JP6887345B2 - 射出成形システムの監視装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の射出成形システムの監視装置を適用する射出成形システムの構成の一例が示されている。この射出成形システムは、射出成形機30の上に成形品取出機10が取り付けられている。射出成形機30は、開閉動作を行う型32の上に成形品取出機10が取り付けられる固定プラテン34を備えている。射出成形機30の近傍には製品ストッカ装置36が配置されており、ストッカ装置36の上面にパレット38が載置されている。
図3は、上記のような射出成形システムに適用される本願第1発明の監視装置の実施の形態の構成のブロック図を示している。図3において、成形品取出機101には1以上の成形品取出機側振動検知センサ103と成形品取出機動作シーケンス記録部105と、通信部107が実装されている。成形品取出機側振動検知センサ103としては、すでに成形品取出機101の動作制御または異常検知の目的のために成形品取出機101に設置されている加速度センサを用いている。そのため特別に振動検知センサを用いなくても、必要な情報を得ることができる。また射出成形システムの監視装置は、成形品取出機101の稼働状態を表示する表示装置109を備えている。そして遠隔判定装置113は、通信ネットワーク111及び通信部107を介して成形品取出機101に装着された1以上の成形品取出機側振動検知センサ103から出力データを受け取る状態判定部115と、判定結果を記録する判定結果記録部117と、判定結果表示指令部119を備えている。状態判定部115は、1以上の成形品取出機側振動検知センサ103の出力を参照して、射出成形機の異常状態を判定する。判定結果表示指令部119は、状態判定部115の判定結果を自動的にまたは要求に応じて表示する表示指令を表示装置109に出力する。本実施の形態によれば、特に射出成形機側振動検知センサや射出成形機側に異常判定装置が配置されていない場合でも、1以上の成形品取出機側振動検知センサ103の出力を参照することにより射出成形機の異常を判定し、判定結果を表示装置109に表示するので、射出成形機側の状態を監視することができる。
図6は、射出成形システムに適用される本願第2発明の監視装置の実施の形態の構成のブロック図を示している。この実施の形態では、射出成形機201側に射出成形機側振動検知センサ203を配置して、この射出成形機側振動検知センサ203の出力に基づいて成形品取出機側で発生する異常状態を検知する。そのために射出成形機201にも、射出成形機動作シーケンス記録部205と通信部207を設けている。そのたの構成は、図3を用いて説明した第1発明の実施の形態と同様です。この射出成形システムの監視装置は、射出成形機201の稼働状態を表示する表示装置209を備えている。そして遠隔判定装置213は、通信ネットワーク111及び通信部207を介して射出成形機201に装着された1以上の射出成形機側振動検知センサ203から出力データを受け取る状態判定部215と、判定結果を記録する判定結果記録部217と、判定結果表示指令部219を備えている。状態判定部215は、1以上の射出成形機側振動検知センサ203の出力を参照して、成形品取出機101の異常状態を判定する。判定結果表示指令部219は、状態判定部215の判定結果を自動的にまたは要求に応じて表示する表示指令を表示装置209に出力する。本実施の形態によれば、特に成形品取出機側振動検知センサや成形品取出機側に異常判定装置が配置されていない場合でも、1以上の射出成形機側振動検知センサ203の出力を参照することにより成形品取出機101の異常を判定し、判定結果を表示装置209に表示するので、成形品取出機101側の状態を監視することができる。なお本実施の形態の各部の動作は、監視対象が成形品取出機101になった点を除いて、図3の実施の形態の場合と同様であるので、説明は省略する。なお図7(A)及び(B)は、表示装置209として、スマートフォン等の携帯通信端末を用いた場合の表示画面210の一例(稼働状態を数字で表示する例)を示してある。図7(A)では、成形品取出機101側で異常状態を検知しているため、符号ALで示すようにアラーム「○1△0」中において「○1」の表示が出ている。また図7(B)では、アラームの内容を知るために、表示要求がされてアラーム表示が「●1」の状態になっている。そしてアラーム内容は成形品取出機側に異常状態があることを表示する内容になっている。
図8は、射出成形システムに適用される本願第3発明の監視装置の実施の形態の構成のブロック図を示している。第3発明は、第1発明と第2発明を合わせた発明であり、この実施の形態では、成形品取出機101側に成形品取出機側振動検知センサ103を配置して、この成形品取出機側振動検知センサ103の出力に基づいて射出成形機201側で発生する異常状態を検知し、射出成形機201側に射出成形機側振動検知センサ203を配置して、この射出成形機側振動検知センサ203の出力に基づいて成形品取出機側で発生する異常状態を検知する。そのたの構成は、図3及び図6を用いて説明した第1発明及び第2の発明の実施の形態と同様である。状態判定部315は、成形品取出機側振動検知センサ103の出力と射出成形機側振動検知センサ203の出力の両方を参照することにより、射出成形機201及び成形品取出機101の両方の異常状態を判定する。したがって状態判定部315の内部メモリに記憶する判定基準は、第1の発明及び第2の発明で用いる判定基準の他に、成形品取出機側振動検知センサ103の出力と射出成形機側振動検知センサ203の出力の両方と、成形品取出機101の動作シーケンス及び射出成形機201の動作シーケンスの両方とを対比して判る異常状態の判定のための判定基準も記憶されている。この判定基準も、過去の経験と試験とによって決定することができる。判定情報が多くなるほど、判定精度が上がる。
第1発明乃至第3発明の各実施の形態は、成形品取出機101及び射出成形機201に搭載された個別の制御装置及びセンサと、これらの制御装置と通信ネットワーク111を介して接続されて各機器を管理する集中管理が、遠隔判定装置113,213及び313により実現されている。状態判定部115,215及び315が別の場所にある遠隔判定装置113,213及び313に備えられたことにより、システム管理者が容易且つ高頻度でアクセスしやすく、予知保全がより確実になる。遠隔判定装置113,213及び313は、クラウドコンピュータ及びこれにインストールされたアプリケーションソフトにより構成することができる。
図9(A)及び(B)は、成形品取出機のコントローラ409を表示装置としてその設定画面410にアラーム表示ALを表示している状態と、表示要求に応じてアラーム内容を設定画面410に表示している状態を示している。コントローラ409は、据え付き型、携帯型のいずれもよい。図10(A)及び(B)は、通常固定設置される管理用パソコン509を表示装置としてその稼働状態表示画面510にアラーム表示ALを表示している状態と、表示要求に応じてアラーム内容を稼働状態表示画面510に表示している状態を示している。このように表示装置の種類及び態様は任意である。
103 成形品取出機側振動検知センサ
105 成形品取出機動作シーケンス記録部
107 通信部
109 表示装置
201 射出成形機
203 射出成形機側振動検知センサ
205 射出成形機動作シーケンス記録部
207 通信部
209 表示装置
115,215,315 状態判定部
111 通信ネットワーク
117,217,317 判定結果記録部
113,213,313 遠隔判定装置
Claims (14)
- 射出成形機に隣接して成形品取出機が配置されるか、または射出成形機の上に成形品取出機が取り付けられた射出成形システムの監視装置であって、
前記成形品取出機に装着された1以上の振動検知センサと、
前記1以上の振動検知センサの出力を参照して、前記射出成形機の異常状態を判定する状態判定部と、
前記状態判定部の判定結果を表示する表示装置と、
前記状態判定部の判定結果を自動的にまたは要求に応じて表示する表示指令を前記表示装置に出力する判定結果表示指令部を備えていることを特徴とする射出成形システムの監視装置。 - 前記表示装置は、通信機能を有しており、且つ前記射出成形機及び成形品取出機の設置場所とは別の場所で前記判定結果表示指令部からの前記表示指令を受信して前記判定結果を表示する機能を有していることを特徴とする請求項1に記載の射出成形システムの監視装置。
- 前記成形品取出機は通信部を備えており、
前記状態判定部及び前記判定結果表示指令部は前記通信部により接続される遠隔判定装置内に実現されており、
前記表示装置は前記状態判定部と通信ネットワークを介して接続されている請求項2に記載の射出成形システムの監視装置。 - 前記状態判定部は、前記成形品取出機の動作シーケンスに応じて、判定基準を変えるように構成されている請求項1乃至3のいずれか1項に記載の射出成形システムの監視装置。
- 前記遠隔判定装置は、前記状態判定部が判定した判定結果を、前記動作シーケンスの動作タイミングと一緒に判定結果記録部に記憶する機能を有している請求項3に記載の射出成形システムの監視装置。
- 前記1以上の振動検知センサは、前記成形品取出機の動作制御または異常検知の目的のために前記成形品取出機に設置されているものである請求項1乃至5のいずれか1項に記載の射出成形システムの監視装置。
- 射出成形機に隣接して成形品取出機が配置されるか、または射出成形機の上に成形品取出機が取り付けられた射出成形システムの監視装置であって、
前記射出成形機に装着された1以上の振動検知センサと、
前記1以上の振動検知センサの出力を参照して、前記成形品取出機の異常状態を判定する状態判定部と、
前記状態判定部の判定結果を表示する表示装置と、
前記状態判定部の判定結果を自動的にまたは要求に応じて表示する表示指令を前記表示装置に出力する判定結果表示指令部を備えていることを特徴とする射出成形システムの監視装置。 - 前記表示装置は、通信機能を有しており、且つ前記射出成形機及び成形品取出機の設置場所とは別の場所で前記判定結果表示指令部からの前記表示指令を受信して前記判定結果を表示する機能を有していることを特徴とする請求項7に記載の射出成形システムの監視装置。
- 前記射出成形機は通信部を備えており、
前記状態判定部及び前記判定結果表示指令部は前記通信部により接続される遠隔判定装置内に実現されており、
前記表示装置は前記判定装置と通信ネットワークを介して接続されている請求項8に記載の射出成形システムの監視装置。 - 前記状態判定部は、前記射出成形機の動作シーケンスに応じて、判定基準を変えるように構成されている請求項7乃至9のいずれか1項に記載の射出成形システムの監視装置。
- 前記遠隔判定装置は、前記状態判定部が判定した判定結果を、前記動作シーケンスの動作タイミングと一緒に判定結果記録部に記憶する機能を有している請求項9に記載の射出成形システムの監視装置。
- 前記1以上の振動検知センサは、前記射出成形機の動作制御または異常検知の目的のために前記射出成形機に設置されているものである請求項9に記載の射出成形システムの監視装置。
- 射出成形機に隣接して成形品取出機が配置されるか、または射出成形機の上に成形品取出機が取り付けられた射出成形システムの監視装置であって、
前記成形品取出機に装着された1以上の成形品取出機側振動検知センサと、
前記射出成形機に装着された1以上の射出成形機側振動検知センサと、
前記1以上の成形品取出機側振動検知センサと前記1以上の射出成形機側振動検知センサの出力を参照して、前記射出成形機及び成形品取出機の異常状態を判定する状態判定部と、
前記状態判定部の判定結果を表示する表示装置と、
前記状態判定部の判定結果を自動的にまたは要求に応じて表示する表示指令を前記表示装置に出力する判定結果表示指令部を備えていることを特徴とする射出成形システムの監視装置。 - 前記状態判定部は、前記1以上の成形品取出機側振動検知センサの出力と1以上の射出成形機側振動検知センサの出力の対比により、前記1以上の成形品取出機側振動検知センサ及び前記1以上の射出成形機側振動検知センサの異常を検知する機能を有している請求項13に記載の射出成形システムの監視装置。
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