JP6891011B2 - Image processing equipment, image processing methods and programs - Google Patents

Description

本発明は、観察する角度を変えると明るさが変化する印刷物を出力するための画像処理技術に関する。 The present invention relates to an image processing technique for outputting a printed matter whose brightness changes when the observation angle is changed.

サテン生地や刺繍に代表されるような織物やヘアライン加工された金属面などは、その表面の複雑な微細形状に起因して、観察する角度を変えると見え方が大きく変化する異方性を持つ。この異方性を再現する印刷物の例として、レンチキュラーレンズを利用したものが挙げられる。特許文献１では、光硬化樹脂を含むインクによって任意の凹凸を形成可能なＵＶ硬化型インクジェットプリンタを用いることで、画像と当該画像に重ねるレンチキュラーレンズとを同時に形成できる技術が開示されている。 Woven fabrics such as satin fabrics and embroidery and metal surfaces with hairline processing have anisotropy in which the appearance changes greatly when the observation angle is changed due to the complicated fine shape of the surface. .. An example of a printed matter that reproduces this anisotropy is one that uses a lenticular lens. Patent Document 1 discloses a technique capable of simultaneously forming an image and a lenticular lens to be superimposed on the image by using a UV curable inkjet printer capable of forming arbitrary irregularities with an ink containing a photocurable resin.

特許第３５５５４２０号Patent No. 3555420

しかしながら、特許文献１のようなレンチキュラーレンズを用いた方法では、観察角度を変えた際に滑らかに明るさや色を変化させるために、高解像度で画像を印刷する必要がある。また、インクジェットプリンタを用いて、レンズの曲面形状を高解像度にて精度良く形成することは困難である。 However, in the method using a lenticular lens as in Patent Document 1, it is necessary to print an image with high resolution in order to smoothly change the brightness and color when the observation angle is changed. Further, it is difficult to accurately form the curved surface shape of the lens with high resolution by using an inkjet printer.

本発明は、従来よりも簡易に異方性を有する印刷物を得るための画像処理を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an image process for obtaining a printed matter having anisotropy more easily than before.

上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、記録媒体上に複数の凸部を有する層を形成するためのデータを生成する画像処理装置であって、第１観察方向における物体の明るさと、前記第１観察方向とは方位角が異なる方向である第２観察方向における前記物体の明るさと、に関する明るさ情報を取得する取得手段と、前記明るさ情報に応じて前記凸部の底面の形状を異ならせるように、前記層を前記記録媒体上に形成するための記録材の記録量を表す記録量データを生成する生成手段と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the image processing device according to the present invention is an image processing device that generates data for forming a layer having a plurality of convex portions on a recording medium, and is an object in the first observation direction. and brightness of an acquisition unit wherein the first viewing direction to obtain the brightness of the object in the second observation direction azimuth angle is different directions, the brightness information about, the convex portion in accordance with the brightness information It is characterized by having a generation means for generating recording amount data representing a recording amount of a recording material for forming the layer on the recording medium so as to have a different shape of the bottom surface of the.

本発明によれば、従来よりも簡易に異方性を有する印刷物を得ることができる。 According to the present invention, a printed matter having anisotropy can be obtained more easily than before.

画像処理装置１のハードウェア構成例を表すブロック図Block diagram showing a hardware configuration example of the image processing device 1 プリンタ１２の構成例を表すブロック図Block diagram showing a configuration example of the printer 12 プリンタ１２が凹凸層及び画像層を形成する動作を説明する模式図Schematic diagram illustrating an operation of the printer 12 forming an uneven layer and an image layer. 凹凸層を説明するための模式図Schematic diagram for explaining the uneven layer インク量データの断面構造を表す模式図Schematic diagram showing the cross-sectional structure of ink amount data 形成された印刷物の断面構造を表す模式図Schematic diagram showing the cross-sectional structure of the formed printed matter 形成された印刷物により方位角異方性が発現するメカニズムを説明するための模式図Schematic diagram for explaining the mechanism by which azimuth anisotropy is expressed by the formed printed matter. 画像処理装置１の機能構成を表すブロック図Block diagram showing the functional configuration of the image processing device 1 画像データの構成を表す模式図Schematic diagram showing the structure of image data 再現対象物を互いに異なる複数の幾何条件で撮像した様子を表す模式図Schematic diagram showing how the objects to be reproduced are imaged under a plurality of different geometric conditions. 参照するＬＵＴの例を表す図Diagram showing an example of a LUT to be referenced ｗ／ｄと凹凸の形状との関係について説明する図The figure explaining the relationship between w / d and the shape of an unevenness ＣＬインク量データの例を表す図The figure which shows the example of CL ink amount data 画像処理装置１の動作を表すフローチャートFlow chart showing the operation of the image processing device 1 回転処理を説明するための模式図Schematic diagram for explaining rotation processing 形成された印刷物により仰角異方性が発現するメカニズムを説明するための模式図Schematic diagram for explaining the mechanism by which elevation anisotropy is expressed by the formed printed matter. 形成された凸部の高さの変化に応じた陰の面積の変化を説明するための図The figure for demonstrating the change of the shade area according to the change of the height of the formed convex part.

［実施例１］
本実施例では、画像の色を表す色情報と方位角方向に観察角度を変えた際の明るさ変化量情報とを有する画像データを取得する。そして、取得した画像データに基づいて有色インク量データ（有色インク記録量データ）及びＣＬインク量データ（ＣＬインク記録量データ）を生成する。 [Example 1]
In this embodiment, image data having color information representing the color of the image and information on the amount of change in brightness when the observation angle is changed in the azimuth direction is acquired. Then, the colored ink amount data (colored ink recording amount data) and the CL ink amount data (CL ink recording amount data) are generated based on the acquired image data.

図１は、画像処理装置１のハードウェア構成例を表すブロック図である。図１において、画像処理装置１は、例えばコンピュータであり、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１０１と、ランダムアクセスメモリなどのメモリ１０２を備える。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２をワークメモリとして、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０３に格納されたオペレーティングシステム（ＯＳ）や各種プログラムを実行する。そして、システムバス１０６を介して各構成を制御する。汎用インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０４には、マウスやキーボードなどの入力デバイス１１やプリンタ１２が接続される。また、ビデオインターフェース（Ｉ／Ｆ）１０５には、モニタ１３が接続される。ＣＰＵ１０１は、プログラムが提供するユーザインターフェース（ＵＩ）の画面をモニタ１３に表示させ、入力デバイス１１を介してユーザの指示を受け付ける。 FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration example of the image processing device 1. In FIG. 1, the image processing device 1 is, for example, a computer, and includes a microprocessor (CPU) 101 and a memory 102 such as a random access memory. The CPU 101 uses the memory 102 as a work memory to execute an operating system (OS) and various programs stored in the hard disk drive (HDD) 103. Then, each configuration is controlled via the system bus 106. An input device 11 such as a mouse or keyboard and a printer 12 are connected to the general-purpose interface (I / F) 104. A monitor 13 is connected to the video interface (I / F) 105. The CPU 101 displays the screen of the user interface (UI) provided by the program on the monitor 13, and receives the user's instruction via the input device 11.

図２は、プリンタ１２の構成図である。プリンタ１２としては、インクを用いて凹凸の形成及び色の記録を行うインクジェットプリンタを想定する。ヘッドカートリッジ８０１は、複数の吐出口からなる記録ヘッドと、この記録ヘッドへインクを供給するインクタンクとを有し、また、記録ヘッドの各吐出口を駆動する信号などを受信するためのコネクタが設けられている。以降、インクにより形成される凹凸と色の層とをそれぞれ凹凸層、画像層と称する。インクタンクには、凹凸層を形成するためのクリア（ＣＬ）インクと、画像層を形成するためのシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の有色インクとの計５種のインクが独立に設けられている。これらのインクは紫外線を照射することにより硬化するＵＶ硬化型インクである。ヘッドカートリッジ８０１はキャリッジ８０２に位置決めして交換可能に搭載されており、キャリッジ８０２には、コネクタを介してヘッドカートリッジ８０１に駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダが設けられている。また、キャリッジ８０２には、紫外線（ＵＶ）照射装置８１５が搭載されており、吐出されたインクを硬化させ記録媒体上に固着させるために制御される。キャリッジ８０２は、ガイドシャフト８０３に沿って往復移動可能となっている。具体的には、キャリッジ８０２は、主走査モータ８０４を駆動源としてモータプーリ８０５、従動プーリ８０６及びタイミングベルト８０７等の駆動機構を介して駆動されるとともに、その位置及び移動が制御される。本実施例では、このキャリッジ８０２のガイドシャフト８０３に沿った移動を「主走査」といい、移動方向を「主走査方向」という。プリント用紙等の記録媒体８０８は、オートシートフィーダ（ＡＳＦ）８１０に載置されている。画像形成時、給紙モータ８１１の駆動によってギアを介してピックアップローラ８１２が回転し、ＡＳＦ８１０から記録媒体８０８が一枚ずつ分離され、給紙される。更に、記録媒体８０８は、搬送ローラ８０９の回転によりキャリッジ８０２上のヘッドカートリッジ８０１の吐出口面と対向する記録開始位置に搬送される。搬送ローラ８０９は、ラインフィード（ＬＦ）モータ８１３を駆動源としてギアを介して駆動される。記録媒体８０８が給紙されたか否かの判定と給紙時位置の確定は、記録媒体８０８がペーパエンドセンサ８１４を通過した時点で行われる。キャリッジ８０２に搭載されたヘッドカートリッジ８０１は、吐出口面がキャリッジ８０２から下方へ突出して記録媒体８０８と平行になるように保持されている。制御部８２０は、ＣＰＵや記憶手段等から構成されており、プリンタ１２の各パーツの動作を制御する。 FIG. 2 is a configuration diagram of the printer 12. As the printer 12, an inkjet printer that forms irregularities and records colors using ink is assumed. The head cartridge 801 has a recording head composed of a plurality of ejection ports, an ink tank for supplying ink to the recording head, and a connector for receiving a signal or the like for driving each ejection port of the recording head. It is provided. Hereinafter, the unevenness formed by the ink and the color layer are referred to as an unevenness layer and an image layer, respectively. The ink tank contains clear (CL) ink for forming an uneven layer and colored inks of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) for forming an image layer. A total of 5 types of ink are provided independently. These inks are UV curable inks that are cured by irradiating with ultraviolet rays. The head cartridge 801 is positioned on the carriage 802 and mounted in a replaceable manner, and the carriage 802 is provided with a connector holder for transmitting a drive signal or the like to the head cartridge 801 via a connector. Further, the carriage 802 is equipped with an ultraviolet (UV) irradiation device 815, which is controlled to cure the ejected ink and fix it on a recording medium. The carriage 802 can reciprocate along the guide shaft 803. Specifically, the carriage 802 is driven by a main scanning motor 804 as a drive source via a drive mechanism such as a motor pulley 805, a driven pulley 806, and a timing belt 807, and its position and movement are controlled. In this embodiment, the movement of the carriage 802 along the guide shaft 803 is referred to as "main scanning", and the moving direction is referred to as "main scanning direction". A recording medium 808 such as printing paper is mounted on an auto sheet feeder (ASF) 810. At the time of image formation, the pickup roller 812 is rotated via the gear by the drive of the paper feed motor 811, and the recording media 808 are separated from the ASF 810 one by one and fed. Further, the recording medium 808 is transported to the recording start position facing the discharge port surface of the head cartridge 801 on the carriage 802 by the rotation of the transport roller 809. The transfer roller 809 is driven via gears using the line feed (LF) motor 813 as a drive source. The determination of whether or not the recording medium 808 has been fed and the determination of the position at the time of feeding are performed when the recording medium 808 passes through the paper end sensor 814. The head cartridge 801 mounted on the carriage 802 is held so that the discharge port surface projects downward from the carriage 802 and is parallel to the recording medium 808. The control unit 820 is composed of a CPU, storage means, and the like, and controls the operation of each part of the printer 12.

以下、プリンタ１２における凹凸層及び画像層の形成動作について説明する。まず、凹凸層を形成するために、記録媒体８０８が記録開始位置に搬送されると、キャリッジ８０２がガイドシャフト８０３に沿って記録媒体８０８上を移動し、その移動の際に記録ヘッドの吐出口よりインクが吐出される。紫外線照射装置８１５は記録ヘッドの移動に合わせて紫外線を照射し、吐出されたＣＬインクを硬化させ、記録媒体上に固着させる。そして、キャリッジ８０２がガイドシャフト８０３の一端まで移動すると、搬送ローラ８０９が所定量だけ記録媒体８０８をキャリッジ８０２の走査方向に垂直な方向に搬送する。本実施例では、この記録媒体８０８の搬送を「紙送り」または「副走査」といい、この搬送方向を「紙送り方向」または「副走査方向」という。記録媒体８０８の所定量の搬送が終了すると、再度キャリッジ８０２はガイドシャフト８０３に沿って移動する。このように、記録ヘッドのキャリッジ８０２による走査と紙送りとを繰り返すことにより記録媒体８０８全体に凹凸層が形成される。凹凸層が形成された後は、搬送ローラ８０９が記録媒体８０８を記録開始位置に戻し、凹凸層形成と同様のプロセスで凹凸層上にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各有色インクを吐出し、画像層を形成する。 Hereinafter, the operation of forming the uneven layer and the image layer in the printer 12 will be described. First, when the recording medium 808 is conveyed to the recording start position in order to form the uneven layer, the carriage 802 moves on the recording medium 808 along the guide shaft 803, and the discharge port of the recording head is moved during the movement. More ink is ejected. The ultraviolet irradiation device 815 irradiates ultraviolet rays in accordance with the movement of the recording head to cure the discharged CL ink and fix it on the recording medium. Then, when the carriage 802 moves to one end of the guide shaft 803, the transport roller 809 conveys the recording medium 808 by a predetermined amount in the direction perpendicular to the scanning direction of the carriage 802. In this embodiment, the transport of the recording medium 808 is referred to as "paper feed" or "sub-scanning", and this transport direction is referred to as "paper feed direction" or "sub-scanning direction". When the transfer of the predetermined amount of the recording medium 808 is completed, the carriage 802 moves along the guide shaft 803 again. In this way, the uneven layer is formed on the entire recording medium 808 by repeating the scanning by the carriage 802 of the recording head and the paper feed. After the concavo-convex layer is formed, the transport roller 809 returns the recording medium 808 to the recording start position, and in the same process as the concavo-convex layer formation, cyan, magenta, yellow, and black colored inks are ejected onto the concavo-convex layer. Form an image layer.

説明を簡易にするため、本実施例における記録ヘッドは、インク滴を吐出するか否かの二値の制御で表現されることとする。これはＣＬインクについても有色インクについても同じである。本実施例では、プリンタ１２のプリンタ解像度で定義される画素毎にインク滴を吐出するか否かを制御するものとし、単位面積において全画素にインク滴を吐出すると決めた状態をインク量（インクの記録量）１００％として扱うものとする。尚、インクの吐出量が変調可能な記録ヘッドが一般的に使用されているが、上述の二値化処理を変調可能な複数レベルへの多値化処理に拡張すれば適用可能であり、二値に限定されるものではない。 For the sake of simplicity, the recording head in this embodiment is represented by binary control of whether or not to eject ink droplets. This is the same for CL ink and colored ink. In this embodiment, it is assumed that whether or not to eject ink droplets for each pixel defined by the printer resolution of the printer 12 is controlled, and the ink amount (ink) is determined to eject ink droplets to all pixels in a unit area. (Recorded amount of) 100%. A recording head in which the amount of ink ejected can be modulated is generally used, but it can be applied by extending the above-mentioned binarization process to a multi-valued process to multiple levels that can be modulated. It is not limited to the value.

本実施例の凹凸層の形成では、前述のインク量の概念を用いて位置毎に高さの制御を行う。凹凸層形成においてインク量１００％でほぼ均一な層を形成した場合、吐出したインクの体積に応じて、層はある厚さ（高さ）を有する。例えば、インク量１００％で形成された層が１５μｍの厚さを有する場合、７５μｍの厚さを再現するには、層を５回重ねれば良い。つまり、７５μｍの高さが必要な位置に打ち込むインク量は５００％となる。 In the formation of the uneven layer of this embodiment, the height is controlled for each position using the above-mentioned concept of ink amount. When a substantially uniform layer is formed with an ink amount of 100% in the uneven layer formation, the layer has a certain thickness (height) according to the volume of the ejected ink. For example, when the layer formed with 100% ink amount has a thickness of 15 μm, the layers may be stacked five times in order to reproduce the thickness of 75 μm. That is, the amount of ink to be applied to a position where a height of 75 μm is required is 500%.

図３は、記録媒体８０８上を記録ヘッドが走査することで凹凸層、画像層を形成する動作を説明する図である。キャリッジ８０２による主走査で記録ヘッドの幅Ｌだけ層形成を行い、１ラインの記録が終了する毎に記録媒体８０８を副走査方向に距離Ｌずつ搬送する。ここで１ラインとは、一回の走査で記録が行われる領域である。説明を簡易にするため、本実施例におけるプリンタ１２は一回の走査でインク量１００％までのインク吐出しかできないものとし、インク量１００％を超える層形成の場合には、搬送は行わずに同じ領域を複数回走査する。例えば、打ち込むインク量が最大５００％の場合は、同じラインを５回走査する。図３を用いて説明すると、領域Ａを記録ヘッドで５回走査した（図３（ａ））後、記録媒体８０８を副走査方向に搬送し、領域Ｂの主走査を５回繰り返す（図３（ｂ））ことになる。 FIG. 3 is a diagram illustrating an operation of forming a concavo-convex layer and an image layer by scanning the recording medium 808 with a recording head. A layer is formed by the width L of the recording head by the main scanning by the carriage 802, and the recording medium 808 is conveyed by a distance L in the sub-scanning direction each time the recording of one line is completed. Here, one line is an area where recording is performed in one scan. For the sake of simplicity, the printer 12 in this embodiment can only eject ink up to 100% of the ink amount in one scan, and in the case of layer formation exceeding 100% of the ink amount, the ink is not conveyed. Scan the same area multiple times. For example, when the amount of ink to be applied is up to 500%, the same line is scanned five times. Explaining with reference to FIG. 3, after scanning the area A five times with the recording head (FIG. 3A), the recording medium 808 is conveyed in the sub-scanning direction, and the main scanning of the area B is repeated five times (FIG. 3). (B))

尚、記録ヘッドの駆動精度に起因する周期ムラ等の画質劣化を抑制するために、インク量１００％以下でも複数回の走査を行う、いわゆるマルチパス印刷を行う場合がある。図３（ｃ）〜（ｅ）に２パス印刷の例を表す。この例では、キャリッジ８０２による主走査で記録ヘッドの幅Ｌだけ画像形成を行い、１ラインの記録が終了する毎に記録媒体８０８を副走査方向に距離Ｌ／２ずつ搬送する。領域Ａは記録ヘッドのｍ回目の主走査（図３（ｃ））とｍ＋１回目の主走査（図３（ｄ））により記録され、領域Ｂは記録ヘッドのｍ＋１回目の主走査（図３（ｄ））とｍ＋２回目の主走査（図３（ｅ））により記録される。ここで、２パス記録の動作を説明したが、何回のパス数で記録するかは、所望の精度に応じて変えることができる。ｎパス記録を行う場合は、例えば、１ラインの記録が終了する毎に記録媒体８０８を副走査方向に距離Ｌ／ｎずつ搬送する。この場合、インク量が１００％以下でも複数の印字パターンに分割し、記録媒体の同一ライン上を記録ヘッドがｎ回主走査することで凹凸層及び画像層を形成する。本実施例では、上述のマルチパス印刷による走査と１００％以上のインクを打ち込むための走査との混同を防ぐため、マルチパス印刷は行わないものとし、複数回の走査は、層を積層するためのものとして説明する。尚、記録媒体に特に限定はなく、記録ヘッドによる画像形成に対応できるものであれば、紙やプラスチックフィルム等、各種の材料が利用可能である。 In order to suppress image quality deterioration such as periodic unevenness due to the driving accuracy of the recording head, so-called multi-pass printing, in which scanning is performed a plurality of times even when the ink amount is 100% or less, may be performed. FIGS. 3 (c) to 3 (e) show an example of 2-pass printing. In this example, an image is formed by the width L of the recording head by the main scanning by the carriage 802, and the recording medium 808 is conveyed by a distance L / 2 in the sub-scanning direction each time the recording of one line is completed. Area A is recorded by the m-th main scan of the recording head (FIG. 3 (c)) and m + 1-th main scan (FIG. 3 (d)), and region B is recorded by the m + 1-th main scan of the recording head (FIG. 3 (FIG. 3 (d)). It is recorded by d))) and m + the second main scan (FIG. 3 (e)). Here, the operation of 2-pass recording has been described, but the number of passes to be recorded can be changed according to the desired accuracy. When performing n-pass recording, for example, the recording medium 808 is conveyed by a distance of L / n in the sub-scanning direction each time the recording of one line is completed. In this case, even if the amount of ink is 100% or less, the printing pattern is divided into a plurality of printing patterns, and the recording head mainly scans the same line of the recording medium n times to form an uneven layer and an image layer. In this embodiment, in order to prevent confusion between the above-mentioned scanning by multi-pass printing and scanning for injecting 100% or more ink, multi-pass printing is not performed, and multiple scanning is performed because layers are laminated. It will be explained as a thing. The recording medium is not particularly limited, and various materials such as paper and plastic film can be used as long as they can support image formation by the recording head.

図４は、プリンタ１２にて形成する凹凸層を説明するための模式図である。図４（ａ）は、ＣＬインク量データを表している。破線で表される単位領域が周期的に配置されており、図４（ｂ）に表すように、単位領域は凸部（ＣＬインクを吐出する領域）と凹部（ＣＬインクを吐出しない領域）とで構成されている。ここで、単位領域内の凸部は、データ上、幅（横）ｗ、奥行き（縦）ｄ、高さｈを有する直方体である。単位領域は、一般的な網点スクリーンと同様の考え方で周期的に配置することが可能であり、図示する以外にも任意の角度を取ることが可能である。また、凸部の形状も、場所毎に異なる形をとることができる。 FIG. 4 is a schematic view for explaining the uneven layer formed by the printer 12. FIG. 4A shows CL ink amount data. The unit areas represented by the broken lines are periodically arranged, and as shown in FIG. 4B, the unit areas are a convex portion (a region for ejecting CL ink) and a concave portion (a region for not ejecting CL ink). It is composed of. Here, the convex portion in the unit region is a rectangular parallelepiped having a width (horizontal) w, a depth (vertical) d, and a height h on the data. The unit area can be periodically arranged in the same way as a general halftone dot screen, and can have an arbitrary angle other than shown in the figure. Further, the shape of the convex portion can also take a different shape depending on the location.

図５は、本実施例におけるＣＬインク量データ及び有色インク量データの断面構造を表す模式図である。本実施例では、プリンタ解像度が６００ｄｐｉであり、１ドットの幅は４０μｍとする。８ドット幅の単位領域が繰り返し配置されているため、単位領域一つの幅は３２０μｍである。また、本実施例における一層の厚さは１５μｍであり、凸部はｚ方向に４ドット積層して形成され、高さが６０μｍである。また、凹凸層の表面には、画像層が形成される。本実施例では、説明を簡易にするため、画像層の厚さは無視する。このような微小な凹凸層及び画像層は、観察者からはほぼ視認されず、紙や布のような平面的な印刷物に見える。 FIG. 5 is a schematic view showing a cross-sectional structure of CL ink amount data and colored ink amount data in this embodiment. In this embodiment, the printer resolution is 600 dpi and the width of one dot is 40 μm. Since the unit areas having a width of 8 dots are repeatedly arranged, the width of one unit area is 320 μm. Further, the thickness of one layer in this embodiment is 15 μm, the convex portion is formed by laminating 4 dots in the z direction, and the height is 60 μm. In addition, an image layer is formed on the surface of the uneven layer. In this embodiment, the thickness of the image layer is ignored for the sake of simplicity. Such minute uneven layers and image layers are almost invisible to the observer and appear to be a flat printed matter such as paper or cloth.

図６は、図５に表すインク量データに基づいて、プリンタ１２により出力された印刷物の断面構造の一例を表す模式図である。プリンタ１２による凹凸層の形成過程において、吐出されたＣＬインクは、着弾からＵＶ照射による硬化までの間、記録媒体の面方向に濡れ広がる。そのため、最終的に形成される凹凸は、図６に表すような滑らかな形状になる。尚、図６に表す凹凸の形状は一例であり、例えば、濡れ広がりが起きにくい高粘度のインクを用いることにより、図５に近い凹凸形状を形成することも可能である。 FIG. 6 is a schematic view showing an example of the cross-sectional structure of the printed matter output by the printer 12 based on the ink amount data shown in FIG. In the process of forming the uneven layer by the printer 12, the ejected CL ink wets and spreads in the surface direction of the recording medium from the impact to the curing by UV irradiation. Therefore, the finally formed unevenness has a smooth shape as shown in FIG. The uneven shape shown in FIG. 6 is an example. For example, by using a high-viscosity ink that does not easily spread when wet, it is possible to form an uneven shape similar to that shown in FIG.

図７は、本実施例により形成された印刷物により異方性が発現するメカニズムを説明するための模式図である。また、観察角度は、方位角θと仰角φで表現することができるが、本実施例では、仰角φは４５°で観察するものとして説明する。図７（ａ）は、印刷物を真上（仰角９０°の位置）から観察した際の凹凸形状のパターンの一例を表しており、図７（ｂ）、図７（ｃ）は図７（ａ）のパターンを仰角４５°の位置から観察した際の見えを説明する模式図である。印刷物のｘ方向を方位角θ＝０°とすると、図７（ｂ）は図７（ａ）のパターンをｘ軸と並行する方向から観察した場合、すなわち方位角θ＝０°で観察した場合の図である。一方、図７（ｃ）は、方位角θ＝９０°から観察した場合の図である。照明の角度と観察角度とが記録媒体面に対して正反射の関係にある場合、図７（ｃ）の位置では、凹凸による反射方向のばらつきや陰の影響により、図７（ｂ）に比べて観察される光量が少なく、暗く見える。本実施例ではこのメカニズムを使って、印刷物の方位角異方性を制御する。 FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the mechanism by which anisotropy is exhibited by the printed matter formed in this embodiment. Further, the observation angle can be expressed by the azimuth angle θ and the elevation angle φ, but in this embodiment, the elevation angle φ will be described as observing at 45 °. FIG. 7 (a) shows an example of a concave-convex shape pattern when the printed matter is observed from directly above (position at an elevation angle of 90 °), and FIGS. 7 (b) and 7 (c) show 7 (a). It is a schematic diagram explaining the appearance when the pattern of) is observed from the position of an elevation angle of 45 °. Assuming that the x direction of the printed matter is the azimuth θ = 0 °, FIG. 7 (b) shows the case where the pattern of FIG. 7 (a) is observed from the direction parallel to the x axis, that is, when the pattern is observed at the azimuth θ = 0 °. It is a figure of. On the other hand, FIG. 7C is a view when observed from an azimuth angle θ = 90 °. When the illumination angle and the observation angle have a specular reflection relationship with respect to the recording medium surface, the position in FIG. 7 (c) is compared with FIG. 7 (b) due to the variation in the reflection direction due to unevenness and the influence of shadows. The amount of light observed is small and it looks dark. In this embodiment, this mechanism is used to control the azimuth anisotropy of the printed matter.

図８は、本実施例における画像処理装置１の機能構成を表すブロック図である。取得部７０１は、画像の色を表す色情報と、異方性の情報として方位角方向に観察角度を変えた際の明るさ変化量情報とを有する画像データを取得する。図９は、取得部７０１で取得される画像データの構成を表す模式図である。画像データは任意の解像度であり、各情報はそれぞれ異なる４つのチャンネルに記録されている。１〜３チャンネルには再現対象物体の色情報を表すＲＧＢ値が格納されている。ここで、ＲＧＢ値は、標準規格ｓＲＧＢで定義されるものとする。他にもＡｄｏｂｅＲＧＢで定義されるＲＧＢ値や、ＣＩＥＬＡＢで定義されるＬ＊ａ＊ｂ＊値などが利用できる。また、４チャンネル目には、再現対象物を異なる幾何条件で観察した際の明るさ変化量ΔＬが格納されている。 FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of the image processing device 1 in this embodiment. The acquisition unit 701 acquires image data having color information representing the color of the image and information on the amount of change in brightness when the observation angle is changed in the azimuth direction as information on anisotropy. FIG. 9 is a schematic diagram showing the structure of image data acquired by the acquisition unit 701. The image data has an arbitrary resolution, and each information is recorded in four different channels. RGB values representing the color information of the object to be reproduced are stored in channels 1 to 3. Here, it is assumed that the RGB value is defined by the standard sRGB. In addition, RGB values defined by AdobeRGB, L * a * b * values defined by CIELAB, and the like can be used. Further, in the fourth channel, the amount of change in brightness ΔL when the object to be reproduced is observed under different geometric conditions is stored.

ここで、画像データの生成例について説明する。図１０は再現対象物を互いに異なる複数の幾何条件で撮像した様子を表す模式図である。まず、幾何条件１にて撮像することによって得られた第１撮像データのＲＧＢ値は、取得部７０１で取得する画像データの１〜３チャンネルに格納するＲＧＢ値として利用することができる。続いて、幾何条件２として、照明と撮像装置の位置は変えず、再現対象物を方位角方向に９０°回転して撮像を行い、第２撮像データを得る。第２撮像データは、公知のアフィン変換等を用いて第１撮像データと位置をそろえ、各画素における第１撮像データとの明るさの差分を取ることで、明るさ変化量情報を取得することができる。本実施例では、方位角θ＝０°とθ＝９０°とで撮像を行う。よって、明るさとしては、撮像データのＲＧＢ値をＣＩＥＬＡＢ空間上で定義されるＬ＊ａ＊ｂ＊値に変換し、そのＬ＊値をそれぞれ第１撮像データの明るさＬ_θ＝０°、第２撮像データの明るさＬ_{θ＝９０°}とする。式（１）のように算出される、明るさＬ_θ＝０°とＬ_{θ＝９０°}との差分である明るさ変化量ΔＬを、画像データの各画素の４チャンネル目に格納する。 Here, an example of generating image data will be described. FIG. 10 is a schematic view showing a state in which the objects to be reproduced are imaged under a plurality of different geometric conditions. First, the RGB values of the first imaging data obtained by imaging under geometric condition 1 can be used as RGB values stored in channels 1 to 3 of the image data acquired by the acquisition unit 701. Subsequently, as geometric condition 2, the position of the illumination and the image pickup device is not changed, and the object to be reproduced is rotated by 90 ° in the azimuth direction to perform imaging, and the second imaging data is obtained. The second imaging data is aligned with the first imaging data by using a known affine transformation or the like, and the difference in brightness from the first imaging data in each pixel is taken to acquire the brightness change amount information. Can be done. In this embodiment, imaging is performed at azimuth angles θ = 0 ° and θ = 90 °. Therefore, as the brightness, the RGB value of the imaging data is converted into the L * a * b * value defined in the CIELAB space, and the L * value is converted into the brightness L _{θ = 0 ° of the first imaging data, respectively.} The brightness of the second imaging data L _{θ = 90 °} . _{The brightness change amount ΔL, which is the difference between the brightness L θ = 0 °} and L _{θ = 90 °} , calculated as in the equation (1), is stored in the fourth channel of each pixel of the image data.

ΔＬ＝Ｌ_{θ＝９０°}−Ｌ_θ＝０°・・・式（１）
本実施例では、上記のような明るさ変化量ΔＬを用いるが、他にも明度比率Ｌ_{θ＝９０°}／Ｌ_θ＝０°や式（２）で表されるＲＧＢ平均値の変化量などを用いることも可能である。 ΔL = L _{θ = 90 °} −L _{θ = 0 °}・ ・ ・ Equation (1)
In this embodiment, the brightness change amount ΔL as described above is used, but in addition, the brightness ratio L _{θ = 90 °} / L _{θ = 0 °} , the change amount of the RGB average value represented by the equation (2), etc. It is also possible to use.

ここで、ＲＧＢ上部の横棒状の記号バーはＲＧＢ値の平均を表す。また、取得するデータを第１撮像データ及び第２撮像データとし、装置内部の上記方法を用いた演算により明るさ変化量ΔＬを算出する方法も考えられる。

Here, the horizontal bar-shaped symbol bar at the top of RGB represents the average of RGB values. Further, it is also conceivable to use the acquired data as the first imaging data and the second imaging data, and calculate the brightness change amount ΔL by the calculation using the above method inside the apparatus.

変換部７０２は、取得部７０１で取得した画像データの各画素に格納されたＲ，Ｇ，Ｂ，ΔＬに解像度変換処理を施し、プリンタ１２のプリンタ解像度と同じ解像度となる画像データに変換する。解像度変換処理後のＲ，Ｇ，Ｂ，ΔＬをそれぞれＲ’，Ｇ’，Ｂ’，ΔＬ’とする。解像度変換処理は、公知のニアレストネイバー法やバイリニア法などの方法が利用できる。 The conversion unit 702 performs resolution conversion processing on R, G, B, and ΔL stored in each pixel of the image data acquired by the acquisition unit 701, and converts the image data into image data having the same resolution as the printer resolution of the printer 12. Let R, G, B, and ΔL after the resolution conversion process be R', G', B', and ΔL', respectively. As the resolution conversion process, a known method such as the nearest neighbor method or the bilinear method can be used.

第１生成部７０３は、解像度変換後のＲ’Ｇ’Ｂ’値から印刷に用いるＣＭＹＫインク量を表す有色インク量データを生成する。ＲＧＢ値からＣＭＹＫ値への変換は、ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を使った公知の変換方法などが利用できる。 The first generation unit 703 generates colored ink amount data representing the CMYK ink amount used for printing from the R'G'B'value after the resolution conversion. For conversion from RGB values to CMYK values, a known conversion method using a LUT (look-up table) or the like can be used.

第２生成部７０４は、解像度変換後のΔＬ’値を用いて単位領域内の凸部を形成するためのＣＬインク量を表すＣＬインク量データを生成する。前述の通り、本実施例ではプリンタ解像度が６００ｄｐｉであり、１ドットの幅は４０μｍとする。本実施例では、単位領域の奥行きｄｓ、幅ｗｓはそれぞれ８ドットとして説明する。これは、スクリーン角度０°、スクリーン線数７５ｌｐｉの網点に相当する。単位領域内の凸部は、データ上、幅ｗ、奥行きｄ、高さｈを有する直方体であり、本実施例では、高さｈが４ドット（６０μｍ）である。第２生成部７０４は、単位領域毎にΔＬ’の平均値ΔＬ’_ａｖｅを算出し、図１１（ａ）に例示するＬＵＴを用いて凸部の幅ｗと奥行きｄとの互いに対する長さ比（以下、幅・奥行き比又は凸部の底面の縦横比と呼ぶ）を算出する。この幅・奥行き比からＣＬインク量データを生成する。図１１（ａ）のＬＵＴは幅・奥行き比及び高さからＣＬインク量を決定しており、予め、異なる幅・奥行き比である複数の凸部を記録媒体上に形成し、明るさを測定しておくことで作成できる。 The second generation unit 704 generates CL ink amount data representing the CL ink amount for forming the convex portion in the unit region by using the ΔL'value after the resolution conversion. As described above, in this embodiment, the printer resolution is 600 dpi and the width of one dot is 40 μm. In this embodiment, the depth ds and the width ws of the unit area will be described as 8 dots each. This corresponds to a halftone dot with a screen angle of 0 ° and a screen line number of 75 lpi. The convex portion in the unit region is a rectangular parallelepiped having a width w, a depth d, and a height h in terms of data, and in this embodiment, the height h is 4 dots (60 μm). Second generating unit 704 calculates an _ave 'average [Delta] L of the' [Delta] L per unit area, length ratio to one another of the width w and depth d of the convex portion by using a LUT illustrated in FIG. 11 (a) (Hereinafter referred to as the width / depth ratio or the aspect ratio of the bottom surface of the convex portion) is calculated. CL ink amount data is generated from this width / depth ratio. In the LUT of FIG. 11A, the amount of CL ink is determined from the width / depth ratio and the height, and a plurality of convex portions having different width / depth ratios are formed on the recording medium in advance to measure the brightness. You can create it by saving it.

形成制御部７０５は、有色インク量データ及びＣＬインク量データに基づいて、プリンタ１２に凹凸層及び画像層を形成させる。 The formation control unit 705 causes the printer 12 to form the uneven layer and the image layer based on the colored ink amount data and the CL ink amount data.

ここで、ΔＬ’_ａｖｅと凸部の形状との関係について説明する。図１２（ａ）は、異方性の程度を表す明るさ変化量ΔＬ’_ａｖｅと、本実施例における単位領域内の凸部の幅・奥行き比との関係を表す模式図である。図７を用いて説明した通り、異方性は観察角度が変わった際の凹凸による反射方向のばらつきや陰の変化により発現する。図１２（ａ）の中央に表すパターンが繰り返し配置される場合、方位角θ＝０°とθ＝９０°で観察される凹凸は同じであるため、異方性はない。すなわち、ΔＬが０の場合は、このパターンを用いるのが適当である。一方、図１２（ａ）の左端に表すパターンは、方位角θ＝０°での観察で凹凸が多く、θ＝９０°で少ない。すなわち、明るさはＬ_{θ＝９０°}＞Ｌ_θ＝０°となり、ΔＬがプラスで且つ値が大きいほど、左端に近いパターンを用いるのが適当である。逆に、図１２（ａ）の右端に表すパターンは、ΔＬの値がマイナス且つ値が大きい場合に用いることが適当である。 Here, _{the relationship between ΔL'ave} and the shape of the convex portion will be described. 12 (a) is a schematic view showing a brightness change amount [Delta] L _'ave representing the degree of anisotropy, the relationship between the width and the depth ratio of the convex portion of the unit region in this embodiment. As described with reference to FIG. 7, anisotropy is manifested by variations in the reflection direction due to unevenness when the observation angle changes and changes in shade. When the pattern shown in the center of FIG. 12A is repeatedly arranged, the unevenness observed at the azimuth angles θ = 0 ° and θ = 90 ° is the same, so that there is no anisotropy. That is, when ΔL is 0, it is appropriate to use this pattern. On the other hand, the pattern shown at the left end of FIG. 12A has many irregularities when observed at an azimuth angle of θ = 0 ° and few at θ = 90 °. That is, the brightness is L _{θ = 90 °} > L _{θ = 0 °} , and the more positive and larger the value of ΔL, the more appropriate it is to use a pattern closer to the left end. On the contrary, the pattern shown at the right end of FIG. 12A is suitable to be used when the value of ΔL is negative and the value is large.

図１３は、図１１（ａ）で例示したＬＵＴを用いて算出した幅・奥行き比に基づき生成されたＣＬインク量データにおける単位領域の一例である。図１３（ａ）は、幅・奥行き比が３：６の場合における例で、図１３（ｂ）は、幅・奥行き比が４：４の場合における例である。尚、図１３における例では、凹凸の凸部を単位領域内で左詰めとしているが、右詰めでも良いし、中央でも良い。また、本実施例におけるＣＬインク量データは幅・奥行き比に基づいて生成されているが、予めＨＤＤ１０３などの記憶装置に保持しておき、幅・奥行き比と対応付けることで取得しても良い。形成制御部７０５はプリンタ１２に、第２生成部７０４から受け取ったＣＬインク量データをもとにＣＬインクを用いて凹凸層を形成させる。また、形成制御部７０５は、第１生成部７０３から受け取った有色インク量データをもとに、公知のパス分解処理及びハーフトーン処理を行い、先に形成された凹凸層上に有色インクを用いて画像層をプリンタ１２に形成させる。 FIG. 13 is an example of a unit area in the CL ink amount data generated based on the width / depth ratio calculated using the LUT illustrated in FIG. 11A. FIG. 13A is an example when the width / depth ratio is 3: 6, and FIG. 13B is an example when the width / depth ratio is 4: 4. In the example of FIG. 13, the convex portion of the unevenness is left-justified in the unit area, but it may be right-justified or centered. Further, although the CL ink amount data in this embodiment is generated based on the width / depth ratio, it may be acquired by holding it in a storage device such as HDD 103 in advance and associating it with the width / depth ratio. The formation control unit 705 causes the printer 12 to form an uneven layer using CL ink based on the CL ink amount data received from the second generation unit 704. Further, the formation control unit 705 performs known path decomposition processing and halftone processing based on the colored ink amount data received from the first generation unit 703, and uses the colored ink on the previously formed uneven layer. The image layer is formed on the printer 12.

図１４（ａ）は、本実施例における画像処理装置１の処理の流れを表すフローチャートである。以下、各ステップ（工程）は符号の前にＳをつけて表す。 FIG. 14A is a flowchart showing the processing flow of the image processing apparatus 1 in this embodiment. Hereinafter, each step (step) is represented by adding S before the reference numeral.

Ｓ２０１において、取得部７０１は再現対象物の色情報Ｒ、Ｇ、Ｂ値と方位角異方性を表す明るさ変化量ΔＬとを各画素に格納した画像データを取得し、Ｒ，Ｇ，Ｂ，ΔＬ値を変換部７０２へ出力する。Ｓ２０２において、変換部７０２は、Ｒ，Ｇ，Ｂ，ΔＬ値に解像度変換処理を施し、Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’，ΔＬ’を算出し、Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’値を第１生成部７０３へ、ΔＬ’値を第２生成部７０４へ出力する。 In S201, the acquisition unit 701 acquires image data in which the color information R, G, B values of the object to be reproduced and the brightness change amount ΔL representing the azimuth anisotropy are stored in each pixel, and R, G, B. , ΔL value is output to the conversion unit 702. In S202, the conversion unit 702 performs resolution conversion processing on the R, G, B, and ΔL values, calculates R', G', B', and ΔL', and sets the R', G', and B'values to the first. The ΔL'value is output to the generation unit 703 and to the second generation unit 704.

Ｓ２０３において、第１生成部７０３は、Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’値からＣＭＹＫインク量を表す有色インク量データを生成し、プリンタ１２へ出力する。Ｓ２０４において、第２生成部７０４は、単位領域ごとにΔＬ’を平均することでΔＬ’_ａｖｅを算出し、ΔＬ’_ａｖｅ値から単位領域内の凸部の幅・奥行き比ｗ／ｄを算出する。さらに、第２生成部７０４は、算出したｗ／ｄに基づき、凹凸層を形成するためのＣＬインクのインク量を表すＣＬインク量データを生成し、プリンタ１２へ出力する。 In S203, the first generation unit 703 generates colored ink amount data representing the CMYK ink amount from the R', G', and B'values, and outputs the colored ink amount data to the printer 12. In S204, the second generation unit 704 calculates the _ave '[Delta] L by averaging the' [Delta] L for each unit area, calculates the width and depth ratio w / d of the convex portion of the unit region from the [Delta] L _'ave value .. Further, the second generation unit 704 generates CL ink amount data representing the ink amount of CL ink for forming the uneven layer based on the calculated w / d, and outputs the CL ink amount data to the printer 12.

Ｓ２０５において、形成制御部７０５はプリンタ１２に、ＣＬインク量データに基づき、ＣＬインクを用いて凹凸層を形成させる。Ｓ２０６において、形成制御部７０５はプリンタ１２に、有色インク量データに基づき、Ｓ２０５で形成された凹凸層の上に有色インクを用いて画像層を形成させる。 In S205, the formation control unit 705 causes the printer 12 to form an uneven layer using CL ink based on the CL ink amount data. In S206, the formation control unit 705 causes the printer 12 to form an image layer using the colored ink on the uneven layer formed in S205 based on the colored ink amount data.

以上により、明るさ変化量に応じて底面の形状が変わる凸部を並べて複数配置した印刷物を形成することができ、形成された印刷物は所望の異方性を発現する。また、凸部の形状を幅・奥行き比ｗ／ｄのみを使って制御するため、演算が容易であり、任意のスクリーン線数でも柔軟に凹凸形状を形成できる利点がある。 As described above, it is possible to form a printed matter in which a plurality of convex portions whose bottom surface shape changes according to the amount of change in brightness are arranged side by side, and the formed printed matter exhibits desired anisotropy. Further, since the shape of the convex portion is controlled using only the width / depth ratio w / d, there is an advantage that the calculation is easy and the concave-convex shape can be flexibly formed even with an arbitrary number of screen lines.

尚、本実施例では、単位領域内の凸部の形状を直方体としたが、四角形などの、底面が幅ｗ、奥行きｄで定義できる立体形状、例えば、四角錐や屋根型やかまぼこ型などの形状も利用することが可能である。また、幅と奥行きとをそれぞれ三角形の底辺と高さと考えれば、凸部の形状を三角錐や三角柱などにすることもできる。 In this embodiment, the shape of the convex portion in the unit area is a rectangular parallelepiped, but a three-dimensional shape such as a quadrangle whose bottom surface can be defined by a width w and a depth d, for example, a quadrangular pyramid, a roof type, or a semi-cylindrical type. Shapes can also be used. Further, if the width and the depth are considered as the base and the height of the triangle, respectively, the shape of the convex portion can be a triangular pyramid or a triangular prism.

また、図１２（ｂ）の中央に表すパターンのように、異方性再現の必要のない場合は凸部を形成しないなどの例も考えられる。 Further, as in the pattern shown in the center of FIG. 12B, an example in which a convex portion is not formed when anisotropy reproduction is not necessary can be considered.

また、より高解像度に凹凸を形成することができる場合、図１２（ｃ）に例示するように底面が円形や楕円形である円柱、円錐や半球などを利用することが可能である。この際には、幅・奥行き比ｗ／ｄを利用することもできるし、代替として、真円度などを利用することが可能である。 Further, when unevenness can be formed at a higher resolution, it is possible to use a cylinder, a cone, a hemisphere, or the like having a circular or elliptical bottom surface as illustrated in FIG. 12 (c). In this case, the width / depth ratio w / d can be used, and as an alternative, roundness or the like can be used.

また、プリンタ１２の例としてＵＶ硬化型インクジェット方式を例に挙げたが、生成したインク量データに応じて、凹凸層及び画像層を形成できるものであれば電子写真方式などの方式でも構わない。 Further, although the UV curable inkjet method is taken as an example of the printer 12, a method such as an electrophotographic method may be used as long as it can form an uneven layer and an image layer according to the generated ink amount data.

また、本実施例では、取得する画像データとして、色情報と、観察角度を変えた際の明るさ変化量情報とを有する画像データを取得したが、上記一例に限定されない。ある幾何条件（例えば方位角θ＝０°）での色情報を表す第１画像データと、第１画像データとは異なる幾何条件（例えば方位角θ＝９０°）での色情報を表す第２画像データとを別々に取得し、幾何条件が変わった際の明るさ変化量を算出してもよい。算出された明るさ変化量に基づいて、ＣＬインク量データを生成する。この場合、有色インク量データの生成に用いる画像データは、第１画像データか第２画像データのどちらかを選択して用いてもよいし、二つの画像データの平均値を使うなど、演算して用いることもできる。 Further, in this embodiment, as the image data to be acquired, image data having color information and brightness change amount information when the observation angle is changed is acquired, but the image data is not limited to the above example. The first image data representing color information under a certain geometric condition (for example, azimuth θ = 0 °) and the second image data representing color information under a geometric condition different from the first image data (for example, azimuth θ = 90 °). The image data may be acquired separately, and the amount of change in brightness when the geometric conditions change may be calculated. CL ink amount data is generated based on the calculated brightness change amount. In this case, as the image data used to generate the colored ink amount data, either the first image data or the second image data may be selected and used, or the average value of the two image data is used for calculation. Can also be used.

また、本実施例では、明るさとしてＲＧＢ値から算出するＬ＊値を用いたが、分光放射輝度の測定器によって得られた入射光に対する反射強度（反射率）などでも良い。 Further, in this embodiment, the L * value calculated from the RGB value is used as the brightness, but the reflection intensity (reflectance) with respect to the incident light obtained by the measuring instrument of the spectral radiance may also be used.

また、本実施例では、明るさ変化量として明るさの差分を用いたが、上記一例に限定されない。例えば、明るさ変化量として明るさの比を用いてもよい。 Further, in this embodiment, the difference in brightness is used as the amount of change in brightness, but the present invention is not limited to the above example. For example, the ratio of brightness may be used as the amount of change in brightness.

また、本実施例では、凸部の底面の縦横比を取得するために、明るさ変化量の平均値と凸部の底面の縦横比とが対応づけられたＬＵＴを用いたが、上記一例には限定されない。異なる複数の幾何条件における明るさに関する情報（明るさ情報）と凸部の底面の形状とが対応づけられていればよい。例えば、第１の幾何条件（方位角θ＝０°）における明るさ及び第２の幾何条件（方位角θ＝９０°）における明るさと、凸部の底面の縦横比とが対応づけられているＬＵＴを用いてもよい。 Further, in this embodiment, in order to acquire the aspect ratio of the bottom surface of the convex portion, a LUT in which the average value of the amount of change in brightness and the aspect ratio of the bottom surface of the convex portion are associated with each other is used. Is not limited. It suffices that the information on the brightness under a plurality of different geometric conditions (brightness information) is associated with the shape of the bottom surface of the convex portion. For example, the brightness under the first geometric condition (azimuth θ = 0 °) and the brightness under the second geometric condition (azimuth θ = 90 °) are associated with the aspect ratio of the bottom surface of the convex portion. LUT may be used.

また、本実施例では、記録媒体に記録する記録材として、有色インク及びＣＬインクを用いたが、上記一例に限定されない。有色インクの代わりとしては、有色トナー等の有色色材を用いることができる。また、ＣＬインクの代わりとして、無彩色のホワイトインクやＣＬトナー等の記録材を用いることができる。 Further, in this embodiment, colored ink and CL ink are used as the recording material for recording on the recording medium, but the present invention is not limited to the above example. As an alternative to the colored ink, a colored material such as a colored toner can be used. Further, instead of CL ink, a recording material such as achromatic white ink or CL toner can be used.

また、本実施例では、凸部の形状を決定するために幅・奥行き比ｗ／ｄを用いたが、どちらかの値を固定して、幅ｗ又は奥行きｄとのどちらか一方で凸部の底面の形状を決定しても良い。 Further, in this embodiment, the width / depth ratio w / d is used to determine the shape of the convex portion, but one of the values is fixed and the convex portion is either the width w or the depth d. The shape of the bottom surface of the

［実施例２］
実施例１では、方位角θ＝０°での観察を基準とし、方位角θ＝９０°との明るさの差を画像データが有する例を説明した。本実施例では、観察角度を各画素に格納した画像データを用いることで、所望の角度で異方性を制御する方法について記載する。尚、本実施例における画像処理装置１の構成及び動作は、特に説明のない限り実施例１に示したものと同じであるので省略する。 [Example 2]
In Example 1, an example in which the image data has a difference in brightness from the azimuth angle θ = 90 ° has been described based on the observation at the azimuth angle θ = 0 °. In this embodiment, a method of controlling anisotropy at a desired angle by using image data in which the observation angle is stored in each pixel will be described. The configuration and operation of the image processing device 1 in this embodiment are the same as those shown in the first embodiment unless otherwise specified, and will be omitted.

本実施例における画像処理装置１の処理の流れを図１４（ａ）を用いて説明する。 The processing flow of the image processing apparatus 1 in this embodiment will be described with reference to FIG. 14A.

Ｓ２０１において、取得部７０１は再現対象物の色情報Ｒ，Ｇ，Ｂと、観察した際に最も明るく見える位置の方位角θと、最も明るく見える位置と最も暗く見える位置との明るさの変化を表す明るさ変化量ΔＬとを各画素に格納した画像データを取得する。画像データにおいて、Ｒ，Ｇ，Ｂ，θ，ΔＬ値はそれぞれ異なる５つのチャンネルに記録されている。さらに、Ｒ，Ｇ，Ｂ，ΔＬ、θ値を変換部７０２へ出力する。尚、方位角θは、方位角を１５°ずつ変えた複数の幾何条件で再現対象物の撮像を行い、明るさＬが最も大きい条件の方位角を各画素に格納すれば良い。 In S201, the acquisition unit 701 determines the color information R, G, B of the object to be reproduced, the azimuth angle θ of the position that looks brightest when observed, and the change in brightness between the position that looks brightest and the position that looks darkest. Image data in which the represented brightness change amount ΔL is stored in each pixel is acquired. In the image data, the R, G, B, θ, and ΔL values are recorded in five different channels. Further, the R, G, B, ΔL, and θ values are output to the conversion unit 702. As for the azimuth θ, the azimuth of the object to be reproduced may be imaged under a plurality of geometric conditions in which the azimuth is changed by 15 °, and the azimuth under the condition of maximum brightness L may be stored in each pixel.

Ｓ２０２において、変換部７０２は、Ｒ，Ｇ，Ｂ，θ，ΔＬ値に解像度変換処理を施し、Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’，θ’，ΔＬ’を算出する。そして、Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’値を第１生成部７０３へ、θ’，ΔＬ’値を第２生成部７０４へ出力する。解像度変換により高い解像度の複数の観察方向θを低い解像度へ変換する際は、単純に各方向の角度の平均を求めれば良い。逆に低い解像度から高い解像度に変換する場合は、公知のニアレストネイバー法などを用いれば良い。 In S202, the conversion unit 702 performs resolution conversion processing on the R, G, B, θ, and ΔL values to calculate R', G', B', θ', and ΔL'. Then, the R', G', and B'values are output to the first generation unit 703, and the θ'and ΔL' values are output to the second generation unit 704. When converting a plurality of observation directions θ having a high resolution to a low resolution by resolution conversion, the average of the angles in each direction may be simply obtained. On the contrary, when converting from a low resolution to a high resolution, a known nearest neighbor method or the like may be used.

Ｓ２０３において、第１生成部７０３は、Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’からＣＭＹＫインク量を表す有色インク量データを生成し、プリンタ１２へ出力する。Ｓ２０４において、第２生成部７０４は、単位領域ごとにΔＬ’及びθを平均することでΔＬ’_ａｖｅとθ’_ａｖｅを算出し、ΔＬ’_ａｖｅから単位領域内の凸部の幅・奥行き比ｗ／ｄを算出する。さらに、第２生成部７０４は、算出したθ’_ａｖｅと算出したｗ／ｄとに基づき、凹凸層を形成するためのＣＬインク量を表すＣＬインク量データを生成し、プリンタ１２へ出力する。図１５は、θ’_ａｖｅ及びｗ／ｄに基づき生成されるＣＬインク量データを表す模式図である。ｗ／ｄとθ’_ａｖｅに対応する複数のパターンを予め作成し、メモリ上に保持しておく。図１５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれｗ／ｄ＝２／８、３／６、４／５に対応するパターン群である。また、各パターン群は、θ’_ａｖｅに対応する複数のパターンであり、算出されたθ’_ａｖｅと対応したＣＬインク量データが選択される。 In S203, the first generation unit 703 generates colored ink amount data representing the CMYK ink amount from R', G', and B'and outputs it to the printer 12. In S204, the second generation part 704 _{'calculates ave,} [Delta] L' _ave and theta '[Delta] L by averaging and theta' [Delta] L per unit area width and depth ratio of the convex portion of the unit area from _ave w Calculate / d. Further, the second generation unit 704 generates _{CL ink amount data representing the CL ink amount for forming the uneven layer based on the calculated θ'ave} and the calculated w / d, and outputs the CL ink amount data to the printer 12. FIG. 15 is a schematic diagram showing CL ink amount data generated based on _{θ'ave and w / d.} A plurality of patterns corresponding to w / d and _θ'ave are created in advance and stored in the memory. 15 (a), (b), and (c) are pattern groups corresponding to w / d = 2/8, 3/6, and 4/5, respectively. Further, each pattern group, 'a plurality of patterns corresponding to the _ave, calculated theta' theta CL ink amount data corresponding an _ave is selected.

Ｓ２０５において、形成制御部７０５はプリンタ１２に、ＣＬインク量データに基づき、ＣＬインクにて印字を行わせ、凹凸層を形成させる。Ｓ２０６において、形成制御部７０５はプリンタ１２に、有色インク量データに基づき、形成された凹凸層の上に有色インクを用いて画像層を形成させる。 In S205, the formation control unit 705 causes the printer 12 to print with CL ink based on the CL ink amount data to form an uneven layer. In S206, the formation control unit 705 causes the printer 12 to form an image layer on the formed uneven layer using the colored ink based on the colored ink amount data.

以上説明したように本実施例の画像処理装置１は、取得する画像データとして観察方向を取得し、単位領域内の凸部の向きを制御することで、所望の角度で異方性を制御した印刷物を得ることができる。 As described above, the image processing apparatus 1 of the present embodiment acquires the observation direction as the image data to be acquired, and controls the anisotropy at a desired angle by controlling the direction of the convex portion in the unit region. Printed matter can be obtained.

［実施例３］
上述した実施例において、方位角異方性を制御した印刷物の形成方法について説明した。本実施例では、さらに仰角異方性についても制御した印刷物の形成方法について記載する。尚、本実施例における画像処理装置１の構成及び動作は、特に説明のない限り実施例１に示したものと同じであるので省略する。 [Example 3]
In the above-described embodiment, a method for forming a printed matter in which the azimuth anisotropy is controlled has been described. In this embodiment, a method for forming a printed matter in which elevation anisotropy is also controlled will be described. The configuration and operation of the image processing device 1 in this embodiment are the same as those shown in the first embodiment unless otherwise specified, and will be omitted.

図１６（ａ）は、本実施例において形成された印刷物の仰角異方性が発現するメカニズムを説明するための模式図である。凹凸を有する印刷面に照明する場合、凹凸の凸部の高さと仰角方向の照明角度φとの関係で発生する陰の面積が変わる。そこで本実施例では、凸部の高さを制御することにより、仰角方向の照明角度の変化による見えの違いを制御する。 FIG. 16A is a schematic diagram for explaining the mechanism by which the elevation anisotropy of the printed matter formed in this example appears. When illuminating a printed surface having irregularities, the area of shadows generated changes depending on the relationship between the height of the convex portions of the irregularities and the illumination angle φ in the elevation angle direction. Therefore, in this embodiment, by controlling the height of the convex portion, the difference in appearance due to the change in the illumination angle in the elevation angle direction is controlled.

図１７は、実施例３において形成された凸部の高さの変化に応じた陰の面積の変化を説明するための図である。図１７（ａ）は、凸部の高さが２ドット（３０μｍ）の場合の図であり、図１７（ｂ）は、凸部の高さが４ドット（６０μｍ）の場合の図である。図に表す通り、凸部の高さが変化することで発生する陰の面積が変化するため、凸部の高さを制御することによって仰角異方性を制御することができる。 FIG. 17 is a diagram for explaining a change in the shaded area according to a change in the height of the convex portion formed in the third embodiment. FIG. 17A is a diagram when the height of the convex portion is 2 dots (30 μm), and FIG. 17B is a diagram when the height of the convex portion is 4 dots (60 μm). As shown in the figure, since the area of the shadow generated by changing the height of the convex portion changes, the elevation anisotropy can be controlled by controlling the height of the convex portion.

本実施例における画像処理装置１の処理の流れを図１４（ａ）を用いて説明する。 The processing flow of the image processing apparatus 1 in this embodiment will be described with reference to FIG. 14A.

Ｓ２０１において、取得部７０１は再現対象の色情報Ｒ，Ｇ，Ｂと、方位角の明るさ変化量ΔＬθと仰角の明るさ変化量ΔＬφとが各画素に格納された画像データを取得し、Ｒ，Ｇ，Ｂ，ΔＬθ，ΔＬφ値を変換部７０２へ出力する。方位角の明るさ変化量は実施例１のように取得する。仰角の明るさ変化量ΔＬφは、図１０の幾何条件３及び幾何条件４に表すように、仰角方向に照明の位置を変えた撮像を行うことで、取得することが可能である。本実施例における仰角の明るさ変化量には、照明位置の方位角をθ＝０°で固定し、仰角がφ_１＝６０°からφ_２＝２０°に変化した際の明るさＬφ_１とＬφ_２との差分を用いる。 In S201, the acquisition unit 701 acquires image data in which the color information R, G, B to be reproduced, the brightness change amount ΔLθ of the azimuth angle, and the brightness change amount ΔLφ of the elevation angle are stored in each pixel, and R , G, B, ΔLθ, ΔLφ values are output to the conversion unit 702. The amount of change in brightness of the azimuth is acquired as in Example 1. The amount of change in brightness of the elevation angle ΔLφ can be obtained by performing an imaging in which the position of the illumination is changed in the elevation angle direction, as shown in the geometric condition 3 and the geometric condition 4 in FIG. _{The amount of change in the brightness of the elevation angle in this embodiment is the brightness Lφ 1} when the azimuth angle of the illumination position is fixed at θ = 0 ° and the elevation angle _{changes from φ 1} = 60 ° to φ ₂ = 20 °. The difference from Lφ _{2 is used.}

Ｓ２０２において、変換部７０２は、Ｒ，Ｇ，Ｂ，ΔＬθ，ΔＬφ値に解像度変換処理を施し、Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’，ΔＬθ’，ΔＬφ’を算出する。そして、Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’を第１生成部７０３へ、ΔＬθ’，ΔＬφ’を第２生成部７０４へ出力する。 In S202, the conversion unit 702 performs resolution conversion processing on the R, G, B, ΔLθ, and ΔLφ values to calculate R', G', B', ΔLθ', and ΔLφ'. Then, R', G', and B'are output to the first generation unit 703, and ΔLθ'and ΔLφ' are output to the second generation unit 704.

Ｓ２０３において、第１生成部７０３は、Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’からＣＭＹＫインク量を表す有色インク量データを生成し、プリンタ１２へ出力する。 In S203, the first generation unit 703 generates colored ink amount data representing the CMYK ink amount from R', G', and B'and outputs it to the printer 12.

Ｓ２０４において、第２生成部７０４は、単位領域ごとにΔＬθ’を平均することでΔＬθ’_ａｖｅを算出し、ΔＬθ’_ａｖｅから単位領域内の凸部の幅・奥行き比ｗ／ｄを算出する。さらに、第２生成部７０４は、位領域ごとにΔＬφ’を平均することでΔＬφ’_ａｖｅを算出し、ΔＬφ’_ａｖｅと仰角変化により変化する陰の面積比率Ａとの関係から、凸部の高さｈを算出する。具体的にＡは、単位領域内で陰になっていない領域に対する陰になっている領域の面積比率であり、次の式（３）で表すことができる。 In S204, the second generation unit 704 calculates the _ave 'ΔLθ by averaging _the' Derutaerushita per unit area, calculating the width and depth ratio w / d of the convex portion of the unit area from ΔLθ _'ave. Further, the second generation part 704, position calculates _ave 'ΔLφ by averaging the' Derutaerufai for each area, from the relationship between the area ratio A of the shade to be changed by ΔLφ _'ave and elevation changes, the convex height Calculate h. Specifically, A is the area ratio of the shaded region to the non-shadowed region in the unit region, and can be expressed by the following equation (3).

ここで、分母は単位領域一つの面積、分子は仰角変化による陰の面積の変化である。ΔＬφ’と面積比率Ａとの関係は予め測定するなどして保持しておけばよい。図１１（ｂ）は、ΔＬφ’_ａｖｅと陰の面積比率Ａとの関係を表すＬＵＴの一例である。単位領域内の凸部の高さｈは、図１１（ｂ）に例示するＬＵＴと式（４）に表す面積比率Ａとｈとの関係から算出する。

Here, the denominator is the area of one unit region, and the numerator is the change in the shadow area due to the change in elevation angle. The relationship between ΔLφ'and the area ratio A may be maintained by measuring in advance. 11 (b) is an example of a LUT representing the relationship between the area ratio A of ΔLφ _'ave and shade. The height h of the convex portion in the unit region is calculated from the relationship between the LUT illustrated in FIG. 11B and the area ratios A and h represented by the equation (4).

そして、第２生成部７０４は、算出したｗ／ｄ及びｈから、凹凸層を形成するためのＣＬインク量を表すＣＬインク量データを生成し、プリンタ１２へ出力する。

Then, the second generation unit 704 generates CL ink amount data representing the CL ink amount for forming the uneven layer from the calculated w / d and h, and outputs the CL ink amount data to the printer 12.

Ｓ２０５において、形成制御部７０５はプリンタ１２に、ＣＬインク量データに基づき、ＣＬインクにて印字を行わせ、凹凸層を形成させる。Ｓ２０６において、形成制御部７０５はプリンタ１２に、有色インク量データに基づき、形成された凹凸層の上に有色インクを用いて画像層を形成させる。 In S205, the formation control unit 705 causes the printer 12 to print with CL ink based on the CL ink amount data to form an uneven layer. In S206, the formation control unit 705 causes the printer 12 to form an image layer on the formed uneven layer using the colored ink based on the colored ink amount data.

以上説明したように本実施例における画像処理装置１は、仰角の明るさ変化量を各画素に格納した画像データを取得し、単位領域内の凸部の高さをさらに制御することで、方位角異方性に加えて仰角異方性を制御した印刷物を得ることが可能である。 As described above, the image processing device 1 in the present embodiment acquires image data in which the amount of change in brightness of the elevation angle is stored in each pixel, and further controls the height of the convex portion in the unit region to further control the orientation. It is possible to obtain a printed matter in which elevation anisotropy is controlled in addition to angular anisotropy.

［実施例４］
実施例３において、方位角に加え仰角の異方性を発現するように制御した印刷物の形成方法について説明した。本実施例では、さらに色に関する仰角異方性についても制御した印刷物の形成方法について記載する。尚、本実施例における画像処理装置１の構成及び動作は、特に説明のない限り実施例３に示したものと同じであるので省略する。 [Example 4]
In Example 3, a method for forming a printed matter controlled so as to exhibit anisotropy of elevation angle in addition to azimuth angle was described. In this embodiment, a method for forming a printed matter in which the elevation anisotropy with respect to color is also controlled will be described. The configuration and operation of the image processing device 1 in this embodiment are the same as those shown in the third embodiment unless otherwise specified, and will be omitted.

図１６（ｂ）は、本実施例により形成された印刷物を説明するための模式図である。本実施例では、単位領域内の凸部の画像層と凹部の画像層に異なるＲＧＢ値を適用することで、観察角度φの仰角方向の変化に応じて、記録媒体上に形成された画像の色が変化する印刷物を形成する。 FIG. 16B is a schematic diagram for explaining the printed matter formed by this embodiment. In this embodiment, by applying different RGB values to the convex image layer and the concave image layer in the unit region, the image formed on the recording medium is subjected to a change in the elevation angle direction of the observation angle φ. Form printed matter that changes color.

図１４（ｂ）は、本実施例における画像処理装置１の処理の流れを表すフローチャートである。 FIG. 14B is a flowchart showing the processing flow of the image processing apparatus 1 in this embodiment.

Ｓ３０１において、取得部７０１は再現対象物の仰角方向の第１観察角度φ１における色情報Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１と仰角方向の第２観察角度φ２における色情報Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２と方位角の明るさ変化量ΔＬθとを各画素に格納した画像データを取得する。そして、Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１，Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２，ΔＬθ値を変換部７０２へ出力する。本実施例では、仰角がφ１＝４５°で撮像して得た撮像データ（撮像画像１）のＲ１Ｇ１Ｂ１値とφ２＝０°で撮像して得た撮像データ（撮像画像２）のＲ２Ｇ２Ｂ２値を用いるものとする。 In S301, the acquisition unit 701 includes color information R1, G1, B1 at the first observation angle φ1 in the elevation angle direction of the object to be reproduced, color information R2, G2, B2 at the second observation angle φ2 in the elevation angle direction, and azimuth brightness. Image data in which the amount of change ΔLθ is stored in each pixel is acquired. Then, the R1, G1, B1, R2, G2, B2, and ΔLθ values are output to the conversion unit 702. In this embodiment, the R1G1B1 value of the imaging data (imaging image 1) obtained by imaging at an elevation angle of φ1 = 45 ° and the R2G2B2 value of the imaging data (imaging image 2) obtained by imaging at φ2 = 0 ° are used. It shall be.

Ｓ３０２において、変換部７０２は、Ｒ_１，Ｇ_１，Ｂ_１，Ｒ_２，Ｇ_２，Ｂ_２，ΔＬθ値に解像度変換処理を施し、Ｒ_１’，Ｇ_１’，Ｂ_１’，Ｒ_２’，Ｇ_２’，Ｂ_２’，ΔＬθ’を算出する。そして、Ｒ_１’，Ｇ_１’，Ｂ_１’，Ｒ_２’，Ｇ_２’，Ｂ_２’を第１生成部７０３へ、Ｒ_１’，Ｇ_１’，Ｂ_１’，Ｒ_２’，Ｇ_２’，Ｂ_２’，ΔＬθ’を第２生成部７０４へ出力する。Ｓ３０３において、第１生成部７０３は、Ｒ_１’，Ｇ_１’，Ｂ_１’からインク値Ｃ_１Ｍ_１Ｙ_１Ｋ_１を表す第１有色インク量データを生成し、Ｒ_２’，Ｇ_２’，Ｂ_２’からインク値Ｃ_２Ｍ_２Ｙ_２Ｋ_２を表す第２有色インク量データを生成し、プリンタ１２へ出力する。 In S302, the conversion unit 702 performs _{resolution conversion processing on the R 1} , G ₁ , B ₁ , R ₂ , G ₂ , B ₂ , and ΔLθ values, and R ₁ ', G ₁ ', B ₁ ', and R ₂ '. , G ₂ ', B ₂ ', ΔLθ'. _{Then, R 1 ', G 1'} , B 1 ', R 2', G 2 ', B 2' of the first generation unit _{703, R 1 ', G 1} ', B 1 ', R 2', G ₂ ', B ₂ ', and ΔLθ'are output to the second generation unit 704. In S303, the first generation unit 703 generates first colored ink amount data representing the ink values C ₁ M ₁ Y ₁ K _{1 from R 1} ', G ₁ ', and B _{1 ', and R 2} ', G ₂ ', _{B 2'} generates a second colored ink amount data representing ink value _C 2 _M 2 _Y 2 _{K 2} from and output to the printer 12.

Ｓ３０４において、第２生成部７０４は、単位領域内でΔＬθ’を平均することでΔＬθ’_ａｖｅを算出し、ΔＬθ’_ａｖｅから単位領域内の凸部の幅・奥行き比ｗ／ｄを算出する。Ｓ３０５において、第２生成部７０４は、撮像画像１のＲ_１’，Ｇ_１’，Ｂ_１と撮像画像２のＲ_２’，Ｇ_２’，Ｂ_２’とから上述した方法により仰角の明るさ変化量ΔＬφ’を算出する。 In S304, the second generation unit 704 calculates the _ave 'ΔLθ by averaging _the' Derutaerushita in unit area, calculating the width and depth ratio w / d of the convex portion of the unit area from ΔLθ _'ave. In S305, the second generation part _{704, R 1 ', G 1'} , B 1 and _{R 2} of the captured image 2 ', _{G 2',} the brightness of the elevation angle by the method described above from the _{B 2} 'of the captured image 1 Calculate the amount of change ΔLφ'.

Ｓ３０６において、第２生成部７０４は、実施例３のＳ２０４と同様に、ΔＬφ’から、単位領域内の凸部の高さｈを算出する。そして、ｗ／ｄ及びｈに基づいて、ＣＬインク量データを生成し、プリンタ１２へ出力する。また、第２生成部７０４は、ＣＬインク量データに基づいて、単位領域内の所定領域が凸部領域か凹部領域かを判別するためのマスクデータを生成し、プリンタ１２へ出力する。Ｓ３０７において、形成制御部７０５はプリンタ１２に、ＣＬインク量データに基づき、ＣＬインクにて印字を行わせ、凹凸層を形成させる。 In S306, the second generation unit 704 calculates the height h of the convex portion in the unit region from ΔLφ ′, as in S204 of the third embodiment. Then, CL ink amount data is generated based on w / d and h and output to the printer 12. Further, the second generation unit 704 generates mask data for determining whether the predetermined region in the unit region is the convex region or the concave region based on the CL ink amount data, and outputs the mask data to the printer 12. In S307, the formation control unit 705 causes the printer 12 to print with CL ink based on the CL ink amount data to form an uneven layer.

Ｓ３０８において、形成制御部７０５はプリンタ１２に、第２生成部７０４から入力したマスクデータと第２有色インク量データとに基づき、凹凸層の凸部に相当する領域上に画像層を形成する。また、第２生成部７０４から入力したマスクデータと第２有色インク量データとに基づき、凹凸層の凹部に相当する領域上に画像層を形成する。 In S308, the formation control unit 705 forms an image layer on the region corresponding to the convex portion of the concave-convex layer based on the mask data and the second colored ink amount data input from the second generation unit 704 in the printer 12. Further, based on the mask data input from the second generation unit 704 and the second colored ink amount data, the image layer is formed on the region corresponding to the concave portion of the uneven layer.

以上により、形成した印刷物は、観察する仰角に応じて、凹部に形成された画像の見える面積が変化する。これにより、撮像画像１の色と撮像画像２の色とが仰角方向の角度に応じた比率で混色するため、明るさに加えて色についての仰角異方性を制御することができる。 As described above, in the formed printed matter, the visible area of the image formed in the concave portion changes according to the elevation angle to be observed. As a result, the color of the captured image 1 and the color of the captured image 2 are mixed at a ratio corresponding to the angle in the elevation angle direction, so that the elevation anisotropy of the color can be controlled in addition to the brightness.

［その他の実施例］
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 [Other Examples]
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

１ 画像処理装置
７０１ 取得部
７０４ 第２生成部 1 Image processing device 701 Acquisition unit 704 Second generation unit

Claims (14)

記録媒体上に複数の凸部を有する層を形成するためのデータを生成する画像処理装置であって、
第１観察方向における物体の明るさと、前記第１観察方向とは方位角が異なる方向である第２観察方向における前記物体の明るさと、に関する明るさ情報を取得する取得手段と、
前記明るさ情報に応じて前記凸部の底面の形状を異ならせるように、前記層を前記記録媒体上に形成するための記録材の記録量を表す記録量データを生成する生成手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 An image processing device that generates data for forming a layer having a plurality of convex portions on a recording medium.
An acquisition means for acquiring brightness information regarding the brightness of an object in the first observation direction and the brightness of the object in the second observation direction in which the azimuth angle is different from that of the first observation direction.
A generation means for generating recording amount data representing a recording amount of a recording material for forming the layer on the recording medium so that the shape of the bottom surface of the convex portion is changed according to the brightness information.
An image processing device characterized by having. 前記生成手段は、前記明るさ情報に応じて前記凸部の底面の縦横比を異ならせるように、前記記録量データを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1, wherein the generation means generates the recording amount data so that the aspect ratio of the bottom surface of the convex portion is changed according to the brightness information. 前記層が形成された印刷物において、観察方向の方位角の変化に応じた明るさの変化は、底面の縦の長さと横の長さとが異なる凸部により制御されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。 A claim that the printed matter on which the layer is formed is characterized in that the change in brightness in response to a change in the azimuth angle in the observation direction is controlled by convex portions having different vertical and horizontal lengths of the bottom surface. 1 or the image processing apparatus according to claim 2. 前記生成手段は、前記明るさ情報に応じて前記凸部の底面の真円度を異ならせるように、前記記録量データを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 1, wherein the generation means generates the recording amount data so that the roundness of the bottom surface of the convex portion is changed according to the brightness information. 前記明るさ情報は、前記第１観察方向における前記物体の明るさと、前記第２観察方向における前記物体の明るさとの差分であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像処理装置。 Any one of claims 1 to 4, wherein the brightness information is a difference between the brightness of the object in the first observation direction and the brightness of the object in the second observation direction. The image processing apparatus according to. 前記明るさ情報は、前記第１観察方向における前記物体の明るさと、前記第２観察方向における前記物体の明るさであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像処理装置。 The brightness information according to any one of claims 1 to 4, wherein the brightness information is the brightness of the object in the first observation direction and the brightness of the object in the second observation direction. Image processing equipment. 前記明るさ情報において、前記第２観察方向における前記物体の明るさは、前記第１観察方向における前記物体の明るさよりも大きく、
前記生成手段は、前記明るさ情報に基づいて、前記層を前記第１観察方向から観察した場合よりも前記層を前記第２観察方向から観察した場合の明るさが大きくなるように、前記記録量データを生成することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像処理装置。 In the brightness information, the brightness of the object in the second observation direction is larger than the brightness of the object in the first observation direction.
Based on the brightness information, the generation means records such that the brightness when the layer is observed from the second observation direction is larger than that when the layer is observed from the first observation direction. The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the amount data is generated. 前記取得手段は、前記第１観察方向は、前記第２観察方向と方位角が異なり仰角が等しい方向であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像処理装置。 The image processing according to any one of claims 1 to 7, wherein the first observation direction is a direction in which the azimuth is different from that of the second observation direction and the elevation angle is the same. apparatus. 前記記録材は、紫外線を照射することで硬化する記録材であることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the recording material is a recording material that is cured by irradiating with ultraviolet rays. 記録媒体上に複数の凸部を有する層を形成するためのデータを生成する画像処理装置であって、
第１観察方向における物体の明るさと、前記第１観察方向とは方位角が異なる方向である第２観察方向における前記物体の明るさと、に関する明るさ情報を取得する取得手段と、
前記明るさ情報に基づいて、前記層を前記記録媒体上に形成するための記録材の記録量を画素ごとに表す記録量データを生成する生成手段と、を有し、
前記生成手段は、前記明るさ情報に基づいて、複数の画素を含む領域ごとに、前記記録材を記録する画素を決定することを特徴とする画像処理装置。 An image processing device that generates data for forming a layer having a plurality of convex portions on a recording medium.
An acquisition means for acquiring brightness information regarding the brightness of an object in the first observation direction and the brightness of the object in the second observation direction in which the azimuth angle is different from that of the first observation direction.
Based on the brightness information, it has a generation means for generating recording amount data representing the recording amount of the recording material for forming the layer on the recording medium for each pixel.
The image processing apparatus is characterized in that the generation means determines the pixels for recording the recording material for each region including a plurality of pixels based on the brightness information. 前記複数の画素を含む領域における前記記録材を記録する画素から成る領域は、１つの凸部の底面に対応することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。 The image processing apparatus according to claim 10, wherein the region including the pixels for recording the recording material in the region including the plurality of pixels corresponds to the bottom surface of one convex portion. 記録媒体上に複数の凸部を有する層を形成するためのデータを生成する画像処理方法であって、
第１観察方向における物体の明るさと、前記第１観察方向とは方位角が異なる方向である第２観察方向における前記物体の明るさと、に関する明るさ情報を取得する取得ステップと、
前記明るさ情報に応じて前記凸部の底面の形状を異ならせるように、前記層を前記記録媒体上に形成するための記録材の記録量を表す記録量データを生成する生成ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 An image processing method that generates data for forming a layer having a plurality of convex portions on a recording medium.
An acquisition step for acquiring brightness information regarding the brightness of an object in the first observation direction and the brightness of the object in the second observation direction, which is a direction whose azimuth angle is different from that of the first observation direction.
A generation step of generating recording amount data representing a recording amount of a recording material for forming the layer on the recording medium so that the shape of the bottom surface of the convex portion is changed according to the brightness information.
An image processing method characterized by having. 記録媒体上に複数の凸部を有する層を形成するためのデータを生成する画像処理方法であって、
第１観察方向における物体の明るさと、前記第１観察方向とは方位角が異なる方向である第２観察方向における前記物体の明るさと、に関する明るさ情報を取得する取得ステップと、
前記明るさ情報に基づいて、前記層を前記記録媒体上に形成するための記録材の記録量を画素ごとに表す記録量データを生成する生成ステップと、を有し、
前記生成ステップにおいて、前記明るさ情報に基づいて、複数の画素を含む領域ごとに、前記記録材を記録する画素を決定することを特徴とする画像処理方法。 An image processing method that generates data for forming a layer having a plurality of convex portions on a recording medium.
An acquisition step for acquiring brightness information regarding the brightness of an object in the first observation direction and the brightness of the object in the second observation direction, which is a direction whose azimuth angle is different from that of the first observation direction.
Based on the brightness information, it has a generation step of generating recording amount data representing the recording amount of the recording material for forming the layer on the recording medium for each pixel.
An image processing method characterized in that, in the generation step, pixels for recording the recording material are determined for each region including a plurality of pixels based on the brightness information. コンピュータを請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as each means of the image processing apparatus according to any one of claims 1 to 11.

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