JP6882455B2 - 車両用電気系統 - Google Patents
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Description
したがって、本発明の課題は、車両の自動運転状況において使用される動的制御の実行に利用可能なセンサ情報を提供する、改善された電気系統を構成することである。
・舵角センサユニットと、
・少なくとも1つの制御モジュールと、
・少なくとも1つの第1慣性センサと、
・電子制御ブレーキシステムEBSの電子ブレーキシステム中央制御ユニットEBSECUと、
を含む。少なくとも1つの制御モジュールは、舵角センサユニットに対する外部にあり、かつ、電子ブレーキシステム中央制御ユニットEBSECUに対しても外部にある。少なくとも1つの制御モジュールの少なくとも1つの内部または表面に、少なくとも1つの第1慣性センサのいずれかが取り付けられている。
図1および図2には、電子制御ブレーキシステムEBSを含む車両200の電気系統10の一例が示されており、図3には、車両200用の電気系統10の詳細なアーキテクチャの一例が示されている。電気系統10は、舵角センサユニット109と、少なくとも1つの制御モジュール20と、少なくとも1つの第1慣性センサ110と、電子制御ブレーキシステムEBSの電子ブレーキシステム中央制御ユニットEBSECU101と、を含む。少なくとも1つの制御モジュール20は舵角センサユニット109に対する外部にある。また、少なくとも1つの制御モジュール20は、電子ブレーキシステム中央制御ユニットEBSECU101に対しても外部にある。少なくとも1つの制御モジュール20の少なくとも1つの内側、内部または表面に、少なくとも1つの第1慣性センサ110のいずれかが取り付けられている。
20 少なくとも1つの制御モジュール
101 電子ブレーキシステム中央制御ユニットEBSECU
109 舵角センサユニット
100 電子空気処理ユニット
102 フットブレーキモジュール
103,104 サービスブレーキ圧力制御モジュール
105 トレーラ制御モジュール
106 パーキングブレーキ弁/パーキングブレーキモジュール
107 パーキングブレーキリレー弁
108 操舵装置モジュール
110 少なくとも1つの第1慣性センサ
111 電子空気処理ユニット内部に取り付けられた第1慣性センサ
112 フットブレーキモジュール内部に取り付けられた第1慣性センサ
113 サービスブレーキ圧力制御モジュール内部に取り付けられた第1慣性センサ
114 トレーラ制御モジュール内部に取り付けられた第1慣性センサ
115 パーキングブレーキ弁および/またはパーキングブレーキリレー弁内部に取り付けられた第1慣性センサ
116 操舵装置モジュール内部に取り付けられた第1慣性センサ
120 第2慣性センサ
130 第1電源
140 第2電源
200 車両
210 車両シャシ
Claims (11)
- 電子制御ブレーキシステムEBSを含む車両(200)の電気系統(10)であって、
・ステアリングホイールの舵角を測定する舵角センサユニット(109)と、
・少なくとも1つの制御モジュール(20)と、
・少なくとも1つの第1慣性センサ(110(111,112,113,114,115,116))と、
・前記電子制御ブレーキシステムEBSの電子ブレーキシステム中央制御ユニットEBSECU(101)と、
を含み、
前記少なくとも1つの制御モジュール(20)は、前記舵角センサユニット(109)に対する外部にあり、かつ、
前記少なくとも1つの制御モジュール(20)は、前記電子ブレーキシステム中央制御ユニットEBSECU(101)に対する外部にある、
電気系統(10)において、
前記少なくとも1つの制御モジュール(20)の少なくとも1つの内側、内部または表面に、前記少なくとも1つの第1慣性センサ(110(111,112,113,114,115,116))のいずれかが取り付けられており、
前記少なくとも1つの制御モジュール(20)は、
・少なくとも空気乾燥器およびマルチサーキットプロテクションバルブを組み込んだ電子空気処理ユニット(100)、
・フットブレーキ作動部材の作動に応じてニューマチック制御信号を形成するフットブレーキ制御弁を備えた少なくとも1つのニューマチックチャネルと、電気制御信号の形成のために前記フットブレーキ作動部材の作動位置または作動角を測定する少なくとも1つの電気位置センサまたは電気角度センサを備えた電気チャネルとを組み込んだフットブレーキモジュール(102)、並びに、
・操舵装置モジュール(108)
のうちの少なくとも1つを含み、
前記少なくとも1つの制御モジュール(20)が前記電子空気処理ユニット(100)を含む場合、前記少なくとも1つの第1慣性センサ(111)が、前記電子空気処理ユニット(100)の内側、内部または表面に取り付けられており、
前記少なくとも1つの制御モジュール(20)が前記フットブレーキモジュール(102)を含む場合、前記少なくとも1つの第1慣性センサ(112)が、前記フットブレーキモジュール(102)の内側、内部または表面に取り付けられており、
前記少なくとも1つの制御モジュール(20)が前記操舵装置モジュール(108)を含む場合、前記少なくとも1つの第1慣性センサ(116)が、前記操舵装置モジュール(108)の内側、内部または表面に取り付けられている、
ことを特徴とする電気系統(10)。 - 前記少なくとも1つの制御モジュール(20)は、制御ループ内の少なくとも1つのニューマチックサービスブレーキアクチュエータのためのサービスブレーキ圧力を制御するサービスブレーキ圧力制御モジュール(103,104)をさらに含み、
前記少なくとも1つの第1慣性センサ(113)が、前記サービスブレーキ圧力制御モジュール(103,104)の内側、内部または表面に取り付けられている、
請求項1記載の電気系統。 - 前記少なくとも1つの制御モジュール(20)は、制御ループ内のトレーラのためのサービスブレーキ圧力を制御するトレーラ制御モジュール(105)をさらに含み、
前記少なくとも1つの第1慣性センサ(114)が、前記トレーラ制御モジュール(105)の内側、内部または表面に取り付けられている、
請求項1または2記載の電気系統。 - 前記少なくとも1つの第1慣性センサ(110(111,112,113,114,115,116))のいずれかが内側、表面もしくは内部に取り付けられている前記少なくとも1つの制御モジュール(20)は、前記電子ブレーキシステム中央制御ユニットEBSECU(101)に通信可能に接続されるように構成されている、
請求項1から3までのいずれか1項記載の電気系統。 - 前記少なくとも1つの制御モジュール(20)は、パーキングブレーキ弁(106)、パーキングブレーキモジュール(106)および/またはパーキングブレーキリレー弁(107)をさらに含み、
前記少なくとも1つの第1慣性センサ(115)が、前記パーキングブレーキ弁(106)、前記パーキングブレーキモジュール(106)および/または前記パーキングブレーキリレー弁(107)の内側、内部または表面に取り付けられている、
請求項1から4までのいずれか1項記載の電気系統。 - 第2慣性センサ(120)が、前記少なくとも1つの制御モジュール(20)に対する外部に配置されており、
第1電源(130)が、前記少なくとも1つの第1慣性センサ(110(111,112,113,114,115,116))に電力を供給するように構成されており、第2電源(140)が、前記第2慣性センサ(120)に電力を供給するように構成されている、
請求項1から5までのいずれか1項記載の電気系統。 - 前記第2慣性センサ(120)は、前記電子ブレーキシステム中央制御ユニットEBSECU(101)の内側、内部または表面に取り付けられている、
請求項6記載の電気系統。 - 前記少なくとも1つの第1慣性センサ(110(111,112,113,114,115,116))および前記第2慣性センサ(120)のいずれかもしくは全ては、いずれかの軸に関する回転センサである、または、いずれかの軸に関する並進運動センサもしくは直線運動センサである、
請求項6または7記載の電気系統。 - 請求項1から8までのいずれか1項記載の電気系統を含む車両(200)。
- 前記車両は、トレーラの牽引に適したトラクタ車両である、
請求項9記載の車両。 - 電子空気処理ユニット(100)、フットブレーキモジュール(102)、トレーラ制御モジュール(105)、パーキングブレーキ弁(106)、パーキングブレーキモジュール(106)および/またはパーキングブレーキリレー弁(107)、サービスブレーキ圧力制御モジュール(103,104)、操舵装置モジュール(108)、舵角センサユニット(109)および電子ブレーキシステム中央制御ユニットEBSECU(101)が前記トラクタ車両に取り付けられている、
請求項10記載の車両。
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