JP6897591B2 - トルク伝達用継手及び電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
前記中間伝達部材は、径方向片側部の周方向複数箇所に中間伝達歯を有している。
前記1対の端部伝達部材は、前記中間伝達部材の軸方向両側に1つずつ配置され、それぞれの周方向複数箇所に端部伝達歯を有している。
前記弾性部材は、弾性材製で、前記中間伝達部材の径方向他側部の周面を覆う連結筒部と、該連結筒部の軸方向両側部から径方向片側に向けて折れ曲がり前記中間伝達部材の軸方向両側面を覆うとともに、それぞれの周方向複数箇所に前記端部伝達歯を軸方向に挿通する挿通孔が設けられた1対のフランジ部とを有している。
さらに、前記挿通孔の周方向寸法は、周方向に隣り合う1対の前記中間伝達歯の間部分の周方向寸法よりも小さくなっており、前記挿通孔を軸方向に挿通した前記端部伝達歯と前記中間伝達歯とは、周方向に関して交互にかつ周方向隙間を介して配置されている。
この場合には、前記回り止め部を、前記中間伝達部材の軸方向側面から軸方向に突出するように設けられた係合凸部と、前記フランジ部に設けられた係合凹部との係合により構成することができる。
前記ウォームホイールは、前記ハウジングに対し回転自在に支持されている。
前記ウォームは、前記ウォームホイールに噛合させた状態で、前記ハウジングに対し回転自在に支持されている。
前記電動モータは、前記ウォームを回転駆動するための出力軸を有する。
前記トルク伝達用継手は、前記電動モータの出力軸と前記ウォームとをトルク伝達を可能に接続している。
特に、本発明の電動式パワーステアリング装置では、前記トルク伝達用継手が、本発明のトルク伝達用継手であり、前記1対の端部伝達部材のうちの一方の端部伝達部材が前記電動モータの出力軸の先端部に固定又は一体成形され、かつ、前記1対の端部伝達部材のうちの他方の端部伝達部材が前記ウォームの基端部に固定又は一体成形されている。
実施の形態の第1例について、図1〜図16を用いて説明する。
本例の電動式パワーステアリング装置は、前述の図17及び図18に示した従来構造と同様、後端部にステアリングホイール1を備えたステアリングシャフト2の前端部は、ハウジング3内に回転可能に支持されており、このステアリングシャフト2により回転駆動される部分にウォームホイール4が固定されている。ウォームホイール4と噛合するウォーム歯5を軸方向中間部に有し、電動モータ6により回転駆動されるウォーム7aの軸方向両端部は、深溝玉軸受などの1対の転がり軸受8、9により、ハウジング3内に回転可能に支持されている。
なお、本発明を実施する場合には、端部伝達歯35を弾性部材19の歯部挿通孔30に対し、周方向隙間を介在させた状態で係合させることもできる。ただし、この場合にも、この周方向隙間よりも、前記周方向隙間αを大きくする。
2 ステアリングシャフト
3 ハウジング
4 ウォームホイール
5 ウォーム歯
6 電動モータ
7、7a ウォーム
8 転がり軸受
9 転がり軸受
10 押圧駒
11 コイルばね
12、12a 出力軸
13 スプライン孔
14 スプライン軸部
15 付勢機構
16 トルク伝達用継手
17 中間伝達部材
18 端部伝達部材
19 弾性部材
20 中間筒部
21 中間伝達歯
22 環状凹部
23 係合凸部
24 爪部
25 連結筒部
26 フランジ部
27 不連続部
28 環状凸部
29 係合凹部
30 歯部挿通孔
31 係合梁
32 弾性突起
33 結合体
34 端部筒部
35 端部伝達歯
36 鍔部
Claims (5)
- 径方向片側部の周方向複数箇所に中間伝達歯を有する中間伝達部材と、
前記中間伝達部材の軸方向両側に1つずつ配置され、それぞれの周方向複数箇所に端部伝達歯を有する1対の端部伝達部材と、
前記中間伝達部材の径方向他側部の周面を覆う連結筒部と、該連結筒部の軸方向両側部から径方向片側に向けて折れ曲がり前記中間伝達部材の軸方向両側面を覆うとともに、それぞれの周方向複数箇所に前記端部伝達歯を軸方向に挿通する挿通孔が設けられた1対のフランジ部とを有する、弾性材製の弾性部材と、を備え、
前記挿通孔の周方向寸法が、周方向に隣り合う1対の前記中間伝達歯の間部分の周方向寸法よりも小さくなっており、前記挿通孔を軸方向に挿通した前記端部伝達歯と前記中間伝達歯とが、周方向に関して交互にかつ周方向隙間を介して配置されている、
トルク伝達用継手。 - 前記弾性部材の周方向1箇所に、不連続部が設けられている、請求項1に記載したトルク伝達用継手。
- 前記中間伝達部材と前記弾性部材との間に、これら中間伝達部材と弾性部材との相対回転を阻止するための回り止め部が設けられている、請求項1〜2のうちのいずれか1項に記載したトルク伝達用継手。
- 前記回り止め部が、前記中間伝達部材の軸方向側面から軸方向に突出するように設けられた係合凸部と、前記フランジ部に設けられた係合凹部との係合により構成されている、請求項3に記載したトルク伝達用継手。
- ハウジングと、
前記ハウジングに対し回転可能に支持されたウォームホイールと、
前記ウォームホイールに噛合させた状態で、前記ハウジングに対し回転可能に支持されたウォームと、
前記ウォームを回転駆動するための出力軸を有する電動モータと、
前記電動モータの出力軸と前記ウォームとをトルク伝達を可能に接続するトルク伝達用継手と、を備えた
電動式パワーステアリング装置であって、
前記トルク伝達用継手が、請求項1〜4のうちの何れか1項に記載のトルク伝達用継手であり、前記1対の端部伝達部材のうちの一方の端部伝達部材が前記電動モータの出力軸の先端部に固定又は一体成形され、かつ、前記1対の端部伝達部材のうちの他方の端部伝達部材が前記ウォームの基端部に固定又は一体成形されている電動式パワーステアリング装置。
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