JP6885939B2 - センサ位置案内のためのデバイス、システム、方法及びコンピュータ・プログラム - Google Patents
センサ位置案内のためのデバイス、システム、方法及びコンピュータ・プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6885939B2 JP6885939B2 JP2018523818A JP2018523818A JP6885939B2 JP 6885939 B2 JP6885939 B2 JP 6885939B2 JP 2018523818 A JP2018523818 A JP 2018523818A JP 2018523818 A JP2018523818 A JP 2018523818A JP 6885939 B2 JP6885939 B2 JP 6885939B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- image data
- locations
- sensor
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 6
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 claims description 57
- 210000000746 body region Anatomy 0.000 claims description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 13
- 230000000541 pulsatile effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 claims description 9
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 230000036387 respiratory rate Effects 0.000 description 6
- 238000013186 photoplethysmography Methods 0.000 description 5
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 208000032544 Cicatrix Diseases 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000037387 scars Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 1
- 238000009532 heart rate measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035479 physiological effects, processes and functions Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000002106 pulse oximetry Methods 0.000 description 1
- 238000009531 respiratory rate measurement Methods 0.000 description 1
- 230000037380 skin damage Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 210000000779 thoracic wall Anatomy 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
- A61B5/1127—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
- A61B5/1128—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using image analysis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
- A61B5/6823—Trunk, e.g., chest, back, abdomen, hip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/684—Indicating the position of the sensor on the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/7475—User input or interface means, e.g. keyboard, pointing device, joystick
- A61B5/748—Selection of a region of interest, e.g. using a graphics tablet
- A61B5/7485—Automatic selection of region of interest
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/08—Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Description
T. Luka´c∨, J. Pu´c∨ik and L. Chrenko, "Contactless recognition of respiration phases using web camera," Radioelektronika (RADIOELEKTRONIKA), 2014 24th International Conference, Bratislava, 2014, pp. 1-4
少なくとも対象者の身体領域のうちの身体領域の動き(特に、呼吸及び/又は心拍により生じる動き)を示す画像データを取得する画像データ入力部と、
前記身体領域における動きの強さ及び/又は拍動性の強さに基づいて、呼吸及び/又は心拍により生じる最大の動きを示す身体領域の1つ以上の場所を決定するために、取得した画像データを分析するアナライザと、
決定された1つ以上の場所の中から最適な場所を動きの強さに基づいて選択し、呼吸及び/又は心拍速度を監視するウェアラブル・センサが対象者の身体に配置されるべき最適な場所を示す案内情報を提供する案内出力部とを有する。
少なくとも対象者の身体領域の画像データであって呼吸及び/又は心拍により生じる身体領域の動きを示す画像データを取得する撮像ユニットと、
取得した画像データに基づくセンサ位置案内のためのデバイスとを有する。
Verkruysse et al., "Remote plethysmographic imaging using ambient light", Optics Express, 16(26), 22 December 2008, pp. 21434-21445。
Claims (13)
- センサ位置案内のためのデバイスであって:
少なくとも対象者の身体領域のうちの前記身体領域の動きを示す画像データを取得するように構成される画像データ入力部、
取得した画像データを分析し、前記身体領域における動きの強さを示すモーション・マップ及び/又は前記身体領域における拍動性の強さを示す拍動性マップと、呼吸及び/又は心拍速度を監視するウェアラブル・センサが配置されるべきでない場所を示す制約マップとを生成し、前記身体領域における動きの強さ及び/又は拍動性の強さに基づいて、呼吸及び/又は心拍により生じる最大の動きを示す前記身体領域の1つ以上の場所を決定するように構成されるアナライザ、及び
決定された前記1つ以上の場所及び前記制約マップに基づいて前記ウェアラブル・センサが配置されるべき場所を選択し、前記ウェアラブル・センサが前記対象者の身体に配置されるべき場所を示す案内情報を提供するように構成される案内出力部
を有するデバイス。 - 前記対象者の身体の様々な場所に対する前記対象者の快適性を示す快適性レベル、及び/又は、個々の場所にウェアラブル・センサを配置する可能性を含む対象者関連データを取得するように構成される対象者データ入力部を更に有する、請求項1に記載のデバイス。
- 前記アナライザは、前記対象者の身体の様々な場所に対する前記対象者の快適性を示す快適性レベル、及び/又は、個々の場所にウェアラブル・センサを配置する可能性を、取得した画像データから決定するように構成される、請求項1に記載のデバイス。
- 前記案内出力部は、決定された1つ以上の場所の中から最適な場所を前記動きの強さ及び前記快適性レベルに基づいて選択するように構成される、請求項2又は3に記載のデバイス。
- 前記案内情報を受信し、前記案内情報に基づいて、選択された場所をユーザに指示するように構成されるユーザ・インタフェースを更に有する、請求項1に記載のデバイス。
- 前記ユーザ・インタフェースは、選択された場所を画像の中で及び/又はテキスト形式で指示するように、特に、前記選択された場所を、前記対象者の身体の画像上の投影として見せるように構成されるディスプレイを有する、請求項5に記載のデバイス。
- 取得した前記画像データから、前記対象者の呼吸及び/又は心拍速度を決定するように構成されるバイタル・サイン決定ユニットを更に有し、前記アナライザは、呼吸及び/又は心拍により生じる最大の動きを示す前記身体領域の1つ以上の場所を決定する際に、前記対象者の決定された呼吸及び/又は心拍速度を利用するように構成される、請求項6に記載のデバイス。
- 少なくとも対象者の身体領域の、前記身体領域の動きを示す前記画像データを取得するように構成される撮像ユニット、及び
取得した画像データに基づくセンサ位置案内のための請求項1に記載のデバイス
を有するセンサ位置案内のためのシステム。 - 前記撮像ユニットは、カメラ、レンジ・カメラ、レーダー・デバイス、又はスキャナを有する、請求項8に記載のシステム。
- 前記撮像ユニットは、前記対象者又はユーザが前記対象者の身体における選択された場所に前記センサを配置している場合に、画像データを取得するように構成され、前記システムは、前記センサが正しい選択された場所に配置されているか否かを、取得した前記画像データに基づいて検査する画像プロセッサを更に有する、請求項8に記載のシステム。
- 前記対象者の身体上の選択された場所に、インジケータを投影するように構成される投影ユニットを更に有する、請求項8に記載のシステム。
- センサ位置案内のための方法であって:
少なくとも対象者の身体領域のうちの前記身体領域の動きを示す画像データを取得するステップ、
取得した画像データを分析し、前記身体領域における動きの強さを示すモーション・マップ及び/又は前記身体領域における拍動性の強さを示す拍動性マップと、呼吸及び/又は心拍速度を監視するウェアラブル・センサが配置されるべきでない場所を示す制約マップとを生成するステップ、
前記身体領域における動きの強さ及び/又は拍動性の強さに基づいて、呼吸及び/又は心拍により生じる最大の動きを示す前記身体領域の1つ以上の場所を決定するステップ、
決定された前記1つ以上の場所及び前記制約マップに基づいて前記ウェアラブル・センサが配置されるべき場所を選択するステップ、及び
前記ウェアラブル・センサが前記対象者の身体に配置されるべき場所を示す案内情報を提供するステップ
を有する方法。 - コンピュータで実行される場合に、請求項12に記載の方法のステップを前記コンピュータに実行させるコンピュータ・コード手段を有するコンピュータ・プログラム。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562255190P | 2015-11-13 | 2015-11-13 | |
US62/255,190 | 2015-11-13 | ||
EP15198149.5 | 2015-12-07 | ||
EP15198149 | 2015-12-07 | ||
PCT/EP2016/077481 WO2017081284A1 (en) | 2015-11-13 | 2016-11-11 | Device, system and method for sensor position guidance |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018537163A JP2018537163A (ja) | 2018-12-20 |
JP6885939B2 true JP6885939B2 (ja) | 2021-06-16 |
Family
ID=54783492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018523818A Active JP6885939B2 (ja) | 2015-11-13 | 2016-11-11 | センサ位置案内のためのデバイス、システム、方法及びコンピュータ・プログラム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180317779A1 (ja) |
EP (1) | EP3373804B1 (ja) |
JP (1) | JP6885939B2 (ja) |
CN (1) | CN108289620B (ja) |
BR (1) | BR112018009421A8 (ja) |
WO (1) | WO2017081284A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6940483B2 (ja) | 2015-08-31 | 2021-09-29 | マシモ・コーポレイション | ワイヤレス患者監視システムおよび方法 |
CN110522411A (zh) * | 2018-05-24 | 2019-12-03 | 浙江清华柔性电子技术研究院 | 可穿戴设备的固定装置 |
CN112469333A (zh) * | 2018-07-26 | 2021-03-09 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于检测对象的脉搏的设备、***和方法 |
CN109118538A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-01 | 上海掌门科技有限公司 | 图像呈现方法、***、电子设备和计算机可读存储介质 |
EP3714786A1 (en) * | 2019-03-29 | 2020-09-30 | Sword Health, S.A. | Method and system for tracking movement of a person with wearable sensors |
US11986305B2 (en) | 2019-04-17 | 2024-05-21 | Masimo Corporation | Liquid inhibiting air intake for blood pressure monitor |
USD917704S1 (en) | 2019-08-16 | 2021-04-27 | Masimo Corporation | Patient monitor |
USD985498S1 (en) | 2019-08-16 | 2023-05-09 | Masimo Corporation | Connector |
USD919094S1 (en) | 2019-08-16 | 2021-05-11 | Masimo Corporation | Blood pressure device |
USD927699S1 (en) | 2019-10-18 | 2021-08-10 | Masimo Corporation | Electrode pad |
CN114868121A (zh) | 2020-01-08 | 2022-08-05 | 三菱电机株式会社 | 活体认证装置、活体认证方法和活体认证程序 |
USD933232S1 (en) | 2020-05-11 | 2021-10-12 | Masimo Corporation | Blood pressure monitor |
USD979516S1 (en) | 2020-05-11 | 2023-02-28 | Masimo Corporation | Connector |
GB2595504A (en) * | 2020-05-28 | 2021-12-01 | Huma Therapeutics Ltd | Physiological sensing |
KR102370213B1 (ko) * | 2020-12-02 | 2022-03-04 | 한국전자기술연구원 | 비접촉식 심박수 측정 시스템 및 그 방법 |
CN114468994B (zh) * | 2021-02-11 | 2023-02-28 | 先阳科技有限公司 | 组织成分测量方法、装置及可穿戴设备 |
DE102022201725A1 (de) * | 2022-02-18 | 2023-08-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Herstellen eines Vibrationserfassungssystems, Computerprogrammprodukt und Herstellungssystem |
CN115482931B (zh) * | 2022-09-16 | 2023-07-04 | 北京慧养道健康科技有限公司 | 一种基于传感器采集的生命预警*** |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001078601A1 (en) * | 2000-04-17 | 2001-10-25 | Resmed Limited | Detection and classification of breathing patterns |
US10231628B2 (en) * | 2003-07-02 | 2019-03-19 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Method for measuring movements of a person wearing a portable detector |
CN101128151A (zh) * | 2004-11-02 | 2008-02-20 | 宾夕法尼亚大学受托人 | 用于在病人体内精确放置医用导管的光学引导*** |
US7539533B2 (en) * | 2006-05-16 | 2009-05-26 | Bao Tran | Mesh network monitoring appliance |
JP4901309B2 (ja) * | 2006-05-31 | 2012-03-21 | 株式会社デンソー | 生体状態検出装置、制御装置、及び脈波センサ装着装置 |
US20130158424A1 (en) * | 2009-08-31 | 2013-06-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and system for detecting respiratory information |
CN102499664B (zh) * | 2011-10-24 | 2013-01-02 | 西双版纳大渡云海生物科技发展有限公司 | 基于视频图像的非接触式生命体征的检测方法及检测*** |
WO2013128345A1 (en) * | 2012-02-28 | 2013-09-06 | Koninklijke Philips N.V. | Device and method for monitoring vital signs |
BE1020583A3 (fr) * | 2012-05-14 | 2014-01-07 | Observe Sprl 2 | Dispositif et methode de detection de mouvements respiratoires. |
RU2016129163A (ru) * | 2013-12-19 | 2018-01-24 | Конинклейке Филипс Н.В. | Устройство для наблюдения за ребенком |
-
2016
- 2016-11-11 BR BR112018009421A patent/BR112018009421A8/pt not_active Application Discontinuation
- 2016-11-11 EP EP16794642.5A patent/EP3373804B1/en active Active
- 2016-11-11 CN CN201680066049.4A patent/CN108289620B/zh active Active
- 2016-11-11 JP JP2018523818A patent/JP6885939B2/ja active Active
- 2016-11-11 WO PCT/EP2016/077481 patent/WO2017081284A1/en active Application Filing
- 2016-11-11 US US15/773,671 patent/US20180317779A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112018009421A8 (pt) | 2019-02-26 |
CN108289620B (zh) | 2021-06-25 |
EP3373804B1 (en) | 2021-05-26 |
EP3373804A1 (en) | 2018-09-19 |
CN108289620A (zh) | 2018-07-17 |
US20180317779A1 (en) | 2018-11-08 |
WO2017081284A1 (en) | 2017-05-18 |
JP2018537163A (ja) | 2018-12-20 |
BR112018009421A2 (pt) | 2018-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6885939B2 (ja) | センサ位置案内のためのデバイス、システム、方法及びコンピュータ・プログラム | |
US11363990B2 (en) | System and method for non-contact monitoring of physiological parameters | |
US10646167B2 (en) | Device, system and method for extracting physiological information | |
JP6371837B2 (ja) | 被験者のバイタルサインを取得するデバイスと方法 | |
US9907474B2 (en) | Signal selection for obtaining a remote photoplethysmographic waveform | |
CN106413533B (zh) | 用于检测对象的呼吸暂停的设备、***和方法 | |
US20180279885A1 (en) | Device, system and method for obtaining vital sign information of a subject | |
US20160206216A1 (en) | Device, system and method for skin detection | |
Molinaro et al. | Contactless vital signs monitoring from videos recorded with digital cameras: an overview | |
US11850026B2 (en) | Remote portable vital signs monitoring | |
US20170055853A1 (en) | Device and system for monitoring of pulse-related information of a subject | |
JP2016539697A (ja) | 被検体のパルス移動時間及び/又はパルス波速度情報を獲得するためのデバイスおよび方法 | |
JP2018500059A (ja) | 皮膚検出に関するデバイス及び方法 | |
WO2016154256A1 (en) | Contact-less blood pressure measurement | |
JP6899395B2 (ja) | 対象のバイタルサインを決定するデバイス、システム及び方法 | |
US20160007883A1 (en) | Apparatus and method for determining a respiration volume signal from image data | |
Wiede et al. | Contact-less Vital Parameter Determination: An e-Health Solution for Elderly Care. | |
US20220015717A1 (en) | Activity State Analysis Device, Activity State Analysis Method and Activity State Analysis System | |
Nirmala et al. | Camera-based Non-contact Respiratory Rate Estimation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180515 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210420 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210513 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6885939 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |