JP6893062B2

JP6893062B2 - Linear guidance device

Info

Publication number: JP6893062B2
Application number: JP2017216001A
Authority: JP
Inventors: 水野　耕治; 耕治水野
Original assignee: 株式会社スター精機
Priority date: 2017-11-09
Filing date: 2017-11-09
Publication date: 2021-06-23
Anticipated expiration: 2037-11-09
Also published as: JP2019086118A

Description

本発明は、可動体が直線移動するように案内する直動案内装置に関する。 The present invention relates to a linear motion guide device that guides a movable body so as to move linearly.

例えば樹脂成形機から成形品を取出す直交三軸型の成形品取出し機にあっては、樹脂成形機の中心軸線直交方向へ延出して樹脂成形機の固定プラテンに基台が固定される第１フレーム上を中心軸線直交方向へ移動するように支持される第１可動体、該第１可動体に対して上記中心軸線方向へ延出して基部が固定される第２フレーム上を中心軸線方向へ移動するように支持される第２可動体、第２可動体に対して上下方向へ昇降するように支持され、下部に成形品を保持するチャックが設けられた第３可動体等により構成される。 For example, in an orthogonal three-axis type molded product take-out machine for taking out a molded product from a resin molding machine, a first base is fixed to a fixed platen of the resin molding machine by extending in a direction orthogonal to the central axis of the resin molding machine. A first movable body supported so as to move in a direction orthogonal to the central axis on the frame, and a second movable body extending in the central axis direction with respect to the first movable body and having a base fixed to the first movable body in the central axis direction. It is composed of a second movable body that is supported to move, a third movable body that is supported so as to move up and down with respect to the second movable body, and a chuck provided at the bottom for holding a molded product. ..

そして第１可動体は、第１フレーム上にて上記中心軸線直交方向へ延出して固定された第１直線レールに対して該第１可動体に設けられた第１直動ガイドを、また第２可動体は、第２フレーム上にて上記中心軸線方向へ延出して固定された第２直線レールに対し、該第２可動体に設けられた第２直動ガイドを、更に第３可動体は、該第３可動体に上下方向へ延出して固定された第３直線レールを第２可動体に設けられた第３直動ガイドにそれぞれ支持し、各可動体が対応するそれぞれの方向へ直線移動するように構成している。 Then, the first movable body is provided with a first linear motion guide provided on the first movable body with respect to the first straight rail that extends and is fixed in the direction orthogonal to the central axis on the first frame. The two movable bodies are provided with a second linear motion guide provided on the second movable body with respect to a second straight rail that extends and is fixed in the direction of the central axis on the second frame, and further a third movable body. Supports a third straight rail that extends and is fixed to the third movable body in the vertical direction by a third linear motion guide provided on the second movable body, and in each direction corresponding to each movable body. It is configured to move in a straight line.

上記第１乃至第３直線レールは、長手方向に設けられた転動溝に対して第１乃至第３直動ガイドに内蔵された鋼球を転動させて第１乃至第３可動体が直線移動するように案内しているが、第１乃至第３直線レール及び第１乃至第３直動ガイドに内蔵された鋼球やこれら鋼球を保持する保持器にあっては、耐摩耗性に優れ、高剛性化、長寿命化を実現するために高い剛性の鋼材により形成している。 In the first to third straight rails, the steel balls built in the first to third linear motion guides are rolled with respect to the rolling grooves provided in the longitudinal direction, and the first to third movable bodies are straight. Although it is guided to move, the steel balls built in the first to third straight rails and the first to third linear motion guides and the cage that holds these steel balls have wear resistance. It is made of high-rigidity steel to achieve excellent, high rigidity, and long life.

上記鋼材自体、重量物であるため、可動部が重量化し、可動体を移動する駆動源として高トルクの電動モータを使用する必要があり、可動体自体が更に重量化することが避けられず、可動体を高い位置精度で高速度及び消費電力を低減しながら直線移動させることが困難であった。 Since the steel material itself is a heavy object, the movable part becomes heavy, and it is necessary to use a high torque electric motor as a drive source for moving the movable body, and it is inevitable that the movable body itself becomes heavier. It has been difficult to move the movable body linearly with high position accuracy while reducing high speed and power consumption.

上記問題を解決するため、例えば特許文献１に示す直動案内機構が提案された。該直動案内機構は、第１のフレームに対し、該第１のフレームの延出方向と同方向に延びるように固定される第２のフレームと、該第２のフレームに取り付けられた軌道と、第２のフレームに沿って往復移動するベース部材（可動体）に回転自在に支持され、軌道上を転動する転動体とを備え、第２のフレームを第１のフレームを形成する材料の剛性よりも低い剛性のアルミニウム（アルミニウム合金を含む。）や合成樹脂等の材質で構成し、第２のフレームを軽量化することにより全体を軽量化して可動体の移動応答性や高速化を実現することができるが、軌道には耐摩耗性が高い鋼材を使用する必要があり、第２のフレームに軌道を取り付けるにあたっては、第２のフレームに設けられた取付け溝に対して軌道の一部を挿嵌した状態で取付け溝の周囲を変形（かしめ）させて固定している。 In order to solve the above problem, for example, the linear motion guidance mechanism shown in Patent Document 1 has been proposed. The linear motion guide mechanism includes a second frame fixed to the first frame so as to extend in the same direction as the extension direction of the first frame, and a track attached to the second frame. , A material that is rotatably supported by a base member (movable body) that reciprocates along the second frame and has a rolling element that rolls on an orbit, and the second frame forms the first frame. It is made of materials such as aluminum (including aluminum alloy) and synthetic resin, which have lower rigidity than the rigidity, and the weight of the second frame is reduced to reduce the overall weight and realize the movement responsiveness and high speed of the movable body. However, it is necessary to use a steel material with high wear resistance for the track, and when mounting the track on the second frame, a part of the track with respect to the mounting groove provided in the second frame. Is inserted and fixed by deforming (caulking) the circumference of the mounting groove.

このため、上記構成にあっては、第２のフレームに対するベース部材の移動に伴って発生する振動や、軌道や転動体の摩耗により隙間ができた際に軌道に対する転動体の転動方向が振動等により不安定になって移動抵抗等が発生し、この移動抵抗によりかしめ状態が緩くなって第２のフレームから軌道が外れる恐れがあり、第２のフレームに対してベース部材を長期に亘って安定的に直線案内することが困難であった。 Therefore, in the above configuration, the rolling direction of the rolling element with respect to the track vibrates when a gap is created due to vibration generated by the movement of the base member with respect to the second frame or wear of the track or rolling element. Due to such factors, it becomes unstable and movement resistance or the like is generated, and this movement resistance may loosen the caulking state and cause the track to deviate from the second frame. It was difficult to provide stable linear guidance.

特開２０１２−１７８６０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-17860

解決しようとする問題点は、直線レールに剛性が高い材料を使用する場合には、直動案内機構が重量化して可動体を長期に亘って高精度化、高速化、省力化して直動案内することが困難になる点にある。 The problem to be solved is that when a material with high rigidity is used for the straight rail, the linear motion guidance mechanism becomes heavier and the movable body becomes more accurate, faster, and labor-saving for a long period of time. The point is that it becomes difficult to do.

また、直動案内機構の軽量化を図るために直線レールを剛性が低い材料を使用した場合にあっては、直線レールから軌道が外れやすくなり、直線レールに対して可動体を長期に亘って安定的に直線案内することが困難になる点にある。
点にある。 In addition, when the straight rail is made of a material with low rigidity in order to reduce the weight of the linear motion guide mechanism, the track is likely to deviate from the straight rail, and the movable body can be moved with respect to the straight rail for a long period of time. The point is that it becomes difficult to provide stable linear guidance.
At the point.

本発明は、低い剛性で長手直交方向断面が四角形状からなり、フレームに固定される直線レールと、上記直線レールより高い剛性で、該直線レールの対向する側面に長手方向に亘って形成された取付け溝に、一部外面が露出して挿嵌固定される軸材と、上記直線レールに支持されて長手方向へ移動するように支持される可動体に上記直線レールを挟んで回転可能に軸支され、上記直線レールに支持されて長手方向へ移動するように支持される可動体に上記直線レールを挟んで回転可能に軸支され、上記直線レールより高い剛性で、外周面に直線レールの各側面から露出する軌道の一部外面に圧接して転動する転動面を有すると共に軌道の長手直交方向両側に位置する直線レール側面に突刺する突刺部を外周面に設けたガイドローラと、を備え、直線レールに対する可動体の移動に伴って転動するガイドローラの突刺部を軌道の長手直交方向両側に位置する直線レール側面に突刺して加圧変形させることにより規制溝を形成し、直線レールに対する可動体の移動に伴って規制溝内を摺動する突刺部により直線レール側面における取付け溝近傍の変形を規制して軌道が抜け出すのを規制可能にしたことを最も主要な特徴とする。 In the present invention, a straight rail fixed to a frame having a low rigidity and a quadrangular cross section in the longitudinal orthogonal direction and a straight rail having higher rigidity than the straight rail are formed on opposite side surfaces of the straight rail in the longitudinal direction. A shaft member that is partially exposed and fitted and fixed in the mounting groove, and a movable body that is supported by the straight rail and supported so as to move in the longitudinal direction, sandwiching the straight rail and rotating the shaft. It is supported by a movable body that is supported by the straight rail and is supported so as to move in the longitudinal direction, and is rotatably supported by sandwiching the straight rail. A guide roller having a rolling surface that rolls by pressure contacting a part of the outer surface of the track exposed from each side surface, and a guide roller provided on the outer peripheral surface with a piercing portion that pierces the side surface of a straight rail located on both sides in the longitudinal orthogonal direction of the track. A regulation groove is formed by piercing the piercing part of the guide roller that rolls with the movement of the movable body with respect to the straight rail into the side surfaces of the straight rail located on both sides in the longitudinal orthogonal direction of the track and deforming by pressure. The most important feature is that the piercing part that slides in the regulation groove with the movement of the movable body with respect to the straight rail regulates the deformation of the vicinity of the mounting groove on the side surface of the straight rail so that the track can be regulated. ..

本発明は、直線レールに剛性が低い材料を使用して直動案内機構を軽量化し、可動体を長期に亘って高精度化、高速化、省力化して直動案内することができる。また、剛性が低い直線レールに剛性が高い軌道を取り付けて直動案内する場合であっても、直線レールから軌道が外れやすくなるのを防止し、直線レールに対して可動体を長期に亘って安定的に直動案内することができる。 According to the present invention, the linear rail can be guided by using a material having low rigidity to reduce the weight of the linear motion guide mechanism, and to improve the accuracy, speed, and labor of the movable body for a long period of time. In addition, even when a high-rigidity track is attached to a low-rigidity straight rail for linear motion guidance, the track is prevented from easily deviating from the straight rail, and the movable body can be moved to the straight rail for a long period of time. It is possible to provide stable linear guidance.

本発明に係る直動案内装置が実施される成形品取出し機の概略を示す全体斜視図である。It is an overall perspective view which shows the outline of the molded article take-out machine in which the linear motion guide device which concerns on this invention is carried out. 直動案内装置の一部省略斜視図である。It is a partially omitted perspective view of a linear motion guide device. 直動案内装置の略体側面図である。It is a schematic side view of a linear motion guide device. 図３のＡ−Ａ線縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 直線レールに対する可動体の移動に伴って直線レールに形成される規制溝の形成状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the formation state of the regulation groove formed in the straight rail with the movement of the movable body with respect to the straight rail.

直線レールに対する可動体の移動に伴って転動するガイドローラの突刺部を軌道の長手直交方向両側に位置する直線レール側面に突刺して加圧変形させることにより規制溝を形成し、直線レールに対する可動体の移動に伴って規制溝内を摺動する突刺部により直線レール側面における取付け溝近傍の変形を規制して軌道が抜け出すのを規制可能にしたことを最良の形態とする。 A regulation groove is formed by piercing the piercing part of the guide roller that rolls with the movement of the movable body with respect to the straight rail into the side surfaces of the straight rail located on both sides in the longitudinal orthogonal direction of the track to form a regulation groove with respect to the straight rail. The best form is that the piercing portion that slides in the regulation groove with the movement of the movable body regulates the deformation in the vicinity of the mounting groove on the side surface of the straight rail so that the track can be regulated from coming out.

以下、本発明を成形品取出し機に実施した実施例を示す図に従って説明する。
図１に示すように、成形品取出し機１の第１フレーム３は、樹脂成形機（図示せず）の中心軸線と直交方向に延出し、その基台が樹脂成形機の固定プラテン５上面に固定される。該第１フレーム３の上面には該第１フレーム３の長手方向へ延出する第１直動案内装置の一部を構成する一対の第１直線レール７が固定される。該第１直線レール７には第１可動体９が第１直動案内装置の一部を構成する第１直動ガイド１１を介して第１直線レール７の長手方向（中心軸線の直交方向）へ往復移動するように支持される。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to a diagram showing an example in which the present invention is carried out on a molded product take-out machine.
As shown in FIG. 1, the first frame 3 of the molded product take-out machine 1 extends in a direction orthogonal to the central axis of the resin molding machine (not shown), and its base is on the upper surface of the fixed platen 5 of the resin molding machine. It is fixed. A pair of first straight rails 7 forming a part of the first linear motion guide device extending in the longitudinal direction of the first frame 3 are fixed to the upper surface of the first frame 3. In the first straight rail 7, the first movable body 9 passes through the first linear guide 11 forming a part of the first linear guide device, and the longitudinal direction of the first straight rail 7 (orthogonal direction of the central axis). It is supported to move back and forth to.

上記第１フレーム３には上記中心軸線方向へ延出する第２フレーム１３の基端部が固定され、該第２フレーム１３には第２直動案内装置の一部を構成する一対の第２直線レール１５が固定される。該第２直線レール１５には第２可動体１７が第２直動案内装置の一部を構成する第２直動ガイド１９を介して第２直線レール１５の長手方向（中心軸線方向）へ往復移動するように支持される。 The base end portion of the second frame 13 extending in the central axis direction is fixed to the first frame 3, and the second frame 13 is a pair of second frames forming a part of the second linear motion guide device. The straight rail 15 is fixed. The second movable body 17 reciprocates on the second straight rail 15 in the longitudinal direction (central axis direction) of the second straight rail 15 via the second linear motion guide 19 forming a part of the second linear motion guide device. Supported to move.

上記第２可動体１７には下部にチャック２１が設けられた第３可動体としての昇降ユニット２３が第３直動案内装置の一部を構成する第３直動ガイド２５を介して昇降するように支持される。該昇降ユニット２３には上下方向へ延出する第３直動案内装置の一部を構成する第３直線レール２７が固定され、該第３直線レール２７が上記第３直動ガイド２５に対して昇降するように支持される。 The second movable body 17 is provided with a chuck 21 at the bottom so that the elevating unit 23 as the third movable body moves up and down via the third linear motion guide 25 which constitutes a part of the third linear motion guide device. Supported by. A third straight rail 27 forming a part of the third linear motion guide device extending in the vertical direction is fixed to the elevating unit 23, and the third straight rail 27 is attached to the third linear motion guide 25. It is supported to go up and down.

なお、第１及び第２可動体９，１７と昇降ユニット２３をそれぞれの方向へ移動する駆動手段としては、サーボモータ等の数値制御可能な電動モータ（図示せず）に連結された従来公知の送りねじ機構、ラック・ピニオン機構、ベルト機構等の回転-直線運動機構を採用することにより実現できる。 As a driving means for moving the first and second movable bodies 9 and 17 and the elevating unit 23 in their respective directions, conventionally known ones connected to a numerically controllable electric motor (not shown) such as a servomotor. This can be achieved by adopting a rotary-linear motion mechanism such as a feed screw mechanism, rack and pinion mechanism, and belt mechanism.

また、上記第１及び第２フレーム３、１３と昇降ユニット２３は、成形品を取出す際にチャック２１を高い位置精度で、かつ高速度で移動させる必要から剛性が高い鋼材（鋼合金を含む）により形成される。 Further, the first and second frames 3, 13 and the elevating unit 23 are made of steel (including steel alloy) having high rigidity because it is necessary to move the chuck 21 with high position accuracy and high speed when taking out the molded product. Is formed by.

第１乃至第３直動案内装置を構成する第１乃至第３直線レール７、１５、２７及び第１乃至第３直動ガイド１１、１９．２５は、以下のように構成される。なお、説明の都合上、第１直動案内装置を構成する第１直線レール７及び第１直動ガイド１１に付いて説明するが、第２及び第３直動案内装置を構成する第２及び第３直線レール１５．２７と第２及び第３直動ガイド１９，２５に付いては第１直動案内装置の第１直線レール７及び第１直動ガイド１１と同様の構成であるため、その説明を省略する。 The first to third straight rails 7, 15, 27 and the first to third linear motion guides 11, 19.25 constituting the first to third linear motion guide devices are configured as follows. For convenience of explanation, the first straight rail 7 and the first linear motion guide 11 constituting the first linear motion guide device will be described, but the second and third linear motion guide devices constituting the second and third linear motion guide devices will be described. Since the third straight rail 15.27 and the second and third linear motion guides 19 and 25 have the same configurations as the first linear rail 7 and the first linear motion guide 11 of the first linear motion guide device, The description will be omitted.

図２乃至図４に示すように、上記第１直線レール７は、所定の長さで、長手直交方向断面が方形状からなり、上記第１フレーム３より剛性が低く、従って変形し易く、軽量のアルミニウム材（アルミ合金を含む。）、合成樹脂材、マグネシウム合金等の押出材により形成される。該第１直線レール７の両側面には、長手直交方向断面が半円形状の取付け溝７ａが長手方向に亘って形成される。 As shown in FIGS. 2 to 4, the first straight rail 7 has a predetermined length, has a rectangular cross section in the longitudinal orthogonal direction, has lower rigidity than the first frame 3, and is therefore easily deformed and lightweight. It is formed of extruded materials such as aluminum materials (including aluminum alloys), synthetic resin materials, and magnesium alloys. On both side surfaces of the first straight rail 7, mounting grooves 7a having a semicircular cross section in the longitudinal orthogonal direction are formed over the longitudinal direction.

上記第１直線レール７の取付け溝７ａには該第１フレーム７より剛性が高く、耐摩耗性に優れた鋼材（鋼合金を含む）の材質で、長手直交方向断面が円形状からなる軌道としての軸材２９が、最大で半周分の外周面が長手方向に亘って露出するように挿嵌されて固定される。 The mounting groove 7a of the first straight rail 7 is made of a steel material (including a steel alloy) having higher rigidity and excellent wear resistance than the first frame 7, and has a circular cross section in the longitudinal orthogonal direction. The shaft member 29 is inserted and fixed so that the outer peripheral surface of a maximum of half a circumference is exposed in the longitudinal direction.

一方、第１可動体９におけるベース９ａの移動方向両端部（移動方向上手側及び下手側）には一対のスタッド３１が第１直線レール７を挟んでそれぞれ取り付けられ、相対する各スタッド３１にはガイドローラ３３が上記軸材２９に圧接し、かつ回転可能に軸支される。各ガイドローラ３３は、第１フレーム７より剛性が高く、耐摩耗性に優れた鋼材（鋼合金を含む）の材質で、その外周面には第１直線レール７の各側面から露出した上記軸材２９の一部外周面に対して少なくとも３点にて当接する縦断面Ｕ字状の転動面３３ａが軸線回りに形成され、各転動面３３ａが第１直線レール７の各側面から露出した軸材２９の一部外周面に圧接される。 On the other hand, a pair of studs 31 are attached to both ends of the base 9a in the first movable body 9 in the moving direction (upper side and lower side in the moving direction) with the first straight rail 7 interposed therebetween, and are attached to the opposing studs 31. The guide roller 33 is pressed against the shaft member 29 and is rotatably supported by the shaft member 29. Each guide roller 33 is made of a steel material (including a steel alloy) having higher rigidity than the first frame 7 and excellent wear resistance, and the above-mentioned shaft exposed from each side surface of the first straight rail 7 on the outer peripheral surface thereof. A rolling surface 33a having a U-shaped vertical cross section that contacts a part of the outer peripheral surface of the material 29 at at least three points is formed around the axis, and each rolling surface 33a is exposed from each side surface of the first straight rail 7. It is pressure-welded to a part of the outer peripheral surface of the shaft member 29.

また、各転動面３３ａの軸線方向両側に位置するガイドローラ３３の外周面には突刺部としての食込み爪３３ｂが軸材２９近傍の第１直線レール７側面に突刺するように軸線周りに設けられる。 Further, on the outer peripheral surface of the guide roller 33 located on both sides of each rolling surface 33a in the axial direction, a bite claw 33b as a piercing portion is provided around the axis so as to pierce the side surface of the first straight rail 7 near the shaft member 29. Be done.

次に、直動案内装置の作用を説明に先立って成形品取出し機１による成形品の取出し作用を説明すると、第１フレーム３に対して第１可動体９を中心軸線と一致する位置に、また第２フレーム１３に対して第２可動体１７を金型の上方位置に、更に第２可動体１７に対して昇降ユニット２３が、そのチャック２１が上記金型上方にそれぞれ位置するように移動待機される。 Next, before explaining the operation of the linear motion guide device, the operation of taking out the molded product by the molded product take-out machine 1 will be described. The first movable body 9 is placed at a position corresponding to the central axis with respect to the first frame 3. Further, the second movable body 17 is moved to a position above the mold with respect to the second frame 13, and the elevating unit 23 is moved to a position above the mold with respect to the second movable body 17. Wait.

上記状態にて樹脂成形機から樹脂成形作業の終了に伴って金型の型開動作が完了した際の型開完了信号が成形品取出し機１の制御手段（図示せず）に出力されると、第２フレーム１３に対して第２可動体１７を型開した金型のパーティング面に相対する前進位置へ移動させると共に第２可動体１７の前進動作完了後、または該第２可動体１７の前進動作と並行して第２可動体１７に対して昇降ユニット２３を下降してチャック２１を金型のパーティング面に相対させる。 When the mold opening completion signal when the mold opening operation of the mold is completed with the completion of the resin molding work is output from the resin molding machine to the control means (not shown) of the molded product take-out machine 1 in the above state. , The second movable body 17 is moved to a forward position facing the parting surface of the mold that has been opened with respect to the second frame 13, and after the forward movement of the second movable body 17 is completed, or the second movable body 17 In parallel with the forward movement of, the elevating unit 23 is lowered with respect to the second movable body 17 so that the chuck 21 faces the parting surface of the mold.

第２可動体１７が前進位置への移動完了と共に昇降ユニット２３が下降完了されると、樹脂成形機の突き出し機構により金型内の成形品をチャック２１に向かって突き出して保持させる。該動作後、第２フレーム１３に対して第２可動体１７を型開した金型のパーティング面から離間する後退位置へ移動して金型内から成形品を抜き出すと共に第２可動体１７の後退動作完了後、または該第２可動体１７の後退動作と並行して第２可動体１７に対して昇降ユニット２３を上昇して上方位置へ移動させて成形品を保持したチャック２１を金型間から抜き出させる。 When the elevating unit 23 is completed to be lowered when the second movable body 17 is completely moved to the forward position, the molded product in the mold is projected toward the chuck 21 and held by the protrusion mechanism of the resin molding machine. After the operation, the second movable body 17 is moved to a retracted position away from the parting surface of the mold that has been opened with respect to the second frame 13, and the molded product is taken out from the mold and the second movable body 17 is removed. After the retracting operation is completed, or in parallel with the retracting operation of the second movable body 17, the elevating unit 23 is raised with respect to the second movable body 17 and moved to an upward position to hold the molded product in the mold 21. Let it be pulled out from the gap.

上記動作後、第１フレーム３に対して第１可動体９を中心軸線と直交する方向へ移動して成形品を保持したチャック２１を樹脂成形機の操作側又は反操作側に設定された開放位置へ移動した後に、必要に応じて昇降ユニット２３を所定の高さ位置へ下降させた後にチャック２１による成形品の保持を解除して取出し動作を終了する。 After the above operation, the first movable body 9 is moved in a direction orthogonal to the central axis with respect to the first frame 3, and the chuck 21 holding the molded product is opened set on the operating side or the counter-operating side of the resin molding machine. After moving to the position, the elevating unit 23 is lowered to a predetermined height position as necessary, and then the holding of the molded product by the chuck 21 is released to end the taking-out operation.

次に、直動案内装置の作用を説明する。なお、以下においては、第１フレーム３に対する第１可動体９の直動案内作用に付いてのみ説明し、第２フレーム１３に対する第２可動体１７及び第２可動体１７に対する昇降ユニット２３の直動案内作用に付いては、同様であるため、その説明を省略する。 Next, the operation of the linear motion guide device will be described. In the following, only the linear motion guiding action of the first movable body 9 with respect to the first frame 3 will be described, and the direct movement of the second movable body 17 with respect to the second frame 13 and the elevating unit 23 with respect to the second movable body 17 will be described. Since the movement guidance action is the same, the description thereof will be omitted.

第１フレーム３に対して第１可動体９を、第１直線ガイド１１における相対する各一対のガイドローラ３３が第１直線レール７の軸材２９に圧接するように取り付ける。このとき、ガイドローラ３３の食込み爪３３ｂは軸材２９の長手直交方向の両側で、取付け溝７ａ近傍の第１直線レール７側面に圧接して突刺される。 The first movable body 9 is attached to the first frame 3 so that each pair of guide rollers 33 facing each other in the first straight guide 11 is pressed against the shaft member 29 of the first straight rail 7. At this time, the biting claws 33b of the guide roller 33 are pierced by pressure contacting the side surfaces of the first straight rail 7 near the mounting groove 7a on both sides of the shaft member 29 in the longitudinal orthogonal direction.

上記状態にて、先ず、第１フレーム３に対して第１可動体９が第１フレーム３の長手方向へ移動されると、軸材２９に対するガイドローラ３３の転動に伴って第１可動体９が直動案内される。このとき、図５に示すように第１可動体９の移動に伴って転動するガイドローラ３３の食込み爪３３ｂが第１直線レール７の側面に突刺した状態で長手方向へ移動して軸材２９の長手直交方向両側の取付け溝７ａ近傍を加圧変形させながら長手方向へ延出する規制溝７ｂを形成する。これにより取付け溝７ａにおける軸材２９のかしめ状態を強固にさせる。 In the above state, when the first movable body 9 is first moved in the longitudinal direction of the first frame 3 with respect to the first frame 3, the first movable body is rolled with the rolling of the guide roller 33 with respect to the shaft member 29. 9 is linearly guided. At this time, as shown in FIG. 5, the biting claw 33b of the guide roller 33, which rolls with the movement of the first movable body 9, moves in the longitudinal direction while piercing the side surface of the first straight rail 7, and the shaft member. A regulation groove 7b extending in the longitudinal direction is formed while pressure-deforming the vicinity of the mounting grooves 7a on both sides in the longitudinal orthogonal direction of 29. As a result, the crimped state of the shaft member 29 in the mounting groove 7a is strengthened.

そして以降の第１可動体９の直線移動時においては、軸材２９に対するガイドローラ３３の圧接により規制溝７ｂと取付け溝７ａ間における第１直線レール７部分が取付け溝７ａを拡大させる方向へ変形して取付け溝７ａ内における軸材２９のかしめ状態を弛めようとするが、本例においては、ガイドローラ３３の転動時においては規制溝７ｂ内を摺動する食込み爪３３ｂにより軸材２９の長手直交方向両側の第１直線レール７部分が取付け溝７ａを拡大する方向へ変形するのを規制し、取付け溝７ａ内における軸材２９のかしめ状態を維持し、軸材２９が外れるのを規制する。 Then, during the subsequent linear movement of the first movable body 9, the first straight rail 7 portion between the regulation groove 7b and the mounting groove 7a is deformed in the direction of expanding the mounting groove 7a due to the pressure contact of the guide roller 33 with respect to the shaft member 29. Then, the crimped state of the shaft member 29 in the mounting groove 7a is loosened, but in this example, when the guide roller 33 rolls, the shaft member 29 is formed by the biting claw 33b sliding in the regulation groove 7b. The first straight rail 7 portions on both sides in the longitudinal orthogonal direction are restricted from being deformed in the direction of expanding the mounting groove 7a, the crimped state of the shaft member 29 is maintained in the mounting groove 7a, and the shaft member 29 is prevented from coming off. regulate.

これにより第１フレーム３に対して第１可動体９を高速移動させる場合であっても、長期に亘って高い位置精度で直線移動するように案内することができる。 As a result, even when the first movable body 9 is moved at high speed with respect to the first frame 3, it is possible to guide the first movable body 9 to move linearly with high position accuracy for a long period of time.

上記説明は、成形品取出し機１において直交三軸方向へ移動する第１及び第２可動体９・１７と昇降ユニット２９を直動案内する直動案内装置を例に説明したが、本発明は、成形品取出し機に限定されず、可動体を直線移動させる各種直動機構の直動案内装置として実施可能である。 The above description has been described by taking as an example a linear motion guide device that linearly guides the first and second movable bodies 9 and 17 and the elevating unit 29 that move in the orthogonal triaxial directions in the molded product take-out machine 1, but the present invention has been described. It is not limited to the molded product take-out machine, and can be implemented as a linear motion guide device of various linear motion mechanisms that linearly move a movable body.

上記説明においては、ガイドローラ３３の転動面３３ａを断面Ｕ字形とし、軸材２９に対して３点で圧接する例を示したが、該転動面としては、断面が半円弧状で、軸材２９に対してほぼ全体で圧接する構成としてもよい。 In the above description, an example is shown in which the rolling surface 33a of the guide roller 33 has a U-shaped cross section and is pressed against the shaft member 29 at three points. However, the rolling surface has a semicircular arc shape and has a semicircular cross section. It may be configured to be pressure-welded to the shaft member 29 almost as a whole.

上記説明においては、軸材２９を長手直交方向断面が円形状としたが、方形状であってもよい。この場合にあっては、ガイドローラ３３の転動面３３ａを断面Ｕ字形とすればよい。 In the above description, the shaft member 29 has a circular cross section in the longitudinal orthogonal direction, but it may be rectangular. In this case, the rolling surface 33a of the guide roller 33 may have a U-shaped cross section.

上記説明は、直線レールの両側面に１本の軸材２９をそれぞれ設けると共に外周面に１条の転動面３３ａが設けられた一対のガイドローラ３３を、直線レールを挟んで対向配置する構成としたが、直線レールの両側面に２本以上の軸材２９を直線レールの長手直交方向へ適宜の間隔をおいて設けると共に各軸材２９に対応する２条以上の転動面３３ａが設けられた一対のガイドローラ３３を、直線レールを挟んで対向配置した構成としてもよい。 In the above description, one shaft member 29 is provided on both side surfaces of the straight rail, and a pair of guide rollers 33 provided with one rolling surface 33a on the outer peripheral surface are arranged so as to face each other across the straight rail. However, two or more shaft members 29 are provided on both side surfaces of the straight rail at appropriate intervals in the longitudinal orthogonal direction of the straight rail, and two or more rolling surfaces 33a corresponding to each shaft member 29 are provided. The pair of guide rollers 33 may be arranged so as to face each other with the straight rails interposed therebetween.

１成形品取出し機
３第１フレーム
５固定プラテン
７直動案内装置の一部を構成する第１直線レール
７ａ取付け溝
７ｂ規制溝
９第１可動体
９ａベース
１１直動案内装置の一部を構成する第１直動ガイド
１３第２フレーム
１５直動案内装置の一部を構成する第２直線レール
１７第２可動体
１９直動案内装置の一部を構成する第２直動ガイド
２１チャック
２３可動体としての昇降ユニット
２５直動案内装置の一部を構成する第３直動ガイド
２７直動案内装置の一部を構成する第３直線レール
２９軌道としての軸材
３１スタッド
３３ガイドローラ
３３ａ転動面
３３ｂ突刺部としての食込み爪 1 Molded product take-out machine 3 1st frame 5 Fixed platen 7 1st straight rail 7a that constitutes a part of the linear motion guide device 7a Mounting groove 7b Restriction groove 9 1st movable body 9a Base 11 Part of the linear motion guide device 1st linear motion guide 13 2nd frame 15 2nd straight rail 17 which constitutes a part of a linear motion guide device 2nd movable body 19 2nd linear motion guide 21 which constitutes a part of a linear motion guide device Chuck 23 Movable Elevating unit as a body 25 Third linear motion guide that constitutes a part of the linear motion guide device 27 Third straight rail that constitutes a part of the linear motion guide device 29 Shaft material as a track 31 Stud 33 Guide roller 33a Rolling Surface 33b Biting claw as a piercing part

Claims

低い剛性で長手直交方向断面が四角形状からなり、両側面に取付け溝が長手方向に亘って形成された直線レールと、
上記直線レールより高い剛性で、上記取付け溝に一部外面が露出して挿嵌固定される軌道と、
上記直線レールに支持されて長手方向へ移動するように支持される可動体に上記直線レールを挟んで回転可能に軸支され、上記直線レールより高い剛性で、外周面に直線レールの各側面から露出する軌道の一部外面に圧接して転動する転動面を有すると共に軌道の長手直交方向両側に位置する外周面の軸線回りに直線レール側面に突刺する突刺部を設けたガイドローラと、
を備え、
直線レールに対する可動体の移動に伴って転動するガイドローラの突刺部を軌道の長手直交方向両側に位置する直線レール側面に突刺して加圧変形させることにより規制溝を形成し、直線レールに対する可動体の移動に伴って規制溝内を摺動する突刺部により直線レール側面における取付け溝近傍の変形を規制して取付け溝から軌道が抜け出すのを規制可能にした直動案内装置。 A straight rail with low rigidity, a rectangular cross section in the longitudinal direction, and mounting grooves formed on both sides in the longitudinal direction.
A track that has a higher rigidity than the straight rail and is fitted and fixed with a part of the outer surface exposed in the mounting groove.
The straight rail is rotatably supported by a movable body supported by the straight rail so as to move in the longitudinal direction, and has higher rigidity than the straight rail from each side surface of the straight rail on the outer peripheral surface. A guide roller having a rolling surface that rolls by pressure contacting a part of the outer surface of the exposed track, and a piercing portion that pierces the side surface of the straight rail around the axis of the outer peripheral surface located on both sides in the longitudinal orthogonal direction of the track.
With
A regulation groove is formed by piercing the piercing part of the guide roller that rolls with the movement of the movable body with respect to the straight rail into the side surfaces of the straight rail located on both sides in the longitudinal orthogonal direction of the track to form a regulation groove with respect to the straight rail. A linear motion guide device that regulates deformation near the mounting groove on the side surface of a straight rail by a piercing portion that slides in the regulating groove as the movable body moves, and regulates the trajectory from coming out of the mounting groove.

請求項１において、
直線レールは、アルミニウム材（アルミニウム合金材を含む）、合成樹脂材、マグネシウム合金材のいずれかとした直動案内装置。 In claim 1,
The straight rail is a linear motion guide device made of aluminum material (including aluminum alloy material), synthetic resin material, or magnesium alloy material.

請求項１において、
軌道は、長手直交方向断面が円形状、方形状のいずれかとした直動案内装置。 In claim 1,
The track is a linear motion guide device with either a circular or square cross section in the longitudinal orthogonal direction.

請求項１において、
ガイドローラは、可動体におけるベースの移動方向上手側及び下手側にて直線レールを挟んで回転可能に軸支した直動案内装置。 In claim 1,
The guide roller is a linear motion guide device that rotatably supports a movable body with a straight rail on the upper side and the lower side in the moving direction of the base.

請求項１において、
ガイドローラは、可動体におけるベースの移動方向中央部にて直線レールを挟んで回転可能に軸支した直動案内装置。 In claim 1,
The guide roller is a linear motion guide device that rotatably supports a linear rail at the center of the moving body in the moving direction.