JP6887936B2 - Tension regulator - Google Patents

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Description

本発明は、出力軸と入力軸とにわたるように巻回され、出力軸の回転を入力軸に伝達する伝達環状体の張力を調整する装置に関する。 The present invention relates to a device that adjusts the tension of a transmission ring that is wound so as to span an output shaft and an input shaft and transmits the rotation of the output shaft to the input shaft.

張力調整装置は、下記特許文献１に記載されているように、動力伝達系の出力軸と入力軸とにわたるように巻き掛けられたベルトに対して、コイルバネの付勢力でテンションプーリをベルトに押圧することにより、ベルトに対して常に適正な張力を与えることができるものが知られている。 As described in Patent Document 1 below, the tension adjusting device presses the tension pulley against the belt by the urging force of the coil spring against the belt wound so as to extend over the output shaft and the input shaft of the power transmission system. By doing so, it is known that an appropriate tension can always be applied to the belt.

張力調整装置は、ベルトに対して常に適正な張力を与えることで、入出力軸に対する伝達環状体の滑りを抑制して、出力軸の回転を入力軸に適正に伝達すると共に、動力伝達系の動作中における出力軸の回転数の変動による伝達環状体の振動を抑えるようになっている。 The tension adjusting device constantly applies an appropriate tension to the belt to suppress the slip of the transmission ring body with respect to the input / output shaft, properly transmits the rotation of the output shaft to the input shaft, and at the same time, the power transmission system. The vibration of the transmission ring body due to the fluctuation of the rotation speed of the output shaft during operation is suppressed.

特開２０１１−７２２９１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-72291

特許文献１に記載された張力調整装置は、テンションプーリがベルトに対して接触・離間する方向に回転するように軸支されていると共に、コイルバネの軸を中心とする一方向（離間方向）のねじり及びねじりから復帰する反発力によって、ベルトの振動に追従してベルトを押圧することができるようになっている。 The tension adjusting device described in Patent Document 1 is pivotally supported so that the tension pulley rotates in a direction in which the tension pulley contacts and separates from the belt, and also in one direction (separation direction) centered on the axis of the coil spring. The belt can be pressed by following the vibration of the belt by the twisting and the repulsive force returning from the twisting.

また、ベルトが使用によって徐々に伸びて緩みが発生するが、コイルバネの反発力がテンションプーリに作用しているため、緩みに応じてテンションプーリがコイルバネの反発力で回転してベルトを押圧することができるようになっている。 In addition, the belt gradually stretches and loosens due to use, but since the repulsive force of the coil spring acts on the tension pulley, the tension pulley rotates with the repulsive force of the coil spring to press the belt. Can be done.

したがって、特許文献１に記載された張力調整装置は、コイルバネのねじり及び反発力によって、動力伝達系の動作中のベルトの振動を抑えることができると共に、ベルトの使用による緩みに応じて、テンションプーリが緩んだベルトを自動的に押圧するため、ベルトの緩みに対するテンションプーリの調整作業を長期間にわたって不要とすることができる。 Therefore, the tension adjusting device described in Patent Document 1 can suppress the vibration of the belt during the operation of the power transmission system by the torsion and repulsive force of the coil spring, and the tension pulley is adjusted according to the looseness due to the use of the belt. Since the loosened belt is automatically pressed, the adjustment work of the tension pulley for the loosened belt can be eliminated for a long period of time.

ところで、コイルバネは、ねじり状態からニュートラル位置（反発力０の位置）に戻るとき、徐々に反発力が低下するため、テンションプーリによるベルトを押圧する力もコイルバネの反発力の低下に比例して低くなる。 By the way, when the coil spring returns from the twisted state to the neutral position (position where the repulsive force is 0), the repulsive force gradually decreases, so that the force for pressing the belt by the tension pulley also decreases in proportion to the decrease in the repulsive force of the coil spring. ..

すなわち、コイルバネを用いた特許文献１の従来技術では、ベルトの伸びが大きくなった場合、テンションプーリの押圧力が低下するため、ベルトに対して適正な張力を与えることができなくなるという問題が生じる。 That is, in the conventional technique of Patent Document 1 using a coil spring, when the belt is stretched greatly, the pressing force of the tension pulley is lowered, so that there arises a problem that an appropriate tension cannot be applied to the belt. ..

そして、ベルトに対して適正な張力を与えることができなくなると、入出力軸に対するベルトの滑りが発生して、出力軸の回転を入力軸に適正に伝達することができなくなると共に、動力伝達系の動作中における出力軸の回転数の変動によるベルトの振動を抑えることができなくなるという問題が生じる。 If the proper tension cannot be applied to the belt, the belt slips with respect to the input / output shaft, and the rotation of the output shaft cannot be properly transmitted to the input shaft, and the power transmission system There arises a problem that it becomes impossible to suppress the vibration of the belt due to the fluctuation of the rotation speed of the output shaft during the operation of.

前述のような問題から現在では、ベルトの伸び量にかかわらず、ベルトに対して一定の張力を自動的に与えることができる張力調整装置の開発が求められている。 Due to the above-mentioned problems, it is now required to develop a tension adjusting device that can automatically apply a constant tension to the belt regardless of the amount of elongation of the belt.

前述の課題を解決するために本発明が採用した手段は、押圧部、検出装置、制御部を具備し、前記押圧部は、伝達環状体が巻き掛けられた回転体の軸と平行な軸を有して、前記伝達環状体の外周面に対して該伝達回転体の径方向から接近・離間するように機体に軸支されたリンク板と、前記回転体の軸と平行な軸を有して、外周面が前記伝達環状体の外周面と対面して接触するように前記リンク板に軸支された押圧回転体と、前記回転体の軸に対して径方向に交差する軸と平行にスライド自在に配置されたスライド部と、前記回転体の軸と平行な軸を有して、前記リンク板を軸支していると共に、前記スライド部がスライド自在に連結された支軸と、前記スライド部と前記支軸との間に介在され、前記スライド部の一方のスライドに伴って収縮するように配された付勢部とを備え、前記検出装置は、検出部と、前記検出部で検出される被検出部とを具備し、前記検出部と前記被検出部の一方を定位置固定とし、他方を前記スライド部の一方のスライドによる前記付勢部の収縮に伴って変位自在として配し、前記検出部又は前記被検出部の変位により、前記検出部と前記被検出部とを非対面状態と対面状態とに切り替わるようにされ、前記制御部は、前記前記検出部と前記被検出部との対面状態又は非対面状態を検出する制御と、対面状態又は非対面状態の一方の検出時に、前記スライド部のスライドを開始させる制御と、他方の検出時に前記スライド部のスライドを停止させる制御とを少なくとも有することを特徴とする張力調整装置にしたことである。 The means adopted by the present invention to solve the above-mentioned problems includes a pressing unit, a detection device, and a control unit, and the pressing unit has an axis parallel to the axis of the rotating body around which the transmission ring body is wound. It has a link plate axially supported by the machine body so as to approach and separate from the outer peripheral surface of the transmission annular body in the radial direction of the transmission rotating body, and an axis parallel to the axis of the rotating body. The pressing rotating body pivotally supported by the link plate so that the outer peripheral surface faces and contacts the outer peripheral surface of the transmission ring body is parallel to the axis intersecting the axis of the rotating body in the radial direction. A support shaft that has a slide portion that is slidably arranged and a shaft that is parallel to the axis of the rotating body, supports the link plate, and is slidably connected to the slide portion, and the above. The detection device includes a detection unit and an urging unit that is interposed between the slide unit and the support shaft and is arranged so as to contract with one slide of the slide unit. It is provided with a detected portion to be detected, one of the detected portion and the detected portion is fixed at a fixed position, and the other is arranged so as to be freely displaceable as the urging portion is contracted by one slide of the slide portion. Then, due to the displacement of the detected unit or the detected unit, the detected unit and the detected unit are switched between a non-face-to-face state and a face-to-face state, and the control unit controls the detected unit and the detected unit. Control to detect a face-to-face state or a non-face-to-face state with a unit, control to start the slide of the slide unit when one of the face-to-face state or the non-face-to-face state is detected, and stop the slide of the slide unit when the other is detected. It is a tension adjusting device characterized by having at least control.

前記制御部は、前記スライド部のスライドの停止を検出する制御と、前記スライド部のスライド停止の検出時に、前記回転体の一方を駆動する駆動源の動作を開始させる制御とを更に有することを特徴とする請求項1に記載の張力調整装置にしたことである。 The control unit further has a control for detecting the stop of the slide of the slide unit and a control for starting the operation of the drive source for driving one of the rotating bodies when the slide stop of the slide unit is detected. The tension adjusting device according to claim 1, which is a feature of the device.

本発明に係る張力調整装置の正面図であり、張力調整装置の動作前の状態を示す。It is a front view of the tension adjusting apparatus which concerns on this invention, and shows the state before operation of the tension adjusting apparatus. 図１の要部拡大図であり、伝達環状体に対して張力調整装置が張力を与えている状態を示す。FIG. 1 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, showing a state in which a tension adjusting device applies tension to a transmission ring body. 図２において、伸びが生じた伝達環状体に対して張力調整装置が張力を与えている状態を示す。FIG. 2 shows a state in which the tension adjusting device applies tension to the stretched transmission ring. 張力調整装置の制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control operation of a tension adjusting apparatus.

以下、本発明に係る張力調整装置Ａの実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。尚、本発明は、下記で説明する実施形態に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。 Hereinafter, embodiments of the tension adjusting device A according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The present invention is not limited to the embodiments described below, and can be implemented with a configuration within a range that does not deviate from the contents described in each section of the claims.

張力調整装置Ａは、機体Ｂに軸支され、駆動源（図示せず）によって駆動回転する駆動軸Ｃ１側のプーリ（回転体）Ｃと従動軸Ｄ１側のプーリ（回転体）Ｄとに巻き掛けられたＶベルト（伝達環状体）Ｅに対して、常に正常な張力を与えることができると共に、張力の調整を自動的に行うことができるように制御されているものである。 The tension adjusting device A is pivotally supported by the body B and wound around a pulley (rotating body) C on the drive shaft C1 side and a pulley (rotating body) D on the driven shaft D1 side that are driven and rotated by a drive source (not shown). It is controlled so that a normal tension can always be applied to the hung V-belt (transmission ring body) E and the tension can be automatically adjusted.

張力調整装置Ａは、図１〜図３に示すように、押圧部１、検出装置２、制御部３を具備しており、機体Ｂに配置され、押圧部１がＶベルトＥを押圧することによって、ＶベルトＥに対して正常な張力を与えるようになっている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the tension adjusting device A includes a pressing unit 1, a detecting device 2, and a control unit 3, is arranged on the machine body B, and the pressing unit 1 presses the V-belt E. Is designed to give normal tension to the V-belt E.

押圧部１は、駆動軸Ｃ１及び従動軸Ｄ１と平行な軸を有して、ＶベルトＥの外周面Ｅ１に対して、ＶベルトＥの径方向から接近・離間するように機体Ｂに軸支されたリンク板１０と、リンク板１０におけるＶベルトＥ側の端部１０ａに、駆動軸Ｃ１と従動軸Ｄ１と平行な軸を有して軸支された押圧プーリ（押圧回転体）１１と、リンク板１０と機体Ｂとにわたって張架されたダンパ部１２と、リンク板１０における端部１０ａとは反対側の端部１０ｂと機体Ｂとにわたって、駆動軸Ｃ１と従動軸Ｄ１の軸に対して交差する軸を有して配置されたアクチュエータ（スライド部）１３と、駆動軸Ｃ１と従動軸Ｄ１と平行な軸を有して、リンク板１０を端部１０ｂ側で軸支すると共に、アクチュエータ１３のピストンロッド１３ａを径方向に沿ってスライド自在に貫通支持した支軸１４と、ピストンロッド１３ａに嵌合された圧縮バネ（付勢部）１５とを備えている。 The pressing portion 1 has an axis parallel to the drive shaft C1 and the driven shaft D1, and supports the outer peripheral surface E1 of the V-belt E with respect to the body B so as to approach and separate from the radial direction of the V-belt E. A pressing pulley (pressing rotating body) 11 pivotally supported by the link plate 10 and an end portion 10a on the V-belt E side of the link plate 10 having a shaft parallel to the drive shaft C1 and the driven shaft D1. The damper portion 12 stretched over the link plate 10 and the machine body B, the end portion 10b on the link plate 10 opposite to the end portion 10a, and the machine body B, with respect to the axes of the drive shaft C1 and the driven shaft D1. It has an actuator (slide portion) 13 arranged with intersecting axes, an axis parallel to the drive axis C1 and the driven axis D1, and the link plate 10 is pivotally supported on the end portion 10b side, and the actuator 13 is provided. A support shaft 14 that slidably supports the piston rod 13a of the above in the radial direction, and a compression spring (biased portion) 15 fitted to the piston rod 13a are provided.

リンク板１０は、図示においてＬ字状に形成されたものであり、Ｌ字状のリンク板１０のコーナ部１０ｃが支軸１０ｄによって機体Ｂに軸支され、この支軸１０ｄを中心として回転するようにされている。 The link plate 10 is formed in an L shape in the drawing, and the corner portion 10c of the L-shaped link plate 10 is pivotally supported by the support shaft 10d on the machine body B and rotates about the support shaft 10d. Is being done.

ダンパ部１２は、引っ張りバネであり、ＶベルトＥの回転時において生じる振動を、リンク板１０を介して吸収するものである。 The damper portion 12 is a tension spring, and absorbs the vibration generated during the rotation of the V-belt E via the link plate 10.

アクチュエータ１３は、シリンダチューブ１３ｂが支軸１４と平行な軸でもって機体Ｂに軸支され、ポンプＰの圧油方向の切替えによって伸縮するようにスライドするピストンロッド１３ａの伸縮動作によって、リンク板１０を回転させるようにされている。 The actuator 13 has a link plate 10 due to the expansion and contraction operation of the piston rod 13a in which the cylinder tube 13b is pivotally supported by the machine body B with a shaft parallel to the support shaft 14 and slides so as to expand and contract by switching the pressure oil direction of the pump P. Is designed to rotate.

検出装置２は、検出センサ（検出部）２０と、検出センサ２０に非接触状態で検出される被検出部２１とを備えた非接触タイプのものである。 The detection device 2 is a non-contact type including a detection sensor (detection unit) 20 and a detection unit 21 that is detected by the detection sensor 20 in a non-contact state.

検出センサ２０は、ピストンロッド１３ａに嵌合された支持体（図示においてＬ字状）２ａに対して、ピストンロッド１３ａの周面と対面する方向で検出するように支持されている。 The detection sensor 20 is supported so as to detect the support (L-shaped in the drawing) 2a fitted to the piston rod 13a in the direction facing the peripheral surface of the piston rod 13a.

支持体２ａは、ピストンロッド１３ａに嵌合される嵌合板２０ａと、嵌合板２０ａの端部からピストンロッド１３ａの軸と平行に延設されて検出センサ２０を支持する支持板２０ｂとで構成されている。 The support 2a is composed of a fitting plate 20a fitted to the piston rod 13a and a support plate 20b extending from the end of the fitting plate 20a in parallel with the axis of the piston rod 13a to support the detection sensor 20. ing.

被検出部２１は、ピストンロッド１３ａのシリンダチューブ１３ｂ側で嵌合固定されており、ピストンロッド１３ａに嵌合固定される嵌合板２１ａと、嵌合板２１ａの周囲縁からピストンロッド１３ａの軸と同軸で支軸１４方向に延設された筒状の被検出体２１ｂとで構成されている。 The detected portion 21 is fitted and fixed on the cylinder tube 13b side of the piston rod 13a, and is coaxial with the fitting plate 21a fitted and fixed to the piston rod 13a and the axis of the piston rod 13a from the peripheral edge of the fitting plate 21a. It is composed of a tubular object to be detected 21b extending in the 14 direction of the support shaft.

図１〜図３に示すように、嵌合板２０ａと嵌合板２１ａとの間には、圧縮バネ１５が介在されており、この圧縮バネ１５の付勢力によって、嵌合板２０ａを支軸１４に押し付けて検出センサ２０の位置を定位置固定している。 As shown in FIGS. 1 to 3, a compression spring 15 is interposed between the fitting plate 20a and the fitting plate 21a, and the fitting plate 20a is pressed against the support shaft 14 by the urging force of the compression spring 15. The position of the detection sensor 20 is fixed at a fixed position.

また、図２、図３に示すように、ピストンロッド１３ａの伸長時では、ピストンロッド１３ａの伸長に伴って支軸１４方向に移動（変位）する被検出部２１の嵌合板２１ａによって、圧縮バネ１５が押圧されて嵌合板２０ａと嵌合板２１ａとの間で収縮し、支軸１４方向に移動する被検出部２１が、その移動中に検出センサ２０とピストンロッド１３ａの径方向で互いに離間した状態で対面するようにされている。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, when the piston rod 13a is extended, the compression spring is formed by the fitting plate 21a of the detected portion 21 that moves (displaces) in the support shaft 14 direction as the piston rod 13a extends. The detected portion 21 that is pressed and contracts between the fitting plate 20a and the fitting plate 21a and moves in the support shaft 14 direction is separated from each other in the radial direction of the detection sensor 20 and the piston rod 13a during the movement. It is designed to face each other in a state.

ここで、押圧部１及び検出装置２の動作を説明すると、図１に示すように張力調整装置Ａの動作前（クラッチＯＦＦ状態）から、図２に示すように張力調整装置Ａを動作させる（クラッチＯＮ状態）と、ピストンロッド１３ａが伸長し、この伸長に伴う嵌合板２１ａの支軸１４方向への移動によって、圧縮バネ１５を移動させながら、圧縮バネ１５に対して収縮させる力を加える。 Here, to explain the operation of the pressing unit 1 and the detection device 2, the tension adjusting device A is operated as shown in FIG. 2 before the operation of the tension adjusting device A (clutch OFF state) as shown in FIG. When the clutch is ON), the piston rod 13a is extended, and the fitting plate 21a is moved in the direction of the support shaft 14 accompanying the extension, so that a force for contracting the compression spring 15 is applied while moving the compression spring 15.

ピストンロッド１３ａは、支軸１４に対してスライド自在に貫通しているため、ピストンロッド１３ａの伸長時には、移動しながら収縮する圧縮バネ１５の反発力を介して、リンク板１０をＶベルトＥ側へ回転（正回転）させる力を加える。 Since the piston rod 13a slidably penetrates the support shaft 14, when the piston rod 13a is extended, the link plate 10 is moved to the V-belt E side via the repulsive force of the compression spring 15 that contracts while moving. Apply a force to rotate (forward rotation) to.

正回転するリンク板１０に伴って押圧プーリ１１によるＶベルトＥに対する押圧動作が開始され、この押圧動作によってＶベルトＥの張力が徐々に増大する。 A pressing operation on the V-belt E by the pressing pulley 11 is started along with the link plate 10 that rotates in the forward direction, and the tension of the V-belt E is gradually increased by this pressing operation.

ＶベルトＥの張力が増大すると、ＶベルトＥには、張力に対してリンク板１０をＶベルトＥから離間する方向へ回転（逆回転）させる反力が生じ、この反力が連続する押圧動作によって増大する張力に比例して増大する。 When the tension of the V-belt E increases, a reaction force is generated in the V-belt E to rotate (reverse rotation) the link plate 10 in a direction away from the V-belt E with respect to the tension, and the reaction force is a continuous pressing operation. It increases in proportion to the tension increased by.

ＶベルトＥの反力が増大し、この反力が収縮する圧縮バネ１５の反発力を上回ったときに、リンク板１０を逆回転させる方向に作用する反力が、伸長するピストンロッド１３ａによって移動する圧縮バネ１５に対してその移動を抑えるように作用する。 When the reaction force of the V-belt E increases and this reaction force exceeds the repulsive force of the contracting compression spring 15, the reaction force acting in the direction of counter-rotating the link plate 10 is moved by the extending piston rod 13a. It acts on the compression spring 15 to suppress its movement.

圧縮バネ１５の移動を抑えるように作用する反力によって、連続して伸長するピストンロッド１３ａによって嵌合板２０ａが移動したときに、嵌合板２１ａを介して移動を抑えられた圧縮バネ１５が、嵌合板２０ａと嵌合板２１ａとの間で収縮し、この収縮によって、被検出体２１ｂが移動して検出センサ２０と対面する。 When the fitting plate 20a is moved by the continuously extending piston rod 13a due to the reaction force acting to suppress the movement of the compression spring 15, the compression spring 15 whose movement is suppressed via the fitting plate 21a is fitted. It contracts between the plywood 20a and the fitting plate 21a, and the contraction causes the object to be detected 21b to move and face the detection sensor 20.

検出センサ２０と被検出体２１ｂとの距離は、圧縮バネ１５の反発力を勘案し、両者が対面した時点においてＶベルトＥに正常な張力が生じるように設定されており、図２、図３に示すように、ＶベルトＥの伸び量及びピストンロッド１３ａの伸長量Ｌにかかわらず、圧縮バネ１５が常に一定の収縮量Ｌ１となったときに、検出センサ２０と被検出体２１ｂとが対面するようにされている。 The distance between the detection sensor 20 and the object to be detected 21b is set so that a normal tension is generated in the V-belt E when the two face each other in consideration of the repulsive force of the compression spring 15, and FIGS. As shown in the above, the detection sensor 20 and the object to be detected 21b face each other when the compression spring 15 always has a constant contraction amount L1 regardless of the extension amount L of the V-belt E and the extension amount L of the piston rod 13a. It is made to do.

そして、後述するように、制御部３の制御によって、被検出体２１ｂが検出センサ２０と対面すると、この検出センサ２０が被検出体２１ｂを検出し、この検出結果に基づいてピストンロッド１３ａの伸長を停止させることによって、ＶベルトＥの張力が正常な張力に自動調整されると共に、正常な張力が保持される。 Then, as will be described later, when the detected body 21b faces the detection sensor 20 under the control of the control unit 3, the detection sensor 20 detects the detected body 21b, and the piston rod 13a is extended based on the detection result. By stopping, the tension of the V-belt E is automatically adjusted to the normal tension, and the normal tension is maintained.

ＶベルトＥの張力が正常に保持された状態では、ピストンロッド１３ａが停止しているが、前述のように支軸１４に対してスライド自在に嵌合されているため、ＶベルトＥの回転時に生じる振動がリンク板１０を介して圧縮バネ１５に伝達されると共に、圧縮バネ１５の収縮によって吸収される。 When the tension of the V-belt E is normally held, the piston rod 13a is stopped, but since it is slidably fitted to the support shaft 14 as described above, when the V-belt E rotates. The generated vibration is transmitted to the compression spring 15 via the link plate 10 and is absorbed by the contraction of the compression spring 15.

制御部３は、図２、図３に示す張力調整装置Ａの動作時に、検出センサ２０に対して被検出部２１を検出させる制御、検出センサ２０の検出結果が非検出状態であるときに、ピストンロッド１３ａを伸長させる制御、前述したように、検出センサ２０の検出結果が検出状態であるときに、ピストンロッド１３ａの伸長動作を停止させる制御、ピストンロッド１３ａの伸長動作停止に基づいて、駆動軸Ｃ１を回転駆動させる制御を行う。 The control unit 3 controls the detection sensor 20 to detect the detected unit 21 during the operation of the tension adjusting device A shown in FIGS. 2 and 3, and when the detection result of the detection sensor 20 is in the non-detection state. Control to extend the piston rod 13a, as described above, control to stop the extension operation of the piston rod 13a when the detection result of the detection sensor 20 is in the detection state, drive based on the stop of the extension operation of the piston rod 13a. Control is performed to drive the shaft C1 to rotate.

図４は、制御部３が実行する張力調整装置Ａの制御動作を示すフローチャートであり、この制御動作は、クラッチＯＮ（ステップＳ１）することで開始される。 FIG. 4 is a flowchart showing a control operation of the tension adjusting device A executed by the control unit 3, and this control operation is started by turning on the clutch (step S1).

クラッチＯＦＦ状態（図１参照）では、ピストンロッド１３ａが収縮状態にあると共に、り、検出センサ２０と被検出体２１ｂが離間して非対面状態にあって、且つ駆動軸Ｃ１が停止状態にあり、この状態からクラッチＯＮが確認される（ステップＳ２）と、検出装置２の検出動作が開始される（ステップＳ３）。 In the clutch OFF state (see FIG. 1), the piston rod 13a is in the contracted state, the detection sensor 20 and the object to be detected 21b are separated from each other, and the drive shaft C1 is in the stopped state. When the clutch ON is confirmed from this state (step S2), the detection operation of the detection device 2 is started (step S3).

ステップＳ３での検出動作によって、検出センサ２０と被検出体２１ｂとが非対面状態である場合（ステップＳ４）に、ピストンロッド１３ａを伸長動作させる（ステップＳ５）。 When the detection sensor 20 and the object to be detected 21b are not facing each other (step S4) by the detection operation in step S3, the piston rod 13a is extended (step S5).

ピストンロッド１３ａの伸長動作中に、検出センサ２０が被検出体２１ｂを検出する（ステップＳ６）と、ピストンロッド１３ａの伸長動作を停止させる（ステップＳ７）。 When the detection sensor 20 detects the body to be detected 21b during the extension operation of the piston rod 13a (step S6), the extension operation of the piston rod 13a is stopped (step S7).

このステップＳ４〜Ｓ７によって、押圧ローラ１１がＶベルトＥに正常な張力を生じさせるように押圧する位置までリンク板１０を回転させると共に、当該位置でリンク板１０が保持される（図２、図３参照）。 By steps S4 to S7, the link plate 10 is rotated to a position where the pressing roller 11 presses the V-belt E so as to generate a normal tension, and the link plate 10 is held at that position (FIGS. 2 and 2). 3).

ピストンロッド１３ａの伸長動作の停止が検出される（ステップＳ８）と、駆動軸Ｃ１の回転が開始され（ステップＳ９）、この駆動軸Ｃ１の回転がプーリＣ、ＶベルトＥ、プーリＤを介して従動軸Ｄ１を回転させ、この従動軸Ｄ１の回転で機体Ｂに備えられた作業部（図示せず）を駆動させることができる。 When the stop of the extension operation of the piston rod 13a is detected (step S8), the rotation of the drive shaft C1 is started (step S9), and the rotation of the drive shaft C1 passes through the pulley C, the V-belt E, and the pulley D. The driven shaft D1 can be rotated, and the rotation of the driven shaft D1 can drive a working unit (not shown) provided on the machine body B.

前述の制御は、クラッチＯＦＦするまで継続され、クラッチＯＦＦすることによって終了する（ステップＳ１０）。 The above-mentioned control is continued until the clutch is disengaged, and ends when the clutch is disengaged (step S10).

この制御部３の制御によって、ＶベルトＥの伸び量に応じて、自動的にＶベルトＥの張力を自動調整することができると共に、前述の作業部を自動的に駆動することができる。 By the control of the control unit 3, the tension of the V-belt E can be automatically adjusted according to the amount of elongation of the V-belt E, and the above-mentioned working unit can be automatically driven.

本発明は、押圧部１の各構成要素について、前述の実施形態に例示したものに限定するものではなく、ＶベルトＥとして例示した伝達環状体については、平ベルト、歯形ベルト、チェーン等に置き換え可能であり、プーリＣ、Ｄとして例示した回転体及び押圧プーリ１１として例示した押圧回転体については、使用される伝達環状体に適合するものに置き換えればよい。 The present invention is not limited to those exemplified in the above-described embodiment for each component of the pressing portion 1, and the transmission ring body exemplified as the V-belt E is replaced with a flat belt, a tooth profile belt, a chain, or the like. It is possible, and the rotating body exemplified as the pulleys C and D and the pressing rotating body exemplified as the pressing pulley 11 may be replaced with those suitable for the transmission ring body used.

また、圧縮バネ１５として例示した付勢部についても、その配設位置や構造について、前述した圧縮バネ１５と同じ作用効果を得られるものであれば、例示したものに限定するものではない。 Further, the urging portion exemplified as the compression spring 15 is not limited to the exemplified one as long as the arrangement position and structure thereof can obtain the same action and effect as those of the compression spring 15 described above.

検出装置２の各構成要素についても、前述の実施形態に例示したものに限定するものではなく、例えば、リミットスイッチ等の接触タイプのものを使用することができる。 Each component of the detection device 2 is not limited to the one illustrated in the above-described embodiment, and for example, a contact type such as a limit switch can be used.

また、検出センサ２０をピストンロッド１３ａに伴って移動するようにし、被検出部２１を定位置固定にしてもよい。 Further, the detection sensor 20 may be moved along with the piston rod 13a, and the detected portion 21 may be fixed at a fixed position.

制御部３は、検出センサ２０と被検出部２１とが非対面状態であることを検出したときに、ＶベルトＥに正常な張力が生じたものとして、ピストンロッド１３ａの伸長動作を停止させる制御を有するものとしてもよい。 When the control unit 3 detects that the detection sensor 20 and the detected unit 21 are in a non-face-to-face state, it is assumed that normal tension is generated in the V-belt E, and the control unit 3 stops the extension operation of the piston rod 13a. May have.

Ａ：張力調整装置
Ｂ：機体
Ｃ：プーリ
Ｄ：プーリ
Ｅ：Ｖベルト
Ｅ１：外周面
１：押圧部
１０：リンク板
１１：押圧プーリ
１１ａ：外周面
１３：アクチュエータ
１４：支軸
１５：圧縮バネ
２：検出装置
２０：検出センサ
２１：被検出部
３：制御部 A: Tension adjusting device B: Machine C: Pulley D: Pulley E: V belt E1: Outer peripheral surface 1: Pressing part 10: Link plate 11: Pressing pulley 11a: Outer peripheral surface 13: Actuator 14: Support shaft 15: Compression spring 2 : Detection device 20: Detection sensor 21: Detected unit 3: Control unit

Claims (2)

押圧部、検出装置、制御部を具備し、 前記押圧部は、伝達環状体が巻き掛けられた回転体の軸と平行な軸を有して、前記伝達環状体の外周面に対して該伝達回転体の径方向から接近・離間するように機体に軸支されたリンク板と、前記回転体の軸と平行な軸を有して、外周面が前記伝達環状体の外周面と対面して接触するように前記リンク板に軸支された押圧回転体と、前記回転体の軸に対して径方向に交差する軸と平行にスライド自在に配置されたスライド部と、前記回転体の軸と平行な軸を有して、前記リンク板を軸支していると共に、前記スライド部がスライド自在に連結された支軸と、前記スライド部と前記支軸との間に介在され、前記スライド部の一方のスライドに伴って収縮するように配された付勢部とを備え、前記検出装置は、検出部と、前記検出部で検出される被検出部とを具備し、前記検出部と前記被検出部の一方を定位置固定とし、他方を前記スライド部の一方のスライドによる前記付勢部の収縮に伴って変位自在として配し、前記検出部又は前記被検出部の変位により、前記検出部と前記被検出部とを非対面状態と対面状態とに切り替わるようにされ、前記制御部は、前記検出部と前記被検出部との対面状態又は非対面状態を検出する制御と、対面状態又は非対面状態の一方の検出時に、前記スライド部のスライドを開始させる制御と、他方の検出時に前記スライド部のスライドを停止させる制御とを少なくとも有することを特徴とする張力調整装置。 A pressing unit, a detection device, and a control unit are provided, and the pressing unit has an axis parallel to the axis of a rotating body around which the transmission ring body is wound, and the transmission is transmitted to the outer peripheral surface of the transmission ring body. It has a link plate axially supported by the machine body so as to approach and separate from the radial direction of the rotating body, and an axis parallel to the axis of the rotating body, and the outer peripheral surface faces the outer peripheral surface of the transmission annular body. A pressing rotating body pivotally supported by the link plate so as to come into contact with the rotating body, a sliding portion slidably arranged parallel to an axis intersecting the axis of the rotating body in the radial direction, and an axis of the rotating body. It has parallel shafts, supports the link plate, and is interposed between a support shaft to which the slide portion is slidably connected and the slide portion and the support shaft, and the slide portion is interposed. The detection device includes an urging unit arranged so as to contract with one slide, and the detection device includes a detection unit and a detected unit detected by the detection unit, and the detection unit and the detection unit. One of the detected portions is fixed in a fixed position, and the other is arranged so as to be freely displaceable with the contraction of the urging portion by one slide of the slide portion, and the detection is performed by the displacement of the detected portion or the detected portion. The unit and the detected unit are switched between a non-face-to-face state and a face-to-face state, and the control unit controls to detect a face-to-face state or a non-face-to-face state between the detection unit and the detected unit, and a face-to-face state. Alternatively, a tension adjusting device having at least a control for starting the slide of the slide portion when one of the non-face-to-face states is detected and a control for stopping the slide of the slide portion when the other is detected. 前記制御部は、前記スライド部のスライドの停止を検出する制御と、前記スライド部のスライド停止の検出時に、前記回転体の一方を駆動する駆動源の動作を開始させる制御とを更に有することを特徴とする請求項１に記載の張力調整装置。 The control unit further has a control for detecting the stop of the slide of the slide unit and a control for starting the operation of the drive source for driving one of the rotating bodies when the slide stop of the slide unit is detected. The tension adjusting device according to claim 1.
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