JP6885186B2

JP6885186B2 - Transplant machine

Info

Publication number: JP6885186B2
Application number: JP2017088715A
Authority: JP
Inventors: 暢宏山根; 直人竹崎
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2021-06-09
Anticipated expiration: 2037-04-27
Also published as: JP2018183115A

Description

本発明は、野菜苗移植機などのような移植機に関する。 The present invention relates to a transplanting machine such as a vegetable seedling transplanting machine.

野菜苗を植付ける野菜苗植付け装置と、車体を走行させる駆動後輪と、動力を駆動後輪へ伝達する走行変速軸を有するトランスミッション機構と、トランスミッション機構が動力を駆動後輪へ伝達するまたは伝達しない複数の状態の内から一つの状態を選択する変速レバーと、を備えた野菜苗移植機が、知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。 A vegetable seedling planting device for planting vegetable seedlings, a drive rear wheel for traveling the vehicle body, a transmission mechanism having a traveling transmission shaft for transmitting power to the drive rear wheel, and a transmission mechanism transmitting or transmitting power to the drive rear wheel. There are known vegetable seedling transplanters equipped with a speed change lever that selects one state from a plurality of states (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開２０１４−１３１５２０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-131520 特開２０１６−１３６９７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-136976

ところで、本発明者は、野菜苗移植機などのような移植機において利便性を向上することが望ましいと考えている。 By the way, the present inventor considers that it is desirable to improve the convenience in a transplanting machine such as a vegetable seedling transplanting machine.

なお、従来の野菜苗移植機においては、車輪ストッパーブロックなどがないと、車体はときには坂道などにおいて滑降して停止することができないので、利便性が必ずしも十分ではない。 In the conventional vegetable seedling transplanting machine, the vehicle body sometimes cannot slide down and stop on a slope or the like without a wheel stopper block or the like, so that the convenience is not always sufficient.

また、従来の野菜苗移植機においては、野菜苗の植付けの失敗が発生することがあり、手作業による野菜苗の植付けのやり直しがときには必要であるので、利便性が必ずしも十分ではない。 Further, in the conventional vegetable seedling transplanting machine, the planting of vegetable seedlings may fail, and it is sometimes necessary to manually replant the vegetable seedlings, so that the convenience is not always sufficient.

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、利便性を向上することができる移植機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a transplanting machine capable of improving convenience in consideration of the above-mentioned conventional problems.

第１の本発明は、移植物を植付ける移植物植付け装置（５０）と、
車体（１０）を走行させる走行装置（１２）と、
動力を前記走行装置（１２）へ伝達する走行変速軸（１１１０）を有するトランスミッション機構（１１００）と、
前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達するまたは伝達しない複数の状態の内から一つの状態を選択する変速レバー（１２００）と、
前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達しない状態が前記変速レバー（１２００）により選択されている場合に、前記走行変速軸（１１１０）を制動するブレーキ部材（１３００）と、
を備え、
前記ブレーキ部材（１３００）は、前記トランスミッション機構（１１００）へ回動可能に取付けられており、
前記走行変速軸（１１１０）は、角軸部（１１２０）を有し、
前記ブレーキ部材（１３００）は、前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）が嵌合可能である角溝部（１３１０）を有することを特徴とする移植機である。
第２の本発明は、前記ブレーキ部材（１３００）により制動される前記走行変速軸（１１１０）は、前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達しない状態が前記変速レバー（１２００）により選択されている場合に、前記走行装置（１２）と接続されていることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
第３の本発明は、前記ブレーキ部材（１３００）の姿勢を変化させるブレーキレバー（１４００）を備え、
前記ブレーキ部材（１３００）は、前記ブレーキレバー（１４００）により変化させられる前記姿勢に応じて前記走行変速軸（１１１０）に接触可能であることを特徴とする第１または第２の本発明の移植機である。
第４の本発明は、一端（１５００ａ）が前記ブレーキレバー（１４００）へ取付けられており、他端（１５００ｂ）が前記ブレーキ部材（１３００）へ取付けられている連結部材（１５００）を備え、
前記ブレーキ部材（１３００）の形状は、板形状であり、
前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）の軸方向は、前記ブレーキ部材（１３００）の板厚方向であり、
前記トランスミッション機構（１１００）へ回動可能に取付けられている前記ブレーキ部材（１３００）の回動軸（１３２０）の軸方向は、前記ブレーキ部材（１３００）の前記板厚方向であり、
前記ブレーキ部材（１３００）の前記板厚方向から見るとき、前記ブレーキ部材（１３００）の前記回動軸（１３２０）と、前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）と、の間の距離（Ｄ１）は、前記ブレーキ部材（１３００）の前記回動軸（１３２０）と、前記連結部材（１５００）の前記他端（１５００ｂ）と、の間の距離（Ｄ２）より小さいことを特徴とする第３の本発明の移植機である。
第５の本発明は、前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）を前記ブレーキ部材（１３００）の前記角溝部（１３１０）へ嵌合させる付勢部材（１６００）を備えることを特徴とする第１から第４のいずれかの本発明の移植機である。
本発明に関連する第１の発明は、移植物を植付ける移植物植付け装置（５０）と、
車体（１０）を走行させる走行装置（１２）と、
動力を前記走行装置（１２）へ伝達する走行変速軸（１１１０）を有するトランスミッション機構（１１００）と、
前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達するまたは伝達しない複数の状態の内から一つの状態を選択する変速レバー（１２００）と、
前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達しない状態が前記変速レバー（１２００）により選択されている場合に、前記走行変速軸（１１１０）を制動するブレーキ部材（１３００）と、
を備えたことを特徴とする移植機である。 The first invention is a transplant planting apparatus (50) for planting a transplant.
A traveling device (12) for traveling the vehicle body (10) and
A transmission mechanism (1100) having a traveling speed change shaft (1110) for transmitting power to the traveling device (12), and a transmission mechanism (1100).
A speed change lever (1200) that selects one state from a plurality of states in which the traveling speed change shaft (1110) transmits or does not transmit the power to the traveling device (12).
A brake member (1300) that brakes the traveling speed change shaft (1110) when a state in which the traveling speed change shaft (1110) does not transmit the power to the traveling device (12) is selected by the speed change lever (1200). )When,
With
The brake member (1300) is rotatably attached to the transmission mechanism (1100).
The traveling speed change shaft (1110) has a square shaft portion (1120).
The brake member (1300) is a transplant machine characterized by having a square groove portion (1310) to which the square shaft portion (1120) of the traveling speed change shaft (1110) can be fitted.
In the second aspect of the present invention, the traveling speed change shaft (1110) braked by the brake member (1300) is in a state in which the traveling speed change shaft (1110) does not transmit the power to the traveling device (12). The first transplant machine of the present invention, characterized in that it is connected to the traveling device (12) when selected by the lever (1200).
A third invention includes a brake lever (1400) that changes the posture of the brake member (1300).
The first or second transplant of the present invention, wherein the brake member (1300) can come into contact with the traveling speed change shaft (1110) according to the posture changed by the brake lever (1400). It is a machine.
A fourth aspect of the present invention comprises a connecting member (1500) having one end (1500a) attached to the brake lever (1400) and the other end (1500b) attached to the brake member (1300).
The shape of the brake member (1300) is a plate shape.
The axial direction of the square shaft portion (1120) of the traveling speed change shaft (1110) is the plate thickness direction of the brake member (1300).
The axial direction of the rotation shaft (1320) of the brake member (1300) rotatably attached to the transmission mechanism (1100) is the plate thickness direction of the brake member (1300).
When viewed from the thickness direction of the brake member (1300), between the rotation shaft (1320) of the brake member (1300) and the square shaft portion (1120) of the traveling speed change shaft (1110). The distance (D1) is smaller than the distance (D2) between the rotating shaft (1320) of the brake member (1300) and the other end (1500b) of the connecting member (1500). This is the third transplant machine of the present invention.
A fifth aspect of the present invention includes an urging member (1600) for fitting the square shaft portion (1120) of the traveling speed change shaft (1110) to the square groove portion (1310) of the brake member (1300). It is a transplant machine of the present invention according to any one of the first to fourth features.
First inventions related to the present invention, implant the planted implant planting unit (50),
A traveling device (12) for traveling the vehicle body (10) and
A transmission mechanism (1100) having a traveling speed change shaft (1110) for transmitting power to the traveling device (12), and a transmission mechanism (1100).
A speed change lever (1200) that selects one state from a plurality of states in which the traveling speed change shaft (1110) transmits or does not transmit the power to the traveling device (12).
A brake member (1300) that brakes the traveling speed change shaft (1110) when a state in which the traveling speed change shaft (1110) does not transmit the power to the traveling device (12) is selected by the speed change lever (1200). )When,
It is a transplant machine characterized by being equipped with.

本発明に関連する第２の発明は、前記ブレーキ部材（１３００）により制動される前記走行変速軸（１１１０）は、前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達しない状態が前記変速レバー（１２００）により選択されている場合に、前記走行装置（１２）と接続されていることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。 The second inventions related to the present invention, the said travel gear shaft which is braked by the braking member (1300) (1110), the transfer said traveling device traveling shift shaft (1110) is the power to (12) If the non state is selected by the shift lever (1200), which is the first inventions of transplanter related to the present invention which is characterized in that it is connected to the travel unit (12).

本発明に関連する第３の発明は、前記ブレーキ部材（１３００）の姿勢を変化させるブレーキレバー（１４００）を備え、
前記ブレーキ部材（１３００）は、前記ブレーキレバー（１４００）により変化させられる前記姿勢に応じて前記走行変速軸（１１１０）に接触可能であることを特徴とする本発明に関連する第１または第２の発明の移植機である。 Third inventions relating to the present invention, a brake lever (1400) for changing the attitude of the brake member (1300),
The first or second brake member (1300) according to the present invention is characterized in that the brake member (1300) can come into contact with the traveling speed change shaft (1110) according to the posture changed by the brake lever (1400). which is the inventions of porting machine.

本発明に関連する第４の発明は、前記ブレーキ部材（１３００）は、前記トランスミッション機構（１１００）へ回動可能に取付けられており、
前記走行変速軸（１１１０）は、角軸部（１１２０）を有し、
前記ブレーキ部材（１３００）は、前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）が嵌合可能である角溝部（１３１０）を有することを特徴とする本発明に関連する第３の発明の移植機である。 Fourth inventions related to the present invention, the brake member (1300) is mounted pivotably to said transmission mechanism (1100),
The traveling speed change shaft (1110) has a square shaft portion (1120).
It said brake member (1300), the third origination related to the present invention that said angle shaft portion of the travel gear shaft (1110) (1120) is characterized by having a groove angle can be fitted (1310) Ming's transplant machine.

本発明に関連する第５の発明は、一端（１５００ａ）が前記ブレーキレバー（１４００）へ取付けられており、他端（１５００ｂ）が前記ブレーキ部材（１３００）へ取付けられている連結部材（１５００）を備え、
前記ブレーキ部材（１３００）の形状は、板形状であり、
前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）の長手方向は、前記ブレーキ部材（１３００）の板厚方向であり、
前記トランスミッション機構（１１００）へ回動可能に取付けられている前記ブレーキ部材（１３００）の回動軸（１３２０）の長手方向は、前記ブレーキ部材（１３００）の前記板厚方向であり、
前記ブレーキ部材（１３００）の前記板厚方向から見るとき、前記ブレーキ部材（１３００）の前記回動軸（１３２０）と、前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）と、の間の距離（Ｄ１）は、前記ブレーキ部材（１３００）の前記回動軸（１３２０）と、前記連結部材（１５００）の前記他端（１５００ｂ）と、の間の距離（Ｄ２）より小さいことを特徴とする本発明に関連する第４の発明の移植機である。 Fifth inventions related to the present invention, one end (1500a) is the attached to the brake lever (1400), the other end (1500b) said brake member (1300) into any installed connecting member (1500 )
The shape of the brake member (1300) is a plate shape.
The longitudinal direction of the square shaft portion (1120) of the traveling speed change shaft (1110) is the plate thickness direction of the brake member (1300).
The longitudinal direction of the rotation shaft (1320) of the brake member (1300) rotatably attached to the transmission mechanism (1100) is the plate thickness direction of the brake member (1300).
When viewed from the thickness direction of the brake member (1300), between the rotation shaft (1320) of the brake member (1300) and the square shaft portion (1120) of the traveling speed change shaft (1110). The distance (D1) is smaller than the distance (D2) between the rotating shaft (1320) of the brake member (1300) and the other end (1500b) of the connecting member (1500). a fourth inventions transplantation machine related to the present invention to.

本発明に関連する第６の発明は、前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）を前記ブレーキ部材（１３００）の前記角溝部（１３１０）へ嵌合させる付勢部材（１６００）を備えることを特徴とする本発明に関連する第４または第５の発明の移植機である。 Sixth inventions of the context of the present invention, the traveling speed change shaft (1110) said angle shaft portion the angle groove biasing fitted into (1310) member (1600 (1120) the brake member (1300) of ) it is the fourth or fifth inventions transplantation machine related to the present invention, characterized in that it comprises a.

本発明に関連する第７の発明は、移植物を植付ける移植物植付け装置（５０）と、
車体（１０）を走行させる走行装置（１２）と、
植付けられた前記移植物を前から支える移植物前倒れ抑制部材（２０００）と、
を備え、
前記移植物植付け装置（５０）は、昇降させられるとともに、供給された前記移植物を受入れて植付ける移植物植付け具（５１）を有し、
前記移植物前倒れ抑制部材（２０００）の姿勢は、昇降させられる前記移植物植付け具（５１）と干渉しないように変化させられることを特徴とする移植機である。 Seventh inventions of the context of the present invention, implant the planted implant planting unit (50),
A traveling device (12) for traveling the vehicle body (10) and
The implant forward fall suppressing member (2000) that supports the planted implant from the front, and
With
The transplant planting device (50) has a transplant planting tool (51) that can be raised and lowered and receives and implants the supplied transplant.
The transplant machine is characterized in that the posture of the transplant forward tilt suppressing member (2000) can be changed so as not to interfere with the transplant planting tool (51) that can be raised and lowered.

本発明により、走行変速軸（１１１０）が動力を走行装置（１２）へ伝達しない状態が変速レバー（１２００）により選択されている場合に、走行変速軸（１１１０）を制動するブレーキ部材（１３００）を備えるので、車輪ストッパーブロックなどがなくても、車体（１０）は坂道などにおいて滑降せず停止することができ、利便性を向上することが可能である。
本発明に関連する第１の発明により、走行変速軸（１１１０）が動力を走行装置（１２）へ伝達しない状態が変速レバー（１２００）により選択されている場合に、走行変速軸（１１１０）を制動するブレーキ部材（１３００）を備えるので、車輪ストッパーブロックなどがなくても、車体（１０）は坂道などにおいて滑降せず停止することができ、利便性を向上することが可能である。 According to the present invention, a brake member (1300) that brakes the traveling speed change shaft (1110) when a state in which the traveling speed change shaft (1110) does not transmit power to the traveling device (12) is selected by the speed change lever (1200). Therefore, even if there is no wheel stopper block or the like, the vehicle body (10) can be stopped without sliding down on a slope or the like, and convenience can be improved.
The first inventions related to the present invention, when a state where the traveling speed change shaft (1110) does not transmit the power to the travel unit (12) is selected by the shift lever (1200), the traveling speed change shaft (1110) Since the brake member (1300) is provided to brake the vehicle body (1300), the vehicle body (10) can be stopped without sliding down on a slope or the like without a wheel stopper block or the like, and the convenience can be improved.

本発明に関連する第２の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、ブレーキ部材（１３００）により制動される走行変速軸（１１１０）は、走行変速軸（１１１０）が動力を走行装置（１２）へ伝達しない状態が変速レバー（１２００）により選択されている場合に、走行装置（１２）と接続されているので、利便性をより確実に向上することが可能である。 The second inventions related to the present invention, in addition to the first inventions of effects associated with the present invention, the traveling speed change shaft which is braked by the braking member (1300) (1110), the traveling speed change shaft (1110 When the state in which power is not transmitted to the traveling device (12) is selected by the speed change lever (1200), it is connected to the traveling device (12), so that the convenience can be improved more reliably. Is.

本発明に関連する第３の発明により、本発明に関連する第１または第２の発明の効果に加えて、ブレーキ部材（１３００）は、ブレーキレバー（１４００）により変化させられる姿勢に応じて走行変速軸（１１１０）に接触可能であるので、利便性をさらに向上することが可能である。 The third inventions relating to the present invention, in addition to the first or second inventions of the effects associated with the present invention, the brake member (1300) is according to the posture to be varied by the brake lever (1400) Since it can come into contact with the traveling speed change shaft (1110), the convenience can be further improved.

本発明に関連する第４の発明により、本発明に関連する第３の発明の効果に加えて、ブレーキ部材（１３００）は、走行変速軸（１１１０）の角軸部（１１２０）が嵌合可能である角溝部（１３１０）を有するので、簡素な構成で利便性を向上することが可能である。 The fourth inventions related to the present invention, in addition to the third inventions of the effects associated with the present invention, the brake member (1300) is square shaft portion of the travel gear shaft (1110) (1120) is fitted Since it has a square groove portion (1310) that can be fitted, it is possible to improve convenience with a simple configuration.

本発明に関連する第５の発明により、本発明に関連する第４の発明の効果に加えて、ブレーキ部材（１３００）の板厚方向から見るとき、ブレーキ部材（１３００）の回動軸（１３２０）と、走行変速軸（１１１０）の角軸部（１１２０）と、の間の距離（Ｄ１）は、ブレーキ部材（１３００）の回動軸（１３２０）と、連結部材（１５００）の他端（１５００ｂ）と、の間の距離（Ｄ２）より小さいので、ユーザー操作力を低減することが可能である。 By the fifth inventions related to the present invention, in addition to the fourth inventions effects related to the present invention, when viewed from a thickness direction of the brake member (1300), the rotary shaft of the brake member (1300) The distance (D1) between the (1320) and the square shaft portion (1120) of the traveling speed change shaft (1110) is the rotation shaft (1320) of the brake member (1300) and the connecting member (1500). Since it is smaller than the distance (D2) between the end (1500b) and the end (1500b), it is possible to reduce the user operation force.

本発明に関連する第６の発明により、本発明に関連する第４または第５の発明の効果に加えて、走行変速軸（１１１０）の角軸部（１１２０）をブレーキ部材（１３００）の角溝部（１３１０）へ嵌合させる付勢部材（１６００）を備えるので、安全性を向上することが可能である。 The sixth inventions of the context of the present invention, in addition to the fourth or fifth inventions effects related to the present invention, the traveling speed change shaft square shaft portion (1110) (1120) the brake member (1300) Since the urging member (1600) to be fitted to the square groove portion (1310) of the above is provided, it is possible to improve the safety.

本発明に関連する第７の発明により、植付けられた移植物を前から支える移植物前倒れ抑制部材（２０００）を備えるので、移植物の植付けの失敗が発生しにくく、手作業による移植物の植付けのやり直しはほとんど不要であり、利便性を向上することが可能である。 The seventh inventions of the context of the present invention, since provided the implant before collapse suppressing members supporting the planting was implant before (2000), the failure of planting hardly occurs of the implant, implant manual There is almost no need to replant the plant, and it is possible to improve convenience.

本発明における実施の形態の野菜苗移植機の左側面図Left side view of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention 本発明における実施の形態の野菜苗移植機の上面図Top view of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention 本発明における実施の形態の野菜苗移植機のトランスミッション機構近傍の部分右側面図Right side view of a portion near the transmission mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態の野菜苗移植機のトランスミッション機構近傍の部分展開図Partial development view of the vicinity of the transmission mechanism of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態の野菜苗移植機のブレーキアーム近傍の部分拡大右側面図Partially enlarged right side view of the vicinity of the brake arm of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態の野菜苗移植機のブレーキレバー近傍の部分拡大左側面図Partially enlarged left side view of the vicinity of the brake lever of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態の鎮圧機構および野菜苗植付けホッパー昇降機構近傍の部分左側面図Left side view of a portion near the suppression mechanism and the vegetable seedling planting hopper elevating mechanism according to the embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態の鎮圧機構および野菜苗植付けホッパー昇降機構近傍の部分上面図Partial top view of the vicinity of the suppression mechanism and the vegetable seedling planting hopper elevating mechanism according to the embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態の鎮圧機構および野菜苗植付けホッパー昇降機構近傍の部分斜視図Partial perspective view of the vicinity of the suppression mechanism and the vegetable seedling planting hopper elevating mechanism according to the embodiment of the present invention. （ａ）本発明における実施の形態の野菜苗カップ収容機構近傍の模式的な部分左側面図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の野菜苗カップ収容機構近傍の模式的な部分左側面図（その二）、（ｃ）本発明における実施の形態の野菜苗カップ収容機構近傍の模式的な部分左側面図（その三）、（ｄ）本発明における実施の形態の野菜苗カップ収容機構近傍の模式的な部分左側面図（その四）(A) Schematic portion near the vegetable seedling cup accommodating mechanism according to the embodiment of the present invention Left side view (No. 1), (b) Schematic portion near the vegetable seedling cup accommodating mechanism according to the present invention. Left side view (No. 2), (c) Schematic part near the vegetable seedling cup accommodating mechanism of the embodiment of the present invention Left side view (No. 3), (d) Vegetable seedling cup of the embodiment of the present invention Schematic left side view of the vicinity of the containment mechanism (No. 4)

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

はじめに、図１および２を参照しながら、本実施の形態の野菜苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。 First, the configuration and operation of the vegetable seedling transplanting machine of the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 1 and 2.

ここに、図１は本発明における実施の形態の野菜苗移植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の野菜苗移植機の上面図である。 Here, FIG. 1 is a left side view of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top view of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention.

以下同様であるが、理解がより容易になるように、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし省略的に示されていることもある。たとえば、図１においては、野菜苗払い部材２０００は示されていない。 Similar below, but for ease of understanding, some components may not be shown in the drawings or may be abbreviated. For example, in FIG. 1, the vegetable seedling paying member 2000 is not shown.

本実施の形態の野菜苗移植機は本発明における移植機の一例であり、本実施の形態の野菜苗は本発明における移植物の一例である。 The vegetable seedling transplanting machine of the present embodiment is an example of a transplanting machine in the present invention, and the vegetable seedling of the present embodiment is an example of a transplanted product in the present invention.

最初に説明されるのは、本実施の形態の野菜苗移植機の基本的な構成および動作である。したがって、たとえば、ブレーキアーム１３００に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。 First, the basic configuration and operation of the vegetable seedling transplanting machine of the present embodiment will be described. Therefore, for example, the configuration and operation related to the brake arm 1300 will be described in detail later.

駆動後輪１２は本発明における走行装置の一例であり、野菜苗植付け装置５０は本発明における移植物植付け装置の一例である。 The drive rear wheel 12 is an example of a traveling device in the present invention, and the vegetable seedling planting device 50 is an example of a transplant planting device in the present invention.

本実施の形態の野菜苗移植機は、エンジン２０、操作ユニット３０、野菜苗供給テーブル４０、野菜苗植付け装置５０、および鎮圧機構６０などを備える。 The vegetable seedling transplanting machine of the present embodiment includes an engine 20, an operation unit 30, a vegetable seedling supply table 40, a vegetable seedling planting device 50, a suppression mechanism 60, and the like.

車体１０の前部には、エンジン２０などが、左右一対の従動前輪１１とともに配置されている。 An engine 20 and the like are arranged at the front of the vehicle body 10 together with a pair of left and right driven front wheels 11.

操作ユニット３０は、車体１０のメインフレーム１４へ取付けられている、ユーザーが車体１０の後方を歩きながら車体操向操作を実行するための操縦ハンドル１３の中央部に配置されており、メインクラッチレバーなどを有する。 The operation unit 30 is attached to the main frame 14 of the vehicle body 10 and is arranged at the center of the steering handle 13 for the user to perform the vehicle body steering operation while walking behind the vehicle body 10. And so on.

野菜苗供給テーブル４０は、ループ状に連結されて周回移動させられる、ユーザーにより投入された野菜苗を収容する複数の野菜苗収容カップ４１などを有する。 The vegetable seedling supply table 40 has a plurality of vegetable seedling storage cups 41 and the like for accommodating the vegetable seedlings introduced by the user, which are connected in a loop and are moved around.

車体１０の後部には、植付けホッパー移動静軌跡に沿って上下移動させられる、野菜苗供給テーブル４０により落下供給された野菜苗を植付ける野菜苗植付け装置５０、および植付けられた野菜苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構６０などが、左右一対の駆動後輪１２とともに配置されている。 At the rear of the vehicle body 10, the vegetable seedling planting device 50 for planting the vegetable seedlings dropped and supplied by the vegetable seedling supply table 40, which is moved up and down along the stationary trajectory of the planting hopper, and the periphery of the planted vegetable seedlings. A suppression mechanism 60 or the like that applies a suppression load to the soil is arranged together with a pair of left and right drive rear wheels 12.

野菜苗植付け装置５０は、野菜苗を植付ける手段である。 The vegetable seedling planting device 50 is a means for planting vegetable seedlings.

駆動後輪１２は、車体１０を走行させる手段である。 The drive rear wheel 12 is a means for driving the vehicle body 10.

なお、駆動後輪１２などのような車輪ではない、クローラーが車体１０を走行させる手段である変形例の実施の形態も、考えられる。 It should be noted that an embodiment of a modified example in which the crawler is a means for traveling the vehicle body 10 instead of the wheels such as the drive rear wheel 12 is also conceivable.

（Ａ）つぎに、図３および４を主として参照しながら、ブレーキアーム１３００に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。 (A) Next, the configuration and operation related to the brake arm 1300 will be described in detail with reference mainly to FIGS. 3 and 4.

ここに、図３は本発明における実施の形態の野菜苗移植機のトランスミッション機構１１００近傍の部分右側面図であり、図４は本発明における実施の形態の野菜苗移植機のトランスミッション機構１１００近傍の部分展開図である。 Here, FIG. 3 is a partial right side view of the vicinity of the transmission mechanism 1100 of the vegetable seedling transplanter of the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view of the vicinity of the transmission mechanism 1100 of the vegetable seedling transplanter of the embodiment of the present invention. It is a partial development view.

図３および４においては、駆動後輪１２が制動されるように、角軸部１１２０は角溝部１３１０の中へ嵌込んでいる状態が示されている。 In FIGS. 3 and 4, a state in which the square shaft portion 1120 is fitted into the square groove portion 1310 is shown so that the drive rear wheel 12 is braked.

図４においては、エンジン出力軸１０１、油圧ポンプ伝動軸１０３、中継軸１０４および植付け伝動軸１０５を含む部分は上面視を利用して示されているが、走行伝動軸１０７を含む部分は展開されて下面視を利用して示されている。 In FIG. 4, the portion including the engine output shaft 101, the hydraulic pump transmission shaft 103, the relay shaft 104, and the planting transmission shaft 105 is shown using a top view, but the portion including the traveling transmission shaft 107 is expanded. It is shown using bottom view.

野菜苗植付けホッパー５１は本発明における移植物植付け具の一例であり、ブレーキアーム１３００は本発明におけるブレーキ部材の一例であり、連結ケーブル部材１５００は本発明における連結部材の一例であり、圧縮スプリング１６００は本発明における付勢部材の一例である。 The vegetable seedling planting hopper 51 is an example of a transplant planting tool in the present invention, the brake arm 1300 is an example of a brake member in the present invention, the connecting cable member 1500 is an example of a connecting member in the present invention, and the compression spring 1600. Is an example of the urging member in the present invention.

トランスミッション機構１１００は、動力を駆動後輪１２へ伝達する走行変速軸１１１０を有する手段である。 The transmission mechanism 1100 is a means having a traveling speed change shaft 1110 that transmits power to the drive rear wheels 12.

変速レバー１２００は、走行変速軸１１１０が動力を駆動後輪１２へ伝達するまたは伝達しない複数の状態の内から一つの状態を選択する手段である。 The speed change lever 1200 is a means for selecting one state from a plurality of states in which the traveling speed change shaft 1110 transmits or does not transmit power to the drive rear wheels 12.

動力はトランスミッション機構１１００のトランスミッションケースから駆動後輪１２および野菜苗植付け装置５０へ伝達されるが、回転する走行変速軸１１１０を介した駆動後輪１２への動力の伝達状態は、走行調節レバーとして機能する変速レバー１２００により、第一速である野菜苗植付け走行に利用される前進低速、第二速である路上走行に利用される前進高速、停止、および後進に対応する四つの状態の内の何れかへ切替えられる。 Power is transmitted from the transmission case of the transmission mechanism 1100 to the drive rear wheel 12 and the vegetable seedling planting device 50, and the power transmission state to the drive rear wheel 12 via the rotating traveling speed change shaft 1110 is used as a travel adjustment lever. With the functioning shift lever 1200, of the four states corresponding to the forward low speed used for the first speed vegetable seedling planting run, the forward high speed used for the second speed road running, the stop, and the reverse speed. It can be switched to either.

このように、駆動後輪１２への動力の伝達をトランスミッション機構１１００において停止させるための停止操作位置が、変速レバー１２００のレバー操作位置の一つとして設けられている。 As described above, the stop operation position for stopping the transmission of the power to the drive rear wheel 12 in the transmission mechanism 1100 is provided as one of the lever operation positions of the speed change lever 1200.

ブレーキアーム１３００は、走行変速軸１１１０が動力を駆動後輪１２へ伝達しない状態が変速レバー１２００により選択されている場合に、走行変速軸１１１０を制動する手段である。 The brake arm 1300 is a means for braking the traveling speed change shaft 1110 when a state in which the traveling speed change shaft 1110 does not transmit power to the drive rear wheel 12 is selected by the speed change lever 1200.

すなわち、ブレーキアーム１３００は、車体１０の減速操作を実行するための走行ブレーキアームとして機能する手段ではなく、車体１０の停止状態を維持するための駐車ブレーキアームとして機能する手段である。 That is, the brake arm 1300 is not a means that functions as a traveling brake arm for executing the deceleration operation of the vehicle body 10, but a means that functions as a parking brake arm for maintaining the stopped state of the vehicle body 10.

ブレーキアーム１３００により制動される走行変速軸１１１０は、走行変速軸１１１０が動力を駆動後輪１２へ伝達しない状態が変速レバー１２００により選択されている場合に、駆動後輪１２と接続されている。 The traveling speed change shaft 1110 braked by the brake arm 1300 is connected to the driving rear wheel 12 when the shift lever 1200 selects a state in which the traveling speed change shaft 1110 does not transmit power to the driving rear wheel 12.

たとえば、トランスミッション機構１１００の上流側にあるクラッチ軸は、走行変速軸１１１０が動力を駆動後輪１２へ伝達しない状態が変速レバー１２００により選択されている場合に、駆動後輪１２と接続されていない。したがって、このようなクラッチ軸に設けられたブレーキアームでは、走行変速軸１１１０が動力を駆動後輪１２へ伝達しない状態が変速レバー１２００により選択されている場合に、駆動後輪１２を制動することができないので、路上に設置されて車輪を制動する楔形状または棒形状の車輪ストッパーブロックなどがなければ、車体１０は坂道などにおいて滑降してしまい停止することができないことがある。上述されたような走行変速軸１１１０に設けられたブレーキアーム１３００は、走行変速軸１１１０が動力を駆動後輪１２へ伝達しない状態が変速レバー１２００により選択されている場合にも、駆動後輪１２を制動することができるので、車輪ストッパーブロックなどがなくても、車体１０は坂道などにおいて滑降せず停止することができる。 For example, the clutch shaft on the upstream side of the transmission mechanism 1100 is not connected to the drive rear wheel 12 when the shift lever 1200 selects a state in which the traveling transmission shaft 1110 does not transmit power to the drive rear wheel 12. .. Therefore, in such a brake arm provided on the clutch shaft, the drive rear wheel 12 is braked when the shift lever 1200 selects a state in which the traveling transmission shaft 1110 does not transmit power to the drive rear wheel 12. If there is no wedge-shaped or rod-shaped wheel stopper block installed on the road to brake the wheels, the vehicle body 10 may slide down on a slope or the like and cannot be stopped. The brake arm 1300 provided on the traveling speed change shaft 1110 as described above is a drive rear wheel 12 even when the speed change lever 1200 selects a state in which the traveling speed change shaft 1110 does not transmit power to the drive rear wheel 12. Since it is possible to brake the vehicle body 10, the vehicle body 10 can be stopped without sliding down on a slope or the like without a wheel stopper block or the like.

車体１０の停止状態を維持するための駐車ブレーキアームのような手段が走行チェーンケース２２へ取付けられていると、左右の駆動後輪１２の接地面中心の間の距離であるトレッドの調節の邪魔になりやすい。トランスミッション機構１１００へ取付けられたブレーキアーム１３００は他の部材の動作を妨げにくく、大掛かりな取付け部品は不要であるので、部品点数がトランスミッション機構１１００への取付けにともなって増大してしまう恐れはない。具体的には、図４に示されているように、ブレーキアーム１３００は、トランスミッションケースの左右一側端部と、後述される植付け伝動スプロケット１０６に無端状に巻回される植付け伝動チェーンと、の間の、幅方向が車体左右方向である間隙に配置されている。 If a means such as a parking brake arm for maintaining the stopped state of the vehicle body 10 is attached to the traveling chain case 22, it interferes with the adjustment of the tread, which is the distance between the center of the contact patch of the left and right drive rear wheels 12. It is easy to become. Since the brake arm 1300 attached to the transmission mechanism 1100 does not easily interfere with the operation of other members and does not require large-scale attachment parts, there is no risk that the number of parts will increase with attachment to the transmission mechanism 1100. Specifically, as shown in FIG. 4, the brake arm 1300 includes a left and right one-sided end portion of the transmission case, a planting transmission chain that is wound endlessly around the planting transmission sprocket 106 described later, and a planting transmission chain. It is arranged in the gap between the two, whose width direction is the left-right direction of the vehicle body.

トランスミッション機構１１００は、エクステンションケース２１を利用して、駆動後輪１２への動力の伝達系の下流側にある走行チェーンケース２２と接続されているので、ブレーキアーム１３００は走行チェーンケース２２による最終減速の前の小さいトルクに抗するための制動力しか要求されない。ブレーキアーム１３００による制動は、エンジン２０からの動力が伝達されない、坂道などでの停止に利用され、非常に小さい制動力で十分である。 Since the transmission mechanism 1100 is connected to the traveling chain case 22 on the downstream side of the power transmission system to the drive rear wheel 12 by using the extension case 21, the brake arm 1300 is finally decelerated by the traveling chain case 22. Only braking force is required to withstand the small torque in front of. Braking by the brake arm 1300 is used for stopping on a slope or the like where the power from the engine 20 is not transmitted, and a very small braking force is sufficient.

ブレーキレバー１４００は、ブレーキアーム１３００の姿勢を変化させる手段である。ブレーキアーム１３００は、ブレーキレバー１４００により変化させられる姿勢に応じて走行変速軸１１１０に接触可能である。 The brake lever 1400 is a means for changing the posture of the brake arm 1300. The brake arm 1300 can come into contact with the traveling speed change shaft 1110 according to the posture changed by the brake lever 1400.

ブレーキアーム１３００の姿勢は、ブレーキ作用位置を与えるロック姿勢と、ブレーキ非作用位置を与えるアンロック姿勢と、の間でブレーキレバー１４００のユーザー操作により変化させられる。したがって、駆動後輪１２の制動が野菜苗植付け走行および路上走行の場合に意図せず実行されてしまう恐れはなく、走行がブレーキアーム１３００の制動機能に起因して不安定にならない。そして、駆動後輪１２の制動が意図せず解除されてしまう恐れもなく、車体１０が坂道などにおいて滑降しにくい。 The posture of the brake arm 1300 can be changed by the user operation of the brake lever 1400 between the locked posture that gives the brake acting position and the unlocked posture that gives the brake non-acting position. Therefore, there is no possibility that the braking of the driving rear wheel 12 is unintentionally executed in the case of the vegetable seedling planting traveling and the road traveling, and the traveling does not become unstable due to the braking function of the brake arm 1300. Then, there is no possibility that the braking of the drive rear wheels 12 is unintentionally released, and the vehicle body 10 is unlikely to slide down on a slope or the like.

ブレーキアーム１３００は、トランスミッション機構１１００へ回動可能に取付けられている。走行変速軸１１１０は、角軸部１１２０を有する。ブレーキアーム１３００は、走行変速軸１１１０の角軸部１１２０が嵌合可能である角溝部１３１０を有する。 The brake arm 1300 is rotatably attached to the transmission mechanism 1100. The traveling speed change shaft 1110 has a square shaft portion 1120. The brake arm 1300 has a square groove portion 1310 to which the square shaft portion 1120 of the traveling speed change shaft 1110 can be fitted.

本発明における実施の形態の野菜苗移植機のブレーキアーム１３００近傍の部分拡大右側面図である図５に示されているように、ブレーキアーム１３００に形成された切欠き孔の一部は断面視においてＶ字形状の角張った角溝部１３１０であり、反対側の一部は断面視においてＵ字形状の丸い丸溝部１３１１である。したがって、トランスミッション機構１１００のトランスミッションケースから突出している走行変速軸１１１０の右端に形成された角軸部１１２０が角溝部１３１０の中へ嵌込むと、角軸部１１２０の外周部は角溝部１３１０の壁部と確実に噛合い、駆動後輪１２は小さい制動力でも確実に制動されるが、過大な負荷が駆動後輪１２などに生じると、角軸部１１２０は角溝部１３１０の外へ抜出すので、駆動後輪１２への動力の伝達系およびブレーキアーム１３００は過大な負荷により破損しにくい。 As shown in FIG. 5, which is a partially enlarged right side view of the vicinity of the brake arm 1300 of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention, a part of the notch hole formed in the brake arm 1300 is viewed in cross section. 1310 is a V-shaped angular groove portion 1310, and a part on the opposite side is a U-shaped round round groove portion 1311 in a cross-sectional view. Therefore, when the square shaft portion 1120 formed at the right end of the traveling speed change shaft 1110 protruding from the transmission case of the transmission mechanism 1100 is fitted into the square groove portion 1310, the outer peripheral portion of the square shaft portion 1120 becomes the wall of the square groove portion 1310. The drive rear wheel 12 is reliably braked even with a small braking force, but when an excessive load is applied to the drive rear wheel 12 or the like, the square shaft portion 1120 is pulled out of the square groove portion 1310. The power transmission system to the drive rear wheel 12 and the brake arm 1300 are not easily damaged by an excessive load.

上述されたように、ブレーキアーム１３００は、車体１０の減速操作を実行するための走行ブレーキアームとして機能する手段ではなく、車体１０の停止状態を維持するための駐車ブレーキアームとして機能する手段である。したがって、ブレーキアーム１３００は、車体１０の減速操作にともなう多段階の制動機能を要求されず、車体１０の停止状態の維持にともなうロックまたはアンロックの二段階の制動機能しか要求されない。角軸部１１２０と角溝部１３１０との組合せによる構成は、簡素であるが、このような二段階の制動機能を十分に提供する。 As described above, the brake arm 1300 is not a means that functions as a traveling brake arm for executing the deceleration operation of the vehicle body 10, but a means that functions as a parking brake arm for maintaining the stopped state of the vehicle body 10. .. Therefore, the brake arm 1300 is not required to have a multi-step braking function associated with the deceleration operation of the vehicle body 10, and is required to have only a two-stage braking function of locking or unlocking accompanying the maintenance of the stopped state of the vehicle body 10. The configuration of the combination of the square shaft portion 1120 and the square groove portion 1310 is simple, but sufficiently provides such a two-stage braking function.

なお、走行変速軸１１１０の角軸部１１２０がブレーキアーム１３００の角溝部１３１０へ嵌合するのではなく、ブレーキアーム１３００の一部が走行変速軸１１１０の一部へ押付けられる変形例の実施の形態も、考えられる。 An embodiment of a modified example in which the square shaft portion 1120 of the traveling speed change shaft 1110 is not fitted to the square groove portion 1310 of the brake arm 1300, but a part of the brake arm 1300 is pressed against a part of the traveling speed change shaft 1110. Can also be considered.

連結ケーブル部材１５００は、一端１５００ａがブレーキレバー１４００へ取付けられており、他端１５００ｂがブレーキアーム１３００へ取付けられている手段である。ブレーキアーム１３００の形状は、板形状である。走行変速軸１１１０の角軸部１１２０の長手方向は、ブレーキアーム１３００の板厚方向である。トランスミッション機構１１００へ回動可能に取付けられているブレーキアーム１３００の回動軸１３２０の長手方向は、ブレーキアーム１３００の板厚方向である。ブレーキアーム１３００の板厚方向から見るとき、ブレーキアーム１３００の回動軸１３２０と、走行変速軸１１１０の角軸部１１２０と、の間の距離Ｄ１は、ブレーキアーム１３００の回動軸１３２０と、連結ケーブル部材１５００の他端１５００ｂと、の間の距離Ｄ２より小さい。 The connecting cable member 1500 is a means in which one end 1500a is attached to the brake lever 1400 and the other end 1500b is attached to the brake arm 1300. The shape of the brake arm 1300 is a plate shape. The longitudinal direction of the square shaft portion 1120 of the traveling speed change shaft 1110 is the plate thickness direction of the brake arm 1300. The longitudinal direction of the rotation shaft 1320 of the brake arm 1300 rotatably attached to the transmission mechanism 1100 is the plate thickness direction of the brake arm 1300. When viewed from the thickness direction of the brake arm 1300, the distance D1 between the rotation shaft 1320 of the brake arm 1300 and the square shaft portion 1120 of the traveling transmission shaft 1110 is connected to the rotation shaft 1320 of the brake arm 1300. The distance D2 between the other end 1500b of the cable member 1500 and the other end 1500b is smaller.

回動軸１３２０は車体前後方向に関して角軸部１１２０の後方に設けられており、距離Ｄ１が距離Ｄ２より小さいアーム比が採用されているので、車体１０の停止状態を維持するために必要なブレーキアーム１３００の回動量が大きくならず、ブレーキレバー１４００のユーザー操作力も大きくならない。 The rotating shaft 1320 is provided behind the square shaft portion 1120 in the front-rear direction of the vehicle body, and an arm ratio in which the distance D1 is smaller than the distance D2 is adopted. The amount of rotation of the arm 1300 does not increase, and the user operation force of the brake lever 1400 does not increase.

圧縮スプリング１６００は、走行変速軸１１１０の角軸部１１２０をブレーキアーム１３００の角溝部１３１０へ嵌合させる手段である。 The compression spring 1600 is a means for fitting the square shaft portion 1120 of the traveling speed change shaft 1110 into the square groove portion 1310 of the brake arm 1300.

本発明における実施の形態の野菜苗移植機のブレーキレバー１４００近傍の部分拡大左側面図である図６に示されているように、ブレーキアーム１３００は操縦ハンドル１３の下側へ取付けられており、ユーザー操作力が矢印Ｘの向きに上方からブレーキレバー１４００へ印加されると、連結ケーブル部材１５００は圧縮スプリング１６００の付勢力に抗して引張られる。そして、角軸部１１２０が角溝部１３１０の中へ嵌込んでいないように、ブレーキアーム１３００がそのまま固定されると、駆動後輪１２は制動されない。このような構成においては、ユーザーの手が操縦ハンドル１３で覆われたブレーキレバー１４００へ上方から意図せず接触することはほとんど全くないが、ユーザーの手がブレーキレバー１４００へ下方から意図せず接触しても、連結ケーブル部材１５００が引張られてしまう恐れはなく、いわゆる戻しスプリングとしても機能する圧縮スプリング１６００の付勢力が手伝うので、駆動後輪１２が制動されるように、角軸部１１２０は角溝部１３１０の中へ嵌込もうとする。 As shown in FIG. 6, which is a partially enlarged left side view of the vicinity of the brake lever 1400 of the vegetable seedling transplanter according to the embodiment of the present invention, the brake arm 1300 is attached to the lower side of the control handle 13. When a user operating force is applied to the brake lever 1400 from above in the direction of arrow X, the connecting cable member 1500 is pulled against the urging force of the compression spring 1600. Then, if the brake arm 1300 is fixed as it is so that the square shaft portion 1120 is not fitted into the square groove portion 1310, the drive rear wheel 12 is not braked. In such a configuration, the user's hand rarely unintentionally contacts the brake lever 1400 covered with the steering handle 13 from above, but the user's hand unintentionally contacts the brake lever 1400 from below. Even so, there is no risk that the connecting cable member 1500 will be pulled, and the urging force of the compression spring 1600, which also functions as a so-called return spring, will help. Attempts to fit into the square groove portion 1310.

伸長しようとする圧縮スプリング１６００の付勢力が手伝うので、角軸部１１２０は小さなブレーキレバー１４００のユーザー操作力で角溝部１３１０の中へ嵌込み、駆動後輪１２は制動されるが、過大な負荷が駆動後輪１２などに生じると、圧縮スプリング１６００はさらに収縮して角軸部１１２０は角溝部１３１０の外へ抜出すので、駆動後輪１２への動力の伝達系およびブレーキアーム１３００は過大な負荷により破損しにくい。したがって、駆動後輪１２が制動されないブレーキアーム１３００の姿勢と比べて、駆動後輪１２が制動されるブレーキアーム１３００の姿勢は優先させられるので、安全性は向上され、前端が回動可能なブレーキアーム１３００へ当接し後端がしっかりしたエクステンションケース２１などへ当接するように連結ケーブル部材１５００の他端１５００ｂに装着された圧縮スプリング１６００は収縮可能であるので、装置耐久性も向上される。 Since the urging force of the compression spring 1600 to be extended helps, the square shaft portion 1120 is fitted into the square groove portion 1310 by the user operation force of the small brake lever 1400, and the drive rear wheel 12 is braked, but an excessive load is applied. When is generated in the drive rear wheel 12 or the like, the compression spring 1600 further contracts and the square shaft portion 1120 is pulled out of the square groove portion 1310, so that the power transmission system to the drive rear wheel 12 and the brake arm 1300 are excessive. Hard to be damaged by load. Therefore, the posture of the brake arm 1300 in which the drive rear wheel 12 is braked is prioritized as compared with the posture of the brake arm 1300 in which the drive rear wheel 12 is not braked, so that safety is improved and the front end of the brake is rotatable. Since the compression spring 1600 attached to the other end 1500b of the connecting cable member 1500 so as to abut the arm 1300 and the extension case 21 having a solid rear end, the device durability is also improved.

エンジン２０からの動力は、トランスミッション機構１１００の上流側にあるクラッチ軸およびプーリなどを介してエンジン出力軸１０１へ伝達される。そして、エンジン出力軸１０１へ伝達された動力は、油圧ポンプ１０２の油圧ポンプ伝動軸１０３および中継軸１０４を介して植付け伝動軸１０５へ伝達される。植付け伝動軸１０５へ伝達された動力の一部は植付け伝動軸１０５の一端へ取付けられた植付け伝動スプロケット１０６を介して野菜苗植付け装置５０の植付け伝動ケースへ伝達され、植付け伝動軸１０５へ伝達された動力の残りは走行変速軸１１１０を介して走行伝動軸１０７へ伝達される。走行変速軸１１１０には植付け伝動軸１０５からの動力を変速レバー１２００による切替えに応じて伝達するための選択される複数個のギヤが取付けられているが、植付け伝動軸１０５からの動力が後輪１２への動力の伝達状態が停止である場合に走行変速軸１１１０へ伝達されないことは言うまでもない。そして、左右の走行伝動軸１０７には、左右のサイドクラッチワイヤ１１０を介して操作ユニット３０の把持グリップと接続された左右のサイドクラッチアーム１０９の回動を利用して、車体１０の進行方向の変化時または旋回時にそれぞれオンオフされる、左右のサイドクラッチ１０８がそれぞれ取付けられている。 The power from the engine 20 is transmitted to the engine output shaft 101 via a clutch shaft, a pulley, and the like on the upstream side of the transmission mechanism 1100. Then, the power transmitted to the engine output shaft 101 is transmitted to the planting transmission shaft 105 via the hydraulic pump transmission shaft 103 and the relay shaft 104 of the hydraulic pump 102. A part of the power transmitted to the planting transmission shaft 105 is transmitted to the planting transmission case of the vegetable seedling planting device 50 via the planting transmission sprocket 106 attached to one end of the planting transmission shaft 105, and is transmitted to the planting transmission shaft 105. The remaining power is transmitted to the traveling transmission shaft 107 via the traveling transmission shaft 1110. The traveling transmission shaft 1110 is equipped with a plurality of selected gears for transmitting the power from the planted transmission shaft 105 according to the switching by the speed change lever 1200, but the power from the planted transmission shaft 105 is the rear wheel. Needless to say, when the power transmission state to the 12 is stopped, the power is not transmitted to the traveling speed change shaft 1110. Then, the left and right traveling transmission shafts 107 utilize the rotation of the left and right side clutch arms 109 connected to the gripping grip of the operation unit 30 via the left and right side clutch wires 110 in the traveling direction of the vehicle body 10. Left and right side clutches 108 are attached, which are turned on and off when changing or turning.

したがって、後輪１２への動力の伝達状態が停止である場合などに、ブレーキアーム１３００は、駆動後輪１２と接続されている、走行伝動軸１０７の上流側にある走行変速軸１１１０を制動するので、駆動後輪１２は制動され、傾斜または振動などに起因する車体１０の滑降は抑制される。そして、ブレーキアーム１３００の姿勢は、ブレーキレバー１４００を利用して変化させられる。 Therefore, when the power transmission state to the rear wheels 12 is stopped, the brake arm 1300 brakes the traveling transmission shaft 1110 on the upstream side of the traveling transmission shaft 107, which is connected to the driving rear wheels 12. Therefore, the drive rear wheels 12 are braked, and the downhill of the vehicle body 10 due to inclination or vibration is suppressed. Then, the posture of the brake arm 1300 can be changed by using the brake lever 1400.

（Ｂ）つぎに、図７〜９を主として参照しながら、野菜苗払い部材２０００に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。 (B) Next, with reference mainly to FIGS. 7 to 9, the configuration and operation related to the vegetable seedling feeding member 2000 will be described in detail.

ここに、図７は本発明における実施の形態の鎮圧機構６０および野菜苗植付けホッパー昇降機構７０近傍の部分左側面図であり、図８は本発明における実施の形態の鎮圧機構６０および野菜苗植付けホッパー昇降機構７０近傍の部分上面図であり、図９は本発明における実施の形態の鎮圧機構６０および野菜苗植付けホッパー昇降機構７０近傍の部分斜視図である。 Here, FIG. 7 is a left side view of a portion near the suppression mechanism 60 and the vegetable seedling planting hopper elevating mechanism 70 of the embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view of the suppression mechanism 60 and the vegetable seedling planting of the embodiment of the present invention. It is a partial top view of the vicinity of the hopper elevating mechanism 70, and FIG. 9 is a partial perspective view of the vicinity of the suppression mechanism 60 and the vegetable seedling planting hopper elevating mechanism 70 of the embodiment of the present invention.

図７〜９においては、左の野菜苗植付けホッパー５１は下降させられ、ケーブル２１００は前方へ引張られ、ゴム板２２００は前方へ回動させられている状態が示されている。 In FIGS. 7 to 9, the left vegetable seedling planting hopper 51 is lowered, the cable 2100 is pulled forward, and the rubber plate 2200 is rotated forward.

図７においては、ネギ苗Ｐが植付け静軌跡Ｌに沿って植付けられた後に次の静軌跡Ｌｎに沿って植付けられるべき次のネギ苗Ｐｎが示されている。図８および９においても、ネギ苗Ｐが植付けられた後に植付けられるべき次のネギ苗Ｐｎは示されている。 In FIG. 7, the next green onion seedling Pn to be planted along the next static locus Ln after the green onion seedling P is planted along the planting static locus L is shown. Also in FIGS. 8 and 9, the next green onion seedling Pn to be planted after the green onion seedling P has been planted is shown.

野菜苗払い部材２０００は、本発明における移植物前倒れ抑制部材の一例である。 The vegetable seedling wiping member 2000 is an example of the transplant forward fall suppressing member in the present invention.

野菜苗払い部材２０００は、植付けられた野菜苗を前から支える手段である。野菜苗植付け装置５０は、昇降させられるとともに、供給された野菜苗を受入れて植付ける野菜苗植付けホッパー５１を有する。野菜苗払い部材２０００の姿勢は、昇降させられる野菜苗植付けホッパー５１と干渉しないように変化させられる。 The vegetable seedling paying member 2000 is a means for supporting the planted vegetable seedlings from the front. The vegetable seedling planting device 50 has a vegetable seedling planting hopper 51 that can be raised and lowered and receives and plant the supplied vegetable seedlings. The posture of the vegetable seedling paying member 2000 is changed so as not to interfere with the vegetable seedling planting hopper 51 that can be raised and lowered.

野菜苗払い部材２０００が鎮圧輪支持フレームロッド６４へ取付けられているので、車体前後方向に関して揺動しながら昇降させられる野菜苗植付け装置５０により植付けられた野菜苗は、たとえば、長いネギ苗Ｐが野菜苗として圃場Ｆに植付けられる場合にも、車体１０の進行向きへ倒れにくく、野菜苗が植付けられた後に上方へ退避させられる野菜苗植付け装置５０が植付けられた野菜苗を抓んで引抜いてしまう恐れはない。したがって、野菜苗の植付けの失敗が発生しにくく、手作業による野菜苗の植付けのやり直しはほとんど不要である。 Since the vegetable seedling removing member 2000 is attached to the compression wheel support frame rod 64, the vegetable seedlings planted by the vegetable seedling planting device 50 that can be moved up and down while swinging in the front-rear direction of the vehicle body include, for example, a long green onion seedling P. Even when planted as vegetable seedlings in the field F, the vehicle body 10 does not easily fall in the direction of travel, and the vegetable seedling planting device 50, which is retracted upward after the vegetable seedlings are planted, picks up the planted vegetable seedlings and pulls them out. There is no fear. Therefore, failure to plant vegetable seedlings is unlikely to occur, and manual replanting of vegetable seedlings is almost unnecessary.

野菜苗払い部材２０００のゴム板２２００は、ゴム板ヒンジ２３００を利用して、鎮圧輪支持フレームロッド６４へ回動可能に取付けられている。そして、ケーブル２１００の前端は野菜苗植付けホッパー昇降カム７２を利用して揺動させられる野菜苗植付けホッパー昇降アーム７１へ取付けられており、ケーブル２１００の後端はゴム板ヒンジ２３００を利用してゴム板２２００へ取付けられている。 The rubber plate 2200 of the vegetable seedling removing member 2000 is rotatably attached to the compression wheel support frame rod 64 by using the rubber plate hinge 2300. The front end of the cable 2100 is attached to the vegetable seedling planting hopper elevating arm 71 that is swung by using the vegetable seedling planting hopper elevating cam 72, and the rear end of the cable 2100 is rubberized by using the rubber plate hinge 2300. It is attached to the plate 2200.

したがって、野菜苗払い部材２０００の動作は、つぎに詳細に説明されるように、左右の野菜苗植付けホッパー５１を昇降させる野菜苗植付けホッパー昇降機構７０の動作と連動する。 Therefore, the operation of the vegetable seedling paying member 2000 is linked to the operation of the vegetable seedling planting hopper elevating mechanism 70 that elevates the left and right vegetable seedling planting hoppers 51, as will be described in detail below.

左の野菜苗植付けホッパー５１を昇降させる野菜苗植付けホッパー昇降アーム７１が前方へ回動され、左の野菜苗植付けホッパー５１が野菜苗を植付けるために最下点へ向かって下降させられると、ケーブル２１００は前方へやや伸びながら引張られ、ゴム板２２００はケーブル２１００により前方へ回動させられる。したがって、前方へ回動させられるゴム板２２００は、野菜苗植付けホッパー５１と干渉しない。 When the vegetable seedling planting hopper elevating arm 71 for raising and lowering the left vegetable seedling planting hopper 51 is rotated forward and the left vegetable seedling planting hopper 51 is lowered toward the lowest point for planting vegetable seedlings, The cable 2100 is pulled while extending slightly forward, and the rubber plate 2200 is rotated forward by the cable 2100. Therefore, the rubber plate 2200 that is rotated forward does not interfere with the vegetable seedling planting hopper 51.

野菜苗が植付けられた後、野菜苗植付けホッパー昇降アーム７１が後方へ回動され、左の野菜苗植付けホッパー５１が最上点へ向かって上昇させられると、ケーブル２１００は後方へやや緩みながら押戻され、ゴム板２２００は、必要に応じて挿入されるトルクスプリングなどによるゴム板ヒンジ２３００の復元力が手伝って、ケーブル２１００により後方へ回動させられる。したがって、後方へ回動させられるゴム板２２００は、植付けられた野菜苗が前へ倒れる場合にも、前へ倒れる野菜苗を前から優しく支えるのみならず、ホッパースクレーパーとしても機能し、上昇させられる野菜苗植付けホッパー５１の前側などに付着した泥土を優しく除去する。 After the vegetable seedlings are planted, the vegetable seedling planting hopper elevating arm 71 is rotated backward, and when the left vegetable seedling planting hopper 51 is raised toward the uppermost point, the cable 2100 is pushed back while loosening slightly backward. The rubber plate 2200 is rotated backward by the cable 2100 with the help of the restoring force of the rubber plate hinge 2300 by a torque spring or the like inserted as needed. Therefore, the rubber plate 2200 that can be rotated backward not only gently supports the vegetable seedlings that fall forward even when the planted vegetable seedlings fall forward, but also functions as a hopper scraper and can be raised. Gently remove the mud adhering to the front side of the vegetable seedling planting hopper 51.

なお、野菜苗払い部材２０００が二つのホッパー構成体により構成された左の野菜苗植付けホッパー５１に対応して設けられているのではなく、野菜苗払い部材２０００が二つのホッパー構成体により構成された右の野菜苗植付けホッパー５１に対応して設けられている、または二つの野菜苗払い部材２０００が左右の野菜苗植付けホッパー５１に対応して設けられている変形例の実施の形態も、考えられる。 The vegetable seedling paying member 2000 is not provided corresponding to the left vegetable seedling planting hopper 51 composed of two hopper components, but the vegetable seedling paying member 2000 is composed of two hopper components. Also considered is an embodiment of a modified example in which the right vegetable seedling planting hopper 51 is provided, or two vegetable seedling paying members 2000 are provided corresponding to the left and right vegetable seedling planting hoppers 51. Be done.

鎮圧輪ウェイト６２および鎮圧輪スプリング６３を取付けるための三つの鎮圧輪支持フレームロッド６４は、独立的に設けられている。左の鎮圧輪６１は左の鎮圧輪支持フレームロッド６４へ取付けられており、右の鎮圧輪６１は右の鎮圧輪支持フレームロッド６４へ取付けられている。中央部に配置された二つの鎮圧輪６１は、中央部に配置された鎮圧輪支持フレームロッド６４へ一体的に動くように取付けられている。したがって、長手方向に関する断面視においてかまぼこ形状の畝においても、鎮圧荷重が植付けられた野菜苗の周辺の土壌に負荷される。 Three compression wheel support frame rods 64 for attaching the compression wheel weight 62 and the compression wheel spring 63 are independently provided. The left compression ring 61 is attached to the left compression wheel support frame rod 64, and the right compression ring 61 is attached to the right compression wheel support frame rod 64. The two compression wheel 61s arranged in the central portion are attached to the compression wheel support frame rod 64 arranged in the central portion so as to move integrally. Therefore, even in the semi-cylindrical ridges in the cross-sectional view in the longitudinal direction, the suppression load is applied to the soil around the planted vegetable seedlings.

左右の鎮圧輪支持フレームロッド６４へそれぞれ取付けられた左右の鎮圧輪６１の間の車体左右方向に関する間隔は、鎮圧輪支持フレーム六角軸６５に沿うスライドで調節される。中央部に配置された鎮圧輪支持フレームロッド６４へ一体的に動くように取付けられた二つの鎮圧輪６１の背面視における鉛直線からの傾斜角度は、鎮圧輪車軸の回動で調節される。したがって、鎮圧輪間隔および鎮圧輪傾斜角度は、植付け条間隔に応じて簡素な構成で調節可能である。 The distance between the left and right compression wheels 61 attached to the left and right compression wheel support frame rods 64 in the left-right direction of the vehicle body is adjusted by sliding along the hexagonal shaft 65 of the compression wheel support frame. The tilt angle from the vertical line in the rear view of the two compression wheels 61 attached so as to move integrally to the compression wheel support frame rod 64 arranged at the center is adjusted by the rotation of the compression wheel axle. Therefore, the compression wheel spacing and the compression wheel tilt angle can be adjusted in a simple configuration according to the planting strip spacing.

（Ｃ）つぎに、図１０を主として参照しながら、野菜苗カップ収容機構３０００に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。 (C) Next, with reference mainly to FIG. 10, the configuration and operation related to the vegetable seedling cup accommodating mechanism 3000 will be described in detail.

ここに、図１０（ａ）〜（ｄ）は、本発明における実施の形態の野菜苗カップ収容機構３０００近傍の模式的な部分左側面図（その一から四）である。 Here, FIGS. 10 (a) to 10 (d) are schematic left side views (Nos. 1 to 4) of the vicinity of the vegetable seedling cup accommodating mechanism 3000 of the embodiment of the present invention.

野菜苗カップ収容機構３０００は、ユーザーにより投入されたタマネギ苗Ｑなどのような野菜苗を半自動的に野菜苗収容カップ４１に収容する機構である。 The vegetable seedling cup accommodating mechanism 3000 is a mechanism for semi-automatically accommodating vegetable seedlings such as onion seedling Q and the like input by the user into the vegetable seedling accommodating cup 41.

蓋プレート回動軸部材３１２０は、野菜苗収容カップ４１の上端に形成されている。内蓋プレート３１１１および外蓋プレート３１１２は、一体的に回動するように蓋プレート回動軸部材３１２０へ取付けられている。サイズが小さい内蓋プレート３１１１は、下方へ回動すると、野菜苗収容カップ４１の中へ入込む。サイズが大きい外蓋プレート３１１２は、下方へ回動しても、シャフト部材３２１０の上端へ当接し、野菜苗収容カップ４１の中へ入込まない。 The lid plate rotation shaft member 3120 is formed at the upper end of the vegetable seedling storage cup 41. The inner lid plate 3111 and the outer lid plate 3112 are attached to the lid plate rotation shaft member 3120 so as to rotate integrally. When the inner lid plate 3111, which has a small size, rotates downward, it enters the vegetable seedling storage cup 41. Even if the outer lid plate 3112 having a large size rotates downward, it comes into contact with the upper end of the shaft member 3210 and does not enter the vegetable seedling storage cup 41.

底プレート回動軸部材３３２０は、野菜苗収容カップ４１の下端に形成されている。底プレート３３１０は、回動するように底プレート回動軸部材３３２０へ取付けられている。サイズが大きい底プレート３３１０は、上方へ回動しても、シャフト部材３２１０の下端へ当接し、野菜苗収容カップ４１の中へ入込まない。 The bottom plate rotation shaft member 3320 is formed at the lower end of the vegetable seedling storage cup 41. The bottom plate 3310 is attached to the bottom plate rotation shaft member 3320 so as to rotate. Even if the bottom plate 3310 having a large size rotates upward, it comes into contact with the lower end of the shaft member 3210 and does not enter the vegetable seedling storage cup 41.

内蓋プレート３１１１および外蓋プレート３１１２、ならびに底プレート３３１０の開閉状態を制御するためのシャフト部材３２１０は、上下方向に関してスライド可能に野菜苗収容カップ４１へ取付けられている。 The inner lid plate 3111, the outer lid plate 3112, and the shaft member 3210 for controlling the open / closed state of the bottom plate 3310 are attached to the vegetable seedling storage cup 41 so as to be slidable in the vertical direction.

圧縮シャフトスプリング３２０２は、シャフト部材３２１０に装着されている。圧縮シャフトスプリング３２０２の上端は野菜苗収容カップ４１へ固定されており、圧縮シャフトスプリング３２０２の下端はシャフト部材３２１０の下端へ固定されている。 The compression shaft spring 3202 is mounted on the shaft member 3210. The upper end of the compression shaft spring 3202 is fixed to the vegetable seedling storage cup 41, and the lower end of the compression shaft spring 3202 is fixed to the lower end of the shaft member 3210.

外蓋プレート３１１２がシャフト部材３２１０の上端へ当接して野菜苗収容カップ４１の入口は外蓋プレート３１１２で覆われている状態が維持されるように、互いに吸着する蓋プレートマグネット３１０１およびシャフトマグネット３２０１はそれぞれ外蓋プレート３１１２およびシャフト部材３２１０に設けられている。 The lid plate magnet 3101 and the shaft magnet 3201 that attract each other so that the outer lid plate 3112 abuts on the upper end of the shaft member 3210 and the inlet of the vegetable seedling storage cup 41 is maintained covered by the outer lid plate 3112. Are provided on the outer lid plate 3112 and the shaft member 3210, respectively.

図１０（ａ）に示されているように、矢印Ｙ１の向きに上方から投入されたタマネギ苗Ｑなどのような野菜苗は、野菜苗収容カップ４１の入口は外蓋プレート３１１２で覆われていない状態が実現されるように上方へ回動させられている内蓋プレート３１１１を押下げ、野菜苗収容カップ４１の中へ入込む。 As shown in FIG. 10A, for vegetable seedlings such as onion seedlings Q thrown in from above in the direction of arrow Y1, the entrance of the vegetable seedling storage cup 41 is covered with an outer lid plate 3112. The inner lid plate 3111, which has been rotated upward so as to realize the absence state, is pushed down and entered into the vegetable seedling storage cup 41.

図１０（ｂ）に示されているように、外蓋プレート３１１２は、蓋プレート自重による錘機能が手伝って、矢印Ｙ２の向きに内蓋プレート３１１１と一体的に回動させられ、シャフト部材３２１０の上端へ当接する。すると、蓋プレートマグネット３１０１およびシャフトマグネット３２０１は互いに吸着するので、野菜苗収容カップ４１の入口は外蓋プレート３１１２でほぼ覆われている状態が実現される。 As shown in FIG. 10B, the outer lid plate 3112 is integrally rotated with the inner lid plate 3111 in the direction of arrow Y2 with the help of the weight function due to the weight of the lid plate itself, and the shaft member 3210. Contact the top of the. Then, since the lid plate magnet 3101 and the shaft magnet 3201 are attracted to each other, the inlet of the vegetable seedling storage cup 41 is substantially covered with the outer lid plate 3112.

図１０（ｃ）に示されているように、タマネギ苗Ｑなどのような野菜苗は、上方へ回動させられている底プレート３３１０を押下げ、矢印Ｙ３の向きに野菜苗収容カップ４１の外へ飛出す。すると、圧縮シャフトスプリング３２０２は矢印Ｙ４の向きに伸長しながらシャフト部材３２１０を押下げ、外蓋プレート３１１２は矢印Ｙ５の向きに回動させられるので、野菜苗収容カップ４１の入口は外蓋プレート３１１２で完全に覆われている状態が実現される。 As shown in FIG. 10 (c), vegetable seedlings such as onion seedling Q push down the bottom plate 3310 which is rotated upward, and the vegetable seedling storage cup 41 is placed in the direction of arrow Y3. Jump out. Then, the compression shaft spring 3202 pushes down the shaft member 3210 while extending in the direction of arrow Y4, and the outer lid plate 3112 is rotated in the direction of arrow Y5. Therefore, the entrance of the vegetable seedling storage cup 41 is the outer lid plate 3112. The state of being completely covered with is realized.

図１０（ｄ）に示されているように、底プレート３３１０は、必要に応じて挿入されるトルクスプリングなどによる底プレート回動軸部材３３２０の復元力が手伝って、矢印Ｙ６の向きに上方へ回動させられ、シャフト部材３２１０を戻り反動で押上げる。すると、シャフト部材３２１０は矢印Ｙ７の向きに内蓋プレート３１１１を突上げで押上げるので、内蓋プレート３１１１は、必要に応じて軸の一部に形成される突起などによる蓋プレート回動軸部材３１２０のストッパー係止力が手伝って、外蓋プレート３１１２と一体的に回動させられた後に係止され、野菜苗収容カップ４１の入口は外蓋プレート３１１２で覆われていない状態が再現される。 As shown in FIG. 10D, the bottom plate 3310 is moved upward in the direction of arrow Y6 with the help of the restoring force of the bottom plate rotating shaft member 3320 by a torque spring or the like inserted as needed. It is rotated and pushes up the shaft member 3210 by the return reaction. Then, the shaft member 3210 pushes up the inner lid plate 3111 in the direction of the arrow Y7 by pushing up, so that the inner lid plate 3111 is a lid plate rotating shaft member formed by a protrusion or the like formed on a part of the shaft as needed. With the help of the stopper locking force of 3120, it is locked after being integrally rotated with the outer lid plate 3112, and the state where the entrance of the vegetable seedling storage cup 41 is not covered with the outer lid plate 3112 is reproduced. ..

野菜苗を半自動的に野菜苗収容カップ４１に収容する機構においては、野菜苗収容カップ４１の個数が大きく、野菜苗が収容されている野菜苗収容カップ４１と、ユーザーが野菜苗を投入しなければならない、野菜苗が収容されていない野菜苗収容カップ４１と、は見分けがつきにくい。しかしながら、上述されたように、野菜苗が投入された野菜苗収容カップ４１の入口は外蓋プレート３１１２で覆われている状態が実現されるので、野菜苗が収容されている野菜苗収容カップ４１と、野菜苗が収容されていない野菜苗収容カップ４１と、は容易に見分けがつき、二つの野菜苗が同じ野菜苗収容カップ４１に投入されてしまう恐れはない。 In the mechanism for semi-automatically accommodating vegetable seedlings in the vegetable seedling accommodating cup 41, the number of vegetable seedling accommodating cups 41 is large, and the vegetable seedling accommodating cup 41 accommodating the vegetable seedlings and the user must put in the vegetable seedlings. It is difficult to distinguish it from the vegetable seedling storage cup 41, which must contain no vegetable seedlings. However, as described above, since the entrance of the vegetable seedling storage cup 41 into which the vegetable seedlings are put is covered with the outer lid plate 3112, the vegetable seedling storage cup 41 in which the vegetable seedlings are stored is realized. And the vegetable seedling storage cup 41 in which the vegetable seedlings are not stored can be easily distinguished, and there is no risk that two vegetable seedlings will be put into the same vegetable seedling storage cup 41.

本発明における移植機は、利便性を向上することができ、野菜苗移植機などのような移植機に利用する目的に有用である。 The transplanting machine in the present invention can improve convenience and is useful for the purpose of using it for a transplanting machine such as a vegetable seedling transplanting machine.

１０車体
１１従動前輪
１２駆動後輪
１３操縦ハンドル
１４メインフレーム
２０エンジン
２１エクステンションケース
２２走行チェーンケース
３０操作ユニット
４０野菜苗供給テーブル
４１野菜苗収容カップ
５０野菜苗植付け装置
５１野菜苗植付けホッパー
６０鎮圧機構
６１鎮圧輪
６２鎮圧輪ウェイト
６３鎮圧輪スプリング
６４鎮圧輪支持フレームロッド
６５鎮圧輪支持フレーム六角軸
７０野菜苗植付けホッパー昇降機構
７１野菜苗植付けホッパー昇降アーム
７２野菜苗植付けホッパー昇降カム
１０１エンジン出力軸
１０２油圧ポンプ
１０３油圧ポンプ伝動軸
１０４中継軸
１０５植付け伝動軸
１０６植付け伝動スプロケット
１０７走行伝動軸
１０８サイドクラッチ
１０９サイドクラッチアーム
１１０サイドクラッチワイヤ
１１００トランスミッション機構
１１１０走行変速軸
１１２０角軸部
１２００変速レバー
１３００ブレーキアーム
１３１０角溝部
１３１１丸溝部
１３２０回動軸
１４００ブレーキレバー
１５００連結ケーブル部材
１６００圧縮スプリング
２０００野菜苗払い部材
２１００ケーブル
２２００ゴム板
２３００ゴム板ヒンジ
３０００野菜苗カップ収容機構
３１０１蓋プレートマグネット
３１１１内蓋プレート
３１１２外蓋プレート
３１２０蓋プレート回動軸部材
３２０１シャフトマグネット
３２０２圧縮シャフトスプリング
３２１０シャフト部材
３３１０底プレート
３３２０底プレート回動軸部材 10 Body 11 Driven front wheel 12 Driven rear wheel 13 Steering handle 14 Main frame 20 Engine 21 Extension case 22 Traveling chain case 30 Operation unit 40 Vegetable seedling supply table 41 Vegetable seedling storage cup 50 Vegetable seedling planting device 51 Vegetable seedling planting hopper 60 Suppression mechanism 61 Suppression wheel 62 Suppression wheel weight 63 Suppression wheel spring 64 Suppression wheel support frame rod 65 Suppression wheel support frame Hexagonal shaft 70 Vegetable seedling planting hopper elevating mechanism 71 Vegetable seedling planting hopper elevating arm 72 Vegetable seedling planting hopper elevating cam 101 Engine output shaft 102 Hydraulic pump 103 Hydraulic pump transmission shaft 104 Relay shaft 105 Planting transmission shaft 106 Planting transmission sprocket 107 Traveling transmission shaft 108 Side clutch 109 Side clutch arm 110 Side clutch wire 1100 Transmission mechanism 1110 Traveling transmission shaft 1120 Square shaft 1200 Shift lever 1300 Brake arm 1310 Square groove 1311 Round groove 1320 Rotating shaft 1400 Brake lever 1500 Connecting cable member 1600 Compression spring 2000 Vegetable seedling feeding member 2100 Cable 2200 Rubber plate 2300 Rubber plate hinge 3000 Vegetable seedling cup accommodating mechanism 3101 Lid plate Magnet 3111 Inner lid plate 3112 Outer Lid plate 3120 Lid plate rotating shaft member 3201 Shaft magnet 3202 Compression shaft spring 3210 Shaft member 3310 Bottom plate 3320 Bottom plate rotating shaft member

Claims

移植物を植付ける移植物植付け装置（５０）と、
車体（１０）を走行させる走行装置（１２）と、
動力を前記走行装置（１２）へ伝達する走行変速軸（１１１０）を有するトランスミッション機構（１１００）と、
前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達するまたは伝達しない複数の状態の内から一つの状態を選択する変速レバー（１２００）と、
前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達しない状態が前記変速レバー（１２００）により選択されている場合に、前記走行変速軸（１１１０）を制動するブレーキ部材（１３００）と、
を備え、
前記ブレーキ部材（１３００）は、前記トランスミッション機構（１１００）へ回動可能に取付けられており、
前記走行変速軸（１１１０）は、角軸部（１１２０）を有し、
前記ブレーキ部材（１３００）は、前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）が嵌合可能である角溝部（１３１０）を有することを特徴とする移植機。 A transplant planting device (50) for planting a transplant and
A traveling device (12) for traveling the vehicle body (10) and
A transmission mechanism (1100) having a traveling speed change shaft (1110) for transmitting power to the traveling device (12), and a transmission mechanism (1100).
A speed change lever (1200) that selects one state from a plurality of states in which the traveling speed change shaft (1110) transmits or does not transmit the power to the traveling device (12).
A brake member (1300) that brakes the traveling speed change shaft (1110) when a state in which the traveling speed change shaft (1110) does not transmit the power to the traveling device (12) is selected by the speed change lever (1200). )When,
Equipped with a,
The brake member (1300) is rotatably attached to the transmission mechanism (1100).
The traveling speed change shaft (1110) has a square shaft portion (1120).
The brake member (1300) is a transplant machine having a square groove portion (1310) to which the square shaft portion (1120) of the traveling speed change shaft (1110) can be fitted.

前記ブレーキ部材（１３００）により制動される前記走行変速軸（１１１０）は、前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達しない状態が前記変速レバー（１２００）により選択されている場合に、前記走行装置（１２）と接続されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。 The traveling speed change shaft (1110) braked by the braking member (1300) is selected by the speed change lever (1200) in a state in which the traveling speed change shaft (1110) does not transmit the power to the traveling device (12). The transplanting machine according to claim 1, wherein the transplanting machine is connected to the traveling device (12).

前記ブレーキ部材（１３００）の姿勢を変化させるブレーキレバー（１４００）を備え、
前記ブレーキ部材（１３００）は、前記ブレーキレバー（１４００）により変化させられる前記姿勢に応じて前記走行変速軸（１１１０）に接触可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の移植機。 A brake lever (1400) for changing the posture of the brake member (1300) is provided.
The transplant machine according to claim 1 or 2, wherein the brake member (1300) can come into contact with the traveling speed change shaft (1110) according to the posture changed by the brake lever (1400). ..

一端（１５００ａ）が前記ブレーキレバー（１４００）へ取付けられており、他端（１５００ｂ）が前記ブレーキ部材（１３００）へ取付けられている連結部材（１５００）を備え、
前記ブレーキ部材（１３００）の形状は、板形状であり、
前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）の軸方向は、前記ブレーキ部材（１３００）の板厚方向であり、
前記トランスミッション機構（１１００）へ回動可能に取付けられている前記ブレーキ部材（１３００）の回動軸（１３２０）の軸方向は、前記ブレーキ部材（１３００）の前記板厚方向であり、
前記ブレーキ部材（１３００）の前記板厚方向から見るとき、前記ブレーキ部材（１３００）の前記回動軸（１３２０）と、前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）と、の間の距離（Ｄ１）は、前記ブレーキ部材（１３００）の前記回動軸（１３２０）と、前記連結部材（１５００）の前記他端（１５００ｂ）と、の間の距離（Ｄ２）より小さいことを特徴とする請求項３に記載の移植機。 One end (1500a) is attached to the brake lever (1400), and the other end (1500b) is provided with a connecting member (1500) attached to the brake member (1300).
The shape of the brake member (1300) is a plate shape.
The axial direction of the square shaft portion (1120) of the traveling speed change shaft (1110) is the plate thickness direction of the brake member (1300).
The axial direction of the rotation shaft (1320) of the brake member (1300) rotatably attached to the transmission mechanism (1100) is the plate thickness direction of the brake member (1300).
When viewed from the plate thickness direction of the brake member (1300), between the rotation shaft (1320) of the brake member (1300) and the square shaft portion (1120) of the traveling speed change shaft (1110). The distance (D1) is smaller than the distance (D2) between the rotating shaft (1320) of the brake member (1300) and the other end (1500b) of the connecting member (1500). The transplant machine according to claim 3.

前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）を前記ブレーキ部材（１３００）の前記角溝部（１３１０）へ嵌合させる付勢部材（１６００）を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の移植機。 Claims 1, characterized in that it comprises the angle groove biasing fitted into (1310) members of the said angle shaft portion (1120) the brake member (1300) (1600) of the travel gear shaft (1110) The transplant machine according to any one of 4.