JP6883545B2 - Pressure sensor and its manufacturing method - Google Patents
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Description
本発明は、生体情報を計測する感圧センサ及びその製造方法に関する。 The present invention relates to a pressure sensor for measuring biological information and a method for manufacturing the same.
近年、介護や健康促進等の目的で、ベッドでの寝姿の圧力分布や椅子等での着座姿勢の圧力分布を生体情報として計測する用途に感圧センサが使用されている。このように身体に接触させて生体情報を計測する用途では、身体に違和感の少ない柔軟性を有しつつ、身体に対応した大きなサイズで広範囲の圧力分布を計測可能な感圧センサが必要とされている。 In recent years, pressure-sensitive sensors have been used for measuring the pressure distribution of a sleeping posture on a bed and the pressure distribution of a sitting posture on a chair or the like as biological information for the purpose of nursing care and health promotion. In the application of measuring biological information by contacting the body in this way, a pressure-sensitive sensor that can measure a wide range of pressure distribution with a large size corresponding to the body is required while having flexibility that does not cause discomfort to the body. ing.
従来、導電性高分子及びバインダー樹脂を含有する混合物が布地にコーティングされている導電体によって構成された布体と、前記布体の導電面の両面に当接するように並べて配置された導電性高分子でコーティングされた繊維からなる複数の導電性の線状部材とを備え、前記導電面の表面において略平行に並べて配置された複数の前記線状部材が、前記導電面の裏面において略平行に並べて配置された複数の前記線状部材に対して、略直交するように配置されている感圧センサが提案されている(特許文献1:特開2014−108134号公報参照)。 Conventionally, a cloth body composed of a conductor in which a mixture containing a conductive polymer and a binder resin is coated on the cloth and a cloth body are arranged side by side so as to be in contact with both sides of the conductive surface of the cloth body. A plurality of conductive linear members made of fibers coated with molecules, and the plurality of the linear members arranged side by side substantially parallel to the surface of the conductive surface are substantially parallel to the back surface of the conductive surface. A pressure-sensitive sensor arranged so as to be substantially orthogonal to a plurality of the linear members arranged side by side has been proposed (see Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-108134).
また、第1層シート、第2層シート及び第3層シートを備え、第1層シート及び第3層シートは、導電性粒子が所定間隔で塗布された導電路を有し、第1層シートの導電路の配向は、第3層シートの導電路の配向に対して横方向となっており、第2層シートは加圧力によって変化する電気特性を有する布製の感圧シートが提案されている(特許文献2:米国特許第8966997号明細書参照)。 Further, the first layer sheet, the second layer sheet and the third layer sheet are provided, and the first layer sheet and the third layer sheet have conductive paths to which conductive particles are applied at predetermined intervals, and the first layer sheet. The orientation of the conductive path of the third layer sheet is in the lateral direction with respect to the orientation of the conductive path of the third layer sheet, and a pressure-sensitive sheet made of cloth having electrical characteristics that changes with pressure is proposed for the second layer sheet. (Patent Document 2: See US Pat. No. 8,966,997).
特許文献1記載の感圧センサは、導電性の布体と導電性の線状部材とを点接触または線接触させた状態で加圧力を計測しており、このような点接触または線接触での計測は、面接触での計測に比べて抵抗値が大きくなってしまい、また、接触状態が不安定で抵抗値変動も大きい。
The pressure-sensitive sensor described in
特許文献2記載の感圧シートは、布に導電性貴金属粒子をめっきしているため、材料費が大幅なコストアップとなり、大きなサイズの感圧シートを製造することが困難である。
In the pressure-sensitive sheet described in
さらに、特許文献1や特許文献2の構成は、布を重ねているだけの場合、測定領域が位置ずれし易い。また、測定領域の位置ずれを防止するために導電性の布体と導電性の線状部材とを接着した場合や、第1層シート、第2層シート及び第3層シートを接着した場合、布の柔軟性が損なわれてしまい身体に違和感があるという問題がある。
Further, in the configurations of
本発明は、上記事情に鑑みてなされ、測定領域の位置ずれを防止するとともに、布の柔軟性を活かしつつ安定した加圧力の計測が可能となり、かつ、広範囲の圧力分布を計測可能なサイズにできるとともに、材料費を抑えつつ生産性が高い構成の感圧センサ及びその製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to prevent the displacement of the measurement region, to measure the pressure stably while utilizing the flexibility of the cloth, and to make the size capable of measuring a wide range of pressure distribution. It is an object of the present invention to provide a pressure-sensitive sensor having a high productivity while suppressing a material cost and a method for manufacturing the same.
一実施形態として、以下に開示するような解決手段により、前記課題を解決する。 As an embodiment, the problem is solved by a solution means as disclosed below.
本発明の感圧センサは、導電布と、前記導電布の第1主面に配された第1電極布と、前記導電布の第2主面に配された第2電極布と、縫合糸とを備え、前記第1電極布は第1間隔で複数の第1電極が形成されており、前記第2電極布は第2間隔で複数の第2電極が形成されているとともに前記第2電極が前記第1電極と交差するように配されており、前記第1電極と前記第2電極との交差領域がマトリクス配置で形成される感圧センサ、または、導電布と、前記導電布の第1主面に第1間隔で配された複数の第1電極布と、前記導電布の第2主面に前記第1電極布と交差する方向に第2間隔で配された複数の第2電極布と、縫合糸とを備え、前記第1電極布と前記第2電極布との交差領域がマトリクス配置で形成される感圧センサであって、前記第1電極布が前記縫合糸によって前記導電布に縫い付けられているとともに、前記第2電極布が前記縫合糸によって前記導電布に縫い付けられていることを特徴とする。 The pressure-sensitive sensor of the present invention includes a conductive cloth, a first electrode cloth arranged on the first main surface of the conductive cloth, a second electrode cloth arranged on the second main surface of the conductive cloth, and a suture thread. The first electrode cloth has a plurality of first electrodes formed at the first interval, and the second electrode cloth has a plurality of second electrodes formed at the second interval and the second electrode. Is arranged so as to intersect the first electrode, and a pressure-sensitive sensor or a conductive cloth in which an intersecting region between the first electrode and the second electrode is formed in a matrix arrangement, or a conductive cloth and a first of the conductive cloth. A plurality of first electrode cloths arranged on one main surface at first intervals, and a plurality of second electrodes arranged on the second main surface of the conductive cloth at second intervals in a direction intersecting with the first electrode cloths. A pressure-sensitive sensor including a cloth and a suture, in which an intersecting region between the first electrode cloth and the second electrode cloth is formed in a matrix arrangement, and the first electrode cloth is conductive by the suture. It is characterized in that the second electrode cloth is sewn to the cloth and the second electrode cloth is sewn to the conductive cloth by the suture.
この構成によれば、電極布が導電布に縫い付けられて一体化しているので、測定領域の位置ずれを防止するとともに、布の柔軟性を活かしつつ安定した加圧力の計測が可能となる。尚且つ、広範囲の圧力分布を計測可能なサイズにできる。そして、面接触の状態で安定した加圧力の計測が可能となり、材料費を抑えつつ、生産性が高い構成となる。さらに、縫い付けによって交差領域の境界の位置が安定するので、各交差領域における加圧力の計測精度を高めることができる。 According to this configuration, since the electrode cloth is sewn to the conductive cloth and integrated, it is possible to prevent the position shift of the measurement area and to measure the pressing force stably while utilizing the flexibility of the cloth. Moreover, the pressure distribution over a wide range can be made into a measurable size. Then, it becomes possible to measure the pressing force stably in the state of surface contact, and the structure becomes highly productive while suppressing the material cost. Further, since the position of the boundary of the crossing region is stabilized by sewing, the measurement accuracy of the pressing force in each crossing region can be improved.
前記交差領域の四隅の外側位置または前記交差領域の四隅の位置に前記縫合糸が縫い付けられていることが好ましい。この構成によれば、縫合糸の縫い付けによって交差領域から他の交差領域へのリーク電流が防止できるので、加圧力に対応して出力される検出信号のS/N比を改善できる。 It is preferable that the suture is sewn at the outer positions of the four corners of the crossing region or at the four corners of the crossing region. According to this configuration, the leakage current from the crossing region to the other crossing region can be prevented by sewing the suture, so that the S / N ratio of the detection signal output in response to the pressing force can be improved.
前記導電布に第1導電性粒子が塗工されているとともに、前記第1電極布と前記第2電極布とに前記第1導電性粒子よりも電気伝導率が高い第2導電性粒子が塗工されており、
前記第1導電性粒子は導電性カーボンブラックであることが好ましい。この構成によれば、導電性カーボンブラックを布に塗工しているので、身体に違和感の少ない柔軟性を有しつつ、めっき設備のような設備サイズの制約を受けることなく、身体に対応した大きなサイズとすることが可能となり、広範囲の圧力分布が計測可能となるとともに、面接触の状態で安定した加圧力の計測が可能となる。尚且つ、導電性カーボンブラックは、枝状のストラクチャー構造を有し、トンネル効果によって抵抗値を低くし、また、貴金属や導電性高分子化合物と比較して安価に入手できるので、材料費を抑えつつ、生産性が高い構成となる。さらに、導電布の抵抗値は、第1電極布および第2電極布の抵抗値よりも大きいので、測定位置による抵抗値のばらつきやクロストークを低減できる。そして、交差領域がマトリクス配置で形成されるので、各交差領域における加圧力の計測精度を高めることができる。
The conductive cloth is coated with the first conductive particles, and the first electrode cloth and the second electrode cloth are coated with the second conductive particles having a higher electrical conductivity than the first conductive particles. It has been constructed and
The first conductive particles are preferably conductive carbon black. According to this configuration, since conductive carbon black is applied to the cloth, it has flexibility that does not make the body feel uncomfortable, and it is compatible with the body without being restricted by the equipment size like plating equipment. It is possible to make it large in size, it is possible to measure a wide range of pressure distribution, and it is possible to measure a stable pressing force in a state of surface contact. In addition, conductive carbon black has a branched structure structure, lowers the resistance value due to the tunnel effect, and can be obtained at a lower cost than precious metals and conductive polymer compounds, thus reducing material costs. However, the configuration is highly productive. Further, since the resistance value of the conductive cloth is larger than the resistance values of the first electrode cloth and the second electrode cloth, it is possible to reduce the variation in the resistance value and the crosstalk depending on the measurement position. Since the intersecting regions are formed in a matrix arrangement, the measurement accuracy of the pressing force in each intersecting region can be improved.
前記導電布の第1主面に配された第1電極布と、前記導電布の第2主面に配された第2電極布とを備え、前記第1電極布は第1間隔で[m]数の第1電極が形成されており、前記第2電極布は第2間隔で[n]数の第2電極が形成されているとともに前記第2電極が前記第1電極と交差するように配されており、前記第1電極と前記第2電極との交差領域がマトリクス配置で形成される構成、または、前記導電布の第1主面に第1間隔で配された[m]数の第1電極布と、前記導電布の第2主面に前記第1電極布と交差する方向に第2間隔で配された[n]数の第2電極布とを備え、前記第1電極布と前記第2電極布との交差領域がマトリクス配置で形成される構成であって、前記第1電極布と前記第2電極布とが互いに近づく圧縮方向に50[mmHg]の外力を加えた状態における、前記交差領域の厚み方向の抵抗の平均値である抵抗値Rc[Ω]に対して、長手方向で隣接する2つの前記交差領域の長手方向の抵抗の平均値である抵抗値Re[Ω]が次の式(1)を満たすことが好ましい。 A first electrode cloth arranged on the first main surface of the conductive cloth and a second electrode cloth arranged on the second main surface of the conductive cloth are provided, and the first electrode cloth is provided with a first interval [m]. ] Number of first electrodes is formed, and [n] number of second electrodes are formed at the second interval in the second electrode cloth, and the second electrode intersects with the first electrode. It is arranged so that the intersecting regions of the first electrode and the second electrode are formed in a matrix arrangement, or the number of [m] numbers arranged at the first interval on the first main surface of the conductive cloth. The first electrode cloth and the second main surface of the conductive cloth are provided with [n] number of second electrode cloths arranged at a second interval in a direction intersecting with the first electrode cloth, and the first electrode cloth is provided. A state in which the intersecting region between the first electrode cloth and the second electrode cloth is formed in a matrix arrangement, and an external force of 50 [mmHg] is applied in the compression direction in which the first electrode cloth and the second electrode cloth approach each other. Rc [Ω], which is the average value of the resistance in the thickness direction of the intersection region, and Re [Ω], which is the average value of the resistance in the longitudinal direction of the two adjacent intersection regions in the longitudinal direction. ] Satisfies the following equation (1).
(数1)
1<Re<(Rc/(m+n))・・・(1)
(Number 1)
1 <Re <(Rc / (m + n)) ... (1)
この構成によれば、布の柔軟性を活かしつつ安定した加圧力の計測が可能となり、かつ、広範囲の圧力分布を計測可能なサイズにできるとともに、材料費を抑えつつ生産性が高い構成となる。尚且つ、導電布の上下に配された帯状電極の表面抵抗が、導電布の表面抵抗より2桁以上小さい構成となるので、各交差領域における加圧力の計測精度を高めることができる。 According to this configuration, it is possible to measure the pressure stably while taking advantage of the flexibility of the cloth, and it is possible to make the size of the pressure distribution over a wide range measurable, and the configuration is highly productive while suppressing the material cost. .. Moreover, since the surface resistance of the strip-shaped electrodes arranged above and below the conductive cloth is smaller than the surface resistance of the conductive cloth by two orders of magnitude or more, the measurement accuracy of the pressing force in each intersecting region can be improved.
本発明の感圧センサの製造方法は、導電布と、前記導電布の第1主面に配された第1電極布と、前記導電布の第2主面に配された第2電極布と、縫合糸とを備え、前記第1電極布は第1間隔で複数の第1電極が形成されており、前記第2電極布は第2間隔で複数の第2電極が形成されているとともに前記第2電極が前記第1電極と交差するように配されており、前記第1電極と前記第2電極との交差領域がマトリクス配置で形成される感圧センサの製造方法、または、導電布と、前記導電布の第1主面に第1間隔で配された複数の第1電極布と、前記導電布の第2主面に前記第1電極布と交差する方向に第2間隔で配された複数の第2電極布と、縫合糸とを備え、前記第1電極布と前記第2電極布との交差領域がマトリクス配置で形成される感圧センサの製造方法であって、前記第2電極布を前記縫合糸によって前記導電布に縫い付けるとともに、前記第1電極布を前記縫合糸によって前記導電布に縫い付けることを特徴とする。 The method for manufacturing the pressure-sensitive sensor of the present invention includes a conductive cloth, a first electrode cloth arranged on the first main surface of the conductive cloth, and a second electrode cloth arranged on the second main surface of the conductive cloth. The first electrode cloth is formed with a plurality of first electrodes at the first interval, and the second electrode cloth is formed with a plurality of second electrodes at the second interval. A method for manufacturing a pressure-sensitive sensor in which the second electrode is arranged so as to intersect the first electrode and the intersection region between the first electrode and the second electrode is formed in a matrix arrangement, or a conductive cloth. , A plurality of first electrode cloths arranged on the first main surface of the conductive cloth at first intervals, and arranged on the second main surface of the conductive cloth at second intervals in a direction intersecting with the first electrode cloth. A method for manufacturing a pressure-sensitive sensor, which comprises a plurality of second electrode cloths and sutures, and in which an intersecting region between the first electrode cloth and the second electrode cloth is formed in a matrix arrangement. The electrode cloth is sewn to the conductive cloth by the suture, and the first electrode cloth is sewn to the conductive cloth by the suture.
この構成によれば、簡便な縫製作業によって電極布と導電布とを一体化するので、測定領域の位置ずれを防止するとともに、布の柔軟性を活かしつつ安定した加圧力の計測が可能となる。尚且つ、広範囲の圧力分布を計測可能なサイズにできる。そして、面接触の状態で安定した加圧力の計測が可能となり、材料費を抑えつつ、生産性が高い構成となる。さらに、縫い付けによって交差領域の境界の位置が安定するので、各交差領域における加圧力の計測精度を高めることができる。 According to this configuration, since the electrode cloth and the conductive cloth are integrated by a simple sewing operation, it is possible to prevent the displacement of the measurement area and to measure the pressing force stably while utilizing the flexibility of the cloth. .. Moreover, the pressure distribution over a wide range can be made into a measurable size. Then, it becomes possible to measure the pressing force stably in the state of surface contact, and the structure becomes highly productive while suppressing the material cost. Further, since the position of the boundary of the crossing region is stabilized by sewing, the measurement accuracy of the pressing force in each crossing region can be improved.
本発明によれば、電極布が導電布に縫い付けられて一体化しているので、測定領域の位置ずれを防止するとともに、布の柔軟性を活かしつつ安定した加圧力の計測が可能となる。尚且つ、広範囲の圧力分布を計測可能なサイズにできる。そして、面接触の状態で安定した加圧力の計測が可能となり、材料費を抑えつつ、生産性が高い構成となる。さらに、縫い付けによって交差領域の境界の位置が安定するので、各交差領域における加圧力の計測精度を高めることができる。 According to the present invention, since the electrode cloth is sewn to the conductive cloth and integrated with the conductive cloth, it is possible to prevent the displacement of the measurement area and to measure the pressing force stably while utilizing the flexibility of the cloth. Moreover, the pressure distribution over a wide range can be made into a measurable size. Then, it becomes possible to measure the pressing force stably in the state of surface contact, and the structure becomes highly productive while suppressing the material cost. Further, since the position of the boundary of the crossing region is stabilized by sewing, the measurement accuracy of the pressing force in each crossing region can be improved.
(第1の実施形態)
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図1は、第1の実施形態の感圧センサ1の例を示す概略の斜視図である。図2は本実施形態の感圧センサ1の例を示す概略の平面図である。図3Aは第1の実施形態の感圧センサの例を示す概略の正面図であり、図3Bは第1の実施形態の感圧センサの例を示す概略の側面図である。説明の都合上、図1等ではカバー布や信号配線等は省略している。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
(First Embodiment)
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing an example of the
ここで、感圧センサ1の各部の位置関係を説明し易くするため、図中にX,Y,Zの矢印で向きを示している。感圧センサ1を実際に使用する際には、これらの向きに限定されず、どのような向きで使用しても支障ない。なお、第1主面2aと第2主面2bとは互いに反対向きの面であって、相対的な位置関係を示しており、物理的な向きは限定していない。第1主面2aは、例えば上面または表面と読み替えることができる。また、第2主面2bは、例えば下面または裏面と読み替えることができる。
Here, in order to make it easier to explain the positional relationship of each part of the
感圧センサ1は、図1、図2、図3A、図3Bに示すように、四角形状の導電布2と、導電布2の第1主面2aに第1間隔2cで配された複数の帯状第1電極布3と、導電布2の第2主面2bに第1電極布3と交差する方向に第2間隔2dで配された複数の帯状第2電極布4と、非導電性の縫合糸5とを備える。ここでは、導電布2の第1主面2aにおいて第1電極布3が略平行に配置されており、また、導電布2の第2主面2bにおいて第2電極布4が略平行に配置されており、そして、第2電極布4が第1電極布3に対して略直交するように配置されている。なお、導電布2、第1電極布3及び第2電極布4は、四角形状に限られず、角丸四角形状や楕円形状とする場合がある。
As shown in FIGS. 1, 2, 3A, and 3B, the pressure-
ここで、感圧センサ1は、図4に示すように、第1電極布3と第1電極布3との間の第1隙間3aの位置で縫合糸5によって第2電極布4が導電布2に縫い付けられている。また、図5に示すように、第2電極布4と第2電極布4との間の第2隙間4aの位置で縫合糸5によって第1電極布3が導電布2に縫い付けられている。そして、平面視で、第1電極布3と第2電極布4との交差領域V1がマトリクス配置で形成される。図1と図2では、ハッチングされた四角形状の領域を交差領域V1として例示している。
Here, in the pressure-
図2の例では、交差領域V1を囲むように縫合糸5が縫い付けられている。尚且つ、交差領域V1の四隅の外側位置に縫合糸5が縫い付けられている。この構成によれば、縫合糸5の縫い付けによって交差領域V1から他の交差領域V1へのリーク電流が低減されるので、加圧力に対応して出力される検出信号のS/N比を改善できる。
In the example of FIG. 2, the
そして、図4に示すとおり、第1電極布3における縫合糸5が縫い付けられている箇所が縫合糸5の張力によって窪んでいる。また、図5に示すとおり、第2電極布4における縫合糸5が縫い付けられている箇所が縫合糸5の張力によって窪んでいる。この構成によれば、縫合糸5の縫い付けによる上下方向の締付けによって縫い付け部に不感帯が形成され、不感帯が形成されるので交差領域V1以外の箇所の抵抗値の変動が抑えられるので、加圧力に対応して出力される検出信号のS/N比を改善できる。上記以外の構成として、交差領域V1の四隅の位置に縫合糸5が縫い付けられている場合があり、この場合も図4に示す構成と同様の効果が見込める。
Then, as shown in FIG. 4, the portion of the
図6A、図6B、図6Cは、ミシンによって第1電極布3と導電布2とを縫製する手順を例示する概略の断面図である。一例として、本縫いの場合、ミシンによって第1電極布3と導電布2とを貫通したループ状の上糸5に下糸5を通して結び目が出来た状態とし(図6A)、結び目を引き上げることで第1電極布3と導電布2との間に結び目が配される状態とし(図6B)、第1電極布3と導電布2とを所定方向に移動させながら結び目を作る作業を繰り返して縫製する(図6C)。ミシンによって第2電極布4と導電布2とを縫製する場合も、図6A、図6B、図6Cに示す縫製手順と同様である。
6A, 6B, and 6C are schematic cross-sectional views illustrating a procedure for sewing the
本実施形態は、第1電極布3の短手方向の幅は第1間隔2cの短手方向の幅よりも大きく、かつ、第2電極布4の短手方向の幅は第2間隔2dの短手方向の幅よりも大きい。この構成によれば、隣接する測定箇所からのリーク電流が低減されるので、加圧力に対応して出力される検出信号のS/N比を改善できる。第1電極布3の短手方向の幅と第2電極布4の短手方向の幅は、それぞれ一例として10〜100[mm]である。また、第1間隔2cの短手方向の幅と第2間隔2dの短手方向の幅は、それぞれ一例として1〜10[mm]である。
In the present embodiment, the width of the
本実施形態は、導電布2の厚みは第1間隔2cの短手方向の幅よりも小さく、かつ、導電布2の厚みは第2間隔2dの短手方向の幅よりも小さい。この構成によれば、隣接する測定箇所からのリーク電流が低減されるので、加圧力に対応して出力される検出信号のS/N比を改善できる。導電布2の厚みは、一例として0.3〜0.6[mm]である。第1電極布3の厚みと第2電極布4の厚みは、一例として0.2〜0.6[mm]である。
In the present embodiment, the thickness of the
第1電極布3における電極は、導電布2の第1主面2aと対向する面にのみ形成されている場合があり、この場合、電極材料のコスト及び製造コストを抑えられる。または、第1電極布3における電極は、第1電極布3の上面と下面とに形成されている場合があり、第1電極布3の全周に亘って形成されている場合がある。この場合、第1電極布3の上面と下面とのどちらを導電布2に重ねてもよいので製造し易くなる。または、第1電極布3における電極は、第1電極布3の厚み方向に導通するように形成されている場合があり、この場合、電極の導通の信頼性を高められる。
The electrode in the
第2電極布4における電極は、導電布2の第2主面2bと対向する面にのみ形成されている場合があり、この場合、電極材料のコスト及び製造コストを抑えられる。または、第2電極布4における電極は、第2電極布4の上面と下面とに形成されている場合があり、第2電極布4の全周に亘って形成されている場合がある。この場合、第2電極布4の上面と下面とのどちらを導電布2に重ねてもよいので製造し易くなる。または、第2電極布4における電極は、第2電極布4の厚み方向に導通するように形成されている場合があり、この場合、電極の導通の信頼性を高められる。
The electrode in the
図7A、図7B、図7Cは、図3Aにおける破線で囲んだ部分P1を拡大した図であり、第1電極布3と導電布2との接触状態の例を模式的に示す概略の断面図である。ここでは、第1導電性粒子11は導電性カーボンブラックであり、また、第2導電性粒子12は導電性金属粒子12aと導電性カーボンブラック12bである。そして、導電性カーボンブラック11がバインダー樹脂13aによって導電布2に接着しており、また、導電性金属粒子12aと導電性カーボンブラック12bとがバインダー樹脂13bによって第1電極布3に接着している。第2電極布4と導電布2との接触状態についても図7A、図7B、図7Cに示す接触状態と同様である。つまり、第1電極布3と第2電極布4とに、第1導電性粒子11よりも電気伝導率が高い第2導電性粒子12が塗工されている。
7A, 7B, and 7C are enlarged views of a portion P1 surrounded by a broken line in FIG. 3A, and is a schematic cross-sectional view schematically showing an example of a contact state between the
本実施形態は、第1導電性粒子11のストラクチャーによって、導電布2は厚み方向、長手方向及び短手方向に導通している(不図示)。また、導電性金属粒子12aと導電性カーボンブラック12bとのストラクチャーによって、第1電極布3は厚み方向、長手方向及び短手方向に導通している(不図示)。第2電極布4についても、第1電極布3と同様である。
In this embodiment, the
本実施形態は、導電性カーボンブラック11(12b)は平均一次粒子径が100nm以下のケッチェンブラック、アセチレンブラック、チャンネルブラックまたはファーネスブラックのいずれか1種以上である。この構成によれば、少量の添加量で必要な抵抗値が得られるので、耐擦過性および柔軟性に優れた導電布となる。 In the present embodiment, the conductive carbon black 11 (12b) is one or more of Ketjen black, acetylene black, channel black, and furnace black having an average primary particle size of 100 nm or less. According to this configuration, the required resistance value can be obtained with a small amount of addition, so that the conductive cloth has excellent scratch resistance and flexibility.
ファーネスブラックは、油やガスを高温ガス中で不完全燃焼させて導電性カーボンブラックを得るファーネス法によって製造される。ファーネスブラックは、製造上、大量生産に向き、粒子径やストラクチャーをコントロールし易い。 Furness black is produced by a furnace method in which oil or gas is incompletely burned in a high temperature gas to obtain conductive carbon black. Furnace black is suitable for mass production in manufacturing, and it is easy to control the particle size and structure.
チャンネルブラックは、天然ガスを燃焼させ、チャンネル鋼に析出させたものを掻き集めて得るチャンネル法によって製造される。チャンネルブラックは、表面官能基が多いので、塗工に向いている。 Channel black is produced by the channel method, which is obtained by burning natural gas and scraping what is deposited on channel steel. Channel black is suitable for coating because it has many surface functional groups.
アセチレンブラックは、アセチレンガスを熱分解して得るアセチレン法よって製造される。アセチレンブラックは、導電性が高く、不純物が少ない。 Acetylene black is produced by the acetylene method obtained by thermally decomposing acetylene gas. Acetylene black has high conductivity and few impurities.
ケッチェンブラックは、大まかには不純物の少ない油を高温ガス中で不完全燃焼させて導電性カーボンブラックを得るオイルファーネス法によって製造され、副生するガスを分離後、前駆体を造粒・乾燥して製造される。ケッチェンブラックは他の導電性カーボンブラックと異なり、中空シェル状の構造を持っているため、アセチレンブラックよりも高い導電性を発現する。 Ketjen black is roughly manufactured by the oil furnace method in which oil with few impurities is incompletely burned in a high-temperature gas to obtain conductive carbon black. After separating the by-product gas, the precursor is granulated and dried. Is manufactured. Unlike other conductive carbon blacks, Ketjen black has a hollow shell-like structure, so it exhibits higher conductivity than acetylene black.
一例として、ライオン・スペシャリティ・ケミカルズ株式会社のケッチェンブラックEC300JはBET比表面積のカタログ値が800[m2/g]であり、ケッチェンブラックEC600JDはBET比表面積のカタログ値が1270[m2/g]以上であり、いずれも標準的なアセチレンブラックのBET比表面積の10倍以上である。これにより、少量の添加量で高い導電性が得られるので、耐擦過性および柔軟性に優れた導電布となる。 As an example, Lion Specialty Chemicals Co., Ltd.'s Ketjen Black EC300J has a BET specific surface area catalog value of 800 [m 2 / g], and Ketjen Black EC600JD has a BET specific surface area catalog value of 1270 [m 2 / g]. g] or more, both of which are 10 times or more the BET specific surface area of standard acetylene black. As a result, high conductivity can be obtained with a small amount of addition, so that the conductive cloth has excellent scratch resistance and flexibility.
図7Aに示すように、第1導電性粒子11の外径サイズと、第2導電性粒子12の外径サイズとが略同一サイズとなっている状態は、第1電極布3と導電布2との接触抵抗が最小となるベストモードである。図7Aの例では、第1電極布3と導電布2との接触面積が、最大となって必要な接触面積を十分に確保する、且つ、第1電極布3の抵抗値が導電布2の抵抗値よりも適度に小さい値となるので、測定位置による抵抗値のばらつきやクロストークを低減できる。第2電極布4についても、第1電極布3と同様である。
As shown in FIG. 7A, the
図7Bに示すように、第1導電性粒子11の外径サイズが、第2導電性粒子12の外径サイズの0.5倍以上で2.0倍以下のサイズとなっている状態は、第1電極布3と導電布2との接触抵抗が適度に小さい値となるベターモードである。図7Bの例では、第1電極布3の第2導電性粒子12の大半と、導電布2の第1導電性粒子11の大半とが接触し、必要な接触面積を確保するので、測定位置による抵抗値のばらつきやクロストークを低減できる。第2電極布4についても、第1電極布3と同様である。
As shown in FIG. 7B, the state in which the outer diameter size of the first
図7Cに示すように、第1導電性粒子11の外径サイズが、第2導電性粒子12の外径サイズの2.0倍以下で0.5倍以上のサイズとなっている状態は、第1電極布3と導電布2との接触抵抗が適度に小さい値となるベターモードである。図7Cの例では、第1電極布3の第2導電性粒子12の大半と、導電布2の第1導電性粒子11の大半とが接触し、必要な接触面積を確保するので、測定位置による抵抗値のばらつきやクロストークを低減できる。第2電極布4についても、第1電極布3と同様である。
As shown in FIG. 7C, the state in which the outer diameter size of the first
図7A、図7B、図7Cに示すように、本実施形態は、第1導電性粒子11の平均一次粒子径を基準として、第2導電性粒子12の平均一次粒子径が0.5倍以上2.0倍以下の範囲内である。この構成によれば、第1電極布3と導電布2、並びに第2電極布4と導電布2との接触面積を大きくして接触状態を安定にすることができる。
As shown in FIGS. 7A, 7B, and 7C, in this embodiment, the average primary particle size of the second
本実施形態は、導電布2の重量を基準として、第1導電性粒子11の重量が5%以下である。この構成によれば、耐擦過性および柔軟性に優れた導電布2となり、且つ、材料費が低減できる。
In this embodiment, the weight of the first
本実施形態は、第1導電性粒子11と破断伸度が100%以上のバインダー樹脂13aとの混合物が導電布2に塗工されている。また、第2導電性粒子12と破断伸度が100%以上のバインダー樹脂13bとの混合物が第1電極布3に塗工されている。尚且つ、第2導電性粒子12と破断伸度が100%以上のバインダー樹脂13bとの混合物が第2電極布4に塗工されている。この構成によれば、導電布2、第1電極布3及び第2電極布4の柔軟性を活かしつつ安定した加圧力の計測ができる。
In this embodiment, the
本実施形態は、導電布2、第1電極布3及び第2電極布4はいずれも織物である、または、導電布2、第1電極布3及び第2電極布4はいずれも編物である。この構成によれば、伸縮性に優れた感圧センサ1となり、身体に違和感の少ない柔軟性を有しつつ、身体に対応した大きなサイズで広範囲の圧力分布を計測可能な感圧センサ1となる。
In the present embodiment, the
第1導電性粒子11はバインダー樹脂13aによって導電布2における基材布の表面及び繊維中に接着されている。また、第2導電性粒子12はバインダー樹脂13bによって第1電極布3における基材布の表面及び繊維中に接着されている。そして、第2導電性粒子12はバインダー樹脂13bによって第2電極布4における基材布の表面及び繊維中に接着されている。
The first
一例として、導電布2は、繊維からなる基布に導電性カーボンブラック(第1導電粒子11)及びバインダー樹脂13aが塗工されている。一例として、第1電極布3および第2電極布4は、繊維からなる基布に導電性金属粒子(第2導電粒子12)及びバインダー樹脂13bが塗工されている。一例として、第1電極布3と第2電極布4とは、同一の材料からなる。
As an example, in the
本実施形態は、第1電極布3と前記第2電極布4とに導電性金属粒子が塗工されており、かつ、導電布2に導電性カーボンブラックが塗工されているので、第1電極布3と第2電極布4との表面抵抗率が、いずれも導電布2の表面抵抗率よりも2桁以上小さくなる。これによれば、第1電極布3および第2電極布4の長さ方向の抵抗の影響が低減されるので、加圧力に対応して出力される検出信号のS/N比を改善できる。つまり、感圧部である交差領域V1における測定抵抗の影響をほとんど無視できる。尚且つ、導電性金属粒子と比較して安価な導電性カーボンブラックによって分散安定性に優れた導電布2を構成できる。また、測定位置による抵抗値のばらつきを低減できるとともに、交差領域V1と交差領域V1とのクロストークを低減できる。
In the present embodiment, the
前記基布は、一例としてナイロン、ポリエステル、レーヨン、アクリル、ポリアミドなどの合成繊維や、綿、リンネルなどの天然繊維からなる。医療現場では、オートクレーブ滅菌処理を行うことが想定されることから、オートクレーブ滅菌処理の耐性が高いこれらの繊維が好ましい。 As an example, the base cloth is made of synthetic fibers such as nylon, polyester, rayon, acrylic and polyamide, and natural fibers such as cotton and linen. In the medical field, since it is assumed that the autoclave sterilization treatment is performed, these fibers having high resistance to the autoclave sterilization treatment are preferable.
前記基布は、一例として織物、編物、不織布である。前記基布を構成する糸または繊維の太さは、一例として50〜200デニールである。前記基布が編物または不織布の場合、身体との接触面積を増大させるとともに、接触抵抗を下げることができる。前記基布が編物の場合、織物や不織布よりも伸縮性が大きくなり、優れたものとなる。 The base cloth is, for example, a woven fabric, a knitted fabric, or a non-woven fabric. The thickness of the threads or fibers constituting the base fabric is, for example, 50 to 200 denier. When the base cloth is a knitted fabric or a non-woven fabric, the contact area with the body can be increased and the contact resistance can be lowered. When the base cloth is a knitted fabric, the elasticity is larger than that of a woven fabric or a non-woven fabric, which is excellent.
第1導電粒子11は、一例として導電性カーボンブラックからなり、例えばケッチェンブラックである。導電性カーボンブラックは、枝状のストラクチャー構造を有し、トンネル効果によって抵抗値を低くし、また、貴金属や導電性高分子化合物と比較して安価に入手できる。特にケッチェンブラックは、少量の添加量で必要な抵抗値が得られるので、耐擦過性および柔軟性に優れた導電布となる。
The first
第2導電粒子12は、一例として導電性金属粉末、導電性金属繊維、導電性高分子化合物、導電性カーボンブラック、またはこれらの混合物からなる。前記導電性金属は一例として、金(Au)、銀(Ag)、銅(Cu)、ニッケル(Ni)、アルミニウム(Al)、その他既知の導電性金属である。前記導電性高分子化合物は一例として、ポリ(3,4−エチレンジオキシチオフェン)(PEDOT)、ポリ(4−スチレンスルホン酸)をドープしたポリ(3,4−エチレンジオキシチオフェン)(PEDOT/PSS)、テトラシアノキノジメタン(TCNQ)、ポリピロール(PPy)、ポリアニリン(PANI)、ポリチオフェン(PT)、または既知の導電性高分子化合物である。
The second
バインダー樹脂13aとバインダー樹脂13bとは、一例として熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂又は光硬化性樹脂からなる。バインダー樹脂13aとバインダー樹脂13bとは、一例としてポリアミド(PA)、ポリカーボネート(PC)、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリウレタン(PU)、ポリエステル(PEs)、または既知の合成樹脂である。
The
塗工は、浸漬法、スプレーコート法、ロールコート法、バーコート法、電着法、または他既知の塗布方法、若しくはこれら塗布方法の組み合わせが適用できる。 As the coating, a dipping method, a spray coating method, a roll coating method, a bar coating method, an electrodeposition method, another known coating method, or a combination of these coating methods can be applied.
縫合糸5は、一例としてナイロン、ポリエステル、レーヨン、アクリル、ポリアミドなどの合成繊維や、綿、リンネルなどの天然繊維からなる。縫合糸5の太さは、一例として20〜200デニールである。
As an example, the
縫製は、一例としてミシン、若しくは手縫いである。前記縫製は、一例として本縫い、環縫い、かがり縫い、偏平縫い、その他既知の縫い方が適用される。縫製が本縫いの場合、第1主面2a(表)と第2主面2b(裏)の両方において、縫合糸5が縫い付けられた箇所が伸縮性のない縫い目となり、不感帯が形成されて交差領域V1以外の箇所の抵抗値の変動が抑えられるので、交差領域V1をマトリクス配置で形成するとともに、個々に電気信号を取り出すための独立した圧力セルとして機能させ易くなる。
Sewing is, for example, a sewing machine or hand-sewn. As an example, lockstitch, chain stitch, overlock stitch, flat stitch, and other known sewing methods are applied to the sewing. When sewing is lockstitching, on both the first
図8は第1の実施形態の感圧センサ1の例を示す概略の平面図であり、コントローラ7を接続した状態の図である。コントローラ7は、信号配線の切替え回路、信号検出器、A/D変換器、半導体メモリ、演算回路、これらを制御するCPUを有する。
FIG. 8 is a schematic plan view showing an example of the
感圧センサ1は、複数の第1電極布3bと複数の第2電極布4bとの、それぞれの長手方向の端部に信号線が接続され、コントローラ7に内蔵された切替え回路によって周波数が一例として10〜100[Hz]でスキャンされ、マトリクス配置で形成された交差領域V1の抵抗値を個々にミリ秒オーダーで信号検出器によって検出され、A/D変換器によってA−D変換され、半導体メモリによってデータ蓄積され、演算回路によって演算され、最終的に圧力値または圧力分布、若しくは圧力値及び圧力分布として外部のディスプレイ装置に表示される。一例としてコントローラ7とディスプレイ装置とは、感圧センサ1との信号接続用のインターフェース基板が内蔵されたパーソナルコンピュータが適用できる。
In the pressure-
本実施形態は、導電布2の第1主面2aに第1間隔2cで配された[m]数の第1電極布3と、導電布2の第2主面2bに第1電極布3と交差する方向に第2間隔2dで配された[n]数の第2電極布4とを備え、第1電極布3と第2電極布4との交差領域V1がマトリクス配置で形成される。ここで、[m]と[n]とはそれぞれ2以上の自然数であり、図8の例では、m=5であり、n=6である。
In this embodiment, the number of [m] number of
本実施形態は、第1電極布3と第2電極布4とが互いに近づく圧縮方向に50[mmHg]の外力を加えた状態における、交差領域V1の厚み方向の抵抗の平均値である抵抗値Rc[Ω]に対して、長手方向で隣接する2つの交差領域V1,V1の長手方向の抵抗の平均値である抵抗値Re[Ω]が上述の式(1)を満たす。
In this embodiment, a resistance value which is an average value of resistances in the thickness direction of the intersecting region V1 in a state where an external force of 50 [mmHg] is applied in the compression direction in which the
図8のように、行方向の各第1電極布3の電極ピッチ3cと、列方向の各第2電極布4の電極ピッチ4cとが等しい場合、上述の式(1)のとおりとなる。
As shown in FIG. 8, when the
一方、各第1電極布3の電極ピッチ3cと、各第2電極布4の電極ピッチ4cとが異なる場合、行方向の各第1電極布3の電極ピッチ3cでの電極抵抗値R1[Ω]と、列方向の各第2電極布4の電極ピッチ4cでの電極抵抗値R2[Ω]との加重平均で抵抗値Re[Ω]を、次の式(2)によって算出する。
On the other hand, when the
(数2)
Re=(m×R1+n×R2)/(m+n)・・・(2)
(Number 2)
Re = (m x R1 + n x R2) / (m + n) ... (2)
図15A、図15B、図16A、図16Bは、感圧センサの交差領域における圧力と抵抗との関係を例示する抵抗特性グラフ図である。 15A, 15B, 16A, and 16B are resistance characteristic graphs illustrating the relationship between pressure and resistance in the intersection region of the pressure sensor.
例えば、第1導電性粒子が貴金属微粒子である場合、抵抗値Re[Ω]は1[Ω]よりもかなり小さい値となる(Re[Ω]<<1[Ω])。この場合、図15Aに示すとおり、(m ,n)のマトリクス配置で形成される交差領域における、(1 ,1)の抵抗特性グラフと、(m ,n)の抵抗特性グラフとは、一致する。しかしながら、布に導電性貴金属粒子をめっきしなければならず、材料費が大幅なコストアップとなり、大きなサイズの感圧シートを製造することが困難である。 For example, when the first conductive particles are precious metal fine particles, the resistance value Re [Ω] is considerably smaller than 1 [Ω] (Re [Ω] << 1 [Ω]). In this case, as shown in FIG. 15A, the resistance characteristic graph of (1, 1) and the resistance characteristic graph of (m, n) in the intersection region formed by the matrix arrangement of (m, n) match. .. However, the cloth must be plated with conductive noble metal particles, which greatly increases the material cost and makes it difficult to manufacture a large-sized pressure-sensitive sheet.
本実施形態の一例として、第1導電性粒子11が導電性カーボンブラックであって、抵抗値Re[Ω]を1[Ω]よりも大きい値として(1[Ω]<Re[Ω])、尚且つ、第2導電性粒子12が導電性金属粒子12aと、導電性カーボンブラック12bとの混合物であって、抵抗値Re[Ω]を、抵抗値Rc[Ω]を(m+n)で除した値よりもかなり小さい値とする(Re[Ω]<<(Rc[Ω]/(m+n)))。この場合、図15Bに示すとおり、(m ,n)のマトリクス配置で形成される交差領域における、(1 ,1)の抵抗特性グラフと、(m ,n)の抵抗特性グラフとは、図15Aのグラフと同様に、ほぼ一致する。そして、加圧力が50[mmHg]近傍または加圧力が50[mmHg]以上の範囲ではマトリクス配置で形成される交差領域のどの位置においても抵抗特性グラフがほぼ一致する。
As an example of this embodiment, the first
この構成によれば、布の柔軟性を活かしつつ安定した加圧力の計測が可能となり、かつ、広範囲の圧力分布を計測可能なサイズにできるとともに、材料費を抑えつつ生産性が高い構成となる。尚且つ、導電布2の上下に配された帯状電極(第1電極布3と第2電極布4)の表面抵抗が、導電布2の表面抵抗より2桁以上小さい構成となるので、各交差領域V1における加圧力の計測精度を高めることができる。
According to this configuration, it is possible to measure the pressure stably while taking advantage of the flexibility of the cloth, and it is possible to make the size of the pressure distribution over a wide range measurable, and the configuration is highly productive while suppressing the material cost. .. Moreover, since the surface resistance of the strip-shaped electrodes (
本実施形態の一例として、第1導電性粒子11が導電性カーボンブラックであって、抵抗値Re[Ω]を1[Ω]よりもかなり大きい値として(1[Ω]<<Re[Ω])、尚且つ、第2導電性粒子12が導電性金属粒子12aと、導電性カーボンブラック12bとの混合物であって、抵抗値Re[Ω]を、抵抗値Rc[Ω]を(m+n)で除した値よりも小さい値とする(Re[Ω]<(Rc[Ω]/(m+n)))。この場合、図16Aに示すとおり、(m ,n)のマトリクス配置で形成される交差領域における、(1 ,1)の抵抗特性グラフと、(m ,n)の抵抗特性グラフとは、図15Aや図15Bのグラフに比べて、抵抗値にばらつきが生じる。この場合、各抵抗値のばらつきは2倍以内に収まっているので、各交差領域においてキャリブレーションすることで感圧センサとして支障なく使うことができる。
As an example of this embodiment, the first
例えば、抵抗値Re[Ω]を、抵抗値Rc[Ω]を(m+n)で除した値よりも大きい値とする(Re[Ω]>(Rc[Ω]/(m+n)))。この場合、図16Bに示すとおり、(m ,n)のマトリクス配置で形成される交差領域における、(1 ,1)の抵抗特性グラフと、(m ,n)の抵抗特性グラフとは、図15Bや図16Aのグラフに比べて、抵抗値のばらつきが大きい。この場合、各抵抗値のばらつきは2倍を超えているので、各交差領域においてキャリブレーションしても感圧センサとして使いこなすのは困難である。 For example, the resistance value Re [Ω] is set to a value larger than the value obtained by dividing the resistance value Rc [Ω] by (m + n) (Re [Ω]> (Rc [Ω] / (m + n))). In this case, as shown in FIG. 16B, the resistance characteristic graph of (1, 1) and the resistance characteristic graph of (m, n) in the intersection region formed by the matrix arrangement of (m, n) are shown in FIG. 15B. And the graph of FIG. 16A has a large variation in resistance value. In this case, since the variation of each resistance value exceeds twice, it is difficult to use it as a pressure-sensitive sensor even if it is calibrated in each intersection region.
続いて、第1の実施形態の感圧センサ1の他の例について、以下に説明する。
Subsequently, another example of the
図9は、本実施形態の感圧センサ1の上記以外の例を示す概略の平面図である。この例は、縫合糸5の縫い目が、第1電極布3の長手方向の両側と、第2電極布4の長手方向の両側とに点在するように設けられており、本明細書では、交差領域V1を囲むように縫合糸5が縫い付けられているとみなしている。また、この例は、交差領域V1の四隅の外側位置に縫合糸5が縫い付けられている。図9に示すとおり、第1電極布3と第2電極布4との交差領域V1がマトリクス配置で形成される。この構成によれば、導電布2、第1電極布3及び第2電極布4の基布の伸縮性を、縫合糸5の縫い目が極力妨げないようにできる。なお、上記以外の構成として、交差領域V1の四隅の位置に縫合糸5が縫い付けられている場合があり、この場合も、上記の構成と同様の効果が見込める。
FIG. 9 is a schematic plan view showing an example other than the above of the
図10は、本実施形態の感圧センサ1の上記以外の例を示す概略の平面図である。図10の例は、平面視で、感圧センサ1の中央付近の第1電極布3の短手方向の幅と第2電極布4の短手方向の幅とを狭くすることで、感圧センサ1の中央に近づくとともに、交差領域V1よりも面積の小さい交差領域V11を形成し、さらに交差領域V11よりも面積の小さい交差領域V12を形成している。この場合についても、第1電極布3と第2電極布4との交差領域V1、交差領域V11及び交差領域V12がマトリクス配置で形成される。この構成によれば、交差領域V1、交差領域V11及び交差領域V12のそれぞれの面積に比例した圧力換算を行うことで、感圧センサ1の中央に近づくとともに、外部圧力に対する分解能を高めることができる。なお、外部圧力に対する分解能を高める領域は、感圧センサ1の中央部に限られず、所望の範囲に複数設けることが可能である。
FIG. 10 is a schematic plan view showing an example other than the above of the
(第2の実施形態)
図11は、第2の実施形態の感圧センサ1の例を示す概略の斜視図である。図12は本実施形態の感圧センサ1の例を示す概略の平面図である。図13Aは第2の実施形態の感圧センサ1の例を示す概略の正面図であり、図13Bは第2の実施形態の感圧センサ1の例を示す概略の側面図である。説明の都合上、図11等ではカバー布や信号配線等は省略している。第2の実施形態では、第1の実施形態と相違する点を中心に説明する。
(Second Embodiment)
FIG. 11 is a schematic perspective view showing an example of the
本実施形態は、導電布2の第1主面2aに配された1つの第1電極布3と、導電布2の第2主面2bに配された1つの第2電極布とを備え、第1電極布3は第1間隔2cで複数の第1電極3bが形成されており、第2電極布4は第2間隔2dで複数の第2電極4bが形成されているとともに、第2電極4bが第1電極3bと交差するように配されており、第1電極3bと第2電極4bとの交差領域V1がマトリクス配置で形成される。
The present embodiment includes one
本実施形態は、第1電極3bの短手方向の幅は第1間隔2cの短手方向の幅よりも大きく、かつ、第2電極4bの短手方向の幅は第2間隔2dの短手方向の幅よりも大きい。この構成によれば、隣接する測定箇所からのリーク電流が低減されるので、加圧力に対応して出力される検出信号のS/N比を改善できる。第1電極3bの短手方向の幅と第2電極4bの短手方向の幅は、それぞれ一例として10〜100[mm]である。また、第1間隔2cの短手方向の幅と第2間隔2dの短手方向の幅は、それぞれ一例として1〜10[mm]である。
In the present embodiment, the width of the
本実施形態は、導電布2の厚みは第1間隔2cの短手方向の幅よりも小さく、かつ、導電布2の厚みは第2間隔2dの短手方向の幅よりも小さい。この構成によれば、隣接する測定箇所からのリーク電流が低減されるので、加圧力に対応して出力される検出信号のS/N比を改善できる。導電布2の厚みは、一例として0.3〜0.6[mm]である。第1電極布3の厚みと第2電極布4の厚みは、一例として0.2〜0.6[mm]である。
In the present embodiment, the thickness of the
第1電極3bは、第1電極布3における、導電布2の第1主面2aと対向する面にのみ形成されている場合があり、この場合、電極材料のコスト及び製造コストを抑えられる。または、第1電極3bは、第1電極布3の上面と下面とに形成されている場合があり、この場合、第1電極布3の上面と下面とのどちらを導電布2に重ねてもよいので製造し易くなる。または、第1電極3bは、第1電極布3の厚み方向に導通するように形成されている場合があり、この場合、電極の導通の信頼性を高められる。
The
第2電極4bは、第2電極布4における、導電布2の第2主面2bと対向する面にのみ形成されている場合があり、この場合、電極材料のコスト及び製造コストを抑えられる。または、第2電極4bは、第2電極布4の上面と下面とに形成されている場合があり、この場合、第2電極布4の上面と下面とのどちらを導電布2に重ねてもよいので製造し易くなる。または、第2電極4bは、第2電極布4の厚み方向に導通するように形成されている場合があり、この場合、電極の導通の信頼性を高められる。
The
第2の実施形態は、第1電極布3と第2電極布4との寸法や数が上述の第1の実施形態と相違している。それ以外の縫製方法や縫製位置、第1導電性粒子11や第2導電性粒子12、その他構成要素を第1の実施形態と同様にできる。
In the second embodiment, the dimensions and the number of the
上記以外の例として、例えば織物にて第1電極布3と第2電極布4とを構成する。経糸を、例えばナイロンをコアとして銀メッキでシェルを構成した導電糸と、例えばナイロン製の絶縁糸とを複数交互に並べる。また、緯糸を、例えばナイロン製の複数の絶縁糸を順に織って、所定間隔で複数のストライプ状電極が形成された一枚の第1電極布3を構成する。そして、第1電極布3と同一の第2電極布4を水平方向に90°回転させて、導電布2の上下でマトリックス電極を構成する。そして、縫合糸5によって、交差領域V1を含まない部分で第1電極布3と導電布2と第2電極布4とを縫製する。この構成によれば、布の柔軟性を最大限に活かしたサイズの自由度が高い感圧センサ1ができる。
As an example other than the above, for example, the
図14は第2の実施形態の感圧センサ1の例を示す概略の平面図であり、コントローラ7を接続した状態の図である。コントローラ7は、信号配線の切替え回路、信号検出器、A/D変換器、半導体メモリ、演算回路、これらを制御するCPUを有する。
FIG. 14 is a schematic plan view showing an example of the
本実施形態は、導電布2の第1主面2aに配された1つの第1電極布3と、導電布2の第2主面2bに配された1つの第2電極布4とを備え、第1電極布3は第1間隔2cで[m]数の第1電極3bが形成されており、第2電極布4は第2間隔2dで[n]数の第2電極4bが形成されているとともに、第2電極4bが第1電極3bと交差するように配されており、第1電極3bと第2電極4bとの交差領域V1がマトリクス配置で形成される。ここで、[m]と[n]とはそれぞれ2以上の自然数であり、図14の例では、m=5であり、n=6である。
The present embodiment includes one
本実施形態は、第1電極布3と第2電極布4とが互いに近づく圧縮方向に50[mmHg]の外力を加えた状態における、交差領域V1の厚み方向の抵抗の平均値である抵抗値Rc[Ω]に対して、長手方向で隣接する2つの交差領域V1,V1の長手方向の抵抗の平均値である抵抗値Re[Ω]が上述の式(1)を満たす。
In this embodiment, a resistance value which is an average value of resistances in the thickness direction of the intersecting region V1 in a state where an external force of 50 [mmHg] is applied in the compression direction in which the
図14のように、行方向の各第1電極布3の電極ピッチ3cと、列方向の各第2電極布4の電極ピッチ4cとが等しい場合、上述の式(1)のとおりとなる。
As shown in FIG. 14, when the
一方、各第1電極布3の電極ピッチ3cと、各第2電極布4の電極ピッチ4cとが異なる場合、行方向の各第1電極布3の電極ピッチ3cでの電極抵抗値R1[Ω]と、列方向の各第2電極布4の電極ピッチ4cでの電極抵抗値R2[Ω]との加重平均で抵抗値Re[Ω]を、上述の式(2)によって算出する。感圧センサの抵抗特性は、上述の図15A、図15B、図16A、図16Bにおけるグラフと同様である。
On the other hand, when the
続いて、本発明に係る感圧センサ1の製造方法について、以下に説明する。
Subsequently, a method for manufacturing the pressure-
感圧センサ1の製造手順は、一例として、導電性カーボンブラックからなる第1導電性粒子11の分散液を第1基布に塗工して導電布2を形成する導電布形成ステップ、並びに、第1導電性粒子11よりも電気伝導率が高い第2導電性粒子12の分散液を第2基布に塗工して第1電極布3と第2電極布4とを形成する電極布形成ステップを有する。一例として、第1導電性粒子11はケッチェンブラックであり、第2導電性粒子12は導電性金属粒子12aと導電性カーボンブラック12bとの混合物であり、前記電極布形成ステップは、破断伸度が100%以上のバインダー樹脂13aと第1導電性粒11子とを混合して塗工し、かつ、前記導電布形成ステップは、破断伸度が100%以上のバインダー樹脂13bと第2導電性粒子12とを混合して塗工する。
As an example, the manufacturing procedure of the pressure-
この構成によれば、めっき設備のような設備サイズの制約を受けることなく、簡便な塗工作業によって感圧センサを製造することができる。そして、導電性カーボンブラックは、貴金属や導電性高分子化合物と比較して安価に入手できるので、材料費を抑えつつ、高い生産性が得られる。 According to this configuration, the pressure-sensitive sensor can be manufactured by a simple coating operation without being restricted by the equipment size as in the plating equipment. Since conductive carbon black can be obtained at a lower cost than precious metals and conductive polymer compounds, high productivity can be obtained while suppressing material costs.
前記導電布形成ステップと前記電極布形成ステップとの後、第1電極布3と第1電極布3との間の第1隙間3aの位置で非導電性の縫合糸5によって第2電極布4を導電布2に縫い付けるとともに、第2電極布4と第2電極布4との間の第2隙間4aの位置で縫合糸5によって第1電極布3を導電布2に縫い付けて、第1電極布3と第2電極布4との交差領域V1をマトリクス配置で形成する縫製ステップを有する。そして、前記縫製ステップは、ミシンによって縫合糸5を縫い付ける。
After the conductive cloth forming step and the electrode cloth forming step, the
この構成によれば、設備サイズの制約を受けることなく、簡便な縫製作業によって感圧センサ1を製造することができる。そして、縫い付けられる電極布の面積は導電布の面積よりも小さいから、材料費を抑えつつ、高い生産性が得られる。尚且つ、縫い付けによって加圧力を検出する交差領域V1の境界が形成されて各交差領域がマトリクス配置で形成されるので、各交差領域V1における加圧力の計測精度を高めることができる。
According to this configuration, the pressure-
このようにして製造された感圧センサ1は、一例としてベッド、ベッド用マット、シーツ、敷布、クッション、椅子用マット、健康マット、カーペットに適用できる。
The
例えば、ベッド、ベッド用マット、シーツまたは敷布に感圧センサ1を組み込むことで、人の就寝時の寝姿を計測し、エアマットの空気圧調整等によって寝返りを促して褥瘡を防止できる。また、所定部位の圧力波形を分析演算することにより心拍センサや呼吸センサとして、心拍や呼吸等を計測することも可能である。
For example, by incorporating the
例えば、クッションまたは椅子用マットに感圧センサ1を組み込むことで、人の着座姿勢の計測や、離席を検知して人の動作の把握や、エアクッションの空気圧調整等によって姿勢を矯正して肩こりや腰痛を防止できる。
For example, by incorporating the
例えば、健康マットまたはカーペットに感圧センサ1を組み込むことで、人の歩行姿勢の計測や、立位での足圧計測によって被検者に対応する靴のカスタマイズができる。そして、接触抵抗から人の体重を計測することも可能であり、また、人の部屋内移動など生活習慣の計測にも応用可能である。
For example, by incorporating the
一般に、椅子やベッドでの圧力分布計測では、感圧センサ1による計測範囲は加圧力が10〜200[mmHg]で十分に計測できる。感圧センサ1による計測頻度が高いのは加圧力が50[mmHg]前後である。
In general, in pressure distribution measurement in a chair or bed, the measurement range by the
[実施例]
第1導電性粒子11としてケッチェンブラックの微粒子を、バインダーであるウレタン樹脂と水とを混合した混合液を、第1基布であるナイロン編物に塗工して導電布2を形成した。第2導電性粒子12として銀の微粒子12aと導電性カーボンブラック12bとの混合物を、バインダーであるウレタン樹脂と水とを混合した混合液を、第2基布であるナイロン編物に塗工して第1電極布3と第2電極布4とを形成した。そして、ミシンの本縫いによって、ナイロンの縫合糸5で第2電極布4を導電布2に縫い付けるとともに、ナイロンの縫合糸5で第1電極布3を導電布2に縫い付けて、第1電極布3と第2電極布4との交差領域V1をマトリクス配置で形成し、感圧センサ1を試作した。
[Example]
The
図17は試作品の感圧センサ1の交差領域V1(第2行目、第2列目)における、エアバッグによる圧力とコンダクタンスとの関係を例示する感圧特性グラフ図である。グラフの縦軸はコンダクタンス[μS]であり、グラフの横軸は圧力[mmHg]である。
FIG. 17 is a pressure-sensitive characteristic graph illustrating the relationship between the pressure due to the airbag and the conductance in the intersection region V1 (second row, second column) of the pressure-
図17に示すとおり、加圧によってコンダクタンスは増加(抵抗値は減少)し、減圧によってコンダクタンスは減少(抵抗値は増加)する。繊維の復元力の性質上、グラフはヒステリシスカーブになる。なお、同一圧力を連続して加えた場合、経過時間に応じてコンダクタンスは緩やかに増加(抵抗値は減少)する(不図示)。 As shown in FIG. 17, the conductance increases (the resistance value decreases) by pressurization, and the conductance decreases (the resistance value increases) by the depressurization. Due to the nature of the restoring force of the fibers, the graph has a hysteresis curve. When the same pressure is continuously applied, the conductance gradually increases (the resistance value decreases) according to the elapsed time (not shown).
図17に示すとおり、加圧時と減圧時とでは、コンダクタンスは同様の傾斜となり、このことから、再現性の高い計測ができることが判る。 As shown in FIG. 17, the conductance has the same inclination during pressurization and depressurization, and from this, it can be seen that highly reproducible measurement can be performed.
本発明は、上述の実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。感圧センサ1の形状及びサイズは、既知のベッド、ベッド用マット、シーツ、敷布、クッション、椅子用マット、健康マット、カーペットの仕様等に合わせて適宜仕様変更する場合がある。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the present invention. The shape and size of the
1 感圧センサ
2 導電布、2a 第1主面、2b 第2主面、2c 第1間隔、2d 第2間隔
3 第1電極布、3a 第1隙間、3b 第1電極
4 第2電極布、4a 第2隙間、4b 第2電極
5 縫合糸
7 コントローラ
11 第1導電性粒子(導電性カーボンブラック)
12 第2導電性粒子(導電性金属粒子と導電性カーボンブラックの混合物)
12a 導電性金属粒子、12b 導電性カーボンブラック
13a、13b バインダー樹脂
V1 交差領域
1 Pressure-
12 Second conductive particles (mixture of conductive metal particles and conductive carbon black)
12a Conductive metal particles, 12b
Claims (8)
導電布と、前記導電布の第1主面に第1間隔で配された複数の第1電極布と、前記導電布の第2主面に前記第1電極布と交差する方向に第2間隔で配された複数の第2電極布と、縫合糸とを備え、前記第1電極布と前記第2電極布との交差領域がマトリクス配置で形成される感圧センサであって、
前記第1電極布が前記縫合糸によって前記導電布に縫い付けられているとともに、前記第2電極布が前記縫合糸によって前記導電布に縫い付けられていること
を特徴とする感圧センサ。 The first electrode is provided with a conductive cloth, a first electrode cloth arranged on the first main surface of the conductive cloth, a second electrode cloth arranged on the second main surface of the conductive cloth, and a suture. The cloth has a plurality of first electrodes formed at the first interval, the second electrode cloth has a plurality of second electrodes formed at the second interval, and the second electrode intersects the first electrode. A pressure-sensitive sensor in which the intersection region of the first electrode and the second electrode is formed in a matrix arrangement, or
The conductive cloth, a plurality of first electrode cloths arranged on the first main surface of the conductive cloth at first intervals, and a second space on the second main surface of the conductive cloth in a direction intersecting with the first electrode cloth. It is a pressure-sensitive sensor provided with a plurality of second electrode cloths and sutures arranged in the above, and the intersection region of the first electrode cloth and the second electrode cloth is formed in a matrix arrangement.
A pressure-sensitive sensor, wherein the first electrode cloth is sewn to the conductive cloth by the suture, and the second electrode cloth is sewn to the conductive cloth by the suture.
を特徴とする請求項1記載の感圧センサ。 The pressure-sensitive sensor according to claim 1, wherein the suture is sewn at the outer positions of the four corners of the intersection region or the positions of the four corners of the intersection region.
を特徴とする請求項1または2記載の感圧センサ。 The pressure-sensitive sensor according to claim 1 or 2, wherein the portion where the suture is sewn is recessed due to the tension of the suture.
を特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の感圧センサ。 The pressure-sensitive sensor according to any one of claims 1 to 3, wherein the suture is non-conductive and is sewn by a sewing machine.
を特徴とする請求項1〜4のいずれか一項記載の感圧センサ。 The conductive cloth, the first electrode cloth, and the second electrode cloth are all woven fabrics, or the conductive cloth, the first electrode cloth, and the second electrode cloth are all knitted fabrics. The pressure-sensitive sensor according to any one of claims 1 to 4.
前記第1導電性粒子は導電性カーボンブラックであること
を特徴とする請求項1〜5のいずれか一項記載の感圧センサ。 The conductive cloth is coated with the first conductive particles, and the first electrode cloth and the second electrode cloth are coated with the second conductive particles having a higher electrical conductivity than the first conductive particles. It has been constructed and
The pressure-sensitive sensor according to any one of claims 1 to 5, wherein the first conductive particles are conductive carbon black.
を特徴とする請求項6記載の感圧センサ。 A mixture of the first conductive particles and a binder resin having a breaking elongation of 100% or more is applied to the conductive cloth, and the second conductive particles and a binder resin having a breaking elongation of 100% or more are applied. The mixture with and is coated on the first electrode cloth, and the mixture of the second conductive particles and a binder resin having a breaking elongation of 100% or more is coated on the second electrode cloth. 6. The pressure-sensitive sensor according to claim 6.
導電布と、前記導電布の第1主面に第1間隔で配された複数の第1電極布と、前記導電布の第2主面に前記第1電極布と交差する方向に第2間隔で配された複数の第2電極布と、縫合糸とを備え、前記第1電極布と前記第2電極布との交差領域がマトリクス配置で形成される感圧センサの製造方法であって、
前記第2電極布を前記縫合糸によって前記導電布に縫い付けるとともに、前記第1電極布を前記縫合糸によって前記導電布に縫い付けること
を特徴とする感圧センサの製造方法。 The first electrode is provided with a conductive cloth, a first electrode cloth arranged on the first main surface of the conductive cloth, a second electrode cloth arranged on the second main surface of the conductive cloth, and a suture. The cloth has a plurality of first electrodes formed at the first interval, the second electrode cloth has a plurality of second electrodes formed at the second interval, and the second electrode intersects the first electrode. A method for manufacturing a pressure-sensitive sensor in which the intersecting region between the first electrode and the second electrode is formed in a matrix arrangement, or
The conductive cloth, a plurality of first electrode cloths arranged on the first main surface of the conductive cloth at first intervals, and a second space on the second main surface of the conductive cloth in a direction intersecting with the first electrode cloth. A method for manufacturing a pressure-sensitive sensor, which comprises a plurality of second electrode cloths and sutures arranged in the above, and in which an intersecting region between the first electrode cloth and the second electrode cloth is formed in a matrix arrangement.
A method for manufacturing a pressure-sensitive sensor, which comprises sewing the second electrode cloth to the conductive cloth with the suture and sewing the first electrode cloth to the conductive cloth with the suture.
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