JP6877710B2 - 開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、開閉装置に関する。

従来、引戸の中には、戸袋に戸体が納まる引込戸タイプが存在する。引込戸は、通常の開閉操作で戸体を戸袋に納めることは容易だが、引込戸を閉める際には戸袋から戸体を引っ張り出す必要があり、開閉操作に手間がかかる。このため、引込戸が戸袋から自動的に飛び出し、その後使用者が戸体に手をかけて引込戸を閉められるようにした「ポップアップ機能」を備えた引込戸が知られている（例えば、特許文献１参照）。

引戸は、開くときに戸体の移動速度を減衰させないと、戸先側の端部が跳ね返って戸体が戻ることがある。このため、戸体の戸先が引戸の戸先側端部に到達する間際に、戸体の速度を適正に減速させて、戸体が戻らず引戸が完全に開くように手を添える必要がある。そこで、戸体が引戸の戸先側端部に到達する前に、移動速度を減速させる緩衝ダンパを戸体に設けたり（例えば、特許文献２参照）、戸体を捕捉する捕捉部材を設けたりすることで（例えば、特許文献３参照）、戸体の移動速度を減衰させる減衰機構を備える開閉装置が提案されている。

特開２０１２−７３３２号公報 特開２００９−１２７２９３号公報 特開２０１３−１７０４１５号公報

特許文献２や３のような減衰機構を備えた引戸では、戸体を戸先側へ移動させて引き戸を開ける操作はスムーズだが、引戸を戸尻側へ移動させて閉める際には、減衰機構を解除する必要が生じる。このため、引戸を戸尻側へ引き出す際、最初に通常の操作よりも力が必要となる。また、戸体を戸袋に納める引込戸においては、戸を戸袋から引き出す際に、戸袋が邪魔して通常の引戸のように減衰機構を解除できないので、特許文献２や３のような減衰機構を搭載することはできない。

また、減衰機構の設けられた引戸と、戸袋に戸体を納める引込戸とが混在する住居の場合は、減衰機構の設けられた引戸の操作感覚で、減衰機構の設けられていない引込戸の開閉操作をしてしまうことが考えられる。この場合、使用者が勢いよく引込戸を操作することにより戸の跳ね返りによるケガや戸体の破損が懸念される。また、ポップアップ機能を備えた引込戸では、強い衝撃によりポップアップ機能が設けられた部品の破損の恐れがある。

このため、戸体を自動的に飛び出させるポップアップ機構と、戸先側へ移動した戸体が戻らないように、戸体の移動速度を減速させて戸体を保持するキャッチ機構とが両立した開閉装置が望まれていた。

上記目的を達成するため本発明は、上枠（例えば、後述の上枠４１）の長手方向に沿って移動可能な戸体（例えば、後述の引込戸１００）に用いられる開閉装置（例えば、後述の開閉装置１）であって、前記上枠に、前記戸体の開方向への移動により前記戸体を付勢部材（例えば、後述のばね１４）により付勢させるとともに、前記付勢部材が付勢された状態で前記戸体を所定位置に保持するキャッチ機構を有し、前記キャッチ機構は、前記戸体の所定位置から前記戸体の開方向へのさらなる移動により前記戸体の保持を解除する開閉装置を提供する。

前記戸体とともにスライド移動可能な本体部（例えば、後述の本体部１０）をさらに備え、該本体部は、その内部に設けられるハートカム溝（例えば、後述のハートカム溝２０）及び該ハートカム溝に係合することで前記ハートカム溝に沿って移動可能な変位部材（例えば、後述のクランク１５）を有し、前記ハートカム溝は、前記戸体が開方向に移動する際に内部を前記変位部材が移動する往路（例えば、後述の往路２４）と、前記往路の終端から、前記往路と異なる経路に延びる復路（例えば、後述の復路２５）と、前記往路及び前記復路の間に配置され、前記戸体が前記キャッチ機構に保持されるときに前記変位部材が位置する中間部（例えば、後述の中間部２３）と、を有し、該中間部を挟んで前記往路側及び前記復路側の両側に、前記変位部材の逆戻りを妨げる段差（例えば、後述の段差２６）が形成される、ことが好ましい。

前記往路は、前記戸体の開方向への移動を可能にする第１往路（例えば、後述の第１往路２４１）と、該第１往路の終端から折り返すように延びる第２往路（例えば、後述の第２往路２４２）と、を有し、前記復路は、前記第２往路の終端側から、前記第１往路の進行方向に沿って延びる第１復路（例えば、後述の第１復路２５１）と、該第１復路の終端から前記第１往路の進行方向と逆方向へ向かって延びる第２復路（例えば、後述の第２復路２５２）を、を有し、前記中間部は、前記第２往路の終端及び前記第１復路の始端を結ぶ位置に配置され、前記第２往路の長さと、前記第１復路の長さとは、実質的に等しいことが好ましい。

前記本体部は、前記上枠に固定される固定部材（例えば、後述のスライドレール１０１）内をスライド移動することが好ましい。

前記固定部材に固定される受け金具（例えば、後述の受け金具３１）及び前記本体部に設けられる係合部（例えば、後述の係合部３２）により構成される一対の係合部材（例えば、後述の一対の係合部材３０）をさらに備え、前記一対の係合部材は、開状態の前記戸体を閉方向に引張り移動させたときに互いの係合が解除されることが好ましい。

前記戸体は、戸袋に収容される引込戸であり、前記戸袋（例えば、後述の戸袋２００）内の上端側における戸先側に、軟質素材（例えば、後述のストッパー２０２）が設けられることが好ましい。

本発明によれば、戸体を自動的に飛び出させるポップアップ機構と、戸先側へ移動した戸体が戻らないように、戸体の移動速度を減速させて戸体を保持するキャッチ機構とが両立した開閉装置を提供することができる。

本実施形態の開閉装置を示し、（ａ）図は引込戸が開口部を閉じた閉状態の正面図であり、（ｂ）図は、引込戸が開口部を開けた開状態における戸袋内の戸先側の部分図である。 本実施形態の開閉装置、ダンパ及び吊車の連結構造を示す斜視図である。 本実施形態の開閉装置の断面図である。 本実施形態の開閉装置が設けられた引込戸の上部を示す部分図であり、（ａ）図は受け金具と係合部とが接触した状態を示し、（ｂ）図は開閉装置が待機位置に至る寸前の状態を示し、（ｃ）図は開閉装置が待機位置にある状態を示す。 本実施形態の開閉装置が設けられた引込戸を示す部分図であり、（ａ）図は引込戸を戸袋に押し込んだ状態を示し、（ｂ）図は引込戸が戸袋から飛び出した状態を示す。 本実施形態の開閉装置を示す断面模式図であり、（ａ）図は受け金具と係合部とが接触した状態を示し、（ｂ）図はクランクが待機位置に至る寸前の状態を示し、（ｃ）図はクランクの待機位置を示す。 本実施形態の開閉装置を示す断面模式図であり、（ａ）図は引込戸を戸袋に押し込んだ状態を示し、（ｂ）図は引込戸が戸袋から飛び出した状態を示す。 本実施形態のハートカム溝及び変位部材の動作を説明するための図であり、（ａ）図は、ハートカム溝、（ｂ）図は（ａ）図に対応する変位部材の変位する軌道、（ｃ）図は、ハートカム溝を立体的に説明するための模式図である。 本実施形態の開閉装置を示す断面模式図であり、（ａ）図は引込戸を無理に引き出そうとしている状態、（ｂ）図は引込戸を戸袋に戻そうとする状態、（ｃ）図は、引込戸が正常状態に復帰する状態を示す。 本実施形態の開閉装置を示す断面模式図であり、引込戸を強い力で戸袋に押し込んだ状態を示す。 本実施形態の開閉装置が設けられた引込戸の上部を示す部分図であり、（ａ）図は引込戸を強い力で押した状態を示し、（ｂ）図は引込戸が戸袋の閉端に衝突した衝撃が緩衝される様子を示す。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。図１（ａ）は、本実施形態の戸体としての引込戸１００と、引込戸１００が収容される戸袋２００とを示す正面図である。

図１（ａ）に示すように、引込戸１００及び戸袋２００は、部屋等の開口部（図１（ａ）では開口部は閉じられているため、示されていない）と、開口部から連続し、開口部と略同じ幅を有して隣接する空間を囲む枠４内に設けられる。枠４は、開口部の周縁や、戸袋２００の側縁等により構成されており、開口部の周囲を囲う部材としての枠体を意味するものではない。

戸袋２００は、枠４の一方側の半分で、部屋と部屋を仕切る壁の一部に形成される。戸袋２００の底面は床側に位置し、戸袋２００の上面は鴨居２０１等の部屋の上部の構造に連続する。戸袋２００は、引込戸１００を内部に収容し、引込戸１００の周囲を囲むことが可能な寸法の空間を有する。戸袋２００は、引込戸１００が出入りする側が開口するとともに、開口の反対側が閉端となっている。

引込戸１００は、戸袋２００内に収容可能な寸法を有する長方形の板体である。引込戸１００の上端には、幅方向の一方及び他方に吊車１０９が設けられる。引込戸１００は、吊車１０９により吊りこまれ、枠４の上部の上枠４１の長手方向に沿って戸袋２００の内外をスライド移動する。

引込戸１００は、戸袋２００内に収容された状態で、引込戸１００が配置される開口部を開状態にする。引込戸１００が開状態のとき、部屋と部屋の間は開放される。また、図１（ａ）に示すように、戸袋２００内の空間から引き出された状態で引込戸１００が配置される開口部を閉状態にする。引込戸１００が閉状態のとき、部屋と部屋の間は仕切られる。

図１（ｂ）は、戸袋２００に引込戸１００を収容した開状態における戸先側の部分図である。図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、戸袋２００の戸先側の上部には、戸体のストッパー２０２が設けられている。ストッパー２０２は、平坦な部分２０２ａと、平坦な部分より厚い部分２０２ｂとを有し、平坦な部分２０２ａは、戸袋２００の戸先側上部の内側縁に沿って配置され、引込戸１００の上端を受け止める。厚い部分２０２ｂは、戸袋２００の戸先側の最上端に配置され、吊車１０９を受け止める。ストッパー２０２は、軟質素材、例えば軟質ポリエチレンで構成される。

図２は、引込戸１００の上部に配置される開閉装置１の本体部１０（後に詳述する）と、開閉装置１の本体部１０に連結されるダンパ９及び吊車１０９の連結構造を示す斜視図である。図２に示すように、開閉装置１の本体部１０の後方端部の下方側からは、連結用突起１１１が突出し、連結用突起１１１を介してダンパ９にねじ留めされる。また、ダンパ９の後方端部は吊車１０９に連結されている。
図２に示すように、吊車１０９には、下方に延びる吊り下げ部１０８が設けられており、図１（ａ）に示すように、吊り下げ部１０８が引込戸１００の一方側の端部に埋め込まれることで、開閉装置１と引込戸１００が間接的に接続されている。

図３は、本実施形態における開閉装置１の断面図であり、開閉装置１が戸袋２００の上側に配置された状態を示す。図４（ａ）〜図４（ｃ）及び図５（ａ）及び図５（ｂ）は、本実施形態の開閉装置１が設けられた引込戸の上部を示す部分図である。図６（ａ）〜図６（ｃ）及び図７（ａ）及び図７（ｂ）は、本実施形態の開閉装置１を示す断面模式図である。
本実施形態では、開閉装置１は、戸袋２００に収容されるスライド式の引込戸１００に用いられる。開閉装置１は、図３及び図４（ａ）等に示す固定部材としてのスライドレール１０１と、一対の係合部材３０を構成する受け金具３１及び係合部３２と、本体部１０と、図６（ａ）等に示す変位部材としてのクランク１５と、付勢部材としてのばね１４と、ハートカム溝２０と、を有する。

スライドレール１０１は、図１に示すように上枠４１に固定されて、戸袋２００の閉端から外部へ延び、戸袋２００の幅と略同じ幅の分、延出している。スライドレール１０１は、引込戸１００の移動領域における上部の鴨居２０１に固定される。スライドレール１０１は、内部に吊車１０９を係合させて、引込戸１００をスライド移動可能に案内する。スライドレール１０１は、引込戸１００を吊る吊車１０９を保持するように、断面視で下方が開口した略コの字の形状を有する。
なお、戸袋２００の下側においては、スライドレール１０１に対応する位置に、引込戸１００を案内するガイド金具１０２が形成されている。

受け金具３１は、開閉装置１における一対の係合部材３０の一方を構成し、係合される側の部材である。
図３に示すように、受け金具３１は、スライドレール１０１の内面にねじで固定して取り付けられる。受け金具３１は、取り付け面３１１と、被係合突出部３１２と、を有する。
取り付け面３１１は、スライドレール１０１の上面と合わさる平坦な面である。
被係合突出部３１２は、取り付け面３１１と同じ幅と有するとともに、取り付け面３１１に直交する下方向に突出する突起である。

図３及び図４（ａ）〜図５（ｂ）等に示すように、本体部１０は、スライドレール１０１内に取り付けられる。本体部１０は、スライドレール１０１内をスライド移動可能な幅及び高さを有する細長い筺体であり、引込戸１００とともにスライド移動する。

図６（ａ）等に示すように、本体部１０は、ケース本体１１及びタイヤ１７により構成される。
ケース本体１１は、略直方体の形状を有し、本体部１０の外郭を概ね形成する。ケース本体１１は、上述の連結用突起１１１と、スライド用溝１１２と、上部規制突起１１３と、を有する。
連結用突起１１１は、ケース本体１１の戸尻側端部の下側に配置され、本体部１０とダンパ９とを連結するためダンパ９の端部に挿入される（図２参照）。
スライド用溝１１２は、ケース本体１１の上面の戸先側に、長手方向に沿って形成される貫通孔である。スライド用溝１１２は、以下に説明するケース本体１１の内部の構成部品がスライド移動できるように形成されている。
上部規制突起１１３は、スライド用溝１１２の戸尻側の端部に配置され、ケース本体１１の幅方向の一方と他方に一対形成されている。上部規制突起１１３は、戸先側が高く、戸尻側が低い略三角形状である。

ケース本体１１は、内部に本体部１０の構成部品である係合部３２と、係合部案内溝１３と、ばね１４と、クランク１５と、スライダー１６と、ハートカム溝２０と、を収容する。ケース本体１１は、長手方向に沿う側面の一方側と他方側に二つに分かれる側面部材１１ａ、１１ｂが向い合せに接合されて形成されている（図２参照）。
タイヤ１７は、ケース本体１１がスライドレール１０１内をスライド移動できるようにケース本体１１に外付けされる。

係合部３２は、一対の係合部材３０の他方を構成し、係合する側の部材である。
図６（ａ）等に示すように、係合部３２は、本体部１０に設けられ、ケース本体１１内部の戸先側の上面近傍に配置される。係合部３２は、受け金具３１に係合可能であり、第１係合部３２１と、第２係合部３２２と、第１係合軸３２３と、第２係合軸３２４と、を有し、上下方向に搖動可能に取り付けられている。

第１係合部３２１は、ケース本体１１から上部へ突出するように配置される。
第２係合部３２２は、第１係合部３２１に対向するように第１係合部３２１から連続して延び、第１係合部３２１との間に凹部が形成される程度、第１係合部３２１から戸先側へ離間する位置に形成される。第２係合部３２２は、第１係合部３２１よりも上方へ突出する高さが低く、上面に緩やかな湾曲面を有する。
第１係合軸３２３は、ケース本体１１の幅方向に延びる軸であり、第１係合部３２１の内部を挿通する。
第２係合軸３２４は、ケース本体１１の幅方向に延びる軸であり、第２係合部３２２の内部を挿通する。

係合部案内溝１３は、ケース本体１１の戸先側に、ケース本体１１の延びる方向に沿って形成される溝である。係合部案内溝１３は、ケース本体１１の上面側に配置され、戸先側の端部が下り傾斜するように曲がっている。係合部案内溝１３の戸先側端部１３ａは、戸尻側端部１３ｂよりも下方に位置している。
係合部案内溝１３の内部には、第２係合軸３２４が配置されており、ケース本体１１の走行に伴って第２係合軸３２４が係合部案内溝１３内を走行し、係合部案内溝１３の戸先側で下方に落ちることで、係合部３２の第２係合部３２２が揺動するように構成されている。

ばね１４は、ケース本体１１に沿って配置される。ばね１４は、ケース本体１１の戸先側に、ばね１４の戸先側の一端部が固定され、ばね１４の戸尻側の他端部は、後述するように、クランク１５にスライダー１６を介して接続される。ばね１４は、係合部３２の位置によって、ケース本体１１の走行方向に沿って伸縮する引張ばねである。

スライダー１６は、係合部３２と、ばね１４と、後述するクランク１５とを連結する部品であり、ケース本体１１の内部をケース本体１１に沿ってスライド移動する。スライダー１６は係合部３２に当接するように上方へ向かって突出する突出部１６１と、ばね１４に接続されるばね接続部１６２と、クランク１５に接続されるクランク接続部１６３とを有する。
突出部１６１は、係合部３２の第１係合部３２１における戸尻側の面が当接し、ケース本体１１の上部に突出する上下方向に延びる面と、第１係合部３２１の下面に当接する面とを有する略Ｌ字状の形状を有する。突出部１６１は、この略Ｌ字状の内面に第１係合部３２１が位置するように、第１係合軸３２３に接続されている。
ばね接続部１６２は、スライダー１６の下方端部に形成され、ばね１４の戸尻側の他端部を収容する略円筒状の凹部により構成される。
クランク接続部１６３は、ばね接続部１６２の戸尻側に配置され、クランク１５に接続される。

図８はハートカム溝２０及びクランク１５の動作を説明するための図であり、図８（ａ）は、ハートカム溝、図８（ｂ）は図８（ａ）に対応するクランク１５の変位する軌道、図８（ｃ）は、ハートカム溝を立体的に説明するための模式図である。

クランク１５は、次に説明するハートカム溝２０内を移動して変位する部材であり、クランク本体１５１と、クランク本体揺動軸１５２と、カム係合軸１５３と、を有する。

クランク本体１５１は、スライダー１６を介して係合部３２及びばね１４に接続される。クランク本体１５１は、戸先側の端部がクランク接続部１６３に接続される。図８（ｂ）に示すように、クランク本体１５１は、上から見た状態で向かい合う二つの側面１５１ａ、１５１ｂを有するように分岐している。クランク本体１５１は、ハートカム溝２０に面する側の側面１５１ｂが、ケース本体１１の幅方向に撓むような可撓性の素材で構成される。

クランク本体揺動軸１５２は、クランク本体１５１の戸先側の端部に配置され、ケース本体１１の幅方向に沿って延びる軸である。クランク本体揺動軸１５２は、スライダー１６のクランク接続部１６３に配置されて、クランク本体１５１を挿通する。

カム係合軸１５３は、クランク本体１５１における、ハートカム溝２０に面する一方の側面１５１ｂの戸尻側端部に配置される。カム係合軸１５３は、クランク本体揺動軸１５２と平行する方向に延びる軸であり、ハートカム溝２０に向かって突出する。カム係合軸１５３は、ハートカム溝２０に係合し、引込戸１００のスライド移動に伴ってハートカム溝２０に沿って移動し、クランク１５を変位させる。

ハートカム溝２０は、本体部１０の内部に設けられる。具体的には、ハートカム溝２０は、ケース本体１１における一方の側面の内側の戸尻側に配置される。ハートカム溝２０は、例えば、図２に示されるケース本体１１の奥側の側面部材１１ａの内面側に形成されており、ケース本体１１の手前側の側面部材１１ｂの内面は、平坦になっている。ハートカム溝２０は、ハート型の外形に形成される溝であり、ハート形の形状が、ケース本体１１の側面視に表れるように配置されている。ハートカム溝２０は、第１の凸部２１と、第２の凸部２２と、中間部２３と、往路２４と、復路２５と、を有する。

第１の凸部２１は、ハート型の一対の凸部の内の一方の凸部であり、その頂点がケース本体１１における戸尻側の上部に配置される。
第２の凸部２２は、ハート型の一対の凸部の内の他方の凸部であり、その頂点がケース本体１１における戸尻側の下部に配置される。

往路２４は、引込戸１００が開方向に移動する際に内部をクランク１５が移動する経路であり、第１往路２４１と、第２往路２４２と、を有する。
第１往路２４１は、戸先側から第１の凸部２１へ向かう経路であり、引込戸１００の開方向への移動を可能にするようにケース本体１１の長手方向に沿って延びる。
第２往路２４２は、第１往路２４１の終端に位置する第１の凸部２１から戸先側に向かって折り返すように延びる。

復路２５は、往路２４（第２往路２４２）の終端から、往路２４とは異なる経路に延びる。復路２５は、第１復路２５１と、第２復路２５２と、を有する。
第１復路２５１は、第２往路２４２の終端側から戸尻側の第２の凸部２２へ向かう経路であり、第１往路２４１の進行方向に沿って延びる。
第２復路２５２は、第１復路２５１の終端に位置する第２の凸部２２から戸先側に向かい、第１往路２４１の進行方向と逆方向に延びる。第２復路２５２は、その終端が第１往路２４１に合流して一本の経路になる。

中間部２３は、往路２４及び復路２５の中間に配置される。具体的には、中間部２３は、第２往路２４２の終端であってかつ第１復路２５１の始端に、第２往路２４２の終端及び第１復路２５１の始端を結ぶ位置に配置される。また、中間部２３は、第１の凸部２１及び第２の凸部２２の間に位置し、第１の凸部２１及び第２の凸部２２よりも戸先側に配置される。ケース本体１１の側面視で、中間部２３は、第１の凸部２１及び第２の凸部２２の間に形成される凹部の下端を構成する。第２往路２４２の長さ（すなわち、第１往路２４１の終端から中間部２３までの距離）と、第１復路２５１の長さ（すなわち、中間部２３から第１復路２５１の終端までの距離）とは、実質的に等しく形成される。

ハートカム溝２０は、溝内に傾斜面及び段差２６が形成されている。図８（ａ）は、ハートカム溝２０における各地点ａ〜ｉを示している。図８（ｂ）は、ハートカム溝２０内をクランク１５のカム係合軸１５３が移動した場合のカム係合軸１５３の軌跡を示すとともに、ハートカム溝２０内の高低差を表す。図８（ｃ）は、溝内の傾斜面及び段差２６を視覚的に表しており、溝内の高さ方向に陰影を付している。

図８（ｂ）に示すように、ハートカム溝２０はケース本体１１の側面における外面側と内面側との間で凹凸が形成され、カム係合軸１５３は溝内の凹凸に沿って撓みながらスライド移動する。

図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、ハートカム溝２０の第１往路２４１におけるａ地点からｂ地点までは、平坦な面である。ｂ地点からｃ地点までは、ａ地点からｂ地点までよりも高くなるように上り傾斜する（すなわち、ケース本体１１の外面側から内面側へ向かって傾斜する）。ｃ地点とｄ地点の間では、ａ地点からｂ地点までの面の深さまで戻るような段差２６が形成される（すなわち、ケース本体１１の外面側へ向かって低くなる）。ｄ地点は、第１の凸部２１に対応し、ａ地点からｄ地点までが第１往路２４１を構成する。
第２往路２４２におけるｄ地点からｅ地点までは、ｄ地点よりも高くなるように上り傾斜する。ｅ地点とｆ地点の間では、ｄ地点の深さまで戻るような段差２６が形成される。ｆ地点は、中間部２３を構成する。
第１復路２５１におけるｆ地点からｇ地点までは、ｆ地点よりも高くなるように上り傾斜する。ｇ地点とｈ地点の間では、ｆ地点の深さまで戻るような段差２６が形成される。ｈ地点は、第２の凸部２２を構成する。
第２復路２５２におけるｈ地点からｉ地点までは、ｈ地点よりも高くなるように傾斜する。ｉ地点とｂ地点の間では、ｂ地点の深さまで戻るような段差２６が形成される。
第２復路２５２は、その終端側で第１往路２４１に接続され、二つの経路が合流してｂ地点からａ地点に向かう。

以上の受け金具３１及び係合部３２により構成される一対の係合部材３０と、ハートカム溝２０と、クランク１５及びばね１４により、キャッチ機構及びポップアップ機構が構成される。
次に、開閉装置１の使用状態について説明する。

図４及び図６は、引込戸１００が戸袋２００に収納されて開閉装置が待機位置に位置するまでを示す。図４及び図６では、各図がそれぞれ対応しており、図４（ａ）及び図６（ａ）は、受け金具３１と係合部３２とが接触した状態を示し、図４（ｂ）及び図６（ｂ）は、クランク１５が待機位置に至る寸前の状態を示し、図４（ｃ）及び図６（ｃ）は、クランク１５の待機位置を示す。

まず、図１（ａ）に示すように、引込戸１００は、戸袋２００から完全に外部に出た閉状態にある。閉状態では、部屋と部屋の間が仕切られている。この仕切りを開放するため、引込戸１００を図４（ａ）、（ｂ）の矢印で示す開方向にスライド移動させ、戸袋２００の中に収納することで、引込戸１００を閉状態から開状態に向けて移動させる。このとき、引込戸１００に設けられている本体部１０は、スライドレール１０１内をスライド移動する。
図１（ｂ）に示すように、引込戸１００は、戸袋２００の戸先側でストッパー２０２により受け止められ、衝撃が低減される。

図４（ａ）及び図６（ａ）に示すように、引込戸１００を開方向にスライドさせて戸袋２００の中へ収納していくと、引込戸１００の上部に設けられた開閉装置１におけるケース本体１１の上部で、係合部３２が受け金具３１に接触する。このとき、第１係合部３２１が、受け金具３１の被係合突出部３１２に引っ掛かる。ばね１４は、係合部３２が受け金具３１に近付いて接触するまでは、付勢力を発生させない非伸長状態にある。

係合部３２が受け金具３１に接触した後、引込戸１００をさらに開方向へ移動させると、第１係合部３２１が、受け金具３１の被係合突出部３１２に引っ掛かった状態で、ケース本体１１が戸先側へ進み、係合部案内溝１３の内部に第２係合軸３２４を挿通させた状態で進行する。このとき、第２係合軸３２４は上方に上がり、第２係合部３２２も上方に揺動して被係合突出部３１２に係合する。第２係合軸３２４が係合部案内溝１３の戸尻側端部１３ｂに当接した後、さらに引込戸１００を開方向への荷重が加えられた場合、第１係合部３２１には戸尻側に反り返るように回転する荷重が加わる。しかし、スライダー１６の突出部１６１に、係合部３２の戸尻側の端部が当接することより、係合部３２が過回転しないように受け止められる。

なお、このとき、ケース本体１１もケース本体１１内部の係合部３２の移動にしたがって移動する。上部規制突起１１３の三角形状の角度は、係合部３２とスライダー１６の突出部１６１が当接して並んだ状態で形成される三角形の大きさと揃っている（図６（ｂ）参照）。第２係合軸３２４が係合部案内溝１３の戸尻側端部１３ｂに当接後、係合部３２の戸尻側端部がスライダー１６の突出部１６１に当接すると同時に、係合部３２の戸尻側端部が上部規制突起１１３に当接することで、係合部３２が過回転しないように受け止められる。

また、引込戸１００の移動に伴ってケース本体１１が戸先側へ移動することで、ばね１４が戸先側へ引っ張られて伸ばされ、引込戸１００を開方向に付勢させる第１伸長状態になる。このとき、使用者が引込戸１００を押すことで、引込戸１００に戸先側へ進行する慣性が働くが、引込戸１００の慣性は、ばね１４を引っ張ることで相殺される。すなわち、ばね１４が引っ張られることで、付勢力が発生し、引込戸１００の戸先側へ進む速度が減衰する。引込戸１００の移動速度が適切であれば、引込戸１００のスライド移動に伴って、クランク１５はハートカム溝２０内の第１往路２４１（ａ地点からｄ地点）を移動して第１の凸部２１へ進み、第１往路２４１の戸尻側の端部で第１の凸部２１の頂点に達する。このとき、ｄ地点には、ｃ地点よりもｄ地点の方が深く（ケース本体１１の外面側に）下がるような段差２６が形成されているので、ｄ地点からｃ地点の方向、すなわち第１往路２４１を逆流するような方向へクランク１５のカム係合軸１５３が戻ることはできない（図８（ａ）〜（ｃ）参照）。

図４（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、クランク１５は、第１の凸部２１へ到達すると、ばね１４に引っ張られて第２往路２４２を移動する。また、クランク１５に対して重力も働くので、第１の凸部２１よりも下方の中間部２３へ移動して、中間部２３内に係止される。このとき、クランク１５のカム係合軸１５３は、ｄ地点からｅ地点まで上り斜面（ケース本体１１の内面側へ向かう斜面）を移動して、ｆ地点に形成された段差２６で落ちる（ケース本体１１の外面側に嵌まる）。カム係合軸１５３は、ｆ地点の方がｅ地点よりも低くなっているので、第１の凸部２１から中間部２３へ至る第２往路２４２を戻ることはできない（図８（ａ）〜（ｃ）参照）。

図４（ｃ）及び図６（ｃ）に示すように、ばね１４の付勢力を維持した状態で、クランク１５のカム係合軸１５３が、ハートカム溝２０の中間部２３に至ることで、引込戸１００は戸尻側へ跳ね返ることなく不可逆的にキャッチされる。引込戸１００は、クランク１５が中間部２３に位置している間、戸袋２００内に収容された位置で、ばね１４により開方向に付勢された状態で保持される。こうして、引込戸１００の開状態が保持されるキャッチ機構が構成される。

図５及び図７は、開閉装置１が待機位置から移動して引込戸１００が戸袋２００から開方向と反対の閉方向へ飛び出すようにポップアップする状態を示す。図５及び図７は、各図がそれぞれ対応しており、図５（ａ）及び図７（ａ）は、引込戸１００を戸袋２００に押し込まれた状態を示し、図５（ｂ）及び図７（ｂ）は、引込戸１００が戸袋２００から飛び出した状態を示す。

図５（ａ）及び図７（ａ）に示すように、使用者は、引込戸１００を引き出したいと望んだ時に、引込戸１００の戸尻側の端面を、戸先側へ押圧する。すると、引込戸１００が開方向にさらに移動することで、引込戸１００の保持が解除され、クランク１５のカム係合軸１５３は、ハートカム溝２０内の中間部２３から、第１復路２５１を通り、第２の凸部２２へ変位する。このとき、クランク１５のカム係合軸１５３は、ｆ地点からｇ地点まで上り斜面（ケース本体１１の内面側へ向かう斜面）を移動して、ｈ地点に形成された段差２６で落ちる（ケース本体１１の外面側に嵌まる）。カム係合軸１５３は、ｈ地点の方がｇ地点よりも低くなっているので、第２の凸部２２から中間部２３へ至る第１復路２５１を戻ることはできない。

このように、中間部２３を挟んで往路２４側及び復路２５側の両側に、クランク１５の逆戻りを妨げる段差２６が形成されている。

図５（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、クランク１５が第２の凸部２２へ移動すると、第２の凸部２２から復路２５の間にはクランク１５の移動を妨げるものがないので、第２復路２５２内の移動が自由になる。同時に、引込戸１００が戸先側へ押しこまれてクランク１５の中間部２３に対する係止が解かれると、戸先側へ引っ張られていたばね１４は、引込戸１００が閉方向へ移動する際に付勢力を解除する第２伸長状態となり、引込戸１００を押し戻す方向に復元する。引込戸１００は、ばね１４の復元力を受けながら、クランク１５がケース本体１１の第２復路２５２を通過し、戸先側へ移動することで、引込戸１００は戸袋２００の外側へポップアップする。戸袋２００から引込戸１００が飛び出した後は、使用者が引込戸１００の戸尻側端部を把持して、引き出す。こうして引込戸１００の開状態が閉状態に変化するポップアップ機構が構成される。

図９は、使用者が引込戸１００を無理に引っ張り出そうとした状態を示す。図９（ａ）は、引込戸１００を無理に引き出そうとした状態、図９（ｂ）は、引き出した後、引込戸１００を戸袋２００内に戻そうとする状態、図９（ｃ）図は、引込戸１００が正常状態に復帰する状態を示す。

図９（ａ）に示すように、使用者が、引込戸１００を戸先側へ押し込むとポップアップするということを知らない場合、クランク１５が待機位置にある状態で、戸袋２００に指を入れて引込戸１００を掴み、開状態の引込戸１００を戸尻方向へ引っ張って移動させ、引き抜こうとすることが考えられる。この場合、クランク１５を待機状態に残したまま引込戸１００が戸尻側に引っ張られる。すると、本体部１０のケース本体１１と、ケース本体１１に連結されるダンパ９との連結部分が下方に撓んで沈み、係合部３２の第２係合部３２２が受け金具３１の被係合突出部３１２を超え、係合部３２と受け金具３１との互いの係合が解除される。この状態は、誤作動状態である。誤作動させた状態でさらに引込戸１００を引いて、戸袋２００から完全に取り出すと、そのまま閉状態へ引込戸１００を引くことができる。

図９（ｂ）に示すように、閉状態の後、再び開状態にするため引込戸１００を戸袋２００に収納しようとするときは、クランク１５を待機位置に位置させたまま、引込戸１００を戸先方向へ移動させる。すると、図９（ｃ）に示すように、第２係合部３２２が受け金具３１に当たって揺動し、下方へ押される。すると、クランク１５は第２の凸部２２位置へ変位する。クランク１５が第２の凸部２２に移動した後は、第２復路２５２を移動し、正常状態に復帰して引込戸１００が戸袋２００に収納される。

図１０は、使用者が引込戸１００を無理に押し込んだ状態を示す。強い力で押し込むと、第１係合部３２１が受け金具３１を乗り越えて戸先側へ進もうとする。この場合、クランク１５が第２の凸部２２に移動するので、正常状態に復帰して、図５（ｂ）及び、図７（ｂ）と同じ状態で引込戸１００が飛び出る。引込戸１００をあまりに強く押しすぎると、キャッチ機構は作動しないが、開閉装置１が設けられているために、何も設置しない引込戸等の戸体と比べると、緩衝材的な役割を果たし、戸体周辺の戸枠やその他の部材に、戸体の移動と衝突による影響が及びにくい。

図１１は、引込戸１００を強すぎる力で閉めた場合を示し、図１１（ａ）は引込戸１００が戸袋２００の閉端に衝突した状態を示し、図１１（ｂ）は、引込戸１００が戸袋２００に閉端にあたって反発した状態を示す。なお、ストッパー２０２は説明の便宜のため省略している。
図１１（ａ）に示すように、引込戸１００が戸袋２００の閉端に衝突して反発するほど強い力で押した場合でも、本実施形態では、クランク１５のカム係合軸１５３は、ハートカム溝２０のループから逃げられるように構成されていない。しかし、図１１（ｂ）に示すように、引込戸１００の衝突による衝撃は、本体部１０のケース本体１１と、ケース本体１１に連結されるダンパ９が下方に撓むことで、吸収される。ケース本体１１及びダンパ９は、スライドレール１０１内に軽く支持された状態で、ケース本体１１の下部に設けられた連結用突起１１１（図２参照）で連結されている。このため、連結された部分が撓むことで、ケース本体１１側又はダンパ９側に無理に力がかかっても、連結された他方にその力が及びにくくなるように構成されている。

本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態によれば、上枠４１の長手方向に沿って移動可能な引込戸１００に用いられる開閉装置１を、上枠４１に、引込戸１００の開方向への移動により引込戸１００をばね１４により付勢させるとともに、ばね１４が付勢された状態で引込戸１００を所定位置に保持するキャッチ機構を含んで構成し、キャッチ機構が、引込戸１００の所定位置から引込戸１００の開方向へのさらなる移動により引込戸１００の保持を解除するように構成した。
本実施形態によれば、開閉装置１が、引込戸１００を勢いよく開けたときに、戸袋２００内の戸先側端部に跳ね返って飛び出てしまわないように、引込戸１００を開方向に引っ張る一方で、引込戸１００が開方向へ移動する慣性を減衰させるばね１４を設けた。これにより、引込戸１００の移動を減速させるとともに保持するキャッチ機構と、戸袋２００内に完全に収納された引込戸１００を、戸袋２００に指を入れて取り出そうとしなくとも、引込戸１００の戸尻側の端面を押して開方向へさらに移動させるだけで自動的に開方向と逆の閉方向へ飛び出すように移動させるポップアップ機構と、の両方を兼ね添えることができる。ある程度の勢いをもって引込戸１００を戸袋２００に収容するように押した場合でも、引込戸１００をキャッチできる一方で、閉方向に飛び出させるポップアップ機構を有するので、引込戸１００の出し入れが容易になる。
また、引込戸１００にポップアップ用の機能部品を別途取り付ける必要がなくなり、引込戸１００を跳ね返すために強度の高い部材を取り付ける必要がなくなるので、製造コストが低減される。

本実施形態によれば、開閉装置１を、引込戸１００とともにスライド移動可能な本体部１０をさらに含んで構成した。また、本体部１０を、その内部に設けられるハートカム溝２０及び該ハートカム溝２０に係合することでハートカム溝２０に沿って移動可能なクランク１５を含んで構成し、ハートカム溝２０を、引込戸１００が開方向に移動する際に内部をクランク１５が移動する往路２４と、往路２４の終端から、往路２４と異なる経路に延びる復路２５と、往路２４及び復路２５の間に配置され、引込戸１００がキャッチ機構に保持されるときにクランク１５が位置する中間部２３と、を含んで構成し、中間部２３を挟んで往路２４側及び復路２５側の両側に、クランク１５の逆戻りを妨げる段差２６を形成した。
本実施形態によれば、引込戸１００とともにスライド移動する本体部１０の内部に、本体部の移動する軌道を規定するハートカム溝２０と、ハートカム溝２０内を移動するクランク１５とを設けた。そして、引込戸１００がキャッチ機構に保持された位置のときにクランク１５が位置する中間部を挟んだ往路２４側と復路２５側に段差２６を設け、クランク１５が進行方向と逆の方向に逆戻りしないように構成した。これにより、クランク１５の逆戻りや誤作動が防止できるので、本体部１０とともにスライド移動する引込戸１００の移動を正確にすることができ、キャッチ機構及びポップアップ機構を有効に働かせることができる。

本実施形態によれば、往路２４を、引込戸１００の開方向への移動を可能にする第１往路２４１と、第１往路２４１の終端から折り返すように延びる第２往路２４２と、を含んで構成し、復路２５を、第２往路２４２の終端側から、第１往路２４１の進行方向に沿って延びる第１復路２５１と、第１復路２５１の終端から第１往路２４１の進行方向と逆方向へ向かって延びる第２復路２５２を、を含んで構成した。また、中間部２３を、第２往路２４２の終端及び第１復路２５１の始端を結ぶ位置に配置し、第２往路２４２の長さと、第１復路２５１の長さとを、実質的に等しく構成した。
中間部２３が、引込戸１００がキャッチ機構に保持された位置のときにクランク１５が位置する地点であることから、第２往路２４２は、クランク１５が中間部２３に保持されて待機位置へ移動し、引込戸１００がキャッチされるまでの経路である。また、第１復路は、引込戸１００をさらに開方向へ押したときに、キャッチ機構が解除されるまでの経路である。したがって、第２往路２４２の長さと、第１復路２５１の長さとを、実質的に等しくすることで、引込戸１００を開閉装置１にキャッチさせるために必要な力と、キャッチ機構を解除する力とを、ほぼ同程度の力に揃えることが可能となる。これにより、引込戸１００を取り扱う力の強さが平均的になるので、引込戸１００を押し込む際の操作感と、戸体１００を一端押して飛び出すようにポップアップさせる操作感が同等となり、利便性が高まる。

本実施形態によれば、本体部１０を、上枠４１に固定されるスライドレール１０１内をスライド移動するように構成した。これにより、引込戸１００がスムーズに移動する。

本実施形態によれば、スライドレール１０１に固定される受け金具３１及び本体部１０に設けられる係合部３２により構成される一対の係合部材３０をさらに含んで構成し、一対の係合部材３０を、開状態の引込戸１００閉方向に引張り移動させたときに互いの係合が解除されるように構成した。これにより、引込戸１００が閉状態へ移動できるように開閉装置１内の機構が配置されていないときに、無理やり引込戸１００を引張り移動させても、開閉装置１は故障することなく正常状態に復帰し、安全に引込戸１００の開閉を行うことができる。

本実施形態によれば、戸体を戸袋２００に収容される引込戸１００により構成し、戸袋２００内の上端側における戸先側に、ストッパー２０２を設けた。これにより、引込戸１００が高速で戸袋２００内に入ったときに引込戸１００はストッパー２０２に接触するので、引込戸１００が戸袋２００内に進入する際に衝撃を和らげ、引込戸１００及び開閉装置１の破損が防止される。また、ストッパー２０２が、引込戸１００が戸袋２００の戸先側端面に当たる衝撃を弱められるので、引込戸１００が戸尻側へ戻る勢いが弱まり、開閉装置１が引込戸１００をキャッチすることの可能な引込戸１００の慣性速度の範囲を広げることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
例えば、上記実施形態では、戸体は室内の引込戸１００として説明しているが、これに限られない。閉じられた空間に出し入れされる戸又は扉であればよく、屋外の車庫や倉庫に用いられる戸等に設けられてもよい。
また、戸体は、引込戸に限られず、アウトセット（上吊式）タイプの引戸であってもよい。

１ 開閉装置
１０ 本体部
１４ ばね（付勢部材）
１５ クランク（変位部材）
２０ ハートカム溝
２３ 中間部
２４ 往路
２５ 復路
２６ 段差
４１ 上枠

Claims (6)

1. 上枠の長手方向に沿って移動可能な戸体に用いられる開閉装置であって、
   前記上枠側に固定される受け金具と、
   前記戸体とともにスライド可能な本体部と、を備え、
   前記本体部は、
   前記本体部の上面近傍に配置され、前記受け金具に係合可能な係合部と、
   内部に設けられるハートカム溝と、
   前記ハートカム溝に係合することで前記ハートカム溝に沿って移動可能な変位部材と、
   前記変位部材に接続され、前記戸体の移動により伸縮して前記戸体を付勢する付勢部材と、を有し、
   前記受け金具及び前記係合部により構成される一対の係合部材と、前記ハートカム溝と、前記変位部材と、前記付勢部材とは、前記係合部が前記受け金具に係合した状態で、前記戸体が開方向に移動することにより、前記付勢部材が前記戸体を付勢し、前記戸体を所定位置に保持するキャッチ機構と、前記戸体の所定位置から前記戸体の開方向へのさらなる移動により前記戸体の保持を解除するポップアップ機構と、を構成する、開閉装置。
2. 前記ハートカム溝は、
   前記戸体が開方向に移動する際に内部を前記変位部材が移動する往路と、
   前記往路の終端から、前記往路と異なる経路に延びる復路と、
   前記往路及び前記復路の間に配置され、前記戸体が前記キャッチ機構に保持されるときに前記変位部材が位置する中間部と、を有し、
   該中間部を挟んで前記往路側及び前記復路側の両側に、前記変位部材の逆戻りを妨げる段差が形成される、請求項１に記載の開閉装置。
3. 前記往路は、前記戸体の開方向への移動を可能にする第１往路と、該第１往路の終端から折り返すように延びる第２往路と、を有し、
   前記復路は、前記第２往路の終端側から、前記第１往路の進行方向に沿って延びる第１復路と、該第１復路の終端から前記第１往路の進行方向と逆方向へ向かって延びる第２復路を、を有し、
   前記中間部は、前記第２往路の終端及び前記第１復路の始端を結ぶ位置に配置され、
   前記第２往路の長さと、前記第１復路の長さとは、実質的に等しい請求項２に記載の開閉装置。
4. 前記本体部は、前記上枠に固定される固定部材内をスライド移動する請求項２又は３に記載の開閉装置。
5. 前記受け金具は、前記固定部材に固定され、
   前記一対の係合部材は、開状態の前記戸体を閉方向に引張り移動させたときに互いの係合が解除される請求項４に記載の開閉装置。
6. 前記戸体は、戸袋に収容される引込戸であり、
   前記戸袋内の上端側における戸先側に、軟質素材が設けられる請求項１〜５いずれか１項に記載の開閉装置。

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