JP6897259B2 - Ball joint and vehicle wiper device - Google Patents

Description

本発明は、ボールジョイント及び車両用ワイパ装置に関する。 The present invention relates to a ball joint and a vehicle wiper device.

従来、駆動源と、該駆動源の回転駆動力をワイパに伝達するリンク機構とを有する車両用ワイパ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような車両用ワイパ装置では、リンク機構を構成するリンク部材同士の連結においてボールジョイントを用いている。ボールジョイントは、第１リンク部材（特許文献１ではリンクレバー）に設けられるボールピンと、第２リンク部材（特許文献１ではリンクロッド）に設けられて前記ボールピンに取り付けられることで第１及び第２リンク部材を転動可能に連結するケースと、ボールピンと前記ケースとの間をシールするブーツとを有する。 Conventionally, a vehicle wiper device having a drive source and a link mechanism for transmitting the rotational driving force of the drive source to the wiper is known (see, for example, Patent Document 1).
In such a vehicle wiper device, a ball joint is used to connect the link members constituting the link mechanism. The ball joint is provided on the first link member (link lever in Patent Document 1) and the first and first ball joints are provided on the second link member (link rod in Patent Document 1) and attached to the ball pin. It has a case for rotatably connecting the two link members and a boot for sealing between the ball pin and the case.

また、このようなボールジョイントでは、ボールピンのボール部を収容する収容部の開口側から延出するリップ部やリップ部を囲繞するとともにリップ部と同方向に延出するシール壁とが設けられている。 Further, in such a ball joint, a lip portion extending from the opening side of the accommodating portion accommodating the ball portion of the ball pin and a seal wall extending in the same direction as the lip portion are provided. ing.

特開２００４−３４０２９７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-340297

ところで、上記のような車両用ワイパ装置のボールジョイントでは、ボールピンに対してブーツを固定した状態でケースを前記ボールピンに取り付けることで、各リンク部材が転動してもブーツがケースに対して摺接することで水等の浸入が抑えられている。 By the way, in the ball joint of the vehicle wiper device as described above, by attaching the case to the ball pin with the boot fixed to the ball pin, the boot can be attached to the case even if each link member rolls. The ingress of water etc. is suppressed by sliding contact.

しかしながら、ケースに対してブーツを摺接させる構成であるため、ブーツの開口部が大きく、各リンク部材が転動した際に隙間が発生しやすくなり、シール性が低下する虞がある。 However, since the boots are slidably contacted with the case, the opening of the boots is large, and when each link member rolls, a gap is likely to occur, which may reduce the sealing property.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、シール性の低下を抑えるボールジョイント及び車両用ワイパ装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a ball joint and a wiper device for a vehicle that suppresses deterioration of sealing property.

上記課題を解決するボールジョイントは、第１リンク部材に接続され、ボール部と該ボール部から延びる軸部とを含むボールピンと、第２リンク部材に接続され、前記ボールピンに装着されて前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを転動可能に連結するケースと、基端部が前記ケースに固定されるとともに、先端部が前記軸部に摺接して前記ボールピンと前記ケースとの間をシールするブーツと、を備え、前記ケースは、一部が開口されて前記ボール部を収容して該ボール部と摺接可能な収容部と、該収容部の前記開口側から延出するリップ部と、該リップ部の径方向外側において前記リップ部の延出方向に沿って延出するとともに前記リップ部を囲繞するシール壁と、前記第２リンク部材に嵌合される嵌合部とを有し、前記シール壁は、外周面に前記ブーツの基端部が固定されるブーツ固定部を備え、前記シール壁の延出方向先端から前記ケースの底部までの長さが前記リップ部の延出方向先端から前記底部までの長さよりも長くなるように設定され、前記シール壁は、延出方向先端側に前記ブーツと当接可能なブーツ受面を備え、前記ブーツは、前記ブーツ受面と当接可能な当接面が、径方向内側に向かうにつれて前記リップ部の延出方向とは反対側に向かうテーパ形状をなし、前記ブーツ受面は、前記当接面のテーパ形状に倣った傾斜面を有する。 The ball joint that solves the above problems is connected to a first link member, is connected to a ball pin including a ball portion and a shaft portion extending from the ball portion, and is connected to the second link member, and is attached to the ball pin. A case in which the 1-link member and the second link member are rotatably connected, a base end portion is fixed to the case, and a tip portion slides into contact with the shaft portion between the ball pin and the case. The case comprises a boot that seals the case, a housing portion that is partially opened to accommodate the ball portion and can be slidably contacted with the ball portion, and a lip that extends from the opening side of the housing portion. A portion, a seal wall extending along the extending direction of the lip portion on the radial outer side of the lip portion and surrounding the lip portion, and a fitting portion fitted to the second link member. The seal wall is provided with a boot fixing portion to which the base end portion of the boot is fixed on the outer peripheral surface, and the length from the extending direction tip of the sealing wall to the bottom of the case extends the lip portion. The length is set to be longer than the length from the tip in the exit direction to the bottom, and the seal wall is provided with a boot receiving surface capable of contacting the boot on the tip side in the extension direction, and the boot is provided with the boot receiving surface. The contact surface that can be contacted with the boot has a tapered shape that goes in the direction opposite to the extending direction of the lip portion as it goes inward in the radial direction, and the boot receiving surface follows the tapered shape of the contact surface. It has an inclined surface .

この構成によれば、ケースにブーツを固定し、ボールピンの軸部とブーツとを摺接することで、ボールピンにブーツを固定し、ケースにブーツを摺接させる構成と比較してブーツの摺接部分の開口径を小さくできる。これによって各リンク部材が転動した際に隙間の発生を抑えてシール性を維持することができる。 According to this configuration, the boot is fixed to the case, and the shaft of the ball pin and the boot are slidably contacted to fix the boot to the ball pin, and the boot is slid as compared with the configuration in which the boot is slid to the case. The opening diameter of the contact part can be reduced. As a result, when each link member rolls, it is possible to suppress the occurrence of a gap and maintain the sealing property.

この構成によれば、シール壁の延出方向先端から底部までの長さがリップ部の延出方向先端から底部までの長さよりも長くなるように設定され、該シール壁の延出方向先端側にブーツと当接可能なブーツ受面を設けることで、ブーツが固定されたケースとボールピンとを組み付ける際に、ブーツが必要以上に変形することが抑えられ、組み付け性向上に寄与できる。 According to this configuration, the length from the extending direction tip to the bottom of the seal wall is set to be longer than the length from the extending direction tip to the bottom of the lip portion, and the sealing wall is set to be longer than the extending direction tip side of the sealing wall. By providing a boot receiving surface that can come into contact with the boots, the boots are prevented from being deformed more than necessary when the case to which the boots are fixed and the ball pin are assembled, which can contribute to the improvement of the assembling property.

この構成によれば、ブーツの当接面を径方向内側に向かうにつれてリップ部の延出方向とは反対側に向かうテーパ形状とし、当接面と当接可能なブーツ受面を前記当接面に倣った形状とする。これにより、ブーツが固定されたケースをボールピンに組み付ける際にブーツとボールピン（ボール部）との間で発生する力を抑えることができ、組み付けを容易とすることができる。
上記課題を解決するボールジョイントは、第１リンク部材に接続され、ボール部と該ボール部から延びる軸部とを含むボールピンと、第２リンク部材に接続され、前記ボールピンに装着されて前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを転動可能に連結するケースと、基端部が前記ケースに固定されるとともに、先端部が前記軸部に摺接して前記ボールピンと前記ケースとの間をシールするブーツと、を備え、前記ケースは、一部が開口されて前記ボール部を収容して該ボール部と摺接可能な収容部と、該収容部の前記開口側から延出するリップ部と、該リップ部の径方向外側において前記リップ部の延出方向に沿って延出するとともに前記リップ部を囲繞するシール壁と、前記第２リンク部材に嵌合される嵌合部とを有し、前記シール壁は、外周面に前記ブーツの基端部が固定されるブーツ固定部を備え、前記ブーツは、前記第１リンク部材側に延出する突起を備える。
この構成によれば、ケースにブーツを固定し、ボールピンの軸部とブーツとを摺接することで、ボールピンにブーツを固定し、ケースにブーツを摺接させる構成と比較してブーツの摺接部分の開口径を小さくできる。これによって各リンク部材が転動した際に隙間の発生を抑えてシール性を維持することができる。
この構成によれば、第１リンク部材が第２リンク部材に対して傾いた際に、ブーツが突起にて第１リンク部材の上面と点接触するため、摺接音を抑制することができる。また、第１リンク部材とブーツとが摺動することによる摩耗にて、該ブーツが破けることを抑制することができる。
上記ボールジョイントにおいて、前記軸部は、径方向内側に窪んだ溝部が周方向に全体に亘って設けられ、前記ブーツの先端部が前記溝部に摺動可能に係合されていることが好ましい。 According to this configuration, the contact surface of the boot has a tapered shape that goes in the direction opposite to the extending direction of the lip portion as it goes inward in the radial direction, and the boot receiving surface that can contact the contact surface is the contact surface. The shape should be similar to. As a result, it is possible to suppress the force generated between the boot and the ball pin (ball portion) when assembling the case to which the boot is fixed to the ball pin, and the assembling can be facilitated.
The ball joint that solves the above problems is connected to a first link member, is connected to a ball pin including a ball portion and a shaft portion extending from the ball portion, is connected to a second link member, is attached to the ball pin, and is attached to the first link member. A case in which the 1-link member and the second link member are rotatably connected, and a base end portion is fixed to the case, and the tip portion slides into contact with the shaft portion between the ball pin and the case. The case comprises a boot that seals the ball, and the case has an accommodating portion that is partially opened to accommodate the ball portion and can be slidably contacted with the ball portion, and a lip that extends from the opening side of the accommodating portion. A portion, a seal wall extending along the extending direction of the lip portion on the radial outer side of the lip portion and surrounding the lip portion, and a fitting portion fitted to the second link member. The seal wall includes a boot fixing portion on the outer peripheral surface to which the base end portion of the boot is fixed, and the boot includes a protrusion extending toward the first link member.
According to this configuration, the boot is fixed to the case, and the shaft of the ball pin and the boot are slidably contacted to fix the boot to the ball pin, and the boot is slid as compared with the configuration in which the boot is slid to the case. The opening diameter of the contact part can be reduced. As a result, when each link member rolls, it is possible to suppress the occurrence of a gap and maintain the sealing property.
According to this configuration, when the first link member is tilted with respect to the second link member, the boots make point contact with the upper surface of the first link member by the protrusions, so that the sliding contact sound can be suppressed. In addition, it is possible to prevent the boot from being torn due to wear caused by the sliding of the first link member and the boot.
In the ball joint, it is preferable that the shaft portion is provided with a groove portion recessed inward in the radial direction over the entire circumference, and the tip portion of the boot is slidably engaged with the groove portion.

この構成によれば、軸部は、径方向内側に窪んだ溝部が周方向に全体に亘って設けられ、ブーツの先端部が溝部に摺動可能に係合されることで軸部とブーツとの間のシール性を維持することができる。 According to this configuration, the shaft portion is provided with a groove portion recessed inward in the radial direction over the entire circumference, and the tip portion of the boot is slidably engaged with the groove portion to engage the shaft portion and the boot. The sealing property between can be maintained.

上記ボールジョイントにおいて、前記ブーツは、基端側に設けられて前記ブーツ固定部に固定される被固定部と、該被固定部と前記先端部とを接続する接続部とを有し、前記被固定部は、環状の固定補助部材と前記シール壁とに挟持されるように該シール壁に固定されることが好ましい。 In the ball joint, the boot has a fixed portion provided on the base end side and fixed to the boot fixing portion, and a connecting portion for connecting the fixed portion and the tip portion. The fixing portion is preferably fixed to the seal wall so as to be sandwiched between the annular fixing auxiliary member and the seal wall.

この構成によれば、固定補助部材とシール壁（ブーツ固定部）とによって被固定部が挟持、即ち固定補助部材によって被固定部がシール壁に押し付けられるため、固定補助部材によってケースに対するブーツの固定をより強固にすることができ、ブーツがケースから外れることを抑えることができる。 According to this configuration, the fixed portion is sandwiched between the fixing auxiliary member and the seal wall (boot fixing portion), that is, the fixed portion is pressed against the seal wall by the fixing auxiliary member, so that the fixing auxiliary member fixes the boot to the case. Can be made stronger and the boots can be prevented from coming off the case.

上記ボールジョイントにおいて、前記被固定部は、前記固定補助部材と、弾性部材よりなり前記固定補助部材を覆う被覆部とを一体に備えることが好ましい。 In the ball joint, it is preferable that the fixed portion integrally includes the fixing auxiliary member and a covering portion made of an elastic member and covering the fixing auxiliary member.

この構成によれば、被固定部は、固定補助部材と該固定補助部材を覆う被覆部を一体に備えるため、部品点数及び組付け工数を抑えることができる。 According to this configuration, since the fixed portion integrally includes the fixing auxiliary member and the covering portion covering the fixing auxiliary member, the number of parts and the assembling man-hours can be suppressed.

上記ボールジョイントにおいて、前記固定補助部材は、前記ブーツよりも硬質な部材で構成されていることが好ましい。 In the ball joint, the fixing auxiliary member is preferably made of a member harder than the boot.

この構成によれば、固定補助部材は、ブーツよりも硬質な部材で構成されるため、固定補助部材によってケースに対するブーツの固定をより強固にすることができ、ブーツがケースから外れることを抑えることができる。 According to this configuration, since the fixing auxiliary member is composed of a member harder than the boot, the fixing auxiliary member can strengthen the fixing of the boot to the case and prevent the boot from coming off the case. Can be done.

上記課題を解決する車両用ワイパ装置は、上記いずれかに記載のボールジョイントを含むリンク機構を駆動させる駆動源と、前記リンク機構によって伝達される前記駆動源の駆動力により動作するワイパと、を備える。 A vehicle wiper device that solves the above problems includes a drive source that drives a link mechanism including the ball joint according to any one of the above, and a wiper that operates by the driving force of the drive source transmitted by the link mechanism. Be prepared.

この構成によれば、上記いずれかに記載の効果をそうする車両用ワイパ装置を提供することができる。 According to this configuration, it is possible to provide a vehicle wiper device that achieves the effect described in any of the above.

本発明のボールジョイント及び車両用ワイパ装置によれば、シール性の低下を抑えられる。 According to the ball joint and the wiper device for vehicles of the present invention, deterioration of sealing property can be suppressed.

一実施形態における車両用ワイパ装置の概略構成図。The schematic block diagram of the wiper device for a vehicle in one Embodiment. 同形態におけるボールジョイントの断面図。Sectional drawing of the ball joint in the same form. 同形態におけるボールジョイントの組み付け状況を示す断面図。The cross-sectional view which shows the assembly state of the ball joint in the same form. 変形例におけるボールジョイントの断面図。Cross-sectional view of a ball joint in a modified example. 変形例におけるボールジョイントの断面図。Cross-sectional view of a ball joint in a modified example. （ａ）変形例におけるボールジョイントの断面図、（ｂ）（ｃ）変形例におけるブーツの底面図。(A) Cross-sectional view of the ball joint in the modified example, (b) (c) Bottom view of the boot in the modified example.

以下、車両用ワイパ装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両用ワイパ装置１０は、第１及び第２ピボットホルダ１１，１２と、パイプフレーム１３と、駆動源としてのモータ１４と、リンク機構１５とを有する。 Hereinafter, an embodiment of the vehicle wiper device will be described.
As shown in FIG. 1, the vehicle wiper device 10 of the present embodiment includes first and second pivot holders 11 and 12, a pipe frame 13, a motor 14 as a drive source, and a link mechanism 15.

第１及び第２ピボットホルダ１１，１２は、金属製であり、例えばアルミダイキャストにより形成されている。第１及び第２ピボットホルダ１１，１２は、筒状のピボット支持部１１ａ，１２ａと、ピボット支持部１１ａ，１２ａの略軸直交方向に延びる車体固定部１１ｂ，１２ｂと、車体固定部１１ｂ，１２ｂとは異なる位置においてピボット支持部１１ａ，１２ａの軸直交方向に延びる連結部１１ｃ，１２ｃとをそれぞれ備えている。 The first and second pivot holders 11 and 12 are made of metal and are formed by, for example, aluminum die casting. The first and second pivot holders 11 and 12 include a tubular pivot support portion 11a, 12a, a vehicle body fixing portion 11b, 12b extending in a direction orthogonal to a substantially axial axis of the pivot support portions 11a, 12a, and a vehicle body fixing portion 11b, 12b. The pivot support portions 11a and 12a are provided with connecting portions 11c and 12c extending in the direction orthogonal to the axis at different positions from the above.

図１に示すように、ピボット支持部１１ａ，１２ａには、それぞれ水受キャップ１６，１７が装着されている。また、ピボット支持部１１ａ，１２ａの内側には、車両用ワイパ装置１０を構成する第１及び第２ピボット軸Ｓ１，Ｓ２が挿通されており、ピボット支持部１１ａ，１２ａは第１及び第２ピボット軸Ｓ１，Ｓ２を回動可能に支持している。 As shown in FIG. 1, water receiving caps 16 and 17 are attached to the pivot support portions 11a and 12a, respectively. Further, the first and second pivot shafts S1 and S2 constituting the vehicle wiper device 10 are inserted inside the pivot support portions 11a and 12a, and the pivot support portions 11a and 12a are the first and second pivots. The shafts S1 and S2 are rotatably supported.

また、車体固定部１１ｂ，１２ｂの先端には防振ゴム１８，１９が取り付けられ、車体固定部１１ｂ，１２ｂは防振ゴム１８，１９を介して図示しないボルトにて図示しない車体（その取付ブラケット）に締結固定されることになる。 Anti-vibration rubbers 18 and 19 are attached to the tips of the vehicle body fixing portions 11b and 12b, and the vehicle body fixing portions 11b and 12b are connected to the vehicle body (the mounting bracket thereof) via the anti-vibration rubbers 18 and 19 with bolts (not shown). ) Will be fastened and fixed.

パイプフレーム１３は、第１ピボットホルダ１１と第２ピボットホルダ１２とを連結するものであり、円筒状をなす金属製の中空材（パイプ）から形成されている。パイプフレーム１３は、前記連結部１１ｃ，１２ｃが固定される第１及び第２ホルダ固定部１３ａ，１３ｂと、モータ１４を取付固定する連結固定部１３ｃとを備えている。 The pipe frame 13 connects the first pivot holder 11 and the second pivot holder 12, and is formed of a cylindrical metal hollow material (pipe). The pipe frame 13 includes first and second holder fixing portions 13a and 13b to which the connecting portions 11c and 12c are fixed, and a connecting fixing portion 13c for mounting and fixing the motor 14.

図１に示すように、第１及び第２ピボットホルダ１１，１２の各々において、連結部１１ｃ，１２ｃの外周面には、複数のかしめ用凹部１１ｄ，１２ｄが凹設されている。
そして、第１ピボットホルダ１１は、第１ホルダ固定部１３ａに連結部１１ｃが挿入され、第１ホルダ固定部１３ａにおけるかしめ用凹部１１ｄに対応した複数箇所が外側からかしめられることにより、パイプフレーム１３に対して固定されている。同様にして、第２ピボットホルダ１２は、第２ホルダ固定部１３ｂに連結部１２ｃが挿入され、第２ホルダ固定部１３ｂにおけるかしめ用凹部１２ｄに対応した複数箇所が外側からかしめられることにより、パイプフレーム１３に対して固定されている。 As shown in FIG. 1, in each of the first and second pivot holders 11 and 12, a plurality of caulking recesses 11d and 12d are recessed on the outer peripheral surfaces of the connecting portions 11c and 12c.
Then, in the first pivot holder 11, the connecting portion 11c is inserted into the first holder fixing portion 13a, and a plurality of locations corresponding to the caulking recesses 11d in the first holder fixing portion 13a are crimped from the outside, whereby the pipe frame 13 Is fixed to. Similarly, in the second pivot holder 12, the connecting portion 12c is inserted into the second holder fixing portion 13b, and a plurality of locations corresponding to the caulking recesses 12d in the second holder fixing portion 13b are crimped from the outside, whereby the pipe is formed. It is fixed to the frame 13.

第１及び第２ピボットホルダ１１，１２にて軸支された第１及び第２ピボット軸Ｓ１，Ｓ２の先端部には、それぞれワイパＷ１，Ｗ２が固定される。なお、ワイパＷ１，Ｗ２は、第１及び第２ピボット軸Ｓ１，Ｓ２に連結されるワイパアームと、該ワイパアームに連結されるワイパブレードとを含んで構成されている。 Wipers W1 and W2 are fixed to the tips of the first and second pivot shafts S1 and S2, which are pivotally supported by the first and second pivot holders 11 and 12, respectively. The wipers W1 and W2 are configured to include a wiper arm connected to the first and second pivot axes S1 and S2 and a wiper blade connected to the wiper arm.

また、パイプフレーム１３において、連結固定部１３ｃは、第１及び第２ホルダ固定部１３ａ，１３ｂに対して屈曲されることで第１及び第２ピボット軸Ｓ１，Ｓ２に対して当該ピボット軸Ｓ１，Ｓ２の基端方向（図１中、紙面奥方向）側に配置されている。そして、連結固定部１３ｃの外周面には、平面状をなす取付座面１３ｄが形成されている。 Further, in the pipe frame 13, the connecting fixing portion 13c is bent with respect to the first and second holder fixing portions 13a and 13b so that the pivot shafts S1 and S2 are bent with respect to the first and second pivot shafts S1 and S2. It is arranged on the base end direction (in FIG. 1, in the back direction of the paper surface) side of S2. A flat mounting seat surface 13d is formed on the outer peripheral surface of the connecting and fixing portion 13c.

取付座面１３ｄには、前記モータ１４が固定されている。モータ１４は、回転力を発生させるモータ部１４ａと、モータ部１４ａの回転を減速して出力する出力部１４ｂとを有する。 The motor 14 is fixed to the mounting seat surface 13d. The motor 14 has a motor unit 14a for generating a rotational force and an output unit 14b for decelerating and outputting the rotation of the motor unit 14a.

出力部１４ｂのハウジング１４ｃには取付足１４ｄが形成されている。この取付足１４ｄが取付座面１３ｄ上に載置されて図示しないボルトにて連結固定部１３ｃに締結固定されることにより、モータ１４は連結固定部１３ｃに固定されている。また、ハウジング１４ｃにおいて取付足１４ｄの反対側にはハウジング１４ｃの外側に突出した図示しない支持ピンがハウジング１４ｃに一体に形成されており、当該支持ピンには支持ゴム部材１４ｅが装着されている。車両用ワイパ装置１０は、前述の支持ピン及び車体固定部１１ｂ，１２ｂにて車体に固定され、搭載されている。詳しくは、支持ゴム部材１４ｅを介して前述の支持ピンが車体に固定され、防振ゴム１８，１９を介して図示しないボルトにて車体固定部１１ｂ，１２ｂが車体に締結固定されることで車両用ワイパ装置１０が車体に固定される。 A mounting foot 14d is formed on the housing 14c of the output unit 14b. The motor 14 is fixed to the connecting and fixing portion 13c by mounting the mounting foot 14d on the mounting seat surface 13d and fastening and fixing the mounting foot 14d to the connecting and fixing portion 13c with a bolt (not shown). Further, in the housing 14c, a support pin (not shown) projecting to the outside of the housing 14c is integrally formed with the housing 14c on the opposite side of the mounting foot 14d, and the support rubber member 14e is mounted on the support pin. The vehicle wiper device 10 is fixed to and mounted on the vehicle body by the above-mentioned support pins and vehicle body fixing portions 11b and 12b. Specifically, the above-mentioned support pin is fixed to the vehicle body via the support rubber member 14e, and the vehicle body fixing portions 11b and 12b are fastened and fixed to the vehicle body with bolts (not shown) via the anti-vibration rubbers 18 and 19 to fix the vehicle. The wiper device 10 is fixed to the vehicle body.

リンク機構１５は、モータ１４の駆動力を第１及び第２ピボット軸Ｓ１，Ｓ２に伝達するものである。
図１に示すようにリンク機構１５は、クランクアーム２１と、駆動源側リンクロッド２２と、同期リンクロッド２３と、第１及び第２ピボットレバー２４，２５と、各部材を連結する複数のボールジョイント２６，２７，２８とを有する。 The link mechanism 15 transmits the driving force of the motor 14 to the first and second pivot shafts S1 and S2.
As shown in FIG. 1, the link mechanism 15 includes a crank arm 21, a drive source side link rod 22, a synchronous link rod 23, first and second pivot levers 24 and 25, and a plurality of balls connecting each member. It has joints 26, 27, 28.

クランクアーム２１は、モータ１４の出力軸１４ｆと連結されて出力軸１４ｆと一体回転するようになっている。クランクアーム２１の先端部にはボールジョイント２６を介して駆動源側リンクロッド２２の一端部が相対回転可能に連結される。 The crank arm 21 is connected to the output shaft 14f of the motor 14 and rotates integrally with the output shaft 14f. One end of the drive source side link rod 22 is connected to the tip of the crank arm 21 via a ball joint 26 so as to be relatively rotatable.

駆動源側リンクロッド２２の他端部は、ボールジョイント２７を介して第１ピボットレバー２４の先端部に相対回動可能に連結されている。即ち、クランクアーム２１の先端部と第１ピボットレバー２４の先端部とは、駆動源側リンクロッド２２によって連結されている。ここで、第１ピボットレバー２４は、その基端部が第１ピボット軸Ｓ１の基端部に固定されて第１ピボット軸Ｓ１と一体回動可能となっている。つまり、第１ピボットレバー２４が第１ピボット軸Ｓ１を中心に回動することで第１ピボット軸Ｓ１が回動するようになっている。 The other end of the drive source side link rod 22 is rotatably connected to the tip of the first pivot lever 24 via a ball joint 27. That is, the tip of the crank arm 21 and the tip of the first pivot lever 24 are connected by a drive source side link rod 22. Here, the base end portion of the first pivot lever 24 is fixed to the base end portion of the first pivot shaft S1 so that the first pivot lever 24 can rotate integrally with the first pivot shaft S1. That is, the first pivot shaft S1 rotates by rotating the first pivot lever 24 about the first pivot shaft S1.

同期リンクロッド２３は、基端側がボールジョイント２７と転動可能に連結されている。また、同期リンクロッド２３は、先端側が第１ピボットレバー２４とはモータ１４を挟んで逆側に位置する第２ピボットレバー２５の先端部に立設されたボールジョイント２８と転動可能に連結されている。即ち、第１ピボットレバー２４の先端部と第２ピボットレバー２５の先端部とは、同期リンクロッド２３によって連結されている。ここで、第２ピボットレバー２５は、その基端部が第２ピボット軸Ｓ２の基端部に固定されて第２ピボット軸Ｓ２と一体回動可能となっている。つまり、第２ピボットレバー２５が第２ピボット軸Ｓ２を中心に回動することで第２ピボット軸Ｓ２が回動するようになっている。 The base end side of the synchronous link rod 23 is rotatably connected to the ball joint 27. Further, the synchronous link rod 23 is rotatably connected to a ball joint 28 erected at the tip of the second pivot lever 25 whose tip side is located on the opposite side of the motor 14 from the first pivot lever 24. ing. That is, the tip of the first pivot lever 24 and the tip of the second pivot lever 25 are connected by a synchronous link rod 23. Here, the base end portion of the second pivot lever 25 is fixed to the base end portion of the second pivot shaft S2 so that the second pivot lever 25 can rotate integrally with the second pivot shaft S2. That is, the second pivot lever 25 rotates about the second pivot shaft S2, so that the second pivot shaft S2 rotates.

次に、ボールジョイント２７について主に図２及び図３を用いて詳細に説明する。なお、他のボールジョイント２６，２８についても同様の構成を採用してもよい。
図２及び図３に示すように、ボールジョイント２７は、ボールピン３１と、２つのケース４１と、２つのブーツ５１とを有する。 Next, the ball joint 27 will be described in detail mainly with reference to FIGS. 2 and 3. The same configuration may be adopted for the other ball joints 26 and 28.
As shown in FIGS. 2 and 3, the ball joint 27 has a ball pin 31, two cases 41, and two boots 51.

ボールピン３１は、軸部３２と、軸部３２の両端部に設けられる第１及び第２ボール部３３，３４とを有する。
軸部３２は、部位毎に複数の異なる径を有する全体が略円柱状をなしている。 The ball pin 31 has a shaft portion 32 and first and second ball portions 33, 34 provided at both ends of the shaft portion 32.
The shaft portion 32 has a plurality of different diameters for each portion, and the entire shaft portion 32 has a substantially cylindrical shape.

図２に示すように軸部３２の軸方向略中央には、第１リンク部材としての第１ピボットレバー２４の円形の挿通孔２４ａに装着される略円柱状の装着部３２ａが形成されている。ここで、軸部３２において、装着部３２ａよりも軸方向一方側が挿通孔２４ａに挿通される挿通方向前側、装着部３２ａよりも軸方向他方側が挿通孔２４ａに挿通されない挿通方向後側とする。装着部３２ａよりも挿通方向後側には、挿通孔２４ａより大径のフランジ状をなし挿通方向（軸部３２の軸方向）において第１ピボットレバー２４と当接する当接部３２ｂが装着部３２ａと隣接して形成される。 As shown in FIG. 2, a substantially columnar mounting portion 32a to be mounted in the circular insertion hole 24a of the first pivot lever 24 as the first link member is formed at substantially the center of the shaft portion 32 in the axial direction. .. Here, in the shaft portion 32, one side in the axial direction from the mounting portion 32a is the front side in the insertion direction through which the insertion hole 24a is inserted, and the other side in the axial direction from the mounting portion 32a is the rear side in the insertion direction in which the insertion hole 24a is not inserted. On the rear side of the mounting portion 32a in the insertion direction, a contact portion 32b having a flange shape having a diameter larger than that of the insertion hole 24a and contacting the first pivot lever 24 in the insertion direction (axial direction of the shaft portion 32) is located on the mounting portion 32a. Is formed adjacent to.

装着部３２ａよりも挿通方向前側には、装着部３２ａと第１ボール部３３との間を接続する第１接続部３２ｃが設けられる。第１接続部３２ｃは、装着部３２ａ並びに第１ボール部３３よりも小径の略円柱状をなすように構成される。 A first connecting portion 32c for connecting between the mounting portion 32a and the first ball portion 33 is provided on the front side in the insertion direction with respect to the mounting portion 32a. The first connecting portion 32c is configured to form a substantially cylindrical shape having a smaller diameter than the mounting portion 32a and the first ball portion 33.

当接部３２ｂよりも挿通方向後側には、当接部３２ｂと第２ボール部３４との間を接続する第２接続部３２ｄが設けられる。第２接続部３２ｄは、装着部３２ａ、当接部３２ｂ並びに第２ボール部３４よりも小径の略円柱状をなすように構成される。 A second connecting portion 32d for connecting between the abutting portion 32b and the second ball portion 34 is provided on the rear side of the abutting portion 32b in the insertion direction. The second connecting portion 32d is configured to form a substantially cylindrical shape having a diameter smaller than that of the mounting portion 32a, the abutting portion 32b, and the second ball portion 34.

第１及び第２接続部３２ｃ，３２ｄは、その外周面に径方向内側に窪んだ溝部３２ｅ，３２ｆが周方向全体に亘って形成される。
第１ボール部３３は、第１接続部３２ｃの先端側（挿通方向前側）に設けられ、挿通孔２４ａよりも小径をなすように構成される。 In the first and second connecting portions 32c and 32d, groove portions 32e and 32f recessed inward in the radial direction are formed on the outer peripheral surface thereof over the entire circumferential direction.
The first ball portion 33 is provided on the tip end side (front side in the insertion direction) of the first connection portion 32c, and is configured to have a diameter smaller than that of the insertion hole 24a.

第２ボール部３４は、第２接続部３２ｄの先端側（挿通方向後側）に設けられ、挿通孔２４ａ及び第１ボール部３３よりも大径をなすように構成される。 The second ball portion 34 is provided on the tip end side (rear side in the insertion direction) of the second connecting portion 32d, and is configured to have a diameter larger than that of the insertion hole 24a and the first ball portion 33.

各ケース４１は、収容部４３と、リップ部４４と、シール壁４５と、嵌合部としての嵌合溝部４６とを有する。 Each case 41 has an accommodating portion 43, a lip portion 44, a seal wall 45, and a fitting groove portion 46 as a fitting portion.

各ケース４１の収容部４３は、挿通方向一方側に開口部４３ａ、挿通方向他方側に底部４３ｂを有する有底筒状をなし、ボール部３３，３４を収容する。収容部４３の内周面４３ｃは、各ボール部３３，３４を収容した状態で摺接するようになっている。 The accommodating portion 43 of each case 41 has a bottomed tubular shape having an opening 43a on one side in the insertion direction and a bottom portion 43b on the other side in the insertion direction, and accommodates the ball portions 33 and 34. The inner peripheral surface 43c of the accommodating portion 43 is slidably contacted with the ball portions 33 and 34 accommodating.

リップ部４４は、収容部４３の開口部４３ａ側から底部４３ｂとは逆側に延出するように構成される。換言すると、相対的に挿通方向前側に位置するケース４１のリップ部４４はケース４１の開口部４３ａから挿通方向後側に延出するように構成される。また、相対的に挿通方向後側に位置するケース４１のリップ部４４はケース４１の開口部４３ａから挿通方向前側に延出するように構成される。リップ部４４には、周方向に沿って設けられ、リップ部４４の先端から底部４３ｂ側に延びるように切欠かれた複数のスリット４４ａが設けられている。これにより、リップ部４４は径方向外側及び径方向内側に撓むことが可能となる。ここで、挿通方向前側のケース４１におけるリップ部４４の先端（開口部４３ａの端部）の内径Ｄ２は、前述のボールピン３１の第１ボール部３３の最大外径Ｄ１よりも若干小さく設定されている。そのため、リップ部４４の先端部が径方向外側に撓むことで、第１ボール部３３がケース４１（収容部４３）に収容可能となる。また、挿通方向後側のケース４１におけるリップ部４４の先端（開口部４３ａの端部）の内径Ｄ４は、前述のボールピン３１の第２ボール部３４の最大外径Ｄ３よりも若干小さく設定されている。 The lip portion 44 is configured to extend from the opening 43a side of the accommodating portion 43 to the side opposite to the bottom portion 43b. In other words, the lip portion 44 of the case 41, which is relatively located on the front side in the insertion direction, is configured to extend from the opening 43a of the case 41 to the rear side in the insertion direction. Further, the lip portion 44 of the case 41, which is located relatively rearward in the insertion direction, is configured to extend from the opening 43a of the case 41 to the front side in the insertion direction. The lip portion 44 is provided with a plurality of slits 44a which are provided along the circumferential direction and are notched so as to extend from the tip end of the lip portion 44 toward the bottom portion 43b. As a result, the lip portion 44 can be bent radially outward and radially inward. Here, the inner diameter D2 of the tip (end of the opening 43a) of the lip portion 44 in the case 41 on the front side in the insertion direction is set to be slightly smaller than the maximum outer diameter D1 of the first ball portion 33 of the ball pin 31 described above. ing. Therefore, the tip portion of the lip portion 44 bends outward in the radial direction, so that the first ball portion 33 can be accommodated in the case 41 (accommodation portion 43). Further, the inner diameter D4 of the tip (end of the opening 43a) of the lip portion 44 in the case 41 on the rear side in the insertion direction is set to be slightly smaller than the maximum outer diameter D3 of the second ball portion 34 of the ball pin 31 described above. ing.

シール壁４５は、リップ部４４の径方向外側を囲繞するように構成される。シール壁４５は、リップ部４４の径方向外側からリップ部４４と略同方向であってリップ部４４よりも迫り出すように延出するように構成されてリップ部４４の径方向外側を囲繞する。つまり、挿通方向前側のケース４１におけるシール壁４５の内径Ｄ５は、挿通方向前側のケース４１におけるリップ部４４の先端の内径Ｄ２よりも大きく設定されている。また、挿通方向後側のケース４１におけるシール壁４５の内径Ｄ６は、挿通方向後側のケース４１におけるリップ部４４の先端の内径Ｄ４よりも大きく設定されている。 The seal wall 45 is configured to surround the radial outside of the lip portion 44. The seal wall 45 is configured to extend from the radial outside of the lip portion 44 in substantially the same direction as the lip portion 44 so as to protrude from the lip portion 44, and surrounds the radial outside of the lip portion 44. .. That is, the inner diameter D5 of the seal wall 45 in the case 41 on the front side in the insertion direction is set to be larger than the inner diameter D2 at the tip of the lip portion 44 in the case 41 on the front side in the insertion direction. Further, the inner diameter D6 of the seal wall 45 in the case 41 on the rear side in the insertion direction is set to be larger than the inner diameter D4 at the tip of the lip portion 44 in the case 41 on the rear side in the insertion direction.

また、シール壁４５は、その基端側の外周面にブーツ５１の基端部が固定されるブーツ固定部４５ａと、前記リップ部４４の先端面よりも同方向先端側に位置して前記ブーツ５１と当接可能なブーツ受面４５ｂとを備える。なお、挿通方向前側のケース４１における底部４３ｂからシール壁４５の延出方向先端（ブーツ受面４５ｂ）までの長さＨ２は、挿通方向前側のケース４１における底部４３ｂからリップ部４４の先端までの長さＨ１より長くなるように設定されている。また、挿通方向後側のケース４１における底部４３ｂからシール壁４５の延出方向先端（ブーツ受面４５ｂ）までの長さＨ４は、挿通方向後側のケース４１における底部４３ｂからリップ部４４の先端までの長さＨ３より長くなるように設定されている。 Further, the seal wall 45 is located on the front end side in the same direction as the boot fixing portion 45a in which the base end portion of the boot 51 is fixed to the outer peripheral surface on the base end side thereof and the tip end surface of the lip portion 44. The boot receiving surface 45b that can come into contact with the 51 is provided. The length H2 from the bottom 43b in the case 41 on the front side in the insertion direction to the extending direction tip (boot receiving surface 45b) of the seal wall 45 is from the bottom 43b in the case 41 on the front side in the insertion direction to the tip of the lip portion 44. It is set to be longer than the length H1. Further, the length H4 from the bottom 43b in the case 41 on the rear side in the insertion direction to the extending direction tip (boot receiving surface 45b) of the seal wall 45 is from the bottom 43b in the case 41 on the rear side in the insertion direction to the tip of the lip portion 44. The length up to is set to be longer than H3.

ブーツ固定部４５ａは、シール壁４５の基端側の外周面に径方向内側に窪んだ溝が周方向全体に亘って形成されてなる。
ブーツ受面４５ｂは、ボールピン３１の軸部３２の軸方向（挿通方向）と直交する方向に略平行な平面である。 The boot fixing portion 45a is formed with a groove recessed inward in the radial direction on the outer peripheral surface on the base end side of the seal wall 45 over the entire circumferential direction.
The boot receiving surface 45b is a plane substantially parallel to the axial direction (insertion direction) of the shaft portion 32 of the ball pin 31.

嵌合溝部４６は、収容部４３の外周面において内側に窪んだ溝であって、各リンクロッド２２，２３に設けられた嵌合孔２２ａ，２３ａと嵌合されるようになっている。より詳しくは、第１ボール部３３側のケース４１の嵌合溝部４６に同期リンクロッド２３の嵌合孔２３ａが嵌合され、第２ボール部３４側のケース４１の嵌合溝部４６に駆動源側リンクロッド２２の嵌合孔２２ａが嵌合される。なお、本例において各リンクロッド２２，２３が第２リンク部材に相当する。ここで、第１ボール部３３側のケース４１の嵌合溝部４６の外径（同期リンクロッド２３の嵌合孔２３ａの内径）Ｄ７は、第１ボール部３３側のケース４１のシール壁４５基端の内径Ｄ５より小さく設定されている。また、第２ボール部３４側のケース４１の嵌合溝部４６の外径（駆動源側リンクロッド２２の嵌合孔２２ａの内径）Ｄ８は、第２ボール部３４側のケース４１のシール壁４５基端の内径Ｄ６より小さく設定されている。 The fitting groove portion 46 is a groove recessed inward on the outer peripheral surface of the accommodating portion 43, and is adapted to be fitted with the fitting holes 22a and 23a provided in the link rods 22 and 23. More specifically, the fitting hole 23a of the synchronous link rod 23 is fitted into the fitting groove 46 of the case 41 on the first ball portion 33 side, and the drive source is fitted into the fitting groove 46 of the case 41 on the second ball portion 34 side. The fitting hole 22a of the side link rod 22 is fitted. In this example, the link rods 22 and 23 correspond to the second link member. Here, the outer diameter (inner diameter of the fitting hole 23a of the synchronous link rod 23) D7 of the fitting groove portion 46 of the case 41 on the first ball portion 33 side is the seal wall 45 of the case 41 on the first ball portion 33 side. It is set smaller than the inner diameter D5 of the end. Further, the outer diameter (inner diameter of the fitting hole 22a of the drive source side link rod 22) D8 of the fitting groove portion 46 of the case 41 on the second ball portion 34 side is the seal wall 45 of the case 41 on the second ball portion 34 side. It is set smaller than the inner diameter D6 of the base end.

各ブーツ５１は、ゴム等の弾性部材からなり、基端がシール壁４５のブーツ固定部４５ａに取り付け固定される被固定部５３と、先端が各ケース４１に摺接する環状の摺接部５４と、被固定部５３と摺接部５４との間を接続する接続部としての連結部５５とを有する。 Each boot 51 is made of an elastic member such as rubber, and has a fixed portion 53 whose base end is attached and fixed to the boot fixing portion 45a of the seal wall 45, and an annular sliding contact portion 54 whose tip slides into each case 41. It has a connecting portion 55 as a connecting portion for connecting between the fixed portion 53 and the sliding contact portion 54.

各ブーツ５１の先端部である摺接部５４は、円環状をなし、径方向内側面が円弧形状をなすような円弧面５４ａを有する。摺接部５４の円弧面５４ａは、軸部３２の溝部３２ｅ，３２ｆに当接してケース４１とボールピン３１とが相対回動することで軸部３２の溝部３２ｅ，３２ｆと摺接部５４の円弧面５４ａが摺接するようになっている。 The sliding contact portion 54, which is the tip end portion of each boot 51, has an arcuate surface 54a having an annular shape and an arcuate inner surface in the radial direction. The arcuate surface 54a of the sliding contact portion 54 comes into contact with the grooves 32e and 32f of the shaft portion 32, and the case 41 and the ball pin 31 rotate relative to each other, so that the grooves 32e and 32f of the shaft portion 32 and the sliding contact portion 54 The arcuate surface 54a is in sliding contact with each other.

連結部５５は、被固定部５３から連続する筒状連結部５５ａと、筒状連結部５５ａ及び摺接部５４の間を接続する環状連結部５５ｂとを有する。筒状連結部５５ａは、シール壁４５の外周面に沿った平面（軸部３２の軸方向と略平行な平面）を有して外周面と面接触するようになっている。また、環状連結部５５ｂは、前記ブーツ受面４５ｂの面に沿った平面（軸部３２の軸方向と略直交する平面）を有してブーツ受面４５ｂと面接触するようになっている。 The connecting portion 55 has a tubular connecting portion 55a that is continuous from the fixed portion 53, and an annular connecting portion 55b that connects between the tubular connecting portion 55a and the sliding contact portion 54. The tubular connecting portion 55a has a plane along the outer peripheral surface of the seal wall 45 (a plane substantially parallel to the axial direction of the shaft portion 32) and comes into surface contact with the outer peripheral surface. Further, the annular connecting portion 55b has a plane along the surface of the boot receiving surface 45b (a plane substantially orthogonal to the axial direction of the shaft portion 32) and comes into surface contact with the boot receiving surface 45b.

次に、本実施形態の車両用ワイパ装置１０の動作（作用）を説明する。
本実施形態のワイパ装置１０において、モータ１４は一方向に回転駆動されるものであり、該モータ１４の駆動に基づいてクランクアーム２１が回転すると、駆動源側リンクロッド２２を通じて第１ピボットレバー２４が所定角度範囲で往復回動される。第１ピボットレバー２４の往復回動は、同期リンクロッド２３を通じて第２ピボットレバー２５に伝達され、第２ピボットレバー２５が第１ピボットレバー２４と同期した所定角度範囲の往復回動を行う。そして、このような第１及び第２ピボットレバー２４，２５の回動（揺動）により、第１及び第２ピボット軸Ｓ１，Ｓ２が同期して回動し、ピボット軸Ｓ１，Ｓ２に固定される一対のワイパＷ１，Ｗ２の同期した払拭動作が行われる。 Next, the operation (action) of the vehicle wiper device 10 of the present embodiment will be described.
In the wiper device 10 of the present embodiment, the motor 14 is rotationally driven in one direction, and when the crank arm 21 rotates based on the drive of the motor 14, the first pivot lever 24 passes through the drive source side link rod 22. Is reciprocated within a predetermined angle range. The reciprocating rotation of the first pivot lever 24 is transmitted to the second pivot lever 25 through the synchronous link rod 23, and the second pivot lever 25 performs reciprocating rotation within a predetermined angle range synchronized with the first pivot lever 24. Then, due to the rotation (swing) of the first and second pivot levers 24 and 25, the first and second pivot shafts S1 and S2 rotate synchronously and are fixed to the pivot shafts S1 and S2. Synchronous wiping operation of the pair of wipers W1 and W2 is performed.

本実施形態のボールジョイント２７は、ケース４１に対してブーツ５１が固定され、ボールピン３１の軸部３２とブーツ５１とが摺接するように構成される。これによって、各ブーツ５１の摺接部分を径の大きなケース４１側から径の小さなボールピン３１の軸部３２側とすることができる。即ち、ブーツ５１の摺接部分の開口径を小さくできる。 The ball joint 27 of the present embodiment is configured such that the boot 51 is fixed to the case 41 and the shaft portion 32 of the ball pin 31 and the boot 51 are in sliding contact with each other. As a result, the sliding contact portion of each boot 51 can be changed from the case 41 side having a large diameter to the shaft portion 32 side of the ball pin 31 having a small diameter. That is, the opening diameter of the sliding contact portion of the boot 51 can be reduced.

次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）ケース４１にブーツ５１を固定し、ボールピン３１の軸部３２とブーツ５１とを摺接することで、ボールピン３１にブーツ５１を固定し、ケースにブーツを摺接させる構成と比較してブーツ５１の摺接部分の開口径を小さくできる。これによって第１ピボットレバー２４と駆動源側リンクロッド２２とが転動した際や、第１ピボットレバー２４と同期リンクロッド２３とが転動した際に隙間の発生を抑えてシール性を維持することができる。 Next, the effect of this embodiment will be described.
(1) Compared with the configuration in which the boots 51 are fixed to the case 41 and the shaft portion 32 of the ball pin 31 and the boots 51 are slidably contacted to fix the boots 51 to the ball pins 31 and the boots are slidably contacted to the case. The opening diameter of the sliding contact portion of the boot 51 can be reduced. As a result, when the first pivot lever 24 and the drive source side link rod 22 roll, or when the first pivot lever 24 and the synchronous link rod 23 roll, the generation of a gap is suppressed and the sealing property is maintained. be able to.

（２）また、ケース４１にブーツ５１を固定した状態でボールピン３１と組み付けることになるが、ブーツ５１がケース４１のリップ部４４と接触することなく、ブーツ５１の摺接部分からボールピン３１のボール部３３，３４を挿入するだけであるためブーツ５１の噛み込みを抑えることができる。 (2) Further, the boots 51 are fixed to the case 41 and assembled with the ball pins 31, but the boots 51 do not come into contact with the lip portion 44 of the case 41, and the ball pins 31 are inserted from the sliding contact portion of the boots 51. Since only the ball portions 33 and 34 of the above are inserted, the biting of the boot 51 can be suppressed.

（３）シール壁４５は、シール壁４５の延出方向先端から底部までの長さＨ２，Ｈ４がリップ部４４の延出方向先端から底部までの長さＨ１，Ｈ３よりも長くなるように設定されることでリップ部４４よりも先端部が迫り出すように構成されて延出方向先端側にブーツ５１と当接可能なブーツ受面４５ｂを有する。これにより、ブーツ５１が固定されたケース４１とボールピン３１とを組み付ける際に、ブーツ５１が必要以上に変形することが抑えられ、組み付け性向上に寄与できる。 (3) The seal wall 45 is set so that the lengths H2 and H4 from the extending direction tip to the bottom of the sealing wall 45 are longer than the lengths H1 and H3 from the extending direction tip to the bottom of the lip portion 44. The boot receiving surface 45b is configured so that the tip portion protrudes from the lip portion 44 and can come into contact with the boot 51 on the tip end side in the extension direction. As a result, when the case 41 to which the boots 51 are fixed and the ball pin 31 are assembled, the boots 51 are prevented from being deformed more than necessary, which can contribute to the improvement of the assembling property.

（４）軸部３２は、径方向内側に窪んだ溝部３２ｅ，３２ｆが周方向に全体に亘って設けられ、ブーツの５１の先端部である摺接部５４が溝部３２ｅ，３２ｆに摺動可能に嵌合されることで軸部３２とブーツ５１との間のシール性を維持することができる。 (4) The shaft portion 32 is provided with groove portions 32e and 32f recessed inward in the radial direction over the entire circumference, and the sliding contact portion 54 which is the tip end portion of the boot 51 can slide on the groove portions 32e and 32f. The sealability between the shaft portion 32 and the boot 51 can be maintained by being fitted to the boot 51.

（５）周方向に複数のスリット４４ａが設けられるリップ部４４と該リップ部４４の径方向外側を囲繞するシール壁４５とを備え、ブーツ５１（被固定部５３）がシール壁４５（ブーツ固定部４５ａ）に固定されることで、リップ部４４にブーツ５１が固定される場合に比べて、シール壁４５が径方向内側に撓み難くなるため、ブーツ５１をケース４１に強固に固定することができる。 (5) A lip portion 44 provided with a plurality of slits 44a in the circumferential direction and a seal wall 45 surrounding the radial outside of the lip portion 44 are provided, and the boot 51 (fixed portion 53) is provided with the seal wall 45 (boot fixing). By being fixed to the portion 45a), the seal wall 45 is less likely to bend inward in the radial direction as compared with the case where the boot 51 is fixed to the lip portion 44, so that the boot 51 can be firmly fixed to the case 41. it can.

（６）第１ボール部３３側の嵌合溝部４６の外径（同期リンクロッド２３の嵌合孔２３ａの内径）Ｄ７が第１ボール部３３側のシール壁４５基端の内径Ｄ５より小さく設定される。また、第２ボール部３４側の嵌合溝部４６の外径（駆動源側リンクロッド２２の嵌合孔２２ａの内径）Ｄ８が第２ボール部３４側のシール壁４５基端の内径Ｄ６より小さく設定される。即ち、いずれの構成であってもケース４１（シール壁４５）がブーツ５１の固定等により径方向外側からの荷重の影響を受ける箇所（シール壁４５基端の内部側）を嵌合溝部４６の外周面（各嵌合孔２３ａ，２２ａの内周面）より径方向外側に配置されている。これにより、ケース４１が各リンクロッド２２，２３から外れることを抑制することができる。 (6) The outer diameter D7 of the fitting groove 46 on the first ball 33 side (inner diameter of the fitting hole 23a of the synchronous link rod 23) D7 is set smaller than the inner diameter D5 at the base end of the seal wall 45 on the first ball 33 side. Will be done. Further, the outer diameter D8 of the fitting groove 46 on the second ball portion 34 side (inner diameter of the fitting hole 22a of the drive source side link rod 22) D8 is smaller than the inner diameter D6 at the base end of the seal wall 45 on the second ball portion 34 side. Set. That is, in any configuration, the portion where the case 41 (seal wall 45) is affected by the load from the outside in the radial direction due to the fixing of the boots 51 (inside the base end of the seal wall 45) is the fitting groove portion 46. It is arranged radially outside from the outer peripheral surface (inner peripheral surface of each fitting hole 23a, 22a). As a result, it is possible to prevent the case 41 from coming off from the link rods 22 and 23.

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、軸部３２に溝部３２ｅ，３２ｆを周方向全体に亘って設ける構成としたが、溝部３２ｅ，３２ｆを省略した構成を採用してもよい。 The above embodiment may be changed as follows.
-In the above embodiment, the groove portions 32e and 32f are provided on the shaft portion 32 over the entire circumferential direction, but a configuration in which the groove portions 32e and 32f are omitted may be adopted.

・上記実施形態では、ブーツ固定部４５ａをシール壁４５の基端側の外周面に径方向内側に窪んだ溝が周方向全体に亘って形成されてなる構成としたが、これに限定されることはない。即ち、シール壁４５のブーツ５１（被固定部５３）が固定される箇所がブーツ固定部４５ａとなる。 -In the above embodiment, the boot fixing portion 45a is configured such that a groove recessed inward in the radial direction is formed on the outer peripheral surface of the base end side of the seal wall 45 over the entire circumferential direction, but the present invention is limited to this. There is no such thing. That is, the portion where the boot 51 (fixed portion 53) of the seal wall 45 is fixed is the boot fixing portion 45a.

・上記実施形態では、シール壁４５の延出方向先端から底部４３ｂまでの長さＨ２，Ｈ４がリップ部４４の延出方向先端から底部４３ｂまでの長さＨ１，Ｈ３よりも長くなるように設定して、該シール壁４５の延出方向先端側にブーツ５１と当接可能なブーツ受面４５ｂを設ける構成としたが、ブーツ受面４５ｂとブーツ５１とが常時当接する必要は無い。例えば、ブーツ５１が固定されたケース４１とボールピン３１とを組み付ける際に、ブーツ５１とブーツ受面４５ｂとが当接して大きな変形を抑えられれば、組み付け後にブーツ受面４５ｂとブーツ５１とが当接しない構成を採用してもよい。 In the above embodiment, the lengths H2 and H4 of the seal wall 45 from the extending direction tip to the bottom 43b are set to be longer than the lengths H1 and H3 of the lip portion 44 from the extending direction tip to the bottom 43b. Therefore, the boot receiving surface 45b that can come into contact with the boot 51 is provided on the tip side of the seal wall 45 in the extending direction, but it is not necessary that the boot receiving surface 45b and the boot 51 always come into contact with each other. For example, when assembling the case 41 to which the boots 51 are fixed and the ball pin 31, if the boots 51 and the boot receiving surface 45b come into contact with each other and large deformation can be suppressed, the boot receiving surface 45b and the boots 51 will come into contact with each other after the assembling. A configuration that does not abut may be adopted.

・図４に示すように、ブーツ受面４５ｂと当接可能なブーツ５１の当接面を有する環状連結部５５ｂが、径方向内側に向かうにつれてリップ部４４の延出方向とは反対側（収容部４３の底部４３ｂ側）に向かうテーパ形状とする。そしてブーツ受面４５ｂは、環状連結部５５ｂのテーパ形状に倣った傾斜面を有する。これにより、ブーツ５１が固定されたケース４１をボールピン３１に組み付ける際にブーツ５１とボールピン３１（ボール部３３，３４）との間で発生する力を抑えることができ、組み付けを容易とすることができる。 As shown in FIG. 4, the annular connecting portion 55b having the abutting surface of the boot 51 that can come into contact with the boot receiving surface 45b is on the opposite side (accommodation) of the lip portion 44 from the extending direction as it goes inward in the radial direction. The shape is tapered toward the bottom portion 43b side of the portion 43). The boot receiving surface 45b has an inclined surface that follows the tapered shape of the annular connecting portion 55b. As a result, when the case 41 to which the boot 51 is fixed is assembled to the ball pin 31, the force generated between the boot 51 and the ball pin 31 (ball portions 33, 34) can be suppressed, and the assembly is facilitated. be able to.

・図４に示すように、被固定部５３は、円環状の固定補助部材としての芯部５３ａと、弾性部材よりなり前記芯部５３ａを覆う被覆部５３ｂとを一体に備える構成を採用してもよい。芯部５３ａは、ブーツ５１（被覆部５３ｂ）よりも硬質な部材（例えば金属や樹脂）で構成されることが好ましい。このように、被固定部５３が芯部５３ａと該芯部５３ａを覆う被覆部５３ｂとを一体に備えるため、部品点数及び組付け工数を抑えることができる。また、被固定部５３の芯部５３ａが被固定部５３のブーツ５１（被覆部５３ｂ）よりも硬質な部材で構成されるため、芯部５３ａによってケース４１に対するブーツ５１の固定をより強固にすることができ、ブーツ５１がケース４１から外れることを抑えることができる。なお、被固定部５３（ブーツ５１）は、インサート成形することで、芯部５３ａが被覆部５３ｂに覆われるように構成されてもよい。換言すると、被固定部５３（ブーツ５１）は、被覆部５３ｂの内部に芯部５３ａが配置されるようにインサート成形されてもよい。 As shown in FIG. 4, the fixed portion 53 adopts a configuration in which a core portion 53a as an annular fixing auxiliary member and a covering portion 53b made of an elastic member and covering the core portion 53a are integrally provided. May be good. The core portion 53a is preferably made of a member (for example, metal or resin) that is harder than the boot 51 (coating portion 53b). In this way, since the fixed portion 53 integrally includes the core portion 53a and the covering portion 53b that covers the core portion 53a, the number of parts and the assembling man-hours can be reduced. Further, since the core portion 53a of the fixed portion 53 is composed of a member harder than the boot 51 (covered portion 53b) of the fixed portion 53, the core portion 53a further strengthens the fixing of the boot 51 to the case 41. This can prevent the boots 51 from coming off the case 41. The fixed portion 53 (boot 51) may be configured so that the core portion 53a is covered with the covering portion 53b by insert molding. In other words, the fixed portion 53 (boot 51) may be insert-molded so that the core portion 53a is arranged inside the covering portion 53b.

・図５に示すように、ケース４１は、シール壁４５より径方向外側に保持部４７を備える構成を採用してもよい。保持部４７は、シール壁４５の基端部（反ブーツ受面４５ｂ側）から径方向外側に延びる第１接続部４７ａと、該第１接続部４７ａの先端（径方向外側）から軸方向（ブーツ受面４５ｂ側であってシール壁４５の延出方向と略同方向）に延びる第２接続部４７ｂとを含む。また、第２接続部４７ｂは、先端部（ブーツ受面４５ｂ側）に径方向内側に延びる爪部４７ｃを有する。なお、図５に示すケース４１では、シール壁４５のブーツ固定部４５ａがシール壁４５の延出方向に沿った平面である。 As shown in FIG. 5, the case 41 may adopt a configuration in which the holding portion 47 is provided radially outside the seal wall 45. The holding portion 47 has a first connecting portion 47a extending radially outward from the base end portion (anti-boot receiving surface 45b side) of the seal wall 45, and an axial direction (radial outside) from the tip end (diametrically outside) of the first connecting portion 47a. Includes a second connecting portion 47b that is on the boot receiving surface 45b side and extends in a direction substantially the same as the extending direction of the seal wall 45). Further, the second connecting portion 47b has a claw portion 47c extending radially inward at the tip portion (boot receiving surface 45b side). In the case 41 shown in FIG. 5, the boot fixing portion 45a of the seal wall 45 is a flat surface along the extending direction of the seal wall 45.

ここで、シール壁４５、第１接続部４７ａ及び第２接続部４７ｂによって囲まれた領域がシール壁４５及び第２接続部４７ｂの延出方向に窪んだ環状の溝部４８となる。そして、溝部４８にブーツ５１（被固定部５３）が挿入され、ケース４１（シール壁４５）にブーツ５１が固定される。その後、円環状の固定補助部材としての固定リング６０が前記溝部４８に挿入されることでブーツ５１がケース４１（シール壁４５）に固定される。詳説すると、固定リング６０が溝部４８に挿入される際に、固定リング６０が爪部４７ｃと径方向において当接することで、第２接続部４７ｂ及び爪部４７ｃが径方向外側に撓む。そして、固定リング６０が溝部４８に一定以上挿入されることで、爪部４７ｃと固定リング６０との径方向における当接状態が解除されて第２接続部４７ｂ及び爪部４７ｃが径方向内側に移動する（元の位置に戻る）。 Here, the region surrounded by the seal wall 45, the first connection portion 47a, and the second connection portion 47b becomes an annular groove portion 48 recessed in the extending direction of the seal wall 45 and the second connection portion 47b. Then, the boot 51 (fixed portion 53) is inserted into the groove portion 48, and the boot 51 is fixed to the case 41 (seal wall 45). After that, the boot 51 is fixed to the case 41 (seal wall 45) by inserting the fixing ring 60 as an annular fixing auxiliary member into the groove 48. More specifically, when the fixing ring 60 is inserted into the groove 48, the fixing ring 60 comes into contact with the claw portion 47c in the radial direction, so that the second connecting portion 47b and the claw portion 47c bend outward in the radial direction. Then, when the fixing ring 60 is inserted into the groove portion 48 by a certain amount or more, the contact state between the claw portion 47c and the fixing ring 60 in the radial direction is released, and the second connecting portion 47b and the claw portion 47c are moved inward in the radial direction. Move (return to the original position).

図５に示すブーツ５１は、摺接部５４とは反対側である基端（筒状連結部５５ａの基端）が径方向延出する径方向延出部５６を有する。本例の場合、固定リング６０を溝部４８に一定以上挿入した場合に、径方向延出部５６と固定リング６０の一方の端面６０ａとが軸方向（固定リング６０の挿入方向）において当接するようになっている。このとき、固定リング６０の内周面６０ｂとブーツ５１（被固定部５３及び筒状連結部５５ａ）の外周面とは当接しており、固定リング６０は、径方向延出部５６と当接する前記端面６０ａとは反対側の端面６０ｃにおいて爪部４７ｃと当接している。これにより、固定リング６０によってケース４１に対するブーツ５１の固定をより強固にすることができ、ブーツ５１がケース４１から外れることを抑えることができる。また、保持部４７により固定リング６０がケース４１から外れることをも抑えることができる。なお、固定リング６０の各端面６０ａ，６０ｃはそれぞれブーツ５１の径方向延出部５６及び爪部４７ｃに当接しているとしたが、これに限らず、固定リング６０が軸方向に移動した際に当該固定リング６０の各端面６０ａ，６０ｃがそれぞれブーツ５１及び爪部４７ｃと当接可能となる構成であればよい。 The boot 51 shown in FIG. 5 has a radial extension portion 56 in which a base end (base end of the tubular connecting portion 55a) opposite to the sliding contact portion 54 extends in the radial direction. In the case of this example, when the fixing ring 60 is inserted into the groove portion 48 by a certain amount or more, the radial extending portion 56 and one end surface 60a of the fixing ring 60 come into contact with each other in the axial direction (insertion direction of the fixing ring 60). It has become. At this time, the inner peripheral surface 60b of the fixing ring 60 and the outer peripheral surface of the boot 51 (fixed portion 53 and the tubular connecting portion 55a) are in contact with each other, and the fixing ring 60 is in contact with the radial extending portion 56. The end surface 60c on the opposite side of the end surface 60a is in contact with the claw portion 47c. As a result, the fixing ring 60 can make the boot 51 more firmly fixed to the case 41, and it is possible to prevent the boot 51 from coming off the case 41. Further, the holding portion 47 can prevent the fixing ring 60 from coming off from the case 41. It is assumed that the end faces 60a and 60c of the fixing ring 60 are in contact with the radial extending portion 56 and the claw portion 47c of the boot 51, respectively, but the present invention is not limited to this, and when the fixing ring 60 moves in the axial direction, the fixing ring 60 is not limited to this. The configuration is such that the end faces 60a and 60c of the fixing ring 60 can come into contact with the boot 51 and the claw portion 47c, respectively.

・上記実施形態では、第１リンク部材として第１ピボットレバー２４、第２リンク部材として各リンクロッド２２，２３を採用して各リンクロッド２２，２３と第１ピボットレバー２４とを転動可能に連結するボールジョイント２７について説明したが、これに限らず、他のボールジョイント２６，２８に同様の構成を採用してもよい。 In the above embodiment, the first pivot lever 24 is used as the first link member, and the link rods 22 and 23 are used as the second link member so that the link rods 22 and 23 and the first pivot lever 24 can be rolled. Although the ball joint 27 to be connected has been described, the present invention is not limited to this, and the same configuration may be adopted for the other ball joints 26 and 28.

例えば、第１リンク部材としてクランクアーム２１、第２リンク部材として駆動源側リンクロッド２２とを採用し、クランクアーム２１と駆動源側リンクロッド２２とを転動可能に連結するボールジョイント２６に対して上記実施形態と同様の構成を採用してもよい。この場合、ボールジョイント２６については、２つのリンク部材（クランクアーム２１及び駆動源側リンクロッド）が接続される構成であるため、ボールピン３１に対して１つの軸部３２と１つのボール部のみを備える構成としてもよい。 For example, with respect to a ball joint 26 that employs a crank arm 21 as a first link member and a drive source side link rod 22 as a second link member and rotatably connects the crank arm 21 and the drive source side link rod 22. The same configuration as that of the above embodiment may be adopted. In this case, since the ball joint 26 has a configuration in which two link members (crank arm 21 and drive source side link rod) are connected, only one shaft portion 32 and one ball portion are connected to the ball pin 31. It may be configured to include.

また、第１リンク部材として第２ピボットレバー２５、第２リンク部材として同期リンクロッド２３とを採用し、第２ピボットレバー２５と同期リンクロッド２３とを転動可能に連結するボールジョイント２８に対して上記実施形態と同様の構成を採用してもよい。この場合、ボールジョイント２８については、２つのリンク部材（第２ピボットレバー２５及び同期リンクロッド２３）が接続される構成であるため、ボールピン３１に対して１つの軸部３２と１つのボール部のみを備える構成としてもよい。図６（ａ）に第２ピボットレバー２５と同期リンクロッド２３とを転動可能に連結するボールジョイント２８の一例を示す。なお、図６（ａ）に示す構成において、同一構成には同一の符号を付して説明の一部又は全部を割愛する。 Further, with respect to the ball joint 28 which employs the second pivot lever 25 as the first link member and the synchronous link rod 23 as the second link member and rotatably connects the second pivot lever 25 and the synchronous link rod 23. The same configuration as that of the above embodiment may be adopted. In this case, since the ball joint 28 has a configuration in which two link members (second pivot lever 25 and synchronous link rod 23) are connected, one shaft portion 32 and one ball portion are connected to the ball pin 31. It may be configured to include only. FIG. 6A shows an example of a ball joint 28 that rotatably connects the second pivot lever 25 and the synchronous link rod 23. In the configuration shown in FIG. 6A, the same configuration is designated by the same reference numerals and a part or all of the description is omitted.

図６（ａ）に示すように、ボールジョイント２８は、１つのボールピン６１と、１つのケース６４と、１つのブーツ６５とを有する。
ボールピン６１は、軸部６２と、軸部６２の先端部に設けられるボール部６３とを有する。軸部６２は、第２ピボットレバー２５の円形の挿通孔２５ａに装着される略円柱状の装着部６２ａが形成される。また、軸部６２の基端部側には挿通孔２５ａよりも大径をなして挿通方向（軸部６２の軸方向）において第２ピボットレバー２５と当接する当接部６２ｂが装着部６２ａと隣接して形成される。当接部６２ｂは、挿通孔２５ａに挿通されて挿通孔２５ａから突出した軸部６２の基端部がかしめられることで形成される。 As shown in FIG. 6A, the ball joint 28 has one ball pin 61, one case 64, and one boot 65.
The ball pin 61 has a shaft portion 62 and a ball portion 63 provided at the tip end portion of the shaft portion 62. The shaft portion 62 is formed with a substantially columnar mounting portion 62a to be mounted in the circular insertion hole 25a of the second pivot lever 25. Further, on the base end side of the shaft portion 62, a contact portion 62b having a diameter larger than that of the insertion hole 25a and abutting with the second pivot lever 25 in the insertion direction (axial direction of the shaft portion 62) is formed with the mounting portion 62a. It is formed adjacent to each other. The contact portion 62b is formed by crimping the base end portion of the shaft portion 62 that is inserted into the insertion hole 25a and protrudes from the insertion hole 25a.

軸部６２の装着部６２ａよりも先端側（ボール部６３側）には、装着部６２ａとボール部６３との間を接続する接続部６２ｃが設けられる。接続部６２ｃは、装着部６２ａよりも大径、かつボール部６３よりも小径の略円柱状をなすように構成される。 A connecting portion 62c for connecting between the mounting portion 62a and the ball portion 63 is provided on the tip side (ball portion 63 side) of the shaft portion 62 with respect to the mounting portion 62a. The connecting portion 62c is configured to form a substantially cylindrical shape having a diameter larger than that of the mounting portion 62a and a diameter smaller than that of the ball portion 63.

接続部６２ｃは、その外周面に径方向内側に窪んだ溝部６２ｄが周方向全体に亘って形成される。
ボール部６３は、上記実施形態の第１及び第２ボール部３３，３４と略同様の構成となっている。 The connecting portion 62c is formed with a groove portion 62d recessed inward in the radial direction on the outer peripheral surface thereof over the entire circumferential direction.
The ball portion 63 has substantially the same configuration as the first and second ball portions 33 and 34 of the above embodiment.

ケース６４のシール壁６４ａは、ブーツ固定部６４ｂを有する。ブーツ固定部６４ｂは、上記実施形態のブーツ固定部４５ａとは異なり、軸部６２の軸方向（シール壁６４ａの延出方向）に沿った平面である。 The seal wall 64a of the case 64 has a boot fixing portion 64b. Unlike the boot fixing portion 45a of the above embodiment, the boot fixing portion 64b is a flat surface along the axial direction of the shaft portion 62 (extending direction of the seal wall 64a).

ブーツ６５の被固定部６６は、前記ブーツ固定部６４ｂに取り付け固定されるものであり、固定補助部材としての環状の芯部６６ａと、芯部６６ａを覆う被覆部６６ｂとを有する。なお、本例の芯部６６ａは断面が略四角形状をなしているが、これに限らない。また、被覆部６６ｂは、断面が略四角形枠状をなしているが、これに限らない。 The fixed portion 66 of the boot 65 is attached and fixed to the boot fixing portion 64b, and has an annular core portion 66a as a fixing auxiliary member and a covering portion 66b covering the core portion 66a. The core portion 66a of this example has a substantially square cross section, but is not limited to this. The cross section of the covering portion 66b has a substantially quadrangular frame shape, but the cross section is not limited to this.

ブーツ６５の連結部６７は、上記実施形態同様に、被固定部６６から連続する筒状連結部６７ａと、筒状連結部６７ａ及び摺接部６８（摺接部５４に相当）の間を接続する環状連結部６７ｂとを有する。本例の場合、筒状連結部６７ａの径方向内側の内周面６７ｃは、前記被覆部６６ｂの内周面６６ｃと略面一となるように構成される。 Similar to the above embodiment, the connecting portion 67 of the boot 65 connects between the tubular connecting portion 67a continuous from the fixed portion 66 and the tubular connecting portion 67a and the sliding contact portion 68 (corresponding to the sliding contact portion 54). It has an annular connecting portion 67b to be formed. In the case of this example, the inner peripheral surface 67c on the inner side in the radial direction of the tubular connecting portion 67a is configured to be substantially flush with the inner peripheral surface 66c of the covering portion 66b.

ブーツ６５は、連結部６７の環状連結部６７ｂに突起６９を有する。詳述すると、環状連結部６７ｂの内で第１リンク部材としての第２ピボットレバー２５側に面する（被固定部６６とは反対側に面する）底面６７ｄから第２ピボットレバー２５側（被固定部６６から離間する方向であって第２リンク部材としての同期リンクロッド２３とは反対側）に延出する突起６９を有する。 The boot 65 has a protrusion 69 on the annular connecting portion 67b of the connecting portion 67. More specifically, in the annular connecting portion 67b, the bottom surface 67d facing the second pivot lever 25 side as the first link member (facing the side opposite to the fixed portion 66) to the second pivot lever 25 side (covered). It has a protrusion 69 that extends away from the fixing portion 66 and extends to the synchronous link rod 23 as the second link member).

突起６９は、周方向に沿って配置されている。その一例として、図６（ｂ）に示すように、突起６９は、連結部６７の周方向に沿って等角度間隔（図６（ｂ）では略４５°間隔）で配置されている。また、他の一例として図６（ｃ）に示すように、突起６９は、連結部６７の周方向に沿って全周に亘って設けられている。なお、連結部６７の周方向に沿って全周に亘って設けられる突起６９を複数、即ち同心円上に複数の突起６９を設ける構成としてもよい。また、連結部６７の周方向に沿って断続的に突起６９を設ける構成としてもよい。 The protrusions 69 are arranged along the circumferential direction. As an example thereof, as shown in FIG. 6B, the protrusions 69 are arranged at equal angular intervals (approximately 45 ° intervals in FIG. 6B) along the circumferential direction of the connecting portion 67. Further, as another example, as shown in FIG. 6C, the protrusion 69 is provided over the entire circumference along the circumferential direction of the connecting portion 67. In addition, a plurality of protrusions 69 provided over the entire circumference along the circumferential direction of the connecting portion 67 may be provided, that is, a plurality of protrusions 69 may be provided on concentric circles. Further, the protrusion 69 may be provided intermittently along the circumferential direction of the connecting portion 67.

上述したように、連結部６７に突起６９を設けることで、第２ピボットレバー２５が同期リンクロッド２３に対して傾いた際に、突起６９が第２ピボットレバー２５の上面と点接触する。そのため、突起６９と第２ピボットレバー２５とが点接触しつつ摺接した際、面接触に比べて摺動音を抑制することができる。また、突起６９を備えることで、摺動による摩耗にてブーツ６５が破けることを抑制することができる。 As described above, by providing the protrusion 69 on the connecting portion 67, when the second pivot lever 25 is tilted with respect to the synchronous link rod 23, the protrusion 69 makes point contact with the upper surface of the second pivot lever 25. Therefore, when the protrusion 69 and the second pivot lever 25 are in sliding contact with each other in point contact, the sliding noise can be suppressed as compared with the surface contact. Further, by providing the protrusion 69, it is possible to prevent the boot 65 from being torn due to wear due to sliding.

また、突起６９は、環状連結部６７ｂの内で径方向外側寄り（筒状連結部６７ａ寄り）に設けられる。ここで、第２ピボットレバー２５が同期リンクロッド２３に対して傾いた際、ボールピン６１に対するブーツ６５の変位量は径方向外側ほど大きくなる。つまり、ブーツ６５の環状連結部６７ｂの径方向外側（環状連結部６７ｂと筒状連結部６７ａとの境界）部分が第２ピボットレバー２５と当接し易い。そのため、前述したように環状連結部６７ｂの内で径方向外側寄りに突起６９を設けることで、第２ピボットレバー２５が同期リンクロッド２３に対して傾いた際に、突起６９が第２ピボットレバー２５の上面とより確実に当接し、ブーツ６５の突起６９以外の部位が当接することを抑えることができる。 Further, the protrusion 69 is provided on the outer side in the radial direction (closer to the tubular connecting portion 67a) in the annular connecting portion 67b. Here, when the second pivot lever 25 is tilted with respect to the synchronous link rod 23, the amount of displacement of the boot 65 with respect to the ball pin 61 becomes larger toward the outer side in the radial direction. That is, the radial outer side (the boundary between the annular connecting portion 67b and the tubular connecting portion 67a) of the annular connecting portion 67b of the boot 65 is likely to come into contact with the second pivot lever 25. Therefore, as described above, by providing the protrusion 69 on the outer side in the radial direction in the annular connecting portion 67b, when the second pivot lever 25 is tilted with respect to the synchronous link rod 23, the protrusion 69 becomes the second pivot lever. It is possible to more reliably contact the upper surface of the 25 and prevent the boot 65 from coming into contact with a portion other than the protrusion 69.

なお、上記例では、突起６９を環状連結部６７ｂの内で径方向外側寄りに設ける構成としたが、環状連結部６７ｂにおける径方向中央位置や径方向内側寄りに突起６９を設ける構成を採用してもよい。
また、突起６９を環状連結部６７ｂ以外（例えば筒状連結部６７ａ）に設ける構成を採用してもよい。筒状連結部６７ａに突起６９を設ける場合、突起６９は筒状連結部６７ａの外周面から第１リンク部材としての第２ピボットレバー２５側に延出する構成とする。 In the above example, the protrusion 69 is provided in the annular connecting portion 67b on the outer side in the radial direction, but a configuration in which the protrusion 69 is provided at the center position in the radial direction or on the inner side in the radial direction in the annular connecting portion 67b is adopted. You may.
Further, a configuration may be adopted in which the protrusion 69 is provided on a portion other than the annular connecting portion 67b (for example, the tubular connecting portion 67a). When the protrusion 69 is provided on the tubular connecting portion 67a, the protrusion 69 is configured to extend from the outer peripheral surface of the tubular connecting portion 67a to the second pivot lever 25 side as the first link member.

・上記実施形態では、クランクアーム２１と第１ピボットレバー２４とを連結する駆動源側リンクロッド２２と第１ピボットレバー２４と第２ピボットレバー２５とを連結する同期リンクロッド２３とを有する構成としたが、これに限らない。例えば、クランクアーム２１と第１ピボットレバー２４とを連結する第１リンクロッドとクランクアーム２１と第２ピボットレバー２５とを連結する第２リンクロッドとを有する構成としてもよい。この場合、第１リンク部材としてのクランクアーム２１、第１ピボットレバー２４及び第２ピボットレバー２５と、第２リンク部材としての第１リンクロッドと第２リンクロッドとを備える構成となる。 In the above embodiment, the configuration includes a drive source side link rod 22 that connects the crank arm 21 and the first pivot lever 24, and a synchronous link rod 23 that connects the first pivot lever 24 and the second pivot lever 25. However, it is not limited to this. For example, the configuration may include a first link rod that connects the crank arm 21 and the first pivot lever 24, and a second link rod that connects the crank arm 21 and the second pivot lever 25. In this case, the crank arm 21, the first pivot lever 24, and the second pivot lever 25 as the first link member, and the first link rod and the second link rod as the second link member are provided.

・上記実施形態では、クランクアーム２１、第１ピボットレバー２４及び第２ピボットレバー２５を第１リンク部材とし、駆動源側リンクロッド２２及び同期リンクロッド２３を第２リンク部材としたが、これに限らない。例えば、駆動源側リンクロッド２２及び同期リンクロッド２３を第１リンク部材とし、クランクアーム２１、第１ピボットレバー２４及び第２ピボットレバー２５を第２リンク部材としてもよい。換言すると、駆動源側リンクロッド２２及び同期リンクロッド２３にボールピン３１を設け、クランクアーム２１、第１ピボットレバー２４及び第２ピボットレバー２５にケース４１及びブーツ５１を設けてもよい。 -In the above embodiment, the crank arm 21, the first pivot lever 24, and the second pivot lever 25 are used as the first link member, and the drive source side link rod 22 and the synchronous link rod 23 are used as the second link member. Not exclusively. For example, the drive source side link rod 22 and the synchronous link rod 23 may be used as the first link member, and the crank arm 21, the first pivot lever 24, and the second pivot lever 25 may be used as the second link member. In other words, the ball pin 31 may be provided on the drive source side link rod 22 and the synchronous link rod 23, and the case 41 and the boot 51 may be provided on the crank arm 21, the first pivot lever 24, and the second pivot lever 25.

・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。 -The above embodiment and each modification may be combined as appropriate.

１０…車両用ワイパ装置、１５…リンク機構、２６，２７，２８…ボールジョイント、３１…ボールピン、３２…軸部、３２ｅ，３２ｆ…溝部、３３…第１ボール部（ボール部）、３４…第２ボール部（ボール部）、４１…ケース、４３…収容部、４３ｂ…底部、４４…リップ部、４５…シール壁、４５ａ…ブーツ固定部、４５ｂ…ブーツ受面、４６…嵌合溝部（嵌合部）、５１…ブーツ、５３…被固定部、５３ａ…芯部（固定補助部材）、５３ｂ…被覆部、５５…連結部（接続部）、６０…固定リング（固定補助部材）、６１…ボールピン、６２…軸部、６２ｄ…溝部、６３…ボール部、６４…ケース、６４ａ…シール壁、６４ｂ…ブーツ固定部、６５…ブーツ、６６…被固定部、６６ａ…芯部（固定補助部材）、６６ｂ…被覆部、６７…連結部（接続部）、６９…突起、Ｈ１〜Ｈ４…長さ、Ｗ１，Ｗ２…ワイパ。 10 ... Vehicle wiper device, 15 ... Link mechanism, 26, 27, 28 ... Ball joint, 31 ... Ball pin, 32 ... Shaft part, 32e, 32f ... Groove part, 33 ... First ball part (ball part), 34 ... 2nd ball part (ball part), 41 ... case, 43 ... accommodating part, 43b ... bottom, 44 ... lip part, 45 ... seal wall, 45a ... boot fixing part, 45b ... boot receiving surface, 46 ... fitting groove part ( Fitting part), 51 ... Boots, 53 ... Fixed part, 53a ... Core part (fixing auxiliary member), 53b ... Covering part, 55 ... Connecting part (connecting part), 60 ... Fixing ring (fixing auxiliary member), 61 ... Ball pin, 62 ... Shaft, 62d ... Groove, 63 ... Ball, 64 ... Case, 64a ... Seal wall, 64b ... Boot fixing part, 65 ... Boot, 66 ... Fixed part, 66a ... Core part (fixing assistance) Member), 66b ... Covering part, 67 ... Connecting part (connecting part), 69 ... Protrusion, H1 to H4 ... Length, W1, W2 ... Wipe.

Claims (7)

第１リンク部材に接続され、ボール部と該ボール部から延びる軸部とを含むボールピンと、
第２リンク部材に接続され、前記ボールピンに装着されて前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを転動可能に連結するケースと、
基端部が前記ケースに固定されるとともに、先端部が前記軸部に摺接して前記ボールピンと前記ケースとの間をシールするブーツと、
を備え、
前記ケースは、一部が開口されて前記ボール部を収容して該ボール部と摺接可能な収容部と、該収容部の前記開口側から延出するリップ部と、該リップ部の径方向外側において前記リップ部の延出方向に沿って延出するとともに前記リップ部を囲繞するシール壁と、前記第２リンク部材に嵌合される嵌合部とを有し、
前記シール壁は、外周面に前記ブーツの基端部が固定されるブーツ固定部を備え、
前記シール壁の延出方向先端から前記ケースの底部までの長さが前記リップ部の延出方向先端から前記底部までの長さよりも長くなるように設定され、前記シール壁は、延出方向先端側に前記ブーツと当接可能なブーツ受面を備え、
前記ブーツは、前記ブーツ受面と当接可能な当接面が、径方向内側に向かうにつれて前記リップ部の延出方向とは反対側に向かうテーパ形状をなし、
前記ブーツ受面は、前記当接面のテーパ形状に倣った傾斜面を有することを特徴とするボールジョイント。 A ball pin connected to the first link member and including a ball portion and a shaft portion extending from the ball portion,
A case connected to the second link member, attached to the ball pin, and rotatably connected to the first link member and the second link member.
A boot whose base end portion is fixed to the case and whose tip end slides into contact with the shaft portion to seal between the ball pin and the case.
With
The case has an accommodating portion that is partially opened to accommodate the ball portion and can be slidably contacted with the ball portion, a lip portion extending from the opening side of the accommodating portion, and a radial direction of the lip portion. On the outside, it has a seal wall that extends along the extending direction of the lip portion and surrounds the lip portion, and a fitting portion that is fitted to the second link member.
The seal wall includes a boot fixing portion to which the base end portion of the boot is fixed on the outer peripheral surface .
The length from the extending direction tip of the seal wall to the bottom of the case is set to be longer than the length from the extending direction tip of the lip portion to the bottom, and the sealing wall is set to be longer than the extending direction tip of the lip portion. A boot receiving surface that can come into contact with the boot is provided on the side.
The boot has a tapered shape in which the contact surface capable of contacting the boot receiving surface is directed inward in the radial direction and is directed to the side opposite to the extending direction of the lip portion.
The boot receiving surface is a ball joint having an inclined surface that follows the tapered shape of the contact surface. 第１リンク部材に接続され、ボール部と該ボール部から延びる軸部とを含むボールピンと、
第２リンク部材に接続され、前記ボールピンに装着されて前記第１リンク部材と前記第２リンク部材とを転動可能に連結するケースと、
基端部が前記ケースに固定されるとともに、先端部が前記軸部に摺接して前記ボールピンと前記ケースとの間をシールするブーツと、
を備え、
前記ケースは、一部が開口されて前記ボール部を収容して該ボール部と摺接可能な収容部と、該収容部の前記開口側から延出するリップ部と、該リップ部の径方向外側において前記リップ部の延出方向に沿って延出するとともに前記リップ部を囲繞するシール壁と、前記第２リンク部材に嵌合される嵌合部とを有し、
前記シール壁は、外周面に前記ブーツの基端部が固定されるブーツ固定部を備え、
前記ブーツは、前記第１リンク部材側に延出する突起を備えることを特徴とするボールジョイント。 A ball pin connected to the first link member and including a ball portion and a shaft portion extending from the ball portion,
A case connected to the second link member, attached to the ball pin, and rotatably connected to the first link member and the second link member.
A boot whose base end portion is fixed to the case and whose tip end slides into contact with the shaft portion to seal between the ball pin and the case.
With
The case has an accommodating portion that is partially opened to accommodate the ball portion and can be slidably contacted with the ball portion, a lip portion extending from the opening side of the accommodating portion, and a radial direction of the lip portion. On the outside, it has a seal wall that extends along the extending direction of the lip portion and surrounds the lip portion, and a fitting portion that is fitted to the second link member.
The seal wall includes a boot fixing portion to which the base end portion of the boot is fixed on the outer peripheral surface.
The boot is a ball joint including a protrusion extending toward the first link member. 請求項１又は２に記載のボールジョイントにおいて、
前記軸部は、径方向内側に窪んだ溝部が周方向に全体に亘って設けられ、
前記ブーツの先端部が前記溝部に摺動可能に係合されていることを特徴とするボールジョイント。 In the ball joint according to claim 1 or 2.
The shaft portion is provided with a groove portion recessed inward in the radial direction over the entire circumference.
A ball joint characterized in that the tip end portion of the boot is slidably engaged with the groove portion. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のボールジョイントにおいて、
前記ブーツは、基端側に設けられて前記ブーツ固定部に固定される被固定部と、該被固定部と前記先端部とを接続する接続部とを有し、
前記被固定部は、環状の固定補助部材と前記シール壁とに挟持されるように該シール壁に固定されることを特徴とするボールジョイント。 In the ball joint according to any one of claims 1 to 3.
The boot has a fixed portion provided on the base end side and fixed to the boot fixing portion, and a connecting portion for connecting the fixed portion and the tip portion.
The ball joint is characterized in that the fixed portion is fixed to the seal wall so as to be sandwiched between the annular fixing auxiliary member and the seal wall. 請求項４に記載のボールジョイントにおいて、
前記被固定部は、前記固定補助部材と、弾性部材よりなり前記固定補助部材を覆う被覆部とを一体に備えることを特徴とするボールジョイント。 In the ball joint according to claim 4,
The ball joint is characterized in that the fixed portion integrally includes the fixing auxiliary member and a covering portion made of an elastic member and covering the fixing auxiliary member. 請求項４又は５に記載のボールジョイントにおいて、
前記固定補助部材は、前記ブーツよりも硬質な部材で構成されることを特徴とするボールジョイント。 In the ball joint according to claim 4 or 5.
The fixing auxiliary member is a ball joint characterized by being composed of a member harder than the boot. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のボールジョイントを含むリンク機構を駆動させる駆動源と、
前記リンク機構によって伝達される前記駆動源の駆動力により動作するワイパと、
を備えたことを特徴とする車両用ワイパ装置。 A drive source for driving a link mechanism including the ball joint according to any one of claims 1 to 6.
A wiper that operates by the driving force of the driving source transmitted by the link mechanism, and
A wiper device for vehicles characterized by being equipped with.

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