JP6897135B2 - Punching device and remote drilling device - Google Patents

Description

本発明は、穿孔装置及び遠隔穿孔装置に関するものである。 The present invention relates to a drilling device and a remote drilling device.

下記特許文献１には、遠隔操作による穿孔作業を可能とする遠隔穿孔装置が開示されている。この遠隔穿孔装置は、過酷事故が発生した原子炉建屋内の高線量環境下で、作業者に代わり、ペネトレーションの閉止板に穿孔作業を行うものである。ペネトレーションの閉止板に貫通孔をあけると、これまで確保されていたバウンダリを一旦破壊することになるため、仮設バウンダリを構築する必要がある。 The following Patent Document 1 discloses a remote drilling device that enables a drilling operation by remote control. This remote drilling device performs drilling work on the closing plate of penetration on behalf of the operator in a high-dose environment inside the reactor building where a severe accident occurred. If a through hole is made in the closing plate of the penetration, the boundary that has been secured so far will be destroyed once, so it is necessary to construct a temporary boundary.

このため、遠隔穿孔装置は、先端にドリルが装着される延長シャフトと、遠隔操作により進退可能であると共に該延長シャフトが着脱される穿孔装置本体と、前記壁部に短管を介して取付けられる弁スプールと、前記短管内に窒素ガスを供給するパージラインと、前記弁スプールに固着され前記延長シャフトが挿入可能なシール部と、を具備する。 Therefore, the remote drilling device is attached to the wall portion via a short pipe, an extension shaft to which a drill is mounted at the tip, a drilling device main body that can be moved forward and backward by remote control, and the extension shaft is attached / detached. It includes a valve spool, a purge line for supplying nitrogen gas into the short pipe, and a seal portion fixed to the valve spool into which the extension shaft can be inserted.

そして、パージラインより窒素ガスが供給されている状態で、シール部に延長シャフトが挿入されることで弁スプールが気密に封止され、該弁スプール内のバウンダリが確保されるので、バウンダリを確保しつつ前記貫通孔を穿設可能であり、過酷事故等により穿孔該当内部に高線量物質が存在した場合であっても、高線量物質を外部に放出させることなく穿孔作業を行うことができるという優れた効果を発揮することができる。 Then, while nitrogen gas is being supplied from the purge line, the extension shaft is inserted into the seal portion to seal the valve spool airtightly, and the boundary in the valve spool is secured, so that the boundary is secured. However, it is possible to drill the through hole, and even if a high-dose substance is present inside the hole due to a severe accident or the like, the drilling work can be performed without releasing the high-dose substance to the outside. It can exert an excellent effect.

特開２０１６−７９５７１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-79571

ところで、閉止板に貫通孔を形成した後、ペネトレーションの内部の調査等を行う場合、閉止板にはある程度の大きさの貫通孔を形成することが好ましい。このような場合、穿孔装置に装着される回転刃としては、ドリルよりもホールソーの方が適している。しかしながら、ホールソーによって閉止板を穿孔すると、切粉の発生によって、ホールソーの回転が阻害される懸念がある。すなわち、通常、ホールソーは穿孔対象物に対し鉛直方向下方に貫通孔を形成するものであり、大量の切削油または水を供給して切粉を除去しているが、例えば、火災の虞がある場所では切削油を使えず、また、排水設備が整っていない場所では水を使えないため、このような場所では、切粉を除去することは困難である、という問題がある。 By the way, when investigating the inside of penetration after forming a through hole in the closing plate, it is preferable to form a through hole having a certain size in the closing plate. In such a case, a hole saw is more suitable than a drill as a rotary blade attached to the drilling device. However, when the closing plate is perforated with a hole saw, there is a concern that the rotation of the hole saw is hindered by the generation of chips. That is, normally, the hole saw forms a through hole vertically downward with respect to the object to be drilled, and supplies a large amount of cutting oil or water to remove chips, but there is a risk of fire, for example. There is a problem that it is difficult to remove chips in such a place because cutting oil cannot be used in a place and water cannot be used in a place where a drainage facility is not provided.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ホールソーによる穿孔作業をより確実に行うことができる穿孔装置及び遠隔穿孔装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a drilling device and a remote drilling device capable of more reliably performing drilling work with a hole saw.

上記の課題を解決するために、本発明は、穿孔対象物に貫通孔を形成するホールソーと、前記ホールソーを支持する中空シャフトと、前記中空シャフトを介して前記ホールソーの内側にガスを供給し、前記穿孔対象物から出る切粉を除去するガス供給装置と、を有する、穿孔装置を採用する。 In order to solve the above problems, the present invention supplies gas to the inside of the hole saw through the hole saw that forms a through hole in the object to be drilled, the hollow shaft that supports the hole saw, and the hollow shaft. A drilling device having a gas supply device for removing chips emitted from the drilling object is adopted.

また、本発明においては、前記穿孔対象物の表面に接触し、前記ホールソーの周囲を囲うチャンバと、前記チャンバの内部圧力が設定圧力以上に加圧された場合に、前記チャンバの内部圧力を逃がす安全弁と、を有する、という構成を採用する。 Further, in the present invention, when the chamber surrounding the hole saw and the internal pressure of the chamber are pressurized to a set pressure or higher by contacting the surface of the drilling object, the internal pressure of the chamber is released. Adopt a configuration that has a safety valve.

また、本発明においては、前記安全弁は、前記チャンバの内部圧力を、前記穿孔対象物に貫通孔が形成されたときに連通する空間の圧力よりも高く保つ、という構成を採用する。 Further, in the present invention, the safety valve adopts a configuration in which the internal pressure of the chamber is kept higher than the pressure of the space through which the through hole is formed in the perforated object.

また、本発明においては、前記チャンバは、前記切粉を集塵する切粉集塵部を有する、という構成を採用する。 Further, in the present invention, the chamber adopts a configuration in which the chamber has a chip dust collecting portion for collecting the chips.

また、本発明においては、移動台車と、前記移動台車に搭載された先に記載の穿孔装置と、を有する、遠隔穿孔装置を採用する。 Further, in the present invention, a remote drilling device having a mobile carriage and the drilling device described above mounted on the mobile carriage is adopted.

本発明によれば、ホールソーが中空シャフトに支持され、ガス供給装置が中空シャフトを介してホールソーの内側にガスを供給し、そのガス圧力によって穿孔対象物から出る切粉を吹き飛ばせるため、ホールソーの向きによらずに切粉を除去できる。これにより、切粉によるホールソーの回転が阻害されることを防止でき、確実な穿孔作業を行うことが可能となる。
したがって、本発明では、ホールソーによる穿孔作業をより確実に行うことができる。 According to the present invention, the hole saw is supported by the hollow shaft, the gas supply device supplies gas to the inside of the hole saw via the hollow shaft, and the gas pressure blows off chips emitted from the drilled object. Chips can be removed regardless of the orientation. As a result, it is possible to prevent the rotation of the hole saw from being hindered by chips, and it is possible to perform reliable drilling work.
Therefore, in the present invention, the drilling operation with the hole saw can be performed more reliably.

本発明の実施形態における遠隔穿孔装置を示す側断面図である。It is a side sectional view which shows the remote drilling apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における遠隔穿孔装置の要部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the main part of the remote drilling apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における遠隔穿孔装置の要部を示す模式図であって、閉止板に貫通孔が形成された際の様子を示す図である。It is a schematic diagram which shows the main part of the remote drilling apparatus in embodiment of this invention, and is the figure which shows the state when the through hole is formed in the closing plate.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために、例を挙げて説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。また、以下の説明に用いる図面は、本発明の特徴を分かりやすくするために、便宜上、要部となる部分を拡大している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。また、本発明の特徴を分かりやすくするために、便宜上、省略した部分がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments shown below are described by way of example in order to better understand the gist of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. Further, in the drawings used in the following description, in order to make the features of the present invention easy to understand, the main parts may be enlarged for convenience, and the dimensional ratios of the respective components are the same as the actual ones. Not necessarily. In addition, in order to make the features of the present invention easy to understand, some parts have been omitted for convenience.

図１は、本発明の実施形態における遠隔穿孔装置１を示す側断面図である。
本実施形態の遠隔穿孔装置１は、遠隔操作によって、原子炉建屋内において床２の上を走行し、壁３に設けられたペネトレーション４（管部）を閉止している閉止板５（穿孔対象物）に、貫通孔を形成する穿孔作業を行うものである。この遠隔穿孔装置１は、移動台車１０と、隔離装置２０と、穿孔装置３０と、吊下げ装置４０と、クランプ装置５０と、を有する。
なお、以下の説明では、移動台車１０の走行方向を基準に、前後、左右、上下方向を規定して説明する。すなわち、移動台車１０の走行方向を前後方向とし、移動台車１０がペネトレーション４に向かう方向を前とし、遠ざかる方向を後とする。そして、該前後方向と直交する水平方向を左右方向とし、前後、左右方向と直交する鉛直方向を上下方向とする。 FIG. 1 is a side sectional view showing a remote drilling device 1 according to an embodiment of the present invention.
The remote drilling device 1 of the present embodiment travels on the floor 2 in the reactor building by remote control and closes the penetration 4 (pipe portion) provided on the wall 3 (drilling target). The object) is drilled to form a through hole. The remote drilling device 1 includes a mobile carriage 10, an isolation device 20, a drilling device 30, a hanging device 40, and a clamp device 50.
In the following description, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction will be defined with reference to the traveling direction of the moving carriage 10. That is, the traveling direction of the moving carriage 10 is the front-rear direction, the direction in which the moving carriage 10 faces the penetration 4 is the front, and the direction in which the moving carriage 10 moves away is the rear. Then, the horizontal direction orthogonal to the front-rear direction is defined as the left-right direction, and the vertical direction orthogonal to the front-rear and left-right directions is defined as the vertical direction.

移動台車１０は、前方台車１１と、後方台車１２とが連結されたものである。前方台車１１には、隔離装置２０、クランプ装置５０が支持されている。後方台車１２には、吊下げ装置４０が支持されている。穿孔装置３０は、隔離装置２０に連結されると共に、吊下げ装置４０に吊下げ支持されており、前方台車１１と、後方台車１２に跨って支持されている。 The mobile carriage 10 is a combination of a front carriage 11 and a rear carriage 12. The isolation device 20 and the clamp device 50 are supported on the front carriage 11. A hanging device 40 is supported on the rear carriage 12. The drilling device 30 is connected to the isolation device 20 and is suspended and supported by the hanging device 40, and is supported across the front carriage 11 and the rear carriage 12.

前方台車１１の後方には、連結部材１３が突出している。この連結部材１３には、上下方向に貫通する貫通孔が形成されており、後方台車１２の前方に設けられたエアシリンダ１４のロッド部が挿入可能な構成となっている。また、前方台車１１（移動台車１０の前方）には、旋回不能な固定キャスター１５が設けられている。一方、後方台車１２（移動台車１０の後方）には、旋回可能なフリーキャスター１６が設けられている。 A connecting member 13 projects behind the front bogie 11. The connecting member 13 is formed with a through hole penetrating in the vertical direction, and a rod portion of an air cylinder 14 provided in front of the rear carriage 12 can be inserted. Further, a fixed caster 15 that cannot turn is provided on the front carriage 11 (in front of the moving carriage 10). On the other hand, the rear carriage 12 (rear of the moving carriage 10) is provided with a turnable free caster 16.

移動台車１０は、走行ユニット１７を有し、その駆動源として、走行用エアモーター１７ａと、旋回用エアモーター１７ｂと、を有する。走行用エアモーター１７ａは、走行ユニット１７の２つの車輪を同じ方向に回転させて移動台車１０を走行させる。また、旋回用エアモーター１７ｂは、走行ユニット１７の２つの車輪を逆方向に回転させて移動台車１０を旋回させる。この走行ユニット１７は、後方台車１２（移動台車１０の後方）に設けられている。具体的には、走行ユニット１７は、固定キャスター１５の後方であって、フリーキャスター１６の前方に設けられている。このように、本実施形態の移動台車１０は、走行ユニット１７の走行用エアモーター１７ａと旋回用エアモーター１７ｂの回転を制御することにより、移動台車１０の前方を起点に、移動台車１０の後方を左右に振ることが可能な後輪駆動方式となっている。 The mobile carriage 10 has a traveling unit 17, and has a traveling air motor 17a and a turning air motor 17b as drive sources thereof. The traveling air motor 17a rotates the two wheels of the traveling unit 17 in the same direction to travel the moving carriage 10. Further, the turning air motor 17b rotates the two wheels of the traveling unit 17 in opposite directions to turn the moving carriage 10. The traveling unit 17 is provided on the rear carriage 12 (rear of the moving carriage 10). Specifically, the traveling unit 17 is provided behind the fixed casters 15 and in front of the free casters 16. As described above, the mobile trolley 10 of the present embodiment controls the rotation of the traveling air motor 17a and the turning air motor 17b of the traveling unit 17, starting from the front of the moving trolley 10 and rearward of the moving trolley 10. It is a rear wheel drive system that can swing left and right.

また、後方台車１２には、外部制御装置と通信可能な制御ユニット１８が搭載されている。なお、通信方式は、有線または無線を問わない。制御ユニット１８は、遠隔穿孔装置１の各構成機器の動作を制御するものである。また、後方台車１２には、エアシリンダ１４や走行用エアモーター１７ａ及び旋回用エアモーター１７ｂ、後述するその他のエア駆動装置に、エアを供給する図示しないエアコンプレッサが搭載されている。 Further, the rear bogie 12 is equipped with a control unit 18 capable of communicating with an external control device. The communication method may be wired or wireless. The control unit 18 controls the operation of each component of the remote drilling device 1. Further, the rear bogie 12 is equipped with an air compressor (not shown) that supplies air to an air cylinder 14, a traveling air motor 17a, a turning air motor 17b, and other air driving devices described later.

隔離装置２０は、移動台車１０の前方台車１１に搭載されている。隔離装置２０は、ペネトレーション４の閉止板５に貫通孔をあけるときの仮設バウンダリを構築するものである。すなわち、隔離装置２０は、閉止板５の表面５ａに気密に当接し、ペネトレーション４の内側に存在する高線量物質を含むガスを外部に排出させないようにするものである。この隔離装置２０は、フロントチャンバ２１（スプール）と、遠隔操作弁２２と、リアチャンバ２３と、を有する。 The isolation device 20 is mounted on the front carriage 11 of the mobile carriage 10. The isolation device 20 constructs a temporary boundary for drilling a through hole in the closing plate 5 of the penetration 4. That is, the isolation device 20 airtightly contacts the surface 5a of the closing plate 5 to prevent the gas containing the high-dose substance existing inside the penetration 4 from being discharged to the outside. The isolation device 20 has a front chamber 21 (spool), a remote control valve 22, and a rear chamber 23.

フロントチャンバ２１は、閉止板５の表面５ａに気密に密着する開口フランジ２１ａを有する。開口フランジ２１ａの閉止板５の表面５ａに当接する当接面には、気密性を高めるシール部材が設けられている。遠隔操作弁２２は、フロントチャンバ２１の後方に連結されると共に、その内部空間がフロントチャンバ２１の内部に連通している。この遠隔操作弁２２は、例えば、制御ユニット１８の制御の下に開閉する電動ボール弁である。なお、遠隔操作弁２２は、電動弁であっても電磁弁であってもよい。 The front chamber 21 has an opening flange 21a that is in close contact with the surface 5a of the closing plate 5. A sealing member for enhancing airtightness is provided on the contact surface of the opening flange 21a that comes into contact with the surface 5a of the closing plate 5. The remote control valve 22 is connected to the rear of the front chamber 21 and its internal space communicates with the inside of the front chamber 21. The remote control valve 22 is, for example, an electric ball valve that opens and closes under the control of the control unit 18. The remote control valve 22 may be an electric valve or a solenoid valve.

リアチャンバ２３は、遠隔操作弁２２の後方に連結されると共に、その内部空間が遠隔操作弁２２の内部に連通している。フロントチャンバ２１、遠隔操作弁２２及びリアチャンバ２３は、後述する穿孔装置３０の本体部３１が水平方向（移動台車１０の前後方向）に挿入可能となるように水平方向に連結されている。リアチャンバ２３は、隔離装置２０に挿入された穿孔装置３０の本体部３１の芯出しをする芯出し部（突起部）を有する。 The rear chamber 23 is connected to the rear of the remote-controlled valve 22, and its internal space communicates with the inside of the remote-controlled valve 22. The front chamber 21, the remote control valve 22, and the rear chamber 23 are connected in the horizontal direction so that the main body 31 of the drilling device 30, which will be described later, can be inserted in the horizontal direction (the front-rear direction of the moving carriage 10). The rear chamber 23 has a centering portion (projection portion) for centering the main body portion 31 of the drilling device 30 inserted into the isolation device 20.

フロントチャンバ２１と遠隔操作弁２２は、遮蔽体２４を挟んでその前後に連結されている。フロントチャンバ２１は、遮蔽体２４の前方に配設され、遠隔操作弁２２は、遮蔽体２４の後方に配設されている。なお、前方台車１１（移動台車１０の前方）には、遠隔操作弁２２（及びリアチャンバ２３）の下方に配設された底部遮蔽体２５と、遠隔操作弁２２の上方に配設された天部遮蔽体２６と、遠隔操作弁２２の左右に配置された図示しない側部遮蔽体と、が設けられている。 The front chamber 21 and the remote control valve 22 are connected to each other in front of and behind the shield 24 with the shield 24 interposed therebetween. The front chamber 21 is arranged in front of the shield 24, and the remote control valve 22 is arranged behind the shield 24. The front carriage 11 (in front of the mobile carriage 10) has a bottom shield 25 arranged below the remote control valve 22 (and the rear chamber 23) and a ceiling above the remote control valve 22. A portion shield 26 and side shields (not shown) arranged on the left and right sides of the remote control valve 22 are provided.

遮蔽体２４には、前方に延びる前方フレーム２４ａと、後方に延びる後方フレーム２４ｂとが接続されており、それぞれのフレームが前方台車１１（移動台車１０の前方）に設けられた高さ調整装置２７によって支持されている。高さ調整装置２７は、複数のジャッキボルト２８を有している。ジャッキボルト２８は、駆動源としてエアモーターを有し、該エアモーターにて図示しないウォーム機構を駆動させることで、遮蔽体２４を介して隔離装置２０を上下に移動させる構成となっている。 A front frame 24a extending forward and a rear frame 24b extending rearward are connected to the shield 24, and the height adjusting device 27 provided with each frame on the front carriage 11 (in front of the moving carriage 10). Supported by. The height adjusting device 27 has a plurality of jack bolts 28. The jack bolt 28 has an air motor as a drive source, and the air motor drives a worm mechanism (not shown) to move the isolation device 20 up and down via the shield 24.

穿孔装置３０は、隔離装置２０に片持ち支持状態で連結されている。この穿孔装置３０は、本体部３１と、ホールソー３２と、移動装置３３と、連結装置３４と、を有する。連結装置３４は、連結管３４ａと、トグルクランプ３４ｂと、エアシリンダ３４ｃと、を有する。連結管３４ａは、リアチャンバ２３の後方に連結されると共に、その内部空間がリアチャンバ２３の内部に連通している。連結管３４ａの後端部には、本体部３１が挿入可能なシール部３４ａ１が設けられ、隔離装置２０及び連結管３４ａの内部のバウンダリ（気密空間）が確保される。 The drilling device 30 is connected to the isolation device 20 in a cantilevered support state. The drilling device 30 includes a main body 31, a hole saw 32, a moving device 33, and a connecting device 34. The connecting device 34 has a connecting pipe 34a, a toggle clamp 34b, and an air cylinder 34c. The connecting pipe 34a is connected to the rear of the rear chamber 23, and its internal space communicates with the inside of the rear chamber 23. A seal portion 34a1 into which the main body portion 31 can be inserted is provided at the rear end portion of the connecting pipe 34a, and a boundary (airtight space) inside the isolation device 20 and the connecting pipe 34a is secured.

トグルクランプ３４ｂは、連結管３４ａの外周に複数設けられ、連結管３４ａの前端部のフランジと、リアチャンバ２３の後端部のフランジとを挟み込んで、連結管３４ａとリアチャンバ２３とを連結するものである。エアシリンダ３４ｃは、トグルクランプ３４ｂの取手部と対向して設けられており、トグルクランプ３４ｂの取手部をそのロッド部で押し込むことで、遠隔操作により、隔離装置２０との連結状態を解除可能とさせるものである。 A plurality of toggle clamps 34b are provided on the outer periphery of the connecting pipe 34a, sandwiching the flange at the front end of the connecting pipe 34a and the flange at the rear end of the rear chamber 23, and connecting the connecting pipe 34a and the rear chamber 23. It is a thing. The air cylinder 34c is provided so as to face the handle portion of the toggle clamp 34b, and by pushing the handle portion of the toggle clamp 34b with the rod portion, the connection state with the isolation device 20 can be released by remote control. It is something to make.

本体部３１は、少なくとも隔離装置２０よりも長く延びる長尺形状を有し、その先端にホールソー３２が配設されている。すなわち、本体部３１は、隔離装置２０の内部を通って、その先端（ホールソー３２）が閉止板５にアクセス可能な長さを有している。本実施形態のホールソー３２は、図示しないモーターによって本体部３１の中心軸を中心に回転する構成となっている。 The main body 31 has a long shape that extends at least longer than the isolation device 20, and a hole saw 32 is arranged at the tip thereof. That is, the main body 31 has a length that allows the tip (hole saw 32) of the main body 31 to pass through the inside of the isolation device 20 and access the closing plate 5. The hole saw 32 of the present embodiment is configured to rotate about the central axis of the main body 31 by a motor (not shown).

移動装置３３は、本体部３１を隔離装置２０に対して前後方向に相対移動させるものである。この移動装置３３は、連結管３４ａに接続されたガイドロッド３３ａを有する。ガイドロッド３３ａには、本体部３１の後端部に接続されたスライダ３３ｂが係合している。このガイドロッド３３ａは、本体部３１の周りに複数配設されており、それらの後端部は、支持板３３ｅに接続されている。 The moving device 33 moves the main body 31 relative to the isolation device 20 in the front-rear direction. The moving device 33 has a guide rod 33a connected to the connecting pipe 34a. A slider 33b connected to the rear end of the main body 31 is engaged with the guide rod 33a. A plurality of the guide rods 33a are arranged around the main body portion 31, and their rear end portions are connected to the support plate 33e.

移動装置３３は、ボールねじ機構により、本体部３１を移動させる構成となっており、ねじ軸３３ｃと、ナット３３ｄと、を有する。ねじ軸３３ｃは、前端部が連結管３４ａに回転自在に支持され、後端部が支持板３３ｅに回転自在に支持されている。ナット３３ｄは、ねじ軸３３ｃに対して相対回転可能に係合すると共に、本体部３１の後端部に接続されている。ねじ軸３３ｃは、図示しないモーターに接続されており、ナット３３ｄに対して相対的に回転することにより、本体部３１を前後方向に移動させる構成となっている。 The moving device 33 is configured to move the main body 31 by a ball screw mechanism, and has a screw shaft 33c and a nut 33d. The front end of the screw shaft 33c is rotatably supported by the connecting pipe 34a, and the rear end of the screw shaft 33c is rotatably supported by the support plate 33e. The nut 33d is rotatably engaged with the screw shaft 33c and is connected to the rear end of the main body 31. The screw shaft 33c is connected to a motor (not shown), and is configured to move the main body 31 in the front-rear direction by rotating relative to the nut 33d.

吊下げ装置４０は、隔離装置２０に片持ち支持状態で連結された穿孔装置３０の重さを相殺しつつ、穿孔装置３０を吊下げ支持するものである。本実施形態の吊下げ装置４０は、ワイヤ４１下端に吊下げた物品の重さを相殺するワイヤ巻取式のバランサーである。この吊下げ装置４０は、内部に設けたスプリング（ゼンマイ）の張力を利用することで吊下げた物品の重さをゼロに近付け、軽い力で上下に操作できるようにしたものであり、任意の高さでバランスが取れるような構成となっている。 The hanging device 40 suspends and supports the drilling device 30 while offsetting the weight of the drilling device 30 connected to the isolation device 20 in a cantilevered support state. The hanging device 40 of the present embodiment is a wire winding type balancer that cancels the weight of the article suspended from the lower end of the wire 41. The hanging device 40 uses the tension of a spring (Japanese royal fern) provided inside to bring the weight of the suspended article close to zero so that it can be operated up and down with a light force. It is structured so that it can be balanced by height.

吊下げ装置４０は、引っ掛けワイヤ４２を介して、後方台車１２に逆さ吊りされている。この吊下げ装置４０は、２台設けられており、本体部３１の前方と後方とを支持している。具体的に、連結管３４ａの後端上部と支持板３３ｅの上部との間には、吊バー４４が架設されており、この吊バー４４には、２つの吊ピース４３が取り付けられている。そして、吊ピース４３のそれぞれには、プーリー４５を介して、それぞれ別の吊下げ装置４０のワイヤ４１が接続されている。 The hanging device 40 is suspended upside down on the rear carriage 12 via the hook wire 42. Two hanging devices 40 are provided to support the front and rear of the main body 31. Specifically, a hanging bar 44 is erected between the upper part of the rear end of the connecting pipe 34a and the upper part of the support plate 33e, and two hanging pieces 43 are attached to the hanging bar 44. A wire 41 of another hanging device 40 is connected to each of the hanging pieces 43 via a pulley 45.

クランプ装置５０は、閉止板５が取り付けられたペネトレーション４のフランジ部を把持するものであり、遠隔穿孔装置１の前方に設けられている。クランプ装置５０は、リンク機構５１と、車輪部５２と、押付機構５３と、を有する。リンク機構５１は、図示しないエアシリンダの駆動によって、ペネトレーション４のフランジ部の背面側に展開可能に構成されている。車輪部５２は、リンク機構５１に設けられ、ペネトレーション４と当接する。押付機構５３は、リンク機構５１がペネトレーション４のフランジ部の背面側に展開した状態で、隔離装置２０のフロントチャンバ２１の開口フランジ２１ａを閉止板５に押し付けるものである。 The clamp device 50 grips the flange portion of the penetration 4 to which the closing plate 5 is attached, and is provided in front of the remote drilling device 1. The clamp device 50 includes a link mechanism 51, a wheel portion 52, and a pressing mechanism 53. The link mechanism 51 is configured to be deployable on the back side of the flange portion of the penetration 4 by driving an air cylinder (not shown). The wheel portion 52 is provided on the link mechanism 51 and comes into contact with the penetration 4. The pressing mechanism 53 presses the opening flange 21a of the front chamber 21 of the isolation device 20 against the closing plate 5 with the link mechanism 51 deployed on the back side of the flange portion of the penetration 4.

上記構成の遠隔穿孔装置１による穿孔作業は、外部制御装置からの遠隔操作により、概略、次のように行われる。先ず、走行ユニット１７を駆動させて、遠隔穿孔装置１をペネトレーション４に近付ける。次に、高さ調整装置２７を駆動させ、隔離装置２０の開口フランジ２１ａが閉止板５の規定の高さに当接するように高さ調整する。次に、クランプ装置５０のリンク機構５１を展開させた後に、押付機構５３を駆動させ、高さ調整した開口フランジ２１ａを閉止板５の表面５ａに押し付ける。 The drilling operation by the remote drilling device 1 having the above configuration is roughly performed as follows by remote control from the external control device. First, the traveling unit 17 is driven to bring the remote drilling device 1 closer to the penetration 4. Next, the height adjusting device 27 is driven, and the height is adjusted so that the opening flange 21a of the isolation device 20 comes into contact with the specified height of the closing plate 5. Next, after deploying the link mechanism 51 of the clamp device 50, the pressing mechanism 53 is driven to press the height-adjusted opening flange 21a against the surface 5a of the closing plate 5.

その後、遠隔操作弁２２を開くと共に、移動装置３３を駆動させ、穿孔装置３０の本体部３１を隔離装置２０の内部に挿入する。次に、本体部３１の先端部に設けた回転刃３２を回転させ、フロントチャンバ２１を介して閉止板５にアクセスし、閉止板５に貫通孔を形成する。閉止板５に貫通孔を形成したら、移動装置３３を駆動させ、本体部３１を後退させると共に、遠隔操作弁２２を閉じる。 After that, the remote control valve 22 is opened, the moving device 33 is driven, and the main body 31 of the drilling device 30 is inserted into the isolation device 20. Next, the rotary blade 32 provided at the tip of the main body 31 is rotated to access the closing plate 5 via the front chamber 21, and a through hole is formed in the closing plate 5. After forming the through hole in the closing plate 5, the moving device 33 is driven to retract the main body 31 and close the remote control valve 22.

その後、作業を終えた穿孔装置３０を離脱させるべく、連結装置３４のエアシリンダ３４ｃを駆動させ、トグルクランプ３４ｂの取手部を押し込み、隔離装置２０と穿孔装置３０との連結を解除する。また、前方台車１１と後方台車１２との連結を解除するべく、エアシリンダ１４を駆動させ、連結部材１３からロッド部を引き抜く。その後、走行ユニット１７を駆動させ、後方台車１２と共に穿孔装置３０を離脱させる。 After that, in order to disengage the drilling device 30 that has finished the work, the air cylinder 34c of the connecting device 34 is driven, the handle portion of the toggle clamp 34b is pushed in, and the connection between the isolation device 20 and the drilling device 30 is released. Further, in order to release the connection between the front carriage 11 and the rear carriage 12, the air cylinder 14 is driven and the rod portion is pulled out from the connecting member 13. After that, the traveling unit 17 is driven to separate the drilling device 30 together with the rear bogie 12.

穿孔装置３０が離脱したら、残された隔離装置２０（及び遮蔽体２４）に、例えば、ペネトレーション４の内部を調査する調査装置や、ペネトレーション４の内部の堆積物を除去する除去装置等を連結することで、バウンダリを確保しつつ、ペネトレーション４の内部で、所定の作業を行うことができる。 When the drilling device 30 is detached, for example, a survey device for investigating the inside of the penetration 4 and a removing device for removing the deposit inside the penetration 4 are connected to the remaining isolation device 20 (and the shield 24). As a result, the predetermined work can be performed inside the penetration 4 while ensuring the boundary.

図２は、本発明の実施形態における遠隔穿孔装置１の要部を示す模式図である。
遠隔穿孔装置１（穿孔装置３０）は、図２に示すように、ホールソー３２と、中空シャフト６０と、ガス供給装置６１と、押出機構６２と、を有する。中空シャフト６０は、その一端にホールソー３２を支持している。中空シャフト６０は、図示しないベアリングを介して本体部３１（図１参照）の内部に支持されている。この中空シャフト６０の他端には、図２に示すように、ガス供給装置６１が接続されている。 FIG. 2 is a schematic view showing a main part of the remote drilling device 1 according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, the remote drilling device 1 (drilling device 30) includes a hole saw 32, a hollow shaft 60, a gas supply device 61, and an extrusion mechanism 62. The hollow shaft 60 supports a hole saw 32 at one end thereof. The hollow shaft 60 is supported inside the main body 31 (see FIG. 1) via a bearing (not shown). As shown in FIG. 2, a gas supply device 61 is connected to the other end of the hollow shaft 60.

ガス供給装置６１は、中空シャフト６０を介してホールソー３２の内側にガスＧを供給するものである。ガス供給装置６１は、例えば、ガスタンク及び開閉弁を有し、開閉弁を開くことでガスタンクからガスＧを供給する構成となっている。このガス供給装置６１が供給するガスＧとしては、空気でもよいが、好ましくは不活性ガスであり、より好ましくは窒素ガスである。なお、ガス供給装置６１として、上述したエア駆動装置にエアを供給する図示しないエアコンプレッサを使用（兼用）してもよい。 The gas supply device 61 supplies the gas G to the inside of the hole saw 32 via the hollow shaft 60. The gas supply device 61 has, for example, a gas tank and an on-off valve, and is configured to supply gas G from the gas tank by opening the on-off valve. The gas G supplied by the gas supply device 61 may be air, but is preferably an inert gas, and more preferably nitrogen gas. As the gas supply device 61, an air compressor (not shown) that supplies air to the above-mentioned air drive device may be used (also used).

ホールソー３２の周囲は、上述したように、フロントチャンバ２１、遠隔操作弁２２、リアチャンバ２３からなる隔離装置２０（チャンバ）によって囲まれている。隔離装置２０の開口フランジ２１ａは、閉止板５の表面５ａに接触している。なお、図２に示す符号２１ｂは、開口フランジ２１ａに設けられたシール部材であり、隔離装置２０は、ホールソー３２を囲う気密空間を形成している。 As described above, the hole saw 32 is surrounded by an isolation device 20 (chamber) including a front chamber 21, a remote control valve 22, and a rear chamber 23. The opening flange 21a of the isolation device 20 is in contact with the surface 5a of the closing plate 5. Reference numeral 21b shown in FIG. 2 is a seal member provided on the opening flange 21a, and the isolation device 20 forms an airtight space surrounding the hole saw 32.

フロントチャンバ２１の上部には、リリーフ圧を設定できる機械式の安全弁７０が設けられている。安全弁７０は、隔離装置２０の内部圧力が設定圧力以上に加圧された場合に、隔離装置２０の内部圧力を逃がす構成となっている。すなわち、安全弁７０は、ガス供給装置６１によるパージ圧が均衡した場合、ホールソー３２の内側の空間Ｓ１から、ホールソー３２の外側（隔離装置２０の内側）の空間Ｓ２へのガスＧの流れが止まるのを防ぐため、設定圧力以上で開弁することにより、空間Ｓ２の圧力を保ちつつ、空間Ｓ１から空間Ｓ２へのガスＧの流れを形成する。 A mechanical safety valve 70 capable of setting a relief pressure is provided above the front chamber 21. The safety valve 70 is configured to release the internal pressure of the isolation device 20 when the internal pressure of the isolation device 20 is pressurized to a set pressure or higher. That is, when the purge pressure by the gas supply device 61 is balanced, the safety valve 70 stops the flow of gas G from the space S1 inside the hole saw 32 to the space S2 outside the hole saw 32 (inside the isolation device 20). By opening the valve at a pressure equal to or higher than the set pressure, the flow of gas G from the space S1 to the space S2 is formed while maintaining the pressure in the space S2.

また、安全弁７０は、隔離装置２０の内部圧力を、閉止板５に貫通孔が形成されたときに連通する空間Ｓ３の圧力よりも高く保つ構成となっている。すなわち、安全弁７０は、隔離装置２０（フロントチャンバ２１）の内側の空間Ｓ２の圧力が、ペネトレーション４の内部の空間Ｓ３の圧力よりも高い状態を維持するようにし、ペネトレーション４の内部の空間Ｓ３から隔離装置２０の内側の空間Ｓ２へのガスの流れ（流出）を抑制する。 Further, the safety valve 70 is configured to keep the internal pressure of the isolation device 20 higher than the pressure of the space S3 that communicates when the closing plate 5 is formed with the through hole. That is, the safety valve 70 maintains a state in which the pressure in the space S2 inside the isolation device 20 (front chamber 21) is higher than the pressure in the space S3 inside the penetration 4, and from the space S3 inside the penetration 4. The flow (outflow) of gas to the space S2 inside the isolation device 20 is suppressed.

すなわち、安全弁７０は、圧力が空間Ｓ１＞空間Ｓ２＞空間Ｓ３となるように動作する。例えば、空間Ｓ１の圧力（ガス供給圧力）が２０ｋＰａ（キロパスカル）、空間Ｓ３の圧力（ペネトレーション４の内部圧力）が５ｋＰａとしたときに、安全弁７０は、空間Ｓ２の圧力（隔離装置２０の内部圧力）が１０ｋＰａ（規定値）となったときに開弁するようになっている。 That is, the safety valve 70 operates so that the pressure is space S1> space S2> space S3. For example, when the pressure in space S1 (gas supply pressure) is 20 kPa (kilopascal) and the pressure in space S3 (internal pressure of penetration 4) is 5 kPa, the safety valve 70 uses the pressure in space S2 (inside the isolation device 20). The valve is opened when the pressure) reaches 10 kPa (specified value).

また、フロントチャンバ２１の下部には、切粉集塵部７１が設けられている。切粉集塵部７１は、下方に向かって徐々に細くなるスロート状に形成されており、その下端に底蓋７２が取り付けられている。この底蓋７２を開けることで、フロントチャンバ２１の切粉集塵部７１に堆積した切粉Ｃ１を容易に回収することができる。 Further, a chip dust collecting portion 71 is provided in the lower portion of the front chamber 21. The chip dust collecting portion 71 is formed in a throat shape that gradually narrows downward, and a bottom lid 72 is attached to the lower end thereof. By opening the bottom lid 72, the chips C1 accumulated in the chip dust collecting portion 71 of the front chamber 21 can be easily collected.

図３は、本発明の実施形態における遠隔穿孔装置１の要部を示す模式図であって、閉止板５に貫通孔１００が形成された際の様子を示す図である。
押出機構６２は、図３に示すように、ホールソー３２が貫通孔１００を形成した際に閉止板５から切り出されるコアＣ２を、ホールソー３２の内側から押し出すものである。すなわち、ホールソー３２は、閉止板５に対して水平方向に貫通孔１００を形成するため、仮に押出機構６２が無い場合には、切出されたコアＣ２は、ホールソー３２の内側、または、ペネトレーション４の内部の空間Ｓ３のいずれにも倒れ（落下し）得るためである。 FIG. 3 is a schematic view showing a main part of the remote drilling device 1 according to the embodiment of the present invention, and is a diagram showing a state when a through hole 100 is formed in the closing plate 5.
As shown in FIG. 3, the extrusion mechanism 62 extrudes the core C2 cut out from the closing plate 5 when the hole saw 32 forms the through hole 100 from the inside of the hole saw 32. That is, since the hole saw 32 forms a through hole 100 in the horizontal direction with respect to the closing plate 5, if there is no extrusion mechanism 62, the cut out core C2 is inside the hole saw 32 or penetration 4. This is because it can fall (fall) in any of the spaces S3 inside the space.

押出機構６２は、シャフト６３と、付勢部材６４と、を有する。シャフト６３は、中空シャフト６０の内部を通り、ホールソー３２の内側で、その一端が閉止板５の表面５ａに接触する。このシャフト６３は、中実シャフトであっても、中空シャフトであってもよい。また、このシャフト６３の端部には、円板が接続されているが、一本の単純な棒であってもよい。このシャフト６３の他端には、付勢部材６４が接続されている。 The extrusion mechanism 62 includes a shaft 63 and an urging member 64. The shaft 63 passes through the inside of the hollow shaft 60, and one end of the shaft 63 comes into contact with the surface 5a of the closing plate 5 inside the hole saw 32. The shaft 63 may be a solid shaft or a hollow shaft. Further, although a disk is connected to the end of the shaft 63, it may be a simple rod. An urging member 64 is connected to the other end of the shaft 63.

付勢部材６４は、シャフト６３を閉止板５の表面５ａに向かって付勢するものであり、例えば、シャフト６３と本体部３１との間に介在している。本実施形態の付勢部材６４は、スプリング等のバネ部材から形成されている。なお、付勢部材６４としては、復元力としての弾性力が発揮できるものであればよく、例えば、ゴム部材等であってもよい。 The urging member 64 urges the shaft 63 toward the surface 5a of the closing plate 5, and is interposed between the shaft 63 and the main body 31, for example. The urging member 64 of the present embodiment is formed of a spring member such as a spring. The urging member 64 may be a rubber member or the like as long as it can exert an elastic force as a restoring force.

図２に示すように、ホールソー３２が閉止板５に貫通孔を形成しているとき、シャフト６３は、蓄勢状態で閉止板５の表面５ａに接触している。すなわち、シャフト６３は、閉止板５を押圧している状態であり、その状態で、ホールソー３２が閉止板５に貫通孔を形成する。なお、このような状態を形成するために、例えば、図３に示すように、付勢部材６４が自然長となったとき（コアＣ２を押し出したとき）、シャフト６３の先端（一端）が、ホールソー３２の刃先よりも前方に飛び出るような構成を採用してもよい。 As shown in FIG. 2, when the hole saw 32 forms a through hole in the closing plate 5, the shaft 63 is in contact with the surface 5a of the closing plate 5 in a stored state. That is, the shaft 63 is in a state of pressing the closing plate 5, and in that state, the hole saw 32 forms a through hole in the closing plate 5. In order to form such a state, for example, as shown in FIG. 3, when the urging member 64 has a natural length (when the core C2 is extruded), the tip (one end) of the shaft 63 is set. A configuration may be adopted in which the hole saw 32 protrudes forward from the cutting edge.

上記構成の遠隔穿孔装置１によれば、図２に示すように、ホールソー３２が中空シャフト６０に支持され、ガス供給装置６１が中空シャフト６０を介してホールソー３２の内側にガスＧを供給し、そのホールソー３２の内側からのガス圧力によって閉止板５から出る切粉Ｃ１を吹き飛ばせるため、ホールソー３２の向きによらずに切粉Ｃ１を除去できる。これにより、切粉Ｃ１によってホールソー３２の回転が阻害されることを防止でき、確実な穿孔作業を行うことが可能となる。したがって、本実施形態によれば、ホールソー３２による穿孔作業をより確実に行うことができる。 According to the remote drilling device 1 having the above configuration, as shown in FIG. 2, the hole saw 32 is supported by the hollow shaft 60, and the gas supply device 61 supplies the gas G to the inside of the hole saw 32 via the hollow shaft 60. Since the chips C1 emitted from the closing plate 5 can be blown off by the gas pressure from the inside of the hole saw 32, the chips C1 can be removed regardless of the orientation of the hole saw 32. As a result, it is possible to prevent the rotation of the hole saw 32 from being hindered by the chips C1, and it is possible to perform a reliable drilling operation. Therefore, according to the present embodiment, the drilling work by the hole saw 32 can be performed more reliably.

また、本実施形態においては、閉止板５の表面５ａに接触し、ホールソー３２の周囲を囲う隔離装置２０と、隔離装置２０の内部圧力が設定圧力以上に加圧された場合に、隔離装置２０の内部圧力を逃がす安全弁７０と、を有する。この構成によれば、ホールソー３２の内側の空間Ｓ１の圧力よりも、隔離装置２０の内側の空間Ｓ２の圧力が低くなり、ガスＧのホールソー３２の内側から外側への流れを形成できるため、隔離装置２０の内側（気密空間）であっても、切粉Ｃ１の除去を確実に行うことができる。 Further, in the present embodiment, when the isolation device 20 that comes into contact with the surface 5a of the closing plate 5 and surrounds the hole saw 32 and the internal pressure of the isolation device 20 is pressurized to a set pressure or higher, the isolation device 20 It has a safety valve 70 and a safety valve 70 for releasing the internal pressure of the device. According to this configuration, the pressure in the space S2 inside the isolation device 20 is lower than the pressure in the space S1 inside the hole saw 32, and a flow of gas G from the inside to the outside of the hole saw 32 can be formed. Even inside the device 20 (airtight space), the chips C1 can be reliably removed.

さらに、本実施形態においては、安全弁７０は、隔離装置２０の内部圧力を、図３に示すように、閉止板５に貫通孔１００が形成されたときに連通する空間Ｓ３の圧力よりも高く保つため、ペネトレーション４の内部に高線量のガスが充満している場合であっても、このガスが隔離装置２０の内側に流出することを防止することができる。このため、高線量のガスが、隔離装置２０から安全弁７０を通って外部に排出されてしまうことを防止することができる。
また、本実施形態においては、隔離装置２０は、切粉Ｃ１を集塵する切粉集塵部７１を有するため、切粉Ｃ１の回収を容易に行える。 Further, in the present embodiment, the safety valve 70 keeps the internal pressure of the isolation device 20 higher than the pressure of the space S3 that communicates when the through hole 100 is formed in the closing plate 5, as shown in FIG. Therefore, even when the inside of the penetration 4 is filled with a high dose of gas, it is possible to prevent this gas from flowing out to the inside of the isolation device 20. Therefore, it is possible to prevent a high dose of gas from being discharged from the isolation device 20 to the outside through the safety valve 70.
Further, in the present embodiment, since the isolation device 20 has a chip dust collecting unit 71 that collects chips C1, the chips C1 can be easily collected.

このように、上述の本実施形態によれば、閉止板５に貫通孔を形成するホールソー３２と、ホールソー３２を支持する中空シャフト６０と、中空シャフト６０を介してホールソー３２の内側にガスＧを供給し、閉止板５から出る切粉Ｃ１を除去するガス供給装置６１と、を有する、という構成を採用することによって、ホールソー３２による穿孔作業をより確実に行うことができる。 As described above, according to the above-described embodiment, the hole saw 32 that forms a through hole in the closing plate 5, the hollow shaft 60 that supports the hole saw 32, and the gas G inside the hole saw 32 via the hollow shaft 60. By adopting a configuration having a gas supply device 61 for supplying and removing chips C1 emitted from the closing plate 5, the drilling operation by the hole saw 32 can be performed more reliably.

以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above embodiment. The various shapes and combinations of the constituent members shown in the above-described embodiment are examples, and can be variously changed based on design requirements and the like within a range that does not deviate from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態では、ホールソー３２が、閉止板５に対して水平方向に貫通孔１００を形成する構成を例示したが、ホールソー３２の向きは水平方向に限らない。 For example, in the above embodiment, the hole saw 32 forms the through hole 100 in the horizontal direction with respect to the closing plate 5, but the direction of the hole saw 32 is not limited to the horizontal direction.

また、例えば、上記実施形態では、穿孔装置３０を移動台車１０に搭載した遠隔穿孔装置１を例示したが、据え置きの穿孔装置に本発明を適用してもよい。 Further, for example, in the above embodiment, the remote drilling device 1 in which the drilling device 30 is mounted on the mobile carriage 10 is illustrated, but the present invention may be applied to a stationary drilling device.

また、例えば、上記実施形態では、穿孔対象物としてペネトレーション４の閉止板５を例示したが、本発明の穿孔対象物は、この閉止板５に限らないのは言うまでもない。 Further, for example, in the above embodiment, the closing plate 5 of the penetration 4 is illustrated as the drilling object, but it goes without saying that the drilling target of the present invention is not limited to the closing plate 5.

１ 遠隔穿孔装置（穿孔装置）
５ 閉止板（穿孔対象物）
１０ 移動台車
２０ 隔離装置（チャンバ）
２１ フロントチャンバ
３２ ホールソー
６０ 中空シャフト
７０ 安全弁
７１ 切粉集塵部
１００ 貫通孔
Ｃ１ 切粉
Ｇ ガス
Ｓ１ 空間
Ｓ２ 空間
Ｓ３ 空間 1 Remote drilling device (drilling device)
5 Closing plate (object to be drilled)
10 Mobile trolley 20 Isolation device (chamber)
21 Front chamber 32 Hole saw 60 Hollow shaft 70 Safety valve 71 Chip dust collector 100 Through hole C1 Chip G gas S1 Space S2 Space S3 Space

Claims (4)

穿孔対象物に貫通孔を形成するホールソーと、
前記ホールソーを支持する中空シャフトと、
前記中空シャフトを介して前記ホールソーの内側にガスを供給し、前記穿孔対象物から出る切粉を除去するガス供給装置と、
前記穿孔対象物の表面に接触し、前記ホールソーの周囲を囲うチャンバと、
前記チャンバの内部圧力が設定圧力以上に加圧された場合に、前記チャンバの内部圧力を逃がす安全弁と、を有する、ことを特徴とする穿孔装置。 A hole saw that forms a through hole in the object to be drilled,
A hollow shaft that supports the hole saw and
A gas supply device that supplies gas to the inside of the hole saw via the hollow shaft and removes chips emitted from the drilling object.
A chamber that contacts the surface of the perforated object and surrounds the hole saw.
A drilling device comprising a safety valve for releasing the internal pressure of the chamber when the internal pressure of the chamber is pressurized to a set pressure or higher. 前記安全弁は、前記チャンバの内部圧力を、前記穿孔対象物に貫通孔が形成されたときに連通する空間の圧力よりも高く保つ、ことを特徴とする請求項１に記載の穿孔装置。 The drilling device according to claim 1 , wherein the safety valve keeps the internal pressure of the chamber higher than the pressure of the space through which the through hole is formed in the drilling object. 前記チャンバは、前記切粉を集塵する切粉集塵部を有する、ことを特徴とする請求項１または２のいずれか一項に記載の穿孔装置。 The drilling device according to any one of claims 1 or 2 , wherein the chamber has a chip dust collecting unit for collecting the chips. 移動台車と、
前記移動台車に搭載された請求項１〜３のいずれか一項に記載の穿孔装置と、を有する、ことを特徴とする遠隔穿孔装置。 With a mobile trolley
A remote drilling device comprising the drilling device according to any one of claims 1 to 3 mounted on the mobile carriage.

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