JP6890510B2 - Power steering device - Google Patents

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Description

本発明は、車両に用いるパワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to a power steering device used in a vehicle.

従来のパワーステアリング装置としては、例えば特許文献１に記載の技術が提案されている。 As a conventional power steering device, for example, the technique described in Patent Document 1 has been proposed.

特許文献１には、モータの駆動力をベルトを介してラックバー（転舵軸）に伝達する技術が開示されている。モータとラックバーには、それぞれベルトを掛けるプーリを備えている。 Patent Document 1 discloses a technique of transmitting a driving force of a motor to a rack bar (steering shaft) via a belt. The motor and rack bar are each equipped with a pulley for hanging a belt.

ナットプーリとモータプーリをベルトで連結する方式では、運転者がハンドルを急激に操作したり、路面から強い衝撃を受けるとベルトの張力が大きくなる。すると、ナットプーリ、モータプーリ及びベルトに形成された歯の噛み合いがずれる歯飛びが発生する。これを防止するために、特許文献１ではベルトの張力を調整する張力調整部材を備えている。 In the method of connecting the nut pulley and the motor pulley with a belt, the tension of the belt increases when the driver suddenly operates the steering wheel or receives a strong impact from the road surface. Then, tooth skipping occurs in which the teeth formed on the nut pulley, the motor pulley, and the belt are disengaged. In order to prevent this, Patent Document 1 includes a tension adjusting member for adjusting the tension of the belt.

米国特許公開第２０１７／０１２０９４７号公報U.S. Patent Publication No. 2017/0120947

特許文献１に記載の張力調整部材は、ナットプーリに対して径の小さいモータプーリ側に取り付けられている。張力調整部材は、ベルトに係る張力に合わせ左右方向に移動し、モータプーリとベルトとの噛み合いを増加させている。 The tension adjusting member described in Patent Document 1 is attached to the motor pulley side having a smaller diameter than the nut pulley. The tension adjusting member moves in the left-right direction according to the tension related to the belt, and increases the engagement between the motor pulley and the belt.

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、張力調整部材が径の小さいモータプーリ側に近づくものではなく、モータプーリとベルトとの噛み合いをより増加させることが困難であった。このため、小径プーリ側とベルトとの歯飛びを抑制することが困難であった。 However, in the technique described in Patent Document 1, the tension adjusting member does not approach the motor pulley side having a small diameter, and it is difficult to further increase the engagement between the motor pulley and the belt. Therefore, it is difficult to suppress tooth skipping between the small diameter pulley side and the belt.

そこで本発明の目的は、前記課題を解決し、プーリとベルトとの噛み合いを向上させ、歯飛びを抑制するパワーステアリング装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a power steering device that solves the above problems, improves the engagement between the pulley and the belt, and suppresses tooth skipping.

本発明によれば、その１つの態様において、半径の小さい第1プーリと半径の大きい第2プーリとを接続する無端ベルトと、前記無端ベルトに張力を与えるプーリテンショナーと備え、前記プーリテンショナーはテンショナー基部と、第1テンショナー部と、第2テンショナー部とを備え、前記テンショナー基部には揺動基部が備えられ、前記揺動基部を前記第2プーリ側に配置し、前記第1テンショナー部と前記無端ベルトの接触部と前記第2テンショナー部と前記無端ベルトの接触部との間の距離の最小値が前記第1プーリの外径よりも小さくした。 According to the present invention, in one aspect thereof, an endless belt for connecting a first pulley having a small radius and a second pulley having a large radius and a pulley tensioner for applying tension to the endless belt are provided, and the pulley tensioner is a tensioner. A base portion, a first tensioner portion, and a second tensioner portion are provided, the tensioner base portion is provided with a swing base portion, the swing base portion is arranged on the second pulley side, and the first tensioner portion and the said The minimum value of the distance between the contact portion of the endless belt, the second tensioner portion, and the contact portion of the endless belt is made smaller than the outer diameter of the first pulley.

本発明によれば、プーリとベルトとの噛み合いを向上させ、歯飛びを抑制するパワーステアリング装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a power steering device that improves the engagement between the pulley and the belt and suppresses tooth skipping.

本発明の第１実施例に係るパワーステアリング装置の概略図である。It is the schematic of the power steering apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１に示すパワーステアリング装置を矢印Ａ方向から見た図である。FIG. 3 is a view of the power steering device shown in FIG. 1 as viewed from the direction of arrow A. 図２のIII−III線に沿ったパワーステアリング装置の断面図である。It is sectional drawing of the power steering apparatus along the line III-III of FIG. パワーステアリング装置のアシスト機構部の斜視図である。It is a perspective view of the assist mechanism part of a power steering apparatus. 図３に示すアシスト機構を矢印Ｂ方向から見た図である。It is a figure which looked at the assist mechanism shown in FIG. 3 from the direction of arrow B. 本発明の第１実施例に係る電動モータによって駆動力が付与されていない状態（中立状態）におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the pulley tensioner and the endless belt in the state which the driving force is not applied (neutral state) by the electric motor which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施例に係る電動モータによって時計回りの方向（右回り方向）に駆動力が付与された状態におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the pulley tensioner and the endless belt in the state which the driving force is applied in the clockwise direction (clockwise direction) by the electric motor which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施例に係る電動モータによって反時計回りの方向（左回り方向）に駆動力が付与された状態におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the pulley tensioner and the endless belt in the state which the driving force is applied in the counterclockwise direction (counterclockwise direction) by the electric motor which concerns on 1st Embodiment of this invention. 参考例に係る電動モータによって駆動力が付与されていない状態（中立状態）におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the pulley tensioner and the endless belt in the state which the driving force is not applied (neutral state) by the electric motor which concerns on a reference example. 参考例に係る電動モータによって時計回りの方向（右回り方向）に駆動力が付与された状態におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a pulley tensioner and an endless belt in a state where a driving force is applied in a clockwise direction (clockwise direction) by an electric motor which concerns on a reference example. 参考例に係る電動モータによって反時計回りの方向（左回り方向）に駆動力が付与された状態におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the pulley tensioner and the endless belt in the state which the driving force is applied in the counterclockwise direction (counterclockwise direction) by the electric motor which concerns on a reference example. 本実施例と参考例の巻付角を比較した図である。It is the figure which compared the winding angle of this Example and the reference example. 本発明の第２実施例に係る電動モータによって駆動力が付与されていない状態（中立状態）におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the pulley tensioner and the endless belt in the state which the driving force is not applied (neutral state) by the electric motor which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施例に係る電動モータによって時計回りの方向（右回り方向）に駆動力が付与された状態におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the pulley tensioner and the endless belt in the state which the driving force is applied in the clockwise direction (clockwise direction) by the electric motor which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施例に係る電動モータによって反時計回りの方向（左回り方向）に駆動力が付与された状態におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the pulley tensioner and the endless belt in the state which the driving force is applied in the counterclockwise direction (counterclockwise direction) by the electric motor which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施例に係る中立状態における揺動基部戻し機構の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the swing base return mechanism in the neutral state which concerns on 3rd Example of this invention. 本発明の第３実施例に係る電動モータによって時計回りの方向（右回り方向）に駆動力が付与された状態における揺動基部戻し機構の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the rocking base return mechanism in the state which the driving force is applied in the clockwise direction (clockwise direction) by the electric motor which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施例に係る電動モータによって反時計回りの方向（左回り方向）に駆動力が付与された状態における揺動基部戻し機構の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the swing base return mechanism in the state which the driving force is applied in the counterclockwise direction (counterclockwise direction) by the electric motor which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施例に係る中立状態におけるテンショナー戻し機構の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the tensioner return mechanism in the neutral state which concerns on 4th Example of this invention. 本発明の第４実施例に係る電動モータによって時計回りの方向（右回り方向）に駆動力が付与された状態におけるテンショナー戻し機構の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the tensioner return mechanism in the state which the driving force is applied in the clockwise direction (clockwise direction) by the electric motor which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４実施例に係る電動モータによって反時計回りの方向（左回り方向）に駆動力が付与された状態におけるテンショナー戻し機構の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the tensioner return mechanism in the state which the driving force is applied in the counterclockwise direction (counterclockwise direction) by the electric motor which concerns on 4th Embodiment of this invention.

以下、本発明に係るパワーステアリング装置の実施例を図面に基づいて説明する。本発明は以下の実施例に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例もその範囲に含むものである。 Hereinafter, examples of the power steering device according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following examples, and various modifications and applications are included in the technical concept of the present invention.

図１は本発明の第１実施例に係るパワーステアリング装置の概略図である。図２は図１に示すパワーステアリング装置を矢印Ａ方向から見た図である。図３は図２のIII−III線に沿ったパワーステアリング装置の断面図である。図４はパワーステアリング装置のアシスト機構部の斜視図である。 FIG. 1 is a schematic view of a power steering device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view of the power steering device shown in FIG. 1 as viewed from the direction of arrow A. FIG. 3 is a cross-sectional view of the power steering device along the line III-III of FIG. FIG. 4 is a perspective view of the assist mechanism portion of the power steering device.

図１〜図４に示すように、パワーステアリング装置１００は、車両の運転室内に配置されたステアリングホイール１０１と、車両の前輪である操舵輪１０２Ａ，１０２Ｂとが、操舵機構１０３Ａによって機械的に連結されている。操舵機構１０３Ａは、中間軸１０４および自在継手１０５を介して一体的に回転するように連結された操舵軸１０６と、操舵軸１０６に図示しないトーションバーを介して連結された鉄系金属材料（鋼材）からなるピニオン軸１０７とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4, in the power steering device 100, the steering wheel 101 arranged in the driver's cab of the vehicle and the steering wheels 102A and 102B which are the front wheels of the vehicle are mechanically connected by the steering mechanism 103A. Has been done. The steering mechanism 103A is an iron-based metal material (steel material) connected to a steering shaft 106 via a torsion bar (not shown) connected to the steering shaft 106 so as to rotate integrally via an intermediate shaft 104 and a universal joint 105. ) Is provided with a pinion shaft 107.

また、操舵機構１０３Ａは、ピニオン軸１０７の外周に備えられたピニオン１０７Ａと、鉄系金属材料（鋼材）からなる転舵軸１０８とを備えている。転舵軸１０８の外周には、ピニオン１０７Ａと噛み合うラック１０８Ａを備えている。 Further, the steering mechanism 103A includes a pinion 107A provided on the outer periphery of the pinion shaft 107, and a steering shaft 108 made of an iron-based metal material (steel material). A rack 108A that meshes with the pinion 107A is provided on the outer periphery of the steering shaft 108.

転舵軸１０８は、転舵軸本体部１０８Ｂと、転舵軸側ボールねじ溝１０８Ｃを備えている。転舵軸側ボールねじ溝１０８Ｃは転舵軸本体部１０８Ｂの外周に螺旋状に形成された螺旋溝である。 The steering shaft 108 includes a steering shaft main body 108B and a ball screw groove 108C on the steering shaft side. The ball screw groove 108C on the steering shaft side is a spiral groove formed spirally on the outer periphery of the steering shaft main body 108B.

そして、転舵軸１０８の両端部は、それぞれボールジョイント１０９，１１０、タイロッド１１１，１１２およびナックルアーム１１３，１１４等を介して対応する操舵輪１０２Ａ，１０２Ｂに連結されている
このような構成により、運転者がステアリングホイール１０１を回転操作すると、これに伴って中間軸１０４および操舵軸１０６が軸回りに回転してトーションバーが捩られ、これにより生じるトーションバーの弾性力によって、ピニオン軸１０７が操舵軸１０６に追従して回転する。 Both ends of the steering shaft 108 are connected to the corresponding steering wheels 102A, 102B via ball joints 109, 110, tie rods 111, 112, knuckle arms 113, 114, etc., respectively. When the driver rotates the steering wheel 101, the intermediate shaft 104 and the steering shaft 106 rotate around the shaft to twist the torsion bar, and the elastic force of the torsion bar generated by this causes the pinion shaft 107 to steer. It rotates following the shaft 106.

そして、ピニオン軸１０７の回転運動がラック１０８Ａおよびピニオン１０７Ａからなるラック＆ピニオン機構により転舵軸１０８の軸方向に沿う直線運動に変換され、ボールジョイント１０９，１１０およびタイロッド１１１，１１２を介してナックルアーム１１３，１１４が車幅方向へと引っ張られることによって、操舵輪１０２Ａ，１０２Ｂの向きが変更される。換言すれば、転舵軸本体部１０８Ｂが長手方向に移動するに伴い、操舵輪１０２Ａ，１０２Ｂが転舵される。 Then, the rotational motion of the pinion shaft 107 is converted into a linear motion along the axial direction of the steering shaft 108 by the rack & pinion mechanism composed of the rack 108A and the pinion 107A, and the knuckle is knuckled via the ball joints 109 and 110 and the tie rods 111 and 112. By pulling the arms 113 and 114 in the vehicle width direction, the directions of the steering wheels 102A and 102B are changed. In other words, the steering wheels 102A and 102B are steered as the steering shaft main body 108B moves in the longitudinal direction.

操舵機構１０３Ａおよび後述するアシスト機構１０３Ｂは、転舵軸収容空間１１５Ａ及び減速機収容空間１１５Ｂを有するハウジング１１５の内部に収容されている。転舵軸収容空間１１５Ａは、転舵軸１０８の少なくとも一部を収容するものであって、転舵軸１０８を軸方向移動可能に収容する。減速機収容空間１１５Ｂは、転舵軸本体部１０８Ｂの長手方向において転舵軸収容空間１１５Ａの軸方向の途中（中間部）に配置され、後述する減速機を収容する。 The steering mechanism 103A and the assist mechanism 103B described later are housed inside a housing 115 having a steering shaft accommodating space 115A and a speed reducer accommodating space 115B. The steering shaft accommodating space 115A accommodates at least a part of the steering shaft 108, and accommodates the steering shaft 108 so as to be movable in the axial direction. The speed reducer accommodating space 115B is arranged in the middle of the steering shaft accommodating space 115A in the axial direction (intermediate portion) in the longitudinal direction of the steering shaft main body 108B, and accommodates the speed reducer described later.

さらに、ハウジング１１５の軸方向両端には、それぞれタイロッド１１１，１１２の一端側外周を覆う蛇腹状のブーツ１１６，１１７が設置されている。蛇腹状のブーツ１１６，１１７は、例えば合成ゴム材料等により所定の可撓性を確保するように形成され、転舵軸１０８や後述するボールねじ機構１２３への水や埃等の侵入を防止している。 Further, bellows-shaped boots 116 and 117 covering the outer periphery on one end side of the tie rods 111 and 112 are installed at both ends in the axial direction of the housing 115, respectively. The bellows-shaped boots 116 and 117 are formed of, for example, a synthetic rubber material so as to secure a predetermined flexibility, and prevent water, dust, etc. from entering the steering shaft 108 and the ball screw mechanism 123 described later. ing.

操舵機構１０３Ａに操舵力を付与する電動モータ１１８は、図３及び図４に示すように、その出力軸１１９の先端部外周に備えられたモータプーリ１２０（第１プーリ）と、転舵軸１０８の外周に備えられたナットプーリ１２１（第２プーリ）とが無端ベルト１２２を介して接続されることで、転舵軸１０８と連係されている。モータプーリ１２０，ナットプーリ１２１および無端ベルト１２２をもって、伝達機構が構成されている。モータプーリ１２０の外周には、複数のモータプーリ歯部１２０Ａが形成されている。同様にナットプーリ１２１の外周には、複数のナットプーリ歯部１２１Ａが形成されている。また、無端ベルト１２２には複数のベルト歯部１２２Ａが形成されており、複数のモータプーリ歯部１２０Ａと複数のナットプーリ歯部１２１Ａと噛み合っている。複数のモータプーリ歯部１２０Ａ、複数のナットプーリ歯部１２１Ａ及び複数のベルト歯部１２２Ａは、出力軸１１９の回転軸線に対し、傾斜して形成されている。モータプーリ１２０の直径は、ナットプーリ１２１の直径に比べ、小径となっている。逆にナットプーリ１２１の直径は、モータプーリ１２０の直径に比べ、大径となっている。モータプーリ１２０、ナットプーリ１２１と無端ベルト１２２との接触関係を見てみると、径の大きいナットプーリ１２１は、モータプーリ１２０に比較し、その外周も長くなる。このため、ナットプーリ１２１は、無端ベルト１２２との接触面積もモータプーリ１２０に比較し、大きくなる。逆に、モータプーリ１２０は、無端ベルト１２２との接触面積はナットプーリ１２１に比較し、小さい。 As shown in FIGS. 3 and 4, the electric motor 118 that applies the steering force to the steering mechanism 103A includes the motor pulley 120 (first pulley) provided on the outer periphery of the tip end portion of the output shaft 119 and the steering shaft 108. The nut pulley 121 (second pulley) provided on the outer periphery is connected to the steering shaft 108 via the endless belt 122. A transmission mechanism is composed of a motor pulley 120, a nut pulley 121, and an endless belt 122. A plurality of motor pulley tooth portions 120A are formed on the outer periphery of the motor pulley 120. Similarly, a plurality of nut pulley tooth portions 121A are formed on the outer periphery of the nut pulley 121. Further, a plurality of belt tooth portions 122A are formed on the endless belt 122, and the plurality of motor pulley tooth portions 120A and the plurality of nut pulley tooth portions 121A are in mesh with each other. The plurality of motor pulley tooth portions 120A, the plurality of nut pulley tooth portions 121A, and the plurality of belt tooth portions 122A are formed so as to be inclined with respect to the rotation axis of the output shaft 119. The diameter of the motor pulley 120 is smaller than the diameter of the nut pulley 121. On the contrary, the diameter of the nut pulley 121 is larger than the diameter of the motor pulley 120. Looking at the contact relationship between the motor pulley 120 and the nut pulley 121 and the endless belt 122, the nut pulley 121 having a large diameter has a longer outer circumference than the motor pulley 120. Therefore, the contact area of the nut pulley 121 with the endless belt 122 is also larger than that of the motor pulley 120. On the contrary, the contact area of the motor pulley 120 with the endless belt 122 is smaller than that of the nut pulley 121.

ナットプーリ１２１と転舵軸１０８との間には、減速機である螺旋状の溝形状を有するボールねじ機構１２３を備えている。 A ball screw mechanism 123 having a spiral groove shape, which is a speed reducer, is provided between the nut pulley 121 and the steering shaft 108.

ボールねじ機構１２３は、転舵軸１０８の外周面に備えられ、螺旋状の溝形状を有する転舵軸側ボールねじ溝１０８Ｃと、転舵軸１０８を包囲するように環状に備えられ、転舵軸１０８に対し回転可能に設けられた鉄系金属材料からなるナット１２４を備えている。 The ball screw mechanism 123 is provided on the outer peripheral surface of the steering shaft 108, and is provided in an annular shape so as to surround the steering shaft side ball screw groove 108C having a spiral groove shape and the steering shaft 108. A nut 124 made of an iron-based metal material rotatably provided with respect to the shaft 108 is provided.

ナット１２４は、筒状に形成された筒状本体部１２４Ａを備えている。筒状本体部１２４Ａの内周側には螺旋状に形成されたナット側ボールねじ溝１２５が形成されている。筒状本体部１２４Ａは、減速機収容空間１１５Ｂ内で回転可能に設けられ、転舵軸１０８を包囲する筒形状を有している。 The nut 124 includes a tubular main body portion 124A formed in a tubular shape. A spirally formed nut-side ball screw groove 125 is formed on the inner peripheral side of the tubular main body portion 124A. The tubular main body portion 124A is rotatably provided in the speed reducer accommodating space 115B, and has a tubular shape surrounding the steering shaft 108.

そして、転舵軸側ボールねじ溝１０８Ｃとナット側ボールねじ溝１２５とにより、ボール循環溝１２６が構成される。ボール循環溝１２６内には、金属製のボール１２７が複数個充填されている。すなわち、複数のボールは転舵軸側ボールねじ溝１０８Ｃとナット側ボールねじ溝１２５の間に設けられている。 Then, the ball circulation groove 126 is formed by the ball screw groove 108C on the steering shaft side and the ball screw groove 125 on the nut side. A plurality of metal balls 127 are filled in the ball circulation groove 126. That is, the plurality of balls are provided between the ball screw groove 108C on the steering shaft side and the ball screw groove 125 on the nut side.

また、ナット１２４には図示しないチューブ（循環機構）が取り付けられている。チューブは合成樹脂で形成されている。チューブは複数のボール１２７をボール循環溝１２６の一端側から他端側へ循環させるものであり、内部にボール１２７が移動な能な循環路を備えている。 Further, a tube (circulation mechanism) (not shown) is attached to the nut 124. The tube is made of synthetic resin. The tube circulates a plurality of balls 127 from one end side to the other end side of the ball circulation groove 126, and has a circulation path inside which the balls 127 can move.

電動モータ１１８の出力軸１１９の回転軸線は、ナット１２４の回転軸線とオフセットした位置に設けられている。無端ベルト１２２を介して伝達される電動モータ１１８の回転は、ボールねじ機構１２３によって減速されながら転舵軸１０８の直線運動に変換されるようになっている。 The rotation axis of the output shaft 119 of the electric motor 118 is provided at a position offset from the rotation axis of the nut 124. The rotation of the electric motor 118 transmitted via the endless belt 122 is converted into a linear motion of the steering shaft 108 while being decelerated by the ball screw mechanism 123.

コントロールユニットとしての制御ユニット（ＥＣＵ）１２８は、電動モータ１１８と一体に構成され、各種制御処理を記憶および実行する機能を有しており、操舵角、操舵トルクおよび車速等の情報に基づいて、操舵機構１０３Ａに操舵アシストトルクを付与する電動モータ１１８を駆動制御する。 The control unit (ECU) 128 as a control unit is integrally configured with the electric motor 118, has a function of storing and executing various control processes, and is based on information such as steering angle, steering torque, and vehicle speed. The electric motor 118 that applies steering assist torque to the steering mechanism 103A is driven and controlled.

本実施例にように、モータプーリ１２０とナットプーリ１２１とをベルトを介して接続する構成においては、運転者がハンドルを急激に操作したり、路面から強い衝撃を受けるとベルトの張力が大きくなる。すると、モータプーリ１２０、ナットプーリ１２１及び無端ベルト１２２に形成された歯部の噛み合いがずれる歯飛びが発生する。これを防止するために、本実施例ではプーリテンショナーを備えている。 In the configuration in which the motor pulley 120 and the nut pulley 121 are connected via a belt as in this embodiment, the tension of the belt increases when the driver suddenly operates the steering wheel or receives a strong impact from the road surface. Then, tooth skipping occurs in which the teeth formed on the motor pulley 120, the nut pulley 121, and the endless belt 122 are disengaged. In order to prevent this, a pulley tensioner is provided in this embodiment.

次にプーリテンショナー２００の構成について、図３〜図５を用いて説明する。図５は図３に示すアシスト機構を矢印Ｂ方向から見た図である。 Next, the configuration of the pulley tensioner 200 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 5 is a view of the assist mechanism shown in FIG. 3 as viewed from the direction of arrow B.

プーリテンショナー２００は、テンショナー基部２０１と、第１テンショナー部２０２と、第２テンショナー部２０３とを備えている。テンショナー基部２０１は、特に図５に示すように出力軸１１９の回転軸の軸方向側から見て略Ｔ字状に形成されている。 The pulley tensioner 200 includes a tensioner base 201, a first tensioner portion 202, and a second tensioner portion 203. As shown in FIG. 5, the tensioner base 201 is formed in a substantially T shape when viewed from the axial side of the rotation axis of the output shaft 119.

テンショナー基部２０１は、テンショナー基部２０１から出力軸１１９の回転軸線方向に延びた第１接続部２０１Ａと、第２接続部２０１Ｂと、この第１接続部２０１Ｂと、第２接続部２０１Ｂとは反対方向に延びた揺動基部２０１Ｃとを備えている。 The tensioner base 201 has a first connection 201A extending from the tensioner base 201 in the direction of the rotation axis of the output shaft 119, a second connection 201B, the first connection 201B, and a direction opposite to the second connection 201B. It is provided with a swing base 201C extending to.

第１テンショナー部２０２は、第１接続部２０１Ａによってテンショナー基部２０１に接続されている。また、第２テンショナー部２０３は、第２接続部２０１Ｂによってテンショナー基部２０１に接続されている。 The first tensioner portion 202 is connected to the tensioner base portion 201 by the first connection portion 201A. Further, the second tensioner portion 203 is connected to the tensioner base portion 201 by the second connection portion 201B.

ハウジング１１５には、揺動基部２０１Ｃを回転可能に支持する軸受部２０４が形成されている。この軸受部２０４は、ナットプーリ１２１側に設けられており、揺動基部２０１Ｃもナットプーリ１２１側に位置している。そして、テンショナー基部２０１は、揺動基部２０１Ｃが位置するナットプーリ１２１側からモータプーリ１２０側に向かって延びている。 The housing 115 is formed with a bearing portion 204 that rotatably supports the swing base portion 201C. The bearing portion 204 is provided on the nut pulley 121 side, and the swing base portion 201C is also located on the nut pulley 121 side. The tensioner base 201 extends from the nut pulley 121 side where the swing base 201C is located toward the motor pulley 120 side.

テンショナー基部２０１は、第１接続部２０１Ａと、第２接続部２０１Ｂと、揺動基部２０１Ｃと共に、減速機収容空間１１５Ｂ内において揺動基部２０１Ｃを揺動中心として揺動可能に設けられている。 The tensioner base 201 is provided so as to be swingable with the swing base 201C as the swing center in the speed reducer accommodating space 115B together with the first connection section 201A, the second connection section 201B, and the swing base section 201C.

揺動基部２０１Ｃは、モータプーリ１２０の回転軸線の直交断面において、第1テンショナー部２０２と第２テンショナー部２０３とを結ぶ軸線を第２基準軸線３０４としたとき、第２基準軸線３０４よりもナットプーリ１２１側（第２プーリ側）に備えている。また、揺動基部２０１Ｃは第１基準軸線３０１の線上に設けられている。 The rocking base 201C has a nut pulley 121 rather than the second reference axis 304 when the axis connecting the first tensioner portion 202 and the second tensioner portion 203 is the second reference axis 304 in the orthogonal cross section of the rotation axis of the motor pulley 120. It is provided on the side (second pulley side). Further, the swing base 201C is provided on the first reference axis 301.

揺動基部２０１Ｃは、減速機収容空間１１５Ｂ内において、移動しないように保持されている。換言すれば、揺動基部２０１Ｃは、第２基準軸線３０４方向に移動することなく、第１基準軸線３０１上で保持されている。 The rocking base 201C is held so as not to move in the speed reducer accommodating space 115B. In other words, the swing base 201C is held on the first reference axis 301 without moving in the direction of the second reference axis 304.

第1テンショナー部２０２と第２テンショナー部２０３との間の距離は一定に保持されている。 The distance between the first tensioner section 202 and the second tensioner section 203 is kept constant.

プーリテンショナー２００は、第２基準軸線がモータプーリ１２０の回転中心とナットプーリ１２１の回転中心の中点よりもモータプーリ１２０に近い側に位置するように備えている。 The pulley tensioner 200 is provided so that the second reference axis is located closer to the motor pulley 120 than the midpoint between the rotation center of the motor pulley 120 and the rotation center of the nut pulley 121.

第１テンショナー部２０２と第２テンショナー部２０３の対向する部分には無端ベルト１２２が位置している。無端ベルト１２２の外周側は、第１テンショナー部２０２と第２テンショナー部２０３に接触している。第１テンショナー部２０２と第２テンショナー部２０３が無端ベルト１２２に接触することにより、モータプーリ１２０とナットプーリ１２１に張られた無端ベルト１２２に張力が付与される。無端ベルト１２２に付与される張力は、無端ベルト１２２と第１テンショナー部２０２とが接触する接触部と、無端ベルト１２２と第２テンショナー部２０３とが接触する接触部との間の距離を変えることによって調整することができる。本実施例では、これら接触部間の距離の最小値がモータプーリ１２０の外径より小さくしている。 The endless belt 122 is located at a portion where the first tensioner portion 202 and the second tensioner portion 203 face each other. The outer peripheral side of the endless belt 122 is in contact with the first tensioner portion 202 and the second tensioner portion 203. When the first tensioner portion 202 and the second tensioner portion 203 come into contact with the endless belt 122, tension is applied to the endless belt 122 stretched on the motor pulley 120 and the nut pulley 121. The tension applied to the endless belt 122 changes the distance between the contact portion where the endless belt 122 and the first tensioner portion 202 come into contact with each other and the contact portion where the endless belt 122 and the second tensioner portion 203 come into contact with each other. Can be adjusted by. In this embodiment, the minimum value of the distance between these contact portions is smaller than the outer diameter of the motor pulley 120.

次に図６を用いて、本実施例の動作について説明する。図６Ａは本発明の第１実施例に係る電動モータによって駆動力が付与されていない状態（中立状態）におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。図６Ｂは本発明の第１実施例に係る電動モータによって時計回りの方向（右回り方向）に駆動力が付与された状態におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。図６Ｃは本発明の第１実施例に係る電動モータによって反時計回りの方向（左回り方向）に駆動力が付与された状態におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6A is a diagram showing the relationship between the pulley tensioner and the endless belt in a state where no driving force is applied (neutral state) by the electric motor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6B is a diagram showing the relationship between the pulley tensioner and the endless belt in a state where a driving force is applied in a clockwise direction (clockwise direction) by the electric motor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6C is a diagram showing the relationship between the pulley tensioner and the endless belt in a state where a driving force is applied in a counterclockwise direction (counterclockwise direction) by the electric motor according to the first embodiment of the present invention.

図６Ａ〜図６Ｃにおいて、半径が小さい側がモータプーリ１２０（第1プーリ）、半径の大きい側がナットプーリ１２１（第2プーリ）となっている。 In FIGS. 6A to 6C, the side having a small radius is the motor pulley 120 (first pulley), and the side having a large radius is the nut pulley 121 (second pulley).

モータプーリ１２０の回転軸線の直交断面において、モータプーリ１２０の回転軸線とナットプーリ１２１の回転軸線を結ぶ軸線を第１基準軸線３０１とする。無端ベルト１２２のうち第１基準軸線３０１の一方側（左側）を第1領域３０２、他方側（右側）を第2領域３０３とする。 In the orthogonal cross section of the rotation axis of the motor pulley 120, the axis connecting the rotation axis of the motor pulley 120 and the rotation axis of the nut pulley 121 is defined as the first reference axis 301. Of the endless belt 122, one side (left side) of the first reference axis 301 is the first region 302, and the other side (right side) is the second region 303.

第１テンショナー部２０２は、無端ベルト１２２の第1領域３０２に対して第１基準軸線３０１の反対側に設けられており、第1接続部２０１Ａにおいてテンショナー基部２０１に接続されている。 The first tensioner portion 202 is provided on the opposite side of the first reference axis 301 with respect to the first region 302 of the endless belt 122, and is connected to the tensioner base portion 201 at the first connection portion 201A.

第2テンショナー部２０３は、無端ベルト１２２の第２領域３０３に対して第１基準軸線３０１の反対側に設けられており、第２接続部２０１Ｂにおいてテンショナー基部２０１に接続されている。 The second tensioner portion 203 is provided on the opposite side of the first reference axis 301 with respect to the second region 303 of the endless belt 122, and is connected to the tensioner base portion 201 at the second connection portion 201B.

プーリテンショナー２００は、第1テンショナー部２０２と無端ベルト１２２の第1領域３０２との接触部３０５と、第2テンショナー部２０３と無端ベルト１２２の第2領域３０３との接触部３０６との間の距離の最小値がモータプーリ１２０（第1プーリ）の外径よりも小さくなるように設定されている。 The pulley tensioner 200 is a distance between the contact portion 305 between the first tensioner portion 202 and the first region 302 of the endless belt 122 and the contact portion 306 between the second tensioner portion 203 and the second region 303 of the endless belt 122. The minimum value of is set to be smaller than the outer diameter of the motor pulley 120 (first pulley).

換言すれば、プーリテンショナー２００は、第1テンショナー部２０２と無端ベルト１２２の第1領域３０２との接触部３０５と、第2テンショナー部２０３と無端ベルト１２２の第2領域３０３との接触部３０６がモータプーリ１２０（第1プーリ）の外径とナットプーリ１２１（第2プーリ）の外径からなる接線よりも第１基準軸線３０１側になるように設定されている。 In other words, in the pulley tensioner 200, the contact portion 305 between the first tensioner portion 202 and the first region 302 of the endless belt 122 and the contact portion 306 between the second tensioner portion 203 and the second region 303 of the endless belt 122 are provided. It is set so as to be on the first reference axis 301 side with respect to the tangent line consisting of the outer diameter of the motor pulley 120 (first pulley) and the outer diameter of the nut pulley 121 (second pulley).

図６Ｂにおいて、電動モータ１１８によりモータプーリ１２０が時計回りの方向（右回り方向）に回転すると、無端ベルト１２２の左側（第１領域３０２側）が伸長し、右側（第２領域３０３側）が緩められる。この時、プーリテンショナー２００は、揺動基部２０１Ｃを中心として回転し、第１テンショナー部２０２が重力方向の下方に移動し、第２テンショナー部２０３が重力方向の上方に移動する（第２基準軸線３０４は右側が上に位置するように傾斜する）。 In FIG. 6B, when the motor pulley 120 is rotated in the clockwise direction (clockwise direction) by the electric motor 118, the left side (first region 302 side) of the endless belt 122 is extended and the right side (second region 303 side) is loosened. Be done. At this time, the pulley tensioner 200 rotates about the swing base 201C, the first tensioner portion 202 moves downward in the gravity direction, and the second tensioner portion 203 moves upward in the gravity direction (second reference axis). 304 tilts so that the right side is on top).

そして、第２テンショナー部２０３は、重力方向の上方に移動することによりモータプーリ１２０に近づく。さらに、第２テンショナー部２０３は第１基準軸線３０１に近づく。第２テンショナー部２０３の動作に伴い、モータプーリ１２０への無端ベルト１２２の巻付角が増加し、モータプーリ１２０と無端ベルト１２２との噛み合い面積が増加する。 Then, the second tensioner portion 203 approaches the motor pulley 120 by moving upward in the direction of gravity. Further, the second tensioner unit 203 approaches the first reference axis 301. With the operation of the second tensioner portion 203, the winding angle of the endless belt 122 around the motor pulley 120 increases, and the meshing area between the motor pulley 120 and the endless belt 122 increases.

次にモータプーリ１２０が反時計回りの方向（左回り方向）に回転した時の状態について、図６Ｃを用いて説明する。 Next, the state when the motor pulley 120 is rotated in the counterclockwise direction (counterclockwise direction) will be described with reference to FIG. 6C.

図６Ｃにおいて、電動モータ１１８によりモータプーリ１２０が反時計回りの方向（左回り方向）に回転すると、無端ベルト１２２の右側（第２領域３０３側）が伸長し、左側（第１領域３０２側）が緩められる。この時、プーリテンショナー２００は、揺動基部２０１Ｃを中心として回転し、第１テンショナー部２０２が重力方向の上方に移動し、第２テンショナー部２０３が重力方向の下方に移動する（第２基準軸線３０４は左側が上に位置するように傾斜する）。 In FIG. 6C, when the motor pulley 120 is rotated in the counterclockwise direction (counterclockwise direction) by the electric motor 118, the right side (second region 303 side) of the endless belt 122 is extended and the left side (first region 302 side) is extended. Can be loosened. At this time, the pulley tensioner 200 rotates about the swing base 201C, the first tensioner portion 202 moves upward in the gravity direction, and the second tensioner portion 203 moves downward in the gravity direction (second reference axis). 304 tilts so that the left side is on top).

そして、第１テンショナー部２０２は、重力方向の上方に移動することによりモータプーリ１２０に近づく。さらに、第１テンショナー部２０２は第１基準軸線３０１に近づく。第１テンショナー部２０２の動作に伴い、モータプーリ１２０への無端ベルト１２２の巻付角が増加し、モータプーリ１２０と無端ベルト１２２との噛み合い面積が増加する。 Then, the first tensioner portion 202 approaches the motor pulley 120 by moving upward in the direction of gravity. Further, the first tensioner unit 202 approaches the first reference axis 301. With the operation of the first tensioner portion 202, the winding angle of the endless belt 122 around the motor pulley 120 increases, and the meshing area between the motor pulley 120 and the endless belt 122 increases.

直径の小さいプーリは外周も短くなるので、ベルトとの噛み合い面積も小さくなる。このため、ベルトに急激な張力が発生すると歯飛びが起きやすい。これを抑制するには、プーリとベルトの噛み合い面積を増加させるのが好ましい。 Since the outer circumference of a pulley having a small diameter is also short, the meshing area with the belt is also small. Therefore, when a sudden tension is generated in the belt, tooth skipping is likely to occur. In order to suppress this, it is preferable to increase the meshing area between the pulley and the belt.

本実施例に対する参考例について、図７Ａ〜図７Ｃを用いて説明する。便宜上、本実施例と共通する構成については、同じ符号を付与する。 Reference examples for this embodiment will be described with reference to FIGS. 7A to 7C. For convenience, the same reference numerals are given to the configurations common to this embodiment.

図７Ａは参考例に係る電動モータによって駆動力が付与されていない状態（中立状態）におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。図７Ｂは参考例に係る電動モータによって時計回りの方向（右回り方向）に駆動力が付与された状態におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。図７Ｃは参考例に係る電動モータによって反時計回りの方向（左回り方向）に駆動力が付与された状態におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。 FIG. 7A is a diagram showing the relationship between the pulley tensioner and the endless belt in a state where no driving force is applied (neutral state) by the electric motor according to the reference example. FIG. 7B is a diagram showing the relationship between the pulley tensioner and the endless belt in a state where a driving force is applied in a clockwise direction (clockwise direction) by the electric motor according to the reference example. FIG. 7C is a diagram showing the relationship between the pulley tensioner and the endless belt in a state where a driving force is applied in a counterclockwise direction (counterclockwise direction) by the electric motor according to the reference example.

図７Ａにおいて、参考例では、第２基準軸線３０４の軸線方向に沿って切欠き溝４０１が形成されており、この切欠き溝４０１には、中心軸４０２が挿入されている。中心軸４０２は、第１テンショナー部２０２の中心と、第２テンショナー部２０３の中心を結ぶ線の中心に位置している。中心軸４０２は切欠き溝４０１内を図７Ａにおける左右方向に移動可能となっている。ただし、中心軸４０２を中心とした回転は阻止されている。 In FIG. 7A, in the reference example, a notch groove 401 is formed along the axial direction of the second reference axis 304, and the central axis 402 is inserted into the notch groove 401. The central axis 402 is located at the center of the line connecting the center of the first tensioner portion 202 and the center of the second tensioner portion 203. The central axis 402 can move in the notch groove 401 in the left-right direction in FIG. 7A. However, rotation about the central axis 402 is blocked.

図７Ｂにおいて、電動モータ１１８によりモータプーリ１２０が時計回りの方向（右回り方向）に回転すると、無端ベルト１２２の左側（第１領域３０２側）が伸長し、右側（第２領域３０３側）が緩められる。この時、プーリテンショナー２００は、中心軸４０２が切欠き溝４０１にそって左側へ移動し、第１テンショナー部２０２及び第２テンショナー部２０３も左側へ移動する。 In FIG. 7B, when the motor pulley 120 is rotated in the clockwise direction (clockwise direction) by the electric motor 118, the left side (first region 302 side) of the endless belt 122 is extended and the right side (second region 303 side) is loosened. Be done. At this time, in the pulley tensioner 200, the central shaft 402 moves to the left along the notch groove 401, and the first tensioner portion 202 and the second tensioner portion 203 also move to the left.

次に図７Ｃにおいて、電動モータ１１８によりモータプーリ１２０が反時計回りの方向（右回り方向）に回転すると、無端ベルト１２２の右側（第２領域３０３側）が伸長し、左側（第１領域３０２側）が緩められる。この時、プーリテンショナー２００は、中心軸４０２が切欠き溝４０１にそって右側（第２領域３０３側）へ移動し、第１テンショナー部２０２及び第２テンショナー部２０３も右側へ移動する。 Next, in FIG. 7C, when the motor pulley 120 is rotated in the counterclockwise direction (clockwise direction) by the electric motor 118, the right side (second region 303 side) of the endless belt 122 is extended and the left side (first region 302 side). ) Is loosened. At this time, in the pulley tensioner 200, the central shaft 402 moves to the right side (second region 303 side) along the notch groove 401, and the first tensioner portion 202 and the second tensioner portion 203 also move to the right side.

本実施例に対し、参考例では第１テンショナー部２０２及び第２テンショナー部２０３は、モータプーリ１２０の回転に伴い、左右方向に移動するだけである。
このため、本実施例と比較し、モータプーリ１２０への無端ベルト１２２の巻付角を増加することができず、モータプーリ１２０と無端ベルト１２２との噛み合い面積を増加することができない。 In contrast to this embodiment, in the reference example, the first tensioner portion 202 and the second tensioner portion 203 only move in the left-right direction as the motor pulley 120 rotates.
Therefore, as compared with the present embodiment, the winding angle of the endless belt 122 around the motor pulley 120 cannot be increased, and the meshing area between the motor pulley 120 and the endless belt 122 cannot be increased.

本実施例の効果について、図８を用いて説明する。図８は本実施例と参考例の巻付角を比較した図である。 The effect of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram comparing the winding angles of the present embodiment and the reference example.

図８において実線は本実施例、点線は参考例である。図８における横軸は、横軸中央の０を起点として、時計回り方向、反時計回り方向に回転した時の無端ベルト１２２に対する張力の強さを示している。また、縦軸はモータプーリ１２０に対する無端ベルト１２２の巻付角を示している。 In FIG. 8, the solid line is the present embodiment, and the dotted line is the reference example. The horizontal axis in FIG. 8 indicates the strength of tension with respect to the endless belt 122 when rotated in the clockwise and counterclockwise directions starting from 0 at the center of the horizontal axis. The vertical axis indicates the winding angle of the endless belt 122 with respect to the motor pulley 120.

図８において、本実施例では、例えばモータプーリ１２０が時計回りに回転し、無端ベルト１２２の張力が増加すると、第２テンショナー部２０３が第１基準軸線３０１及びモータプーリ１２０に近づき、巻付角が増加する。 In FIG. 8, in the present embodiment, for example, when the motor pulley 120 rotates clockwise and the tension of the endless belt 122 increases, the second tensioner portion 203 approaches the first reference axis 301 and the motor pulley 120, and the winding angle increases. To do.

一方、参考例では、例えばモータプーリ１２０が時計回りに回転すると、第２テンショナー部２０３は第１基準軸線に近づくが、第２テンショナー部２０３が移動した分だけ第１テンショナー部２０２が第１基準軸線から離れる方向に移動するので、巻付角が変化しない。 On the other hand, in the reference example, for example, when the motor pulley 120 rotates clockwise, the second tensioner section 203 approaches the first reference axis, but the first tensioner section 202 moves as much as the second tensioner section 203 moves. Since it moves away from, the winding angle does not change.

よって、本実施例によれば、無端ベルト１２２の緩みを抑制し、無端ベルト１２２とモータプーリ１２０（第1プーリ）、ナットプーリ１２１（第２プーリ）との噛合いを向上させることができる。とりわけ、プーリテンショナー２００の揺動中心が、大径側プーリであるナットプーリ１２１（第２プーリ）側に寄っており、第２テンショナー部２０３がモータプーリ１２０（第1プーリ）側に近づく方向に移動するため、小径プーリ側であるモータプーリ１２０（第1プーリ）の噛合いを向上させることができる。小径プーリは、大径プーリに比べ、無端ベルトとの噛合い数が少ないため、小径プーリ側の噛合い率を向上させることで、電動モータの駆動トルクの伝達性能を向上させることができる。 Therefore, according to this embodiment, it is possible to suppress loosening of the endless belt 122 and improve the engagement between the endless belt 122 and the motor pulley 120 (first pulley) and the nut pulley 121 (second pulley). In particular, the swing center of the pulley tensioner 200 is closer to the nut pulley 121 (second pulley) side, which is the large diameter side pulley, and the second tensioner portion 203 moves in the direction closer to the motor pulley 120 (first pulley) side. Therefore, the meshing of the motor pulley 120 (first pulley) on the small diameter pulley side can be improved. Since the small-diameter pulley has a smaller number of meshes with the endless belt than the large-diameter pulley, it is possible to improve the transmission performance of the drive torque of the electric motor by improving the meshing rate on the small-diameter pulley side.

また、本実施例ではモータプーリ１２０を小径プーリとしている。これにより、より小トルク、小型の電動モータを使用することができ、装置の小型化を図ることができる。 Further, in this embodiment, the motor pulley 120 is a small diameter pulley. As a result, a smaller torque and smaller electric motor can be used, and the device can be miniaturized.

また、本実施例では、プーリテンショナー２００は、第２基準軸線３０４がモータプーリ１２０の回転中心とナットプーリ１２１の回転中心の中点よりもモータプーリ１２０に近い側に位置するように備えている。これにより、揺動基部２０１Ｃと第１テンショナー部２０２、第２テンショナー部２０３との間の距離である揺動半径が比較的小さいため、モータプーリ１２０に近づく側のテンショナーの第１基準軸線の方向の移動量を大きくすることができ、モータプーリ１２０の噛合い率を更に向上させることができる。 Further, in the present embodiment, the pulley tensioner 200 is provided so that the second reference axis 304 is located closer to the motor pulley 120 than the midpoint between the rotation center of the motor pulley 120 and the rotation center of the nut pulley 121. As a result, the swing radius, which is the distance between the swing base 201C, the first tensioner section 202, and the second tensioner section 203, is relatively small, so that the direction of the first reference axis of the tensioner on the side closer to the motor pulley 120 is The amount of movement can be increased, and the meshing ratio of the motor pulley 120 can be further improved.

また、本実施例では第1テンショナー部２０２と第２テンショナー部２０３との間の距離は一定に保持されている。このため、本実施例によれば、例えば無端ベルト１２２の第1領域３０２側が引っ張られ、第2領域３０３側が緩む場合、第２テンショナー部２０３は、第1テンショナー部２０２の移動量と同じ分、移動することができるため、確実にモータプーリ１２０の噛合い率を向上させることができる。 Further, in this embodiment, the distance between the first tensioner unit 202 and the second tensioner unit 203 is kept constant. Therefore, according to the present embodiment, for example, when the first region 302 side of the endless belt 122 is pulled and the second region 303 side is loosened, the second tensioner portion 203 is moved by the same amount as the movement amount of the first tensioner portion 202. Since it can be moved, the meshing ratio of the motor pulley 120 can be surely improved.

また、本実施例では、揺動基部２０１Ｃは第１基準軸線３０１の線上に備えている。これにより、電動モータ１１８の両側方向への回転、換言すれば、操舵輪１０２Ａ、１０２Ｂの両側方向への転舵の動きに対し、バランスよく無端ベルト１２２に張力をかけることができる。 Further, in this embodiment, the swing base portion 201C is provided on the line of the first reference axis 301. As a result, tension can be applied to the endless belt 122 in a well-balanced manner with respect to the rotation of the electric motor 118 in both directions, in other words, the steering movement of the steering wheels 102A and 102B in both directions.

また、本実施例では、揺動基部２０１Ｃは、減速機収容空間１１５Ｂ内において、移動しないように保持されている。これにより、例えば無端ベルト１２２の第1領域３０２側が引っ張られ、第２領域３０３側が緩む場合、第２テンショナー部２０３は、第1テンショナー部２０２の移動量と同じ分、移動することができるため、確実に第1プーリの噛合い率を向上させることができる。 Further, in this embodiment, the rocking base 201C is held so as not to move in the speed reducer accommodating space 115B. As a result, for example, when the first region 302 side of the endless belt 122 is pulled and the second region 303 side is loosened, the second tensioner portion 203 can move by the same amount as the movement amount of the first tensioner portion 202. The meshing rate of the first pulley can be surely improved.

次に図９Ａ〜図９Ｃを用いて、本発明に係る第２実施例を説明する。図９Ａは本発明の第２実施例に係る電動モータによって駆動力が付与されていない状態（中立状態）におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。図９Ｂは本発明の第２実施例に係る電動モータによって時計回りの方向（右回り方向）に駆動力が付与された状態におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。図９Ｃは本発明の第２実施例に係る電動モータによって反時計回りの方向（左回り方向）に駆動力が付与された状態におけるプーリテンショナーと無端ベルトとの関係を示す図である。 Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9A to 9C. FIG. 9A is a diagram showing the relationship between the pulley tensioner and the endless belt in a state where no driving force is applied (neutral state) by the electric motor according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9B is a diagram showing the relationship between the pulley tensioner and the endless belt in a state where a driving force is applied in a clockwise direction (clockwise direction) by the electric motor according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9C is a diagram showing the relationship between the pulley tensioner and the endless belt in a state where a driving force is applied in a counterclockwise direction (counterclockwise direction) by the electric motor according to the second embodiment of the present invention.

図９Ａにおいて、ハウジング１１５（図３）には、第２基準軸線３０４の方向に延びた切欠き部５０１が形成されている。切欠き部５０１には揺動基部２０１Ｃが挿入されており、揺動基部２０１Ｃはこの切欠き部５０１に沿って移動可能となっている。また、揺動基部２０１Ｃは第２基準軸線３０４方向に沿って移動可能に設けられている。さらに揺動基部２０１Ｃは、第１基準軸線３０１を跨いで第1領域３０２側及び第２領域３０３側に向かって移動可能に設けられている。 In FIG. 9A, the housing 115 (FIG. 3) is formed with a notch 501 extending in the direction of the second reference axis 304. A swing base 201C is inserted into the notch 501, and the swing base 201C can move along the notch 501. Further, the swing base 201C is provided so as to be movable along the second reference axis 304 direction. Further, the swing base portion 201C is provided so as to be movable toward the first region 302 side and the second region 303 side across the first reference axis 301.

図９Ｂにおいて、電動モータ１１８によりモータプーリ１２０が時計回りの方向（右回り方向）に回転すると、無端ベルト１２２の左側（第１領域３０２側）が伸長し、右側（第２領域３０３側）が緩められる。この時、プーリテンショナー２００は、揺動基部２０１Ｃが切欠き部５０１に沿って左側（第１領域３０２側）へ移動すると共に揺動基部２０１Ｃを中心として回転し、第１テンショナー部２０２が重力方向の下方に移動し、第２テンショナー部２０３が重力方向の上方に移動する（第２基準軸線３０４は右側が上に位置するように傾斜する）。 In FIG. 9B, when the motor pulley 120 is rotated in the clockwise direction (clockwise direction) by the electric motor 118, the left side (first region 302 side) of the endless belt 122 is extended and the right side (second region 303 side) is loosened. Be done. At this time, in the pulley tensioner 200, the swing base 201C moves to the left side (first region 302 side) along the notch 501 and rotates around the swing base 201C, and the first tensioner 202 is in the direction of gravity. The second tensioner portion 203 moves upward in the direction of gravity (the second reference axis 304 is inclined so that the right side is positioned upward).

そして、第２テンショナー部２０３は、重力方向の上方に移動することによりモータプーリ１２０に近づく。さらに、第２テンショナー部２０３は第１基準軸線３０１に近づく。第２テンショナー部２０３の動作に伴い、モータプーリ１２０への無端ベルト１２２の巻付角が増加し、モータプーリ１２０と無端ベルト１２２との噛み合い面積が増加する。 Then, the second tensioner portion 203 approaches the motor pulley 120 by moving upward in the direction of gravity. Further, the second tensioner unit 203 approaches the first reference axis 301. With the operation of the second tensioner portion 203, the winding angle of the endless belt 122 around the motor pulley 120 increases, and the meshing area between the motor pulley 120 and the endless belt 122 increases.

次にモータプーリ１２０が反時計回りの方向（左回り方向）に回転した時の状態について、図６Ｃを用いて説明する。 Next, the state when the motor pulley 120 is rotated in the counterclockwise direction (counterclockwise direction) will be described with reference to FIG. 6C.

図６Ｃにおいて、電動モータ１１８によりモータプーリ１２０が反時計回りの方向（左回り方向）に回転すると、無端ベルト１２２の右側（第２領域３０３側）が伸長し、左側（第１領域３０２側）が緩められる。この時、プーリテンショナー２００は、揺動基部２０１Ｃが切欠き部５０１に沿って右側（第２領域３０３側）へ移動すると共に揺動基部２０１Ｃを中心として回転し、第１テンショナー部２０２が重力方向の上方に移動し、第２テンショナー部２０３が重力方向の下方に移動する（第２基準軸線３０４は左側が上に位置するように傾斜する）。 In FIG. 6C, when the motor pulley 120 is rotated in the counterclockwise direction (counterclockwise direction) by the electric motor 118, the right side (second region 303 side) of the endless belt 122 is extended and the left side (first region 302 side) is extended. Can be loosened. At this time, in the pulley tensioner 200, the swing base 201C moves to the right side (second region 303 side) along the notch 501 and rotates around the swing base 201C, and the first tensioner 202 is in the direction of gravity. The second tensioner portion 203 moves downward in the direction of gravity (the second reference axis 304 is inclined so that the left side is positioned upward).

そして、第１テンショナー部２０２は、重力方向の上方に移動することによりモータプーリ１２０に近づく。さらに、第１テンショナー部２０２は第１基準軸線３０１に近づく。第１テンショナー部２０２の動作に伴い、モータプーリ１２０への無端ベルト１２２の巻付角が増加し、モータプーリ１２０と無端ベルト１２２との噛み合い面積が増加する。 Then, the first tensioner portion 202 approaches the motor pulley 120 by moving upward in the direction of gravity. Further, the first tensioner unit 202 approaches the first reference axis 301. With the operation of the first tensioner portion 202, the winding angle of the endless belt 122 around the motor pulley 120 increases, and the meshing area between the motor pulley 120 and the endless belt 122 increases.

本実施例によれば、例えば無端ベルト１２２の第1領域３０２側が引っ張られ、第２領域３０３側が緩む場合、第２テンショナー部２０３は、第1テンショナー部２０２の移動量と同じ分、移動することができるため、確実にモータプーリ１２０（第1プーリ）の噛合い率を向上させることができる。 According to this embodiment, for example, when the first region 302 side of the endless belt 122 is pulled and the second region 303 side is loosened, the second tensioner portion 203 moves by the same amount as the movement amount of the first tensioner portion 202. Therefore, the meshing rate of the motor pulley 120 (first pulley) can be surely improved.

また、本実施例では、揺動基部２０１Ｃは第２基準軸線３０４方向に沿って移動可能に備えているので、プーリテンショナー２００の第２基準軸線方向の移動量が増大しモータプーリ１２０（第1プーリ）の噛合い率の向上を図ることができる。 Further, in the present embodiment, since the swing base 201C is provided so as to be movable along the second reference axis 304 direction, the amount of movement of the pulley tensioner 200 in the second reference axis direction is increased, and the motor pulley 120 (first pulley) is provided. ) Can be improved.

さらに本実施例では、揺動基部２０１Ｃは、第１基準軸線３０１を跨いで第1領域３０２側及び第２領域３０３側に向かって移動可能に備えているので、操舵輪１０２Ａ、１０２Ｂの両側方向への転舵の動きに対し、バランスよく無端ベルト１２２に張力をかけることができる。 Further, in the present embodiment, since the swing base portion 201C is provided so as to be movable toward the first region 302 side and the second region 303 side across the first reference axis 301, the steering wheels 102A and 102B are provided in both directions. Tension can be applied to the endless belt 122 in a well-balanced manner with respect to the movement of steering to.

次に図１０Ａ〜図１０Ｃを用いて、本発明に係る第３実施例を説明する。第３実施例は第２実施例（図９Ａ〜図９Ｃ）において、揺動基部２０１Ｃを第１基準軸線３０１に近づく方向に戻す戻し機構に特徴があるものである。 Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 10A to 10C. The third embodiment is characterized in the second embodiment (FIGS. 9A to 9C) in a return mechanism for returning the swing base 201C in a direction approaching the first reference axis 301.

図１０Ａは本発明の第３実施例に係る中立状態における揺動基部戻し機構の状態を示す図である。図１０Ｂは本発明の第３実施例に係る電動モータによって時計回りの方向（右回り方向）に駆動力が付与された状態における揺動基部戻し機構の状態を示す図である。図１０Ｃは本発明の第３実施例に係る電動モータによって反時計回りの方向（左回り方向）に駆動力が付与された状態における揺動基部戻し機構の状態を示す図である。 FIG. 10A is a diagram showing a state of the swing base return mechanism in the neutral state according to the third embodiment of the present invention. FIG. 10B is a diagram showing a state of the swing base return mechanism in a state where a driving force is applied in a clockwise direction (clockwise direction) by the electric motor according to the third embodiment of the present invention. FIG. 10C is a diagram showing a state of the swing base return mechanism in a state where a driving force is applied in a counterclockwise direction (counterclockwise direction) by the electric motor according to the third embodiment of the present invention.

図１０Ａにおいて、揺動基部２０１Ｃには、第１基準軸線３０１を境として左右に揺動戻し機構６０１、６０２を備えている。揺動戻し機構６０１、６０２として、本実施例ではコイルバネを用いている。揺動戻し機構６０１、６０２の一端側が揺動基部２０１Ｃと接触し、他端側はハウジング１１５に固定されている。 In FIG. 10A, the swing base portion 201C is provided with swing return mechanisms 601 and 602 to the left and right with the first reference axis 301 as a boundary. A coil spring is used as the swing-back mechanisms 601 and 602 in this embodiment. One end side of the swing back mechanism 601 and 602 is in contact with the swing base portion 201C, and the other end side is fixed to the housing 115.

電動モータ１１８が動作していない時は、揺動基部２０１Ｃは第１基準軸線３０１上に位置している。この状態において、揺動基部２０１Ｃは揺動戻し機構６０１、６０２によって付勢され、第１基準軸線３０１上に保持される。 When the electric motor 118 is not operating, the swing base 201C is located on the first reference axis 301. In this state, the swing base 201C is urged by the swing back mechanisms 601, 602 and held on the first reference axis 301.

電動モータ１１８によりモータプーリ１２０が時計回りの方向（右回り方向）に回転すると（図９Ｂ）、揺動基部２０１Ｃは揺動戻し機構６０１の付勢力に反して、切欠き部５０１に沿って左側へ移動する。 When the motor pulley 120 is rotated in the clockwise direction (clockwise direction) by the electric motor 118 (FIG. 9B), the swing base 201C moves to the left along the notch 501 against the urging force of the swing back mechanism 601. Moving.

電源供給が無くなり電動モータ１１８の回転が停止すると、揺動基部２０１Ｃは揺動戻し機構６０１の付勢力により、第１基準軸線３０１上に戻される（図１０Ａ）。 When the power supply is cut off and the rotation of the electric motor 118 is stopped, the swing base 201C is returned to the first reference axis 301 by the urging force of the swing return mechanism 601 (FIG. 10A).

次に電動モータ１１８によりモータプーリ１２０が反時計回りの方向（左回り方向）に回転すると（図９Ｃ）、揺動基部２０１Ｃは揺動戻し機構６０２の付勢力に反して、切欠き部５０１に沿って右側へ移動する。 Next, when the motor pulley 120 is rotated in the counterclockwise direction (counterclockwise direction) by the electric motor 118 (FIG. 9C), the swing base 201C is along the notch 501 against the urging force of the swing back mechanism 602. And move to the right.

電動モータ１１８の回転が停止すると、揺動基部２０１Ｃは揺動戻し機構６０２の付勢力により、第１基準軸線３０１上に戻される（図１０Ａ）。 When the rotation of the electric motor 118 is stopped, the swing base 201C is returned to the first reference axis 301 by the urging force of the swing return mechanism 602 (FIG. 10A).

本実施例によれば、電動モータ１１８の回転が停止した時、揺動戻し機構６０１、６０２により無端ベルト１２２の両側の張力を均等に近づけておくことで、電動モータ１１８回転が再開した時の操舵応答性を向上させることができる。 According to this embodiment, when the rotation of the electric motor 118 is stopped, the tensions on both sides of the endless belt 122 are evenly brought close to each other by the swing back mechanisms 601 and 602, so that the rotation of the electric motor 118 is restarted. Steering responsiveness can be improved.

次に図１１Ａ〜図１１Ｃを用いて、本発明に係る第４実施例を説明する。第４実施例は第１実施例（図６Ａ〜図６Ｃ）において、第１テンショナー部２０２と第２テンショナー部２０３の中点を第１基準軸線３０１に近づく方向にプーリテンショナー２００を戻す戻し機構に特徴があるものである。 Next, a fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 11A to 11C. The fourth embodiment is a return mechanism for returning the pulley tensioner 200 in the direction of approaching the first reference axis 301 at the midpoint between the first tensioner portion 202 and the second tensioner portion 203 in the first embodiment (FIGS. 6A to 6C). It has a characteristic.

図１１Ａは本発明の第４実施例に係る中立状態におけるテンショナー戻し機構の状態を示す図である。図１１Ｂは本発明の第４実施例に係る電動モータによって時計回りの方向（右回り方向）に駆動力が付与された状態におけるテンショナー戻し機構の状態を示す図である。図１１Ｃは本発明の第４実施例に係る電動モータによって反時計回りの方向（左回り方向）に駆動力が付与された状態におけるテンショナー戻し機構の状態を示す図である。 FIG. 11A is a diagram showing a state of the tensioner return mechanism in the neutral state according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 11B is a diagram showing a state of the tensioner return mechanism in a state where a driving force is applied in a clockwise direction (clockwise direction) by the electric motor according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 11C is a diagram showing a state of the tensioner return mechanism in a state where a driving force is applied in a counterclockwise direction (counterclockwise direction) by the electric motor according to the fourth embodiment of the present invention.

図１１Ａにおいて、プーリテンショナー２００には、テンショナー戻し機構としてのねじりバネ７０１が備えられている。ねじりバネ７０１の巻込み部７０１Ａの内周部は、揺動基部２０１Ｃに差し込まれている。ねじりバネ７０１の一方のアーム部７０１Ｂはテンショナー基部２０１に固定されている。ねじりバネ７０１の他方のアーム部７０１Ｃはハウジング１１５に固定されている。 In FIG. 11A, the pulley tensioner 200 is provided with a torsion spring 701 as a tensioner return mechanism. The inner peripheral portion of the winding portion 701A of the torsion spring 701 is inserted into the swing base portion 201C. One arm portion 701B of the torsion spring 701 is fixed to the tensioner base portion 201. The other arm portion 701C of the torsion spring 701 is fixed to the housing 115.

電動モータ１１８が動作していない時は、第２基準軸線３０４の方向における第１テンショナー部２０２と第２テンショナー部２０３の中点３０４Ａが、第１基準軸線３０１に近い位置にある。 When the electric motor 118 is not operating, the midpoint 304A of the first tensioner portion 202 and the second tensioner portion 203 in the direction of the second reference axis 304 is located near the first reference axis 301.

図１１Ａにおいて、電動モータ１１８によりモータプーリ１２０が時計回りの方向（右回り方向）に回転すると（図６Ｂ）、プーリテンショナー２００はテンショナー戻し機構としてのねじりバネ７０１の付勢力に反して、揺動基部２０１Ｃを中心として回転し、第１テンショナー部２０２が重力方向の下方に移動し、第２テンショナー部２０３が重力方向の上方に移動する（第２基準軸線３０４は右側が上に位置するように傾斜する）。 In FIG. 11A, when the motor pulley 120 is rotated in the clockwise direction (clockwise direction) by the electric motor 118 (FIG. 6B), the pulley tensioner 200 has a swing base portion contrary to the urging force of the torsion spring 701 as the tensioner return mechanism. Rotating around 201C, the first tensioner portion 202 moves downward in the gravity direction, and the second tensioner portion 203 moves upward in the gravity direction (the second reference axis 304 is inclined so that the right side is located upward). To do).

電動モータ１１８の回転が停止すると、第１テンショナー部２０２と第２テンショナー部２０３の中点３０４Ａは、ねじりバネ７０１の付勢力により、第１基準軸線３０１近づく方向に戻される（図１１Ａ）。 When the rotation of the electric motor 118 is stopped, the midpoint 304A of the first tensioner portion 202 and the second tensioner portion 203 is returned to the direction approaching the first reference axis 301 by the urging force of the torsion spring 701 (FIG. 11A).

図１１Ｃにおいて、電動モータ１１８によりモータプーリ１２０が反時計回りの方向（左回り方向）に回転すると、プーリテンショナー２００はテンショナー戻し機構としてのねじりバネ７０１の付勢力に反して、揺動基部２０１Ｃを中心として回転し、第１テンショナー部２０２が重力方向の上方に移動し、第２テンショナー部２０３が重力方向の下方に移動する（第２基準軸線３０４は左側が上に位置するように傾斜する）。 In FIG. 11C, when the motor pulley 120 is rotated in the counterclockwise direction (counterclockwise direction) by the electric motor 118, the pulley tensioner 200 is centered on the swing base 201C against the urging force of the torsion spring 701 as the tensioner return mechanism. The first tensioner portion 202 moves upward in the direction of gravity, and the second tensioner portion 203 moves downward in the direction of gravity (the second reference axis 304 is inclined so that the left side is positioned upward).

電動モータ１１８の回転が停止すると、第１テンショナー部２０２と第２テンショナー部２０３の中点３０４Ａは、ねじりバネ７０１の付勢力により、第１基準軸線３０１近づく方向に戻される（図１１Ａ）。 When the rotation of the electric motor 118 is stopped, the midpoint 304A of the first tensioner portion 202 and the second tensioner portion 203 is returned to the direction approaching the first reference axis 301 by the urging force of the torsion spring 701 (FIG. 11A).

本実施例によれば、電動モータ１１８の回転が停止した時、テンショナー戻し機構としてのねじりバネ７０１により無端ベルト１２２の両側の張力を均等に近づけておくことで、電動モータ１１８回転が再開した時の操舵応答性を向上させることができる。 According to this embodiment, when the rotation of the electric motor 118 is stopped, the tensions on both sides of the endless belt 122 are evenly brought close to each other by the torsion spring 701 as the tensioner return mechanism, so that the rotation of the electric motor 118 is restarted. Steering responsiveness can be improved.

なお、本発明は上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。
本発明は前輪操舵装置だけでなく後輪操舵装置も含めることとする。 The present invention is not limited to the above-described examples, and includes various modifications. The above-described examples have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations.
The present invention includes not only the front wheel steering device but also the rear wheel steering device.

１００ パワーステアリング装置、１０２Ａ 操舵輪、１０２Ｂ 操舵輪、１０８ 転舵軸、１０８Ｂ 転舵軸本体部、１０８Ｃ 転舵軸側ボールねじ溝、１１５ ハウジング、１１５Ａ 転舵軸収容空間、１１５Ｂ 減速機収容空間、１１８ 電動モータ、１２０ モータプーリ、１２１ ナットプーリ、１２２ 無端ベルト、１２４ ナット、１２４Ａ 筒状本体部、１２５ ナット側ボールねじ溝、１２７ にボール、２００ プーリテンショナー、２０１ テンショナー基部、２０１Ｃ 揺動基部、２０２ 第１テンショナー部、２０３ 第２テンショナー部、３０１ 第１基準軸線、３０２ 第１領域、３０３ 第２領域、３０４ 第２基準軸線、３０４Ａ 中点、３０５ 接触部、３０６ 接触部 100 power steering device, 102A steering wheel, 102B steering wheel, 108 steering shaft, 108B steering shaft main body, 108C steering shaft side ball screw groove, 115 housing, 115A steering shaft accommodation space, 115B speed reducer accommodation space, 118 Electric motor, 120 motor pulley, 121 nut pulley, 122 endless belt, 124 nut, 124A tubular body, 125 nut side ball screw groove, 127 ball, 200 pulley tensioner, 201 tensioner base, 201C rocking base, 202 1st Tensioner part, 203 2nd tensioner part, 301 1st reference axis, 302 1st area, 303 2nd area, 304 2nd reference axis, 304A midpoint, 305 contact part, 306 contact part

Claims (6)

パワーステアリング装置において、
転舵軸であって、転舵軸本体部と、転舵軸側ボールねじ溝を備え、前記転舵軸本体部の長手方向の移動に伴い操舵輪を転舵させるものであり、
前記転舵軸側ボールねじ溝は、前記転舵軸本体部に形成された螺旋溝である、
前記転舵軸と、
ハウジングであって、転舵軸収容空間と、減速機収容空間を備え、
前記転舵軸収容空間は、前記転舵軸の少なくとも一部を収容するものであって、
前記減速機収容空間は、前記転舵軸本体部の長手方向において前記転舵軸収容空間の途中に設けられた空間である、
前記ハウジングと、
ナットであって、筒状本体部と、ナット側ボールねじ溝を備え、
前記筒状本体部は、前記減速機収容空間内で回転可能に設けられ、前記転舵軸を包囲する筒形状を有しており、
前記ナット側ボールねじ溝は、前記筒状本体部の内周側に設けられた螺旋溝である、
前記ナットと、
複数のボールであって、前記転舵軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝の間に設けられている、
前記複数のボールと、
電動モータであって、出力軸を有し、
前記出力軸は、前記出力軸の回転軸線が、前記ナットの回転軸線とオフセットした位置に設けられている、
前記電動モータと、
モータプーリであって、複数のモータプーリ歯部を有し、前記電動モータの前記出力軸に設けられた前記モータプーリと、
ナットプーリであって、複数のナットプーリ歯部を有し、前記ナットに設けられた前記ナットプーリと、
無端ベルトであって、複数のベルト歯部を有し、
前記複数のベルト歯部は、前記複数のモータプーリ歯部と前記複数のナットプーリ歯部と噛合っている、
前記無端ベルトと、
プーリテンショナーであって、テンショナー基部と、第１テンショナー部と、第２テンショナー部を備え、
前記モータプーリと前記ナットプーリのうち、半径の小さい側を第１プーリ、半径の大きい側を第２プーリとし、前記第１プーリの回転軸線の直交断面において、前記第１プーリの回転軸線と前記第２プーリの回転軸線を結ぶ軸線を第１基準軸線とし、前記無端ベルトのうち前記第１基準軸線の一方側を第１領域、他方側を第２領域としたとき、
前記テンショナー基部は、第１接続部と、第２接続部と、揺動基部を備え、前記減速機収容空間内において前記揺動基部を揺動中心として揺動可能に設けられ、
前記揺動基部は、前記第１プーリの回転軸線の直交断面において、前記第１テンショナー部と前記第２テンショナー部とを結ぶ軸線を第２基準軸線としたとき、前記第２基準軸線よりも前記第２プーリ側に位置し、前記第２基準軸線の方向に移動可能に設けられ、
前記第１テンショナー部は、前記無端ベルトの前記第１領域に対し前記第１基準軸線の反対側に設けられており、前記第１接続部において前記テンショナー基部に接続されており、
前記第２テンショナー部は、前記無端ベルトの前記第２領域に対し前記第１基準軸線の反対側に設けられており、前記第２接続部において前記テンショナー基部に接続されており、
前記第１テンショナー部と前記無端ベルトの前記第１領域との接触部と前記第２テンショナー部と前記無端ベルトの前記第２領域との接触部が前記第１プーリの外径と前記第２プーリの外径からなる接線よりも前記第１基準軸線側にあること、
を特徴とするパワーステアリング装置。 In the power steering device
The steering shaft is provided with a steering shaft main body and a ball screw groove on the steering shaft side, and steers the steering wheels as the steering shaft main body moves in the longitudinal direction.
The ball screw groove on the steering shaft side is a spiral groove formed in the steering shaft main body.
With the steering shaft
It is a housing, and has a steering shaft accommodation space and a reduction gear accommodation space.
The steering shaft accommodating space accommodates at least a part of the steering shaft.
The speed reducer accommodating space is a space provided in the middle of the steering shaft accommodating space in the longitudinal direction of the steering shaft main body.
With the housing
It is a nut and has a tubular body and a ball screw groove on the nut side.
The tubular main body is rotatably provided in the speed reducer accommodating space, and has a tubular shape surrounding the steering shaft.
The nut-side ball screw groove is a spiral groove provided on the inner peripheral side of the tubular main body.
With the nut
A plurality of balls provided between the ball screw groove on the steering shaft side and the ball screw groove on the nut side.
With the plurality of balls
It is an electric motor, has an output shaft,
The output shaft is provided at a position where the rotation axis of the output shaft is offset from the rotation axis of the nut.
With the electric motor
A motor pulley having a plurality of motor pulley teeth and provided on the output shaft of the electric motor, and the motor pulley.
A nut pulley having a plurality of nut pulley teeth, and the nut pulley provided on the nut,
An endless belt with multiple belt teeth
The plurality of belt teeth are in mesh with the plurality of motor pulley teeth and the plurality of nut pulley teeth.
With the endless belt
It is a pulley tensioner and includes a tensioner base, a first tensioner part, and a second tensioner part.
Of the motor pulley and the nut pulley, the side having a small radius is the first pulley, the side having a large radius is the second pulley, and in the orthogonal cross section of the rotation axis of the first pulley, the rotation axis of the first pulley and the second pulley. When the axis connecting the rotation axes of the pulley is the first reference axis, one side of the endless belt is the first region, and the other side is the second region.
The tensioner base includes a first connection portion, a second connection portion, and a swing base portion, and is provided so as to be swingable with the swing base portion as a swing center in the speed reducer accommodating space.
The swing base portion is more said than the second reference axis when the axis connecting the first tensioner portion and the second tensioner portion is set as the second reference axis in the orthogonal cross section of the rotation axis of the first pulley. It is located on the second pulley side and is provided so as to be movable in the direction of the second reference axis.
The first tensioner portion is provided on the opposite side of the first reference axis with respect to the first region of the endless belt, and is connected to the tensioner base portion at the first connection portion.
The second tensioner portion is provided on the opposite side of the first reference axis with respect to the second region of the endless belt, and is connected to the tensioner base portion at the second connection portion.
The contact portion between the first tensioner portion and the first region of the endless belt and the contact portion between the second tensioner portion and the second region of the endless belt are the outer diameter of the first pulley and the second pulley. Being on the side of the first reference axis with respect to the tangent line consisting of the outer diameter of
A power steering device featuring. 請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記第１プーリは、前記モータプーリであり、
前記第２プーリは、前記ナットプーリであることを特徴とするパワーステアリング装置。 In the power steering device according to claim 1,
The first pulley is the motor pulley, and the first pulley is the motor pulley.
The second pulley is a power steering device characterized by being the nut pulley. 請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記プーリテンショナーは、前記第２基準軸線が、前記第１プーリの回転中心と前記第２プーリの回転中心の中点よりも前記第１プーリに近い側に位置するように設けられている
ことを特徴とするパワーステアリング装置。 In the power steering device according to claim 1,
The pulley tensioner is provided so that the second reference axis is located closer to the first pulley than the midpoint between the rotation center of the first pulley and the rotation center of the second pulley. Characterized power steering device. 請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記テンショナー基部は、前記第１テンショナー部と前記第２テンショナー部との間の距離を一定に保持することを特徴とするパワーステアリング装置。 In the power steering device according to claim 1,
The power steering device is characterized in that the tensioner base portion keeps a constant distance between the first tensioner portion and the second tensioner portion. 請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記プーリテンショナーは、揺動基部戻し機構を備え、
前記揺動基部戻し機構は、前記揺動基部が前記第１基準軸線に近づく方向に前記揺動基部を付勢することを特徴とするパワーステアリング装置。 In the power steering device according to claim 1,
The pulley tensioner includes a swing base return mechanism.
The swing base return mechanism is a power steering device characterized in that the swing base urges the swing base in a direction in which the swing base approaches the first reference axis. 請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記揺動基部は、前記第１基準軸線を跨いで前記第１領域側および前記第２領域側に向かって移動可能に設けられていることを特徴とするパワーステアリング装置。 In the power steering device according to claim 1,
The power steering device is characterized in that the swing base portion is provided so as to be movable toward the first region side and the second region side across the first reference axis.
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