JP6888655B2 - システムおよび管理装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの利用を含む移動を行う利用者の移動経路をエレベータの状況に応じて決定するシステムなどに関する。

目的地への移動経路を決定する技術が従来技術として知られている。特許文献１には、出発地から複数箇所を訪問し目的地に到達するまでの経路を探索するナビゲーションシステムおよびカーナビゲーション装置が開示されている。

特開２００２−２８６４８０号公報（２００２年１０月３日公開）

しかしながら、このような技術において、途中で訪問した箇所（訪問地）でのエレベータの利用は考慮されていない。一方で、決定された移動経路を該技術の利用者が移動する場合に、訪問地のエレベータが通常通り動いていないなどの不測の事態が発生すると、利用者のスケジュールが狂う虞がある。

例えば、配達業者の配達員が複数の建物の各々の配達先へ配達を行う場合を考える。或る建物において、エレベータがメンテナンス中などの理由で停止していると、エレベータを利用して配達先へ訪問することができない。この場合、配達員はエレベータが利用可能になるまで待つ、階段を使用する、別の建物へ向かうなどの代替案を取る必要があるが、いずれの代替案を取ったとしても、予定していた配達スケジュールが狂うこととなる。結果として、次に訪れる建物の配達先への到着が遅れる、配達の移動距離や時間が長くなるといった問題が発生する虞がある。

これは、或る建物においてエレベータの利用を待っている人が多いなどの場合も同様である。この場合、配達員はかごが到着したとしても、そのかごに乗れない可能性があり、かごに乗れなかった場合、予定していた配達スケジュールが狂うこととなる。

つまり、訪問地でのエレベータの利用を考慮していない従来技術は、少なくとも１つの建物においてエレベータを利用し、該建物内の訪問地を利用者が訪問するときの、最適な移動経路の決定に十分でない。

本発明の一態様は、少なくとも１つの建物においてエレベータを利用し、該建物内の訪問地を利用者が訪問するときの、最適な移動経路を決定するシステムなどを実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の態様１に係るシステムは、少なくとも１つの建物においてエレベータを利用し、前記建物内の訪問地を利用者が訪問するときの移動経路を決定する経路決定装置と、エレベータに関する情報を管理する管理装置と、を含むシステムであって、前記管理装置は、前記経路決定装置からの要求に対し、該要求から特定されるエレベータが通常と異なる運転形態となる日付および時間帯を示す運転変更情報、および、該要求から特定されるエレベータの利用状況を示す利用状況情報の少なくとも一方を前記経路決定装置へ出力し、前記経路決定装置は、前記運転変更情報および前記利用状況情報の少なくとも一方に基づき前記移動経路を決定する。

上記の構成によれば、経路決定装置は、運転変更情報および利用状況情報の少なくとも一方に基づいて移動経路を決定するので、建物におけるエレベータの利用を考慮した移動経路を決定することができる。例えば、運転変更情報がメンテナンスのスケジュールである場合、メンテナンスの日付および時間帯を考慮した移動経路を決定することができる。また、例えば、利用状況情報が時間帯ごとのエレベータの混雑度合いを示す情報である場合、エレベータが混雑する時間帯を考慮した移動経路を決定することができる。結果として、少なくとも１つの建物においてエレベータを利用し、該建物内の訪問地を訪問するときの、より最適な移動経路を決定することができる。

本発明の態様２に係るシステムは、上記態様１において、前記管理装置は、少なくとも前記運転変更情報を前記経路決定装置へ出力し、前記経路決定装置は、前記運転変更情報が示す日付および時間帯に、前記要求から特定されるエレベータを前記利用者が利用しない前記移動経路を決定してもよい。

上記の構成によれば、経路決定装置は、運転変更情報が示す日付および時間帯にエレベータを利用者が利用しない移動経路を決定するので、利用者が該エレベータを利用できないという状況の発生を回避することができる。例えば、運転変更情報がメンテナンスのスケジュールである場合、メンテナンスの日付および時間帯に該エレベータを利用しない移動経路を決定することができる。結果として、利用者は予定したとおりのスケジュールで移動することができる。

本発明の態様３に係るシステムは、上記態様１または２において、前記経路決定装置は、前記要求とともに、前記移動経路に含まれる位置を指定する位置指定情報を前記管理装置へ送信し、前記管理装置は、通常と異なる運転形態となるエレベータの設置位置と、該エレベータが通常と異なる運転形態となる日付および時間帯とを対応付けた対応付け情報を記憶し、前記位置指定情報から特定される前記対応付け情報を、前記運転変更情報として前記経路決定装置へ出力してもよい。

上記の構成によれば、経路決定装置から位置が指定されるので、管理装置は、その位置に応じて、経路決定装置の要求に対し、適切な運転変更情報を選択することができる。結果として、適切な運転変更情報を経路決定装置へ提供することができる。

本発明の態様４に係るシステムは、上記態様３において、前記経路決定装置は、前記位置指定情報として、前記利用者が訪問する前記建物の住所を含む情報を前記管理装置へ送信し、前記対応付け情報は、前記設置位置として、通常と異なる運転形態となるエレベータが設置された建物の住所を含み、前記管理装置は、前記位置指定情報に含まれる前記住所と一致する住所を含む前記対応付け情報を、前記運転変更情報として前記経路決定装置へ出力してもよい。

上記の構成によれば、管理装置は、利用者が訪問する建物に設置されたエレベータの運転変更情報を経路決定装置へ提供することとなる。結果として、適切な運転変更情報を経路決定装置へ提供することができる。

本発明の態様５に係るシステムは、上記態様４において、前記経路決定装置は、前記移動経路の決定に伴い、前記利用者が訪問する前記建物への到着予定時刻を特定し、前記到着予定時刻に基づく、前記利用者のエレベータの利用時間帯と、前記運転変更情報が示す時間帯とにおいて少なくとも一部が一致する場合、一致する時間帯に該エレベータを利用することを示す利用申請を前記管理装置へ送信し、前記管理装置は、前記利用申請を受信した場合、該エレベータを通常と異なる運転形態とする運転変更者に、前記一致する時間帯に前記利用者が該エレベータを利用する旨を通知してもよい。

上記の構成によれば、運転変更情報が示す時間帯にどうしてもエレベータを利用したい場合に、利用申請をサーバ経由で運転変更者（例えば、メンテナンス作業員）に行うことで、上記時間帯にエレベータを一時的に使用させてもらうことができる。よって、運転変更情報が示す時間帯にエレベータを利用しない移動経路を決定できない場合や、運転変更情報が示す時間帯にエレベータを利用しない移動経路が、移動にかかる時間、移動距離などの面で適切でない場合に、より適切な移動経路を決定することができる。

本発明の態様６に係るシステムは、上記態様５において、前記利用者は配達業者であり、
前記経路決定装置は、前記利用時間帯と、前記運転変更情報が示す時間帯とにおいて少なくとも一部が一致する場合、その建物において配達する配達物の情報、配達先の情報、および、配達員の属性の少なくともいずれかに基づき、該配達物の配達にエレベータが必要であるか否かを特定し、エレベータが必要であると特定した場合、前記利用申請を前記管理装置へ送信してもよい。

上記の構成によれば、配達先の訪問にエレベータが必要である場合のみ利用申請を行うことで、エレベータの一時的な使用を最低限にすることができる。例えば、エレベータの運転状態の変更がメンテナンスである場合に、不必要にメンテナンスが中断される事態を回避することができる。なお、配達物の情報とは、例えば、配達物が何であるか、配達物の大きさ、配達物の重さである。また、配達先の情報とは、例えば、建物における配達先の階床（すなわち、配達先が何階であるか）である。また、配達員の属性とは、例えば、配達員の性別、年齢である。

本発明の態様７に係るシステムは、上記態様５または６において、前記利用者は配達業者であり、前記移動経路は配達物の配達経路であり、前記経路決定装置は、前記配達業者の配達員が使用する携帯端末から送信された、１の建物における配達が完了したことを示す情報を受信した場合、前記配達経路に基づき、次に前記配達員が向かう建物を特定し、特定した前記建物が前記利用申請の対象の建物である場合、前記配達員の現在位置に基づき、該建物への到着予定時刻を推定し、推定した前記到着予定時刻を前記管理装置へ送信し、前記管理装置は、受信した前記到着予定時刻を前記運転変更者に通知してもよい。

上記の構成によれば、エレベータの一時利用を行う建物へ向かうタイミングで到着予定時刻を通知するので、より正確な到着予定時刻を運転変更者に伝えることができる。結果として、エレベータの一時的な使用にかかる時間を最低限にすることができる。

本発明の態様８に係る管理装置は、エレベータに関する情報を管理する管理装置であって、少なくとも１つの建物においてエレベータを利用し、前記建物内の訪問地を利用者が訪問するときの移動経路を決定する経路決定装置からの要求を取得する取得部と、該要求から特定されるエレベータが通常と異なる運転形態となる日付および時間帯を示し、前記移動経路の決定に使用される運転変更情報、および、該要求から特定されるエレベータの利用状況を示し、前記移動経路の決定に使用される利用状況情報の少なくとも一方を前記経路決定装置へ出力する出力部と、を備える。

上記の構成によれば、管理装置は、経路決定装置に、運転変更情報および利用状況情報の少なくとも一方に基づいて移動経路を決定させるので、建物におけるエレベータの利用を考慮した移動経路を決定させることができる。また、例えば、利用状況情報が時間帯ごとのエレベータの混雑度合いを示す情報である場合、エレベータが混雑する時間帯を考慮した移動経路を決定することができる。例えば、運転変更情報がメンテナンスのスケジュールである場合、メンテナンスの日付および時間帯を考慮した移動経路を決定させることができる。結果として、少なくとも１つの建物においてエレベータを利用し、該建物内の訪問地を訪問するときの、最適な移動経路を決定させることができる。

本発明の態様９に係る管理装置は、上記態様８において、通常と異なる運転形態となるエレベータの設置位置と、該エレベータが通常と異なる運転形態となる日付および時間帯とを対応付けた対応付け情報を記憶する記憶部をさらに備え、前記取得部は、前記要求とともに、前記移動経路に含まれる位置を指定する位置指定情報を前記経路決定装置から取得し、前記出力部は、前記位置指定情報から特定される前記対応付け情報を、前記運転変更情報として前記経路決定装置へ出力してもよい。

上記の構成によれば、経路決定装置から位置が指定されるので、管理装置は、その位置に応じて、経路決定装置の要求に対し、適切な運転変更情報を選択することができる。結果として、適切な運転変更情報を経路決定装置へ提供することができる。

本発明の態様１０に係る管理装置は、上記態様９において、前記取得部は、前記位置指定情報として、前記利用者が訪問する前記建物の住所を含む情報を取得し、前記対応付け情報は、前記設置位置として、通常と異なる運転形態となるエレベータが設置された建物の住所を含み、前記出力部は、前記位置指定情報に含まれる前記住所と一致する住所を含む前記対応付け情報を、前記運転変更情報として前記経路決定装置へ出力してもよい。

上記の構成によれば、管理装置は、利用者が訪問する建物に設置されたエレベータの運転変更情報を経路決定装置へ提供することとなる。結果として、適切な運転変更情報を経路決定装置へ提供することができる。

本発明の態様１１に係る管理装置は、上記態様８から１０のいずれかにおいて、前記出力部は、少なくとも前記運転変更情報を前記経路決定装置へ出力し、前記利用者から、出力した前記運転変更情報が示す時間帯に前記利用者がエレベータを利用することを示す利用申請を受信した場合、該エレベータを通常と異なる運転形態とする運転変更者に、前記時間帯において前記利用者がエレベータを利用する旨を通知する通知部をさらに備えてもよい。

上記の構成によれば、エレベータの運転形態が変更される時間帯において、利用者がエレベータを利用することを運転変更者に事前に通知することができる。これにより、運転変更者は、運転形態を変更する際に一時的な利用が発生することを認識したうえで、エレベータの運転形態を変更することができる。

本発明の各態様に係る管理装置および経路決定装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記管理装置および前記経路決定装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記管理装置および前記経路決定装置をコンピュータにて実現させる管理装置および経路決定装置の各々の制御プログラム、およびそれらを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明の一態様によれば、より最適化された移動経路を決定することができる。

本発明の実施形態１に係るシステムに含まれる運行状況管理サーバの要部構成の一例を示すブロック図である。 図１に示す運行状況管理サーバが記憶しているメンテナンススケジュールの一具体例を示す図である。 図１に示すシステムに含まれる経路決定装置２の要部構成の一例を示すブロック図である。 図１に示す運行状況管理サーバおよび図４に示す経路決定装置が実行する、経路決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図４に示す経路決定装置が抽出した配達情報の一具体例を示す図である。 図１に示す運行状況管理サーバが抽出したメンテナンス情報の一具体例を示す図である。 図４に示す経路決定装置が決定した移動経路の一具体例を示す図である。 本発明の実施形態２に係るシステムに含まれる運行状況管理サーバの要部構成の一例を示すブロック図である。 図８に示す運行状況管理サーバが記憶しているエレベータ設置情報の一具体例を示す図である。 図８に示す運行状況管理サーバが記憶している利用履歴の一具体例を示す図である。 図８に示す運行状況管理サーバおよび図４に示す経路決定装置が実行する、経路決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図４に示す経路決定装置が決定した移動経路の一具体例を示す図である。 図１に示す運行状況管理サーバおよび図４に示す経路決定装置が実行する、到着時刻推定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 実施形態２の変形例における利用状況情報の一具体例を示す図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。本実施形態では、エレベータの利用を含む移動を行う利用者の移動経路を決定するシステムとして、システム１００を例に挙げて説明する。

図１は、システム１００に含まれる運行状況管理サーバ１（管理装置）の要部構成の一例を示すブロック図である。

（システム１００の概要）
図１に示すように、システム１００は、運行状況管理サーバ１、経路決定装置２、スケジュール登録端末３、作業員端末４、配達スケジュール用端末５および配達員端末６を含む。

運行状況管理サーバ１は、エレベータの運行状況を管理するサーバである。一例として、運行状況管理サーバ１は、エレベータのメンテナンス（保守点検）や修理のスケジュールを管理する。この例において、運行状況管理サーバ１は、エレベータのメンテナンスや修理を行う企業（以下、メンテナンス業者と記載する）が管理するサーバであるが、運行状況管理サーバ１の管理者はこの例に限定されない。

経路決定装置２は、少なくとも１つの建物においてエレベータを利用し、該建物内の訪問地を利用者が訪問するときの移動経路を決定する。なお、「訪問地」とは、建物内において利用者が訪問する場所である。本実施形態では、利用者は、荷物を配達する配達業者の配達員であり、訪問地は、荷物の配達先の部屋である例を説明する。つまり、本実施形態に係る経路決定装置２は、少なくとも１つの建物においてエレベータを利用し、配達員が配達先を訪問するときの配達経路を決定する。なお、本実施形態では、配達員が複数の建物を回る例を説明する。この例において、経路決定装置２は、荷物の配達を行う企業（以下、配達業者と記載する）が管理する装置であるが、経路決定装置２の管理者はこの例に限定されない。

スケジュール登録端末３は、エレベータのメンテナンスや修理のスケジュールを登録する。スケジュール登録端末３は、ユーザの入力操作に基づき、上記スケジュールを示す情報を運行状況管理サーバ１へ送信する。該ユーザは、例えば、メンテナンス業者の社員であり、エレベータのメンテナンスおよび修理を行う作業員（運転変更者）であってもよい。

作業員端末４は、該作業員がメンテナンスや修理の現場に持っていく端末装置であり、例えば、スマートフォンなどの携帯端末である。

配達スケジュール用端末５は、配達員による配達のスケジュールを決定する端末装置である。

配達員端末６は、配達員が配達時に持っていく端末装置であり、例えば、スマートフォンなどの携帯端末である。

システム１００は、スケジュール登録端末３、作業員端末４、配達スケジュール用端末５および配達員端末６の各々について、複数の端末を含んでもよい。

また、スケジュール登録端末３および作業員端末４は同じ端末であってもよい。また、配達スケジュール用端末５と配達員端末６とは同じ端末であってもよい。また、経路決定装置２は、配達スケジュール用端末５と一体の装置であってもよい。

（運行状況管理サーバ１の要部構成）
運行状況管理サーバ１は、制御部１０、記憶部１１および通信部１２を備えている。制御部１０は、運行状況管理サーバ１を統括的に制御する。記憶部１１は、運行状況管理サーバ１が使用するプログラムおよびデータを永続的に保持するハードウェアであり、ストレージと表現することもできる。記憶部１１は、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発性記憶装置として実現される。

なお、記憶部１１は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。また、運行状況管理サーバ１に内蔵されたストレージの代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が採用されてもよい。

通信部１２は、運行状況管理サーバ１と外部装置との情報の送受信を行う。外部装置は、例えば、図１に示す経路決定装置２、スケジュール登録端末３および作業員端末４であるが、この例に限定されない。通信部１２は、外部装置から受信した情報を制御部１０へ出力する。

また、図示していないが、運行状況管理サーバ１は、制御部１０を実現するためのハードウェア構成として、さらに、プロセッサおよびメモリを備えていてもよい。プロセッサは、運行状況管理サーバ１に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリまたは記憶部１１に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。プロセッサは、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）その他のデバイスとして実現される。メモリは、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、記憶部１１からロードされる。データは、運行状況管理サーバ１に入力されたデータと、プロセッサによって生成されたデータとを含む。メモリは、一例として、ＲＡＭ（Random Access Memory）その他の揮発性メモリとして実現される。

一例として、プロセッサは、記憶部１１にアクセスし、記憶部１１に格納されているプログラムをメモリにロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。これにより、制御部１０に含まれている各部が構成される。

該各部として、制御部１０は、取得部１０１、抽出部１０２、出力部１０３および通知部１０４を含む。

取得部１０１は、経路決定装置２からのデータ出力要求（要求）を取得する。本実施形態では、データ出力要求はエレベータのメンテナンススケジュールの出力要求である。取得部１０１は、データ出力要求を抽出部１０２に出力する。

本実施形態に係るデータ出力要求は、位置を指定する位置指定情報と、日時を指定する日時指定情報とを含む。前者は例えば住所であるが、この例に限定されない。

抽出部１０２は、データ出力要求に基づくデータを、記憶部１１から抽出する。抽出部１０２は、記憶部１１に記憶されたメンテナンススケジュール１１１を参照し、データ出力要求に基づくエレベータのメンテナンススケジュールを抽出する。

図２は、メンテナンススケジュール１１１の一具体例を示す図である。本実施形態に係るメンテナンススケジュール１１１は、メンテナンスの対象となるエレベータが設置された建物の住所（設置位置）と、メンテナンス日と、メンテナンスの開始時刻および終了時刻とを対応付けたメンテナンス情報（対応付け情報）を格納するデータベースである。上述したとおり、メンテナンス情報は、例えばスケジュール登録端末３から運行状況管理サーバ１へ送信される。

抽出部１０２は、位置指定情報が示す位置に設置されたエレベータにおける、日時指定情報が示す日時のメンテナンス情報を、メンテナンススケジュール１１１から抽出する。そして、抽出部１０２は、抽出したメンテナンス情報（運転変更情報）を出力部１０３へ出力する。

出力部１０３は、データ出力要求から特定されるエレベータのメンテナンス情報を経路決定装置２へ出力する。具体的には、出力部１０３は、抽出部１０２から取得したメンテナンス情報を、通信部１２を介して経路決定装置２へ送信する。

通知部１０４は、エレベータのメンテナンスの時間帯に利用者がエレベータを利用する旨を、通信部１２を介して作業員端末４へ通知する。具体的には、通知部１０４は、該時間帯にエレベータを利用する旨を示す一時利用申請（利用申請）を作業員端末４へ送信する。

（経路決定装置２の要部構成）
図３は、経路決定装置２の要部構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、経路決定装置２は、制御部２０、記憶部２１および通信部２２を備えている。制御部２０は、経路決定装置２を統括的に制御する。記憶部２１は、経路決定装置２が使用するプログラムおよびデータを永続的に保持するハードウェアであり、ストレージと表現することもできる。記憶部２１は、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発性記憶装置として実現される。記憶部２１は、少なくとも配達情報データベース２１１を記憶している。

本実施形態に係る配達情報データベース２１１は、荷物の配達先の住所、配達日、配達の時間帯および配達物を示す各情報を対応付けた配達情報を格納するデータベースである。なお、配達の時間帯とは、例えば、配達を依頼した依頼者が指定した時間帯である。

配達情報は、例えば配達スケジュール用端末５から経路決定装置２へ送信される。一例として、配達スケジュール用端末５は、配達業者の社員の入力操作に基づき、配達情報を生成し、経路決定装置２へ送信する。該社員は、例えば、配達伝票に記載の情報に基づき、配達情報における各情報を入力してもよい。制御部２０は、受信した配達情報を配達情報データベース２１１へ格納する。

なお、記憶部２１は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。また、経路決定装置２に内蔵されたストレージの代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が採用されてもよい。

通信部２２は、経路決定装置２と外部装置との情報の送受信を行う。外部装置は、例えば、運行状況管理サーバ１、配達スケジュール用端末５および配達員端末６であるが、この例に限定されない。通信部２２は、外部装置から受信した情報を制御部２０へ出力する。

また、図示していないが、経路決定装置２は、制御部２０を実現するためのハードウェア構成として、さらに、プロセッサおよびメモリを備えていてもよい。プロセッサは、経路決定装置２に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリまたは記憶部２１に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。プロセッサは、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）その他のデバイスとして実現される。メモリは、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、記憶部２１からロードされる。データは、経路決定装置２に入力されたデータと、プロセッサによって生成されたデータとを含む。メモリは、一例として、ＲＡＭ（Random Access Memory）その他の揮発性メモリとして実現される。

一例として、プロセッサは、記憶部２１にアクセスし、記憶部２１に格納されているプログラムをメモリにロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。これにより、制御部２０に含まれている各部が構成される。

該各部として、制御部２０は、通信制御部２０１、配達情報抽出部２０２、移動経路決定部２０３、エレベータ要否判定部２０４および到着時刻推定部２０５を含む。

通信制御部２０１は、通信部２２による外部装置との情報の送受信を制御する。通信制御部２０１は、通信部２２が受信した情報を、制御部２０の各部へ出力したり、記憶部２１へ記憶したりする。また、通信制御部２０１は、通信部２２を制御し、制御部２０の各部から取得した情報を外部装置へ送信させる。

通信制御部２０１は、例えば、配達スケジュール用端末５から、配達経路決定要求を受信する。配達スケジュール用端末５は、一例として、配達業者の社員の入力操作により、範囲指定情報および日時指定情報を含む配達経路決定要求を生成し、経路決定装置２へ送信する。範囲指定情報は、配達員が配達を行う範囲を指定する情報であり、例えば、或る営業所が担当する配達地域を示す情報であってもよい。通信制御部２０１は、受信した配達経路決定要求を配達情報抽出部２０２へ出力する。

配達情報抽出部２０２は、配達経路決定要求に基づく配達情報を、記憶部２１から抽出する。具体的には、配達情報抽出部２０２は、配達先の住所が、範囲指定情報が示す範囲内であり、配達日および時間帯が、日時指定情報が示す日付および時間帯である配達情報を抽出する。配達情報抽出部２０２は、抽出した配達情報から配達先の住所、配達日および時間帯を示す情報を抽出し、データ出力要求を生成する。すなわち、データ出力要求における位置指定情報が配達先の住所であり、日時指定情報が配達日および時間帯である。配達情報抽出部２０２は、生成したデータ出力要求を通信制御部２０１へ出力し、運行状況管理サーバ１へ送信させる。

移動経路決定部２０３は、運行状況管理サーバ１から受信したメンテナンス情報に基づき、配達先の建物のエレベータの利用を含む移動経路を決定する。具体的には、移動経路決定部２０３は、メンテナンス情報が示す、或る建物のエレベータのメンテナンスの時間帯と、配達員による、該建物内の配達先への配達の時間帯（利用時間帯）とが重ならない移動経路を決定する。つまり、移動経路決定部２０３は、メンテナンス情報が示す日付および時間帯に、メンテナンス対象のエレベータを配達員が利用しない移動経路を決定する。

なお、「移動経路」とは、各建物への到着順を少なくとも含むものであればよい。本実施形態では、移動経路は該到着順であるものとして説明する。すなわち、本実施形態に係る移動経路決定部２０３は、複数の配達先をどのような順番で回るか、を決定する。なお、「移動経路」は、該到着順以外の情報、例えば、建物間の移動に利用する道順を指定する情報を含むものであってもよい。換言すれば、移動経路決定部２０３は、配達において配達員が通る道順まで決定するものであってもよい。なお、該道順の決定は、既存の技術を用いて実現することができる。

移動経路決定部２０３は、決定した移動経路を通信制御部２０１へ出力し、配達スケジュール用端末５へ送信させる。

また、移動経路決定部２０３は、メンテナンスの時間帯と配達の時間帯とが重ならない移動経路を決定できない場合、２つの時間帯の少なくとも一部が一致する（重なる）移動経路を決定する。移動経路決定部２０３は、２つの時間帯の少なくとも一部が一致する移動経路を決定した場合、決定した移動経路をエレベータ要否判定部２０４にも出力する。

エレベータ要否判定部２０４は、配達にエレベータが必要であるか否かを判定する。エレベータ要否判定部２０４は、取得した移動経路に基づき、メンテナンスの時間帯と配達の時間帯とが重なる時間帯の配達における、配達先の階床および配達物を特定する。そして、配達先の階床が所定階以上であるか否かと、配達物が所定の配達物であるか否かと、を判定する。所定階は、階段の利用がエレベータの利用の代替案となり難いと判断できる階床であり、例えば、５階であってもよい。所定の配達物は、エレベータを利用せずに配達先へ配達することが難しい配達物であり、例えば、大きさが所定以上の配達物や、重さが所定値以上の配達物を含んでもよい。配達物の大きさおよび重さの情報は、例えば、配達スケジュール用端末５を用いた配達情報の入力の際に、併せて入力されてもよい。また、エレベータ要否判定部２０４は、配達物の種類に基づき、所定の配達物であるか否かを判定してもよい。例えば、配達物が家具や家電製品である場合、所定の配達物であると判定してもよい。

エレベータ要否判定部２０４は、配達先の階床が所定階以上である、または、配達物が所定の配達物である、と判定した場合、エレベータのメンテナンス中に該エレベータを利用することを示す一時利用申請を生成し、通信制御部２０１に出力する。通信制御部２０１は、該一時利用申請を運行状況管理サーバ１へ送信する。

これにより、エレベータがメンテナンス中で利用できない、かつ、階段を利用して配達物を配達することも難しい場合に、配達員がエレベータを一時的に利用することができる。結果として、配達員は、エレベータも階段も利用できない場合に、エレベータのメンテナンスの終了を待ったり、別の建物へ先に向かったりといった、スケジュール変更を余儀されることなく、その建物での配達を完了させることができる。

なお、エレベータ要否判定部２０４は、配達にエレベータが必要であるか否かを、配達員の属性に基づき判定してもよい。ここで、「配達員の属性」とは、例えば、配達員の性別や年齢であるが、この例に限定されない。配達員の属性に基づきエレベータの要否を判定する例では、一例として、配達員の属性が、配達スケジュール用端末５から経路決定装置２へ送信される配達情報に含まれる。エレベータ要否判定部２０４は、該配達員の属性を参照し、例えば、配達員が女性であるか否かを判定する。女性であると判定した場合、エレベータ要否判定部２０４は一時利用申請を生成し、通信制御部２０１に出力する。また、エレベータ要否判定部２０４は、配達情報に含まれる配達員の属性を参照し、例えば、配達員の年齢が閾値以上であるか否かを判定する。該閾値は、例えば、配達員がエレベータを利用することが好ましい年齢、すなわち高齢であることを示す値であればよい。具体的には、該閾値は、「６０」であってもよい。配達員の年齢が閾値以上であると判定した場合、エレベータ要否判定部２０４は一時利用申請を生成し、通信制御部２０１に出力する。

以上より、エレベータ要否判定部２０４は、配達の時間帯とメンテナンス情報が示す時間帯とが重なる配達において、配達する配達物の情報、配達先の情報、および、配達員の属性の少なくとも何れかに基づき、配達物の配達にエレベータが必要であるか否かを判定する。

到着時刻推定部２０５は、配達員の現在位置に基づき、次の配達先の建物への到着時刻（到着予定時刻）を推定する。到着時刻推定部２０５の詳細については、後述する実施形態３にて説明する。

（経路決定処理の流れ）
図４は、システム１００に含まれる運行状況管理サーバ１および経路決定装置２が実行する、経路決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

経路決定装置２の通信制御部２０１は、配達スケジュール用端末５から配達経路決定要求を受信する（ステップＳ１、以下、「ステップ」の記載を省略）。通信制御部２０１は、受信した配達経路決定要求を配達情報抽出部２０２へ出力する。

なお、ここでは、配達経路決定要求に含まれる時間指定情報は、２０１９年６月３日という日付、１６時から１８時までという時間帯を指定するものとする。すなわち、配達スケジュール用端末５は、２０１９年６月３日の１６時から１８時までに行うべき配達について、配達経路を経路決定装置２に決定させる。

配達情報抽出部２０２は、配達経路決定要求に基づく配達情報を配達情報データベース２１１から抽出する（Ｓ２）。具体的には、配達情報抽出部２０２は、配達経路決定要求に含まれる範囲指定情報および日時指定情報に基づき、配達先の住所が、範囲指定情報が示す範囲内であり、かつ、配達日および時間帯が、日時指定情報が示す日付および時間帯である配達情報を抽出する。この例では、配達情報抽出部２０２は、配達日が２０１９年６月３日であり、かつ、１６時から１８時までの時間指定がなされた配達物の配達情報を抽出する。

図５は、配達情報抽出部２０２が抽出した配達情報の一具体例を示す図である。「配達ＩＤ」のカラムには、配達情報を識別するための情報が格納される。「住所」には、配達先の住所を示す情報が格納される。なお、図５に示す住所は、数字が部屋番号、アルファベットが残りの住所（都道府県、市区町村、丁、番地、建物名など）を示すものとする。「日付」には、配達日を示す情報が格納される。「時間帯」には、配達時間帯（配達の時間指定）を示す情報が格納される。配達情報抽出部２０２が、配達日が２０１９年６月３日、かつ、時間指定が１６時から１８時までの配達情報を抽出しているため、図５に示す配達日および時間帯は、いずれもの配達情報も、２０１９年６月３日、１６時から１８時までである。「配達物」のカラムには、配達される物品を示す情報が格納される。

配達情報抽出部２０２は、抽出した配達情報に基づき、データ出力要求を生成し、通信制御部２０１へ出力する。該データ出力要求は、抽出した配達情報に含まれる配達先の住所（位置指定情報）、配達日および配達時間帯（日時指定情報）を含む。図５の例の場合、データ出力要求は、日時指定情報として、２０１９年６月３日、１６時から１８時までという情報を含む。通信制御部２０１は、該データ出力要求を運行状況管理サーバ１へ送信する（Ｓ３）。なお、データ出力要求は、位置指定情報として、配達先の住所から部屋番号を削除したもの、すなわち、配達先の建物の住所を含むものであってもよい。

運行状況管理サーバ１の取得部１０１は、データ出力要求を受信する（Ｓ１１）と、該データ出力要求を抽出部１０２へ出力する。

抽出部１０２は、データ出力要求に含まれる住所および日時のメンテナンス情報を、メンテナンススケジュール１１１から抽出する（Ｓ１２）。そして、抽出部１０２は、抽出したメンテナンス情報を出力部１０３へ出力する。

図６は、抽出部１０２が抽出したメンテナンス情報の一具体例を示す図である。ここでは、抽出部１０２は、図２に示すメンテナンススケジュール１１１からメンテナンス情報を抽出するとする。抽出部１０２は、以下の３つの条件をすべて満たすメンテナンス情報を抽出する。（１）データ出力要求に含まれる住所と、「住所」のカラムに格納された情報とが対応する。（２）データ出力要求に含まれる日付と、「日付」のカラムに格納された日付とが一致する。（３）データ出力要求に含まれる時間帯と、「メンテナンス開始時刻」に格納された時刻から「メンテナンス終了時刻」に格納された時刻までの時間帯との少なくとも一部が重なる。なお、本実施形態では、条件（１）における「対応する」は、データ出力要求に含まれる住所のアルファベット部分が、「住所」のカラムに格納された情報と一致することを指す。すなわち、データ出力要求に含まれる住所の部屋番号を除く部分と、「住所」のカラムに格納された住所とが一致することを指す。また、データ出力要求が配達先の建物の住所を含む場合、上記条件（１）は、「データ出力要求に含まれる住所と、「住所」のカラムに格納された情報とが一致する」となる。

抽出部１０２は、図２に示すメンテナンススケジュール１１１から、住所が「ＡＡＡ」であるメンテナンス情報と、住所が「ＤＤＤ」であるメンテナンス情報とを抽出し、出力部１０３へ出力する。出力部１０３は、取得したメンテナンス情報を経路決定装置２へ送信する（Ｓ１３）。

通信制御部２０１は、メンテナンス情報を受信する（Ｓ４）と、該メンテナンス情報を移動経路決定部２０３へ出力する。移動経路決定部２０３は、メンテナンス情報に基づき移動経路（配達経路）を決定する（Ｓ５）。移動経路決定部２０３は、メンテナンス情報が示す日付および時間帯に、メンテナンス対象のエレベータを配達員が利用しない移動経路を決定する。

図７は、移動経路決定部２０３が決定した移動経路の一例を示す図である。「配達順」のカラムには、各配達の順番を示す数字が格納される。「配達時刻」のカラムには、各配達先への到着時刻を示す時刻が格納される。「配達ＩＤ」、「住所」、「日付」、「時間指定」および「配達物」のカラムに格納される情報は、図５で示したこれらのカラムに格納される情報と同一であるため、ここでは説明を繰り返さない。また、「メンテナンス開始時刻」および「メンテナンス終了時刻」のカラムに格納される情報は、図６で示したこれらのカラムに格納される情報と同一であるため、ここでは説明を繰り返さない。

図７の例では、配達ＩＤ「０３」の配達より、配達ＩＤ「０４」の配達が先になっている。これは、配達ＩＤ「０４」の配達を、配達ＩＤ「０３」の配達の後とすると、配達時刻が１７：３０となり、配達先の建物に到着したときにエレベータのメンテナンスが行われている可能性があるためである。つまり、移動経路決定部２０３は、メンテナンス情報が示すエレベータのメンテナンスの時間帯に、配達員が該エレベータを利用しないように、各配達の配達順序を決定する。これにより、配達に行った配達員がエレベータのメンテナンスのためにエレベータを利用できず、次の配達に遅れが生じるといった状況を回避することができる。換言すれば、システム１００は、少なくとも１つの経由地においてエレベータを利用する利用者が、該経由地を含む複数の経由地を訪問するときの、最適な配達経路の決定を実現することができる。

移動経路決定部２０３は、例えば、以下のように移動経路、すなわち配達順序を決定する。なお、以下に示す移動経路の決定方法は一例であり、移動経路の決定方法をこの例に限定する意図はない。

移動経路決定部２０３は、配達情報抽出部２０２が抽出した配達情報を取得する。該配達情報は、例えば図５に示す配達情報である。移動経路決定部２０３は、該配達情報に、運行状況管理サーバ１から受信したメンテナンス情報を結合する。具体的には、移動経路決定部２０３は、住所が対応する配達情報とメンテナンス情報とを結合する。ここでの「対応する」は、上述した抽出部１０２の抽出条件の（１）における「対応する」と同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。

移動経路決定部２０３は、結合後の配達情報における各住所と、配達の起点の住所（例えば、配達員が勤務している営業所の住所）とに基づき、所定の条件に基づいて、エレベータのメンテナンスを考慮しない移動経路を決定する。所定の条件とは、例えば、「移動距離が最も短い移動経路」であってもよいし、「移動にかかる時間が最も短い移動経路」であってもよいが、この例に限定されない。この移動経路の決定は、既存の移動経路決定の技術を利用すればよい。

ここで、移動経路決定部２０３は、配達ＩＤ「０１」、「０２」、「０３」、「０４」の順に配達する移動経路を決定したとする。移動経路決定部２０３は、配達時刻、すなわち各配達の配達先への到着時刻を推定する。

次に、移動経路決定部２０３は、推定した配達時刻が、メンテナンスの時間帯に含まれているか否かを判定する。ここで、配達ＩＤ「０４」の配達において、配達時刻がメンテナンスの時間帯に含まれていたとする。この場合、移動経路決定部２０３は、所定のルールに基づき、配達順を入れ替える。該所定のルールは、例えば、「直前または直後の配達と配達順を入れ替える」であるが、この例に限定されない。この例において、移動経路決定部２０３は、配達ＩＤ「０３」と配達ＩＤ「０４」とを入れ替える。そして、入れ替えた２つの配達について、配達時刻を推定し、該配達時刻が、メンテナンスの時間帯に含まれているか否かを再度判定する。このとき、移動経路決定部２０３は、配達時刻が、時間指定の時間帯（この例では１６時から１８時まで）に含まれているか否かも判定する。

移動経路決定部２０３は、配達時刻の推定、該配達時刻がメンテナンスの時間帯に含まれているか否かの判定、配達順の入れ替えという３つの処理を、すべての配達の配達時刻が、以下の２つの条件の両方を満たすまで繰り返す。（１）各配達で利用するエレベータのメンテナンスの時間帯に含まれない。（２）時間指定の時間帯に含まれる。

これら２つの条件を満たす移動経路が決定できない場合、移動経路決定部２０３は、例えば、所定の条件に基づき決定した移動経路、すなわち、最初に決定した移動経路を配達の移動経路とする。該移動経路は、配達時刻がメンテナンスの時間帯に含まれる配達がある移動経路である（Ｓ６でＹＥＳ）。この場合、移動経路決定部２０３は、決定した移動経路をエレベータ要否判定部２０４へ出力する。エレベータ要否判定部２０４は、配達時刻がメンテナンスの時間帯に含まれる配達について、エレベータの利用が必要であるか否かを判定する（Ｓ７）。ここで、配達時刻がメンテナンスの時間帯に含まれる配達が、配達ＩＤ「０４」の配達であるとする。エレベータ要否判定部２０４は、配達ＩＤ「０４」の配達について、配達先の階床が所定階以上であるか否かと、配達物が所定の配達物であるか否かと、を判定する。エレベータ要否判定部２０４は、配達先の階床を、例えば配達先の住所（「住所」のカラムに格納された情報）における部屋番号から特定する。また、エレベータ要否判定部２０４は、配達物を、例えば「配達物」のカラムに格納された情報から特定する。

配達ＩＤ「０４」の配達において、エレベータ要否判定部２０４は、配達先の階床を１５階と特定する。エレベータ要否判定部２０４は、この階床を所定階（例えば５階）以上と判定し、エレベータの利用が必要であると判定する。なお、配達ＩＤ「０４」の配達の配達物は衣服であるため、所定の配達物に含まれないと判定される。

エレベータの利用が必要であると判定した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、エレベータ要否判定部２０４は、エレベータの一時利用申請を生成し、通信制御部２０１へ出力する。該一時利用申請はメンテナンスの時間帯にエレベータを利用する配達の配達時刻と、該エレベータが設置された建物の住所とを含む。通信制御部２０１は、取得した一時利用申請を運行状況管理サーバ１へ送信する（Ｓ８）。

また、移動経路決定部２０３は、決定した移動経路を通信制御部２０１へ出力する。通信制御部２０１は、該移動経路を配達スケジュール用端末５へ送信する（Ｓ９）。これにより、メンテナンスの作業員は、メンテナンス中のエレベータの一時利用を、メンテナンス前に認識することができる。また、一時利用申請には配達時刻が含まれるので、一時利用のおおよその時刻を認識することができる。以上で、移動経路決定処理のうち、経路決定装置２が実行する処理は終了する。

なお、移動経路決定部２０３が、すべての配達の配達時刻がメンテナンスの時間帯に含まれない移動経路を決定した場合（Ｓ６でＮＯ）、Ｓ７およびＳ８の処理は実行されない。また、エレベータ要否判定部２０４が、エレベータの利用は必要でないと判定した場合（Ｓ７でＮＯ）、Ｓ８の処理は実行されない。

取得部１０１は、一時利用申請を受信する（Ｓ１４）と、該一時利用申請を通知部１０４へ出力する。通知部１０４は、取得した一時利用申請を作業員端末４へ転送する（Ｓ１５）。以上で、移動経路決定処理のうち、運行状況管理サーバ１が実行する処理は終了する。なお、一時利用申請を受信しない場合、Ｓ１５の処理は実行されない。

一時利用申請の転送に関し、具体的には、運行状況管理サーバ１は、複数の作業員と該作業員の保有する作業員端末４の端末ＩＤ、メールアドレス、電話番号などを対応付けて記憶しておく。通知部１０４は、一時利用申請に含まれる住所と一致する住所の建物のメンテナンスを担当する作業員を特定し、該作業員の作業員端末４へ電子メールなどの方法によって、一時利用申請を転送すればよい。なお、建物のメンテナンスを担当する作業員が複数人登録されていた場合、運行状況管理サーバ１は、全ての作業員の作業員端末４に電子メールなどの方法によって一時利用申請を転送してもよい。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（運行状況管理サーバ１Ａの要部構成）
図８は、本実施形態に係るシステム１００Ａに含まれる運行状況管理サーバ１Ａの要部構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、システム１００Ａは、運行状況管理サーバ１Ａ、経路決定装置２、スケジュール登録端末３、作業員端末４、配達スケジュール用端末５、配達員端末６およびエレベータ制御装置７を含む。運行状況管理サーバ１Ａおよびエレベータ制御装置７以外の装置および端末については、実施形態１で説明しているため、ここでは説明を繰り返さない。

エレベータ制御装置７は、受信した情報に基づき、エレベータの運行を制御する。該情報としては、例えば、乗場呼びボタンが押下されたことを示す信号、かご内ボタンが押下されたことを示す信号、行先階登録システムに登録された行先階を示す情報などがあるが、この例に限定されない。エレベータ制御装置７は、これらの情報に基づき、エレベータのかごを移動させる。

また、エレベータ制御装置７は、エレベータの運行における各イベントの発生を示す情報を、各イベントの発生した日時を示す情報（以下、イベント情報と記載する）と対応付けて、運行状況管理サーバ１Ａに送信する。イベントは、例えば、各種ボタンの押下、かごの移動、ドアの開閉、利用者の乗降などであるが、この例に限定されない。エレベータ制御装置７は、一例として、所定時刻（例えば２４時）に、その日に生成したイベント情報を運行状況管理サーバ１Ａに送信する。

エレベータ制御装置７は、一例として、建物ごと、あるいはエレベータごとに設けられる。すなわち、システム１００Ａにおいて、エレベータ制御装置７は複数存在する。エレベータ制御装置７は、複数の建物のエレベータを一括して制御するものであってもよい。

運行状況管理サーバ１Ａが、実施形態１で説明した運行状況管理サーバ１と異なる点は、制御部１０が新たに利用履歴生成部１０５を含む点、および、記憶部１１に、新たにエレベータ設置情報１１２および利用履歴１１３を記憶している点である。

図９は、エレベータ設置情報１１２の一具体例を示す図である。エレベータ設置情報１１２は、一例として、図９に示すように、各エレベータを識別するためのエレベータＩＤと、各エレベータが設置された建物の住所とを対応付けて格納するデータベースである。

図１０は、利用履歴１１３の一具体例を示す図である。利用履歴１１３は、各エレベータにおける所定期間ごとの利用回数を示すデータである。図１０に示す「０００４」はエレベータＩＤ（図９参照）である。つまり、図９によれば、図１０に示す利用履歴１１３は、住所「ＤＤＤ」の建物に設置されたエレベータの利用履歴である。なお、図９には、エレベータＩＤ「０００４」の利用履歴１１３のみを示しているが、記憶部１１には、他のエレベータの利用履歴１１３も記憶されている。

本実施形態に係る利用履歴１１３は、図１０に示すように、各日付における１時間毎の利用回数を示すデータである。なお、利用回数とは、例えば、「エレベータの乗場およびかごのドアが開閉し、利用者がかごに乗り込み、かごが移動し、エレベータの乗場およびかごのドアが開閉し、利用者がかごから降りる」が行われた回数である。この回数の具体的算出方法としては、乗場呼びの登録回数と、かご呼びの登録回数との和を求める、などがあるが、この例に限定されない。

利用履歴生成部１０５は、利用履歴１１３を生成し、更新する。具体的には、利用履歴生成部１０５は、取得部１０１からイベント情報を取得すると、各時間帯の利用回数を特定する。そして、日付、時間帯、利用回数を対応付けた情報を利用履歴１１３へ追加する。該情報は、換言すれば、各日付における各時間帯のエレベータの利用状況を示す情報である。

本実施形態に係る抽出部１０２は、実施形態１にて説明した処理に加え、以下の処理を実行する。すなわち、抽出部１０２は、位置指定情報が示す位置に設置されたエレベータの利用履歴から、所定期間内における、日時指定情報が示す時間帯のレコードを抽出する。所定期間は例えば、１日前から７日前まで（直近１週間）であるが、この例に限定されない。そして、抽出部１０２は、抽出したレコード（以下、利用状況情報と記載する）を出力部１０３へ出力する。

本実施形態に係る出力部１０３は、データ出力要求から特定されるエレベータのメンテナンス情報に加え、データ出力要求から特定されるエレベータの利用状況情報を経路決定装置２へ出力する。具体的には、出力部１０３は、抽出部１０２から取得したメンテナンス情報および利用状況情報を、通信部１２を介して経路決定装置２へ送信する。

（経路決定処理の流れ）
図１１は、システム１００Ａに含まれる運行状況管理サーバ１Ａおよび経路決定装置２が実行する、経路決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ６〜Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１４およびＳ１５の処理は、実施形態１で説明しているためここでは説明を繰り返さない。また、配達経路決定要求に含まれる時間指定情報は、実施形態１と同じであるとする。

抽出部１０２は、データ出力要求に含まれる住所および日時に基づく利用状況情報を、利用履歴１１３から抽出する（Ｓ２１）。具体的には、抽出部１０２は、エレベータ設置情報１１２を参照し、データ出力要求に含まれる住所に対応付けられたエレベータＩＤを特定する。続いて、抽出部１０２は、特定したエレベータＩＤの利用履歴１１３を特定する。そして、抽出部１０２は、所定期間内における、データ出力要求に含まれる時間帯の利用状況情報を抽出し、出力部１０３へ出力する。出力部１０３は、取得したメンテナンス情報および利用状況情報を経路決定装置２へ送信する（Ｓ２２）。

通信制御部２０１は、メンテナンス情報および利用状況情報を受信する（Ｓ３１）と、該メンテナンス情報および利用状況情報を移動経路決定部２０３へ出力する。移動経路決定部２０３は、メンテナンス情報および利用状況情報に基づき移動経路（配達経路）を決定する（Ｓ３２）。移動経路決定部２０３は、メンテナンス情報が示す日付および時間帯に、メンテナンス対象のエレベータを配達員が利用しない、かつ、エレベータの利用者が多い日付および時間帯に、配達先の建物のエレベータを配達員が利用しない移動経路を決定する。

図１２は、移動経路決定部２０３が決定した移動経路の一例を示す図である。なお、図１２に示す移動経路において、図７に示す移動経路と同じ部分については、説明を繰り返さない。

図１２の例では、図７の例と異なる点として、配達ＩＤ「０２」の配達より、配達ＩＤ「０４」の配達が先になっている。これは、配達ＩＤ「０４」の配達を、配達ＩＤ「０２」の配達の後とすると配達時刻が１７：００となり、この時刻は、エレベータの利用者が多く、配達先への到達に時間がかかる可能性があるためである（図１０参照）。つまり、移動経路決定部２０３は、さらに、エレベータの利用者が多い時間帯に、配達員が該エレベータを利用しないように、各配達の配達順序を決定する。これにより、配達に行った配達員がエレベータの混雑のためにエレベータを使用できず、次の配達に遅れが生じるといった状況をも回避することができる。換言すれば、システム１００Ａは、システム１００に比べて、少なくとも１つの経由地においてエレベータを利用する利用者が、該経由地を含む複数の経由地を訪問するときの配達経路として、さらに最適な配達経路の決定を実現することができる。

移動経路決定部２０３は、例えば、以下のように移動経路、すなわち配達順序を決定する。なお、実施形態１で説明した配達順序の決定と同じ処理については、ここでは説明を繰り返さない。

移動経路決定部２０３は、結合後の配達情報における各住所と、配達の起点の住所（例えば、配達員が勤務している営業所の住所）とに基づき、所定の条件に基づいて、エレベータのメンテナンスおよび利用状況を考慮しない移動経路を決定する。

ここで、移動経路決定部２０３は、配達ＩＤ「０１」、「０２」、「０３」、「０４」の順に配達する移動経路を決定したとする。移動経路決定部２０３は、配達時刻、すなわち各配達の配達先への到着時刻を推定する。

また、移動経路決定部２０３は、利用状況情報に基づき、各時間帯の利用回数の平均値を算出する。

移動経路決定部２０３は、推定した配達時刻が、メンテナンスの時間帯に含まれているか否かの判定に加え、推定した配達時刻が、利用回数の平均値が所定値以上の時間帯に含まれているか否かの判定を行う。該所定値は、例えば１５であるが、この例に限定されない。移動経路決定部２０３は、推定した配達時刻が、利用回数の平均値が所定値以上の時間帯に含まれていると判定した場合、所定のルールに基づき、配達順を入れ替える。そして、入れ替えた２つの配達について、配達時刻を推定し、該配達時刻が、メンテナンスの時間帯に含まれているか否かを再度判定する。このとき、移動経路決定部２０３は、配達時刻が、時間指定の時間帯（この例では１６時から１８時まで）に含まれているか否かも判定する。

移動経路決定部２０３は、配達時刻の推定、該配達時刻がメンテナンスまたは利用者の平均値が所定値以上の時間帯に含まれているか否かの判定、配達順の入れ替えという３つの処理を、すべての配達の配達時刻が、以下の２つの条件の両方を満たすまで繰り返す。（１）各配達で利用するエレベータについて、メンテナンスの時間帯または利用回数の平均値が所定値以上の時間帯に含まれない。（２）時間指定の時間帯に含まれる。

なお、移動経路決定部２０３は、各時間帯の利用回数の平均値に代えて、利用回数の中央値または最頻値を算出してもよい。また、利用状況情報は、各時間帯の利用回数に代えて、各時間帯の利用者数を含んでいてもよい。各時間帯の利用者数は、乗場呼びの登録回数、かご呼びの登録回数およびエレベータのかごの荷重値の変化を示すイベント情報に基づき推定することができる。

〔実施形態３〕
本発明のさらなる別の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

本実施形態に係る配達員端末６は、１の建物における配達が完了する度に、配達完了を示す情報である配達完了報告を経路決定装置２へ送信する。例えば、配達員は、１の建物における配達が完了すると、配達員端末６に対し、所定の操作を入力する。配達員端末６は、該入力を受け付けた場合、配達完了報告を経路決定装置２へ送信する。配達完了報告は、一例として、配達が完了した建物の住所を含む。

本実施形態に係る通信制御部２０１は、受信した配達完了報告を到着時刻推定部２０５へ出力する。到着時刻推定部２０５は、配達完了報告を取得すると、配達完了報告に含まれる住所と、移動経路決定部２０３が決定した移動経路（配達経路）とに基づき、次の配達先の建物の住所を特定する。

具体的には、到着時刻推定部２０５は、移動経路から、配達完了報告に含まれる住所と対応する住所を含むレコードを特定する。ここでの「対応する」は、実施形態１にて説明した抽出部１０２の抽出条件の（１）における「対応する」と同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。到着時刻推定部２０５は、特定したレコードの次の配達順となるレコードを特定する。

続いて、到着時刻推定部２０５は、特定した次の配達順となるレコードが、エレベータの一時利用申請を行った配達先のレコードであるか否かを判定する。つまり、到着時刻推定部２０５は、該レコードが、メンテナンスの時間帯に配達時刻が含まれるレコードであるか否かを判定する。一時利用申請を行った配達先のレコードであると判定した場合、到着時刻推定部２０５は、配達員端末６に対し、現在位置の情報を送信するよう要求する。具体的には、到着時刻推定部２０５は、該要求を通信制御部２０１に出力し、通信部２２を介して配達員端末６へ送信させる。

通信制御部２０１は、該要求に対する応答として、配達員端末６の現在位置を示す位置情報を受信すると、該位置情報を到着時刻推定部２０５へ出力する。到着時刻推定部２０５は、取得した位置情報と、特定した次の配達先の建物の住所とに基づき、該建物への到着時刻を推定する。この推定は、既存の技術を用いて実現可能である。

到着時刻推定部２０５は、推定した到着時刻を通信制御部２０１に出力し、通信部２２を介して運行状況管理サーバ１へ送信する。

運行状況管理サーバ１の取得部１０１は、受信した到着時刻を出力部１０３へ出力する。出力部１０３は、通信部１２を介して、取得した到着時刻を作業員端末４へ送信する。これにより、作業員は、事前に通知されていた、エレベータの一時利用の時刻に比べて、より正確なエレベータの一時利用の時刻を認識することができる。結果として、エレベータの一時利用のための作業開始時刻が、より適切な時刻となり、メンテナンスを中断する時間を最低限とすることができる。

（到着時刻推定処理の流れ）
図１３は、システム１００に含まれる運行状況管理サーバ１および経路決定装置２が実行する、到着時刻推定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

通信制御部２０１は、配達員端末６から配達完了報告を受信する（Ｓ４１）と、該配達完了報告を到着時刻推定部２０５へ出力する。

到着時刻推定部２０５は、取得した配達完了報告に含まれる住所に基づき、次の配達先の建物の住所を特定する（Ｓ４２）。到着時刻推定部２０５は、続いて、該次の配達先が、エレベータの一時利用申請を行った配達先であるか否かを判定する（Ｓ４３）。

エレベータの一時利用申請を行った配達先である場合（Ｓ４３でＹＥＳ）、到着時刻推定部２０５は、配達員端末の現在位置を特定する（Ｓ４４）。続いて、到着時刻推定部２０５は、取得した位置情報と、特定した次の配達先の建物の住所とに基づき、次の配達先への到着時刻を推定する（Ｓ４５）。到着時刻推定部２０５は、推定した到着時刻を通信制御部２０１へ出力する。通信制御部２０１は、取得した到着時刻を運行状況管理サーバ１へ送信する（Ｓ４６）。

取得部１０１は、経路決定装置２から送信された到着時刻を受信する（Ｓ５１）。取得部１０１は、受信した到着時刻を出力部１０３に出力し、出力部１０３は、取得した到着時刻を作業員端末４へ送信する。換言すれば、運行状況管理サーバ１は、受信した到着時刻を作業員端末４へ転送する（Ｓ５２）。

なお、到着時刻の転送に関し、作業員端末４が複数ある場合、運行状況管理サーバ１は、一時利用申請を送信した作業員端末４の端末ＩＤを記憶しておく。出力部１０３は、該端末ＩＤの作業員端末４へ、到着時刻を送信すればよい。また、別の例として、運行状況管理サーバ１は、到着時刻とともに次の配達先の住所を受信してもよい。この例において、運行状況管理サーバ１は、一時利用申請を送信した作業員端末４の端末ＩＤと、該作業員端末４を持った作業員がメンテナンス作業を行うエレベータが設置されている建物の住所とを対応付けて記憶しておく。出力部１０３は、受信した住所と一致する住所が対応付けられている端末ＩＤの作業員端末４へ、到着時刻を送信すればよい。

また、運行状況管理サーバは、実施形態２にて説明した運行状況管理サーバ１Ａであってもよい。

〔変形例〕
図１４は、利用状況情報の一具体例を示す図である。実施形態２において、運行状況管理サーバ１Ａの制御部１０は、利用履歴１１３から抽出したレコードに基づき、図１４に示す利用状況情報を生成し、経路決定装置２へ送信してもよい。

具体的には、制御部１０は、抽出したレコードに含まれる、各日付の同時間帯の利用回数を平均し、各時間帯の利用回数平均を算出する。また、制御部１０は、利用回数平均の値が所定値以上であるか否かに基づき、各時間帯の混雑度を特定する。例えば、制御部１０は、利用回数平均が１５以上である場合に混雑度が高いと特定する一方、１５未満である場合、混雑度が低いと特定する。

そして、制御部１０は、図１４に示す、各エレベータにおいて、時間帯、利用回数平均および混雑度を対応付けた利用状況情報を生成し、経路決定装置２へ送信する。利用回数平均の算出および混雑度の特定は、例えば抽出部１０２が行ってもよい。

なお、制御部１０は、各時間帯の利用回数の平均値に代えて、利用者数の中央値または最頻値を算出してもよい。また、制御部１０は、各時間帯の利用回数に代えて、利用者数の平均値、中央値または最頻値を算出してもよい。

移動経路決定部２０３は、受信した利用状況情報を参照し、推定した配達時刻が、混雑度が高い時間帯に含まれているか否かを判定し、混雑度が高い時間帯に含まれていると判定した場合、配達順を入れ替える。

また、配達時刻がメンテナンスの時間帯に含まれている移動経路を決定した場合に、エレベータの要否を判定する構成は必須ではない。つまり、経路決定装置２は、配達時刻がメンテナンスの時間帯に含まれている移動経路を決定した場合、常に一時利用申請を運行状況管理サーバ１、１Ａへ送信する構成であってもよい。

また、システム１００、１００Ａは、エレベータが設置された建物への配達が発生する度に、以下の情報を対応付けて記憶してもよい。（１）建物の住所、（２）配達員の該建物への到着時刻および出発時刻（あるいは、これらの時刻から特定される配達員の滞在時間）、（３）該建物における訪問戸数および訪問階、（４）滞在時間中のエレベータの利用状況情報。これらの情報は、運行状況管理サーバ１、１Ａ、または、経路決定装置２のいずれかが記憶すればよい。

到着時刻および出発時刻（あるいは滞在時間）は、経路決定装置２が配達員端末６から受信する時刻情報が対応付けられた位置情報に基づき特定することができる。訪問戸数および訪問階は、経路決定装置２が配達情報から特定することができる。利用状況情報は、実施形態２にて説明したとおり、運行状況管理サーバ１、１Ａが特定することができる。

システム１００、１００Ａは、配達にかかる所要時間の算出要求を外部から受信した場合、これらの情報の蓄積に基づき、配達所要時間を推定し、要求元に提供する。該要求元は、これらの情報を運行状況管理サーバ１、１Ａが記憶している場合、経路決定装置２であってもよい。この例の場合、配達所要時間の推定は、運行状況管理サーバ１、１Ａが行う。以降、この例を説明する。

一例として、算出要求は、建物の住所、訪問戸数および訪問階を含む。制御部１０は、蓄積された情報から、住所、訪問戸数および訪問階が一致する情報を抽出する。抽出した情報が１つである場合、該情報における出発時刻および到着時刻から滞在時間を算出し、該滞在時間を配達所要時間として要求元へ提供する。該情報が滞在時間を含む場合は、その滞在時間を要求元へ提供する。一方、抽出した情報が複数ある場合、滞在時間を平均した平均値を配達所要時間として要求元へ提供する。

また、制御部１０が各エレベータ制御装置７から受信する情報（例えば、イベント情報）は、内容およびフォーマットの少なくとも一方が統一されていない可能性がある。制御部１０は、この内容およびフォーマットの少なくとも一方が不統一のイベント情報について、所定の演算を実行し、共通の内容およびフォーマットとしてもよい。

本開示では、経路決定装置２の管理者として、配達業者を例に挙げて説明した。これに対し、経路決定装置２の管理者は配達業者とは異なる企業であってもよい。該管理者は、例えば、社員が複数の建物を訪問する、セールス、訪問介護などの企業であってもよいし、個人が移動経路を決定する際に利用するサービスを提供する企業であってもよい。管理者が前者の企業である例において、エレベータの利用者は、例えば企業の社員である。管理者が後者の企業である例において、エレベータの利用者は、上記サービスの利用者である。

利用者が訪問する訪問地は、１つの建物において複数あってもよい。例えば、利用者が荷物の配達員である場合、１つの建物に複数の配達先があってもよい。

また、利用者は、出発地から１つの建物へ移動し、当該建物において１つの訪問地を訪問し、出発地へ戻ってもよい。この構成の一例としては、利用者がピザの配達員である場合が考えられる。すなわち、該配達員は、店舗から１つの配達先へピザを届け、店舗へ戻る。この場合において、経路決定装置２は、配達予定時刻を店舗の端末から取得する。そして、経路決定装置２は、運行状況管理サーバ１から取得したメンテナンス情報に基づき、該配達予定時刻が、配達先がある建物のエレベータのメンテナンスの時間帯に含まれるか否かを判定する。そして、含まれると判定した場合、配達にエレベータが必要であるか否かを判定する。この判定は、例えば、実施形態１で説明したエレベータ要否判定部２０４の判定と同一であってもよい。エレベータが必要であると判定した場合、経路決定装置２は、一時利用申請を生成し、該一時利用申請を運行状況管理サーバ１へ送信する。

以上のとおり、この変形例に係る経路決定装置２は、出発地から訪問地までの移動経路において、エレベータのメンテナンス情報に基づき、訪問地がある建物においてエレベータを利用するか否かを決定する。当該構成は、経路決定装置２による、運転変更情報に基づく移動経路の決定の一態様である。

また、本開示では、エレベータが通常と異なる運転形態となる日付および時間帯として、メンテナンスの日付および時間帯を例に挙げて説明した。これに対し、エレベータが通常と異なる運転形態となる日付および時間帯は、メンテナンスの日付および時間帯に限定されない。該日付および時間帯は、引っ越しなどの理由でエレベータを特定の個人または団体のみが使用する日付および時間帯などであってもよい。この場合、運行状況管理サーバ１は、これら個人および団体が使用する端末から、該日付および時間帯（スケジュール）を取得する。換言すれば、エレベータを通常と異なる運転形態とする運転変更者は、メンテナンスの作業員に限定されず、例えば、上述した特定の個人、または、特定の団体の一員であってもよい。

また、本開示では、データ出力要求に含まれる位置指定情報が住所である例を説明した。これに対し、該位置指定情報は住所に限定されない。例えば、該位置指定情報は緯度および経度であってもよい。この例において、運行状況管理サーバ１は、受信したデータ出力要求に含まれる緯度および経度を、住所に変換する機能を有していてもよい。あるいは、運行状況管理サーバ１は、メンテナンススケジュール１１１およびエレベータ設置情報１１２において、エレベータが設置されている建物の住所に代えて、該建物の緯度および経度を格納していてもよい。

また、経路決定装置２による移動経路決定において、メンテナンス情報は必須でなくてもよい。例えば、経路決定装置２は、メンテナンス情報および利用状況情報のうち、利用状況情報のみに基づいて移動経路を決定してもよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
運行状況管理サーバ１、１Ａおよび経路決定装置２の制御ブロック（特に制御部１０および制御部２０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、運行状況管理サーバ１、１Ａおよび経路決定装置２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１、１Ａ 運行状況管理サーバ（管理装置）
２ 経路決定装置
１００、１００Ａ システム
１０１ 取得部
１０３ 出力部
１０４ 通知部
１１１ メンテナンススケジュール（対応付け情報）

Claims (9)

1. 少なくとも１つの建物においてエレベータを利用し、前記建物内の訪問地を利用者が訪問するときの移動経路を決定する経路決定装置と、
   エレベータに関する情報を管理する管理装置と、を含むシステムであって、
   前記管理装置は、前記経路決定装置からの要求に対し、該要求から特定されるエレベータが通常と異なる運転形態となる日付および時間帯を示す運転変更情報、または、前記運転変更情報および該要求から特定されるエレベータの利用状況を示す利用状況情報を前記経路決定装置へ出力し、
   前記経路決定装置は、
   少なくとも前記運転変更情報に基づき前記移動経路を決定し、
   前記移動経路の決定に伴い、前記利用者が訪問する前記建物への到着予定時刻を特定し、
   前記到着予定時刻に基づく、前記利用者のエレベータの利用時間帯と、前記運転変更情報が示す時間帯とにおいて少なくとも一部が一致する場合、一致する時間帯に該エレベータを利用することを示す利用申請を前記管理装置へ送信し、
   前記管理装置は、前記利用申請を受信した場合、該エレベータを通常と異なる運転形態とする運転変更者に、前記一致する時間帯に前記利用者が該エレベータを利用する旨を通知する、システム。
2. 前記管理装置は、少なくとも前記運転変更情報を前記経路決定装置へ出力し、
   前記経路決定装置は、前記運転変更情報が示す日付および時間帯に、前記要求から特定されるエレベータを前記利用者が利用しない前記移動経路を決定する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記経路決定装置は、前記要求とともに、前記移動経路に含まれる位置を指定する位置指定情報を前記管理装置へ送信し、
   前記管理装置は、
   通常と異なる運転形態となるエレベータの設置位置と、該エレベータが通常と異なる運転形態となる日付および時間帯とを対応付けた対応付け情報を記憶し、
   前記位置指定情報から特定される前記対応付け情報を、前記運転変更情報として前記経路決定装置へ出力する、請求項１または２に記載のシステム。
4. 前記経路決定装置は、前記位置指定情報として、前記利用者が訪問する前記建物の住所を含む情報を前記管理装置へ送信し、
   前記対応付け情報は、前記設置位置として、通常と異なる運転形態となるエレベータが設置された建物の住所を含み、
   前記管理装置は、前記位置指定情報に含まれる前記住所と一致する住所を含む前記対応付け情報を、前記運転変更情報として前記経路決定装置へ出力する、請求項３に記載のシステム。
5. 前記利用者は配達業者であり、
   前記経路決定装置は、
   前記利用時間帯と、前記運転変更情報が示す時間帯とにおいて少なくとも一部が一致する場合、その建物において配達する配達物の情報、配達先の情報、および、配達員の属性の少なくともいずれかに基づき、該配達物の配達にエレベータが必要であるか否かを特定し、
   エレベータが必要であると特定した場合、前記利用申請を前記管理装置へ送信する、請求項１から４のいずれか１項に記載のシステム。
6. 前記利用者は配達業者であり、
   前記移動経路は配達物の配達経路であり、
   前記経路決定装置は、
   前記配達業者の配達員が使用する携帯端末から送信された、１の建物における配達が完了したことを示す情報を受信した場合、前記配達経路に基づき、次に前記配達員が向かう建物を特定し、
   特定した前記建物が前記利用申請の対象の建物である場合、前記配達員の現在位置に基づき、該建物への到着予定時刻を推定し、
   推定した前記到着予定時刻を前記管理装置へ送信し、
   前記管理装置は、受信した前記到着予定時刻を前記運転変更者に通知する、請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム。
7. エレベータに関する情報を管理する管理装置であって、
   少なくとも１つの建物においてエレベータを利用し、前記建物内の訪問地を利用者が訪問するときの移動経路を決定する経路決定装置からの要求を取得する取得部と、
   該要求から特定されるエレベータが通常と異なる運転形態となる日付および時間帯を示し、前記移動経路の決定に使用される運転変更情報、または、前記運転変更情報および該要求から特定されるエレベータの利用状況を示し、前記移動経路の決定に使用される利用状況情報を前記経路決定装置へ出力する出力部と、を備え、
   前記出力部は、少なくとも前記運転変更情報を前記経路決定装置へ出力し、
   前記利用者から、出力した前記運転変更情報が示す時間帯に前記利用者がエレベータを利用することを示す利用申請を受信した場合、該エレベータを通常と異なる運転形態とする運転変更者に、前記時間帯において前記利用者がエレベータを利用する旨を通知する通知部をさらに備える、管理装置。
8. 通常と異なる運転形態となるエレベータの設置位置と、該エレベータが通常と異なる運転形態となる日付および時間帯とを対応付けた対応付け情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記取得部は、前記要求とともに、前記移動経路に含まれる位置を指定する位置指定情報を前記経路決定装置から取得し、
   前記出力部は、前記位置指定情報から特定される前記対応付け情報を、前記運転変更情報として前記経路決定装置へ出力する、請求項７に記載の管理装置。
9. 前記取得部は、前記位置指定情報として、前記利用者が訪問する前記建物の住所を含む情報を取得し、
   前記対応付け情報は、前記設置位置として、通常と異なる運転形態となるエレベータが設置された建物の住所を含み、
   前記出力部は、前記位置指定情報に含まれる前記住所と一致する住所を含む前記対応付け情報を、前記運転変更情報として前記経路決定装置へ出力する、請求項８に記載の管理装置。

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