JP6896320B2 - 非接触型電力伝送装置、電磁波照射/受信装置、電力伝送/情報通信装置及び自律可動型ロボットシステム - Google Patents
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Description
第1実施形態の非接触型電力伝送装置の構成を図1に示す。非接触型電力伝送装置P1は、第1コイル11−1、第2コイル11−2、傾き軸12、ベアリング13、回転支柱14、回転支柱15、フレーム16、第1支持部材17−1、第2支持部材17−2、第1内側磁性体18−1及び第2内側磁性体18−2から構成される。
第2実施形態の非接触型電力伝送装置の構成を図2に示す。非接触型電力伝送装置P2は、第1コイル21−1、第2コイル21−2、傾き軸22、傾き支柱23、傾き支柱24、固定部材25、ベアリング26、フレーム27、第1支持部材28−1、第2支持部材28−2、第1内側磁性体29−1及び第2内側磁性体29−2から構成される。
第3実施形態の非接触型電力伝送装置の構成を図3に示す。非接触型電力伝送装置P3は、第1コイル31−1、2個の第2コイル31−2、傾き軸32、ベアリング33、回転支柱34、回転支柱35、フレーム36、第1支持部材37−1、2個の第2支持部材37−2、第1内側磁性体38−1及び2個の第2内側磁性体38−2から構成される。フレーム36は、第1コイル収容空間39を有する。
第4実施形態の非接触型電力伝送装置の構成を図4に示す。非接触型電力伝送装置P4は、第1コイル41−1、第2コイル41−2、傾き軸42、ベアリング43、フレーム44、第1支持部材45−1、第2支持部材45−2、第1内側磁性体46−1及び第2内側磁性体46−2から構成される。フレーム44は、第1コイル収容空間47を有する。
第5実施形態の非接触型電力伝送装置の構成を図5に示す。非接触型電力伝送装置P5は、第1コイル51−1、第2コイル51−2、傾き軸52、フック53、ベアリング54、フレーム55、第1支持部材56−1、第2支持部材56−2、第1内側磁性体57−1及び第2内側磁性体57−2から構成される。フレーム55は、第1コイル収容空間58を有する。
第6実施形態の非接触型電力伝送装置の構成を図6に示す。非接触型電力伝送装置P6は、第1コイル61−1、第2コイル61−2、球体軸62、フレーム63、第1支持部材64−1、第2支持部材64−2、第1内側磁性体65−1及び第2内側磁性体65−2から構成される。フレーム63は、第1コイル収容空間66を有する。
第7実施形態の電磁波照射/受信装置の構成を図7に示す。電磁波照射/受信装置Aは、非接触型電力伝送装置P1、送電側制御装置71、送電側電源72、固定部材73、受電側制御装置74、受電側電源75、照射/受信機器76、照射/受信部材77、傾き軸モータ78、回転軸モータ79、回転軸ギア80及び回転軸リング81から構成される。
第8実施形態の電力伝送/情報通信装置を図8に示す。図8に示した電力伝送/情報通信装置P8は、図1に示した非接触型電力伝送装置P1に加えて、第1無線通信機20−1及び第2無線通信機20−2を備える。
第9実施形態の電力伝送/情報通信装置を図9に示す。図9に示した電力伝送/情報通信装置P9は、図5に示した非接触型電力伝送装置P5に加えて、第1無線通信機59−1及び第2無線通信機59−2を備える。
第10実施形態の自律可動型ロボットシステムの構成を図11に示す。図11に示した自律可動型ロボットシステムSは、図8に示した電力伝送/情報通信装置P8、自律可動型ロボット装置R、送電側電源82、第1電力伝送線83、第2電力伝送線84、情報処理端末86、送電側制御装置87及び第1情報通信線88を備える。自律可動型ロボット装置Rは、受電側電源85、第2情報通信線89及び受電側制御装置90を備える。
P8、P9、P10:電力伝送/情報通信装置
A:電磁波照射/受信装置
S:自律可動型ロボットシステム
R:自律可動型ロボット装置
F:固定部材
11−1、21−1、31−1、41−1、51−1、61−1:第1コイル
11−2、21−2、31−2、41−2、51−2、61−2:第2コイル
12、22、32、42、52:傾き軸
13、26、33、43、54:ベアリング
14、34:回転支柱
15、35:回転支柱
16、27、36、44、55、63:フレーム
17−1、28−1、37−1、45−1、56−1、64−1:第1支持部材
17−2、28−2、37−2、45−2、56−2、64−2:第2支持部材
18−1、29−1、38−1、46−1、57−1、65−1:第1内側磁性体
18−2、29−2、38−2、46−2、57−2、65−2:第2内側磁性体
19、30、39、47、58、66:第1コイル収容空間
20−1、48−1、59−1:第1無線通信機
20−2、48−2、59−2:第2無線通信機
23:傾き支柱
24:傾き支柱
25:固定部材
53:フック
62:球体軸
71:送電側制御装置
72:送電側電源
73:固定部材
74:受電側制御装置
75:受電側電源
76:照射/受信機器
77:照射/受信部材
78:傾き軸モータ
79:回転軸モータ
80:回転軸ギア
81:回転軸リング
82:送電側電源
83:第1電力伝送線
84:第2電力伝送線
85:受電側電源
86:情報処理端末
87:送電側制御装置
88:第1情報通信線
89:第2情報通信線
90:受電側制御装置
Claims (9)
- 互いに並行して配置される第1コイルと第2コイルと、
前記第1コイルと前記第2コイルとの中心軸の間の傾きを可変とする傾き可変部材と、
前記第1コイル及び前記第1コイルと前記第2コイルとの中心軸の間の傾きがないときでの前記第1コイルのいずれかのコイルの中心軸を回転軸として、前記第1コイル及び前記第2コイルのいずれかのコイルを回転させるコイル回転部材と、
を備えることを特徴とする非接触型電力伝送装置。 - 複数の前記第2コイルは、前記第1コイルに関して点対称に配置されており、
前記コイル回転部材は、複数の前記第2コイルを回転させる
ことを特徴とする、請求項1に記載の非接触型電力伝送装置。 - 前記第1コイルを保持する第1コイル保持部材と、
前記第2コイルを保持する第2コイル保持部材と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項1又は2に記載の非接触型電力伝送装置。 - 前記第2コイル保持部材は、前記第1コイルを収容する第1コイル収容空間を有し、
前記第1コイル収容空間は、前記第2コイルの中心軸に垂直なオバール形断面を有し、
前記第1コイル収容空間のオバール形断面の長軸は、前記傾き可変部材の傾き軸と、前記第2コイルの中心軸と、に対して垂直になるように配置される
ことを特徴とする、請求項3に記載の非接触型電力伝送装置。 - 前記第1コイルと前記第1コイル保持部材との間に配置される第1磁性体部材と、
前記第2コイルと前記第2コイル保持部材との間に配置される第2磁性体部材と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項3又は4に記載の非接触型電力伝送装置。 - 請求項1から5のいずれかに記載の非接触型電力伝送装置を備え、電磁波の照射及び/又は受信の指向方向を可変とすることを特徴とする電磁波照射/受信装置。
- 請求項3から5のいずれかに記載の非接触型電力伝送装置を備え、
前記第1コイル保持部材は、前記第1コイルを内側から保持し、
前記第2コイル保持部材は、前記第2コイルを外側から保持し、前記第2コイルに対する前記第1コイルの相対運動を可能とする第1コイル収容空間を有し、
前記第1コイル保持部材の先端に配置される第1無線通信機と、
前記第1コイルと前記第2コイルとの中心軸の間の傾きがないときでの、前記第1コイル収容空間を介して前記第1コイル保持部材の先端と対向する前記第2コイル保持部材の場所に配置される第2無線通信機と、
をさらに備えることを特徴とする電力伝送/情報通信装置。 - 前記傾き可変部材は、前記第1コイル保持部材の先端に配置されるフック部材と、前記第1コイル収容空間内に配置され前記フック部材を着脱可能な着脱軸部材と、を備え、
前記フック部材及び前記着脱軸部材は、前記第1無線通信機と前記第2無線通信機との間の無線通信を可能とする無線通信路空間を確保する
ことを特徴とする、請求項7に記載の電力伝送/情報通信装置。 - 請求項7又は8に記載の電力伝送/情報通信装置と、
前記電力伝送/情報通信装置を搭載される自律可動型ロボット装置と、
前記第1コイル保持部材に沿って配置され、前記第1コイルに接続され、外部から前記電力伝送/情報通信装置への電力伝送を行う第1電力伝送線と、
前記第1コイル保持部材に沿って配置され、前記第1無線通信機に接続され、外部と前記電力伝送/情報通信装置との間の情報通信を行う第1情報通信線と、
前記第1コイルと磁界結合する前記第2コイルに接続され、前記電力伝送/情報通信装置から前記自律可動型ロボット装置への電力伝送を行う第2電力伝送線と、
前記第1無線通信機と無線通信を行う前記第2無線通信機に接続され、前記電力伝送/情報通信装置と前記自律可動型ロボット装置との間の情報通信を行う第2情報通信線と、
を備えることを特徴とする自律可動型ロボットシステム。
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