JP6896487B2 - インクジェット記録装置およびそのインク充填方法 - Google Patents
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Description
本発明は、インクタンクと記録ヘッドが供給チューブで接続されるインクジェット記録装置およびそのインク充填方法に関する。
特許文献1には、インクタンクと記録ヘッドがインク供給チューブで接続され、インク供給チューブの途中に開閉弁を備えるインクジェット記録装置が開示されている。記録ヘッドに対するインクの充填は、開閉弁を閉じた状態で吸引手段によってインク供給チューブと記録ヘッド内部を減圧し、圧力が所定値に至ったら開閉弁を解放する吸引動作によって行われる。この吸引動作を予め決められた回数行うことで、インクタンクから記録ヘッドまでの流路をインクで満たす。
しかしながら特許文献1の構成では、前述した吸引動作を予め決められた回数繰り返すことによって、インクの充填が完了しても吸引動作が行われて、実際にインクの充填に必要な量よりも多くのインクを吸引してしまうことがあった。
上記課題に鑑みて本発明は、インクタンクから記録ヘッドへインクを充填する際にインクの排出量を低減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
本発明は、上記目的を達成するため、インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクと、前記記録ヘッドと前記インクタンクの間におけるインク流路の途中に設けられ開状態と閉状態とに切替可能な開閉弁と、前記吐出口面を被覆する被覆状態と露出させる露出状態とに切替可能なキャップと、前記キャップと接続される吸引手段と、を備え、前記開閉弁が前記閉状態で前記キャップが前記被覆状態のときに前記吸引手段によって所定時間吸引した後、前記開閉弁を前記開状態にする弁閉じ吸引動作によって前記インクタンクから前記記録ヘッドへインクを充填するインク充填動作を行うインクジェット記録装置であって、前記開閉弁と前記吸引手段との間におけるインク流路の所定位置における圧力を測定する圧力測定手段前記圧力測定手段によって測定された単位時間当たりの圧力変化量に基づいて、前記インク充填動作を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、インクタンクから記録ヘッドへインクを充填する際にインクの排出量を低減することができるインクジェット記録装置が提供される。
本発明に係るインクジェット記録装置の実施形態について説明する。ただし、実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。本明細書においては、間欠的に搬送される記録媒体に対しインクを吐出するヘッドを、記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動させて記録を行う、シリアル型のインクジェット記録装置を例に説明する。しかしながら、本発明はシリアル型のインクジェット記録装置に限らず、長尺プリントヘッドを用いて連続的にプリントを行うライン型のインクジェット記録装置にも適用することができる。本明細書において「インク」とは、記録液などの液体の総称として用いる。さらに本明細書において「記録」とは、平面的なものに対する記録に限らず、立体物に対する記録も含む。本明細書において「記録媒体」とは、液体を吐出されるものであって、紙、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等の記録媒体の総称として用いる。さらに、記録媒体はロール状の連続紙に限らずカット紙も含む。なお、インクジェット記録装置はPCプリンタのみならず、コピー機能、ファクシミリ機能等を有するマルチファンクションプリンタにも適用することができる。
〔第1実施形態〕
図1は、インクジェット記録装置(以下、記録装置)50を示す斜視図である。記録装置50は、対向して設けられた2つの脚部55の上端部に支持固定されている。ベルト伝達手段62によってX方向に往復移動するキャリッジ60には、記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録動作を行う記録ヘッド1が搭載されている。記録ヘッド1は、ホストコンピュータ等から送られてきた記録データに基づいて各吐出口からインク滴を吐出する。
図1は、インクジェット記録装置(以下、記録装置)50を示す斜視図である。記録装置50は、対向して設けられた2つの脚部55の上端部に支持固定されている。ベルト伝達手段62によってX方向に往復移動するキャリッジ60には、記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録動作を行う記録ヘッド1が搭載されている。記録ヘッド1は、ホストコンピュータ等から送られてきた記録データに基づいて各吐出口からインク滴を吐出する。
記録装置50の前面には記録媒体を保持する、ロールホルダユニット52が設けられている。本実施形態の記録媒体はロール状の連続紙である。記録媒体は記録ヘッド1による記録動作が行われる記録位置まで、ロールホルダユニット52から記録装置50内部へ給送される。画像が記録された記録媒体は、X方向と交差するY方向に搬送される。本実施形態においては、X方向とY方向は直行する。記録ヘッド1の記録動作によって1バンド分の画像が記録されると、記録媒体は搬送ローラ51の回転によって所定の搬送量だけY方向に搬送される(間欠搬送動作)。この1バンド分の記録動作と間欠搬送動作を繰り返すことによって、記録媒体の全体に画像が記録される。記録媒体への記録が完了したら、不図示のカッタによって記録媒体が切断され、切断された記録媒体は記録装置50の前面に設けられたスタッカ53に積載される。
記録装置50の前面側にはさらに、インク供給ユニット63が備えられている。インク供給ユニット63は、ブラック、シアン(第1のインク)、マゼンタ(第2のインク)、イエローなどの色毎にインクを収容するインクタンク5を有し、各インクタンク5は記録装置50に対して着脱可能に設けられている。インクタンク5には可撓性部材等で構成された供給チューブ(インク供給路)2が接続され、供給チューブ2によってインクタンク5と記録ヘッド1とが接続されている。記録ヘッド1の記録媒体と対向する面は複数の吐出口が設けられた吐出口面20であり、吐出口面20はY方向に沿って複数の吐出口が設けられた吐出口列を色毎に備える。インクの色毎に備えられた複数の供給チューブ2は各吐出口列と接続され、チューブガイド61によって束ねられている。
回復ユニット70は、X方向においてキャリッジ60の走査範囲内であって、記録媒体の搬送領域外に設けられている。回復ユニット70は、必要に応じて吐出口面20に設けられた複数の吐出口からインクや空気を吸引してクリーニング動作を行ったり、インクタンク5から記録ヘッド1へインクを充填するための弁閉じ吸引動作(後述)を行ったりする。
記録装置50の前面側でインク供給ユニット63の上方には操作パネル54が設けられている。ユーザが操作パネル54を操作することで、記録装置50に対する指令が入力される。操作パネル54は、例えばインクタンク5の交換が必要な際にユーザに対して警告を発する表示パネルの機能を備えた、タッチパネル形式等も含む。
図2は記録装置50の一色分のインク流路を示す概念図である。インクタンク5の鉛直下方には大気連通室6が設けられ、大気連通室6には鉛直上方へ延在する第1中空管9が備えられている。また、インクタンク5は底部に第1ジョイント部90と第2ジョイント部80を有する。第1ジョイント部90に対して第1中空管9が挿入されることで、インクタンク5と大気連通室6が接続される。大気連通室6は外部の大気と連通する大気連通路7を有するため、大気連通路7を介してインクタンク5と大気が連通している。
インクタンク5の第2ジョイント部80には、供給チューブ2と接続され鉛直上方へ延びる第2中空管8が挿入され、これにより供給チューブ2を介してインクタンク5と記録ヘッド1が接続される。供給チューブ2にはさらに、供給チューブ2を開放する開状態と閉塞する閉状態とに切替可能な開閉弁3が設けられ、開閉弁3は駆動源である開閉弁モータ35によって駆動される。以下で、記録ヘッド1内部と供給チューブ2を含めてインク供給路とも称する。
記録ヘッド1は、底部に複数の吐出口が設けられた吐出口面20を有し、内部にインクに混ざった不純物を捕捉するためのフィルタ21を有する。吐出口面20は、大気と連通している第1中空管9の下端部よりも鉛直方向において上方に配される。これにより、インクタンク5から記録ヘッド1までインクが満たされると、各吐出口において負圧が保たれてメニスカスが維持される。記録動作の際は、各吐出口からインクが吐出されることで記録ヘッド1内のインクが消費されると、随時インクタンク5から各吐出口へと供給チューブ2を介してインクが供給される。このようなインクの供給方法は水頭差方式とも呼ばれている。なお本実施形態では、吐出口面20と第1中空管9の下端部の高低差、いわゆる水頭差Hは約80mmである。
次に回復ユニット70の構成について説明する。回復ユニット70は、吐出口面20を密閉可能なキャップ22と、キャップ22と接続される吸引ポンプ(吸引手段)23を有する。キャップ22は、吐出口面20を密閉する被覆状態と露出させる露出状態とに切替可能である。キャップ22内にはキャップ内吸収体29が備えられ、吸引ポンプ23はキャップ内吸収体29を介してキャップ22内を負圧にする。キャップ内吸収体29を設けることで、吸引ポンプ23による吸引の際にキャップ22内を均一に減圧することが可能である。吸引ポンプ23はチューブポンプであり、平均流量はチューブポンプの回転速度に比例する。本実施形態では、吸引ポンプ23の流量がほぼ一定になるように、吸引ポンプモータ28により制御される。
キャップ22にはさらに大気開放弁30が設けられ、大気開放弁30はキャップ22と大気の連通・非連通状態を切り替える。大気開放弁30の開閉は大気弁モータ31により行われる。本実施形態ではさらに、キャップ22と吸引ポンプ23の間に圧力センサ(圧力測定手段)25が配される。圧力センサ25は気体や液体の圧力を電気信号に変換して出力するもので、例えば、ひずみを計測するひずみゲージ式や静電容量の変化を計測する静電容量式がある。圧力センサ25を用いたインク供給については後述する。
例えば記録ヘッド1に対する回復動作として、記録ヘッド1の吐出不良を抑制するための予備的なインク吐出動作(予備吐出動作)を行う場合は、キャップ内吸収体29に対してインクが吐出される。このように、回復動作によってキャップ22で受けたインクは、吸引ポンプ23によって吸引されてメンテナンスカートリッジ24に収容される。後述するCPU11がメンテナンスカートリッジ24で回収されたインク量を算出し、算出したインク量が閾値に到達すると新品と交換するようにユーザに知らせる。なお、メンテナンスカートリッジ24で回収したインク量は、CPU11がメンテナンスカートリッジ24に流入したインク量を推定して、容量メモリ26に逐次加算していくことで算出される。
図3は、記録装置50の内部構成を示すブロック図である。CPU11は記録装置50全体を制御するための演算処理装置である。RAM14は制御ソフトウエアを動作させる際に一時的に使用する情報を保持可能な記憶装置である。ROM13は制御ソフトウエアを内蔵し、読み出しのみ可能な記憶装置である。ユーザインターフェース(I/F)12は、ユーザが操作するキーや情報を表示する操作パネル54を含み、記録装置50とホストコンピュータを接続するデータ送受信用通信ポートとして動作する。入出力I/O15は、記録ヘッド1にインクを吐出させるヘッド吐出駆動部27、吸引ポンプモータ28、大気弁モータ31、開閉弁モータ35、圧力センサ25、容量メモリ26の入出力を制御する。
記録装置50の初期設置時にインクタンク5から記録ヘッド1までインクを充填する動作を、インク充填動作と称する。本実施形態でインク充填動作を行う際は、図4のフローチャートを用いて説明する、弁閉じ吸引動作を繰り返し実行する。
まずステップS401にて、CPU11はキャップ22を被覆状態にして吐出口面20を密閉し、開閉弁3を閉状態にする。ステップS402にてCPU11が吸引ポンプ23を駆動し、キャップ22を介して記録ヘッド1内や供給チューブ2内を吸引する。これにより記録ヘッド1内や供給チューブ2内からインクや空気を抜き出して減圧する。
ステップS403にて吸引ポンプ23の動作が所定時間(本実施形態では55秒)経過したか否かをCPU11が判断する。所定時間吸引したら、ステップS404にてCPU11が吸引ポンプ23の動作を停止し、ステップS405にて開閉弁3を開状態にする。これにより、負圧となっていた記録ヘッド1内や供給チューブ2内に対してインクタンク5のインクが約1〜2秒で供給される。図4で示した一連の流れを弁閉じ吸引動作と称する。
1回あたりの弁閉じ吸引動作で充填できるインク量は限られているため、本実施形態のように容積が大きい供給チューブ2を使用する場合は弁閉じ吸引動作を繰り返し実行する必要がある。記録ヘッド1までインクを充填した後、キャップ内吸収体29で受けたインクを排出するため、大気開放弁30を開放し、吸引ポンプ23により吸引する空吸引動作を実行する。
なお、弁閉じ吸引動作は初期設置時以外にも、吐出口から発生した気泡が記録ヘッド1に溜まって吐出不良が発生した場合に、吐出口から強制的に気泡を排出する目的で定期的に実行される。さらには、使用済みの記録装置50を別の場所へ移動させる、いわゆる二次輸送のためにインク供給路からインクを排出させた場合に、インクを再充填する目的で実行される。
図5(a)は、記録装置50の初期設置時における1回目の弁閉じ吸引動作を行うために、開閉弁3を閉状態にして記録ヘッド1内と供給チューブ2内を減圧している様子を示す。すなわち、図5は図4のフローチャートにおけるステップS402と対応している。初期設置時であるため、供給チューブ2と記録ヘッド1にはインクが供給されていない。図5(b)は横軸を時間(秒)とし、縦軸を負圧値(kPa)として、吸引ポンプ23の動作時間に伴う圧力の変化を示す。図5(b)から、吸引ポンプ23を動作させるにつれて負圧が高まることが分かる。
図6(a)は、吸引ポンプ23による吸引動作を所定時間行った後、開閉弁3を開状態にした様子を示す。図6は図4のフローチャートにおけるステップS405と対応している。1回の弁閉じ吸引動作によって、供給チューブ2の途中までインクが充填される。図6(b)は図6(a)における圧力の測定結果を示す。約55秒経過したところで開閉弁3が開状態になり、圧力が開放されて負圧値が低下する。以上が、1回の弁閉じ吸引動作におけるインク供給と圧力変化の様子である。
続いて図5と図7〜9を用いて、弁閉じ吸引動作を繰り返し行って記録ヘッド1にインクを充填する様子を示す。上述したように、図5(a)は、1回目の弁閉じ吸引動作において、開閉弁3を閉状態にして記録ヘッド1と供給チューブ2内を減圧している様子を示し、図5(b)はその時の圧力測定結果を示す。1回目の弁閉じ吸引動作では、記録ヘッド1および供給チューブ2にはインクが供給されていないため、インク供給路が空気で満たされている。空気の圧縮率は液体より大きく、圧力変化に応じて体積が膨張または収縮しやすい。そのため、図5(a)のようにインク流路が空気で満たされている状態では、単位時間あたりの圧力変化量(図5(b)のグラフの勾配)は小さい。
本実施形態では、供給チューブ2の容積は約40ml、記録ヘッド1の容積は約5ml、キャップ22から吸引ポンプ23までの容積は約5mlである。図5(b)においては、吸引ポンプ23による吸引開始後0秒〜5秒における圧力変化量が、それ以降の圧力変化量と異なる。これは、記録ヘッド1の吐出口やフィルタ21の流体抵抗によって負圧値が約20kPaとなることによる。すなわち、負圧値が約20kPa以上になるまでの5秒間は、記録ヘッド1内や供給チューブ2内の空気量によらず、ほぼ同じ圧力変化が測定される。
その後の圧力変化量は、吸引開始後5秒〜15秒の10秒間において約9kPa、15秒〜25秒の10秒間において約8kPa、25秒〜35秒の10秒間において約6kPaとなっている。初期設置時は、供給チューブ2と記録ヘッド1とキャップ22から吸引ポンプ23までの合計約50mlの容積がほぼすべて空気で満たされている。そのため、図5(b)に示す単位時間当たりの圧力変化量よりPV=一定の関係から算出すると、吸引ポンプ23の流量は約0.5ml/sとなる。
図7(a)は、2回目の弁閉じ吸引動作において、開閉弁3を閉状態にして記録ヘッド1と供給チューブ2内を減圧している様子を示し、図7(b)はその時の圧力測定結果を示す。1回目の弁閉じ吸引動作によって供給チューブ2の途中までインクが供給されているため、1回目の弁閉じ吸引動作時と比較してインク供給路内の空気量は少ない。よって、図7(b)に示す単位時間当たりの圧力変化量は、1回目の弁閉じ吸引動作時よりも大きい。これは、液体(水やインク)の圧縮率が空気と比較して小さく、液体(水、インク)は膨張や収縮をほとんどしないため、空気が少なくて液体が多いほど、吸引ポンプ23の減圧による圧力変化量が大きくなるためである。
図8(a)は、3回目の弁閉じ吸引動作において、開閉弁3を閉状態にして記録ヘッド1と供給チューブ2内を減圧している様子を示し、図8(b)はその時の圧力測定結果を示す。図8(a)に示すように、2回の弁閉じ吸引動作によって記録ヘッド1の近傍の供給チューブ2内までインクが供給されている。
図9(a)は、4回目の弁閉じ吸引動作において、開閉弁3を閉状態にして記録ヘッド1と供給チューブ2内を減圧している様子を示し、図9(b)はその時の圧力測定結果を示す。図9(a)においては、インクが記録ヘッド1内部まで供給されている。
このように、弁閉じ吸引動作を繰り返すにつれて、供給チューブ2内から記録ヘッド1へと順次インクが供給されていき、インク供給路内の空気量が少なくなりインク量が多くなる。よって、図8(b)、図9(b)に示す単位時間当たりの圧力変化量は、弁閉じ吸引動作の繰り返し回数と比例して大きくなる。
続いて、図10を用いて、圧力変化量に基づいた初期設置時のインク充填動作に関するフローチャートを説明する。まずステップS1101にて、CPU11の指令によって図4に示した弁閉じ吸引動作を行う。ステップS1102にてCPU11が、あらかじめ算出されている充填目標値(所定値)と単位時間当たりの圧力変化量を比較する。比較の結果、圧力変化量が充填目標値より小さい(所定値未満)場合は、ステップS1101に戻って弁閉じ吸引動作を再度実施する。
比較の結果、圧力変化量が充填目標値より大きい(所定値以上)場合は、CPU11が供給チューブ2の全体にインクが供給されたと判断する。続いてステップS1103に進み、弁閉じ吸引動作を、記録ヘッド1内にインクを充填するために必要な回数だけ行って初期設置時のインク充填動作を終了する。本実施形態では、ステップS1103にて1回(N=1)弁閉じ吸引動作を行う。
このように、圧力センサ25で測定した圧力変化量に基づいてインク供給路のインクの充填状態を判定して、インク充填動作を停止するタイミングを制御することで、適切な量のインクを記録ヘッド1まで供給することができる。その結果、初期設置時のインク充填時間を短縮し、廃インク(インクの排出量)を低減することができる。
なお、充填目標値はこれに限らず、供給チューブ2と記録ヘッド1の両方に対してインクが充填されたことを判定できる値に設定してもよい。その場合は、追加の弁閉じ吸引動作を行わず、圧力変化量が充填目標値に達した時点で弁閉じ吸引動作を停止する構成であってもよい。
供給チューブ2の全体にインクが充填されたことを判定する充填目標値は、以下のように算出される。供給チューブ2の容積は約40ml、記録ヘッド1の容積は約5ml、キャップ22から吸引ポンプ23までの容積は約5mlであり、供給チューブ2全体にインクが充填されたとすると、残りの空気量は約10mlである。約10mlの空気量に対し、開閉弁3を閉状態にして吸引ポンプ23により約0.5ml/sで吸引した場合、PV=一定の関係から単位時間当たりの圧力変化量は、5秒〜15秒の10秒間において約33kPaである。同様に、次の15秒〜25秒の10秒間は約17kPa、25秒〜35秒の10秒間は約10kPaの圧力変化量となる。これらの算出結果に基づいて充填目標値を設定して、インクの充填状態の判定に使用する。
本実施形態では、吸引開始後5秒〜15秒の約10秒間を単位時間として充填目標値を約33kPaとしているが、検出精度を高めるために10秒間より短い単位時間の充填目標値を設定してもよい。また、本実施形態では吸引ポンプ23の流量を初期設置時の弁閉じ吸引動作における単位時間当たりの圧力変化量と流路容積から求めたが、公差を鑑みた設計値を用いても良い。
また前述したように、記録ヘッド1の吐出口やフィルタ21の流体抵抗による負圧値上昇が約20kPaあるため、図7(b)〜図9(b)のいずれのグラフにおいても、吸引開始から約5秒間は約20kPaまで同じように圧力が上昇する。よって、CPU11が単位時間当たりの圧力変化量を取得する際は、記録ヘッド1の流体抵抗による圧力値以上から取得することで、供給チューブ2の空気量を精度良く推定することができる。
また、本実施形態のインク充填動作では、圧力変化量が目標充填値以上になってから初めて、CPU11がメンテナンスカートリッジ24におけるインク量の算出を開始する。通常、弁閉じ吸引動作の実施回数に基づいて容量メモリ26のインク量を加算するが、圧力センサ25を用いたインク充填を行うことで、供給チューブ2の全体にインクが充填された後から容量メモリ26の加算を開始することができる。従って、弁閉じ吸引動作が行われる度にインク量を加算する場合よりも、メンテナンスカートリッジ24のインク量を正確に把握することができ、交換頻度を低減することができる。
なお、本実施形態においては1色分のインク流路について説明したが、複数色のインク流路に対しても同様の制御を行うことができる。すなわち、色毎に設けられた記録ヘッド1の複数の吐出口列を共通のキャップ22で被覆する形態において、当該キャップ22と共通の吸引ポンプ23の間に圧力センサ25を配置する構成でも良い。例えば、シアンの吐出口列(第1の吐出口列)とマゼンタの吐出口列(第2の吐出口列)とを共通のキャップ22で被覆し、共通の圧力センサ25を使用する。各流路で吸引量のバラつきが生じても、圧力センサ25によって測定された圧力変化量から、各流路の空気量の総和を推定してインクの充填状態を判定することができる。共通のキャップ22と共通の吸引ポンプ23の間に圧力センサ25を配置することで、各流路に別々の圧力センサ25を設ける場合よりも部品数を削減できる。
また、本実施形態では吸引ポンプ23は回転速度がほぼ一定のチューブポンプで平均流量もほぼ一定であったが、これに限らず、回転速度が可変の吸引手段であってもよい。その場合は、吸引手段の回転速度に応じた流量を把握することで、インク供給路内の空気量を推定することができる。
〔第2実施形態〕
本実施形態では、供給チューブ2内の空気量を推定し、その空気量に応じて吸引ポンプ23による必要な負圧値を決めて弁閉じ吸引動作を行う。推定された空気量に応じて吸引ポンプ23の駆動時間を変更し、供給チューブ2全体を充填できるように適量のインクを充填する。なお、第1実施形態と異なる内容を中心に説明を行い、同じ内容については説明を省略する。
本実施形態では、供給チューブ2内の空気量を推定し、その空気量に応じて吸引ポンプ23による必要な負圧値を決めて弁閉じ吸引動作を行う。推定された空気量に応じて吸引ポンプ23の駆動時間を変更し、供給チューブ2全体を充填できるように適量のインクを充填する。なお、第1実施形態と異なる内容を中心に説明を行い、同じ内容については説明を省略する。
図11(a)は初期設置時の3回目の弁閉じ吸引動作において、開閉弁3を閉状態にして記録ヘッド1と供給チューブ2内を減圧している様子を示す。図11(b)より、吸引開始から5秒〜15秒における約10秒間の圧力変化量は約20kPaで、吸引ポンプ23の吸引速度は約0.5ml/sであることから、供給チューブ2内の空気量は約9mlと推定できる。
供給チューブ2の残りの容積約9mlにインクを充填するためには、供給チューブ2内の負圧値が約47kPaとなるように吸引ポンプ23を駆動すればよい。記録ヘッド1内の流体抵抗による圧力値約20kPaを加算すると、吸引ポンプ23の目標負圧値は約67kPaとなる。
図12(a)に示すように、4回目の弁閉じ吸引動作のために開閉弁3を閉状態にし、吸引ポンプ23を動作させる。その後、図12(b)に示すように、CPU11により圧力センサ25の値が約67kPaを示した時点で吸引ポンプ23を停止して、開閉弁3を開状態にする。通常の弁閉じ吸引動作では吸引ポンプ23を55秒駆動させるのに対して、図12(b)に示す例では約40秒駆動させた後停止する。これにより、供給チューブ2の残りの容積9mlに対して、ほぼ丁度のインクを充填することが可能となる。
本実施形態では続いて、記録ヘッド1に所定量のインクを充填するために、弁閉じ吸引動作を1回実施して初期設置時のインク充填動作を終了する。以上のように、必要な負圧値に応じて吸引ポンプ23による吸引を制御することで、初期設置時のインク充填時間を短縮し、廃インクを低減することが可能となる。
なお、本実施形態では3回目の弁閉じ吸引動作後に吸引ポンプ23の駆動時間を変更する例を説明したが、これに限らず、1回目の弁閉じ吸引動作後に空気量を推定してもよい。すなわち、1回以上実施した前回の弁閉じ吸引動作によって得られた圧力変化量から供給チューブ2内の空気量を推定し、次の弁閉じ吸引動作の回数や駆動時間を決定することで供給するインク量を調節することができる。
〔第3の実施形態〕
第1、第2実施形態では、キャップ22と吸引ポンプ23の間に圧力センサ25を配置して圧力変化量を測定したが、本実施形態では圧力センサ25を供給チューブ2の途中に配置する。なお、第1実施形態と異なる内容を中心に説明を行い、同じ内容については説明を省略する。
第1、第2実施形態では、キャップ22と吸引ポンプ23の間に圧力センサ25を配置して圧力変化量を測定したが、本実施形態では圧力センサ25を供給チューブ2の途中に配置する。なお、第1実施形態と異なる内容を中心に説明を行い、同じ内容については説明を省略する。
図13は本実施形態の記録装置50の一色分のインク流路を示す概念図であり、圧力センサ25は供給チューブ2の途中に配置する。インク供給路やキャップ22から吸引ポンプ23までの容積は第1実施形態と同様である。
図14(a)は、初期設置時の1回目の弁閉じ吸引動作において、開閉弁3を閉状態にして記録ヘッド1と供給チューブ2内を減圧している様子を示し、図14(b)はそのときの圧力測定結果を示す。また、図15(a)は初期設置時の4回目の弁閉じ吸引動作において、開閉弁3を閉状態にして記録ヘッド1と供給チューブ2内を減圧している様子を示す。
第1実施形態では、記録ヘッド1内の流体抵抗による圧力値が約20kPaであったため、約20kPa以上から圧力変化量の測定を行った。本実施形態では、供給チューブ2の途中における圧力値を測定するので、記録ヘッド1内の流体抵抗による負圧値上昇は生じない。しかしながら、記録ヘッド1内の流体抵抗によって、圧力センサ25で測定される負圧値が上昇し始めるのに時間(約5秒)を要する。
供給チューブ2におけるインクの充填状態の判定には、第1実施形態と同様、吸引ポンプ23による吸引を開始後5秒〜15秒の約10秒間における圧力変化量を用いる。図15(b)における圧力変化量は充填目標値以上である状態を示す。
以上より、圧力センサ25は開閉弁3と吸引ポンプ23の間のいずれかの所定位置に配置することで、第1実施形態と同様、圧力変化量に基づいて弁閉じ吸引動作を停止させることで、初期設置時のインク充填時間を短縮し、廃インクを低減することができる。
1 記録ヘッド
2 供給チューブ(インク供給路)
3 開閉弁
5 インクタンク
20 吐出口面
22 キャップ
23 吸引ポンプ(吸引手段)
25 圧力センサ(圧力測定手段)
50 インクジェット記録装置
2 供給チューブ(インク供給路)
3 開閉弁
5 インクタンク
20 吐出口面
22 キャップ
23 吸引ポンプ(吸引手段)
25 圧力センサ(圧力測定手段)
50 インクジェット記録装置
Claims (10)
- インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクと、
前記記録ヘッドと前記インクタンクの間におけるインク流路の途中に設けられ開状態と閉状態とに切替可能な開閉弁と、
前記吐出口面を被覆する被覆状態と露出させる露出状態とに切替可能なキャップと、
前記キャップと接続される吸引手段と、を備え、前記開閉弁が前記閉状態で前記キャップが前記被覆状態のときに前記吸引手段によって所定時間吸引した後、前記開閉弁を前記開状態にする弁閉じ吸引動作によって前記インクタンクから前記記録ヘッドへインクを充填するインク充填動作を行うインクジェット記録装置であって、
前記開閉弁と前記吸引手段との間におけるインク流路の所定位置における圧力を測定する圧力測定手段と、
前記圧力測定手段によって測定された単位時間当たりの圧力変化量に基づいて、前記インク充填動作を停止させる制御手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記制御手段は、前回の前記弁閉じ吸引動作において取得した前記圧力変化量に基づいて、次の前記弁閉じ吸引動作において前記吸引手段によって吸引する時間を変更することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
- 前記制御手段は、前回の前記弁閉じ吸引動作において取得した前記圧力変化量に基づいて、前記弁閉じ吸引動作を行う回数を変更することを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。
- 前記制御手段は、前記圧力変化量が所定値未満のときは前記弁閉じ吸引動作を繰り返し行わせ、前記圧力変化量が前記所定値以上のときは前記弁閉じ吸引動作を予め決められた回数行わせることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
- 前記吸引手段によって吸引されたインクを収容するメンテナンスカートリッジと、前記メンテナンスカートリッジのインク量を算出する算出手段と、を備え、前記算出手段は前記圧力変化量が所定値以上になってから前記インク量を算出することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記所定位置は前記キャップと前記吸引手段の間であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記制御手段は、前記圧力測定手段によって測定される圧力値が前記開閉弁と前記圧力測定手段の間における流体抵抗による圧力値以上のときに、前記圧力変化量を取得することを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。
- 前記吐出口面は第1のインクを吐出する第1の吐出口列と第2のインクを吐出する第2の吐出口列とを有し、前記キャップが前記被覆状態のときに前記第1の吐出口列と前記第2の吐出口列とが共に被覆されることを特徴とする請求項6または7に記載のインクジェット記録装置。
- インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクと、前記記録ヘッドと前記インクタンクの間のインク流路の途中に設けられた開閉弁と、前記吐出口を被覆するキャップと、前記キャップと接続される吸引手段と、前記開閉弁と前記吸引手段の間のインク流路の所定位置における圧力を測定する圧力測定手段と、を備えるインクジェット記録装置のインク充填方法であって、
前記開閉弁が閉状態で前記キャップが前記吐出口面を被覆する状態のときに前記吸引手段によって所定時間吸引した後に、前記開閉弁を開く吸引工程と、
前記吸引工程において前記開閉弁が前記閉状態のときに、前記圧力測定手段によって単位時間当たりの圧力変化量を測定する測定工程と、
前記測定工程において測定された圧力変化量に基づいて、次の吸引工程において前記吸引手段によって吸引する時間を変更する変更工程と、を有することを特徴とするインク充填方法。 - インクを吐出する複数の吐出口が設けられた吐出口面を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するインクタンクと、前記記録ヘッドと前記インクタンクの間のインク流路の途中に設けられた開閉弁と、前記吐出口を被覆するキャップと、前記キャップと接続される吸引手段と、前記開閉弁と前記吸引手段の間のインク流路の所定位置における圧力を測定する圧力測定手段と、を備えるインクジェット記録装置のインク充填方法であって、
前記開閉弁が閉状態で前記キャップが前記吐出口面を被覆する状態のときに前記吸引手段によって所定時間吸引した後に、前記開閉弁を開く吸引工程と、
前記吸引工程において前記開閉弁が前記閉状態のときに前記圧力測定手段によって単位時間当たりの圧力変化量を測定する測定工程と、
前記測定工程において測定された圧力変化量に基づいて、前記吸引工程を行う回数を決定する決定工程と、を有することを特徴とするインク充填方法。
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