JP6898714B2 - Electric truck travel route selection system, electric truck travel route selection method - Google Patents
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Description
本発明は、電気トラックの走行ルート選定システム及び電気トラックの走行ルート選定方法に係り、詳しくは、電気トラックによる集荷及び配送の集配に関する走行ルート選定の技術に関する。 The present invention relates to an electric truck traveling route selection system and an electric truck traveling route selection method, and more particularly to a traveling route selection technique relating to collection and delivery of cargo and delivery by an electric truck.
従来から、多くの自動車にカーナビゲーションシステムが搭載され、当該カーナビゲーションシステム内の地図情報で目的地を設定し、自動車の現在地から目的地までの最適な走行ルートによる走行案内が行われている。特に、電気自動車の技術分野においては、走行距離の長距離化や低電費化の観点から、車両に搭載されるバッテリの消費量を最小に抑える走行ルートを選定することが重要となっている。例えば特許文献1では、選定された最適な走行ルートに対して最適な運転モードで走行できるように、過度の加速度指令に対して自動的な加速度制限を行い、航続距離を延ばすことができる電気自動車の走行ルート選定システムが開示されている。 Conventionally, many automobiles are equipped with a car navigation system, a destination is set by the map information in the car navigation system, and driving guidance is provided by an optimum traveling route from the current location of the automobile to the destination. In particular, in the technical field of electric vehicles, it is important to select a traveling route that minimizes the consumption of the battery mounted on the vehicle from the viewpoint of increasing the mileage and reducing the electricity cost. For example, in Patent Document 1, an electric vehicle capable of extending the cruising range by automatically limiting acceleration in response to an excessive acceleration command so that the vehicle can travel in the optimum driving mode for the selected optimum driving route. The driving route selection system of is disclosed.
ところで、近年の物流業界においては、渋滞、排気ガス、騒音、及び省エネルギ等の問題を抱えつつも、物流コストの削減及び省労働力を図ることが要求されている。特に、運送に要するコストを可視化及び低減することは、経営上の重要な課題となっている。このため、物流業界においても、最適な配送ルート(すなわち、走行ルート)を選定するシステムへの要求が高くなっている。例えば特許文献2では、交通事故、交通規制、渋滞の様々な要因によって訪問先までの所要時間に変動が生じる場合でも、効率的に訪問することができる配車配送計画方法が開示されている。
By the way, in the recent logistics industry, it is required to reduce logistics costs and save labor while having problems such as traffic congestion, exhaust gas, noise, and energy saving. In particular, visualization and reduction of transportation costs has become an important management issue. Therefore, even in the logistics industry, there is an increasing demand for a system for selecting an optimum delivery route (that is, a traveling route). For example,
今後の物流業界においては、物流コスト及び環境負荷の更なる低減の観点から、電気自動車のうち多数の荷物の搬送に適した電気トラックの普及が予測される。従って、物流事業者が当該電気トラックを採用する場合、輸送コストを可視化し、電費をより向上させることができる集荷や配送の集配ルート選定システムを構築することが求められることになる。しかしながら、交通事故、交通規制、及び渋滞等の道路状況情報のみでは、電費の向上を十分に図ることができない。 In the future logistics industry, from the viewpoint of further reducing logistics costs and environmental load, it is expected that electric trucks suitable for transporting a large number of luggage among electric vehicles will become widespread. Therefore, when a logistics company adopts the electric truck, it is required to construct a collection / delivery route selection system for collection and delivery that can visualize the transportation cost and further improve the electricity cost. However, it is not possible to sufficiently improve electricity costs only with road condition information such as traffic accidents, traffic regulations, and traffic jams.
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、電費をより向上させることができる電気トラックの走行ルート選定システム、及び電気トラックの走行ルート選定方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a travel route selection system for an electric truck capable of further improving electricity costs, and a travel route selection method for an electric truck. To do.
本適用例に係る電気トラックの走行ルート選定システムは、バッテリから供給される電力により駆動されるモータを駆動源とする電気トラックの走行ルート選定システムであって、前記電気トラックの輸送開始地点情報及び複数の荷物搭降載地点同士を結ぶ輸送ルート情報を含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、輸送開始地点で積載される初期積載物の初期重量情報及び前記荷物搭降載地点で搭降載される荷物の搭降載重量情報を含む輸送重量情報を取得する輸送重量情報取得手段と、前記輸送重量情報に基づき、輸送中に変動する積載総重量の変動情報を、前記輸送開始地点から前記荷物搭降載地点の全てを経由する複数の輸送ルート毎に推定する変動情報推定手段と、前記地図情報及び前記変動情報を含む基礎的情報に基づき、前記複数の輸送ルートの中から最適ルートを選定する最適ルート選定手段と、を有し、前記最適ルート選定手段は、前記複数の輸送ルート毎において推定される前記変動情報に基づき、前記モータの回生電力量及び前記電気トラックの走行消費電力量を前記複数の輸送ルート毎に算出し、算出結果を比較して前記最適ルートを選定することを特徴とする。 The traveling route selection system for an electric truck according to this application example is a traveling route selection system for an electric truck whose drive source is a motor driven by electric power supplied from a battery, and includes information on a transportation start point of the electric truck and information on the transportation start point of the electric truck. A map information acquisition means for acquiring map information including transportation route information connecting a plurality of luggage loading / unloading points, initial weight information of the initial load loaded at the transportation starting point, and boarding / alighting at the luggage loading / unloading point. The transportation weight information acquisition means for acquiring the transportation weight information including the loading / unloading weight information of the loaded luggage and the fluctuation information of the total loading weight that fluctuates during transportation based on the transportation weight information are obtained from the transportation start point. The optimum route from the plurality of transportation routes based on the fluctuation information estimation means that estimates for each of the plurality of transportation routes that pass through all of the baggage loading / unloading points, the map information, and the basic information including the fluctuation information. possess the optimum route selecting means for selecting, for the, the best route selection means, said plurality of based on the variation information estimated in the transport every route, the regenerated electric energy of the motor and the travel power consumption of the electrical track The amount is calculated for each of the plurality of transportation routes, and the calculation results are compared to select the optimum route .
本適用例に係る電気トラックの走行ルート選定システムおいては、前記最適ルート選定手段は、前記輸送ルート情報に所定勾配以上の降坂路が含まれる場合、前記積載総重量が比較的重い状態で前記降坂路を走行するように前記最適ルートを選定してもよい。これにより、回生電力量及び走行消費電力量を考慮した最適ルートの選定が実現されることになり、最適ルートの選定をより高精度に行うことができる。 In the traveling route selection system for an electric truck according to this application example, the optimum route selection means is described in a state where the total load weight is relatively heavy when the transportation route information includes a downhill road having a predetermined gradient or more. The optimum route may be selected so as to travel on a downhill road. As a result, the optimum route can be selected in consideration of the regenerated electric energy amount and the running power consumption amount, and the optimum route can be selected with higher accuracy.
本適用例に係る電気トラックの走行ルート選定システムにおいては、前記最適ルート選定手段は、前記輸送ルート情報に所定勾配以上の登坂路が含まれる場合、前記積載総重量が比較的軽い状態で前記登坂路を走行するように前記最適ルートを選定してもよい。これにより、回生電力量及び走行消費電力量を考慮した最適ルートの選定が実現されることになり、最適ルートの選定をより高精度に行うことができる。 In the traveling route selection system for an electric truck according to this application example, when the transportation route information includes an uphill road having a predetermined gradient or more, the optimum route selection means climbs the slope with a relatively light total load weight. The optimum route may be selected so as to travel on the road. As a result, the optimum route can be selected in consideration of the regenerated electric energy amount and the running power consumption amount, and the optimum route can be selected with higher accuracy.
本適用例に係る電気トラックの走行ルート選定システムにおいては、前記最適ルート選定手段は、前記地図情報における走行エリアを道路状況に応じてエリア分類し、前記積載総重量に基づき、分類後のいずれかの走行エリアを走行するように前記最適ルートを選定してもよい。これにより、輸送ルートの複雑化を防止しつつ、最適ルートの選定をより高精度に行うことができる。 In the traveling route selection system for an electric truck according to this application example, the optimum route selecting means classifies the traveling area in the map information according to the road condition, and based on the total load weight, any of the classified areas. The optimum route may be selected so as to travel in the traveling area of. As a result, it is possible to select the optimum route with higher accuracy while preventing the transportation route from becoming complicated.
本適用例に係る電気トラックの走行ルート選定システムにおいては、前記最適ルート選定手段は、前記地図情報における走行エリアを標高の高低によって低地エリア及び高地エリアに分類する場合、前記積載総重量が比較的重い状態で前記低地エリアを走行し、前記積載総重量が比較的軽い状態で前記高地エリアを走行するように前記最適ルートを選定してもよい。これにより、モータの回生電力量及び電気トラックの走行消費電力量という数値データが考慮されることになり、最適ルートの選定をより高精度に行うことができる。 In the traveling route selection system for an electric truck according to this application example, when the optimum route selecting means classifies the traveling area in the map information into a lowland area and a highland area according to the altitude, the total load weight is relatively large. The optimum route may be selected so as to travel in the lowland area in a heavy state and travel in the highland area in a state where the total load weight is relatively light. As a result, numerical data such as the regenerative electric energy of the motor and the running power consumption of the electric truck are taken into consideration, and the optimum route can be selected with higher accuracy.
本適用例に係る電気トラックの走行ルート選定システムにおいては、前記最適ルート選定手段は、前記地図情報における走行エリアを所定勾配以上の登坂路の多少によって登坂路エリア及び非登坂路エリアに分類する場合、前記積載総重量が比較的重い状態で前記非登坂路エリアを走行し、前記積載総重量が比較的軽い状態で前記登坂路エリアを走行するように前記最適ルートを選定してもよい。これにより、モータの回生電力量及び電気トラックの走行消費電力量という数値データが考慮されることになり、最適ルートの選定をより高精度に行うことができる。 In the traveling route selection system for an electric truck according to this application example, the optimum route selecting means classifies the traveling area in the map information into an uphill road area and a non-uphill road area according to the number of uphill roads having a predetermined gradient or more. The optimum route may be selected so as to travel in the non-uphill road area with the total load weight relatively heavy and to travel in the uphill road area with the total load weight relatively light. As a result, numerical data such as the regenerative electric energy of the motor and the running power consumption of the electric truck are taken into consideration, and the optimum route can be selected with higher accuracy.
本適用例に係る電気トラックの走行ルート選定システムにおいては、前記最適ルート選定手段は、前記地図情報における走行エリアを所定勾配以上の降坂路の多少によって降坂路エリア及び非降坂路エリアに分類する場合、前記積載総重量が比較的重い状態で前記降坂路エリアを走行し、前記積載総重量が比較的軽い状態で前記非降坂路エリアを走行するように前記最適ルートを選定してもよい。これにより、モータの回生電力量及び電気トラックの走行消費電力量という数値データが考慮されることになり、最適ルートの選定をより高精度に行うことができる。 In the traveling route selection system for an electric truck according to this application example, the optimum route selecting means classifies the traveling area in the map information into a downhill road area and a non-downhill road area according to the number of downhill roads having a predetermined gradient or more. The optimum route may be selected so as to travel in the downhill road area with the total load weight relatively heavy and to travel in the non-downhill road area with the total load weight relatively light. As a result, numerical data such as the regenerative electric energy of the motor and the running power consumption of the electric truck are taken into consideration, and the optimum route can be selected with higher accuracy.
本適用例に係る電気トラックの走行ルート選定方法は、バッテリから供給される電力により駆動されるモータを駆動源とする電気トラックの走行ルート選定方法であって、前記電気トラックの輸送開始地点情報及び複数の荷物搭降載地点同士を結ぶ輸送ルート情報を含む地図情報を取得する地図情報取得ステップと、輸送開始地点で積載される初期積載物の初期重量情報及び前記荷物搭降載地点で搭降載される荷物の搭降載重量情報を含む輸送重量情報を取得する輸送重量情報取得ステップと、前記輸送重量情報に基づき、輸送中に変動する積載総重量の変動情報を、輸送開始地点から前記荷物搭降載地点の全てを経由する複数の輸送ルート毎に推定する変動情報推定ステップと、前記地図情報及び前記変動情報を含む基礎的情報に基づき、前記複数の輸送ルートの中から最適ルートを選定する最適ルート選定ステップと、を有し、前記最適ルート選定ステップにおいて、前記複数の輸送ルート毎において推定される前記変動情報に基づき、前記モータの回生電力量及び前記電気トラックの走行消費電力量を前記複数の輸送ルート毎に算出し、算出結果を比較して前記最適ルートを選定することを特徴とする。 The traveling route selection method for an electric truck according to this application example is a traveling route selection method for an electric truck using a motor driven by electric power supplied from a battery as a drive source, and includes information on a transportation start point of the electric truck and information on the transportation start point of the electric truck. A map information acquisition step for acquiring map information including transportation route information connecting a plurality of luggage loading / unloading points, initial weight information of the initial load loaded at the transportation starting point, and boarding / alighting at the luggage loading / unloading point. The transportation weight information acquisition step for acquiring transportation weight information including the loading and unloading weight information of the loaded luggage, and the fluctuation information of the total loading weight that fluctuates during transportation based on the transportation weight information, are described from the transportation start point. Based on the variation information estimation step that estimates for each of the plurality of transportation routes that pass through all of the luggage loading / unloading points, and the map information and the basic information including the variation information, the optimum route is selected from the plurality of transportation routes. possess the optimum route selection step of selecting, a, in the best route selection step, based on the variation information estimated in the each of the plurality of transport routes, the regenerated electric energy of the motor and the travel power consumption of the electrical track Is calculated for each of the plurality of transportation routes, and the calculation results are compared to select the optimum route .
本適用例に係る電気トラックの走行ルート選定方法においては、前記最適ルート選定ステップでは、前記輸送ルート情報に所定勾配以上の降坂路が含まれる場合、前記積載総重量が比較的重い状態で前記降坂路を走行するように前記最適ルートを選定してもよい。これにより、回生電力量及び走行消費電力量を考慮した最適ルートの選定が実現されることになり、最適ルートの選定をより高精度に行うことができる。 In the method for selecting a traveling route of an electric truck according to the present application example, in the optimum route selection step, when the transportation route information includes a downhill road having a predetermined gradient or more, the descending is performed in a state where the total load weight is relatively heavy. The optimum route may be selected so as to travel on a slope. As a result, the optimum route can be selected in consideration of the regenerated electric energy amount and the running power consumption amount, and the optimum route can be selected with higher accuracy.
本適用例に係る電気トラックの走行ルート選定方法においては、前記最適ルート選定ステップでは、前記輸送ルート情報に所定勾配以上の登坂路が含まれる場合、前記積載総重量が比較的軽い状態で前記登坂路を走行するように前記最適ルートを選定してもよい。これにより、回生電力量及び走行消費電力量を考慮した最適ルートの選定が実現されることになり、最適ルートの選定をより高精度に行うことができる。 In the method of selecting a travel route for an electric truck according to this application example, in the optimum route selection step, when the transportation route information includes an uphill road having a predetermined gradient or more, the uphill is in a state where the total load weight is relatively light. The optimum route may be selected so as to travel on the road. As a result, the optimum route can be selected in consideration of the regenerated electric energy amount and the running power consumption amount, and the optimum route can be selected with higher accuracy.
本適用例に係る電気トラックの走行ルート選定方法においては、前記最適ルート選定ステップでは、前記地図情報における走行エリアを道路状況に応じてエリア分類し、前記積載総重量に基づき、分類後のいずれかの走行エリアを走行するように前記最適ルートを選定してもよい。これにより、輸送ルートの複雑化を防止しつつ、最適ルートの選定をより高精度に行うことができる。 In the method of selecting a travel route for an electric truck according to this application example, in the optimum route selection step, the travel area in the map information is classified according to the road condition, and any of the classified areas is classified based on the total load weight. The optimum route may be selected so as to travel in the traveling area of. As a result, it is possible to select the optimum route with higher accuracy while preventing the transportation route from becoming complicated.
本適用例に係る電気トラックの走行ルート選定方法においては、前記最適ルート選定ステップでは、前記地図情報における走行エリアを標高の高低によって低地エリア及び高地エリアに分類する場合、前記積載総重量が比較的重い状態で前記低地エリアを走行し、前記積載総重量が比較的軽い状態で前記高地エリアを走行するように前記最適ルートを選定してもよい。これにより、モータの回生電力量及び電気トラックの走行消費電力量という数値データが考慮されることになり、最適ルートの選定をより高精度に行うことができる。 In the method of selecting a travel route for an electric truck according to this application example, in the optimum route selection step, when the travel area in the map information is classified into a lowland area and a highland area according to the altitude, the total load weight is relatively large. The optimum route may be selected so as to travel in the lowland area in a heavy state and travel in the highland area in a state where the total load weight is relatively light. As a result, numerical data such as the regenerative electric energy of the motor and the running power consumption of the electric truck are taken into consideration, and the optimum route can be selected with higher accuracy.
本適用例に係る電気トラックの走行ルート選定方法においては、前記最適ルート選定ステップでは、前記地図情報における走行エリアを所定勾配以上の登坂路の多少によって登坂路エリア及び非登坂路エリアに分類する場合、前記積載総重量が比較的重い状態で前記非登坂路エリアを走行し、前記積載総重量が比較的軽い状態で前記登坂路エリアを走行するように前記最適ルートを選定してもよい。これにより、モータの回生電力量及び電気トラックの走行消費電力量という数値データが考慮されることになり、最適ルートの選定をより高精度に行うことができる。 In the method of selecting a traveling route of an electric truck according to this application example, in the optimum route selection step, when the traveling area in the map information is classified into an uphill road area and a non-uphill road area according to the number of uphill roads having a predetermined gradient or more. The optimum route may be selected so as to travel in the non-uphill road area with the total load weight relatively heavy and to travel in the uphill road area with the total load weight relatively light. As a result, numerical data such as the regenerative electric energy of the motor and the running power consumption of the electric truck are taken into consideration, and the optimum route can be selected with higher accuracy.
本適用例に係る電気トラックの走行ルート選定方法においては、前記最適ルート選定ステップでは、前記地図情報における走行エリアを所定勾配以上の降坂路の多少によって降坂路エリア及び非降坂路エリアに分類する場合、前記積載総重量が比較的重い状態で前記降坂路エリアを走行し、前記積載総重量が比較的軽い状態で前記非降坂路エリアを走行するように前記最適ルートを選定してもよい。これにより、モータの回生電力量及び電気トラックの走行消費電力量という数値データが考慮されることになり、最適ルートの選定をより高精度に行うことができる。 In the method of selecting a travel route for an electric truck according to this application example, in the optimum route selection step, the travel area in the map information is classified into a downhill area and a non-downhill area according to the number of downhill roads having a predetermined slope or more. The optimum route may be selected so as to travel in the downhill road area with the total load weight relatively heavy and to travel in the non-downhill road area with the total load weight relatively light. As a result, numerical data such as the regenerative electric energy of the motor and the running power consumption of the electric truck are taken into consideration, and the optimum route can be selected with higher accuracy.
上記手段を用いる本発明によれば、電費をより向上させることができる電気トラックの走行ルート選定システム、及び電気トラックの走行ルート選定方法を提供することができる。 According to the present invention using the above means, it is possible to provide a traveling route selection system for an electric truck and a traveling route selection method for an electric truck, which can further improve the electricity cost.
<第一実施形態>
以下、本発明の第一実施形態を図面に基づき説明する。
<First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施形態における走行ルート選定システムを備える電気トラックとデータサーバとの関係を示す構成図であり、同図に基づいて各種の構成を説明する。 FIG. 1 is a configuration diagram showing a relationship between an electric truck provided with a travel route selection system according to an embodiment of the present invention and a data server, and various configurations will be described based on the diagram.
図1に示す電気トラック1は、バッテリから供給される電力により駆動されるモータを駆動源とする電気自動車の一種類であり、多くの荷物を輸送することができるコンテナや荷台を備える車両である。電気トラック1は、当該モータとして例えば永久磁石同期電動機のように発電機としても作動可能な電動機を備えている。また、電気トラック1においては、当該モータの出力軸はプロペラシャフトを介して差動装置が連結され、当該差動装置には駆動軸を介して左右の駆動輪が連結されている。このような接続構成により、電気トラック1は、モータを駆動源として駆動輪を回転させ、走行することができる。なお、上述した電気トラック1の構造は一般的なものであることから、本発明の構成及び説明の便宜上のために、各種の構成部品は図1において省略するとともに、その詳細な説明も省略する。 The electric truck 1 shown in FIG. 1 is a type of electric vehicle whose drive source is a motor driven by electric power supplied from a battery, and is a vehicle provided with a container or a loading platform capable of transporting a large amount of luggage. .. The electric truck 1 includes an electric motor that can also operate as a generator, such as a permanent magnet synchronous motor, as the motor. Further, in the electric truck 1, a differential device is connected to the output shaft of the motor via a propeller shaft, and left and right drive wheels are connected to the differential device via a drive shaft. With such a connection configuration, the electric truck 1 can travel by rotating the drive wheels using the motor as a drive source. Since the structure of the electric truck 1 described above is general, various components are omitted in FIG. 1 for convenience of the configuration and description of the present invention, and detailed description thereof is also omitted. ..
また、図1に示すように、電気トラック1は、車両ECU2、通信部3、及びナビゲーション装置4を有している。車両ECU2は、車両全体を統合制御するための制御回路である。そのため、車両ECU2には、上述した電気トラック1の構成部品、各種センサ、及び各種電子機器が接続されている。特に、図1においては、本発明を説明するために、車両ECU2に対して通信部3及びナビゲーション装置4が接続された接続構成が示されている。
Further, as shown in FIG. 1, the electric truck 1 has a
更に、車両ECU2は、地図情報取得部11、輸送重量情報取得部12 、変動情報推定部13、及び最適ルート選定部14を有している。ここで、地図情報取得部11、輸送重量情報取得部12 、変動情報推定部13、及び最適ルート選定部14から本発明の走行ルート選定システムが構成されており、車両ECU2が当該走行ルート選定システムを備えているか、或いは車両ECU2自体が当該走行ルート選定システムに該当することになる。
Further, the
ここで、本発明の走行ルート選定システムは、地図情報取得部11、輸送重量情報取得部12、変動情報推定部13、及び最適ルート選定部14を備える限り、その態様は限定されない。図示はされないが、例えば、データサーバ30上において、演算制御部32が地図情報取得部11、輸送重量情報取得部12、変動情報推定部13、及び最適ルート選定部14を備え、車両1の通信部3は、データサーバ30において最適ルート選定部14が選定する最適ルートを受信し、ナビゲーション装置4に表示してもよい。ここで、通信部3はナビゲーション装置4内部に設けられるものであってもよい。このような場合、以下の説明において通信部3が取得する情報は、データサーバ30内に予め保存されているか、又は、データサーバ30内の通信部31により外部から取得される。
Here, the mode of the traveling route selection system of the present invention is not limited as long as it includes the map
また、例えば、本発明の走行ルート選定システムは、車両に搭載可能であり無線通信網と通信可能なナビゲーション装置内の演算処理部(図示せず)内に地図情報取得部11、輸送重量情報取得部12、変動情報推定部13、及び最適ルート選定部14を備える形態であってもよい。
Further, for example, the traveling route selection system of the present invention has a map
以下においては、図1に示すように、車両ECU2が、地図情報取得部11、輸送重量情報取得部12 、変動情報推定部13、及び最適ルート選定部14を有している場合の形態を、本発明の一実施形態として説明する。
In the following, as shown in FIG. 1, the
なお、本実施形態において、地図情報取得部11、輸送重量情報取得部12 、変動情報推定部13、及び最適ルート選定部14のそれぞれは、後述する各種機能を実現するためのプログラムを備える個別の制御回路として想定されている。なお、地図情報取得部11、輸送重量情報取得部12 、変動情報推定部13、及び最適ルート選定部14は、個別の制御回路ではなく、車両ECU2を構成する1つの制御回路に内蔵された1つのプログラムの一部であって、部品のような形状を備えるものでなくてもよい。
In the present embodiment, each of the map
地図情報取得部11は、通信部3を介して、電気トラック1の外部に記録された地図情報を取得する。ここで、当該地図情報は、電気トラック1の輸送開始地点情報(例えば、電気トラック1の所有者である輸送会社の各営業所)、当該輸送開始地点から荷物搭降載地点(例えば、荷物の配送先、荷物の集荷先、又は荷物の配送及び集荷を同時に行う場所)までの輸送ルート情報、及び当該荷物搭降載地点同士を結ぶ経路の輸送ルート情報を含んでいる。また、当該地図情報は、上記情報のみならず、輸送ルート以外の経路情報(すなわち、ナビゲーション装置4に表示される道路の一般的な情報)、勾配情報、信号情報、路面情報、並びにリアルタイム又は予測される渋滞情報、事故情報、及び工事情報等の各種の情報も含んでいてもよい。なお、地図情報取得部11は、経路情報及び勾配情報等の更新頻度の低い情報については、ナビゲーション装置4のメモリから当該情報を取得してもよい。これにより、車両外部に対するデータの送受信量が低減されることになり、車両ECU2の負荷を低減することができる。
The map
輸送重量情報取得部12は、通信部3を介して、電気トラック1の外部に記録された輸送重量情報を取得する。ここで、輸送重量情報とは、電気トラック1の輸送開始地点で積載される初期積載物の初期重量情報、及び荷物搭降載地点のそれぞれで搭降載される荷物の搭降載情報を含んでいる。また、初期重量情報とは、輸送開始地点で実際に搭載される荷物の重量のみならず、電気トラック1のコンテナ等に残存している荷物の重量が含まれる。すなわち、初期重量情報とは、電気トラック1が輸送開始地点から出発する直前における、積載されている荷物の総重量のことである。
The transport weight
変動情報推定部13は、輸送重量情報取得部12が取得した輸送重量情報に基づき、輸送中に変動する積載総重量の変動情報を推定する。輸送中に変動する積載総重量の変動情報を推定する方法は特に限定されず公知の技術を適用することができる。例えば、変動情報推定部13は、輸送開始地点及び各荷物搭降載地点を経由する輸送ルートを全て想定して抽出してもよい。またここで、変動情報推定部13は、配送や集配などの時間的条件を考慮して実行可能となる走行ルートを輸送ルートとして抽出してもよい。その後、変動情報推定部13は、当該推定された輸送ルート毎に積載総重量の情報を付加することにより、積載総重量の変動情報を推定する。
The fluctuation
最適ルート選定部14は、地図情報取得部11によって取得された地図情報、及び変動情報推定部13によって推定された変動情報を含む基礎的情報に基づき、電費をより向上させることができる電気トラック1の走行すべき最適ルートを選定する。ここで、当該基礎的情報には、地図情報及び変動情報以外のその他情報として、過去の積載総重量(以下、積載量とも称する)に対する電費情報を含む走行実績データ等の種々の情報を含んでいてもよい。なお、当該その他の情報は、電気トラック1内のメモリ(図示せず)に保存された情報であってもよく、車外に保存された情報であって通信部3を経由して取得された情報であってもよい。
The optimum
本実施形態において、最適ルート選定部14は、各輸送ルートの走行区間毎において推定される積載総重量に基づき、モータの回生電力量及び電気トラック1の走行消費電力量を算出し、当該算出結果を比較して最適ルートを選定する。より具体的な最適ルートの選定として、輸送ルート情報に所定勾配以上の降坂路が含まれる場合に、最適ルート選定部14は、積載総重量が比較的重い状態で当該降坂路を走行するように最適ルートを選定してもよい。一方、輸送ルート情報に所定勾配以上の登坂路が含まれる場合に、最適ルート選定部14は、積載総重量が比較的軽い状態で当該登坂路を走行するように最適ルートを選定してもよい。
In the present embodiment, the optimum
ここで、積載総重量が比較的重い状態とは、例えば最大積載量の50%以上であり、積載総重量が比較的軽い状態とは、例えば最大積載量の50%未満である。また、所定勾配以上の降坂路とは、例えば2%以上の降坂路であり、所定勾配以上の登坂路とは、例えば2%以上の登坂路である。なお、これらの数値は、電気トラック1の大きさ、積載量を含む重量、及び形状に応じて適宜決定されることになる。 Here, a state in which the total load weight is relatively heavy is, for example, 50% or more of the maximum load capacity, and a state in which the total load weight is relatively light is, for example, less than 50% of the maximum load capacity. Further, a downhill road having a predetermined slope or more is, for example, a downhill road of 2% or more, and an uphill road having a predetermined slope or more is, for example, an uphill road of 2% or more. It should be noted that these numerical values are appropriately determined according to the size of the electric truck 1, the weight including the load capacity, and the shape.
通信部3は、無線通信網20を介してデータサーバ30と電気通信可能な状態に接続される。そして、通信部3は、このような通信状態において、電気トラック1の各種の情報(例えば、リアルタイムの渋滞情報等、電費実績の情報)をデータサーバ30に送信し、データサーバ30から地図情報、輸送重量情報、及びその他各種情報(例えば、過去の積載量に対する電費情報)を受信する。また、通信部3は、他の車両(図示せず)との車車間通信や、VICS(登録商標)との路車通信を行ってもよく、他の車両と各種の情報を共有してもよい。
The communication unit 3 is connected to the
ナビゲーション装置4は、自己の記憶領域に予め道路のカーブや勾配等を含めた地図情報を記憶しており、電気トラック1の走行中にはアンテナを介してGPS情報を逐次受信して地図上の自車位置を特定する。また、ナビゲーション装置4は、最適ルート選定部14によって選定された最適ルートを表示しつつ、電気トラック1の運転者に対してルート案内を行う。
The navigation device 4 stores map information including road curves and slopes in advance in its own storage area, and while the electric truck 1 is traveling, it sequentially receives GPS information via an antenna and displays it on the map. Identify the position of your vehicle. Further, the navigation device 4 provides route guidance to the driver of the electric truck 1 while displaying the optimum route selected by the optimum
無線通信網20は、一般的に公知であって各種の通信会社から提供されているネットワークのことであり、離れた場所に存在する通信機器同士を接続するものである。なお、無線通信網20は、公衆通信網又は専用通信網のいずれであってもよい。
The
データサーバ30は、電気トラック1とは異なる場所に設置されており、無線通信網20を介して電気トラック1及び他の車両と電気通信可能に接続されている。また、図1に示すように、データサーバ30は、通信部31、演算制御部32、及びデータ記録部33を有している。
The
通信部31は、無線通信網20を介して電気トラック1の通信部3と電気通信可能な状態に接続される。そして、通信部31は、このような通信状態において、電気トラック1の各種の情報(例えば、リアルタイムの渋滞情報等、電費実績の情報)を電気トラック1から受信し、地図情報、輸送重量情報、及びその他各種情報を電気トラック1に対して送信する。
The communication unit 31 is connected to the communication unit 3 of the electric truck 1 via the
演算制御部32は、データサーバ30を統合制御するための制御回路である。具体的に演算制御部32は、通信部31の制御を行い、通信部31を介して受信する各種の情報をデータ記録部33に保存し、或いは保存されている各種の情報を取り出して各車両に送信するための制御を行う。また、図1においては、電気トラック1のみに、地図情報取得部11、輸送重量情報取得部12 、変動情報推定部13、及び最適ルート選定部14からなる本発明の走行ルート選定システムが設けられているが、当該走行ルート選定システムを演算制御部32に設けてもよい。すなわち、前述のように、演算制御部32が地図情報取得部11、輸送重量情報取得部12 、変動情報推定部13、及び最適ルート選定部14を有し、選定される最適ルートを電気トラック1に通知してもよい。
The
データ記録部33は、一般的なハードディスク又は半導体メモリから構成されている。また、データ記録部33は、演算制御部32による制御によって、各種の情報の保存、取り出し、及び書き替えを容易に行うことができる。
The
次に、図2及び図3を参照しつつ、本発明の走行ルート選定システム(車両ECU2)による最適ルートの選定方法を具体的に説明する。ここで、図2は、本実施形態の車両ECU2により実行される最適ルート選定に係る制御ルーチンを示すフローチャートである。また、図3は、本実施形態の車両ECU2により実行される最適ルート選定に係るルート概念図である。
Next, the method of selecting the optimum route by the traveling route selection system (vehicle ECU 2) of the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 2 and 3. Here, FIG. 2 is a flowchart showing a control routine related to optimum route selection executed by the
先ず、車両ECU2の地図情報取得部11が、通信部3を介して、データサーバ30のデータ記録部33に記録された地図情報を取得する(ステップS1:地図情報取得ステップ)。この際、地図情報取得部11は、ナビゲーション装置4から地図情報の一部を取得してもよい。具体的に、地図情報取得部11は、図3に示される登坂路40、降坂路50、降坂路60及び登坂路70における各種情報を取得する。
First, the map
次に、車両ECU2の輸送重量情報取得部12が、通信部3を介して、データサーバ30のデータ記録部33に記録された輸送重量情報を取得する(ステップS2:輸送重量情報取得ステップ)。具体的に、輸送重量情報取得部12は、図3において示す、輸送開始地点Oにおける積載量(100kg)、高地Aにおける降載量(20kg)、及び低地Bにおける降載量(80kg)に係る輸送重量情報を取得する。
Next, the transport weight
次に、車両ECU2の変動情報推定部13が、輸送重量情報取得部12よって取得された輸送重量情報に基づき、輸送中に変動する積載量の変動情報を推定する(ステップS3:変動情報推定ステップ)。より具体的に、変動情報推定部13は、輸送開始地点Oから高地Aを経由して低地Bに到達する第1ルート、及び輸送開始地点Oから低地Bを経由して高地Aに到達する第2ルートを抽出する。その後、変動情報推定部13は、第1ルート及び第2ルート毎に、輸送開始地点O、高地A及び低地Bにおける積載量の情報を付加する。すなわち、第1ルートにおいては、輸送開始地点Oにおいて積載量が100kgであり、高地Aにおいて積載量が80kgとなり、その後に低地Bにおいて積載量が0kgになると推定される。一方、第2ルートにおいては、輸送開始地点Oにおいて積載量が100kgであり、低地Bにおいて積載量が20kgとなり、その後に高地Aにおいて積載量0kgになると推定される。
Next, the fluctuation
次に、車両ECU2の最適ルート選定部14が、各輸送ルートの走行区間毎において推定される積載総重量に基づき、モータの回生電力量及び電気トラック1の走行消費電力量を算出する。その後、最適ルート選定部14が、当該算出結果を基礎的情報の要素として考慮し、最適ルートを選定する(ステップS4:最適ルート選定ステップ)。
Next, the optimum
具体的な最適ルート選定ステップとして、最適ルート選定部14は、図3に示す第1ルートにおける登坂路40の走行消費電力量(Elos100)及び降坂路50の回生電力量(Egin80)を算出する。また、最適ルート選定部14は、図3に示す第2ルートにおける降坂路60の回生電力量(Egin100)及び登坂路70の走行消費電力量(Elos20)を算出する。そして、最適ルート選定部14は、第1ルートにおける算出結果(Elos100+Egin80)と、第2ルートにおける算出結果(Egin100+Elos20)と、を比較して、よりよい電費で走行できる輸送ルートをより高い精度で最適ルートとして選定することができる。
As a specific optimum route selection step, the optimum
このような回生電力量及び走行消費電力量を考慮した輸送ルートを選定することは、上述したように、輸送ルート情報に所定勾配以上の降坂路が含まれる場合、積載総重量が比較的重い状態で当該降坂路を走行するようにルートが選定され、輸送ルート情報に所定勾配以上の登坂路が含まれる場合、積載総重量が比較的軽い状態で当該登坂路を走行するようにルートが選定されることになる。 As described above, selecting a transportation route in consideration of the amount of regenerative electric energy and the amount of running power consumption means that the total load weight is relatively heavy when the transportation route information includes a downhill road having a predetermined gradient or more. If the route is selected to run on the downhill road and the transportation route information includes uphill roads with a predetermined gradient or more, the route is selected to run on the uphill road with a relatively light gross load. Will be.
その後、車両ECU2により、当該最適ルートに関する情報がナビゲーション装置4に供給され、ナビゲーション装置4による走行案内が開始されることになる。
After that, the
以上のことから本実施形態に係る電気トラックの走行ルート選定システム及び電気トラックの走行ルート選定方法によれば、輸送ルートに係る種々の情報及び荷物の積載総重量の変動情報を含む基礎的情報に基づき最適ルートを選定するため、より高い精度での輸送コストの可視化、及び従来に比してより実質的に電費を向上することができる輸送ルートの選定が可能になる。換言すれば、本実施形態に係る電気トラックの走行ルート選定システム及び電気トラックの走行ルート選定方法によれば、電費をより向上させることができるとともに、輸送コストの低減を図ることができる。 From the above, according to the electric truck traveling route selection system and the electric truck traveling route selection method according to the present embodiment, various information related to the transportation route and basic information including fluctuation information of the total load weight of the cargo can be obtained. Since the optimum route is selected based on this, it is possible to visualize the transportation cost with higher accuracy and select the transportation route that can substantially improve the electricity cost as compared with the conventional one. In other words, according to the electric truck traveling route selection system and the electric truck traveling route selection method according to the present embodiment, it is possible to further improve the electric cost and reduce the transportation cost.
特に、本実施形態においては、各輸送ルートの走行区間毎において推定される積載総重量に基づき、モータの回生電力量及び電気トラック1の走行消費電力量を算出し、当該算出結果を比較して最適ルートを選定するため、容易に算出可能な数値データを利用して、最適ルートの選定をより高精度に行うことができる。 In particular, in the present embodiment, the regenerative electric energy of the motor and the traveling power consumption of the electric truck 1 are calculated based on the total load weight estimated for each traveling section of each transportation route, and the calculation results are compared. In order to select the optimum route, it is possible to select the optimum route with higher accuracy by using the numerical data that can be easily calculated.
また、輸送ルート情報に所定勾配以上の降坂路が含まれる場合に、積載総重量が比較的重い状態で当該降坂路を走行するように最適ルートを選定したり、或いは輸送ルート情報に所定勾配以上の登坂路が含まれる場合に、積載総重量が比較的軽い状態で当該登坂路を走行するように最適ルートを選定したりすることで、回生電力量及び走行消費電力量を考慮した最適ルートの選定が実現されることになり、実質的に電費を低減することができる最適ルートの選定をより高精度に行うことができる。 In addition, when the transportation route information includes a downhill road with a predetermined slope or more, the optimum route is selected so that the vehicle travels on the downhill road with a relatively heavy total load weight, or the transportation route information includes a downhill road with a predetermined slope or more. When the uphill road is included, the optimum route can be selected so that the vehicle travels on the uphill road with a relatively light gross load, so that the optimum route can be selected in consideration of the amount of regenerative power and the amount of running power consumption. The selection will be realized, and the optimum route that can substantially reduce the electricity cost can be selected with higher accuracy.
なお、上記実施形態に係る説明においては、荷物搭降載地点である高地A及び低地Bにおいては、荷物を降ろすことのみ(すなわち、配送)が想定されていたが、荷物を積むこと(すなわち、集荷)が想定されてもよく、各地点で荷物の配送及び集荷が同時に行われる場合(すなわち、集配)も想定することができる。また、荷物搭降載地点が高地A及び低地Bの2箇所みであったが、3箇所以上であっても、同様の最適ルート選定がなされる。 In the description of the above embodiment, it was assumed that the cargo was only unloaded (that is, delivered) at the highlands A and the lowlands B, which are the cargo loading / unloading points, but the cargo was loaded (that is, delivered). Collection) may be assumed, and a case where the delivery and collection of cargo are performed at each point at the same time (that is, collection and delivery) can also be assumed. In addition, although there were only two places for loading and unloading luggage, highland A and lowland B, the same optimum route selection is performed even if there are three or more points.
<第二実施形態>
以下、本発明の第二実施形態を図面に基づき説明する。
<Second embodiment>
Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第二実施形態における電気トラック1の構造、無線通信網20、及びデータサーバ30の構造は、第一実施形態における図1に示された形態と同一である。但し、第二実施形態においては、第一実施形態と比較して、最適ルート選定部14における最適ルート選定方法が異なっている。そこで、第二実施形態における電気トラック1、無線通信網20、及びデータサーバ30の説明は省略し、図1を参照して、第二実施形態に係る最適ルート選定部14における最適ルート選定方法を以下に説明する。
The structure of the electric truck 1, the
第二実施形態に係る最適ルート選定部14は、地図情報取得部11によって取得された地図情報、及び変動情報推定部13によって推定された変動情報を含む基礎的情報に基づき、電費をより向上させることができる電気トラック1の走行すべき最適ルートを選定する。より具体的に、最適ルート選定部14は、地図情報における走行エリアを道路状況に応じてエリア分類し、積載総重量に基づき、分類後のいずれかの走行エリアを走行するように最適ルートを選定する。
The optimum
例えば、地図情報における走行エリアが標高の高低によって低地エリア及び高地エリアに分類される場合、最適ルート選定部14は、積載総重量が比較的重い状態で当該低地エリアを走行し、積載総重量が比較的軽い状態で当該高地エリアを走行するように最適ルートを選定する。また、地図情報における走行エリアが所定勾配以上の登坂路の多少によって登坂路エリア及び非登坂路エリアに分類される場合、最適ルート選定部14は、積載総重量が比較的重い状態で当該非登坂路エリアを走行し、積載総重量が比較的軽い状態で当該登坂路エリアを走行するように最適ルートを選定する。更に、地図情報における走行エリアが所定勾配以上の降坂路の多少によって降坂路エリア及び非降坂路エリアに分類される場合、最適ルート選定部14は、積載総重量が比較的重い状態で当該降坂路エリアを走行し、積載総重量が比較的軽い状態で当該非降坂路エリアを走行するように最適ルートを選定する。
For example, when the traveling area in the map information is classified into a lowland area and a highland area according to the altitude, the optimum
ここで、積載総重量が比較的重い状態、積載総重量が比較的軽い状態、所定勾配以上の降坂路、所定勾配以上の登坂路とは、第一実施形態にて定義された内容と同一である。 Here, the state where the total load weight is relatively heavy, the state where the total load weight is relatively light, the downhill road having a predetermined slope or more, and the uphill road having a predetermined slope or more are the same as those defined in the first embodiment. is there.
次に、図4乃至図10を参照しつつ、本発明の走行ルート選定システム(車両ECU2)による最適ルートの選定方法を具体的に説明する。ここで、図4は、本実施形態の車両ECU2により実行される最適ルート選定に係る制御ルーチンを示すフローチャートである。また、図5乃至図10は、本実施形態の車両ECU2により実行される最適ルート選定に係るルート概念図である。特に、図5乃至図7は配送を前提としたルート概念図であり、図8乃至図10は集荷を前提としたルート概念図である。
Next, a method of selecting the optimum route by the traveling route selection system (vehicle ECU 2) of the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 4 to 10. Here, FIG. 4 is a flowchart showing a control routine related to optimum route selection executed by the
先ず、車両ECU2の地図情報取得部11が、通信部3を介して、データサーバ30のデータ記録部33に記録された地図情報を取得する(ステップS11:地図情報取得ステップ)。この際、地図情報取得部11は、ナビゲーション装置4から地図情報の一部を取得してもよい。具体的に、地図情報取得部11は、図5乃至図10に示された輸送開始地点Oから各荷物搭降載地点(図中において黒く塗りつぶされた12個の円領域)までの輸送ルート情報、及び各荷物搭降載地点同士を結ぶ輸送ルート情報等の各種情報を取得する。
First, the map
次に、車両ECU2の輸送重量情報取得部12が、通信部3を介して、データサーバ30のデータ記録部33に記録された輸送重量情報を取得する(ステップS12:輸送重量情報取得ステップ)。具体的に、配送を前提とする場合、輸送重量情報取得部12は、図5乃至図7において示す、輸送開始地点Oにおける積載量(110kg)、各荷物搭降載地点における降載量(10kg)に係る輸送重量情報を取得する。一方、集荷を前提とする場合、輸送重量情報取得部12は、図8乃至図10において示す、輸送開始地点Oにおける積載量(0kg)、各荷物搭降載地点における搭載量(10kg)に係る輸送重量情報を取得する。
Next, the transport weight
次に、車両ECU2の変動情報推定部13が、輸送重量情報取得部12よって取得された輸送重量情報に基づき、輸送中に変動する積載量の変動情報を推定する(ステップS13:変動情報推定ステップ)。より具体的に、変動情報推定部13は、輸送開始地点Oから各荷物搭降載地点の全てを経由する複数の輸送ルートを抽出する。ここで、変動情報推定部13は、配送や集配などの時間的条件を考慮して実行可能となる走行ルートを輸送ルートとして抽出してもよい。その後、変動情報推定部13は、輸送ルート毎に、輸送開始地点O、各荷物搭降載地点における積載量の情報を付加する。
Next, the fluctuation
なお、図5乃至図7においては、配送を前提とするため、輸送開始地点Oにおいて積載量が110kgであり、各荷物搭降載地点を経由するごとに10kgずつ積載量が減少するようになっている。一方、図8乃至図10においては、集荷を前提とするため、輸送開始地点Oにおいて積載量が0kgであり、各荷物搭降載地点を経由するごとに10kgずつ積載量が増加するようになっている。また、図5乃至図10においては、最終的に決定される最適ルートの1つを図示している。 In addition, in FIGS. 5 to 7, since delivery is premised, the load capacity is 110 kg at the transportation start point O, and the load capacity is reduced by 10 kg each time the cargo gets on and off. ing. On the other hand, in FIGS. 8 to 10, since collection is premised, the load capacity is 0 kg at the transportation start point O, and the load capacity increases by 10 kg each time the baggage is loaded and unloaded. ing. Further, in FIGS. 5 to 10, one of the finally determined optimum routes is shown.
次に、車両ECU2の最適ルート選定部14が、地図情報における走行エリアを道路状況に応じてエリア分類する。その後、最適ルート選定部14が、積載総重量に基づき、分類後のいずれかの走行エリアを走行するように最適ルートを選定する(ステップS14:最適ルート選定ステップ)。
Next, the optimum
例えば、図5のように、走行エリアを低地エリアCと高地エリアDに分類する場合、積載量が比較的重い状態(積載量が110kg〜60kgで示される、配送が半分以下しか終了していない状態)で低地エリアCを走行し、積載量が60kgの状態で低地エリアCから高地エリアDに移動し、積載量が比較的軽い状態(積載量が50kg〜0kgで示される、配送が半分以上終了した状態)で高地エリアDを走行するように最適ルートを選定する。 For example, as shown in FIG. 5, when the traveling area is classified into the lowland area C and the highland area D, the load capacity is relatively heavy (the load capacity is indicated by 110 kg to 60 kg, and the delivery is less than half completed. Travel in lowland area C (state), move from lowland area C to highland area D with a load capacity of 60 kg, and have a relatively light load capacity (load capacity is indicated by 50 kg to 0 kg, delivery is more than half). Select the optimum route so that the vehicle travels in the highland area D (in the finished state).
また、図6のように、走行エリアを非登坂路エリアEと登坂路エリアFに分類する場合、積載量が比較的重い状態(積載量が110kg〜60kgで示される、配送が半分以下しか終了していない状態)で非登坂路エリアEを走行し、積載量が60kgの状態で非登坂路エリアEから登坂路エリアFに移動し、積載量が比較的軽い状態(積載量が50kg〜0kgで示される、配送が半分以上終了した状態)で登坂路エリアFを走行するように最適ルートを選定する。 Further, as shown in FIG. 6, when the traveling area is classified into the non-uphill road area E and the uphill road area F, the load capacity is relatively heavy (the load capacity is indicated by 110 kg to 60 kg, and the delivery is completed by less than half). Traveling on the non-uphill road area E (without), moving from the non-uphill road area E to the uphill road area F with the load capacity of 60 kg, and the load capacity is relatively light (load capacity is 50 kg to 0 kg). Select the optimum route so that the vehicle travels on the uphill road area F (in the state where the delivery is completed by more than half as shown by).
更に、図7のように、走行エリアを降坂路エリアGと非降坂路エリアHに分類する場合、積載量が比較的重い状態(積載量が110kg〜60kgで示される、配送が半分以下しか終了していない状態)で降坂路エリアGを走行し、積載量が60kgの状態で降坂路エリアGから非降坂路エリアHに移動し、積載量が比較的軽い状態(積載量が50kg〜0kgで示される、配送が半分以上終了した状態)で非降坂路エリアHを走行するように最適ルートを選定する。 Further, as shown in FIG. 7, when the traveling area is classified into the downhill road area G and the non-downhill road area H, the load capacity is relatively heavy (the load capacity is indicated by 110 kg to 60 kg, and the delivery is completed by less than half). Traveling on the downhill road area G (without), moving from the downhill road area G to the non-downhill road area H with a load capacity of 60 kg, and with a relatively light load capacity (load capacity of 50 kg to 0 kg). The optimum route is selected so as to travel in the non-downhill road area H (in the state where the delivery is completed by more than half as shown).
一方で集荷の場合には、図8のように、走行エリアを低地エリアCと高地エリアDに分類する場合、積載量が比較的軽い状態(積載量が0kg〜60kgで示される、集荷が半分以下しか終了していない状態)で高地エリアDを走行し、積載量が60kgの状態で高地エリアDから低地エリアCに移動し、積載量が比較的重い状態(積載量が70kg〜110kgで示される、集荷が半分以上終了した状態)で低地エリアCを走行するように最適ルートを選定する。 On the other hand, in the case of collection, when the traveling area is classified into lowland area C and highland area D as shown in FIG. 8, the load capacity is relatively light (the load capacity is indicated by 0 kg to 60 kg, and the collection is half. Travel in the highland area D with only the following completed), move from the highland area D to the lowland area C with a load capacity of 60 kg, and the load capacity is relatively heavy (load capacity is shown as 70 kg to 110 kg). Select the optimum route so that the vehicle travels in the lowland area C when the collection is completed by more than half.
また、図9のように、走行エリアを非登坂路エリアEと登坂路エリアFに分類する場合、積載量が比較的軽い状態(積載量が0kg〜60kgで示される、集荷が半分以下しか終了していない状態)で登坂路エリアFを走行し、積載量が60kgの状態で登坂路エリアFから非登坂路エリアEに移動し、積載量が比較的重い状態(積載量が70kg〜110kgで示される、集荷が半分以上終了した状態)で非登坂路エリアEを走行するように最適ルートを選定する。 Further, as shown in FIG. 9, when the traveling area is classified into the non-uphill road area E and the uphill road area F, the load capacity is relatively light (the load capacity is indicated by 0 kg to 60 kg, and the collection is completed by less than half). Traveling on the uphill road area F (without), moving from the uphill road area F to the non-uphill road area E with a load capacity of 60 kg, and with a relatively heavy load capacity (load capacity of 70 kg to 110 kg). Select the optimum route so that the vehicle travels on the non-uphill road area E (in the state where the collection is completed by more than half as shown).
更に、図10のように、走行エリアを降坂路エリアGと非降坂路エリアHに分類する場合、積載量が比較的軽い状態(積載量が0kg〜60kgで示される、集荷が半分以下しか終了していない状態)で非降坂路エリアHを走行し、積載量が60kgの状態で非降坂路エリアHから降坂路エリアGに移動し、積載量が比較的重い状態(積載量が70kg〜110kgで示される、集荷が半分以上終了した状態)で降坂路エリアGを走行するように最適ルートを選定する。 Further, as shown in FIG. 10, when the traveling area is classified into the downhill road area G and the non-downhill road area H, the load capacity is relatively light (the load capacity is indicated by 0 kg to 60 kg, and the collection is completed by less than half). Traveling on the non-downhill road area H in the non-downhill road area H, moving from the non-downhill road area H to the downhill road area G with the load capacity of 60 kg, and the load capacity is relatively heavy (load capacity is 70 kg to 110 kg). Select the optimum route so that the vehicle travels on the downhill road area G (in the state where the collection is completed by more than half as shown by).
その後、車両ECU2により、当該最適ルートに関する情報がナビゲーション装置4に供給され、ナビゲーション装置4による走行案内が開始されることになる。
After that, the
以上のことから本実施形態に係る電気トラックの走行ルート選定システム及び電気トラックの走行ルート選定方法によっても、輸送ルートに係る種々の情報及び荷物の積載総重量の変動情報を含む基礎的情報に基づき最適ルートを選定するため、輸送コストの可視化、及び従来に比してより実質的に電費を向上することができる輸送ルートの選定が可能になる。すなわち、電費をより向上させることができるとともに、輸送コストの低減を図ることができる。 From the above, the electric truck traveling route selection system and the electric truck traveling route selection method according to the present embodiment are also based on basic information including various information related to the transportation route and fluctuation information of the total load weight of the cargo. Since the optimum route is selected, it is possible to visualize the transportation cost and select the transportation route that can substantially improve the electricity cost as compared with the conventional one. That is, it is possible to further improve the electricity cost and reduce the transportation cost.
特に、本実施形態においては、地図情報における走行エリアを道路状況に応じてエリア分類し、積載総重量に基づき、分類後のいずれかの走行エリアを走行するように最適ルートを選定するため、輸送ルートの複雑化を防止しつつ、最適ルートの選定をより高精度に行うことができる。 In particular, in the present embodiment, the traveling area in the map information is classified according to the road condition, and the optimum route is selected so as to travel in any of the classified traveling areas based on the total load weight. It is possible to select the optimum route with higher accuracy while preventing the route from becoming complicated.
また、本実施形態においては、走行エリアを高地エリア及び低地エリア、登坂路エリア及び非登坂路エリア、又は降坂路エリア及び非降坂路エリアに分類することにより、モータの回生電力量及び電気トラック1の走行消費電力量という数値データが考慮されることになり、最適ルートの選定をより高精度に行うことができる。 Further, in the present embodiment, by classifying the traveling area into a highland area and a lowland area, an uphill road area and a non-uphill road area, or a downhill road area and a non-downhill road area, the regenerative electric energy of the motor and the electric truck 1 Numerical data such as the running power consumption of the vehicle will be taken into consideration, and the optimum route can be selected with higher accuracy.
なお、上記実施形態に係る説明においては、2つのエリアに分類することのみが説明されていたが、走行エリアを3つ以上に分類することで、最適ルートの選定をより高精度に行うようにしてもよい。 In the description of the above embodiment, only the classification into two areas has been explained, but by classifying the traveling area into three or more areas, the optimum route can be selected with higher accuracy. You may.
1 電気トラック
2 車両ECU(走行ルート選定システム)
3 通信部
4 ナビゲーション装置
11 地図情報取得部(地図情報取得手段)
12 輸送重量情報取得部(輸送重量情報取得手段)
13 変動情報推定部(変動情報推定手段)
14 最適ルート選定部(最適ルート選定手段)
20 無線通信網
30 データサーバ
31 通信部
32 演算制御部
33 データ記録部
40 登坂路
50 降坂路
60 降坂路
70 登坂路
1
3 Communication unit 4
12 Transport weight information acquisition unit (transport weight information acquisition means)
13 Fluctuation information estimation unit (variation information estimation means)
14 Optimal route selection unit (optimal route selection means)
20
Claims (14)
前記電気トラックの輸送開始地点情報及び複数の荷物搭降載地点同士を結ぶ輸送ルート情報を含む地図情報を取得する地図情報取得手段と、
輸送開始地点で積載される初期積載物の初期重量情報及び前記荷物搭降載地点で搭降載される荷物の搭降載重量情報を含む輸送重量情報を取得する輸送重量情報取得手段と、
前記輸送重量情報に基づき、輸送中に変動する積載総重量の変動情報を、前記輸送開始地点から前記荷物搭降載地点の全てを経由する複数の輸送ルート毎に推定する変動情報推定手段と、
前記地図情報及び前記変動情報を含む基礎的情報に基づき、前記複数の輸送ルートの中から最適ルートを選定する最適ルート選定手段と、を有し、
前記最適ルート選定手段は、前記複数の輸送ルート毎において推定される前記変動情報に基づき、前記モータの回生電力量及び前記電気トラックの走行消費電力量を前記複数の輸送ルート毎に算出し、算出結果を比較して前記最適ルートを選定することを特徴とする、電気トラックの走行ルート選定システム。 It is a travel route selection system for electric trucks that uses a motor driven by electric power supplied from a battery as a drive source.
A map information acquisition means for acquiring map information including transportation start point information of the electric truck and transportation route information connecting a plurality of luggage loading / unloading points.
A transportation weight information acquisition means for acquiring transportation weight information including initial weight information of the initial load loaded at the transportation start point and loading / unloading weight information of the luggage loaded at the luggage loading / unloading point.
Based on the transportation weight information, the fluctuation information estimation means that estimates the fluctuation information of the total load weight that fluctuates during transportation for each of a plurality of transportation routes that pass from the transportation start point to all of the cargo loading / unloading points.
Based on the map information and the basic information including the change information, have a, and optimum route selecting means for selecting an optimum route from among the plurality of transport routes,
The optimum route selection means calculates and calculates the regenerated electric energy of the motor and the traveling power consumption of the electric truck for each of the plurality of transportation routes based on the fluctuation information estimated for each of the plurality of transportation routes. An electric truck traveling route selection system characterized in that the optimum route is selected by comparing the results.
前記電気トラックの輸送開始地点情報及び複数の荷物搭降載地点同士を結ぶ輸送ルート情報を含む地図情報を取得する地図情報取得ステップと、
輸送開始地点で積載される初期積載物の初期重量情報及び前記荷物搭降載地点で搭降載される荷物の搭降載重量情報を含む輸送重量情報を取得する輸送重量情報取得ステップと、
前記輸送重量情報に基づき、輸送中に変動する積載総重量の変動情報を、輸送開始地点から前記荷物搭降載地点の全てを経由する複数の輸送ルート毎に推定する変動情報推定ステップと、
前記地図情報及び前記変動情報を含む基礎的情報に基づき、前記複数の輸送ルートの中から最適ルートを選定する最適ルート選定ステップと、を有し、
前記最適ルート選定ステップにおいて、前記複数の輸送ルート毎において推定される前記変動情報に基づき、前記モータの回生電力量及び前記電気トラックの走行消費電力量を前記複数の輸送ルート毎に算出し、算出結果を比較して前記最適ルートを選定することを特徴とする、電気トラックの走行ルート選定方法。 This is a method for selecting a travel route for an electric truck that uses a motor driven by electric power supplied from a battery as a drive source.
A map information acquisition step for acquiring map information including transportation start point information of the electric truck and transportation route information connecting a plurality of luggage loading / unloading points.
A transportation weight information acquisition step for acquiring transportation weight information including initial weight information of the initial load loaded at the transportation start point and loading / unloading weight information of the luggage loaded at the luggage loading / unloading point, and a transportation weight information acquisition step.
Based on the transportation weight information, the fluctuation information estimation step that estimates the fluctuation information of the total loading weight that fluctuates during transportation for each of a plurality of transportation routes that pass from the transportation start point to all of the cargo loading / unloading points, and
Based on the map information and the basic information including the change information, have a, and optimal route selection step of selecting an optimum route from among the plurality of transport routes,
In the optimum route selection step, the regenerated electric energy of the motor and the traveling power consumption of the electric truck are calculated and calculated for each of the plurality of transportation routes based on the fluctuation information estimated for each of the plurality of transportation routes. A method for selecting a traveling route of an electric truck, which comprises comparing the results and selecting the optimum route.
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