JP6898258B2 - 通信システム及び無線中継装置 - Google Patents
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Description
また、上記移動型の無線中継装置と各セルとの位置関係によっては、無線中継装置に近づく端末装置が在圏するセルと無線中継装置から遠ざかる端末装置が在圏するセルとが混在するため、無線中継装置に対する端末装置の相対移動の方向及び速度が互いに異なる複数のセルが混在する場合がある。この場合、セルによってはドップラーシフトが大きくなってしまい所定の通信品質が得られないおそれがある。
本発明の他の態様に係る無線中継装置は、上空を飛行して移動可能に設けられ所定高度のアンテナから地上又は海上に向けて複数のセルを形成して前記複数のセルそれぞれに在圏する端末装置と無線通信する移動型の無線中継装置であって、前記セルに在圏する端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクの無線通信及び前記無線中継装置と地上又は海上のフィーダ局との間のフィーダリンクの無線通信の少なくとも一方の無線通信におけるドップラーシフトを推定する推定部と、前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて前記少なくとも一方の無線通信の周波数を補正する補正部と、を備える。
前記推定部又は前記補正部は、前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記フィーダリンクの上りリンク及び下りリンクの少なくとも一方の無線通信に対する周波数オフセットを決定し、前記補正部は、前記周波数オフセットを前記無線通信の周波数に適用してもよい。前記補正部は、前記フィーダ局又は前記無線中継装置に設けてもよい。
また、前記推定部又は前記補正部は、前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記サービスリンクの上りリンク及び下りリンクの少なくとも一方の無線通信に対する周波数オフセットを前記セルごとに決定し、前記補正部は、前記周波数オフセットを前記無線通信の周波数に前記セルごとに適用してもよい。
また、前記推定部又は前記補正部は、前記フィーダリンクの上りリンク及び下りリンクの少なくとも一方の無線通信の周波数に対する周波数オフセットを決定し、前記サービスリンクの上りリンク及び下りリンクの少なくとも一方の無線通信に対する周波数オフセットを前記セルごとに決定し、前記補正部は、前記フィーダリンクの周波数オフセットを前記フィーダリンクの上りリンク及び下りリンクの少なくとも一方の無線通信の周波数に適用し、前記サービスリンクの周波数オフセットを前記サービスリンクの上りリンク及び下りリンクの少なくとも一方の無線通信の周波数に前記セルごとに適用してもよい。
前記補正部は、前記無線中継装置に設けてもよい。
また、前記推定部は、地図情報と前記無線中継装置のアンテナ指向性パターンとに基づいて前記セルの形状を推定し、その推定したセルの形状における幾何学的な中心点について、前記サービスリンクのドップラーシフトを推定し、前記補正部は、前記セルの幾何学的な中心点について推定した前記サービスリンクのドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記セルに在圏する端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクにおける無線通信の周波数を補正してもよい。
また、前記推定部は、前記セルにおける複数の端末装置の現在位置情報の統計指標値に基づいて前記セル内の前記複数の端末装置の位置分布の中心値を推定し、その推定した前記複数の端末装置の位置分布の中心値について、前記サービスリンクのドップラーシフトを推定し、前記補正部は、前記セルにおける複数の端末装置の位置分布の中心値について推定した前記サービスリンクのドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記セルに在圏する端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクにおける無線通信の周波数を補正してもよい。
また、前記推定部は、前記セルに在圏する複数の端末装置それぞれについて、前記端末装置から送信される上りリンク参照信号に基づいて前記サービスリンクのドップラーシフトを推定し、前記補正部は、前記複数の端末装置について推定した前記サービスリンクのドップラーシフトの推定値の統計指標値に基づいて、前記セルに在圏する端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクにおける無線通信の周波数を補正してもよい。
また、前記推定部は、前記無線中継装置について予め決められた飛行スケジュール情報に基づいて、前記サービスリンクの無線通信及び前記フィーダリンクの無線通信の少なくとも一方の無線通信におけるドップラーシフトを推定してもよい。
本発明の更に他の態様に係る無線中継装置は、所定高度のアンテナから地上又は海上に向けて複数のセルを形成して前記複数のセルそれぞれに在圏する端末装置と無線通信する無線中継装置であって、前記複数のセルに在圏する複数の端末装置それぞれについて、前記端末装置と前記無線中継装置との間の無線通信におけるドップラーシフトを推定する推定部と、前記複数の端末装置それぞれについて、前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて前記端末装置と前記無線中継装置との間の無線通信の周波数を補正する補正部と、を備える。前記無線中継装置は、上空を飛行して移動可能な飛行体に設けてもよい。前記無線中継装置は、上空を飛行して移動可能な飛行体に設けてもよい。
また、前記補正部は、前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記複数の端末装置の間で上りリンクの信号が前記ドップラーシフトによって周波数軸上で互いに干渉しないように前記端末装置の上りリンクのリソース割り当てを決定してもよい。
また、前記推定部又は前記補正部は、前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクの上りリンクの無線通信の周波数に対する周波数オフセットを決定し、前記補正部は、前記周波数オフセットを前記上りリンクの無線通信の周波数に適用してもよい。
本発明の更に他の態様に係る無線中継装置は、所定高度のアンテナから地上又は海上に向けて複数のセルを形成して前記複数のセルそれぞれに在圏する端末装置と無線通信する無線中継装置であって、前記複数のセルに在圏する複数の端末装置それぞれについて、前記端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクの無線通信におけるドップラーシフトを推定し、各端末装置のドップラーシフトのシフト量及びシフト方向に応じて前記複数の端末装置をグループ分けを行う推定部と、前記複数の端末グループそれぞれについて、前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて前記端末グループに含まれる端末装置と前記無線中継装置との間の無線通信の周波数を前記端末グループごとに補正する補正部と、を備える。
前記無線中継装置は、上空を飛行して移動可能な飛行体に設けてもよい。
また、前記補正部は、前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記複数の端末グループの間で上りリンクの信号が前記ドップラーシフトによって互いに周波数軸上で干渉しないように前記端末グループの端末装置からの上りリンクのリソース割り当てを決定してもよい。
また、前記推定部又は前記補正部は、前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記端末グループの端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクの上りリンクの無線通信に対する周波数オフセットを決定し、前記補正部は、前記周波数オフセットを前記上りリンクの無線通信の周波数に適用してもよい。
また、前記補正部は、前記無線中継装置について予め決められた飛行スケジュール情報に基づいて、前記端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクの無線通信の周波数を補正してもよい。
また、前記無線中継装置は、移動通信の基地局に接続された地上又は海上のリピーター親機と無線通信するリピーター子機であり、前記推定部及び前記補正部はそれぞれ、前記地上又は海上のリピーター親機、前記リピーター子機又は前記基地局に設けてもよい。
また、前記無線中継装置は、移動体通信の基地局であり、前記推定部及び前記補正部はそれぞれ、前記基地局に設けられてもよい。
図1は、本発明の一実施形態に係る通信システムの全体構成の一例を示す概略構成図である。
本実施形態に係る通信システムは、多数の端末装置への同時接続や低遅延化などに対応する第5世代移動通信の3次元化ネットワークの実現に適する。
図2のHAPS10は、ソーラープレーンタイプのHAPSであり、長手方向の両端部側が上方に沿った主翼部101と、主翼部101の短手方向の一端縁部にバス動力系の推進装置としての複数のモータ駆動のプロペラ103とを備える。主翼部101の上面には、太陽光発電機能を有する太陽光発電部としての太陽光発電パネル(以下「ソーラーパネル」という。)102が設けられている。また、主翼部101の下面の長手方向の2箇所には、板状の連結部104を介して、ミッション機器が収容される複数の機器収容部としてのポッド105が連結されている。各ポッド105の内部には、ミッション機器としての無線中継局110と、バッテリー106とが収容されている。また、各ポッド105の下面側には離発着時に使用される車輪107が設けられている。ソーラーパネル102で発電された電力はバッテリー106に蓄電され、バッテリー106から供給される電力により、プロペラ103のモータが回転駆動され、無線中継局110による無線中継処理が実行される。なお、図2の例では、複数の無線中継局110を設けた例を示しているが、複数のポッド105のいずれか一方に無線中継局110を設けてもよい。
図3のHAPS20は、無人飛行船タイプのHAPSであり、ペイロードが大きいため大容量のバッテリーを搭載することができる。HAPS20は、浮力で浮揚するためのヘリウムガス等の気体が充填された飛行船本体201と、バス動力系の推進装置としてのモータ駆動のプロペラ202と、ミッション機器が収容される機器収容部203とを備える。機器収容部203の内部には、無線中継局210とバッテリー204とが収容されている。バッテリー204から供給される電力により、プロペラ202のモータが回転駆動され、無線中継局210による無線中継処理が実行される。
複数のHAPS10,20は、上空で互いに光通信によるHAPS間通信ができるように構成され、3次元化したネットワークを広域にわたって安定に実現することができるロバスト性に優れた無線通信ネットワークを形成する。この無線通信ネットワークは、各種環境や各種情報に応じたダイナミックルーティングによるアドホックネットワークとして機能することもできる。前記無線通信ネットワークは、2次元又は3次元の各種トポロジーを有するように形成することができ、例えば、図4に示すようにメッシュ型の無線通信ネットワークであってもよい。
なお、図5において、前述の図1と共通する部分については同じ符号を付し、その説明は省略する。
図5の無線中継局110,210はリピータータイプの無線中継局の例である。無線中継局110,210はそれぞれ、3Dセル形成アンテナ部111と、送受信部112と、フィード用アンテナ部113と、送受信部114と、リピーター部115と、監視制御部116と、電源部117とを備える。更に、無線中継局110,210はそれぞれ、HAPS間通信などに用いる光通信部125と、ビーム制御部126とを備える。
図7の無線中継局110,210は基地局タイプの無線中継局の例である。
なお、図7において、図6と同様な構成要素については同じ符号を付し、説明を省略する。図7の無線中継局110,210はそれぞれ、モデム部118を更に備え、リピーター部115の代わりに基地局処理部119を備える。更に、無線中継局110,210はそれぞれ、光通信部125とビーム制御部126とを備える。
図8の無線中継局110,210はエッジコンピューティング機能を有する高機能の基地局タイプの無線中継局の例である。なお、図8において、図6及び図7と同様な構成要素については同じ符号を付し、説明を省略する。図8の無線中継局110,210はそれぞれ、図7の構成要素に加えてエッジコンピューティング部120を更に備える。
図17(a)の例では、前述の基地局90(図9参照)により、複数の端末装置61(1),61(2)からの上りリンクの送信信号912,922に関して、リソース割当停止によって適応的に周波数軸上で所定幅のガードキャリアfGを設けてキャリア間干渉を防ぐようにリソース割り当て制御を行う。ここで、ガードキャリアfGの幅は、ドップラーシフトfdが発生しても各端末装置61(1),61(2)からの上りリンクの送信信号912,922が互いに重ならない程度に設定する。
図18(a)において、図中F方向に飛行しているHAPS10の無線中継局110は、その下方の地点(全体セル中心)を中心にして、互いに隣接する4つのセル100A(1)〜100A(4)を地上に向けて形成している。飛行方向Fに飛行しているHAPS10の無線中継局は、その飛行方向Fの下流側に位置するセル100A(1)内の端末装置61(1)及びセル100A(3)内の端末装置61(3)に近づいているので、ドップラー現象により、HAPS10と端末装置61(1)及び61(3)との間で送受信される信号の周波数は高周波数側にシフトする。一方、HAPS10の無線中継局は、その飛行方向Fの上流側に位置するセル100A(2)内の端末装置61(2−2)及び61(2−3)から遠ざかっているので、ドップラー現象により、HAPS10と端末装置61(2−2)及び61(2−3)との間で送受信される信号の周波数が低周波数側にシフトする。また、HAPS10の下方の全体セル中心近傍に位置するセル100A(2)内の端末装置61(2−1)及びセル100A(4)内の端末装置61(4)に対するHAPS10の相対移動速度はほぼゼロになるため、ドップラーシフトの絶対量は小さい。
20 HAPS(飛行船タイプ)
40 セル形成目標空域
41,42,43 3次元セル
50 HAPSが位置する空域
60 ドローン
61 端末装置
61(1)〜61(4) 端末装置
61(2−1)〜61(2−3) 端末装置
62H,62L,62M 端末グループ
65 飛行機
70 フィーダ局
71 リピーター親機
72 人工衛星
80 移動通信網
80a コアネットワーク
85 遠隔制御装置(管制センター)
86 サーバ
90 基地局(eNodeB)
100,200、300 ビーム
100A,100A(1)〜100A(4) セル
110、210 無線中継局
111 3Dセル形成アンテナ部
113 フィード用アンテナ部
150 リピーター子機(無線中継局)
151 下りリンク入力部
152 周波数変換部
153 下りリンク出力部
154 上りリンク入力部
155 周波数変換部
156 上りリンク出力部
157 制御部
158 下りリンクモニタリング部
159 情報取得部
711 下りリンク入力部
712 周波数変換部
713 下りリンク出力部
714 上りリンク入力部
715 周波数変換部
716 上りリンク出力部
717 制御部
718 情報取得部
Claims (22)
- 上空を飛行して移動可能に設けられ所定高度のアンテナから地上又は海上に向けて複数のセルを形成して前記複数のセルそれぞれに在圏する端末装置と無線通信する移動型の無線中継装置を備えた通信システムであって、
前記セルに在圏する端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクの無線通信及び前記無線中継装置と地上又は海上のフィーダ局との間のフィーダリンクの無線通信の双方の無線通信におけるドップラーシフトを推定する推定部と、
前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて前記双方の無線通信の周波数を補正する補正部と、を備え、
前記推定部は、
前記フィーダリンクの無線通信における第1のドップラーシフトを推定し、
前記複数のセルそれぞれについて、前記サービスリンクの無線通信における第2のドップラーシフトを前記セルごとに推定し、
前記推定部又は前記補正部は、
前記第1のドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記フィーダリンクの上りリンク及び下りリンクの少なくとも一方の無線通信に対する第1の周波数オフセットを決定し、
前記複数のセルそれぞれについて、前記第2のドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記サービスリンクの上りリンク及び下りリンクの少なくとも一方の無線通信に対する第2の周波数オフセットを前記セルごとに決定し、
前記補正部は、
前記第1の周波数オフセットを、前記フィーダリンクの上りリンク及び下りリンクの少なくとも一方の無線通信の周波数に適用し、
前記複数のセルそれぞれについて、前記第2の周波数オフセットを、前記複数のセルについて、前記サービスリンクの上りリンク及び下りリンクの少なくとも一方の無線通信の周波数に前記セルごとに適用する、ことを特徴とする通信システム。 - 請求項1の通信システムにおいて、
前記補正部は、前記無線中継装置に設けられていることを特徴とする通信システム。 - 請求項1又は2の通信システムにおいて、
前記推定部は、地図情報と前記無線中継装置のアンテナ指向性パターンとに基づいて前記セルの形状を推定し、その推定したセルの形状における幾何学的な中心点について、前記サービスリンクのドップラーシフトを推定し、
前記補正部は、前記セルの幾何学的な中心点について推定した前記サービスリンクのドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記セルに在圏する端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクにおける無線通信の周波数を補正することを特徴とする通信システム。 - 請求項1又は2の通信システムにおいて、
前記推定部は、前記セルにおける複数の端末装置の現在位置情報の統計指標値に基づいて前記セル内の前記複数の端末装置の位置分布の中心値を推定し、その推定した前記複数の端末装置の位置分布の中心値について、前記サービスリンクのドップラーシフトを推定し、
前記補正部は、前記セルにおける複数の端末装置の位置分布の中心値について推定した前記サービスリンクのドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記セルに在圏する端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクにおける無線通信の周波数を補正することを特徴とする通信システム。 - 請求項1又は2の通信システムにおいて、
前記推定部は、前記セルに在圏する複数の端末装置それぞれについて、前記端末装置から送信される上りリンク参照信号に基づいて前記サービスリンクのドップラーシフトを推定し、
前記補正部は、前記複数の端末装置について推定した前記サービスリンクのドップラーシフトの推定値の統計指標値に基づいて、前記セルに在圏する端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクにおける無線通信の周波数を補正することを特徴とする通信システム。 - 請求項1乃至5のいずれかの通信システムにおいて、
前記推定部は、前記無線中継装置について予め決められた飛行スケジュール情報に基づいて、前記サービスリンクの無線通信及び前記フィーダリンクの無線通信の双方の無線通信におけるドップラーシフトを推定することを特徴とする通信システム。 - 所定高度のアンテナから地上又は海上に向けて複数のセルを形成して前記複数のセルそれぞれに在圏する端末装置と無線通信する無線中継装置を備えた通信システムであって、
前記複数のセルに在圏する複数の端末装置それぞれについて、前記端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクの無線通信におけるドップラーシフトを推定する推定部と、
前記複数の端末装置それぞれについて、前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて前記端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクの無線通信の周波数を補正する補正部と、を備えることを特徴とする通信システム。 - 請求項7の通信システムにおいて、
前記補正部は、前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記複数の端末装置の間で上りリンクの信号が前記ドップラーシフトによって周波数軸上で互いに干渉しないように前記端末装置の上りリンクのリソース割り当てを決定することを特徴とする通信システム。 - 請求項7又は8の通信システムにおいて、
前記推定部又は前記補正部は、前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクの上りリンクの無線通信に対する周波数オフセットを決定し、
前記補正部は、前記周波数オフセットを前記上りリンクの無線通信の周波数に適用することを特徴とする通信システム。 - 所定高度のアンテナから地上又は海上に向けて複数のセルを形成して前記複数のセルそれぞれに在圏する端末装置と無線通信する無線中継装置を備えた通信システムであって、
前記複数のセルに在圏する複数の端末装置それぞれについて、前記端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクの無線通信におけるドップラーシフトを推定し、各端末装置のドップラーシフトのシフト量及びシフト方向に応じて前記複数の端末装置を複数の端末グループに分けるグループ分けを行う推定部と、
前記複数の端末グループそれぞれについて、前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて前記端末グループに含まれる端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクの無線通信の周波数を前記端末グループごとに補正する補正部と、を備えることを特徴とする通信システム。 - 請求項10の通信システムにおいて、
前記補正部は、前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記複数の端末グループの間で上りリンクの信号が前記ドップラーシフトによって周波数軸上で互いに干渉しないように前記端末グループの端末装置からの上りリンクのリソース割り当てを決定することを特徴とする通信システム。 - 請求項10又は11の通信システムにおいて、
前記推定部又は前記補正部は、前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記端末グループの端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクの上りリンクの無線通信に対する周波数オフセットを決定し、
前記補正部は、前記端末グループごとに前記周波数オフセットを前記上りリンクの無線通信の周波数に適用することを特徴とする通信システム。 - 請求項7乃至12のいずれかの通信システムにおいて、
前記推定部は、前記無線中継装置について予め決められた飛行スケジュール情報に基づいて、前記端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクの無線通信におけるドップラーシフトを推定することを特徴とする通信システム。 - 請求項7乃至13のいずれかの通信システムにおいて、
前記補正部は、前記無線中継装置に設けられていることを特徴とする通信システム。 - 請求項7乃至14のいずれかの通信システムにおいて、
前記無線中継装置は、上空を飛行して移動可能に設けられた無線中継装置であることを特徴とする通信システム。 - 請求項1乃至15のいずれかの通信システムにおいて、
前記推定部は、前記無線中継装置を介して前記端末装置に送信される下りリンク信号の周波数シフトの情報、前記セルを形成するアンテナ指向性の情報、前記端末装置から前記無線中継装置を介して送信される上りリンク信号の周波数シフトの情報、前記無線中継装置の位置情報の時間変化の情報及び前記無線中継装置について予め決められた飛行スケジュール情報の少なくとも一つの情報に基づいて、前記ドップラーシフトを推定することを特徴とする通信システム。 - 請求項1乃至16のいずれかの通信システムにおいて、
前記無線中継装置は、移動通信の基地局に接続された地上又は海上のリピーター親機と無線通信するリピーター子機であり、
前記推定部及び前記補正部はそれぞれ、前記地上又は海上のリピーター親機、前記リピーター子機又は前記基地局に設けられていることを特徴とする通信システム。 - 請求項1乃至17のいずれかの通信システムにおいて、
前記無線中継装置は、移動通信の基地局であり、
前記推定部及び前記補正部はそれぞれ、前記基地局に設けられていることを特徴とする通信システム。 - 上空を飛行して移動可能に設けられ所定高度のアンテナから地上又は海上に向けて複数のセルを形成して前記複数のセルそれぞれに在圏する端末装置と無線通信する移動型の無線中継装置であって、
前記セルに在圏する端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクの無線通信及び前記無線中継装置と地上又は海上のフィーダ局との間のフィーダリンクの無線通信の双方の無線通信におけるドップラーシフトを推定する推定部と、
前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて前記双方の無線通信の周波数を補正する補正部と、を備え、
前記推定部は、
前記フィーダリンクの無線通信における第1のドップラーシフトを推定し、
前記複数のセルそれぞれについて、前記サービスリンクの無線通信における第2のドップラーシフトを前記セルごとに推定し、
前記推定部又は前記補正部は、
前記第1のドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記フィーダリンクの上りリンク及び下りリンクの少なくとも一方の無線通信に対する第1の周波数オフセットを決定し、
前記複数のセルそれぞれについて、前記第2のドップラーシフトの推定結果に基づいて、前記サービスリンクの上りリンク及び下りリンクの少なくとも一方の無線通信に対する第2の周波数オフセットを前記セルごとに決定し、
前記補正部は、
前記第1の周波数オフセットを、前記フィーダリンクの上りリンク及び下りリンクの少なくとも一方の無線通信の周波数に適用し、
前記複数のセルそれぞれについて、前記第2の周波数オフセットを、前記サービスリンクの上りリンク及び下りリンクの少なくとも一方の無線通信の周波数に前記セルごとに適用する、ことを特徴とする無線中継装置。 - 所定高度のアンテナから地上又は海上に向けて複数のセルを形成して前記複数のセルそれぞれに在圏する端末装置と無線通信する無線中継装置であって、
前記複数のセルに在圏する複数の端末装置それぞれについて、前記端末装置と前記無線中継装置との間の無線通信におけるドップラーシフトを推定する推定部と、
前記複数の端末装置それぞれについて、前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて前記端末装置と前記無線中継装置との間の無線通信の周波数を補正する補正部と、を備えることを特徴とする無線中継装置。 - 所定高度のアンテナから地上又は海上に向けて複数のセルを形成して前記複数のセルそれぞれに在圏する端末装置と無線通信する無線中継装置であって、
前記複数のセルに在圏する複数の端末装置それぞれについて、前記端末装置と前記無線中継装置との間のサービスリンクの無線通信におけるドップラーシフトを推定し、各端末装置のドップラーシフトのシフト量及びシフト方向に応じて前記複数の端末装置を複数の端末グループに分けるグループ分けを行う推定部と、
前記複数の端末グループそれぞれについて、前記ドップラーシフトの推定結果に基づいて前記端末グループに含まれる端末装置と前記無線中継装置との間の無線通信の周波数を前記端末グループごとに補正する補正部と、を備えることを特徴とする無線中継装置。 - 請求項19乃至21のいずれかの無線中継装置において、
上空を飛行して移動可能な飛行体に設けられていることを特徴とする無線中継装置。
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