JP6895064B2

JP6895064B2 - Sheet transfer switching device and image forming system

Info

Publication number: JP6895064B2
Application number: JP2017127583A
Authority: JP
Inventors: 小林　信也; 信也小林
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2017-06-29
Filing date: 2017-06-29
Publication date: 2021-06-30
Anticipated expiration: 2037-06-29
Also published as: JP2019011158A

Description

本発明は、シート搬送切替装置及び画像形成システムに関するものである。 The present invention relates to a sheet transfer switching device and an image forming system.

プリンター等の画像形成装置では、搬送されたシートに対して画像を印刷し、印刷済みのシートを搬送して外部に搬出する。特許文献１の画像形成装置では、シートを挟持して搬送方向に対して水平方向に９０度回転させる用紙回転部でシートを回転させて、シートの搬送方向を方向転換している。 In an image forming apparatus such as a printer, an image is printed on the conveyed sheet, and the printed sheet is conveyed and carried out to the outside. In the image forming apparatus of Patent Document 1, the sheet is rotated by a paper rotating portion that sandwiches the sheet and rotates it by 90 degrees in the horizontal direction with respect to the transport direction to change the direction of the sheet in the transport direction.

特開２００１−３２８５７１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-328571

しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、用紙回転部でシートを挟持して回転させるため、シートの搬送を一時的に停止する必要があり、生産性が低下する虞がある。また、用紙回転部でシートを挟持して回転させるため、用紙回転部よりも内外シートを回転させることは不可能である。また、全ての種類の用紙に対応するためには、用紙回転部が大きくなり、結果として画像形成装置が大きくなってしまう。 However, in the image forming apparatus of Patent Document 1, since the sheet is sandwiched and rotated by the paper rotating portion, it is necessary to temporarily stop the transfer of the sheet, which may reduce the productivity. Further, since the sheet is sandwiched and rotated by the paper rotating portion, it is impossible to rotate the inner and outer sheets more than the paper rotating portion. Further, in order to support all types of paper, the paper rotating portion becomes large, and as a result, the image forming apparatus becomes large.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、シートの搬送を停止することなく、また、シートの性状、大きさ等にかかわらずシートの搬送方向を切り替えることができるシート搬送切替装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems of the prior art, the present invention provides a sheet transfer switching device capable of switching the transfer direction of a sheet without stopping the transfer of the sheet and regardless of the properties, size, etc. of the sheet. The purpose is.

上記目的を達成するために、請求項１に係るシート搬送切替装置は、シートを搬送する搬送路と、前記搬送路内に前記シート搬送方向に沿って配列されて前記シートを挟むとともに回転することで前記シートを搬送する複数の搬送ローラー対と、を備え、前記搬送路は、前記シートを搬送する第１搬入路と、前記第１搬入路に搬入された前記シートの上面に沿うとともに搬入方向と交差する方向にシートを搬送する第１搬出路と、前記第１搬出路で搬送された前記シートを外部に排出する第１排出口と、を有し、前記第１搬出路は、前記第１搬入路と前記第１排出口とを繋ぎ、前記第１搬入路において、前記シートの搬送方向の下流側の搬送ローラー対は、上流側の搬送ローラー対に比べて回転軸の両端の高低差が大きくなるように配置されており、前記第１搬出路において、前記シートの搬送方向の下流側の搬送ローラー対は、上流側の搬送ローラー対に比べて回転軸の両端の高低差が小さくなるように配置されている。 In order to achieve the above object, the sheet transport switching device according to claim 1 is arranged in a transport path for transporting sheets and in the transport path along the sheet transport direction to sandwich and rotate the sheet. The sheet is provided with a plurality of transport roller pairs for transporting the sheet, and the transport path is along the first carry-in path for transporting the sheet and the upper surface of the sheet carried into the first carry-in path and in the carry-in direction. The first carry-out path has a first carry-out path for transporting the sheet in a direction intersecting with the first carry-out path and a first discharge port for discharging the sheet carried in the first carry-out path to the outside. 1 The carry-in path and the first discharge port are connected, and in the first carry-in path, the transport roller pair on the downstream side in the transport direction of the sheet has a height difference between both ends of the rotating shaft as compared with the transport roller pair on the upstream side. In the first carry-out path, the height difference between both ends of the rotating shaft of the transport roller pair on the downstream side in the transport direction of the sheet is smaller than that of the transport roller pair on the upstream side. It is arranged like this.

本発明によれば、シートの搬送を停止することなく、また、シートの性状、大きさ等にかかわらずシートの搬送方向を切り替えることができるシート搬送切替装置を提供すことができる。 According to the present invention, it is possible to provide a sheet transfer switching device capable of switching the transfer direction of a sheet without stopping the transfer of the sheet and regardless of the properties, size, etc. of the sheet.

画像形成システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an image formation system. 画像形成システムにおいてシートが搬送される順序を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the order in which a sheet is conveyed in an image formation system. 第１蓄積ユニットに備えられたシート搬送切替装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the sheet transfer switching device provided in the 1st storage unit. シート搬送切替装置の第１搬入部及び第１搬送部の概略構成を示す図ある。It is a figure which shows the schematic structure of the 1st carry-in part and 1st transfer part of a sheet transfer switching device. 第１傾斜ローラー対及び第１０傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。It is a figure which shows the inclined state of the 1st inclined roller pair and the 10th inclined roller pair. 第２傾斜ローラー対及び第９傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。It is a figure which shows the inclined state of the 2nd inclined roller pair and the 9th inclined roller pair. 第３傾斜ローラー対及び第８傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。It is a figure which shows the inclined state of the 3rd inclined roller pair and the 8th inclined roller pair. 第４傾斜ローラー対及び第７傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。It is a figure which shows the inclined state of the 4th inclined roller pair and the 7th inclined roller pair. 第５傾斜ローラー対及び第６傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。It is a figure which shows the inclined state of the 5th inclined roller pair and the 6th inclined roller pair. 第２排出口からシートを排出しているときの画像形成システムの配列を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arrangement of the image formation system at the time of discharging a sheet from a 2nd discharge port. 第１排出口からシートを排出している状態の第１蓄積ユニットの概略図であるである。It is the schematic of the 1st storage unit in the state which the sheet is discharged from the 1st discharge port. 第１排出口からシートを排出しているときの画像形成システムの配列を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arrangement of the image formation system at the time of discharging a sheet from a 1st discharge port. 画像形成システムの他の例の機能ブロック図であるである。It is a functional block diagram of another example of an image formation system. シート搬送切替装置に用いられる搬送台の一例の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation of an example of the transfer table used for the sheet transfer switching device.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず、単なる説明例にすぎない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Each element such as the configuration and the arrangement described in the present embodiment does not limit the scope of the invention and is merely an explanatory example.

（第１実施形態）
図１は、画像形成システムの機能ブロック図である。図２は、画像形成システムにおいてシートが搬送される順序を示す概略図である。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a functional block diagram of an image forming system. FIG. 2 is a schematic view showing the order in which the sheets are conveyed in the image forming system.

（画像形成システム１００）
画像形成システム１００は、シートに画像を印刷するともに、印刷済みのシートを蓄積する印刷装置である。画像形成システム１００は、シートの給紙及び給紙されたシートに画像を形成する（印刷する）画像形成装置Ｐｔ１と、画像形成装置Ｐｔ１で画像が形成されたシートを束ねたり、シートを綴じたり等の後処理を行う後処理装置Ｐｔ２とを含む。図１、図２に示すように、画像形成システム１００は第１給紙ユニット１０１と、第２給紙ユニット１０２と、画像形成ユニット１０３と、第１蓄積ユニット１０４と、第２蓄積ユニット１０５と、後処理ユニット１０６とを備える。画像形成システム１００において、画像形成装置Ｐｔ１は、第１給紙ユニット１０１、第２給紙ユニット１０２及び画像形成ユニット１０３を組み合わせている。また、後処理装置Ｐｔ２は、第１蓄積ユニット１０４、第２蓄積ユニット１０５及び後処理ユニット１０６を組み合わせている。そして、画像形成システム１００には、各ユニットを統合的に制御する制御部２００と、制御部２００に接続されコンピューターＣｐ、サーバーＳｖ等の外部機器との通信を行う通信部２０１とを備えている。 (Image formation system 100)
The image forming system 100 is a printing device that prints an image on a sheet and stores the printed sheet. The image forming system 100 bundles and binds the image forming device Pt1 that feeds the sheet and forms (prints) an image on the fed sheet, and the sheet on which the image is formed by the image forming device Pt1. It includes a post-treatment device Pt2 that performs post-treatment such as. As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming system 100 includes a first paper feeding unit 101, a second paper feeding unit 102, an image forming unit 103, a first storage unit 104, and a second storage unit 105. , A post-processing unit 106 is provided. In the image forming system 100, the image forming apparatus Pt1 combines the first paper feeding unit 101, the second paper feeding unit 102, and the image forming unit 103. Further, the post-processing device Pt2 combines the first storage unit 104, the second storage unit 105, and the post-treatment unit 106. The image forming system 100 includes a control unit 200 that controls each unit in an integrated manner, and a communication unit 201 that is connected to the control unit 200 and communicates with an external device such as a computer Cp or a server Sv. ..

（制御部２００）
制御部２００は、画像形成システム１００の全体制御を司る。制御部２００は、ＣＰＵを含む。そして、制御部２００は、ＲＯＭ、ＨＤＤやフラッシュＲＯＭのような不揮発性メモリー及びＲＡＭのような揮発性のメモリーを含む記憶部（不図示）を備えている。制御部２００は、記憶部に記憶されている、制御に関するプログラムやデータを利用して各ユニットを制御する。なお、図１に示すブロック図において、制御部２００は、上述の各ユニットとは独立したものとして示されているが、これに限定されない。例えば、画像形成システム１００のメインのユニットである画像形成ユニット１０３に内蔵されていてもよいし、他のユニットに内蔵されていてもよい。また、複数のユニットに備えられた制御部を連動させて全体の制御を行うようにしてもよい。 (Control unit 200)
The control unit 200 controls the entire image forming system 100. The control unit 200 includes a CPU. The control unit 200 includes a storage unit (not shown) including a ROM, a non-volatile memory such as an HDD or a flash ROM, and a volatile memory such as a RAM. The control unit 200 controls each unit by using a control-related program or data stored in the storage unit. In the block diagram shown in FIG. 1, the control unit 200 is shown as being independent of each of the above-mentioned units, but is not limited thereto. For example, it may be built in the image forming unit 103, which is the main unit of the image forming system 100, or may be built in another unit. Further, the control units provided in the plurality of units may be interlocked to perform overall control.

（第１給紙ユニット１０１、第２給紙ユニット１０２）
第１給紙ユニット１０１及び第２給紙ユニット１０２は、内部に備蓄されているシートを画像形成ユニット１０３に供給する。第１給紙ユニット１０１及び第２給紙ユニット１０２には、各々、シートを搬送するための搬送部（不図示）が備えられている。そして、第１給紙ユニット１０１及び第２給紙ユニット１０２には搬送モーター１１及び１２が備えられて、搬送モーター１１及び１２が、搬送部を駆動する。搬送モーター１１及び搬送モーター１２は、制御部２００に制御される。 (1st paper feed unit 101, 2nd paper feed unit 102)
The first paper feed unit 101 and the second paper feed unit 102 supply the sheets stored inside to the image forming unit 103. Each of the first paper feed unit 101 and the second paper feed unit 102 is provided with a transport unit (not shown) for transporting sheets. The first paper feed unit 101 and the second paper feed unit 102 are provided with transfer motors 11 and 12, and the transfer motors 11 and 12 drive the transfer unit. The transfer motor 11 and the transfer motor 12 are controlled by the control unit 200.

図２に示すように、第１給紙ユニット１０１と画像形成ユニット１０３との間に第２給紙ユニット１０２が配置される。第１給紙ユニット１０１及び第２給紙ユニット１０２は、性状（サイズ、厚み、色等）が同じシートを備蓄していてもよいし、性状が異なるシートを備蓄していてもよい。本実施形態にかかる画像形成システム１００では、第２給紙ユニット１０２から供給されるシートは、直接画像形成ユニット１０３に搬送される。また、第１給紙ユニット１０１から供給されるシートは、第２給紙ユニット１０２を通過して（バイパスして）、画像形成ユニット１０３に送られる。 As shown in FIG. 2, the second paper feed unit 102 is arranged between the first paper feed unit 101 and the image forming unit 103. The first paper feed unit 101 and the second paper feed unit 102 may store sheets having the same properties (size, thickness, color, etc.), or may store sheets having different properties. In the image forming system 100 according to the present embodiment, the sheet supplied from the second paper feeding unit 102 is directly conveyed to the image forming unit 103. Further, the sheet supplied from the first paper feed unit 101 passes through (bypasses) the second paper feed unit 102 and is sent to the image forming unit 103.

なお、第１給紙ユニット１０１と第２給紙ユニット１０２とで性状が同じシートを備蓄している場合、第２給紙ユニット１０２から優先的に画像形成ユニット１０３にシートを供給し、第１給紙ユニット１０１から第２給紙ユニット１０２にシートを補充するようにしてもよい。また、第１給紙ユニット１０１及び第２給紙ユニット１０２のいずれか一方に、原稿に形成されている画像を読み取る画像読取部及び画像読取部に原稿搬送部（いずれも不図示）を備えていてもよい。画像読取部及び原稿搬送部は画像形成ユニット１０３が備えていてもよい。画像形成システム１００において、画像読取部及び原稿搬送部は、シート搬送方向において画像形成ユニット１０３の上流側に配置されるユニットに備えられるのが好ましい。 When the first paper feed unit 101 and the second paper feed unit 102 stockpile sheets having the same properties, the second paper feed unit 102 preferentially supplies the sheets to the image forming unit 103, and the first sheet is supplied. Sheets may be replenished from the paper feed unit 101 to the second paper feed unit 102. Further, either one of the first paper feed unit 101 and the second paper feed unit 102 is provided with an image reading unit for reading an image formed on a document and a document transport unit (both not shown) in the image reading unit. You may. The image forming unit 103 may include an image reading unit and a document conveying unit. In the image forming system 100, the image reading unit and the document conveying unit are preferably provided in a unit arranged on the upstream side of the image forming unit 103 in the sheet conveying direction.

（画像形成ユニット１０３）
画像形成ユニット１０３は、搬送モーター１３と、印刷部２とを備える。画像形成ユニット１０３はシートを搬送する搬送部（不図示）を備えており、搬送モーター１３で搬送部が駆動される。印刷部２は、シートに対して画像を印刷する。印刷部２は、微粒子状のインクをシートに吹き付けるインクジェット方式であってもよいし、像担持体に形成されたトナー像をシートに転写して定着させる電子写真方式であってもよい。また、印刷部２は、従来公知の構成を有しており、詳細な説明は省略する。印刷部２で画像が形成された（印刷された）シートは、搬送部にて搬送されて、第１蓄積ユニット１０４に送られる。 (Image forming unit 103)
The image forming unit 103 includes a transport motor 13 and a printing unit 2. The image forming unit 103 includes a transport unit (not shown) for transporting the sheet, and the transport unit is driven by the transport motor 13. The printing unit 2 prints an image on the sheet. The printing unit 2 may be an inkjet method in which fine particle ink is sprayed onto the sheet, or an electrophotographic method in which the toner image formed on the image carrier is transferred to the sheet and fixed. Further, the printing unit 2 has a conventionally known configuration, and detailed description thereof will be omitted. The sheet on which the image is formed (printed) by the printing unit 2 is conveyed by the conveying unit and sent to the first storage unit 104.

（第１蓄積ユニット１０４）
第１蓄積ユニット１０４は、印刷済みのシートを蓄積する。また、第１蓄積ユニット１０４は、第２蓄積ユニット１０５に印刷済みのシートを送る。第１蓄積ユニット１０４には、本実施形態にかかるシート搬送切替装置３が備えられている。 (First storage unit 104)
The first storage unit 104 stores the printed sheet. Further, the first storage unit 104 sends a printed sheet to the second storage unit 105. The first storage unit 104 is provided with the sheet transfer switching device 3 according to the present embodiment.

（シート搬送切替装置３）
ここで、第１蓄積ユニット１０４に含まれるシート搬送切替装置３の詳細について図面を参照して説明する。図３は、第１蓄積ユニットに備えられたシート搬送切替装置の概略構成を示す図である。図４は、シート搬送切替装置の第１搬入部及び第１搬送部の概略構成を示す図ある。なお、図３は、各部の配置及び機能を説明するための図であり、シート搬送切替装置３の各部の寸法及び相対的な距離とは実際の装置とは異なる場合がある。 (Sheet transfer switching device 3)
Here, the details of the sheet transfer switching device 3 included in the first storage unit 104 will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a sheet transfer switching device provided in the first storage unit. FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a first loading section and a first transport section of the sheet transport switching device. Note that FIG. 3 is a diagram for explaining the arrangement and function of each part, and the dimensions and relative distances of each part of the sheet transfer switching device 3 may differ from the actual device.

図３に示すように、シート搬送切替装置３は、搬送路３０と、複数個の搬送ローラー対とを備える。なお、各搬送ローラー対を回転駆動するための搬送モーター１４が設けられている。 As shown in FIG. 3, the sheet transfer switching device 3 includes a transfer path 30 and a plurality of transfer roller pairs. A transport motor 14 for rotationally driving each transport roller pair is provided.

搬送路３０は、水平状態のシートＰを、所定の（例えば、ユーザーが要求する）排出口から排出するようにシートＰをガイドする。搬送路３０は、主搬送路３００と、第１搬入路３１１と、第１搬出路３１２（図４参照）と、第１排出口３１３（図４参照）と、第２搬出路３２１と、第２排出口３２２と、第３搬出路３３１と、第３排出口３３２と、第４搬出路３４１と、第４排出口３４３とを備える。なお、第１搬出路３１２及び第１排出路３１２及び第１排出口３１３は、図３において紙面手前側に配置される。また、搬送路３０は主搬送路３００のシート搬送方向の上流側に搬入口３０１を備える。搬入口３０１から、画像形成ユニット１０３から搬送されたシートＰが搬入される。 The transport path 30 guides the sheet P in a horizontal state so as to be discharged from a predetermined (for example, a user-requested) discharge port. The transport path 30 includes a main transport path 300, a first carry-in path 311, a first carry-out path 312 (see FIG. 4), a first discharge port 313 (see FIG. 4), a second carry-out path 321 and a first. It is provided with two discharge ports 322, a third carry-out path 331, a third discharge port 332, a fourth carry-out path 341, and a fourth discharge port 343. The first carry-out path 312, the first discharge path 312, and the first discharge port 313 are arranged on the front side of the paper in FIG. Further, the transport path 30 is provided with a carry-in inlet 301 on the upstream side of the main transport path 300 in the sheet transport direction. The sheet P conveyed from the image forming unit 103 is carried in from the carry-in entrance 301.

図３に示すように、主搬送路３００は、搬入口３０１から搬入されたシートＰを上述した各搬送路及び排出口に向けて搬送する。主搬送路３００は、シートＰにストレスがかかりにくくガイドするため、シートＰを直線的にガイドしている。そして、主搬送路３００には、シートＰを搬送するための搬送ローラー対３０２が並べて配置されている。搬送ローラー対３０２は、平行に配置された２本の回転軸Ｓｐと、回転軸Ｓｐに取り付けられたローラー部材Ｒとを備えている。２個の回転軸Ｓｐに取り付けられているローラー部材Ｒ同士は互いの外周面で接触している。この接触部をニップ部と称する。搬送ローラー対３０２は、ニップ部でシートＰを挟み、回転することで、シートＰを搬送する。 As shown in FIG. 3, the main transport path 300 transports the sheet P carried in from the carry-in inlet 301 toward each of the above-mentioned transport paths and the discharge port. The main transport path 300 guides the seat P linearly in order to guide the seat P with less stress. Then, in the main transport path 300, the transport roller pairs 302 for transporting the seat P are arranged side by side. The transport roller pair 302 includes two rotating shafts Sp arranged in parallel and a roller member R attached to the rotating shaft Sp. The roller members R attached to the two rotating shafts Sp are in contact with each other on their outer peripheral surfaces. This contact portion is referred to as a nip portion. The transfer roller pair 302 transfers the sheet P by sandwiching the sheet P between the nip portions and rotating the sheet P.

なお、搬送ローラー対３０２には、各回転軸Ｓｐの両端部分に１個ずつのローラー部材Ｒが取り付けられた構成を有するが、これに限定されない。例えば、両端のローラー部材に加えて中間部分に１個又は複数個のローラー部材が備えられてもよいし、回転軸Ｓｐに沿って延び、シートＰの搬送方向と直交する方向の幅と同等の長さを有するローラー部材を備えていてもよい。なお、主搬送路３００以外の搬送路では、搬送ローラー対の図示を省略しているが、シートＰの搬送を円滑に行うために、主搬送路３００に設けられているような搬送ローラー対が設けられていてもよい。また、主搬送路３００以外の搬送路に配される搬送ローラー対には機能や配置場所に応じた名称がつけられる場合があるが、構造及び動作については、主搬送路３００に備えられる搬送ローラー対と同じである。 The transport roller pair 302 has a configuration in which one roller member R is attached to both end portions of each rotation shaft Sp, but the present invention is not limited to this. For example, in addition to the roller members at both ends, one or more roller members may be provided in the intermediate portion, or the width extends along the rotation axis Sp and is equivalent to the width in the direction orthogonal to the transport direction of the sheet P. A roller member having a length may be provided. In the transport paths other than the main transport path 300, the transport roller pair is not shown, but in order to smoothly transport the sheet P, a transport roller pair as provided in the main transport path 300 is provided. It may be provided. Further, the transport roller pair arranged in the transport path other than the main transport path 300 may be given a name according to the function and the arrangement location, but regarding the structure and operation, the transport roller provided in the main transport path 300 is provided. Same as pair.

主搬送路３００のシート搬送方向の下流側は、第２搬出路３２１に接続している。第２搬出路３２１は、シートＰを第２蓄積ユニット１０５に向けて排出する。第２搬出路３２１は、第２排出口３２２に接続しており、第２排出口３２２が第２蓄積ユニット１０５に接続される。なお、画像形成システム１００が、第１蓄積ユニット１０４まで備える構成の場合、第２排出口３２２の外側に、排紙トレイ（不図示）を備えて、排出されるシートＰを受けるようにしてもよい。図３に示すように、第２搬出路３２１は、主搬送路３００の延長線上に設けられている。 The downstream side of the main transport path 300 in the sheet transport direction is connected to the second carry-out path 321. The second carry-out path 321 discharges the sheet P toward the second storage unit 105. The second carry-out path 321 is connected to the second discharge port 322, and the second discharge port 322 is connected to the second storage unit 105. In the case where the image forming system 100 includes up to the first storage unit 104, a paper ejection tray (not shown) may be provided outside the second ejection port 322 to receive the ejected sheet P. Good. As shown in FIG. 3, the second carry-out path 321 is provided on an extension line of the main transport path 300.

そして、主搬送路３００は、シートＰの搬送方向を切り替える第１切替部３０３と、第２切替部３０４とを備えている。第１切替部３０３及び第２切替部３０４は、断面三角形状であり、回転することで、三角形の頂点が主搬送路３００から隠れる位置又は主搬送路３００を塞ぐ位置に移動する。三角形の頂点が隠れる位置にあるときには、シートＰの搬送を切り替えない、すなわち、シートＰは主搬送路３００内を搬送される。三角形の頂点が塞ぐ位置にあるときには、シートＰの搬送方向を切り替える。なお、第１切替部３０３は、シートＰの搬送方向を図３中下方に延びる副搬送路３０９に切り替える。第２切替部３０４は、シートＰの搬送方向を図３中上方に延びる第３搬出路３３１に切り替える。図３に示すように、第１切替部３０３は、第２切替部３０４よりもシートＰの搬送方向において上流側に備えられる。 The main transport path 300 includes a first switching section 303 for switching the transport direction of the seat P and a second switching section 304. The first switching unit 303 and the second switching unit 304 have a triangular cross section, and by rotating, the vertices of the triangle move to a position where they are hidden from the main transport path 300 or a position where the main transport path 300 is blocked. When the apex of the triangle is in a hidden position, the transfer of the sheet P is not switched, that is, the sheet P is conveyed in the main transfer path 300. When the apex of the triangle is in the closing position, the transport direction of the sheet P is switched. The first switching unit 303 switches the transport direction of the seat P to the sub-transport path 309 extending downward in FIG. The second switching unit 304 switches the transport direction of the seat P to the third carry-out path 331 extending upward in FIG. As shown in FIG. 3, the first switching unit 303 is provided on the upstream side of the second switching unit 304 in the transport direction of the sheet P.

そして、副搬送路３０９の第１切替部３０３の近傍には、搬送方向が切り替えられたシートＰを副搬送路３０９に引き込む第１引き込みローラー対３０５が備えられている。第１引き込みローラー対３０５は、搬送ローラー対の一つであり、主搬送路３００の搬送ローラー対３０２と同様の構成を有する。 Then, in the vicinity of the first switching portion 303 of the sub-transport path 309, a first pull-in roller pair 305 for drawing the sheet P whose transport direction has been switched into the sub-transport path 309 is provided. The first pull-in roller pair 305 is one of the transport roller pairs and has the same configuration as the transport roller pair 302 of the main transport path 300.

また、第３搬出路３３１の第２切替部３０４の近傍には、搬送方向が切り替えられたシートＰを第３搬出路３３１に引き込む第２引き込みローラー対３０６が備えられている。第２引き込みローラー対３０６は、搬送ローラー対の一つであり、主搬送路３００の搬送ローラー対３０２と同様の構成を有する。 Further, in the vicinity of the second switching portion 304 of the third carry-out path 331, a second pull-in roller pair 306 for pulling the sheet P whose transport direction has been switched into the third carry-out path 331 is provided. The second pull-in roller pair 306 is one of the transport roller pairs and has the same configuration as the transport roller pair 302 of the main transport path 300.

第３搬出路３３１は、第２切替部３０４から上方に向かって延びている。そして、上部で主搬送路３００におけるシート搬送方向と逆方向に湾曲している。第３搬出路３３１のシートＰ搬送方向の先端は、第３排出口３３２と接続している。第３排出口３３２は、第１蓄積ユニット１０４の上面に備えられた上面排紙トレイ３３３に向かって開口している。第３搬出路３３１を搬送されたシートＰは、上面排紙トレイ３３３に排出される。画像形成システム１００において印刷済みのシートＰは、第１蓄積ユニット１０４の後述するシート蓄積部３４３にまとめて蓄積される場合が多い。そのため、印刷枚数が少ない場合には、上面排紙トレイ３３３に蓄積される場合があるが、多くの場合、上面排紙トレイ３３３は印刷状態を確認するための印刷済みのシートを排出するために用いられる場合が多い。例えば、確認が不要又は別の機器等で確認ができる場合には、第３搬出路３３１、第３排出口３３２及び上面排紙トレイ３３３は省略してもよい。 The third carry-out path 331 extends upward from the second switching portion 304. Then, the upper portion is curved in the direction opposite to the sheet transport direction in the main transport path 300. The tip of the third carry-out path 331 in the sheet P transport direction is connected to the third discharge port 332. The third discharge port 332 opens toward the upper surface discharge tray 333 provided on the upper surface of the first storage unit 104. The sheet P conveyed through the third carry-out path 331 is discharged to the upper paper discharge tray 333. In many cases, the printed sheets P in the image forming system 100 are collectively stored in the sheet storage unit 343 described later in the first storage unit 104. Therefore, when the number of printed sheets is small, it may be accumulated in the top paper ejection tray 333, but in many cases, the top paper ejection tray 333 is used to eject the printed sheet for checking the printing state. Often used. For example, when confirmation is unnecessary or can be confirmed by another device or the like, the third carry-out path 331, the third discharge port 332, and the top paper discharge tray 333 may be omitted.

副搬送路３０９は、第１切替部３０４から下方に向かって延びている。そして、下部で主搬送路３００におけるシート搬送方向と同方向に湾曲し、主搬送路３００に沿って延びる。そして、副搬送路３０９には、第３切替部３０７が備えられている。第３切替部３０７は、第１切替部３０３と同じ構成を有しているため、詳細な説明は省略する。第３切替部３０７はシートＰを、第４搬出路３４１に切り替える。 The sub-transport path 309 extends downward from the first switching unit 304. Then, it curves in the same direction as the sheet transport direction in the main transport path 300 at the lower part, and extends along the main transport path 300. The sub-transport path 309 is provided with a third switching unit 307. Since the third switching unit 307 has the same configuration as the first switching unit 303, detailed description thereof will be omitted. The third switching unit 307 switches the seat P to the fourth carry-out path 341.

第４搬送路３４１の第３切替部３０７の近傍には、搬送方向が切り替えられたシートＰを第３４搬出路３４１に引き込む第３引き込みローラー対３０８が備えられている。第３引き込みローラー対３０８は、搬送ローラー対の一つであり、主搬送路３００の搬送ローラー対３０２と同様の構成を有する。 In the vicinity of the third switching portion 307 of the fourth transport path 341, a third pull-in roller pair 308 for pulling the sheet P whose transport direction has been switched into the 34th carry-out path 341 is provided. The third pull-in roller pair 308 is one of the transport roller pairs and has the same configuration as the transport roller pair 302 of the main transport path 300.

第４搬出路３４１は、第３切替部３０７から下方に向かって延びている。そして、下部で主搬送路３００におけるシート搬送方向と同方向に湾曲している。第４搬出路３４１のシートＰ搬送方向の先端は、第４排出口３４２と接続している。第４排出口３４２は、第１蓄積ユニット１０４の内部に備えられたシート蓄積部３４３に向かって開口している。第４搬出路３４１を搬送されたシートＰは、シート蓄積部３４３に排出されて、蓄積される。 The fourth carry-out path 341 extends downward from the third switching portion 307. Then, the lower portion is curved in the same direction as the sheet transport direction in the main transport path 300. The tip of the fourth carry-out path 341 in the sheet P transport direction is connected to the fourth discharge port 342. The fourth discharge port 342 opens toward the sheet storage unit 343 provided inside the first storage unit 104. The sheet P conveyed through the fourth carry-out path 341 is discharged to the sheet accumulating section 343 and accumulated.

第３切替部３０７によって切り替えられずに搬送されたシートＰは、第１搬入路３１１に搬入される。図３、図４に示すように、第１搬入路３１１から搬入されるシートＰの搬入方向は、主搬送路３００における用紙搬送方向に沿う方向である。そして、第１搬出路３１２から排出されるシートＰの搬送方向は、第１搬入路３１１から搬入されるシートＰの搬送方向に対して直交する方向である。以下に、第１搬入路３１１及び第２搬入路３１２による、シート搬送方向の直交する方向への切り替えについて説明する。 The sheet P conveyed without being switched by the third switching unit 307 is carried into the first carry-in path 311. As shown in FIGS. 3 and 4, the carry-in direction of the sheet P carried in from the first carry-in path 311 is a direction along the paper transport direction in the main transport path 300. The transport direction of the sheet P discharged from the first carry-out path 312 is orthogonal to the transport direction of the sheet P carried in from the first carry-in path 311. Hereinafter, switching of the sheet transport direction to the orthogonal direction by the first carry-in path 311 and the second carry-in path 312 will be described.

図５は、第１傾斜ローラー対及び第１０傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。図６は、第２傾斜ローラー対及び第９傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。図７は、第３傾斜ローラー対及び第８傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。図８は、第４傾斜ローラー対及び第７傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。図９は、第５傾斜ローラー対及び第６傾斜ローラー対の傾斜状態を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing an inclined state of the first inclined roller pair and the tenth inclined roller pair. FIG. 6 is a diagram showing an inclined state of the second inclined roller pair and the ninth inclined roller pair. FIG. 7 is a diagram showing an inclined state of the third inclined roller pair and the eighth inclined roller pair. FIG. 8 is a diagram showing an inclined state of the fourth inclined roller pair and the seventh inclined roller pair. FIG. 9 is a diagram showing an inclined state of the fifth inclined roller pair and the sixth inclined roller pair.

第１搬入路３１１は、シートの搬送方向に配列された５個の傾斜ローラー対を備える、また、第１搬出路３１２は、５個の傾斜ローラー対を備える。なお、第１搬入路３１１に備えられた傾斜ローラー対を、シート搬送方向の上流側から下流側に向かって、第１傾斜ローラー対４１、第２傾斜ローラー対４２、第３傾斜ローラー対４３、第４傾斜ローラー対４４及び第５傾斜ローラー対４５とする。また、第１搬出路３１２に備えられた傾斜ローラー対を、シート搬送方向の上流側から下流側に向かって、第６傾斜ローラー対４６、第７傾斜ローラー対４７、第８傾斜ローラー対４８、第９傾斜ローラー対４９及び第１０傾斜ローラー対４１０とする。さらに、第１搬入路３１１と第２搬入路３１２の接続部には、中間ローラー対４０が備えられている。なお、傾斜ローラー対４１〜４１０、中間ローラー対４０は、搬送ローラー対の一つであり、主搬送路３００の搬送ローラー対３０２と同様の構成を有する。 The first carry-in path 311 includes five inclined roller pairs arranged in the sheet conveying direction, and the first carry-out path 312 includes five inclined roller pairs. In addition, the inclined roller pair provided in the first loading path 311 is arranged from the upstream side to the downstream side in the sheet transport direction by the first inclined roller pair 41, the second inclined roller pair 42, and the third inclined roller pair 43. The fourth inclined roller pair 44 and the fifth inclined roller pair 45 are used. Further, the inclined roller pairs provided in the first carry-out path 312 are arranged from the upstream side to the downstream side in the sheet transport direction by the sixth inclined roller pair 46, the seventh inclined roller pair 47, the eighth inclined roller pair 48, and the like. The ninth tilt roller pair 49 and the tenth tilt roller pair 410. Further, an intermediate roller pair 40 is provided at the connection portion between the first carry-in path 311 and the second carry-in path 312. The inclined roller pair 41 to 410 and the intermediate roller pair 40 are one of the transport roller pairs, and have the same configuration as the transport roller pair 302 of the main transport path 300.

第１搬入路３１１及び第１搬出路３１２では、水平状態で搬送されるシートＰをシート搬送方向を軸としてシートＰが搬送中のシートＰに対して９０°ねじれた状態になるまでねじる。そして、シートＰがねじれた状態で、シートＰの搬送方向を元の搬送方向に対して９０°変更した後、再度シートＰをねじって、水平状態に戻す。 In the first carry-in path 311 and the first carry-out path 312, the sheet P transported in the horizontal state is twisted about the sheet transport direction until the sheet P is twisted by 90 ° with respect to the sheet P being transported. Then, in the twisted state of the sheet P, the transport direction of the sheet P is changed by 90 ° with respect to the original transport direction, and then the sheet P is twisted again to return to the horizontal state.

第１搬入路３１１及び第１搬出路３１２は、傾斜ローラー対４１〜４１０を傾斜させることで、シートＰをねじっている。図４及び図５に示すように、第１搬入路３１１のシートＰの搬送方向の最も上流側の第１傾斜ローラー対４１は、回転軸Ｓｐが水平又は略水平である。これにより、第１傾斜ローラー対４１のローラー部材Ｒは、シートＰを水平又は略水平に挟む。 In the first carry-in path 311 and the first carry-out path 312, the sheet P is twisted by inclining the tilt roller pairs 41 to 410. As shown in FIGS. 4 and 5, the rotation axis Sp of the first inclined roller pair 41 on the most upstream side in the transport direction of the sheet P of the first carry-in path 311 is horizontal or substantially horizontal. As a result, the roller member R of the first inclined roller pair 41 sandwiches the sheet P horizontally or substantially horizontally.

図４、図６に示すように、搬送方向の第１傾斜ローラー対４１の次の第２傾斜ローラー対４２の回転軸Ｓｐは、第１搬出路３１２と反対側が上になるように傾斜している。図４、図７に示すように、搬送方向の第２傾斜ローラー対４２の次の第３傾斜ローラー対４３の回転軸Ｓｐは、第２傾斜ローラー対４２よりも傾斜角度が大きくなっている。図４、図８に示すように、搬送方向の第３傾斜ローラー対４３の次の第４傾斜ローラー対４４の回転軸Ｓｐは、第３傾斜ローラー対４３よりも傾斜角度が大きくなっている。図４、図９に示すように、搬送方向の第４傾斜ローラー対４４の次の第５傾斜ローラー対４５の回転軸Ｓｐは、垂直又は略垂直、すなわち、第１傾斜ローラー対４１の回転軸Ｓｐに対して略９０°傾いている。 As shown in FIGS. 4 and 6, the rotation axis Sp of the second inclined roller pair 42 next to the first inclined roller pair 41 in the transport direction is inclined so that the side opposite to the first carry-out path 312 faces upward. There is. As shown in FIGS. 4 and 7, the rotation axis Sp of the third inclined roller pair 43 next to the second inclined roller pair 42 in the transport direction has an inclination angle larger than that of the second inclined roller pair 42. As shown in FIGS. 4 and 8, the rotation axis Sp of the fourth inclined roller pair 44 next to the third inclined roller pair 43 in the transport direction has an inclination angle larger than that of the third inclined roller pair 43. As shown in FIGS. 4 and 9, the rotation axis Sp of the fifth inclination roller pair 45 following the fourth inclination roller pair 44 in the transport direction is vertical or substantially vertical, that is, the rotation axis of the first inclination roller pair 41. It is tilted approximately 90 ° with respect to Sp.

すなわち、第１搬入路３１１に配置された傾斜ローラー対４１〜４５は、シート搬送方向において下流側の回転軸が上流側に比べて傾斜角度が大きくなるように配置されている。また、傾斜ローラー対４２〜４５の傾斜方向は、第１搬出路３１２と反対側、すなわち、切り替わったシート搬送方向と反対側が高くなる方向である。 That is, the tilt roller pairs 41 to 45 arranged in the first carry-in path 311 are arranged so that the rotation axis on the downstream side in the sheet transport direction has a larger tilt angle than that on the upstream side. Further, the inclination direction of the inclination roller pairs 42 to 45 is a direction in which the side opposite to the first carry-out path 312, that is, the side opposite to the switched sheet transfer direction becomes higher.

このように、搬送ローラー対である傾斜ローラー対を徐々に、傾けることで、搬送されるシートを搬送方向を中心軸としたねじれ方向にねじってシートＰを傾斜させることができる。 In this way, by gradually tilting the tilting roller pair, which is the transporting roller pair, the sheet to be transported can be twisted in the twisting direction with the transporting direction as the central axis to tilt the sheet P.

第５傾斜ローラー対４５に搬送されたシートＰは、中間ローラー対４０に搬送されて、第６傾斜ローラー対４６に到る。図４、図９に示すように、第５傾斜ローラー対４５、中間ローラー対４０及び第６傾斜ローラー対４６の回転軸Ｓｐはいずれも略垂直、すなわち、第１傾斜ローラー対４１の回転軸Ｓｐに対して略９０°傾いている。 The sheet P conveyed to the fifth inclined roller pair 45 is conveyed to the intermediate roller pair 40 and reaches the sixth inclined roller pair 46. As shown in FIGS. 4 and 9, the rotation axes Sp of the fifth inclination roller pair 45, the intermediate roller pair 40, and the sixth inclination roller pair 46 are all substantially vertical, that is, the rotation axis Sp of the first inclination roller pair 41. It is tilted approximately 90 ° with respect to.

中間ローラー対４０及び第６傾斜ローラー対４６は、第５傾斜ローラー対４５からのシートＰの搬送方向を、その厚み方向に変更するように配置されている。第５傾斜ローラー対４５に搬送されたシートＰが、第６傾斜ローラー対４６に搬送されるときには、その搬送方向は、第１搬入路３１１に搬入されたときのシートＰの搬送方向に対して、シートＰに沿う方向に一定の角度（９０度）切り替わっている。シートＰは、第６傾斜ローラー対４６から第１搬出路３１２内を搬送される。 The intermediate roller pair 40 and the sixth inclined roller pair 46 are arranged so as to change the transport direction of the sheet P from the fifth inclined roller pair 45 in the thickness direction thereof. When the sheet P conveyed to the fifth inclined roller pair 45 is conveyed to the sixth inclined roller pair 46, the conveying direction is the conveying direction of the sheet P when being conveyed to the first carry-in path 311. , It is switched at a certain angle (90 degrees) in the direction along the sheet P. The seat P is conveyed in the first carry-out path 312 from the sixth inclined roller pair 46.

図４、図８に示すように、搬送方向の第６傾斜ローラー対４６の次の第７傾斜ローラー対４７の回転軸Ｓｐは、第６傾斜ローラー対４６よりも傾斜角度が小さくなっている。なお、第７傾斜ローラー対４７の回転軸Ｓｐは、上部が第１搬入路３１１側に傾斜している。そして、図４、図７に示すように、搬送方向の第７傾斜ローラー対４７の次の第８傾斜ローラー対４８の回転軸Ｓｐは、第７傾斜ローラー対４７よりも傾斜角度が小さくなっている。図４、図６に示すように、搬送方向の第８傾斜ローラー対４８の次の第９傾斜ローラー対４９の回転軸Ｓｐは、第８傾斜ローラー対４８よりも傾斜角度が小さくなっている。そして、図４、図５に示すように、搬送方向の第９傾斜ローラー対４９の次の第１０傾斜ローラー対４１０の回転軸Ｓｐは、水平又は略水平、すなわち、第１傾斜ローラー対４１にて搬入されるシートＰと平行になっている。そして、第１０傾斜ローラー対４１０で搬送されたシートＰは、第１排出口３１３から排出される。 As shown in FIGS. 4 and 8, the rotation axis Sp of the 7th inclined roller pair 47 next to the 6th inclined roller pair 46 in the transport direction has an inclination angle smaller than that of the 6th inclined roller pair 46. The upper portion of the rotating shaft Sp of the 7th inclined roller pair 47 is inclined toward the 1st loading path 311 side. Then, as shown in FIGS. 4 and 7, the rotation axis Sp of the 8th inclined roller pair 48 next to the 7th inclined roller pair 47 in the transport direction has an inclination angle smaller than that of the 7th inclined roller pair 47. There is. As shown in FIGS. 4 and 6, the rotation axis Sp of the ninth inclined roller pair 49 next to the eighth inclined roller pair 48 in the transport direction has an inclination angle smaller than that of the eighth inclined roller pair 48. Then, as shown in FIGS. 4 and 5, the rotation axis Sp of the 10th inclined roller pair 410 next to the 9th inclined roller pair 49 in the transport direction is horizontal or substantially horizontal, that is, the first inclined roller pair 41. It is parallel to the sheet P to be carried in. Then, the sheet P conveyed by the tenth inclined roller pair 410 is discharged from the first discharge port 313.

シート搬送切替装置３は、第１搬入路３１１の傾斜ローラー対を順次、水平方向に対する傾きが大きくなるように傾斜させることで、シートＰを搬送方向を軸としてねじる。そして、ねじれたシートの搬送方向を厚み方向に切り替える。その後、第１搬出路３１２の傾斜ローラー対を順次、水平方向に対する傾きが小さくなるように傾斜させることで、シートＰを搬送方向を軸としてねじる。これにより、シートＰは、搬送されている状態の面に沿う方向で、搬送方向と交差する方向に搬送方向を切り替えることができる。また、傾斜ローラー対で徐々にシートをねじるため、搬送方向を切り替えるためにシートの搬送を止める必要がなく、生産性を高めることが可能である。 The sheet transfer switching device 3 twists the sheet P about the transfer direction by sequentially inclining the inclined roller pair of the first carry-in path 311 so that the inclination with respect to the horizontal direction becomes large. Then, the transport direction of the twisted sheet is switched to the thickness direction. After that, the sheet P is twisted about the transport direction by sequentially tilting the tilt roller pair of the first carry-out path 312 so that the tilt with respect to the horizontal direction becomes small. As a result, the sheet P can switch the transport direction in the direction intersecting the transport direction along the surface in the transported state. Further, since the sheet is gradually twisted by the inclined roller pair, it is not necessary to stop the sheet transfer in order to switch the transfer direction, and it is possible to increase the productivity.

なお、シート搬送切替装置３では、第１搬入路３１１から搬入されたシートＰを９０°ねじっていたが、これに限定されない。シートＰの搬送方向の切り替えが可能な程度にねじれれば、９０°にこだわらない。例えば、シートＰが柔軟性を有するとともに、破れにくい場合、９０°以下のねじり角度で搬送方向を曲げることが可能である。このとき、第５傾斜ローラー対４５及び第６傾斜ローラー対４６の回転軸Ｓｐは、垂直にならなくてよい。また、中間ローラー対４０は、回転軸Ｓｐが垂直であってもよいし、垂直でなくてもよい。また、シート搬送切替装置３では、搬入されたシートＰは、第１搬入路３１１及び第１搬出路３１２で反転される。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば、第１搬入路３１１又は第１搬出路３１２のいずれか一方のねじり方向を逆にすることで、反転しないようにすることも可能である。 In the sheet transfer switching device 3, the sheet P carried in from the first carry-in path 311 is twisted by 90 °, but the present invention is not limited to this. If the seat P is twisted to the extent that the transport direction can be switched, it does not stick to 90 °. For example, if the sheet P has flexibility and is hard to tear, it is possible to bend the transport direction at a twist angle of 90 ° or less. At this time, the rotation axes Sp of the fifth inclined roller pair 45 and the sixth inclined roller pair 46 do not have to be vertical. Further, in the intermediate roller pair 40, the rotation axis Sp may or may not be vertical. Further, in the sheet transfer switching device 3, the carried-in sheet P is inverted in the first carry-in path 311 and the first carry-out path 312. However, the present invention is not limited to this, and for example, it is possible to prevent the inversion by reversing the twisting direction of either the first carry-in path 311 or the first carry-out path 312.

また、上述の例では、第１搬入路３１１に５個の傾斜ローラー対が設けられて、等間隔に並んで配置されている。また、第１搬出路３１２に５個の傾斜ローラー対が設けられて、等間隔に並んで配置されている。しかしながら、これに限定されるものではなく、第１搬入路及び第１搬出路には、少なくとも２個の傾斜ローラー対が配置されていればよい。しかしながら、シートに負担をかけることなく、確実にねじるためには、傾斜ローラー対が多い方が好ましい。また、傾斜ローラー対の搬送方向の隙間は、均等であってもよいし、不均等であってもよい。ねじられて搬送されるシートにかかる負荷が少なくなるような配列を広く採用することができる。 Further, in the above example, five inclined roller pairs are provided in the first carry-in path 311 and arranged side by side at equal intervals. Further, five inclined roller pairs are provided on the first carry-out path 312, and are arranged side by side at equal intervals. However, the present invention is not limited to this, and at least two pairs of inclined rollers may be arranged in the first carry-in path and the first carry-out path. However, in order to reliably twist the sheet without imposing a burden, it is preferable to have a large number of inclined roller pairs. Further, the gaps between the inclined roller pairs in the transport direction may be uniform or uneven. An arrangement that reduces the load on the twisted and transported sheet can be widely adopted.

（第２蓄積ユニット１０５）
第２蓄積ユニット１０５は、シートを搬送する搬送部（不図示）を備えており、搬送モーター１５で搬送部が駆動される。内部のシート蓄積部にシートを蓄積可能であるとともに、後処理ユニット１０６にシートを供給することができる構成を有している。第２蓄積ユニット１０５は、第１蓄積ユニット１０４と同じ構成を有していてもよい。また、第１蓄積ユニット１０４から、第１搬入路３１１、第１搬出路３１２、第１排出口３１３を除いた構成としてもよい。第３搬出路３３１、第３排出口３３２及び上面排紙トレイ３３３を除いた構成としてもよい。 (Second storage unit 105)
The second storage unit 105 includes a transport unit (not shown) for transporting the sheet, and the transport unit is driven by the transport motor 15. It has a configuration in which sheets can be stored in the internal sheet storage unit and sheets can be supplied to the post-processing unit 106. The second storage unit 105 may have the same configuration as the first storage unit 104. Further, the first storage unit 104 may be configured by removing the first carry-in path 311, the first carry-out path 312, and the first discharge port 313. The configuration may be such that the third carry-out path 331, the third discharge port 332, and the top paper discharge tray 333 are excluded.

（後処理ユニット１０６）
後処理ユニット１０６は、印刷済みの用紙に対して、ステープル処理や部数単位で区分ける区分け処理等の印刷後の処理を行う。後処理ユニット１０６は、シートを搬送する搬送部（不図示）を備えており、搬送モーター１６で搬送部が駆動される。 (Post-processing unit 106)
The post-processing unit 106 performs post-printing processing such as stapling processing and sorting processing for dividing the printed paper by the number of copies. The post-processing unit 106 includes a transport unit (not shown) for transporting the sheet, and the transport unit is driven by the transport motor 16.

（ユニットの配列）
画像形成システム１００の各ユニット各ユニットの配列について図面を参照して説明する。図１０は、第２排出口からシートを排出しているときの画像形成システムの配列を示す斜視図である。 (Arrangement of units)
The arrangement of each unit of the image forming system 100 will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a perspective view showing the arrangement of the image forming system when the sheet is discharged from the second discharge port.

画像形成システム１００において、制御部２００は、第１切替部３０３及び第２切替部３０４を搬送方向を切り替えない位置（図３参照）にあるように制御している。これにより、搬入口３０１から搬入されたシートＰは、直線的に搬送されて、第２排出口３２２から排出される。第２排出口３２２からシートＰが排出される場合、第１給紙ユニット１０１、第２給紙ユニット１０２、画像形成ユニット１０３、第１蓄積ユニット１０４、第２蓄積ユニット１０５及び後処理ユニット１０６は、一直線上に配置される（図１０参照）。このとき、画像形成システム１００の最長部は長さＬ１となる。 In the image forming system 100, the control unit 200 controls the first switching unit 303 and the second switching unit 304 so as to be at positions where the transport directions are not switched (see FIG. 3). As a result, the sheet P carried in from the carry-in inlet 301 is linearly conveyed and discharged from the second discharge port 322. When the sheet P is discharged from the second discharge port 322, the first paper feed unit 101, the second paper feed unit 102, the image forming unit 103, the first storage unit 104, the second storage unit 105, and the post-processing unit 106 , Arranged in a straight line (see FIG. 10). At this time, the longest portion of the image forming system 100 has a length L1.

次に、第１蓄積ユニット１０４に搬入されたシートを第１排出口３１３（図４参照）から排出するようにした場合について説明する。図１１は、第１排出口からシートを排出している状態の第１蓄積ユニットの概略図である。図１２は、第１排出口からシートを排出しているときの画像形成システムの配列を示す斜視図である。 Next, a case where the sheet carried into the first storage unit 104 is discharged from the first discharge port 313 (see FIG. 4) will be described. FIG. 11 is a schematic view of the first storage unit in a state where the sheet is discharged from the first discharge port. FIG. 12 is a perspective view showing the arrangement of the image forming system when the sheet is discharged from the first discharge port.

画像形成システム１００において、制御部２００は、第１切替部３０３を搬送方向を切り替える位置にあるように制御している。図１１に示すように、搬入口３０１から搬入されたシートＰは、副搬送路３０９に分岐される。また、制御部２００は、副搬送路３０９に備えられた第３切替部３０７を搬送方向を切り替えない位置にあるように制御している。これにより、副搬送路３０９を搬送されたシートＰは、第１搬入路３１１に搬入される。そして、第１搬入路３１１に搬入されたシートＰは、搬送方向に対してシートの面に沿う方向で直交する方向に搬送方向が切り替えられる。 In the image forming system 100, the control unit 200 controls the first switching unit 303 so that it is in a position where the transport direction is switched. As shown in FIG. 11, the sheet P carried in from the carry-in entrance 301 is branched into the sub-carrying path 309. Further, the control unit 200 controls the third switching unit 307 provided in the sub-transport path 309 so that the transfer direction is not switched. As a result, the sheet P transported through the secondary transport path 309 is carried into the first carry-in path 311. Then, the transport direction of the sheet P carried into the first carry-in path 311 is switched in a direction orthogonal to the transport direction along the surface of the sheet.

このように、第１蓄積ユニット１０４で、第１排出口３１３を利用することで、画像形成システム１００の各ユニットの配列は以下のようになる。第１給紙ユニット１０１、第２給紙ユニット１０２、画像形成ユニット１０３及び第１蓄積ユニット１０は直線的に配列する。そして、第２蓄積ユニット１０５及び後処理ユニット１０６の配列方向は、第１給紙ユニット１０１から第１蓄積ユニット１０４までの並び方向に対して直交する方向に切り替わる（図１２参照）。このとき、画像形成システム１００の最長部は長さＬ２となる。 In this way, by using the first discharge port 313 in the first storage unit 104, the arrangement of each unit of the image forming system 100 becomes as follows. The first paper feed unit 101, the second paper feed unit 102, the image forming unit 103, and the first storage unit 10 are linearly arranged. Then, the arrangement direction of the second storage unit 105 and the post-processing unit 106 is switched to a direction orthogonal to the arrangement direction from the first paper feed unit 101 to the first storage unit 104 (see FIG. 12). At this time, the longest portion of the image forming system 100 has a length L2.

シート搬送切替装置３は、シートＰの排出方向を、搬入方向の延長線上と、搬送されたシートＰの表面に沿うとともに搬入方向と直交する方向に切り替えることが可能である。そして、搬入方向を切り替えることで、各ユニットの配列方向を途中で屈曲させることが可能である。そして、画像形成システム１００の各ユニットの配列方向を屈曲させた場合の長さＬ２は、各ユニットの配列方向を直線的にした場合の画像形成システム１００の長さＬ１よりも短い。これにより、同じ機能を有する画像形成システム１００を設置可能な空間の要件が緩和される（一辺の長さが短くて済む）ので、多くの場所に設置可能である。 The sheet transfer switching device 3 can switch the discharge direction of the sheet P on an extension line of the carry-in direction, along the surface of the conveyed sheet P, and in a direction orthogonal to the carry-in direction. Then, by switching the carry-in direction, it is possible to bend the arrangement direction of each unit in the middle. The length L2 when the arrangement direction of each unit of the image forming system 100 is bent is shorter than the length L1 of the image forming system 100 when the arrangement direction of each unit is linear. As a result, the requirement of the space in which the image forming system 100 having the same function can be installed is relaxed (the length of one side can be shortened), so that the image forming system 100 can be installed in many places.

なお、本実施形態において、画像形成システムとして、２個の給紙ユニット（第１給紙ユニット１０１及び第２給紙ユニット１０２）、１個の画像形成ユニット１０３、２個の蓄積ユニット（第１蓄積ユニット１０４及び第２蓄積ユニット１０５）、及び１個の後処理ユニット１０６を備えた構成を有しているが、これに限定されない。ユニットの数が多くなってもよいし、少なくてもよい。また、これら以外のユニットを備えていてもよい。また、シート搬送切替装置３が、第１蓄積ユニット１０４に備えられているが、これに限定されない。他のユニットに備えられていてもよい。 In the present embodiment, as the image forming system, two paper feeding units (first paper feeding unit 101 and second paper feeding unit 102), one image forming unit 103, and two storage units (first). It has a configuration including a storage unit 104 and a second storage unit 105), and one post-processing unit 106, but is not limited thereto. The number of units may be large or small. Further, a unit other than these may be provided. Further, the sheet transfer switching device 3 is provided in the first storage unit 104, but the present invention is not limited to this. It may be provided in other units.

本実施形態にかかるシート搬送切替装置では、シートＰの搬送を止めることなく、シートをその表面に沿うとともに搬送方向と交差する方向に、シートの搬送方向を切り替えることが可能である。これにより、シートＰが既定値よりも長いものや大きいものであっても、搬送方向を切り替えることが可能である。 In the sheet transfer switching device according to the present embodiment, it is possible to switch the sheet transfer direction in a direction along the surface of the sheet P and intersecting the transfer direction without stopping the transfer of the sheet P. Thereby, even if the sheet P is longer or larger than the default value, the transport direction can be switched.

（第２実施形態）
本発明にかかる、シート搬送切替装置の他の例について図面を参照して説明する。図１３は、画像形成システムの他の例の機能ブロック図である。図１４は、シート搬送切替装置に用いられる搬送台の一例の動作を示す図である。本実施形態において、シート搬送切替装置は、傾斜ローラー対が回転可能に支持される搬送台６と、傾斜ローラー対を含む搬送台６を傾斜させる角度切替部５とを備えている。それ以外の点において、本実施形態のシート搬送切替装置は、第１実施形態のシート搬送切替装置と同じ構成を有している。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付し、同じ部分の詳細な説明は省略する。 (Second Embodiment)
Another example of the sheet transfer switching device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 13 is a functional block diagram of another example of the image forming system. FIG. 14 is a diagram showing the operation of an example of a transfer table used in the sheet transfer switching device. In the present embodiment, the sheet transport switching device includes a transport base 6 in which the tilt roller pair is rotatably supported, and an angle switching portion 5 for tilting the transport base 6 including the tilt roller pair. In other respects, the sheet transfer switching device of the present embodiment has the same configuration as the sheet transfer switching device of the first embodiment. Therefore, substantially the same parts are designated by the same reference numerals, and detailed description of the same parts will be omitted.

搬送台６について説明する。なお、以下の説明において、特に区別が必要な場合を除いて、傾斜ローラー対４１〜４１０を代表して、傾斜ローラー対４として説明する。図１４に示すように、搬送台６は、台座６１と、台座６１から立設された支持脚部６２とを備える。支持脚部６２は、台座６１の両端部に設けられており、傾斜ローラー対４の回転軸Ｓｐを回転可能に支持する。この時、傾斜ローラー対４は、ローラー部材Ｒの外周面が接触するように支持される。なお、台座６１と支持脚部６２とは、一体であってもよいし、別体であってもよい。 The transport table 6 will be described. In the following description, unless a special distinction is required, the inclined roller pairs 41 to 410 will be described as the inclined roller pair 4. As shown in FIG. 14, the transport pedestal 6 includes a pedestal 61 and support legs 62 erected from the pedestal 61. The support legs 62 are provided at both ends of the pedestal 61, and rotatably support the rotation shaft Sp of the tilt roller pair 4. At this time, the inclined roller pair 4 is supported so that the outer peripheral surfaces of the roller members R come into contact with each other. The pedestal 61 and the support legs 62 may be integrated or separate.

図１４に示すように、角度切替部５は、台座部６１に取り付けられており、台座部６１の角度を切り替える。なお、図１４において、角度切替部５は、台座６１の端部に配置されているがこれに限定されない。例えば、中央に配置されていてもよい。 As shown in FIG. 14, the angle switching portion 5 is attached to the pedestal portion 61 and switches the angle of the pedestal portion 61. In FIG. 14, the angle switching portion 5 is arranged at the end of the pedestal 61, but the present invention is not limited to this. For example, it may be arranged in the center.

角度切替部５は、例えば、ステッピングモーター等の駆動角度を細かく且つ正確に調整可能なものが用いられる。また、図１３に示すように、角度切替部５は、制御部２００に接続されており、制御部２００によって制御される。すなわち、制御部２００は、角度切替部５を制御することで、傾斜ローラー対４１〜４１０の角度を制御している。 As the angle switching unit 5, for example, a stepping motor or the like that can finely and accurately adjust the drive angle is used. Further, as shown in FIG. 13, the angle switching unit 5 is connected to the control unit 200 and is controlled by the control unit 200. That is, the control unit 200 controls the angle between the tilting rollers 41 to 410 by controlling the angle switching unit 5.

画像形成システム１００では、例えば、厚みが異なるシートや、長さ、幅が異なるシート、柔軟性が異なるシート等、性状が異なる様々なシートを使用する場合がある。シート搬送切替部３で、搬送方向を切り替える場合、シートによっては、ねじれにくいものや、しわが入りやすいもの、カールしやすいもの等がある。そこで、制御部２００は、予め搬送されるシートＰの性状の情報を取得し、そのシート性状に合わせて、各傾斜ローラー対４１〜４１０の角度を適切な角度に切り替える。例えば、ねじれにくいシートの場合、第１傾斜ローラー対４１も少し傾斜させるようにする。このようにすることで、最初の第１傾斜ローラー対４１でシートＰをねじれやすくできる。 The image forming system 100 may use various sheets having different properties, such as sheets having different thicknesses, sheets having different lengths and widths, and sheets having different flexibility. When the sheet transport switching unit 3 switches the transport direction, some sheets are not easily twisted, some are easily wrinkled, and some are easily curled. Therefore, the control unit 200 acquires information on the properties of the sheet P to be conveyed in advance, and switches the angle of each inclined roller pair 41 to 410 to an appropriate angle according to the sheet properties. For example, in the case of a sheet that is difficult to twist, the first tilt roller pair 41 is also tilted slightly. By doing so, the sheet P can be easily twisted by the first first inclined roller pair 41.

このとき、制御部２００は、シートの搬送速度を調整する。すなわち、シートがねじれにくい用紙の場合、ゆっくり搬送することで次の傾斜ローラー対に接触したときにも、シートが曲がったり折れたりしにくくなる。なお、シートの搬送速度を調整する場合、シート搬送切替装置３内での搬送速度を落とすだけでは、シートが詰まってしまう虞がある。そのため、制御部２００は、シート搬送切替装置３で、搬送速度を変更する場合には、第１蓄積ユニット１０４以外のユニットに備えられた搬送部の搬送モーター１１、１２、１３、１５及び１６を同期させて制御するようにしてもよい。 At this time, the control unit 200 adjusts the sheet conveying speed. That is, in the case of paper whose sheet is hard to twist, it is difficult for the sheet to bend or break even when it comes into contact with the next pair of inclined rollers by slowly transporting the sheet. When adjusting the sheet transfer speed, there is a risk that the sheet will be clogged simply by reducing the transfer speed in the sheet transfer switching device 3. Therefore, when the sheet transfer switching device 3 changes the transfer speed, the control unit 200 uses the transfer motors 11, 12, 13, 15 and 16 of the transfer unit provided in the units other than the first storage unit 104. It may be controlled in synchronization.

このような構成とすることで、シートＰの性状（大きさ、厚み、柔軟性等）にかかわらず、正確にシートＰを搬送することが可能である。また、図１４において、角度調整部５は、搬送台６を９０°回転させる構成としているが、これに限定されない。例えば、水平状態から、反時計回り及び時計回りの両方に９０°回転するようにしてもよい。このようにすることで、第１搬入路３１１及び（又は）第１搬出路３１２を搬送されるシートのねじれ方向を反転させることが可能である。これにより、第１排出口３１３から排出されるシートＰの表裏を搬入時と同じとすることも反転させることも可能である。すなわち、制御部２００は、必要に応じて、第１排出口３１３から排出されるシートＰを反転させることが可能である。 With such a configuration, the sheet P can be accurately conveyed regardless of the properties (size, thickness, flexibility, etc.) of the sheet P. Further, in FIG. 14, the angle adjusting unit 5 is configured to rotate the transport table 6 by 90 °, but the present invention is not limited to this. For example, it may be rotated 90 ° both counterclockwise and clockwise from the horizontal state. By doing so, it is possible to reverse the twisting direction of the sheet conveyed through the first carry-in path 311 and / or the first carry-out path 312. As a result, the front and back surfaces of the sheet P discharged from the first discharge port 313 can be the same as or reversed at the time of loading. That is, the control unit 200 can reverse the sheet P discharged from the first discharge port 313, if necessary.

（変形例）
本実施形態では、角度調整部５は、傾斜ローラー対の回転軸Ｓｐの角度の調整が可能な構成であった。角度調整部５が、傾斜ローラー対を支持している搬送台６をシート搬送方向又は搬送されているシートと直交する方向に移動させるようにしてもよい。 (Modification example)
In the present embodiment, the angle adjusting unit 5 has a configuration capable of adjusting the angle of the rotation axis Sp of the tilting roller pair. The angle adjusting unit 5 may move the transport table 6 that supports the tilt roller pair in the sheet transport direction or in the direction orthogonal to the sheet being transported.

傾斜ローラー対４の間隔をシートの性状に合わせて変更可能である。そして、その位置での最適な角度に傾斜ローラー対４の回転軸Ｓｐの傾斜を調整することができる。これにより、シートにかかる負担を抑えつつシートを確実に搬送することが可能である。また、第１傾斜ローラー対４１〜第５傾斜ローラー対４５を水平、すなわち、回転軸ＳｐをシートＰが搬入された時のシート面と平行又は略平行になるようにしたときに、第２搬出路３２１に接続するようにしてもよい。このようにすることで、シート搬送切替部３を小型化することが可能である。なお、第１搬入路３１１から第２搬出路３２１にシートが搬送されるときには、第１搬出路３１２に備えられる傾斜ローラー対４６〜４１０や中間ローラー対４０を回転軸ＳｐがシートＰと平行又は略平行になるように移動させて、さらに、シートＰの厚み方向に退避させるようにすることで、邪魔になりにくい。 The distance between the tilt roller pairs 4 can be changed according to the properties of the sheet. Then, the inclination of the rotation axis Sp of the inclination roller vs. 4 can be adjusted to the optimum angle at that position. As a result, it is possible to reliably convey the sheet while suppressing the load on the sheet. Further, when the first inclined roller pair 41 to the fifth inclined roller pair 45 are horizontal, that is, the rotation axis Sp is parallel to or substantially parallel to the sheet surface when the sheet P is carried in, the second carry-out is performed. It may be connected to the road 321. By doing so, it is possible to reduce the size of the sheet transfer switching unit 3. When the sheet is transported from the first carry-in path 311 to the second carry-out path 321, the rotation axis Sp of the inclined rollers 46 to 410 and the intermediate roller pairs 40 provided in the first carry-out path 312 is parallel to the sheet P or By moving the sheets so that they are substantially parallel to each other and retracting them in the thickness direction of the sheet P, they are less likely to get in the way.

本発明にかかるシート搬送切替装置の一例は、シートを搬送する搬送路と、前記搬送路内に前記シート搬送方向に沿って配列されて前記シートを挟むとともに回転することで前記シートを搬送する複数の搬送ローラー対と、を備え、前記搬送路は、前記シートを搬送する第１搬入路と、前記第１搬入路に搬入された前記シートの上面に沿うとともに搬入方向と交差する方向にシートを搬送する第１搬出路と、前記第１搬出路で搬送された前記シートを外部に排出する第１排出口と、を有し、前記第１搬出路は、前記第１搬入路と前記第１排出口とを繋ぎ、前記第１搬入路において、前記シートの搬送方向の下流側の搬送ローラー対は、上流側の搬送ローラー対に比べて回転軸の両端の高低差が大きくなるように配置されており、前記第１搬出路において、前記シートの搬送方向の下流側の搬送ローラー対は、上流側の搬送ローラー対に比べて回転軸の両端の高低差が小さくなるように配置されていることを特徴とする。 An example of the sheet transport switching device according to the present invention is a transport path for transporting a sheet, and a plurality of sheets that are arranged in the transport path along the sheet transport direction to sandwich and rotate the sheet to transport the sheet. The transport path includes a first carry-in path for transporting the sheet and a sheet along the upper surface of the sheet carried into the first carry-in path and in a direction intersecting the carry-in direction. It has a first carry-out path for carrying and a first discharge port for discharging the sheet carried in the first carry-out path to the outside, and the first carry-out path includes the first carry-in path and the first carry-in path. In the first carry-in path connecting the discharge port, the transport roller pair on the downstream side in the transport direction of the sheet is arranged so that the height difference between both ends of the rotating shaft is larger than that on the upstream side transport roller pair. In the first carry-out path, the transport roller pair on the downstream side in the transport direction of the sheet is arranged so that the height difference between both ends of the rotating shaft is smaller than that on the transport roller pair on the upstream side. It is characterized by.

このようにすることで、シートの性状、大きさ等にかかわらず、シートの面に沿う方向で搬送方向と交差（直交）する方向に、シートの搬送方向を切り替えることが可能である。 By doing so, it is possible to switch the sheet conveying direction in a direction that intersects (orthogonally) the conveying direction along the surface of the sheet regardless of the properties, size, etc. of the sheet.

上記構成において、前記第１搬入路の搬送方向の最下流に配された前記搬送ローラー対及び前記第１搬出路の最上流に配された前記搬送ローラー対は回転軸が搬入されたシートの表面に対して直交するように配置されていてもよい。このようにすることで、シートの搬送方向を円滑に直交方向に切り替えることが可能である。 In the above configuration, the transport roller pair arranged at the most downstream in the transport direction of the first carry-in path and the transport roller pair arranged at the most upstream of the first carry-out path are the surfaces of the sheet on which the rotation shaft is carried. It may be arranged so as to be orthogonal to the relative. By doing so, it is possible to smoothly switch the sheet conveying direction to the orthogonal direction.

上記構成において、前記搬送路は、前記第１搬入路と分岐された第２搬送路と、前記第１排出口と異なる方向に前記シートを排出する第２排出口と、をさらに備え、前記第２搬送路は、前記第１搬入路との分岐部分と前記第２排出口とを繋ぐようにしてもよい。 In the above configuration, the transport path further includes a second transport path branched from the first carry-in path and a second discharge port for discharging the sheet in a direction different from the first discharge port. The two transport paths may connect the branch portion with the first carry-in path and the second discharge port.

上記構成において、前記搬送路は、前記第２搬出路から分岐した第３搬出路と、前記第２排出口の上方又は下方に配置された第３排出口と、をさらに備え、前記第３搬送路は、前記第２搬送路との分岐部分と前記第３排出口とを繋ぐようにしてもよい。 In the above configuration, the transport path further includes a third carry-out path branched from the second carry-out path and a third discharge port arranged above or below the second discharge port, and the third transport path is further provided. The road may connect the branch portion with the second transport path and the third discharge port.

上記構成において、前記第１搬入路及び前記第１搬出路に配置された前記搬送ローラー対の各々を傾斜させて前記回転軸の傾きを切り替えることができる角度切替部をさらに備え、前記搬送ローラー対の回転軸の角度が、搬送されるシートの性状に基づいて変更されるようにしてもよい。このようにすることで、シートの性状に合わせて、確実にシートの搬送方向をシートの表面に沿うとともに搬送方向と交差する方向に切り替えることが可能である。 In the above configuration, the transport roller pair is further provided with an angle switching unit capable of tilting each of the transport roller pair arranged in the first carry-in path and the first carry-out path to switch the tilt of the rotation axis. The angle of the axis of rotation of the above may be changed based on the properties of the sheet to be conveyed. By doing so, it is possible to reliably switch the transport direction of the sheet to a direction that follows the surface of the sheet and intersects the transport direction according to the properties of the sheet.

上記構成において、前記第１搬入路及び前記第１搬送路に配置された前記搬送ローラー対の各々を回転可能に支持する複数個の搬送台をさらに備え、前記角度切替部は、前記搬送台の角度を変更するようにしてもよい。このようにすることで、搬送ローラー対の角度の切り替えが容易である。 In the above configuration, a plurality of transport stands that rotatably support each of the first carry-in path and the transport roller pair arranged in the first transport path are further provided, and the angle switching unit is the transport table of the transport table. The angle may be changed. By doing so, it is easy to switch the angle of the transport roller pair.

上記構成において、前記複数個の搬送ローラー対の各々は、回転速度を切り替えることが可能であり、前記搬送ローラー対の回転速度が、搬送されるシートの性状に基づいて変更されるようにしてもよい。 In the above configuration, each of the plurality of transport roller pairs can switch the rotation speed, and even if the rotation speed of the transport roller pair is changed based on the properties of the sheet to be transported. Good.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention.

本発明は、複数のユニットを連結して構成される印刷装置に利用可能である。 The present invention can be used in a printing apparatus configured by connecting a plurality of units.

１００画像形成システム１０１第１給紙ユニット
１１、１２、１３、１４、１５、１６搬送モーター
１０２第２給紙ユニット１０３画像形成ユニット
１０４第１蓄積ユニット１０４第２蓄積ユニット
１０６後処理ユニット２００制御部
２０１通信部３シート搬送切替装置
３０１搬入口３０２搬送ローラー対
３０３第１切替部３０４第２切替部
３０５第１引き込みローラー対３０６第２引き込みローラー対
３０７第３切替部３０８第３引き込みローラー対
３００主搬送路３０９副搬送路
３１１第１搬入路３１２第１搬出路
３１３第１排出口３２１第２排出路
３２２第２排出口３３１第３搬出路
３３２第３排出口３３３上面排紙トレイ
４（４１〜４１０）傾斜ローラー対（第１傾斜ローラー対〜第１０傾斜ローラー対）
５角度切替部６搬送台
６１台座６２支持脚部
Ｒローラー部材Ｓｐ回転軸 100 Image formation system 101 1st paper feed unit 11, 12, 13, 14, 15, 16 Conveyor motor 102 2nd paper feed unit 103 Image formation unit 104 1st storage unit 104 2nd storage unit 106 Post-processing unit 200 Control unit 201 Communication unit 3 Sheet transfer switching device 301 Carry-in inlet 302 Transfer roller pair 303 First switching unit 304 Second switching unit 305 1st pull-in roller pair 306 2nd pull-in roller pair 307 3rd switching part 308 3rd pull-in roller pair 300 Main Transport path 309 Sub transport path 311 1st carry-in path 312 1st carry-out path 313 1st discharge port 321 2nd discharge path 322 2nd discharge port 331 3rd carry-out path 332 3rd discharge port 333 Top paper discharge tray 4 (41- 410) Tilt roller pair (1st tilt roller pair to 10th tilt roller pair)
5 Angle switching part 6 Transport base 61 Pedestal 62 Support leg R Roller member Sp Rotation shaft

Claims

シートを搬送する搬送路と、
前記搬送路内に前記シートの搬送方向に沿って配列されて前記シートを挟むとともに回転することで前記シートを搬送する複数の搬送ローラー対と、
を備え、
前記搬送路は、
前記シートを搬送する第１搬入路と、
前記第１搬入路に搬入された前記シートの上面に沿うとともに前記第１搬入路と接続され、前記第１搬入路と搬送方向が曲げられた方向に、前記第1搬入路から送られてきたシートを搬送する第１搬出路と、
前記第１搬出路で搬送された前記シートを外部に排出する第１排出口と、を有し、
前記第１搬出路は、前記第１搬入路と前記第１排出口とを繋ぎ、
前記第１搬入路において、複数の搬送ローラー対が前記シートの搬送方向に配列されるとともに、前記シートの搬送方向の下流側の搬送ローラー対は、上流側の搬送ローラー対に比べて回転軸の両端の高低差が大きくなるように配置され、
前記第１搬出路において、複数の搬送ローラー対が前記シートの搬送方向に配列されるとともに、前記シートの搬送方向の下流側の搬送ローラー対は、上流側の搬送ローラー対に比べて回転軸の両端の高低差が小さくなるように配置されることにより、前記第１搬入路から前記第１搬出路へ向かう前記シートの搬送方向を切り替え、
前記第１搬入路及び前記第１搬出路に配置された前記搬送ローラー対の各々を傾斜させて前記回転軸の傾きを切り替えることができる角度切替部をさらに備え、
前記角度切替部は、前記搬送ローラー対の回転軸の角度を、搬送されるシートの性状に基づいて切り替え可能である、シート搬送切替装置。 A transport path for transporting sheets and
A plurality of transport roller pairs that are arranged in the transport path along the transport direction of the sheet and that transport the sheet by sandwiching and rotating the sheet.
With
The transport path is
The first carry-in path for transporting the sheet and
It was sent from the first carry-in path along the upper surface of the sheet carried into the first carry-in path, connected to the first carry-in path, and in a direction in which the first carry-in path and the transport direction were bent. The first carry-out route for transporting sheets and
It has a first discharge port for discharging the sheet conveyed in the first carry-out path to the outside.
The first carry-out path connects the first carry-in path and the first discharge port.
In the first introduction passage, a plurality of conveying roller pairs are arranged in the conveying direction of the sheet, the transport roller pair on the downstream side in the transport direction of the sheet, the rotary shaft than the conveyance roller pair upstream Arranged so that the height difference between both ends is large,
In the first delivery passage, a plurality of conveying roller pairs are arranged in the conveying direction of the sheet, the transport roller pair on the downstream side in the transport direction of the sheet, the rotary shaft than the conveyance roller pair upstream By arranging so that the height difference between both ends becomes small, the transport direction of the sheet from the first carry-in path to the first carry-out path can be switched.
Further provided with an angle switching unit capable of switching the inclination of the rotation axis by inclining each of the first carry-in path and the transfer roller pair arranged in the first carry-out path.
The angle switching unit is a sheet transfer switching device capable of switching the angle of the rotation axis of the transfer roller pair based on the properties of the sheet to be conveyed.

前記第１搬入路の搬送方向の最下流に配された前記搬送ローラー対及び前記第１搬出路の最上流に配された前記搬送ローラー対は回転軸が搬入されたシートの表面に対して直交するように配置されている請求項１に記載のシート搬送切替装置。 The transport roller pair arranged at the most downstream in the transport direction of the first carry-in path and the transport roller pair arranged at the uppermost stream of the first carry-out path are orthogonal to the surface of the sheet to which the rotating shaft is carried. The sheet transport switching device according to claim 1, which is arranged so as to perform the above.

前記搬送路は、
前記第１搬入路と分岐された第２搬送路と、
前記第１排出口と異なる方向に前記シートを排出する第２排出口と、をさらに備え、
前記第２搬送路は、前記第１搬入路との分岐部分と前記第２排出口とを繋ぐ請求項１又は請求項２に記載のシート搬送切替装置。 The transport path is
The second transport path branched from the first carry-in path,
A second discharge port for discharging the sheet in a direction different from that of the first discharge port is further provided.
The sheet transport switching device according to claim 1 or 2, wherein the second transport path connects a branch portion with the first carry-in path and the second discharge port.

前記搬送路は、
前記第２搬送路から分岐した第３搬送路と、
前記第２排出口の上方又は下方に配置された第３排出口と、をさらに備え、
前記第３搬送路は、前記第２搬送路との分岐部分と前記第３排出口とを繋ぐ請求項３に記載のシート搬送切替装置。 The transport path is
A third transport path branched from the second transport path and
A third discharge port arranged above or below the second discharge port is further provided.
The sheet transport switching device according to claim 3, wherein the third transport path connects a branch portion with the second transport path and the third discharge port.

前記第１搬入路及び前記第１搬出路に配置された前記搬送ローラー対の各々を回転可能に支持する複数個の搬送台をさらに備え、
前記角度切替部は、前記搬送台の角度を変更する請求項１から請求項４のいずれかに記載のシート搬送切替装置。 Further comprising a plurality conveying stand for rotatably supporting each of the transport roller pair disposed in said first introduction passage and the first transportable out passage,
The sheet transfer switching device according to any one of claims 1 to 4, wherein the angle switching unit changes the angle of the transfer table.

前記複数の搬送ローラー対の各々は、回転速度を切り替えることが可能であり、
前記搬送ローラー対の回転速度が、搬送されるシートの性状に基づいて変更される請求項１から請求項５のいずれかに記載のシート搬送切替装置。 Each of the transport roller pair of the multiple is capable of switching the rotational speed,
The sheet transfer switching device according to any one of claims 1 to 5, wherein the rotation speed of the transfer roller pair is changed based on the properties of the sheet to be transferred.

搬送されたシートに画像を印刷する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットに前記シートを供給する給紙ユニットと、
前記画像形成ユニットで印刷された印刷済みのシートを蓄積する蓄積ユニットと、
印刷済みのシートに後処理を施す後処理ユニットと、を備え、
前記給紙ユニット、前記画像形成ユニット、前記蓄積ユニット及び前記後処理ユニットは、この順番にシートが搬送されるように配置されているとともにそれぞれの間で前記シートの搬送が可能なように連結されており、
前記蓄積ユニットは、請求項１から請求項６のいずれかに記載のシート搬送切替装置を備えている画像形成システム。
An image forming unit that prints an image on the conveyed sheet,
A paper feed unit that supplies the sheet to the image forming unit,
A storage unit that stores printed sheets printed by the image forming unit, and a storage unit that stores the printed sheets.
It is equipped with a post-processing unit that performs post-processing on the printed sheet.
The paper feed unit, the image forming unit, the storage unit, and the post-processing unit are arranged so that the sheets can be conveyed in this order, and are connected to each other so that the sheets can be conveyed. And
The storage unit is an image forming system including the sheet transfer switching device according to any one of claims 1 to 6.