JP6877723B1 - 外壁点検システム - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、空気推力装置を用いることで、噴射装置を任意の作業位置に容易に移動させ、かつ流体の吹き付けに伴う反力に安定して対処することができる、自己推進式吹付機および吹付方法に関する発明である。
この発明は、物理的な構成である距離維持手段を用いることで、ドローンと対称面との距離が短い場合であっても、対称面と所定の距離を維持しながら、対称面を測定することができる、無人測定装置、測定方法及びプログラムに関する発明である。
この発明は、ドローンの飛行位置を制御するための誘導部材を用いることで、ドローンと外壁とを連結する繋留ロープを引いた場合でも、安定して飛行姿勢を維持することができる、空撮用回転翼機に関する発明である。
前記建設物の外壁に対向する点検装置と、前記点検装置と分離して構成され、前記外壁の面方向に沿って設けられたガイドワイヤーと、前記ガイドワイヤーを支持するワイヤー支持手段と、前記点検装置に取付けられ、前記点検装置を中空で保持するドローンと、前記ガイドワイヤーを前記外壁から離間させる離間手段と、を備え、
前記ドローンは、前記点検装置と共に、前記ガイドワイヤーと前記外壁との間に配置され、
前記点検装置は、前記外壁に対して所定の点検動作を行う点検装置本体と、前記点検装置本体を支持する支持部と、を有し、
前記ワイヤー支持手段は、前記ガイドワイヤーの巻出し及び巻取りを行うウィンチ装置を有する。
そして、作業者は、ウィンチ装置によりガイドワイヤーを張設することで、ガイドワイヤーの弛緩部分を、張力でもって外壁に向かって移動させる。
これにより、点検装置が、ガイドワイヤーの張力でもって、外壁とガイドワイヤーとで挟持された態様となり、外壁に対する点検装置のブレを効果的に抑制することができる。
なお、以下に示す各実施形態は本発明の一例であり、本発明を以下の各実施形態に限定するものではない。また、これらの図において、符号Sは、本実施形態に係る外壁点検システムを示す。
ドリル法とは、ドリル装置を用いて対象の建設物の外壁(コンクリート)を削孔し、この際に生じた削孔粉にフェノールフタレイン等の試薬をかけ、削孔粉の色を観察することで、対象の建設物の耐久性を評価する方法である。
また、各ガイドワイヤーBは、図1(b)に示すように、各連結部Baを、輪状の保持リングrに取付けることで、相互に連結されている。
なお、図1(b)は、図1(a)における、点線円枠内の拡大図である。また、以下、図1(b)に示す保持リングrと各連結部Baにより形成される部分を、接触部Qと称する。
なお、以下では、各上部ワイヤー支持手段C1により支持されているガイドワイヤーBを、上部ガイドワイヤーB1、各下部ワイヤー支持手段C2により支持されているガイドワイヤーBを、下部ガイドワイヤーB2と称する。
下部ワイヤー支持手段C2は、ウィンチ装置Wを有している。
このため、各ウィンチ装置Wは、個別に巻取り及び巻出しを行うこともできるし、連動させて同時に巻取り及び巻出し動作を行うこともできる。
なお、上部ワイヤー支持手段C1のウィンチ装置Wは、基台C1aの上部に設けられている。
また、各第二ガイドローラーC1cは、対峙して設けられることで、各上部ガイドワイヤーB1を挟み込んでいる。
また、ドローンDは、吊クランプKを介して点検装置Aに連結された状態でホバリング飛行することで、図1及び図2に示すように、点検装置本体A1の先端部が外壁X1に対向した状態を維持している。
なお、図1及び図2において、ドローンDは、点線で示している。
また、各離間ワイヤーE1は、ガイドワイヤーBと同様に、連結部Eaを、輪状の保持リングrに取付けることで、相互に連結されている。
なお、図3及び図4では、保護部A3を点線で示し、保護部A3の内部の構成を実線で示している。また、図4(a)の下方に、吊クランプKの拡大正面図を示している。
なお、支持部A2の形状は、これに限られず、例えば、円筒状や角筒状として、この内部に、点検装置本体A1や摺動部A4が設けられる構成としても良い。
また、ピストンロッドA4aの端部には押圧板jが、シリンダチューブA4bの端部には点検装置本体A1が取付けられている。
なお、摺動部A4は、一対の第一構成体A2aの間に懸架される板状体のブラケットb3の略中央に、シリンダチューブA4bが一体となって取付けられることで、一対の第一構成体A2aの間に固定されている。
詳述すれば、吊クランプKは、互いに交差して設けられ、その下端に係止爪K1aが設けられ、回動ピンp1回りに回動可能な一対のクランプアームK1と、クランプアームK1の上端にリンクピンp2、p3を介して回動可能に連結された一対のリンクアームK2と、リンクアームK2の先端に支持ピンp4を介して取付けられ、ドローンDと連結する連結部K3と、クランプアームK1の開放状態を保持するロック機構K4と、を備えている。
作業者は、この状態で、ドローンDを上方に飛行させることで、一対のクランプアームK1が把持突起gを挟持することなく、点検装置AとドローンDとを分離させることができる。
また、作業者は、巻取り手段E2に巻き回されている離間ワイヤーE1を巻出し、保持リングrに、離間ワイヤーE1の連結部Eaを取付ける。
また、作業者は、上部ワイヤー支持手段C1により、上部ガイドワイヤーB1を巻き取る。
これにより、外壁点検システムSは、図1及び図2に示す状態となる。
これにより、外壁点検システムSは、図1及び図2に示す状態から、図5に示す状態となる。
なお、このとき、作業者は、ドローンDをホバリング飛行させることで、図5に示すように、点検装置本体A1の先端部を外壁X1に対向させる。
そして、立設面Gに削孔粉が落下することで、作業者は、この削孔粉を回収し、中性化深さ試験を行うことができる。
これにより、外壁点検システムSは、図5に示す状態から、図6及び図7に示す状態となる。
そして、外壁X1と各ガイドワイヤーBとで、点検装置Aを挟持する態様となり、外壁X1に対する点検装置Aのブレを効果的に抑制することができる。
なお、点検装置A(第二構成体A2b)に接触する接触部Qの位置が、点検装置Aが保持されている位置からずれないよう、作業者は、各ウィンチ装置Wによる巻取り速度や巻取るタイミングを適宜調整する。
これにより、各ガイドワイヤーBが、外壁X1から離間し、図8(a)から図8(b)に示す状態となる。
なお、このとき、作業者は、各ウィンチ装置Wから各ガイドワイヤーBが巻出されないように、各ウィンチ装置Wの回転を止めておく。
そして、これに伴い、各ガイドワイヤーBの、押圧板jや摺動部A4、ブラケットb2を介した支持部A2への押圧力が増大し、点検装置Aが、さらに安定的に、外壁X1に位置決めされる。
そして、作業者は、接触部Qが、この任意の位置に運搬された点検装置Aに対向して配置されるように、各ウィンチ装置Wにより各ガイドワイヤーBを巻取り、接触部Qの位置を移動させる。
これにより、作業者は、上記と同様の手順で、点検装置Aにより、外壁X1における、上記とは異なる箇所の削孔を行うことができる。
そして、作業者は、各ウィンチ装置W、巻取り手段E2により、各ガイドワイヤーB、離間ワイヤーE1を巻き取った後、各ワイヤー支持手段Cと保持リングrを回収する。
また、下部ガイドワイヤーB2は、その両端が、各下部ワイヤー支持手段C2に巻き回され、各下部ワイヤー支持手段C2の間に略への字状に懸架された、1本のみで構成されている。
なお、図9(a)は、本変更例の拡大正面図、図9(b)は、本変更例における接触部Qの拡大正面図、図9(c)は、本変更例の拡大側面図である。
また、離間ワイヤーE1についても、上部ガイドワイヤーB1と同様に、その端部を輪状にし、下部ガイドワイヤーB2の略中央に締結されている。
なお、本変更例においても、上記の実施形態と同様に、連結部Ba、Eaや保持リングrを用いて、接触部Qを構成しても良いし、下部ガイドワイヤーB2を、各下部ワイヤー支持手段C2からそれぞれ延びる2本のワイヤーで構成しても良い。
A 点検装置
B ガイドワイヤー
C ワイヤー支持手段
D ドローン
E 離間手段
X 建設物
X1 外壁
G 立設面
Claims (5)
- 所定の立設面に立設された建設物に対する外壁点検を行う外壁点検システムであって、
前記建設物の外壁に対向する点検装置と、前記点検装置と分離して構成され、前記外壁の面方向に沿って設けられたガイドワイヤーと、前記ガイドワイヤーを支持するワイヤー支持手段と、前記点検装置に取付けられ、前記点検装置を中空で保持するドローンと、前記ガイドワイヤーを前記外壁から離間させる離間手段と、を備え、
前記ドローンは、前記点検装置と共に、前記ガイドワイヤーと前記外壁との間に配置され、
前記点検装置は、前記外壁に対して所定の点検動作を行う点検装置本体と、前記点検装置本体を支持する支持部と、を有し、
前記ワイヤー支持手段は、前記ガイドワイヤーの巻出し及び巻取りを行うウィンチ装置を有し、
前記ガイドワイヤーは、前記ウィンチ装置により張設され、
前記点検装置は、前記ウィンチ装置により張設された前記ガイドワイヤーの張力で、前記支持部と共に外壁に向かって押圧されることで、前記ガイドワイヤーと前記外壁との間に挟持される、外壁点検システム。
- 前記点検装置は、前記ドローンと分離可能に構成されている、請求項1に記載の外壁点検システム。
- 前記点検装置は、前記ドローンの周囲を囲って設けられる保護部を有する、請求項1又は2に記載の外壁点検システム。
- 前記点検装置は、前記支持部に連結され、前記外壁の面方向と略垂直方向に往復摺動可能な摺動部を有し、
前記摺動部は、前記ガイドワイヤーを前記外壁から離間させる方向に押圧可能に構成されている、請求項1〜3の何れかに記載の外壁点検システム。 - 前記点検装置本体は、前記外壁を削孔するドリル装置である、請求項1〜4の何れかに記載の外壁点検システム。
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