JP6884520B2 - トーショナルダンパ装置 - Google Patents

Description

本発明は、特に自動車のトランスミッションシステム用のトーショナルダンパ装置に関する。

このような用途において、トーショナルダンパ装置は、エンジンの非周期性による振動をフィルタリングするために、熱機関をギヤボックスに選択的に接続可能なクラッチのトーショナルダンパシステムに組み込むことができる。

変形実施形態では、こうした用途において、トーショナルダンパ装置を、クラッチの摩擦ディスクまたは油圧トルクコンバータに組み込むことができる。

このようなトーショナルダンパ装置は、従来から、支持体と、この支持体に対して可動式の１つまたは複数の振り子本体とを使用し、支持体に対する各々の振り子本体の移動が２個の転動部材によりガイドされ、この転動部材は、一方では支持体に結合される転がり軌道と協働し、他方では、振り子本体に結合される転がり軌道と協働する。各々の振り子本体は、たとえば、互いにリベット締めされる２個の振り子式のおもりを備えている。

トーショナルダンパ装置は、たとえば、フィルタリングされたねじり振動が２未満の次数に対応するように構成される。「次数」という用語の使用は、周知のように、複数の可変周波数をフィルタリングし、装置によりフィルタリングされた周波数が、車両の熱機関の速度とともに変化することを意味する。このようにトーショナルダンパ装置が構成されると、たとえば１５００回転／分未満、特に１０００回転／分未満の低速では偏心という問題が発生する。本出願の意味において、トーショナルダンパ装置の重心がこの装置の回転中心と一致しないとき、トーショナルダンパ装置は偏心しているといい、この場合、こうした隔たりは、少なくとも部分的に振り子本体により引き起こされる。偏心の値と方向は経時的にランダムに変化するので、低速時の振り子本体のフィルタリング性能は劣化する。

上記の不都合の全部または一部を解消する必要性がある。

本発明は、この必要性を満たすことを目的とし、その特徴の１つによれば、以下を含むトーショナルダンパ装置を用いてこの目標を達成する。すなわち、
‐軸を中心として回転可能な支持体と、
‐支持体に対して可動式の少なくとも１つの振り子本体と、
‐支持体に対する振り子本体の移動をガイドするように、支持体に結合された少なくとも１つの転がり軌道と、振り子本体に結合された少なくとも１つの転がり軌道と協働する少なくとも１つの転動部材と、
を含み、転動部材が、転がり軌道の各々に沿って、この転がり軌道上の休止位置を中心として転動し、
これらの転がり軌道の少なくとも一方が、２つの端部の間に延びており、この転がり軌道が、
‐転がり軌道上の休止位置から少なくとも片側に延びる第１の部分を含み、この第１の部分は、転動部材がこの第１の部分に沿って転動するとき、振り子本体により第１の次数の値のねじり振動をフィルタリング可能な形状を有し、また、
‐第１の部分の一端を超えてそれぞれ配置される２個の第２の部分を含み、第２の部分の各々は、転動部材がこれらの第２の部分の一方に沿って転動するとき、振り子本体により第２の次数の値のねじり振動をフィルタリング可能な形状を有し、第２の次数の値は、第１の次数の値よりも厳密に小さく、
第１の部分の長さ、各々の第２の部分の長さ、第１の次数の値および第２の次数の値は、この振り子本体の最大揺動時に、振り子本体が、第１の次数の値と第２の次数の値との間に厳密に含まれる第３の次数の値のねじり振動をフィルタリングするように選択される。

振り子本体は休止位置を有し、振り子本体のこの休止位置において、転動部材は、この部材が協働する各々の転がり軌道上で休止位置に接触する。

振り子本体の最大揺動は、たとえば、転がり軌道上の休止位置からこの転がり軌道の一端まで、次いで、この端部から、この転がり軌道上の休止位置を超えてこの転がり軌道の他端まで、その後、この転がり軌道の他端から、この転がり軌道上の休止位置までの、各々の転がり軌道に沿った転動部材の転動に対応する。

本発明によれば、所望の一定次数の値だけをフィルタリングすることで偏心に関して様々な問題が発生し得るトーショナルダンパ装置を構成するのではなく、休止位置の近くに所望の次数の値より大きい次数の値のフィルタリングを可能にする転がり軌道の第１の部分を設けるようにする。より大きな次数の値のこの部分は、振り子本体の弱い揺動の全部または一部に対応する部分であり、これにより偏心の問題が抑制され、さらには解消される。転がり軌道の残りの部分は、振り子本体が最大揺動するとき、所望の次数の値が全体として振り子本体によりフィルタリングされるように、この転がり軌道の第１の部分に対して寸法決定される。このようにして、偏心の問題を解消しながら所望の次数の値をフィルタリングすることが可能となる。

本出願の意味において、
‐「軸方向」は、「支持体の回転軸に平行に」を意味する。
‐「半径方向」は、「支持体の回転軸に直交する面に属し、支持体のこの回転軸を横切る軸に沿って」を意味する。
‐「角方向」または「周方向」は、「支持体の回転軸を中心として」を意味する。
‐「半径直交方向」は、「半径方向に対して垂直に」を意味する。
‐「結合される」は、「堅固につなぎ合わせる」を意味する。
‐振り子本体の休止位置は、振り子本体が、熱機関の非周期性によって生じるねじり振動ではなく遠心力に従う位置である。

第１の部分は、転がり軌道上の休止位置の両側すなわち、この休止位置の各側に延びることができる。第１の部分は、たとえば休止位置にセンタリングされる。

転がり軌道は、その一端から他端まで、一方の第２の部分と、休止位置を含む第１の部分と、他方の第２の部分と、これらの部分の間の移行領域のみにより構成可能である。

転がり軌道の第１の部分は、たとえば、一定の第１の半径に基づく円形の輪郭を有し、転がり軌道の各々の第２の部分は、たとえば、同一の一定の第２の半径に基づく円形の輪郭を有する。その場合、第１の半径は、好ましくは第２の半径よりも小さい。移行領域が存在するとき、これは、上記の第１の半径と第２の半径との間で変化する半径により輪郭が画定される領域とすることができる。

各々の移行領域は、上記の転がり軌道に沿って測定された、第１の部分の長さの半分未満の長さを有することができる。第３の次数の値は２以下とすることができ、たとえば２よりも厳密に小さい。

第３の次数の値は、たとえば熱機関の励振次数に等しい。本出願の意味において、熱機関の励振次数は、クランクシャフト１回転当たりの熱機関の爆発回数であり、この励振次数は、４気筒の熱機関の場合は２に等しく、３気筒の熱機関の場合は１．５に等しい。

第１の次数の値を２とし、第３の次数の値を１または１．５とすることができる。変形実施形態では、第１の次数の値が１．５であり、第３の次数の値が１である。前述のように、第２の次数の値と各々の第２の長さは、その場合、最大揺動時に振り子本体が第３の次数の値をフィルタリングするように選択される。第３の次数の値が１．５である場合、たとえば、第１の次数の値は２、第１の長さは２ｍｍ、第２の次数の値は１．４２、各々の第２の長さは６ｍｍを選択する。

第１の部分の長さは、上記の転がり軌道の長さの５％から１５％、特に１０％にすることが可能であり、この転がり軌道の長さは、この転がり軌道に沿って転がり軌道の両端の間で測定される。

第１の部分の存在により、転がり軌道は、この第１の部分の位置で、第２の次数の値のフィルタリングだけを可能にするように全体として構成されている場合に想定される形状とは異なる実際の形状を有し、第１の部分の長さは、さらに、実際の形状と想定上の形状との隔たりが、転がり軌道の製造公差の所定値より大きくなるように選択可能である。

上記の転がり軌道は、支持体に結合される転がり軌道とすることができる。変形実施形態または組み合わせでは、これは、振り子本体に結合される転がり軌道としてもよい。

その場合、転動部材と協働する各々の転がり軌道は、
‐この転がり軌道上の休止位置の少なくとも片側、特に両側に延びる第１の部分であって、転動部材がこの第１の部分に沿って転動するとき第１の次数の値のフィルタリングを可能にする形状を有する第１の部分と、
‐第１の部分の一端を超えてそれぞれ配置される２個の第２の部分であって、転動部材がこれらの第２の部分の一方に沿って転動するとき、第２の次数の値のフィルタリングを可能にする形状を各々が有する第２の部分と、
を含むことができる。

各々の転動部材は、たとえば、支持体の回転軸に対して垂直な面で円形断面のローラである。このローラは、円形の横断面を有することができる。ローラ、特にその軸方向端部は、細い環状のへりを備えないようにすることができる。ローラは、たとえばスチールで製造される。ローラは、中空でも中実でもよい。

上記の転がり軌道の形状は、各々の振り子本体が支持体の回転軸に平行な仮想軸を中心として支持体に対して並進移動だけを行うようなものとすることができる。

変形実施形態では、転がり軌道の形状は、各々の振り子本体が支持体に対して、
‐支持体の回転軸に平行な仮想軸を中心として並進移動するとともに、
‐上記の振り子本体の重心を中心として回転移動もするようなものとし、このような運動は「組み合わせ運動」とも呼ばれ、たとえば特許文献１（独国特許出願第１０ ２０１１ ０８６ ５３２号）に開示されている。

装置は、たとえば２個から８個、特に３個または６個の数の振り子本体を含んでいる。これらの振り子本体はすべて、周方向に次々に連続することができる。このように、装置は、回転軸に垂直な複数の面を含むことができ、これらの面の各々に振り子本体が配置される。

以上において、支持体は、単一部品から実現可能であり、たとえば全体が金属である。

振り子本体は、互いに軸方向に間隔をあけられて支持体に対して可動式の第１および第２の振り子式のおもりを含むことができ、第１の振り子式のおもりは、支持体の第１の側に軸方向に配置され、第２の振り子式のおもりは、支持体の第２の側に軸方向に配置され、第１および第２の振り子式のおもりの少なくとも１つの結合部材が、これらの振り子式のおもりを対にしている。

各々の結合部材は、支持体に設けられた開口部に受容可能にされている。

各々の振り子本体は、たとえば、第１および第２の振り子式のおもりを対にする２個の結合部材を含み、各々の結合部材が、支持体に設けられた専用の開口部に受容可能にされている。この２つの結合部材は、その場合、角方向にオフセットされている。

振り子本体に結合される転がり軌道は、結合部材により画定することができる。この結合部材の輪郭の一部分が、たとえば、振り子本体に結合されるこの転がり軌道を画定する。その場合、この結合部材が配置される開口部の輪郭の一部は、閉じた輪郭を有することができ、この閉じた輪郭の一部は、支持体に対するこの振り子本体の移動をガイドするために、転動部材が協働し支持体に結合される転がり軌道をここで画定する。その場合、１つの転がり軌道の各々の端部は、ねじり振動のフィルタリング時に振り子本体が支持体に衝止するとき、転動部材に接触する上記の転がり軌道の位置の１つとして定義することができる。

このような結合部材は、たとえば、振り子式のおもりの１つに設けられた開口部に軸方向の各端部を介して圧力嵌めされる。変形実施形態では、結合部材は、その軸方向の端部を介して各々の振り子式のおもりに溶接することができる。

支持体に対する各々の振り子本体の移動は、たとえば、２個の異なる転動部材によりガイドされ、この振り子本体は、第１および第２の振り子式のおもりを対にする２個の結合部材を含むことができ、各々の結合部材は、転動部材の１つとそれぞれ協働する１つの転がり軌道を画定する。各々の転動部材は、その場合、振り子本体に結合される単一の転がり軌道と協働する。

その場合、各々の転動部材は、前述のように、支持体に結合される転がり軌道と振り子本体に結合される転がり軌道との間で単に圧縮付勢されることができる。同一の転動部材と協働するこれらの転がり軌道は、少なくとも部分的に半径方向に向かい合わせにすることが可能であり、すなわち転がり軌道は回転軸に対して垂直な面に存在し、この垂直面に、これらの転がり軌道が双方とも延びている。

変形実施形態では、各々の転動部材が、振り子本体に結合される２個の転がり軌道と協働可能であり、これらの転がり軌道の一方は、第１の振り子式のおもりにより画定され、他方は、第２の振り子式のおもりにより画定される。ここで各々の結合部材は、たとえばリベットであり、開口部に受容され、ここで転動部材は、この開口部とは別に支持体に設けられた空洞に受容される。ここでこの空洞のエッジの一部は、支持体に結合される転がり軌道を画定する。各々の転動部材は、この変形実施形態では、
‐第１の振り子式のおもりの空洞内に配置されて、この空洞のエッジの一部により形成される転がり軌道と協働する部分と、
‐支持体の空洞内に配置されて、この空洞のエッジの一部により形成される転がり軌道と協働する部分と、
‐第２の振り子式のおもりの空洞内に配置されて、この空洞のエッジの一部により形成される転がり軌道と協働する部分と、
を軸方向に連続して含むことができる。

別の変形実施形態では、振り子本体が、互いに堅固に連結された２個の支持体の間に軸方向に配置される単一の振り子式のおもりまたは複数の振り子式のおもりを含むことができる。

以上において、装置は、支持体に対して振り子本体の軸方向移動を制限する少なくとも１つの中間部品を含むことができ、このようにして、上記の部品間の軸方向の衝突を回避し、また、特に支持体および／または振り子本体が金属製の場合には、摩耗や望ましくないノイズを回避している。たとえばパッドの形状を呈する複数の中間部品を設けることができる。中間部品は、特に、プラスチックまたはゴム等の緩衝材料から構成される。

中間部品は、たとえば振り子本体により支持される。中間部品は、支持体に対する振り子本体の移動時における支持体とおもりとの相対位置に関係なく、常に少なくとも１つの中間部品の少なくとも一部が振り子式のおもりと支持体との間に軸方向に配置されるように、振り子本体上に位置決めすることができる。

以上において、各々の振り子本体は、休止位置からの振り子本体の移動後および／または、たとえば車両の熱機関の停止時に振り子本体が半径方向に落下する場合に、振り子本体と支持体との間の衝撃を低減可能な１つまたは複数の緩衝ストッパ部材を備えることができる。

各々の緩衝ストッパ部材は、たとえば、結合部材の半径方向内側のエッジと、結合部材が受容される支持体の開口部の半径方向内側エッジとの間に半径方向に配置される。

本発明の１つの特定の実施例によれば、各々の振り子本体は、２個の結合部材を含み、各結合部材が１個の転動部材と協働し、各結合部材が１個の緩衝ストッパ部材に組み合わされる。

各々の緩衝ストッパ部材は、振り子本体と支持体との接触により生じる衝撃を緩衝する弾性特性を有することができる。各々の緩衝ストッパ部材は、たとえばエラストマーまたはゴムにより実現される。

本発明は、さらに、その別の特徴の１つによれば、自動車のトランスミッションシステムのための構成部品を目的とし、この構成部品は、上記のようなトーショナルダンパ装置を含む、特にデュアルマスフライホイール、油圧トルクコンバータもしくは摩擦クラッチディスク、または乾式もしくは湿式デュアルクラッチ、または湿式シングルクラッチ、またはクランクシャフトに結合されるフライホイールである。

その場合、トーショナルダンパ装置の支持体は、以下すなわち
‐構成部品のカバー
‐構成部品のガイドリング
‐構成部品の位相合わせリング、または
‐上記のカバー、ガイドリングおよび位相合わせリングとは異なる支持体
の中の１つとすることができる。

本発明は、また、その別の特徴の１つによれば、以下すなわち
‐特に、２気筒、３気筒または４気筒の熱機関、および
‐この熱機関の励振次数に応じて第３の次数の値が決定される、上記のような構成部品
を含む自動車用の推進システムを目的とする。

第３の次数の値は、特に熱機関の励振次数に等しい。

変形実施形態では、第１の次数の値を熱機関の励振次数に等しくすることができ、第２の次数の値は、熱機関のこの励振次数の一部、たとえば励振次数の半分であり、第２の次数の値は、特に、気筒のいくつかが作動解除される熱機関の動作モードに特に対応する。

本発明は、添付図面を参照しながら、限定的ではない以下の実施例を読めば、いっそう理解されるであろう。

本発明を組み込むことができるトーショナルダンパ装置の一部を示す概略図である。 図１の細部を示す図である。 振り子本体に結合される転がり軌道の１つの実施例を示す図である。 振り子本体に結合される転がり軌道のもう１つの実施例を示す図である。 図３と図４に示した本発明を組み込み可能な、トーショナルダンパ装置の別の実施例を示す図である。

図１では、トーショナルダンパ装置１を示した。ダンパ装置１は、振り子振動型である。装置１は、特に、自動車のトランスミッションシステムに装備可能であり、たとえば、このようなトランスミッションシステムの１つの構成部品（図示せず）に組み込むことができる。この構成部品は、たとえば、デュアルマスフライホイール、摩擦クラッチディスク、または油圧トルクコンバータである。

上記構成部品は、ここでは自動車の推進システムの一部をなし、推進システムは、特に２気筒、３気筒、または４気筒の熱機関を含んでいる。この場合の熱機関の励振次数は、それぞれ１、または１．５または２である。

図１では、装置１は休止位置にあり、すなわち、熱機関の非周期性のために推進システムにより伝達されるねじり振動をフィルタリングしない。

知られているように、このような構成部品は、少なくとも１つの入力要素、少なくとも１つの出力要素、およびこの入出力要素の間に配置された周方向作動弾性戻し部材を有するトーショナルダンパを含むことができる。本出願の意味では、「入力」および「出力」は、車両の熱機関から車両の車輪に向かうトルク伝達方向に対して定義されている。

考慮された実施例において、装置１は、
‐軸Ｘを中心として回転可能な支持体２と、
‐支持体２に対して可動式の複数の振り子本体３と、
を含んでいる。

考慮された実施例では、６個の振り子本体３が設けられ、軸Ｘの周囲に均等に配分されている。

ダンパ装置１の支持体２は、
‐トーショナルダンパの入力要素、
‐このダンパの２つの連続スプリングの間に配置された出力要素または中間位相合わせ要素、または
‐上記の要素の１つに回転接続され、これらの要素とは異なる１つの要素、ここではたとえば装置１に固有の支持体、
から構成可能である。

支持体２は、特に、ガイドリングまたは位相合わせリングである。変形実施形態では、支持体２は、構成部品のフランジである。

考慮された実施例では、支持体２が、ここでは平面である２個の向かい合った側面４を含んで、ほぼリングの形状を呈している。

図１から分かるように、各々の振り子本体３は、考慮された実施例では、
‐各々の振り子式のおもり５が支持体２の側面４に軸方向に向かい合って延びる、２個の振り子式のおもり５と、
‐２個の振り子式のおもり５を結合する２個の結合部材６と、
を含んでいる。

これにより各々の振り子式のおもり５は、支持体２の側面４に軸方向に向かい合って配置される面７と、この面７に反対の面８とを有している。

結合部材６は「スペーサ」とも呼ばれ、この実施例では角方向にオフセットされている。

各々の結合部材６は、支持体２に設けられた開口部９内に部分的に延びている。考慮された実施例では、開口部９は、支持体の内部に自由スペースを画定し、この開口部は、閉じた輪郭１０により画定されている。各々の結合部材６は、各々の振り子式のおもり５に結合され、たとえば、この振り子式のおもり５に設けられた開口部１８に圧力嵌めされる。

装置１は、さらに、考慮された実施例では、支持体２に対する振り子本体３の移動をガイドする、たとえば図２に示した転動部材１１を含んでいる。転動部材１１は、ここでは、円形の横断面を有するローラである。

記載された実施例では、各々の振り子本体３の支持体２に対する運動が、２個の転動部材１１によりガイドされ、その各々が、振り子式のおもり３の結合部材６の一方と協働する。

各々の転動部材１１は、一方では、支持体２に結合されここでは支持体に設けられた開口部９の輪郭１０の一部により形成される転がり軌道１２と協働し、他方では、振り子本体３に結合されここでは結合部材６の外側輪郭の一部により形成される転がり軌道１３と協働する。転がり軌道１３はここでは凹状である。

より詳しくは、各々の転動部材１１は、支持体２と振り子本体３とに対するその移動時に、半径方向内側の位置で転がり軌道１３と相互作用し、半径方向外側の位置で転がり軌道１２と相互作用し、たとえば、上記のような転がり軌道１２と１３の間で単に圧縮付勢される。

図２から分かるように、装置１は、休止位置から揺動後の衝止位置等の、支持体２と振り子本体３とのいくつかの相対位置で、結合部材６と支持体２と同時に接触可能な緩衝ストッパ部材２０を含むこともできる。各々の緩衝ストッパ部材２０は、ここでは、振り子本体３に結合され、各々の振り子式のおもりに取り付けられ、結合部材６と開口部９の輪郭１０との間に半径方向に介在するように配置される。

次に、図３と図４を参照しながら、本発明の実施例に従って転がり軌道１３についてより詳しく説明する。

転がり軌道１３は、この転がり軌道１３と協働する転動部材１１の、この転がり軌道上での端位置に対応する角方向の２個の端部Ｐ２とＰ２’との間に延びており、ねじり振動のフィルタリング時に休止位置からの振り子本体３の揺動が最大になり、結合部材６が支持体２に衝止するとき、これらの端位置に到達する。転がり軌道１３の位置Ｐ０は、振り子本体３が休止位置にあるときの、この転がり軌道１３上と転動部材１１との接点に相当する。

考慮された実施例では、転がり軌道１３は、その中央部分に、位置Ｐ０の両側に延びる第１の部分３０を含んでいる。この第１の部分３０は、２個の第２の部分３１により囲まれている。第１の部分３０は、この実施例では、第１の一定の半径を有し、第２の部分３１の各々は、第１の半径より大きい、同一の第２の一定の半径を有している。

第１の部分３０は、ここでは、位置Ｐ０にセンタリングされ、位置Ｐ１まで反時計回りの方向に延び、位置Ｐ１’まで時計回りの方向に延びており、その一方で、第２の部分３１の一方は、位置Ｐ１とＰ２の間に延び、第２の部分３１の他方は、位置Ｐ１’とＰ２’との間に延びている。

第１の部分３０の長さ（以下「第１の長さ」という）は、転がり軌道１３に沿って位置Ｐ１とＰ１’との間で測定され、これは曲線のサイズである。各々の第２の部分３１の長さ（以下「第２の長さ」という）は、転がり軌道に沿って位置Ｐ１とＰ２の間または位置Ｐ１’とＰ２’との間で測定される。転がり軌道の長さは、位置Ｐ２とＰ２’との間でこの転がり軌道に沿って測定される。簡素化するために、第１の部分３０と各々の第２の部分３１との間の移行領域は、ここでは局限的であるとみなされ、点Ｐ１とＰ１’とに限定されている。

図３から分かるように、第１の長さは、転がり軌道１３の長さの約１０％である。

第１の部分３０は、ここでは、転動部材１１がこの部分３０に沿って転動するとき、振り子本体３が第１の次数の値をフィルタリングするように選択された半径を有し、その一方、第２の部分３１は、双方とも、転動部材１１がこれらの部分３１の１つに沿って転動するとき、振り子本体３が第２の次数の値をフィルタリングするように選択された同一半径を有している。

考慮された実施例では、第１の部分の長さ、各々の第２の部分の長さ、第１の次数の値および第２の次数の値は、振り子本体３が、この振り子本体３の最大揺動時に推進システムの熱機関の励振次数に等しい第３の次数の値をフィルタリングするように選択される。転がり軌道１３に沿った転動部材１１の転動に対応する振り子本体３の最大揺動は、
‐位置Ｐ０から位置Ｐ２またはＰ２’まで
‐次いで、位置Ｐ２から位置Ｐ０を越えて位置Ｐ２’まで、または位置Ｐ２’から位置Ｐ０を越えて位置Ｐ２まで
‐次いで、位置Ｐ０の次の通過まで
である。

そのため小さい揺動は、第１の部分３０における行程に制限され、その結果、小さい揺動は、より大きな揺動よりも高いフィルタリング次数に対応する。

図３の実施例では、第１の長さが２ｍｍで、第３の次数の値が１．５、第１の次数の値が２であり、その一方で、各々の第２の部分の長さが６ｍｍで、第２の次数の値が１．４２である。

第１および第２の長さは、さらに、製造公差を考慮しながら付加的なパラメータに応じて決定可能である。実際、第１の部分３０の存在により、転がり軌道１３は、この第１の部分３０の位置で、第２の次数の値のフィルタリングだけを可能にするように選択された形状を転がり軌道１３が有していた場合の形状とは異なる形状を有している。この２つの形状の差が結合部材６のための製造公差の通常値よりも小さい場合、いくつかの部品に対しては、このような形状差が存在しないか、または十分に大きくないリスクがある。

図４に示したように、たとえ上記の製造公差を考慮しても形状差が適切に存在するようにするために、第１の部分３０の寸法を大きくし、その結果として各々の第２の部分３１の寸法を小さくすることが望ましい。

装置１のすべての振り子本体３のすべての結合部材６は、たとえば、図３または図４を参照しながら説明したような転がり軌道１３を有している。

支持体２に結合される各々の転がり軌道１２も、転がり軌道１３を参照しながらすでに説明したように構成可能であり、すなわち、中央の第１の部分が、この第１の部分を囲む第２の部分よりも高い次数に対応するように構成可能である。

本発明は、上記の実施例に制限されるものではない。

図３と図４を参照しながら説明したような転がり軌道１３は、図５に示した公知の振り子式のトーショナルダンパ装置に組み込むこともできる。この装置１は、結合部材６と転がり軌道１２、１３とが別物であることにより、上記の装置と特に異なっている。結合部材６は、ここではリベットであり、各リベット６は、考慮された実施例では回転軸Ｘに平行な軸に沿って延びている。各々の結合部材６は、支持体に設けられた開口部９内に一部が延びている。

同様に図６の実施例では、各々の転動部材１１が、一方では、支持体２により画定されてここでは支持体２に設けられた開口部９とは異なる空洞１４のエッジの一部分から形成される転がり軌道１２と協働し、他方では、振り子本体３により画定された２個の転がり軌道１３と協働する。振り子本体３の各々の振り子式おもり５は、ここでは、各々の転動部材１１に対して、空洞１６を有し、そのエッジの一部が転がり軌道１３を画定する。この場合各々の転がり軌道１３は、２個の第２の部分３１により囲まれた第１の部分３０を含み、これらの第１の部分３０と第２の部分３１は、図３と図４を参照しながら説明したように構成される。

この実施例によれば、各々の転動部材１１が、
‐第１の振り子式のおもり５の空洞１６内に配置され、この空洞１６のエッジの一部により形成される転がり軌道１３と協働する部分と、
‐支持体２の空洞１４内に配置され、この空洞１４のエッジの一部により形成される転がり軌道１２と協働する部分と、
‐第２の振り子式おもり５の空洞１６内に配置され、この空洞１６のエッジの一部により形成される転がり軌道１３と協働する部分と、
を軸方向に連続して含む。

１ トーショナルダンパ装置
２ 支持体
３ 振り子本体
５ 振り子式のおもり
６ 結合部材
１１ 転動部材
１２、１３ 転がり軌道
３０ 第１の部分
３１ 第２の部分
Ｐ０ 休止位置

Claims (11)

1. トーショナルダンパ装置（１）であって、
   ‐軸（Ｘ）を中心として回転可能な支持体（２）と、
   ‐前記支持体（２）に対して可動式の少なくとも１つの振り子本体（３）と、
   ‐前記支持体（２）に対する振り子本体（３）の移動をガイドするように、前記支持体（２）に結合された少なくとも１つの転がり軌道（１２）と、前記振り子本体（３）に結合された少なくとも１つの転がり軌道（１３）と協働する少なくとも１つの転動部材（１１）と、
   を含み、
   前記転動部材（１１）が、前記転がり軌道（１２、１３）の各々に沿って、この転がり軌道上の休止位置（Ｐ０）を中心として転動し、
   これらの転がり軌道（１２、１３）の少なくとも一方が、２つの端部（Ｐ２、Ｐ２’）の間に延びており、この転がり軌道が、
   ‐前記転がり軌道（１２、１３）上の休止位置（Ｐ０）から少なくとも片側に延びる第１の部分（３０）を含み、この第１の部分（３０）は、前記転動部材（１１）がこの第１の部分（３０）に沿って転動するとき、前記振り子本体（３）により第１の次数の値のねじり振動をフィルタリング可能な形状を有し、また、
   ‐前記第１の部分（３０）の一端（Ｐ１、Ｐ１’）を超えてそれぞれ配置される２個の第２の部分（３１）を含み、前記第２の部分（３１）の各々は、前記転動部材（１１）がこれらの第２の部分（３１）の一方に沿って転動するとき、振り子本体（３）により第２の次数の値のねじり振動をフィルタリング可能な形状を有し、前記第２の次数の値が、前記第１の次数の値よりも厳密に小さく、
   前記第１の部分（３０）の長さ、各々の前記第２の部分（３１）の長さ、前記第１の次数の値および前記第２の次数の値は、前記振り子本体（３）の最大揺動時に、この振り子本体（３）が前記第１の次数の値と前記第２の次数の値との間に厳密に含まれる第３の次数の値のねじり振動をフィルタリングするように選択され、
   前記第３の次数の値は、フィルタリングされるべき所望の次数の値である、トーショナルダンパ装置。
2. 前記第１の部分（３０）が、前記転がり軌道上（１２、１３）の休止位置（Ｐ０）の両側に延びている、請求項１に記載の装置。
3. 前記振り子本体（３）に結合された転がり軌道（１３）および前記支持体（２）に結合された転がり軌道（１２）の各々が、
   ‐前記転がり軌道上の休止位置（Ｐ０）から少なくとも片側に延びる第１の部分（３０）を含み、この第１の部分（３０）は、前記転動部材が前記第１の部分（３０）に沿って転動するとき、前記振り子本体（３）により第１の次数の値のねじり振動をフィルタリング可能な形状を有し、また、
   ‐前記第１の部分（３０）の一端を超えてそれぞれ配置される２個の第２の部分（３１）を含み、各々の第２の部分（３１）は、前記転動部材（１１）がこれらの第２の部分（３１）の一方に沿って転動するとき、前記振り子本体（３）により第２の次数の値のねじり振動をフィルタリング可能な形状を有し、この第２の次数の値が第１の次数の値よりも厳密に小さく、
   前記第１の部分（３０）の長さ、各々の前記第２の部分（３１）の長さ、第１の次数の値、および第２の次数の値は、前記振り子本体（３）の最大揺動時に、この振り子本体（３）が第１の次数の値と第２の次数の値との間に厳密に含まれる第３の次数の値のねじり振動をフィルタリングするように選択される、請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の装置。
4. 前記第３の次数の値が厳密に２よりも小さい、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記第１の次数の値が２に等しく、前記第３の次数の値が１または１．５であり、あるいは第１の次数の値が１．５で第３の次数の値が１である、請求項４に記載の装置。
6. 前記第１の部分（３０）の長さが、前記転がり軌道（１２、１３）の長さの５％から１５％であり、前記転がり軌道（１２、１３）の長さが、この転がり軌道（１２、１３）の両端（Ｐ２、Ｐ２’）の間で測定される、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記振り子本体（３）が、互いに軸方向に間隔をあけられて前記支持体（２）に対して可動式の第１の振り子式のおもり（５）と第２の振り子式のおもり（５）とを含み、前記第１の振り子式のおもり（５）が、前記支持体（２）の第１の側（４）に軸方向に配置され、前記第２の振り子式のおもり（５）が、前記支持体（２）の第２の側（４）に軸方向に配置され、前記第１の振り子式のおもり（５）と前記第２の振り子式のおもり（５）の少なくとも１つの結合部材（６）が、前記振り子式のおもり（５）を対にしている、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記振り子本体（３）に結合される転がり軌道（１３）が、前記結合部材（６）により画定される、請求項７に記載の装置。
9. 前記振り子本体（３）に結合される２個の転がり軌道（１３）を含み、これらの転がり軌道（１３）の一方が、第１の振り子式のおもり（５）により画定され、これらの転がり軌道（１３）の他方が、第２の振り子式のおもり（５）により画定される、請求項７に記載の装置。
10. 自動車のトランスミッションシステムのための構成部品であって、前記構成部品が、請求項１から９のいずれか一項に記載のダンパ装置（１）を含む、特にデュアルマスフライホイール、油圧トルクコンバータ、もしくは摩擦ディスクであり、または乾式もしくは湿式デュアルクラッチ、または湿式シングルクラッチ、またはクランクシャフトに結合されるフライホイールである、構成部品。
11. 自動車用の推進システムであって、
    ‐熱機関と、
    ‐第３の次数の値が、前記熱機関の励振次数に応じて決定される、請求項１０に記載の構成部品とを含む、自動車用の推進システム。

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