JP6891810B2 - 通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム - Google Patents
通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6891810B2 JP6891810B2 JP2017544469A JP2017544469A JP6891810B2 JP 6891810 B2 JP6891810 B2 JP 6891810B2 JP 2017544469 A JP2017544469 A JP 2017544469A JP 2017544469 A JP2017544469 A JP 2017544469A JP 6891810 B2 JP6891810 B2 JP 6891810B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication device
- communication
- signal
- error detection
- error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
- G06F13/4282—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0041—Arrangements at the transmitter end
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0045—Arrangements at the receiver end
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
- H04L1/0061—Error detection codes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
- H04L1/0061—Error detection codes
- H04L1/0063—Single parity check
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0078—Avoidance of errors by organising the transmitted data in a format specifically designed to deal with errors, e.g. location
- H04L1/0083—Formatting with frames or packets; Protocol or part of protocol for error control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
- H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
- H04L43/0823—Errors, e.g. transmission errors
- H04L43/0847—Transmission error
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L47/00—Traffic control in data switching networks
- H04L47/70—Admission control; Resource allocation
- H04L47/80—Actions related to the user profile or the type of traffic
- H04L47/806—Broadcast or multicast traffic
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L49/00—Packet switching elements
- H04L49/10—Packet switching elements characterised by the switching fabric construction
- H04L49/102—Packet switching elements characterised by the switching fabric construction using shared medium, e.g. bus or ring
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2213/00—Indexing scheme relating to interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F2213/0016—Inter-integrated circuit (I2C)
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Information Transfer Systems (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Bus Control (AREA)
- Stereo-Broadcasting Methods (AREA)
Description
(1)
バスを介して通信を行う通信装置であって、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、前記第1の通信装置が通信を開始した後に送信するフレームにおける先頭の1ワード目おいて、複数台の前記第2の通信装置すべてを対象として一斉にコマンドを送信することを通知するブロードキャストコマンドとともに送信されてくる、データの読み出しまたは書き込みの要求を表す1ビットが、データの読み出しを示している場合、前記1ワード目にエラーが発生していることを検出する
通信装置。
(2)
前記第1の通信装置は、前記フレームの2ワード目に続いて送信されるパリティビットによる誤り検出の対象に、そのフレームの先頭から2ワード分が含まれるように、前記パリティビットを設定する
上記(1)に記載の通信装置。
(3)
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、前記フレームの先頭から2ワード目に続いて送信されるパリティビットを用いて、そのフレームの先頭から2ワード分のビット列に対してパリティチェックを行うエラー検出方法により、前記2ワード分に発生するエラーを検出する
上記(2)に記載の通信装置。
(4)
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、動的なアドレスの割り当てが確定してから、通信の終了が検出されるまでの間において、通信を終了させずに続けて通信を再スタートさせた直後に送信される1ワードに、その1ワードとして送信されることが予め規定されているビット列が配置されているか否かを確認するエラー検出方法により、前記1ワードに発生するエラーを検出する
上記(1)から(3)までのいずれかに記載の通信装置。
(5)
前記エラー検出部は、複数台の前記他の通信装置に対して共通のコマンドコードを送信するトランザクションが確定した後に送信されてくるデータのフォーマットが、予め規定されているフォーマットとは異なっているか否かを確認するエラー検出方法により、前記データに発生するエラーを検出する
上記(1)から(4)までのいずれかに記載の通信装置。
(6)
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、前記第2の通信装置から信号を送出するタイミングで、その送出した信号と前記バス上の信号とが一致しているか否かを常に監視するエラー検出方法により、前記信号に発生するエラーを検出する
上記(1)から(5)までのいずれかに記載の通信装置。
(7)
前記通信装置から信号を出力する信号線に流れる電流を監視する電流監視回路をさらに備え、
前記エラー検出部は、前記通信装置自身から信号を送出するタイミングで、その送出した信号と前記バス上の信号が一致しているか否かを、前記電流監視回路により常に監視されている電流に基づいて確認するエラー検出方法により、前記信号に発生するエラーを検出する
上記(1)から(6)までのいずれかに記載の通信装置。
(8)
バスを介して通信を行う通信装置の通信方法であって、
前記通信装置は、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、前記第1の通信装置が通信を開始した後に送信するフレームにおける先頭の1ワード目おいて、複数台の前記第2の通信装置すべてを対象として一斉にコマンドを送信することを通知するブロードキャストコマンドとともに送信されてくる、データの読み出しまたは書き込みの要求を表す1ビットが、データの読み出しを示している場合、前記1ワード目にエラーが発生していることを検出する
ステップを含む通信方法。
(9)
バスを介して通信を行う通信装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記通信装置は、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、前記第1の通信装置が通信を開始した後に送信するフレームにおける先頭の1ワード目おいて、複数台の前記第2の通信装置すべてを対象として一斉にコマンドを送信することを通知するブロードキャストコマンドとともに送信されてくる、データの読み出しまたは書き込みの要求を表す1ビットが、データの読み出しを示している場合、前記1ワード目にエラーが発生していることを検出する
ステップを含むプログラム。
(10)
複数台の通信装置がバスを介して通信を行う通信システムであって、
前記通信装置それぞれが、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、前記第1の通信装置が通信を開始した後に送信するフレームにおける先頭の1ワード目おいて、複数台の前記第2の通信装置すべてを対象として一斉にコマンドを送信することを通知するブロードキャストコマンドとともに送信されてくる、データの読み出しまたは書き込みの要求を表す1ビットが、データの読み出しを示している場合、前記1ワード目にエラーが発生していることを検出する
通信システム。
Claims (45)
- バスを介して通信を行う通信装置であって、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、前記第1の通信装置が通信を開始した後に送信するフレームにおける先頭の1ワード目おいて、複数台の前記第2の通信装置すべてを対象として一斉にコマンドを送信することを通知するブロードキャストコマンドとともに送信されてくる、データの読み出しまたは書き込みの要求を表す1ビットが、データの読み出しを示している場合、前記1ワード目にエラーが発生していることを検出する
通信装置。 - バスを介して通信を行う通信装置の通信方法であって、
前記通信装置は、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、前記第1の通信装置が通信を開始した後に送信するフレームにおける先頭の1ワード目おいて、複数台の前記第2の通信装置すべてを対象として一斉にコマンドを送信することを通知するブロードキャストコマンドとともに送信されてくる、データの読み出しまたは書き込みの要求を表す1ビットが、データの読み出しを示している場合、前記1ワード目にエラーが発生していることを検出する
ステップを含む通信方法。 - バスを介して通信を行う通信装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記通信装置は、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、前記第1の通信装置が通信を開始した後に送信するフレームにおける先頭の1ワード目おいて、複数台の前記第2の通信装置すべてを対象として一斉にコマンドを送信することを通知するブロードキャストコマンドとともに送信されてくる、データの読み出しまたは書き込みの要求を表す1ビットが、データの読み出しを示している場合、前記1ワード目にエラーが発生していることを検出する
ステップを含むプログラム。 - 複数台の通信装置がバスを介して通信を行う通信システムであって、
前記通信装置それぞれが、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、前記第1の通信装置が通信を開始した後に送信するフレームにおける先頭の1ワード目おいて、複数台の前記第2の通信装置すべてを対象として一斉にコマンドを送信することを通知するブロードキャストコマンドとともに送信されてくる、データの読み出しまたは書き込みの要求を表す1ビットが、データの読み出しを示している場合、前記1ワード目にエラーが発生していることを検出する
通信システム。 - バスを介して通信を行う第1の通信装置であって、
少なくとも1台以上の第2の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部を備え、 前記信号の送受信は、前記バスを介した通信の主導権を有する前記第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う、少なくとも1台以上の前記第2の通信装置それぞれとの間で行われ、
前記第1の通信装置が通信を開始した後に送信するフレームにおける先頭の1ワード目おいて、複数台の前記第2の通信装置すべてを対象として一斉にコマンドを送信することを通知するブロードキャストコマンドとともに送信される、データの読み出しまたは書き込みの要求を表す1ビットが、データの読み出しを示している場合、前記第2の通信装置それぞれのエラー検出部は、前記1ワード目にエラーが発生していることを検出する
通信装置。 - 前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号にエラーが発生していることを検出するように設定されているエラー検出部をさらに備える
請求項5に記載の通信装置。 - 前記第1の通信装置はマスタであり、前記第2の通信装置それぞれはスレーブである
請求項5に記載の通信装置。 - バスを介して通信を行う第2の通信装置であって、
第1の通信装置による制御に従って、前記第1の通信装置との間で信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号にエラーが発生していることを検出するエラー検出部と
を備え、
前記第1の通信装置が通信を開始した後に、前記第1の通信装置が送信してくるフレームにおける先頭の1ワード目おいて、ブロードキャストコマンドとともに送信されてくる、データの読み出しまたは書き込みの要求を表す1ビットが、データの読み出しを示している場合、前記エラー検出部は、前記1ワード目にエラーが発生していることを検出する
通信装置。 - 前記ブロードキャストコマンドは、複数台の前記第2の通信装置すべてを対象として一斉にコマンドを送信することを前記第1の通信装置から通知する
請求項8に記載の通信装置。 - 前記1ワード目には、データの読み出しまたは書き込みの要求を表す1ビットが、前記ブロードキャストコマンドに続いて含まれる
請求項9に記載の通信装置。 - 前記フレームのワード長は、9ビットである
請求項10に記載の通信装置。 - 前記1ワード目には、ACK(acknowledge)ビットが含まれる
請求項11に記載の通信装置。 - 前記1ワード目には、スタートコンディションビットが含まれない
請求項8に記載の通信装置。 - 前記ブロードキャストコマンドは、7ビットで構成される
請求項8に記載の通信装置。 - 前記ブロードキャストコマンドは、0x7Eである
請求項8に記載の通信装置。 - バスを介して通信を行う通信装置であって、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、動的なアドレスの割り当てを開始してから、通信の終了が検出されるまでの間において、通信を終了させずに続けて通信を再スタートさせた直後に送信される1ワードに、その1ワードとして送信されることが予め規定されているビット列が配置されているか否かを確認するエラー検出方法により、前記1ワードに発生するエラーを検出する
通信装置。 - バスを介して通信を行う通信装置の通信方法であって、
前記通信装置は、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、動的なアドレスの割り当てを開始してから、通信の終了が検出されるまでの間において、通信を終了させずに続けて通信を再スタートさせた直後に送信される1ワードに、その1ワードとして送信されることが予め規定されているビット列が配置されているか否かを確認するエラー検出方法により、前記1ワードに発生するエラーを検出する
ステップを含む通信方法。 - バスを介して通信を行う通信装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記通信装置は、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、動的なアドレスの割り当てを開始してから、通信の終了が検出されるまでの間において、通信を終了させずに続けて通信を再スタートさせた直後に送信される1ワードに、その1ワードとして送信されることが予め規定されているビット列が配置されているか否かを確認するエラー検出方法により、前記1ワードに発生するエラーを検出する
ステップを含むプログラム。 - 複数台の通信装置がバスを介して通信を行う通信システムであって、
前記通信装置それぞれが、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、動的なアドレスの割り当てを開始してから、通信の終了が検出されるまでの間において、通信を終了させずに続けて通信を再スタートさせた直後に送信される1ワードに、その1ワードとして送信されることが予め規定されているビット列が配置されているか否かを確認するエラー検出方法により、前記1ワードに発生するエラーを検出する
通信システム。 - バスを介して通信を行う第1の通信装置であって、
少なくとも1台以上の第2の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部を備え、 前記信号の送受信は、前記バスを介した通信の主導権を有する前記第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う、少なくとも1台以上の前記第2の通信装置それぞれとの間で行われ、
動的なアドレスの割り当てを開始してから、通信の終了が検出されるまでの間において、通信を終了させずに続けて通信を再スタートさせた直後に送信される1ワードに、その1ワードとして送信されることが予め規定されているビット列が配置されているか否かを確認するエラー検出方法により、前記第2の通信装置それぞれのエラー検出部は、前記1ワードに発生するエラーを検出する
通信装置。 - 前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号にエラーが発生していることを検出するように設定されているエラー検出部をさらに備える
請求項20に記載の通信装置。 - 前記第1の通信装置はマスタであり、前記第2の通信装置それぞれはスレーブである
請求項20に記載の通信装置。 - バスを介して通信を行う第2の通信装置であって、
第1の通信装置による制御に従って、前記第1の通信装置との間で信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号にエラーが発生していることを検出するエラー検出部と
を備え、
動的なアドレスの割り当てを開始してから、通信の終了が検出されるまでの間において、通信を終了させずに続けて通信を再スタートさせた直後に送信される1ワードに、その1ワードとして送信されることが予め規定されているビット列が配置されているか否かを確認するエラー検出方法により、前記エラー検出部は、前記1ワードに発生するエラーを検出する
通信装置。 - バスを介して通信を行う通信装置であって、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記エラー検出部は、複数台の前記他の通信装置に対して共通のコマンドコードを送信するトランザクションが確定した後に送信されてくるデータのフォーマットが、予め規定されているフォーマットとは異なっているか否かを確認するエラー検出方法により、前記データに発生するエラーを検出する
通信装置。 - バスを介して通信を行う通信装置の通信方法であって、
前記通信装置は、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記エラー検出部は、複数台の前記他の通信装置に対して共通のコマンドコードを送信するトランザクションが確定した後に送信されてくるデータのフォーマットが、予め規定されているフォーマットとは異なっているか否かを確認するエラー検出方法により、前記データに発生するエラーを検出する
ステップを含む通信方法。 - バスを介して通信を行う通信装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記通信装置は、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記エラー検出部は、複数台の前記他の通信装置に対して共通のコマンドコードを送信するトランザクションが確定した後に送信されてくるデータのフォーマットが、予め規定されているフォーマットとは異なっているか否かを確認するエラー検出方法により、前記データに発生するエラーを検出する
ステップを含むプログラム。 - 複数台の通信装置がバスを介して通信を行う通信システムであって、
前記通信装置それぞれが、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記エラー検出部は、複数台の前記他の通信装置に対して共通のコマンドコードを送信するトランザクションが確定した後に送信されてくるデータのフォーマットが、予め規定されているフォーマットとは異なっているか否かを確認するエラー検出方法により、前記データに発生するエラーを検出する
通信システム。 - バスを介して通信を行う第1の通信装置であって、
少なくとも1台以上の第2の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部を備え、 前記信号の送受信は、前記バスを介した通信の主導権を有する前記第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う、少なくとも1台以上の前記第2の通信装置それぞれとの間で行われ、
複数台の前記第2の通信装置に対して共通のコマンドコードを送信するトランザクションが確定した後に送信されてくるデータのフォーマットが、予め規定されているフォーマットとは異なっているか否かを確認するエラー検出方法により、前記第2の通信装置それぞれのエラー検出部は、前記データに発生するエラーを検出する
通信装置。 - 前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号にエラーが発生していることを検出するように設定されているエラー検出部をさらに備える
請求項28に記載の通信装置。 - 前記第1の通信装置はマスタであり、前記第2の通信装置それぞれはスレーブである
請求項28に記載の通信装置。 - バスを介して通信を行う第2の通信装置であって、
第1の通信装置による制御に従って、前記第1の通信装置との間で信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号にエラーが発生していることを検出するエラー検出部と
を備え、
複数台の前記第2の通信装置に対して共通のコマンドコードを送信するトランザクションが確定した後に送信されてくるデータのフォーマットが、予め規定されているフォーマットとは異なっているか否かを確認するエラー検出方法により、前記エラー検出部は、前記データに発生するエラーを検出する
通信装置。 - バスを介して通信を行う通信装置であって、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、前記第2の通信装置から信号を送出するタイミングで、その送出した信号と前記バス上の信号とが一致しているか否かを、前記第1の通信装置および前記第2の通信装置の互いの信号の衝突に対応するために定義されているアービトレーション部分を含み常に監視するエラー検出方法により、前記信号に発生するエラーを検出する
通信装置。 - バスを介して通信を行う通信装置の通信方法であって、
前記通信装置は、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、前記第2の通信装置から信号を送出するタイミングで、その送出した信号と前記バス上の信号とが一致しているか否かを、前記第1の通信装置および前記第2の通信装置の互いの信号の衝突に対応するために定義されているアービトレーション部分を含み常に監視するエラー検出方法により、前記信号に発生するエラーを検出する
ステップを含む通信方法。 - バスを介して通信を行う通信装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記通信装置は、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、前記第2の通信装置から信号を送出するタイミングで、その送出した信号と前記バス上の信号とが一致しているか否かを、前記第1の通信装置および前記第2の通信装置の互いの信号の衝突に対応するために定義されているアービトレーション部分を含み常に監視するエラー検出方法により、前記信号に発生するエラーを検出する
ステップを含むプログラム。 - 複数台の通信装置がバスを介して通信を行う通信システムであって、
前記通信装置それぞれが、
少なくとも1台以上の他の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号の送受信に応じた特定のエラー検出方法により、その信号にエラーが発生しているか否かを検出するエラー検出部と
を備え、
前記バスを介した通信の主導権を有する前記通信装置である第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う前記通信装置である第2の通信装置との間で前記信号の送受信が行われ、
前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、前記第2の通信装置から信号を送出するタイミングで、その送出した信号と前記バス上の信号とが一致しているか否かを、前記第1の通信装置および前記第2の通信装置の互いの信号の衝突に対応するために定義されているアービトレーション部分を含み常に監視するエラー検出方法により、前記信号に発生するエラーを検出する
通信システム。 - バスを介して通信を行う第1の通信装置であって、
少なくとも1台以上の第2の通信装置との間で、信号の送受信を行う送受信部を備え、 前記信号の送受信は、前記バスを介した通信の主導権を有する前記第1の通信装置と、前記第1の通信装置による制御に従って通信を行う、少なくとも1台以上の前記第2の通信装置それぞれとの間で行われ、
前記第2の通信装置から信号を送出するタイミングで、その送出した信号と前記バス上の信号とが一致しているか否かを、前記第1の通信装置および前記第2の通信装置の互いの信号の衝突に対応するために定義されているアービトレーション部分を含み常に監視するエラー検出方法により、前記第2の通信装置それぞれのエラー検出部は、前記信号に発生するエラーを検出する
通信装置。 - 前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号にエラーが発生していることを検出するように設定されているエラー検出部をさらに備える
請求項36に記載の通信装置。 - 前記第1の通信装置はマスタであり、前記第2の通信装置それぞれはスレーブである
請求項36に記載の通信装置。 - バスを介して通信を行う第2の通信装置であって、
第1の通信装置による制御に従って、前記第1の通信装置との間で信号の送受信を行う送受信部と、
前記送受信部が前記信号を送受信すると、前記信号にエラーが発生していることを検出するエラー検出部と
を備え、
前記第2の通信装置から信号を送出するタイミングで、その送出した信号と前記バス上の信号とが一致しているか否かを、前記第1の通信装置および前記第2の通信装置の互いの信号の衝突に対応するために定義されているアービトレーション部分を含み常に監視するエラー検出方法により、前記エラー検出部は、前記信号に発生するエラーを検出する
通信装置。 - 前記第1の通信装置は、前記フレームの2ワード目に続いて送信されるパリティビットによる誤り検出の対象に、そのフレームの先頭から2ワード分が含まれるように、前記パリティビットを設定する
請求項1に記載の通信装置。 - 前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、前記フレームの先頭から2ワード目に続いて送信されるパリティビットを用いて、そのフレームの先頭から2ワード分のビット列に対してパリティチェックを行うエラー検出方法により、前記2ワード分に発生するエラーを検出する
請求項40に記載の通信装置。 - 前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、動的なアドレスの割り当てを開始してから、通信の終了が検出されるまでの間において、通信を終了させずに続けて通信を再スタートさせた直後に送信される1ワードに、その1ワードとして送信されることが予め規定されているビット列が配置されているか否かを確認するエラー検出方法により、前記1ワードに発生するエラーを検出する
請求項1に記載の通信装置。 - 前記エラー検出部は、複数台の前記他の通信装置に対して共通のコマンドコードを送信するトランザクションが確定した後に送信されてくるデータのフォーマットが、予め規定されているフォーマットとは異なっているか否かを確認するエラー検出方法により、前記データに発生するエラーを検出する
請求項1に記載の通信装置。 - 前記第2の通信装置の前記エラー検出部は、前記第2の通信装置から信号を送出するタイミングで、その送出した信号と前記バス上の信号とが一致しているか否かを常に監視するエラー検出方法により、前記信号に発生するエラーを検出する
請求項1に記載の通信装置。 - 前記通信装置から信号を出力する信号線に流れる電流を監視する電流監視回路をさらに備え、
前記エラー検出部は、前記通信装置自身から信号を送出するタイミングで、その送出した信号と前記バス上の信号が一致しているか否かを、前記電流監視回路により常に監視されている電流に基づいて確認するエラー検出方法により、前記信号に発生するエラーを検出する
請求項1に記載の通信装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015200442 | 2015-10-08 | ||
JP2015200442 | 2015-10-08 | ||
PCT/JP2016/078980 WO2017061330A1 (ja) | 2015-10-08 | 2016-09-30 | 通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017061330A1 JPWO2017061330A1 (ja) | 2018-08-16 |
JP6891810B2 true JP6891810B2 (ja) | 2021-06-18 |
Family
ID=58487569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017544469A Active JP6891810B2 (ja) | 2015-10-08 | 2016-09-30 | 通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US9960981B2 (ja) |
EP (1) | EP3361382B1 (ja) |
JP (1) | JP6891810B2 (ja) |
KR (1) | KR20180066049A (ja) |
CN (2) | CN113612670B (ja) |
ES (1) | ES2941346T3 (ja) |
SG (1) | SG11201802141UA (ja) |
TW (1) | TWI730993B (ja) |
WO (1) | WO2017061330A1 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108028958B (zh) | 2015-09-25 | 2021-09-03 | 麦克赛尔株式会社 | 广播接收装置 |
WO2017051808A1 (ja) | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 日立マクセル株式会社 | 放送受信装置 |
JP6696511B2 (ja) * | 2015-12-16 | 2020-05-20 | ソニー株式会社 | 通信装置、通信方法、プログラム、および通信システム |
KR102454973B1 (ko) * | 2016-01-28 | 2022-10-17 | 삼성디스플레이 주식회사 | 데이터 통신의 오류 복구 방법, 이를 수행하는 데이터 통신 시스템 및 이 데이터 통신 시스템을 포함하는 표시 장치 |
US10872055B2 (en) * | 2016-08-02 | 2020-12-22 | Qualcomm Incorporated | Triple-data-rate technique for a synchronous link |
TWI767997B (zh) | 2017-03-23 | 2022-06-21 | 日商索尼半導體解決方案公司 | 通信裝置、通信方法、程式及通信系統 |
US10592441B2 (en) * | 2017-05-10 | 2020-03-17 | Qualcomm Incorporated | Bus communication enhancement based on identification capture during bus arbitration |
JP6976728B2 (ja) | 2017-06-08 | 2021-12-08 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム |
JP6983542B2 (ja) | 2017-06-08 | 2021-12-17 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム |
JP6976729B2 (ja) | 2017-06-08 | 2021-12-08 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム |
US11030142B2 (en) * | 2017-06-28 | 2021-06-08 | Intel Corporation | Method, apparatus and system for dynamic control of clock signaling on a bus |
JP7031961B2 (ja) | 2017-08-04 | 2022-03-08 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム |
JP6953226B2 (ja) | 2017-08-04 | 2021-10-27 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム |
CN109981382B (zh) * | 2017-12-27 | 2022-08-26 | 华为技术有限公司 | 一种检测误码的方法及装置 |
WO2021070734A1 (ja) | 2019-10-11 | 2021-04-15 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 送信装置および通信システム |
CN112666489A (zh) * | 2019-10-16 | 2021-04-16 | 重庆祺璨科技有限公司 | 用于Mbus主站电路的预警*** |
WO2021117646A1 (ja) | 2019-12-12 | 2021-06-17 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 通信装置および通信システム |
JPWO2021161909A1 (ja) | 2020-02-13 | 2021-08-19 | ||
EP3869742B1 (en) * | 2020-02-20 | 2023-06-07 | Nxp B.V. | Network node |
WO2022164221A1 (ko) * | 2021-01-27 | 2022-08-04 | 엘지전자 주식회사 | 무선 전력 전송 시스템에서 데이터 전송 방법 및 장치 |
CN114138699B (zh) * | 2021-11-01 | 2024-03-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 串口通信处理方法、装置、设备、控制***及存储介质 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4091445A (en) * | 1977-01-18 | 1978-05-23 | Honeywell Information Systems Inc. | Program switching monitor |
JPS5725026A (en) | 1980-07-22 | 1982-02-09 | Mitsubishi Electric Corp | Data checking circuit |
EP0288650B1 (en) * | 1987-04-28 | 1992-07-08 | International Business Machines Corporation | Protocol and apparatus for a control link between a control unit and several devices |
US6611537B1 (en) * | 1997-05-30 | 2003-08-26 | Centillium Communications, Inc. | Synchronous network for digital media streams |
US6356984B1 (en) | 1998-06-30 | 2002-03-12 | Sun Microsystems, Inc. | Digital data processing system having a data bus and a control bus |
US6874052B1 (en) | 2000-09-29 | 2005-03-29 | Lucent Technologies Inc. | Expansion bridge apparatus and method for an I2C bus |
US6912607B2 (en) * | 2002-02-06 | 2005-06-28 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and apparatus for ascertaining the status of multiple devices simultaneously over a data bus |
US20030165234A1 (en) * | 2002-03-04 | 2003-09-04 | Alcatel | Device having a voice communication server structure and comprising a digital signal processor |
US6973587B1 (en) * | 2002-05-03 | 2005-12-06 | American Megatrends, Inc. | Systems and methods for out-of-band booting of a computer |
US6906618B2 (en) * | 2003-06-26 | 2005-06-14 | Abet Technologies, Llc | Method and system for bidirectional data and power transmission |
DE10337699B4 (de) * | 2003-08-16 | 2006-01-12 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten über ein Busnetz unter Verwendung des Broadcast-Prinzip |
JP4697924B2 (ja) * | 2004-06-07 | 2011-06-08 | キヤノン株式会社 | データ転送方法 |
US20060264178A1 (en) * | 2005-05-20 | 2006-11-23 | Noble Gayle L | Wireless diagnostic systems |
US7924174B1 (en) * | 2006-05-26 | 2011-04-12 | Cooper Technologies Company | System for controlling a lighting level of a lamp in a multi-zone environment |
US7941570B2 (en) * | 2008-02-14 | 2011-05-10 | International Business Machines Corporation | Bi-directional data transfer within a single I/O operation |
FR2963449B1 (fr) * | 2010-07-27 | 2013-01-25 | St Microelectronics Rousset | Conversion d'un bus bifilaire en bus unifilaire |
JP2012109889A (ja) * | 2010-11-19 | 2012-06-07 | Sony Corp | 送信装置、送信方法、受信装置、受信方法、プログラム、および伝送システム |
CN103152230B (zh) * | 2011-12-06 | 2016-04-06 | 扬智电子科技(上海)有限公司 | 以太网络物理层收发器及其增益选择方法与时脉选择方法 |
KR20160070171A (ko) * | 2013-10-09 | 2016-06-17 | 퀄컴 인코포레이티드 | CCIe 프로토콜을 통한 에러 검출 능력 |
US9484113B2 (en) * | 2014-04-15 | 2016-11-01 | Advanced Micro Devices, Inc. | Error-correction coding for hot-swapping semiconductor devices |
US10764026B2 (en) * | 2015-07-20 | 2020-09-01 | Lattice Semiconductor Corporation | Acoustic gesture recognition systems and methods |
US20170255588A1 (en) * | 2016-03-07 | 2017-09-07 | Qualcomm Incorporated | Multiprotocol i3c common command codes |
-
2016
- 2016-03-31 US US15/087,408 patent/US9960981B2/en active Active
- 2016-09-30 CN CN202110859878.0A patent/CN113612670B/zh active Active
- 2016-09-30 JP JP2017544469A patent/JP6891810B2/ja active Active
- 2016-09-30 WO PCT/JP2016/078980 patent/WO2017061330A1/ja active Application Filing
- 2016-09-30 CN CN201680057045.XA patent/CN108139954B/zh active Active
- 2016-09-30 SG SG11201802141UA patent/SG11201802141UA/en unknown
- 2016-09-30 KR KR1020187008485A patent/KR20180066049A/ko not_active Application Discontinuation
- 2016-09-30 EP EP16853484.0A patent/EP3361382B1/en active Active
- 2016-09-30 ES ES16853484T patent/ES2941346T3/es active Active
- 2016-10-07 TW TW105132650A patent/TWI730993B/zh active
-
2018
- 2018-03-07 US US15/914,230 patent/US10116542B2/en active Active
- 2018-10-25 US US16/170,802 patent/US20190109671A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3361382A1 (en) | 2018-08-15 |
CN113612670B (zh) | 2022-11-01 |
US9960981B2 (en) | 2018-05-01 |
US10116542B2 (en) | 2018-10-30 |
TWI730993B (zh) | 2021-06-21 |
ES2941346T3 (es) | 2023-05-22 |
CN108139954B (zh) | 2021-09-21 |
TW201714097A (zh) | 2017-04-16 |
CN113612670A (zh) | 2021-11-05 |
KR20180066049A (ko) | 2018-06-18 |
WO2017061330A1 (ja) | 2017-04-13 |
CN108139954A (zh) | 2018-06-08 |
SG11201802141UA (en) | 2018-04-27 |
US20190109671A1 (en) | 2019-04-11 |
EP3361382A4 (en) | 2019-06-12 |
US20180198695A1 (en) | 2018-07-12 |
JPWO2017061330A1 (ja) | 2018-08-16 |
US20170104655A1 (en) | 2017-04-13 |
EP3361382B1 (en) | 2023-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6891810B2 (ja) | 通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム | |
EP3458962B1 (en) | Communication device and communication system | |
US10740172B2 (en) | Communication apparatus, communication method, program, and communication system | |
JP6787318B2 (ja) | データ伝送装置およびデータ伝送方法、受信装置および受信方法、プログラム、並びにデータ伝送システム | |
JP2005277978A (ja) | 識別番号自動設定方法及び識別番号自動設定装置 | |
WO2017183482A1 (en) | Communication device, communication method, program, and communication system | |
JP6903645B2 (ja) | 通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム | |
JP6786871B2 (ja) | 通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム | |
WO2017104440A1 (ja) | 通信装置、通信方法、プログラム、および通信システム | |
US10824582B2 (en) | Communication apparatus, communication method, program, and communication system | |
JP2017207934A (ja) | 通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム | |
US6487679B1 (en) | Error recovery mechanism for a high-performance interconnect |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190830 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190830 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201020 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210427 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210510 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6891810 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |