JP6880928B2 - Gas component measuring mechanism and measuring device - Google Patents
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Description
本開示は、ガス成分測定機構及び測定装置に関する。 The present disclosure relates to a gas component measuring mechanism and a measuring device.
流路内のガス成分を測定する技術が知られている。 A technique for measuring a gas component in a flow path is known.
しかしながら、上記のような従来技術では、簡易な構造のガス成分測定機構を用いて、流路内に導入される比較的少ない量のガス(例えば呼気ガス)に基づいて、精度の高い測定を実現することが難しい。例えば、ユーザの呼気を流路内に導入して、呼気に含まれる特定のガス成分をセンサで測定する場合、ユーザの肺活量などに起因して、呼気の量を十分確保することが難しい場合がある。呼気の量を十分に確保できないと、それに伴い、呼気に含まれる特定のガス成分が、センサを通過する際に、該センサに吸着される可能性が低くなる。 However, in the above-mentioned conventional technique, a gas component measuring mechanism having a simple structure is used to realize highly accurate measurement based on a relatively small amount of gas (for example, exhaled gas) introduced into the flow path. Difficult to do. For example, when the user's exhaled breath is introduced into the flow path and a specific gas component contained in the exhaled breath is measured by a sensor, it may be difficult to secure a sufficient amount of exhaled breath due to the user's vital capacity or the like. is there. If a sufficient amount of exhaled breath cannot be secured, it is less likely that a specific gas component contained in the exhaled breath will be adsorbed on the sensor as it passes through the sensor.
そこで、1つの側面では、本発明は、簡易な構造のガス成分測定機構を用いて、比較的少ない量の導入ガスに基づいて精度の高い測定を実現することを目的とする。 Therefore, on one aspect, it is an object of the present invention to realize highly accurate measurement based on a relatively small amount of introduced gas by using a gas component measuring mechanism having a simple structure.
1つの側面では、回転体と、
前記回転体を回転させる駆動力を発生させる駆動装置と、
前記回転体に接し環状に形成され、所定のガス成分に感応するセンサが設けられる環状流路とを含み、
前記回転体に対して径方向外側に設けられ、径方向で前記回転体との間に前記環状流路を形成する非回転体を更に含み、
前記非回転体には、外部に開口する第1開口部と、該第1開口部を前記環状流路に接続する第1ガス流路とが形成される、ガス成分測定機構が提供される。
On one side, the rotating body and
A driving device that generates a driving force for rotating the rotating body, and
The formed annularly in contact with the rotating body, viewed contains an annular passage sensor for sensing is provided in a predetermined gas component,
Further including a non-rotating body provided on the outer side in the radial direction with respect to the rotating body and forming the annular flow path with the rotating body in the radial direction.
The non-rotating body is provided with a gas component measuring mechanism in which a first opening that opens to the outside and a first gas flow path that connects the first opening to the annular flow path are formed.
1つの側面では、本発明によれば、簡易な構造のガス成分測定機構を用いて、比較的少ない量の導入ガスに基づいて精度の高い測定を実現できる。 On one side, according to the present invention, a gas component measuring mechanism having a simple structure can be used to realize highly accurate measurement based on a relatively small amount of introduced gas.
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。 Hereinafter, each embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1A及び図1Bは、一実施例によるガス成分測定機構100を概略的に示す断面図である。図1Aは、後述の環状流路70を通る平面(回転中心Iに垂直な平面)で切断した際の断面図であり、図1Bは、回転中心Iを通る平面で切断した際の断面図である。図1Bには、回転中心Iに平行なZ軸が定義されている。以下では、説明上、Z方向のZ1側を“上側”とする。また、用語「軸方向」、「径方向」及び「周方向」は、回転中心Iを基準する。例えば、径方向内側とは回転中心Iに近い側を指し、径方向外側とは回転中心Iから遠い側を指す。
1A and 1B are cross-sectional views schematically showing a gas
ガス成分測定機構100は、回転体110と、モータ120(駆動装置の一例)と、ケース140(非回転体の一例)とを含む。
The gas
回転体110は、例えば樹脂等により形成される。回転中心Iまわりに回転可能である。回転体110は、円環状の形態であり、中心側の貫通穴110aに、回転中心Iを形成する回転中心部材142が挿通される。ケース140は、回転中心部材142まわりを回転可能である。尚、図示しないが、径方向で回転体110と回転中心部材142との間には、ベアリング(ブッシュ)が設けられてもよい。尚、本実施例では、一例として、回転中心部材142は、ケース140の一部により形成されている。
The rotating
回転体110は、小径の本体部111と、大径のフランジ部112とを含む。
The rotating
回転体110は、図1Bに示すように、本体部111がケース140の外周部144に対して径方向で対向する。径方向で本体部111と外周部144との間には、環状流路70が形成される。即ち、ケース140の外周部144の内周面と、本体部111の外周面との間に、軸方向に視て円環状の環状流路70が形成される。環状流路70には、後述の呼気センサ80等が設けられる。
In the
回転体110は、図1Bに示すように、フランジ部112の外周部がケース140の外周部144に対して軸方向で対向する。フランジ部112とケース140の外周部144との間には、フランジ部112と外周部144との間の相対回転を許容しつつ、環状流路70の気密性を維持するシール手段(図示せず)が設けられる。
In the
モータ120は、例えば電気モータであり、回転体110を回転させる駆動力を発生させる。モータ120の実現態様は任意であるが、本実施例では、一例として、モータ120は、アキシャルギャップ型モータであり、軸方向に対向する磁石121と、コイル122とを含む。この場合、ラジアルギャップ型モータに比べて、ガス成分測定機構100の軸方向の長さを短縮できる。但し、モータ120は、ラジアルギャップ型モータにより実現されてもよい。
The
ケース140は、例えば樹脂等により形成される。ケース140は、固定された部材であり、回転体110を回転中心Iまわりに回転可能に支持する。ケース140は、上述のように、外周部144を有し、外周部144は、回転体110と協動して環状流路70を形成する。
The
尚、図1Bに示す例では、ケース140は、回転中心部材142まわりに形成される蓋部148を備える。蓋部148は、径方向で回転中心部材142から外周部144まで延在して、外周部144に繋がる。軸方向で蓋部148と回転体110の本体部111との間には、スペーサ130が設けられている。従って、図1Bに示す例では、環状流路70は、径方向内側が本体部111の外周面により画成され、径方向外側が外周部144の内周面により画成されている。また、環状流路70は、軸方向上側がスペーサ130の下面により画成され、軸方向下側がフランジ部112の上面により画成される。
In the example shown in FIG. 1B, the
ケース140には、図1Aに示すように、第1開口部151と、第1ガス流路161とが形成される。第1開口部151は、外部に開口する。尚、外部とは、ガス成分測定機構100が設置されている場所におけるガス成分測定機構100の外部である。第1ガス流路161は、第1開口部151を環状流路70に接続する。
As shown in FIG. 1A, the
第1ガス流路161には、図1Aに模式的に示すように、第1電磁弁171(第1弁の一例)が設けられる。第1電磁弁171が開状態にあるときは、第1開口部151及び第1ガス流路161を介して環状流路70が外部と連通するが、第1電磁弁171が閉状態にあるときは、環状流路70が外部から遮断される。
The first solenoid valve 171 (an example of the first valve) is provided in the first
ケース140には、図1Aに示すように、更に、第2開口部152と、第2ガス流路162とが形成される。第2開口部152は、外部に開口する。第2ガス流路162は、第2開口部152を環状流路70に接続する。尚、図1Aに示す例では、第2開口部152及び第2ガス流路162は、軸方向に視て、第1開口部151及び第1ガス流路161と同じ側に設けられるが、これに限れない。例えば、第2開口部152及び第2ガス流路162と、第1開口部151及び第1ガス流路161とは、軸方向に視て、対角関係に配置されてもよい。
As shown in FIG. 1A, the
第2ガス流路162には、図1Aに模式的に示すように、第2電磁弁172(第2弁の一例)が設けられる。第2電磁弁172が開状態にあるときは、第2開口部152及び第2ガス流路162を介して環状流路70が外部と連通するが、第2電磁弁172が閉状態にあるときは、環状流路70が外部から遮断される。
The second
次に、ガス成分測定機構100で実現できるガスの循環態様について説明する。
Next, a gas circulation mode that can be realized by the gas
回転体110がモータ120により回転されると(図1Aの矢印R1参照)、環状流路70を循環するガスの流れが形成される(図1Aの矢印R2参照)。ガスが循環するのは、回転体110の本体部111の外周面と環状流路70内のガスとの間の粘性抵抗によって、ガスが回転体110の回転方向に力を受けるためである。換言すると、回転体110が回転すると、回転体110の本体部111の外周面は環状流路70内のガスから、回転を妨げる方向の粘性抵抗を受け、その反力が環状流路70内のガスを回転体110の回転方向に循環させる。
When the
このように本実施例によれば、回転体110を回転させて環状流路70内のガスを循環させる簡易なガス成分測定機構100を実現できる。即ち、回転体110の本体部111の外周面は環状流路70の壁(径方向内側の壁)となっていて、環状流路70の壁が動くことで環状流路70内のガスが循環する構造である。
As described above, according to this embodiment, it is possible to realize a simple gas
ところで、本実施例では、上述のように、環状流路70内のおけるガスの循環は、回転体110の本体部111の外周面と環状流路70内のガスとの間の粘性抵抗によって実現される。粘性抵抗が高くなると、環状流路70内のおけるガスの循環が効率的に実現される。従って、回転体110の本体部111の外周面は、粘性抵抗を高めるために、好ましくは、軸方向に視て、凹凸状に形成される。例えば、回転体110の本体部111の外周面は、凹部、凸部、段差部、及び、波形状の部位、のうちの少なくともいずれ1つを含んでよい。具体的には、図2Bに示すガス成分測定機構100Bのように、回転体110Bの本体部111Bの外周面は、周方向に沿って凸部77を周期的に有してもよい。これにより、回転体110Bの本体部111Bの外周面は、軸方向に視て、凹凸状となる。或いは、図2Cに示すガス成分測定機構100Cのように、回転体110Cの本体部111Cの外周面は、軸方向に視て、サイン波状に凹凸する波形状の部位78を有してもよい。
By the way, in this embodiment, as described above, the circulation of gas in the
次に、上述のガス成分測定機構100を含む測定装置1の一実施例について説明する。
Next, an embodiment of the measuring
図3は、測定装置1の概略構成を模式的に示す図である。
FIG. 3 is a diagram schematically showing a schematic configuration of the measuring
測定装置1は、所定のガス成分の測定を行う。所定のガス成分は、任意であるが、本実施例では、アンモニアガス(気体のアンモニア)である。尚、測定装置1による所定のガス成分の測定結果は、呼気中に含まれるアンモニアガスの濃度として直接的に利用されてもよい。また、測定装置1による所定のガス成分の測定結果は、呼気中のアンモニアガスの有無の判定や、アンモニアガス濃度に基づくユーザの健康状態の検査、多数のユーザに係る傾向の分析や解析等にも利用されてもよい。
The measuring
測定装置1は、センサ本体200と、処理装置300(制御装置の一例)とを含む。
The measuring
センサ本体200は、後述するが、上述のガス成分測定機構100と、呼気センサ80及び温湿度センサ90とを含む。また、センサ本体200は、筐体210の外部に、ランプ201,202等を含んでよい。尚、筐体210の一部は、ガス成分測定機構100のケース140により形成されてもよい。図3には、筐体210には、第1開口部151及び第2開口部152が示されている。また、ガス成分測定機構100に代えて、図2Aに示したガス成分測定機構100Bや図2Bに示したガス成分測定機構100Cが用いられてもよい。
As will be described later, the
図4及び図5は、呼気センサ80の説明図であり、図4は、呼気センサ80の平面図であり、図5は、図4のラインA−Aに沿った断面図である。
4 and 5 are explanatory views of the
呼気センサ80は、基板81と、電極82,83と、感応膜84とを含む。基板81は、例えばシリコン基板であり、電極82,83は、例えば金等により形成される。電極82,83は、間隔(ギャップG)をおいて形成され、感応膜84は、電極82,83間を跨ぐ態様で形成される。即ち、感応膜84は、電極82上から電極83上まで延在する。
The
本実施例では、一例として、測定対象のガス成分はアンモニアガスであり、呼気センサ80は、ユーザの呼気ガス中のアンモニアガスに感応するセンサである。この場合、感応膜84は、例えば臭化第一銅(CuBr、又はCopper(I)bromide)の感応膜である。尚、ユーザの呼気ガス中のアンモニアガス情報(濃度など)を得ることで、ユーザの健康状態を判断できる。従って、この場合、測定装置1は、ユーザの健康状態を判断するために使用できる。
In this embodiment, as an example, the gas component to be measured is ammonia gas, and the exhaled
図6は、呼気センサ80の特性の一例を示す図である。図7は、呼気センサ80の抵抗値の説明図である。図6には、横軸にアンモニアガス濃度(ppb:parts per billion)を取り、縦軸に指標値Rratioを取り、呼気センサ80の特性として、アンモニアガス濃度と指標値Rratioとの関係C1の一例が示される。指標値Rratioは、Rratio=(R測定−R0)/R0であり、R0は、測定対象のガス成分が略無い状態での呼気センサ80の抵抗値(初期値)であり、R測定は、濃度導出に用いられる呼気センサ80の抵抗値(測定値)である。呼気センサ80の抵抗値は、図7に示すように、電極82,83間を流れる電流値(例えば電流計Aの出力)と、電極82,83間に印加される電圧値(電圧V)との関係に基づいて得られる。
FIG. 6 is a diagram showing an example of the characteristics of the
図6において、指標値Rratioは、センサ感度(測定対象のガス成分に対する抵抗値の相対的な変化)を表す。図6に示すように、呼気センサ80は、アンモニアガスが感応膜84に吸着すると、指標値Rratioが増加していく。図6では、感応膜84に吸着するアンモニアガスの量に略比例して指標値Rratioが増加する。環状流路70内に呼気センサ80が配置される場合、感応膜84に吸着するアンモニアガスの量は、環状流路70内のガスに含まれるアンモニアガスの濃度に応じて決まる。従って、環状流路70内に呼気センサ80が配置される場合、指標値Rratioは、環状流路70内のガスに含まれるアンモニアガスの濃度に相関する。従って、かかる特性(関係C1)を利用して、アンモニアガスの濃度を導出できる。尚、関係C1は、複数のプロット点600に基づいて近似式で表されてもよい。
In FIG. 6, the index value Rratio represents the sensor sensitivity (the relative change in the resistance value with respect to the gas component to be measured). As shown in FIG. 6, in the
呼気センサ80は、感応膜84が環状流路70内のガスに晒される態様で環状流路70に設けられる。呼気センサ80は、好ましくは、感応性を高めるために、感応膜84の全体又は大部分が環状流路70内のガスに晒される態様で環状流路70に設けられる。尚、呼気センサ80は、例えばケース140の蓋部148に固定され、スペーサ130等に形成した貫通穴(図示せず)を介して環状流路70内に露出する態様で、ガス成分測定機構100に取り付けられてもよい。この場合、呼気センサ80は、感応膜84が露出するセンサ筐体(図示せず)内に収容されていてよく、センサ筐体がガス成分測定機構100に取り付けられてもよい。
The
図8は、環状流路70と呼気センサ80の感応膜84との関係の説明図であり、軸方向視で環状流路70と呼気センサ80の感応膜84との関係を示す平面図である。尚、図8では、呼気センサ80の一部(特に呼気センサ80における電極82,83間の感応膜84の部位)のみが図示されている。
FIG. 8 is an explanatory view of the relationship between the
図8に示す例では、感応膜84は略全体が環状流路70内のガスに晒される態様で環状流路70に設けられている。
In the example shown in FIG. 8, the
図8では、一例として、呼気センサ80の電極82,83間のギャップGは、1mmであり、環状流路70の断面は2mm×2mmの矩形であるとする。尚、回転体110の本体部111の直径d=18mmとすると、環状流路70の体積は、2×2×(19×3.14)=238.6(mm3)=2.3×10-4(L)となる。
In FIG. 8, as an example, it is assumed that the gap G between the
尚、温湿度センサ90についても、呼気センサ80と同様、センシング部が環状流路70内のガスに晒される態様で環状流路70に設けられる。
Similar to the
ここで、比較例と比較しつつ、本実施例の効果について説明する。図9は、比較例の説明図である。 Here, the effect of this embodiment will be described while comparing with the comparative example. FIG. 9 is an explanatory diagram of a comparative example.
現在、生活習慣病が低年齢化傾向にある一方、高齢化社会へ加速的に進んでいる。従って、病気の早期発見が以前よりも増して重要視されるようになってきている。この現状をふまえ、検査を簡便に行うことが求められるようになってきている。最近、ヒトの呼気に含まれる特定のガス成分がそのヒトの健康状態を表す指標となることが言われている。ヒトの呼気ガスに含まれる特定のガス成分を簡便に検査可能な方法としてセンサ分析が注目されつつある。 Currently, lifestyle-related diseases are becoming younger, while they are accelerating toward an aging society. Therefore, early detection of illness is becoming more important than before. Based on this current situation, it is becoming necessary to carry out simple inspections. Recently, it has been said that a specific gas component contained in a person's exhaled breath serves as an index showing the health condition of the person. Sensor analysis is attracting attention as a method for easily inspecting a specific gas component contained in human exhaled gas.
呼気ガス成分を測定する場合、呼気ガスを一旦、捕集袋やチャンバーに貯めたあと一定量を吸い出してセンシングする方法が多く行われている。この方法では、呼気を貯める部分の容積が余分に必要となり、センサーシステム全体の大きさが大きくなってしまう。 When measuring the exhaled gas component, a method of temporarily storing the exhaled gas in a collection bag or a chamber and then sucking out a certain amount for sensing is often performed. This method requires an extra volume of the exhaled breath storage portion, which increases the size of the entire sensor system.
これに対して、図9に示す比較例では、呼気を直接的にチャンバ901内の呼気センサに吹き付け、呼気センサの抵抗の変化に基づいて対象ガスの濃度を検知する。しかしながら、呼気ガスの測定対象が例えばアンモニアガスである場合、比較例では、呼気センサが十分に応答する時間、呼気を15秒程度(約350mL)連続で吹き続ける必要があった。ただし、15秒間続けて息を吹きこむことは実際には大変であり、息が続かない人もいる。従って、比較的少ない量の呼気ガスに基づいて精度の高い測定を実現できることが望まれる。
On the other hand, in the comparative example shown in FIG. 9, the exhaled air is directly blown to the exhaled air sensor in the
この点、上述したように、本実施例では、回転体110を回転させることで、環状流路70内のガスを循環させることができる。即ち、呼気ガスが環状流路70を複数回循環できる。このとき、環状流路70内の呼気センサ80の感応膜84上を同じ成分、同じ濃度のガスが繰り返し通過することになるため、測定対象のガス成分は高い確率で感応膜84に吸着される。このように、本実施例によれば、回転体110を回転させることで、環状流路70内のガスを循環させることができるので、比較的少ない量の呼気ガスであっても高い感度で呼気ガス中の測定対象のガス成分をセンシングすることが可能となる。
In this regard, as described above, in this embodiment, the gas in the
また、本実施例では、上述のように、回転体110自体が環状流路70を形成するので、ダイアフラム式のポンプ等で呼気ガスを循環させる場合に比べて、構造が簡易である。また、本実施例では、構造が簡易であるが故に、流路以外の部位に呼気ガスが触れることに起因した不都合を低減できる。例えば、ダイアフラム式のポンプではポンプ内部の駆動部分のように、呼気ガスの一部が滞留し易い部位があり、ポンプ内部への呼気ガスの付着や残留が生じやすい。ポンプ内部に付着及び残留した呼気ガスの成分が、次の測定時に脱離して次の測定時に導入された呼気ガスに混入した場合、次の測定時の測定精度が悪化する。特に、次の測定時の呼気ガスのサンプリング量が少ない場合は、脱離した成分に起因した測定対象のガス成分の濃度の変化量が大きくなり、有意な誤差を発生させる。本実施例によれば、回転体110自体が環状流路70を形成するので、呼気ガスの付着及び残留が生じる部位(呼気ガスが滞留し易い部位)が実質的に無く、複数回の測定を行う際も、高い精度の測定を維持できる。
Further, in the present embodiment, as described above, since the
次に、測定装置1における処理装置300について説明する。
Next, the
処理装置300は、センサ本体200(正確にはセンサ本体200の内部のモータ120や呼気センサ80、温湿度センサ90等)に接続される。処理装置300とセンサ本体200との接続は、有線による通信路、無線による通信路、又はこれらの組み合わせで実現されてよい。例えば、処理装置300がセンサ本体200に対して比較的近傍に配置される場合、無線による通信路は、近距離無線通信、ブルーツース(登録商標)、Wi−Fi(Wireless Fidelity)等により実現されてもよい。或いは、処理装置300は、センサ本体200内に内蔵されてもよい。
The
図10は、処理装置300のハードウェア構成の一例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the
図10に示す例では、処理装置300は、制御部301、主記憶部302、補助記憶部303、ドライブ装置304、ネットワークI/F部306、入力部307を含む。
In the example shown in FIG. 10, the
制御部301は、主記憶部302や補助記憶部303に記憶されたプログラムを実行する演算装置であり、入力部307や記憶装置からデータを受け取り、演算、加工した上で、記憶装置などに出力する。
The
主記憶部302は、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)などである。主記憶部302は、制御部301が実行する基本ソフトウェアであるOS(Operating System)やアプリケーションソフトウェアなどのプログラムやデータを記憶又は一時保存する記憶装置である。
The
補助記憶部303は、HDD(Hard Disk Drive)などであり、アプリケーションソフトウェアなどに関連するデータを記憶する記憶装置である。
The
ドライブ装置304は、記録媒体305、例えばフレキシブルディスクからプログラムを読み出し、記憶装置にインストールする。
The
記録媒体305は、所定のプログラムを格納する。この記録媒体305に格納されたプログラムは、ドライブ装置304を介して処理装置300にインストールされる。インストールされた所定のプログラムは、処理装置300により実行可能となる。
The
ネットワークI/F部306は、有線及び/又は無線回線などのデータ伝送路により構築されたネットワークを介して接続された通信機能を有する周辺機器と処理装置300とのインターフェースである。
The network I /
入力部307は、カーソルキー、数字入力及び各種機能キー等を備えたキーボード、マウスやタッチパッド等を有する。
The
尚、図10に示す例において、以下で説明する各種処理等は、プログラムを処理装置300に実行させることで実現することができる。また、プログラムを記録媒体305に記録し、このプログラムが記録された記録媒体305を処理装置300に読み取らせて、以下で説明する各種処理等を実現させることも可能である。なお、記録媒体305は、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。例えば、記録媒体305は、CD(Compact Disc)−ROM、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的,電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、ROM、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等であってよい。なお、記録媒体305には、搬送波は含まれない。
In the example shown in FIG. 10, various processes and the like described below can be realized by causing the
図11は、処理装置300の機能構成の一例を示す図である。図11には、処理装置300と共に、呼気センサ80、温湿度センサ90、モータ120、ランプ201,202、及び表示装置400が併せて示されている。表示装置400は、例えば液晶ディスプレイ等であり、出力装置として機能する。
FIG. 11 is a diagram showing an example of the functional configuration of the
処理装置300は、図11に示すように、センサ情報取得部330と、弁制御部332と、モータ制御部334と、ランプ制御部336と、測定処理部340と、特性記憶部350とを含む。センサ情報取得部330、弁制御部332、モータ制御部334、ランプ制御部336、及び測定処理部340は、制御部301が主記憶部302や補助記憶部303に記憶された1つ以上のプログラムを実行することで実現できる。また、特性記憶部350は、主記憶部302や補助記憶部303により実現できる。
As shown in FIG. 11, the
センサ情報取得部330は、呼気センサ80及び温湿度センサ90から各検出結果(センサ情報)を取得する。
The sensor
弁制御部332は、第1電磁弁171及び第2電磁弁172の各開閉状態を制御する。例えば、弁制御部332は、測定中、第1電磁弁171及び第2電磁弁172を共に閉状態とすることで、環状流路70と外部との連通を遮断する。
The
モータ制御部334は、モータ120を制御する。例えば、モータ制御部334は、測定中、モータ120を回転状態に維持し、環状流路70におけるガスの循環流れを形成する。
The
ランプ制御部336は、ランプ201,202の点灯状態を制御する。例えば、ランプ制御部336は、ランプ201,202の点灯状態を制御することで、測定装置1の状態をユーザに伝達する。ここでは、一例として、ランプ201は、点灯することで測定装置1が準備完了状態であることを表す“READY”ランプとして機能する。以下では、ランプ201は、READYランプ201とも称する。また、ランプ202は、点灯することで測定装置1による測定が可能であること(即ち呼気の導入が検知されたこと)を表す“OK”ランプとして機能する。以下では、ランプ202は、OKランプ201とも称する。
The
測定処理部340は、センサ情報取得部330、弁制御部332、モータ制御部334、及びランプ制御部336と協動して、アンモニアガス濃度の測定処理を実現する。測定処理の具体例は、以下で説明する。
The
特性記憶部350には、呼気センサ80の特性として、指標値Rratioとアンモニアガスの濃度との関係(図6参照)を表す情報が記憶される。例えば、図6に示したような関係C1は、複数のプロット点600に基づいて近似式で表すことができる。従って、特性記憶部350には、指標値Rratioとアンモニアガスの濃度との関係に基づく近似式が記憶されてもよい。
The
図12は、測定処理部340により実現される測定処理の一例を概略的に示すフローチャートである。図13A及び図13Bは、測定処理の説明図であり、環状流路70を通る平面で切断した際の概略的な断面図である。図14は、代替例の説明図であり、環状流路70を通る平面で切断した際の概略的な断面図である。図13A、図13B、及び図14には、呼気センサ80及び温湿度センサ90が模式的に示されている。
FIG. 12 is a flowchart schematically showing an example of measurement processing realized by the
図12に示す処理は、例えば測定装置1の電源がオンされたときに起動する。尚、図12では、一例として、第1電磁弁171及び第2電磁弁172は、測定装置1の電源がオンされたときの初期状態として、開状態であるとする。
The process shown in FIG. 12 is activated, for example, when the power of the measuring
ステップS1200では、測定処理部340は、モータ制御部334にモータ120を回転させる指示を与える。かかる指示を受けると、モータ制御部334は、モータ120を回転させ始める。モータ制御部334は、モータ120を回転させ始めると、例えば停止の指示を受けるまで(ステップS1238参照)、モータ120の回転状態を維持する。
In step S1200, the
ステップS1202では、測定処理部340は、パージガスを測定装置1内に導入する。具体的には、測定処理部340は、図13Aに示すように、第1電磁弁171及び第2電磁弁172を共に開状態とする。これにより、回転体110の回転(図13Aの矢印R20参照)に起因して、第1開口部151から外気がパージガスとして導入され(図13Aの矢印R41参照)、第2開口部152から外気が排出される(図13Aの矢印R42参照)。尚、変形例では、図14に示す測定装置1Aのガス成分測定機構100Aのように、ケース140Aには、パージガスの排気用の流路163が形成されてもよい。この場合、流路163には、同様に電磁弁(図示せず)が設けられる。図14に示す例では、第1電磁弁171が開状態とされ、第2電磁弁172が開状態とされ、流路163の電磁弁が開状態とされる。これにより、回転体110の回転(図14の矢印R20参照)に起因して、第2開口部152から外気がパージガスとして導入され(図14の矢印R44参照)、流路163から外気が排出される(図14の矢印R46参照)。このようにして、パージガスが環状流路70を循環すると、環状流路70内の状態が外気と同様の状態に近くなっていく。
In step S1202, the
ステップS1204では、測定処理部340は、センサ情報取得部330が取得する温湿度センサ90からの最新の検出結果に基づいて、環状流路70内の温度Tが所定温度Tth1未満であるか否かを判定する。所定温度Tth1は、呼気の温度を基準として設定される閾値であり、図12では、一例として35度である。環状流路70内の温度Tが所定温度Tth1未満であることは、環状流路70内の状態が外気と同様の状態であること(パージが完了した状態)を意味する。かかる観点から、所定温度Tth1は、外気の温度よりも僅かに高い温度に設定されてよい。環状流路70内の温度Tが所定温度Tth1未満である場合は、ステップS1206に進み、それ以外の場合は、ステップS1202に戻る。即ち、ステップS1202の処理は、環状流路70内の温度Tが所定温度Tth1未満となるまで継続される。
In step S1204, the
ステップS1206では、測定処理部340は、ランプ制御部336にREADYランプ201を点灯させる指示を与える。かかる指示を受けると、ランプ制御部336は、READYランプ201を点灯させる。READYランプ201の点灯状態は、上述のように、測定装置1が測定可能な準備完了状態であることを表す。READYランプ201の点灯を受けて、ユーザは、図3に示すような導入管180を介して呼気を導入する。この際、ユーザは、直接、導入管180に呼気を吹き入れてもよいし、捕集袋に溜めた呼気を導入管180に導入してもよい。
In step S1206, the
ステップS1210では、測定処理部340は、センサ情報取得部330が取得する温湿度センサ90からの最新の検出結果に基づいて、環状流路70内の温度Tが所定温度Tth1以上であるか否かを判定する。環状流路70内の温度Tが所定温度Tth1以上であることは、環状流路70内に呼気が導入された状態であることを意味する。環状流路70内の温度Tが所定温度Tth1以上である場合は、ステップS1212に進み、それ以外の場合は、ステップS1210に戻る。即ち、環状流路70内の温度Tが所定温度Tth1以上となるまで待機状態となる。
In step S1210, the
ステップS1212では、測定処理部340は、弁制御部332に第1電磁弁171及び第2電磁弁172を閉じさせる指示を与える。かかる指示を受けると、弁制御部332は、第1電磁弁171及び第2電磁弁172を共に閉状態へと遷移させる。これにより、図13Bに示すように、環状流路70内に導入された呼気は、閉じた環状流路70内で、回転体110の回転(図13Bの矢印R20参照)に起因して、環状流路70内を循環する(図13Bの矢印R32参照)。
In step S1212, the
ステップS1214では、測定処理部340は、ランプ制御部336にREADYランプ201を消灯させる指示を与える。かかる指示を受けると、ランプ制御部336は、READYランプ201を消灯させる。
In step S1214, the
ステップS1216では、測定処理部340は、ランプ制御部336にOKランプ202を点灯させる指示を与える。かかる指示を受けると、ランプ制御部336は、OKランプ202を点灯させる。OKランプ202の点灯状態は、上述のように、呼気の導入が検知されたことを表す。
In step S1216, the
ステップS1218では、測定処理部340は、タイマTmを起動するとともに、呼気センサ80の抵抗値の初期値R0を、現在の呼気センサ80の抵抗値にセットする。タイマTmは、起動されると、所定時間ΔT後にタイムアウトする。所定時間ΔTは、測定時間に対応し、所定時間ΔTにわたり、閉じた環状流路70内を呼気ガスが循環する(図13B参照)。所定時間ΔTは、長いほど、環状流路70内に導入された呼気のうちの、測定対象のガス成分であるアンモニアガスが呼気センサ80の感応膜84に吸着される可能性が高くなる。所定時間ΔTは、測定時間として許容される上限値等を考慮して設定される。所定時間ΔTは、例えば10秒である。
In step S1218, the
尚、ステップS1218では、測定処理部340は、初期値R0を、現在の呼気センサ80の抵抗値にセットするが、これに限られない。例えば、初期値R0は、上述のように、測定対象のガス成分であるアンモニアガスが略無い状態での呼気センサ80の抵抗値であり、予め用意された値が使用されてもよい。また、初期値R0は、ステップS1204で判定結果“YES”となったときに得られる呼気センサ80の抵抗値(即ちパージ完了後かつ呼気導入前の抵抗値)に設定されてもよい。
In step S1218, the
ステップS1220では、測定処理部340は、タイマTmがタイムアウトしたか否かを判定する。タイマTmがタイムアウトした場合は、ステップS1222に進み、それ以外の場合は、タイマTmがタイムアウトするのを待機する待機状態となる。
In step S1220, the
ステップS1222では、測定処理部340は、濃度導出に用いる抵抗値R測定を、現在の呼気センサ80の抵抗値にセットする。即ち、測定処理部340は、抵抗値R測定を、タイマTmの値がタイムアウトした際の呼気センサ80の抵抗値にセットする。
In step S1222, the
ステップS1224では、測定処理部340は、ステップS1218で得た初期値R0と、ステップS1222で得た抵抗値R測定とに基づいて、指標値Rratioを算出する。指標値Rratioは、上述のようにRratio=(R測定−R0)/R0として算出される。
In step S1224, the
ステップS1226では、測定処理部340は、ステップS1224で得た指標値Rratioに基づいて、アンモニアガス濃度を算出する。指標値Rratioとアンモニアガス濃度との関係は、図6に示した通り相関性がある。測定処理部340は、特性記憶部350内の情報(例えば、図6に示した特性に基づく近似式)を用いて、ステップS1224で得た指標値Rratioからアンモニアガス濃度を算出する。
In step S1226, the
ステップS1228では、測定処理部340は、ランプ制御部336にOKランプ202を消灯させる指示を与える。かかる指示を受けると、ランプ制御部336は、OKランプ202を消灯させる。OKランプ202の点灯状態からの消灯は、測定が完了したことを表す。
In step S1228, the
ステップS1230では、測定処理部340は、表示装置400上に、ステップS1226で得たアンモニアガス濃度(測定結果)を出力(表示)する。
In step S1230, the
ステップS1232では、測定処理部340は、測定を継続するか否かを判定する。例えば、測定処理部340は、ステップS1230でアンモニアガス濃度を出力する際に、測定を継続するか否かの問い合わせを、表示装置400上に出力する。この場合、測定処理部340は、問い合わせに対するユーザからの入力部307等を介した入力(応答)に基づいて、測定を継続するか否かを判定してよい。この際、測定処理部340は、ユーザからの入力部307等を介した入力が一定時間以上検知できない場合、測定を継続しないと判定する。測定を継続する場合はステップS1234に進み、測定を継続しない場合は、ステップS1236に進む。
In step S1232, the
ステップS1234では、測定処理部340は、表示装置400上の測定結果を消去(即ち非表示状態に変更)する。ステップS1234が終了すると、ステップS1202からの処理が継続される。
In step S1234, the
ステップS1236では、測定処理部340は、上記のステップS1202と同様、パージガスを測定装置1内に導入する。測定処理部340は、環状流路70内の温度Tが所定温度Tth1未満になるまで、パージガスを測定装置1内に導入してよい。
In step S1236, the
ステップS1238では、測定処理部340は、モータ制御部334にモータ120を停止させる指示を与える。かかる指示を受けると、モータ制御部334は、モータ120の回転を停止させる。この結果、回転体110の回転が停止する。ステップS1238が終了すると、測定装置1の電源がオフして測定が終了となる。
In step S1238, the
図12に示す処理によれば、環状流路70内に導入された呼気は、回転体110の回転に起因して、所定時間ΔTにわたり環状流路70内を循環する。これにより、環状流路70内の呼気センサ80の感応膜84上をアンモニアガスが複数回繰り返し通過することになり、アンモニアガスは高い確率で感応膜84に吸着される。この結果、環状流路70に導入される呼気ガスが比較的少ない量であっても高い感度で呼気ガス中のアンモニアガスの濃度をセンシングすることが可能となる。
According to the process shown in FIG. 12, the exhaled air introduced into the
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。 Although each embodiment has been described in detail above, the present invention is not limited to a specific embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims. It is also possible to combine all or a plurality of the components of the above-described embodiment.
例えば、上述した実施例では、測定対象のガス成分が呼気ガス中のアンモニアガスであるが、これに限られない。例えば、環状流路70内には、呼気ガス中の他の成分に応答するセンサが設けられてもよいし、呼気ガス中の異なる成分に応答する複数のセンサが設けられてもよい。また、環状流路70に導入されるガスは呼気ガスに限られない。例えば、環境大気や、食品などの特定の測定対象物からのガス、ヒトの皮膚表面などのガス等が、環状流路70に導入されてもよい。この場合、環状流路70には、測定対象のガス成分に応答するセンサが設けられ、例えば、特定の還元性ガスや揮発性有機化合物ガス成分を測定するセンサ等が設けられてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the gas component to be measured is ammonia gas in the exhaled gas, but the present invention is not limited to this. For example, the
また、上述した実施例では、測定装置1は、単品状態で模式的に示されるが、測定装置1は、任意の電子機器に組み込まれてもよい。例えば測定装置1は、通信機能付きの電子機器、例えばスマートフォンやタブレット端末などに組み込まれてもよい。この場合、測定装置1のケース140等は、電子機器の筐体により実現されてもよい。また、測定装置1の処理装置300は、電子機器内に設けられるコンピュータにより実現されてもよい。また、測定装置1の第1開口部151は、電子機器の音道(音声通話用の音道)に連通してもよい。この場合、電子機器の音道を利用して、測定装置1を実現できる。
Further, in the above-described embodiment, the measuring
また、上述した実施例では、環状流路70は、内周側に回転体(回転体110)を有しているが、これに限られない。例えば、外周側に回転体を有する態様で、外周側が回転体に接する環状流路が用いられてもよい。即ち、環状流路は、径方向外側が回転体の内周面(径方向内側の表面)により画成されてもよい。また、軸方向の上側に回転体を有する態様で、軸方向の上側が回転体に接する環状流路が用いられてもよい。即ち、環状流路は、軸方向の上側が回転体の下面(軸方向の下側の表面)により画成されてもよい。また、軸方向の下側に回転体を有する態様で、軸方向の下側が回転体に接する環状流路が用いられてもよい。即ち、環状流路は、軸方向の下側が回転体の上面(軸方向の上側の表面)により画成されてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上述した実施例では、環状流路70は、軸方向視で円形の形態であるが、楕円形や他の形態であってもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
なお、以上の実施例に関し、さらに以下の付記を開示する。
[付記1]
回転体と、
前記回転体を回転させる駆動力を発生させる駆動装置と、
前記回転体に接し環状に形成され、所定のガス成分に感応するセンサが設けられる環状流路とを含む、ガス成分測定機構。
[付記2]
前記回転体は、回転時に、前記環状流路を循環するガスの流れを形成する、付記1に記載のガス成分測定機構。
[付記3]
前記回転体の外周側又は内周側に形成され、前記回転体の外周面又は内周面に接し、
前記回転体は、回転時に、前記外周面又は前記内周面が、前記環状流路内のガスから粘性抵抗を受けるように形成される、付記2に記載のガス成分測定機構。
[付記4]
前記回転体は、前記外周面又は前記内周面が、前記回転体の回転軸方向に視て、凹凸状に形成される、付記3に記載のガス成分測定機構。
[付記5]
前記回転体に対して径方向外側に設けられ、径方向で前記回転体との間に前記環状流路を形成する非回転体を更に含み、
前記非回転体には、外部に開口する第1開口部と、該第1開口部を前記環状流路に接続する第1ガス流路とが形成される、付記1〜4のうちのいずれか1項に記載のガス成分測定機構。
[付記6]
前記第1ガス流路に設けられる第1弁を更に含む、付記5に記載のガス成分測定機構。
[付記7]
前記非回転体には、更に、外部に開口する第2開口部と、該第2開口部を前記環状流路に接続する第2ガス流路とが形成され、
前記第2ガス流路に設けられる第2弁を更に含む、付記6に記載のガス成分測定機構。
[付記8]
ユーザの口からの呼気ガスが検査対象のガスであり、
前記センサは、臭化第一銅(CuBr)の感応膜を含み、前記所定のガス成分はアンモニアガスである、付記1〜7のうちのいずれか1項に記載のガス成分測定機構。
[付記9]
回転体と、
前記回転体を回転させる駆動力を発生させる駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御装置と、
前記回転体に接し環状に形成される環状流路と、
前記環状流路に設けられ、所定のガス成分に感応するセンサとを含む、測定装置。
[付記10]
ユーザの口からの呼気ガスが検査対象のガスであり、
前記センサは、臭化第一銅(CuBr)の感応膜を含み、前記所定のガス成分はアンモニアガスである、付記9に記載の測定装置。
[付記11]
前記回転体に対して径方向外側に設けられ、径方向で前記回転体との間に前記環状流路を形成する非回転体と、
前記環状流路に設けられる温湿度センサとを更に含み、
前記非回転体には、外部に開口する第1開口部と、該第1開口部を前記環状流路に接続する第1ガス流路と、外部に開口する第2開口部と、該第2開口部を前記環状流路に接続する第2ガス流路とが形成され、
前記第1ガス流路に設けられる第1弁と、
前記第2ガス流路に設けられる第2弁とを更に含み、
前記制御装置は、前記温湿度センサからの情報に基づいて、前記第1弁及び前記第2弁を制御する、付記10に記載の測定装置。
[付記12]
前記制御装置は、前記第1弁及び前記第2弁の開状態において、所定温度未満かつ所定湿度未満の温湿度状態から、前記所定温度以上かつ前記所定湿度以上の温湿度状態への遷移に基づいて、前記第1弁及び前記第2弁を閉状態に切り替え、かつ、前記回転体を回転させる、付記11に記載の測定装置。
[付記13]
前記制御装置は、更に、前記センサからの情報に基づいて、前記所定のガス成分の濃度を出力する、付記12に記載の測定装置。
The following additional notes will be further disclosed with respect to the above examples.
[Appendix 1]
With a rotating body,
A driving device that generates a driving force for rotating the rotating body, and
A gas component measuring mechanism including an annular flow path formed in an annular shape in contact with the rotating body and provided with a sensor that is sensitive to a predetermined gas component.
[Appendix 2]
The gas component measuring mechanism according to
[Appendix 3]
It is formed on the outer peripheral side or the inner peripheral side of the rotating body, and is in contact with the outer peripheral surface or the inner peripheral surface of the rotating body.
The gas component measuring mechanism according to
[Appendix 4]
The gas component measuring mechanism according to Appendix 3, wherein the rotating body has an outer peripheral surface or an inner peripheral surface formed in an uneven shape when viewed in the direction of the rotation axis of the rotating body.
[Appendix 5]
Further including a non-rotating body provided on the outer side in the radial direction with respect to the rotating body and forming the annular flow path with the rotating body in the radial direction.
The non-rotating body is formed with a first opening that opens to the outside and a first gas flow path that connects the first opening to the annular flow path. The gas component measuring mechanism according to
[Appendix 6]
The gas component measuring mechanism according to
[Appendix 7]
The non-rotating body is further formed with a second opening that opens to the outside and a second gas flow path that connects the second opening to the annular flow path.
The gas component measuring mechanism according to
[Appendix 8]
The exhaled gas from the user's mouth is the gas to be inspected,
The gas component measuring mechanism according to any one of
[Appendix 9]
With a rotating body,
A driving device that generates a driving force for rotating the rotating body, and
A control device that controls the drive device and
An annular flow path that is in contact with the rotating body and is formed in an annular shape,
A measuring device including a sensor provided in the annular flow path and sensitive to a predetermined gas component.
[Appendix 10]
The exhaled gas from the user's mouth is the gas to be inspected,
The measuring device according to Appendix 9, wherein the sensor includes a sensitive film of cuprous bromide (CuBr), and the predetermined gas component is ammonia gas.
[Appendix 11]
A non-rotating body provided on the outer side in the radial direction with respect to the rotating body and forming the annular flow path between the rotating body and the rotating body in the radial direction.
Further including a temperature / humidity sensor provided in the annular flow path,
The non-rotating body includes a first opening that opens to the outside, a first gas flow path that connects the first opening to the annular flow path, a second opening that opens to the outside, and the second opening. A second gas flow path that connects the opening to the annular flow path is formed.
The first valve provided in the first gas flow path and
Further including a second valve provided in the second gas flow path,
The measuring device according to Appendix 10, wherein the control device controls the first valve and the second valve based on the information from the temperature / humidity sensor.
[Appendix 12]
The control device is based on a transition from a temperature / humidity state of less than a predetermined temperature and less than a predetermined humidity to a temperature / humidity state of the predetermined temperature or more and the predetermined humidity or more in the open state of the first valve and the second valve. The measuring device according to Appendix 11, wherein the first valve and the second valve are switched to a closed state and the rotating body is rotated.
[Appendix 13]
The measuring device according to Appendix 12, wherein the control device further outputs the concentration of the predetermined gas component based on the information from the sensor.
1、1A 測定装置
70 環状流路
80 呼気センサ
81 基板
82 電極
83 電極
84 感応膜
90 温湿度センサ
100、100A、100B、100C ガス成分測定機構
110、110B、110C 回転体
110a 貫通穴
111 本体部
112 フランジ部
120 モータ
121 磁石
122 コイル
130 スペーサ
140、140A ケース
142 回転中心部材
144 外周部
148 蓋部
151 第1開口部
152 第2開口部
161 第1ガス流路
162 第2ガス流路
163 流路
171 第1電磁弁
172 第2電磁弁
180 導入管
200 センサ本体
201,202 ランプ
300 処理装置
330 センサ情報取得部
332 弁制御部
334 モータ制御部
336 ランプ制御部
340 測定処理部
350 特性記憶部
400 表示装置
1,
Claims (9)
前記回転体を回転させる駆動力を発生させる駆動装置と、
前記回転体に接し環状に形成され、所定のガス成分に感応するセンサが設けられる環状流路とを含み、
前記回転体に対して径方向外側に設けられ、径方向で前記回転体との間に前記環状流路を形成する非回転体を更に含み、
前記非回転体には、外部に開口する第1開口部と、該第1開口部を前記環状流路に接続する第1ガス流路とが形成される、ガス成分測定機構。 With a rotating body,
A driving device that generates a driving force for rotating the rotating body, and
The formed annularly in contact with the rotating body, viewed contains an annular passage sensor for sensing is provided in a predetermined gas component,
Further including a non-rotating body provided on the outer side in the radial direction with respect to the rotating body and forming the annular flow path with the rotating body in the radial direction.
A gas component measuring mechanism in which a first opening that opens to the outside and a first gas flow path that connects the first opening to the annular flow path are formed in the non-rotating body.
前記回転体は、前記外周面又は前記内周面が、前記回転体の回転軸方向に視て、凹凸状に形成される、請求項2に記載のガス成分測定機構。 The annular flow path is formed on the outer peripheral side or the inner peripheral side of the rotating body, and is in contact with the outer peripheral surface or the inner peripheral surface of the rotating body.
The gas component measuring mechanism according to claim 2, wherein the rotating body has an outer peripheral surface or an inner peripheral surface formed in an uneven shape when viewed in the direction of the rotation axis of the rotating body.
前記第2ガス流路に設けられる第2弁を更に含む、請求項4に記載のガス成分測定機構。 The non-rotating body is further formed with a second opening that opens to the outside and a second gas flow path that connects the second opening to the annular flow path.
The gas component measuring mechanism according to claim 4 , further comprising a second valve provided in the second gas flow path.
前記センサは、臭化第一銅(CuBr)の感応膜を含み、前記所定のガス成分はアンモニアガスである、請求項1〜5のうちのいずれか1項に記載のガス成分測定機構。 The exhaled gas from the user's mouth is the gas to be inspected,
The gas component measuring mechanism according to any one of claims 1 to 5 , wherein the sensor includes a sensitive film of cuprous bromide (CuBr), and the predetermined gas component is ammonia gas.
前記駆動装置を制御する制御装置と、
前記環状流路に設けられ、前記所定のガス成分に感応するセンサとを含む、測定装置。 The gas component measuring mechanism according to claim 1 and
A control device for controlling the drive device,
Provided in front Symbol annular channel, and a sensor sensitive to said predetermined gas component, measuring device.
前記センサは、臭化第一銅(CuBr)の感応膜を含み、前記所定のガス成分はアンモニアガスである、請求項7に記載の測定装置。 The exhaled gas from the user's mouth is the gas to be inspected,
The measuring device according to claim 7 , wherein the sensor includes a sensitive film of cuprous bromide (CuBr), and the predetermined gas component is ammonia gas.
前記非回転体には、更に、外部に開口する第2開口部と、該第2開口部を前記環状流路に接続する第2ガス流路とが形成され、
前記第1ガス流路に設けられる第1弁と、
前記第2ガス流路に設けられる第2弁とを更に含み、
前記制御装置は、前記温湿度センサからの情報に基づいて、前記第1弁及び前記第2弁を制御する、請求項7又は8に記載の測定装置。 Further comprising a temperature and humidity sensor provided in front Symbol annular channel,
The non-rotating body is further formed with a second opening that opens to the outside and a second gas flow path that connects the second opening to the annular flow path.
The first valve provided in the first gas flow path and
Further including a second valve provided in the second gas flow path,
The measuring device according to claim 7 or 8 , wherein the control device controls the first valve and the second valve based on the information from the temperature / humidity sensor.
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---|---|---|---|
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