JP6898644B2 - Pillow wrapping machine - Google Patents

Description

本発明は、ピロー包装機に関するものである。 The present invention relates to a pillow wrapping machine.

包装機の一形態であるピロー包装機は、以下のような構成を備える。ピロー包装機は、原反ロールに巻き取られた帯状フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過させる際に筒状に製袋する。そして、製袋器の下流側に配置されたセンターシール装置は、製袋器を通して筒状に製袋されて重ね合わされたフィルム重合端をシールする。このシールにより筒状フィルムが形成される。また、この製袋器の上流側には製品搬送供給装置を配置し、その製品搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される製品が、製袋器内に供給される。これにより、製品が製袋器内を通過すると、筒状フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その製品は筒状フィルムとともに搬送される。そして、ピロー包装機の搬出側に配置されたトップシール装置にて、筒状フィルムを所定間隔毎に横方向に横断するようにシール・カットすることにより、製品を内包するピロー包装体が製造される。 A pillow wrapping machine, which is a form of a wrapping machine, has the following configurations. The pillow wrapping machine continuously supplies a strip-shaped film wound on a roll of raw material to a bag making machine, and makes a tubular bag when passing through the bag making machine. Then, the center sealing device arranged on the downstream side of the bag making device seals the film polymerized ends that are formed into a tubular shape through the bag making device and are overlapped with each other. A tubular film is formed by this seal. Further, a product transporting / supplying device is arranged on the upstream side of the bag making device, and products transported from the product transporting / supplying device at predetermined intervals are supplied into the bag making device. As a result, when the product passes through the bag making device, it is stored in the tubular film at predetermined intervals, and the product is conveyed together with the tubular film. Then, a pillow wrapping body containing the product is manufactured by sealing and cutting the tubular film so as to cross the tubular film in the lateral direction at predetermined intervals with a top sealing device arranged on the carry-out side of the pillow wrapping machine. To.

例えば特許文献１に図示されているように、この種のピロー包装機では、従来からセンターシール装置やトップシール装置の周囲を覆うように開閉するカバーを設ける。このカバー開けた状態で各シール装置の調整を行ったり、包装用のフィルムを各シール装置内を通過させて初期セットしたりする。そして、ピロー包装機が稼働して包装処理を開始する場合、当該カバー閉じた状態で行う。これにより、作業者が、誤って回転等の動きがある機械や、高温に加熱されるヒータなどに接触する事故の発生を未然に防止している。 For example, as illustrated in Patent Document 1, in this type of pillow wrapping machine, a cover that opens and closes so as to cover the periphery of the center seal device and the top seal device is conventionally provided. Each sealing device is adjusted with the cover open, or a film for packaging is passed through each sealing device for initial setting. Then, when the pillow wrapping machine operates and starts the wrapping process, the cover is closed. As a result, it is possible to prevent an accident in which an operator accidentally comes into contact with a machine that moves such as rotation or a heater heated to a high temperature.

特開２０１４−９７８３４JP-A-2014-97834

従前から製袋器の周りについては、上述した開閉するカバーで覆うような安全対策がとられていない。これは、従前から製袋器の周辺では、シール装置の周辺に比べて危険度が低く、そもそも安全対策を施す必要性がないと考えられていたためである。 Conventionally, safety measures such as covering the area around the bag making device with the above-mentioned opening / closing cover have not been taken. This is because it has been considered that there is no need to take safety measures in the vicinity of the bag making device because the risk is lower than that in the vicinity of the sealing device.

また、仮に特許文献１等に開示された開閉するカバーで覆うようにした場合、製袋器の上方には、原反ロールの支持機構が配置されるとともに、原反ロールから連続して繰り出される帯状フィルムの搬送経路を決定する各種のローラが複数配置されているため、それら全体を覆う大きなカバーが必要になり、装置が大型化する。 Further, if it is covered with a cover that opens and closes disclosed in Patent Document 1 and the like, a support mechanism for the original roll is arranged above the bag making device, and the original roll is continuously fed out from the original roll. Since a plurality of various rollers for determining the transport path of the strip-shaped film are arranged, a large cover covering all of them is required, which increases the size of the device.

さらに、ピロー包装機を稼働するに先立ち、原反ロールから繰り出した帯状フィルムを複数のローラに掛け渡した後、製袋器にセットする必要がある。さらには、包装体の種類ごとに製袋器に対する帯状フィルムの供給角度等を調整するため、製袋器の斜め上方所定位置に配置したテンションローラの高さ・角度等を変更する調整する必要がある。係る調整作業を行うためにカバーを開くことになるが、大きなカバー全体を開閉するのは、煩雑であるとともに開閉するためのカバーの移動空間を周囲に確保する必要があるので難しい。そこで例えば全面の一部に開閉する扉を設け、その扉を開いた状態で上記の調整作業を行うことになる。すると、テンションローラの上下の位置の調整作業や、複数のローラに対してフィルムを掛け渡して製袋器へ導くフィルム通し作業など、調整作業のために必要な空間の広がりが大きく、扉以外の開閉しない壁の部分が邪魔になり、安全対策をとりにくいという課題がある。 Further, prior to operating the pillow wrapping machine, it is necessary to hang the strip-shaped film unwound from the original roll on a plurality of rollers and then set it in the bag making machine. Furthermore, in order to adjust the supply angle of the strip-shaped film with respect to the bag making device for each type of package, it is necessary to change the height, angle, etc. of the tension roller arranged at a predetermined position diagonally above the bag making device. is there. The cover is opened to perform such adjustment work, but it is difficult to open and close the entire large cover because it is complicated and it is necessary to secure a moving space for the cover to open and close. Therefore, for example, a door that opens and closes is provided on a part of the entire surface, and the above adjustment work is performed with the door open. Then, the space required for the adjustment work, such as the adjustment work of the vertical position of the tension roller and the film threading work of hanging the film over multiple rollers and guiding it to the bag making machine, is large, and other than the door. There is a problem that it is difficult to take safety measures because the part of the wall that does not open and close becomes an obstacle.

上述した課題を解決するために、本発明のピロー包装機は、（１）ピロー包装機の製袋器の設置領域にエリアセンサーを配置し、前記エリアセンサーの検知エリアは、製袋器の搬入口の上流側空間への進入を検知するように設定し、前記製袋器への搬入側で製品の上方を覆う面を検知エリアとする第二エリアセンサーを有するようにした。 In order to solve the above-mentioned problems, in the pillow wrapping machine of the present invention, (1) an area sensor is arranged in the installation area of the bag maker of the pillow wrapping machine, and the detection area of the area sensor is the carry-in of the bag maker. It is set to detect the entry into the space on the upstream side of the mouth, and has a second area sensor whose detection area is the surface covering the upper part of the product on the carry-in side to the bag making machine .

このようにすると、ピロー包装機の周囲に存在する作業員等が、誤って手・腕等の身体の一部を製袋器の搬入口の上流側空間に進入しようとすると、エリアセンサーがそれを検知する。よって、例えばそのエリアセンサーから出力される検知信号に基づきピロー包装機の動作を停止するなど危険回避処理を行うことで、作業員等の身体の一部が例えば製袋器内に巻き込まれて進入してしまうおそれ等を回避できる。 In this way, if a worker or the like existing around the pillow wrapping machine accidentally tries to enter a part of the body such as a hand or an arm into the space on the upstream side of the carry-in entrance of the bag making machine, the area sensor will use it. Is detected. Therefore, for example, by performing danger avoidance processing such as stopping the operation of the pillow wrapping machine based on the detection signal output from the area sensor, a part of the body such as a worker is caught in the bag making machine and enters. It is possible to avoid the risk of doing so.

さらに、エリアセンサーを用いて監視しているので、監視停止時には検知エリアの両端に配置された一対のセンサー部が存在するが検知エリア内は何ら存在しない状態になる。そこで、例えば、包装処理開始前に帯状フィルムを所定の経路で各ローラ等に掛け渡すフィルム通し作業や、帯状フィルムの製袋器への進入角度の調整作業等を行うための作業空間が確保でき、当該作業が容易に行えるのでよい。
また、製袋器の搬入側上方から下方に向かって手・腕等を伸ばし、例えば包装物搬送供給装置から搬出され、製袋器に供給される製品に接触しようとしたり、製品を手で供給しようとしたりしようとする事態が生じる前に、第二エリアセンサーにより当該事態の発生の前の動作を検出することができる。
また第二エリアセンサーは、製品の上方をガードすることができ、例えばその検知エリアの高さを可能な限り製品に近づけることができ、製品の上方のスペースを作業スペースとして確保することができる。覆う面は、実施形態では水平面としているが、傾斜面でも良い。水平面の方が短い範囲で製品・フィルムの搬送方向に広い範囲をカバーできるのでよい。 Further, since the area sensor is used for monitoring, when the monitoring is stopped, there are a pair of sensor units arranged at both ends of the detection area, but nothing exists in the detection area. Therefore, for example, it is possible to secure a work space for performing film threading work in which the strip-shaped film is hung on each roller or the like by a predetermined route before the start of packaging processing, adjustment work of the approach angle of the strip-shaped film into the bag making machine, and the like. , The work can be easily performed.
In addition, the hands, arms, etc. are extended downward from the upper side of the carry-in side of the bag maker, for example, trying to come into contact with the product that is carried out from the package transport supply device and supplied to the bag maker, or the product is supplied by hand. Before the situation of attempting or attempting occurs, the second area sensor can detect the operation before the occurrence of the situation.
Further, the second area sensor can guard the upper part of the product, for example, the height of the detection area can be made as close as possible to the product, and the space above the product can be secured as a work space. The surface to be covered is a horizontal surface in the embodiment, but an inclined surface may be used. It is preferable that the horizontal plane can cover a wider range in the transport direction of the product / film in a shorter range.

（２）前記エリアセンサーの前記検知エリアは、前記製袋器へ製品を供給する製品搬送供給装置の搬出端側から前記製袋器までの間を含むとよい。このようにすると、製品搬送供給装置から搬出されて製袋器に供給される製品の搬送エリアに、誤って手・腕等の身体の一部が進入するのを事前に検知することができ、例えば身体の一部が製品やそれを搬送するための手段に巻き込まれて製袋器内に進入してしまうおそれ等を回避できるのでよい。 (2) The detection area of the area sensor may include the area from the carry-out end side of the product transport supply device that supplies the product to the bag maker to the bag maker. In this way, it is possible to detect in advance that a part of the body such as a hand or an arm accidentally enters the transport area of the product that is carried out from the product transport supply device and supplied to the bag making machine. For example, it is possible to avoid the possibility that a part of the body gets caught in the product or the means for transporting the product and enters the bag making machine.

（３）前記エリアセンサーは、前記製袋器に対し前記ピロー包装機の手前側の上下方向の平面内を検知エリアとする第一エリアセンサーを有するとよい。一般に、作業員等はピロー包装機の手前側に位置しているため、当該手前側から奥側に向かって手・腕等を伸ばすことが多いので、第一エリアセンサーを配置することで係る行為に対して有効に機能できる。一方、ピロー包装機の奥側には、各種の制御盤その他の壁面・ボックス等が存在しており、包装処理中のピロー包装機に対し、作業員が奥側から手前に向けて手等を伸ばすようなことは通常起こらない。そこで、少なくとも第一エリアセンサーと第二エリアセンサーを配置することで効率よく監視をすることができるので良い。上下方向の平面は、実施形態では垂直平面としているが、傾斜面としても良い。垂直平面の方が、短い範囲で上下方向の広い範囲をカバーできるのでよい。 (3) the area sensor with respect to the bag unit may have a first area Sensor to the front side in the vertical direction in the plane of the pillow packaging machine and the sensing area. Generally, workers, etc. are located on the front side of the pillow wrapping machine, so they often extend their hands, arms, etc. from the front side to the back side. Can work effectively against . The other hand, to the back side of the pillow packaging machine, and various control panels and other wall-box or the like is present, to the pillow packaging machine in the packaging process, such as a hand worker towards from the back side to the front It usually doesn't happen. Therefore, it is good that at least the first area sensor and the second area sensor are arranged so that the monitoring can be performed efficiently . Plane up and down direction, while the vertical plane in the embodiment, may be inclined. A vertical plane is preferable because it can cover a wide range in the vertical direction in a short range .

（４）前記第二エリアセンサーの検知エリアの面は、前記第一エリアセンサーの検知エリアの上下方向の範囲内に配置されるようにするとよい。このようにすると、第一エリアセンサーの検知エリアの上端のさらに上方から斜め下方に向けて手・腕等を差し入れようとしても、係る行為を第二エリアセンサーにより確実に検知できるので良い。 (4) The surface of the detection area of the second area sensor may be arranged within the vertical range of the detection area of the first area sensor. In this way, even if an attempt is made to insert a hand, arm, or the like diagonally downward from above the upper end of the detection area of the first area sensor, such an action can be reliably detected by the second area sensor.

（５）前記製袋器の下流側に配置された装置を覆うカバーを備え、前記第一エリアセンサーの検知エリアは、前記製袋器の下流側から前記カバー側までを含むようにするとよい。このようにすると、製袋器から当該装置に至る広範囲にわたり、安全対策が施されるので良い。装置は、実施形態では抑えベルト装置に対応する。カバーは、製袋器の下流側であって、例えば実施形態のようにカバーが複数有する場合、製袋器側にあるカバーが対応する。 (5) A cover may be provided to cover the device arranged on the downstream side of the bag making device, and the detection area of the first area sensor may include the area from the downstream side of the bag making device to the cover side. In this way, safety measures can be taken over a wide range from the bag making device to the device. The device corresponds to a restraining belt device in the embodiment. The cover is on the downstream side of the bag making device, and when a plurality of covers are provided as in the embodiment, the cover on the bag making device side corresponds to the cover.

（６）前記第二エリアセンサーは、前記製袋器へ供給するフィルムが掛け渡されるローラのうち、前記製袋器の直前に配置されるテンションローラを支持するテンションアームに取り付けられるようにするとよい。このようにすると、ピロー包装機の本体側に第二エリアセンサーを取り付けるための部材がないので作業がし易く、設計するうえでもテンションローラやテンションアームがセンサーブラケット３５に干渉しないよう考慮する必要がないのでよい。 (6) The second area sensor may be attached to a tension arm that supports a tension roller arranged immediately before the bag making device among the rollers on which the film supplied to the bag making device is hung. .. In this way, since there is no member for attaching the second area sensor on the main body side of the pillow packaging machine, the work is easy, and it is necessary to consider that the tension roller and the tension arm do not interfere with the sensor bracket 35 in the design. It's okay because there isn't.

本発明によれば、製袋器周りの安全対策を確保しつつ、包装処理を行っていない状態では、エリアセンサーの動作をＯＦＦにすることで、製袋器周りで作業空間を確保することができる。 According to the present invention, it is possible to secure a work space around the bag making device by turning off the operation of the area sensor when the packaging process is not performed while ensuring the safety measures around the bag making device. it can.

本発明に係るピロー包装機の好適な一例を示す斜視図（その１）である。It is a perspective view (the 1) which shows a preferable example of the pillow packaging machine which concerns on this invention. 本発明に係るピロー包装機の好適な一例を示す斜視図（その２）である。It is a perspective view (No. 2) which shows a preferable example of the pillow wrapping machine which concerns on this invention. その要部を示す正面図である。It is a front view which shows the main part. その要部を示す平面図である。It is a top view which shows the main part. その要部を示す側面図である。It is a side view which shows the main part.

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not construed as being limited to this, and various changes, modifications, and improvements can be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

本実施形態のピロー包装機は、上流側から製品搬送供給装置１１，包装機本体１２の順に配置され、さらにそれらの上方にフィルム供給装置１３を備えて構成される。製品搬送供給装置１１は、製品１を一定間隔毎に搬送するとともに、次段の包装機本体１２に順次供給するフィンガーコンベア装置から形成されている。すなわち、前後に配置されたスプロケット間に掛け渡されたエンドレスチェーン５に対し、一定間隔で押送フィンガー６を取り付けて構成される。押送フィンガー６は、左右に配置された受け板７間に形成された隙間７ａから、上方に突出する。そして、前後の押送フィンガー６間の受け板７の上に製品１を供給することにより、その製品１を押送フィンガー６のフィンガーピッチで搬送する。 The pillow wrapping machine of the present embodiment is configured by arranging the product transport supply device 11 and the wrapping machine main body 12 in this order from the upstream side, and further providing a film supply device 13 above them. The product transport / supply device 11 is formed of a finger conveyor device that transports the product 1 at regular intervals and sequentially supplies the product 1 to the main body 12 of the packaging machine in the next stage. That is, the push-feeding fingers 6 are attached to the endless chains 5 hung between the sprockets arranged in the front-rear direction at regular intervals. The pushing finger 6 projects upward from the gap 7a formed between the receiving plates 7 arranged on the left and right. Then, by supplying the product 1 onto the receiving plate 7 between the front and rear push fingers 6, the product 1 is conveyed at the finger pitch of the push fingers 6.

フィルム供給装置１３は、製品１を包み込む包装フィルムとなる帯状フィルム１４を連続して包装機本体１２に供給するためのものである。このフィルム供給装置１３は、帯状フィルム１４をロール状に巻き取った原反ロール１５を支持する支持軸１６を備える。支持軸１６は、ピロー包装機の奥側に起立配置されたボックス２２に対し、片持ち支持状で軸受け支持される。さらにフィルム供給装置１３は、原反ロール１５から連続して引き出された帯状フィルム１４を所定の搬送経路で搬送し、包装機本体１２の搬入部位に導くためのローラ１７を備える。このローラ１７は、帯状フィルムに対して駆動を掛ける駆動ローラや、テンションを掛けるテンションローラや、帯状フィルム１４の搬送方向を変更したり搬送をガイドしたりするフリーローラなどがある。さらに、それら複数のローラのうち、フィルムの搬送方向の最下流、すなわち包装機本体１２への直前には、テンションローラ１８が配置される。このテンションローラ１８は、帯状フィルム１４の搬送方向の左右両側に配置されたテンションアーム１９に支持されている。さらに、テンションローラ１８は、テンションアーム１９の長手方向に形成されたガイド孔１９ａに沿って移動可能となる。すなわち、テンションローラ１８の一端側、例えばピロー包装機の手前側に装着したハンドル２０を操作して締めるとテンションローラ１８はテンションアーム１９に対して固定され、ハンドル２０を操作して緩めるとテンションローラ１８はガイド孔１９ａに沿って移動可能になる。さらにテンションアーム１９は、その上端にて、固定プレート２１に対して所定角度範囲で回転可能な状態で取り付けられ、所望の角度で保持可能な構成にしている。また、固定プレート２１には、上述した各種のローラ１７が軸受支持される。 The film supply device 13 is for continuously supplying the strip-shaped film 14 serving as the wrapping film for wrapping the product 1 to the wrapping machine main body 12. The film supply device 13 includes a support shaft 16 that supports a raw fabric roll 15 in which a strip-shaped film 14 is wound in a roll shape. The support shaft 16 is supported by a cantilever support for the box 22 which is vertically arranged on the back side of the pillow wrapping machine. Further, the film supply device 13 includes a roller 17 for transporting the strip-shaped film 14 continuously drawn from the original roll 15 by a predetermined transport path and guiding the strip-shaped film 14 to the carry-in portion of the packaging machine main body 12. The roller 17 includes a drive roller that drives the strip-shaped film, a tension roller that applies tension, and a free roller that changes the transport direction of the strip-shaped film 14 and guides the transport. Further, among the plurality of rollers, the tension roller 18 is arranged at the most downstream side in the film transport direction, that is, immediately before the wrapping machine main body 12. The tension roller 18 is supported by tension arms 19 arranged on both left and right sides of the strip-shaped film 14 in the transport direction. Further, the tension roller 18 can move along the guide hole 19a formed in the longitudinal direction of the tension arm 19. That is, when the handle 20 mounted on one end side of the tension roller 18, for example, the front side of the pillow wrapping machine is operated and tightened, the tension roller 18 is fixed to the tension arm 19, and when the handle 20 is operated and loosened, the tension roller 18 is fixed. 18 becomes movable along the guide hole 19a. Further, the tension arm 19 is attached to the fixing plate 21 in a state where it can be rotated within a predetermined angle range at the upper end thereof, and is configured to be able to be held at a desired angle. Further, various rollers 17 described above are supported by bearings on the fixed plate 21.

また、帯状フィルム１４に対して駆動をかける駆動ローラに替えて、支持軸１６に駆動モータ（例えばサーボモータ等の速度制御可能なモータ）の出力を連係し、原反ロール１５の回転速度を適宜制御しながら一定速度で帯状フィルムを包装機本体１２に供給するようにしてもよい。 Further, instead of the drive roller that drives the strip-shaped film 14, the output of the drive motor (for example, a speed-controllable motor such as a servomotor) is linked to the support shaft 16, and the rotation speed of the original roll 15 is appropriately adjusted. The strip-shaped film may be supplied to the packaging machine main body 12 at a constant speed while being controlled.

包装機本体１２は、搬入側に製袋器２３を備え、フィルム供給装置１３から供給される帯状フィルム１４を製袋器２３に通過させることにより、帯状フィルムを筒状に製袋する。そして、帯状フィルムの両側端は、製袋器２３の下方に突出した状態で両側端同士が重ね合わされる。製品搬送供給装置１１から順次搬出される製品１は、製袋器２３内に供給される。これにより、筒状に製袋される帯状フィルム内に製品１が所定間隔ごとに供給されることになり、以後、その製品１は筒状に製袋された帯状フィルム内に内包された状態のまま、当該フィルムとともに搬送される。 The wrapping machine main body 12 is provided with a bag-making device 23 on the carry-in side, and the band-shaped film 14 supplied from the film supply device 13 is passed through the bag-making device 23 to form a tubular film. Then, both side ends of the strip-shaped film are overlapped with each other in a state of protruding downward from the bag making device 23. The product 1 sequentially carried out from the product transport supply device 11 is supplied into the bag making device 23. As a result, the product 1 is supplied into the strip-shaped film that is made into a tubular bag at predetermined intervals, and thereafter, the product 1 is contained in the strip-shaped film that is made into a tubular bag. As it is, it is conveyed together with the film.

包装機本体１２は、製袋器２３の下流側に、製袋器２３を通過して製袋された帯状フィルムの両側縁を重ね合わせた部位をセンターシールするためのセンターシール装置２４と、そのセンターシールされた筒状フィルムの所定位置（製品の存在しない部分）を横方向にシール・カットするトップシール装置２５等を備える。これにより、筒状フィルムの先端部分（先頭の製品を内包する部分）が分離され、製品が内包される包装体が製造される。この包装体は、図示省略する搬送コンベアにより搬出される。センターシール装置２４とトップシール装置２５の間には、下搬送ベルトが配置される。この下搬送ベルトは、製品１を内包する筒状フィルムの搬送路を構成する。さらに、この下搬送ベルトの上方には、抑えベルト装置２８が設置される。抑えベルト装置２８の抑えベルト２８ａの上流側端は製袋器２３の搬出側端近傍に位置し、抑えベルト２８ａの下流側端はトップシール装置２５の上流側の直近に位置する。抑えベルト２８ａと下搬送ベルトとの間で筒状フィルムを挟み込み、製品１が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。 The wrapping machine main body 12 has a center seal device 24 for center-sealing a portion of the band-shaped film that has passed through the bag-making device 23 and overlaps both side edges on the downstream side of the bag-making device 23. It is provided with a top sealing device 25 or the like that seals and cuts a predetermined position (a portion where the product does not exist) of the center-sealed tubular film in the lateral direction. As a result, the tip portion (the portion containing the leading product) of the tubular film is separated, and a package containing the product is manufactured. This package is carried out by a conveyor (not shown). A lower transport belt is arranged between the center seal device 24 and the top seal device 25. The lower transport belt constitutes a transport path for the tubular film containing the product 1. Further, a restraining belt device 28 is installed above the lower transport belt. The upstream end of the holding belt 28a of the holding belt device 28 is located near the carry-out side end of the bag making device 23, and the downstream end of the holding belt 28a is located immediately near the upstream side of the top sealing device 25. A tubular film is sandwiched between the restraining belt 28a and the lower transport belt to prevent the product 1 from being lifted upward so that the product 1 can be transported while maintaining a horizontal state.

そして、抑えベルト装置２８の一部（下流側）の周囲・上方空間を覆うように第一カバー２６が配置される。また、トップシール装置２５の周囲・上方空間を覆うように第二カバー２７が配置される。第一カバー２６，第二カバー２７は、ともにピロー包装機の稼働中は、図示した閉じた状態を維持し、作業員等が誤ってシール装置等に接触するのを阻止している。一方、包装処理に先立ち行う初期設定や、メンテナンス等を行う場合、第一カバー２６及びまたは第二カバー２７を開いて処理する。上述したピロー包装機の基本構成は、従来のものと同様であるためその詳細な説明を省略する。また、上記の例示したもの以外にも各種のピロー包装機を用いると良い。 Then, the first cover 26 is arranged so as to cover the surrounding / upper space of a part (downstream side) of the holding belt device 28. Further, the second cover 27 is arranged so as to cover the space around and above the top seal device 25. Both the first cover 26 and the second cover 27 maintain the illustrated closed state during the operation of the pillow wrapping machine to prevent workers and the like from accidentally contacting the sealing device and the like. On the other hand, when performing initial setting or maintenance prior to the packaging process, the first cover 26 and / or the second cover 27 are opened for processing. Since the basic configuration of the pillow packaging machine described above is the same as that of the conventional one, detailed description thereof will be omitted. In addition to the above-exemplified ones, various pillow wrapping machines may be used.

本実施形態では、製袋器２３の設置領域内の所定位置にエリアセンサーを設けた。所定位置は、ピロー包装機の稼働中において、作業員等の周囲に居る人が、手・腕その他の身体の一部を製袋器２３付近に接近するような動作を行う場合に通過するエリアを検知エリアに設定する。本実施形態では、製袋器２３に対しピロー包装機の手前側の垂直面内を検知エリアとする第一エリアセンサー３１と、製袋器２３への搬入側上方の水平面内を検知エリアとする第二エリアセンサー３２を有する。 In the present embodiment, the area sensor is provided at a predetermined position in the installation area of the bag making device 23. The predetermined position is an area through which a person around the worker or the like passes when the pillow wrapping machine is in operation and the person, arm, or other part of the body approaches the bag making device 23. Is set in the detection area. In the present embodiment, the first area sensor 31 has a detection area in the vertical plane on the front side of the pillow wrapping machine with respect to the bag maker 23, and the detection area is in the horizontal plane above the carry-in side to the bag maker 23. It has a second area sensor 32.

第一エリアセンサー３１は、一対のセンサー部３１ａ，３１ａをピロー包装機の手前側であって、製袋器２３を通過した筒状フィルム・製品１の搬送方向に沿って前後の所定位置に起立配置し、その一対のセンサー部３１ａ，３１ａとの間で挟まれた空間が検知エリアとなる。一方のセンサー部３１ａは、製品搬送供給装置１１の搬出端近傍に起立配置し、他方のセンサー部３１ａは第一カバー２６の近傍に起立配置する。センサー部３１ａは、一方が投光部となり、他方部が受光部となる。投光部から出射された光が受光部で受信される。両者間に物体が存在すると、遮光されて受光部に受光されず、当該物体を検知する。これにより、製品搬送供給装置１１の搬出端近傍から、第一カバー２６の直前までのピロー包装機の正面側が、第一エリアセンサー３１の検知エリア３３となる。よって、当該区間におけるピロー包装機の手前側にいる作業員等が、例えば手を伸ばして製袋器２３の上方等に手をかざそうとすると、第一エリアセンサー３１は、検知信号を出力する。 The first area sensor 31 has a pair of sensor portions 31a, 31a standing on the front side of the pillow wrapping machine at predetermined positions in the front-rear direction along the transport direction of the tubular film / product 1 that has passed through the bag making device 23. The space between the pair of sensor units 31a and 31a is the detection area. One sensor unit 31a is arranged upright near the carry-out end of the product transport supply device 11, and the other sensor unit 31a is arranged upright near the first cover 26. One of the sensor units 31a is a light emitting unit and the other is a light receiving unit. The light emitted from the light projecting unit is received by the light receiving unit. If an object exists between the two, it will be shielded from light and will not be received by the light receiving unit, and the object will be detected. As a result, the front side of the pillow wrapping machine from the vicinity of the carry-out end of the product transport / supply device 11 to immediately before the first cover 26 becomes the detection area 33 of the first area sensor 31. Therefore, when a worker or the like on the front side of the pillow wrapping machine in the section tries to reach out and hold his hand above the bag making device 23, the first area sensor 31 outputs a detection signal. ..

第二エリアセンサー３２は、一対のセンサー部３２ａ，３２ａを、製袋器２３の搬入口よりも上流側の、製袋器２３の上面よりも上方側であって、製品の搬送方向の左右両側に対向配置し、その一対のセンサー部３２ａ，３２ａの間で挟まれた空間が検知エリアとなる。それらセンサー部３２ａ，３２ａは、搬送方向に沿って延びるように配置される。センサー部３２ａは、一方が投光部となり、他方部が受光部となる。投光部から出射された光が受光部で受信される。両者間に物体が存在すると、遮光されて受光部に受光されず、当該物体を検知する。これにより、第二エリアセンサー３２の検知エリア３４は、製袋器２３の搬入口の上流側であって、製袋器２３の上よりも上方所定高さ位置における水平平面となる。さらに本実施形態では、第二エリアセンサー３２の検知エリア３４は、テンションローラ１８から製袋器２３に至る帯状フィルム１４の搬送経路よりも上流側に位置し、当該帯状フィルム１４は第二エリアセンサー３２の検知エリア３４に入らないようにしている。さらに本実施形態では、第二エリアセンサー３２は、テンションアーム１９の下端にセンサーブラケット３５を介して連結する。 The second area sensor 32 has a pair of sensor portions 32a, 32a on the upstream side of the carry-in port of the bag making device 23 and on the upper side of the upper surface of the bag making device 23, and is on both the left and right sides in the product transport direction. The space between the pair of sensor units 32a and 32a is the detection area. The sensor portions 32a and 32a are arranged so as to extend along the transport direction. One of the sensor units 32a is a light emitting unit and the other is a light receiving unit. The light emitted from the light projecting unit is received by the light receiving unit. If an object exists between the two, it will be shielded from light and will not be received by the light receiving unit, and the object will be detected. As a result, the detection area 34 of the second area sensor 32 becomes a horizontal plane at a predetermined height position above the bag making device 23 on the upstream side of the carry-in entrance of the bag making device 23. Further, in the present embodiment, the detection area 34 of the second area sensor 32 is located upstream of the transport path of the strip film 14 from the tension roller 18 to the bag making device 23, and the strip film 14 is the second area sensor. It is prevented from entering the detection area 34 of 32. Further, in the present embodiment, the second area sensor 32 is connected to the lower end of the tension arm 19 via the sensor bracket 35.

次に上述した実施形態の作用について説明する。例えば、作業員等が稼働中のピロー包装機の周囲に居た場合において、テンションローラ１８から製袋器２３に向けて移動する帯状フィルム１４に作業員の手などが触れた場合、帯状フィルム１４の移動に巻き込まれ、そのまま帯状フィルム１４とともに製袋器２３内へ入り込んでしまうおそれがある。また、製品搬送供給装置１１の搬出端近傍では、押送フィンガー６が製品１を押送し、製袋器２３内に順次供給するが、このとき、例えば搬出端近傍で押送される製品１に手等が触れると、押送フィンガー６によって製品１とともに製袋器２３内に押し込まれ、製袋器２３と押送フィンガー６の間に挟まれてしまうおそれがある。また、例えば、製品搬送供給装置１１の搬出端近傍において押送フィンガー６間に製品１が供給されていない部分に手等が触れると、後続の押送フィンガー６に接触し、そのまま押送されて製袋器２３と押送フィンガー６の間に挟まれてしまうおそれがある。さらにまた、製袋器２３の通過後のフィルムの通りを整えようとして抑えベルト２８ａに指を巻き込んでしまったり、抑えベルト２８ａと下搬送ベルトとの間に指を挟んでしまったりするおそれもある。 Next, the operation of the above-described embodiment will be described. For example, when a worker or the like is around an operating pillow wrapping machine and the worker's hand or the like touches the strip-shaped film 14 moving from the tension roller 18 toward the bag making device 23, the strip-shaped film 14 There is a risk that the film will be caught in the movement of the bag and will enter the bag making device 23 together with the strip film 14 as it is. Further, in the vicinity of the carry-out end of the product transport supply device 11, the push-feed finger 6 pushes the product 1 and sequentially supplies the product 1 into the bag making device 23. At this time, for example, a hand or the like is sent to the product 1 pushed in the vicinity of the carry-out end. If touched, the push finger 6 may be pushed into the bag making device 23 together with the product 1 and may be sandwiched between the bag making device 23 and the pushing finger 6. Further, for example, when a hand or the like touches a portion where the product 1 is not supplied between the push-feed fingers 6 near the carry-out end of the product transport / supply device 11, the product contacts the subsequent push-feed fingers 6 and is pushed as it is to make a bag. There is a risk of being pinched between the push finger 6 and the push finger 6. Furthermore, there is a risk that a finger may be caught in the restraining belt 28a in an attempt to arrange the passage of the film after passing through the bag making device 23, or a finger may be caught between the restraining belt 28a and the lower transport belt. ..

上述した本実施形態のピロー包装機は、製袋器２３の周辺に、第一エリアセンサー３１，第二エリアセンサー３２を配置したので、ピロー包装機の包装処理の運転中にそれらエリアセンサーを動作させておくと、例えば、製袋器２３の搬入口の上流側の上方空間の帯状フィルム１４に触れるように、ピロー包装機の手前側から奥側に向かって手を入れるような動作を行ったり、製品搬送供給装置１１の搬出端近傍を移動する製品１等に触れるように、ピロー包装機の手前側から奥側に向かって手を入れるような動作を行ったり、製袋器２３の下流側を移動する筒状フィルム等に触れるように、ピロー包装機の手前側から奥側に向かって手を入れるような動作を行ったりした場合、いずれも第一エリアセンサー３１の検知エリアを手・腕等が横切ることになり、第一エリアセンサー３１は、検知信号を出力する。 In the pillow wrapping machine of the present embodiment described above, since the first area sensor 31 and the second area sensor 32 are arranged around the bag making device 23, these area sensors are operated during the operation of the wrapping process of the pillow wrapping machine. Then, for example, the operation of putting a hand from the front side to the back side of the pillow wrapping machine is performed so as to touch the strip-shaped film 14 in the upper space on the upstream side of the carry-in entrance of the bag making device 23. , The operation of putting a hand from the front side to the back side of the pillow wrapping machine so as to touch the product 1 or the like moving near the carry-out end of the product transport supply device 11, or the downstream side of the bag making device 23. If you move your hand from the front side to the back side of the pillow wrapping machine so that you touch the moving tubular film, etc., the detection area of the first area sensor 31 will be the detection area of your hand / arm. Etc. will cross, and the first area sensor 31 outputs a detection signal.

また、例えば、製袋器２３の上流側・製品搬送供給装置１１の搬出端近傍の上方から当該搬出端近傍を移動し、製袋器２３に供給される製品１あるいはそれを押送する押送フィンガー６に対し、作業員が上方から下方に向かって手を入れるような動作を行ったりした場合、第二エリアセンサー３２の検知エリアを手・腕等が横切ることになり、第二エリアセンサー３２は、検知信号を出力する。 Further, for example, the product 1 that moves near the carry-out end from the upstream side of the bag-making device 23 and the vicinity of the carry-out end of the product transport / supply device 11 and supplies the product 1 to the bag-making device 23 or the push-feed finger 6 that pushes the product 1 thereof. On the other hand, when the worker moves his / her hand from above to below, his / her hand / arm or the like crosses the detection area of the second area sensor 32, and the second area sensor 32 moves. Output the detection signal.

これにより、製袋器２３の周辺に対して作業員等が手等を触れようとした場合、第一エリアセンサー３１か第二エリアセンサー３２の少なくとも一方が当該手等を検出することができる。そして、係る検知信号に基づき、例えばピロー包装機を一時停止するなどして安全対策を施す。 As a result, when a worker or the like tries to touch the periphery of the bag making device 23, at least one of the first area sensor 31 and the second area sensor 32 can detect the hand or the like. Then, based on the detection signal, safety measures are taken, for example, by temporarily stopping the pillow wrapping machine.

一方、包装処理開始前に帯状フィルム１４を各ローラ１７・テンションローラ１８に掛け渡すフィルム通し作業や、テンションローラ１８のテンションアーム１９に対する相対位置・テンションアーム１９の角度の調整を行う場合、第一エリアセンサー３１と第二エリアセンサー３２の検知処理を停止し、その停止した状態で各種処理を実行する。すると、第一エリアセンサー３１と第二エリアセンサー３２の監視動作が停止しているので、検知エリアには何ら存在しない状態になり作業スペースが確保され、上述したフィルム通し作業や調整作業等を容易に行えるのでよい。 On the other hand, when the band-shaped film 14 is hung on each roller 17 and the tension roller 18 before the start of the packaging process, the relative position of the tension roller 18 with respect to the tension arm 19 and the angle of the tension arm 19 are adjusted. The detection processing of the area sensor 31 and the second area sensor 32 is stopped, and various processes are executed in the stopped state. Then, since the monitoring operation of the first area sensor 31 and the second area sensor 32 is stopped, nothing exists in the detection area and a work space is secured, so that the above-mentioned film threading work and adjustment work can be easily performed. It is good because it can be done.

上述した実施形態では、エリアセンサーとして第一エリアセンサー３１と第二エリアセンサー３２の２つ設けたが、本発明はこれに限ることはなく、３つ以上としても良いし、１つとしても良い。但し、実施形態のように２つ配置するのが、効率よく広範囲をカバーできるのでよい。 In the above-described embodiment, two area sensors, a first area sensor 31 and a second area sensor 32, are provided, but the present invention is not limited to this, and may be three or more, or one. .. However, it is preferable to arrange two as in the embodiment because it can efficiently cover a wide range.

上述した実施形態では、フィルム供給装置が製袋器の上方側に位置し、フィルムの重合端が下側に位置するタイプの横ピロー包装機について適用した例を示したが、フィルム供給装置が製袋器の下方に位置しフィルム重合端が製袋器の上側に形成される逆ピロー包装機に適用しても良い。但し、実施形態のように通常のピロー包装機の方が、製袋器の上方にフィルム供給装置が配置されており、本発明の課題が顕著に現れるのでより好ましい。 In the above-described embodiment, an example applied to a horizontal pillow wrapping machine in which the film supply device is located on the upper side of the bag making device and the overlapping end of the film is located on the lower side is shown, but the film supply device is manufactured. It may be applied to a reverse pillow wrapping machine which is located below the bag and has a film overlapping end formed on the upper side of the bag. However, a normal pillow wrapping machine as in the embodiment is more preferable because the film supply device is arranged above the bag making device and the problem of the present invention appears remarkably.

以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。 Although various aspects of the present invention have been described above with reference to embodiments and modifications, these embodiments and descriptions have not been made for the purpose of limiting the scope of the present invention, and are intended for understanding the present invention. It should be added that it was provided to contribute. The scope of the present invention is not limited to the configurations and manufacturing methods explicitly described herein, but also includes combinations of various aspects of the invention disclosed herein. Of the present invention, the configuration for which a patent is sought is specified in the appended claims, but even if the configuration is not currently specified in the claims, it is disclosed in the present specification. I would like to mention that there is a possibility of claiming a patent for this configuration in the future.

１ ：製品
１１ ：製品搬送供給装置
１２ ：包装機本体
１３ ：フィルム供給装置
１４ ：帯状フィルム
１８ ：テンションローラ
１９ ：テンションアーム
２３ ：製袋器
２４ ：センターシール装置
２５ ：トップシール装置
２６ ：第一カバー
２７ ：第二カバー
３１ ：第一エリアセンサー
３１ａ ：センサー部
３２ ：第二エリアセンサー
３２ａ ：センサー部 1: Product 11: Product transport and supply device 12: Packaging machine body 13: Film supply device 14: Strip film 18: Tension roller 19: Tension arm 23: Bag making device 24: Center seal device 25: Top seal device 26: First Cover 27: Second cover 31: First area sensor 31a: Sensor unit 32: Second area sensor 32a: Sensor unit

Claims (6)

ピロー包装機の製袋器の設置領域にエリアセンサーを配置し、
前記エリアセンサーの検知エリアは、製袋器の搬入口の上流側空間への進入を検知するように設定し、
前記製袋器への搬入側で製品の上方を覆う面を検知エリアとする第二エリアセンサーを有することを特徴とするピロー包装機。 An area sensor is placed in the installation area of the bag making machine of the pillow wrapping machine.
The detection area of the area sensor is set so as to detect the entry into the space on the upstream side of the carry-in entrance of the bag making device.
A pillow wrapping machine having a second area sensor whose detection area is a surface covering the upper part of the product on the carry-in side to the bag making machine. 前記エリアセンサーの前記検知エリアは、前記製袋器へ製品を供給する製品搬送供給装置の搬出端側から前記製袋器までの間を含むことを特徴とする請求項１に記載のピロー包装機。 The pillow wrapping machine according to claim 1, wherein the detection area of the area sensor includes a portion from the carry-out end side of the product transport supply device for supplying the product to the bag maker to the bag maker. .. 前記エリアセンサーは、前記製袋器に対し前記ピロー包装機の手前側の上下方向の平面内を検知エリアとする第一エリアセンサーを有することを特徴とする請求項１または２に記載のピロー包装機。 The pillow packaging according to claim 1 or 2, wherein the area sensor has a first area sensor whose detection area is in a plane in the vertical direction on the front side of the pillow packaging machine with respect to the bag making device. Machine. 前記第二エリアセンサーの検知エリアの面は、前記第一エリアセンサーの検知エリアの上下方向の範囲内に配置されることを特徴とする請求項３に記載のピロー包装機。 The pillow wrapping machine according to claim 3, wherein the surface of the detection area of the second area sensor is arranged within a range in the vertical direction of the detection area of the first area sensor. 前記製袋器の下流側に配置された装置を覆うカバーを備え、
前記第一エリアセンサーの検知エリアは、前記製袋器の下流側から前記カバー側までを含むことを特徴とする請求項３または４に記載のピロー包装機。 A cover covering the device arranged on the downstream side of the bag making device is provided.
The pillow wrapping machine according to claim 3 or 4, wherein the detection area of the first area sensor includes the area from the downstream side of the bag making device to the cover side. 前記第二エリアセンサーは、前記製袋器へ供給するフィルムが掛け渡されるローラのうち、前記製袋器の直前に配置されるテンションローラを支持するテンションアームに取り付けられることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のピロー包装機。 The second area sensor is characterized in that it is attached to a tension arm that supports a tension roller arranged immediately before the bag making device among the rollers on which the film supplied to the bag making device is hung. The pillow packaging machine according to any one of 1 to 5.

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