JP6899461B2 - Sliding door control device - Google Patents

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Description

この発明は、開閉操作が乱暴になりがちな用途に特に好適な引戸の制御装置に関する。 The present invention relates to a sliding door control device that is particularly suitable for applications in which opening and closing operations tend to be rough.

引戸装置は、吊戸形式にして床面をバリアフリーにするとともに、自動閉止機構を組み込んで自閉式に構成することにより、一般住宅から公共施設などを含むあらゆる建築物の開口部を開閉する用途に広く適用されている。 The sliding door device is a hanging door type that makes the floor barrier-free, and by incorporating an automatic closing mechanism and configuring it in a self-closing type, it is used to open and close openings in all buildings including general houses and public facilities. Widely applied to.

従来の自閉式の引戸装置は、自動閉止機構として、たとえばぜんまいばねやコイルばねを介して引戸を閉じ方向に付勢するもの、ウェイトを介して引戸を閉じ方向に牽引するものなどの他、引戸を吊下する吊車用のガイドレールを戸先側に斜め下向きに傾け、引戸を自重により閉じ方向に駆動するものなどが実用されている。また、自閉式の引戸装置は、引戸に搭載する単一の回転式の油圧ダンパのピニオンを戸先側のラック、戸尻側のラックに交互に選択的に噛み合わせることにより、全閉時、全開時の双方の衝撃を緩和して良好な操作性、経済性を実現することができる（たとえば特許文献１）。自閉式の引戸は、自動閉止機構により全閉に閉じるときに加えて、急激に開き方向に操作すると、全開時にも過大な衝撃を生じることがあるが、単一の油圧ダンパにより、これらの双方の衝撃を有効に緩和することができるからである。 Conventional self-closing sliding door devices have automatic closing mechanisms such as those that urge the sliding door in the closing direction via a spring or coil spring, those that pull the sliding door in the closing direction via a weight, and other sliding doors. A guide rail for a crane that suspends a crane is tilted diagonally downward toward the door end, and a sliding door is driven in the closing direction by its own weight. In addition, the self-closing sliding door device alternately and selectively engages the pinion of a single rotary hydraulic damper mounted on the sliding door with the rack on the door end side and the rack on the door tail side, so that when fully closed, Good operability and economy can be realized by alleviating the impacts of both sides when fully opened (for example, Patent Document 1). The self-closing sliding door may generate an excessive impact even when it is fully opened if it is operated in the opening direction suddenly in addition to when it is fully closed by the automatic closing mechanism. This is because the impact of the above can be effectively mitigated.

特開平８−２１８７２６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-218726

かかる従来技術によるときは、引戸は、たとえば学校などの公共施設等において、極端に強い力で乱暴に開き操作すると、油圧ダンパによる衝撃緩和効果が不足して全開時に過大な衝撃音を生じたり、戸当りなどが破損したりすることがあるという問題があった。また、全開時の衝撃緩和効果が十分大きくなるように油圧ダンパを調整すると、自動閉止機構による自閉時において、引戸が全閉になり難くなり、実用性に欠けることにもなりかねない。 According to the conventional technology, if the sliding door is roughly opened and operated with an extremely strong force, for example, in a public facility such as a school, the impact mitigation effect of the hydraulic damper is insufficient and an excessive impact noise is generated when the sliding door is fully opened. There was a problem that the door stop might be damaged. Further, if the hydraulic damper is adjusted so that the impact mitigation effect at the time of fully opening is sufficiently large, the sliding door becomes difficult to be fully closed at the time of self-closing by the automatic closing mechanism, which may be impractical.

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、油圧ダンパに加えてエアダンパを併用することによって、開閉操作が乱暴になりがちな用途にも十分好適に適用することができる引戸の制御装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to control a sliding door that can be sufficiently suitably applied to an application in which opening and closing operations tend to be rough by using an air damper in addition to a hydraulic damper in view of the problems of the prior art. To provide the equipment.

かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、吊戸形式の自閉式の引戸に搭載する回転式の油圧ダンパと、油圧ダンパのピニオンが噛み合い、閉じ動作中の引戸を制動する戸先側の制動区間用の戸先側のラックと、油圧ダンパのピニオンが噛み合い、開き動作中の引戸を制動する戸尻側の制動区間用の戸尻側のラックと、引戸の全開時の衝撃を緩和する緩和区間用のエアダンパとを備えてなり、エアダンパは、引戸用のガイドレールの上方に配置する戸尻側のラックの上方に戸尻側のラックと平行に固定し、引戸の戸先側の吊車に付設するプッシャに対向するピストンロッドを備え、ピストンロッドの縮退時に衝撃緩和機能を発揮することをその要旨とする。 The configuration of the present invention for achieving such an object is a door end side in which a rotary hydraulic damper mounted on a hanging door type self-closing sliding door and a pinion of the hydraulic damper mesh with each other to brake the sliding door during the closing operation. The rack on the door end side for the braking section and the pinion of the hydraulic damper mesh with each other to brake the sliding door during the opening operation. Equipped with an air damper for the relaxation section, the air damper is fixed above the rack on the door tail side, which is placed above the guide rail for the sliding door, in parallel with the rack on the door tail side, and the crane on the door end side of the sliding door. The gist is that it is equipped with a piston rod that faces the pusher attached to the brake and exerts an impact mitigation function when the piston rod retracts.

なお、エアダンパは、引戸の全開位置からの閉じ動作によりピストンロッドが抵抗を生じることなく伸長限にまで引き出され、油圧ダンパは、自閉式の引戸が過大な衝撃を生じることなく全開位置から全閉位置に自動的に閉じるように制動トルクを設定することができる。 The air damper is pulled out to the extension limit without causing resistance in the piston rod due to the closing operation of the sliding door from the fully open position, and the hydraulic damper is fully closed from the fully open position without causing an excessive impact on the self-closing sliding door. The braking torque can be set to automatically close to the position.

また、戸尻側の制動区間は、戸先側の制動区間の１．３〜２．１倍に設定してもよく、緩和区間は、戸尻側の制動区間の０．３〜０．７倍に設定してもよい。 Further, the braking section on the door tail side may be set to 1.3 to 2.1 times the braking section on the door end side, and the relaxation section is 0.3 to 0.7 of the braking section on the door tail side. It may be set to double.

かかる発明の構成によるときは、引戸に搭載する回転式の油圧ダンパは、戸先側、戸尻側のラックにピニオンが噛み合うことにより、それぞれ閉じ動作中、開き動作中の引戸を制動することができ、エアダンパは、油圧ダンパとともに開き動作中の引戸を有効に減速させ、全開時の引戸の衝撃を緩和することができる。なお、戸先側のラックが形成する戸先側の制動区間は、たとえば自閉式の引戸が自動的に全開位置から全閉位置に閉じる際に、過大な衝撃を生じることなく、しかも過大な時間を要することなく、滑らかに自閉動作するように設定するものとする。また、戸尻側のラックが形成する戸尻側の制動区間は、乱暴な開き操作に備えて、戸先側の制動区間より長く設定し、エアダンパが形成する緩和区間は、エアダンパの実用的な有効ストロークを考慮するとともに、油圧ダンパのバックアップとしての動作を考慮して、戸尻側の制動区間より短く設定するのがよい。 According to the configuration of the present invention, the rotary hydraulic damper mounted on the sliding door can brake the sliding door during the closing operation and the opening operation by engaging the pinions with the racks on the door end side and the door tail side, respectively. The air damper can effectively decelerate the sliding door during the opening operation together with the hydraulic damper, and can alleviate the impact of the sliding door when it is fully opened. The braking section on the door end side formed by the rack on the door end side does not generate an excessive impact and has an excessive time when, for example, the self-closing sliding door automatically closes from the fully open position to the fully closed position. It shall be set so that the self-closing operation is smooth without requiring. In addition, the braking section on the door butt side formed by the rack on the door butt side is set longer than the braking section on the door end side in preparation for a rough opening operation, and the relaxation section formed by the air damper is practical for the air damper. Considering the effective stroke and the operation as a backup of the hydraulic damper, it is better to set it shorter than the braking section on the door tail side.

なお、この発明において、引戸は、たとえば上吊り式の吊戸形式であって、吊車用のガイドレールを戸先側に斜め下向きに傾けて自閉式に構成されている。また、回転式の油圧ダンパは、外部のピニオンを介して回転駆動する油圧用のギヤポンプと、逆止弁付きの循環経路と、流量調整弁付きのバイパス経路とを一体に組み込む機械式のダンパユニットであって、ピニオンの一定方向の回転時に所定の制動トルクを発生し、他方向の回転時に制動トルクを発生することがない。エアダンパは、シリンダの一端側からピストンロッドを挿入し、他端側に逆止弁付きのエア吸入路、流量調整弁付きのエア排出路を設けることにより、ピストンロッドの急速縮退時に大きな反発力を生じるとともに、一定の押圧力によりピストンロッドを押し縮めることができ、さらに、実質的な抵抗を生じることなくピストンロッドを伸長させることができる。なお、ここでいう各制動区間、緩和区間の長短は、それぞれの有効区間の長短をいうものとする。 In the present invention, the sliding door is, for example, a hanging crane type, and is configured to be self-closing by tilting the guide rail for the crane diagonally downward toward the door end. The rotary hydraulic damper is a mechanical damper unit that integrally incorporates a hydraulic gear pump that is rotationally driven via an external pinion, a circulation path with a check valve, and a bypass path with a flow control valve. Therefore, a predetermined braking torque is generated when the pinion is rotated in a certain direction, and no braking torque is generated when the pinion is rotated in another direction. For the air damper, the piston rod is inserted from one end side of the cylinder, and an air suction path with a check valve and an air discharge path with a flow control valve are provided on the other end side to provide a large repulsive force when the piston rod rapidly retracts. At the same time, the piston rod can be compressed by a constant pressing force, and the piston rod can be extended without causing substantial resistance. The length of each braking section and relaxation section referred to here means the length of each effective section.

戸先側のラック、油圧ダンパによる戸先側の制動区間を設定する際、全開位置の引戸が全閉位置に自動的に閉じるに要する時間は、たとえば数秒以上１０秒未満を目安にするのがよく、引戸の開口幅１２００mmで約６秒、６００mmで４〜５秒程度が好ましい。戸尻側のラック、油圧ダンパによる戸尻側の制動区間は、長くすれば油圧ダンパによる開き操作時の衝撃緩和効果が大きくなるが、長過ぎると、開き操作時に油圧ダンパの制動力により過大な操作力の必要区間が長くなって操作性を害するおそれがあり、短か過ぎると、衝撃緩和効果が不足しがちである。また、エアダンパによる緩和区間は、長過ぎると、エアダンパのピストンロッドが伸長時に下向きに傾いてエアダンパの動作が不安定になりがちであり、短か過ぎると、衝撃緩和効果が不足しがちである。そこで、実験により、戸尻側の制動区間、緩和区間の実用的な最適範囲として、それぞれ戸先側の制動区間の１．３〜２．１倍、戸尻側の制動区間の０．３〜０．７倍を見出した。 When setting the braking section on the door end side with the rack on the door end side and the hydraulic damper, the time required for the sliding door in the fully open position to automatically close to the fully closed position should be, for example, several seconds or more and less than 10 seconds. It is preferable that the opening width of the sliding door is 1200 mm for about 6 seconds and 600 mm for about 4 to 5 seconds. If the rack on the door tail side and the braking section on the door tail side by the hydraulic damper are lengthened, the impact mitigation effect during the opening operation by the hydraulic damper will be large, but if it is too long, it will be excessive due to the braking force of the hydraulic damper during the opening operation. The required section of the operating force may become long and impair the operability, and if it is too short, the impact mitigation effect tends to be insufficient. Further, if the relaxation section by the air damper is too long, the piston rod of the air damper tends to tilt downward at the time of extension and the operation of the air damper tends to be unstable, and if it is too short, the impact relaxation effect tends to be insufficient. Therefore, according to the experiment, the practical optimum range of the braking section on the door tail side and the relaxation section is 1.3 to 2.1 times the braking section on the door end side and 0.3 to 0.3 to the braking section on the door tail side, respectively. We found 0.7 times.

全体構成摸式分解斜視図Overall configuration model disassembled perspective view 要部構成説明図（１）Outline configuration diagram (1) 要部拡大分解斜視図（１）Enlarged exploded perspective view of the main part (1) 戸先側の吊車の吊下形態を示す図１のＸ矢視相当図The figure corresponding to the X arrow in FIG. 1 showing the hanging form of the hanging wheel on the door end side. 要部拡大分解斜視図（２）Enlarged exploded perspective view of the main part (2) 戸先側の吊車の吊下形態を示す図１のＹ矢視相当図The figure corresponding to the arrow Y in FIG. 1 showing the hanging form of the hanging wheel on the door end side. 要部構成説明図（２）Outline configuration diagram (2) 動作説明図Operation explanatory diagram

以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

引戸の制御装置は、引戸２１に搭載する回転式の油圧ダンパ１１と、油圧ダンパ１１のピニオン１１ａが噛み合う戸先側、戸尻側のラック１２、１３と、エアダンパ１４とを備えてなる（図１、図２）。ただし、戸先側のラック１２は、引戸２１用のガイドレール２４上に上向きに設置されており、戸尻側のラック１３は、ガイドレール２４上のブラケット１３ａに対して下向きに固定されている。 The sliding door control device includes a rotary hydraulic damper 11 mounted on the sliding door 21, racks 12 and 13 on the door end side and the door tail side where the pinion 11a of the hydraulic damper 11 meshes with each other, and an air damper 14 (FIG. 6). 1, Fig. 2). However, the rack 12 on the door end side is installed upward on the guide rail 24 for the sliding door 21, and the rack 13 on the door tail side is fixed downward with respect to the bracket 13a on the guide rail 24. ..

引戸２１は、戸先側、戸尻側の吊車２２、２３を介し、上方のガイドレール２４から前後に移動走行自在に吊下されている。ガイドレール２４は、吊車２２、２３の車輪２２ａ、２３ａが転動するレール部２４ａを有し、上枠２５に対し、戸先側が低くなるように傾けて固定されている。吊車２２、２３には、それぞれ車輪２２ａ、２３ａの外れ止め用のピン２２ｂ、２３ｂが付設されており、ガイドレール２４の戸先側、戸尻側の先端には、それぞれ引戸２１の移動ストロークを規定する吊車２２、２３用のストッパ２６、２７が取付ブロック２６ａ、２７ａを介して固定されている。また、床上には、引戸２１の振れ止め用のガイドローラ２８が立設されており、引戸２１用の戸先側、戸尻側の戸当り２９ａ、２９ｂが配置されている。ガイドローラ２８は、引戸２１の移動ストロークの全部に亘り、引戸２１の下端の図示しない下向きのガイド部材に相対移動自在に係合することができる。 The sliding door 21 is suspended from the upper guide rail 24 so as to be movable back and forth via the cranes 22 and 23 on the door end side and the door tail side. The guide rail 24 has a rail portion 24a on which the wheels 22a and 23a of the cranes 22 and 23 roll, and is fixed to the upper frame 25 at an angle so that the door end side is lower. Pins 22b and 23b for preventing the wheels 22a and 23a from coming off are attached to the cranes 22 and 23, respectively, and the moving strokes of the sliding door 21 are applied to the tips of the guide rails 24 on the door end side and the door tail side, respectively. The specified stoppers 26 and 27 for the cranes 22 and 23 are fixed via the mounting blocks 26a and 27a. Further, a guide roller 28 for preventing the sliding door 21 is erected on the floor, and door stops 29a and 29b on the door tip side and the door tail side for the sliding door 21 are arranged. The guide roller 28 can be relatively movablely engaged with a downward guide member (not shown) at the lower end of the sliding door 21 over the entire moving stroke of the sliding door 21.

引戸２１は、吊車２２、２３がガイドレール２４に沿って前後に移動走行することにより、戸先側のストッパ２６、戸当り２９ａによって規定される全閉位置と、戸尻側のストッパ２７、戸当り２９ｂによって規定される全開位置との間に往復移動させることができる。また、引戸２１は、ガイドレール２４が戸先側に低く傾いていることにより、任意の位置から自重により自動的に全閉位置に閉じる自閉式に構成されている。 The sliding door 21 has a fully closed position defined by a stopper 26 on the door end side and a door stop 29a and a stopper 27 on the door tail side and a door as the cranes 22 and 23 move back and forth along the guide rail 24. It can be reciprocated to and from the fully open position defined by the hit 29b. Further, the sliding door 21 is configured to be a self-closing type in which the guide rail 24 is tilted low toward the door end side so that the sliding door 21 is automatically closed to the fully closed position by its own weight from an arbitrary position.

ストッパ２６用の取付ブロック２６ａは、ガイドレール２４の戸先側の先端にねじ止めされている（図１、図３）。ガイドレール２４のレール部２４ａは、断面Ｌ字状のガイドレール２４の水平片の先端に形成されており、ストッパ２６は、レール部２４ａの外側に位置し、引戸２１上の戸先側の吊車２２にねじ止めするブラケット２２ｃの戸先側下部に対向している。なお、ブラケット２２ｃの上部には、戸尻側のエアダンパ１４に対向するプッシャ１４ｃが付設されている。ただし、プッシャ１４ｃは、図示しない磁石を内蔵しており、エアダンパ１４のピストンロッド１４ａの先端の受け座１４ｂ内の図示しない磁性材を吸着してピストンロッド１４ａを伸長方向に引き出すことができる。 The mounting block 26a for the stopper 26 is screwed to the tip of the guide rail 24 on the door end side (FIGS. 1 and 3). The rail portion 24a of the guide rail 24 is formed at the tip of a horizontal piece of the guide rail 24 having an L-shaped cross section, and the stopper 26 is located outside the rail portion 24a and is a crane on the door end side of the sliding door 21. It faces the lower part of the bracket 22c screwed to 22 on the door end side. A pusher 14c facing the air damper 14 on the door tail side is attached to the upper portion of the bracket 22c. However, the pusher 14c has a built-in magnet (not shown), and can attract a magnetic material (not shown) in the receiving seat 14b at the tip of the piston rod 14a of the air damper 14 to pull out the piston rod 14a in the extension direction.

戸先側のラック１２は、ガイドレール２４の水平片の中央部に上向きに組み付けられており、ストッパ２６用の取付ブロック２６ａの戸尻側に所定の長さに形成されている。ラック１２には、油圧ダンパ１１のピニオン１１ａが上方から噛み合うことができる（図３、図４）。ただし、油圧ダンパ１１は、引戸２１の吊車２２に組み付けられており、油圧ダンパ１１のピニオン１１ａは、引戸２１が戸先側の全閉位置に近付くと、ラック１２に自動的に噛み合うことができる。なお、図４には、吊車２２の車輪２２ａの外れ止め用のピン２２ｂがガイドレール２４の水平片の直下に位置する点が併せて図示されている。 The rack 12 on the door end side is assembled upward at the center of the horizontal piece of the guide rail 24, and is formed to a predetermined length on the door end side of the mounting block 26a for the stopper 26. The pinion 11a of the hydraulic damper 11 can mesh with the rack 12 from above (FIGS. 3 and 4). However, the hydraulic damper 11 is assembled to the crane 22 of the sliding door 21, and the pinion 11a of the hydraulic damper 11 can automatically mesh with the rack 12 when the sliding door 21 approaches the fully closed position on the door end side. .. It should be noted that FIG. 4 also shows that the pin 22b for preventing the wheel 22a of the crane 22 from coming off is located directly below the horizontal piece of the guide rail 24.

ストッパ２７用の取付ブロック２７ａは、ガイドレール２４の戸尻側の先端にねじ止めされている（図１、図５）。ストッパ２７は、引戸２１上の戸尻側の吊車２３にねじ止めするブラケット２３ｃの戸尻側下部に対向している。なお、吊車２３には、戸尻側に向けて小径の垂直回転形のローラ２３ｄが付設されており、ローラ２３ｄは、吊車２３上のブラケット２３ｃがストッパ２７に当接する引戸２１の全開位置において、ストッパ２７用の取付ブロック２７ａにねじ止めする板ばね片２７ｂの屈曲先端部に係合し、引戸２１を全開位置に軽く保持することができる。 The mounting block 27a for the stopper 27 is screwed to the tip of the guide rail 24 on the door end side (FIGS. 1 and 5). The stopper 27 faces the lower portion of the bracket 23c on the sliding door 21 that is screwed to the suspension wheel 23 on the door tail side. The suspension wheel 23 is provided with a vertically rotating roller 23d having a small diameter toward the door end, and the roller 23d is located at a fully open position of the sliding door 21 in which the bracket 23c on the suspension wheel 23 abuts on the stopper 27. The sliding door 21 can be lightly held in the fully open position by engaging with the bent tip portion of the leaf spring piece 27b screwed to the mounting block 27a for the stopper 27.

戸尻側のラック１３は、ガイドレール２４の上縁に連結する断面Ｌ字状のブラケット１３ａを介し、ガイドレール２４の上方に下向きに配置されている（図１、図２）。引戸２１が全開位置の近傍にまで移動すると、ラック１３に対し、引戸２１上の油圧ダンパ１１のピニオン１１ａが下方から噛み合うことができる（図２、図６）。一方、エアダンパ１４は、ラック１３と平行に、戸先側に向けて固定されている。エアダンパ１４は、両端のブラケット１４ｄ、１４ｄを介して上枠２５に取り付けられている。ただし、図２、図６には、それぞれエアダンパ１４の戸先側のブラケット１４ｄのみが図示されている。 The rack 13 on the door tail side is arranged downward above the guide rail 24 via a bracket 13a having an L-shaped cross section connected to the upper edge of the guide rail 24 (FIGS. 1 and 2). When the sliding door 21 moves to the vicinity of the fully open position, the pinion 11a of the hydraulic damper 11 on the sliding door 21 can mesh with the rack 13 from below (FIGS. 2 and 6). On the other hand, the air damper 14 is fixed in parallel with the rack 13 toward the door end side. The air damper 14 is attached to the upper frame 25 via brackets 14d and 14d at both ends. However, in FIGS. 2 and 6, only the bracket 14d on the door end side of the air damper 14 is shown.

戸尻側のラック１３は、全開位置の引戸２１上の油圧ダンパ１１のピニオン１１ａの位
置から戸先側に向けて所定の長さに形成されている。また、エアダンパ１４は、全開位置の引戸２１上のプッシャ１４ｃによりピストンロッド１４ａのほぼ全長を縮退させ得るように、ラック１３の戸尻側の上方に位置決めされている。 The rack 13 on the door tail side is formed to have a predetermined length from the position of the pinion 11a of the hydraulic damper 11 on the sliding door 21 in the fully open position toward the door end side. Further, the air damper 14 is positioned above the door tail side of the rack 13 so that the pusher 14c on the sliding door 21 in the fully open position can degenerate the substantially overall length of the piston rod 14a.

引戸の制御装置の作動は、たとえば次のとおりである。 The operation of the sliding door control device is as follows, for example.

まず、引戸２１が戸先側の全閉位置に向けて移動すると（図７の矢印Ｋ1 方向）、引戸２１が全閉位置に到達するに先き立って、引戸２１上の油圧ダンパ１１のピニオン１１ａが戸先側のラック１２に噛み合う（同図の位置Ｐ1 ）。なお、ラック１２は、ピニオン１１ａを円滑に噛み合わせるために、歯先の高さを滑らかに変化させる短い遷移区間ａを位置Ｐ1 の戸尻側に設けている。 First, when the sliding door 21 moves toward the fully closed position on the door end side (direction of arrow K1 in FIG. 7), the pinion of the hydraulic damper 11 on the sliding door 21 is prior to the sliding door 21 reaching the fully closed position. 11a meshes with the rack 12 on the door end side (position P1 in the figure). The rack 12 is provided with a short transition section a that smoothly changes the height of the tooth tip on the door tail side of the position P1 in order to smoothly engage the pinion 11a.

そこで、その後のピニオン１１ａは、引戸２１の進行とともに、ラック１２により図７において反時計方向に回転しながら、引戸２１の全閉位置に対応する位置Ｐo にまで進行して停止する（同図の二点鎖線）。一方、油圧ダンパ１１は、ピニオン１１ａの反時計方向の回転により所定の制動力を発生し、引戸２１は、ピニオン１１ａが図７の位置Ｐ1 〜Ｐo を進行する間に制動され、過大な衝撃を生じることなく全閉位置に閉じることができる。すなわち、ラック１２は、油圧ダンパ１１とともに、全閉位置に向けて閉じ動作中の引戸２１を制動する戸先側の制動区間Ａを形成することができる。 Then, as the sliding door 21 advances, the subsequent pinion 11a advances to the position Po corresponding to the fully closed position of the sliding door 21 while rotating counterclockwise in FIG. 7 by the rack 12 and stops (in the figure). Two-dot chain line). On the other hand, the hydraulic damper 11 generates a predetermined braking force by rotating the pinion 11a in the counterclockwise direction, and the sliding door 21 is braked while the pinion 11a advances from the positions P1 to Po in FIG. 7, causing an excessive impact. It can be closed to the fully closed position without occurring. That is, the rack 12 can form a braking section A on the door end side that brakes the sliding door 21 that is in the closing operation toward the fully closed position together with the hydraulic damper 11.

次に、全閉位置の引戸２１を戸尻側に向けて開き操作すると、戸先側の制動区間Ａ内において、油圧ダンパ１１のピニオン１１ａは、ラック１２により図７において時計方向に回転する。しかし、このときの油圧ダンパ１１は、制動力を発生することがなく、引戸２１の開き操作が重くなることがない。 Next, when the sliding door 21 in the fully closed position is opened toward the door end side, the pinion 11a of the hydraulic damper 11 is rotated clockwise in FIG. 7 by the rack 12 in the braking section A on the door end side. However, the hydraulic damper 11 at this time does not generate a braking force, and the opening operation of the sliding door 21 does not become heavy.

開き操作中の引戸２１上の油圧ダンパ１１のピニオン１１ａが戸尻側のラック１３に噛み合うと（図２の矢印Ｋ2 方向、位置Ｑ1 ）、その後のピニオン１１ａは、引戸２１が進行するに従って、ラック１３により図２において反時計方向に回転しながら、引戸２１の全開位置に対応する位置Ｑo にまで進行して停止する。そこで、このときの油圧ダンパ１１は、所定の制動力を発生して引戸２１を制動することができ、ラック１３は、油圧ダンパ１１とともに、開き動作中の引戸２１を制動する戸尻側の制動区間Ｂを位置Ｑ1 〜Ｑo に形成することができる。ただし、ラック１３は、ピニオン１１ａを円滑に噛み合わせるために、短い遷移区間ｂが制動区間Ｂの戸先側に設けられている。 When the pinion 11a of the hydraulic damper 11 on the sliding door 21 during the opening operation meshes with the rack 13 on the door tail side (arrow K2 direction in FIG. 2, position Q1), the subsequent pinion 11a racks as the sliding door 21 advances. According to No. 13, while rotating counterclockwise in FIG. 2, it advances to the position Qo corresponding to the fully open position of the sliding door 21 and stops. Therefore, the hydraulic damper 11 at this time can generate a predetermined braking force to brake the sliding door 21, and the rack 13 together with the hydraulic damper 11 brakes the sliding door 21 in the opening operation on the door tail side. The section B can be formed at positions Q1 to Qo. However, the rack 13 is provided with a short transition section b on the door end side of the braking section B in order to smoothly engage the pinion 11a.

一方、制動区間Ｂの途中において、全開位置に向けて進行中の引戸２１上のプッシャ１４ｃがエアダンパ１４のピストンロッド１４ａの先端の受け座１４ｂに当接すると（図２の位置Ｑ2 ）、以後、引戸２１の進行とともにピストンロッド１４ａが押圧されて縮退し、エアダンパ１４は、所定の衝撃緩和機能を発揮することができる。すなわち、エアダンパ１４は、図２の位置Ｑ2 〜Ｑo において、制動区間Ｂより短い緩和区間Ｃを形成することができる。ただし、プッシャ１４ｃが受け座１４ｂに当接するとき、エアダンパ１４のピストンロッド１４ａは、伸長限にまで伸長されている。 On the other hand, in the middle of the braking section B, when the pusher 14c on the sliding door 21 that is in progress toward the fully open position comes into contact with the receiving seat 14b at the tip of the piston rod 14a of the air damper 14 (position Q2 in FIG. 2), thereafter. As the sliding door 21 advances, the piston rod 14a is pressed and retracted, and the air damper 14 can exert a predetermined impact mitigation function. That is, the air damper 14 can form a relaxation section C shorter than the braking section B at the positions Q2 to Qo in FIG. However, when the pusher 14c comes into contact with the receiving seat 14b, the piston rod 14a of the air damper 14 is extended to the extension limit.

引戸２１は、全開位置において、ローラ２３ｄが板ばね片２７ｂに係合することにより軽く保持されて停止している（図５）。そこで、全開位置の引戸２１を閉じるときは、引戸２１を戸先側に軽く押してローラ２３ｄを板ばね片２７ｂから外せばよく、以後、引戸２１は、それ自体が自閉式であることにより自動的に全閉位置に閉じることができる。なお、このような閉じ動作中の引戸２１に対し、戸尻側のラック１３は、油圧ダンパ１１のピニオン１１ａを図２において時計方向に回転させるため、油圧ダンパ１１の制動力が生じることがない。また、エアダンパ１４のピストンロッド１４ａは、閉じ動作中の引戸２１上のプッシャ１４ｃ内の磁石により受け座１４ｂ内の磁性材が吸着されて伸長限にまで引き出され、その後、プッシャ１４ｃが受け座１４ｂから自動的に分離する。 The sliding door 21 is lightly held and stopped by engaging the leaf spring piece 27b with the roller 23d at the fully open position (FIG. 5). Therefore, when closing the sliding door 21 in the fully open position, the sliding door 21 may be lightly pushed toward the door tip side to remove the roller 23d from the leaf spring piece 27b. After that, the sliding door 21 is automatically closed by itself. Can be closed in a fully closed position. In addition, since the rack 13 on the door tail side rotates the pinion 11a of the hydraulic damper 11 clockwise in FIG. 2 with respect to the sliding door 21 in the closing operation, the braking force of the hydraulic damper 11 is not generated. .. Further, the piston rod 14a of the air damper 14 is pulled out to the extension limit by attracting the magnetic material in the receiving seat 14b by the magnet in the pusher 14c on the sliding door 21 during the closing operation, and then the pusher 14c pulls out to the extension limit 14b. Automatically separate from.

戸先側のラック１２による戸先側の制動区間Ａ、戸尻側のラック１３による戸尻側の制動区間Ｂ、エアダンパ１４による緩和区間Ｃは、それぞれ引戸２１の全閉位置、全開位置に関連付けると、図８のように図示することができる。戸先側の制動区間Ａは、油圧ダンパ１１の流量調整弁を調整することにより、たとえば自閉式の引戸２１が全開位置から全閉位置に自動的に閉じるとき、引戸２１が過大な衝撃を生じることなく適切な時間内に滑らかに全閉位置に閉じるように、油圧ダンパ１１の制動トルクを設定するものとする。一方、戸尻側の制動区間Ｂは、戸先側の制動区間Ａより長く、たとえば制動区間Ａの１．３〜２．１倍に設定することにより、強い力で乱暴に開き操作されたときの衝撃に備えるとともに、バックアップ用の緩和区間Ｃは、戸尻側の制動区間Ｂより短く、たとえば制動区間Ｂの０．３〜０．７倍に設定することにより、全開時に過大な衝撃が生じることを有効に防止することができる。 The braking section A on the door end side by the rack 12 on the door end side, the braking section B on the door tail side by the rack 13 on the door tail side, and the relaxation section C by the air damper 14 are associated with the fully closed position and the fully open position of the sliding door 21, respectively. Can be illustrated as shown in FIG. In the braking section A on the door end side, by adjusting the flow rate adjusting valve of the hydraulic damper 11, for example, when the self-closing sliding door 21 automatically closes from the fully open position to the fully closed position, the sliding door 21 causes an excessive impact. to close smoothly fully closed position to a Ku applicable in switching time, establish the braking torque of the hydraulic damper 11. On the other hand, the braking section B on the door tail side is longer than the braking section A on the door end side, for example, by setting it to 1.3 to 2.1 times the braking section A, when it is roughly opened and operated with a strong force. The relaxation section C for backup is shorter than the braking section B on the door tail side, for example, by setting it to 0.3 to 0.7 times the braking section B, an excessive impact is generated when the brake is fully opened. This can be effectively prevented.

すなわち、戸先側、戸尻側の制動区間Ａ、Ｂは、共通の油圧ダンパ１１を使用するから、乱暴な開き操作に備えるために、制動区間Ｂを制動区間Ａより長くする必要がある。一方、エアダンパ１４による緩和区間Ｃは、エアダンパ１４の有効ストロークを考慮すると、制動区間Ｂより短くすることが実用的に好ましい。 That is, since the common hydraulic damper 11 is used for the braking sections A and B on the door end side and the door tail side, it is necessary to make the braking section B longer than the braking section A in order to prepare for a rough opening operation. On the other hand, it is practically preferable that the relaxation section C by the air damper 14 is shorter than the braking section B in consideration of the effective stroke of the air damper 14.

なお、引戸２１の戸先側の吊車２２上の油圧ダンパ１１、プッシャ１４ｃは、前者のピニオン１１ａの軸心が後者の前面と同一鉛直面上に位置している（図２、図７）。しかし、ピニオン１１ａの軸心、プッシャ１４ｃの前面は、必ずしも同一鉛直面上に揃える必要はなく、ラック１２、１３、エアダンパ１４との相対位置関係を保つことにより、図８のように、引戸２１の全閉位置で終端する適切な制動区間Ａ、全開位置で終端する適切な制動区間Ｂ、緩和区間Ｃを実現できればよい。また、引戸２１に対する油圧ダンパ１１、プッシャ１４ｃの搭載位置、搭載形態などについても、図示以外の任意の形態に変更可能である。さらに、引戸２１は、ガイドレール２４を戸先側に低く傾ける形態以外の他の形式の自閉式に構成してもよい。 The hydraulic damper 11 and the pusher 14c on the crane 22 on the door end side of the sliding door 21 have the axis of the former pinion 11a located on the same vertical plane as the front surface of the latter (FIGS. 2 and 7). However, the axis of the pinion 11a and the front surface of the pusher 14c do not necessarily have to be aligned on the same vertical plane, and by maintaining the relative positional relationship with the racks 12, 13 and the air damper 14, the sliding door 21 is as shown in FIG. It suffices if an appropriate braking section A ending at the fully closed position, an appropriate braking section B ending at the fully open position, and a relaxation section C can be realized. Further, the mounting position, mounting form, etc. of the hydraulic damper 11 and the pusher 14c with respect to the sliding door 21 can be changed to any form other than those shown in the drawing. Further, the sliding door 21 may be configured as a self-closing type other than the form in which the guide rail 24 is tilted low toward the door end side.

この発明は、たとえば学校などのように、開閉操作が乱暴になりがちな任意の用途に対し、広く好適に適用することができる。 The present invention can be widely and suitably applied to any application in which the opening / closing operation tends to be rough, such as a school.

Ａ、Ｂ…制動区間
Ｃ…緩和区間
１１…油圧ダンパ
１１ａ…ピニオン
１２、１３…ラック
１４…エアダンパ
２１…引戸

特許出願人 小松ウオール工業株式会社 A, B ... Braking section C ... Relaxation section 11 ... Flood damper 11a ... Pinion 12, 13 ... Rack 14 ... Air damper 21 ... Sliding door

Patent applicant Komatsu Wall Industry Co., Ltd.

Claims (4)

吊戸形式の自閉式の引戸に搭載する回転式の油圧ダンパと、該油圧ダンパのピニオンが噛み合い、閉じ動作中の引戸を制動する戸先側の制動区間用の戸先側のラックと、前記油圧ダンパのピニオンが噛み合い、開き動作中の引戸を制動する戸尻側の制動区間用の戸尻側のラックと、引戸の全開時の衝撃を緩和する緩和区間用のエアダンパとを備えてなり、前記エアダンパは、引戸用のガイドレールの上方に配置する前記戸尻側のラックの上方に前記戸尻側のラックと平行に固定し、引戸の戸先側の吊車に付設するプッシャに対向するピストンロッドを備え、前記ピストンロッドの縮退時に衝撃緩和機能を発揮することを特徴とする引戸の制御装置。 A rotary hydraulic damper mounted on a self-closing sliding door of a hanging door type, a rack on the door end side for a braking section on the door end side where the pinion of the hydraulic damper meshes to brake the sliding door during the closing operation, and the above. It is equipped with a rack on the door tail side for the braking section on the door tail side that engages the pinion of the hydraulic damper to brake the sliding door during the opening operation, and an air damper for the relaxation section that cushions the impact when the sliding door is fully opened. The air damper is fixed above the rack on the door tail side arranged above the guide rail for the sliding door in parallel with the rack on the door tail side, and is a piston facing the pusher attached to the crane on the door end side of the sliding door. A sliding door control device including a rod and exhibiting an impact mitigation function when the piston rod retracts. 前記エアダンパは、引戸の全開位置からの閉じ動作により前記ピストンロッドが抵抗を生じることなく伸長限にまで引き出され、前記油圧ダンパは、自閉式の引戸が過大な衝撃を生じることなく全開位置から全閉位置に自動的に閉じるように制動トルクを設定することを特徴とする請求項１記載の引戸の制御装置。 The air damper is drawn to the elongation limit without causing the piston rod resistance by the closing operation from the fully open position of the sliding door, the hydraulic dampers are from the fully open position without sliding door self closing occurs excessive impacts control device for sliding doors according to claim 1, wherein the automatically set the braking torque in the closing Jill so the fully closed position. 前記戸尻側の制動区間は、前記戸先側の制動区間の１．３〜２．１倍に設定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の引戸の制御装置。 The sliding door control device according to claim 1 or 2, wherein the braking section on the door tail side is set to 1.3 to 2.1 times the braking section on the door end side. 前記緩和区間は、前記戸尻側の制動区間の０．３〜０．７倍に設定することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載の引戸の制御装置。 The sliding door control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the relaxation section is set to 0.3 to 0.7 times the braking section on the door tail side.
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