JP6881371B2 - 通信システム、受信装置、送信間隔変更方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
本発明の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
図1は、実施形態1における通信システム1の要部構成を示すブロック図である。通信システム1は、車両に好適に搭載されており、第1通信装置11、第2通信装置12及び通信バス13を備える。通信バス13には、第1通信装置11及び第2通信装置12が接続されている。通信バス13には、更に、第1通信装置11及び第2通信装置12とは異なる図示しない通信装置も接続されている。
図2は、第1通信装置11及び第2通信装置12が行う通信を説明するための図表である。第1通信装置11は、識別情報として第1識別情報を含む第1データを、通信バス13を介して周期的に送信する。第1データに基づく処理を実行する処理装置は、第2通信装置12である。第2通信装置12は、第1データを受信した場合、受信した第1データに基づく処理を実行する。
第1通信装置11及び第2通信装置12夫々は、送信装置及び受信装置として機能する。
記憶部23は不揮発性メモリである。記憶部23には、コンピュータプログラムP1が記憶されている。更に、記憶部23には、第1データの送信に係る基準時刻を示す基準時刻情報と、第1通信装置11が第1データを送信すべき送信時刻を示す送信時刻情報とが記憶されている。基準時刻情報が示す基準時刻と、送信時刻情報が示す送信時刻とは制御部24によって変更される。
また、通信部21は、制御部24の指示に従って、第2識別情報に加えて、第1データの送信間隔を第2時間間隔に変更することを指示するデータ情報を含む第2データを、通信バス13を介して送信する。
記憶部33は不揮発性メモリである。記憶部33には、コンピュータプログラムP2が記憶されている。また、記憶部33には、第1データを受信した受信時刻を示す受信時刻情報が記憶されている。受信時刻情報が示す受信時刻は制御部34によって変更される。更に、記憶部33には、第1データを受信する受信時刻範囲を示す範囲情報が記憶されている。受信時刻範囲は、受信時刻範囲が開始される開始時刻と、受信時刻範囲が終了する終了時刻とによって表される。範囲情報は、具体的には、受信時刻範囲の開始時刻及び終了時刻を示す。範囲情報が示す受信時刻範囲、即ち、開始時刻及び終了時刻は、制御部34によって繰り返し設定される。
時計部32の時刻が受信時刻範囲内の時刻である間に通信部31が受信した第1データの数が1である場合、制御部34は、通信部31が受信した第1データに含まれるデータ情報を記憶部33に書き込む。更に、時計部32の時刻が受信時刻範囲内の時刻である間に通信部31が受信した第1データの数が2以上である場合、制御部34は、通信部31が受信した全ての第1データに含まれる全てのデータ情報を記憶部33に書き込む。
時計部32の時刻が受信時刻範囲内の時刻である間に通信部31が受信した第1データの数が1である場合、受信時刻情報が示す受信時刻を基準として受信時刻範囲を新たに設定する。受信時刻は、時計部32の時刻が受信時刻範囲内の時刻である間に通信部31が第1データを受信した最初の時刻である。制御部34は、受信時刻から第1基準時間が経過した時刻を中心に受信時刻範囲を新たに設定する。第1基準時間は、前述したように、第1時間間隔に略一致する。
Ta<Tw1<Tw2<Tr2
前述したように、第2基準時間Tr2は、第1基準時間Tr1未満である。
言い換えると、受信時刻から(Tr1−Tw1)経過した時刻を開始時刻に設定し、受信時刻から(Tr1+Tw1)経過した時刻を終了時刻に設定する。
第1データの数がゼロである場合、時計部32の時刻が受信時刻範囲内の時刻である間に通信部31が第1データを受信する可能性を高めるため、長い受信時刻範囲を新たに設定する。
また、制御部34は、第1データのデータ情報が記憶されていないと判定した場合、データ情報処理を終了する。
実施形態1では、第1通信装置11の制御部24が第1データの送信間隔を第2時間間隔に変更する変更条件は、時計部32の時刻が受信時刻範囲内に第2通信装置12の通信部31が受信した第1データの数が2以上であることである。変更条件を更に制限してもよい。
以下では、実施形態2について、実施形態1と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態1と共通しているため、実施形態1と共通する構成部には実施形態1と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図10及び図11は、実施形態2における第1データ受信処理の手順を示すフローチャートである。実施形態2における第1データ受信処理のステップS41〜S50,S53夫々は、実施形態1における第1データ受信処理のステップS21〜S30,S31と同様である。このため、ステップS41〜S50,S53の詳細な説明を省略する。
制御部34は、異常回数が基準回数未満であると判定した場合(S52:NO)、又は、ステップS54,S55の一方を実行した後、受信時刻範囲を設定する(ステップS56)。ステップS56では、制御部34は、時計部32の時刻が受信時刻範囲内の時刻である間に通信部31が受信した第1データの数と、異常回数情報が示す異常回数とに基づいて受信時刻範囲を設定する。
実施形態2における通信システム1及び第2通信装置12夫々は、実施形態1における通信システム1及び第2通信装置12が奏する効果を同様に奏する。
また、通信バス13を介した通信に用いられる通信プロトコルは、CANプロトコル又はCAN−FDプロトコルに限定されず、例えば、イーサネット(登録商標)に対応する通信プロトコルであってもよい。
11 第1通信装置(送信装置)
12 第2通信装置(受信装置)
13 通信バス
21 通信部
22,32 時計部
23,33 記憶部
24 制御部
31 通信部(受信部、データ送信部)
34 制御部
E1,E2 記憶媒体
P1,P2 コンピュータプログラム
Claims (8)
- データを受信し、時間範囲を繰り返し設定する受信装置と、
前記受信装置に第1時間間隔でデータを繰り返し送信し、前記受信装置が前記時間範囲内に受信したデータの数が2以上である場合に、前記受信装置にデータを送信する送信間隔を前記第1時間間隔とは異なる第2時間間隔に変更する送信装置と
を備える通信システム。 - 前記受信装置は、先行して設定した先行時間範囲内に受信したデータの数に基づいて、前記時間範囲を設定する
請求項1に記載の通信システム。 - 前記受信装置が前記時間範囲内に受信したデータの数が2以上である場合、前記受信装置が受信した複数のデータに基づく処理の実行は省略される
請求項1又は請求項2に記載の通信システム。 - 前記送信装置は、前記第2時間間隔でデータを前記受信装置に送信した後、前記送信間隔を前記第1時間間隔に戻す
請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の通信システム。 - 前記受信装置は、前記時間範囲内に受信したデータの数が2以上であった回数を計数し、
前記送信装置は、前記受信装置が計数した回数が所定回数以上となった場合に、前記送信間隔を前記第2時間間隔に変更し、
前記所定回数は2以上である
請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の通信システム。 - データを受信する受信部と、
繰り返し設定される時間範囲内に前記受信部が受信したデータの数が2以上である場合に、繰り返し送信されるデータの送信間隔の変更を指示する変更データを送信するデータ送信部と
を備える受信装置。 - コンピュータが、
時間範囲を繰り返し設定するステップと、
設定した時間範囲内に受信されたデータの数が2以上である場合、繰り返し送信されるデータの送信間隔の変更を指示する変更データの送信を指示するステップと
を実行する送信間隔変更方法。 - コンピュータに、
時間範囲を繰り返し設定するステップと、
設定した時間範囲内に受信されたデータの数が2以上である場合、繰り返し送信されるデータの送信間隔の変更を指示する変更データの送信を指示するステップと
を実行させるためのコンピュータプログラム。
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