JP6879901B2

JP6879901B2 - Internal combustion engine and internal combustion engine control method

Info

Publication number: JP6879901B2
Application number: JP2017254121A
Authority: JP
Inventors: 裕之上田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Engine and Turbocharger Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Engine and Turbocharger Ltd
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2017-12-28
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2037-12-28
Also published as: JP2019120159A

Description

本発明は、内燃機関及び内燃機関の制御方法に関する。 The present invention relates to an internal combustion engine and a method for controlling an internal combustion engine.

ディーゼルエンジンから排出される排ガスに含まれるＮＯｘを低減させる手段として、ＥＧＲ（排ガス再循環）が採用されることがある。このＥＧＲは、ディーゼルエンジンの燃焼室から排出された排ガスの一部を燃焼室に供給される燃焼用ガスと混合することで、再びディーゼルエンジンの燃焼室に供給させるものである。排ガスは、燃焼用ガスと比較して酸素濃度が低いことから、排ガスが混合された燃焼用ガスは、酸素濃度が低下する。したがって、燃料と酸素との反応である燃焼の最高到達温度を低下させることができ、ＮＯｘの発生量を低減することができる。 EGR (exhaust gas recirculation) may be adopted as a means for reducing NOx contained in exhaust gas emitted from a diesel engine. This EGR mixes a part of the exhaust gas discharged from the combustion chamber of the diesel engine with the combustion gas supplied to the combustion chamber, and supplies the exhaust gas to the combustion chamber of the diesel engine again. Since the exhaust gas has a lower oxygen concentration than the combustion gas, the combustion gas mixed with the exhaust gas has a lower oxygen concentration. Therefore, the maximum temperature reached for combustion, which is the reaction between fuel and oxygen, can be lowered, and the amount of NOx generated can be reduced.

燃焼室から排出された排ガスは高温であるため、そのまま燃焼室に再供給した場合、燃焼室内部の温度が高温になり、ＮＯｘの発生量が増加する虞がある。このため、ＥＧＲクーラによって燃焼室に再供給する排ガスを冷却する手段が採用される。また、排ガスを冷却して排ガスの密度を高めることで、燃焼室への吸気充填効率の向上を実現することもできる。 Since the exhaust gas discharged from the combustion chamber has a high temperature, if it is resupplied to the combustion chamber as it is, the temperature inside the combustion chamber becomes high, and the amount of NOx generated may increase. Therefore, a means for cooling the exhaust gas resupplied to the combustion chamber by the EGR cooler is adopted. Further, by cooling the exhaust gas and increasing the density of the exhaust gas, it is possible to improve the intake filling efficiency of the combustion chamber.

ところが、燃焼室から排出された排ガスには、煤などの粒子状物質が含まれており、ＥＧＲクーラの排ガス流路に付着してしまう。付着した煤は徐々に堆積してしまい、冷却性能を低下させてしまう虞がある。 However, the exhaust gas discharged from the combustion chamber contains particulate matter such as soot and adheres to the exhaust gas flow path of the EGR cooler. The attached soot gradually accumulates, which may reduce the cooling performance.

特許文献１においては、ＥＧＲクーラにおける排ガスの冷却を一旦止め、敢えて高温の排ガス流路に流通させ排ガス流路の温度を上昇させることで、堆積した煤の水分を蒸発させて煤を取り除くこととしている。また、そのクリーニングのタイミングは、エンジンの運転時間によって管理され、運転時間についての所定の条件を満たした場合にクリーニング（冷却を止める制御）が開始されることとしている。 In Patent Document 1, the cooling of the exhaust gas in the EGR cooler is temporarily stopped, and the soot is removed by evaporating the water content of the accumulated soot by intentionally circulating it in the high temperature exhaust gas flow path and raising the temperature of the exhaust gas flow path. There is. Further, the cleaning timing is controlled by the operating time of the engine, and cleaning (control to stop cooling) is started when a predetermined condition for the operating time is satisfied.

特開２０１６−７９８９８号公報JP-A-2016-79898

しかしながら、特許文献１におけるエンジンが備えるＥＧＲクーラにおいては、堆積した煤の除去を運転時間によって管理しているため、予期せぬＮＯｘの増大が発生した場合に適切に対応することができずに、冷却性能が低下した状態が継続する虞がある。また、冷却性能が低下した場合、冷却されるはずの排ガスが高温の状態で燃焼室に供給されるので、燃焼室内部が高温となり燃焼によるＮＯｘの発生量が増加してしまう。結果として、大気中へ排出される排ガスのＮＯｘ含有量が増加して、排ガス規制を超過する虞がある。 However, in the EGR cooler provided in the engine in Patent Document 1, since the removal of accumulated soot is controlled by the operating time, it is not possible to appropriately deal with an unexpected increase in NOx. There is a risk that the state in which the cooling performance has deteriorated will continue. Further, when the cooling performance is lowered, the exhaust gas to be cooled is supplied to the combustion chamber in a high temperature state, so that the temperature inside the combustion chamber becomes high and the amount of NOx generated by combustion increases. As a result, the NOx content of the exhaust gas discharged into the atmosphere may increase, exceeding the exhaust gas regulation.

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであって、予期せぬＮＯｘの増減の影響を受けずに、然るべきタイミングでＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことができる内燃機関及び内燃機関の制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and is an internal combustion engine capable of determining the necessity of cleaning the EGR cooler at an appropriate timing without being affected by an unexpected increase or decrease in NOx. An object of the present invention is to provide a control method for an internal combustion engine.

上記課題を解決するために、内燃機関及び内燃機関の制御方法は以下の手段を採用する。
即ち、本発明の一態様に係る内燃機関は、内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、を備え、前記内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う制御部を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the following means are adopted as the internal combustion engine and the control method of the internal combustion engine.
That is, the internal combustion engine according to one aspect of the present invention includes an EGR line that recirculates a part of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine main body to the internal combustion engine main body as a combustion gas, and cooling water provided in the EGR line. An EGR cooler that cools the exhaust gas is provided, and the estimated NOx emission amount determined from the operating state of the internal combustion engine main body is compared with the standard emission amount of NOx obtained in advance to clean the EGR cooler. It is characterized by including a control unit for determining the necessity.

本態様にかかる内燃機関は、内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較してＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う制御部を備える。これによれば、排ガス中のＮＯｘの排出量を、運転状況の情報（例えば、内燃機関本体への吸気温度など）から推定して、この推定排出量と、実験などに基づくデータから得られる排ガス中のＮＯｘの標準排出量とを制御部によって比較することで、ＥＧＲクーラの劣化具合（冷却性能の低下具合）を予測することができる。なお、標準排出量とは、ＥＧＲクーラが劣化していない場合の排ガス中のＮＯｘの排出量である。これによって、予測されたＥＧＲクーラの劣化具合から、ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことができる。例えば、排ガス流路に煤が堆積してＥＧＲクーラが劣化（冷却性能が低下）している場合、推定排出量が標準排出量よりも高くなると予想される。そして、クリーニングの要否判断にてクリーニングが必要と判断された場合にのみ、ＥＧＲクーラのクリーニングを行えば良い。クリーニングの要否の判断基準のひとつである標準排出量は、内燃機関本体の運転状態から決定されるので、運転時間などの経時的な要素では予測できない、予期せぬＮＯｘの増減による影響を受けずに、然るべきタイミングでＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことができる。 The internal combustion engine according to this aspect is a control that determines the necessity of cleaning the EGR cooler by comparing the estimated NOx emission amount determined from the operating state of the internal combustion engine main body with the standard emission amount of NOx obtained in advance. It has a part. According to this, the amount of NOx emissions in the exhaust gas is estimated from information on operating conditions (for example, the intake temperature to the internal combustion engine body), and the exhaust gas obtained from this estimated amount of emissions and data based on experiments and the like. By comparing the standard emission amount of NOx inside with the control unit, it is possible to predict the degree of deterioration of the EGR cooler (the degree of deterioration of the cooling performance). The standard emission amount is the amount of NOx emitted in the exhaust gas when the EGR cooler is not deteriorated. As a result, it is possible to determine whether or not cleaning of the EGR cooler is necessary based on the predicted deterioration of the EGR cooler. For example, when soot is accumulated in the exhaust gas flow path and the EGR cooler is deteriorated (cooling performance is deteriorated), the estimated emission amount is expected to be higher than the standard emission amount. Then, the EGR cooler may be cleaned only when it is determined that cleaning is necessary in the judgment of the necessity of cleaning. Since the standard emission amount, which is one of the criteria for determining the necessity of cleaning, is determined from the operating condition of the internal combustion engine body, it is affected by an unexpected increase or decrease in NOx, which cannot be predicted by factors such as operating time over time. Instead, it is possible to determine the necessity of cleaning the EGR cooler at an appropriate timing.

本発明の参考例に係る内燃機関は、内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、を備え、前記ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温と、予め得られた前記ＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う制御部を備えることを特徴とする。 The internal combustion engine according to the reference example of the present invention has an EGR line that recirculates a part of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine main body to the internal combustion engine main body as a combustion gas, and an exhaust gas exhaust gas provided in the EGR line by cooling water. The EGR cooler is provided, and the outlet water temperature obtained on the outlet side of the EGR cooler is compared with the standard outlet water temperature on the outlet side of the EGR cooler obtained in advance to determine the necessity of cleaning the EGR cooler. It is characterized by including a control unit for performing the above.

本態様にかかる内燃機関は、ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温（実際の出口水温）と、予め得られたＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温とを比較してＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う制御部を備える。これによれば、ＥＧＲクーラ出口側で得られた冷却水の出口水温と、実験などに基づくデータから得られるＥＧＲクーラ出口側の冷却水の標準出口水温とを制御部によって比較することで、ＥＧＲクーラの劣化具合（冷却性能の低下具合）を予測することができる。なお、標準出口水温とは、ＥＧＲクーラが劣化していない場合のＥＧＲクーラ出口側の冷却水の水温である。これによって、予測されたＥＧＲクーラの劣化具合から、ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことができる。例えば、排ガス流路に煤が堆積してＥＧＲクーラが劣化している場合、出口水温が標準出口水温よりも高くなると予想される。そして、クリーニングの要否判断にてクリーニングが必要と判断された場合にのみ、ＥＧＲクーラのクリーニングを行えば良い。クリーニングの要否の判断基準のひとつである出口水温は、実際の冷却水の出口水温なので、運転時間などの経時的な要素では予測できない、予期せぬＮＯｘの増減による影響を受けずに、然るべきタイミングでＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことができる。 The internal combustion engine according to this embodiment compares the outlet water temperature (actual outlet water temperature) obtained on the EGR cooler outlet side with the standard outlet water temperature on the EGR cooler outlet side obtained in advance, and whether or not cleaning of the EGR cooler is necessary. A control unit for making a judgment is provided. According to this, the control unit compares the outlet water temperature of the cooling water obtained on the EGR cooler outlet side with the standard outlet water temperature of the cooling water on the EGR cooler outlet side obtained from data based on experiments and the like. It is possible to predict the degree of deterioration of the cooler (the degree of deterioration of cooling performance). The standard outlet water temperature is the water temperature of the cooling water on the EGR cooler outlet side when the EGR cooler is not deteriorated. As a result, it is possible to determine whether or not cleaning of the EGR cooler is necessary based on the predicted deterioration of the EGR cooler. For example, when soot is accumulated in the exhaust gas flow path and the EGR cooler is deteriorated, the outlet water temperature is expected to be higher than the standard outlet water temperature. Then, the EGR cooler may be cleaned only when it is determined that cleaning is necessary in the judgment of the necessity of cleaning. The outlet water temperature, which is one of the criteria for determining the necessity of cleaning, is the actual outlet water temperature of the cooling water, so it should not be affected by unexpected changes in NOx, which cannot be predicted by factors such as operating time over time. The necessity of cleaning the EGR cooler can be determined at the timing.

本発明の一態様に係る内燃機関は、内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、を備え、前記ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温と、予め得られた前記ＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温との温度差分を求め、前記温度差分が予め設定された所定温度差分以上となった場合、前記内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う制御部を備えることを特徴とする。 The internal combustion engine according to one aspect of the present invention includes an EGR line that recirculates a part of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine main body to the internal combustion engine main body as a combustion gas, and an exhaust gas exhaust gas provided in the EGR line by cooling water. The EGR cooler is provided, and the temperature difference between the outlet water temperature obtained on the EGR cooler outlet side and the standard outlet water temperature on the EGR cooler outlet side obtained in advance is obtained, and the temperature difference is set in advance. When the temperature difference is greater than or equal to the predetermined temperature difference, the estimated NOx emission amount determined from the operating state of the internal combustion engine main body is compared with the standard emission amount of NOx obtained in advance, and the necessity of cleaning the EGR cooler is required. It is characterized by including a control unit that makes a judgment.

本態様にかかる内燃機関は、ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温（実際の出口水温）と、予め得られたＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温との温度差分を求め、温度差分が予め設定された所定温度差分以上となった場合、内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較してＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う制御部を備える。これによれば、ＥＧＲクーラ出口側で得られた冷却水の出口水温と、実験などに基づくデータから得られるＥＧＲクーラ出口側の冷却水の標準出口水温とを制御部によって比較することができる。この比較によって、ＥＧＲクーラのクリーニングが不要と判断されなかった場合、排ガス中のＮＯｘの推定排出量と、実験などに基づくデータから得られる排ガス中のＮＯｘの標準排出量とを制御部によって比較することで、ＥＧＲクーラの劣化具合（冷却性能の低下具合）を予測してＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う。そして、クリーニングの要否判断にてクリーニングが必要と判断された場合にのみ、ＥＧＲクーラのクリーニングを行えば良い。この２段階のクリーニングの要否判断によって、クリーニング周期の最大化を図ることができる。 In the internal combustion engine according to this embodiment, the temperature difference between the outlet water temperature (actual outlet water temperature) obtained on the EGR cooler outlet side and the standard outlet water temperature on the EGR cooler outlet side obtained in advance is obtained, and the temperature difference is set in advance. When the temperature difference exceeds the specified temperature difference, the estimated NOx emission amount determined from the operating state of the internal combustion engine body is compared with the standard NOx emission amount obtained in advance to determine the necessity of cleaning the EGR cooler. It is provided with a control unit for performing the above. According to this, the outlet water temperature of the cooling water obtained on the EGR cooler outlet side can be compared with the standard outlet water temperature of the cooling water on the EGR cooler outlet side obtained from data based on experiments and the like by the control unit. When it is not determined that cleaning of the EGR cooler is unnecessary by this comparison, the control unit compares the estimated NOx emissions in the exhaust gas with the standard NOx emissions in the exhaust gas obtained from data based on experiments and the like. Therefore, the degree of deterioration of the EGR cooler (the degree of deterioration of the cooling performance) is predicted, and the necessity of cleaning the EGR cooler is determined. Then, the EGR cooler may be cleaned only when it is determined that cleaning is necessary in the judgment of the necessity of cleaning. The cleaning cycle can be maximized by determining the necessity of cleaning in these two stages.

本発明の一態様に係る内燃機関において、前記制御部は、前記ＥＧＲクーラの運転時間が所定時間経過した後に、前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことを特徴とする。 In the internal combustion engine according to one aspect of the present invention, the control unit determines whether or not cleaning of the EGR cooler is necessary after the operation time of the EGR cooler has elapsed for a predetermined time.

本態様にかかる内燃機関において、制御部は、前記ＥＧＲクーラの運転時間が所定時間経過した後に、ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う。これによれば、ＥＧＲクーラの使用を開始した時から所定時間が経過するまでは、ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行わないこととなる。ＥＧＲクーラの使用開始初期は、冷却が安定せず、適切にクリーニングの要否判断を行うことができない可能性がある。この冷却が安定しない使用開始初期の時期においてＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行わないこととすれば、使用開始初期のクリーニングの要否の誤判断を防止できる。 In the internal combustion engine according to this embodiment, the control unit determines whether or not cleaning of the EGR cooler is necessary after the operation time of the EGR cooler has elapsed for a predetermined time. According to this, the necessity of cleaning the EGR cooler is not determined until a predetermined time has elapsed from the time when the use of the EGR cooler is started. At the initial stage of using the EGR cooler, cooling may not be stable and it may not be possible to properly determine the necessity of cleaning. If the necessity of cleaning the EGR cooler is not determined at the initial stage of use when the cooling is not stable, it is possible to prevent an erroneous determination of the necessity of cleaning at the initial stage of use.

本発明の一態様に係る内燃機関において、前記推定排出量は、前記内燃機関本体への燃焼用ガスの給気温度及び予め得られた燃焼用ガスの標準給気温度の比較によって決定される排出補正係数と、前記標準排出量とによって得られ、前記標準給気温度は、前記ＥＧＲクーラが劣化していない場合における燃焼用ガスの給気温度であることを特徴とする。 In the internal combustion engine according to one aspect of the present invention, the estimated emission amount is determined by comparing the air supply temperature of the combustion gas to the internal combustion engine main body and the standard air supply temperature of the combustion gas obtained in advance. a correction coefficient, the obtained by the standard emissions, the standard supply air temperature is characterized inlet air temperature der Rukoto of the combustion gas in the case where the EGR cooler is not degraded.

本態様にかかる内燃機関において、推定排出量は、内燃機関本体への燃焼用ガスの給気温度（実際の給気温度）及び予め得られた燃焼用ガスの標準給気温度の比較によって決定される排出補正係数と、標準排出量とによって得られる。これによれば、推定排出量は、燃焼用ガスの実際の給気温度を用いて決定されているので、運転時間などの経時的な要素では予測できない、予期せぬＮＯｘの増減に対応したＮＯｘの排出量の推定を行うことができる。なお、標準給気温度とは、ＥＧＲクーラが劣化していない場合の燃焼用ガスの給気温度である。 In the internal combustion engine according to this embodiment, the estimated emission amount is determined by comparing the air supply temperature of the combustion gas to the internal combustion engine main body (actual air supply temperature) and the standard air supply temperature of the combustion gas obtained in advance. It is obtained by the emission correction coefficient and the standard emission amount. According to this, since the estimated emission amount is determined using the actual supply air temperature of the combustion gas, NOx corresponding to an unexpected increase / decrease in NOx that cannot be predicted by factors such as operating time over time Emissions can be estimated. The standard air supply temperature is the air supply temperature of the combustion gas when the EGR cooler is not deteriorated.

本発明の一態様に係る内燃機関において、前記標準排出量は、予め得られた実験データに基づいて、前記内燃機関本体の運転時の回転数と前記内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されることを特徴とする。 In the internal combustion engine according to one aspect of the present invention, the standard emission amount is the number of rotations of the internal combustion engine body during operation and the fuel injection amount during operation of the internal combustion engine body based on experimental data obtained in advance. It is characterized in that it is determined by.

本態様にかかる内燃機関において、標準排出量は、予め得られた実験データに基づいて、内燃機関本体の運転時の回転数と内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定される。これによれば、標準排出量は、内燃機関本体の運転時の回転数と内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されているので、内燃機関本体の運転状況に対応した適切な標準排出量を即時的に得られる。なお、標準排出量とは、同条件の回転数と噴射量におけるＥＧＲクーラが劣化していない場合の排ガス中のＮＯｘの排出量である。標準排出量は、例えば、予め得られた実験データから作成されたマップ上に、運転時の回転数と運転時の燃料噴射量とを当てはめることで一義的に得られる。 In the internal combustion engine according to this embodiment, the standard emission amount is determined by the number of revolutions during operation of the internal combustion engine main body and the fuel injection amount during operation to the internal combustion engine main body based on the experimental data obtained in advance. According to this, the standard emission amount is determined by the number of revolutions during operation of the internal combustion engine main body and the fuel injection amount during operation to the internal combustion engine main body, and is therefore appropriate according to the operating condition of the internal combustion engine main body. Standard emissions can be obtained immediately. The standard emission amount is the emission amount of NOx in the exhaust gas when the EGR cooler is not deteriorated at the same rotation speed and injection amount. The standard emission amount can be uniquely obtained by, for example, applying the number of revolutions during operation and the fuel injection amount during operation on a map created from experimental data obtained in advance.

本発明の一態様に係る内燃機関において、前記標準出口水温は、予め得られた実験データに基づいて、前記内燃機関本体の運転時の回転数と前記内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されることを特徴とする。 In the internal combustion engine according to one aspect of the present invention, the standard outlet water temperature is the number of revolutions of the internal combustion engine body during operation and the fuel injection amount during operation of the internal combustion engine body based on experimental data obtained in advance. It is characterized in that it is determined by.

本態様にかかる内燃機関において、標準出口水温は、予め得られた実験データに基づいて、内燃機関本体の運転時の回転数と内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定される。これによれば、標準出口水温は、内燃機関本体の運転時の回転数と内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されているので、内燃機関本体の運転状況に対応した適切な標準出口水温を即時的に得られる。なお、標準出口水温とは、同条件の回転数と噴射量におけるＥＧＲクーラが劣化していない場合のＥＧＲクーラ出口側の冷却水の水温である。標準出口水温は、例えば、予め得られた実験データから作成されたマップ上に、運転時の回転数と運転時の燃料噴射量とを当てはめることで一義的に得られる。 In the internal combustion engine according to this embodiment, the standard outlet water temperature is determined by the number of revolutions during operation of the internal combustion engine main body and the fuel injection amount during operation to the internal combustion engine main body based on the experimental data obtained in advance. According to this, the standard outlet water temperature is determined by the number of revolutions during operation of the internal combustion engine main body and the fuel injection amount during operation to the internal combustion engine main body, and is therefore appropriate according to the operating conditions of the internal combustion engine main body. The standard outlet water temperature can be obtained immediately. The standard outlet water temperature is the water temperature of the cooling water on the EGR cooler outlet side when the EGR cooler is not deteriorated at the same rotation speed and injection amount. The standard outlet water temperature is uniquely obtained, for example, by applying the number of revolutions during operation and the fuel injection amount during operation on a map created from experimental data obtained in advance.

本発明の一態様に係る内燃機関において、前記標準給気温度は、予め得られた実験データに基づいて、前記内燃機関本体の運転時の回転数と前記内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されることを特徴とする。 In the internal combustion engine according to one aspect of the present invention, the standard air supply temperature is determined by the number of revolutions during operation of the internal combustion engine main body and fuel injection during operation into the internal combustion engine main body based on experimental data obtained in advance. It is characterized by being determined by the amount.

本態様にかかる内燃機関において、標準給気温度は、予め得られた実験データに基づいて、内燃機関本体の運転時の回転数と内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定される。これによれば、標準給気温度は、内燃機関本体の運転時の回転数と内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されているので、内燃機関本体の運転状況に対応した適切な標準給気温度を即時的に得られる。なお、標準給気温度とは、同条件の回転数と噴射量におけるＥＧＲクーラが劣化していない場合のＥＧＲクーラ出口側の冷却水の水温である。標準給気温度は、例えば、予め得られた実験データから作成されたマップ上に、運転時の回転数と運転時の燃料噴射量とを当てはめることで一義的に得られる。 In the internal combustion engine according to this embodiment, the standard air supply temperature is determined by the number of revolutions during operation of the internal combustion engine main body and the fuel injection amount during operation to the internal combustion engine main body based on the experimental data obtained in advance. .. According to this, the standard air supply temperature is determined by the number of revolutions during operation of the internal combustion engine main body and the fuel injection amount during operation to the internal combustion engine main body, and is therefore appropriate according to the operating conditions of the internal combustion engine main body. Standard air supply temperature can be obtained immediately. The standard air supply temperature is the temperature of the cooling water on the outlet side of the EGR cooler when the EGR cooler is not deteriorated at the same rotation speed and injection amount. The standard air supply temperature is uniquely obtained, for example, by applying the number of revolutions during operation and the fuel injection amount during operation on a map created from experimental data obtained in advance.

本発明の一態様に係る内燃機関の制御方法は、内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、を備える内燃機関の制御方法であって、前記内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うステップを含むことを特徴とする。 The method for controlling an internal combustion engine according to one aspect of the present invention includes an EGR line that recirculates a part of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine main body to the internal combustion engine main body as a combustion gas, and an EGR line provided on the EGR line for cooling. An EGR cooler that cools exhaust gas with water, which is a control method for an internal combustion engine, wherein an estimated NOx emission amount determined from the operating state of the internal combustion engine main body and a standard NOx emission amount obtained in advance are obtained. It is characterized by including a step of determining the necessity of cleaning the EGR cooler by comparison.

これによれば、予期せぬＮＯｘの増減による影響を受けずに、然るべきタイミングでＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことができる内燃機関の制御方法を提供できる。 According to this, it is possible to provide a control method of an internal combustion engine capable of determining the necessity of cleaning the EGR cooler at an appropriate timing without being affected by an unexpected increase or decrease of NOx.

本発明の参考例に係る内燃機関の制御方法は、内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、を備える内燃機関の制御方法であって、前記ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温と、予め得られた前記ＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うステップを含むことを特徴とする。 The internal combustion engine control method according to the reference example of the present invention includes an EGR line that recirculates a part of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine main body to the internal combustion engine main body as a combustion gas, and an EGR line provided on the EGR line for cooling. A control method for an internal combustion engine including an EGR cooler that cools exhaust gas with water, comparing the outlet water temperature obtained on the EGR cooler outlet side with the standard outlet water temperature on the EGR cooler outlet side obtained in advance. The EGR cooler is characterized by including a step of determining the necessity of cleaning.

本発明の一態様に係る内燃機関の制御方法は、内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、を備える内燃機関の制御方法であって、前記ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温と、予め得られた前記ＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温との温度差分を求めるステップと、前記温度差分が予め設定された所定温度差分以上となった場合、前記内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うステップと、を含むことを特徴とする。 The method for controlling an internal combustion engine according to one aspect of the present invention includes an EGR line that recirculates a part of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine main body as a combustion gas to the internal combustion engine main body, and an EGR line provided on the EGR line for cooling. A control method for an internal combustion engine including an EGR cooler that cools exhaust gas with water, the temperature of the outlet water temperature obtained on the outlet side of the EGR cooler and the standard outlet water temperature on the outlet side of the EGR cooler obtained in advance. The step of obtaining the difference, and when the temperature difference becomes equal to or more than a preset predetermined temperature difference, the estimated NOx emission amount determined from the operating state of the internal combustion engine main body and the standard emission amount of NOx obtained in advance. It is characterized by including a step of determining the necessity of cleaning the EGR cooler by comparing with the above.

本発明に係る内燃機関及び内燃機関の制御方法によれば、予期せぬＮＯｘの増減の影響を受けずに、然るべきタイミングでＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことができる内燃機関及び内燃機関の制御方法を提供することができる。 According to the internal combustion engine and the internal combustion engine control method according to the present invention, the internal combustion engine and the internal combustion engine can determine the necessity of cleaning the EGR cooler at an appropriate timing without being affected by an unexpected increase or decrease in NOx. Control method can be provided.

本発明の第１実施形態に係るディーゼルエンジンの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the diesel engine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係るディーゼルエンジンのクリーニング要否判断の方法を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the method of determining the necessity of cleaning of a diesel engine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るディーゼルエンジンの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the diesel engine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るディーゼルエンジンのクリーニング要否判断の方法を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the method of determining the necessity of cleaning of a diesel engine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係るディーゼルエンジンのクリーニング要否判断の方法を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the method of determining the necessity of cleaning of a diesel engine which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明に係る内燃機関及び内燃機関の制御方法の一実施形態について図１乃至５を用いて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the internal combustion engine and the control method for the internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について図１乃至２を用いて説明する。 [First Embodiment]
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

まず、本実施形態に係るディーゼルエンジン（内燃機関）１０の構成について説明する。
図１に示すように、本実施形態のディーゼルエンジン１０は、エンジン本体（内燃機関本体）１２、給気マニホルド１４、排気マニホルド１６、ラジエータ１８、ラジエータファン１９、ＥＧＲクーラ２０を備えている。 First, the configuration of the diesel engine (internal combustion engine) 10 according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, the diesel engine 10 of the present embodiment includes an engine main body (internal combustion engine main body) 12, an air supply manifold 14, an exhaust manifold 16, a radiator 18, a radiator fan 19, and an EGR cooler 20.

エンジン本体１２は、紙面に垂直な方向に延在するシリンダ１２ａが複数（図１においては４つ）設けられたシリンダブロック１２ｂを備えている。各シリンダ１２ａ内には、ピストン（図示せず）がシリンダ１２ａの延在方向に往復運動可能に保持されている。各ピストンはコネクティングロッド（図示せず）を介してクランクシャフト（図示せず）に連結されている。クランクシャフトは、ピストンの往復運動を回転運動に変換する。また、エンジン本体１２には、各シリンダ１２ａ内の燃焼室（図示せず）に燃料を噴射する燃料噴射弁（図示せず）が設けられている。燃料噴射弁によって燃焼室に噴射される燃料の噴射量は、制御部（図示せず）によって制御されている。 The engine body 12 includes a cylinder block 12b provided with a plurality of cylinders 12a (four in FIG. 1) extending in a direction perpendicular to the paper surface. A piston (not shown) is held in each cylinder 12a so as to be reciprocating in the extending direction of the cylinder 12a. Each piston is connected to a crankshaft (not shown) via a connecting rod (not shown). The crankshaft converts the reciprocating motion of the piston into a rotary motion. Further, the engine body 12 is provided with a fuel injection valve (not shown) for injecting fuel into a combustion chamber (not shown) in each cylinder 12a. The injection amount of fuel injected into the combustion chamber by the fuel injection valve is controlled by a control unit (not shown).

制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。 The control unit is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a computer-readable storage medium, and the like. Then, as an example, a series of processes for realizing various functions are stored in a storage medium or the like in the form of a program, and the CPU reads this program into a RAM or the like to execute information processing / arithmetic processing. As a result, various functions are realized. The program is installed in a ROM or other storage medium in advance, is provided in a state of being stored in a computer-readable storage medium, or is distributed via a wired or wireless communication means. Etc. may be applied. Computer-readable storage media include magnetic disks, magneto-optical disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, semiconductor memories, and the like.

給気マニホルド１４は、エンジン本体１２に隣接する形態で配置されている。給気マニホルド１４は、エンジン本体１２が備える各シリンダ１２ａの燃焼室に給気される燃焼用ガスを一括して取り込んだ後、各燃焼室に分配する。給気マニホルド１４には、気体が流通可能な給気ラインＧ１が接続されており、給気マニホルド１４は、給気ラインＧ１から主として空気を含む燃焼用ガスを取り込む。給気マニホルド１４には、燃焼用ガスの温度を計測可能な温度センサ３２が設けられている。温度センサ３２の出力は、図示しない制御部に接続されている。 The air supply manifold 14 is arranged adjacent to the engine body 12. The air supply manifold 14 collectively takes in the combustion gas supplied to the combustion chambers of the cylinders 12a included in the engine main body 12, and then distributes the combustion gas to each combustion chamber. An air supply line G1 through which gas can flow is connected to the air supply manifold 14, and the air supply manifold 14 takes in combustion gas mainly containing air from the air supply line G1. The air supply manifold 14 is provided with a temperature sensor 32 capable of measuring the temperature of the combustion gas. The output of the temperature sensor 32 is connected to a control unit (not shown).

排気マニホルド１６は、エンジン本体１２に隣接するとともに給気マニホルド１４に対向する形態で配置されている。排気マニホルド１６は、エンジン本体１２が備える各シリンダ１２ａの燃焼室から排出される排ガスを、それぞれ取り込んだ後、一括して排気マニホルド１６の外部に排気する。排気マニホルド１６には、気体が流通可能なＥＧＲラインＧ２が接続されており、排気マニホルド１６は、ＥＧＲラインＧ２から排ガスの一部を排出して、後述するＥＧＲクーラ２０に排ガスを導く。 The exhaust manifold 16 is arranged adjacent to the engine body 12 and facing the air supply manifold 14. The exhaust manifold 16 takes in the exhaust gas discharged from the combustion chamber of each cylinder 12a included in the engine main body 12, and then collectively exhausts the exhaust gas to the outside of the exhaust manifold 16. An EGR line G2 through which gas can flow is connected to the exhaust manifold 16, and the exhaust manifold 16 discharges a part of the exhaust gas from the EGR line G2 and guides the exhaust gas to the EGR cooler 20 described later.

ラジエータ１８は、エンジン本体１２の外部に設けられている。ラジエータ１８は、外気を送風するラジエータファン１９を備える。ラジエータ１８は、エンジン本体１２の冷却時の熱交換によって加熱された冷却水を、ラジエータファン１９によって送風される外気との熱交換により冷却する。 The radiator 18 is provided outside the engine body 12. The radiator 18 includes a radiator fan 19 that blows outside air. The radiator 18 cools the cooling water heated by heat exchange during cooling of the engine body 12 by heat exchange with the outside air blown by the radiator fan 19.

エンジン本体１２とラジエータ１８とは、冷却水往ラインＷ１，冷却水復ラインＷ２によって接続されている。
冷却水往ラインＷ１は、ラジエータ１８によって冷却された冷却水を、エンジン用ポンプ（ポンプ）２２によってエンジン本体１２内に導く。冷却水往ラインＷ１のエンジン本体１２の冷却水入口側には、温度センサ３０が設けられており、流通する冷却水の温度を計測できる。温度センサ３０の出力は、図示しない制御部に接続されている。
冷却水復ラインＷ２は、エンジン本体１２内を流通した冷却水を再びラジエータ１８に導く。冷却水復ラインＷ２のエンジン本体１２の冷却水出口側には、温度センサ３１が設けられており、流通する冷却水の温度を計測できる。温度センサ３１の出力は、図示しない制御部に接続されている。 The engine body 12 and the radiator 18 are connected by a cooling water forward line W1 and a cooling water return line W2.
The cooling water forward line W1 guides the cooling water cooled by the radiator 18 into the engine main body 12 by the engine pump (pump) 22. A temperature sensor 30 is provided on the cooling water inlet side of the engine body 12 of the cooling water forward line W1 to measure the temperature of the circulating cooling water. The output of the temperature sensor 30 is connected to a control unit (not shown).
The cooling water return line W2 guides the cooling water circulating in the engine body 12 to the radiator 18 again. A temperature sensor 31 is provided on the cooling water outlet side of the engine body 12 of the cooling water restoration line W2, and can measure the temperature of the circulating cooling water. The output of the temperature sensor 31 is connected to a control unit (not shown).

冷却水往ラインＷ１と冷却水復ラインＷ２とは、三方弁２６及び冷却水バイパスラインＷ３によって接続されている。三方弁２６は、冷却水の温度に応じて流通方向を変更することができ、図示しない制御部よって制御される。
例えば、温度センサ３０によって計測される冷却水往ラインＷ１を流通する冷却水の温度が、エンジン本体１２の冷却に必要な水温に対して十分低温であると制御部によって判断された場合、三方弁２６は冷却水を冷却水バイパスラインＷ３に流通させる。即ち、冷却水は、冷却水復ラインＷ２、三方弁２６、冷却水バイパスラインＷ３、冷却水往ラインＷ１の順に流通する。これに対して、冷却水往ラインＷ１を流通する冷却水の温度が、エンジン本体１２の冷却に必要な水温に対して十分低温でないと制御部によって判断された場合、三方弁２６は冷却水をラジエータ１８に流通させる。即ち、冷却水は、冷却水復ラインＷ２、三方弁２６、ラジエータ１８、冷却水往ラインＷ１の順に流通する。このとき、冷却水はラジエータ１８によって冷却される。 The cooling water forward line W1 and the cooling water return line W2 are connected by a three-way valve 26 and a cooling water bypass line W3. The three-way valve 26 can change the flow direction according to the temperature of the cooling water, and is controlled by a control unit (not shown).
For example, when the control unit determines that the temperature of the cooling water flowing through the cooling water forward line W1 measured by the temperature sensor 30 is sufficiently lower than the water temperature required for cooling the engine body 12, the three-way valve 26 distributes the cooling water to the cooling water bypass line W3. That is, the cooling water circulates in the order of the cooling water return line W2, the three-way valve 26, the cooling water bypass line W3, and the cooling water forward line W1. On the other hand, when the control unit determines that the temperature of the cooling water flowing through the cooling water forward line W1 is not sufficiently low with respect to the water temperature required for cooling the engine body 12, the three-way valve 26 uses the cooling water. Distribute to radiator 18. That is, the cooling water circulates in the order of the cooling water return line W2, the three-way valve 26, the radiator 18, and the cooling water forward line W1. At this time, the cooling water is cooled by the radiator 18.

ＥＧＲクーラ２０は、エンジン本体１２の外部に設けられている。ＥＧＲクーラ２０には、冷却水復ラインＷ２の一部が分岐したＥＧＲ冷却水ラインＷ４が接続されており、冷却水復ラインＷ２を流通する冷却水の一部を、ＥＧＲクーラ用ポンプ（ポンプ）２４によってＥＧＲクーラ２０に導く。また、ＥＧＲクーラ２０には、ＥＧＲラインＧ２が接続されており、排ガスの一部がＥＧＲクーラ２０に導かれる。ＥＧＲクーラ２０内にて、冷却水と排ガスとが熱交換を行うことで排ガスが冷却される。
熱交換によって加熱された冷却水は、ＥＧＲ冷却水ラインＷ４を流通して、冷却水復ラインＷ２を流通する冷却水に混合される。熱交換によって冷却された排ガスは、ＥＧＲラインＧ２を流通して、給気ラインＧ１を流通する燃焼用ガスに混合される。 The EGR cooler 20 is provided outside the engine body 12. An EGR cooling water line W4 in which a part of the cooling water restoration line W2 is branched is connected to the EGR cooler 20, and a part of the cooling water flowing through the cooling water restoration line W2 is pumped (pump) for the EGR cooler. 24 leads to the EGR cooler 20. Further, an EGR line G2 is connected to the EGR cooler 20, and a part of the exhaust gas is guided to the EGR cooler 20. The exhaust gas is cooled by heat exchange between the cooling water and the exhaust gas in the EGR cooler 20.
The cooling water heated by heat exchange flows through the EGR cooling water line W4 and is mixed with the cooling water flowing through the cooling water return line W2. The exhaust gas cooled by heat exchange flows through the EGR line G2 and is mixed with the combustion gas flowing through the air supply line G1.

次に、本実施形態に係るディーゼルエンジン１０のクリーニング要否判断について説明する。
図２に示すような本実施形態に係るディーゼルエンジン１０のクリーニング要否は、図示しない制御部によって行われ、ＮＯｘの推定排出量とＮＯｘの標準排出量との差分を排出量差分算出部６４で算出して、その差分と予め設定してある所定値とを排出量所定値比較部６５で比較することで判断される。本実施形態の場合、差分が所定値よりも大きい場合、次にディーゼルエンジン１０を起動させるタイミングでクリーニング（後述）を行う。 Next, the determination of the necessity of cleaning the diesel engine 10 according to the present embodiment will be described.
The necessity of cleaning the diesel engine 10 according to the present embodiment as shown in FIG. 2 is performed by a control unit (not shown), and the difference between the estimated NOx emission amount and the standard NOx emission amount is calculated by the emission amount difference calculation unit 64. It is determined by calculating and comparing the difference with the preset predetermined value by the emission amount predetermined value comparison unit 65. In the case of the present embodiment, when the difference is larger than the predetermined value, cleaning (described later) is performed at the timing of starting the diesel engine 10 next.

ＮＯｘの標準排出量とは、ＥＧＲクーラ２０が劣化していない場合の排ガス中のＮＯｘの排出量である。ここで劣化とは、ＥＧＲクーラ２０の排ガス流通経路が排ガス内の煤などによって汚れて冷却性能が低下することを言う。ＮＯｘの標準排出量は、予め得られた実験データを参考に作成されたマップ（標準排出量マップ）Ｍ２を基に、図示しない回転検知センサによって検知されるエンジン本体１２の回転数と制御部によって制御される燃料噴射量とから標準排出量決定部６１で一義的に決定される。即ち、運転時のエンジン本体１２の回転数と燃料噴射量に対応した、ＥＧＲクーラ２０が劣化していない場合のＮＯｘの排出量が即時的に決定される。 The standard NOx emission amount is the NOx emission amount in the exhaust gas when the EGR cooler 20 is not deteriorated. Here, "deterioration" means that the exhaust gas flow path of the EGR cooler 20 is contaminated by soot or the like in the exhaust gas and the cooling performance is deteriorated. The standard emission amount of NOx is determined by the rotation speed of the engine body 12 and the control unit detected by a rotation detection sensor (not shown) based on the map (standard emission amount map) M2 created with reference to the experimental data obtained in advance. It is uniquely determined by the standard emission amount determining unit 61 from the controlled fuel injection amount. That is, the NOx emission amount when the EGR cooler 20 is not deteriorated, which corresponds to the rotation speed of the engine body 12 and the fuel injection amount during operation, is immediately determined.

ＮＯｘの推定排出量とは、運転時のＥＧＲクーラ２０の劣化を考慮した場合のＮＯｘの排出量の推定値であり、ＮＯｘの標準排出量と補正係数とから推定排出量算出部６３で算出される。詳細には、ＮＯｘの標準排出量と補正係数とを乗算することで算出される。補正係数は、温度センサ３２によって計測される燃焼用ガス給気温度と燃焼用ガスの標準給気温度との差分から補正係数算出部６２で算出される。 The estimated NOx emission amount is an estimated value of the NOx emission amount when the deterioration of the EGR cooler 20 during operation is taken into consideration, and is calculated by the estimated emission amount calculation unit 63 from the standard emission amount of NOx and the correction coefficient. To. Specifically, it is calculated by multiplying the standard emission of NOx and the correction coefficient. The correction coefficient is calculated by the correction coefficient calculation unit 62 from the difference between the combustion gas supply air temperature measured by the temperature sensor 32 and the standard supply air temperature of the combustion gas.

燃焼用ガスの標準給気温度とは、ＥＧＲクーラ２０が劣化していない場合の燃焼用ガスの給気温度である。燃焼用ガスの標準給気温度は、予め得られた実験データを参考に作成されたマップ（標準給気温度マップ）Ｍ１を基に、図示しない回転検知センサによって検知されるエンジン本体１２の回転数と制御部によって制御される燃料噴射量とから標準給気温度決定部６０で一義的に決定される。即ち、運転時のエンジン本体１２の回転数と燃料噴射量に対応した、ＥＧＲクーラ２０が劣化していない場合の燃焼用ガスの給気温度が即時的に決定される。 The standard air supply temperature of the combustion gas is the air supply temperature of the combustion gas when the EGR cooler 20 is not deteriorated. The standard air supply temperature of the combustion gas is the rotation speed of the engine body 12 detected by a rotation detection sensor (not shown) based on the map (standard air supply temperature map) M1 created with reference to the experimental data obtained in advance. And the fuel injection amount controlled by the control unit are uniquely determined by the standard supply air temperature determination unit 60. That is, the supply air temperature of the combustion gas when the EGR cooler 20 is not deteriorated, which corresponds to the rotation speed of the engine body 12 and the fuel injection amount during operation, is immediately determined.

次に、本実施形態に係るディーゼルエンジン１０のクリーニングについて説明する。
クリーニングとは、排ガス内の煤が堆積して汚れたＥＧＲクーラ２０の排ガス流通経路を清掃することである。 Next, cleaning of the diesel engine 10 according to the present embodiment will be described.
Cleaning is to clean the exhaust gas flow path of the EGR cooler 20 which is contaminated by the accumulation of soot in the exhaust gas.

クリーニングは、ＥＧＲクーラ２０の冷却性能を一時的に上げることで実現する。排ガスは、水蒸気を含んでいることから、排ガスの流通経路に堆積する煤内に水蒸気が閉じ込められている。そのため、ＥＧＲクーラ２０の冷却性能を一時的に上げると、排ガスの流通経路に堆積している煤が冷却され、煤内の水蒸気は凝縮して水となる。煤内で凝縮水が生成されると、体積が膨張することから、堆積した煤は、煤内で生成された凝縮水によって持ち上げられて、排ガスの流通経路から剥離しやすくなる。この状態で、排ガスを流通させると、排ガスの接触圧力によって堆積した煤が剥離して除去される。ＥＧＲクーラ２０の冷却性能を上げる方法としては、例えば、冷却水往ラインＷ１及び冷却水復ラインＷ２に設けられる流量加減弁（図示せず）の開度や、ポンプ２２，２４の出力を調整して、ＥＧＲクーラ２０を循環する冷却水を通常運転時以上に流通させる方法などがある。 Cleaning is realized by temporarily increasing the cooling performance of the EGR cooler 20. Since the exhaust gas contains water vapor, the water vapor is trapped in the soot accumulated in the exhaust gas distribution channel. Therefore, when the cooling performance of the EGR cooler 20 is temporarily improved, the soot accumulated in the exhaust gas flow path is cooled, and the water vapor in the soot is condensed into water. When condensed water is generated in the soot, the volume expands, so that the accumulated soot is lifted by the condensed water generated in the soot and easily separated from the flow path of the exhaust gas. When the exhaust gas is circulated in this state, the accumulated soot is peeled off and removed by the contact pressure of the exhaust gas. As a method of improving the cooling performance of the EGR cooler 20, for example, the opening degree of the flow control valve (not shown) provided in the cooling water forward line W1 and the cooling water return line W2 and the outputs of the pumps 22 and 24 are adjusted. Then, there is a method of circulating the cooling water circulating in the EGR cooler 20 more than in the normal operation.

本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
排ガス中のＮＯｘの排出量を、運転状況の情報から推定して、この推定排出量と、実験などに基づくデータから得られる排ガス中のＮＯｘの標準排出量とを制御部によって比較することで、ＥＧＲクーラ２０の劣化具合（冷却性能の低下具合）を予測することができる。これによって、予測されたＥＧＲクーラ２０の劣化具合から、ＥＧＲクーラ２０のクリーニングの要否判断を行うことができる。例えば、排ガス流路に煤が堆積してＥＧＲクーラ２０が劣化（冷却性能が低下）している場合、推定排出量が標準排出量よりも高くなると予想される。そして、クリーニングの要否判断にてクリーニングが必要と判断された場合にのみ、ＥＧＲクーラ２０のクリーニングを行えば良い。推定排出量は、エンジン本体１２への燃焼用ガスの給気温度（実際の給気温度）及び予め得られた燃焼用ガスの標準給気温度の比較によって決定される排出補正係数と、標準排出量とによって得られる。標準給気温度及び標準排出量は、エンジン本体１２の運転時の回転数とエンジン本体１２への運転時の燃料噴射量とによって決定されているので、エンジン本体１２の運転状況に対応した適切な標準値を即時的に得られる。したがって、推定排出量、標準給気温度、標準排出量は、エンジン本体１２の運転状態から即時的に決定されるので、運転時間などの経時的な要素では予測できない、予期せぬＮＯｘの増減による影響を受けずに、然るべきタイミングでＥＧＲクーラ２０のクリーニングの要否判断を行うことができる。
また、排出補正係数を算出する際に用いられる燃焼用ガスの給気温度を計測する温度センサ３２は、もともと設置されている温度センサであるため、温度センサを追設せずともクリーニングの要否判断を行うことができる。 According to this embodiment, the following effects are obtained.
The NOx emissions in the exhaust gas are estimated from the information on the operating conditions, and the estimated emissions are compared with the standard NOx emissions in the exhaust gas obtained from data based on experiments, etc. by the control unit. The degree of deterioration of the EGR cooler 20 (the degree of deterioration of cooling performance) can be predicted. As a result, it is possible to determine whether or not cleaning of the EGR cooler 20 is necessary based on the predicted deterioration of the EGR cooler 20. For example, when soot is accumulated in the exhaust gas flow path and the EGR cooler 20 is deteriorated (cooling performance is deteriorated), the estimated emission amount is expected to be higher than the standard emission amount. Then, the EGR cooler 20 may be cleaned only when it is determined by the necessity of cleaning that cleaning is necessary. The estimated emission amount is the emission correction coefficient determined by comparing the air supply temperature of the combustion gas to the engine body 12 (actual air supply temperature) and the standard air supply temperature of the combustion gas obtained in advance, and the standard emission. Obtained by quantity and. Since the standard supply air temperature and the standard emission amount are determined by the number of revolutions of the engine body 12 during operation and the fuel injection amount during operation of the engine body 12, they are appropriate according to the operating conditions of the engine body 12. The standard value can be obtained immediately. Therefore, the estimated emission amount, the standard supply air temperature, and the standard emission amount are immediately determined from the operating state of the engine body 12, and therefore are due to an unexpected increase or decrease in NOx, which cannot be predicted by factors such as the operating time over time. It is possible to determine the necessity of cleaning the EGR cooler 20 at an appropriate timing without being affected.
Further, since the temperature sensor 32 that measures the supply air temperature of the combustion gas used when calculating the emission correction coefficient is a temperature sensor that is originally installed, it is necessary to clean it without adding a temperature sensor. You can make a judgment.

〔参考実施形態〕
次に、本発明の参考実施形態について図３乃至４を用いて説明する。
本実施形態は、上述した第１実施形態に対して、温度センサ３３が追加された点とクリーニングの要否判断の方法が異なり、その他の点については同様である。したがって、第１実施形態と異なる点についてのみ説明し、その他は同一の符号を用いてその説明を省略する。 [ Reference Embodiment]
Next, a reference embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 4.
This embodiment is different from the first embodiment described above in that the temperature sensor 33 is added and the method of determining the necessity of cleaning is different, and the other points are the same. Therefore, only the points different from the first embodiment will be described, and the description thereof will be omitted by using the same reference numerals for the others.

まず、本実施形態に係るディーゼルエンジン１０’の構成について説明する。
図３に示すように、本実施形態に係るディーゼルエンジン１０’は、ＥＧＲクーラ２０の出口側のＥＧＲ冷却水ラインＷ４に温度センサ３３を備える。温度センサ３３は、ＥＧＲ冷却水ラインＷ４のＥＧＲクーラ２０の出口側に流通する冷却水の温度（出口水温）を計測できる。温度センサ３３の出力は、図示しない制御部に接続されている。 First, the configuration of the diesel engine 10'according to the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 3, the diesel engine 10'according to the present embodiment includes a temperature sensor 33 in the EGR cooling water line W4 on the outlet side of the EGR cooler 20. The temperature sensor 33 can measure the temperature (outlet water temperature) of the cooling water flowing to the outlet side of the EGR cooler 20 of the EGR cooling water line W4. The output of the temperature sensor 33 is connected to a control unit (not shown).

次に、本実施形態に係るディーゼルエンジン１０’のクリーニング要否判断について説明する。
図４に示すような本実施形態に係るディーゼルエンジン１０’のクリーニング要否は、図示しない制御部によって行われ、温度センサ３３によって計測されるＥＧＲクーラ２０の出口水温と、ＥＧＲクーラ２０の標準出口水温との差分を出口水温差分算出部７１で算出して、その差分と予め設定してある所定値とを水温所定値比較部７２で比較することで判断される。本実施形態の場合、差分が所定値よりも大きい場合、次にディーゼルエンジン１０’を起動させるタイミングでクリーニングを行う。 Next, the determination of the necessity of cleaning the diesel engine 10'according to the present embodiment will be described.
Whether or not the diesel engine 10'according to the present embodiment as shown in FIG. 4 needs to be cleaned is determined by a control unit (not shown), and the outlet water temperature of the EGR cooler 20 measured by the temperature sensor 33 and the standard outlet of the EGR cooler 20. The difference from the water temperature is calculated by the outlet water temperature difference calculation unit 71, and the difference is determined by comparing the difference with a preset predetermined value by the water temperature predetermined value comparison unit 72. In the case of the present embodiment, when the difference is larger than the predetermined value, cleaning is performed at the timing of starting the diesel engine 10'next.

ＥＧＲクーラ２０の標準出口水温とは、ＥＧＲクーラ２０が劣化していない場合のＥＧＲクーラ２０の出口側の冷却水の水温である。ＥＧＲクーラ２０の標準出口水温は、予め得られた実験データを参考に作成されたマップＭ３を基に、図示しない回転検知センサによって検知されるエンジン本体１２の回転数と制御部によって制御される燃料噴射量とから標準出口水温決定部７０で一義的に決定される。即ち、運転時のエンジン本体１２の回転数と燃料噴射量に対応した、ＥＧＲクーラ２０が劣化していない場合のＥＧＲクーラ２０の出口側の冷却水の水温が即時的に決定される。 The standard outlet water temperature of the EGR cooler 20 is the water temperature of the cooling water on the outlet side of the EGR cooler 20 when the EGR cooler 20 is not deteriorated. The standard outlet water temperature of the EGR cooler 20 is the rotation speed of the engine body 12 detected by a rotation detection sensor (not shown) and the fuel controlled by the control unit based on the map M3 created with reference to the experimental data obtained in advance. It is uniquely determined by the standard outlet water temperature determination unit 70 from the injection amount. That is, the water temperature of the cooling water on the outlet side of the EGR cooler 20 when the EGR cooler 20 is not deteriorated, which corresponds to the rotation speed of the engine body 12 and the fuel injection amount during operation, is immediately determined.

本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
ＥＧＲクーラ出口側で得られた冷却水の出口水温と、実験などに基づくデータから得られるＥＧＲクーラ２０出口側の冷却水の標準出口水温とを制御部によって比較することで、ＥＧＲクーラ２０の劣化具合（冷却性能の低下具合）を予測することができる。これによって、予測されたＥＧＲクーラ２０の劣化具合から、ＥＧＲクーラ２０のクリーニングの要否判断を行うことができる。例えば、排ガス流路に煤が堆積してＥＧＲクーラ２０が劣化している場合、出口水温が標準出口水温よりも高くなると予想される。そして、クリーニングの要否判断にてクリーニングが必要と判断された場合にのみ、ＥＧＲクーラ２０のクリーニングを行えば良い。出口水温は、実際の冷却水の出口水温である。標準出口水温は、エンジン本体１２の運転時の回転数とエンジン本体１２への運転時の燃料噴射量とによって決定されている。したがって、出口水温、標準出口水温は、エンジン本体１２の運転状態から即時的に決定されるので、運転時間などの経時的な要素では予測できない、予期せぬＮＯｘの増減による影響を受けずに、然るべきタイミングでＥＧＲクーラ２０のクリーニングの要否判断を行うことができる。
なお、本実施形態においては、標準出口水温の換わりに温度センサ３１によって計測されるエンジン本体１２の出口側の冷却水の水温を用いても良い。エンジン本体１２の出口側の冷却水の水温は、ＥＧＲクーラ２０入口側の冷却水の水温にほぼ等しいため、実質的に、ＥＧＲクーラ２０出入口の冷却水の水温を比較することになる。これによっても、ＥＧＲクーラ２０の劣化具合（冷却性能の低下具合）を予測することができる。 According to this embodiment, the following effects are obtained.
Deterioration of the EGR cooler 20 by comparing the outlet water temperature of the cooling water obtained on the EGR cooler outlet side with the standard outlet water temperature of the cooling water on the EGR cooler 20 outlet side obtained from data based on experiments and the like. The condition (the degree of deterioration of cooling performance) can be predicted. As a result, it is possible to determine whether or not cleaning of the EGR cooler 20 is necessary based on the predicted deterioration of the EGR cooler 20. For example, when soot is accumulated in the exhaust gas flow path and the EGR cooler 20 is deteriorated, the outlet water temperature is expected to be higher than the standard outlet water temperature. Then, the EGR cooler 20 may be cleaned only when it is determined by the necessity of cleaning that cleaning is necessary. The outlet water temperature is the actual outlet water temperature of the cooling water. The standard outlet water temperature is determined by the number of revolutions of the engine body 12 during operation and the amount of fuel injected into the engine body 12 during operation. Therefore, since the outlet water temperature and the standard outlet water temperature are determined immediately from the operating state of the engine body 12, they are not affected by an unexpected increase or decrease in NOx, which cannot be predicted by factors such as operating time over time. The necessity of cleaning the EGR cooler 20 can be determined at an appropriate timing.
In this embodiment, the temperature of the cooling water on the outlet side of the engine body 12 measured by the temperature sensor 31 may be used instead of the standard outlet water temperature. Since the temperature of the cooling water on the outlet side of the engine body 12 is substantially equal to the temperature of the cooling water on the inlet side of the EGR cooler 20, the water temperature of the cooling water at the inlet and outlet of the EGR cooler 20 is substantially compared. This also makes it possible to predict the degree of deterioration of the EGR cooler 20 (the degree of deterioration of the cooling performance).

〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について図５を用いて説明する。
本実施形態は、上述した第１及び参考実施形態に対して、クリーニングの要否判断の方法が異なり、その他の点については同様である。したがって、第１及び参考実施形態と異なる点についてのみ説明し、その他は同一の符号を用いてその説明を省略する。 [ Second Embodiment]
Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This embodiment differs from the first and reference embodiments described above in the method of determining the necessity of cleaning, and is the same in other respects. Therefore, only the points different from those of the first and the reference embodiments will be described, and the description thereof will be omitted by using the same reference numerals for the others.

本実施形態に係るディーゼルエンジン１０，１０’のクリーニング要否は、参考実施形態と第１実施形態との組合せに相当し、図示しない制御部によって行われる。
まず、第１ステップとして参考実施形態と同様の方法によってクリーニング要否判断を制御部で行う。詳細には、温度センサ３３によって計測されるＥＧＲクーラ２０の出口水温と、ＥＧＲクーラ２０の標準出口水温との差分を出口水温差分算出部７１で算出して、その差分と予め設定してある所定値とを水温所定値比較部７２で比較する。第１ステップにてクリーニングは不要（差分が所定値より小さい）と判断されなかった場合にのみ、第２ステップに移行する。第２ステップとして第１実施形態と同様の方法によってクリーニング要否判断を行う。詳細には、ＮＯｘの推定排出量とＮＯｘの標準排出量との差分を排出量差分算出部６４で算出して、その差分と予め設定してある所定値とを排出量所定値比較部６５で比較する。本実施形態の場合、差分が所定値よりも大きい場合、次にディーゼルエンジン１０を起動させるタイミングでクリーニングを行う。ＮＯｘの推定排出量、ＮＯｘの標準排出量、ＥＧＲクーラの標準出口水温については、第１及び参考実施形態で述べた通りである。 The necessity of cleaning the diesel engines 10 and 10'according to the present embodiment corresponds to the combination of the reference embodiment and the first embodiment, and is performed by a control unit (not shown).
First, as a first step, the control unit determines whether cleaning is necessary by the same method as in the reference embodiment. Specifically, the difference between the outlet water temperature of the EGR cooler 20 measured by the temperature sensor 33 and the standard outlet water temperature of the EGR cooler 20 is calculated by the outlet water temperature difference calculation unit 71, and the difference and a predetermined value set in advance are calculated. The value is compared with the water temperature predetermined value comparison unit 72. Only when it is not determined in the first step that cleaning is unnecessary (the difference is smaller than the predetermined value), the process proceeds to the second step. As the second step, the necessity of cleaning is determined by the same method as in the first embodiment. Specifically, the difference between the estimated NOx emission amount and the standard NOx emission amount is calculated by the emission amount difference calculation unit 64, and the difference and the preset predetermined value are calculated by the emission amount predetermined value comparison unit 65. Compare. In the case of the present embodiment, when the difference is larger than the predetermined value, cleaning is performed at the timing when the diesel engine 10 is started next. The estimated NOx emissions, the standard NOx emissions, and the standard outlet water temperature of the EGR cooler are as described in the first and reference embodiments.

本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
２段階のクリーニングの要否判断によって、クリーニング周期の最大化を図ることができる。即ち、過剰なクリーニングを避けることで、省エネルギ化を図ることができる。 According to this embodiment, the following effects are obtained.
The cleaning cycle can be maximized by determining the necessity of two-step cleaning. That is, energy saving can be achieved by avoiding excessive cleaning.

なお、各実施形態において、制御部は、ＥＧＲクーラ２０の運転時間が所定時間（例えば、３０時間）経過した後に、ＥＧＲクーラ２０のクリーニングの要否判断を開始することとしても良い。ＥＧＲクーラ２０の使用開始初期においては、冷却が安定しないため、適切にクリーニングの要否判断を行うことができない可能性がある。この冷却が安定しない使用開始初期においてＥＧＲクーラ２０のクリーニングの要否判断を行わないこととすれば、使用開始初期のクリーニングの要否の誤判断を防止できる。 In each embodiment, the control unit may start determining the necessity of cleaning the EGR cooler 20 after the operating time of the EGR cooler 20 has elapsed (for example, 30 hours). At the initial stage of using the EGR cooler 20, the cooling is not stable, so that it may not be possible to properly determine the necessity of cleaning. If the necessity of cleaning the EGR cooler 20 is not determined at the initial stage of use when the cooling is not stable, it is possible to prevent an erroneous determination of the necessity of cleaning at the initial stage of use.

１０，１０’ ディーゼルエンジン（内燃機関）
１２エンジン本体（内燃機関本体）
１４給気マニホルド
１６排気マニホルド
１８ラジエータ
２０ＥＧＲクーラ
２２エンジン用ポンプ（ポンプ）
２４ＥＧＲクーラ用ポンプ（ポンプ）
２６三方弁
３０，３１，３２，３３温度センサ
Ｗ１冷却水往ライン
Ｗ２冷却水復ライン
Ｗ３冷却水バイパスライン
Ｗ４ＥＧＲ冷却水ライン
Ｇ１給気ライン
Ｇ２ＥＧＲライン 10,10'Diesel engine (internal combustion engine)
12 Engine body (internal combustion engine body)
14 Air supply manifold 16 Exhaust manifold 18 Radiator 20 EGR cooler 22 Engine pump (pump)
24 EGR cooler pump (pump)
26 Three-way valve 30, 31, 32, 33 Temperature sensor W1 Cooling water forward line W2 Cooling water return line W3 Cooling water bypass line W4 EGR Cooling water line G1 Air supply line G2 EGR line

Claims

内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、
前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、
を備え、
前記内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う制御部を備え、
前記推定排出量は、前記内燃機関本体への燃焼用ガスの給気温度及び予め得られた燃焼用ガスの標準給気温度の比較によって決定される排出補正係数と、前記標準排出量と、によって得られ、
前記標準給気温度は、前記ＥＧＲクーラが劣化していない場合における燃焼用ガスの給気温度であることを特徴とする内燃機関。 An EGR line that recirculates a part of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine body as combustion gas to the internal combustion engine body.
An EGR cooler provided on the EGR line that cools the exhaust gas with cooling water,
With
The EGR cooler is provided with a control unit that determines whether or not cleaning of the EGR cooler is necessary by comparing the estimated NOx emission amount determined from the operating state of the internal combustion engine main body with the standard NOx emission amount obtained in advance .
The estimated emission amount is determined by the emission correction coefficient determined by comparing the air supply temperature of the combustion gas to the internal combustion engine main body and the standard air supply temperature of the combustion gas obtained in advance, and the standard emission amount. Obtained,
The standard supply air temperature is an internal combustion engine according to inlet air temperature der wherein Rukoto of the combustion gas in the case where the EGR cooler is not degraded.

内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、
前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、
を備え、
前記ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温と、予め得られた前記ＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温との温度差分を求め、前記温度差分が予め設定された所定温度差分以上となった場合、前記内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行う制御部を備えることを特徴とする内燃機関。 An EGR line that recirculates a part of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine body as combustion gas to the internal combustion engine body.
An EGR cooler provided on the EGR line that cools the exhaust gas with cooling water,
With
The temperature difference between the outlet water temperature obtained on the EGR cooler outlet side and the standard outlet water temperature on the EGR cooler outlet side obtained in advance is obtained, and when the temperature difference becomes equal to or more than a preset predetermined temperature difference. It is characterized by including a control unit that determines whether or not cleaning of the EGR cooler is necessary by comparing the estimated NOx emission amount determined from the operating state of the internal combustion engine main body with the standard NOx emission amount obtained in advance. Internal combustion engine.

前記制御部は、前記ＥＧＲクーラの運転時間が所定時間経過した後に、前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関。 The internal combustion engine according to claim 1 or 2 , wherein the control unit determines whether or not cleaning of the EGR cooler is necessary after the operation time of the EGR cooler has elapsed for a predetermined time.

前記標準排出量は、予め得られた実験データに基づいて、前記内燃機関本体の運転時の回転数と前記内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関。 The standard emission amount is determined by the number of revolutions during operation of the internal combustion engine main body and the fuel injection amount during operation to the internal combustion engine main body based on experimental data obtained in advance. Item 4. The internal combustion engine according to any one of Items 1 to 3.

前記標準出口水温は、予め得られた実験データに基づいて、前記内燃機関本体の運転時の回転数と前記内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関。 The standard outlet water temperature is determined by the number of revolutions during operation of the internal combustion engine main body and the fuel injection amount during operation to the internal combustion engine main body based on experimental data obtained in advance. Item 2. The internal combustion engine according to Item 2.

前記標準給気温度は、予め得られた実験データに基づいて、前記内燃機関本体の運転時の回転数と前記内燃機関本体への運転時の燃料噴射量とによって決定されることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関。 The standard air supply temperature is determined by the number of revolutions during operation of the internal combustion engine main body and the fuel injection amount during operation to the internal combustion engine main body based on experimental data obtained in advance. The internal combustion engine according to claim 1.

内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、
前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、
を備える内燃機関の制御方法であって、
前記内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うステップを含み、
前記推定排出量は、前記内燃機関本体への燃焼用ガスの給気温度及び予め得られた燃焼用ガスの標準給気温度の比較によって決定される排出補正係数と、前記標準排出量と、によって得られ、
前記標準給気温度は、前記ＥＧＲクーラが劣化していない場合における燃焼用ガスの給気温度であることを特徴とする内燃機関の制御方法。 An EGR line that recirculates a part of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine body as combustion gas to the internal combustion engine body.
An EGR cooler provided on the EGR line that cools the exhaust gas with cooling water,
It is a control method of an internal combustion engine equipped with
Look including the step of performing the internal combustion and the estimated amount of NOx emissions the engine is determined from the operation state of the body, previously obtained standard emissions and to compare with necessity determination of cleaning of the EGR cooler of NOx,
The estimated emission amount is determined by the emission correction coefficient determined by comparing the air supply temperature of the combustion gas to the internal combustion engine main body and the standard air supply temperature of the combustion gas obtained in advance, and the standard emission amount. Obtained,
A control method for an internal combustion engine, wherein the standard air supply temperature is the air supply temperature of the combustion gas when the EGR cooler is not deteriorated.

内燃機関本体から排出される排ガスの一部を燃焼用ガスとして前記内燃機関本体に再循環させるＥＧＲラインと、
前記ＥＧＲラインに設けられて冷却水によって排ガスを冷却するＥＧＲクーラと、
を備え内燃機関の制御方法であって、
前記ＥＧＲクーラ出口側で得られた出口水温と、予め得られた前記ＥＧＲクーラ出口側の標準出口水温との温度差分を求めるステップと、
前記温度差分が予め設定された所定温度差分以上となった場合、前記内燃機関本体の運転状態から決定されるＮＯｘの推定排出量と、予め得られたＮＯｘの標準排出量とを比較して前記ＥＧＲクーラのクリーニングの要否判断を行うステップと、
を含むことを特徴とする内燃機関の制御方法。 An EGR line that recirculates a part of the exhaust gas discharged from the internal combustion engine body as combustion gas to the internal combustion engine body.
An EGR cooler provided on the EGR line that cools the exhaust gas with cooling water,
Is a control method for internal combustion engines.
A step of obtaining the temperature difference between the outlet water temperature obtained on the EGR cooler outlet side and the standard outlet water temperature on the EGR cooler outlet side obtained in advance, and
When the temperature difference becomes equal to or more than a preset predetermined temperature difference, the estimated NOx emission amount determined from the operating state of the internal combustion engine main body is compared with the standard NOx emission amount obtained in advance. Steps to determine the necessity of cleaning the EGR cooler,
A method for controlling an internal combustion engine, which comprises.