JP6881107B2

JP6881107B2 - ピッキングシステム

Info

Publication number: JP6881107B2
Application number: JP2017134059A
Authority: JP
Inventors: 田井　彰人; 彰人田井
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2017-07-07
Filing date: 2017-07-07
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2037-07-07
Also published as: JP2019014586A

Description

本発明は、物品のピッキング及び仕分けが実施されるピッキングシステムに関する。

上述したようなピッキングシステムとして、特許文献１には、棚の一方の側に搬送車の走行スペースが設けられており、棚の他方の側に作業スペースが設けられている仕分システムが記載されている。この仕分システムでは、複数種類の物品を収容する混載容器が載置される載置部、及び仕分けられた物品を収容する仕分容器が載置される載置部が、作業スペースに面するように棚に設けられている。

国際公開２０１２／０３２８６５号

上述したようなピッキングシステムには、特許文献１に記載の仕分システムのように、物品のピッキング及び仕分けの高効率化が求められている。

本発明は、物品のピッキング及び仕分けを効率良く実施することができるピッキングシステムを提供することを目的とする。

本発明のピッキングシステムは、作業領域に沿って配置された第１ラックと、第１ラックにおいて第１物品の入出庫を行う第１入出庫台車と、第１入出庫台車の動作を制御するコントローラと、作業領域において情報を表示する表示装置と、を備え、第１ラックは、第１入出庫台車による第１物品の移載が可能であり且つ作業領域側からのアクセスが可能である第１ステーションと、第１入出庫台車によるカゴ台車の移載が可能であり且つ作業領域側からのアクセスが可能である第２ステーションと、を有し、コントローラは、第１ステーションに配置された第１物品からの第１物品の取去り指示、及び第２ステーションに配置されたカゴ台車への物品の投入指示の少なくとも１つの指示を情報として表示装置に表示させる。

このピッキングシステムでは、作業領域にいる作業員が、例えば表示装置に表示された第１物品の取去り指示を参照し、第１物品を第１ステーションから取り去ることができる。そして、作業領域にいる作業員が、例えば表示装置に表示された物品の投入指示を参照し、仕分けた物品を第２ステーションのカゴ台車に投入することができる。よって、このピッキングシステムによれば、物品のピッキング及び仕分けを効率良く実施することができる。

本発明のピッキングシステムは、作業領域を挟んで第１ラックと対向するように作業領域に沿って配置された第２ラックと、第２ラックにおいて第２物品の入出庫を行う第２入出庫台車と、を更に備え、第２ラックは、第２入出庫台車による第２物品の移載が可能であり且つ作業領域側からのアクセスが可能である第３ステーションを有してもよい。これによれば、例えば、種類が多く出荷頻度の低い物品を第２物品として第２ラックに在庫しておくことで、物品のピッキング及び仕分けをより効率良く実施することができる。

本発明のピッキングシステムでは、コントローラは、梱包材が投入されたカゴ台車を第２ステーションに移載するように第１入出庫台車の動作を制御し、第２ステーションに配置されたカゴ台車からの梱包材の取去り指示を情報として表示装置に表示させてもよい。これによれば、カゴ台車を利用して梱包材を供給することで、物品のピッキング及び仕分けをより効率良く実施することができる。

本発明のピッキングシステムでは、コントローラは、廃材が投入される予定のカゴ台車を第２ステーションに移載するように第１入出庫台車の動作を制御し、第２ステーションに配置されたカゴ台車への廃材の投入指示を情報として表示装置に表示させてもよい。これによれば、カゴ台車を利用して廃材を回収することで、物品のピッキング及び仕分けをより効率良く実施することができる。

本発明によれば、物品のピッキング及び仕分けを効率良く実施することができるピッキングシステムを提供することが可能となる。

一実施形態のピッキングシステムの平面図である。図１に示されるピッキングシステムの作業領域の斜視図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１及び図２に示されるように、ピッキングシステム１は、第１ラック１１と、第１入出庫台車１２と、第２ラック２１と、第２入出庫台車２２と、を備えている。第１ラック１１は、作業領域Ｒに沿って配置されている。第１入出庫台車１２は、第１ラック１１において第１物品Ｇ１の入出庫を行う。第１ラック１１及び第１入出庫台車１２は、自動倉庫１０を構成している。第２ラック２１は、作業領域Ｒを挟んで第１ラック１１と対向するように作業領域Ｒに沿って配置されている。ここでは、第１ラック１１及び第２ラック２１は、作業領域Ｒを挟んで互いに平行となるように配置されている。第２入出庫台車２２は、第２ラック２１において第２物品Ｇ２の入出庫を行う。第２ラック２１及び第２入出庫台車２２は、自動倉庫２０を構成している。

第１ラック１１は、例えば、水平方向及び鉛直方向に並んだ複数の棚を有している。第１ラック１１では、例えば、第１物品Ｇ１がパレットＰに載置された状態で各棚に保管される。第１入出庫台車１２は、例えば、スタッカクレーンであり、第１物品Ｇ１が載置されたパレットＰの移載を行う。第１物品Ｇ１は、例えば、種類が少なく出荷頻度の高い物品である。

第１ラック１１は、複数の第１ステーション１１ａと、複数の第２ステーション１１ｂと、を有している。複数の第１ステーション１１ａ及び複数の第２ステーション１１ｂは、第１ラック１１の最下段に設けられている。各第１ステーション１１ａに対しては、第１入出庫台車１２による第１物品Ｇ１の移載が可能であり且つ作業領域Ｒ側からのアクセスが可能である。つまり、第１入出庫台車１２は、第１物品Ｇ１が載置されたパレットＰを各第１ステーション１１ａに対して移載することができる。また、作業領域Ｒにいる作業員Ｗは、各第１ステーション１１ａに移載されたパレットＰ上から第１物品Ｇ１を取り去ることができる。各第２ステーション１１ｂに対しては、第１入出庫台車１２によるカゴ台車Ｂの移載が可能であり且つ作業領域Ｒ側からのアクセスが可能である。つまり、第１入出庫台車１２は、カゴ台車Ｂが載置されたパレットＰを各第２ステーション１１ｂに対して移載することができる。また、作業領域Ｒにいる作業員Ｗは、各第２ステーション１１ｂに移載されたカゴ台車Ｂに、作業台４にて梱包した物品Ｇ（以下、「梱包物品Ｇ」という）を投入することができる。

第２ラック２１は、例えば、水平方向及び鉛直方向に並んだ複数の棚を有している。第２ラック２１では、例えば、第２物品Ｇ２がケースＣに収容された状態で各棚に保管される。第２入出庫台車２２は、例えば、スタッカクレーンであり、第２物品Ｇ２が収容されたケースＣの移載を行う。第２物品Ｇ２は、例えば、種類が多く出荷頻度の低い物品である。

第２ラック２１は、複数の第３ステーション２１ａを有している。複数の第３ステーション２１ａは、第２ラック２１の最下段に設けられている。各第３ステーション２１ａに対しては、第２入出庫台車２２による第２物品Ｇ２の移載が可能であり且つ作業領域Ｒ側からのアクセスが可能である。つまり、第２入出庫台車２２は、第２物品Ｇ２が収容されたケースＣを各第３ステーション２１ａに対して移載することができる。また、作業領域Ｒにいる作業員Ｗは、各第３ステーション２１ａに移載されたケースＣ内から第２物品Ｇ２を取り去ることができる。

作業領域Ｒには、複数の第３ステーション２１ａにそれぞれ対応するように複数の仕向け品揃え棚５が配置されている。第３ステーション２１ａと仕向け品揃え棚５との間にいる作業員Ｗは、例えば、第３ステーション２１ａに設けられた表示装置に表示された情報を参照しつつ、第３ステーション２１ａに移載されたケースＣ内からオーダーごとに第２物品Ｇ２をピックアップし、ピックアップした第２物品Ｇ２を仕向け品揃え棚５の各棚にオーダーごとに振り分ける。仕向け品揃え棚５と第１ステーション１１ａ又は第２ステーション１１ｂとの間にいる作業員Ｗは、仕向け品揃え棚５においてオーダーを満たした棚から第２物品Ｇ２を取り去り、オーダーごとに第２物品Ｇ２を作業台４に移す。

ピッキングシステム１は、コントローラ２と、複数の表示装置３と、を更に備えている。コントローラ２は、第１入出庫台車１２の動作を制御する。各表示装置３は、作業領域Ｒにおいて情報を表示する。各表示装置３は、例えば、携帯型の表示端末である。作業領域Ｒにいる作業員Ｗは、表示装置３に表示された情報を適宜に参照することができる。

コントローラ２は、第１ステーション１１ａに移載されたパレットＰ上から第１物品Ｇ１の取去り指示、及び第２ステーション１１ｂに配置されたカゴ台車Ｂへの梱包物品Ｇの投入指示を表示装置３に表示させる。第１物品Ｇ１の取去り指示は、例えば、オーダーごとに作業台４に移した第２物品Ｇ２に組み合わせる第１物品Ｇ１の数量を示す指示である。第２物品Ｇ２を作業台４に移した作業員Ｗは、第１物品Ｇ１の取去り指示に従って第２物品Ｇ２に第１物品Ｇ１を組み合わせ、オーダーごとに第１物品Ｇ１及び第２物品Ｇ２を梱包して梱包物品Ｇを作成する。梱包物品Ｇの投入指示は、例えば、梱包物品Ｇを投入すべきカゴ台車Ｂが配置された第２ステーション１１ｂを示す指示である。梱包物品Ｇを作成した作業員Ｗは、例えば表示装置３から発行されたラベル（配送先等が記載されたラベル）を梱包物品Ｇに貼り付け、梱包物品Ｇの投入指示に従ってカゴ台車Ｂに梱包物品Ｇを投入する。梱包物品Ｇが投入されたカゴ台車Ｂは、パレットＰに載置された状態で、第１入出庫台車１２によって所定の出庫ステーションに出庫され、カゴ台車Ｂごとトラックに乗せられる。

コントローラ２は、梱包材が投入されたカゴ台車Ｂを第２ステーション１１ｂに移載するように第１入出庫台車１２の動作を制御し、第２ステーション１１ｂに配置されたカゴ台車Ｂからの梱包材の取去り指示を表示装置３に表示させる。梱包材の取去り指示は、例えば、梱包材を取り去るべきカゴ台車Ｂが配置された第２ステーション１１ｂを示す指示である。作業員Ｗは、梱包材の取去り指示に従ってカゴ台車Ｂから梱包材を得る。また、コントローラ２は、廃材（梱包作業によって生じる廃材）が投入される予定のカゴ台車Ｂを第２ステーション１１ｂに移載するように第１入出庫台車１２の動作を制御し、第２ステーション１１ｂに配置されたカゴ台車Ｂへの廃材の投入指示を表示装置３に表示させる。廃材の投入指示は、例えば、廃材を投入すべきカゴ台車Ｂが配置された第２ステーション１１ｂを示す指示である。作業員Ｗは、廃材の投入指示に従ってカゴ台車Ｂに廃材を投入する。なお、作業員Ｗが作業台４の下部の棚に梱包材を移すことにより梱包材が取り去られたカゴ台車Ｂは、そのまま、梱包物品Ｇの投入又は廃材の投入に用いられる。

以上説明したように、ピッキングシステム１では、作業領域Ｒにいる作業員Ｗが、例えば表示装置３に表示された第１物品Ｇ１の取去り指示を参照し、第１物品Ｇ１を第１ステーション１１ａから取り去ることができる。そして、作業領域Ｒにいる作業員Ｗが、例えば表示装置３に表示された梱包物品Ｇの投入指示を参照し、梱包物品Ｇ（仕分けた物品）を第２ステーション１１ｂのカゴ台車Ｂに投入することができる。よって、ピッキングシステム１によれば、物品のピッキング及び梱包（仕分け）を効率良く実施することができる。

ピッキングシステム１では、第２ラック２１が、第２入出庫台車２２による第２物品Ｇ２の移載が可能であり且つ作業領域Ｒ側からのアクセスが可能である第３ステーション２１ａを有している。例えば、種類が多く出荷頻度の低い物品を第２物品Ｇ２として第２ラック２１に在庫しておくことで、物品のピッキング及び梱包をより効率良く実施することができる。

ピッキングシステム１では、コントローラ２が、梱包材が投入されたカゴ台車Ｂを第２ステーション１１ｂに移載するように第１入出庫台車１２の動作を制御し、第２ステーション１１ｂに配置されたカゴ台車Ｂからの梱包材の取去り指示を表示装置３に表示させる。カゴ台車Ｂを利用して梱包材を供給することで、物品のピッキング及び梱包をより効率良く実施することができる。

ピッキングシステム１では、コントローラ２が、廃材が投入される予定のカゴ台車Ｂを第２ステーション１１ｂに移載するように第１入出庫台車１２の動作を制御し、第２ステーション１１ｂに配置されたカゴ台車Ｂへの廃材の投入指示を表示装置３に表示させる。カゴ台車Ｂを利用して廃材を回収することで、物品のピッキング及び梱包をより効率良く実施することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、第２ラック２１及び第２入出庫台車２２（すなわち、自動倉庫２０）は、設けられていなくてもよい。また、第１ラック１１及び第２ラック２１は、作業領域Ｒを挟んでいれば、互いに平行となるように配置されていなくてもよい。また、例えば、第１ラック１１及び第２ラック２１に渡る周回軌道を第１入出庫台車１２及び第２入出庫台車２２が走行する構成とすることにより、自動倉庫１０と自動倉庫２０とを１つの自動倉庫として構成してもよい。また、第１入出庫台車１２は、カゴ台車Ｂが載置されたパレットＰではなく、カゴ台車Ｂ自体を各第２ステーション１１ｂに対して移載してもよい。また、例えば、第１物品Ｇ１の取去り数量が一定である場合には、コントローラ２は、第１ステーション１１ａに配置された第１物品Ｇ１からの第１物品Ｇ１の取去り指示を表示装置３に表示させなくてもよい。また、例えば、作業台４と第２ステーション１１ｂとの関係が決められている場合には、コントローラ２は、第２ステーション１１ｂに配置されたカゴ台車Ｂへの物品Ｇの投入指示を表示装置３に表示させなくてもよい。つまり、コントローラ２は、第１物品Ｇ１の取去り指示及び物品Ｇの投入指示の少なくとも１つの指示を表示装置３に表示させればよい。

１…ピッキングシステム、２…コントローラ、３…表示装置、１１…第１ラック、１１ａ…第１ステーション、１１ｂ…第２ステーション、１２…第１入出庫台車、２１…第２ラック、２１ａ…第３ステーション、２２…第２入出庫台車、Ｒ…作業領域。

Claims

作業領域に沿って配置された第１ラックと、
前記第１ラックにおいて第１物品の入出庫を行う第１入出庫台車と、
前記第１入出庫台車の動作を制御するコントローラと、
前記作業領域において情報を表示する表示装置と、を備え、
前記第１ラックは、
前記第１入出庫台車による前記第１物品の移載が可能であり且つ前記作業領域側からのアクセスが可能である第１ステーションと、
前記第１入出庫台車によるカゴ台車の移載が可能であり且つ前記作業領域側からのアクセスが可能である第２ステーションと、を有し、
前記コントローラは、前記第１ステーションに配置された前記第１物品からの前記第１物品の取去り指示、及び前記第２ステーションに配置された前記カゴ台車への物品の投入指示の少なくとも１つの指示を前記情報として前記表示装置に表示させる、ピッキングシステム。
前記作業領域を挟んで前記第１ラックと対向するように前記作業領域に沿って配置された第２ラックと、
前記第２ラックにおいて第２物品の入出庫を行う第２入出庫台車と、を更に備え、
前記第２ラックは、前記第２入出庫台車による前記第２物品の移載が可能であり且つ前記作業領域側からのアクセスが可能である第３ステーションを有する、請求項１に記載のピッキングシステム。
前記コントローラは、梱包材が投入された前記カゴ台車を前記第２ステーションに移載するように前記第１入出庫台車の動作を制御し、前記第２ステーションに配置された前記カゴ台車からの前記梱包材の取去り指示を前記情報として前記表示装置に表示させる、請求項１又は２に記載のピッキングシステム。
前記コントローラは、廃材が投入される予定の前記カゴ台車を前記第２ステーションに移載するように前記第１入出庫台車の動作を制御し、前記第２ステーションに配置された前記カゴ台車への前記廃材の投入指示を前記情報として前記表示装置に表示させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載のピッキングシステム。