JP6891808B2 - 画像位置合わせシステム、方法およびプログラム - Google Patents
画像位置合わせシステム、方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6891808B2 JP6891808B2 JP2017535228A JP2017535228A JP6891808B2 JP 6891808 B2 JP6891808 B2 JP 6891808B2 JP 2017535228 A JP2017535228 A JP 2017535228A JP 2017535228 A JP2017535228 A JP 2017535228A JP 6891808 B2 JP6891808 B2 JP 6891808B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- feature
- distance
- coordinate position
- calculated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
本実施形態の画像位置合わせシステムは、第一カメラ画像入力部11と、第二カメラ画像入力部12と、第一画像特徴算出部13と、第二画像特徴算出部14と、距離特定部15と、画像座標位置決定部16とを備えている。
例えば、黒い高温のボールが白い低温の壁の前を通過していると仮定する。これを可視画像として撮影すると、撮影される可視画像は、白の背景に黒丸の画像データになる。一方これを遠赤外画像として撮影すると、撮影される遠赤外画像は、高温が白色に表現されることが多いため、黒の背景に白丸の画像データになる。
例えば、プログラムは、図6に例示する記憶部34に記憶され、CPUを含むCPU部33は、そのプログラムを読み込み、プログラムに従って、第一カメラ画像入力部11、第二カメラ画像入力部12、第一画像特徴算出部13、第二画像特徴算出部14、距離特定部15および画像座標位置決定部16として動作してもよい。
なお、上述した各実施の形態は、本開示の好適な実施の形態であり、上記各実施の形態にのみ本発明の範囲を限定するものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において当業者が上記各実施の形態の修正や代用を行い、種々の変更を施した形態を構築することが可能である。
この出願は、2015年8月19日に出願された日本出願特願2015−161789を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
12 第二カメラ画像入力部
13 第一画像特徴算出部
14 第二画像特徴算出部
15 距離特定部
16 画像座標位置決定部
31 カメラ部(第一のカメラ)
32 カメラ部(第二のカメラ)
33 CPU部
34 記憶部
35 表示部
Claims (9)
- 第一の画像の画像特徴である第一特徴を算出する第一特徴算出手段と、
前記第一の画像と少なくとも撮影範囲の一部が重複する第二の画像の画像特徴である第二特徴を算出する第二特徴算出手段と、
前記第二特徴を算出した部分の画像の色を反転させた画像の画像特徴である反転特徴を算出する反転特徴算出手段と、
対応する前記第一特徴と前記第二特徴との距離、および、対応する前記第一特徴と前記反転特徴との距離を算出して、両者のうち短い距離を前記第一特徴と前記第二特徴との距離と特定する距離特定手段と、
特定された距離が予め定めた距離以下の場合、前記第一特徴の第一の画像中における座標位置および前記第二特徴の第二の画像中における座標位置を特定して、当該第一の画像と当該第二の画像とを合わせる座標位置を算出する座標位置決定手段とを備えた
ことを特徴とする画像位置合わせシステム。
- 前記第一の画像は可視光領域を撮像した画像であり、
前記第二の画像は物体が放出する温度領域を撮像した画像である
請求項1記載の画像位置合わせシステム。 - 前記第一特徴算出手段は、前記第一特徴として第一バイナリ特徴を算出し、
前記第二特徴算出手段は、前記第二特徴として第二バイナリ特徴を算出し、
前記距離特定手段は、前記第一バイナリ特徴と前記第二バイナリ特徴の排他的論理和の演算を行うことにより両特徴間の第一の距離を算出し、前記第一バイナリ特徴と前記第二バイナリ特徴の否定排他的論理和の演算を行うことにより両特徴間の第二の距離を算出し、前記第一の距離と前記第二の距離のうち短い距離を第一特徴と第二特徴との距離と特定する
請求項1または請求項2記載の画像位置合わせシステム。 - 前記第一特徴および前記第二特徴には、BRIEF特徴が用いられる
請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の画像位置合わせシステム。 - 前記座標位置決定手段は、画像特徴により特定した座標位置と、算出した座標位置との差異に基づいて、一方の画像の局所的な補正を実施して、前記第一の画像と前記第二の画像とを重ね合わせて表示する
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の画像位置合わせシステム。 - 第一の画像の画像特徴である第一特徴を算出し、
前記第一の画像と少なくとも撮影範囲の一部が重複する第二の画像の画像特徴である第二特徴を算出し、
前記第二特徴を算出した部分の画像の色を反転させた画像の画像特徴である反転特徴を算出し、
対応する前記第一特徴と前記第二特徴との距離、および、対応する前記第一特徴と前記反転特徴との距離を算出して、両者のうち短い距離を前記第一特徴と前記第二特徴との距離と特定し、
特定された距離が予め定めた距離以下の場合、前記第一特徴の第一の画像中における座標位置および前記第二特徴の第二の画像中における座標位置を特定して、当該第一の画像と当該第二の画像とを合わせる座標位置を算出する
ことを特徴とする画像位置合わせ方法。
- 前記第一の画像は可視光領域を撮像した画像であり、
前記第二の画像は物体が放出する温度領域を撮像した画像である
請求項6記載の画像位置合わせ方法。 - コンピュータに、
第一の画像の画像特徴である第一特徴を算出する第一特徴算出処理、
前記第一の画像と少なくとも撮影範囲の一部が重複する第二の画像の画像特徴である第二特徴を算出する第二特徴算出処理、
前記第二特徴を算出した部分の画像の色を反転させた画像の画像特徴である反転特徴を算出する反転特徴算出処理、
対応する前記第一特徴と前記第二特徴との距離、および、対応する前記第一特徴と前記反転特徴との距離を算出して、両者のうち短い距離を前記第一特徴と前記第二特徴との距離と特定する距離特定処理、および、
特定された距離が予め定めた距離以下の場合、前記第一特徴の第一の画像中における座標位置および前記第二特徴の第二の画像中における座標位置を特定して、当該第一の画像と当該第二の画像とを合わせる座標位置を算出する座標位置決定処理
を実行させるためのプログラム。
- 前記第一の画像は可視光領域を撮像した画像であり、
前記第二の画像は物体が放出する温度領域を撮像した画像である
請求項8記載のプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015161789 | 2015-08-19 | ||
JP2015161789 | 2015-08-19 | ||
PCT/JP2016/003620 WO2017029784A1 (ja) | 2015-08-19 | 2016-08-05 | 画像位置合わせシステム、方法および記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017029784A1 JPWO2017029784A1 (ja) | 2018-05-31 |
JP6891808B2 true JP6891808B2 (ja) | 2021-06-18 |
Family
ID=58051488
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017535228A Active JP6891808B2 (ja) | 2015-08-19 | 2016-08-05 | 画像位置合わせシステム、方法およびプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6891808B2 (ja) |
WO (1) | WO2017029784A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7162878B2 (ja) * | 2018-11-16 | 2022-10-31 | 株式会社ジェイエイアイコーポレーション | 撮像装置、及び撮像装置を用いた被写体の検査方法 |
JP7395082B1 (ja) | 2022-02-15 | 2023-12-08 | 三菱電機株式会社 | 画像検索装置、画像検索方法及び画像検索プログラム |
CN114897947A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-08-12 | 苏州大学 | 一种基于时空间统一的热红外和可见光图像同步配准方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5531493B2 (ja) * | 2009-08-04 | 2014-06-25 | 株式会社リコー | 文字認識装置、文字認識方法、プログラム及び記録媒体 |
US9692991B2 (en) * | 2011-11-04 | 2017-06-27 | Qualcomm Incorporated | Multispectral imaging system |
JP6221682B2 (ja) * | 2013-11-22 | 2017-11-01 | 株式会社リコー | 画像処理装置、撮像システム、画像処理方法およびプログラム |
JP2015176252A (ja) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | オムロン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP6347155B2 (ja) * | 2014-05-26 | 2018-06-27 | 富士通株式会社 | 画像処理装置、画像判断方法、及びプログラム |
-
2016
- 2016-08-05 WO PCT/JP2016/003620 patent/WO2017029784A1/ja active Application Filing
- 2016-08-05 JP JP2017535228A patent/JP6891808B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017029784A1 (ja) | 2017-02-23 |
JPWO2017029784A1 (ja) | 2018-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20160180169A1 (en) | Iris recognition device, iris recognition system including the same and method of operating the iris recognition system | |
US20200043225A1 (en) | Image processing apparatus and control method thereof | |
KR102415509B1 (ko) | 얼굴 인증 방법 및 장치 | |
CN109712192B (zh) | 摄像模组标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
US10694101B2 (en) | Contrast-enhanced combined image generation systems and methods | |
JP5390943B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
KR102149276B1 (ko) | 영상 정합 방법 | |
US20150278996A1 (en) | Image processing apparatus, method, and medium for generating color image data | |
KR20170019359A (ko) | 국부적 적응형 히스토그램 등화 | |
CN109559353B (zh) | 摄像模组标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
JP6582516B2 (ja) | 画像におけるカラーチャートの検出装置及び検出方法 | |
JP2016151955A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、距離計測装置、および画像処理方法 | |
JP6891808B2 (ja) | 画像位置合わせシステム、方法およびプログラム | |
KR20140015892A (ko) | 영상 정합 장치 및 방법 | |
CN112712536B (zh) | 图像处理方法、芯片及电子装置 | |
CN107016330B (zh) | 通过预记录的图像投影对欺诈进行检测的方法 | |
KR101245247B1 (ko) | 영상 밝기 조절 방법, 장치 및 이를 이용한 다중 카메라 | |
Zhang et al. | A new modified panoramic UAV image stitching model based on the GA-SIFT and adaptive threshold method | |
US11218650B2 (en) | Image processing method, electronic device, and computer-readable storage medium | |
JP6374849B2 (ja) | ユーザ端末、色彩補正システム及び色彩補正方法 | |
KR20140038749A (ko) | 영상 왜곡 보정 장치 및 방법 | |
US9122935B2 (en) | Object detection method, storage medium, integrated circuit, and object detection apparatus | |
CN112598716B (zh) | 一种多模态图像的配准方法、装置及*** | |
CN115546312A (zh) | 一种相机外参数的校正方法及装置 | |
KR20150021352A (ko) | 영상 정합 장치 및 이를 이용한 영상 정합 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180201 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190716 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200929 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210427 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210510 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6891808 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |