JP6899667B2 - Sample transfer device, sample measurement device, sample transfer method and retainer - Google Patents

Sample transfer device, sample measurement device, sample transfer method and retainer Download PDF

Info

Publication number
JP6899667B2
JP6899667B2 JP2017036219A JP2017036219A JP6899667B2 JP 6899667 B2 JP6899667 B2 JP 6899667B2 JP 2017036219 A JP2017036219 A JP 2017036219A JP 2017036219 A JP2017036219 A JP 2017036219A JP 6899667 B2 JP6899667 B2 JP 6899667B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recess
protrusion
sample
holding body
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017036219A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018091822A (en
Inventor
悠人 佐々木
悠人 佐々木
和毅 浅尾
和毅 浅尾
和之 井口
和之 井口
圭一郎 正見
圭一郎 正見
祥一郎 朝田
祥一郎 朝田
弘晃 飛松
弘晃 飛松
龍太郎 新屋
龍太郎 新屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sysmex Corp
Original Assignee
Sysmex Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sysmex Corp filed Critical Sysmex Corp
Priority to US15/823,652 priority Critical patent/US10948507B2/en
Publication of JP2018091822A publication Critical patent/JP2018091822A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6899667B2 publication Critical patent/JP6899667B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

本発明は、試料を搬送する試料搬送装置、当該試料搬送装置を備えた試料測定装置、試料を搬送するための試料搬送方法、および試料搬送装置に用いられ得る保持体に関する。 The present invention relates to a sample transfer device for transporting a sample, a sample measurement device provided with the sample transfer device, a sample transfer method for transporting a sample, and a retainer that can be used in the sample transfer device.

試料を収容するためのウェルが配置されたマルチウェルプレートを搬送する搬送システムが知られている。たとえば、特許文献１には、図２４に示すように、搬送路９０１とオートシーラー９０２との間でマルチウェルプレート９０３を受け渡す構成が記載されている。 A transport system is known that transports a multi-well plate in which wells for accommodating a sample are arranged. For example, Patent Document 1 describes a configuration in which a multi-well plate 903 is delivered between the transport path 901 and the auto sealer 902, as shown in FIG. 24.

マルチウェルプレート９０３の受渡しは、以下のように行われる。マルチウェルプレート９０３は、搬送路９０１の第２リフター部材９０４上に位置付けられる。４本の第２リフター部材９０４が、アーム部材９０５に固着された支持板９０６より少し高い位置まで上昇する。アーム部材９０５の基端は、図示しないモータ等により回転される回転軸９０７に連結されている。アーム部材９０５が回動し、マルチウェルプレート９０３の下に入り込むと、第２リフター部材９０４が下降し、マルチウェルプレート９０３が支持板９０６上に載置される。 Delivery of the multi-well plate 903 is performed as follows. The multi-well plate 903 is positioned on the second lifter member 904 of the transport path 901. The four second lifter members 904 rise to a position slightly higher than the support plate 906 fixed to the arm member 905. The base end of the arm member 905 is connected to a rotating shaft 907 that is rotated by a motor or the like (not shown). When the arm member 905 rotates and enters under the multi-well plate 903, the second lifter member 904 is lowered and the multi-well plate 903 is placed on the support plate 906.

アーム部材９０５が、マルチウェルプレート９０３とともに、オートシーラー９０２の基台９０８に設けられた第１リフター部材９０９上まで回動する。４本の第１リフター部材９０９が、支持板９０６より少し高い位置まで上昇し、マルチウェルプレート９０３を支持する。アーム部材９０５が回動し、マルチウェルプレート９０３の下から退去する。第１リフター部材９０９が下降すると、マルチウェルプレート９０３が、基台９０８に設けられたプレート架台９１０に載置される。こうして、搬送路９０１からオートシーラー９０２へのマルチウェルプレート９０３の受渡しが完了する。 The arm member 905 rotates together with the multi-well plate 903 onto the first lifter member 909 provided on the base 908 of the auto sealer 902. The four first lifter members 909 rise to a position slightly higher than the support plate 906 to support the multi-well plate 903. The arm member 905 rotates and moves out from under the multi-well plate 903. When the first lifter member 909 is lowered, the multi-well plate 903 is placed on the plate stand 910 provided on the base 908. In this way, the delivery of the multi-well plate 903 from the transport path 901 to the auto sealer 902 is completed.

オートシーラー９０２は、実験の精度等を高めるため、マルチウェルプレート９０３の上面を、たとえば、張り替え可能フィルムまたは永久フィルムによりシールし、マルチウェルプレート９０３に設けられたウェル中のサンプルが極力空気と接触しないように、またサンプル中の液成分が蒸発しないようにする。 In the auto sealer 902, in order to improve the accuracy of the experiment, the upper surface of the multi-well plate 903 is sealed with, for example, a replaceable film or a permanent film, and the sample in the well provided on the multi-well plate 903 comes into contact with air as much as possible. Do not allow the liquid components in the sample to evaporate.

オートシーラー９０２による処理が終わると、マルチウェルプレート９０３は、オートシーラー９０２から搬出され、プレート架台９１０の第１リフター部材９０９上で停止する。４本の第１リフター部材９０９が、支持板９０６より少し高い位置まで上昇する。アーム部材９０５が回動し、マルチウェルプレート９０３の下に入り込むと、第１リフター部材９０９が下降し、マルチウェルプレート９０３が支持板９０６上に載置される。 When the processing by the auto sealer 902 is completed, the multi-well plate 903 is carried out from the auto sealer 902 and stopped on the first lifter member 909 of the plate stand 910. The four first lifter members 909 rise to a position slightly higher than the support plate 906. When the arm member 905 rotates and enters under the multi-well plate 903, the first lifter member 909 is lowered and the multi-well plate 903 is placed on the support plate 906.

アーム部材９０５が、マルチウェルプレート９０３とともに、第２リフター部材９０４上まで回動する。４本の第２リフター部材９０４が、支持板９０６より少し高い位置まで上昇し、マルチウェルプレート９０３を支持する。アーム部材９０５が回動し、マルチウェルプレート９０３の下から退去する。第２リフター部材９０４が下降すると、マルチウェルプレート９０３が、搬送路９０１に載置される。こうして、オートシーラー９０２から搬送路９０１へのマルチウェルプレート９０３の受渡しが完了する。 The arm member 905 rotates together with the multi-well plate 903 onto the second lifter member 904. The four second lifter members 904 rise to a position slightly higher than the support plate 906 to support the multi-well plate 903. The arm member 905 rotates and moves out from under the multi-well plate 903. When the second lifter member 904 is lowered, the multi-well plate 903 is placed on the transport path 901. In this way, the delivery of the multi-well plate 903 from the auto sealer 902 to the transport path 901 is completed.

特開２００２−３１６４２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-31642

上記特許文献１の構成は、第１リフター部材９０９と第２リフター部材９０４によってマルチウェルプレート９０３を昇降させつつ、アーム部材９０５を旋回させてマルチウェルプレート９０３を搬送する構成であるため、装置の構成が複雑となり且つ大型化する。 The configuration of Patent Document 1 is such that the arm member 905 is swiveled to convey the multi-well plate 903 while the multi-well plate 903 is raised and lowered by the first lifter member 909 and the second lifter member 904. The configuration becomes complicated and the size becomes large.

かかる課題に鑑み、本発明は、簡素な構成によって円滑に試料を２次元平面に沿って搬送することが可能な試料搬送装置、試料測定装置、試料搬送方法および保持体を提供することを目的とする。 In view of such a problem, an object of the present invention is to provide a sample transfer device, a sample measurement device, a sample transfer method, and a retainer capable of smoothly transporting a sample along a two-dimensional plane with a simple configuration. To do.

本発明の第１の態様は、試料搬送装置に関する。本態様に係る試料搬送装置（１０）は、第１凹部（５１０、１２０）、および、第１凹部の延びる方向と異なる方向に延びる第２凹部（５２０、２２０）とを有し、試料を保持するための保持体（５００）と、第１凹部（５１０、１２０）に係合するための第１突部（１１０、５４０）を有し、第１凹部（５１０、１２０）に係合した第１突部（１１０、５４０）を第２凹部（５２０、２２０）の延びる方向に移送させて保持体（５００）を搬送する第１搬送部（３１０）と、第２凹部（５２０、２２０）に係合するための第２突部（２１０、５５０）を有し、第２凹部（５２０、２２０）に係合した第２突部（２１０、５５０）第１凹部の延びる方向に移送させて保持体（５００）を搬送する第２搬送部（３２０）と、を備える。第１凹部（５１０、１２０）は、保持体（５００）の上面および下面の少なくとも一方に形成され、保持体（５００）を第１凹部（５１０，２２０）の延びる方向に搬送する搬送動作において第１突部（１１０、５４０）が抜けるように、保持体（５００）の側面まで延びて外部に連通しており、第２凹部（５２０、２２０）は、保持体（５００）の上面および下面の少なくとも一方に形成され、保持体（５００）の側面まで延びて外部に連通するように形成されている。 The first aspect of the present invention relates to a sample transfer device. The sample transfer device (10) according to this embodiment has a first recess (510, 120) and a second recess (520, 220) extending in a direction different from the extending direction of the first recess, and holds a sample. It has a holding body (500) for engaging with the first recess (510, 120) and a first protrusion (110, 540) for engaging with the first recess (510, 120), and is engaged with the first recess (510, 120). The first protrusion (110, 540) is transferred in the extending direction of the second recess (520, 220) to convey the holding body (500) to the first transport portion (310) and the second recess (520, 220). It has a second protrusion (210, 550) for engaging, and is transferred and held in the extending direction of the second protrusion (210, 550) engaged with the second recess (520, 220). A second transport unit (320) for transporting the body (500) is provided. First recess (510,120) is formed on at least one upper and lower surfaces of the holding member (500), first in the transport operation of transporting holder (500) in the direction of extension of the first recess (510,220) The second recesses (520, 220) extend to the side surface of the holding body (500) so as to allow the one protrusion (110, 540) to come off, and the second recesses (520, 220) are on the upper surface and the lower surface of the holding body (500). formed on at least one, it is formed into so that through with the outside extends to the side surface of the holding body (500).

本態様に係る試料搬送装置によれば、第１搬送部が第１突部を第２凹部の延びる方向に移送すると、第１凹部と第１突部との係合により、保持体が第２凹部の延びる方向の力を受ける。このとき、第２凹部に係合する第２突部は、第２凹部に沿って第２凹部の延びる方向に移動可能である。したがって、保持体は、第１突部の移動により付与された力によって第２凹部の延びる方向に搬送される。また、第２凹部は保持体の側面まで延びるように形成されているため、保持体が第２凹部の延びる方向に移動することにより、第２突部が第２凹部に進入して第２凹部に係合する。第２凹部の延びる方向における保持体の搬送が終了した後、第２搬送部が第２突部を第１凹部の延びる方向に移送すると、第２凹部と第２突部との係合により、保持体が第１凹部の延びる方向の力を受ける。このとき、第１凹部に係合する第１突部は、第１凹部に沿って第１凹部の延びる方向に移動可能である。したがって、保持体は、第２突部の移動により付与された第１凹部の延びる方向の力によって第１凹部の延びる方向に搬送される。 According to the sample transfer device according to this aspect, when the first transfer portion transfers the first protrusion in the extending direction of the second recess, the holding body becomes the second due to the engagement between the first recess and the first protrusion. Receives a force in the extending direction of the recess. At this time, the second protrusion that engages with the second recess can move in the extending direction of the second recess along the second recess. Therefore, the holding body is conveyed in the extending direction of the second recess by the force applied by the movement of the first protrusion. Further, since the second recess is formed so as to extend to the side surface of the holding body, the holding body moves in the extending direction of the second recess, so that the second protrusion enters the second recess and the second recess Engage in. After the transfer of the holding body in the extending direction of the second recess is completed, when the second conveying portion transfers the second protrusion in the extending direction of the first recess, the engagement between the second recess and the second protrusion causes the second protrusion to engage. The holder receives a force in the extending direction of the first recess. At this time, the first protrusion that engages with the first recess can move in the extending direction of the first recess along the first recess. Therefore, the holding body is conveyed in the extending direction of the first concave portion by the force in the extending direction of the first concave portion applied by the movement of the second protrusion.

このように、本態様に係る試料搬送装置によれば、第１凹部および第１突部の係合と、第２凹部および第２突部の係合とを用いた簡素な構成によって、試料を保持する保持体を２次元平面に沿って円滑に搬送できる。また、第２突部を反対方向に移動させ、第１突部を反対方向に移動させることにより、保持体を搬送前の位置に戻すことができる。さらに、第２突部は、第２凹部の延びる方向において第２凹部に挿脱可能であるため、第２凹部の延びる方向における保持体の搬送距離を広くできる。よって、本態様に係る試料搬送装置によれば、簡素な構成によって広範囲に、保持体を往復移動させることができる。 As described above, according to the sample transfer device according to the present embodiment, the sample can be prepared by a simple configuration using the engagement of the first recess and the first protrusion and the engagement of the second recess and the second protrusion. The holding body to be held can be smoothly conveyed along the two-dimensional plane. Further, by moving the second protrusion in the opposite direction and moving the first protrusion in the opposite direction, the holding body can be returned to the position before the transfer. Further, since the second protrusion can be inserted into and removed from the second recess in the extending direction of the second recess, the transport distance of the holding body in the extending direction of the second recess can be widened. Therefore, according to the sample transfer device according to this aspect, the retainer can be reciprocated over a wide range with a simple configuration.

なお、「第１凹部」と「第２凹部」は、必ずしも互いに垂直な方向に延びていなくてもよく、互いに平行でない方向に延びていればよい。 The "first recess" and the "second recess" do not necessarily have to extend in a direction perpendicular to each other, and may extend in a direction not parallel to each other.

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、第１凹部（５１０、１２０）は、保持体（５００）を第１凹部の延びる方向に搬送する搬送動作において第１突部（１１０、５４０）が抜けるように、保持体（５００）の側面まで延びる構成とされ得る。こうすると、さらに、第１凹部の延びる方向における保持体の搬送距離を広くできる。 In the sample transfer device (10) according to this embodiment, the first recesses (510, 120) have the first protrusions (110, 540) in the transfer operation for transporting the holding body (500) in the extending direction of the first recess. It may be configured to extend to the side surface of the retainer (500) so that it can be pulled out. In this way, the transport distance of the holder in the extending direction of the first recess can be further increased.

また、第２凹部（５２０、２２０）は、保持体５００を第２凹部の延びる方向に搬送する搬送動作において第２突部（２１０、５５０）が抜けるように、保持体（５００）の側面まで延びる構成とされ得る。こうすると、第２凹部の延びる方向における保持体の搬送距離をさらに広げることができる。 Further, the second recesses (520, 220) reach the side surface of the holder (500) so that the second protrusion (210, 550) can be pulled out in the transport operation for transporting the holder 500 in the extending direction of the second recess. It can be an extended configuration. In this way, the transport distance of the holder in the extending direction of the second recess can be further increased.

この場合、第２凹部（５２０、２２０）の幅が、保持体（５００）の側面に向かうに従って広げられ得る。また、第１凹部（５１０、１２０）の幅が、保持体（５００）の側面に向かうに従って広げられ得る。こうすると、第１突部と第１凹部との間または第２突部と第２凹部との間に位置ずれが生じても、第１突部または第２突部を、対応する凹部に対して円滑に挿脱できる。 In this case, the width of the second recess (520, 220) can be widened toward the side surface of the holder (500). Also, the width of the first recesses (510, 120) can be widened towards the sides of the retainer (500). In this way, even if there is a misalignment between the first protrusion and the first recess or between the second protrusion and the second recess, the first protrusion or the second protrusion is placed on the corresponding recess. Can be inserted and removed smoothly.

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、第１凹部（５１０、１２０）および第２凹部（５２０、２２０）は、保持体（５００）の下面（５０１）に配置されるよう構成され得る。こうすると、搬送経路上の所定の位置に保持体を載置することによって、凹部と突部とを係合させることができる。よって、別途、係合のために凹部または突部を移動させる機構を設ける必要がなく、試料搬送装置の構成を簡素化できる。 In the sample transfer device (10) according to this embodiment, the first recesses (510, 120) and the second recesses (520, 220) may be configured to be arranged on the lower surface (501) of the holder (500). In this way, the recess and the protrusion can be engaged with each other by placing the holding body at a predetermined position on the transport path. Therefore, it is not necessary to separately provide a mechanism for moving the recess or the protrusion for engagement, and the configuration of the sample transfer device can be simplified.

また、第１突部（１１０、５４０）は、根元側よりも幅が広い幅広部（１１１）を有し、第１凹部（５１０、１２０）は、幅広部（１１１）を受け入れる第１の幅の部分（５１１）と、第１の幅の部分（５１１）に対して第１突部（１１０、５４０）の根元側に位置し、幅広部（１１１）よりも幅の狭い第２の幅の部分（５１２）と、を備えるよう構成され得る。こうすると、保持体が、第２凹部の延びる方向における移動範囲において取り外されることを抑止できる。 Further, the first protrusion (110, 540) has a wide portion (111) wider than the root side, and the first recess (510, 120) has a first width for receiving the wide portion (111). The second width, which is located on the root side of the first protrusion (110, 540) with respect to the portion (511) and the first width portion (511) and is narrower than the wide portion (111). It may be configured to include a portion (512). In this way, it is possible to prevent the holding body from being removed in the moving range in the extending direction of the second recess.

また、突出方向に見たときの第１突部（１１０、５４０）および第２突部（２１０、５５０）の形状が円形であるよう構成され得る。こうすると、第１突部が第１凹部に進入する際に、第１突部が第１凹部に引っかかりにくくなり、第２突部が第２凹部に進入する際に、第２突部が第２凹部に引っかかりにくくなる。よって、第１突部および第２突部を、それぞれ第１凹部および第２凹部に円滑に進入させることができる。 Further, the shapes of the first protrusion (110, 540) and the second protrusion (210, 550) when viewed in the protruding direction may be configured to be circular. In this way, when the first protrusion enters the first recess, the first protrusion is less likely to be caught in the first recess, and when the second protrusion enters the second recess, the second protrusion becomes the second. 2 It becomes difficult to get caught in the recess. Therefore, the first protrusion and the second protrusion can be smoothly entered into the first recess and the second recess, respectively.

また、第１突部（１１０、５４０）および第２突部（２１０、５５０）が周方向に回転可能に構成され得る。こうすると、第１突部が第１凹部に進入する際に、第１突部が第１凹部に引っかかった場合にも、第１突部が回転することにより、第１突部が第１凹部に円滑に進入する。同様に、第２突部が第２凹部に進入する際に、第２突部が第２凹部に引っかかった場合にも、第２突部が回転することにより、第２突部が第２凹部に円滑に進入する。 Further, the first protrusion (110, 540) and the second protrusion (210, 550) may be configured to be rotatable in the circumferential direction. In this way, when the first protrusion enters the first recess, even if the first protrusion is caught in the first recess, the first protrusion rotates and the first protrusion becomes the first recess. Enter smoothly. Similarly, when the second protrusion enters the second recess, even if the second protrusion is caught in the second recess, the second protrusion rotates and the second protrusion becomes the second recess. Enter smoothly.

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、第１凹部（５１０、１２０）に挿入される第１突部（１１０、５４０）の部分の最大幅が第１凹部（５１０、１２０）の幅と略等しく、第２凹部（５２０、２２０）に挿入される第２突部（２１０、５５０）の部分の最大幅が第２凹部（５２０、２２０）の幅と略等しいように構成され得る。こうすると、第１突部と第１凹部との間、および第２突部と第２凹部との間に、がたつきが略生じない。よって、保持体を円滑に搬送でき、かつ、保持体の移動範囲における位置精度を高めることができる。 In the sample transfer device (10) according to this embodiment, the maximum width of the portion of the first protrusion (110, 540) inserted into the first recess (510, 120) is the width of the first recess (510, 120). It may be configured such that the maximum width of the portion of the second protrusion (210, 550) inserted into the second recess (520, 220) is substantially equal to the width of the second recess (520, 220). In this way, rattling does not occur substantially between the first protrusion and the first recess and between the second protrusion and the second recess. Therefore, the holding body can be smoothly conveyed, and the position accuracy of the holding body in the moving range can be improved.

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、上方から見たときに、第１突部（１１０、５４０）の移動経路（１０１）と第２突部（２１０、５５０）の移動経路（２０１）とが互いに交差しないように設定され得る。こうすると、第１搬送部の駆動機構と第２搬送部の駆動機構とを、互いに接触することなく個別に配置できる。よって、第１搬送部と第２搬送部の構成を簡素にできる。 In the sample transfer device (10) according to this aspect, when viewed from above, the movement path (101) of the first protrusion (110, 540) and the movement path (201) of the second protrusion (210, 550). Can be set so that they do not intersect each other. In this way, the drive mechanism of the first transport unit and the drive mechanism of the second transport unit can be individually arranged without contacting each other. Therefore, the configuration of the first transport unit and the second transport unit can be simplified.

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、保持体は、第２凹部（５２０、２２０）と同じ方向に延びる第３凹部（５３０）を有し、第３凹部（５３０）に係合する第３突部（８１０）を第１凹部の延びる方向に移送させて保持体（５００）を搬送する第３搬送部（３３０）を備えるよう構成され得る。ここで、第３凹部（５３０）は、第１突部（１１０、５４０）により保持体（５００）を第２凹部（５２０、２２０）の延びる方向に搬送する搬送動作において第３突部（８１０）が進入するように、保持体（５００）の第２凹部（５２０、２２０）の延びる方向側の側面まで延びて外部に連通している。こうすると、第３搬送部により、保持体を第２搬送部による搬送範囲以外の範囲にも搬送できる。よって、保持体の搬送範囲を広げることができる。 In the sample transfer device (10) according to this embodiment, the holding body has a third recess (530) extending in the same direction as the second recess (520, 220) and engages with the third recess (530). It may be configured to include a third transport portion (330) that transports the holding body (500) by transporting the three protrusions (810) in the extending direction of the first recess. Here, the third recess (530) is a third protrusion (810) in a transport operation in which the holding body (500) is conveyed by the first protrusion (110, 540) in the extending direction of the second recess (520, 220). ) Extends to the side surface of the holding body (500) on the extending direction side of the second recesses (520, 220) and communicates with the outside . In this way, the holding body can be transported to a range other than the transport range by the second transport unit by the third transport unit. Therefore, the transport range of the holder can be expanded.

この場合、第１凹部（５１０、１２０）は、第３突部（８１０）により保持体（５００）を搬送する搬送動作において第１突部（１１０、５４０）が抜けるように、保持体（５００）の側面まで延びて外部に連通する構成とされ得る。こうすると、第３突部による保持体の搬送距離を広くできる。 In this case, the first recess (510, 120) is a holding body (500) so that the first protrusion (110, 540) can be removed in the transport operation in which the holding body (500) is conveyed by the third protrusion (810). extends to the side surface of) may be configured that passage with the outside. In this way, the transport distance of the holding body by the third protrusion can be increased.

本態様に係る試料搬送装置（１０）は、保持体（５００）の移動範囲において保持体（５００）の下面（５０１）が載せられる平面状の支持面（４０１）を備えるよう構成され得る。こうすると、保持体を滑らかに搬送できる。 The sample transfer device (10) according to this embodiment may be configured to include a flat support surface (401) on which the lower surface (501) of the holder (500) is placed in the moving range of the holder (500). In this way, the holding body can be smoothly conveyed.

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、保持体（５００）は、マトリックス状にウェル（６０１）が形成されたプレート（６００）を上面（５０２）に設置可能に構成され得る。こうすると、保持体に対して容易に試料を配置できる。 In the sample transfer device (10) according to the present embodiment, the retainer (500) can be configured such that a plate (600) in which wells (601) are formed in a matrix can be installed on the upper surface (502). In this way, the sample can be easily placed on the retainer.

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、保持体（５００）の上面（５０２）に、マトリックス状にウェル（５０８）が形成され得る。こうすると、プレートを省略できる。 In the sample transfer device (10) according to this embodiment, wells (508) can be formed in a matrix on the upper surface (502) of the holder (500). This way, the plate can be omitted.

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、保持体（５００）の上面に、試料容器（１２）を設置するための凹部（５０６）が形成され得る。こうすると、試料容器に収容された試料をプレートのウェルに分注する必要がなくなり、操作を簡便化できる。 In the sample transfer device (10) according to this embodiment, a recess (506) for installing the sample container (12) may be formed on the upper surface of the holder (500). This eliminates the need to dispense the sample contained in the sample container into the wells of the plate, and simplifies the operation.

この場合、保持体（５００）の上面に、凹部（５０６）に設置される試料容器（１２）内の試料の種類を識別するための識別標識が付されることが好ましい。こうすると、オペレータは、どのような種類の試料を収容した試料容器を保持体の凹部に設置すべきかを的確に把握できる。 In this case, it is preferable that an identification mark for identifying the type of the sample in the sample container (12) installed in the recess (506) is attached to the upper surface of the holder (500). In this way, the operator can accurately grasp what kind of sample should be placed in the recess of the holder.

また、試料搬送装置（１０）が、第１搬送部（３１０）により搬送される複数の保持体（５００）を備える場合、各保持体（５００）の上面に、複数の保持体（５００）の搬送順序を示す識別標識が付されることが好ましい。こうすると、各保持体に設置された試料容器の処理順序を的確に把握できる。 When the sample transfer device (10) includes a plurality of holding bodies (500) transported by the first transport unit (310), the plurality of holding bodies (500) are placed on the upper surface of each holding body (500). It is preferable that an identification mark indicating the transport order is attached. In this way, the processing order of the sample containers installed in each holding body can be accurately grasped.

また、試料搬送装置（１０）は、試料容器（１２）の蓋（１２ａ）を設置するための蓋ホルダ（１３）をさらに備える構成とされ得る。こうすると、オペレータは、試料容器から外した蓋を試料搬送装置の蓋ホルダに設置でき、試料容器から外した蓋の管理を適切に行い得る。 Further, the sample transfer device (10) may be further provided with a lid holder (13) for installing the lid (12a) of the sample container (12). In this way, the operator can install the lid removed from the sample container on the lid holder of the sample transfer device, and can appropriately manage the lid removed from the sample container.

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、第２凹部の延びる方向に対して第１凹部の延びる方向が略垂直であるよう構成され得る。こうすると、第１凹部と第１突部とを係合させた状態から、第１凹部の延びる方向に対して略垂直な方向に第１突部が移送されるため、第１搬送部による駆動力が、第１突部を介して第１凹部に効率的に伝達される。同様に、第２凹部と第２突部とを係合させた状態から、第２凹部が延びる方向に対して略垂直な方向に第２突部が移送されるため、第２搬送部による駆動力が、第２突部を介して第２凹部に効率的に伝達される。よって、第１搬送部および第２搬送部による駆動力を、効率的に保持体に伝達できる。 In the sample transfer device (10) according to this aspect, the extending direction of the first recess may be substantially perpendicular to the extending direction of the second recess. In this way, the first protrusion is transferred from the state in which the first recess and the first protrusion are engaged in a direction substantially perpendicular to the extending direction of the first recess, so that the first protrusion is driven. The force is efficiently transmitted to the first recess via the first protrusion. Similarly, since the second protrusion is transferred in a direction substantially perpendicular to the direction in which the second recess extends from the state in which the second recess and the second protrusion are engaged, it is driven by the second transport portion. The force is efficiently transmitted to the second recess via the second protrusion. Therefore, the driving force of the first transport unit and the second transport unit can be efficiently transmitted to the holding body.

本態様に係る試料搬送装置（１０）は、第１突部（１１０、５４０）が第１凹部の延びる方向に沿って複数配置され、第２突部（２１０、５５０）が第２凹部の延びる方向に沿って複数配置された構成とされ得る。こうすると、第１突部および第２突部によって第１凹部および第２凹部を安定的に押すことができる。 In the sample transfer device (10) according to this embodiment, a plurality of first protrusions (110, 540) are arranged along the extending direction of the first recess, and the second protrusion (210, 550) extends the second recess. A plurality of configurations may be arranged along the direction. In this way, the first recess and the second recess can be stably pushed by the first protrusion and the second protrusion.

本態様に係る試料搬送装置（１０）において、保持体（５００）は、ポリアセタールにより形成され得る。ポリアセタールは、ステンレスや電気亜鉛めっき鋼板（ＳＥＣＣ）との摩擦抵抗が小さい。このため、保持体が載せられる支持面がステンレスや電気亜鉛めっき鋼板（ＳＥＣＣ）によって構成される場合、支持面上において保持体を円滑に搬送できる。 In the sample transfer device (10) according to this embodiment, the retainer (500) can be formed of polyacetal. Polyacetal has low frictional resistance with stainless steel and electrogalvanized steel sheet (SECC). Therefore, when the support surface on which the holding body is placed is made of stainless steel or an electrogalvanized steel plate (SECC), the holding body can be smoothly conveyed on the supporting surface.

本発明の第２の態様は、試料測定装置に関する。本態様に係る試料測定装置（３０）は、第１の態様に係る試料搬送装置（１０）と、保持体（５００）により搬送された試料を吸引する吸引部（３２）と、吸引部（３２）により吸引された試料を測定する測定部（３３）と、を備える。 A second aspect of the present invention relates to a sample measuring device. The sample measuring device (30) according to the present embodiment includes the sample transport device (10) according to the first aspect, a suction unit (32) for sucking the sample transported by the holder (500), and a suction unit (32). ) Is provided with a measuring unit (33) for measuring the sample sucked by the above.

本態様に係る試料測定装置によれば、第１の態様と同様の効果が奏される。 According to the sample measuring device according to this aspect, the same effect as that of the first aspect is obtained.

この場合、試料を収容する複数のウェル（５０８）が、第２凹部の延びる方向および第１凹部の延びる方向にマトリックス状に並ぶように保持体（５００）に配置され、吸引部（３２）は、試料を吸引する吸引管（７１０）と、吸引管（７１０）を第２凹部の延びる方向に移送する移送部（７２０）と、を備え、試料搬送装置（１０）は、第１搬送部（３１０）および第２搬送部（３２０）により保持体（５００）を搬送して、第２凹部の延びる方向に並ぶウェル（５０８）を吸引管（７１０）の移送経路に位置付けるよう構成され得る。本態様に係る試料測定装置は、第１の態様に係る試料搬送装置により保持体を搬送する構成であるため、保持体を第１凹部の延びる方向に精度よく搬送できる。このため、第２凹部の延びる方向に並ぶウェルを吸引管の移動経路に正確に位置付けることができる。よって、各ウェルから試料を適正に吸引できる。 In this case, a plurality of wells (508) for accommodating the sample are arranged in the holding body (500) so as to be arranged in a matrix in the extending direction of the second recess and the extending direction of the first recess, and the suction portion (32) is arranged. A suction tube (710) for sucking a sample and a transfer section (720) for transferring the suction tube (710) in the extending direction of the second recess are provided, and the sample transfer device (10) is a first transfer section (10). The retainer (500) may be transported by the 310) and the second transport unit (320) so that the wells (508) lined up in the extending direction of the second recess are positioned in the transfer path of the suction pipe (710). Since the sample measuring device according to this aspect has a configuration in which the holding body is conveyed by the sample conveying device according to the first aspect, the holding body can be accurately conveyed in the extending direction of the first recess. Therefore, the wells lined up in the extending direction of the second recess can be accurately positioned in the movement path of the suction pipe. Therefore, the sample can be properly sucked from each well.

本発明の第３の態様は、試料を２次元平面に沿って第１方向および第２方向に搬送するための試料搬送装置に関する。本態様に係る試料搬送装置（１０）は、試料を保持するための保持体（５００）と、第１移動体（１００）を第１方向に搬送する第１搬送部（３１０）と、第２移動体（２００）を第２方向に搬送する第２搬送部（３２０）と、を備える。ここで、第２方向に延びる第１間隙（５１０、１２０）が、保持体（５００）と第１移動体（１００）の一方に配置されるとともに、第１間隙（５１０、１２０）に係合する第１突部（１１０、５４０）が、保持体（５００）と第１移動体（１００）の他方に配置される。また、第１方向に延びる第２間隙（５２０、２２０）が、保持体（５００）と第２移動体（２００）の一方に配置されるとともに、第２間隙（５２０、２２０）に係合する第２突部（２１０、５５０）が、保持体（５００）と第２移動体（２００）の他方に配置される。第２間隙（５２０、２２０）と第２突部（２１０、５５０）は、保持体（５００）が第１方向に搬送される過程において互いに係合する位置に配置され、第１隙間（５１０、１２０）は、保持体（５００）または第１移動体（１００）の側面まで延びて外部に連通し、第２間隙（５２０、２２０）は、保持体（５００）を第１方向に搬送する搬送動作において第２突部（２１０、５５０）が進入するよう、保持体（５００）の第１方向側の側面または前記第２移動体（２００）の第１方向と反対側の側面を貫通している。 A third aspect of the present invention relates to a sample transfer device for transporting a sample in a first direction and a second direction along a two-dimensional plane. The sample transfer device (10) according to this embodiment includes a holding body (500) for holding a sample, a first transport unit (310) for transporting the first moving body (100) in the first direction, and a second. A second transport unit (320) for transporting the moving body (200) in the second direction is provided. Here, the first gap (510, 120) extending in the second direction is arranged in one of the holding body (500) and the first moving body (100) and engages with the first gap (510, 120). The first protrusion (110, 540) is arranged on the other side of the holding body (500) and the first moving body (100). Further, the second gap (520, 220) extending in the first direction is arranged in one of the holding body (500) and the second moving body (200) and engages with the second gap (520, 220). The second protrusion (210, 550) is arranged on the other side of the holding body (500) and the second moving body (200). The second gap (520, 220) and the second protrusion (210, 550) are arranged at positions where they engage with each other in the process of transporting the holding body (500) in the first direction, and the first gap (510, 510) is arranged. The 120) extends to the side surface of the holding body (500) or the first moving body (100) and communicates with the outside, and the second gaps (520, 220) carry the holding body (500) in the first direction. Through the side surface of the holding body (500) on the first direction side or the side surface of the second moving body (200) opposite to the first direction so that the second protrusion (210, 550) enters in the operation. There is.

本態様に係る試料搬送装置によれば、第１の態様と同様の効果が奏される。 According to the sample transfer device according to this aspect, the same effect as that of the first aspect is obtained.

なお、「第１間隙」および「第２間隙」は、必ずしも、互いに対向する２つの面によって構成されていなくともよく、たとえば、互いに対向する２つの線状部分によって構成されていてもよい。また、「第１間隙」および「第２間隙」は、有底の凹部でなくてもよく、たとえば、無底の開口からなる構成であってもよい。 The "first gap" and the "second gap" do not necessarily have to be composed of two surfaces facing each other, and may be composed of, for example, two linear portions facing each other. Further, the "first gap" and the "second gap" do not have to be bottomed recesses, and may be configured to include, for example, a bottomless opening.

本発明の第４の態様は、試料搬送方法に関する。本態様に係る試料搬送方法は、試料を保持する保持体（５００）の上面または下面に設けられた第１凹部（５１０、１２０）に第１突部（１１０、５４０）を係合させた状態で第１突部（１１０、５４０）を、保持体の上面または下面に設けられた第２凹部の延びる方向に移動させて、保持体（５００）を、第２凹部（５２０、２２０）の延びる方向に搬送する工程（Ｓ１１、Ｓ１４）と、この工程において、第２凹部（５２０、２２０）に第２突部（２１０、５５０）を第２凹部の延びる方向から挿入された後、第２突部（２１０、５５０）を第１凹部の延びる方向に移動させて、保持体（５００）を第１凹部の延びる方向に搬送する工程（Ｓ１２、Ｓ１３）と、を有する。第１凹部（５１０、１２０）は、保持体（５００）の側面まで延びて外部に連通し、第２凹部（５２０、２２０）は、保持体（５００）の側面まで延びて外部に連通している。 A fourth aspect of the present invention relates to a sample transport method. In the sample transport method according to this aspect, the first protrusions (110, 540) are engaged with the first recesses (510, 120) provided on the upper surface or the lower surface of the holding body (500) for holding the sample. The first protrusion (110, 540) is moved in the extending direction of the second recess provided on the upper surface or the lower surface of the holder, and the holder (500) is extended by the second recess (520, 220). A step of transporting in the direction (S11, S14), and in this step, a second protrusion (210, 550) is inserted into the second recess (520, 220) from the extending direction of the second recess, and then the second protrusion. The unit (210, 550) is moved in the extending direction of the first recess, and the holding body (500) is conveyed in the extending direction of the first recess (S12, S13). The first recesses (510, 120) extend to the side surface of the holder (500) and communicate with the outside, and the second recesses (520, 220) extend to the side surface of the holder (500) and communicate with the outside. There is.

本態様に係る試料搬送方法によれば、第１の態様と同様の効果が奏される。 According to the sample transport method according to this aspect, the same effect as that of the first aspect is obtained.

本態様に係る試料搬送方法では、保持体（５００）を第１凹部の延びる方向に搬送する工程において、第１突部（１１０、５４０）を第１凹部（５１０、１２０）から抜くようにすることが好ましい。こうすると、第１凹部の延びる方向における保持体の搬送距離を広くすることができる。 In the sample transport method according to this aspect, in the step of transporting the holding body (500) in the extending direction of the first recess, the first protrusion (110, 540) is pulled out from the first recess (510, 120). Is preferable. In this way, the transport distance of the holding body in the extending direction of the first recess can be increased.

本発明の第５の態様は、試料を保持するための保持体に関する。本態様に係る保持体（５００）は、第１凹部（５１０）と、第１凹部（５１０）と異なる方向に延びる第２凹部（５２０）とを有する下面（５０１）を備える。ここで、第１凹部（５１０）は、少なくとも１つの側面まで延びて外部に連通しており、第２凹部（５２０）は、少なくとも１つの側面まで延びて外部に連通している。 A fifth aspect of the present invention relates to a retainer for holding a sample. The holding body (500) according to this embodiment includes a lower surface (501) having a first recess (510) and a second recess (520) extending in a direction different from that of the first recess (510). Here, the first recess (510) communicates with the outside and extends to at least one side surface, a second recess (520) communicates with the outside and extends to at least one side.

本態様に係る保持体によれば、この保持体を用いることにより、第１の態様と同様の効果が奏される。 According to the holding body according to the present aspect, the same effect as that of the first aspect can be obtained by using this holding body.

本発明によれば、簡素な構成によって円滑に試料を２次元平面に沿って搬送できる。 According to the present invention, the sample can be smoothly conveyed along the two-dimensional plane by a simple structure.

図１（ａ）は、実施形態１に係る試料搬送装置を鉛直下方向に見た場合の構成を示す模式図である。図１（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、実施形態１に係るプレートが設置された保持体を上側および下側から見た場合の構成を示す模式図である。FIG. 1A is a schematic view showing a configuration when the sample transfer device according to the first embodiment is viewed vertically downward. 1 (b) and 1 (c) are schematic views showing a configuration when the holder on which the plate according to the first embodiment is installed is viewed from the upper side and the lower side, respectively. 図２（ａ）、（ｂ）は、実施形態１に係る保持体の搬送について説明するための模式図である。2 (a) and 2 (b) are schematic views for explaining the transport of the holding body according to the first embodiment. 図３（ａ）、（ｂ）は、実施形態１に係る保持体の搬送について説明するための模式図である。3A and 3B are schematic views for explaining the transportation of the holding body according to the first embodiment. 図４は、実施形態１に係る試料搬送装置を鉛直下方向に見た場合の構成を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic view showing a configuration when the sample transport device according to the first embodiment is viewed vertically downward. 図５（ａ）は、実施形態１に係る第１突部および第１凹部をＹ軸正方向に見た場合の構成を示す模式図である。図５（ｂ）は、実施形態１に係る第２突部および第２凹部をＸ軸正方向に見た場合の構成を示す模式図である。図５（ｃ）は、実施形態１に係る保持体の下面をＺ軸負方向に見た場合の構成を示す模式図である。FIG. 5A is a schematic view showing a configuration when the first protrusion and the first recess according to the first embodiment are viewed in the positive direction of the Y-axis. FIG. 5B is a schematic view showing a configuration when the second protrusion and the second recess according to the first embodiment are viewed in the positive direction of the X-axis. FIG. 5C is a schematic view showing a configuration when the lower surface of the holding body according to the first embodiment is viewed in the negative direction of the Z axis. 図６（ａ）、（ｂ）は、実施形態１の変更例に係る保持体の下面をＺ軸負方向に見た場合の構成を示す模式図である。6 (a) and 6 (b) are schematic views showing a configuration when the lower surface of the holding body according to the modified example of the first embodiment is viewed in the negative direction of the Z axis. 図７（ａ）は、実施形態１に係る保持体およびプレートの構成を上側から見た場合の構成を示す模式図である。図７（ｂ）は、実施形態１に係るプレートが設置された保持体をＹ軸正方向に見た場合の構成を示す模式図である。FIG. 7A is a schematic view showing the configuration of the holding body and the plate according to the first embodiment when viewed from above. FIG. 7B is a schematic view showing a configuration when the holding body on which the plate according to the first embodiment is installed is viewed in the positive direction of the Y axis. 図８（ａ）は、実施形態１に係る移送部をＺ軸正方向に見た場合の構成を示す模式図である。図８（ｂ）は、実施形態１に係るガイド部材、ローラおよび支軸をＹ軸負方向に見た場合の構成を示す模式図である。図８（ｃ）は、実施形態１に係るガイド部材、ローラおよび支軸をＸ軸正方向に見た場合の構成を示す模式図である。FIG. 8A is a schematic view showing a configuration when the transfer unit according to the first embodiment is viewed in the positive direction of the Z axis. FIG. 8B is a schematic view showing a configuration when the guide member, the roller, and the support shaft according to the first embodiment are viewed in the negative direction of the Y-axis. FIG. 8C is a schematic view showing a configuration when the guide member, the roller, and the support shaft according to the first embodiment are viewed in the positive direction of the X-axis. 図９は、実施形態１に係る試料測定装置の外観構成を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic view showing an external configuration of the sample measuring device according to the first embodiment. 図１０は、実施形態１に係る試料測定装置の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the sample measuring device according to the first embodiment. 図１１（ａ）、（ｂ）は、実施形態１に係る保持体の搬送について説明するための模式図である。11 (a) and 11 (b) are schematic views for explaining the transport of the holding body according to the first embodiment. 図１２（ａ）、（ｂ）は、実施形態１に係る保持体の搬送について説明するための模式図である。12 (a) and 12 (b) are schematic views for explaining the transport of the holding body according to the first embodiment. 図１３（ａ）、（ｂ）は、実施形態１に係る保持体の搬送について説明するための模式図である。13 (a) and 13 (b) are schematic views for explaining the transport of the holding body according to the first embodiment. 図１４は、実施形態１に係る保持体の搬送について説明するための模式図である。FIG. 14 is a schematic view for explaining the transport of the holding body according to the first embodiment. 図１５は、実施形態１に係る保持体の搬送動作を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing a transport operation of the holding body according to the first embodiment. 図１６（ａ）は、実施形態１の変更例に係る、蓋部を開放した状態の試料搬送装置の構成を示す斜視図である。図１６（ｂ）は、実施形態１の変更例に係る保持体の構成を示す斜視図である。図１６（ｃ）は、実施形態１の変更例に係る蓋ホルダの構成を示す斜視図である。FIG. 16A is a perspective view showing a configuration of a sample transfer device in a state where the lid is open, according to a modified example of the first embodiment. FIG. 16B is a perspective view showing the configuration of the holding body according to the modified example of the first embodiment. FIG. 16C is a perspective view showing the configuration of the lid holder according to the modified example of the first embodiment. 図１７は、実施形態２に係る試料搬送装置を鉛直下方向に見た場合の構成を示す模式図である。FIG. 17 is a schematic view showing a configuration when the sample transport device according to the second embodiment is viewed vertically downward. 図１８は、実施形態２に係る保持体の下面をＺ軸負方向に見た場合の構成を示す模式図である。FIG. 18 is a schematic view showing a configuration when the lower surface of the holding body according to the second embodiment is viewed in the negative direction of the Z axis. 図１９（ａ）、（ｂ）は、実施形態２に係る保持体の搬送について説明するための模式図である。19 (a) and 19 (b) are schematic views for explaining the transport of the holding body according to the second embodiment. 図２０（ａ）は、実施形態３に係る試料搬送装置を鉛直下方向に見た場合の構成を示す模式図である。図２０（ｂ）は、実施形態３に係るプレートが設置された保持体を下側から見た場合の構成を示す模式図である。FIG. 20A is a schematic view showing a configuration when the sample transfer device according to the third embodiment is viewed vertically downward. FIG. 20B is a schematic view showing a configuration when the holding body on which the plate according to the third embodiment is installed is viewed from below. 図２１（ａ）は、実施形態４に係るプレートが設置された保持体を上側から見た場合の構成を示す模式図である。図２１（ｂ）は、実施形態４の変更例に係るプレートが設置された保持体を上側から見た場合の構成を示す模式図である。FIG. 21A is a schematic view showing a configuration when the holding body on which the plate according to the fourth embodiment is installed is viewed from above. FIG. 21B is a schematic view showing a configuration when the holding body on which the plate according to the modified example of the fourth embodiment is installed is viewed from above. 図２２（ａ）は、実施形態５に係るプレートが設置された保持体を上側から見た場合の構成を示す模式図である。図２２（ｂ）は、実施形態５の変更例に係るプレートが設置された保持体を上側から見た場合の構成を示す模式図である。FIG. 22A is a schematic view showing a configuration when the holding body on which the plate according to the fifth embodiment is installed is viewed from above. FIG. 22B is a schematic view showing a configuration when the holding body on which the plate according to the modified example of the fifth embodiment is installed is viewed from above. 図２３（ａ）は、実施形態６に係る第１凹部をＹ軸正方向に見た場合の構成を示す模式図である。図２３（ｂ）は、実施形態６に係る第２凹部をＸ軸正方向に見た場合の構成を示す模式図である。図２３（ｃ）は、実施形態６に係る保持体を上側から見た場合の構成を示す模式図である。図２３（ｄ）は、実施形態７に係る保持体を上側から見た場合の構成を示す模式図である。FIG. 23A is a schematic view showing a configuration when the first recess according to the sixth embodiment is viewed in the positive direction of the Y-axis. FIG. 23B is a schematic view showing a configuration when the second recess according to the sixth embodiment is viewed in the positive direction of the X-axis. FIG. 23C is a schematic view showing a configuration when the holding body according to the sixth embodiment is viewed from above. FIG. 23D is a schematic view showing a configuration when the holding body according to the seventh embodiment is viewed from above. 図２４は、関連技術に係る構成を説明するための模式図である。FIG. 24 is a schematic diagram for explaining a configuration related to the related technology.

＜実施形態１＞
図１（ａ）に示すように、試料搬送装置１０は、第１移動体１００と、第２移動体２００と、第１搬送部３１０と、第２搬送部３２０と、支持板４００と、を備える。支持板４００は、たとえば、ステンレスや電気亜鉛めっき鋼板（ＳＥＣＣ）からなっている。試料搬送装置１０は、試料を２次元平面に沿って搬送する。実施形態１では、試料搬送装置１０は、試料をＸＹ平面に沿って搬送する。図１（ａ）において、ＸＹＺ軸は互いに直交している。ＸＹ平面は水平面を示し、Ｚ軸正方向は鉛直下方向を示している。以下の図面においても、ＸＹＺ軸は、図１（ａ）のＸＹＺ軸と同様である。なお、Ｘ軸正方向は第１方向に対応し、Ｙ軸正方向は第２方向に対応する。 <Embodiment 1>
As shown in FIG. 1A, the sample transfer device 10 includes a first moving body 100, a second moving body 200, a first transporting unit 310, a second transporting unit 320, and a support plate 400. Be prepared. The support plate 400 is made of, for example, stainless steel or an electrogalvanized steel plate (SECC). The sample transfer device 10 transports a sample along a two-dimensional plane. In the first embodiment, the sample transfer device 10 transports the sample along the XY plane. In FIG. 1A, the XYZ axes are orthogonal to each other. The XY plane indicates a horizontal plane, and the Z-axis positive direction indicates a vertical downward direction. In the drawings below, the XYZ axes are the same as the XYZ axes in FIG. 1 (a). The positive direction of the X-axis corresponds to the first direction, and the positive direction of the Y-axis corresponds to the second direction.

図１（ｂ）に示すように、試料搬送装置１０は、さらに保持体５００を備える。保持体５００は、プレート６００を上面に設置可能に構成されている。プレート６００には、マトリックス状にウェル６０１が形成されている。具体的には、プレート６００には、Ｘ軸方向に並ぶ１２個のウェル６０１の組合せが、Ｙ軸方向に８つ並んでおり、合計で９６個のウェル６０１が形成されている。隣り合うウェル６０１の中心間の距離は、９ｍｍであり、ウェル６０１の上端部分における直径は、５．５ｍｍである。オペレータは、各ウェル６０１に試料を収容させ、試料を保持するプレート６００を保持体５００の上面に設置する。このように、保持体５００は、プレート６００を介して試料を保持する。保持体５００がプレート６００を上面に設置できるように構成されると、オペレータは、保持体５００に対して容易に試料を配置できる。 As shown in FIG. 1 (b), the sample transfer device 10 further includes a holding body 500. The holding body 500 is configured so that the plate 600 can be installed on the upper surface. Wells 601 are formed in a matrix on the plate 600. Specifically, on the plate 600, eight combinations of 12 wells 601 arranged in the X-axis direction are arranged in the Y-axis direction, and a total of 96 wells 601 are formed. The distance between the centers of the adjacent wells 601 is 9 mm, and the diameter at the upper end of the wells 601 is 5.5 mm. The operator accommodates the sample in each well 601 and installs a plate 600 for holding the sample on the upper surface of the holder 500. In this way, the retainer 500 holds the sample via the plate 600. When the retainer 500 is configured so that the plate 600 can be placed on the upper surface, the operator can easily place the sample on the retainer 500.

保持体５００は、たとえば、ポリアセタールにより形成される。一般に、ポリアセタールは、支持板４００の構成材料であるステンレスや電気亜鉛めっき鋼板（ＳＥＣＣ）との摩擦抵抗が小さい。このため、保持体５００をポリアセタールにより形成することにより、支持板４００の支持面４０１上において、保持体５００を円滑に搬送できる。保持体５００は、成形しやすく且つ支持面４０１との摩擦抵抗が小さい樹脂材料からなることが好ましい。 The retainer 500 is formed of, for example, polyacetal. In general, polyacetal has low frictional resistance with stainless steel or electrogalvanized steel sheet (SECC), which is a constituent material of the support plate 400. Therefore, by forming the holding body 500 with polyacetal, the holding body 500 can be smoothly conveyed on the support surface 401 of the support plate 400. The retainer 500 is preferably made of a resin material that is easy to mold and has a low frictional resistance with the support surface 401.

図１（ｂ）、（ｃ）に示すように、保持体５００の下面５０１には、第１凹部５１０と第２凹部５２０が配置されている。第１凹部５１０は、Ｙ軸方向に平行に延びるとともに、下面５０１に形成された溝により構成されている。第２凹部５２０は、Ｘ軸方向に平行に延びるとともに、下面５０１に形成された溝により構成されている。第１凹部５１０と第２凹部５２０とを溝により構成すると、第１凹部５１０と第２凹部５２０を保持体５００に容易に成形できる。第１凹部５１０は、下面５０１のＸ軸方向における中央位置を通るように配置されている。第２凹部５２０は、下面５０１のＹ軸正側の端部付近を通るように配置されている。 As shown in FIGS. 1B and 1C, a first recess 510 and a second recess 520 are arranged on the lower surface 501 of the holder 500. The first recess 510 extends parallel to the Y-axis direction and is composed of grooves formed on the lower surface 501. The second recess 520 extends parallel to the X-axis direction and is composed of a groove formed on the lower surface 501. When the first recess 510 and the second recess 520 are formed by grooves, the first recess 510 and the second recess 520 can be easily formed into the holding body 500. The first recess 510 is arranged so as to pass through the central position of the lower surface 501 in the X-axis direction. The second recess 520 is arranged so as to pass near the end of the lower surface 501 on the positive side of the Y axis.

図１（ａ）に戻り、第１搬送部３１０は、第１移動体１００と第１突部１１０とを含み、第１移動体１００とともに第１突部１１０をＸ軸方向に搬送する。第２搬送部３２０は、第２移動体２００と第２突部２１０とを含み、第２移動体２００とともに第２突部２１０をＹ軸方向に搬送する。第１移動体１００と第２移動体２００は、支持板４００の下面側すなわちＺ軸正側に位置付けられている。第１移動体１００には、一対の第１突部１１０が配置されており、第２移動体２００には、一対の第２突部２１０が配置されている。一対の第１突部１１０は、第１移動体１００においてＹ軸方向に並んでおり、一対の第２突部２１０は、第２移動体２００においてＸ軸方向に並んでいる。第１突部１１０は、第１凹部５１０と係合し、第２突部２１０は、第２凹部５２０と係合する。 Returning to FIG. 1A, the first transport unit 310 includes the first moving body 100 and the first projecting portion 110, and transports the first projecting portion 110 together with the first moving body 100 in the X-axis direction. The second transport unit 320 includes the second moving body 200 and the second projecting portion 210, and transports the second projecting portion 210 together with the second moving body 200 in the Y-axis direction. The first moving body 100 and the second moving body 200 are positioned on the lower surface side of the support plate 400, that is, on the Z-axis positive side. A pair of first protrusions 110 are arranged on the first moving body 100, and a pair of second protrusions 210 are arranged on the second moving body 200. The pair of first protrusions 110 are arranged in the Y-axis direction in the first moving body 100, and the pair of second protrusions 210 are arranged in the X-axis direction in the second moving body 200. The first protrusion 110 engages with the first recess 510, and the second protrusion 210 engages with the second recess 520.

Ｚ軸方向に見たときに、第１移動体１００の移動経路１０１と第２移動体２００の移動経路２０１とが、互いに交差しないように設定されている。これにより、第１搬送部３１０の駆動機構と第２搬送部３２０の駆動機構とを、互いに接触することなく個別に配置できる。よって、第１搬送部３１０と第２搬送部３２０の構成を簡素にできる。 When viewed in the Z-axis direction, the movement path 101 of the first moving body 100 and the moving path 201 of the second moving body 200 are set so as not to intersect with each other. As a result, the drive mechanism of the first transport unit 310 and the drive mechanism of the second transport unit 320 can be individually arranged without contacting each other. Therefore, the configuration of the first transport unit 310 and the second transport unit 320 can be simplified.

支持面４０１は、平面状に形成された支持板４００の上面である。支持面４０１には、保持体５００の移動範囲において、保持体５００の下面５０１が載せられる。これにより、保持体５００を支持面４０１に支持させながら、支持面４０１上を滑らかに搬送できる。なお、保持体５００の下面５０１が、第１突部１１０と第２突部２１０によってのみ支持され、支持面４０１から離れていてもよい。 The support surface 401 is an upper surface of the support plate 400 formed in a plane shape. The lower surface 501 of the holding body 500 is placed on the support surface 401 within the moving range of the holding body 500. As a result, the holding body 500 can be smoothly conveyed on the support surface 401 while being supported by the support surface 401. The lower surface 501 of the holding body 500 may be supported only by the first protrusion 110 and the second protrusion 210, and may be separated from the support surface 401.

支持板４００には、一対の第１溝４１１と一対の第２溝４１２が形成されている。一対の第１溝４１１はＸ軸方向に延びており、一対の第２溝４１２はＹ軸方向に延びている。一対の第１突部１１０は、一対の第１溝４１１を介して、支持面４０１から上方向に突出している。一対の第２突部２１０は、一対の第２溝４１２を介して、支持面４０１から上方向に突出している。 The support plate 400 is formed with a pair of first grooves 411 and a pair of second grooves 412. The pair of first grooves 411 extend in the X-axis direction, and the pair of second grooves 412 extend in the Y-axis direction. The pair of first protrusions 110 project upward from the support surface 401 via the pair of first grooves 411. The pair of second protrusions 210 project upward from the support surface 401 via the pair of second grooves 412.

次に、図２（ａ）〜図３（ｂ）を参照して、保持体５００の搬送について説明する。なお、図２（ａ）〜図３（ｂ）では、便宜上、第１移動体１００と、第２移動体２００と、第１搬送部３１０と、第２搬送部３２０と、プレート６００の図示が省略されている。 Next, the transfer of the holding body 500 will be described with reference to FIGS. 2A to 3B. In addition, in FIGS. 2A to 3B, for convenience, the first moving body 100, the second moving body 200, the first transporting section 310, the second transporting section 320, and the plate 600 are shown. It has been omitted.

ここで、保持体５００が支持面４０１のＸ軸負側の端部に位置付けられたときの、保持体５００の位置を位置４２１とする。保持体５００が支持面４０１のＸ軸正側の端部に位置付けられたときの、保持体５００の位置を位置４２４とする。保持体５００が位置４２１と位置４２４の中間に位置付けられたときの、保持体５００の位置を位置４２２とする。保持体５００が支持面４０１のＹ軸正側の端部に位置付けられたときの、保持体５００の位置を位置４２３とする。 Here, the position of the holding body 500 when the holding body 500 is positioned at the end on the negative side of the X-axis of the support surface 401 is defined as the position 421. The position of the holding body 500 when the holding body 500 is positioned at the end of the support surface 401 on the positive side of the X-axis is defined as the position 424. The position of the holding body 500 when the holding body 500 is positioned between the positions 421 and the position 424 is defined as the position 422. The position of the holding body 500 when the holding body 500 is positioned at the end of the support surface 401 on the positive side of the Y-axis is defined as the position 423.

図２（ａ）に示すように、保持体５００は、第１溝４１１のＸ軸負側の端部に位置付けられた一対の第１突部１１０が第１凹部５１０に係合するように、支持面４０１上に配置される。これにより、保持体５００は、位置４２１に位置付けられる。このとき、第１突部１１０は、第１凹部５１０に嵌まり込み、保持体５００の下面５０１は、支持面４０１により支持される。続いて、第２突部２１０は、第２溝４１２のＹ軸負側の端部に位置付けられる。 As shown in FIG. 2A, in the holding body 500, the pair of first protrusions 110 positioned at the end on the negative side of the X axis of the first groove 411 engages with the first recess 510. It is arranged on the support surface 401. As a result, the holding body 500 is positioned at the position 421. At this time, the first protrusion 110 is fitted into the first recess 510, and the lower surface 501 of the holding body 500 is supported by the support surface 401. Subsequently, the second protrusion 210 is positioned at the end on the negative side of the Y-axis of the second groove 412.

図２（ａ）の状態から、第１突部１１０がＸ軸正方向に移動される。これにより、第１突部１１０が第１凹部５１０のＸ軸正側の壁を押し、保持体５００がＸ軸正方向に搬送される。このとき、保持体５００が第２突部２１０の位置に差しかかると、第２突部２１０が、第２凹部５２０のＸ軸正側の端部から第２凹部５２０に入り込む。そして、第１突部１１０が第１溝４１１のＸ軸方向における中央位置まで移動すると、図２（ｂ）に示すように、一対の第２突部２１０が第２凹部５２０に嵌まり込んだ状態となる。こうして、保持体５００は、位置４２２に位置付けられる。 From the state of FIG. 2A, the first protrusion 110 is moved in the positive direction of the X-axis. As a result, the first protrusion 110 pushes the wall of the first recess 510 on the positive side of the X-axis, and the holding body 500 is conveyed in the positive direction of the X-axis. At this time, when the holding body 500 approaches the position of the second protrusion 210, the second protrusion 210 enters the second recess 520 from the end on the X-axis positive side of the second recess 520. Then, when the first protrusion 110 moves to the central position of the first groove 411 in the X-axis direction, a pair of second protrusions 210 are fitted into the second recess 520 as shown in FIG. 2B. It becomes a state. Thus, the retainer 500 is positioned at position 422.

続いて、図２（ｂ）の状態から、第２突部２１０がＹ軸正方向に移動される。これにより、第２突部２１０が第２凹部５２０のＹ軸正側の壁を押し、保持体５００がＹ軸正方向に搬送される。このとき、保持体５００の移動に合わせて、第１突部１１０が、第１凹部５１０のＹ軸負側の端部から保持体５００の外部へと抜き取られる。そして、第２突部２１０が第２溝４１２のＹ軸正側の端部まで移動すると、図３（ａ）に示すように、保持体５００が、位置４２３に位置付けられる。 Subsequently, from the state shown in FIG. 2B, the second protrusion 210 is moved in the positive direction of the Y-axis. As a result, the second protrusion 210 pushes the wall on the positive side of the Y-axis of the second recess 520, and the holding body 500 is conveyed in the positive direction of the Y-axis. At this time, the first protrusion 110 is pulled out from the end of the first recess 510 on the negative side of the Y axis to the outside of the holding body 500 in accordance with the movement of the holding body 500. Then, when the second protrusion 210 moves to the end on the positive side of the Y-axis of the second groove 412, the holding body 500 is positioned at the position 423 as shown in FIG. 3A.

続いて、図３（ａ）の状態から、第２突部２１０がＹ軸負方向に移動される。これにより、第２突部２１０が第２凹部５２０のＹ軸負側の壁を押し、保持体５００がＹ軸負方向に搬送される。このとき、保持体５００が第１突部１１０の位置に差しかかると、第１突部１１０が、第１凹部５１０のＹ軸負側の端部から第１凹部５１０に入り込む。そして、第２突部２１０が第２溝４１２のＹ軸負側の端部まで移動すると、図３（ｂ）に示すように、一対の第１突部１１０が第１凹部５１０に嵌まり込んだ状態となる。こうして、保持体５００は、位置４２２に再び位置付けられる。 Subsequently, from the state shown in FIG. 3A, the second protrusion 210 is moved in the negative direction on the Y-axis. As a result, the second protrusion 210 pushes the wall on the negative side of the Y-axis of the second recess 520, and the holding body 500 is conveyed in the negative direction of the Y-axis. At this time, when the holding body 500 approaches the position of the first protrusion 110, the first protrusion 110 enters the first recess 510 from the end on the negative side of the Y axis of the first recess 510. Then, when the second protrusion 210 moves to the end on the negative side of the Y axis of the second groove 412, the pair of first protrusions 110 are fitted into the first recess 510 as shown in FIG. 3 (b). It will be in a state. Thus, the retainer 500 is repositioned at position 422.

その後、第１突部１１０がＸ軸負方向に移動される。これにより、第１突部１１０が第１凹部５１０のＸ軸負側の壁を押し、保持体５００がＸ軸負方向に搬送される。このとき、保持体５００の移動に合わせて、第２突部２１０が第２凹部５２０のＸ軸正側の端部から保持体５００の外部へと抜き取られる。そして、第１突部１１０が第１溝４１１のＸ軸負側の端部まで移動すると、保持体５００が元の位置４２１に位置付けられる。なお、図３（ｂ）の状態から、第１突部１１０がＸ軸正方向に移動されてもよい。この場合、第２突部２１０が第２凹部５２０のＸ軸負側の端部から保持体５００の外部へと抜き取られる。そして、保持体５００が、位置４２４に位置付けられる。 After that, the first protrusion 110 is moved in the negative direction of the X-axis. As a result, the first protrusion 110 pushes the wall on the negative side of the X-axis of the first recess 510, and the holding body 500 is conveyed in the negative direction of the X-axis. At this time, the second protrusion 210 is pulled out from the end of the second recess 520 on the positive side of the X-axis to the outside of the holding body 500 in accordance with the movement of the holding body 500. Then, when the first protrusion 110 moves to the end on the negative side of the X axis of the first groove 411, the holding body 500 is positioned at the original position 421. From the state of FIG. 3B, the first protrusion 110 may be moved in the positive direction of the X-axis. In this case, the second protrusion 210 is pulled out from the end on the negative side of the X-axis of the second recess 520 to the outside of the holding body 500. Then, the holding body 500 is positioned at the position 424.

以上のように、第１搬送部３１０が第１移動体１００をＸ軸正方向に搬送すると、第１凹部５１０と第１突部１１０との係合により、保持体５００がＸ軸正方向の力を受ける。このとき、第２凹部５２０はＸ軸方向に延びているため、第２凹部５２０に係合する第２突部２１０は、第２凹部５２０に沿ってＸ軸方向に移動可能である。したがって、保持体５００は、第１移動体１００の移動により付与されたＸ軸正方向の力によってＸ軸正方向に移動できる。 As described above, when the first transport unit 310 transports the first moving body 100 in the positive direction of the X-axis, the holding body 500 is in the positive direction of the X-axis due to the engagement between the first recess 510 and the first protrusion 110. Receive power. At this time, since the second recess 520 extends in the X-axis direction, the second protrusion 210 that engages with the second recess 520 can move in the X-axis direction along the second recess 520. Therefore, the holding body 500 can move in the positive direction of the X-axis by the force applied in the positive direction of the X-axis by the movement of the first moving body 100.

また、第２搬送部３２０が第２移動体２００をＹ軸正方向に搬送すると、第２凹部５２０と第２突部２１０との係合により、保持体５００がＹ軸正方向の力を受ける。このとき、第１凹部５１０はＹ軸方向に延びているため、第１凹部５１０に係合する第１突部１１０は、第１凹部５１０に沿ってＹ軸方向に移動可能である。したがって、保持体５００は、第２移動体２００の移動により付与されたＹ軸正方向の力によってＹ軸正方向に移動できる。 Further, when the second transport unit 320 transports the second moving body 200 in the positive direction of the Y axis, the holding body 500 receives a force in the positive direction of the Y axis due to the engagement between the second recess 520 and the second protrusion 210. .. At this time, since the first recess 510 extends in the Y-axis direction, the first protrusion 110 that engages with the first recess 510 can move in the Y-axis direction along the first recess 510. Therefore, the holding body 500 can move in the Y-axis positive direction by the force in the Y-axis positive direction applied by the movement of the second moving body 200.

このように、試料搬送装置１０によれば、第１凹部５１０および第１突部１１０の係合と、第２凹部５２０および第２突部２１０の係合とを用いた簡素な構成によって、試料を保持する保持体５００をＸＹ平面に沿って円滑に搬送できる。 As described above, according to the sample transfer device 10, the sample has a simple configuration using the engagement of the first recess 510 and the first protrusion 110 and the engagement of the second recess 520 and the second protrusion 210. The holding body 500 that holds the above can be smoothly conveyed along the XY plane.

第２搬送部３２０は、第２移動体２００をＹ軸方向に搬送したが、これに限らず、ＸＹ平面においてＸ軸方向およびＹ軸方向に対して角度を有する方向に搬送してもよい。すなわち、第２搬送部３２０は、ＸＹ平面において、第２移動体２００をＸ軸方向およびＹ軸方向とは異なる方向に搬送してもよい。この場合、第２溝４１２の延びる方向と、第１凹部５１０の延びる方向と、一対の第１突部１１０の並び方向とは、第２移動体２００の搬送方向に平行な方向とされる。これにより、保持体５００は、第１移動体１００によりＸ軸方向に搬送されるとともに、第２移動体２００によりＸ軸方向およびＹ軸方向とは異なる方向に搬送される。 The second transport unit 320 transports the second moving body 200 in the Y-axis direction, but is not limited to this, and may transport the second moving body 200 in a direction having an angle with respect to the X-axis direction and the Y-axis direction in the XY plane. That is, the second transport unit 320 may transport the second moving body 200 in a direction different from the X-axis direction and the Y-axis direction on the XY plane. In this case, the extending direction of the second groove 412, the extending direction of the first recess 510, and the arranging direction of the pair of first protrusions 110 are parallel to the conveying direction of the second moving body 200. As a result, the holding body 500 is conveyed by the first moving body 100 in the X-axis direction, and is conveyed by the second moving body 200 in a direction different from the X-axis direction and the Y-axis direction.

ただし、第２移動体２００の搬送方向は、第１移動体１００の搬送方向に対して略垂直であるのが好ましい。こうすると、第１凹部５１０と第１突部１１０とを係合させた状態から、第１凹部５１０の延びる方向に対して略垂直な方向に第１突部１１０が移動するため、第１搬送部３１０による駆動力が、第１突部１１０を介して第１凹部５１０に効率的に伝達される。同様に、第２凹部５２０と第２突部２１０とを係合させた状態から、第２凹部５２０が延びる方向に対して略垂直な方向に第２突部２１０が移動するため、第２搬送部３２０による駆動力が、第２突部２１０を介して第２凹部５２０に効率的に伝達される。よって、第１搬送部３１０および第２搬送部３２０による駆動力を、効率的に保持体５００に伝達できる。 However, the transport direction of the second moving body 200 is preferably substantially perpendicular to the transport direction of the first moving body 100. In this way, the first protrusion 110 moves in a direction substantially perpendicular to the extending direction of the first recess 510 from the state in which the first recess 510 and the first protrusion 110 are engaged, so that the first transport is performed. The driving force of the portion 310 is efficiently transmitted to the first recess 510 via the first protrusion 110. Similarly, since the second protrusion 210 moves in a direction substantially perpendicular to the direction in which the second recess 520 extends from the state in which the second recess 520 and the second protrusion 210 are engaged, the second transport The driving force of the portion 320 is efficiently transmitted to the second recess 520 via the second protrusion 210. Therefore, the driving force of the first transport unit 310 and the second transport unit 320 can be efficiently transmitted to the holding body 500.

＜具体的構成＞
次に、図１（ａ）〜図３（ｂ）に示した構成を、さらに具体的に説明する。 <Specific configuration>
Next, the configurations shown in FIGS. 1 (a) to 3 (b) will be described in more detail.

図４に示すように、第１移動体１００は、Ｘ軸方向に長い形状を有している。第１移動体１００のＸ軸正側の端部付近およびＸ軸負側の端部付近には、それぞれ、一対の第１突部１１０が配置されている。支持面４０１上には、２つの保持体５００が配置される。２組の一対の第１突部１１０により、Ｘ軸方向に２つの保持体５００を同時に搬送可能となる。 As shown in FIG. 4, the first moving body 100 has a long shape in the X-axis direction. A pair of first protrusions 110 are arranged near the end on the positive side of the X-axis and near the end on the negative side of the X-axis of the first moving body 100, respectively. Two holding bodies 500 are arranged on the support surface 401. The two pairs of the first protrusions 110 make it possible to simultaneously convey the two holding bodies 500 in the X-axis direction.

第１搬送部３１０は、ベルト３１１と、２つのプーリ３１２と、モータ３１３と、留め具３１４と、を備える。ベルト３１１は、２つのプーリ３１２に架けられている。２つのプーリ３１２は、所定の間隔をあけてＸ軸方向に並んで配置されている。Ｘ軸正側のプーリ３１２は、モータ３１３の駆動軸に接続されている。モータ３１３は、ステッピングモータにより構成される。第１移動体１００は、図示しないレールに支持されながらＸ軸方向に移動可能に構成される。第１移動体１００は、留め具３１４によりベルト３１１に接続されている。 The first transport unit 310 includes a belt 311 and two pulleys 312, a motor 313, and a fastener 314. The belt 311 is hung on two pulleys 312. The two pulleys 312 are arranged side by side in the X-axis direction with a predetermined interval. The pulley 312 on the positive side of the X-axis is connected to the drive shaft of the motor 313. The motor 313 is composed of a stepping motor. The first moving body 100 is configured to be movable in the X-axis direction while being supported by a rail (not shown). The first moving body 100 is connected to the belt 311 by a fastener 314.

同様に、第２搬送部３２０は、ベルト３２１と、２つのプーリ３２２と、モータ３２３と、留め具３２４と、を備える。ベルト３２１は、２つのプーリ３２２に架けられている。２つのプーリ３２２は、所定の間隔をあけてＹ軸方向に並んで配置されている。Ｙ軸正側のプーリ３２２は、モータ３２３の駆動軸に接続されている。モータ３２３は、ステッピングモータにより構成される。第２移動体２００は、留め具３２４によりベルト３２１に接続されている。 Similarly, the second transport unit 320 includes a belt 321 and two pulleys 322, a motor 323, and a fastener 324. The belt 321 is hung on two pulleys 322. The two pulleys 322 are arranged side by side in the Y-axis direction with a predetermined interval. The pulley 322 on the positive side of the Y-axis is connected to the drive shaft of the motor 323. The motor 323 is composed of a stepping motor. The second moving body 200 is connected to the belt 321 by a fastener 324.

支持板４００は、支持面４０１の周囲に、壁部４３１〜４３５、４４１〜４４５を備える。壁部４３１〜４３３は、位置４２１に位置付けられた保持体５００の３つの側面を囲んでいる。壁部４３３〜４３５は、位置４２４に位置付けられた保持体５００の３つの側面を囲んでいる。壁部４４１〜４４３は、位置４２３に位置付けられた保持体５００の３つの側面を囲んでいる。このように、位置４２１、４２３、４２４において保持体５００が３つの壁部に囲まれることにより、支持面４０１上における保持体５００が、確実に位置４２１、４２３、４２４に位置付けられる。 The support plate 400 includes wall portions 431 to 435 and 441 to 445 around the support surface 401. The wall portions 431 to 433 surround the three sides of the holder 500 located at position 421. Walls 433-435 surround the three sides of the retainer 500 located at position 424. The walls 441 to 443 surround the three sides of the retainer 500 located at position 423. In this way, the holding body 500 is surrounded by the three wall portions at the positions 421, 423, and 424, so that the holding body 500 on the support surface 401 is reliably positioned at the positions 421, 423, and 424.

特に、位置４２３近傍において、壁部４４１、４４２により保持体５００のＸ軸方向の位置が規定されるため、後述する吸引管７１０による試料の吸引の際に、保持体５００上に設置されたプレート６００のウェル６０１の位置と吸引管７１０の吸引位置とを一致させることができる。これにより、吸引管７１０による試料の吸引を適正に行うことができる。 In particular, since the position of the holder 500 in the X-axis direction is defined by the wall portions 441 and 442 in the vicinity of the position 423, the plate installed on the holder 500 when the sample is sucked by the suction tube 710 described later. The position of the well 601 of 600 can be matched with the suction position of the suction tube 710. As a result, the sample can be properly sucked by the suction tube 710.

壁部４４４、４４５は、位置４２２と位置４２３の間に設けられている。壁部４４４と壁部４４５のＸ軸方向における間隔は、位置４２２から位置４２３に向かうに従って、保持体５００のＸ軸方向の幅より大きい状態から、保持体５００のＸ軸方向の幅とほぼ等しい状態へと変化する。これにより、保持体５００が位置４２２から位置４２３に搬送される際に、保持体５００のＸ軸方向の位置がずれていても、壁部４４４、４４５により保持体５００のＸ軸方向の位置が徐々に位置４２３のＸ軸方向の位置に合わせられる。よって、保持体５００を位置４２２から位置４２３へと円滑に移送できる。 The wall portions 444 and 445 are provided between the positions 422 and 423. The distance between the wall portion 444 and the wall portion 445 in the X-axis direction is substantially equal to the width of the holder 500 in the X-axis direction from a state larger than the width of the holder 500 in the X-axis direction from position 422 to position 423. It changes to a state. As a result, when the holding body 500 is transported from the position 422 to the position 423, even if the position of the holding body 500 in the X-axis direction is deviated, the position of the holding body 500 in the X-axis direction is moved by the wall portions 444 and 445. It is gradually adjusted to the position of position 423 in the X-axis direction. Therefore, the holding body 500 can be smoothly transferred from the position 422 to the position 423.

試料搬送装置１０は、さらに、一対のセンサ４５１〜４５５を備える。一対のセンサ４５１〜４５５は、発光部と受光部からなる透過型のセンサであり、ペアとなるセンサ間が遮光状態と透過状態のいずれの状態かを検出できる。 The sample transfer device 10 further includes a pair of sensors 451 to 455. The pair of sensors 451 to 455 are transmissive sensors including a light emitting unit and a light receiving unit, and can detect whether the paired sensors are in a light-shielding state or a transmissive state.

一対のセンサ４５１は、位置４２１に位置付けられた保持体５００上のプレート６００が、適正に保持体５００に設置されているか否かを検出するために用いられる。具体的には、保持体５００に設置するプレート６００の向きが間違っている場合、後述するように、保持体５００上におけるプレート６００は、適正にプレート６００が設置された場合に比べて高い位置に位置付けられる。一対のセンサ４５１は、適正にプレート６００が設置された場合に透過状態となり、誤ってプレート６００が設置された場合に遮光状態となるよう試料搬送装置１０内に設置されている。したがって、一対のセンサ４５１の検出信号に基づいて、位置４２１の保持体５００上のプレート６００が、適正に保持体５００に設置されているか否かを検出できる。 The pair of sensors 451 is used to detect whether the plate 600 on the holder 500 positioned at position 421 is properly installed on the holder 500. Specifically, when the orientation of the plate 600 installed on the holding body 500 is incorrect, the plate 600 on the holding body 500 is set at a higher position than when the plate 600 is properly installed, as will be described later. Positioned. The pair of sensors 451 are installed in the sample transfer device 10 so as to be in a transmissive state when the plate 600 is properly installed and to be in a light-shielding state when the plate 600 is erroneously installed. Therefore, based on the detection signals of the pair of sensors 451 it is possible to detect whether or not the plate 600 on the holding body 500 at the position 421 is properly installed on the holding body 500.

一対のセンサ４５２は、一対のセンサ４５１と同様に試料搬送装置１０内に設置されている。一対のセンサ４５２は、位置４２２の保持体５００上のプレート６００が、適正に保持体５００に設置されているか否かを検出するために用いられる。 The pair of sensors 452 are installed in the sample transfer device 10 in the same manner as the pair of sensors 451. The pair of sensors 452 are used to detect whether the plate 600 on the retainer 500 at position 422 is properly mounted on the retainer 500.

一対のセンサ４５３は、位置４２２と位置４２３との間を移動する保持体５００を検出するために用いられる。一対のセンサ４５３は、位置４２２から位置４２３へと所定距離だけ変位した範囲に保持体５００がある場合に遮光状態となり、保持体５００がこの範囲から位置４２３側へと抜けると透過状態となる。したがって、一対のセンサ４５３の検出信号に基づいて、位置４２２から位置４２３へと所定距離だけ変位した範囲に保持体５００が位置付けられているか否かを検出できる。 The pair of sensors 453 are used to detect the retainer 500 moving between positions 422 and 423. The pair of sensors 453 are in a light-shielding state when the holding body 500 is located in a range displaced from the position 422 to the position 423 by a predetermined distance, and are in a transmissive state when the holding body 500 is removed from this range to the position 423 side. Therefore, based on the detection signals of the pair of sensors 453, it is possible to detect whether or not the holding body 500 is positioned in a range displaced by a predetermined distance from the position 422 to the position 423.

一対のセンサ４５４は、位置４２１に位置付けられた保持体５００に、プレート６００が設置されているか否かを検出するために用いられる。具体的には、後述するように、保持体５００には、Ｙ軸方向に貫通する一対の孔５０４が設けられている。一対のセンサ４５４は、位置４２１の保持体５００にプレート６００が設置されている場合にプレート６００によって遮光状態となり、位置４２１の保持体５００にプレート６００が設置されていない場合に透過状態となるよう試料搬送装置１０内に設置されている。したがって、一対のセンサ４５４の検出信号に基づいて、位置４２１の保持体５００にプレート６００が設置されているか否かを検出できる。 The pair of sensors 454 are used to detect whether or not the plate 600 is installed on the holder 500 located at the position 421. Specifically, as will be described later, the holding body 500 is provided with a pair of holes 504 penetrating in the Y-axis direction. The pair of sensors 454 are in a light-shielded state by the plate 600 when the plate 600 is installed in the holding body 500 at the position 421, and are in a transparent state when the plate 600 is not installed in the holding body 500 in the position 421. It is installed in the sample transfer device 10. Therefore, based on the detection signals of the pair of sensors 454, it is possible to detect whether or not the plate 600 is installed in the holding body 500 at the position 421.

一対のセンサ４５５は、一対のセンサ４５４と同様に試料搬送装置１０内に設置されている。一対のセンサ４５５は、位置４２２の保持体５００にプレート６００が設置されているか否かを検出するために用いられる。 The pair of sensors 455 are installed in the sample transfer device 10 in the same manner as the pair of sensors 454. The pair of sensors 455 is used to detect whether or not the plate 600 is installed on the holder 500 at position 422.

図９を参照して後述する処理装置２０は、吸引管７１０と、吸引管７１０をＸ軸方向およびＺ軸方向に移送する移送部７２０と、を備える。吸引管７１０のＸ軸方向における移動経路は、保持体５００に設置されたプレート６００の全てのウェル６０１から試料を吸引可能となるように設定されている。具体的には、保持体５００が最もＹ軸正側に位置付けられたときに、プレート６００のＹ軸負側の端部においてＸ軸方向に１列に並ぶ１２個のウェル６０１のＸＹ平面における位置に重なるよう、吸引管７１０のＸ軸方向における移動経路が設定されている。これにより、保持体５００をＹ軸方向に移動させることで、吸引管７１０は、全てのウェル６０１内の試料を吸引できる。また、吸引管７１０のＸ軸方向における移動経路は、図９に示す処理装置２０の外部の位置２１にも重なるよう設定されている。移送部７２０の構成については、追って図８（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。 The processing device 20, which will be described later with reference to FIG. 9, includes a suction pipe 710 and a transfer unit 720 that transfers the suction pipe 710 in the X-axis direction and the Z-axis direction. The movement path of the suction tube 710 in the X-axis direction is set so that the sample can be sucked from all the wells 601 of the plate 600 installed in the holder 500. Specifically, when the holder 500 is positioned most on the positive side of the Y-axis, the positions of the 12 wells 601 arranged in a row in the X-axis direction at the end on the negative side of the Y-axis of the plate 600 in the XY plane. The movement path of the suction pipe 710 in the X-axis direction is set so as to overlap with the above. Thereby, by moving the holding body 500 in the Y-axis direction, the suction tube 710 can suck the sample in all the wells 601. Further, the movement path of the suction pipe 710 in the X-axis direction is set so as to overlap the external position 21 of the processing device 20 shown in FIG. The configuration of the transfer unit 720 will be described later with reference to FIGS. 8A to 8C.

図５（ａ）に示すように、第１突部１１０は、根元側すなわちＺ軸正側よりも幅が広い幅広部１１１を有する。突出方向すなわちＺ軸方向に見たときの第１突部１１０の形状は円形である。第１突部１１０は、周方向に回転可能に構成されている。第１凹部５１０に挿入される第１突部１１０の部分の最大幅は、第１凹部５１０の幅と略等しい。 As shown in FIG. 5A, the first protrusion 110 has a wide portion 111 that is wider than the root side, that is, the Z-axis positive side. The shape of the first protrusion 110 when viewed in the protruding direction, that is, the Z-axis direction is circular. The first protrusion 110 is configured to be rotatable in the circumferential direction. The maximum width of the portion of the first protrusion 110 inserted into the first recess 510 is substantially equal to the width of the first recess 510.

具体的には、第１突部１１０は、幅広部１１１と軸部材１１２を備える。軸部材１１２は、Ｚ軸方向に延びている。軸部材１１２のＺ軸正側の端部は、第１移動体１００に設置されている。幅広部１１１は、軸部材１１２を中心として回転可能となるよう、軸部材１１２のＺ軸負側の端部に設置されている。Ｚ軸方向に見たときの幅広部１１１の形状は、円形である。幅広部１１１は、ローラにより構成される。 Specifically, the first protrusion 110 includes a wide portion 111 and a shaft member 112. The shaft member 112 extends in the Z-axis direction. The end of the shaft member 112 on the positive side of the Z axis is installed in the first moving body 100. The wide portion 111 is installed at the end on the negative side of the Z-axis of the shaft member 112 so that it can rotate around the shaft member 112. The shape of the wide portion 111 when viewed in the Z-axis direction is circular. The wide portion 111 is composed of rollers.

第１凹部５１０は、幅広部１１１を受け入れる第１の幅の部分５１１と、第１の幅の部分５１１に対して第１突部１１０の根元側に位置し、幅広部１１１よりも幅の狭い第２の幅の部分５１２と、を備える。第１の幅の部分５１１は、Ｙ軸方向に延びるとともに、ＹＺ平面に平行な一対の壁により構成される。第２の幅の部分５１２は、Ｙ軸方向に延びるとともに、ＹＺ平面に平行な一対の壁により構成される。第１の幅の部分５１１は、Ｚ軸方向において、幅広部１１１の位置を含んでいる。第２の幅の部分５１２は、Ｚ軸方向において、幅広部１１１よりもＺ軸正側に位置付けられている。 The first recess 510 is located on the root side of the first protrusion 110 with respect to the first width portion 511 that receives the wide portion 111 and the first width portion 511, and is narrower than the wide portion 111. A second width portion 512 is provided. The first width portion 511 extends in the Y-axis direction and is composed of a pair of walls parallel to the YZ plane. The second width portion 512 extends in the Y-axis direction and is composed of a pair of walls parallel to the YZ plane. The first width portion 511 includes the position of the wide portion 111 in the Z-axis direction. The second width portion 512 is positioned on the Z-axis positive side of the wide portion 111 in the Z-axis direction.

第１の幅の部分５１１の幅、すなわち第１の幅の部分５１１を構成する一対の壁の間隔はｗ１であり、第２の幅の部分５１２の幅、すなわち第２の幅の部分５１２を構成する一対の壁の間隔はｗ２である。ｗ１、ｗ２の関係は、ｗ１＞ｗ２である。幅広部１１１の直径は、ｗ１以下、かつ、ｗ２より大きい。より具体的には、第１の幅の部分５１１の幅は、９．２ｍｍに設定され、幅広部１１１の直径は、ｗ１とほぼ同じ値である９．０ｍｍに設定される。軸部材１１２の径は、ｗ２より小さい。このように第１突部１１０と第１凹部５１０が構成されることにより、保持体５００が、Ｘ軸方向における移動範囲において取り外されることを抑止できる。 The width of the first width portion 511, that is, the distance between the pair of walls constituting the first width portion 511 is w1, and the width of the second width portion 512, that is, the second width portion 512 is The distance between the pair of walls that compose is w2. The relationship between w1 and w2 is w1> w2. The diameter of the wide portion 111 is w1 or less and larger than w2. More specifically, the width of the first width portion 511 is set to 9.2 mm, and the diameter of the wide portion 111 is set to 9.0 mm, which is substantially the same value as w1. The diameter of the shaft member 112 is smaller than w2. By configuring the first protrusion 110 and the first recess 510 in this way, it is possible to prevent the holder 500 from being removed in the movement range in the X-axis direction.

図５（ｂ）に示すように、第２突部２１０は、第１突部１１０と同様、根元側すなわちＺ軸正側よりも幅が広い幅広部２１１を有する。突出方向すなわちＺ軸方向に見たときの第２突部２１０の形状は円形である。第２突部２１０は、周方向に回転可能に構成されている。第２凹部５２０に挿入される第２突部２１０の部分の最大幅は、第２凹部５２０の幅と略等しい。 As shown in FIG. 5B, the second protrusion 210, like the first protrusion 110, has a wide portion 211 that is wider than the root side, that is, the Z-axis positive side. The shape of the second protrusion 210 when viewed in the protruding direction, that is, in the Z-axis direction is circular. The second protrusion 210 is configured to be rotatable in the circumferential direction. The maximum width of the portion of the second protrusion 210 inserted into the second recess 520 is substantially equal to the width of the second recess 520.

具体的には、第２突部２１０は、幅広部２１１と軸部材２１２を備える。軸部材２１２は、Ｚ軸方向に延びている。軸部材２１２のＺ軸正側の端部は、第２移動体２００に設置されている。幅広部２１１は、軸部材２１２を中心として回転可能となるよう、軸部材２１２のＺ軸負側の端部に設置されている。Ｚ軸方向に見たときの幅広部２１１の形状は、円形である。幅広部２１１は、ローラにより構成される。 Specifically, the second protrusion 210 includes a wide portion 211 and a shaft member 212. The shaft member 212 extends in the Z-axis direction. The end of the shaft member 212 on the positive side of the Z axis is installed in the second moving body 200. The wide portion 211 is installed at the end on the negative side of the Z-axis of the shaft member 212 so that it can rotate around the shaft member 212. The shape of the wide portion 211 when viewed in the Z-axis direction is circular. The wide portion 211 is composed of rollers.

第２凹部５２０は、幅広部２１１を受け入れる第１の幅の部分５２１を備える。第１の幅の部分５２１は、Ｘ軸方向に延びるとともに、ＸＺ平面に平行な一対の壁により構成される。第１の幅の部分５２１の幅、すなわち第１の幅の部分５２１を構成する一対の壁の間隔はｗ１である。幅広部２１１の直径は、ｗ１以下である。より具体的には、第１の幅の部分５２１の幅は、９．２ｍｍに設定され、幅広部２１１の直径は、ｗ１とほぼ同じ値である９．０ｍｍに設定される。軸部材２１２の径は、ｗ１より小さい。このように第２突部２１０と第２凹部５２０が構成されることにより、保持体５００が、Ｙ軸方向における移動範囲において取り外し可能となる。 The second recess 520 includes a first width portion 521 that receives the wide portion 211. The first width portion 521 extends in the X-axis direction and is composed of a pair of walls parallel to the XZ plane. The width of the first width portion 521, that is, the distance between the pair of walls constituting the first width portion 521 is w1. The diameter of the wide portion 211 is w1 or less. More specifically, the width of the first width portion 521 is set to 9.2 mm, and the diameter of the wide portion 211 is set to 9.0 mm, which is substantially the same value as w1. The diameter of the shaft member 212 is smaller than w1. By forming the second protrusion 210 and the second recess 520 in this way, the holding body 500 can be removed in the movement range in the Y-axis direction.

なお、第２凹部５２０も、第１凹部５１０と同様、幅広部２１１よりも幅の狭い第２の幅の部分を備えてもよい。こうすると、保持体５００が、Ｙ軸方向における移動範囲においても取り外されることを防止できる。ただし、第２凹部５２０が第２の幅の部分を備えない場合、Ｙ軸方向における移動範囲において、保持体５００を試料搬送装置１０に対して容易に着脱できる。 The second recess 520 may also include a second width portion narrower than the wide portion 211, similarly to the first recess 510. In this way, it is possible to prevent the holding body 500 from being removed even in the moving range in the Y-axis direction. However, when the second recess 520 does not include the second width portion, the holding body 500 can be easily attached to and detached from the sample transfer device 10 within the moving range in the Y-axis direction.

図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように、突出方向に見たときの第１突部１１０および第２突部２１０の形状は円形である。これにより、第１突部１１０が第１凹部５１０に進入する際に、第１突部１１０が第１凹部５１０に引っかかりにくくなり、第２突部２１０が第２凹部５２０に進入する際に、第２突部２１０が第２凹部５２０に引っかかりにくくなる。よって、第１突部１１０および第２突部２１０を、それぞれ第１凹部５１０および第２凹部５２０に円滑に進入させることができる。 As described with reference to FIGS. 5A and 5B, the shapes of the first protrusion 110 and the second protrusion 210 when viewed in the protruding direction are circular. As a result, when the first protrusion 110 enters the first recess 510, the first protrusion 110 is less likely to be caught in the first recess 510, and when the second protrusion 210 enters the second recess 520, the first protrusion 110 is less likely to be caught in the first recess 510. The second protrusion 210 is less likely to be caught in the second recess 520. Therefore, the first protrusion 110 and the second protrusion 210 can be smoothly entered into the first recess 510 and the second recess 520, respectively.

また、図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように、第１突部１１０および第２突部２１０が周方向に回転可能に構成されている。これにより、第１突部１１０が第１凹部５１０に進入する際に、第１突部１１０が第１凹部５１０に引っかかった場合にも、第１突部１１０が回転することにより、第１突部１１０が第１凹部５１０に円滑に進入する。同様に、第２突部２１０が第２凹部５２０に進入する際に、第２突部２１０が第２凹部５２０に引っかかった場合にも、第２突部２１０が回転することにより、第２突部２１０が第２凹部５２０に円滑に進入する。 Further, as described with reference to FIGS. 5A and 5B, the first protrusion 110 and the second protrusion 210 are configured to be rotatable in the circumferential direction. As a result, when the first protrusion 110 enters the first recess 510, even if the first protrusion 110 is caught in the first recess 510, the first protrusion 110 rotates to cause the first protrusion. The portion 110 smoothly enters the first recess 510. Similarly, when the second protrusion 210 enters the second recess 520, even if the second protrusion 210 is caught in the second recess 520, the second protrusion 210 rotates to cause the second protrusion. The portion 210 smoothly enters the second recess 520.

また、図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明したように、第１凹部５１０に挿入される第１突部１１０の部分の最大幅は、第１凹部５１０の幅と略等しく、第２凹部５２０に挿入される第２突部２１０の部分の最大幅は、第２凹部５２０の幅と略等しい。これにより、第１突部１１０と第１凹部５１０との間、および、第２突部２１０と第２凹部５２０との間に、がたつきが略生じない。よって、保持体５００を円滑に搬送でき、かつ、保持体５００の移動範囲における位置精度、たとえば位置４２１〜４２４に搬送された保持体５００の位置精度を高めることができる。 Further, as described with reference to FIGS. 5A and 5B, the maximum width of the portion of the first protrusion 110 inserted into the first recess 510 is substantially equal to the width of the first recess 510. The maximum width of the portion of the second protrusion 210 inserted into the second recess 520 is substantially equal to the width of the second recess 520. As a result, rattling does not occur substantially between the first protrusion 110 and the first recess 510, and between the second protrusion 210 and the second recess 520. Therefore, the holding body 500 can be smoothly conveyed, and the position accuracy of the holding body 500 in the moving range, for example, the position accuracy of the holding body 500 conveyed to the positions 421 to 424 can be improved.

図５（ｃ）に示すように、第２凹部５２０のＸ軸正側の端部５２２は、Ｘ軸正方向に開放されている。端部５２２は、保持体５００をＸ軸正方向に搬送する搬送動作において、第２突部２１０が進入する側の端部である。端部５２２がＸ軸正方向に開放されることにより、端部５２２がＸ軸正方向に開放されない場合に比べて、Ｘ軸方向における保持体５００の搬送距離を広げることができる。 As shown in FIG. 5C, the end portion 522 on the positive side of the X-axis of the second recess 520 is open in the positive direction of the X-axis. The end portion 522 is an end portion on the side where the second protrusion 210 enters in the transport operation of transporting the holding body 500 in the positive direction of the X-axis. By opening the end portion 522 in the positive direction of the X-axis, the transport distance of the holding body 500 in the X-axis direction can be increased as compared with the case where the end portion 522 is not opened in the positive direction of the X-axis.

同様に、第２凹部５２０のＸ軸負側の端部５２３は、Ｘ軸負方向に開放されている。端部５２３は、保持体５００をＸ軸正方向に搬送する搬送動作において、第２突部２１０が進入した後に抜ける側の端部である。端部５２３がＸ軸負方向に開放されることにより、端部５２３がＸ軸負方向に開放されない場合に比べて、Ｘ軸方向における保持体５００の搬送距離を広げることができる。 Similarly, the end portion 523 on the negative side of the X-axis of the second recess 520 is opened in the negative direction of the X-axis. The end portion 523 is an end portion on the side where the second protrusion 210 enters and then exits in the transport operation for transporting the holding body 500 in the positive direction of the X-axis. By opening the end portion 523 in the negative direction of the X-axis, the transport distance of the holding body 500 in the X-axis direction can be increased as compared with the case where the end portion 523 is not opened in the negative direction of the X-axis.

端部５２２の幅は、端部５２２の端縁に向かうに従って、すなわちＸ軸正方向に向かうに従って広がっている。同様に、端部５２３の幅は、端部５２３の端縁に向かうに従って、すなわちＸ軸負方向に向かうに従って広がっている。これにより、第２突部２１０と第２凹部５２０との間に位置ずれが生じても、第２突部２１０を第２凹部５２０に対して円滑に挿脱できる。 The width of the end 522 widens toward the edge of the end 522, that is, toward the positive X-axis. Similarly, the width of the end 523 increases toward the edge of the end 523, that is, toward the negative X-axis direction. As a result, even if the position of the second protrusion 210 and the second recess 520 is displaced, the second protrusion 210 can be smoothly inserted and removed from the second recess 520.

また、第１凹部５１０のＹ軸負側の端部５１３は、Ｙ軸負方向に開放されている。端部５１３は、保持体５００をＹ軸正方向に搬送する搬送動作において、第１突部１１０が抜ける側の端部である。端部５１３がＹ軸負方向に開放されることにより、端部５１３がＹ軸負方向に開放されない場合に比べて、Ｙ軸方向における保持体５００の搬送距離を広げることができる。 Further, the end portion 513 on the negative side of the Y-axis of the first recess 510 is opened in the negative direction of the Y-axis. The end portion 513 is an end portion on the side where the first protrusion 110 comes out in the transport operation of transporting the holding body 500 in the positive direction of the Y axis. By opening the end portion 513 in the negative direction of the Y-axis, the transport distance of the holding body 500 in the Y-axis direction can be increased as compared with the case where the end portion 513 is not opened in the negative direction of the Y-axis.

端部５１３の幅は、端部５１３の端縁に向かうに従って、すなわちＹ軸負方向に向かうに従って広がっている。これにより、第１突部１１０と第１凹部５１０との間に位置ずれが生じても、第１突部１１０を第１凹部５１０に対して円滑に挿脱できる。 The width of the end portion 513 increases toward the edge of the end portion 513, that is, toward the negative direction of the Y-axis. As a result, even if the position of the first protrusion 110 and the first recess 510 is displaced, the first protrusion 110 can be smoothly inserted and removed from the first recess 510.

図６（ａ）に示すように、第１凹部５１０は、第２凹部５２０と交わっていてもよい。また、図６（ｂ）に示すように、第１凹部５１０は、第２凹部５２０と交わり、かつ、Ｙ軸正方向側に開放されてもよい。図６（ｂ）の構成の場合、たとえば、位置４２１、４２４に位置付けられた保持体５００を、別途設けられた機構によってＹ軸負側に押し出すことができる。この場合、第１突部１１０は、第１凹部５１０のＹ軸正側の端部５１４から抜けるため、位置４２１、４２４の保持体５００をＹ軸負側に押し出すことが可能となる。 As shown in FIG. 6A, the first recess 510 may intersect the second recess 520. Further, as shown in FIG. 6B, the first recess 510 may intersect with the second recess 520 and be opened in the positive direction of the Y-axis. In the case of the configuration of FIG. 6B, for example, the holding body 500 positioned at positions 421 and 424 can be pushed out to the negative side of the Y-axis by a mechanism provided separately. In this case, since the first protrusion 110 comes out of the end 514 on the positive side of the Y-axis of the first recess 510, the holding body 500 at positions 421 and 424 can be pushed out to the negative side of the Y-axis.

図７（ａ）に示すように、保持体５００の上面５０２には、凹部５０３が設けられている。凹部５０３のＹ軸正側およびＹ軸負側の側面には、それぞれ孔５０４が設けられている。Ｙ軸正側の孔５０４およびＹ軸負側の孔５０４は、Ｙ軸方向に見たときに同じ位置にある。上面５０２のＸ軸正側かつＹ軸正側の位置には、切欠５０５が設けられている。プレート６００は、上面５０２の外周形状に嵌まり込む形状を有している。プレート６００のＸ軸正側かつＹ軸正側の位置には、切欠６０２が設けられている。プレート６００を保持体５００に設置する際には、プレート６００の切欠６０２を保持体５００の切欠５０５に合わせて、プレート６００を保持体５００の上面５０２に設置する。 As shown in FIG. 7A, a recess 503 is provided on the upper surface 502 of the holding body 500. Holes 504 are provided on the side surfaces of the recess 503 on the positive side of the Y-axis and the negative side of the Y-axis, respectively. The holes 504 on the positive side of the Y-axis and the holes 504 on the negative side of the Y-axis are in the same position when viewed in the Y-axis direction. A notch 505 is provided at a position on the X-axis positive side and the Y-axis positive side of the upper surface 502. The plate 600 has a shape that fits into the outer peripheral shape of the upper surface 502. A notch 602 is provided at a position on the X-axis positive side and the Y-axis positive side of the plate 600. When the plate 600 is installed on the holding body 500, the notch 602 of the plate 600 is aligned with the notch 505 of the holding body 500, and the plate 600 is installed on the upper surface 502 of the holding body 500.

なお、凹部５０３の底面には、試料を収容する試料容器を設置するための凹部５０６が設けられている。これにより、プレート６００を保持体５００に設置することに代えて、試料を収容する試料容器を保持体５００に設置することもできる。この場合、保持体５００は、凹部５０６に設置された試料容器中の試料を、プレート６００と同様、ＸＹ平面において搬送する。 The bottom surface of the recess 503 is provided with a recess 506 for installing a sample container for accommodating a sample. As a result, instead of installing the plate 600 on the holding body 500, a sample container for accommodating the sample can be installed on the holding body 500. In this case, the holding body 500 conveys the sample in the sample container installed in the recess 506 in the XY plane like the plate 600.

図７（ｂ）に示すように、プレート６００が保持体５００に設置されると、９６個のウェル６０１が、凹部５０３内に収容される。このとき、一対の孔５０４の間にウェル６０１が位置付けられる。これにより、位置４２１に位置付けられた保持体５００にプレート６００が設置されている場合、一対のセンサ４５４は遮光状態となり、位置４２１に位置付けられた保持体５００にプレート６００が設置されていない場合、一対のセンサ４５４は透過状態となる。よって、一対のセンサ４５４によれば、位置４２１の保持体５００にプレート６００が設置されているか否かを検出できる。同様に、一対のセンサ４５５によれば、位置４２２の保持体５００にプレート６００が設置されているか否かを検出できる。 As shown in FIG. 7B, when the plate 600 is installed in the retainer 500, 96 wells 601 are housed in the recess 503. At this time, the well 601 is positioned between the pair of holes 504. As a result, when the plate 600 is installed on the holding body 500 located at the position 421, the pair of sensors 454 are in a light-shielding state, and when the plate 600 is not installed on the holding body 500 located at the position 421, the pair of sensors 454 is in a light-shielding state. The pair of sensors 454 are in a transparent state. Therefore, according to the pair of sensors 454, it is possible to detect whether or not the plate 600 is installed on the holding body 500 at the position 421. Similarly, according to the pair of sensors 455, it is possible to detect whether or not the plate 600 is installed in the holding body 500 at the position 422.

プレート６００が誤った向きで保持体５００に設置されると、すなわち、プレート６００の切欠６０２が保持体５００の切欠５０５に合わせられていないと、プレート６００の位置は、図７（ｂ）の状態よりもＺ軸負方向にずれる。これにより、位置４２１の保持体５００にプレート６００が適正に設置された場合、センサ４５１は透過状態となり、位置４２１の保持体５００にプレート６００が適正に設置されていない場合、センサ４５１は遮光状態となる。よって、一対のセンサ４５１によれば、位置４２１の保持体５００に適正にプレート６００が設置されているか否かを検出できる。同様に、一対のセンサ４５２によれば、位置４２２の保持体５００にプレート６００が適正に設置されているか否かを検出できる。 If the plate 600 is placed in the retainer 500 in the wrong orientation, that is, if the notch 602 of the plate 600 is not aligned with the notch 505 of the retainer 500, the position of the plate 600 will be in the state of FIG. 7B. It shifts in the negative direction of the Z axis. As a result, when the plate 600 is properly installed on the holding body 500 at the position 421, the sensor 451 is in a transmissive state, and when the plate 600 is not properly installed on the holding body 500 at the position 421, the sensor 451 is in a light-shielding state. It becomes. Therefore, according to the pair of sensors 451 it is possible to detect whether or not the plate 600 is properly installed in the holding body 500 at the position 421. Similarly, according to the pair of sensors 452, it is possible to detect whether or not the plate 600 is properly installed on the holding body 500 at the position 422.

上述したように、第１凹部５１０と第１突部１１０の構成により、保持体５００は、Ｘ軸方向における移動範囲において取り外されることが防止されるため、保持体５００のＺ軸方向の位置は常に適正な位置に保たれる。したがって、センサ４５１、４５２が遮光状態となった場合に、保持体５００が傾いた状態で支持面４０１上に設置されている可能性を排除できる。よって、位置４２１、４２２の保持体５００にプレート６００が適正に設置されているか否かを確実に検出できる。 As described above, the configuration of the first recess 510 and the first protrusion 110 prevents the holding body 500 from being removed in the movement range in the X-axis direction, so that the position of the holding body 500 in the Z-axis direction is set. It is always kept in the proper position. Therefore, when the sensors 451 and 452 are in a light-shielding state, it is possible to eliminate the possibility that the holding body 500 is installed on the support surface 401 in an inclined state. Therefore, it is possible to reliably detect whether or not the plate 600 is properly installed on the holding body 500 at positions 421 and 422.

図８（ａ）に示すように、移送部７２０は、移送機構７３０、７４０と支持部７５０を備える。 As shown in FIG. 8A, the transfer unit 720 includes transfer mechanisms 730 and 740 and a support unit 750.

移送機構７３０は、ベルト７３１と、２つのプーリ７３２と、モータ７３３と、支持部材７３４と、留め具７３５と、レール７３６と、を備える。ベルト７３１は、２つのプーリ７３２に架けられている。２つのプーリ７３２は、所定の間隔を開けてＸ軸方向に並んで配置されている。Ｘ軸正側のプーリ７３２は、モータ７３３の駆動軸に接続されている。モータ７３３は、ステッピングモータにより構成される。支持部材７３４は、図示しないレールに支持されながらＸ軸方向に移動可能に構成される。支持部材７３４は、留め具７３５によりベルト７３１に接続されている。レール７３６は、Ｚ軸方向に延びており、支持部材７３４に設置されている。 The transfer mechanism 730 includes a belt 731, two pulleys 732, a motor 733, a support member 734, a fastener 735, and a rail 736. The belt 731 is hung on two pulleys 732. The two pulleys 732 are arranged side by side in the X-axis direction with a predetermined interval. The pulley 732 on the positive side of the X-axis is connected to the drive shaft of the motor 733. The motor 733 is composed of a stepping motor. The support member 734 is configured to be movable in the X-axis direction while being supported by a rail (not shown). The support member 734 is connected to the belt 731 by a fastener 735. The rail 736 extends in the Z-axis direction and is installed on the support member 734.

移送機構７４０は、ベルト７４１と、２つのプーリ７４２と、モータ７４３と、支持部材７４４と、留め具７４５と、ガイド部材７４６と、を備える。ベルト７４１は、２つのプーリ７４２に架けられている。２つのプーリ７４２は、所定の間隔を開けてＺ軸方向に並んで配置されている。図８（ａ）には、便宜上、Ｚ軸負側のプーリ７４２のみが示されている。Ｚ軸負側のプーリ７４２は、モータ７４３の駆動軸に接続されている。モータ７４３は、ステッピングモータにより構成される。支持部材７４４は、図示しないレールに支持されながらＺ軸方向に移動可能に構成される。支持部材７４４は、留め具７４５によりベルト７４１に接続されている。ガイド部材７４６は、Ｘ軸方向に延びており、支持部材７４４に設置されている。 The transfer mechanism 740 includes a belt 741, two pulleys 742, a motor 743, a support member 744, a fastener 745, and a guide member 746. The belt 741 is hung on two pulleys 742. The two pulleys 742 are arranged side by side in the Z-axis direction with a predetermined interval. In FIG. 8A, for convenience, only the pulley 742 on the negative side of the Z axis is shown. The pulley 742 on the negative side of the Z axis is connected to the drive shaft of the motor 743. The motor 743 is composed of a stepping motor. The support member 744 is configured to be movable in the Z-axis direction while being supported by a rail (not shown). The support member 744 is connected to the belt 741 by a fastener 745. The guide member 746 extends in the X-axis direction and is installed on the support member 744.

支持部７５０は、摺動部材７５１と、支軸７５２と、ローラ７５３と、保持部材７５４と、を備える。摺動部材７５１は、レール７３６に支持されながらＺ軸方向に移動可能に構成される。支軸７５２は、Ｙ軸方向に延びており、支軸７５２のＹ軸正側の端部は、摺動部材７５１に設置されている。ローラ７５３は、支軸７５２を中心として回転可能となるよう、支軸７５２のＹ軸負側の端部に設置されている。保持部材７５４は、摺動部材７５１に設置されており、吸引管７１０を保持している。 The support portion 750 includes a sliding member 751, a support shaft 752, a roller 753, and a holding member 754. The sliding member 751 is configured to be movable in the Z-axis direction while being supported by the rail 736. The support shaft 752 extends in the Y-axis direction, and the end of the support shaft 752 on the positive side of the Y-axis is installed on the sliding member 751. The roller 753 is installed at the end on the negative side of the Y-axis of the support shaft 752 so that it can rotate about the support shaft 752. The holding member 754 is installed on the sliding member 751 and holds the suction pipe 710.

図８（ｂ）、（ｃ）に示すように、ガイド部材７４６は、Ｘ軸方向に延びた凹部７４６ａを備える。ローラ７５３は、Ｘ軸方向に移動可能となるよう、凹部７４６ａに収容されている。 As shown in FIGS. 8B and 8C, the guide member 746 includes a recess 746a extending in the X-axis direction. The roller 753 is housed in the recess 746a so as to be movable in the X-axis direction.

移送部７２０が吸引管７１０をＺ軸方向に移動させる場合、モータ７４３が駆動される。これにより、ベルト７４１が移動し、ベルト７４１の動きに合わせて、支持部材７４４とガイド部材７４６がＺ軸方向に移動する。ガイド部材７４６がＺ軸方向に移動すると、凹部７４６ａに挟まれたローラ７５３がＺ軸方向に力を受ける。ローラ７５３がＺ軸方向に力を受けると、支軸７５２を介して摺動部材７５１と保持部材７５４がＺ軸方向に移動する。こうして、吸引管７１０がＺ軸方向に移動される。 When the transfer unit 720 moves the suction pipe 710 in the Z-axis direction, the motor 743 is driven. As a result, the belt 741 moves, and the support member 744 and the guide member 746 move in the Z-axis direction in accordance with the movement of the belt 741. When the guide member 746 moves in the Z-axis direction, the roller 753 sandwiched between the recesses 746a receives a force in the Z-axis direction. When the roller 753 receives a force in the Z-axis direction, the sliding member 751 and the holding member 754 move in the Z-axis direction via the support shaft 752. In this way, the suction tube 710 is moved in the Z-axis direction.

移送部７２０が吸引管７１０をＸ軸方向に移動させる場合、モータ７３３が駆動される。これにより、ベルト７３１が移動し、ベルト７３１の動きに合わせて、支持部材７３４がＸ軸方向に移動する。支持部材７３４がＸ軸方向に移動すると、レール７３６を介して摺動部材７５１がＸ軸方向に力を受ける。このとき、ローラ７５３が凹部７４６ａ内にガイドされながらＸ軸方向に移動する。摺動部材７５１がＸ軸方向に力を受けると、保持部材７５４がＸ軸方向に移動する。こうして、吸引管７１０がＸ軸方向に移動される。 When the transfer unit 720 moves the suction pipe 710 in the X-axis direction, the motor 733 is driven. As a result, the belt 731 moves, and the support member 734 moves in the X-axis direction in accordance with the movement of the belt 731. When the support member 734 moves in the X-axis direction, the sliding member 751 receives a force in the X-axis direction via the rail 736. At this time, the roller 753 moves in the X-axis direction while being guided in the recess 746a. When the sliding member 751 receives a force in the X-axis direction, the holding member 754 moves in the X-axis direction. In this way, the suction tube 710 is moved in the X-axis direction.

このように、吸引管７１０はＸ軸方向とＺ軸方向に移動され、Ｙ軸方向には移動されない。また、保持体５００は、上述したように位置４２３付近においてＹ軸方向に搬送される。したがって、実施形態１によれば、吸引管７１０をＹ軸方向に移動させる機構がなくても、吸引管７１０により、保持体５００に設置されたプレート６００の全てのウェル６０１から試料の吸引が可能となる。また、移送部７２０は吸引管７１０をＹ軸方向に移動させる機構を備える必要がないため、移送部７２０の構成が簡素になる。 In this way, the suction tube 710 is moved in the X-axis direction and the Z-axis direction, and is not moved in the Y-axis direction. Further, the holding body 500 is conveyed in the Y-axis direction near the position 423 as described above. Therefore, according to the first embodiment, the suction tube 710 can suck the sample from all the wells 601 of the plate 600 installed in the holding body 500 even if there is no mechanism for moving the suction tube 710 in the Y-axis direction. It becomes. Further, since the transfer unit 720 does not need to be provided with a mechanism for moving the suction pipe 710 in the Y-axis direction, the configuration of the transfer unit 720 is simplified.

図９に示すように、試料測定装置３０は、試料搬送装置１０と処理装置２０を備える。吸引管７１０と移送部７２０は、処理装置２０内に配置されている。 As shown in FIG. 9, the sample measuring device 30 includes a sample transporting device 10 and a processing device 20. The suction pipe 710 and the transfer unit 720 are arranged in the processing device 20.

試料測定装置３０は、ＢＥＡＭｉｎｇ（Bead, Emulsion,Amplification, and Magnetics）法に基づいて作製された試料を測定するための装置である。プレート６００のウェル６０１に収容させる試料は、あらかじめ、ＢＥＡＭｉｎｇ法に基づく前処理によって作製される。ＢＥＡＭｉｎｇ法に基づく前処理は、たとえば、ＤＮＡ抽出処理、希釈処理、エマルジョン作製処理、ＰＣＲ処理、エマルジョン破壊処理、ハイブリダイゼーション処理、洗浄処理、等からなる。試料測定装置３０は、前処理により作製された試料を、フローサイトメータを用いて測定する。 The sample measuring device 30 is a device for measuring a sample prepared based on the BEAMing (Bead, Emulsion, Amplification, and Magnetics) method. The sample to be contained in the well 601 of the plate 600 is prepared in advance by pretreatment based on the BEAMing method. The pretreatment based on the BEAMing method comprises, for example, a DNA extraction treatment, a dilution treatment, an emulsion preparation treatment, a PCR treatment, an emulsion destruction treatment, a hybridization treatment, a washing treatment, and the like. The sample measuring device 30 measures the sample prepared by the pretreatment using a flow cytometer.

なお、試料測定装置３０は、フローサイトメータによる測定処理に加えて、ＢＥＡＭｉｎｇ法に基づく前処理の一部または全部の処理を行う装置であってもよく、フローサイトメータによる測定処理に代えて、ＢＥＡＭｉｎｇ法に基づく前処理の一部または全部の処理を行う装置であってもよい。また、試料測定装置３０は、ＢＥＡＭｉｎｇ法に基づく処理に限らず、試料の測定または処理を行う装置であってもよい。 The sample measuring device 30 may be a device that performs a part or all of the pretreatment based on the BEAMing method in addition to the measurement process by the flow cytometer. Instead of the measurement process by the flow cytometer, the sample measuring device 30 may be used. It may be an apparatus that performs a part or all of the pretreatment based on the BEAMing method. Further, the sample measuring device 30 is not limited to the processing based on the BEAMing method, and may be a device that measures or processes a sample.

オペレータは、試料の測定を行う場合、試料を２つのプレート６００のウェル６０１に収容させる。オペレータは、試料搬送装置１０の蓋部１１を、点線矢印に示すように開ける。蓋部１１は、位置４２１、４２２に位置付けられた保持体５００の上方を開放する位置に設けられている。２つの保持体５００は、初期位置として、位置４２１、４２２に位置付けられている。オペレータは、位置４２１、４２２に位置付けられた２つの保持体５００上に、試料を収容した２つのプレート６００を設置し、蓋部１１を閉じる。 When measuring a sample, the operator accommodates the sample in wells 601 of the two plates 600. The operator opens the lid 11 of the sample transfer device 10 as shown by the dotted arrow. The lid portion 11 is provided at a position where the upper portion of the holding body 500 positioned at positions 421 and 422 is opened. The two holding bodies 500 are positioned at positions 421 and 422 as initial positions. The operator installs two plates 600 containing the sample on the two holding bodies 500 positioned at positions 421 and 422, and closes the lid 11.

続いて、オペレータは、後述する入力部３５を操作し、試料測定装置３０による試料の測定を開始させる。これにより、保持体５００が搬送され、ウェル６０１内の試料が吸引管７１０によって吸引される。そして、試料測定装置３０は、後述する測定部３３により試料を測定し、測定結果を、後述する表示部３４に表示する。 Subsequently, the operator operates the input unit 35, which will be described later, to start the measurement of the sample by the sample measuring device 30. As a result, the holding body 500 is conveyed, and the sample in the well 601 is sucked by the suction tube 710. Then, the sample measuring device 30 measures the sample by the measuring unit 33 described later, and displays the measurement result on the display unit 34 described later.

なお、オペレータは、上述したように、プレート６００に代えて、試料を収容した試料容器を保持体５００に設置することもできる。また、オペレータは、試料を収容した試料容器を、試料測定装置３０の外部の位置２１に位置付けて、試料容器内の試料を測定させることもできる。この場合、図９に示すように、吸引管７１０が位置２１の真上まで移動し、位置２１に位置付けられた試料容器から試料が吸引される。 As described above, the operator can also install the sample container containing the sample in the holding body 500 instead of the plate 600. The operator can also position the sample container containing the sample at a position 21 outside the sample measuring device 30 to measure the sample in the sample container. In this case, as shown in FIG. 9, the suction tube 710 moves to just above the position 21, and the sample is sucked from the sample container located at the position 21.

図１０に示すように、試料測定装置３０は、試料搬送装置１０と、移送部７２０と、制御部３１と、吸引部３２と、測定部３３と、表示部３４と、入力部３５と、駆動部３６と、センサ部３７と、を備える。移送部７２０と、制御部３１と、吸引部３２と、測定部３３と、表示部３４と、入力部３５と、駆動部３６と、センサ部３７とは、図９に示した処理装置２０に配置されている。別途、処理装置２０に情報処理装置が接続される場合、制御部３１、表示部３４および入力部３５は、情報処理装置に配置されてもよい。 As shown in FIG. 10, the sample measuring device 30 drives the sample transfer device 10, the transfer unit 720, the control unit 31, the suction unit 32, the measurement unit 33, the display unit 34, the input unit 35, and the like. A unit 36 and a sensor unit 37 are provided. The transfer unit 720, the control unit 31, the suction unit 32, the measurement unit 33, the display unit 34, the input unit 35, the drive unit 36, and the sensor unit 37 are attached to the processing device 20 shown in FIG. Have been placed. When the information processing device is separately connected to the processing device 20, the control unit 31, the display unit 34, and the input unit 35 may be arranged in the information processing device.

制御部３１は、たとえば、演算処理部と記憶部を含む。演算処理部は、たとえば、ＣＰＵ、ＭＰＵなどにより構成される。記憶部は、たとえば、フラッシュメモリ、ハードディスクなどにより構成される。制御部３１は、試料測定装置３０の各部から信号を受信し、試料測定装置３０の各部を制御する。吸引部３２は、吸引管７１０と、試料を吸引するための圧力印加部と、を備える。吸引部３２は、圧力印加部により吸引管７１０に陰圧を付与して、保持体５００により搬送された試料を、吸引管７１０を介して吸引する。測定部３３は、フローサイトメータを備え、吸引部３２により吸引された試料を、フローサイトメータを用いて測定する。 The control unit 31 includes, for example, an arithmetic processing unit and a storage unit. The arithmetic processing unit is composed of, for example, a CPU, an MPU, and the like. The storage unit is composed of, for example, a flash memory, a hard disk, or the like. The control unit 31 receives signals from each part of the sample measuring device 30 and controls each part of the sample measuring device 30. The suction unit 32 includes a suction tube 710 and a pressure application unit for sucking the sample. The suction unit 32 applies a negative pressure to the suction tube 710 by the pressure application unit, and sucks the sample conveyed by the holding body 500 through the suction tube 710. The measuring unit 33 includes a flow cytometer, and measures the sample sucked by the suction unit 32 using the flow cytometer.

表示部３４と入力部３５は、たとえば、処理装置２０の側面部分や上面部分などに配置される。表示部３４は、たとえば、液晶パネルなどにより構成される。入力部３５は、たとえば、ボタンやタッチパネルなどにより構成される。駆動部３６は、試料測定装置３０内に配された他の機構を含む。センサ部３７は、試料測定装置３０内に配された他のセンサを含む。 The display unit 34 and the input unit 35 are arranged on, for example, a side surface portion or an upper surface portion of the processing device 20. The display unit 34 is composed of, for example, a liquid crystal panel or the like. The input unit 35 is composed of, for example, a button, a touch panel, or the like. The drive unit 36 includes other mechanisms arranged in the sample measuring device 30. The sensor unit 37 includes other sensors arranged in the sample measuring device 30.

次に、図１１（ａ）〜図１４を参照して、保持体５００の搬送について説明する。 Next, the transfer of the holding body 500 will be described with reference to FIGS. 11 (a) to 14 (14).

図１１（ａ）に示すように、２つの保持体５００は、初期位置として位置４２１、４２２に位置付けられている。この状態で、上述したように、２つの保持体５００上に、それぞれプレート６００が設置される。測定開始の指示が入力されると、図１１（ａ）の状態から第２突部２１０がＹ軸正方向に移動され、位置４２２の保持体５００が、図１１（ｂ）に示すように、位置４２３に位置付けられる。ここで、保持体５００が位置４２２から位置４２３へ搬送される際に、吸引管７１０がＸ軸方向に移送され、保持体５００上の全てのウェル６０１から順に試料が吸引される。 As shown in FIG. 11A, the two holding bodies 500 are positioned at positions 421 and 422 as initial positions. In this state, as described above, the plates 600 are installed on the two holding bodies 500, respectively. When the measurement start instruction is input, the second protrusion 210 is moved in the positive direction of the Y axis from the state of FIG. 11A, and the holding body 500 at the position 422 is moved as shown in FIG. 11B. Positioned at position 423. Here, when the holding body 500 is conveyed from the position 422 to the position 423, the suction tube 710 is transferred in the X-axis direction, and the sample is sucked in order from all the wells 601 on the holding body 500.

続いて、図１１（ｂ）の状態から第２突部２１０がＹ軸負方向に移動され、位置４２３の保持体５００が、図１２（ａ）に示すように、位置４２２に戻される。続いて、図１２（ａ）に示す状態から第１突部１１０がＸ軸正方向に移動され、位置４２１、４２２の保持体５００が、図１２（ｂ）に示すように、それぞれ、位置４２２、４２４に位置付けられる。なお、図４を参照して説明したように、Ｘ軸正側の一対の第１突部１１０と、Ｘ軸負側の一対の第１突部１１０は、第１移動体１００によって同時にＸ軸正方向に送られる。これにより、Ｘ軸正側の保持体５００と、Ｘ軸負側の保持体５００とが、同時にＸ軸正方向に移送される。 Subsequently, the second protrusion 210 is moved in the negative direction on the Y axis from the state shown in FIG. 11B, and the holding body 500 at position 423 is returned to position 422 as shown in FIG. 12A. Subsequently, the first protrusion 110 is moved in the positive direction of the X-axis from the state shown in FIG. 12 (a), and the holding bodies 500 at positions 421 and 422 are moved to positions 422, respectively, as shown in FIG. 12 (b). It is positioned at 424. As described with reference to FIG. 4, the pair of first protrusions 110 on the positive side of the X-axis and the pair of first protrusions 110 on the negative side of the X-axis are simultaneously connected to the X-axis by the first moving body 100. It is sent in the positive direction. As a result, the holding body 500 on the positive side of the X-axis and the holding body 500 on the negative side of the X-axis are simultaneously transferred in the positive direction of the X-axis.

続いて、図１２（ｂ）に示す状態から第２突部２１０がＹ軸正方向に移動され、位置４２２の保持体５００が、図１３（ａ）に示すように、位置４２３に位置付けられる。この場合も、保持体５００が位置４２２から位置４２３へ搬送される際に、吸引管７１０がＸ軸方向に移送され、保持体５００上の全てのウェル６０１から順に試料が吸引される。続いて、図１３（ａ）に示す状態から第２突部２１０がＹ軸負方向に移動され、位置４２３の保持体５００が、図１３（ｂ）に示すように、位置４２２に戻される。続いて、図１３（ｂ）に示す状態から第１突部１１０がＸ軸負方向に移動され、位置４２２、４２４の保持体５００が、図１４に示すように、それぞれ、位置４２１、４２２に位置付けられる。 Subsequently, the second protrusion 210 is moved in the positive direction of the Y-axis from the state shown in FIG. 12 (b), and the holding body 500 at position 422 is positioned at position 423 as shown in FIG. 13 (a). Also in this case, when the holding body 500 is conveyed from the position 422 to the position 423, the suction tube 710 is transferred in the X-axis direction, and the sample is sucked in order from all the wells 601 on the holding body 500. Subsequently, the second protrusion 210 is moved in the negative direction of the Y-axis from the state shown in FIG. 13A, and the holding body 500 at position 423 is returned to position 422 as shown in FIG. 13B. Subsequently, the first protrusion 110 is moved in the negative direction of the X-axis from the state shown in FIG. 13B, and the holding bodies 500 at positions 422 and 424 are moved to positions 421 and 422, respectively, as shown in FIG. Positioned.

こうして、２つの保持体５００上にある全てのウェル６０１に対する吸引が完了する。オペレータは、蓋部１１を開けて、位置４２１、４２２に位置付けられた保持体５００上に設置されたプレート６００を回収する。 In this way, suction for all wells 601 on the two retainers 500 is completed. The operator opens the lid 11 and collects the plate 600 placed on the holder 500 located at positions 421 and 422.

なお、位置４２１および位置４２２に位置付けられた２つの保持体５００の何れか一方のみにプレート６００が置かれた場合は、プレート６００が置かれた保持体５００に対する搬送動作のみが実行される。位置４２１に位置付けられた保持体５００のみにプレート６００が置かれた場合、上記の搬送動作のうち、位置４２２に位置付けられた保持体５００に対する搬送動作がスキップされる。また、位置４２２に位置付けられた保持体５００のみにプレート６００が置かれた場合、上記の搬送動作のうち、位置４２１に位置付けられた保持体５００に対する搬送動作がスキップされる。 When the plate 600 is placed on only one of the two holding bodies 500 positioned at the position 421 and the position 422, only the transport operation for the holding body 500 on which the plate 600 is placed is executed. When the plate 600 is placed only on the holding body 500 positioned at the position 421, the transporting operation for the holding body 500 positioned at the position 422 is skipped among the above-mentioned transporting operations. Further, when the plate 600 is placed only on the holding body 500 positioned at the position 422, the transporting operation for the holding body 500 positioned at the position 421 is skipped among the above-mentioned transporting operations.

次に、図１５を参照して、保持体５００の搬送動作について説明する。図１５に示すフローチャートは、２つの保持体５００のうち、Ｘ軸負側の保持体５００に関する搬送動作を示している。 Next, the transfer operation of the holding body 500 will be described with reference to FIG. The flowchart shown in FIG. 15 shows the transport operation of the holding body 500 on the negative side of the X-axis among the two holding bodies 500.

ステップＳ１１において、制御部３１は、第１凹部５１０と第１突部１１０とを係合させた状態で、第１搬送部３１０を駆動して、第１突部１１０をＸ軸正方向に移動させて、保持体５００をＸ軸正方向に搬送する。これにより、図１２（ａ）に示すように初期位置として位置４２１に位置付けられた保持体５００が、図１２（ｂ）に示すように、位置４２２まで搬送される。ステップＳ１１では、保持体５００がＸ軸正方向に搬送されることにより、第２凹部５２０に第２突部２１０が挿入される。 In step S11, the control unit 31 drives the first transport unit 310 in a state where the first recess 510 and the first protrusion 110 are engaged, and moves the first protrusion 110 in the positive direction of the X-axis. Then, the holding body 500 is conveyed in the positive direction of the X-axis. As a result, the holding body 500 positioned at the position 421 as the initial position as shown in FIG. 12A is conveyed to the position 422 as shown in FIG. 12B. In step S11, the holding body 500 is conveyed in the positive direction of the X-axis, so that the second protrusion 210 is inserted into the second recess 520.

ステップＳ１２において、制御部３１は、第２凹部５２０と第２突部２１０とを係合させた状態で、第２搬送部３２０を駆動して、第２突部２１０をＹ軸正方向に移動させて、保持体５００をＹ軸正方向に搬送する。これにより、図１２（ｂ）に示すように位置４２２に位置付けられた保持体５００が、図１３（ａ）に示すように、位置４２３まで搬送される。ステップＳ１２では、保持体５００がＹ軸正方向に搬送されることにより、第１凹部５１０に挿入されていた第１突部１１０が、第１凹部５１０から抜き取られる。 In step S12, the control unit 31 drives the second transport unit 320 in a state where the second recess 520 and the second protrusion 210 are engaged, and moves the second protrusion 210 in the positive direction of the Y axis. Then, the holding body 500 is conveyed in the positive direction of the Y axis. As a result, the holding body 500 positioned at the position 422 as shown in FIG. 12 (b) is conveyed to the position 423 as shown in FIG. 13 (a). In step S12, the holding body 500 is conveyed in the positive direction of the Y-axis, so that the first protrusion 110 inserted in the first recess 510 is pulled out from the first recess 510.

ステップＳ１３において、制御部３１は、第２凹部５２０と第２突部２１０とを係合させた状態で、第２搬送部３２０を駆動して、第２突部２１０をＹ軸負方向に移動させて、保持体５００をＹ軸負方向に搬送する。これにより、図１３（ａ）に示すように位置４２３に位置付けられた保持体５００が、図１３（ｂ）に示すように、位置４２２まで搬送される。ステップＳ１３では、保持体５００がＹ軸負方向に搬送されることにより、第１凹部５１０に第１突部１１０が挿入される。 In step S13, the control unit 31 drives the second transport unit 320 in a state where the second recess 520 and the second protrusion 210 are engaged, and moves the second protrusion 210 in the negative direction on the Y axis. Then, the holding body 500 is conveyed in the negative direction of the Y-axis. As a result, the holding body 500 positioned at the position 423 as shown in FIG. 13 (a) is conveyed to the position 422 as shown in FIG. 13 (b). In step S13, the holding body 500 is conveyed in the negative direction of the Y-axis, so that the first protrusion 110 is inserted into the first recess 510.

ステップＳ１４において、制御部３１は、第１凹部５１０と第１突部１１０とを係合させた状態で、第１搬送部３１０を駆動して、第１突部１１０をＸ軸負方向に移動させて、保持体５００をＸ軸負方向に搬送する。これにより、図１３（ｂ）に示すように位置４２２に位置付けられた保持体５００が、図１４に示すように、位置４２１まで搬送される。ステップＳ１４では、保持体５００がＸ軸負方向に搬送されることにより、第２凹部５２０に挿入されていた第２突部２１０が、第２凹部５２０から抜き取られる。こうして、Ｘ軸負側の保持体５００の搬送動作が終了する。 In step S14, the control unit 31 drives the first transport unit 310 in a state where the first recess 510 and the first protrusion 110 are engaged, and moves the first protrusion 110 in the negative direction on the X-axis. Then, the holding body 500 is conveyed in the negative direction of the X-axis. As a result, the holding body 500 positioned at the position 422 as shown in FIG. 13B is conveyed to the position 421 as shown in FIG. In step S14, the holding body 500 is conveyed in the negative direction of the X-axis, so that the second protrusion 210 inserted in the second recess 520 is pulled out from the second recess 520. In this way, the transport operation of the holding body 500 on the negative side of the X-axis is completed.

なお、Ｘ軸正側の保持体５００の搬送動作についても同様に行われる。Ｘ軸正側の保持体５００の搬送動作では、ステップＳ１１の処理が、ステップＳ１３の処理とステップＳ１４の処理との間に移動される。 The same applies to the transport operation of the holding body 500 on the positive side of the X-axis. In the transport operation of the holder 500 on the positive side of the X-axis, the process of step S11 is moved between the process of step S13 and the process of step S14.

上記のように保持体５００がＸＹ平面に沿って搬送されると、たとえば、位置４２１、４２３、４２４に処理装置が設けられる場合に、各装置に対して保持体５００を搬送できる。これにより、位置４２１、４２３、４２４に設置された各装置の間で、試料の受渡しを行うことができる。たとえば、位置４２１の近傍にＢＥＡＭｉｎｇ法に基づく前処理を行う装置を配置した場合、この装置において前処理により作製された試料を、位置４２１に位置付けられた保持体５００上のプレート６００のウェル６０１に分注することもできる。こうすると、前処理を行う装置で作製された試料を、保持体５００により位置４２３まで搬送して、吸引管７１０により吸引させることができるため、ＢＥＡＭｉｎｇ法に基づく前処理および測定を円滑に行うことができる。 When the holding body 500 is conveyed along the XY plane as described above, the holding body 500 can be conveyed to each device, for example, when the processing devices are provided at positions 421, 423, and 424. As a result, the sample can be delivered between the devices installed at the positions 421, 423, and 424. For example, when a device for performing pretreatment based on the BEAMing method is placed near the position 421, the sample prepared by the pretreatment in this device is placed in the well 601 of the plate 600 on the holder 500 positioned at the position 421. It can also be dispensed. In this way, the sample produced by the pretreatment apparatus can be conveyed to the position 423 by the holding body 500 and sucked by the suction tube 710, so that the pretreatment and the measurement based on the BEAMing method can be smoothly performed. Can be done.

なお、プレート６００を外して、試料を収容した試料容器を直接保持体５００に設置する構成の場合、さらに、各保持体５００の処理順序や、各保持体５００に設置されるべき試料の種類等を示す識別標識が、各保持体５００や位置４２１、４２２等に付されてもよい。 In the case where the plate 600 is removed and the sample container containing the sample is directly placed on the holding body 500, the processing order of each holding body 500, the type of sample to be placed on each holding body 500, etc. The identification mark indicating the above may be attached to each holding body 500, positions 421, 422 and the like.

たとえば、オペレータが、試料測定装置３０の精度管理を行う場合、コントロール物質を収容した試料容器を保持体５００に設置し、入力部３５を操作し、試料測定装置３０によるコントロール物質の測定を開始させる。この場合、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、保持体５００の凹部５０３の底面に、凹部５０６に設置されるべきコントロール物質の種類を示す識別標識５０３ａが付され、また、保持体５００の処理順序を示す識別標識５０３ｂが付されてもよい。図１６（ｂ）には、図１６（ａ）のＸ軸負側の保持体５００が示されている。 For example, when the operator performs quality control of the sample measuring device 30, a sample container containing a control substance is installed in the holding body 500, the input unit 35 is operated, and the measurement of the control substance by the sample measuring device 30 is started. .. In this case, as shown in FIGS. 16A and 16B, an identification mark 503a indicating the type of control substance to be installed in the recess 506 is attached to the bottom surface of the recess 503 of the holder 500, and the holder 503a is also held. An identification mark 503b indicating the processing order of the body 500 may be attached. FIG. 16B shows the holding body 500 on the negative side of the X-axis of FIG. 16A.

Ｘ軸負側の保持体５００には、凹部５０６に保持されるべき精度管理用の試料容器１２が陰性のコントロール物質を収容した試薬容器であることを示す“ＮＣ”の文字の識別標識５０３ａと、処理順序が２番目であることを示す“２”の文字の識別標識５０３ｂが付されている。また、Ｘ軸正側の保持体５００には、凹部５０６に保持されるべき精度管理用の試料容器１２が陽性のコントロール物質を収容した試薬容器であることを示す“ＰＣ”の文字の識別標識５０３ａと処理順序が１番目であることを示す“１”の文字の識別標識５０３ｂが付されている。さらに、図１６（ａ）の構成例では、試料搬送装置１０の筐体上面の位置４２１、４２２のＹ軸負側の位置に、それぞれ、保持体５００の処理順序を示す識別標識４２１ａ、４２２ａが付されている。 The holder 500 on the negative side of the X-axis has an identification mark 503a of the character "NC" indicating that the sample container 12 for quality control to be held in the recess 506 is a reagent container containing a negative control substance. , The identification mark 503b of the character "2" indicating that the processing order is the second is attached. Further, on the holder 500 on the positive side of the X-axis, an identification mark of the character "PC" indicating that the sample container 12 for quality control to be held in the recess 506 is a reagent container containing a positive control substance. 503a and the identification mark 503b of the character "1" indicating that the processing order is the first are attached. Further, in the configuration example of FIG. 16A, identification marks 421a and 422a indicating the processing order of the holder 500 are provided at positions 421 and 422 on the upper surface of the housing of the sample transfer device 10 on the negative side of the Y axis, respectively. It is attached.

これらの識別標識によって、オペレータは、陽性のコントロール物質を収容した試料容器１２と陰性のコントロール物質を収容した試料容器１２の何れを保持体５００に保持させればよいかを的確に把握でき、併せて、各試料容器１２の処理順序を把握できる。 With these identification marks, the operator can accurately grasp whether the sample container 12 containing the positive control substance or the sample container 12 containing the negative control substance should be held in the holder 500. Therefore, the processing order of each sample container 12 can be grasped.

オペレータは、各保持体５００の識別標識５０３ａに基づいて、位置４２１に位置付けられた保持体５００に陰性のコントロール物質を収容した試料容器１２を設置し、位置４２２に位置付けられた保持体５００に陽性のコントロール物質を収容した試料容器１２を設置する。このように、精度管理物質を収容した試料容器１２を凹部５０６に設置できるため、オペレータは、試料容器１２に収容されたコントロール物質を、プレート６００のウェル６０１に分注する必要が無くなり、試料測定装置３０の精度管理の操作を簡便に行い得る。 Based on the identification mark 503a of each holder 500, the operator installs a sample container 12 containing a negative control substance in the holder 500 located at position 421, and positive for the holder 500 located at position 422. A sample container 12 containing the control substance of the above is installed. In this way, since the sample container 12 containing the quality control substance can be installed in the recess 506, the operator does not need to dispense the control substance contained in the sample container 12 into the well 601 of the plate 600, and the sample measurement is performed. The operation of quality control of the device 30 can be easily performed.

また、図１６（ａ）、（ｂ）の構成では、識別標識５０３ａにより、各保持体５００に陽性、陰性の何れのコントロール物質を収容した試料容器１２が設置されるかが予め決められているため、試料測定装置３０は、試料搬送装置１０により搬送されて精度管理に供されたコントロール物質が、陽性および陰性の何れのコントロール物質であるかを確定できる。よって、試料測定装置３０は、精度管理に供されるコントロール物質を指定する入力操作をオペレータから受けることなく、予め保持した陽性または陰性の精度管理条件に従って、円滑に精度管理のための処理を実行できる。 Further, in the configurations of FIGS. 16A and 16B, the identification label 503a determines in advance whether the sample container 12 containing the positive or negative control substance is installed in each holder 500. Therefore, the sample measuring device 30 can determine whether the control substance transported by the sample transport device 10 and subjected to quality control is a positive or negative control substance. Therefore, the sample measuring device 30 smoothly executes the processing for quality control according to the positive or negative quality control conditions held in advance without receiving the input operation for designating the control substance to be used for quality control from the operator. it can.

さらに、図１６（ａ）の構成例では、試料搬送装置１０の筐体上面の位置４２１、４２２のＹ軸負側の位置に、それぞれ、試料容器１２の蓋１２ａを置くための蓋ホルダ１３が設けられている。オペレータは、試料容器１２から外した蓋１２ａを蓋ホルダ１３に設置でき、試料容器１２から外した蓋１２ａの管理を適切に行い得る。 Further, in the configuration example of FIG. 16A, a lid holder 13 for placing the lid 12a of the sample container 12 is provided at positions 421 and 422 on the upper surface of the housing of the sample transfer device 10 on the negative side of the Y axis. It is provided. The operator can install the lid 12a removed from the sample container 12 on the lid holder 13, and can appropriately manage the lid 12a removed from the sample container 12.

図１６（ａ）に示すように、２つの蓋ホルダ１３は、各保持体５００が図１６（ａ）に示す初期位置にあるときに凹部５０６のＹ軸負方向の直近位置に設けられることが好ましい。これにより、オペレータは、試料容器１２に対する蓋１２ａの着脱と、蓋ホルダ１３に対する蓋１２ａの着脱を円滑に進め得る。 As shown in FIG. 16A, the two lid holders 13 may be provided at the closest position in the negative direction of the Y-axis of the recess 506 when each holding body 500 is in the initial position shown in FIG. 16A. preferable. As a result, the operator can smoothly attach / detach the lid 12a to / from the sample container 12 and attach / detach the lid 12a to / from the lid holder 13.

図１６（ｃ）に示すように、蓋ホルダ１３は、Ｚ軸負方向に突出した一対の突部１３ａと、水平面（Ｘ−Ｙ平面）に平行な平面１３ｂとを有する。蓋１２ａは、平面１３ｂに載せられる。一対の突部１３ａは、平面１３ｂに載せられた蓋１２ａのＹ軸方向の移動を規制する。一対の突部１３ａの内側面には、傾斜面１３ｃと壁面１３ｄが上下に連続的に形成されている。平面視において傾斜面１３ｃは円弧形状であり、Ｚ軸負側に向かうほど径が小さくなっている。平面視において壁面１３ｄは円弧形状である。壁面１３ｄは、平面１３ｂに蓋１２ａが載せられた状態において、蓋１２ａの外周面に僅かな隙間で全ての領域が対向するように構成されている。これにより、蓋１２ａが平面１３ｂからＸ軸方向に脱落することが規制される。蓋ホルダ１３は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に対象な形状である。 As shown in FIG. 16C, the lid holder 13 has a pair of protrusions 13a protruding in the negative direction of the Z axis and a plane 13b parallel to the horizontal plane (XY plane). The lid 12a is placed on the flat surface 13b. The pair of protrusions 13a regulates the movement of the lid 12a mounted on the plane 13b in the Y-axis direction. An inclined surface 13c and a wall surface 13d are continuously formed vertically on the inner surface of the pair of protrusions 13a. In a plan view, the inclined surface 13c has an arc shape, and the diameter becomes smaller toward the negative side of the Z axis. In a plan view, the wall surface 13d has an arc shape. The wall surface 13d is configured such that all the regions face each other with a slight gap on the outer peripheral surface of the lid 12a in a state where the lid 12a is placed on the flat surface 13b. As a result, the lid 12a is restricted from falling off from the plane 13b in the X-axis direction. The lid holder 13 has a symmetrical shape in the X-axis direction and the Y-axis direction.

オペレータは、試料容器１２から外した蓋１２ａを、蓋ホルダ１３の上方から傾斜面１３ｃに沿って円滑に平面１３ｂに載せることができる。また、蓋ホルダ１３の平面１３ｂより上の部分は、Ｘ軸正負の方向に開放されているため、オペレータは、平面１３ｂに載せられた蓋１２ａをＸ軸方向に容易に摘み得る。 The operator can smoothly place the lid 12a removed from the sample container 12 on the flat surface 13b from above the lid holder 13 along the inclined surface 13c. Further, since the portion of the lid holder 13 above the flat surface 13b is open in the positive and negative directions of the X-axis, the operator can easily pick the lid 12a placed on the flat surface 13b in the X-axis direction.

なお、図１６（ｃ）に示すように、蓋ホルダ１３は、一対の突部１３ａのＸ軸方向の幅が蓋１２ａの径より小さくなるように構成することが好ましい。こうすると、蓋１２ａが平面１３ｂに載せられた状態において、蓋１２ａのＸ軸正負側の部分が突部１３ａからはみ出すため、オペレータは、平面１３ｂに載せられた蓋１２ａを、より円滑に摘み得る。 As shown in FIG. 16C, the lid holder 13 is preferably configured so that the width of the pair of protrusions 13a in the X-axis direction is smaller than the diameter of the lid 12a. In this way, when the lid 12a is placed on the flat surface 13b, the portion of the lid 12a on the positive and negative sides of the X-axis protrudes from the protrusion 13a, so that the operator can pick up the lid 12a placed on the flat surface 13b more smoothly. ..

＜実施形態２＞
図１７に示すように、実施形態２の試料搬送装置１０は、図１（ａ）に示した実施形態１の構成と比較して、第３搬送部３３０と第３移動体８００をさらに備える。第３搬送部３３０は、第３移動体８００をＹ軸方向に搬送する。第３移動体８００は、第１移動体１００と第２移動体２００と同様、支持板４００のＺ軸正側に位置付けられている。第３移動体８００には、一対の第３突部８１０が配置されている。一対の第３突部８１０は、第３移動体８００においてＸ軸方向に並んでいる。Ｚ軸方向に見たときに、第３移動体８００の移動経路８０１は、第１移動体１００の移動経路１０１および第２移動体２００の移動経路２０１に、交差しないように設定されている。 <Embodiment 2>
As shown in FIG. 17, the sample transfer device 10 of the second embodiment further includes a third transfer unit 330 and a third mobile body 800 as compared with the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1 (a). The third transport unit 330 transports the third moving body 800 in the Y-axis direction. The third moving body 800 is positioned on the Z-axis positive side of the support plate 400, like the first moving body 100 and the second moving body 200. A pair of third protrusions 810 are arranged on the third moving body 800. The pair of third protrusions 810 are aligned in the X-axis direction in the third moving body 800. When viewed in the Z-axis direction, the movement path 801 of the third moving body 800 is set so as not to intersect the moving path 101 of the first moving body 100 and the moving path 201 of the second moving body 200.

また、実施形態２では、図１（ａ）に示した実施形態１の構成と比較して、Ｘ軸正側の支持板４００の端部が、Ｙ軸負方向に延ばされている。Ｙ軸負方向に延ばされた支持板４００の部分には、一対の第３溝４１３が形成されている。一対の第３溝４１３は、Ｙ軸方向に延びている。一対の第３突部８１０は、一対の第３溝４１３を介して、支持面４０１から上方向に突出している。 Further, in the second embodiment, as compared with the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1A, the end portion of the support plate 400 on the positive side of the X-axis is extended in the negative direction of the Y-axis. A pair of third grooves 413 are formed in the portion of the support plate 400 extended in the negative direction of the Y-axis. The pair of third grooves 413 extend in the Y-axis direction. The pair of third protrusions 810 project upward from the support surface 401 via the pair of third grooves 413.

図１８に示すように、実施形態２の保持体５００の下面５０１には、図５（ｃ）に示した実施形態１の構成と比較して、第３凹部５３０が配置されている。第３凹部５３０は、Ｘ軸方向に平行に延びるとともに、下面５０１に形成された溝により構成されている。第３凹部５３０は、第２凹部５２０よりもＹ軸負側に配置されている。具体的には、第３凹部５３０は、下面５０１のＹ軸負側の端部付近を通るように配置されている。第３凹部５３０は、第３突部８１０と係合する。第３凹部５３０のその他の構成は、第２凹部５２０の構成と同様である。第１凹部５１０は、第２凹部５２０および第３凹部５３０と交わり、かつＹ軸正方向およびＹ軸負方向に開放されている。実施形態２のその他の構成は、実施形態１と同様である。 As shown in FIG. 18, a third recess 530 is arranged on the lower surface 501 of the holding body 500 of the second embodiment as compared with the configuration of the first embodiment shown in FIG. 5 (c). The third recess 530 extends parallel to the X-axis direction and is composed of a groove formed on the lower surface 501. The third recess 530 is arranged on the negative side of the Y axis with respect to the second recess 520. Specifically, the third recess 530 is arranged so as to pass near the end of the lower surface 501 on the negative side of the Y axis. The third recess 530 engages with the third protrusion 810. Other configurations of the third recess 530 are the same as those of the second recess 520. The first recess 510 intersects the second recess 520 and the third recess 530, and is open in the positive Y-axis direction and the negative Y-axis direction. Other configurations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.

実施形態２では、第１搬送部３１０による保持体５００のＸ軸方向の搬送と、第２搬送部３２０による保持体５００のＹ軸方向の搬送は、実施形態１と同様に行われる。実施形態２では、第１搬送部３１０により位置４２４に位置付けられた保持体５００は、第３搬送部３３０によりＹ軸負方向に搬送される。 In the second embodiment, the transport of the holding body 500 in the X-axis direction by the first transport unit 310 and the transport of the holding body 500 in the Y-axis direction by the second transport unit 320 are performed in the same manner as in the first embodiment. In the second embodiment, the holding body 500 positioned at the position 424 by the first transport unit 310 is transported in the negative direction on the Y axis by the third transport unit 330.

図１９（ａ）に示すように、吸引管７１０による吸引動作が終了すると、保持体５００は、位置４２３から位置４２２に搬送される。図１９（ａ）に示す状態から第１突部１１０がＸ軸正方向に移動され、位置４２２の保持体５００が、図１９（ｂ）に示すように、位置４２４に位置付けられる。このとき、保持体５００がＸ軸正方向に搬送されることにより、第２凹部５２０に挿入されていた第２突部２１０が、第２凹部５２０から抜き取られる。そして、第３凹部５３０に第３突部８１０が挿入される。 As shown in FIG. 19A, when the suction operation by the suction pipe 710 is completed, the holding body 500 is conveyed from the position 423 to the position 422. The first protrusion 110 is moved in the positive direction of the X-axis from the state shown in FIG. 19A, and the holding body 500 at position 422 is positioned at position 424 as shown in FIG. 19B. At this time, the holding body 500 is conveyed in the positive direction of the X-axis, so that the second protrusion 210 inserted in the second recess 520 is pulled out from the second recess 520. Then, the third protrusion 810 is inserted into the third recess 530.

図１９（ｂ）に示す状態から第３突部８１０がＹ軸負方向に移動され、位置４２４の保持体５００が、位置４２５に位置付けられる。このとき、保持体５００がＹ軸負方向に搬送されることにより、第１凹部５１０に挿入されていた第１突部１１０が、第１凹部５１０から抜き取られる。 From the state shown in FIG. 19B, the third protrusion 810 is moved in the negative direction on the Y axis, and the holding body 500 at position 424 is positioned at position 425. At this time, the holding body 500 is conveyed in the negative direction of the Y-axis, so that the first protrusion 110 inserted in the first recess 510 is pulled out from the first recess 510.

ここで、第２搬送部３２０により保持体５００をＹ軸方向に搬送する搬送動作において、第３凹部５３０と第３突部８１０とは係合しない。第３搬送部３３０により保持体５００をＹ軸方向に搬送する搬送動作において、第２凹部５２０と第２突部２１０とは係合しない。これにより、保持体５００をＸ軸方向の搬送範囲から、Ｙ軸正方向とＹ軸負方向の両方に搬送でき、保持体５００の搬送範囲を広げることができる。保持体５００が位置４２５まで搬送されると、位置４２５において他の装置などに保持体５００上のプレート６００を供給することもできる。また、位置４２１においてプレート６００を設置したオペレータとは異なるオペレータが、位置４２５に位置付けられた保持体５００上のプレート６００を取り出すこともできる。 Here, in the transport operation of transporting the holding body 500 in the Y-axis direction by the second transport portion 320, the third recess 530 and the third protrusion 810 do not engage with each other. In the transport operation of transporting the holding body 500 in the Y-axis direction by the third transport portion 330, the second recess 520 and the second protrusion 210 do not engage with each other. As a result, the holding body 500 can be transported from the transport range in the X-axis direction to both the positive direction in the Y-axis and the negative direction in the Y-axis, and the transport range of the holding body 500 can be expanded. When the holding body 500 is conveyed to the position 425, the plate 600 on the holding body 500 can be supplied to other devices or the like at the position 425. Further, an operator different from the operator who installed the plate 600 at the position 421 can take out the plate 600 on the holding body 500 located at the position 425.

＜実施形態３＞
図２０（ａ）に示すように、実施形態３では、図１（ａ）に示した実施形態１の構成と比較して、第１移動体１００に第１凹部１２０が配置されており、第２移動体２００に第２凹部２２０が配置されている。第１凹部１２０は、Ｙ軸方向に延びる溝により構成され、第２凹部２２０は、Ｘ軸方向に延びる溝により構成されている。第１凹部１２０と第２凹部２２０は、支持板４００のＺ軸負側に配置されている。なお、図２０（ａ）では、支持板４００が、便宜上、破線で示されている。 <Embodiment 3>
As shown in FIG. 20 (a), in the third embodiment, the first recess 120 is arranged in the first moving body 100 as compared with the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1 (a). The second recess 220 is arranged in the two moving bodies 200. The first recess 120 is formed by a groove extending in the Y-axis direction, and the second recess 220 is formed by a groove extending in the X-axis direction. The first recess 120 and the second recess 220 are arranged on the negative side of the Z-axis of the support plate 400. In FIG. 20A, the support plate 400 is shown by a broken line for convenience.

図２０（ｂ）に示すように、保持体５００の下面５０１には、一対の第１突部５４０と、一対の第２突部５５０とが配置されている。一対の第１突部５４０は、Ｙ軸方向に並んでおり、一対の第２突部５５０は、Ｘ軸方向に並んでいる。一対の第１突部５４０は、下面５０１のＸ軸方向における中央位置に配置されており、一対の第２突部５５０は、下面５０１のＹ軸正側の端部付近に配置されている。第１突部５４０は、第１凹部１２０と係合し、第２突部５５０は、第２凹部２２０と係合する。実施形態３のその他の構成は、実施形態１と同様である。 As shown in FIG. 20B, a pair of first protrusions 540 and a pair of second protrusions 550 are arranged on the lower surface 501 of the holding body 500. The pair of first protrusions 540 are arranged in the Y-axis direction, and the pair of second protrusions 550 are arranged in the X-axis direction. The pair of first protrusions 540 are arranged at the center position of the lower surface 501 in the X-axis direction, and the pair of second protrusions 550 are arranged near the ends of the lower surface 501 on the positive side of the Y axis. The first protrusion 540 engages with the first recess 120, and the second protrusion 550 engages with the second recess 220. Other configurations of the third embodiment are the same as those of the first embodiment.

実施形態３では、第１凹部１２０と第１突部５４０とが係合した状態で、第１凹部１２０がＸ軸方向に移送されることにより、保持体５００をＸ軸方向に搬送できる。また、第２凹部２２０と第２突部５５０とが係合した状態で、第２凹部２２０がＹ軸方向に移送されることにより、保持体５００をＹ軸方向に搬送できる。よって、実施形態３においても、実施形態１と同様に保持体５００を搬送できる。 In the third embodiment, the holding body 500 can be conveyed in the X-axis direction by transferring the first recess 120 in the X-axis direction in a state where the first recess 120 and the first protrusion 540 are engaged with each other. Further, the holding body 500 can be conveyed in the Y-axis direction by transferring the second recess 220 in the Y-axis direction while the second recess 220 and the second protrusion 550 are engaged with each other. Therefore, also in the third embodiment, the holding body 500 can be conveyed in the same manner as in the first embodiment.

実施形態１、３に示したように、第１凹部５１０を保持体５００と第１移動体１００の一方に配置するとともに、第１突部１１０を保持体５００と第１移動体１００の他方に配置してもよい。同様に、第２凹部５２０を保持体５００と第２移動体２００の一方に配置するとともに、第２突部２１０を保持体５００と第２移動体２００の他方に配置してもよい。実施形態２においても、第３凹部５３０を第３移動体８００に配置し、第３突部８１０を保持体５００に配置してもよい。 As shown in the first and third embodiments, the first recess 510 is arranged on one of the holding body 500 and the first moving body 100, and the first protrusion 110 is placed on the other of the holding body 500 and the first moving body 100. It may be arranged. Similarly, the second recess 520 may be arranged on one of the holding body 500 and the second moving body 200, and the second protrusion 210 may be arranged on the other of the holding body 500 and the second moving body 200. Also in the second embodiment, the third recess 530 may be arranged in the third moving body 800, and the third protrusion 810 may be arranged in the holding body 500.

ただし、実施形態３のように保持体５００に第１突部５４０と第２突部５５０とが設けられると、保持体５００を試料搬送装置１０から取り外した場合に、第１突部５４０と第２突部５５０が物体に接触して破損するおそれがある。したがって、実施形態１、２に示したように、第１凹部５１０、第２凹部５２０、および第３凹部５３０を保持体５００に配置し、第１突部１１０、第２突部２１０、および第３突部８１０を、それぞれ、第１移動体１００、第２移動体２００、および第３移動体８００に配置するのが好ましい。これにより、保持体５００を取り外して行う作業を、円滑に進めることができる。 However, when the holding body 500 is provided with the first protrusion 540 and the second protrusion 550 as in the third embodiment, when the holding body 500 is removed from the sample transfer device 10, the first protrusion 540 and the second protrusion 540 are provided. 2 The protrusion 550 may come into contact with an object and be damaged. Therefore, as shown in the first and second embodiments, the first recess 510, the second recess 520, and the third recess 530 are arranged in the holding body 500, and the first protrusion 110, the second protrusion 210, and the first protrusion 210 are arranged. It is preferable to arrange the three protrusions 810 on the first moving body 100, the second moving body 200, and the third moving body 800, respectively. As a result, the work of removing the holding body 500 can be smoothly carried out.

＜実施形態４＞
図２１（ａ）に示すように、実施形態４では、第１凹部５１０と第２凹部５２０が、保持体５００の上面５０２に配置される。実施形態４では、図１（ｂ）に示した実施形態１の構成と比較して、上面５０２がＸ軸負方向とＹ軸正方向に広げられており、広がった上面５０２の部分に、第１凹部５１０と第２凹部５２０が設けられている。また、実施形態４では、第１移動体１００と第１突部１１０は、上面５０２側に配置される。同様に、第２移動体２００と第２突部２１０が、上面５０２側に配置される。実施形態４のその他の構成は、実施形態１と同様である。 <Embodiment 4>
As shown in FIG. 21A, in the fourth embodiment, the first recess 510 and the second recess 520 are arranged on the upper surface 502 of the holding body 500. In the fourth embodiment, as compared with the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1 (b), the upper surface 502 is widened in the negative X-axis direction and the positive Y-axis direction, and the widened upper surface 502 has a second upper surface. One recess 510 and a second recess 520 are provided. Further, in the fourth embodiment, the first moving body 100 and the first protrusion 110 are arranged on the upper surface 502 side. Similarly, the second moving body 200 and the second protrusion 210 are arranged on the upper surface 502 side. Other configurations of the fourth embodiment are the same as those of the first embodiment.

なお、図２１（ｂ）に示すように、上面５０２と下面５０１との間に設けられた上面５０７に、第１凹部５１０と第２凹部５２０が配置されてもよい。 As shown in FIG. 21B, the first recess 510 and the second recess 520 may be arranged on the upper surface 507 provided between the upper surface 502 and the lower surface 501.

図２１（ａ）、（ｂ）の構成においても、第１突部１１０と第２突部２１０を移動させることにより、実施形態１と同様に、保持体５００をＸ軸方向とＹ軸方向に搬送できる。ただし、図２１（ａ）、（ｂ）の構成では、ＸＹ平面における保持体５００のサイズが大きくなるため、保持体５００が大型化してしまう。また、第１突部１１０と第２突部２１０が、保持体５００の上側に位置付けられるため、保持体５００を搬送するための機構が複雑になってしまう。また、第１突部１１０と第２突部２１０の少なくとも一方により、保持体５００のＺ軸方向の移動が規制されるため、保持体５００を支持面４０１から取り出せなくなる。 Also in the configurations of FIGS. 21A and 21B, by moving the first protrusion 110 and the second protrusion 210, the holding body 500 is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction as in the first embodiment. Can be transported. However, in the configurations of FIGS. 21A and 21B, the size of the holding body 500 in the XY plane becomes large, so that the holding body 500 becomes large. Further, since the first protrusion 110 and the second protrusion 210 are positioned above the holding body 500, the mechanism for transporting the holding body 500 becomes complicated. Further, since at least one of the first protrusion 110 and the second protrusion 210 restricts the movement of the holding body 500 in the Z-axis direction, the holding body 500 cannot be taken out from the support surface 401.

したがって、第１凹部５１０と第２凹部５２０は、実施形態１のように、保持体５００の下面５０１に配置されるのが好ましい。第１凹部５１０と第２凹部５２０が下面５０１に配置されると、搬送経路上の所定の位置に保持体５００を置くことによって、凹部と突部を係合させることができる。たとえば、実施形態１の場合は、位置４２３付近において、保持体５００を上から支持面４０１に配置できる。このように、第１凹部５１０と第２凹部５２０が下面５０１に配置されると、別途、係合のために第１突部１１０と第２突部２１０とをＺ軸方向に移動させる機構を設ける必要がなく、試料搬送装置１０の構成を簡素化できる。 Therefore, it is preferable that the first recess 510 and the second recess 520 are arranged on the lower surface 501 of the holder 500 as in the first embodiment. When the first recess 510 and the second recess 520 are arranged on the lower surface 501, the recess and the protrusion can be engaged by placing the holding body 500 at a predetermined position on the transport path. For example, in the case of the first embodiment, the holding body 500 can be arranged on the support surface 401 from above near the position 423. When the first recess 510 and the second recess 520 are arranged on the lower surface 501 in this way, a mechanism for separately moving the first protrusion 110 and the second protrusion 210 in the Z-axis direction for engagement is provided. It is not necessary to provide the sample transfer device 10, and the configuration of the sample transfer device 10 can be simplified.

なお、図２１（ａ）、（ｂ）の上面５０２、５０７において、上向きに延びた第１突部と第２突部が配置されてもよい。この場合、第１移動体１００と第２移動体２００には、第１凹部と第２凹部とが配置され、第１凹部と第２凹部が、保持体５００の上側に位置付けられる。しかしながら、この場合も、図２１（ａ）、（ｂ）の場合と同様、保持体５００を搬送するための機構が複雑になり、保持体５００を支持面４０１から取り出せなくなる。したがって、第１突部と第２突部は、保持体５００に配置される場合、図２０（ｂ）に示したように、下面５０１に配置されるのが望ましい。 In addition, in the upper surfaces 502 and 507 of FIGS. 21A and 21B, the first protrusion and the second protrusion extending upward may be arranged. In this case, the first moving body 100 and the second moving body 200 are arranged with a first recess and a second recess, and the first recess and the second recess are positioned above the holding body 500. However, also in this case, as in the cases of FIGS. 21A and 21B, the mechanism for transporting the holding body 500 becomes complicated, and the holding body 500 cannot be taken out from the support surface 401. Therefore, when the first protrusion and the second protrusion are arranged on the holding body 500, it is desirable that the first protrusion and the second protrusion are arranged on the lower surface 501 as shown in FIG. 20 (b).

＜実施形態５＞
図２２（ａ）に示すように、実施形態５では、第１凹部５１０が、保持体５００の下面５０１に配置され、第２凹部５２０が、保持体５００の上面５０２に配置される。実施形態５では、図１（ｂ）に示した実施形態１の構成と比較して、上面５０２がＹ軸正方向に広げられており、広がった上面５０２の部分に、第２凹部５２０が設けられている。また、実施形態５では、第２移動体２００と第２突部２１０が、上面５０２側に配置される。実施形態５のその他の構成は、実施形態１と同様である。 <Embodiment 5>
As shown in FIG. 22 (a), in the fifth embodiment, the first recess 510 is arranged on the lower surface 501 of the holder 500, and the second recess 520 is arranged on the upper surface 502 of the holder 500. In the fifth embodiment, as compared with the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1 (b), the upper surface 502 is widened in the positive direction of the Y axis, and the second concave portion 520 is provided in the widened upper surface 502. Has been done. Further, in the fifth embodiment, the second moving body 200 and the second protrusion 210 are arranged on the upper surface 502 side. Other configurations of the fifth embodiment are the same as those of the first embodiment.

なお、図２２（ｂ）に示すように、第１凹部５１０が、保持体５００の上面５０２に配置され、第２凹部５２０が、保持体５００の下面５０１に配置されてもよい。図２２（ｂ）に示す構成の場合、図１（ｂ）に示した実施形態１の構成と比較して、上面５０２がＸ軸負方向に広げられており、広がった上面５０２の部分に、第１凹部５１０が設けられている。この場合、第１移動体１００と第１突部１１０が、上面５０２側に配置される。 As shown in FIG. 22B, the first recess 510 may be arranged on the upper surface 502 of the holding body 500, and the second recess 520 may be arranged on the lower surface 501 of the holding body 500. In the case of the configuration shown in FIG. 22 (b), as compared with the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1 (b), the upper surface 502 is expanded in the negative direction of the X-axis, and the portion of the expanded upper surface 502 is expanded. A first recess 510 is provided. In this case, the first moving body 100 and the first protrusion 110 are arranged on the upper surface 502 side.

図２２（ａ）、（ｂ）の構成においても、第１突部１１０と第２突部２１０を移動させることにより、実施形態１と同様に、保持体５００をＸ軸方向とＹ軸方向に搬送できる。また、図２２（ａ）、（ｂ）の構成では、第１移動体１００と第２移動体２００が、保持体５００の上側と下側に分かれて配置される。このため、第１移動体１００の移動経路１０１と第２移動体２００の移動経路２０１とが、Ｚ軸方向にずれているため、互いに交差することがない。よって、移動経路１０１、２０１を、Ｚ軸方向に見て交差するように設定したとしても、第１搬送部３１０の駆動機構と第２搬送部３２０の駆動機構とを、互いに接触することなく配置できる。 Also in the configurations of FIGS. 22A and 22B, by moving the first protrusion 110 and the second protrusion 210, the holding body 500 is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction as in the first embodiment. Can be transported. Further, in the configurations of FIGS. 22A and 22B, the first moving body 100 and the second moving body 200 are separately arranged on the upper side and the lower side of the holding body 500. Therefore, since the movement path 101 of the first moving body 100 and the moving path 201 of the second moving body 200 are deviated in the Z-axis direction, they do not intersect with each other. Therefore, even if the movement paths 101 and 201 are set to intersect in the Z-axis direction, the drive mechanism of the first transport unit 310 and the drive mechanism of the second transport unit 320 are arranged without contacting each other. it can.

＜実施形態６＞
上記実施形態１〜５では、第１凹部５１０および第２凹部５２０によって形成される間隙に、第１突部１１０および第２突部２１０がそれぞれ係合する構成であったが、第１突部１１０および第２突部２１０が係合する間隙は、必ずしも、凹部によって構成されていなくてもよく、たとえば、図２３（ａ）、（ｂ）に示す構成や、図２３（ｃ）に示す構成であってもよい。図２３（ａ）、（ｂ）の構成と、図２３（ｃ）の構成のいずれにおいても、実施形態１と比較して、第１凹部５１０と第２凹部５２０が、間隙に変更されており、その他の構成については実施形態１の構成と同様である。 <Embodiment 6>
In the first to fifth embodiments, the first protrusion 110 and the second protrusion 210 are respectively engaged with the gap formed by the first recess 510 and the second recess 520, but the first protrusion The gap in which the 110 and the second protrusion 210 are engaged does not necessarily have to be formed by the recess, and for example, the configuration shown in FIGS. 23 (a) and 23 (b) and the configuration shown in FIG. 23 (c). It may be. In both the configurations of FIGS. 23 (a) and 23 (b) and the configurations of FIG. 23 (c), the first recess 510 and the second recess 520 are changed to gaps as compared with the first embodiment. , Other configurations are the same as those of the first embodiment.

図２３（ａ）、（ｂ）に示す構成の場合、第１間隙５６０と第２間隙５７０は、互いに対向する２つの線状部５１５によって構成される。 In the case of the configuration shown in FIGS. 23 (a) and 23 (b), the first gap 560 and the second gap 570 are composed of two linear portions 515 facing each other.

具体的には、図２３（ａ）に示すように、板状に形成された下面５０１がＹ軸方向に切り欠かれることにより、互いに対向する２つの線状部５１５が形成される。線状部５１５は、Ｙ軸方向に延びるとともに、突出方向において徐々にＺ軸方向の幅が小さくなっている。線状部５１５の突出方向の頂点は、Ｙ軸方向に線状に延びている。２つの線状部５１５の間に、棒状に形成された第１突部１１０が挿入される。２つの線状部５１５の頂点が、第１突部１１０と係合する。図２３（ｂ）に示すように、板状に形成された下面５０１がＸ軸方向に切り欠かれることにより、互いに対向する２つの線状部５２４が形成される。線状部５２４は、Ｘ軸方向に延びるとともに、突出方向において徐々にＺ軸方向の幅が小さくなっている。線状部５２４の突出方向の頂点は、Ｘ軸方向に線状に延びている。２つの線状部５２４の間に、棒状に形成された第２突部２１０が挿入される。２つの線状部５２４の頂点が、第２突部２１０と係合する。 Specifically, as shown in FIG. 23A, the lower surface 501 formed in a plate shape is cut out in the Y-axis direction, so that two linear portions 515 facing each other are formed. The linear portion 515 extends in the Y-axis direction, and the width in the Z-axis direction gradually decreases in the projecting direction. The apex of the linear portion 515 in the protruding direction extends linearly in the Y-axis direction. A rod-shaped first protrusion 110 is inserted between the two linear portions 515. The vertices of the two linear portions 515 engage the first protrusion 110. As shown in FIG. 23B, the plate-shaped lower surface 501 is cut out in the X-axis direction to form two linear portions 524 facing each other. The linear portion 524 extends in the X-axis direction and gradually decreases in width in the Z-axis direction in the protruding direction. The apex of the linear portion 524 in the protruding direction extends linearly in the X-axis direction. A rod-shaped second protrusion 210 is inserted between the two linear portions 524. The vertices of the two linear portions 524 engage the second protrusion 210.

図２３（ｃ）に示す構成の場合、第１間隙５８０と第２間隙５９０は、Ｚ軸方向に保持体５００を貫通している。この場合、第１間隙５８０と第２間隙５９０は、図５（ａ）、（ｂ）に示したように底部を有する凹部ではなく、底部を有しない開口として構成される。 In the case of the configuration shown in FIG. 23 (c), the first gap 580 and the second gap 590 penetrate the holding body 500 in the Z-axis direction. In this case, the first gap 580 and the second gap 590 are configured as openings having no bottom, not recesses having a bottom as shown in FIGS. 5A and 5B.

図２３（ａ）、（ｂ）の構成と図２３（ｃ）の構成のいずれにおいても、第１突部１１０を第１間隙５６０、５８０に係合させ、第２突部２１０を第２間隙５７０、５９０に係合させることができる。よって、実施形態１と同様に、保持体５００をＸＹ平面において搬送できる。 In both the configurations of FIGS. 23 (a) and 23 (b) and the configuration of FIG. 23 (c), the first protrusion 110 is engaged with the first gap 560 and 580, and the second protrusion 210 is engaged with the second gap. It can be engaged with 570 and 590. Therefore, as in the first embodiment, the holding body 500 can be conveyed in the XY plane.

＜実施形態７＞
図２３（ｄ）に示すように、実施形態７では、図７（ａ）に示した実施形態１の構成と比較して、保持体５００の凹部５０３と、孔５０４と、切欠５０５と、凹部５０６とが省略され、代わりに、上面５０２にマトリックス状にウェル５０８が形成されている。ウェル５０８は、プレート６００のウェル６０１と同様に、上面５０２に９６個形成されている。 <Embodiment 7>
As shown in FIG. 23 (d), in the seventh embodiment, the recess 503, the hole 504, the notch 505, and the recess of the holder 500 are compared with the configuration of the first embodiment shown in FIG. 7 (a). 506 is omitted, and instead, wells 508 are formed in a matrix on the upper surface 502. 96 wells 508 are formed on the upper surface 502 like the wells 601 of the plate 600.

このように保持体５００が構成されると、プレート６００を省略できる。ただし、実施形態７では、オペレータは、蓋部１１を開放して、位置４２１、４２２に位置付けられた保持体５００のウェル５０８に対して、直接試料を滴下する必要がある。あるいは、オペレータは、支持面４０１上の保持体５００を取り外し、別の場所で試料をウェル５０８に保持させた上で、保持体５００を再度、支持面４０１上に設置する必要がある。したがって、作業の繁雑さを軽減させる観点から、実施形態１のように、試料を保持するためのプレート６００が用いられるのが好ましい。 When the holding body 500 is configured in this way, the plate 600 can be omitted. However, in the seventh embodiment, the operator needs to open the lid 11 and drop the sample directly onto the well 508 of the holder 500 located at positions 421 and 422. Alternatively, the operator needs to remove the retainer 500 on the support surface 401, hold the sample in the well 508 at another location, and then place the retainer 500 on the support surface 401 again. Therefore, from the viewpoint of reducing the complexity of the work, it is preferable to use the plate 600 for holding the sample as in the first embodiment.

１０ 試料搬送装置
３０ 試料測定装置
３２ 吸引部
３３ 測定部
１００ 第１移動体
１０１ 移動経路
１１０、５４０ 第１突部
１１１ 幅広部
２００ 第２移動体
２０１ 移動経路
２１０、５５０ 第２突部
３１０ 第１搬送部
３２０ 第２搬送部
３３０ 第３搬送部
４０１ 支持面
５００ 保持体
５０１ 下面
５０２ 上面
５１０、１２０ 第１凹部
５１１ 第１の幅の部分
５１２ 第２の幅の部分
５１３ 端部
５２０、２２０ 第２凹部
５２２、５２３ 端部
５３０ 第３凹部
５６０、５８０ 第１間隙
５７０、５９０ 第２間隙
６００ プレート
６０１、５０８ ウェル
８００ 第３移動体
８１０ 第３突部 10 Sample transfer device 30 Sample measurement device 32 Suction unit 33 Measurement unit 100 1st moving body 101 Movement path 110, 540 1st protrusion 111 Wide part 200 2nd moving body 201 Movement path 210, 550 2nd protrusion 310 1st Transport unit 320 Second transport unit 330 Third transport unit 401 Support surface 500 Holder 501 Lower surface 502 Upper surface 510, 120 First recess 511 First width part 512 Second width part 513 End part 520, 220 Second Recess 522, 523 End 530 Third recess 560, 580 First gap 570, 590 Second gap 600 Plate 601, 508 Well 800 Third moving body 810 Third protrusion

Claims (28)

第１凹部、および、前記第１凹部の延びる方向と異なる方向に延びる第２凹部を有し、試料を保持するための保持体と、
前記第１凹部に係合するための第１突部を有し、前記第１凹部に係合した前記第１突部を前記第２凹部の延びる方向に移送させて前記保持体を搬送する第１搬送部と、
前記第２凹部に係合するための第２突部を有し、前記第２凹部に係合した前記第２突部を前記第１凹部の延びる方向へ移送させて前記保持体を搬送する第２搬送部と、を備え、
前記第１凹部は、前記保持体の上面および下面の少なくとも一方に形成され、前記保持体を前記第１凹部の延びる方向に搬送する搬送動作において前記第１突部が抜けるように、前記保持体の側面まで延びて外部に連通しており、
前記第２凹部は、前記保持体の上面および下面の少なくとも一方に形成され、前記保持体の側面まで延びて外部に連通する、
試料搬送装置。 A holding body having a first recess and a second recess extending in a direction different from the extending direction of the first recess, and holding a sample.
A first protrusion for engaging with the first recess, and the first protrusion engaged with the first recess is transferred in the extending direction of the second recess to convey the holding body. 1 transport unit and
A second protrusion having a second protrusion for engaging with the second recess, and the second protrusion engaged with the second recess is transferred in the extending direction of the first recess to convey the holding body. Equipped with 2 transport units
Said first recess, said formed on at least one upper and lower surfaces of the holding member, so that said first projection in the transport operation of transporting the holder in the direction of extension of the first recess comes out, the holding member It extends to the side of the body and communicates with the outside.
It said second recess is formed on at least one upper and lower surfaces of the holding member, communicating with the outside and extends to the side surface of the holding member,
Sample transfer device. 前記第２凹部は、前記保持体を前記第２凹部の延びる方向に搬送する搬送動作において前記第２突部が抜けるように、前記保持体の側面まで延びている、請求項１に記載の試料搬送装置。 The sample according to claim 1 , wherein the second recess extends to the side surface of the holder so that the second protrusion can be removed in a transport operation of transporting the holder in the extending direction of the second recess. Conveyor device. 前記第２凹部の幅が、前記保持体の側面に向かうに従って広げられている、請求項１または２に記載の試料搬送装置。 The sample transfer device according to claim 1 or 2 , wherein the width of the second recess is widened toward the side surface of the holder. 前記第１凹部の幅が、前記保持体の側面に向かうに従って広げられている、請求項２に記載の試料搬送装置。 The sample transfer device according to claim 2 , wherein the width of the first recess is widened toward the side surface of the holder. 前記第１凹部および前記第２凹部は、それぞれ、前記保持体の下面に配置されている、請求項１ないし４の何れか一項に記載の試料搬送装置。 The sample transfer device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the first recess and the second recess are respectively arranged on the lower surface of the holder. 前記第１突部は、根元側よりも幅が広い幅広部を有し、
前記第１凹部は、前記幅広部を受け入れる第１の幅の部分と、前記第１の幅の部分に対して前記第１突部の根元側に位置し、前記幅広部よりも幅の狭い第２の幅の部分と、を備える、請求項１ないし５の何れか一項に記載の試料搬送装置。 The first protrusion has a wide portion that is wider than the root side.
The first recess is located on the root side of the first protrusion with respect to the first width portion that receives the wide portion and the first width portion, and is narrower than the wide portion. The sample transfer device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a portion having a width of 2. 突出方向に見たときの前記第１突部および前記第２突部の形状が円形である、請求項１ないし６の何れか一項に記載の試料搬送装置。 The sample transfer device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the first protrusion and the second protrusion are circular in shape when viewed in the projecting direction. 前記第１突部および前記第２突部が周方向に回転可能に構成されている、請求項１ないし７の何れか一項に記載の試料搬送装置。 The sample transfer device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the first protrusion and the second protrusion are configured to be rotatable in the circumferential direction. 前記第１凹部に挿入される前記第１突部の部分の最大幅が前記第１凹部の幅と略等しく、
前記第２凹部に挿入される前記第２突部の部分の最大幅が前記第２凹部の幅と略等しい、請求項１ないし８の何れか一項に記載の試料搬送装置。 The maximum width of the portion of the first protrusion inserted into the first recess is substantially equal to the width of the first recess.
The sample transfer device according to any one of claims 1 to 8 , wherein the maximum width of the portion of the second protrusion inserted into the second recess is substantially equal to the width of the second recess. 上方から見たときに、前記第１突部の移動経路と前記第２突部の移動経路とが互いに交差しないように設定されている、請求項１ないし９の何れか一項に記載の試料搬送装置。 The sample according to any one of claims 1 to 9, wherein the movement path of the first protrusion and the movement path of the second protrusion are set so as not to intersect each other when viewed from above. Conveyor device. 前記保持体は、前記第２凹部と同じ方向に延びる第３凹部を有し、
前記第３凹部に係合する第３突部を前記第１凹部の延びる方向に移送させて前記保持体を搬送する第３搬送部を備え、
前記第３凹部は、前記第１突部により前記保持体を前記第２凹部の延びる方向に搬送する搬送動作において前記第３突部が進入するように、前記保持体の側面まで延びて外部に連通している、請求項１ないし１０の何れか一項に記載の試料搬送装置。 The holding body has a third recess extending in the same direction as the second recess.
A third transport portion for transporting the holding body by transporting the third protrusion engaged with the third recess in the extending direction of the first recess is provided.
The third recess extends to the side surface of the holding body and extends to the outside so that the third protrusion enters in the transport operation in which the holding body is conveyed by the first protrusion in the extending direction of the second recess. communicates, the sample transport apparatus according to any one of claims 1 to 10. 前記第１凹部は、前記第３突部により前記保持体を搬送する搬送動作において前記第１突部が抜けるように、前記保持体の側面まで延びて外部に連通している、請求項１１に記載の試料搬送装置。 Said first recess, said third projection by such that the first protrusion in the transport operation of transporting the holder escapes communicates with the outside extends to the side surface of the holding body, to claim 11 The sample transfer device described. 前記保持体の移動範囲において前記保持体の下面が載せられる平面状の支持面を備える、請求項１ないし１２の何れか一項に記載の試料搬送装置。 The sample transporting device according to any one of claims 1 to 12 , further comprising a flat support surface on which the lower surface of the holding body is placed in the moving range of the holding body. 前記保持体は、マトリックス状にウェルが形成されたプレートを上面に設置可能に構成されている、請求項１ないし１３の何れか一項に記載の試料搬送装置。 The sample transfer device according to any one of claims 1 to 13 , wherein the retainer is configured so that a plate having wells formed in a matrix can be installed on the upper surface. 前記保持体の上面に、マトリックス状にウェルが形成されている、請求項１ないし１３の何れか一項に記載の試料搬送装置。 The sample transfer device according to any one of claims 1 to 13 , wherein wells are formed in a matrix on the upper surface of the holder. 前記保持体の上面に、試料容器を設置するための凹部が形成されている、請求項１ないし１３の何れか一項に記載の試料搬送装置。 The sample transfer device according to any one of claims 1 to 13 , wherein a recess for installing a sample container is formed on the upper surface of the holder. 前記保持体の上面に、前記凹部に設置される前記試料容器内の試料の種類を識別するための識別標識が付されている、請求項１６に記載の試料搬送装置。 The sample transfer device according to claim 16 , wherein an identification mark for identifying the type of a sample in the sample container installed in the recess is attached to the upper surface of the holder. 前記第１搬送部により搬送される複数の保持体を備え、
各保持体の上面に、前記複数の保持体の搬送順序を示す識別標識が付されている、請求項１６または１７に記載の試料搬送装置。 A plurality of holding bodies transported by the first transport unit are provided.
The sample transporting apparatus according to claim 16 or 17 , wherein an identification mark indicating the transporting order of the plurality of holding bodies is attached to the upper surface of each holding body. 前記試料容器の蓋を設置するための蓋ホルダをさらに備える、請求項１６ないし１８の何れか一項に記載の試料搬送装置。 The sample transfer device according to any one of claims 16 to 18 , further comprising a lid holder for installing the lid of the sample container. 前記第２凹部の延びる方向に対して前記第１凹部の延びる方向が略垂直である、請求項１ないし１９の何れか一項に記載の試料搬送装置。 The sample transport device according to any one of claims 1 to 19 , wherein the extending direction of the first recess is substantially perpendicular to the extending direction of the second recess. 前記第１突部が前記第１凹部の延びる方向に沿って複数配置され、
前記第２突部が前記第２凹部の延びる方向に沿って複数配置されている、請求項１ないし２０の何れか一項に記載の試料搬送装置。 A plurality of the first protrusions are arranged along the extending direction of the first recess.
The sample transport device according to any one of claims 1 to 20 , wherein a plurality of the second protrusions are arranged along the extending direction of the second recess. 前記保持体がポリアセタールにより形成されている、請求項１ないし２１の何れか一項に記載の試料搬送装置。 The sample transfer device according to any one of claims 1 to 21 , wherein the retainer is formed of polyacetal. 請求項１ないし２２の何れか一項に記載の試料搬送装置と、
前記保持体により搬送された試料を吸引する吸引部と、
吸引部により吸引された試料を測定する測定部と、を備える、試料測定装置。 The sample transfer device according to any one of claims 1 to 22 and
A suction unit that sucks the sample conveyed by the holder, and
A sample measuring device including a measuring unit for measuring a sample sucked by a suction unit. 前記試料を収容する複数のウェルが、前記第２凹部の延びる方向および第１凹部の延びる方向にマトリックス状に並ぶように前記保持体に配置され、
前記吸引部は、前記試料を吸引する吸引管と、前記吸引管を前記第２凹部の延びる方向に移送する移送部と、を備え、
前記試料搬送装置は、前記第１搬送部および前記第２搬送部により前記保持体を搬送して、前記第２凹部の延びる方向に並ぶ前記ウェルを前記吸引管の移送経路に位置付ける、請求項２３に記載の試料測定装置。 A plurality of wells for accommodating the sample are arranged in the holding body so as to be arranged in a matrix in the extending direction of the second recess and the extending direction of the first recess.
The suction unit includes a suction tube for sucking the sample and a transfer unit for transferring the suction tube in the extending direction of the second recess.
The sample transport apparatus transports the holding member by the first conveying unit and the second conveying unit, positioning the wells arranged in a direction of extension of the second recess in the transport path of the suction tube, according to claim 23 The sample measuring device according to. 試料を２次元平面に沿って搬送するための試料搬送装置であって、
前記試料を保持するための保持体と、
第１移動体を第１方向に搬送する第１搬送部と、
第２移動体を第２方向に搬送する第２搬送部と、を備え、
第１間隙を前記保持体と前記第１移動体の一方に配置するとともに、前記第１間隙に係合する第１突部を前記保持体と前記第１移動体の他方に配置し、
前記第１間隙の延びる方向と異なる方向に延びる第２間隙を前記保持体と前記第２移動体の一方に配置するとともに、前記第２間隙に係合する第２突部を前記保持体と前記第２移動体の他方に配置し、
前記第２間隙と前記第２突部は、前記保持体が前記第１方向に搬送される過程において互いに係合する位置に配置され、
前記第１隙間は、前記保持体または前記第１移動体の側面まで延びて外部に連通し、
前記第２間隙は、前記保持体を前記第１方向に搬送する搬送動作において前記第２突部が進入するよう、前記保持体または前記第２移動体の側面まで延びて外部に連通している、
試料搬送装置。 A sample transfer device for transporting a sample along a two-dimensional plane.
A retainer for holding the sample and
A first transport unit that transports the first moving body in the first direction,
A second transport unit that transports the second moving body in the second direction is provided.
The first gap is arranged on one of the holding body and the first moving body, and the first protrusion that engages with the first gap is placed on the other of the holding body and the first moving body.
A second gap extending in a direction different from the extending direction of the first gap is arranged on one of the holding body and the second moving body, and a second protrusion engaging with the second gap is arranged between the holding body and the second moving body. Place it on the other side of the second moving body ,
The second gap and the second protrusion are arranged at positions where the holding body engages with each other in the process of being conveyed in the first direction.
The first gap extends to the side surface of the holding body or the first moving body and communicates with the outside.
The second gap extends to the side surface of the holding body or the second moving body and communicates with the outside so that the second protrusion enters in the transporting operation of transporting the holding body in the first direction. ,
Sample transfer device. 試料を保持する保持体の上面または下面に設けられた第１凹部に第１突部を係合させた状態で、前記第１突部を、保持体の上面または下面に設けられた第２凹部の延びる方向に移動させて、前記保持体を前記第２凹部の延びる方向に搬送する工程と、
前記工程において、前記第２凹部に第２突部を前記第２凹部の延びる方向から挿入させた後、前記第２突部を第１凹部の延びる方向に移動させて、前記保持体を前記第１凹部の延びる方向に搬送する工程と、を有し、
前記第１凹部は、前記保持体の側面まで延びて外部に連通し、
前記第２凹部は、前記保持体の側面まで延びて外部に連通している、試料搬送方法。 With the first protrusion engaged with the first recess provided on the upper or lower surface of the holder that holds the sample, the first protrusion is placed on the second recess provided on the upper or lower surface of the holder. And the step of transporting the holding body in the extending direction of the second recess by moving the holding body in the extending direction of
In the step, after inserting the second protrusion into the second recess from the extending direction of the second recess, the second protrusion is moved in the extending direction of the first recess to move the holding body into the first recess. a step of conveying the extending direction of the concave portion, were closed,
The first recess extends to the side surface of the holder and communicates with the outside.
A sample transport method in which the second recess extends to the side surface of the holder and communicates with the outside. 前記保持体を前記第１凹部の延びる方向に搬送する前記工程において、前記第１突部を前記第１凹部から抜く、請求項２６に記載の試料搬送方法。 The sample transport method according to claim 26 , wherein in the step of transporting the holding body in the extending direction of the first recess, the first protrusion is pulled out from the first recess. 試料を保持するための保持体であって、
第１凹部と、前記第１凹部の延びる方向と異なる方向に延びる第２凹部と、を有する下面を備え、
前記第１凹部は、少なくとも１つの側面まで延びて外部に連通しており、
前記第２凹部は、少なくとも１つの側面まで延びて外部に連通している、
保持体。 A retainer for holding a sample
A lower surface having a first recess and a second recess extending in a direction different from the extending direction of the first recess is provided.
The first recess extends to at least one side surface and communicates with the outside .
The second recess extends to at least one side surface and communicates with the outside.
Retaining body.
JP2017036219A 2016-11-30 2017-02-28 Sample transfer device, sample measurement device, sample transfer method and retainer Active JP6899667B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/823,652 US10948507B2 (en) 2016-11-30 2017-11-28 Specimen transport apparatus, specimen measurement apparatus, specimen transport method, and holder

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016233700 2016-11-30
JP2016233700 2016-11-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018091822A JP2018091822A (en) 2018-06-14
JP6899667B2 true JP6899667B2 (en) 2021-07-07

Family

ID=62563723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017036219A Active JP6899667B2 (en) 2016-11-30 2017-02-28 Sample transfer device, sample measurement device, sample transfer method and retainer

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6899667B2 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5611910B2 (en) * 1973-05-12 1981-03-17
JPH0718266U (en) * 1993-09-14 1995-03-31 日本光電工業株式会社 Automatic sample analyzer
AU715627B2 (en) * 1996-02-21 2000-02-03 Biomerieux Vitek, Inc. Automatic sample testing machine
JP5860615B2 (en) * 2011-05-31 2016-02-16 株式会社東芝 Automatic analyzer
JP5830331B2 (en) * 2011-09-28 2015-12-09 シスメックス株式会社 Sample analyzer and control method for sample analyzer

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018091822A (en) 2018-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11346853B2 (en) Sample rack
JP6336715B2 (en) Grip mechanism
CN107407689B (en) Automatic analyzer
US20210356485A1 (en) Specimen carrier
US8501094B2 (en) Analyzer and liquid container
JP2010139501A (en) Transport device, and specimen analyzer using the same
US10948507B2 (en) Specimen transport apparatus, specimen measurement apparatus, specimen transport method, and holder
EP2889626B1 (en) Sample processing apparatus with tube rack identification
CN107923925B (en) Inspection rack conveying device and automatic analysis system
EP2765426A1 (en) Specimen processing system
WO2017061555A1 (en) Specimen rack transfer device and automatic analysis system
JP5310610B2 (en) Sample analyzer
JP6899667B2 (en) Sample transfer device, sample measurement device, sample transfer method and retainer
JP2010078493A (en) Reaction processor
WO2017078000A1 (en) Culture vessel carrier device
JP6749389B2 (en) Sample inspection automation system
US10724942B2 (en) Inspection apparatus and inspection method
JP5860615B2 (en) Automatic analyzer
EP3248017B1 (en) Loading device for loading a reagent rotor of an analytical instrument with reagent vessels and analytical instrument
JP5996166B2 (en) Automatic analyzer
JP2010139502A (en) Transport device, and specimen analyzer using the same
EP4212881A1 (en) Sample measuring method, cartridge, and sample measuring device
JP5458963B2 (en) Carousel
JP2010078494A (en) Reaction processor
JP5600786B2 (en) Sample analyzer and sample analysis method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200124

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210113

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210126

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210326

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210420

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210423

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210518

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210615

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6899667

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150