JP6893316B2 - Information output system, detection system, information output method, and program - Google Patents

Information output system, detection system, information output method, and program Download PDF

Info

Publication number
JP6893316B2
JP6893316B2 JP2017084884A JP2017084884A JP6893316B2 JP 6893316 B2 JP6893316 B2 JP 6893316B2 JP 2017084884 A JP2017084884 A JP 2017084884A JP 2017084884 A JP2017084884 A JP 2017084884A JP 6893316 B2 JP6893316 B2 JP 6893316B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
region
mobile communication
communication terminal
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017084884A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018179952A (en
Inventor
燕峰 王
燕峰 王
松尾　至生
至生 松尾
昌幸 天野
昌幸 天野
吉文 黄
吉文 黄
柴野　伸之
伸之 柴野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to JP2017084884A priority Critical patent/JP6893316B2/en
Priority to PCT/JP2018/014844 priority patent/WO2018193886A1/en
Publication of JP2018179952A publication Critical patent/JP2018179952A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6893316B2 publication Critical patent/JP6893316B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0295—Proximity-based methods, e.g. position inferred from reception of particular signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
    • G01S2205/02—Indoor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Description

本開示は、情報出力システム、検知システム、情報出力方法、及びプログラムに関し、特に、携帯通信端末の位置に関する情報を出力する情報出力システム、検知システム、情報出力方法、及びプログラムに関する。 The present disclosure relates to an information output system, a detection system, an information output method, and a program, and more particularly to an information output system, a detection system, an information output method, and a program that output information regarding the position of a mobile communication terminal.

従来、測位サーバと、測位クライアント（携帯通信端末）とを備えた屋内位置測位システム（情報出力システム）があった（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, there has been an indoor positioning system (information output system) including a positioning server and a positioning client (mobile communication terminal) (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の屋内位置測位システムでは、測位サーバが、屋内において測位クライアントが観測した電波強度や音波強度等のセンサ情報を測位クライアントから受信し、受信したセンサ情報をもとに測位クライアントの位置を推定している。 In the indoor positioning system described in Patent Document 1, the positioning server receives sensor information such as radio wave strength and sound wave strength observed by the positioning client indoors from the positioning client, and based on the received sensor information, the positioning client The position is estimated.

特開２０１６−１７０００５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-170005

特許文献１に記載の屋内位置測位システムでは、測位クライアントの現在位置を測定することしかできず、より詳細な情報を出力することが要望されていた。 The indoor positioning system described in Patent Document 1 can only measure the current position of the positioning client, and there has been a demand for outputting more detailed information.

本開示の目的は、携帯通信端末が移動する領域に関する情報を出力できる情報出力システム、検知システム、情報出力方法、及びプログラムを提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide an information output system, a detection system, an information output method, and a program capable of outputting information about an area in which a mobile communication terminal moves.

本開示の一態様の情報出力システムは、情報生成部と、出力部と、を備える。前記情報生成部は、第１領域と前記第１領域に隣接する第２領域とのうち前記第１領域に存在する携帯通信端末から受信する無線信号に基づいて、前記第１領域における前記携帯通信端末の位置に関し、前記第１領域において前記携帯通信端末が移動した軌跡の情報と、前記第１領域において前記第２領域への出入口の手前に設定された停止領域で、前記携帯通信端末の向きが変わったことに関する情報とを含む第１情報を生成する。前記出力部は、前記第１情報に基づいて、前記第１領域から前記第２領域への前記携帯通信端末の移動行動に関する第２情報を出力する。 The information output system of one aspect of the present disclosure includes an information generation unit and an output unit. The information generation unit performs the mobile communication in the first region based on a radio signal received from a mobile communication terminal existing in the first region of the first region and the second region adjacent to the first region. Regarding the position of the terminal, the orientation of the mobile communication terminal in the information of the locus of movement of the mobile communication terminal in the first area and the stop area set in front of the entrance / exit to the second area in the first area. Generates first information, including information about the change in. Based on the first information, the output unit outputs second information regarding the movement behavior of the mobile communication terminal from the first region to the second region.

本開示の一態様の検知システムは、前記情報出力システムと、前記第１領域に配置されて前記携帯通信端末から前記無線信号を受信する受信機と、を備える。 The detection system of one aspect of the present disclosure includes the information output system and a receiver arranged in the first region and receiving the radio signal from the mobile communication terminal.

本開示の一態様の情報出力方法は、生成処理と、出力処理とを備える。前記生成処理では、第１領域と前記第１領域に隣接する第２領域とのうち前記第１領域に存在する携帯通信端末から受信する無線信号に基づいて、前記第１領域における前記携帯通信端末の位置に関し、前記第１領域において前記携帯通信端末が移動した軌跡の情報と、前記第１領域において前記第２領域への出入口の手前に設定された停止領域で、前記携帯通信端末の向きが変わったことに関する情報とを含む第１情報を生成する。前記出力処理では、前記第１情報に基づいて、前記第１領域から前記第２領域への前記携帯通信端末の移動行動に関する第２情報を出力する。 The information output method of one aspect of the present disclosure includes a generation process and an output process. In the generation process, the mobile communication terminal in the first region is based on a wireless signal received from the mobile communication terminal existing in the first region of the first region and the second region adjacent to the first region. With respect to the position of, the orientation of the mobile communication terminal is set in the information of the locus of movement of the mobile communication terminal in the first area and the stop area set in front of the entrance / exit to the second area in the first area. Generate first information, including information about what has changed. In the output process, based on the first information, the second information regarding the movement behavior of the mobile communication terminal from the first area to the second area is output.

本開示の一態様のプログラムは、コンピュータシステムに生成処理と出力処理とを実行させるためのプログラムである。前記生成処理では、第１領域と前記第１領域に隣接する第２領域とのうち前記第１領域に存在する携帯通信端末から受信する無線信号に基づいて、前記第１領域における前記携帯通信端末の位置に関し、前記第１領域において前記携帯通信端末が移動した軌跡の情報と、前記第１領域において前記第２領域への出入口の手前に設定された停止領域で、前記携帯通信端末の向きが変わったことに関する情報とを含む第１情報を生成する。前記出力処理では、前記第１情報に基づいて、前記第１領域から前記第２領域への前記携帯通信端末の移動行動に関する第２情報を出力する。 The program of one aspect of the present disclosure is a program for causing a computer system to execute a generation process and an output process. In the generation process, the mobile communication terminal in the first region is based on a wireless signal received from the mobile communication terminal existing in the first region of the first region and the second region adjacent to the first region. With respect to the position of, the orientation of the mobile communication terminal is determined by the information on the locus of movement of the mobile communication terminal in the first area and the stop area set in front of the entrance / exit to the second area in the first area. Generate first information, including information about what has changed. In the output process, based on the first information, the second information regarding the movement behavior of the mobile communication terminal from the first area to the second area is output.

本開示によれば、携帯通信端末が移動する領域に関する情報を出力できる、という利点がある。 According to the present disclosure, there is an advantage that information regarding an area where the mobile communication terminal moves can be output.

図１は、本開示の一実施形態に係る検知システムのシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of a detection system according to an embodiment of the present disclosure. 図２は、同上の検知システムが適用された建物の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the building to which the same detection system is applied. 図３は、同上の検知システムが適用された建物の第１領域の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the first region of the building to which the same detection system is applied. 図４は、同上の検知システムの動作を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the detection system of the same. 図５は、本開示の一実施形態の変形例２に係る検知システムが適用された建物の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a building to which the detection system according to the second modification of the embodiment of the present disclosure is applied. 図６は、同上の検知システムにおいて受信強度を用いた判断処理を説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the determination process using the reception strength in the detection system of the same. 図７は、同上の検知システムにおいて受信強度を用いた別の判断処理を説明するための説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining another determination process using the reception strength in the detection system of the same. 図８は、本開示の一実施形態の変形例３に係る検知システムのシステム構成図である。FIG. 8 is a system configuration diagram of the detection system according to the third modification of the embodiment of the present disclosure. 図９は、同上の検知システムが適用された建物の平面図である。FIG. 9 is a plan view of the building to which the same detection system is applied. 図１０は、同上の検知システムが適用された別の建物の概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram of another building to which the same detection system is applied.

以下、実施形態に係る情報出力システム、検知システム、情報出力方法、及びプログラムについて、図面を参照して詳細を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 Hereinafter, the information output system, the detection system, the information output method, and the program according to the embodiment will be described in detail with reference to the drawings. However, the embodiments described below are merely one of the various embodiments of the present disclosure. The following embodiments can be variously modified according to the design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved.

（１）概要
本実施形態に係る検知システム１は、図１〜３に示すように、情報出力システム１０と、受信機２０と、を備えている。本実施形態の検知システム１は、図２に示すように、第１領域Ａ１と、第１領域Ａ１に隣接する第２領域Ａ２とを有する建物２００において、第１領域Ａ１に存在する携帯通信端末３０の第２領域Ａ２への移動行動を検出する。換言すれば、検知システム１は、第１領域Ａ１において携帯通信端末３０を携帯する利用者２が行う移動行動を検出する。ここにおいて、「移動行動」とは、第１領域Ａ１に存在する利用者２が、第２領域Ａ２へ移動するために行う行動である。移動行動としては、例えば、利用者２が第２領域Ａ２への出入口に近付く動作や、利用者２が第２領域Ａ２への出入口に体を正対させる動作等がある。 (1) Overview As shown in FIGS. 1 to 3, the detection system 1 according to the present embodiment includes an information output system 10 and a receiver 20. As shown in FIG. 2, the detection system 1 of the present embodiment is a mobile communication terminal existing in the first region A1 in the building 200 having the first region A1 and the second region A2 adjacent to the first region A1. The movement behavior of 30 to the second region A2 is detected. In other words, the detection system 1 detects the mobile behavior performed by the user 2 who carries the mobile communication terminal 30 in the first region A1. Here, the "moving action" is an action performed by the user 2 existing in the first area A1 to move to the second area A2. Examples of the moving behavior include an action in which the user 2 approaches the entrance / exit to the second area A2, an action in which the user 2 faces the entrance / exit to the second area A2, and the like.

また、第２領域Ａ２は、第１領域Ａ１よりもセキュリティレベルが高い領域である。建物２００は、例えば、フロア（階）ごとに複数の第２領域Ａ２を有するオフィスビル等である。第２領域Ａ２は、例えば、オフィス用の事務室、機密性が高い製品又は研究品の研究、開発、製造を行うための部屋、図書室、フィットネスルーム、洗濯室等、適宜の部屋の空間全体、又は当該空間の少なくとも一部である。図２の例では、第１領域Ａ１は建物２００内の通路であり、第２領域Ａ２は第１領域Ａ１（通路）に面した部屋である。つまり、本実施形態の情報出力システム１０は、第１領域Ａ１（通路）に存在する携帯通信端末３０を携帯した利用者２が、第２領域Ａ２（部屋）に移動するために行う移動行動を検出する。図２、図５、図９において図中の一点鎖線は利用者２が携帯する携帯通信端末３０の移動軌跡を示している。 Further, the second area A2 is an area having a higher security level than the first area A1. The building 200 is, for example, an office building having a plurality of second areas A2 for each floor. The second area A2 is, for example, the entire space of an appropriate room such as an office room for an office, a room for researching, developing, and manufacturing a highly confidential product or research product, a library, a fitness room, a laundry room, and the like. Or at least a part of the space. In the example of FIG. 2, the first area A1 is a passage in the building 200, and the second area A2 is a room facing the first area A1 (passage). That is, the information output system 10 of the present embodiment performs a moving action for the user 2 carrying the mobile communication terminal 30 existing in the first area A1 (passage) to move to the second area A2 (room). To detect. In FIGS. 2, 5, and 9, the alternate long and short dash line in the figure shows the movement locus of the mobile communication terminal 30 carried by the user 2.

（２）構成
以下、情報出力システム１０及び検知システム１の構成について、図１〜３を参照して説明する。 (2) Configuration Hereinafter, the configurations of the information output system 10 and the detection system 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

検知システム１は、情報出力システム１０と、受信機２０と、を備えている。また、本実施形態の検知システム１は携帯通信端末３０を更に備えている。 The detection system 1 includes an information output system 10 and a receiver 20. Further, the detection system 1 of the present embodiment further includes a mobile communication terminal 30.

本実施形態では、図１〜３に示すように、第１領域Ａ１は通路であり、第１領域Ａ１である通路の壁には第２領域Ａ２の出入口となる自動扉ＤＲ１が設けられている。また、第１領域Ａ１である通路の壁には自動扉ＤＲ１の上側に受信機２０が設置されている。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, the first region A1 is a passage, and the wall of the passage which is the first region A1 is provided with an automatic door DR1 which is an entrance / exit of the second region A2. .. Further, a receiver 20 is installed above the automatic door DR1 on the wall of the passage which is the first region A1.

本実施携帯の検知システム１は、入退管理サーバ１００と組み合わせて使用される。入退管理サーバ１００は、検知システム１の検出結果等に基づいて自動扉ＤＲ１の開閉を制御する。 The mobile phone detection system 1 is used in combination with the entry / exit management server 100. The entry / exit management server 100 controls the opening / closing of the automatic door DR1 based on the detection result of the detection system 1 and the like.

受信機２０は、携帯通信端末３０と無線通信を行うように構成されている。受信機２０の通信方式は、例えば、Bluetooth（登録商標） Low Energy（ＢＬＥ（登録商標））である。受信機２０は、アドバタイズメント・パケットと呼ばれる無線信号（ビーコン信号）を、第１領域Ａ１内の対象領域Ｒ１に向かって周期的（例えば０．１秒ごと）に送信する。 The receiver 20 is configured to perform wireless communication with the mobile communication terminal 30. The communication method of the receiver 20 is, for example, Bluetooth (registered trademark) Low Energy (BLE (registered trademark)). The receiver 20 periodically (for example, every 0.1 seconds) transmits a radio signal (beacon signal) called an advertisement packet toward the target region R1 in the first region A1.

ここにおいて、「対象領域」Ｒ１とは、第１領域Ａ１の少なくとも一部の領域であって、受信機２０と携帯通信端末３０とが通信可能な空間である。受信機２０は、対象領域Ｒ１に一対一に対応するように配置されている。対象領域Ｒ１は、例えば、携帯通信端末３０からの無線信号が受信機２０に届く空間である。受信機２０は、アンテナ及びシールド部材の形状、配置等によって指向特性が調整されており、受信機２０での電波の受信範囲は、例えば、底面が受信機２０を中心とした所定の半径の半円となるような円錐状の空間に設定されている。ここで、所定の半径とは、一例として、受信機２０が受信する無線信号の受信強度が所定の第１閾値以上になる距離を意味する。第１閾値は、例えば床面上で受信機２０から約３ｍ離れた位置に存在する携帯通信端末３０から受信機２０が受信した無線信号の受信強度に相当する値に設定されている。なお、受信機２０の通信方式は、ＢＬＥ（登録商標）に限定されず、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、及び特定小電力通信等でもよいし、赤外線通信又は可視光通信等の光通信でもよい。また、図１〜３では受信機２０の数が１つであるが、複数の受信機２０が設けられていてもよく、複数の受信機２０が第１領域Ａ１内の複数の対象領域Ｒ１に対応して設けられていてもよい。 Here, the "target area" R1 is at least a part of the first area A1 and is a space in which the receiver 20 and the mobile communication terminal 30 can communicate with each other. The receiver 20 is arranged so as to have a one-to-one correspondence with the target area R1. The target area R1 is, for example, a space where a wireless signal from the mobile communication terminal 30 reaches the receiver 20. The directivity of the receiver 20 is adjusted by the shape and arrangement of the antenna and the shield member, and the reception range of the radio wave by the receiver 20 is, for example, a half of a predetermined radius centered on the receiver 20 on the bottom surface. It is set in a conical space that forms a circle. Here, the predetermined radius means, for example, a distance at which the reception intensity of the radio signal received by the receiver 20 becomes equal to or higher than a predetermined first threshold value. The first threshold value is set to a value corresponding to the reception strength of the radio signal received by the receiver 20 from the mobile communication terminal 30 located at a position about 3 m away from the receiver 20 on the floor surface, for example. The communication method of the receiver 20 is not limited to BLE (registered trademark), and may be, for example, Wi-Fi (registered trademark), specified low power communication, or optical communication such as infrared communication or visible light communication. But it may be. Further, although the number of receivers 20 is one in FIGS. 1 to 3, a plurality of receivers 20 may be provided, and the plurality of receivers 20 may be provided in a plurality of target areas R1 in the first area A1. It may be provided correspondingly.

受信機２０は、対象領域Ｒ１に周期的に無線信号を送信する。対象領域Ｒ１に存在する携帯通信端末３０が、受信機２０からの無線信号を受信すると、携帯通信端末３０の識別情報を含む無線信号を受信機２０に送信する。したがって、受信機２０は、対象領域Ｒ１に存在する携帯通信端末３０から、当該携帯通信端末３０の識別情報を含む無線信号を受信する。 The receiver 20 periodically transmits a radio signal to the target area R1. When the mobile communication terminal 30 existing in the target area R1 receives the wireless signal from the receiver 20, the wireless signal including the identification information of the mobile communication terminal 30 is transmitted to the receiver 20. Therefore, the receiver 20 receives the radio signal including the identification information of the mobile communication terminal 30 from the mobile communication terminal 30 existing in the target area R1.

受信機２０は、携帯通信端末３０から受信した無線信号に基づいて、無線信号の受信強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）に関する情報を含む通知情報Ｄ１１を生成する。受信機２０は、電波を媒体とした無線通信により、情報出力システム１０の情報生成部１３に通知情報Ｄ１１を送信する。より詳細には、受信機２０は、携帯通信端末３０からの無線信号を受信した後に、携帯通信端末３０の識別情報と、受信機２０の受信機情報と、無線信号の受信強度に関する情報とを含む通知情報Ｄ１１を情報出力システム１０に送信する。ここにおいて、受信機２０は、受信機２０ごとに割り当てられたＩＤ（Identity）である受信機情報を、受信機２０が有する不揮発性メモリ等に保持している。 The receiver 20 generates notification information D11 including information on reception strength (RSSI: Received Signal Strength Indication) of the radio signal based on the radio signal received from the mobile communication terminal 30. The receiver 20 transmits the notification information D11 to the information generation unit 13 of the information output system 10 by wireless communication using radio waves as a medium. More specifically, after receiving the wireless signal from the mobile communication terminal 30, the receiver 20 obtains the identification information of the mobile communication terminal 30, the receiver information of the receiver 20, and the information regarding the reception strength of the wireless signal. The included notification information D11 is transmitted to the information output system 10. Here, the receiver 20 holds the receiver information, which is an ID (Identity) assigned to each receiver 20, in a non-volatile memory or the like of the receiver 20.

携帯通信端末３０は、建物２００を利用する利用者２によって携帯される。携帯通信端末３０は例えばスマートフォンのような通信端末である。携帯通信端末３０には個別の識別情報が割り当てられており、識別情報は携帯通信端末３０の不揮発性メモリ等に保持されている。建物２００を複数の利用者２が利用する場合、複数の利用者２は個別の携帯通信端末３０を利用（携帯）する。つまり、携帯通信端末３０と利用者２とは一対一に対応し、携帯通信端末３０の識別情報は利用者２に対応付けられているので、利用者２ごとに利用者２が携帯する携帯通信端末３０の識別情報は異なっている。携帯通信端末３０には、受信機２０から送信されるビーコン信号を受信すると、携帯通信端末３０の識別情報を含む応答信号を受信機２０に送信するアプリケーションソフト（アプリ）がインストールされている。対象領域Ｒ１に携帯通信端末３０が存在する場合、対象領域Ｒ１に存在する携帯通信端末３０が受信機２０から送信された無線信号（ビーコン信号）を受信すると、携帯通信端末３０は識別情報を含む無線信号（ビーコン応答）を受信機２０に送信する。 The mobile communication terminal 30 is carried by the user 2 who uses the building 200. The mobile communication terminal 30 is a communication terminal such as a smartphone. Individual identification information is assigned to the mobile communication terminal 30, and the identification information is held in the non-volatile memory of the mobile communication terminal 30 or the like. When a plurality of users 2 use the building 200, the plurality of users 2 use (carry) individual mobile communication terminals 30. That is, since the mobile communication terminal 30 and the user 2 have a one-to-one correspondence and the identification information of the mobile communication terminal 30 is associated with the user 2, the mobile communication carried by the user 2 for each user 2. The identification information of the terminal 30 is different. When the mobile communication terminal 30 receives the beacon signal transmitted from the receiver 20, application software (application) for transmitting a response signal including the identification information of the mobile communication terminal 30 to the receiver 20 is installed. When the mobile communication terminal 30 exists in the target area R1, when the mobile communication terminal 30 existing in the target area R1 receives the radio signal (beacon signal) transmitted from the receiver 20, the mobile communication terminal 30 includes the identification information. A radio signal (beacon response) is transmitted to the receiver 20.

情報出力システム１０は、図１に示すように、通信部１１と、記憶部１２と、情報生成部１３と、処理部（出力部、判定部）１４とを備えたサーバで実現されている。情報出力システム１０は、例えば、プロセッサ及びメモリを含むコンピュータシステム（マイクロコンピュータを含む）を主構成とする。すなわち、コンピュータシステムは、適宜のプログラムをプロセッサにて実行することにより、情報出力システム１０として機能する。 As shown in FIG. 1, the information output system 10 is realized by a server including a communication unit 11, a storage unit 12, an information generation unit 13, and a processing unit (output unit, determination unit) 14. The information output system 10 mainly includes, for example, a computer system (including a microcomputer) including a processor and a memory. That is, the computer system functions as the information output system 10 by executing an appropriate program on the processor.

通信部１１は受信機２０との間で無線通信を行う。通信部１１は、受信機２０から送信された通知情報Ｄ１１（携帯通信端末３０の識別情報、携帯通信端末３０からの無線信号の受信強度、受信機２０の受信機情報）を受信すると、受信した通知情報Ｄ１１を情報生成部１３に出力する。 The communication unit 11 performs wireless communication with the receiver 20. When the communication unit 11 receives the notification information D11 (identification information of the mobile communication terminal 30, reception strength of the wireless signal from the mobile communication terminal 30, receiver information of the receiver 20) transmitted from the receiver 20, the communication unit 11 receives the notification information D11. The notification information D11 is output to the information generation unit 13.

記憶部１２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）のような書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶部１２は、受信機２０の受信機情報と、受信機２０の設置位置を示す位置情報とが記憶されている。 The storage unit 12 includes, for example, a rewritable non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory). The storage unit 12 stores the receiver information of the receiver 20 and the position information indicating the installation position of the receiver 20.

本実施形態では、受信機２０が、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２への出入口となる自動扉ＤＲ１に対応して設けられている。記憶部１２には、第２領域Ａ２への入場を許可する携帯通信端末３０の識別情報と、第２領域Ａ２に対応する受信機２０の受信機情報とが記憶されている。 In the present embodiment, the receiver 20 is provided corresponding to the automatic door DR1 which is an entrance / exit from the first region A1 to the second region A2. The storage unit 12 stores the identification information of the mobile communication terminal 30 that allows admission to the second area A2 and the receiver information of the receiver 20 corresponding to the second area A2.

情報生成部１３は、通信部１１から、携帯通信端末３０の識別情報と、受信機２０の受信機情報と、受信強度に関する情報とを含む通知情報Ｄ１１が入力される。情報生成部１３は、受信機情報と受信強度に関する情報とに基づいて、第１領域Ａ１における携帯通信端末３０の位置に関する第１情報を生成する。 The information generation unit 13 inputs notification information D11 including identification information of the mobile communication terminal 30, receiver information of the receiver 20, and information on reception strength from the communication unit 11. The information generation unit 13 generates the first information regarding the position of the mobile communication terminal 30 in the first region A1 based on the receiver information and the information regarding the reception strength.

情報生成部１３は、通信部１１が周期的（例えば０．１秒ごと）に受信する無線信号の受信強度を統計的に処理し、統計処理後の受信強度に基づいて、携帯通信端末３０の位置に関する第１情報を出力する。受信機２０が携帯通信端末３０からの無線信号を受信する場合、受信機２０には様々な経路（マルチパス）で無線信号が到達するため、直接波と反射波とで位相差が発生し、直接波と反射波との干渉が発生する。通信方式がＢＬＥ（登録商標）である場合、床面と平行な平面内で受信機２０と携帯通信端末３０との距離が約０．５ｍ以下であれば、直接波の受信強度が反射波の受信強度に比べて十分に大きくなる。そのため、直接波と反射波との干渉によって発生する受信強度の変動が小さくなり、床面と平行な平面内での受信機２０と携帯通信端末３０との距離に比例して受信強度は低下する。一方、床面と平行な平面内で受信機２０と携帯通信端末３０との距離が約０．５ｍを超えると、直接波の受信強度が低下することで、直接波と反射波との干渉による受信強度の変動の影響が相対的に大きくなる。したがって、床面と平行な平面内での受信機２０と携帯通信端末３０との距離と受信強度との関係がリニアにならなくなる。 The information generation unit 13 statistically processes the reception strength of the radio signal received by the communication unit 11 periodically (for example, every 0.1 seconds), and based on the reception strength after the statistical processing, the mobile communication terminal 30 The first information about the position is output. When the receiver 20 receives the wireless signal from the mobile communication terminal 30, the wireless signal arrives at the receiver 20 by various routes (multipath), so that a phase difference occurs between the direct wave and the reflected wave. Interference between the direct wave and the reflected wave occurs. When the communication method is BLE (registered trademark), if the distance between the receiver 20 and the mobile communication terminal 30 is about 0.5 m or less in a plane parallel to the floor surface, the reception intensity of the direct wave is that of the reflected wave. It is sufficiently large compared to the reception strength. Therefore, the fluctuation of the reception intensity generated by the interference between the direct wave and the reflected wave becomes small, and the reception intensity decreases in proportion to the distance between the receiver 20 and the mobile communication terminal 30 in a plane parallel to the floor surface. .. On the other hand, if the distance between the receiver 20 and the mobile communication terminal 30 exceeds about 0.5 m in a plane parallel to the floor surface, the reception intensity of the direct wave decreases, and the interference between the direct wave and the reflected wave causes it. The influence of fluctuations in reception intensity becomes relatively large. Therefore, the relationship between the distance between the receiver 20 and the mobile communication terminal 30 and the reception strength in a plane parallel to the floor surface is not linear.

そこで、情報生成部１３は、通信部１１が受信機２０から周期的に受信する無線信号の受信強度を統計的に処理している。例えば、情報生成部１３は、過去の所定の期間（例えば、３秒前から現在までの期間）において通信部１１が受信した受信強度のデータを、第１閾値及び第２閾値とそれぞれ比較する。第１閾値は、受信機２０から第１距離（例えば３ｍ）だけ離れた位置にある携帯通信端末３０から受信機２０が受信する無線信号の受信強度である。第２閾値は、受信機２０から第２距離（例えば０．５ｍ）だけ離れた位置にある携帯通信端末３０から受信機２０が受信する無線信号の受信強度である。ここで、受信機２０からの距離が第１距離以下となる領域が、第１領域Ａ１内に設定された対象領域Ｒ１となり、受信機２０からの距離が第２距離以下となる領域が対象領域Ｒ１内に設定された停止領域Ｒ１２となる（図２参照）。また、対象領域Ｒ１において停止領域Ｒ１２の外側の領域を周辺領域Ｒ１１という。 Therefore, the information generation unit 13 statistically processes the reception strength of the radio signal periodically received from the receiver 20 by the communication unit 11. For example, the information generation unit 13 compares the reception intensity data received by the communication unit 11 in the past predetermined period (for example, the period from 3 seconds before to the present) with the first threshold value and the second threshold value, respectively. The first threshold value is the reception strength of the radio signal received by the receiver 20 from the mobile communication terminal 30 located at a position separated from the receiver 20 by a first distance (for example, 3 m). The second threshold value is the reception strength of the radio signal received by the receiver 20 from the mobile communication terminal 30 located at a position separated from the receiver 20 by a second distance (for example, 0.5 m). Here, the area where the distance from the receiver 20 is the first distance or less is the target area R1 set in the first area A1, and the area where the distance from the receiver 20 is the second distance or less is the target area. It becomes the stop area R12 set in R1 (see FIG. 2). Further, in the target region R1, the region outside the stop region R12 is referred to as a peripheral region R11.

情報生成部１３は、受信強度が第１閾値よりも小さければ、携帯通信端末３０が第１領域Ａ１において対象領域Ｒ１の外側の外部領域Ｒ２に存在すると判断する。情報生成部１３は、受信強度が第１閾値以上で、かつ第２閾値よりも小さければ、携帯通信端末３０が周辺領域Ｒ１１に存在すると判断する。また、情報生成部１３は、受信強度が第２閾値以上であれば、携帯通信端末３０が停止領域Ｒ１２に存在すると判断する。 If the reception intensity is smaller than the first threshold value, the information generation unit 13 determines that the mobile communication terminal 30 exists in the outer region R2 outside the target region R1 in the first region A1. If the reception intensity is equal to or higher than the first threshold value and smaller than the second threshold value, the information generation unit 13 determines that the mobile communication terminal 30 exists in the peripheral region R11. Further, the information generation unit 13 determines that the mobile communication terminal 30 exists in the stop region R12 if the reception intensity is equal to or higher than the second threshold value.

情報生成部１３は、通信部１１から受信強度が入力されるごと（０．１秒ごと）に、携帯通信端末３０が存在する位置を判定する。情報生成部１３は、過去の所定の期間（例えば過去３秒間）において、周辺領域Ｒ１１、停止領域Ｒ１２、外部領域Ｒ２のうち、携帯通信端末３０が存在すると判断された回数が最も多い領域を、携帯通信端末３０が現在存在する領域と判断する。そして、情報生成部１３は、携帯通信端末３０が現在存在すると判断した領域の情報を、携帯通信端末３０の位置に関する第１情報Ｄ１として処理部１４に出力する。 The information generation unit 13 determines the position where the mobile communication terminal 30 exists every time the reception strength is input from the communication unit 11 (every 0.1 seconds). The information generation unit 13 determines that the mobile communication terminal 30 is present most frequently among the peripheral area R11, the stop area R12, and the external area R2 in the past predetermined period (for example, the past 3 seconds). It is determined that the mobile communication terminal 30 is an area where the mobile communication terminal 30 currently exists. Then, the information generation unit 13 outputs the information of the area determined that the mobile communication terminal 30 currently exists to the processing unit 14 as the first information D1 regarding the position of the mobile communication terminal 30.

なお、情報生成部１３が第１情報Ｄ１を求める手法は上記の手法に限定されず、他の手法を用いてもよい。例えば、情報生成部１３は、過去の所定の期間（例えば過去３秒間）に通信部１１が受信した受信強度のデータについて統計処理を行い、受信強度の平均値と分散σ２を求める。情報生成部１３は、過去の所定の期間における受信強度のデータのうち、平均値との差の大きさが２σ（又は３σ）より大きいデータを除外した後、平均値を再度演算する。そして、情報生成部１３は、受信強度の平均値が第１閾値よりも小さければ、携帯通信端末３０が第１領域Ａ１において対象領域Ｒ１の外側の外部領域Ｒ２に存在すると判断する。情報生成部１３は、受信強度の平均値が第１閾値以上で、かつ第２閾値よりも小さければ、携帯通信端末３０が周辺領域Ｒ１１に存在すると判断する。また、情報生成部１３は、受信強度の平均値が第２閾値以上であれば、携帯通信端末３０が停止領域Ｒ１２に存在すると判断する。 The method by which the information generation unit 13 obtains the first information D1 is not limited to the above method, and other methods may be used. For example, the information generation unit 13 performs statistical processing on the reception intensity data received by the communication unit 11 in the past predetermined period (for example, the past 3 seconds), and obtains the average value and the variance σ 2 of the reception intensity. The information generation unit 13 excludes data having a difference from the average value of more than 2σ (or 3σ) from the reception intensity data in the past predetermined period, and then recalculates the average value. Then, if the average value of the reception intensity is smaller than the first threshold value, the information generation unit 13 determines that the mobile communication terminal 30 exists in the outer region R2 outside the target region R1 in the first region A1. If the average value of the reception intensity is equal to or higher than the first threshold value and smaller than the second threshold value, the information generation unit 13 determines that the mobile communication terminal 30 exists in the peripheral region R11. Further, the information generation unit 13 determines that the mobile communication terminal 30 exists in the stop region R12 if the average value of the reception strength is equal to or higher than the second threshold value.

このように、情報生成部１３は、通信部１１から周期的に入力される受信強度のデータを統計的に解析することで、第１領域Ａ１における携帯通信端末３０の位置に関する第１情報Ｄ１を生成しているので、第１情報Ｄ１を精度良く求めることができる。また、情報生成部１３は、過去の所定の期間（例えば３秒間）の受信強度のデータを統計的に処理することで第１情報Ｄ１を求めているので、所定の期間で携帯通信端末３０の位置に関する第１情報を確定できる。情報生成部１３が、受信強度のデータを統計的に処理する期間は３秒間に限定されず、適宜変更が可能である。 In this way, the information generation unit 13 statistically analyzes the reception intensity data periodically input from the communication unit 11 to obtain the first information D1 regarding the position of the mobile communication terminal 30 in the first region A1. Since it is generated, the first information D1 can be obtained with high accuracy. Further, since the information generation unit 13 obtains the first information D1 by statistically processing the data of the reception intensity in the past predetermined period (for example, 3 seconds), the mobile communication terminal 30 of the mobile communication terminal 30 has a predetermined period. The first information about the position can be determined. The period for which the information generation unit 13 statistically processes the reception intensity data is not limited to 3 seconds, and can be changed as appropriate.

処理部１４（出力部）は、情報生成部１３から入力される第１情報Ｄ１に基づいて、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２への携帯通信端末３０の移動行動に関する第２情報Ｄ２を出力する。 The processing unit 14 (output unit) outputs the second information D2 regarding the movement behavior of the mobile communication terminal 30 from the first area A1 to the second area A2 based on the first information D1 input from the information generation unit 13. To do.

例えば、処理部１４は、第１情報Ｄ１をもとに周辺領域Ｒ１１に存在していた携帯通信端末３０が停止領域Ｒ１２に移動し、停止領域Ｒ１２で所定の停止時間以上停止していると判断すると、利用者２が第２領域Ａ２へ移動するための移動行動を行ったと判断する。つまり、第１情報Ｄ１が、第１領域Ａ１において携帯通信端末３０が第２領域Ａ２に近付く向きに移動したことに関する情報を含んでいる場合、処理部１４は、利用者２が第２領域Ａ２へ移動するための移動行動を行ったと判断する。 For example, the processing unit 14 determines that the mobile communication terminal 30 existing in the peripheral area R11 has moved to the stop area R12 based on the first information D1 and has stopped in the stop area R12 for a predetermined stop time or more. Then, it is determined that the user 2 has performed a moving action for moving to the second area A2. That is, when the first information D1 includes information regarding the movement of the mobile communication terminal 30 in the first area A1 in a direction approaching the second area A2, the processing unit 14 allows the user 2 to move to the second area A2. It is judged that the movement action for moving to is performed.

また、処理部１４（判定部）は、通信部１１が受信した携帯通信端末３０の識別情報と受信機情報とをもとに、停止領域Ｒ１２に停止している携帯通信端末３０（つまり利用者２）が、第２領域Ａ２への入場を許可されているか否かを判断する。 Further, the processing unit 14 (determination unit) uses the mobile communication terminal 30 (that is, the user) stopped in the stop area R12 based on the identification information and the receiver information of the mobile communication terminal 30 received by the communication unit 11. 2) determines whether or not admission to the second area A2 is permitted.

処理部１４は、停止領域Ｒ１２に存在する携帯通信端末３０の利用者２が第２領域Ａ２へ移動するための移動行動を行い、かつ、携帯通信端末３０が第２領域Ａ２への入場を許可されていると判断すると、入退管理サーバ１００に第２情報Ｄ２として自動扉ＤＲ１を開けるための情報を出力する。また、処理部１４は、停止領域Ｒ１２に存在する携帯通信端末３０の利用者２が移動行動を行い、かつ、携帯通信端末３０が第２領域Ａ２への入場を許可されていないと判断すると、入退管理サーバ１００に第２情報Ｄ２として自動扉ＤＲ１を閉じるための情報を出力する。 The processing unit 14 performs a moving action for the user 2 of the mobile communication terminal 30 existing in the stop area R12 to move to the second area A2, and allows the mobile communication terminal 30 to enter the second area A2. If it is determined that this is done, information for opening the automatic door DR1 is output to the entry / exit management server 100 as the second information D2. Further, when the processing unit 14 determines that the user 2 of the mobile communication terminal 30 existing in the stop area R12 performs a mobile action and the mobile communication terminal 30 is not permitted to enter the second area A2, the processing unit 14 determines. Information for closing the automatic door DR1 is output to the entry / exit management server 100 as the second information D2.

入退管理サーバ１００は、検知システム１の情報出力システム１０から出力される第２情報Ｄ２（自動扉ＤＲ１を開けるための情報）に基づいて、自動扉ＤＲ１を開制御するように構成されている。より詳細には、入退管理サーバ１００は、情報出力システム１０から自動扉ＤＲ１を開けるための情報（第２情報Ｄ２）が入力されると、自動扉ＤＲ１を駆動する駆動部１０１と通信することによって、自動扉ＤＲ１の開閉を制御する。入退管理サーバ１００は、有線通信又は無線通信により、自動扉ＤＲ１を開閉する駆動部１０１と通信する。入退管理サーバ１００は、情報出力システム１０が出力した自動扉ＤＲ１を開けるための情報（第２情報Ｄ２）に基づいて駆動部１０１の制御信号を生成し、この制御信号を駆動部１０１に出力することによって自動扉ＤＲ１の開閉を制御する。なお、第２領域Ａ２の出入口に自動扉ＤＲ１が設置されているものに限定されず、第２領域Ａ２の出入口に電気錠が設けられ、入退管理サーバ１００が、情報出力システム１０が出力した電気錠を開けるための情報に基づいて電気錠を解錠してもよい。 The entry / exit management server 100 is configured to open and control the automatic door DR1 based on the second information D2 (information for opening the automatic door DR1) output from the information output system 10 of the detection system 1. .. More specifically, when the information for opening the automatic door DR1 (second information D2) is input from the information output system 10, the entry / exit management server 100 communicates with the drive unit 101 that drives the automatic door DR1. Controls the opening and closing of the automatic door DR1. The entry / exit management server 100 communicates with the drive unit 101 that opens and closes the automatic door DR1 by wired communication or wireless communication. The entry / exit management server 100 generates a control signal of the drive unit 101 based on the information (second information D2) for opening the automatic door DR1 output by the information output system 10, and outputs this control signal to the drive unit 101. By doing so, the opening and closing of the automatic door DR1 is controlled. The door is not limited to the one in which the automatic door DR1 is installed at the entrance / exit of the second area A2. An electric lock is provided at the entrance / exit of the second area A2, and the entry / exit management server 100 outputs the information output system 10. The electric lock may be unlocked based on the information for opening the electric lock.

なお、処理部１４は、第２領域Ａ２への移動行動を行った携帯通信端末３０が第２領域Ａ２への入場を許可されていないと判断すると、警報を出力するための情報を第２情報Ｄ２として出力してもよく、入退管理サーバ１００が音、光などで警報を発してもよい。 When the processing unit 14 determines that the mobile communication terminal 30 that has moved to the second area A2 is not permitted to enter the second area A2, the processing unit 14 outputs information for outputting an alarm to the second information. It may be output as D2, or the entry / exit management server 100 may issue an alarm by sound, light, or the like.

（３）動作
本実施形態の検知システム１の動作を図１〜図４に基づいて説明する。 (3) Operation The operation of the detection system 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

図１に示すように、第１領域Ａ１にいる利用者２が、第２領域Ａ２に入るために、対象領域Ｒ１の外側（図１中の右側）から自動扉ＤＲ１に向かって移動している場合について説明する。利用者２は、携帯通信端末３０を携帯しており、例えば携帯通信端末３０をストラップ等で首からぶら下げている。 As shown in FIG. 1, the user 2 in the first area A1 is moving toward the automatic door DR1 from the outside of the target area R1 (right side in FIG. 1) in order to enter the second area A2. The case will be described. The user 2 carries the mobile communication terminal 30, for example, the mobile communication terminal 30 is hung from the neck with a strap or the like.

以下、検知システム１の動作を図４のフローチャートに基づいて説明する。受信機２０は、所定の送信周期（例えば０．１秒）が経過するごとに（Ｓ１：Ｙｅｓ）、第１領域Ａ１において対象領域Ｒ１を含む領域に無線信号（ビーコン信号）を送信する（Ｓ２）。 Hereinafter, the operation of the detection system 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. The receiver 20 transmits a radio signal (beacon signal) to the region including the target region R1 in the first region A1 every time a predetermined transmission cycle (for example, 0.1 second) elapses (S1: Yes) (S2). ).

利用者２が外部領域Ｒ２にいる間は、利用者２が携帯している携帯通信端末３０は、受信機２０から送信される無線信号（ビーコン信号）を受信できず、携帯通信端末３０から受信機２０に無線信号が送信されない。この場合、情報生成部１３は携帯通信端末３０が対象領域Ｒ１に存在しないと判断し（Ｓ３：Ｎｏ）、Ｓ１の処理に戻る。なお、利用者２が外部領域Ｒ２にいる間でも、携帯通信端末３０が受信機２０からの無線信号を受信できる可能性はあるが、携帯通信端末３０から送信される無線信号の受信強度は第１閾値よりも低くなる。この場合も、情報生成部１３は携帯通信端末３０が対象領域Ｒ１に存在しないと判断し（Ｓ３：Ｎｏ）、Ｓ１の処理に戻る。 While the user 2 is in the external region R2, the mobile communication terminal 30 carried by the user 2 cannot receive the wireless signal (beacon signal) transmitted from the receiver 20, and receives from the mobile communication terminal 30. No radio signal is transmitted to the machine 20. In this case, the information generation unit 13 determines that the mobile communication terminal 30 does not exist in the target area R1 (S3: No), and returns to the process of S1. Although there is a possibility that the mobile communication terminal 30 can receive the wireless signal from the receiver 20 even while the user 2 is in the external region R2, the reception strength of the wireless signal transmitted from the mobile communication terminal 30 is the highest. It is lower than one threshold. Also in this case, the information generation unit 13 determines that the mobile communication terminal 30 does not exist in the target area R1 (S3: No), and returns to the process of S1.

その後、利用者２が外部領域Ｒ２から対象領域Ｒ１に入ると、利用者２が携帯している携帯通信端末３０が、受信機２０から送信される無線信号（ビーコン信号）を受信し、携帯通信端末３０の識別情報を含む無線信号を受信機２０に送信する。 After that, when the user 2 enters the target area R1 from the external area R2, the mobile communication terminal 30 carried by the user 2 receives the wireless signal (beacon signal) transmitted from the receiver 20 and performs mobile communication. A radio signal including the identification information of the terminal 30 is transmitted to the receiver 20.

受信機２０は、携帯通信端末３０からの無線信号を受信すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、携帯通信端末３０の識別情報、無線信号の受信強度、受信機情報を含む通知情報Ｄ１１を情報出力システム１０に出力する。 When the receiver 20 receives the wireless signal from the mobile communication terminal 30 (S3: Yes), the receiver 20 sends the notification information D11 including the identification information of the mobile communication terminal 30, the reception strength of the wireless signal, and the receiver information to the information output system 10. Output.

情報出力システム１０では、通信部１１が受信機２０からの通知情報Ｄ１１を受信すると、受信した通知情報Ｄ１１を情報生成部１３に出力する。 In the information output system 10, when the communication unit 11 receives the notification information D11 from the receiver 20, the received notification information D11 is output to the information generation unit 13.

情報生成部１３は、通知情報Ｄ１１に含まれる受信強度をもとに、第１領域Ａ１における携帯通信端末３０の位置に関する第１情報Ｄ１を生成する。情報生成部１３は、受信強度が第１閾値以上で、かつ第２閾値よりも小さければ、携帯通信端末３０が対象領域Ｒ１において停止領域Ｒ１２の外側の周辺領域Ｒ１１に存在すると判断する。情報生成部１３は、受信強度が第２閾値以上であれば、携帯通信端末３０が停止領域Ｒ１２に存在すると判断する。情報生成部１３は、通信部１１から受信強度が入力されるごと（０．１秒ごと）に、携帯通信端末３０が存在する位置を判定し、判定結果を時刻情報と対応付けて記憶部１２に記憶させる。情報生成部１３は、記憶部１２に記憶された過去の所定の期間の判定結果をもとに、過去の所定の期間において、周辺領域Ｒ１１、停止領域Ｒ１２、外部領域Ｒ２のうち、携帯通信端末３０が存在すると判断された回数が最も多い領域を、携帯通信端末３０が現在存在する領域と判断する。そして、情報生成部１３は、携帯通信端末３０が現在存在すると判断した領域の情報を第１情報Ｄ１として処理部１４に出力する（Ｓ４）。 The information generation unit 13 generates the first information D1 regarding the position of the mobile communication terminal 30 in the first region A1 based on the reception strength included in the notification information D11. If the reception intensity is equal to or higher than the first threshold value and smaller than the second threshold value, the information generation unit 13 determines that the mobile communication terminal 30 exists in the peripheral region R11 outside the stop region R12 in the target region R1. If the reception intensity is equal to or higher than the second threshold value, the information generation unit 13 determines that the mobile communication terminal 30 exists in the stop region R12. The information generation unit 13 determines the position where the mobile communication terminal 30 exists every time the reception strength is input from the communication unit 11 (every 0.1 seconds), and associates the determination result with the time information to store the storage unit 12. To memorize. The information generation unit 13 is a mobile communication terminal among the peripheral area R11, the stop area R12, and the external area R2 in the past predetermined period based on the determination result of the past predetermined period stored in the storage unit 12. The area where the number of times that 30 is determined to exist is the largest is determined to be the area where the mobile communication terminal 30 currently exists. Then, the information generation unit 13 outputs the information of the area determined that the mobile communication terminal 30 currently exists to the processing unit 14 as the first information D1 (S4).

次に、処理部１４は、情報生成部１３から入力される第１情報Ｄ１に基づいて、携帯通信端末３０を携帯する利用者２が、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２に移動するための移動行動を行っているか否かを判断する。例えば、処理部１４は、第１情報Ｄ１に基づいて、周辺領域Ｒ１１に存在していた携帯通信端末３０が停止領域Ｒ１２に移動した後、停止領域Ｒ１２で所定の停止時間（例えば１〜３秒程度の所定の時間）以上いると判断すると、携帯通信端末３０の利用者２が第２領域Ａ２への移動行動を行っていると判断する（Ｓ５：Ｙｅｓ）。処理部１４は、利用者２が第２領域Ａ２への移動行動を行っていないと判断すると（Ｓ５：Ｎｏ）、Ｓ１の処理に戻る。 Next, the processing unit 14 is for the user 2 carrying the mobile communication terminal 30 to move from the first area A1 to the second area A2 based on the first information D1 input from the information generation unit 13. Determine if you are moving. For example, the processing unit 14 moves the mobile communication terminal 30 existing in the peripheral area R11 to the stop area R12 based on the first information D1, and then sets a predetermined stop time (for example, 1 to 3 seconds) in the stop area R12. It is determined that the user 2 of the mobile communication terminal 30 is performing the movement action to the second area A2 when it is determined that the time is longer than the predetermined time (S5: Yes). When the processing unit 14 determines that the user 2 has not performed the movement action to the second area A2 (S5: No), the processing unit 14 returns to the processing of S1.

処理部１４は、携帯通信端末３０の利用者２が移動行動を行っていると判断すると、通信部１１が受信した携帯通信端末３０の識別情報と受信機情報とをもとに、携帯通信端末３０（利用者２）が、第２領域Ａ２への入場を許可されているか否かを判断する（Ｓ６）。 When the processing unit 14 determines that the user 2 of the mobile communication terminal 30 is performing a mobile action, the processing unit 14 determines that the user 2 of the mobile communication terminal 30 is performing a mobile action. 30 (user 2) determines whether or not admission to the second area A2 is permitted (S6).

処理部１４は、停止領域Ｒ１２に存在する携帯通信端末３０（つまり利用者２）が第２領域Ａ２への入場を許可されていると判断すると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、入退管理サーバ１００に第２情報Ｄ２として自動扉ＤＲ１を開けるための情報を出力する（Ｓ７）。処理部１４は、停止領域Ｒ１２に存在する携帯通信端末３０（つまり利用者２）が第２領域Ａ２への入場を許可されていないと判断すると（Ｓ６：Ｎｏ）、入退管理サーバ１００に第２情報Ｄ２を出力せずに、処理を終了する。 When the processing unit 14 determines that the mobile communication terminal 30 (that is, the user 2) existing in the stop area R12 is permitted to enter the second area A2 (S6: Yes), the entry / exit management server 100 is notified. 2 Information for opening the automatic door DR1 is output as information D2 (S7). When the processing unit 14 determines that the mobile communication terminal 30 (that is, the user 2) existing in the stop area R12 is not permitted to enter the second area A2 (S6: No), the entry / exit management server 100 is notified. 2 The process ends without outputting the information D2.

一方、入退管理サーバ１００は、処理部１４から第２情報Ｄ２として自動扉ＤＲ１を開けるための情報が入力されると、自動扉ＤＲ１を開けるための制御信号を駆動部１０１に出力し、駆動部１０１が自動扉ＤＲ１を開ける。これにより、利用者２は、自動扉ＤＲ１を開けるために特別な操作を行う必要がなく、ハンズフリーで第２領域Ａ２へ入ることができるので、利便性が向上するという利点がある。 On the other hand, when the entry / exit management server 100 receives information for opening the automatic door DR1 as the second information D2 from the processing unit 14, the entry / exit management server 100 outputs a control signal for opening the automatic door DR1 to the drive unit 101 to drive the server 100. The unit 101 opens the automatic door DR1. As a result, the user 2 does not need to perform a special operation to open the automatic door DR1 and can enter the second area A2 hands-free, which has an advantage of improving convenience.

自動扉ＤＲ１が開き、停止領域Ｒ１２にいた利用者２が第２領域Ａ２に移動すると、受信機２０は利用者２が携帯する携帯通信端末３０から無線信号を受信できなくなる。通信部１１が受信機２０から通知情報Ｄ１１を受信できない状態が一定時間以上経過すると、情報生成部１３は、対象領域Ｒ１に携帯通信端末３０（つまり携帯通信端末３０を携帯する利用者２）が存在しないと判断する。情報生成部１３は、対象領域Ｒ１に携帯通信端末３０が存在しないことを示す第１情報Ｄ１を出力し、処理部１４は、自動扉ＤＲ１を閉めるための情報を第２情報Ｄ２として入退管理サーバ１００に出力する。 When the automatic door DR1 opens and the user 2 in the stop area R12 moves to the second area A2, the receiver 20 cannot receive the wireless signal from the mobile communication terminal 30 carried by the user 2. When the state in which the communication unit 11 cannot receive the notification information D11 from the receiver 20 elapses for a certain period of time or longer, the information generation unit 13 causes the mobile communication terminal 30 (that is, the user 2 carrying the mobile communication terminal 30) to move to the target area R1. Judge that it does not exist. The information generation unit 13 outputs the first information D1 indicating that the mobile communication terminal 30 does not exist in the target area R1, and the processing unit 14 manages entry / exit using the information for closing the automatic door DR1 as the second information D2. Output to server 100.

入退管理サーバ１００は、処理部１４から第２情報Ｄ２として自動扉ＤＲ１を閉じるための情報が入力されると、自動扉ＤＲ１を閉じるための制御信号を駆動部１０１に出力し、駆動部１０１が自動扉ＤＲ１を閉じる。 When the entry / exit management server 100 receives information for closing the automatic door DR1 as the second information D2 from the processing unit 14, the entry / exit management server 100 outputs a control signal for closing the automatic door DR1 to the drive unit 101, and outputs the control signal for closing the automatic door DR1 to the drive unit 101. Closes the automatic door DR1.

なお、入退管理サーバ１００は、自動扉ＤＲ１を開けるための制御信号を駆動部１０１に出力した後に、一定時間（例えば数秒程度の時間）が経過すると、自動扉ＤＲ１を閉じるための制御信号を出力してもよい。 The entry / exit management server 100 outputs a control signal for opening the automatic door DR1 to the drive unit 101, and after a certain period of time (for example, a time of about several seconds) elapses, the entry / exit management server 100 outputs a control signal for closing the automatic door DR1. It may be output.

このように、検知システム１は、自動扉ＤＲ１を開けるための情報を入退管理サーバ１００に出力することによって、第２領域Ａ２に入る資格がある利用者２のみに第２領域Ａ２への入場を許可しており、第２領域Ａ２のセキュリティレベルを維持している。 In this way, the detection system 1 outputs information for opening the automatic door DR1 to the entry / exit management server 100, so that only the user 2 who is qualified to enter the second area A2 can enter the second area A2. Is permitted, and the security level of the second area A2 is maintained.

ところで、情報出力システム１０において、記憶部１２は、情報出力システム１０が各種の機能を実行するためのプログラムを格納している。すなわち、記憶部１２は、コンピュータシステムを、情報生成部１３及び処理部１４（出力部）として機能させるためのプログラムを格納している。 By the way, in the information output system 10, the storage unit 12 stores programs for the information output system 10 to execute various functions. That is, the storage unit 12 stores a program for causing the computer system to function as the information generation unit 13 and the processing unit 14 (output unit).

上記プログラムは、情報出力システム１０の出荷時に記憶部１２に予め格納されている。ただし、上記プログラムは、情報出力システム１０の出荷後に情報出力システム１０が取得してもよい。情報出力システム１０が当該プログラムを出荷後に取得する場合、情報出力システム１０が当該プログラムを取得する手法の一例としては、当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を用いる手法がある。記録媒体を用いる手法の場合、情報出力システム１０は、記録媒体のデータを読み取るための読取装置（図示せず）を備えていればよい。記録媒体としては、例えば光ディスクやメモリカード等がある。読取装置としては、光ディスクの情報を読み出すドライブ装置や、メモリカードの情報を読み出すメモリカードリーダ等がある。また、情報出力システム１０が当該プログラムを取得する他の手法としては、ネットワークを用いて当該プログラムを外部装置（図示せず）からダウンロードする手法がある。当該プログラムをダウンロードする手法の場合、情報出力システム１０は、ネットワークを用いて外部装置と通信するための通信機能を有していればよい。 The above program is stored in advance in the storage unit 12 at the time of shipment of the information output system 10. However, the above program may be acquired by the information output system 10 after the information output system 10 is shipped. When the information output system 10 acquires the program after shipment, as an example of the method for the information output system 10 to acquire the program, there is a method using a computer-readable recording medium on which the program is recorded. In the case of the method using a recording medium, the information output system 10 may be provided with a reading device (not shown) for reading the data on the recording medium. Examples of the recording medium include an optical disk and a memory card. Examples of the reading device include a drive device that reads information on an optical disk, a memory card reader that reads information on a memory card, and the like. Further, as another method for the information output system 10 to acquire the program, there is a method for downloading the program from an external device (not shown) using a network. In the case of the method of downloading the program, the information output system 10 may have a communication function for communicating with an external device using a network.

また、受信機２０は、携帯通信端末３０と通信可能な位置に配置されていればよく、出入口である自動扉ＤＲ１の近傍に設置されていなくてもよいので、受信機２０の設置位置の自由度が高くなる。また、出入口が複数ある場合には、複数の出入口の手前に設けられた複数の停止領域にそれぞれ対応して複数の受信機が配置されていればよく、受信機の配置の自由度が高いという利点がある。 Further, the receiver 20 may be arranged at a position capable of communicating with the mobile communication terminal 30, and may not be installed near the automatic door DR1 which is an entrance / exit. Therefore, the receiver 20 may be installed at any position. The degree is high. Further, when there are a plurality of entrances and exits, it is sufficient that a plurality of receivers are arranged corresponding to a plurality of stop areas provided in front of the plurality of entrances and exits, and the degree of freedom in arranging the receivers is high. There are advantages.

（４）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、情報出力システム１０と同様の機能は、情報出力方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る情報出力方法は、第１情報Ｄ１を生成する生成処理と、第１情報Ｄ１に基づいて第２情報Ｄ２を出力する出力処理とを備える。生成処理では、第１領域Ａ１と第１領域Ａ１に隣接する第２領域Ａ２とのうち第１領域Ａ１に存在する携帯通信端末３０から受信する無線信号に基づいて、第１領域Ａ１における携帯通信端末３０の位置に関する第１情報Ｄ１を生成する。出力処理では、第１情報Ｄ１に基づいて、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２への携帯通信端末３０の移動行動に関する第２情報Ｄ２を出力する。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムに、生成処理と、出力処理と、を実行させるためのプログラムである。 (4) Modified Example The above embodiment is only one of various embodiments of the present disclosure. The above-described embodiment can be changed in various ways depending on the design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Further, the same function as the information output system 10 may be realized by an information output method, a computer program, a recording medium on which the program is recorded, or the like. The information output method according to one aspect includes a generation process for generating the first information D1 and an output process for outputting the second information D2 based on the first information D1. In the generation process, the mobile communication in the first region A1 is based on the radio signal received from the mobile communication terminal 30 existing in the first region A1 of the first region A1 and the second region A2 adjacent to the first region A1. The first information D1 regarding the position of the terminal 30 is generated. In the output process, the second information D2 relating to the movement behavior of the mobile communication terminal 30 from the first area A1 to the second area A2 is output based on the first information D1. The (computer) program according to one aspect is a program for causing a computer system to execute a generation process and an output process.

以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。 Hereinafter, modifications of the above embodiment will be listed. The modifications described below can be applied in combination as appropriate.

本開示における実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における情報出力システム１０又は情報出力方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。 The executing agent in the present disclosure includes a computer system. A computer system mainly consists of a processor and a memory as hardware. When the processor executes the program recorded in the memory of the computer system, the function as the execution subject of the information output system 10 or the information output method in the present disclosure is realized. The program may be pre-recorded in the memory of the computer system, may be provided through a telecommunications line, or may be recorded on a recording medium such as a memory card, optical disk, hard disk drive, etc. that can be read by the computer system. May be provided. A processor in a computer system is composed of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large scale integrated circuit (LSI). A plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be distributed on a plurality of chips. The plurality of chips may be integrated in one device, or may be distributed in a plurality of devices.

また、上記実施形態では、情報出力システム１０は、１つのシステムで実現されており、１つの筐体に収まる１つの装置にて実現されているが、情報出力システム１０は２つ以上のシステムで実現されていてもよい。例えば、情報生成部１３、出力部（処理部１４）の機能が、２つ以上のシステムに分散して設けられてもよい。また、情報生成部１３、及び出力部（処理部１４）のうちの少なくとの１つの機能が、２つ以上のシステムに分散して設けられてもよい。また、情報生成部１３、及び出力部の各々の機能が、複数の装置に分散して設けられていてもよい。例えば、情報生成部１３の機能が２つ以上の装置に分散して設けられてもよい。情報出力システム１０の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。 Further, in the above embodiment, the information output system 10 is realized by one system and is realized by one device that fits in one housing, but the information output system 10 is realized by two or more systems. It may be realized. For example, the functions of the information generation unit 13 and the output unit (processing unit 14) may be distributed in two or more systems. Further, one function of at least one of the information generation unit 13 and the output unit (processing unit 14) may be distributed and provided in two or more systems. Further, the functions of the information generation unit 13 and the output unit may be distributed to a plurality of devices. For example, the functions of the information generation unit 13 may be distributed and provided in two or more devices. At least a part of the functions of the information output system 10 may be realized by, for example, the cloud (cloud computing).

（４．１）変形例１
上記実施形態の情報出力システム１０では、情報生成部１３は、通信部１１が受信した無線信号の受信強度に基づいて、携帯通信端末３０が周辺領域Ｒ１１と停止領域Ｒ１２とのいずれに存在するかを判断しているが、受信強度をもとに携帯通信端末３０までの距離を求めてもよい。 (4.1) Modification 1
In the information output system 10 of the above embodiment, the information generation unit 13 determines whether the mobile communication terminal 30 exists in the peripheral area R11 or the stop area R12 based on the reception strength of the radio signal received by the communication unit 11. However, the distance to the mobile communication terminal 30 may be obtained based on the reception strength.

情報生成部１３は、通信部１１が受信した無線信号の受信強度に統計的な処理を施して、現在の受信強度（例えば平均値）を求める。そして、情報生成部１３は、現在の受信強度に基づいて、受信機２０から携帯通信端末３０までの距離を推定し、受信機２０から携帯通信端末３０までの距離の推定値を示す情報を第１情報として処理部１４に出力してもよい。処理部１４は、情報生成部１３から入力される第１情報に基づいて携帯通信端末３０が存在する領域（周辺領域Ｒ１１又は停止領域Ｒ１２）を推測できる。また、処理部１４は、受信機２０から携帯通信端末３０までの距離の変化をもとに、携帯通信端末３０の移動速度を推測することができる。この場合、処理部１４は、携帯通信端末３０が周辺領域Ｒ１１を所定速度以上の速度で移動した後に、停止領域Ｒ１２内で停止したことを検出すると、携帯通信端末３０の利用者２が第２領域Ａ２に移動するための移動行動を行ったと判断し、第２情報を出力する。 The information generation unit 13 performs statistical processing on the reception strength of the radio signal received by the communication unit 11 to obtain the current reception strength (for example, an average value). Then, the information generation unit 13 estimates the distance from the receiver 20 to the mobile communication terminal 30 based on the current reception strength, and provides information indicating an estimated value of the distance from the receiver 20 to the mobile communication terminal 30. It may be output to the processing unit 14 as one information. The processing unit 14 can infer the area (peripheral area R11 or stop area R12) in which the mobile communication terminal 30 exists based on the first information input from the information generation unit 13. Further, the processing unit 14 can estimate the moving speed of the mobile communication terminal 30 based on the change in the distance from the receiver 20 to the mobile communication terminal 30. In this case, when the processing unit 14 detects that the mobile communication terminal 30 has moved in the peripheral area R11 at a speed equal to or higher than a predetermined speed and then stopped in the stop area R12, the user 2 of the mobile communication terminal 30 is second. It is determined that the moving action for moving to the area A2 has been performed, and the second information is output.

また、上記実施形態の情報出力システム１０において、第１領域Ａ１に複数の受信機２０が設けられている場合、情報生成部１３は、複数の受信機２０での受信強度に基づいて、複数の受信機２０から携帯通信端末３０までの距離をそれぞれ推定できる。ここで、複数の受信機２０の設置位置に関する位置情報が記憶部１２に記憶されていれば、情報生成部１３は、複数の受信機２０から携帯通信端末３０までの距離と、複数の受信機２０の設置位置とに基づいて、携帯通信端末３０の位置座標を求めることができる。具体的には、情報生成部１３は、第１領域Ａ１における携帯通信端末３０の位置座標（例えば床面における二次元座標）を求めることができる。情報生成部１３は、携帯通信端末３０の位置座標と、周辺領域Ｒ１１、停止領域Ｒ１２、及び自動扉ＤＲ１等の位置情報をもとに、周辺領域Ｒ１１を移動してきた携帯通信端末３０が停止領域Ｒ１２で停止したことを示す第１情報Ｄ１を生成することができる。なお、情報生成部１３は、複数の受信機２０から携帯通信端末３０までの距離と、複数の受信機２０の設置位置とに基づいて、第１領域Ａ１における携帯通信端末３０の三次元座標を求めてもよい。これにより、携帯通信端末３０が例えばドローンと呼ばれる無人飛行機や飛行船などの飛行物体に搭載されている場合には、飛行物体の空中での位置を求めることができる。 Further, in the information output system 10 of the above embodiment, when a plurality of receivers 20 are provided in the first region A1, the information generation unit 13 has a plurality of receivers 20 based on the reception intensities of the plurality of receivers 20. The distances from the receiver 20 to the mobile communication terminal 30 can be estimated respectively. Here, if the position information regarding the installation positions of the plurality of receivers 20 is stored in the storage unit 12, the information generation unit 13 has the distances from the plurality of receivers 20 to the mobile communication terminal 30 and the plurality of receivers. The position coordinates of the mobile communication terminal 30 can be obtained based on the installation positions of 20. Specifically, the information generation unit 13 can obtain the position coordinates (for example, two-dimensional coordinates on the floor surface) of the mobile communication terminal 30 in the first region A1. In the information generation unit 13, the mobile communication terminal 30 that has moved in the peripheral area R11 is in the stop area based on the position coordinates of the mobile communication terminal 30 and the position information of the peripheral area R11, the stop area R12, the automatic door DR1 and the like. The first information D1 indicating that the vehicle has stopped at R12 can be generated. The information generation unit 13 determines the three-dimensional coordinates of the mobile communication terminal 30 in the first region A1 based on the distances from the plurality of receivers 20 to the mobile communication terminal 30 and the installation positions of the plurality of receivers 20. You may ask. As a result, when the mobile communication terminal 30 is mounted on a flying object such as an unmanned aerial vehicle or an airship called a drone, the position of the flying object in the air can be obtained.

また、情報生成部１３は、携帯通信端末３０の位置座標の時系列データから携帯通信端末３０の移動軌跡を求めることができ、携帯通信端末３０の移動軌跡に関する情報を含む情報Ｄ１を生成することもできる。この場合、処理部１４は、第１情報Ｄ１に含まれる移動軌跡の情報をもとに、利用者２が移動行動を行っているか否かを検出できる。例えば、第１領域Ａ１において複数のチェックポイントを設定しておき、携帯通信端末３０が複数のチェックポイントを通って停止領域Ｒ１２に移動した場合に、利用者２が移動行動を行ったと処理部１４が判断してもよい。これにより、携帯通信端末３０が複数のチェックポイントのうち１つ以上のチェックポイントを通らずに停止領域Ｒ１２に移動した場合、処理部１４は、利用者２が移動行動を行っていないと判断するので、セキュリティ性能が向上する、という利点がある。 Further, the information generation unit 13 can obtain the movement locus of the mobile communication terminal 30 from the time series data of the position coordinates of the mobile communication terminal 30, and generates information D1 including information on the movement locus of the mobile communication terminal 30. You can also. In this case, the processing unit 14 can detect whether or not the user 2 is performing a moving action based on the information of the moving locus included in the first information D1. For example, when a plurality of checkpoints are set in the first area A1 and the mobile communication terminal 30 moves to the stop area R12 through the plurality of checkpoints, the processing unit 14 states that the user 2 has performed a moving action. May judge. As a result, when the mobile communication terminal 30 moves to the stop area R12 without passing through one or more checkpoints among the plurality of checkpoints, the processing unit 14 determines that the user 2 is not performing the moving action. Therefore, there is an advantage that the security performance is improved.

（４．２）変形例２
上記実施形態及び変形例１の情報出力システム１０では受信機２０が１つであったが、複数の受信機２０が配置されていてもよい。 (4.2) Modification 2
In the information output system 10 of the above embodiment and the first modification, there is only one receiver 20, but a plurality of receivers 20 may be arranged.

図５に示すように、第１領域Ａ１には、第２領域Ａ２の出入口となる自動扉ＤＲ１の上側の壁に受信機２１が設置されている。また、第１領域Ａ１の天井には、第１領域Ａ１を利用者２が移動する移動方向Ｘ１に沿って２つの受信機２２，２３が配置されている。２つの受信機２２，２３は、移動方向Ｘ１において受信機２２，２３の中間に自動扉ＤＲ１が位置するように配置されている。情報出力システム１０の記憶部１２には、受信機２１，２２，２３の受信機情報と、受信機２１，２２，２３の設置位置を示す位置情報とが記憶されている。 As shown in FIG. 5, in the first region A1, the receiver 21 is installed on the upper wall of the automatic door DR1 which is the entrance / exit of the second region A2. Further, on the ceiling of the first area A1, two receivers 22 and 23 are arranged along the moving direction X1 in which the user 2 moves in the first area A1. The two receivers 22 and 23 are arranged so that the automatic door DR1 is located between the receivers 22 and 23 in the moving direction X1. The storage unit 12 of the information output system 10 stores the receiver information of the receivers 21, 22, 23 and the position information indicating the installation position of the receivers 21, 22, 23.

ここで、受信機２１は、廊下である第１領域Ａ１の横壁に取り付けられており、アンテナ及びシールド部材の形状、配置等によって指向性が調整されている。図５の例では、受信機２１の指向性は、第１領域Ａ１の長手方向（移動方向Ｘ１）において制限されており、自動扉ＤＲ１の前方に存在する携帯通信端末３０を検出可能なように受信機２１の指向性が調整されている。受信機２１，２２，２３は上記実施形態で説明した受信機２０と同様の構成を有しており、個々の受信機２１，２２，２３を特定せずに説明する場合は受信機２０と記載する。 Here, the receiver 21 is attached to the side wall of the first region A1 which is a corridor, and the directivity is adjusted by the shape, arrangement, and the like of the antenna and the shield member. In the example of FIG. 5, the directivity of the receiver 21 is limited in the longitudinal direction (moving direction X1) of the first region A1 so that the mobile communication terminal 30 existing in front of the automatic door DR1 can be detected. The directivity of the receiver 21 is adjusted. The receivers 21, 22, and 23 have the same configuration as the receiver 20 described in the above embodiment, and when the individual receivers 21, 22, and 23 are described without being specified, they are described as the receiver 20. To do.

受信機２１，２２，２３はそれぞれ所定の周期（例えば０．１秒周期）で無線信号（ビーコン信号）を無線送信している。第１領域Ａ１に存在する携帯通信端末３０が受信機２１，２２，２３からの無線信号を受信すると、携帯通信端末３０の識別情報を含む無線信号を送信する。受信機２１，２２，２３は、無線信号の送信後に携帯通信端末３０から送信された無線信号を受信すると、携帯通信端末３０の識別情報と、無線信号の受信強度と、受信機の受信機情報とを含む通知情報Ｄ１１を情報出力システム１０に出力する。 The receivers 21, 22, and 23 wirelessly transmit a radio signal (beacon signal) at a predetermined cycle (for example, a cycle of 0.1 seconds). When the mobile communication terminal 30 existing in the first region A1 receives the radio signal from the receivers 21, 22, 23, the radio signal including the identification information of the mobile communication terminal 30 is transmitted. When the receivers 21, 22, and 23 receive the wireless signal transmitted from the mobile communication terminal 30 after transmitting the wireless signal, the receivers 21, 22, and 23 receive the identification information of the mobile communication terminal 30, the reception strength of the wireless signal, and the receiver information of the receiver. The notification information D11 including the above is output to the information output system 10.

情報出力システム１０では、通信部１１が受信機２１，２２，２３から通知情報Ｄ１１を受信すると、受信した通知情報Ｄ１１を情報生成部１３に出力する。 In the information output system 10, when the communication unit 11 receives the notification information D11 from the receivers 21, 22, and 23, the received notification information D11 is output to the information generation unit 13.

情報生成部１３は、通信部１１が受信した受信機２１，２２，２３からの通知情報Ｄ１１に基づいて、第１領域Ａ１における携帯通信端末３０の位置に関する第１情報Ｄ１を生成する。 The information generation unit 13 generates the first information D1 regarding the position of the mobile communication terminal 30 in the first area A1 based on the notification information D11 received from the receivers 21, 22, 23 by the communication unit 11.

図６は、受信機２１，２２，２３がそれぞれ携帯通信端末３０から受信した無線信号の受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の時間変化を示している。携帯通信端末３０を携帯する利用者２は、廊下である第１領域Ａ１を、自動扉ＤＲ１に対して受信機２３よりも遠い位置から自動扉ＤＲ１に近付く向きに移動している。携帯通信端末３０は、例えばネックストラップを用いて利用者２の首からぶら下げられており、利用者２の移動中（歩行中）は移動方向Ｘ１において利用者２の体の前側に位置している。図６の時間ｔ１では利用者２が受信機２３の下を通過し、時間ｔ２では利用者２が自動扉ＤＲ１（つまり受信機２１）の前で停止し、時間ｔ３では利用者２が自動扉ＤＲ１と正対するように体の向きを変えている。 FIG. 6 shows the time changes of the reception intensities B1, B2, and B3 of the radio signals received by the receivers 21, 22, and 23 from the mobile communication terminal 30, respectively. The user 2 carrying the mobile communication terminal 30 is moving the first area A1 which is a corridor from a position farther than the receiver 23 with respect to the automatic door DR1 in a direction approaching the automatic door DR1. The mobile communication terminal 30 is hung from the neck of the user 2 by using, for example, a neck strap, and is located on the front side of the body of the user 2 in the moving direction X1 while the user 2 is moving (walking). .. At time t1 of FIG. 6, user 2 passes under the receiver 23, at time t2 user 2 stops in front of the automatic door DR1 (that is, receiver 21), and at time t3 user 2 passes under the automatic door. The body is turned so that it faces DR1.

受信機２３での無線信号の受信強度Ｂ３は、携帯通信端末３０を携帯する利用者２が受信機２３に近付くにつれて大きくなり、受信機２３の下を通過したあたりで最大となり（時間ｔ１付近）、その後、自動扉ＤＲ１に近付くにつれて徐々に低下する。携帯通信端末３０は利用者２の体の前側に位置しており、利用者２が受信機２３の下を通過すると、携帯通信端末３０と受信機２３との間に利用者２の体が位置することになる。ＢＬＥ（登録商標）で使用される２．４ＧＨｚ帯の電波は水分に吸収されやすく、携帯通信端末３０から送信された無線信号が利用者２の体で吸収されるので、受信機２３での無線信号の受信強度Ｂ３は大きく低下する。また、利用者２が自動扉ＤＲ１の前で停止した状態から自動扉ＤＲ１と正対するように体の向きを変えると、利用者２の体による無線信号の遮蔽効果が低下し、受信機２３での無線信号の受信強度Ｂ３が増加している。 The reception strength B3 of the wireless signal at the receiver 23 increases as the user 2 carrying the mobile communication terminal 30 approaches the receiver 23, and becomes maximum when the user 2 passes under the receiver 23 (around time t1). After that, it gradually decreases as it approaches the automatic door DR1. The mobile communication terminal 30 is located in front of the body of the user 2, and when the user 2 passes under the receiver 23, the body of the user 2 is positioned between the mobile communication terminal 30 and the receiver 23. Will be done. The 2.4 GHz band radio wave used in BLE (registered trademark) is easily absorbed by moisture, and the radio signal transmitted from the mobile communication terminal 30 is absorbed by the body of the user 2, so that the radio wave in the receiver 23 is used. The signal reception strength B3 is greatly reduced. Further, when the user 2 changes the direction of the body from the state where the user 2 is stopped in front of the automatic door DR1 so as to face the automatic door DR1, the shielding effect of the radio signal by the body of the user 2 is reduced, and the receiver 23 is used. The reception strength B3 of the radio signal of the above is increasing.

受信機２２での無線信号の受信強度Ｂ２は、携帯通信端末３０を携帯する利用者２が受信機２３の下を通過した後に自動扉ＤＲ１に近付くにつれて大きくなり、自動扉ＤＲ１の前で停止したあたりで最大となる（時間ｔ２付近）。その後、利用者２が、自動扉ＤＲ１の前で自動扉ＤＲ１と正対するように向きを変えると、受信機２２と携帯通信端末３０との相対的な角度が変化するので、受信機２２のアンテナの指向性によって受信機２２での無線信号の受信強度Ｂ２が低下する。 The reception strength B2 of the radio signal at the receiver 22 increases as the user 2 carrying the mobile communication terminal 30 approaches the automatic door DR1 after passing under the receiver 23, and stops in front of the automatic door DR1. It becomes the maximum around (around time t2). After that, when the user 2 changes the direction so as to face the automatic door DR1 in front of the automatic door DR1, the relative angle between the receiver 22 and the mobile communication terminal 30 changes, so that the antenna of the receiver 22 The reception strength B2 of the radio signal at the receiver 22 is lowered due to the directivity of the receiver 22.

また、受信機２１での無線信号の受信強度Ｂ１は、携帯通信端末３０を携帯する利用者２が自動扉ＤＲ１の近くまで移動すると、徐々に増加する（時間ｔ２付近）。この時、利用者２は移動方向Ｘ１において受信機２３側を向いているので、受信機２２での受信強度Ｂ２に比べて受信機２１での受信強度Ｂ１が小さくなっている。その後、利用者２が、自動扉ＤＲ１と正対するように体の向きを変えると、受信機２１での受信強度Ｂ１が増加し、受信機２２での受信強度Ｂ２が低下する。 Further, the reception strength B1 of the wireless signal at the receiver 21 gradually increases when the user 2 carrying the mobile communication terminal 30 moves near the automatic door DR1 (near time t2). At this time, since the user 2 faces the receiver 23 side in the moving direction X1, the reception strength B1 at the receiver 21 is smaller than the reception strength B2 at the receiver 22. After that, when the user 2 turns his / her body so as to face the automatic door DR1, the reception strength B1 at the receiver 21 increases and the reception strength B2 at the receiver 22 decreases.

上述のように、３つの受信機２１，２２，２３での無線信号の受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、携帯通信端末３０を携帯する利用者２の移動に伴って変化する。したがって、情報生成部１３は、受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の関係に基づいて携帯通信端末３０を携帯する利用者２が第２領域Ａ２に移動するための移動行動を行っているか否かを判断できる。 As described above, the reception strengths B1, B2, and B3 of the radio signals of the three receivers 21, 22, and 23 change with the movement of the user 2 who carries the mobile communication terminal 30. Therefore, the information generation unit 13 determines whether or not the user 2 carrying the mobile communication terminal 30 is performing a moving action for moving to the second region A2 based on the relationship between the reception strengths B1, B2, and B3. it can.

情報生成部１３は、例えば、通信部１１から入力される現在の受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３をもとに、学習済みモデルを用いて、携帯通信端末３０を携帯する利用者２が自動扉ＤＲ１に正対しているか否かを判断する。受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が図６の枠Ｗ１で囲まれるような関係にある場合、情報生成部１３は、第１領域Ａ１に存在する携帯通信端末３０の利用者２が自動扉ＤＲ１に正対していると判断し、第１情報Ｄ１を生成する。この時、処理部１４は、情報生成部１３から入力される第１情報Ｄ１に基づいて、携帯通信端末３０の利用者２が第２領域Ａ２への移動行動を行っていると判断する。そして、処理部１４は、第２領域Ａ２への移動行動に関する第２情報Ｄ２を入退管理サーバ１００に出力すればよい。 In the information generation unit 13, for example, the user 2 who carries the mobile communication terminal 30 uses the learned model based on the current reception strengths B1, B2, and B3 input from the communication unit 11, and the user 2 carries the automatic door DR1. Judge whether or not you are facing. When the reception strengths B1, B2, and B3 are surrounded by the frame W1 in FIG. 6, in the information generation unit 13, the user 2 of the mobile communication terminal 30 existing in the first region A1 is positive to the automatic door DR1. It is determined that the information is facing, and the first information D1 is generated. At this time, the processing unit 14 determines that the user 2 of the mobile communication terminal 30 is moving to the second area A2 based on the first information D1 input from the information generation unit 13. Then, the processing unit 14 may output the second information D2 regarding the movement behavior to the second area A2 to the entry / exit management server 100.

情報生成部１３が使用する学習済みモデルは、受信機２１，２２，２３の受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の履歴等から、確率的勾配降下法、サポート・ベクター・マシン（ＳＶＭ：Support Vector Machine）等の機械学習アルゴリズムによって生成される。ここにおいて、第２領域Ａ２に移動するための移動行動を利用者２が行ったときの受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３をもとに機械学習を行えば、学習済みモデルを用いた認識率を向上させることができる。 The trained model used by the information generation unit 13 is a stochastic gradient descent method, a support vector machine (SVM), based on the history of the reception intensities B1, B2, and B3 of the receivers 21, 22, and 23. Is generated by a machine learning algorithm such as. Here, if machine learning is performed based on the reception intensities B1, B2, and B3 when the user 2 performs the movement action for moving to the second region A2, the recognition rate using the trained model is improved. Can be made to.

例えば、自動扉ＤＲ１の開閉を制御するシステムが、自動扉ＤＲ１を開けるために利用者２が発話する所定の命令語を検知する音声検知部を備えていてもよい。この場合、入退管理サーバ１００は、音声検知部の検知結果に基づいて自動扉ＤＲ１を開ける制御を行うので、音声検知部が所定の命令語を検知したときの受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３をもとに機械学習を行えば、学習済みモデルを用いた認識率を向上させることができる。 For example, the system that controls the opening and closing of the automatic door DR1 may include a voice detection unit that detects a predetermined command word spoken by the user 2 to open the automatic door DR1. In this case, since the entry / exit management server 100 controls to open the automatic door DR1 based on the detection result of the voice detection unit, the reception strengths B1, B2, and B3 when the voice detection unit detects a predetermined command word are set. If machine learning is performed based on this, the recognition rate using the trained model can be improved.

また、自動扉ＤＲ１の開閉を制御するシステムが、利用者２が所持するＩＣカードと非接触通信を行うカードリーダを備えていてもよい。この場合、入退管理サーバ１００は、カードリーダがＩＣカードから読み取った識別情報が所定の識別情報に一致すると、自動扉ＤＲ１を開ける制御を行う。したがって、カードリーダがＩＣカードから読み取った識別情報が所定の識別情報に一致するときの受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３をもとに機械学習を行えば、学習済みモデルを用いた認識率を向上させることができる。 Further, the system that controls the opening and closing of the automatic door DR1 may include a card reader that performs non-contact communication with the IC card possessed by the user 2. In this case, the entry / exit management server 100 controls to open the automatic door DR1 when the identification information read from the IC card by the card reader matches the predetermined identification information. Therefore, if machine learning is performed based on the reception strengths B1, B2, and B3 when the identification information read from the IC card by the card reader matches the predetermined identification information, the recognition rate using the trained model is improved. be able to.

ここにおいて、建物２００が、複数の階で間取りが共通している高層マンションのような建物の場合には、基準階において作成された学習済みモデルを、第１領域Ａ１、第２領域Ａ２、及び受信機２０の配置が類似している他の階にも適用できる。したがって、情報生成部１３は、基準階等で作成された認識率が高い学習済みモデルを利用することで、学習済みモデルを用いた認識率を向上させることができる。 Here, in the case where the building 200 is a building such as a high-rise condominium having a common floor plan on a plurality of floors, the trained model created on the reference floor is used in the first area A1, the second area A2, and It can also be applied to other floors with similar arrangements of receivers 20. Therefore, the information generation unit 13 can improve the recognition rate using the trained model by using the trained model with a high recognition rate created in the reference floor or the like.

また、変形例２において、情報生成部１３は、受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を特定の受信機の受信強度でそれぞれ除した値（相対値）の関係に基づいて第１情報を生成してもよい。これにより、携帯通信端末３０が鞄の中に入っているなどの理由で、受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が低下している場合でも、より正確に第１情報Ｄ１を生成できる。 Further, in the second modification, the information generation unit 13 may generate the first information based on the relationship of the values (relative values) obtained by dividing the reception strengths B1, B2, and B3 by the reception strengths of the specific receivers. Good. As a result, the first information D1 can be generated more accurately even when the reception strengths B1, B2, and B3 are lowered because the mobile communication terminal 30 is in the bag or the like.

また、変形例２において、情報生成部１３は、通信部１１が受信した受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の時間的な変化パターンに基づいて、携帯通信端末３０を携帯する利用者２が自動扉ＤＲ１に正対しているか否かを判断してもよい。図７に示すように受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が変化する場合、情報生成部１３は、例えば所定の時間間隔（例えば０．５秒間隔）で受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を取り込む。情報生成部１３は、直近の所定回数分（例えば枠Ｗ１１〜Ｗ１４で囲まれる４回分）の受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３をもとに、学習済みモデルを用いて、利用者２が自動扉ＤＲ１の前まで移動し、自動扉ＤＲ１の方に体の向きを変えたと判断する。 Further, in the second modification, in the information generation unit 13, the user 2 carrying the mobile communication terminal 30 uses the automatic door DR1 based on the temporal change pattern of the reception strengths B1, B2, and B3 received by the communication unit 11. You may judge whether or not you are facing. When the reception intensities B1, B2, and B3 change as shown in FIG. 7, the information generation unit 13 captures the reception intensities B1, B2, and B3 at predetermined time intervals (for example, 0.5 second intervals). The information generation unit 13 uses a trained model based on the reception intensities B1, B2, and B3 of the most recent predetermined number of times (for example, four times surrounded by frames W11 to W14), and the user 2 uses the automatic door DR1. It is judged that the body has moved to the front of the door and turned toward the automatic door DR1.

このように、情報生成部１３は、受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の時間的な変化パターンに基づいて利用者２が自動扉ＤＲ１に正対しているか否かを判断することで、現在の受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３のみから判断する場合に比べて、高精度の判断が可能になる。 In this way, the information generation unit 13 determines whether or not the user 2 faces the automatic door DR1 based on the temporal change pattern of the reception strengths B1, B2, and B3, thereby determining the current reception strength. Compared with the case where the judgment is made only from B1, B2, and B3, the judgment can be made with high accuracy.

なお、変形例３では、受信強度Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に基づいて利用者２が自動扉ＤＲ１の方に体の向きを変えたと判断しているが、携帯通信端末３０が備えているジャイロセンサ又は加速度センサの測定値に基づいて利用者２が体の向きを変えたことを検知してもよい。受信機２０は、携帯通信端末３０からビーコン信号に対する応答を受信すると、携帯通信端末３０が備えているジャイロセンサ又は加速度センサの測定値を携帯通信端末３０に要求する。そして、受信機２０は、携帯通信端末３０からジャイロセンサ又は加速度センサの測定値を受信すると、受信した測定値を通信部１１に出力する。これにより、情報生成部１３は、ジャイロセンサ又は加速度センサの測定値に基づいて、携帯通信端末３０が向きを変えたことを確実に検知でき、携帯通信端末３０が向きを変えたという情報を含む第１情報Ｄ１を処理部１４に出力することができる。 In the modified example 3, it is determined that the user 2 has turned to the automatic door DR1 based on the reception intensities B1, B2, and B3, but the gyro sensor provided in the mobile communication terminal 30 or It may be detected that the user 2 has changed the direction of the body based on the measured value of the acceleration sensor. When the receiver 20 receives the response to the beacon signal from the mobile communication terminal 30, the receiver 20 requests the mobile communication terminal 30 to measure the gyro sensor or the acceleration sensor included in the mobile communication terminal 30. Then, when the receiver 20 receives the measured value of the gyro sensor or the acceleration sensor from the mobile communication terminal 30, the receiver 20 outputs the received measured value to the communication unit 11. As a result, the information generation unit 13 can reliably detect that the mobile communication terminal 30 has changed its direction based on the measured values of the gyro sensor or the acceleration sensor, and includes information that the mobile communication terminal 30 has changed its direction. The first information D1 can be output to the processing unit 14.

（４．３）変形例３
上記実施形態及び変形例１、２において、情報出力システム１０は、検知部４０（図８参照）の検知結果に関する第３情報Ｄ３を取得する取得部（通信部１１）を更に備えてもよい。検知部４０は、第１領域Ａ１において第２領域Ａ２への出入口である自動扉ＤＲ１の手前に設定された検知領域Ｒ１３（図９参照）で人の存否を検知する。検知領域Ｒ１３は、停止領域Ｒ１２よりも狭い領域であり、自動扉ＤＲ１のすぐ前の領域である。 (4.3) Modification 3
In the above embodiments and the first and second modifications, the information output system 10 may further include an acquisition unit (communication unit 11) for acquiring the third information D3 regarding the detection result of the detection unit 40 (see FIG. 8). The detection unit 40 detects the presence or absence of a person in the detection area R13 (see FIG. 9) set in front of the automatic door DR1 which is the entrance / exit to the second area A2 in the first area A1. The detection region R13 is a region narrower than the stop region R12 and is an region immediately in front of the automatic door DR1.

検知部４０は、例えば、第１領域Ａ１の床に設けられた圧力センサと、情報出力システム１０の通信部１１と無線通信を行う通信モジュールとを備えている。検知部４０は、圧力センサの検出値をもとに検知領域Ｒ１３に人が存在するか否かを検出する。具体的には、検知部４０は、圧力センサの検出値が所定の閾値を超えると、検知領域Ｒ１３に人が存在することを示す第３情報Ｄ３を出力し、圧力センサの検出値が閾値未満であれば、停止領域Ｒ１２に人が存在しないことを示す第３情報Ｄ３を出力する。 The detection unit 40 includes, for example, a pressure sensor provided on the floor of the first region A1 and a communication module that wirelessly communicates with the communication unit 11 of the information output system 10. The detection unit 40 detects whether or not a person is present in the detection area R13 based on the detection value of the pressure sensor. Specifically, when the detection value of the pressure sensor exceeds a predetermined threshold value, the detection unit 40 outputs the third information D3 indicating that a person exists in the detection region R13, and the detection value of the pressure sensor is less than the threshold value. If so, the third information D3 indicating that no person exists in the stop area R12 is output.

取得部である通信部１１は、検知部４０との間で無線通信を行うことによって、検知部４０から第３情報Ｄ３を取得する。通信部１１は、第３情報Ｄ３を取得すると、第３情報Ｄ３を処理部１４に出力する。ここで、通信部１１は定期的に検知部４０と通信を行って、検知部４０から第３情報Ｄ３を取得してもよいし、検知部４０が人の存在を検知したときに人の存在を示す第３情報Ｄ３を通信部１１に出力してもよい。 The communication unit 11, which is the acquisition unit, acquires the third information D3 from the detection unit 40 by performing wireless communication with the detection unit 40. When the communication unit 11 acquires the third information D3, the communication unit 11 outputs the third information D3 to the processing unit 14. Here, the communication unit 11 may periodically communicate with the detection unit 40 to acquire the third information D3 from the detection unit 40, or when the detection unit 40 detects the existence of a person, the presence of a person is present. The third information D3 indicating the above may be output to the communication unit 11.

処理部１４は、情報生成部１３から入力される第１情報Ｄ１と、通信部１１から入力される第３情報Ｄ３とに基づいて第２情報Ｄ２を出力する。処理部１４は、携帯通信端末３０が停止領域Ｒ１２に移動しているとの第１情報Ｄ１が入力され、かつ、検知領域Ｒ１３に人がいることを示す第３情報Ｄ３が入力されると、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２への携帯通信端末３０の移動行動に関する第２情報Ｄ２を出力する。例えば、処理部１４は、入退管理サーバ１００に第２情報Ｄ２として自動扉ＤＲ１を開けるための情報を出力する。 The processing unit 14 outputs the second information D2 based on the first information D1 input from the information generation unit 13 and the third information D3 input from the communication unit 11. When the first information D1 indicating that the mobile communication terminal 30 is moving to the stop area R12 is input and the third information D3 indicating that there is a person in the detection area R13 is input, the processing unit 14 receives the input. The second information D2 regarding the movement behavior of the mobile communication terminal 30 from the first area A1 to the second area A2 is output. For example, the processing unit 14 outputs information for opening the automatic door DR1 as the second information D2 to the entry / exit management server 100.

入退管理サーバ１００は、処理部１４から第２情報Ｄ２として自動扉ＤＲ１を開けるための情報が入力されると、自動扉ＤＲ１を開けるための制御信号を駆動部１０１に出力し、駆動部１０１が自動扉ＤＲ１を開ける。 When the entry / exit management server 100 receives information for opening the automatic door DR1 as the second information D2 from the processing unit 14, the entry / exit management server 100 outputs a control signal for opening the automatic door DR1 to the drive unit 101, and outputs the control signal for opening the automatic door DR1 to the drive unit 101. Opens the automatic door DR1.

このように、処理部１４は、第１情報Ｄ１と、検知部４０の検知結果に関する第３情報Ｄ３とに基づいて第２情報Ｄ２を出力するので、携帯通信端末３０の移動行動を確実に検出できる。 In this way, the processing unit 14 outputs the second information D2 based on the first information D1 and the third information D3 regarding the detection result of the detection unit 40, so that the moving behavior of the mobile communication terminal 30 is reliably detected. it can.

上記の変形例３において、検知部４０は、検出面において荷重の分布を検出できる荷重センサを備えていてもよい。この場合、検知部４０は、荷重センサの検出値をもとに荷重がかかっている位置の変化を検出でき、荷重の有無及び荷重がかかっている位置の情報を第３情報Ｄ３として通信部１１に出力する。処理部１４は、携帯通信端末３０が停止領域Ｒ１２に移動したことを示す第１情報Ｄ１が入力され、かつ、荷重の位置が自動扉ＤＲ１に近付く向きに移動しているとの第３情報Ｄ３が入力されると、利用者２が第２領域Ａ２への移動行動を行っていると判断する。処理部１４は、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２への携帯通信端末３０の移動行動に関する第２情報Ｄ２を入退管理サーバ１００に出力し、入退管理サーバ１００が第２情報Ｄ２に基づいて自動扉ＤＲ１を開ける制御を行う。このように、検知部４０が、検出面において荷重の分布を検出できる荷重センサを備えている場合は、荷重がかかっている位置の移動、つまり利用者２の移動の軌跡をもとに、利用者２が移動行動を行っているか否かを判断できる。 In the above modification 3, the detection unit 40 may include a load sensor capable of detecting the distribution of the load on the detection surface. In this case, the detection unit 40 can detect the change in the position where the load is applied based on the detection value of the load sensor, and the communication unit 11 uses the information on the presence / absence of the load and the position where the load is applied as the third information D3. Output to. The processing unit 14 is input with the first information D1 indicating that the mobile communication terminal 30 has moved to the stop area R12, and the third information D3 that the position of the load is moving in a direction approaching the automatic door DR1. Is input, it is determined that the user 2 is moving to the second area A2. The processing unit 14 outputs the second information D2 regarding the movement behavior of the mobile communication terminal 30 from the first area A1 to the second area A2 to the entry / exit management server 100, and the entry / exit management server 100 is based on the second information D2. Controls the opening of the automatic door DR1. In this way, when the detection unit 40 is provided with a load sensor capable of detecting the distribution of the load on the detection surface, it is used based on the movement of the position where the load is applied, that is, the locus of the movement of the user 2. It is possible to determine whether or not the person 2 is performing a moving action.

また、変形例３では第２領域Ａ２の出入口（自動扉ＤＲ１）が一箇所であったが、第２領域Ａ２への出入口が複数あってもよい。例えば、図１０に示すように、第２領域Ａ２への出入口となる複数（例えば３箇所）のゲートＧ１〜Ｇ３がある場合、ゲートＧ１、Ｇ２、Ｇ３の手前の検知領域Ｒ１３１、Ｒ１３２、Ｒ１３３にそれぞれ対応して検知部４１、４２、４３があればよい。 Further, in the modified example 3, the entrance / exit (automatic door DR1) of the second region A2 is one place, but there may be a plurality of entrances / exits to the second region A2. For example, as shown in FIG. 10, when there are a plurality of (for example, three) gates G1 to G3 that serve as entrances and exits to the second region A2, the detection regions R131, R132, and R133 in front of the gates G1, G2, and G3 It suffices if there are detection units 41, 42, and 43 corresponding to each.

検知部４１、４２、４３は同様の構成を有しているので、検知部４１について説明し、検知部４２、４３については説明を省略する。検知部４１はゲートＧ１の手前の床に設けられた圧力センサを備えている。検知部４１は、圧力センサの検出値に基づいて検知領域Ｒ１３１における人の存否を検出する。具体的には、検知部４０は、圧力センサの検出値が所定の閾値を超えると、検知領域Ｒ１３１に人が存在することを示す第３情報Ｄ３を出力し、圧力センサの検出値が閾値未満であれば、検知領域Ｒ１３１に人が存在しないことを示す第３情報Ｄ３を出力する。 Since the detection units 41, 42, and 43 have the same configuration, the detection unit 41 will be described, and the description of the detection units 42, 43 will be omitted. The detection unit 41 includes a pressure sensor provided on the floor in front of the gate G1. The detection unit 41 detects the presence or absence of a person in the detection area R131 based on the detection value of the pressure sensor. Specifically, when the detection value of the pressure sensor exceeds a predetermined threshold value, the detection unit 40 outputs the third information D3 indicating that a person exists in the detection area R131, and the detection value of the pressure sensor is less than the threshold value. If so, the third information D3 indicating that no person exists in the detection area R131 is output.

第１領域Ａ１には、携帯通信端末３０からの無線信号を受信する複数の受信機２０が配置されている。情報出力システム１０の情報生成部１３は、通信部１１が受信した複数の受信機２０での受信強度をもとに、複数の受信機２０から携帯通信端末３０までの距離をそれぞれ求める。情報出力システム１０の記憶部１２には複数の受信機２０の位置情報が記憶されており、情報生成部１３は、複数の受信機２０から携帯通信端末３０までの距離と、複数の受信機２０の位置情報とをもとに、対象領域Ｒ１における携帯通信端末３０の座標位置を求める。これにより、対象領域Ｒ１に携帯通信端末３０が存在すると、情報生成部１３が、対象領域Ｒ１に存在する携帯通信端末３０の座標位置を求めることができる。情報生成部１３は、検知部４１、４２、４３の検知領域にそれぞれ対応した停止領域Ｒ１２１、Ｒ１２２、Ｒ１２３において携帯通信端末３０の存否を検出できる。情報生成部１３は、停止領域Ｒ１２１、Ｒ１２２、Ｒ１２３における携帯通信端末３０の存否を示す情報を第１情報Ｄ１として処理部１４に出力する。 In the first region A1, a plurality of receivers 20 for receiving wireless signals from the mobile communication terminal 30 are arranged. The information generation unit 13 of the information output system 10 obtains the distances from the plurality of receivers 20 to the mobile communication terminal 30 based on the reception strength of the plurality of receivers 20 received by the communication unit 11. The storage unit 12 of the information output system 10 stores the position information of the plurality of receivers 20, and the information generation unit 13 stores the distances from the plurality of receivers 20 to the mobile communication terminal 30 and the plurality of receivers 20. The coordinate position of the mobile communication terminal 30 in the target area R1 is obtained based on the position information of. As a result, when the mobile communication terminal 30 exists in the target area R1, the information generation unit 13 can obtain the coordinate position of the mobile communication terminal 30 existing in the target area R1. The information generation unit 13 can detect the presence or absence of the mobile communication terminal 30 in the stop areas R121, R122, and R123 corresponding to the detection areas of the detection units 41, 42, and 43, respectively. The information generation unit 13 outputs information indicating the existence or nonexistence of the mobile communication terminal 30 in the stop areas R121, R122, and R123 to the processing unit 14 as the first information D1.

そして、処理部１４は、情報生成部１３から入力される第１情報Ｄ１と、検知部４１，４２，４３から通信部１１が取得した第３情報Ｄ３とに基づいて第２情報Ｄ２を出力する。 Then, the processing unit 14 outputs the second information D2 based on the first information D1 input from the information generation unit 13 and the third information D3 acquired by the communication unit 11 from the detection units 41, 42, 43. ..

例えば、ゲートＧ３の手前の領域Ｒ１２３に携帯通信端末３０を携帯する利用者２が移動した場合の動作を説明する。このとき、処理部１４には、情報生成部１３から領域Ｒ１２３に携帯通信端末３０が存在していることを示す第１情報Ｄ１が入力され、通信部１１から検知部４３が人を検知したことを示す信号が入力される。処理部１４は、領域Ｒ１２３に携帯通信端末３０が存在していることを示す第１情報Ｄ１が入力され、かつ、検知部４３が人を検知していると、利用者２が第２領域Ａ２への移動行動を行っていると判断する。このとき、処理部１４は、通信部１１が受信した携帯通信端末３０の識別情報と受信機情報とをもとに、ゲートＧ３の手前に存在する携帯通信端末３０の利用者２が、第２領域Ａ２への入場を許可されているか否かを判断する。 For example, the operation when the user 2 carrying the mobile communication terminal 30 moves to the area R123 in front of the gate G3 will be described. At this time, the first information D1 indicating that the mobile communication terminal 30 exists in the area R123 is input from the information generation unit 13 to the processing unit 14, and the detection unit 43 detects a person from the communication unit 11. A signal indicating is input. When the first information D1 indicating that the mobile communication terminal 30 exists in the area R123 is input to the processing unit 14, and the detection unit 43 detects a person, the user 2 is in the second area A2. Judge that you are moving to. At this time, in the processing unit 14, the user 2 of the mobile communication terminal 30 existing in front of the gate G3 is seconded based on the identification information and the receiver information of the mobile communication terminal 30 received by the communication unit 11. Determine if admission to area A2 is permitted.

処理部１４は、携帯通信端末３０の利用者２が第２領域Ａ２への入場を許可されていると判断すると、入退管理サーバ１００に第２情報Ｄ２としてゲートＧ３を開けるための情報を出力する。このように、処理部１４は、携帯通信端末３０の位置情報をもとに携帯通信端末３０が存在するゲートの位置を特定しているので、別のゲートが誤って開くのを防止でき、セキュリティ性能が向上する。 When the processing unit 14 determines that the user 2 of the mobile communication terminal 30 is permitted to enter the second area A2, the processing unit 14 outputs information for opening the gate G3 as the second information D2 to the entry / exit management server 100. To do. In this way, since the processing unit 14 identifies the position of the gate where the mobile communication terminal 30 exists based on the position information of the mobile communication terminal 30, it is possible to prevent another gate from being accidentally opened, and security. Performance is improved.

入退管理サーバ１００は、処理部１４から第２情報Ｄ２としてゲートＧ３を開けるための情報が入力されると、ゲートＧ３を開けるための制御信号を駆動部１０１に出力し、駆動部１０１がゲートＧ３を開ける。これにより、携帯通信端末３０を携帯する利用者２はゲートＧ３を通って第２領域Ａ２に入場することができる。 When the entry / exit management server 100 receives information for opening the gate G3 as the second information D2 from the processing unit 14, it outputs a control signal for opening the gate G3 to the drive unit 101, and the drive unit 101 outputs the control signal to the drive unit 101. Open G3. As a result, the user 2 carrying the mobile communication terminal 30 can enter the second area A2 through the gate G3.

ゲートＧ３が開き、検知領域Ｒ１３３にいた利用者２が第２領域Ａ２に移動すると、検知部４３は人が存在しないことを示す第３情報Ｄ３を出力する。処理部１４は、検知部４３から人が存在しないことを示す第３情報Ｄ３が入力されると、ゲートＧ３を閉めるための情報を第２情報Ｄ２として入退管理サーバ１００に出力する。 When the gate G3 opens and the user 2 in the detection area R133 moves to the second area A2, the detection unit 43 outputs the third information D3 indicating that no person exists. When the third information D3 indicating that no person exists is input from the detection unit 43, the processing unit 14 outputs the information for closing the gate G3 as the second information D2 to the entry / exit management server 100.

入退管理サーバ１００は、処理部１４から第２情報Ｄ２としてゲートＧ３を閉じるための情報が入力されると、ゲートＧ３を閉じるための制御信号を駆動部１０１に出力し、駆動部１０１がゲートＧ３を閉じる。 When the entry / exit management server 100 receives information for closing the gate G3 as the second information D2 from the processing unit 14, the entry / exit management server 100 outputs a control signal for closing the gate G3 to the drive unit 101, and the drive unit 101 outputs the control signal to the drive unit 101. Close G3.

なお、変形例３では検知部４０が圧力センサで実現されているが、検知部４０は圧力センサ以外の超音波センサ、電波センサ、感熱式の人感センサなどで実現されてもよい。また、検知部４０は、検知領域Ｒ１３を撮像するカメラの映像を画像処理することによって検知領域Ｒ１３における人の存否を検知してもよい。また、検知部４０は、携帯通信端末３０を携帯する利用者２が所持するＩＣカードと非接触通信を行うカードリーダを備え、カードリーダがＩＣカードから識別情報を読み取ることで、検知領域における人の存在を検知してもよい。 Although the detection unit 40 is realized by a pressure sensor in the modification 3, the detection unit 40 may be realized by an ultrasonic sensor other than the pressure sensor, a radio wave sensor, a heat-sensitive motion sensor, or the like. Further, the detection unit 40 may detect the presence or absence of a person in the detection area R13 by performing image processing on the image of the camera that captures the detection area R13. Further, the detection unit 40 includes a card reader that performs non-contact communication with the IC card possessed by the user 2 who carries the mobile communication terminal 30, and the card reader reads the identification information from the IC card to cause a person in the detection area. May be detected.

（４．４）その他の変形例
上記実施形態及び変形例１〜３において、１又は複数の受信機２０が第２領域Ａ２に配置され、情報出力システム１０の処理部１４が、領域Ａ２から領域Ａ１への携帯通信端末３０の移動行動に関する第２情報Ｄ２を出力してもよい。この場合は領域Ａ２が第１領域となり、領域Ａ１が第２領域となる。 (4.4) Other Modified Examples In the above embodiments and modified examples 1 to 3, one or more receivers 20 are arranged in the second area A2, and the processing unit 14 of the information output system 10 is located in the area A2 to the area A2. The second information D2 regarding the movement behavior of the mobile communication terminal 30 to A1 may be output. In this case, the area A2 becomes the first area, and the area A1 becomes the second area.

上記実施形態及び変形例１〜３において、情報出力システム１０の処理部１４（出力部）は、第２領域Ａ２への携帯通信端末３０の移動行動に関する第２情報Ｄ２と、当該携帯通信端末３０の識別情報とを出力してもよい。第１領域Ａ１と第２領域Ａ２のセキュリティレベルが同じであり、第２領域Ａ２への出入りが制限されていない場合、処理部１４は、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２への携帯通信端末３０の移動の可否を判定する必要はなく、判定処理を省略できる。処理部１４は、第１情報Ｄ１に基づいて、携帯通信端末３０が第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ移動するための移動行動を行っていると判断すると、移動行動を示す第２情報Ｄ２と携帯通信端末３０の識別情報とを入退管理サーバ１００に出力する。これにより、処理部１４から第２情報Ｄ２と携帯通信端末３０の識別情報を受信した入退管理サーバ１００は、第２領域Ａ２に移動しようとしている携帯通信端末３０（すなわち、携帯通信端末３０を携帯する利用者２）の情報を管理することができる。 In the above-described embodiments and modifications 1 to 3, the processing unit 14 (output unit) of the information output system 10 has the second information D2 regarding the movement behavior of the mobile communication terminal 30 to the second area A2 and the mobile communication terminal 30. Identification information and may be output. When the security levels of the first area A1 and the second area A2 are the same and the access to the second area A2 is not restricted, the processing unit 14 is a mobile communication terminal from the first area A1 to the second area A2. It is not necessary to determine whether or not the movement of 30 is possible, and the determination process can be omitted. When the processing unit 14 determines that the mobile communication terminal 30 is performing a moving action for moving from the first area A1 to the second area A2 based on the first information D1, the second information D2 indicating the moving action is determined. And the identification information of the mobile communication terminal 30 are output to the entry / exit management server 100. As a result, the entry / exit management server 100 that has received the second information D2 and the identification information of the mobile communication terminal 30 from the processing unit 14 transfers the mobile communication terminal 30 (that is, the mobile communication terminal 30) that is about to move to the second area A2. It is possible to manage the information of the mobile user 2).

上記実施形態及び変形例１〜３では第１領域Ａ１が廊下、第２領域Ａ２が部屋であったが、第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２は上記の組み合わせに限定されない。第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは空間的に仕切られていなくてもよく、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは同じ空間（部屋、廊下等）の境界を挟んだ２つの領域であってもよい。 In the above-described embodiments and modifications 1 to 3, the first region A1 is a corridor and the second region A2 is a room, but the first region A1 and the second region A2 are not limited to the above combinations. The first area A1 and the second area A2 do not have to be spatially separated, and the first area A1 and the second area A2 are two areas sandwiching the boundary of the same space (room, corridor, etc.). There may be.

上記実施形態及び変形例１〜３では第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とが建物２００の内部の領域であるが、情報出力システム１０及び検知システム１は屋外で用いられてもよい。つまり、第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２は建物２００の外側の空間であってもよい。情報出力システム１０及び検知システム１が屋外で用いられる場合、受信機２０は、建物の外壁や、地面に立てられた支柱の上部などに取り付けられていればよい。 In the above-described embodiments and modifications 1 to 3, the first region A1 and the second region A2 are regions inside the building 200, but the information output system 10 and the detection system 1 may be used outdoors. That is, the first region A1 and the second region A2 may be spaces outside the building 200. When the information output system 10 and the detection system 1 are used outdoors, the receiver 20 may be attached to the outer wall of the building, the upper part of the support column erected on the ground, or the like.

上記実施形態及び変形例１〜３では、情報出力システム１０の処理部１４から第２情報Ｄ２が出力される外部のシステムが入退管理サーバ１００であったが、外部のシステムは入退管理システムに限定されない。例えば、情報出力システム１０の処理部１４は、照明負荷、空調負荷などの負荷機器を制御する制御システムに第２情報Ｄ２を出力してもよく、制御システムは、第２情報Ｄ２をもとに負荷機器を制御する。例えば、制御システムは、第２情報Ｄ２をもとに、利用者がいる場所の負荷機器を動作させ、利用者がいない場所の負荷機器を停止させてもよいし、利用者の数が増えると負荷機器の出力を増大させ、利用者の数が減ると負荷機器の出力を低減されてもよい。 In the above embodiments and modifications 1 to 3, the external system from which the second information D2 is output from the processing unit 14 of the information output system 10 is the entry / exit management server 100, but the external system is the entry / exit management system. Not limited to. For example, the processing unit 14 of the information output system 10 may output the second information D2 to a control system that controls load devices such as a lighting load and an air conditioning load, and the control system may output the second information D2 based on the second information D2. Control load equipment. For example, the control system may operate the load device in the place where the user is present and stop the load device in the place where the user is not based on the second information D2, or when the number of users increases. If the output of the load device is increased and the number of users is reduced, the output of the load device may be reduced.

上記実施形態及び変形例１〜３において、携帯通信端末３０は、スマートフォンに限らず、タブレット端末のようなユーザが使用する携帯情報端末でもよいし、ビーコン信号を受信すると無線信号を送信するビーコン受信機でもよい。携帯通信端末３０は、他にも例えば、携帯可能なパーソナルコンピュータであってもよい。その場合、受信機２０は、携帯通信端末３０が送出する無線信号を受信できるように構成されていればよい。 In the above-described embodiments and modifications 1 to 3, the mobile communication terminal 30 is not limited to a smartphone, but may be a mobile information terminal used by a user such as a tablet terminal, or a beacon reception that transmits a wireless signal when a beacon signal is received. It may be a machine. The mobile communication terminal 30 may also be, for example, a portable personal computer. In that case, the receiver 20 may be configured to be able to receive the wireless signal transmitted by the mobile communication terminal 30.

なお、検知システム１は、上記実施形態では、情報出力システム１０と、受信機２０とで実現されているが、この構成に限らず、情報出力システム１０と受信機２０とが一体となっていてもよい。 In the above embodiment, the detection system 1 is realized by the information output system 10 and the receiver 20, but the present invention is not limited to this configuration, and the information output system 10 and the receiver 20 are integrated. May be good.

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の情報出力システム（１０）は、情報生成部（１３）と、出力部（１４）とを備える。情報生成部（１３）は、第１領域（Ａ１）と第１領域（Ａ１）に隣接する第２領域（Ａ２）とのうち第１領域（Ａ１）に存在する携帯通信端末（３０）から受信する無線信号に基づいて、第１領域（Ａ１）における携帯通信端末（３０）の位置に関する第１情報（Ｄ１）を生成する。出力部（１４）は、第１情報（Ｄ１）に基づいて、第１領域（Ａ１）から第２領域（Ａ２）への携帯通信端末（３０）の移動行動に関する第２情報（Ｄ２）を出力する。 (Summary)
As described above, the information output system (10) of the first aspect includes an information generation unit (13) and an output unit (14). The information generation unit (13) receives from the mobile communication terminal (30) existing in the first region (A1) of the first region (A1) and the second region (A2) adjacent to the first region (A1). The first information (D1) regarding the position of the mobile communication terminal (30) in the first region (A1) is generated based on the radio signal. The output unit (14) outputs the second information (D2) regarding the movement behavior of the mobile communication terminal (30) from the first region (A1) to the second region (A2) based on the first information (D1). To do.

第１の態様の情報出力システム（１０）によれば、出力部（１４）が、情報生成部（１３）によって生成された携帯通信端末（３０）の位置に関する第１情報（Ｄ１）に基づいて、移動行動に関する第２情報（Ｄ２）を出力している。したがって、出力部（１４）は携帯通信端末（３０）が移動する領域に関する情報を出力できる。よって、第２情報（Ｄ２）が入力される外部のシステム（１００）では、第２情報（Ｄ２）をもとに、第１領域（Ａ１）から第２領域（Ａ２）への携帯通信端末（３０）の移動行動を把握できる、という利点がある。 According to the information output system (10) of the first aspect, the output unit (14) is based on the first information (D1) regarding the position of the mobile communication terminal (30) generated by the information generation unit (13). , The second information (D2) regarding the movement behavior is output. Therefore, the output unit (14) can output information regarding the area in which the mobile communication terminal (30) moves. Therefore, in the external system (100) in which the second information (D2) is input, the mobile communication terminal (A2) from the first area (A1) to the second area (A2) based on the second information (D2). There is an advantage that the movement behavior of 30) can be grasped.

第２の態様の情報出力システム（１０）では、第１の態様において、第１領域（Ａ１）には、第１領域（Ａ１）の少なくとも一部である対象領域（Ｒ１）に対応して、対象領域（Ｒ１）に存在する携帯通信端末（３０）から無線信号を受信する受信機（２０）が配置されている。情報生成部（１３）は、受信機（２０）が受信した無線信号に基づいて第１情報（Ｄ１）を生成する。 In the information output system (10) of the second aspect, in the first aspect, the first region (A1) corresponds to the target region (R1) which is at least a part of the first region (A1). A receiver (20) that receives a wireless signal from a mobile communication terminal (30) existing in the target area (R1) is arranged. The information generation unit (13) generates the first information (D1) based on the radio signal received by the receiver (20).

第２の態様の情報出力システム（１０）によれば、情報生成部（１３）は、受信機（２０）が携帯通信端末（３０）から受信した無線信号に基づいて第１情報（Ｄ１）を生成することができる。 According to the information output system (10) of the second aspect, the information generation unit (13) generates the first information (D1) based on the radio signal received by the receiver (20) from the mobile communication terminal (30). Can be generated.

第３の態様の情報出力システム（１０）では、第１又は第２の態様において、第１情報（Ｄ１）は、第１領域（Ａ１）において携帯通信端末（３０）が移動した軌跡の情報を含む。 In the information output system (10) of the third aspect, in the first or second aspect, the first information (D1) provides information on the locus of movement of the mobile communication terminal (30) in the first region (A1). Including.

第３の態様の情報出力システム（１０）によれば、出力部（１４）は、携帯通信端末（３０）の現在位置の情報だけではなく、携帯通信端末（３０）の移動の軌跡の情報をもとに、移動行動に関する第２情報（Ｄ２）を出力することができる。 According to the information output system (10) of the third aspect, the output unit (14) not only provides information on the current position of the mobile communication terminal (30) but also information on the movement trajectory of the mobile communication terminal (30). Based on this, the second information (D2) regarding the movement behavior can be output.

第４の態様の情報出力システム（１０）では、第１〜３のいずれかの態様において、第１領域（Ａ１）と第２領域（Ａ２）とが建物の内部の領域である。 In the information output system (10) of the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the first region (A1) and the second region (A2) are regions inside the building.

第４の態様の情報出力システム（１０）によれば、出力部（１４）は、建物の内部において、携帯通信端末（３０）が第１領域（Ａ１）から第２領域（Ａ２）へ移動しようとしている移動行動に関する第２情報（Ｄ２）を出力できる。 According to the information output system (10) of the fourth aspect, in the output unit (14), the mobile communication terminal (30) moves from the first area (A1) to the second area (A2) inside the building. It is possible to output the second information (D2) regarding the moving behavior.

第５の態様の情報出力システム（１０）では、第１〜４のいずれかの態様において、第１情報（Ｄ１）は、第１領域（Ａ１）において携帯通信端末（３０）が第２領域（Ａ２）に近付くように移動したことに関する情報を含む。 In the information output system (10) of the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the first information (D1) is the second area (30) of the mobile communication terminal (30) in the first area (A1). Includes information about moving closer to A2).

第５の態様の情報出力システム（１０）によれば、出力部（１４）は、携帯通信端末（３０）が第２領域（Ａ２）に近付くように移動した情報をもとに、携帯通信端末（３０）の移動行動を検出できる。 According to the information output system (10) of the fifth aspect, the output unit (14) is a mobile communication terminal based on the information that the mobile communication terminal (30) moves so as to approach the second region (A2). The moving behavior of (30) can be detected.

第６の態様の情報出力システム（１０）では、第１〜５のいずれかの態様において、第１情報（Ｄ１）は、第１領域（Ａ１）において第２領域（Ａ２）への出入口の手前に設定された停止領域（Ｒ１２）に、携帯通信端末（３０）が停止したことに関する情報を含む。 In the information output system (10) of the sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, the first information (D1) is before the entrance / exit to the second region (A2) in the first region (A1). The stop area (R12) set in is included information regarding the stoppage of the mobile communication terminal (30).

第６の態様の情報出力システム（１０）によれば、出力部（１４）は、携帯通信端末（３０）が停止領域（Ｒ１２）に停止した情報をもとに、携帯通信端末（３０）の移動行動を検出できる。 According to the information output system (10) of the sixth aspect, the output unit (14) of the mobile communication terminal (30) is based on the information that the mobile communication terminal (30) has stopped in the stop area (R12). Movement behavior can be detected.

第７の態様の情報出力システム（１０）では、第１〜６のいずれかの態様において、第１情報（Ｄ１）は、第１領域（Ａ１）において第２領域（Ａ２）への出入口の手前に設定された停止領域（Ｒ１２）で、携帯通信端末（３０）の向きが変わったことに関する情報を含む。 In the information output system (10) of the seventh aspect, in any one of the first to sixth aspects, the first information (D1) is before the entrance / exit to the second area (A2) in the first area (A1). In the stop area (R12) set in, the information regarding the change in the orientation of the mobile communication terminal (30) is included.

第７の態様の情報出力システム（１０）によれば、出力部（１４）は、携帯通信端末（３０）が停止領域（Ｒ１２）で向きを変えたとの情報をもとに、携帯通信端末（３０）の移動行動を検出できる。 According to the information output system (10) of the seventh aspect, the output unit (14) is based on the information that the mobile communication terminal (30) has turned in the stop area (R12). 30) The moving behavior can be detected.

第８の態様の情報出力システム（１０）は、第１〜７のいずれかの態様において、検知部（４０）の検知結果に関する第３情報（Ｄ３）を取得する取得部（１１）を更に備える。検知部（４０）は、第１領域（Ａ１）において第２領域（Ａ２）への出入口の手前に設定された検知領域（Ｒ１３）で人の存否を検知する。出力部（１４）は、第１情報（Ｄ１）と第３情報（Ｄ３）とに基づいて第２情報（Ｄ２）を出力するように構成される。 The information output system (10) of the eighth aspect further includes an acquisition unit (11) for acquiring the third information (D3) regarding the detection result of the detection unit (40) in any one of the first to seventh aspects. .. The detection unit (40) detects the presence or absence of a person in the detection area (R13) set in front of the entrance / exit to the second area (A2) in the first area (A1). The output unit (14) is configured to output the second information (D2) based on the first information (D1) and the third information (D3).

第８の態様の情報出力システム（１０）によれば、出力部（１４）は、第１情報（Ｄ１）と、検知部（４０）の検知結果に関する第３情報（Ｄ３）とに基づいて第２情報（Ｄ２）を出力するので、携帯通信端末（３０）の移動行動を確実に検出できる。 According to the information output system (10) of the eighth aspect, the output unit (14) is based on the first information (D1) and the third information (D3) regarding the detection result of the detection unit (40). Since 2 information (D2) is output, the mobile behavior of the mobile communication terminal (30) can be reliably detected.

第９の態様の情報出力システム（１０）では、第１〜８のいずれかの態様において、携帯通信端末（３０）から取得する識別情報に基づいて、第１領域（Ａ１）から第２領域（Ａ２）への携帯通信端末（３０）の移動の可否を判定する判定部（１４）を更に備える。 In the information output system (10) of the ninth aspect, in any one of the first to eighth aspects, from the first region (A1) to the second region (A1) based on the identification information acquired from the mobile communication terminal (30). A determination unit (14) for determining whether or not the mobile communication terminal (30) can be moved to A2) is further provided.

第９の態様の情報出力システム（１０）によれば、第１領域（Ａ１）から第２領域（Ａ２）への移動が許可されていない携帯通信端末（３０）が第２領域（Ａ２）へ移動する可能性を低減できる。 According to the information output system (10) of the ninth aspect, the mobile communication terminal (30) that is not permitted to move from the first area (A1) to the second area (A2) moves to the second area (A2). The possibility of moving can be reduced.

第１０の態様の情報出力システム（１０）では、第９の態様において、出力部（１４）は、判定部（１４）が移動可能と判定すると、第２情報（Ｄ２）として、第２領域（Ａ２）への出入口を開けるための情報を出力する。出力部（１４）は、判定部（１４）が移動不可と判定すると、第２情報（Ｄ２）として、第２領域（Ａ２）への出入口を閉じるための情報を出力する。 In the information output system (10) of the tenth aspect, in the ninth aspect, when the output unit (14) determines that the determination unit (14) is movable, the second information (D2) is the second region ( Output information for opening the doorway to A2). When the determination unit (14) determines that the movement is immovable, the output unit (14) outputs information for closing the entrance / exit to the second area (A2) as the second information (D2).

第１０の態様の情報出力システム（１０）によれば、第１領域（Ａ１）から第２領域（Ａ２）への移動が許可されていない場合、出入口を閉じることで携帯通信端末（３０）が第２領域（Ａ２）へ移動する可能性を低減できる。 According to the information output system (10) of the tenth aspect, when the movement from the first area (A1) to the second area (A2) is not permitted, the mobile communication terminal (30) can be opened by closing the doorway. The possibility of moving to the second region (A2) can be reduced.

第１１の態様の情報出力システム（１０）では、第１〜１０のいずれかの態様において、出力部（１４）は、携帯通信端末（３０）から取得する識別情報と第２情報（Ｄ２）とを出力する。 In the information output system (10) of the eleventh aspect, in any one of the first to tenth aspects, the output unit (14) includes the identification information acquired from the mobile communication terminal (30) and the second information (D2). Is output.

第１１の態様の情報出力システム（１０）によれば、出力部（１４）から出力される識別情報及び第２情報（Ｄ２）をもとに、第１領域（Ａ１）から第２領域（Ａ２）へ移動する携帯通信端末（３０）を管理することができる。 According to the information output system (10) of the eleventh aspect, the first region (A1) to the second region (A2) are based on the identification information and the second information (D2) output from the output unit (14). ) Can be managed for the mobile communication terminal (30).

第１２の態様の検知システム（１）は、第１〜１１のいずれかの態様の情報出力システム（１０）と、第１領域（Ａ１）に配置されて携帯通信端末（３０）から無線信号を受信する受信機（２０）と、を備える。 The detection system (1) of the twelfth aspect receives a wireless signal from the information output system (10) of any one of the first to eleventh aspects and a mobile communication terminal (30) arranged in the first region (A1). A receiver (20) for receiving is provided.

第１３の態様の検知システム（１）は、第１２の態様において、受信機（２０）に対して無線信号を送信する携帯通信端末（３０）を更に備える。 The detection system (1) of the thirteenth aspect further includes a mobile communication terminal (30) that transmits a radio signal to the receiver (20) in the twelfth aspect.

第１２及び第１３の態様の検知システム（１）によれば、出力部（１４）が、情報生成部（１３）によって生成された携帯通信端末（３０）の位置に関する第１情報（Ｄ１）に基づいて、移動行動に関する第２情報（Ｄ２）を出力している。したがって、出力部（１４）は携帯通信端末（３０）が移動する領域に関する情報を出力できる。よって、第２情報（Ｄ２）が入力される外部のシステム（１００）では、第２情報（Ｄ２）をもとに、第１領域（Ａ１）から第２領域（Ａ２）への携帯通信端末（３０）の移動行動を把握できる、という利点がある。 According to the detection system (1) of the twelfth and thirteenth aspects, the output unit (14) provides the first information (D1) regarding the position of the mobile communication terminal (30) generated by the information generation unit (13). Based on this, the second information (D2) regarding the movement behavior is output. Therefore, the output unit (14) can output information regarding the area in which the mobile communication terminal (30) moves. Therefore, in the external system (100) in which the second information (D2) is input, the mobile communication terminal (A2) from the first area (A1) to the second area (A2) based on the second information (D2). There is an advantage that the movement behavior of 30) can be grasped.

第１４の態様の情報出力方法は、生成処理と、出力処理とを備える。生成処理では、第１領域（Ａ１）と第１領域（Ａ１）に隣接する第２領域（Ａ２）とのうち第１領域（Ａ１）に存在する携帯通信端末（３０）から受信する無線信号に基づいて、第１領域（Ａ１）における携帯通信端末（３０）の位置に関する第１情報（Ｄ１）を生成する。出力処理では、第１情報（Ｄ１）に基づいて、第１領域（Ａ１）から第２領域（Ａ２）への携帯通信端末（３０）の移動行動に関する第２情報（Ｄ２）を出力する。 The information output method of the fourteenth aspect includes a generation process and an output process. In the generation process, the radio signal received from the mobile communication terminal (30) existing in the first region (A1) of the first region (A1) and the second region (A2) adjacent to the first region (A1) is used. Based on this, the first information (D1) regarding the position of the mobile communication terminal (30) in the first region (A1) is generated. In the output process, the second information (D2) regarding the movement behavior of the mobile communication terminal (30) from the first region (A1) to the second region (A2) is output based on the first information (D1).

第１４の態様の情報出力方法によれば、出力処理では、生成処理によって生成された携帯通信端末（３０）の位置に関する第１情報（Ｄ１）に基づいて、移動行動に関する第２情報（Ｄ２）を出力している。したがって、出力処理では携帯通信端末（３０）が移動する領域に関する情報を出力できる。よって、第２情報（Ｄ２）が入力される外部のシステム（１００）では、第２情報（Ｄ２）をもとに、第１領域（Ａ１）から第２領域（Ａ２）への携帯通信端末（３０）の移動行動を把握できる、という利点がある。 According to the information output method of the fourteenth aspect, in the output process, the second information (D2) regarding the moving behavior is based on the first information (D1) regarding the position of the mobile communication terminal (30) generated by the generation process. Is being output. Therefore, in the output process, it is possible to output information regarding the area in which the mobile communication terminal (30) moves. Therefore, in the external system (100) in which the second information (D2) is input, the mobile communication terminal (A2) from the first area (A1) to the second area (A2) based on the second information (D2). There is an advantage that the movement behavior of 30) can be grasped.

第１５の態様のプログラムは、コンピュータシステムに、生成処理と、出力処理とを実行させるためのプログラムである。生成処理では、第１領域（Ａ１）と第１領域（Ａ１）に隣接する第２領域（Ａ２）とのうち第１領域（Ａ１）に存在する携帯通信端末（３０）から受信する無線信号に基づいて、第１領域（Ａ１）における携帯通信端末（３０）の位置に関する第１情報（Ｄ１）を生成する。出力処理では、第１情報（Ｄ１）に基づいて、第１領域（Ａ１）から第２領域（Ａ２）への携帯通信端末（３０）の移動行動に関する第２情報（Ｄ２）を出力する。 The program of the fifteenth aspect is a program for causing a computer system to execute a generation process and an output process. In the generation process, the radio signal received from the mobile communication terminal (30) existing in the first region (A1) of the first region (A1) and the second region (A2) adjacent to the first region (A1) is used. Based on this, the first information (D1) regarding the position of the mobile communication terminal (30) in the first region (A1) is generated. In the output process, the second information (D2) regarding the movement behavior of the mobile communication terminal (30) from the first region (A1) to the second region (A2) is output based on the first information (D1).

第１５の態様のプログラムによれば、出力処理では、生成処理によって生成された携帯通信端末（３０）の位置に関する第１情報（Ｄ１）に基づいて、移動行動に関する第２情報（Ｄ２）を出力している。したがって、出力処理では携帯通信端末（３０）が移動する領域に関する情報を出力できる。よって、第２情報（Ｄ２）が入力される外部のシステム（１００）では、第２情報（Ｄ２）をもとに、第１領域（Ａ１）から第２領域（Ａ２）への携帯通信端末（３０）の移動行動を把握できる、という利点がある。 According to the program of the fifteenth aspect, in the output process, the second information (D2) regarding the movement behavior is output based on the first information (D1) regarding the position of the mobile communication terminal (30) generated by the generation process. doing. Therefore, in the output process, it is possible to output information regarding the area in which the mobile communication terminal (30) moves. Therefore, in the external system (100) in which the second information (D2) is input, the mobile communication terminal (A2) from the first area (A1) to the second area (A2) based on the second information (D2). There is an advantage that the movement behavior of 30) can be grasped.

なお、本開示は、プログラムに限らず、このプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。 The present disclosure is not limited to the program, and may be a computer-readable recording medium on which the program is recorded.

第２〜第１１の態様に係る構成については、情報出力システムに必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configurations according to the second to eleventh aspects are not essential configurations for the information output system and can be omitted as appropriate.

第１３の態様に係る構成については、検知システムに必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configuration according to the thirteenth aspect is not an essential configuration for the detection system and can be omitted as appropriate.

１ 検知システム
２ 利用者
１０ 情報出力システム
１１ 通信部（取得部）
１３ 情報生成部
１４ 処理部（出力部、判定部）
２０〜２３ 受信機
３０ 携帯通信端末
４０〜４３ 検知部
１００ 入退管理サーバ
２００ 建物
Ａ１ 第１領域
Ａ２ 第２領域
Ｄ１ 第１情報
Ｄ２ 第２情報
Ｄ３ 第３情報
Ｒ１ 対象領域
Ｒ１１ 周辺領域
Ｒ１２，Ｒ１２１〜Ｒ１２３ 停止領域
Ｒ１３，Ｒ１３１〜Ｒ１３３ 検知領域 1 Detection system 2 User 10 Information output system 11 Communication unit (acquisition unit)
13 Information generation unit 14 Processing unit (output unit, judgment unit)
20 to 23 Receiver 30 Mobile communication terminal 40 to 43 Detector 100 Access control server 200 Building A1 1st area A2 2nd area D1 1st information D2 2nd information D3 3rd information R1 Target area R11 Peripheral area R12, R121 ~ R123 Stop area R13, R131 to R133 Detection area

Claims (13)

第１領域と前記第１領域に隣接する第２領域とのうち前記第１領域に存在する携帯通信端末から受信する無線信号に基づいて、前記第１領域における前記携帯通信端末の位置に関し、前記第１領域において前記携帯通信端末が移動した軌跡の情報と、前記第１領域において前記第２領域への出入口の手前に設定された停止領域で、前記携帯通信端末の向きが変わったことに関する情報とを含む第１情報を生成する情報生成部と、
前記第１情報に基づいて、前記第１領域から前記第２領域への前記携帯通信端末の移動行動に関する第２情報を出力する出力部と、を備える
情報出力システム。 Regarding the position of the mobile communication terminal in the first region based on the radio signal received from the mobile communication terminal existing in the first region of the first region and the second region adjacent to the first region, the said Information on the locus of movement of the mobile communication terminal in the first region and information on the change in the orientation of the mobile communication terminal in the stop region set in front of the entrance / exit to the second region in the first region. an information generation unit for generating first information including bets,
An information output system including an output unit that outputs second information regarding the movement behavior of the mobile communication terminal from the first area to the second area based on the first information. 前記第１領域には、前記第１領域の少なくとも一部である対象領域に対応して、前記対象領域に存在する前記携帯通信端末から前記無線信号を受信する受信機が配置されており、
前記情報生成部は、前記受信機が受信した前記無線信号に基づいて前記第１情報を生成する
請求項１に記載の情報出力システム。 In the first region, a receiver that receives the radio signal from the mobile communication terminal existing in the target region is arranged corresponding to the target region that is at least a part of the first region.
The information output system according to claim 1, wherein the information generation unit generates the first information based on the radio signal received by the receiver. 前記第１領域と前記第２領域とが建物の内部の領域である
請求項１又は２に記載の情報出力システム。 The information output system according to claim 1 or 2, wherein the first region and the second region are regions inside the building. 前記第１情報は、前記第１領域において前記携帯通信端末が前記第２領域に近付くように移動したことに関する情報を含む
請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報出力システム。 The information output system according to any one of claims 1 to 3, wherein the first information includes information regarding the movement of the mobile communication terminal so as to approach the second region in the first region. 前記第１情報は、前記第１領域において前記第２領域への出入口の手前に設定された停止領域に、前記携帯通信端末が停止したことに関する情報を含む
請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報出力システム。 The first information is any one of claims 1 to 4, which includes information regarding the stoppage of the mobile communication terminal in the stop area set in front of the entrance / exit to the second area in the first area. Information output system described in. 前記第１領域において前記第２領域への出入口の手前に設定された検知領域で人の存否を検知する検知部の検知結果に関する第３情報を取得する取得部を更に備え、 Further, an acquisition unit for acquiring the third information regarding the detection result of the detection unit that detects the presence or absence of a person in the detection area set in front of the entrance / exit to the second area in the first area is further provided.
前記出力部は、前記第１情報と前記第３情報とに基づいて前記第２情報を出力するように構成される The output unit is configured to output the second information based on the first information and the third information.
請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報出力システム。 The information output system according to any one of claims 1 to 5. 前記携帯通信端末から取得する識別情報に基づいて、前記第１領域から前記第２領域への前記携帯通信端末の移動の可否を判定する判定部を更に備える A determination unit for determining whether or not the mobile communication terminal can be moved from the first region to the second region is further provided based on the identification information acquired from the mobile communication terminal.
請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報出力システム。 The information output system according to any one of claims 1 to 6. 前記出力部は、前記判定部が移動可能と判定すると、前記第２情報として、前記第２領域への出入口を開けるための情報を出力し、前記判定部が移動不可と判定すると、前記第２情報として、前記第２領域への出入口を閉じるための情報を出力する When the determination unit determines that the determination unit is movable, the output unit outputs information for opening the entrance / exit to the second region as the second information, and when the determination unit determines that the determination unit is immovable, the second information. As information, information for closing the entrance / exit to the second area is output.
請求項７に記載の情報出力システム。 The information output system according to claim 7. 前記出力部は、前記携帯通信端末から取得する識別情報と前記第２情報とを出力する The output unit outputs the identification information acquired from the mobile communication terminal and the second information.
請求項１〜８のいずれか１項に記載の情報出力システム。 The information output system according to any one of claims 1 to 8. 請求項１〜９のいずれか１項に記載の情報出力システムと、 The information output system according to any one of claims 1 to 9,
前記第１領域に配置されて前記携帯通信端末から前記無線信号を受信する受信機と、を備える A receiver arranged in the first region and receiving the wireless signal from the mobile communication terminal is provided.
検知システム。 Detection system. 前記受信機に対して前記無線信号を送信する前記携帯通信端末を更に備える The mobile communication terminal for transmitting the wireless signal to the receiver is further provided.
請求項１０に記載の検知システム。 The detection system according to claim 10. 第１領域と前記第１領域に隣接する第２領域とのうち前記第１領域に存在する携帯通信端末から受信する無線信号に基づいて、前記第１領域における前記携帯通信端末の位置に関し、前記第１領域において前記携帯通信端末が移動した軌跡の情報と、前記第１領域において前記第２領域への出入口の手前に設定された停止領域で、前記携帯通信端末の向きが変わったことに関する情報とを含む第１情報を生成する生成処理と、 Regarding the position of the mobile communication terminal in the first region based on the radio signal received from the mobile communication terminal existing in the first region of the first region and the second region adjacent to the first region, the said Information on the locus of movement of the mobile communication terminal in the first region and information on the change in the orientation of the mobile communication terminal in the stop region set in front of the entrance / exit to the second region in the first region. The generation process that generates the first information including and
前記第１情報に基づいて、前記第１領域から前記第２領域への前記携帯通信端末の移動行動に関する第２情報を出力する出力処理と、を含む、 An output process for outputting second information regarding the movement behavior of the mobile communication terminal from the first region to the second region based on the first information is included.
情報出力方法。 Information output method. コンピュータシステムに、 For computer systems
第１領域と前記第１領域に隣接する第２領域とのうち前記第１領域に存在する携帯通信端末から受信する無線信号に基づいて、前記第１領域における前記携帯通信端末の位置に関し、前記第１領域において前記携帯通信端末が移動した軌跡の情報と、前記第１領域において前記第２領域への出入口の手前に設定された停止領域で、前記携帯通信端末の向きが変わったことに関する情報とを含む第１情報を生成する生成処理と、 Regarding the position of the mobile communication terminal in the first region based on the radio signal received from the mobile communication terminal existing in the first region of the first region and the second region adjacent to the first region, the said Information on the locus of movement of the mobile communication terminal in the first region and information on the change in the orientation of the mobile communication terminal in the stop region set in front of the entrance / exit to the second region in the first region. The generation process that generates the first information including and
前記第１情報に基づいて、前記第１領域から前記第２領域への前記携帯通信端末の移動行動に関する第２情報を出力する出力処理と、を実行させるための Based on the first information, an output process for outputting second information regarding the movement behavior of the mobile communication terminal from the first area to the second area is to be executed.
プログラム。 program.
JP2017084884A 2017-04-21 2017-04-21 Information output system, detection system, information output method, and program Active JP6893316B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017084884A JP6893316B2 (en) 2017-04-21 2017-04-21 Information output system, detection system, information output method, and program
PCT/JP2018/014844 WO2018193886A1 (en) 2017-04-21 2018-04-09 Information output system, detection system, information output method, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017084884A JP6893316B2 (en) 2017-04-21 2017-04-21 Information output system, detection system, information output method, and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018179952A JP2018179952A (en) 2018-11-15
JP6893316B2 true JP6893316B2 (en) 2021-06-23

Family

ID=63855689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017084884A Active JP6893316B2 (en) 2017-04-21 2017-04-21 Information output system, detection system, information output method, and program

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6893316B2 (en)
WO (1) WO2018193886A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022163257A1 (en) * 2021-01-29 2022-08-04 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Area determination system, area determination method, and program

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006283507A (en) * 2005-04-05 2006-10-19 Hitachi Engineering & Services Co Ltd Room entering-leaving management system
JP4677875B2 (en) * 2005-10-11 2011-04-27 パナソニック電工株式会社 Entrance / exit management system
US7812709B2 (en) * 2006-07-15 2010-10-12 Andrew Peter Davis Office communication system
JP2010261159A (en) * 2009-04-30 2010-11-18 Yamatake Corp System and method for room entry-exit control
JP5159867B2 (en) * 2010-12-06 2013-03-13 三菱電機株式会社 Device installation support device, device installation support method, and program
KR101436031B1 (en) * 2012-10-22 2014-09-02 (주)와이파이브 System and method for position estimation using downlink access point
JP6836034B2 (en) * 2015-08-31 2021-02-24 株式会社日立国際電気 Entry / exit management system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018179952A (en) 2018-11-15
WO2018193886A1 (en) 2018-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190287329A1 (en) Controlling a lock based on an activation signal and position of portable key device
JP4677875B2 (en) Entrance / exit management system
ITBA20130065A1 (en) "RELIABLE" INDOOR LOCALIZATION SYSTEM AND RELATED USE METHODOLOGIES
CN102104485A (en) Using trajectory for authentication
KR102452504B1 (en) A terminal for measuring a position and method thereof
CN110415389B (en) Gesture access control system and method for predicting location of mobile device relative to user
US11423719B2 (en) System and method for seamless access and intent identification using mobile phones
US11290977B1 (en) System for localizing wireless transmitters with an autonomous mobile device
WO2017183044A1 (en) Access control and location tracking system
KR102212678B1 (en) Automation system of opening and closing door and operation method of the same
EP3571521B1 (en) System and method for detecting movement of a mobile asset and controlling operations of the asset based on its movement
JP6893316B2 (en) Information output system, detection system, information output method, and program
CN110529987B (en) Biological characteristic air conditioner control system
CN110415392B (en) Entry control system based on early posture
CN110415391B (en) Seamless access control system using wearable devices
US11729372B2 (en) Drone-assisted sensor mapping
AU2020263909B2 (en) Access control system and method for operating an access control system
EP3586158A1 (en) Occupant position tracking using imaging sensors
US11244528B2 (en) System of conditional access where access is granted to other users when primary accessor is present in room
US20210152980A1 (en) Destination identification for frictionless building interaction
JP7309943B2 (en) Authentication system and mobile terminal
JPWO2020066202A1 (en) Entry management system, entry management method, portable device, entry notification method, and program
EP3227870A1 (en) Dual level human identification and location system
KR20180053128A (en) Entrance control system and entrance control method using the same
US11343641B2 (en) Methods for learning deployment environment specific features for seamless access

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200217

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200721

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200918

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210126

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210329

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210420

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210514

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6893316

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151