JP6896670B2 - 放射線量分布表示装置及び放射線量分布表示方法 - Google Patents
放射線量分布表示装置及び放射線量分布表示方法 Download PDFInfo
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Description
図1は、本実施形態における放射線量分布表示装置の構成を示すブロック図である。この図1及び図2に示す放射線量分布表示装置10は、作業員が建屋内で所持する端末11と、建屋の部屋1(図3)の例えば壁2に設置された基準位置提示手段としてのマーカー12と、端末11と通信回線(例えば無線通信回線)によりデータ通信するサーバー13と、放射線量分布マップ等を格納しサーバー13に接続されたDB(データベース)14と、を有して構成される。通信回線がない場合は、放射線量分布マップ等は、放射線分布表示装置10の端末11内に格納することもある。そして、この放射線量分布表示装置10は、端末11を所持した作業員の周囲の放射線量分布マップを、端末11の画像取得手段20(後述)が撮影した映像中に仮想的に表示するものである。
(1)図1及び図6に示すように、放射線量分布表示装置10の端末11は、周囲の映像を取得する映像取得手段20と、この映像取得手段20により取得された映像を画面29に表示する表示手段21と、線量分布マップ重ね合わせ手段26とを備える。この線量分布マップ重ね合わせ手段26は、映像取得手段20により取得されて表示手段21の画面29に表示された映像30中の床面31に、端末11の位置(自己位置)に対応した放射線量分布マップ15を、拡張現実の手法で重ね合わせて表示する。この結果、映像取得手段20を用いて映像30を取得した作業員は周囲、特に端末11の映像取得手段20を向けた方向の周囲の放射線量分布を正確に把握することができる。
Claims (10)
- 放射線量分布を表示する放射線量分布表示装置であって、
周囲の映像を取得する映像取得手段と、
前記映像取得手段により取得された映像を画面に表示する表示手段と、
前記映像取得手段の位置を自己位置として推定する自己位置推定手段と、
前記映像取得手段により取得されて前記表示手段の前記画面に表示された映像中の床面を認識する床面認識手段と、
前記表示手段の前記画面に表示された映像中で前記床面認識手段により認識された床面に、予め取得され且つ前記自己位置に対応した放射線量分布マップを重ね合わせて表示する線量分布マップ重ね合わせ手段と、を有することを特徴とする放射線量分布表示装置。 - 前記自己位置推定手段は、基準位置情報を提示する基準位置提示手段からの前記基準位置情報と、周囲の物体との距離を測定する距離測定手段からの前記距離とに基づいて、自己位置を推定するよう構成されたことを特徴とする請求項1に記載の放射線量分布表示装置。
- 前記自己位置推定手段は、位置情報を持って配置された基地局と無線通信することで、自己位置を推定するよう構成されたことを特徴とする請求項1に記載の放射線量分布表示装置。
- 前記床面認識手段は、自己位置推定手段により推定された自己位置と、周囲の物体との距離を測定する距離測定手段からの前記距離と、映像取得手段の撮影方位を検出する方位検出手段からの前記撮影方位と、基準位置提示手段の床面からの高さ情報とに基づいて、前記映像取得手段により取得されて表示手段の画面に表示された映像中の床面を認識するよう構成されたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の放射線量分布表示装置。
- 前記基準位置提示手段の床面からの高さ情報は、前記基準位置提示手段が提示する基準位置情報が有するよう構成されたことを特徴とする請求項4に記載の放射線量分布表示装置。
- 前記床面認識手段は、映像取得手段により取得されて表示手段の画面に表示された映像中の床面が前記画面上で選択されたときに、その選択された位置を床面として認識するよう構成されたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の放射線量分布表示装置。
- 前記線量分布マップ重ね合わせ手段にて表示された映像に、注意喚起を含む標識を仮想的に表示させる仮想表示手段を、更に有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の放射線量分布表示装置。
- 前記映像取得手段の周囲の放射線量を計測する放射線計測手段を更に有し、前記放射線計測手段により計測された放射線量が放射線量分布マップに反映されて、この放射線量分布マップが更新されるよう構成されたことを特徴とする請求項1乃至7いずれか1項に記載の放射線量分布表示装置。
- 前記仮想表示手段は、映像取得手段の周囲の放射線量を計測する放射線計測手段により計測された前記放射線量を仮想的に表示するよう構成されたことを特徴とする請求項7に記載の放射線量分布表示装置。
- 放射線量分布を表示する放射線量分布表示方法であって、
周囲の映像を取得する映像取得手段、及び前記映像取得手段により取得された映像を画面に表示する表示手段を備えた表示装置を用意する工程と、
前記映像取得手段の位置を自己位置として推定する工程と、
前記映像取得手段により取得されて前記表示手段の前記画面に表示された映像中の床面を認識する工程と、
前記表示手段の前記画面に表示された映像中で認識された床面に、予め取得され且つ前記自己位置に対応した放射線量分布マップを重ね合わせて表示する工程と、を有することを特徴とする放射線量分布表示方法。
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