JP6881131B2 - 内燃機関の失火判定装置 - Google Patents
内燃機関の失火判定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6881131B2 JP6881131B2 JP2017145455A JP2017145455A JP6881131B2 JP 6881131 B2 JP6881131 B2 JP 6881131B2 JP 2017145455 A JP2017145455 A JP 2017145455A JP 2017145455 A JP2017145455 A JP 2017145455A JP 6881131 B2 JP6881131 B2 JP 6881131B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency component
- crankshaft
- misfire
- amplitude
- internal combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
前記クランクシャフトの回転情報Neおよび前記入力軸の回転情報Ntを取得する処理と、前記クランクシャフトの回転変化量ΔNeを算出してデジタルフィルタに通すことにより1次周波数成分を除いた2次以上の周波数成分を含む当該クランクシャフトの回転変動を取得する処理と、前記クランクシャフトの回転変化量ΔNeをデジタルフィルタに通すことにより分離抽出した共振周波数の影響のない1次周波数成分の振幅を2次以上の周波数成分の振幅から算出して特定する処理と、前記クランクシャフトの回転情報Neおよび前記入力軸の回転情報Ntを制御関数の物理モデルに処理させて共振周波数成分を除いた後にデジタルフィルタに通すことにより1次周波数成分の位相を特定する処理と、前記処理により特定した1次周波数成分の振幅および位相から共振周波数成分の含まれない1次周波数成分を整形して前記クランクシャフトの1次周波数成分を復元する処理と、前記処理により取得した2次以上の周波数成分に前記処理により整形された1次周波数成分を合成して共振周波数の影響の含まれない前記クランクシャフトの回転特性を取得する処理と、を行う推定部を備え、
前記制御関数の物理モデルとしては、前記クランクシャフトの回転変化量ΔNeと同等の挙動となる前記内燃機関の燃焼トルクTeを前記内燃機関の慣性モーメントIeと角速度ωで表す次式を利用する関数処理により当該クランクシャフトの1次周波数成分を抽出し、
Te=Ie・dω
前記内燃機関の燃焼室で発生する失火のパターンに応じた前記クランクシャフトの回転動作の周波数成分を取得して前記内燃機関の失火判定を行うようになっている。
Te=Ie・dω Ie:エンジンの慣性モーメント ω:角速度
popp=[max(1次または3次の周波数成分の振幅)]/2次周波数成分の振幅
max(x1、x2、x3、・・・):カッコ内のうちの最大値を選択
判別閾値:振幅強度のない周波数成分の場合の比率poppを確実に超える値
pdbl=3次周波数成分の振幅/2次周波数成分の振幅
1次周波数成分の振幅a1=2次周波数成分の振幅×kopp×kdbl
11……メモリ
21……出力回転センサ
22……入力回転センサ
100……車両
101……エンジン(内燃機関)
102……シリンダ
103……燃焼室
104……ピストン
105……クランクシャフト
111……変速機
115……入力軸
121……ダンパ
122……スプリング
Claims (1)
- 変速機の共振周波数を有する入力軸がクランクシャフトに連結されている内燃機関の燃焼室における失火を当該クランクシャフトの回転変動に基づいて判定する失火判定装置であって、
前記クランクシャフトの回転情報Neおよび前記入力軸の回転情報Ntを取得する処理と、前記クランクシャフトの回転変化量ΔNeを算出してデジタルフィルタに通すことにより1次周波数成分を除いた2次以上の周波数成分を含む当該クランクシャフトの回転変動を取得する処理と、前記クランクシャフトの回転変化量ΔNeをデジタルフィルタに通すことにより分離抽出した共振周波数の影響のない1次周波数成分の振幅を2次以上の周波数成分の振幅から算出して特定する処理と、前記クランクシャフトの回転情報Neおよび前記入力軸の回転情報Ntを制御関数の物理モデルに処理させて共振周波数成分を除いた後にデジタルフィルタに通すことにより1次周波数成分の位相を特定する処理と、前記処理により特定した1次周波数成分の振幅および位相から共振周波数成分の含まれない1次周波数成分を整形して前記クランクシャフトの1次周波数成分を復元する処理と、前記処理により取得した2次以上の周波数成分に前記処理により整形された1次周波数成分を合成して共振周波数の影響の含まれない前記クランクシャフトの回転特性を取得する処理と、を行う推定部を備え、
前記制御関数の物理モデルとしては、前記クランクシャフトの回転変化量ΔNeと同等の挙動となる前記内燃機関の燃焼トルクTeを前記内燃機関の慣性モーメントIeと角速度ωで表す次式を利用する関数処理により当該クランクシャフトの1次周波数成分を抽出し、
Te=Ie・dω
前記内燃機関の燃焼室で発生する失火のパターンに応じた前記クランクシャフトの回転動作の周波数成分を取得して前記内燃機関の失火判定を行う、内燃機関の失火判定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017145455A JP6881131B2 (ja) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 内燃機関の失火判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017145455A JP6881131B2 (ja) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 内燃機関の失火判定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019027315A JP2019027315A (ja) | 2019-02-21 |
JP6881131B2 true JP6881131B2 (ja) | 2021-06-02 |
Family
ID=65475992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017145455A Active JP6881131B2 (ja) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 内燃機関の失火判定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6881131B2 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3315724B2 (ja) * | 1992-08-07 | 2002-08-19 | トヨタ自動車株式会社 | 失火検出装置 |
JP4004694B2 (ja) * | 1999-10-01 | 2007-11-07 | ヤンマー株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP2003120350A (ja) * | 2001-10-19 | 2003-04-23 | Yanmar Co Ltd | 燃料改質器を備えたガスエンジン |
JP2014084840A (ja) * | 2012-10-26 | 2014-05-12 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の失火検出システム |
JP6658588B2 (ja) * | 2017-02-09 | 2020-03-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
JP6536601B2 (ja) * | 2017-02-28 | 2019-07-03 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
JP6575550B2 (ja) * | 2017-03-23 | 2019-09-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
-
2017
- 2017-07-27 JP JP2017145455A patent/JP6881131B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019027315A (ja) | 2019-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4312762B2 (ja) | 内燃機関におけるミスファイアの検出 | |
US10502659B2 (en) | Misfire detection device for internal combustion engine | |
JP3526870B2 (ja) | 往復エンジンにおける不点火状態を判定するためのパターン認識方法およびシステム | |
JP6536601B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
KR101307017B1 (ko) | 내연 피스톤 엔진 시스템내에서 실린더출력의 불균일공유상태를 확인하기 위한 장치 | |
JP6484299B2 (ja) | 内燃機関失火検出装置 | |
JP6658588B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
US20060288767A1 (en) | DSP based rough road detection system | |
JP6818127B2 (ja) | エンジン車両ならびにクランクパルサロータの歯間誤差除去方法および装置 | |
JPH09503270A (ja) | 改善された信号忠実度を備えた加速度をベースとした不点火検出システムおよび方法 | |
JP6164432B2 (ja) | 内燃機関の失火判定装置 | |
WO2019044426A1 (ja) | 内燃機関失火検出装置 | |
JPH07119536A (ja) | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 | |
CN109311380B (zh) | 用于混合动力电动车辆不点火检测的响应幅度修正 | |
JP6881131B2 (ja) | 内燃機関の失火判定装置 | |
JP2017155605A (ja) | 多気筒内燃機関の失火検出装置 | |
US5862506A (en) | Modified trimmed mean filtering for misfire detection | |
JP4097703B2 (ja) | 内燃機関の点火不良を検出するための方法および装置 | |
JP7056336B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP4014139B2 (ja) | エンジン評価装置 | |
JP2005337194A (ja) | 多気筒内燃機関の気筒別空燃比算出装置 | |
US5394742A (en) | Method for recognizing abnormal combustions in the cylinder of an internal-combustion engine | |
JP6484298B2 (ja) | 内燃機関失火検出装置 | |
CN104975962A (zh) | 从加速度测量中识别内燃机的状态变化 | |
US11378033B2 (en) | Misfire detection apparatus for internal combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210126 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210311 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210406 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210419 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6881131 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |