JP6876219B2 - Refueling system, refueling method, program, and recording medium - Google Patents
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Description
本発明は、たとえば車両に燃料を給油するための給油システム、給油方法、プログラム、及び記録媒体に関する。 The present invention relates to, for example, a refueling system, a refueling method, a program, and a recording medium for refueling a vehicle.
給油所には営業時間で分類すると例えば８時〜２０時まで一定時間営業する事業所と２４時間営業する事業所とがあり、業務形態で分類するとフルサービスの事業所とセルフサービスの事業所とがある。 Gas stations are classified into, for example, business establishments that are open for a certain period of time from 8:00 to 20:00 and business establishments that are open 24 hours a day. There is.
ところで、給油所は例えセルフサービスであっても消防法により「危険物取扱免許乙種４類」の資格者である「危険物取扱者」（以下、「監視員」と表記する。）を常駐させることが義務づけられている。
By the way, even if it is self-service, the gas station will have a "hazardous materials handler" (hereinafter referred to as "watcher") who is qualified as a "hazardous materials handling
これは、給油所に車両が来所して給油設備の前の給油スペース枠線内に停車して給油動作をするときに、給油所内から監視員が、マジックミラー（ハーフミラー）越しに目視で給油ノズルがポリタンクではなく、車両の給油口に挿入されたことを確認することによって、安全性を担保するためであると理解される。 This is because when a vehicle arrives at a gas station and stops within the refueling space frame in front of the refueling equipment to perform refueling operation, a guard from inside the gas station visually looks through a magic mirror (half mirror). It is understood that this is to ensure safety by confirming that the refueling nozzle is inserted into the refueling port of the vehicle instead of the plastic tank.
監視員は、給油ノズルが給油口に挿入されたことを確認した後、バルブ（給油電磁弁）を閉栓状態から開栓状態になるように操作し、給油ポンプを駆動させる。ドライバーが給油ノズルのレバーを閉じる（引く）と給油が行われ、給油が完了すると、給油ノズルに設けられた満量停止装置が作動して給油が自動的に停止することになる。 After confirming that the refueling nozzle has been inserted into the refueling port, the observer operates the valve (refueling solenoid valve) from the closed state to the open state to drive the refueling pump. When the driver closes (pulls) the lever of the refueling nozzle, refueling is performed, and when refueling is completed, the full amount stop device provided in the refueling nozzle is activated to automatically stop refueling.
ドライバーにより給油ノズルのレバーが開かれ、車両の給油口から固定給油設備に戻されると、固定給油設備側のノズルスイッチが検知する。監視員は、給油電磁弁を開栓状態から閉栓状態に操作するようになっている。尚、給油ノズルが固定給油設備に戻されると、自動的に電磁バルブを開栓状態から閉栓状態にする固定給油設備もある。 When the lever of the refueling nozzle is opened by the driver and returned to the fixed refueling equipment from the refueling port of the vehicle, the nozzle switch on the fixed refueling equipment side detects it. The observer operates the refueling solenoid valve from the open state to the closed state. There is also a fixed refueling facility that automatically switches the solenoid valve from the open state to the closed state when the refueling nozzle is returned to the fixed refueling facility.
ところで、日本国内の給油所は、ガソリン車やディーゼル車の燃料消費率が改善されて好燃費となったことも遠因となって、ハイブリッド車や電気自動車の増加に伴い、燃料の売り上げが減少して、その結果廃業や転業に追い込まれている事業所が増加している（２０年で半減）。 By the way, at refueling stations in Japan, fuel sales have decreased due to the increase in hybrid vehicles and electric vehicles, partly because the fuel consumption rate of gasoline and diesel vehicles has improved and fuel efficiency has improved. As a result, the number of establishments that are being forced to close or change jobs is increasing (halved in 20 years).
経済的には、セルフサービスで夜間営業する場合、事務所内に監視員を常駐させる場合の人件費がかかり（例えば、９０万円／月×１２カ月＝１０８０万円）、経営を圧迫しているという厳しい現状がある。また、監視員は生身の人間であり、ついうっかり転寝したり、体調が突然悪化したりするおそれもあり、その場合には一時的に給油所が閉店せざるを得ない。 Economically, when operating at night by self-service, labor costs are incurred when a watchman is stationed in the office (for example, 900,000 yen / month x 12 months = 10.8 million yen), which puts pressure on management. There is a severe situation. In addition, the guard is a living person, and there is a risk that he may fall asleep or suddenly become ill, in which case the gas station will have to be closed temporarily.
このため、少なくとも夜間の監視員を必要としない開栓業務の自動化給油所が望まれる。そこで、給油所の開栓業務の自動化について種々の提案がなされている(例えば、特許文献１参照)。特許文献１に記載の発明は、発火や爆発の危険性が高い製品であるガソリンの給油を利用者自身の操作で行わせると共に、決済も安全に行うことができるようにすることを目的とするものであり、給油器に接近した利用者を検出する接近検出センサで検出してその利用者を照明器により赤外線で照明すると共に、赤外線カメラで利用者を撮影し、その画像から画像処理部がアイリスデータ（虹彩データ）を取得し、その取得したアイリスデータと、利用者が挿入したアイリスカードからカードリーダが読み取ったアイリスデータを主制御部が照合して、両アイリスデータが一致したとき、給油器のバルブを開いて利用者による給油ノズルでの給油を可能にし、かつ給油後、アイリスカードの個人データを供給ガソリン供給に対して課金を行うセンターに通知するものである。
For this reason, an automated gas station for opening operations that does not require a watchman at least at night is desired. Therefore, various proposals have been made regarding the automation of gas station opening operations (see, for example, Patent Document 1). An object of the invention described in
ところで、上述した特許文献１に記載の技術では、車両が給油可能位置にない場合にどの程度移動すればよいのかについての誘導が無い。すなわち、車両が給油可能位置にない場合であって、ポリタンクや携行タンクに給油をしたり、車両のドライバーにより誤給油したりするおそれがあること、また、例えば閉店後の無人の時間帯には無人であるのを逆手にとって給油設備を破壊して現金を奪う事件が年間数件発生していること、に対する対応策が着眼・検討されていない。さらに、給油所を無人化した場合、車両の異常（ファンベルトの摩耗、イグニッションコイル切れ、プラグ劣化、オイル劣化、クーラント不足、給油キャップ及び給油扉の閉め忘れ、タイヤ空気圧減少、バッテリー劣化、ブレーキランプ切れ、バックランプ切れ、方向指示ランプ切れ等）が発生していてもドライバーが気付かない場合がある。さらにまた、ドライバーが６カ月点検や１２カ月点検を実施しない場合がある。また、給油所が給油業務とレンタカー業務とを兼業している場合には、夜間に車両の返却を受け付ける場面も出てくるが、給油とレンタカーの受付を一人の従業者が兼任することは認められていないことから、監視員とは別にレンタカー担当者を配置する必要があることになるが、これは、上記の経済的困難性をさらに悪化させることになるのみならず、昨今の人手不足、及び今後の人口動態上この状況がますます進行するとの観測もあり、給油についての監視員の不要化が望まれる。
By the way, in the technique described in
本発明は、これらの従来技術上の問題点に着眼し、監視員が給油以外の業務に従事できるようにすることをシステム的に担保する給油システム、給油方法、プログラム、及び記録媒体を提供することをその主要な目的とする。 The present invention provides a refueling system, a refueling method, a program, and a recording medium that systematically ensure that an observer can engage in work other than refueling, focusing on these prior art problems. That is its main purpose.
上記課題を解決するため、本願の発明者は、開栓業務を自動化することによって監視員が給油以外の業務に従事できるようにすることをシステム的に担保できる点に着眼した。そこで、本発明の第１の態様に係る給油システムは、給油設備を備えた給油所内における車両を探知する探知手段と、前記探知手段が前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車を探知すると前記給油設備を給油可能状態にする制御手段とを具備したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the inventor of the present application has focused on the point that it is possible to systematically guarantee that the observer can engage in work other than refueling by automating the opening work. Therefore, the refueling system according to the first aspect of the present invention has a detection means for detecting a vehicle in a refueling station equipped with a refueling facility, and the detection means detects a stop and / or parking at a proper position of the vehicle. It is characterized by being provided with a control means for making the refueling equipment ready for refueling.
ここで、正当位置とは、給油可能な、すなわち給油ノズルが車両の給油口の奥まで挿入可能な位置をいい、給油可能とは、燃料タンクと給油設備との間の送油管に挿入された電磁バルブを閉栓状態から開栓状態にし、給油ポンプに給電するか、給油ポンプに給電し、電磁バルブを閉栓状態から開栓状態にするか、給油ポンプに給電すると同時に電磁バルブを閉栓状態から開栓状態にすることを言い、給油ノズルのレバーが閉じられると、電磁バルブの排出側に設けられたポンプに給電されて駆動し、給油ノズルのレバーが開かれるとポンプへの給電が停止されることを含む。 Here, the legitimate position means a position where refueling is possible, that is, a position where the refueling nozzle can be inserted all the way into the refueling port of the vehicle, and refueling possible is inserted into the refueling pipe between the fuel tank and the refueling equipment. Change the electromagnetic valve from the closed state to the open state and supply power to the refueling pump, or supply power to the refueling pump and change the electromagnetic valve from the closed state to the open state, or supply power to the refueling pump and open the electromagnetic valve from the closed state at the same time. When the lever of the refueling nozzle is closed, power is supplied to the pump provided on the discharge side of the electromagnetic valve to drive it, and when the lever of the refueling nozzle is opened, the power supply to the pump is stopped. Including that.
上記第１の態様によれば、探知手段によって車両が正当位置に停車及び／もしくは駐車されていることを探知した場合にのみ給油設備を給油可能状態にするように制御手段が制御するので、開栓業務を自動化することがシステム的に担保されることになる。これにより、給油業務だけの給油所については、人手不足解消の解決、レンタカー業務、修理業務、車両販売等の業務を兼務する給油所の場合は、監視員が給油業務以外の他の業務に従事できることによる業務の効率化にも期待できる。 According to the first aspect, the control means controls the refueling equipment so that the refueling equipment can be refueled only when the detection means detects that the vehicle is stopped and / or parked at a proper position. Automation of plugging operations will be systematically guaranteed. As a result, for gas stations that only have refueling operations, in the case of gas stations that also have operations such as solving labor shortages, rent-a-car operations, repair operations, and vehicle sales, observers will engage in operations other than refueling operations. It can also be expected to improve work efficiency by being able to do it.
上記課題を解決するため、本発明の第２の態様に係る給油システムは、給油設備を備えた給油所内における車両を探知する探知手段と、前記車両の給油口に給油ノズルが適切に挿入されていることを撮像する給油口撮像手段と、前記探知手段が前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車を探知し、かつ前記給油口撮像手段が適切な給油ノズルの正常な挿入を撮像すると、前記給油設備を給油可能状態にする制御手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, in the refueling system according to the second aspect of the present invention, a detection means for detecting a vehicle in a refueling station equipped with a refueling facility and a refueling nozzle are appropriately inserted into the refueling port of the vehicle. When the refueling port imaging means for imaging the presence and the detecting means detect the stop and / or parking at the proper position of the vehicle, and the refueling port imaging means images the normal insertion of the appropriate refueling nozzle, the above It is characterized by being equipped with a control means for making the refueling equipment ready for refueling.
上記第２の態様によれば、探知手段によって車両が正当位置に停車及び／もしくは駐車されていることを探知し、給油口撮像手段が適切な給油ノズルの正常な挿入を撮像した場合にのみ給油設備を給油可能状態にするように制御手段が制御するので、不適切な給油の防止が図れた上で開栓業務を自動化することがシステム的に担保されることになる。これにより、給油所の開栓業務を自動化することにより、監視員が他の業務に従事でき、人手不足解消が図れる。ここで、給油口撮像手段は、例えば給油所のキャノピーの裏面、支柱、事務棟、もしくは固定／移動給油設備の少なくともいずれか一つに配置されていてよい。或いは、これに加えて、もしくはこれと代替させて、いわゆるドローンカメラを用いてもよい。 According to the second aspect, refueling is performed only when the detection means detects that the vehicle is stopped and / or parked in a proper position and the refueling port imaging means images the normal insertion of an appropriate refueling nozzle. Since the control means controls the equipment so that it can be refueled, it is systematically guaranteed to automate the opening operation after preventing improper refueling. As a result, by automating the opening work of the gas station, the observer can engage in other work, and the labor shortage can be solved. Here, the fuel filler port imaging means may be arranged, for example, on the back surface of the canopy of the gas station, a support, an office building, or at least one of fixed / mobile refueling equipment. Alternatively, a so-called drone camera may be used in addition to or in place of this.
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記制御手段は、前記給油口撮像手段で得られた画像から前記給油ノズルへの挿入に係る給油動作のパターンのデータを積み重ね、前記積み重ねられたデータから、正常もしくは正当な給油動作及び／あるいは、正常もしくは正当でない給油動作、を判定させるための学習をさせることを特徴とする。本態様によれば、いわゆる人工知能技術を採用したので、給油動作の正常性もしくは正当性の判定精度が向上する。 In a third aspect of the present invention, in the second aspect, the control means stacks data of a refueling operation pattern related to insertion into the refueling nozzle from an image obtained by the refueling port imaging means, and the stacking. It is characterized in that learning is performed to determine a normal or legitimate refueling operation and / or a normal or invalid refueling operation from the obtained data. According to this aspect, since the so-called artificial intelligence technology is adopted, the accuracy of determining the normality or correctness of the refueling operation is improved.
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記給油口撮像手段は、前記給油所の天井、支柱、及び／もしくは前記車両の後方のうち少なくともいずれか一つの位置に配置されていることを特徴とする。これらは給油口を撮像可能な位置であればよい。 In a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the refueling port imaging means is arranged at at least one of the ceiling, the support column, and / or the rear of the vehicle of the gas station. It is characterized by that. These may be positions where the fuel filler port can be imaged.
ここで「後方」とは、例えば車両のテールランプやバックランプが見える側を言う。本態様によれば、撮像の自由度が増す。 Here, "rear" means, for example, the side where the tail lamp and the back lamp of the vehicle can be seen. According to this aspect, the degree of freedom of imaging is increased.
本発明の第５の態様は、第１〜３の態様のうちのいずれかの態様において、前記給油所には、上下及び／もしくは左右方向に回動可能なミラー、及び／或いは、非回動な反射体が配置されていることを特徴とする。 A fifth aspect of the present invention is, in any one of the first to third aspects, the gas station has a mirror that can rotate vertically and / or horizontally, and / or does not rotate. It is characterized in that various reflectors are arranged.
ここで、ミラーは、平面ミラーでも凹面ミラーでもよい。本態様によれば、たとえば給油所の天井や支柱に、回動可能なミラーや、給油口撮像手段に対向して配置された固定式の反射体が備えられるために、給油扉により隠れた前記給油口を撮像したり、音波を反射させたりすることができ、これにより、制御手段による、給油可能状態化制御の正確性が向上する。 Here, the mirror may be a flat mirror or a concave mirror. According to this aspect, for example, the ceiling or column of a gas station is provided with a rotatable mirror or a fixed reflector arranged so as to face the refueling port imaging means, so that the refueling door hides the above. The refueling port can be imaged and sound waves can be reflected, which improves the accuracy of the refueling enable state control by the control means.
本発明の第６の態様は、第２の態様において、前記給油口撮像手段は、前記給油所の天井、及び／もしくは支柱に配置された全方向カメラであることを特徴とする。本態様によれば、全方向カメラが備えられるために、給油扉により隠れた前記給油口を撮像したりすることができ、これにより、制御手段による、給油可能状態化制御の正確性が向上する。 A sixth aspect of the present invention is characterized in that, in the second aspect, the fuel filler port imaging means is an omnidirectional camera arranged on the ceiling and / or the column of the gas station. According to this aspect, since the omnidirectional camera is provided, it is possible to take an image of the refueling port hidden by the refueling door, thereby improving the accuracy of the refueling enable state control by the control means. ..
本発明の第７の態様は、第４から６のいずれかの態様において、前記給油口撮像手段は、前記天井の裏面、及び／もしくは前記車両の後方のうち少なくともいずれか一つで移動可能な移動手段をさらに備えていることを特徴とする。 In a seventh aspect of the present invention, in any one of the fourth to sixth aspects, the fuel filler port imaging means can be moved at least one of the back surface of the ceiling and / or the rear of the vehicle. It is characterized by further providing a means of transportation.
本態様によれば、給油口撮像手段が移動手段を備えることにより、反射部を省略することができるとともに、車両の給油口の撮像において死角をなくすことができ、確実な撮像が期待できる。 According to this aspect, since the refueling port imaging means is provided with the moving means, the reflecting portion can be omitted, and the blind spot can be eliminated in the imaging of the refueling port of the vehicle, and reliable imaging can be expected.
上記課題を解決するため、本発明の第８の態様に係る給油システムは、給油設備を備えた給油所内における車両を探知する探知手段と、前記車両の乗員が前記給油設備に対して不適切な給油を行っているか、前記車両の乗員及び／もしくは非乗員が破壊行為を行っているか、のうちの少なくともいずれか一つを判断する不適切給油／破壊行為判断手段と、前記車両が不適切位置におらず、前記車両の乗員が不適切給油を行わず、前記車両の前記乗員及び／もしくは前記非乗員が破壊行為を行わないことが確認された場合に前記給油設備を給油可能状態にする制御手段とを具備したことを特徴とする。本態様によれば、制御手段が、車両位置の適正性、給油行為の適正性、破壊的行為の不存在性を確認したのちにはじめて給油設備を給油可能状態にするように制御するので、より安全性がシステム的に担保される。 In order to solve the above problems, the refueling system according to the eighth aspect of the present invention is inappropriate for the detection means for detecting the vehicle in the refueling station equipped with the refueling equipment and the occupants of the vehicle for the refueling equipment. Inappropriate refueling / vandalism determination means for determining at least one of whether the vehicle is refueling or the occupant and / or non-occupant of the vehicle is vandalizing, and the vehicle is in an inappropriate position. Control to bring the refueling equipment into a refuelable state when it is confirmed that the occupant of the vehicle does not improperly refuel and the occupant and / or the non-occupant of the vehicle does not perform vandalism. It is characterized by having means. According to this aspect, the control means controls the refueling equipment so that it can be refueled only after confirming the appropriateness of the vehicle position, the appropriateness of the refueling action, and the absence of the destructive action. Safety is systematically guaranteed.
ここで、不適切位置とは、給油するために指定された位置以外の位置、あるいは給油に適さない位置を言い、不適切給油とは、例えばポリタンクにガソリン（レギュラーガソリンもしくはハイオクガソリン）や軽油を給油するなどの、消防法で禁止されている行為を含む、適切な給油とはいえないすべての行為をいう。破壊行為とは、金銭を盗む目的もしくはその他の目的で給油設備、両替機、自動販売機、もしくは展示車両等を破壊する行為を言い、照明設備、消火設備、防犯設備（防犯灯、防犯カメラ、防犯サイレン）、もしくは事務棟等の給油所内の施設を破壊、放火、放尿、ゴミ投棄、落書きするなど、犯罪行為を含む一切の破壊的行為をいう。乗員とはドライバー及び同乗者を言う。非乗員とは、乗員以外の人物、動物、もしくはロボットを言う。不適切位置とは停車及び／もしくは駐車スペースから離隔した位置、或いは給油設備による給油が不可能な位置を言う。尚、不適切給油及び破壊行為を行う者は車両の乗員だけでなく、動作主体となりえる、非乗員としての給油所の外部から侵入する悪意ある第三者や動物（例えば、熊、猪、猿、虎、ライオン、豹、ピューマ、ゾウ、サイ、牛）やロボット、ドローンも含まれる。 Here, the inappropriate position means a position other than the position designated for refueling or a position unsuitable for refueling, and the inappropriate refueling means, for example, gasoline (regular gasoline or high-octane gasoline) or light oil in a plastic tank. All actions that cannot be said to be proper refueling, including actions prohibited by the Fire Service Act, such as refueling. Destruction refers to the act of destroying refueling equipment, exchange machines, vending machines, exhibition vehicles, etc. for the purpose of stealing money or for other purposes, such as lighting equipment, fire extinguishing equipment, and security equipment (security lights, security cameras, etc.) Crime prevention siren) or all destructive acts including criminal acts such as destroying facilities in the refueling station such as the office building, setting fire, urinating, dumping garbage, and scribbling. Crew refers to the driver and passengers. Non-crew refers to a person, animal, or robot other than the occupant. The inappropriate position means a position away from the parking space or a position where refueling by the refueling equipment is impossible. In addition, those who perform inappropriate refueling and vandalism are not only the occupants of the vehicle, but also malicious third parties and animals (for example, bears, leopards, monkeys) that invade from outside the gas station as non-occupants who can be the main actors. , Tigers, lions, leopards, pumas, elephants, sai, cows), robots and drones.
本発明の第９の態様は、第８の態様において、前記制御手段は、給油中及び／もしくは給油前後における前記不適切な給油及び／もしくは前記破壊行為について確認することを含むことを特徴とする。本態様によれば、制御手段が、給油行為の適正性、破壊的行為の不存在性について、給油中及び／もしくは給油前後の時点においても確認したのちにはじめて給油設備を給油可能状態にするように制御するので、より安全性がシステム的に担保される。 A ninth aspect of the present invention is characterized in that, in the eighth aspect, the control means includes confirming the improper refueling and / or the vandalism during and / or before and after refueling. .. According to this aspect, the control means makes the refueling equipment ready for refueling only after confirming the appropriateness of the refueling action and the absence of the destructive action during and / or before and after refueling. Since it is controlled to, safety is more systematically guaranteed.
本発明の第１０の態様は、第１から９のいずれかの態様において、前記制御手段は、前記車両の乗員及び／もしくは非乗員の行為が正常な操作行為、正常な給油行為、不適切給油行為、及び破壊行為、の少なくともいずれか一つのパターンのデータを積み重ね、前記積み重ねられたデータから、正常な操作行為、正常な給油行為、不適切給油行為、及び破壊行為、の少なくともいずれか一つを判定させるための学習をさせる学習部を具備したことを特徴とする。 A tenth aspect of the present invention is, in any one of the first to ninth aspects, the control means means that the actions of the occupant and / or the non-occupant of the vehicle are normal operation actions, normal refueling actions, and improper refueling. Data of at least one pattern of act and vandalism is accumulated, and from the accumulated data, at least one of normal operation act, normal refueling act, improper refueling act, and vandalism. It is characterized in that it is provided with a learning unit for learning to determine.
ここで、学習部とはいわゆる人工知能（Artificial Intelligence：以下、ＡＩ）システムとして、給油設備や両替機や自動販売機に対する行為が通常の入力動作、給油キャップ取り外し動作、給油ノズル取り出し動作、給油ノズル挿入動作、給油ノズル戻し動作、給油キャップ取り付け動作、窓ふき動作、レシート取り出し動作であるか、それ以外の動作であるかを判断し、それ以外の動作がポリタンクへのガソリン給油動作もしくは破壊動作であるか否かを、たとえば深層学習によって学習して得られた結果によって判断する機能体をいう。動作の解析には予めデータベースに記録された、ドライバーを含む乗員及び／もしくは非乗員のうち少なくてもいずれか一つの種々の動作パターンと比較することが挙げられる。本態様によれば、いわゆる人工知能技術を採用したので、正常な操作行為、正常な給油行為、不適切給油行為、及び破壊行為の判定精度が向上する。 Here, the learning unit is a so-called artificial intelligence (AI) system, in which actions for refueling equipment, change machines, and vending machines are normal input operations, refueling cap removal operations, refueling nozzle removal operations, and refueling nozzles. Judge whether it is an insertion operation, a refueling nozzle return operation, a refueling cap attachment operation, a window wiping operation, a receipt take-out operation, or another operation, and the other operations are gasoline refueling operation or destruction operation to the plastic tank. It refers to a functional body that determines whether or not it exists, for example, based on the results obtained by learning by deep learning. The analysis of the motion includes comparison with various motion patterns of at least one of the occupants including the driver and / or the non-occupants recorded in the database in advance. According to this aspect, since the so-called artificial intelligence technology is adopted, the determination accuracy of normal operation action, normal refueling action, inappropriate refueling action, and destruction action is improved.
本発明の１１の態様は、第８の態様において、前記不適切／破壊行為判断手段は、前記車両の全体を撮像する第一の撮像手段と、前記第一の撮像手段により撮像された画像を解析する画像解析手段と、前記画像から前記車両が不適切位置にいるか否かを判断する不適切位置判断手段、前記車両の給油口以外の部位に給油ノズルが挿入される不適切給油であるか否かを判断する不適切給油判断手段、前記画像から前記乗員及び／もしくは非乗員が操作行為もしくは給油行為以外の前記給油設備への上下動作、前後動作、もしくは回動動作を含む破壊行為を行っている／行っていた／行おうとしているか否かを判断する破壊行為判断手段のうちの少なくともいずれか１つの判断手段とを備えたことを特徴とする。 In the eleventh aspect of the present invention, in the eighth aspect, the inappropriate / vandalism determining means captures the first imaging means for capturing the entire vehicle and the image captured by the first imaging means. Whether the image analysis means to be analyzed, the improper position determination means for determining whether or not the vehicle is in an inappropriate position from the image, and the improper refueling in which the refueling nozzle is inserted into a portion other than the refueling port of the vehicle. Inappropriate refueling determination means for determining whether or not, from the image, the occupant and / or non-occupant performs a destructive action including up-and-down movement, back-and-forth movement, or rotation movement to the refueling equipment other than the operation action or the refueling action. It is characterized in that it is provided with at least one of the vandalism determining means for determining whether or not it is doing / doing / trying to do.
ここで、車両の給油口以外の部位とは、例えばポリタンクや金属携行缶の給油口を含む。ポリタンクへのガソリンの給油は消防法で禁止されているが、金属携行缶への給油は、セルフ式ガソリンスタンドを利用する場合でも必ず従業員が行う必要があると消防法で規定されている。したがって、車両の乗員が車両以外の物品にガソリンや軽油を給油する行為は不適切行為となる。破壊行為については、画像処理及び給油設備、両替機、及び自動販売機への衝撃や振動を検知することで判断可能である。本態様によれば、第一の撮像手段により撮像された画像を画像解析手段が解析することによって、車両が不適切位置にいるか否か、車両の給油口以外の部位に給油ノズルが挿入される不適切給油であるか否か、乗員及び／もしくは非乗員が操作行為もしくは給油行為以外の給油設備への上下動作、前後動作、もしくは回動動作を含む破壊行為を行っている／行っていた／行おうとしているか否か、のうちの少なくともいずれか１つを判断するので、判断の正確性がシステム的により担保されることとなる。 Here, the portion other than the fuel filler port of the vehicle includes, for example, the fuel filler port of a plastic tank or a metal carrying can. Refueling of gasoline to plastic tanks is prohibited by the Fire Service Act, but the Fire Service Act stipulates that employees must always refuel metal carrying cans even when using self-service gas stations. Therefore, it is inappropriate for the occupants of the vehicle to refuel goods other than the vehicle with gasoline or light oil. Destructive behavior can be determined by detecting impact and vibration on image processing and refueling equipment, money changers, and vending machines. According to this aspect, the image analysis means analyzes the image captured by the first imaging means, so that the refueling nozzle is inserted into a portion other than the refueling port of the vehicle depending on whether or not the vehicle is in an inappropriate position. Whether or not the vehicle is improperly refueled, the occupants and / or non-occupants are / performing destructive actions including up / down movements, back / forth movements, or rotation movements to the refueling equipment other than the operation or refueling actions Since it is judged at least one of whether or not it is going to be done, the accuracy of the judgment is systematically guaranteed.
本発明の第１２の態様は、第１から第１１のいずれかの態様において、前記給油可能状態とは、少なくとも前記給油設備が閉栓状態から開栓状態にされ、給油ポンプへの給電状態を含むことを特徴とする。 In the twelfth aspect of the present invention, in any one of the first to eleventh aspects, the refuelable state includes at least the refueling equipment from the closed state to the open state and the power supply state to the refueling pump. It is characterized by that.
ここで、「少なくとも」とは給油ポンプへの給電・停止の他、メーターのリセット動作を含む。 Here, "at least" includes not only power supply / stop to the refueling pump but also reset operation of the meter.
本発明の第１３の態様は、第１から第１１のいずれかの態様において、前記車両が正当位置から逸脱している場合、前記車両のドライバーに対し、前記車両を前記正当位置まで移動するように促す誘導手段を具備したことを特徴とする。 In the thirteenth aspect of the present invention, in any one of the first to eleventh aspects, when the vehicle deviates from the legitimate position, the driver of the vehicle is made to move the vehicle to the legitimate position. It is characterized by being provided with a guiding means for urging the driver.
ここで、正当位置とは、給油設備に備え付けの給油ノズルが車両の給油口に挿入可能な位置を言い、車両が給油設備前の給油スペース枠線内に停車すればよいことを意味する。 Here, the legitimate position means a position where the refueling nozzle provided in the refueling equipment can be inserted into the refueling port of the vehicle, and means that the vehicle should stop within the refueling space frame in front of the refueling equipment.
本発明の第１４の態様は、第１３の態様において、前記誘導手段は、音声で給油スペースの空き状況、給油順番、自動車登録番号標、距離、方向の少なくともいずれか一つを案内する第一の音声案内手段、文字で給油スペースの空き状況、給油順番、自動車登録番号標、距離、方向の少なくともいずれか一つを案内する文字表示手段、静止画像及び／もしくは動画像で給油スペースの空き状況、給油順番、自動車登録番号標、距離、方向の少なくともいずれか一つを案内する第一の画像表示手段のうちの少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする。 In the fourteenth aspect of the present invention, in the thirteenth aspect, the guiding means voicely guides at least one of the availability of the refueling space, the refueling order, the vehicle registration number mark, the distance, and the direction. Voice guidance means, availability of refueling space with letters, refueling order, vehicle registration number mark, distance, character display means to guide at least one of the directions, availability of refueling space with still images and / or moving images It is characterized by including at least one of the first image display means for guiding at least one of the refueling order, the vehicle registration number mark, the distance, and the direction.
ここで、誘導手段による誘導は、ドライバーが運転する車両が正当位置である給油スペース枠線内に停車できるようにする動作である。すなわち、音声、文字、画像の少なくともいずれか一つにより停車スペース及び／もしくは駐車スペースの空き状況、順番、どの停車スペース及び／もしくは駐車スペースにどの自動車登録番号標の車両が進めるのか、あとどのくらいどの方向に移動すればよいか、割り込み注意や安全運転の呼びかけ、交通標語等の少なくともいずれか一つをドライバーに伝達する動作である。 Here, the guidance by the guidance means is an operation that enables the vehicle driven by the driver to stop within the refueling space frame line, which is a proper position. That is, the availability and order of the parking space and / or the parking space by at least one of voice, text, and image, which vehicle with the vehicle registration number plate goes to which parking space and / or parking space, and how much more. It is an action that conveys at least one of interrupt caution, a call for safe driving, a traffic slogan, etc. to the driver.
本発明の第１５の態様は、第１から第１４のいずれかの態様において、前記車両が正当位置から逸脱しており、かつ前記車両が自動運転車両である場合、前記自動運転車両に前記給油可能位置までの移動を指示する指示手段をさらに具備したことを特徴とする。 A fifteenth aspect of the present invention is, in any one of the first to the fourteenth aspects, when the vehicle deviates from a proper position and the vehicle is an autonomous driving vehicle, the autonomous driving vehicle is refueled. It is characterized by further providing an instruction means for instructing the movement to a possible position.
ここで、自動運転車両としては、例えばガソリンエンジン車、ディーゼルエンジン車、ハイブリッド車、ガソリンエンジンもしくはディーゼルエンジンで発電した電気で走る電気自動車、燃料電池自動車を含む。正当位置とは、給油設備に付属の給油ノズルが車両の給油口に挿入可能な位置を言う。 Here, the automatic driving vehicle includes, for example, a gasoline engine vehicle, a diesel engine vehicle, a hybrid vehicle, an electric vehicle that runs on electricity generated by a gasoline engine or a diesel engine, and a fuel cell vehicle. The proper position is the position where the refueling nozzle attached to the refueling equipment can be inserted into the refueling port of the vehicle.
本発明の第１６の態様は、第１５の態様において、前記指示手段は、前記自動運転車両に給油所内の配置図情報及び空き情報を伝達するようにしたことを特徴とする。 A sixteenth aspect of the present invention is characterized in that, in the fifteenth aspect, the instruction means transmits the layout drawing information and the vacant information in the refueling station to the autonomous driving vehicle.
ここで、伝達とは、例えば、無線を用いて自動運転車両や自動運転車両の管理サーバーに情報を伝えることをいう。 Here, the transmission means, for example, transmitting information to the autonomous driving vehicle or the management server of the autonomous driving vehicle by wirelessly.
また、自動運転車両にはレベル１〜レベル５まであり、完全自動運転はレベル４，５とされており、レベル１は駐車支援、すなわち縦列駐車と車庫入れについての駐車支援である。レベル１の自動運転車両の場合には、ドライバーが駐車場の入り口から給油設備の前まで移動させることになるが、この場合、縦列駐車や車庫入れの動作は使用せず、ドライバーが車両を停車させることになる。レベル２の自動運転車両の売には駐車支援フルサポート機能があり、給油所に入ってから給油設備まで自動運転がなされることになる。しかし、道路上で自動運転車が給油所を探す場合、混雑程度や配置についてあらかじめ入手できれば、スムーズに給油できることになる。
In addition, there are
本発明の第１７の態様は、第１の態様から第１６の態様のいずれかの態様において、前記制御手段は、前記車両への給油が終了すると、少なくとも給油設備を閉栓することで給油停止状態にすることを特徴とする。 A seventeenth aspect of the present invention is, in any one of the first to sixteenth aspects, the control means stops refueling by at least closing the refueling equipment when the refueling to the vehicle is completed. It is characterized by.
ここで、給油終了とともに給油停止状態とすることにより燃料の盗難防止効果や防災効果が期待される。 Here, the fuel theft prevention effect and the disaster prevention effect are expected by stopping the refueling when the refueling is completed.
本発明の第１８の態様は、第１７の態様において、給油キャップ及び給油扉を閉めることを促す旨の通知をさらに行うことを特徴とする。 An eighteenth aspect of the present invention is characterized in that, in the seventeenth aspect, a notification is further given to urge the refueling cap and the refueling door to be closed.
給油キャップ及び給油扉を閉めることを例えば、給油中や給油後にメッセージの音声、ブザー、文字情報、静止画像、動画像の少なくともいずれか一つで促す旨の通知を行うことで、閉め忘れを防止し、走行中に給油口から燃料が漏れたり、燃料に引火したりすることを予防することができる。また、給油キャップ及び給油扉を閉めていても念のために促す旨の通知を行ってもよい。 Prevents forgetting to close the refueling cap and refueling door by, for example, notifying that the refueling cap and the refueling door are urged to be closed by at least one of voice, buzzer, text information, still image, and moving image of a message during or after refueling. However, it is possible to prevent fuel from leaking from the fuel filler port or igniting the fuel during driving. In addition, even if the refueling cap and the refueling door are closed, a notification may be given to prompt the user just in case.
ここで、通知を行ってもそのまま給油所から離れる場合も考えられる。このような場合には、給油所にシャッター、遮断器、もしくは給油スペース枠Ｌ内のタイヤが位置する箇所に予め複数対のローラーを回転、停止制御可能に埋め込んでおき、タイヤが回転してもローラーが空転し給油スペース枠から物理的に離れることができないようにし、ドライバーが気付いて給油キャップや給油扉を閉めるとカメラ画像による判断にてローラーが停止して、車両１０が発進できるようにしてもよい。
Here, even if the notification is given, it is possible that the user will leave the gas station as it is. In such a case, a plurality of pairs of rollers are embedded in the gas station in advance so that the shutter, the circuit breaker, or the tire is located in the refueling space frame L so that the tire can be rotated and stopped, and even if the tire rotates. Prevent the rollers from spinning and physically separating from the refueling space frame, and when the driver notices and closes the refueling cap and refueling door, the rollers will stop based on the camera image so that the
本発明の第１９の態様は、第１、２、または８の態様において、前記給油設備は、全ての燃料タンクの送油管に挿入された開閉手段と、前記送油管に接続されたポンプ手段と、を備え、前記制御手段からの給油許可指示により前記開閉手段が開栓されるとともに前記ポンプ手段を作動可能とすることで給油可能状態となることを特徴とする。 In the nineteenth aspect of the present invention, in the first, second, or eighth aspect, the refueling equipment includes an opening / closing means inserted into the oil supply pipes of all fuel tanks, and a pump means connected to the oil supply pipes. The opening / closing means is opened and the pump means can be operated in accordance with a refueling permission instruction from the control means, so that refueling is possible.
本発明の第２０の態様は、第１、２、または８の態様において、前記給油設備に設けられ、給油ノズルの着脱を検知する着脱検知手段をさらに備え、前記制御手段は、前記給油ノズルが前記給油設備から外された後、前記給油設備に戻されると、開閉手段を閉栓するとともにポンプ手段を停止することで前記給油設備を給油不能状態にするようにしたことを特徴とする。 A twentieth aspect of the present invention further includes, in the first, second, or eighth aspect, the attachment / detachment detection means provided in the refueling equipment to detect the attachment / detachment of the refueling nozzle. After being removed from the refueling equipment and then returned to the refueling equipment, the refueling equipment is made incapable of refueling by closing the opening / closing means and stopping the pump means.
ここで、給油ノズルが前記給油設備から外された後、給油設備に戻されると、開閉手段を閉栓するとともにポンプ手段を停止することにより、過剰給油の防止が期待される。 Here, when the refueling nozzle is removed from the refueling equipment and then returned to the refueling equipment, it is expected to prevent excessive refueling by closing the opening / closing means and stopping the pump means.
本発明の第２１の態様は、第１、２、または８の態様において、前記車両の自動車登録番号標を撮像する第二の撮像手段と、前記第二の撮像手段で撮像された画像から前記車両の自動車登録番号情報を抽出する第一の登録番号抽出手段と、前記第一の登録番号抽出手段で抽出された自動車登録番号情報から前記車両に関する燃料情報を検索する検索手段と、を備え、前記制御手段は、前記検索手段によって前記燃料情報が得られた場合、前記給油設備の前記燃料情報に対応した燃料の開閉手段を開栓すると同時に前記ポンプ手段を駆動させるか、前記開閉手段を開栓し、前記ポンプ手段を駆動させるか、前記ポンプ手段を駆動し、前記開閉手段を開栓するようにしたことを特徴とする。 A twenty-first aspect of the present invention is, in the first, second, or eighth aspect, from the second imaging means for imaging the vehicle registration number mark of the vehicle and the images captured by the second imaging means. It is provided with a first registration number extraction means for extracting vehicle registration number information of a vehicle and a search means for searching fuel information related to the vehicle from the vehicle registration number information extracted by the first registration number extraction means. When the fuel information is obtained by the search means, the control means opens the fuel opening / closing means corresponding to the fuel information of the refueling equipment and at the same time drives the pump means or opens the opening / closing means. It is characterized in that it is plugged and the pump means is driven, or the pump means is driven and the opening / closing means is opened.
本態様によれば、検索手段によって車両の燃料情報が得られた場合、給油設備の燃料情報に対応した燃料の開閉手段を開栓するとともにポンプ手段を駆動可能状態にさせることで、車両のドライバーが車両の燃料の油種を知らなくても、車両の燃料供給口の扉に油種の記載がなくても、車検証を確認することなく、正しい油種の燃料を供給することができるので、燃料の誤供給が防止される。 According to this aspect, when the fuel information of the vehicle is obtained by the search means, the driver of the vehicle is opened by opening the fuel opening / closing means corresponding to the fuel information of the refueling equipment and making the pump means driveable. Even if you do not know the oil type of the fuel of the vehicle, or even if there is no description of the oil type on the door of the fuel supply port of the vehicle, you can supply the fuel of the correct oil type without checking the vehicle verification. , Prevents erroneous fuel supply.
本発明の第２２の態様は、第１、２、または８の態様において、前記自動車登録番号表情報と前記燃料情報とを紐づけて記憶する記憶手段を具備したことを特徴とする。 A 22nd aspect of the present invention is characterized in that, in the first, second, or eighth aspect, the storage means for storing the vehicle registration number table information and the fuel information in association with each other is provided.
ここで、自動車登録番号標であるナンバープレートと車両の燃料情報とを紐づけて記憶することにより、次回来所したときには油種が把握されているので、誤給油なくスムーズな給油が期待できる。記憶手段は給油所内のパソコンであっても給油所以外に配置された管理サーバーのいずれに設けられていてもよい。 Here, by associating and memorizing the license plate, which is the vehicle registration number mark, and the fuel information of the vehicle, the oil type is known the next time the visit is made, so smooth refueling can be expected without erroneous refueling. The storage means may be provided on either a personal computer in the gas station or a management server located outside the gas station.
本発明の第２３の態様は、第１、２、または８の態様において、前記探知手段は、前記車両と給油スペース枠線とを撮像する第三の撮像手段と、前記第三の撮像手段により撮像された画像を解析して前記車両が前記給油スペース枠線内に位置しているか否かを判断する第三の判断手段と、を具備したことを特徴とする。 A 23rd aspect of the present invention is, in the 1st, 2nd, or 8th aspects, the detection means is based on a third imaging means for imaging the vehicle and the refueling space border, and the third imaging means. It is characterized in that it is provided with a third determination means for analyzing the captured image and determining whether or not the vehicle is located within the refueling space frame line.
ここで、撮像手段により撮像された画像を解析して車両が給油スペース枠線内に位置しているか否かを判断することにより、車両が正当位置である給油スペース枠線内に停車することができる。 Here, by analyzing the image captured by the imaging means and determining whether or not the vehicle is located within the refueling space frame, the vehicle can be stopped within the refueling space frame, which is the proper position. it can.
本発明の第２４の態様は、第１、２、または８の態様において、前記探知手段は、前記車両の位置が給油設備からどの方向にどの程度離れているかを超音波、レーザー、及び／もしくは電磁波の少なくともいずれか一つを送信する送信手段と、前記送信手段の反射波を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した反射波から前記車両の位置を取得する位置取得手段と、を具備したことを特徴とする。 A twenty-fourth aspect of the present invention is, in the first, second, or eighth aspect, the detecting means ultrasonically, laser, and / or ultrasonically, laser, and / or how far the position of the vehicle is from the refueling equipment. It includes a transmitting means for transmitting at least one of electromagnetic waves, a receiving means for receiving the reflected wave of the transmitting means, and a position acquiring means for acquiring the position of the vehicle from the reflected wave received by the receiving means. It is characterized by the fact that it was done.
本発明の第２５の態様は、第１、２、または８の態様において、前記車両の燃料の油種を識別する油種識別手段をさらに備え、前記制御手段は、前記油種識別手段によって得られた燃料情報に対応した燃料の開閉手段を開栓するとともに前記ポンプ手段を駆動可能状態または給油ノズルを取り外し可能状態のうちの少なくとも一つの状態にさせるようにしたことを特徴とする。 A twenty-fifth aspect of the present invention further comprises an oil type identifying means for identifying the oil type of the fuel of the vehicle in the first, second, or eighth aspects, and the control means is obtained by the oil type identifying means. The fuel opening / closing means corresponding to the received fuel information is opened, and the pump means is brought into at least one of a driveable state and a removable state of the refueling nozzle.
本発明の第２６の態様は、第２５の態様において、前記油種識別手段は、前記給油設備の給油ノズルの把持部に設けられ給油口及び／もしくは給油扉を撮像する第五の撮像手段と、前記第五の撮像手段からの画像から油種表記を抽出する油種表記抽出手段と、を具備したことを特徴とする。 In the 26th aspect of the present invention, in the 25th aspect, the oil type identification means is provided with a fifth image pickup means for imaging a fuel filler port and / or a fuel filler door provided in a grip portion of a lubrication nozzle of the oil supply facility. The fifth oil type notation extracting means for extracting the oil type notation from the image from the fifth imaging means is provided.
本発明の第２７の態様は、第２５の態様において、前記油種識別手段は、前記給油設備の給油ノズルに設けられた燃料蒸気検知手段と、前記燃料蒸気検知手段からの信号を解析する燃料蒸気解析手段と、を具備したことを特徴とする。 In the 27th aspect of the present invention, in the 25th aspect, the oil type identification means is a fuel for analyzing a signal from the fuel vapor detecting means provided in the refueling nozzle of the refueling equipment and the fuel vapor detecting means. It is characterized by having a vapor analysis means.
本発明の第２８の態様は、第２５の態様において、前記油種識別手段は、前記車両の排ガスをセンシングする排ガスセンサと、前記排ガスセンサからの信号を解析する排ガス解析手段と、を具備したことを特徴とする。 In the 28th aspect of the present invention, in the 25th aspect, the oil type identifying means includes an exhaust gas sensor that senses the exhaust gas of the vehicle and an exhaust gas analysis means that analyzes a signal from the exhaust gas sensor. It is characterized by that.
ここで、ガソリン車の排ガスの主成分は二酸化炭素、一酸化炭素、及び炭化水素であるのに対し、ディーゼル車の排ガスの主成分は粒子状物質と窒素酸化物であると言われている。これらの成分を検知することで車両の油種を識別できる。 Here, it is said that the main components of the exhaust gas of a gasoline vehicle are carbon dioxide, carbon monoxide, and hydrocarbons, whereas the main components of the exhaust gas of a diesel vehicle are particulate matter and nitrogen oxides. By detecting these components, the oil type of the vehicle can be identified.
本発明の第２９の態様は、第２５の態様において、前記油種識別手段は、前記車両のエンジン音を集音する第一の集音手段と、前記第一の集音手段からの信号を解析して、ディーゼルエンジン音かガソリンエンジン音かを識別するエンジン音識別手段と、を具備したことを特徴とする。 In the 29th aspect of the present invention, in the 25th aspect, the oil type identification means collects the engine sound of the vehicle from the first sound collecting means and the signal from the first sound collecting means. It is characterized in that it is provided with an engine sound identification means for discriminating between a diesel engine sound and a gasoline engine sound by analysis.
ここで、ディーゼルエンジンは、ガソリンエンジンに比べて圧縮比が高いため、音や振動が大きい。また、両者の音の波形も異なるため、車両がガソリン車かディーゼル車化を識別することは可能である。但し、ハイブリッド車の場合であってエンジンが停止している場合は識別できない。 Here, since the diesel engine has a higher compression ratio than the gasoline engine, the sound and vibration are loud. In addition, since the waveforms of the sounds of both are different, it is possible to distinguish whether the vehicle is a gasoline vehicle or a diesel vehicle. However, in the case of a hybrid vehicle, if the engine is stopped, it cannot be identified.
本発明の第３０の態様は、第１、２、または８の態様において、前記車両のドライバーによる前記給設備のディスプレイのボタンへの油種指定操作が誤操作であった場合に前記制御手段は、誤操作である旨を通知するか給油ノズルが前記給油設備から外せないにするかの少なくとも一つを実行する実行手段をさらに具備したことを特徴とする。 A thirtieth aspect of the present invention is that, in the first, second, or eighth aspect, when the driver of the vehicle makes an erroneous operation for designating the oil type on the display button of the supply equipment, the control means may be used. It is further provided with an execution means for executing at least one of notifying that the operation is erroneous or preventing the refueling nozzle from being removed from the refueling equipment.
ここで、ドライバーが例えば給油設備のタッチパネルに対し油種をご入力した場合であっても誤操作である旨が通知されるので、油種の指示通りの給油が行われる給油設備が配置されている場合を除き、誤給油を防止することができる。 Here, even if the driver inputs the oil type to the touch panel of the refueling equipment, for example, the driver is notified that the operation is erroneous, so the refueling equipment that refuels according to the instruction of the oil type is arranged. Except for cases, erroneous refueling can be prevented.
本発明の第３１の態様は、第１、２、または８の態様において、前記制御手段は第一の診断手段を備え、前記第一の診断手段は、前記車両のエンジン音を集音する第二の集音手段と、前記第二の集音手段からの信号を解析して、ファンベルトの摩耗、イグニッションコイル切れ、及びプラグ劣化の少なくともいずれか一つを含むエンジンルーム内異常を検知するエンジンルーム内異常検知手段と、エンジンルーム内異常を検知した場合、エンジンルーム内異常の検知を通知する通知手段とを具備したことを特徴とする。 In a thirty-first aspect of the present invention, in the first, second, or eighth aspect, the control means includes a first diagnostic means, and the first diagnostic means collects the engine sound of the vehicle. An engine that analyzes signals from the second sound collecting means and the second sound collecting means to detect an abnormality in the engine room including at least one of fan belt wear, ignition coil breakage, and plug deterioration. It is characterized by being provided with an abnormality detecting means in the room and a notification means for notifying the detection of the abnormality in the engine room when the abnormality in the engine room is detected.
本発明の第３２の態様は、第１、２、または８の態様において、前記制御手段は第二の診断手段を備え、前記第二の診断手段は、前記車両のタイヤを撮像する第六の撮像手段と、前記第六の撮像手段で得られた画像を解析して前記タイヤの空気圧不足を検知する空気圧不足検知手段と、前記タイヤの空気圧不足を検知した場合、前記タイヤの空気圧不足を前記車両のドライバーに通知する通知手段とを具備したことを特徴とする。 In the 32nd aspect of the present invention, in the 1st, 2nd, or 8th aspect, the control means includes a second diagnostic means, and the second diagnostic means is a sixth aspect of imaging the tire of the vehicle. The image pickup means, the air pressure deficiency detecting means for detecting the tire pressure deficiency by analyzing the image obtained by the sixth imaging means, and the air pressure deficiency of the tire when the tire pressure deficiency is detected. It is characterized in that it is provided with a notification means for notifying the driver of the vehicle.
ここで、タイヤの空気は１ヶ月間で１０〜２０ｋＰａが自然に抜けるといわれている。タイヤの空気圧が減少し、適正圧力以下になると、偏摩耗が起こったり、燃費が悪化したり、ヒートセパレーションと言われる傷やひび割れが起きて事故につながったり、走行中に車両が浮いたりすることがある。セルフサービスで給油する場合、ドライバーが気付かないことが多い。そこで、タイヤの外観を撮像し解析することで空気圧の不足を検知しドライバーに知らせることで事故、偏摩耗、燃費の悪化を未然に防止することができる。 Here, it is said that 10 to 20 kPa of tire air is naturally released in one month. If the tire pressure decreases and falls below the appropriate pressure, uneven wear will occur, fuel efficiency will deteriorate, scratches and cracks called heat separation will occur, leading to an accident, and the vehicle will float while driving. There is. When refueling by self-service, the driver often goes unnoticed. Therefore, it is possible to prevent accidents, uneven wear, and deterioration of fuel efficiency by detecting the lack of air pressure and notifying the driver by imaging and analyzing the appearance of the tire.
本発明の第３３の態様は、第１、２、または８の態様において、前記制御手段は第三の診断手段を備え、前記第三の診断手段は、前記車両のライトを撮像する第七の撮像手段と、前記第七の撮像手段で得られた画像を解析して前記ライトの切れを検知するライト切れ検知手段と、前記ライトの切れを検知した場合、前記ライト切れを前記車両のドライバーに通知する通知手段とを具備したことを特徴とする。 A thirty-third aspect of the present invention is, in the first, second, or eighth aspect, the control means includes a third diagnostic means, and the third diagnostic means is a seventh aspect of imaging the light of the vehicle. The imaging means, the light burnout detecting means that analyzes the image obtained by the seventh imaging means to detect the light burnout, and when the light burnout is detected, the light burnout is transmitted to the driver of the vehicle. It is characterized by having a notification means for notifying.
ここで、ライト切れを警告する機能が無い車両の場合、ブレーキライトやウィンカーライトが切れていてもドライバーにはわかりにくく、この場合には道路交通法違反になり、衝突事故の原因にもなりえる。このような不具合を防止するため、ライト切れを検知し、ドライバーに修理を促すことにより、事故の防止が期待される。 Here, in the case of a vehicle that does not have a function to warn that the lights are out, it is difficult for the driver to understand even if the brake lights and blinker lights are off. In this case, it violates the Road Traffic Act and may cause a collision accident. .. In order to prevent such a problem, it is expected to prevent accidents by detecting the light burnout and urging the driver to repair it.
本発明の第３４の態様は、第１、２、または８の態様において、前記制御手段は第四の診断手段を備え、前記第四の診断手段は、前記車両のフロントガラスの検査標章を撮像する第七の撮像手段と、前記第七撮像手段で得られた画像を解析して六カ月点検、十二カ月点検、及び二十四カ月点検の期日を検知する期日検知手段と、前記期日の１か月から当日までの前記点検を前記車両のドライバーに通知する通知手段とを具備したことを特徴とする。 A thirty-fourth aspect of the present invention is, in the first, second, or eighth aspect, the control means includes a fourth diagnostic means, and the fourth diagnostic means uses an inspection mark on the windshield of the vehicle. The seventh imaging means for imaging, the due date detecting means for detecting the due date of the six-month inspection, the twelve-month inspection, and the twenty-four-month inspection by analyzing the image obtained by the seventh imaging means, and the above-mentioned due date. It is characterized in that it is provided with a notification means for notifying the driver of the vehicle of the inspection from one month to the day of the above.
ここで、ドライバーの中には六カ月点検や十二カ月等の定期点検をしなかったり、忘れたりする者がある。十二カ月点検をしない場合罰則が適用されたり、かじ取り装置、制動装置、走行装置、動力伝達装置、原動機、エグゾースト・パイプ及びマフラーの異常を看過したりする恐れがある。そこで、点検の期日をドライバーに促すことにより、故障や法令違反を防止することができる。 Here, some drivers do not or forget regular inspections such as six-month inspections and twelve-month inspections. If the inspection is not performed for 12 months, penalties may be applied, and abnormalities in the steering device, braking device, traveling device, power transmission device, prime mover, exhaust pipe and muffler may be overlooked. Therefore, by prompting the driver for the inspection date, it is possible to prevent breakdowns and violations of laws and regulations.
本発明の第３５の態様は、第３１から３４のうちの態様のいずれかにおいて、前記通知手段は、前記給油所内に配置された第二の画像表示手段、音声により発音する第二の音声案内手段、シートもしくはカードに所定事項を印刷する印刷手段、所定のデータを送信する送信手段のうちの少なくともいずれか一つであることを特徴とする。 A thirty-five aspect of the present invention is, in any one of the thirty-first to thirty-fourth aspects, the notification means is a second image display means arranged in the refueling station, a second voice guidance sounded by voice. It is characterized in that it is at least one of a means, a printing means for printing a predetermined item on a sheet or a card, and a transmission means for transmitting a predetermined data.
所定事項とは、領収金額、診断結果、法定点検期日までの期間などのうちの少なくともいずれか一つが挙げられる。例えば固定給油設備の近傍に配置された、例えばビーコンから車両のドライバーが所有する端末が受信し、さらに端末から管理サーバーへ送信されるデータであり、上記データに所定事項が含まれる。 The prescribed items include at least one of the receipt amount, the diagnosis result, the period until the legal inspection date, and the like. For example, the data is received by a terminal owned by the driver of the vehicle from, for example, a beacon arranged in the vicinity of the fixed refueling equipment, and further transmitted from the terminal to the management server, and the above data includes predetermined items.
本発明の第３６の態様は、第１の態様から第３４の態様のいずれかにおいて、給油所内に配置された火災検知手段が火災を検知した場合、及び給油設備に設けられた衝撃検知手段が衝撃を検知した場合に警告、警報、及び／もしくは消防署、警察署、及び／もしくは給油所の責任者に通報する少なくともいずれか一つの通報手段をさらに具備したことを特徴とする。 A thirty-sixth aspect of the present invention is that in any one of the first to the thirty-fourth aspects, when the fire detecting means arranged in the gas station detects a fire, and the impact detecting means provided in the refueling equipment It is further provided with at least one means of reporting a warning, an alarm, and / or a fire station, a police station, and / or a person in charge of a gas station when an impact is detected.
ここで、火災検知手段が火災を検知した場合、及び給油設備に設けられた衝撃検知手段が衝撃を検知した場合に警告、警報、及び消防署、警察署、たとえば近くのコンビニエンスストア、及び／もしくは給油所の責任者に通報することにより、火災の延焼や犯罪の続行を防止することができる。 Here, when a fire detecting means detects a fire and when an impact detecting means provided in a refueling facility detects an impact, a warning, an alarm, and a fire department, a police station, for example, a nearby convenience store, and / or refueling. By notifying the person in charge of the station, it is possible to prevent the spread of fire and the continuation of crimes.
本発明の第３７の態様は、第１の態様から第３５の態様のいずれかにおいて、前記車両の乗員と給油所の関係者との通話のための通話手段もしくは電話番号表をさらに具備したことを特徴とする。 A 37th aspect of the present invention further includes, in any one of the 1st to 35th aspects, a telephone means or a telephone number table for a call between the occupant of the vehicle and the person concerned at the gas station. It is characterized by.
上記課題を解決するために、本発明の第３８の態様に係る給油方法は、給油設備を備えた給油所内における車両を探知する工程と、給油所内における車両が正当位置に停車及び／もしくは駐車したか否かを探知する工程と、前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車が探知されると、前記給油設備を給油可能状態にする工程とを具備したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the refueling method according to the 38th aspect of the present invention includes a step of detecting a vehicle in a refueling station equipped with a refueling facility and a vehicle in the refueling station stopped and / or parked at a proper position. It is characterized by including a step of detecting whether or not the vehicle is stopped, and a step of making the refueling facility refuelable when a stop and / or parking at a proper position of the vehicle is detected.
上記課題を解決するために、本発明の第３９の態様に係る給油方法は、給油設備を備えた給油所内における車両を探知する工程と、前記車両の給油口に給油ノズルが適切に挿入されていることを撮像する工程と、前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車を探知し、かつ適切な給油ノズルの正常な挿入を撮像すると、前記給油設備を給油可能状態にする工程とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the refueling method according to the 39th aspect of the present invention includes a step of detecting a vehicle in a refueling station equipped with a refueling facility and a refueling nozzle appropriately inserted into a refueling port of the vehicle. It is provided with a step of imaging the presence of the vehicle and a step of detecting the stop and / or parking of the vehicle at a proper position and imaging the normal insertion of an appropriate refueling nozzle to make the refueling equipment ready for refueling. It is characterized by that.
上記課題を解決するために、本発明の第４０の態様に係る給油方法は、給油設備を備えた給油所内における車両が正当位置にいるかいないかを判断する工程と、前記車両の乗員が前記給油設備に対して不適切な給油を行っているかいないかを判断する工程と、前記車両の乗員及び／もしくは非乗員が給油設備への破壊行為を行っているかいないかを判断する工程と、前記車両が正当位置にいて、さらに前記車両の乗員が不適切給油を行わず、前記車両の前記乗員及び／もしくは前記非乗員が給油設備への破壊行為を行わないことが確認された場合にのみ前記給油設備を給油可能状態にする工程とを具備したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the refueling method according to the 40th aspect of the present invention includes a step of determining whether or not a vehicle is in a proper position in a refueling station equipped with a refueling facility, and a occupant of the vehicle refueling. The process of determining whether or not inappropriate refueling of the equipment is being performed, the process of determining whether or not the occupants and / or non-occupants of the vehicle are destroying the refueling equipment, and the process of determining whether or not the vehicle is being refueled. Is in the proper position, and it is confirmed that the occupant of the vehicle does not improperly refuel and that the occupant and / or the non-occupant of the vehicle does not destroy the refueling equipment. It is characterized by having a process of making the equipment ready for refueling.
上記課題を解決するために、本発明の第４１の態様に係るプログラムは、給油設備を備えた給油所内における車両の走行状態、車両の正当位置への停車及び／もしくは駐車、給油状態のうちの少なくともいずれか一つを監視するための給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、前記コンピュータに、前記給油所内における車両が正当位置に停車及び／もしくは駐車したか否かを探知する第１の機能と、前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車が探知されると、前記給油設備を給油可能状態にする第２の機能とを実行させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the program according to the 41st aspect of the present invention includes a running state of a vehicle in a refueling station equipped with a refueling facility, a stop and / or parking at a proper position of the vehicle, and a refueling state. A computer-readable program in a refueling system for monitoring at least one of which detects whether a vehicle in the refueling station has stopped and / or parked in a legitimate position. When a stop and / or parking at a proper position of the vehicle is detected, the function of the above and a second function of making the refueling equipment ready for refueling are executed.
上記課題を解決するために、本発明の第４２の態様に係るプログラムは、給油設備を備えた給油所内における車両の走行状態、車両の正当位置への停車及び／もしくは駐車、給油状態、異常発生の有無の少なくともいずれか一つを監視するための給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、前記コンピュータに、前記給油所内における車両が正当位置に停車及び／もしくは駐車したか否かを探知する第１の機能と、前記車両の給油口に給油ノズルが適切に挿入されていることを撮像する第２の機能と、前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車を探知し、かつ前記給油ノズルの適切な挿入を撮像すると、前記給油設備を給油可能状態にする第３の機能とを実行させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the program according to the 42nd aspect of the present invention includes a running state of a vehicle in a refueling station equipped with a refueling facility, a stop at a proper position of the vehicle and / or parking, a refueling state, and an abnormality. A computer-readable program in a refueling system for monitoring at least one of the presence or absence of a vehicle that detects whether a vehicle in the refueling station has stopped and / or parked in a legitimate position. The first function of the vehicle, the second function of imaging that the refueling nozzle is properly inserted into the refueling port of the vehicle, the detection of stopping and / or parking at the proper position of the vehicle, and the refueling. When the proper insertion of the nozzle is imaged, it is characterized by performing a third function of making the refueling equipment ready for refueling.
上記課題を解決するために、本発明の第４３の態様に係るプログラムは、給油設備を備えた給油所内における車両の走行状態、車両の正当位置への停車及び／もしくは駐車、給油状態、駐車異常発生の有無の少なくともいずれか一つを監視するための給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、前記コンピュータに、前記給油所内における車両が正当位置に停車及び／もしくは駐車したか否かを探知する第１の機能と、前記車両の乗員が前記給油設備に対して不適切な給油を行っているかいないかを判断する第２の機能と、前記車両の乗員及び／もしくは非乗員が給油設備への破壊行為を行っているかいないかを判断する第３の機能と、前記車両が前記正当位置以外の位置に停車及び／もしくは駐車していず、前記車両の乗員が不適切給油を行わず、前記車両の前記乗員及び／もしくは前記非乗員が給油設備への破壊行為を行わないことが確認された場合にのみ前記給油設備を給油可能状態にする第４の機能とを実行させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the program according to the 43rd aspect of the present invention includes a running state of a vehicle in a refueling station equipped with a refueling facility, a stop at a proper position of the vehicle and / or parking, a refueling state, and a parking abnormality. A computer-readable program in a refueling system for monitoring at least one of the occurrences, which tells the computer whether the vehicle in the refueling station has stopped and / or parked in the proper position. The first function of detecting, the second function of determining whether or not the occupant of the vehicle is improperly refueling the refueling equipment, and the occupant and / or non-occupant of the vehicle refueling equipment. The third function of determining whether or not the vehicle has been destroyed, and the vehicle is not stopped and / or parked at a position other than the proper position, and the occupant of the vehicle does not improperly refuel. It is characterized in that the fourth function of making the refueling equipment ready for refueling is executed only when it is confirmed that the occupant and / or the non-occupant of the vehicle does not destroy the refueling equipment. To do.
上記課題を解決するために、本発明の第４４の態様に記録媒体は、第４１の態様から第４３のうちのいずれか一つの態様のプログラムが記録されたものであることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the recording medium according to the 44th aspect of the present invention is characterized in that the program of any one of the 41st to 43rd aspects is recorded.
本発明によれば、給油所の開栓業務を自動化することをシステム的に担保できるようにしたことから、結果的に、監視員が他の業務に従事できることとなる。これによればさらに、監視員の不要化を図ることができることとなる。車両が正当位置にない場合や不適切位置にいる場合に正当位置まで誘導することをシステム的に担保できることとなる。また、不適切給油や破壊行為を防止すること、誤給油を防止すること、ポリタンク等への給油を防止すること、エンジンルーム内の異常をドライバーに告知すること、車両の給油キャップの閉め忘れや給油扉の閉め忘れを防止すること、タイヤ空気圧不足をドライバーに告知すること、ライト切れをドライバーに告知すること、法定点検をドライバーに促すこと、をシステム的に担保できることとなる。総じて、本発明によれば、人手不足にも対応できる給油所をシステム的に実現することとなる。 According to the present invention, it is possible to systematically guarantee that the gas station opening operation is automated, and as a result, the observer can engage in other operations. According to this, it is possible to further eliminate the need for observers. It is possible to systematically guarantee that the vehicle will be guided to the proper position when the vehicle is not in the proper position or is in the inappropriate position. In addition, prevent improper refueling and vandalism, prevent erroneous refueling, prevent refueling of plastic tanks, etc., notify the driver of abnormalities in the engine room, forget to close the refueling cap of the vehicle, etc. It will be possible to systematically guarantee that the refueling door will not be forgotten to be closed, that the driver will be notified of insufficient tire pressure, that the driver will be notified of the light burnout, and that the driver will be urged to carry out legal inspections. As a whole, according to the present invention, it is possible to systematically realize a gas station that can cope with a labor shortage.
＜＜給油所外観＞＞
図１は、本発明の一実施形態に係るセルフサービスの開栓業務の自動化給油所の一例を示す外観図である。開栓業務の自動化給油所に複数（図では２台示されているが限定されない）の固定給油設備２が設置され、固定給油設備２の近傍に停車位置及び／もしくは駐車位置（正当位置とも言う）を示す給油スペース枠線Ｌが記載されている。固定給油設備２の上には後述する誘導部２１１を構成するモニタ５００が配置されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、キャノピー４から吊り下げられていてもよく、柱４ｂ、事務棟１に設けられてもよい。給油空地から離れた場所に事務棟１が配置されている。事務棟１にはパーソナルコンピュータやルーター等の周辺機器が配置されている。給油所の入り口にはゲートが設けられており、ゲートの上部及び／もしくは給油所のキャノピー４の裏面４ａにはカメラ３が複数台（図では６台示されているが限定されない。）配置されている。
<< Appearance of gas station >>
FIG. 1 is an external view showing an example of an automated gas station for self-service opening work according to an embodiment of the present invention. Multiple fixed refueling equipment 2 (two are shown in the figure, but not limited) are installed at an automated gas station for opening operations, and a stop position and / or a parking position (also called a legitimate position) is installed near the fixed refueling equipment 2. ) Is indicated by the refueling space frame line L. A
給油所は図では一か所が示されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の給油所がネットワークで接続され、互いに情報を授受したり、全給油所を統括管理したりするセンターがある場合にはセンターにて各種情報を管理するようにしてもよい。 Although one gas station is shown in the figure, the present invention is not limited to this, and a plurality of gas stations are connected by a network to exchange information with each other and manage all gas stations in a centralized manner. If there is a center to do so, various information may be managed at the center.
＜固定給油設備近傍断面１＞
図２は、図１に示した開栓業務の自動化給油所に設置された固定給油設備２−１の近傍の断面図の一例である。
<Cross section near fixed
FIG. 2 is an example of a cross-sectional view in the vicinity of the fixed refueling equipment 2-1 installed at the automated gas station for opening operations shown in FIG.
給油所の地下には軽油、レギュラーガソリン、及びハイオクガソリンの燃料タンク１１が複数個埋設されており、燃料タンク１１には送油管１２の一端が挿入され、送油管１２の地上側の他端には開閉栓としての電磁弁１３−１が設けられ、電磁弁１３−１の出力側には給油ポンプ１４−１が接続されている。固定給油設備２−１の一方の側面には支払方法、油量、及び油種を入力するためのディスプレイが設けられ、他方の側面には給油ノズル５が引っ掛けられており、給油ノズル５の把持部には給油ホース６が接続されている。尚、２ｃはメーターであり、２ｄは発信器であり、２ｅは表示器であり、ともに後述する。１２１ａは排ガスセンサであり、１２１ｃは第一の集音器（例えばマイクロフォン）であり、ともに後述する。７は給油ノズル５が固定給油設備２−１から外されているか否かを検知するノズルスイッチである。
A plurality of
＜固定給油設備近傍断面２＞
図３は、図１に示した開栓業務の自動化給油所に設置された固定給油設備２−２の近傍の断面図の他の一例である。
<Cross section near fixed
FIG. 3 is another example of a cross-sectional view in the vicinity of the fixed refueling equipment 2-2 installed at the automated gas station for opening operations shown in FIG.
図３に示した開栓業務の自動化給油所の図２に示した開栓業務の自動化給油所との相違点は、燃料タンク１１内に給油ポンプ１４−２が配置されている点である。送油管１２の一端は給油ポンプ１４−２に接続され、送油管１２の他端に電磁弁１３-２が設けられている。７は給油ノズル５が固定給油設備２−２から外されているか否かを検知するノズルスイッチである。
The difference from the automated gas station for opening operations shown in FIG. 3 from the automated gas station for opening operations shown in FIG. 2 is that the refueling pump 14-2 is arranged in the
＜固定給油設備＞
図４は、図１に示した開栓業務の自動化給油所に設置された固定給油設備２の一例を示す部分断面図である。
<Fixed refueling equipment>
FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing an example of the fixed
固定給油設備２から給油ノズル５が引き出された状態が示されている。ホース６は安全継手６ａを介してエルボ６ｂに接続されている。安全継手６ａは、ホース６に過剰な引っ張り力が加わった場合（例えば、給油ノズル５を車両の給油口に挿入したまま車両が移動した場合）、ホース６ごとエルボ６ｂから外れるとともにエルボ６ｂ内のボールが孔を塞ぐことで燃料の噴出が防止されるようになっているものである。
The state in which the
固定給油設備２は、給油所に設けられ、送油管１２が貫通するアイランドピット２ａの上に形成されたアイランド２ｂ上に設置されている。送油管１２の上端部はポンプ本体２０ａに接続され、ポンプ本体２０ａはモータ２０ｂにより回転駆動される。ポンプ本体２０ａとモータ２０ｂとでポンプ手段が構成されている。２１は開閉部２４２としての電磁弁である。これらのモータ２０ｂ、電磁弁２１、ディスプレイ１５ａ、カード挿入口１５ｂに設けられたカードリーダ、及びレシート排出口１５ｃに設けられたプリンタは、有線もしくは無線で事務棟１内のパーソナルコンピュータに接続されている。７は給油ノズル５が固定給油設備２から外されているか否かを検知するノズルスイッチである。
The fixed
尚、レシート排出口１５ｃからレシートの代わりに所定事項が印刷されたシートやカードが排出されるようになっていてもよい。
A sheet or card on which predetermined items are printed may be ejected from the
＜ポンプ本体＞
図５は、図４に示した固定給油設備２に用いられるポンプ本体２０ａの断面図の一例である。
<Pump body>
FIG. 5 is an example of a cross-sectional view of the
２８はチャッキバルブであり、ポンプを停止した際に燃料がタンク１１に戻る（油落ち）を防ぐためのものである。チャッキバルブ２８を、図５のようなポンプ内蔵型とすることにより、タンク１１とポンプ本体２０ａとの間の送油管１２を常時負圧として、燃料の漏洩を防止することができる。
２２は吸込みストレーナーであり、ポンプ本体２０ａへのゴミの流入を防止する。ポンプ本体２０ａは、一例としてギヤー型が挙げられており、ホイール２０ａｂ及びピニオン２０ａａから構成され、モータ２０ｂ（図４参照）の回転駆動でホイール２０ａｂを回転させ、ホイール２０ａｂ及びピニオン２０ａａの体積の変化により燃料を空気ごと矢印Ｌ１〜Ｌ４方向に汲み上げ、矢印Ｌ３方向に吐出するようになっている。２７はセパレーターであり、燃料中に混入した空気を分離する装置である。燃料に旋回流を発生させる遠心分離方式を用い、比重の小さい空気及び少量の燃料をフロート室２４に送る。２９はコントロールバルブであり、メーター２ｃ側からの燃料の逆流を防止するとともに、メーター２ｃ側の配管中の圧力が異常に上昇した場合、ポンプ本体２０ａ側に燃料を戻すためのものである。２６はバイパスバルブであり、給油ノズル５（図４参照）を閉じた時（締め切り運転）、または僅かな流量で吐出している時、燃料をポンプ本体２０ａ内で循環させるためのものである。
フロート室２４は、空気と少量の燃料とを、気相と液相とに分離し、空気はエアーベントを通して矢印Ｌ５方向に大気に放出され、燃料はポンプ本体２０ａの吸入側に矢印Ｌ６方向に戻される。２３はフロートバルブであり、燃料が一定量以上に達すると、フロート２３ａの浮力が働き、連結しているバルブが上昇することで、ポンプ本体２０ａの吸入側との通路を開くものである。２５は、吹き出し防止弁であり、フロート室２４の燃料の液面が異常に上昇した場合にエアーベントからの燃料の吹き出しを防止するものである。
The
メーター２ｃは、燃料の流量を計測する装置（流量計）であり、計量法により精度が定められている。メーター２ｃは固定給油設備２に設けられるホース６の数だけ設置される。発信器２ｄは、メーター２ｃで計量した燃料の量を電気信号に変換して表示器２ｅに発信する。表示器２ｅは、給油した燃料の容量を表示する装置である。
The meter 2c is a device (flow meter) for measuring the flow rate of fuel, and the accuracy is determined by the measurement method. Meters 2c are installed as many as the number of
＜給油ノズル断面１＞
図６は、図４に示した給油ノズルの断面図の一例である。図６において、レバー５３は開いた状態になっており、給油前の状態を示している。給油ノズル５は、把持部５ａとノズル管６０とを備えており、把持部５ａは、ホース６に接続される回転継手６ａを有する胴部５ｂと、各種弁を有する弁部５ｃと、胴部５ｂから弁部５ｃにわたって形成される枠部５ｄとを備えている。
<Refueling
FIG. 6 is an example of a cross-sectional view of the refueling nozzle shown in FIG. In FIG. 6, the
把持部５ｂには燃料室６３が形成されており、ホース６の燃料が燃料室６３の一端（図では右端）の回転継手６ａから流入し、燃料室６３の他端（この場合左端）において、主弁５２は主弁バネ５１により付勢されて閉じられているため、主弁５２側まで充填されるようになっている。５４は主弁５２に一端（図では上端）が接触するように配置された弁棒である。弁部５ｃのノズル管６０側にはダイヤフラム室５５、クラッチ５７、及びチャッキ弁５８が配置されている。５９は負圧発生装置である。枠部５ｄにはレバー５３がＡ点を支点として回動自在に設けられている。レバー５３は弁棒５４の他端(この場合下端)に接触するように配置されバネにより図６に示すように枠部５ｄ側に付勢されている。
A
ノズル管６０の一端（図では右上端）は弁部５ｃに接続され、ノズル管６０の他端（この場合、左下端）にはパイロット孔６２が形成されパイロット孔６２はバキュームチューブ６１の一端（図では左下端）に連通している。バキュームチューブ６１の他端（この場合右上端）はダイヤフラム室５５に連通している。
One end of the nozzle tube 60 (upper right end in the figure) is connected to the
これらダイヤフラム室５５、クラッチ５８、負圧発生装置５９、及びバキュームチューブ６１、パイロット孔６２で満量停止装置が構成されている。図中、破線で示す１２４ｅは第四の撮像部２８６としてのカメラであり、１２１ｂは燃料蒸気検知部２９０としてのセンサであり、他の部材により油種を識別できる構成の場合には無くてもよい。
A full stop device is composed of the
＜給油ノズル断面２＞
図７は、図４に示した給油ノズルの断面図の他の一例である。図７において、レバー５３が閉じられた状態になっており、給油時の状態を示している。
<Refueling
FIG. 7 is another example of a cross-sectional view of the refueling nozzle shown in FIG. In FIG. 7, the
レバー５３が矢印Ｐ１方向に閉じられることにより、クラッチ５７がロックされ、Ａ点を支点として弁棒５４が矢印Ｐ２方向に押し上げられ、主弁５２も押し上げられ、主弁５２が塞いでいた貫通孔が開き、燃料が主弁５２を通過し、チャッキ弁５８を押す。この結果、燃料室６３の燃料が矢印Ｐ３〜Ｐ６方向に流れる。このとき、負圧発生装置５９よりパイロット孔６２からダイヤフラム室５５に至る部分には負圧が発生するが、パイロット孔６２から空気が供給されるため、ダイヤフラム室５５の圧力は給油前と変わらない。
When the
ここで、給油ノズル５は、燃料を車両の燃料タンクに過剰に注入することを防止する構造（満量停止装置）となっている。
Here, the
＜給油ノズル断面３＞
図８は、図４に示した給油ノズルの断面図の他の一例である。図８において、レバー５３は閉じられているものの給油は停止した状態を示している。すなわち、満量停止装置が作動した状態を示している。
<Refueling
FIG. 8 is another example of a cross-sectional view of the refueling nozzle shown in FIG. FIG. 8 shows a state in which the
車両の燃料タンク内の燃料の液面が上昇して、パイロット孔６２が塞がれると、バキュームチューブ６１内への空気の供給が絶たれてパイロット孔６２からダイヤフラム室５５に至る部分の圧力が急激に低下する。ダイヤフラム室５５に設けられているダイヤフラムは負圧によって上方へ移動し、クラッチ５７のロックが解除されて、レバー５３は支点を失うことになり、主弁５２は閉止される。レバー５３を開くと図６に示す状態に戻る。
When the liquid level of fuel in the fuel tank of the vehicle rises and the
＜＜給油システム＞＞
＜ハードウェアブロック＞
図９は、図１に示した開栓業務の自動化給油所に用いられる給油システムのハードウェアブロック図の一例である。図９Ａは、図９に示したハードウェアブロック図の一部である。
<< Refueling system >>
<Hardware block>
FIG. 9 is an example of a hardware block diagram of a refueling system used in the automated gas station for the opening operation shown in FIG. FIG. 9A is a part of the hardware block diagram shown in FIG.
図９に示した給油システムは、タッチパネル１０１、液晶パネル１０２、カードリーダ１０３、プリンタ１０４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０５、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０６、電磁バルブ群１０８、駆動回路群１０９、ポンプ用モータ群１１２、衝撃センサ１１３、火災センサ１１４、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１５、着脱センサ１１６、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）１１７、駆動回路１１８、スピーカー１１９、指示装置１２３、カメラ群１２４（第一の撮像部２７２としてのカメラ１２４ａ、第二の撮像部２５２としてのカメラ１２４ｂ、第三の撮像部２０２としてのカメラ１２４ｃ、第四の撮像部２８６としてのカメラ１２４ｄ、第五の撮像部３０９としてのカメラ１２４ｅ、第六の撮像部３１２としてのカメラ１２４ｆ、第七の撮像部３１５としてのカメラ１２４ｇ）、給油口撮像部７００としてのカメラ１２４ｈ、Ｉ／Ｆ（インターフェース）１２５、ルーター１２６、サーバー１２７、ネットワーク１２８、通報回路１２９、カメラ用パン・チルト制御装置１５１、ミラー用パン・チルト制御装置１５２及びモニタ５００を備えている。本給油システムは、破線で示す送受信器１２０、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）電話１３０、横行装置７５１、レール駆動装置７５２、移動制御装置８０３、送信装置１８０及び人工知能システム１３１を有してもよい。尚、撮像方向で、固定したカメラの向きを左右に振ることを「パン」と言い、上下に振ることを「チルト」と言う。また、カメラ群１２４はズーム機能を有してもよい。
The refueling system shown in FIG. 9 includes a
タッチパネル１０１と液晶パネル１０２とでディスプレイ１５（図４参照）が構成されている。電磁バルブ群１０８と駆動回路群１０９とでバルブ群１０７が構成され、ポンプ用モータ群１１１と駆動回路群１１２とでポンプ群１１０が構成されている。
The
タッチパネル１０１は、使用クレジットカード、油種、及び油量を車両１０（図１参照）の乗員が入力するための素子である。液晶パネル１０２は、タッチパネル１０１の裏に載置され、使用クレジットカード名、油種名、及び油量を表示する素子である。
The
カードリーダ１０３は、挿入された使用クレジットカードを読み出す装置であり、プリンタ１０４はレシート、クーポン券、提携するフルサービス給油所もしくは提携する修理工場の案内図、診断結果等を印刷する装置である。
The
ここで、燃料の決済については、防犯上現金は扱わないものとし、原則としてクレジットカード決済としているが、現金決済するように構成してもよい。 Here, regarding fuel settlement, cash is not handled for crime prevention, and in principle, credit card settlement is used, but cash settlement may be configured.
ＲＯＭ１０５は、給油システムの制御プログラムが格納された記憶素子であり、例えば電源がオフになってもデータが消去されないマスクＲＯＭが挙げられる。
The
ＲＡＭ１０６は、ＲＯＭ１０５に格納された制御プログラムを展開して一時的に記憶する素子であり、例えばＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）が挙げられる。ＳＲＡＭとは、読み書きを自由に行える揮発性の半導体メモリの一種で、一定時間ごとに記録内容の再書き込み処理(リフレッシュ)を行う必要のないものである。ＤＲＡＭとは、半導体素子を利用した記憶装置の一つで、記憶内容の維持のために繰り返し再書き込み動作を行う必要があるタイプのものである。
The
ＣＰＵ１１５は、本システムを統括制御、すなわち、命令を読み出し解読して実行する素子であり、例えばマイクロプロセッサが挙げられる。ＣＰＵ１１５は、ＲＯＭ１０５のどの位置から命令を読み出すかを示す番地が保存されているプログラムカウンタと、ＲＯＭ１０５から読み出した命令を解読する命令デコード回路と、算術演算や論理演算を行う演算回路と、一時的な情報を保存する内部レジスタとを有する素子である。
The CPU 115 is an element that controls the system in an integrated manner, that is, reads, decodes, and executes an instruction, and examples thereof include a microprocessor. The CPU 115 temporarily includes a program counter that stores an address indicating from which position in the
バルブ群１０７は、燃料（レギュラーガソリン、ハイオクタンガソリン、及び軽油）タンクに接続された送油管ごとに挿入され、開栓もしくは閉栓する装置群であり、駆動回路群１０９から電磁バルブ群１０８への所定電圧の印加もしくは停止により行われる。
The
ポンプ群１１０は、バルブ群１０７の排出側ごとに接続され、駆動回路群１１２からの所定電圧の印加によりポンプ用モータ群１１１の回転動作が行われる。
The
衝撃センサ１１３は、瞬間的な衝撃力が加わったときに、電圧や電流を発生する素子であり、固定給油設備２に外部から衝撃（例えば、破壊行為）が印加された場合に信号がＣＰＵ１１５に伝達される。
The
火災センサ１１４は、感知器とも言い、熱感知器、煙感知器、炎感知器、及び複合式感知器に分類される。熱感知器は、主としてキャノピー（天井）４（図１参照）の裏面（天井面）４ａに取り付けられ、火災や放火により生ずる熱が裏面４ａから蓄熱されることを利用して火災を感知する装置である。熱感知器は、感熱部に用いられているバイメタルが歪む又は反転することにより、機械的に接点が閉じ火災信号を発信する構造のものや、感熱部に用いられている膨張係数の異なる金属が熱膨張することにより接点が閉じ火災信号を発信する構造のものや、感熱部に用いられているサーミスター等の半導体の電気抵抗が変化することを利用し、電気回路を閉じ火災信号を発信する構造のものが挙げられる。
The
煙感知器は、主としてキャノピー４の裏面４ａに取り付けられ、火災により生じる煙が裏面４ａから畜煙されることを利用して火災を感知する装置である。煙感知器は、例えば、電極間に煙が侵入すると煙粒子によるイオンの吸着や再結合が起こり、電流が減少する。このイオン電流の変化を利用して火災を感知し、火災信号又は火災情報信号を発するものが挙げられる。
The smoke detector is a device that is mainly attached to the
炎感知器は、火災により炎から紫外線や赤外線が放射されることを利用して火災を感知する装置である。炎感知器は、例えば、感知部に金属の光電効果とガス増倍効果を利用し、一定の紫外線域のみに感度を有する炎センサを設けた構造のもので、炎から放射される紫外線を炎センサで受光し、この受光量の変化が一定の値以上になったときに火災信号を発信するものが挙げられる。 A flame detector is a device that detects a fire by utilizing the radiation of ultraviolet rays and infrared rays from the flame. The flame detector has, for example, a structure in which a flame sensor having sensitivity only in a certain ultraviolet region is provided by utilizing the photoelectric effect and gas multiplication effect of metal in the sensing part, and flames the ultraviolet rays emitted from the flame. Examples include those that receive light from a sensor and emit a fire signal when the change in the amount of light received exceeds a certain value.
複合式感知器は、二つの異なった性能を有する感知器の機能を併せ持つものである。 The compound sensor has the functions of a sensor having two different performances.
着脱センサ１１６は、固定給油設備２からどの燃料用の給油ノズル５が外されたか戻されたかを検知するセンサであり、例えばフォトインタラプタが挙げられる。
The
ＨＤＤ１１７は、車両１０の登録番号と油種とを紐づけたデータ、いつどの燃料をどれだけ給油したか、車検日、車種、修理等の顧客データ、燃料の売り上げデータ、注油日付、注油量等の仕入れデータ、給油所の給油所の配置図等のデータを記憶する。
The
１１９は車両１０の乗員に対し、挨拶、注意事項、休業日、給油可能位置までの誘導音声を発音したり、不適切給油や破壊行為の発生を当事者や周囲に通報したりするためのスピーカーであり、１１８はスピーカーを駆動する駆動回路である。
119 is a speaker for sounding greetings, precautions, holidays, guidance voices to the refuelable position, and notifying the parties and surroundings of the occurrence of inappropriate refueling or vandalism to the occupants of
正当位置とは、固定給油設備２の給油ノズル５が給油すべき車両の給油口に届く範囲であり、通常車両１０が給油スペース枠線（図１の枠線Ｌ）内に停車及び／もしくは駐車していれば給油可能とされる。
The proper position is the range in which the
モニタ５００は、給油スペースと車両１０を表示することで車両１０のドライバーを正当位置まで移動するように促すための装置である。
The
油種特定装置１２２は、車両１０の燃料タンク内の燃料の種類を特定する装置である。指示装置１２３は、車両１０が自動運転車両の場合に、車両１０に給油可能位置まで移動するのに必要な情報を伝達する装置である。
The oil type identification device 122 is a device for specifying the type of fuel in the fuel tank of the
カメラ群１２４は、給油所の給油所内の車両１０を撮像するカメラであり、例えばキャノピー４の裏面４ａ、柱４ｂ、もしくは固定給油設備２の少なくともいずれか一つに配置されており、第一の撮像部としてのカメラ１２４ａは車両１０全体を撮像したり、第二の撮像部としてのカメラ１２４ｂは自動車登録番号情報を抽出したりする。第三の撮像部としてのカメラ１２４ｃは車両１０の位置と給油スペース枠線とを撮像したり、第四の撮像部としてのカメラ１２４ｅは給油ノズル５の把持部に設けられ、車両１０の給油口７３ａもしくは給油扉７２（後述する図１１参照）を撮像したりする。第五の撮像部としてのカメラ１２４ｄは車両１０のタイヤを撮像したり、第六の撮像部としてのカメラ１２４ｆは車両１０のライトを撮像したりする。第七の撮像部としてのカメラ１２４ｇは車両１０のフロントガラスの検査標章を撮像したり、給油口撮像部としてのカメラ１２３ｈは、給油口７３ａに適切な給油ノズルが正常に挿入されるか否かを撮像したりする。
The
ここで、ライトとは、ヘッドライト、スモールランプ、ウィンカー、フォグランプ、テールランプ、ブレーキランプ、バックアップランプ、ナンバー灯、及びデイライトを含むものとする。 Here, the light includes a headlight, a small lamp, a winker, a fog lamp, a tail lamp, a brake lamp, a backup lamp, a number lamp, and a daylight.
Ｉ／Ｆ１２５は本システムとサーバー１２７とを接続するための装置であり、ルーター１２６はＩＰ電話１３０と接続するための装置である。ＩＰ電話１３０は、例えば、車両１０のドライバーを含む乗員が給油所の関係者との通話のための手段であり、給油に不慣れな場合や緊急事態が生じた場合に使われるものであり、給油所の所有者もしくは管理者と連絡できるようになっている。尚、ＩＰ電話１３０を設置する代わりに、例えば緊急連絡先の電話番号（フリーダイヤルを含む）を表記した電話番号表であってもよい。この場合、乗員が所有する携帯電話を利用することで通話が可能になり、電話回線工事や電話機の設置工事が不要となる。
The I /
送受信器１２０は、給油所内における車両１０を探知する装置であり、検知信号から車両１０が正当位置に停車しているか否かを検知する。人工知能システム１３１は、車両１０の乗員及び／もしくは非乗員の動作が不適切給油か破壊行為かを判断する装置であり、例えば正当な行為の行動パターンと不当な行為の行動パターンとを記憶するデータベース１３１ｂと、データベース１３１ｂに基づき、正当な行為か不当な行為かを判別するＡＩエンジン１３１ａと、で構成されている。
The transmitter /
移動制御装置７５１は、給油口撮像部７００をレールに沿って移動させる装置であり、例えばレール走行装置と横行装置とを有する。レール走行装置は、例えばキャノピー４の裏面４ａから対向するように吊り下げられた一対のＬ字断面形状のレールの突起部上を回転可能なローラーと、ローラーを回転駆動するモータとを有する装置であり、横行装置は、例えば上記ローラーが両端に設けられ、上記レールと直交するレールに吊り下げられたローラーと、ローラーを回転駆動させるモータとを有する装置である。
The
移動制御装置８０３は、後述する給油口撮像部８０１をループ状のレール８００に沿って移動させる装置であり、例えば、キャノピー４の裏面４ａに配置されたＩ字断面形状の楕円形上のレールの突起部上を回転可能なローラーと、ローラーを回転駆動するモータとを有する装置である。
The
送信装置１８０は、固定給油設備の近傍に配置された装置であり、例えばビーコンが挙げられる。 The transmission device 180 is a device arranged in the vicinity of the fixed refueling equipment, and examples thereof include a beacon.
＜機能ブロック＞
図１０は、図１に示した開栓業務の自動化給油所に用いられる給油システムの機能ブロック図の一例である。図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、及び図１０Ｄは、図１０に示した機能ブロック図の一部である。
<Functional block>
FIG. 10 is an example of a functional block diagram of a refueling system used in the automated gas station for opening operations shown in FIG. 10A, 10B, 10C, and 10D are part of the functional block diagram shown in FIG.
図１０において、本システムは、探知部２０１、誘導部２１１、通報部２２１、記憶部２２５、接続部２２７、接続網２２８、管理部２２９、給油部２４１、油種識別部２５１、実行部２６１、読取部２６２、印刷部２６３、制御部２６６、音声案内部２８２、反射部６００、給油口撮像部７００、移動制御部１０００を備える。本システムは、人工知能システム２２００を備えてもよい。
In FIG. 10, this system has a
ここで、実行部２６１は、誤操作である旨を通知するか給油ノズルが給油設備から外せないようにするか、警報音を発するか、音声や文字で警告するかの少なくとも一つを実行するものである。
Here,
また、音声案内部２８２は、操作方法や来所のお礼、車検、車両購入、修理等のお礼について、合成音声もしくは録音音声で発音するものである。
In addition, the
給油口撮像部７００は、キャノピー４の裏面４ａから車両１０の給油口７３ａの近傍を撮像するものであり、例えば図９に示すカメラ１２４ｈとパン／チルト制御装置１５１とによって実現される。
The fuel filler
反射部６００は、給油所のキャノピー４の裏面４ａに給油口撮像部７００に対向して配置され、給油扉により隠れた給油口７３ａの近傍を撮像するため、給油口７３ａと給油口撮像部７００との間に光路が形成されるようにミラー６０１の向きをミラー用パン／チルト制御部６０２で調節するものであり、例えば図９に示したパン／チルト制御装置１５２によって実現される。
The
＜探知部＞
探知部２０１は、第三の撮像部２０２、位置判断部２０３、送信部２０４、受信部２０５、及び位置取得部２０６を備える。第三の撮像部２０２は、車両１０と給油スペース枠線とを撮像する装置である。第三の撮像部２０２により撮像された画像を解析して車両１０が給油スペース枠線内に位置しているか否かを第三の判断部としての位置判断部２０３が判断し、車両１０が給油スペース枠線Ｌ（図１参照）からどのように離れているかを車両１０のドライバーに誘導部２１１により誘導させるようになっている。この場合の探知部２０１は、例えば図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、及びカメラ１２４ｄによって実現される。
<Detection Department>
The
探知部２０１は、車両１０の位置が給油設備からどの方向にどの程度離れているかを超音波、レーザー、もしくは電磁波を送信する送信部２０４と、送信部２０４の反射波を受信する受信部２０５と、受信部２０５で受信した反射波から車両１０の位置を取得する位置取得部２０６とを備える。この場合の探知部２０１は、例えば図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、及びＨＤＤ１７７によって実現される。
The
＜誘導部＞
誘導部２１１は、車両１０が正当位置から逸脱している場合、すなわち、図１に示す給油スペース枠線Ｌから逸脱している場合、車両１０のドライバーに対し、車両１０を正当位置である給油スペース枠線Ｌまで移動するように促す手段である。誘導部２１１は、例えば、音声で距離及び／もしくは方向を案内する第一の音声案内部２１２が挙げられる。第一の音声案内部２１２は、例えば、図９に示すＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、駆動回路１１８、及びスピーカー１１９によって実現される。
<Induction part>
When the
誘導部２１１は、文字で距離及び／もしくは方向を案内する文字表示手段であってもよく、この場合には、例えば図９に示すＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、及びモニタ５００によって実現される。
The
誘導部２１１は、静止画像もしくは動画像で案内する第一の画像表示手段であってもよく、この場合には、例えば図９に示すＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、及びモニタ５００によって実現される。
The
＜通報部＞
通報部２２１は、給油所内に配置された火災検知手段が火災を検知した場合、及び／もしくは給油設備に設けられた衝撃検知手段が衝撃を検知した場合に例えば、消防署、警察署、コンビニエンスストア、警備会社、給油所の責任者（所有者、管理者を含む）の少なくともいずれか一つに通報する手段である。通報部２２１は、火災検知部２２２及び衝撃検知部２２３を備えており、例えば、図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、衝撃センサ１１３、火災センサ１１４、及び通報回路１２９によって実現される。
<Report section>
When the fire detecting means arranged in the gas station detects a fire and / or when the impact detecting means provided in the refueling facility detects an impact, the
＜記憶部＞
記憶部２２５は、自動車登録番号標（ナンバープレート）と燃料情報とを紐づけて記憶する手段であり、例えば、図９に示したＨＤＤ１１７によって実現される。
<Memory>
The
＜管理部＞
管理部２２９は、接続網２２８を介して開栓業務の自動化給油所の状態、すなわち、火災や破壊活動が発生していないか、不適切給油が行われていないか、地下の燃料タンクの油量は適量か、誤給油が行われていないか、苦情の電話が無いか、赤字経営となっていないか、固定給油設備のメンテナンスは十分か、その他問題が発生していないかを把握して、健全な運営を行うための装置である。
<Management Department>
The
＜不適切／破壊行為判断部＞
図１０Ａに示す不適切／破壊行為判断部２７１は、車両１０の全体を撮像する第一の撮像部２７２と、第一の撮像部２７２により撮像された画像を解析する画像解析部２７３と、画像から車両１０が不適切位置にいるか否かを判断する不適切位置判断部２７４と、車両１０の給油口以外の部位に給油ノズル５が挿入される不適切給油であるか否かを判断する不適切給油判断部２７５と、画像から車両１０の乗員及び／もしくは非乗員が操作行為もしくは給油行為以外の給油設備への上下動作、前後動作、もしくは回動動作を含む破壊行為であるか否かを判断する破壊行為判断部２７６と、を具備したものであるが、例えば、図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、カメラ１２４ａによって実現される。
<Inappropriate / vandalism judgment department>
The inappropriate /
＜給油部＞
図１０に示す給油部２４１は、全ての地下燃料タンクの送油管に挿入された開閉部２４２と、送油管に接続されたポンプ部２４４と、を備え、制御部２６６からの給油許可指示により開閉部２４２が開栓されるとともにポンプ部２４４が作動することで給油可能状態となる。着脱検知部２４３は、固定給油設備２から給油ノズル５が抜き出されたか、戻されたかを検知するものであり、例えば図９に示したバルブ群１０７、ポンプ群１１０、及び着脱センサ１１６によって実現される。
<Refueling department>
The
制御部２６６は、車両１０への給油が終了すると、少なくとも固定給油設備を閉栓することで給油停止状態にすると共に給油キャップ及び／もしくは給油扉を閉めることを促す旨の通知（音声表示、文字非表示、画像表示を含む）を行う。制御部２６６は、給油ノズル５が固定給油設備２から外された後、固定給油設備２に戻されると、開閉手段を閉栓するとともにポンプ部２４４の動作を停止することで固定給油設備２を給油不能状態とすることができる。
When the refueling to the
＜第一の油種識別部＞
図１０に示す第一の油種識別部２５１は、車両１０の自動車登録番号標を撮像する第二の撮像部２５２としてのカメラ１２４ｂと、カメラ１２４ｂで撮像された画像から車両１０の自動車登録番号情報を抽出する第一の登録番号抽出部２５３と、第一の登録番号抽出部２５３で抽出された自動車登録番号情報から車両１０に関する燃料情報（油種情報）を検索する検索部２５４と、を備え、制御部２６６は、検索部２５４によって燃料情報が得られた場合、固定給油設備２の燃料情報に対応した燃料の開閉部２４２を開栓し、ポンプ部２４４を駆動させるものである（開栓及び駆動の順序は同時であっても逆であってもよい）。油種識別部２５１は、例えば、図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、カメラ１２４ｂによって実現される。
<First oil type identification unit>
The first oil
＜第二の油種識別部＞
油種識別部２５１は、前述した油種識別部２５１に限定されるものではなく、図１０Ｂに示すような油種識別部２８１−１〜２８１−４であってもよい。第二の油種識別部２８１−１は、固定給油設備２の給油ノズル５の把持部５aに設けられ給油口もしくは給油扉を撮像する第四の撮像部２８６としてのカメラ１２４ｄと、カメラ１２４ｄからの画像から油種表記を抽出する油種表記抽出部２８７とを具備したものが挙げられ、例えば図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、カメラ１２４ｄによって実現される。
<Second oil type identification unit>
The oil
＜第三の油種識別部＞
油種識別部２８１−２は、車両１０の排ガスをセンシングする排ガスセンサ２８８と、排ガスセンサ２８８からの信号を解析する排ガス解析部２８９と、を具備したものが挙げられ、例えば図９及び図９Ａに示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、排ガスセンサ１２１ａによって実現される。
<Third oil type identification unit>
Examples of the oil type identification unit 281-2 include an
＜第四の油種識別部＞
油種識別部２８１−３は、固定給油設備２の給油ノズル５に設けられた燃料蒸気検知部２９０としての燃料蒸気センサ１２１ｂと、燃料蒸気センサ１２１ｂからの信号を解析する燃料蒸気解析部２９１とを具備したものが挙げられ、例えば図９及び図９Ａに示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、燃料蒸気センサ１２１ｂによって実現される。
<Fourth oil type identification unit>
The oil type identification unit 281-3 includes a
＜第五の油種識別部＞
油種識別部２８１１−４は、車両１０のエンジン音を集音する第一の集音部（例えばマイクロフォン）２９２としての第一の集音器１２１ｃ、第一の集音器１２１ｃからの信号を解析して、ディーゼルエンジン音かガソリンエンジン音かを識別するエンジン音識別部２９３とを具備したものが挙げられ、例えば図９及び図９Ａに示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、第一の集音器１２１ｃによって実現される。
<Fifth oil type identification unit>
The oil type identification unit 2811-4 receives signals from the
＜診断部＞
図１０Ｃに示す診断部３０１は、第一の診断部３０２、第二の診断部３０３、第三の診断部３０４、及び第四の診断部３０５を備えるが、いずれか一つ備えていればよい。
<Diagnosis Department>
The
＜第一の診断部＞
第一の診断部３０２は、車両１０のエンジン音を集音する第二の集音部３０６と、第二の集音部３０６からの信号を解析して、ファンベルトの摩耗、イグニッションコイル切れ、及びプラグ劣化の少なくとも一つを含むエンジンルーム内異常を検知するエンジンルーム内異常音検知部３０７と、エンジンルーム内異常音検知部３０７がエンジンルーム内異常音を検知した場合、エンジンルーム内異常音の検知を通知する第二の通知部３０８と、を備えるものであり、例えば図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、第二の集音器（例えばマイクロフォン）１３２によって実現される。
<First diagnostic department>
The first
＜第二の診断部＞
第二の診断部３０３は、車両１０のタイヤを撮像する第五の撮像部３０９としてのカメラ１２３ｅと、カメラ１２３ｅで得られた画像を解析してタイヤの空気圧不足を検知する空気圧不足検知部３１０と、空気圧不足検知部３１０がタイヤの空気圧不足を検知した場合、タイヤの空気圧不足を車両１０のドライバーに通知する第三の通知部３１１と、を具備したものが挙げられるが、例えば図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、カメラ１２４ｅによって実現される。
<Second diagnostic department>
The second
＜第三の診断部＞
第三の診断部３０４は、車両１０のライトを撮像する第六の撮像部３１２としてのカメラ１２４ｆと、カメラ１２４ｆで得られた画像を解析してライト切れを検知するライト切れ検知部３１３と、ライト切れ検知部３１３がライト切れを検知した場合、ライト切れを車両１０のドライバーに通知する第四の通知部３１４と、を具備したものが挙げられるが、例えば図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、カメラ１２４ｆによって実現される。
<Third diagnostic department>
The third
＜第四の診断部＞
第四の診断部３０５は、車両１０のフロントガラスの検査標章を撮像する第七の撮像部３１５としてのカメラ１２４ｇと、カメラ１２４ｇで得られた画像を解析して六カ月点検、十二カ月点検、及び二十四カ月点検の期日を検知する期日検知部３１６と、期日の１か月から当日までの点検を車両のドライバーに通知する第五の通知部３１７と、を具備したものが挙げられるが、図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、カメラ１２４ｇによって実現される。
<Fourth diagnostic department>
The fourth
＜通知手段＞
第二から第五の通知部３０８、３１１、３１４、３１７は、給油所内に配置された第二の画像表示部としてのモニタ５００、音声案内部としての駆動回路１１８及びスピーカー１１９、レシートを印刷する印刷部２６３としてのプリンタ１０４のうちの少なくともいずれか一つである。
<Notification means>
The second to
＜指示装置＞
指示装置１２３は、車両１０が正当位置から逸脱しており、かつ車両１０が例えばレベル１の自動運転車両である場合、自動運転車両のドライバーに給油可能位置までの移動を指示する装置である。レベル２以上の自動運転車両の指示に際し、図１０Ｄに示すように指示部３２１の給油所情報部３２２から給油所のレイアウト情報を伝達し、空き情報部３２３から停車スペース及び／もしくは駐車スペースの空き情報を伝達することで、効率的に給油することができる。指示装置１２３は、自動運転車両に給油所内の配置図情報及び／もしくは空き情報を伝達するようにしたものであり、図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、Ｉ/Ｆ１２５、ルーター１２６、サーバー１２７によって実現される。
<Indicator>
The
移動制御部１０００は、直交するレールのうちの下側のレールに沿って走行する横行装置の動作を制御する装置７５１と、レール７５０ＸのＹ軸方向の動作を制御する装置と、を含む装置であり、例えば図９に示した移動制御装置１５１によって実現される。移動制御部８０３は、例えばループ状のレールに沿って走行する横行装置の動作を制御するものであり、例えば図９に示した移動制御装置１５２によって実現される。
The movement control unit 1000 is a device including a
送信部９００は、固定給油設備２の近傍に配置された送信手段であり、例えば図９に示した送信装置１８０によって実現される。
The transmission unit 900 is a transmission means arranged in the vicinity of the fixed
＜人工知能＞
人工知能システム２２００は、車両１０の乗員及び／もしくは非乗員の行為が正常な操作行為、正常な給油行為、不適切給油行為もしくは破壊行為であるか否かの少なくともいずれか一つを判断するシステムであり、給油口撮像部７００で得られた画像からドライバーによる正常な給油動作のパターンのデータを積み重ね、確認精度を向上させるシステムでもあり、例えば図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＡＩエンジン１３１ａ、及びデータベース１３１ｂによって実現される。
<Artificial intelligence>
The
＜給油口近傍の撮像について＞
図１１は、車両の給油口の近傍を給油口撮像部で撮像する状態を示す図の一例である。給油所のキャノピー４の裏面４ａに給油口撮像部７００が配置されている。キャノピー４の裏面４ａには給油口撮像部７００に対向するように、給油扉７２により隠れた給油口７３ａの近傍を撮像するためミラー６０１を上下左右方向に回動可能な反射部６００が配置されている。図中ＸＹ座標が示されている。
<About imaging near the fuel filler port>
FIG. 11 is an example of a diagram showing a state in which the vicinity of the fuel filler port of the vehicle is imaged by the fuel filler port imaging unit. The refueling
図１１Ａは、図１１に示した給油口撮像部で、給油口を覆う給油扉を開けた状態を撮像した場合の一例である。給油扉７２は、車両１０の前側にヒンジが設けられており、車両１０の前方に開くようになっている。このため、車両１０の前方からは給油口７３aの状態は給油扉７２の陰になって見えなくなっている。このため、給油口撮像部７００は、給油所のキャノピー４の裏面４ａに設けられ、かつ車両１０の後方側に配置されるのが好ましい。しかし給油所によっては、固定給油設備２に対して一方向でなく両方向から進入可能な場合や、車種によっては給油口７３aが運転席側ではなく助手席側に配置されているものもある。このような場合、車両１０の向きに応じて給油口７３aの近傍を給油口撮像部７００単独で撮像したり、給油口撮像部７００と反射部６００とを組み合わせて給油口７３ａの近傍を撮像したりするようになっている。
FIG. 11A is an example of a case where the refueling port imaging unit shown in FIG. 11 captures an image of a state in which the refueling door covering the refueling port is opened. The
給油扉７２の裏側には油種として「無鉛プレミアム」のシール７４が貼り付けられており、油種がハイオクガソリンであることが分かる。尚、車種によっては給油口７３ａの近傍に表記されている場合がある。給油口７３ａには給油キャップ７３が閉められている。給油キャップ７３はストラップ７３ｂにより給油蓋７２に紐づけられている。尚、車種によっては給油扉７２の裏ではなく車両本体にシール７５が貼り付けられている場合がある。
A "lead-free premium"
ここで、給油キャップ７３にストラップ７３ｂが給油扉７２もしくは車両本体に紐づけられていない車両は全車両のうちの六割と言われており、キャップ７３の締め忘れや紛失の原因となっている。そのような場合でも給油口撮像部７００で給油キャップ７３の締め忘れの監視及び／もしくは注意喚起を行うことができる。図中７１はタイヤである。
Here, it is said that 60% of all vehicles have the
図１１Ｂは、図１１に示した給油口撮像部で給油キャップを開けた状態を撮像した場合の一例である。給油口７３ａが露出しており、給油ノズルの挿入が可能な状態となっている。
FIG. 11B is an example of an image in which the refueling cap is opened by the refueling port imaging unit shown in FIG. The
図１１Ｃは、図１１に示した給油口撮像部で給油口に給油ノズルを挿入した状態を撮像した場合の一例である。給油ノズル５のノズル管６０（図６参照）が給油口７３ａに挿入され見えない状態となっているが、車種によっては一部ノズル管６０が露出するものがあるが、ノズル管６０が給油口７３ａの奥まで差し込まれているか否かは給油口撮像部７００で得られた画像情報を画像処理したり人工知能により判断したりすることで判定が可能である。また、画像処理や人工知能により給油ノズル５の種類と油種とが一致しているか否かの判定も可能である。
油種に対応した適切な給油ノズル５のノズル管６０が給油口７３ａに正常に挿入されているか、給油途中で給油ノズル５が抜けたりしていないか、注ぎ足しをしていないかについても給油口撮像部７００で撮像することで判定が可能である。
FIG. 11C is an example of an image of a state in which the refueling nozzle is inserted into the refueling port by the refueling port imaging unit shown in FIG. The nozzle pipe 60 (see FIG. 6) of the
Refueling is also performed whether the
図１１Ｄは、図１１Ｃに示した給油状態を給油口撮像部で撮像した場合の一例である。図１１Ｄにおいて、車両１０のドライバー及び送油管６の先は省略されている。撮像部７００がキャノピー４側から給油口７３ａに給油ノズル５が挿入される前から給油終了まで給油状態を撮像し続け、給油前後に不適切給油や破壊行為を含む犯罪行為が無いか否かを監視するようになっている。
FIG. 11D is an example of a case where the refueling state shown in FIG. 11C is imaged by the refueling port imaging unit. In FIG. 11D, the driver of the
図１１Ｅは、図１１に示した給油口撮像部とミラーとを用いて逆向きの車両の給油口の近傍を撮像する場合の一例である。図では車両１０ａのドライバーは省略されている。図１１Ｅに示す車両１０ａの給油口７３ａを給油口撮像部７００で撮像しようとすると、給油扉７２の陰になる場合があるので、このような場合には給油口撮像部７００と反射部６００とで車両１０ａの給油口７３ａへの給油ノズル５の挿入状態を撮像することができる。
FIG. 11E is an example of a case where the vicinity of the fuel filler port of the vehicle in the opposite direction is imaged by using the fuel filler port imaging unit and the mirror shown in FIG. In the figure, the driver of the
図１１Ｆは、図１１に示した給油口撮像部に全方向カメラを用いた場合を示す図の一例であり、図１１Ｇは、図１１Ｆに示した全方位カメラから見た車両の給油口の近傍を撮像する場合の平面図の一例である。 FIG. 11F is an example of a diagram showing a case where an omnidirectional camera is used for the fuel filler port imaging unit shown in FIG. 11, and FIG. 11G is a vicinity of the fuel filler port of the vehicle as seen from the omnidirectional camera shown in FIG. 11F. This is an example of a plan view when an image is taken.
たとえば、全方位、非全方位のカメラ７１０をキャノピー４の裏面４ａ及び／もしくは支柱４ｂに配置することで、給油中の車両１０の給油口７３ａの近傍を撮像することができ、給油口７３ａに適切な給油ノズル５が正常に挿入されているか否かを判定することができる。ただし、前記カメラの設置はキャノピーに限定されない。
For example, by arranging the omnidirectional and
図１１Ｈは、車両１０の給油口７３aの近傍を移動手段付きの給油口撮像部７００で撮像する状態を示す側面図の一例である。
FIG. 11H is an example of a side view showing a state in which the vicinity of the
図１１Ｈに示す実施の形態の図１１に示す実施の形態との相違点は、例えば給油口撮像部７００を、キャノピー４から吊り下げられＹ軸方向に平行に設けられた一対のＬ字断面形状のレール７５０Ｙと、レール７５０Ｙの突起部に駆動部が配置されＹ軸方向に移動可能でＸ軸方向に設けられたＩ字断面形状のレール７５０Ｘと、レール７５０Ｘに吊り下げられＸ軸方向に移動可能な横行装置７５１と、を有する移動手段でＸ軸方向やＹ軸方向に移動可能とした点である。横行装置７５１としては、例えば電動トロリが挙げられる。また、移動手段を用いることで反射部６００を省略することができる。
The difference between the embodiment shown in FIG. 11H and the embodiment shown in FIG. 11 is, for example, a pair of L-shaped cross-sectional shapes in which the fuel filler
図１１Ｉは、車両の給油口の近傍を移動手段付きの給油口撮像部で撮像する状態を示す側面図の他の一例である。 FIG. 11I is another example of a side view showing a state in which the vicinity of the fuel filler port of the vehicle is imaged by the fuel filler port imaging unit with a moving means.
図１１Ｈに示す実施の形態の図１１Ｉに示す実施の形態との相違点は、移動手段の移動方向がＸＹ軸方向なのに対しループ状である点である。ループ状のＩ字断面形状のレール８００に、横行装置（電動ホイスト）８０３が吊り下げられており、横行装置８０３に給油口撮像部８０１及びパン・チルト制御装置８０２が設けられている。
Differs from the embodiment shown in FIG. 11 I of the embodiment shown in FIG. 11H is that the direction of movement of the moving means is an XY-axis direction loop while. A traversing device (electric hoist) 803 is suspended from a loop-shaped I-shaped
給油口撮像部の撮像位置が車両１０を包囲するようになっているため、車両１０が前向きでも後ろ向きでも、給油口７３ａの位置が運転席側であっても助手席側であっても確実に給油口７３ａを撮像することができ、また、反射部６００を省略することができる。
Since the imaging position of the fuel filler port imaging unit surrounds the
尚、ループの形状は楕円形、長円形、もしくは円形のいずれであってもよく、また、ループでなくてもＣ字形状であってもよい。但し、Ｃ字形状の場合にはＣ字の開口部が車両１０のボンネットもしくは後部ドア（ハッチバック）に向くのが好ましい。
The shape of the loop may be oval, oval, or circular, and may be C-shaped even if it is not a loop. However, in the case of a C-shape, it is preferable that the C-shaped opening faces the bonnet or the rear door (hatchback) of the
尚、給油口撮像部はレールに吊り下げられた横行装置に取り付ける他、例えば、図示しないＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｉｃｌｅ：無人搬送車）に取り付けてもよい。無人搬送車とは、自動運転車の一種で人間が運転操作を行わなくとも自動で走行できる搬送車をいう。但し、この場合のＡＧＶは、キャノピー４の裏面４ａに吸引装置を用いて吸引しながら移動する方式やキャノピー４の裏面４ａに板状の強磁性体（例えば、鉄）を張り付けておき、磁力で吸引しながら移動する方式が挙げられる。
The fuel filler port imaging unit may be attached to a traversing device suspended from a rail, or may be attached to, for example, an AGV (Automated Guided Vehicle) (not shown). An automatic guided vehicle is a type of self-driving vehicle that can travel automatically without human intervention. However, the AGV in this case is a method of moving while sucking on the
さらに、給油口撮像部７００を図示しないドローンに吊り下げて給油口７３ａを撮像したり、図示しないロボット（例えばペッパー（登録商標））で給油口７３ａを撮像したりしてもよく、固定給油設備２の代わりに図示しない移動給油設備を用いて移動給油設備に給油口撮像部７００を配置して給油口７３ａを撮像するようにしてもよい。
Further, the fuel filler
＜＜動作＞＞
以下、動作について述べるが、支払方法としてのクレジットカードの会社名選択やクレジットカードやポイントカードの挿入、掃き出しについては省略する。
<< Operation >>
The operation will be described below, but the selection of the company name of the credit card as the payment method, the insertion of the credit card or the point card, and the sweeping out will be omitted.
＜正当位置にて給油可能給油口への適切な給油ノズルの正常な挿入＞
図２２は、図１に示した開栓業務の自動化給油所における基本的な動作を示すフローチャートの一例である。
<Refueling is possible at the proper position. Normal insertion of the proper refueling nozzle into the refueling port>
FIG. 22 is an example of a flowchart showing a basic operation in the automated gas station for the opening operation shown in FIG.
以下、動作の主体は、制御部２６６（図１０参照）である。給油所内に車両が進入すると（ステップＳ１００１／ＹＥＳ）、車両を探知し、車両が正当位置に停車したか否かを判断し（ステップＳ１００２）、車両が正当位置に停車していない場合（ステップＳ１００２／ＮＯ）、車両を正当位置まで誘導し（ステップＳ１０００４）、ステップＳ１００３に進む。車両が正当位置に停車している場合（ステップＳ１００２／ＹＥＳ）、給油口に適切な給油ノズルが正常に挿入されると（ステップＳ１００３／ＹＥＳ）、電磁バルブの開栓及び給油ポンプへの給電を行い（ステップＳ１００５）、給油が完了したら（ステップＳ１００６／ＹＥＳ）、電磁バルブの閉栓及び給油ポンプへの給電を停止して完了する（ステップＳ１００７）。このような動作により、給油所の開栓業務の自動化が図れる。 Hereinafter, the main body of the operation is the control unit 266 (see FIG. 10). When a vehicle enters the refueling station (step S101 / YES), the vehicle is detected, it is determined whether or not the vehicle has stopped at a proper position (step S1002), and the vehicle has not stopped at a proper position (step S1002). / NO), guide the vehicle to a proper position (step S10004), and proceed to step S1003. When the vehicle is stopped in the proper position (step S1002 / YES) and the appropriate refueling nozzle is normally inserted into the refueling port (step S1003 / YES), the solenoid valve is opened and the refueling pump is supplied with power. When the refueling is completed (step S1006 / YES), the solenoid valve is closed and the power supply to the refueling pump is stopped to complete the refueling (step S1007). By such an operation, it is possible to automate the opening work of the gas station.
＜正当位置にて給油可能であり、油種識別機能が無く、油種はドライバーが識別する＞
図１２は、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の一例を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、給油可能位置にて給油が可能であり、油種識別機能が無く、油種はドライバーが識別する場合を示す。以下、動作の主体は制御部である。
<It is possible to refuel at the correct position, there is no oil type identification function, and the driver identifies the oil type>
FIG. 12 is a flowchart showing an example of the operation of the automated gas station for the opening operation shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 12 shows a case where refueling is possible at a refuelable position, there is no oil type identification function, and the driver identifies the oil type. Hereinafter, the main body of the operation is the control unit.
制御部は、車両が正当位置に停車しているか否か判断し（ステップＳ１）、車両が正当位置に停車していない場合には（ステップＳ１／ＮＯ）、車両を正当位置まで音声、文字、静止画像もしくは動画像を用いて誘導する（ステップＳ２）。 The control unit determines whether or not the vehicle is stopped at the correct position (step S1), and if the vehicle is not stopped at the correct position (step S1 / NO), voices, characters, and sounds the vehicle to the correct position. Guidance is performed using a still image or a moving image (step S2).
車両が正当位置で停車していることが確認された場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、制御部は電磁バルブを開栓し、給油ポンプを駆動可能状態とする。給油ポンプの駆動可能状態とは、給油ノズルのレバーを引いたときに駆動し、レバーを離したときに停止状態とするものとする。 When it is confirmed that the vehicle is stopped at a proper position (step S1 / YES), the control unit opens the solenoid valve to enable the refueling pump to be driven. The driveable state of the refueling pump shall be a driveable state when the lever of the refueling nozzle is pulled, and a stopped state when the lever is released.
ここで、給油レバー及び固定給油設備には車両の油種を識別する機能が無い場合には、油種の選択についての責任は車両のドライバーが負うことになる（ステップＳ３）。 Here, if the refueling lever and the fixed refueling equipment do not have a function of identifying the oil type of the vehicle, the driver of the vehicle is responsible for selecting the oil type (step S3).
車両のドライバーにより固定給油設備のタッチパネルで油種及び油量が入力され（ステップＳ４／ＹＥＳ）、給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ５／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクに給油が行われる。ドライバーが指定した油量に到達し（ステップＳ７／ＹＥＳ）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ８／ＹＥＳ）、電磁バルブが閉栓され、給油ポンプへの給電が停止される（ステップＳ９）。 When the oil type and the amount of oil are input by the driver of the vehicle on the touch panel of the fixed refueling equipment (step S4 / YES) and the lever of the refueling nozzle is closed (step S5 / YES), the fuel tank of the vehicle is refueled. When the amount of oil specified by the driver is reached (step S7 / YES) and the lever of the refueling nozzle is opened (step S8 / YES), the solenoid valve is closed and the power supply to the refueling pump is stopped (step S9). ..
制御部は、固定給油設備に精算を行わせ（ステップＳ１０）、精算結果が固定給油設備のディスプレイに表示され、レシートが印刷されて終了する（ステップＳ１１）。 The control unit causes the fixed refueling equipment to perform the settlement (step S10), the settlement result is displayed on the display of the fixed refueling equipment, the receipt is printed, and the process ends (step S11).
＜正当位置にて給油可能であり、車両識別機能が無く、油種識別機能が有る＞
図１３は、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートの図１２に示したフローチャートとの相違点は、固定給油設備側に油種識別機能が有る点である。
<Refueling is possible at the proper position, there is no vehicle identification function, and there is an oil type identification function>
FIG. 13 is a flowchart showing another example of the operation of the automated gas station for the opening operation shown in FIG. The difference between the flowchart shown in FIG. 13 and the flowchart shown in FIG. 12 is that the fixed refueling equipment side has an oil type identification function.
制御部は、車両が正当位置に停車しているか否かを判断し（ステップＳ２１）、車両が正当位置に停車していない場合には（ステップＳ２１／ＮＯ）、車両を正当位置まで誘導する（ステップＳ２２）。車両が正当位置で停車していることが確認された場合（ステップＳ２１／ＹＥＳ）、制御部は電磁バルブを開栓し、給油ポンプを駆動可能状態とする（ステップＳ２３）。 The control unit determines whether or not the vehicle is stopped at the proper position (step S21), and if the vehicle is not stopped at the proper position (step S21 / NO), guides the vehicle to the proper position (step S21 / NO). Step S22). When it is confirmed that the vehicle is stopped at a proper position (step S21 / YES), the control unit opens the solenoid valve to enable the refueling pump to be driven (step S23).
車両のドライバーにより油種及び油量が入力されると（ステップＳ４／ＹＥＳ）、制御部は、油種識別部を用いて車両の油種を識別する（ステップＳ２６）。制御部は、給油ノズルが車両の燃料の油種に対応しているか、すなわち、ドライバーが固定給油設備のタッチパネルへの入力操作による油種と、車両の燃料の油種とが合致しているか、例えば、車両の燃料がレギュラーガソリンの場合、固定給油設備の入力操作でレギュラーガソリンのボタン（アイコン）が押されており、ドライバーが固定給油設備から外した給油ノズルの色がレギュラーガソリン用の赤色であるか否かを判断する。尚、ハイオクガソリン用の給油ノズルの色は黄色であり、軽油用の給油ノズルの色は緑色であると法令で決められている（ステップＳ２７）。 When the oil type and the amount of oil are input by the driver of the vehicle (step S4 / YES), the control unit identifies the oil type of the vehicle using the oil type identification unit (step S26). The control unit determines whether the refueling nozzle corresponds to the oil type of the vehicle fuel, that is, whether the oil type obtained by the driver's input operation to the touch panel of the fixed refueling equipment matches the oil type of the vehicle fuel. For example, when the fuel of the vehicle is regular gasoline, the regular gasoline button (icon) is pressed by the input operation of the fixed refueling equipment, and the color of the refueling nozzle removed by the driver from the fixed refueling equipment is red for regular gasoline. Determine if it exists. The color of the refueling nozzle for high-octane gasoline is yellow, and the color of the refueling nozzle for light oil is green (step S27).
給油ノズルが油種に対応していない場合、例えば固定給油設備のディスプレイに油種違いの表示がなされ（ステップＳ２７／ＮＯ）、ドライバーにより油種再入力及び給油ノズルの交換が行われ（ステップＳ２５）、再度車両の油種種別が行われ（ステップＳ２６、Ｓ２７）、給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ２８／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクに給油が行われる（ステップＳ２９）。 If the refueling nozzle does not correspond to the oil type, for example, the display of the fixed refueling equipment shows the difference in oil type (step S27 / NO), and the driver re-enters the oil type and replaces the refueling nozzle (step S25). ), The oil type of the vehicle is classified again (steps S26 and S27), and when the lever of the refueling nozzle is closed (step S28 / YES), the fuel tank of the vehicle is refueled (step S29).
油量がドライバーの指定した量に到達し（ステップＳ３０／ＹＥＳ）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ３１／ＹＥＳ）、制御部は電磁バルブを閉栓し、給油ポンプへの給電を停止する（ステップＳ３２）。 When the amount of oil reaches the amount specified by the driver (step S30 / YES) and the lever of the refueling nozzle is opened (step S31 / YES), the control unit closes the solenoid valve and stops the power supply to the refueling pump. (Step S32).
制御部は、固定給油設備に精算を行わせ（ステップＳ３３）、精算結果が固定給油設備のディスプレイに表示され、レシートが印刷されて終了する（ステップＳ３４）。 The control unit causes the fixed refueling equipment to perform the settlement (step S33), the settlement result is displayed on the display of the fixed refueling equipment, the receipt is printed, and the process ends (step S34).
＜正当位置にて給油可能であり、車両識別機能が無く、油種識別機能が有り、診断機能が有る＞
図１４Ａは、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図１４Ｂは、図１４Ａに示したフローチャートの一部である。図１４Ａ、図１４Ｂに示すフローチャートの図１３に示したフローチャートとの相違点は、固定給油設備側に診断機能が有る点である。
<Refueling is possible at the correct position, there is no vehicle identification function, there is an oil type identification function, and there is a diagnostic function>
FIG. 14A is a flowchart showing another example of the operation of the automated gas station for the opening operation shown in FIG. FIG. 14B is a part of the flowchart shown in FIG. 14A. The difference between the flowcharts shown in FIGS. 14A and 14B and the flowchart shown in FIG. 13 is that the fixed refueling equipment has a diagnostic function.
制御部は、車両が正当位置に停車しているか否か判断し（ステップＳ４１）、車両が正当位置に停車していない場合には（ステップＳ４１／ＮＯ）、車両を正当位置まで音声、文字、静止画像もしくは動画像を用いて誘導する（ステップＳ４２）。 The control unit determines whether or not the vehicle is stopped at the correct position (step S41), and if the vehicle is not stopped at the correct position (step S41 / NO), voices, texts, and sounds the vehicle to the correct position. Guidance is performed using a still image or a moving image (step S42).
制御部は、車両が正当位置で停車していることを確認すると（ステップＳ４１／ＹＥＳ）、第一の診断部により車両のエンジンルーム内からの音を診断してエンジンルーム内の異常の有無を検知し、第二の診断部により車両の外観を撮像及び解析して傷、凹み、汚れを含めてタイヤの空気圧不足を検知し、第三の診断部により車両のライトを撮像して、ランプ切れを検知し、第四の診断部によりフロントガラス越しに検査標章（車検シール）を撮像し、法定点検期日を検知する（ステップＳ４３）。 When the control unit confirms that the vehicle is stopped at a proper position (step S41 / YES), the first diagnostic unit diagnoses the sound from the engine room of the vehicle and checks for any abnormality in the engine room. Detect, the appearance of the vehicle is imaged and analyzed by the second diagnostic unit to detect insufficient air pressure in the tire including scratches, dents, and dirt, and the light of the vehicle is imaged by the third diagnostic unit, and the lamp burns out. Is detected, the inspection mark (vehicle inspection seal) is imaged through the windshield by the fourth diagnostic unit, and the legal inspection date is detected (step S43).
制御部は、電磁バルブを開栓するとともに、給油ポンプを駆動可能状態とする（ステップＳ４４）。制御部は、固定給油設備のタッチパネルでドライバーにより油種及び油量が入力されると（ステップＳ４５）、車両の油種を識別し（ステップＳ４７）、給油ノズルが油種に対応しているか否かを判断し（ステップＳ４８）、給油ノズルが油種に対応していない場合、例えば固定給油設備のディスプレイに油種違いである旨が表示され（ステップＳ４８／ＮＯ）、ドライバーによる油種再入力及び給油ノズルの交換がなされたのを確認する（ステップＳ４６、Ｓ４７、Ｓ４８）。 The control unit opens the solenoid valve and puts the refueling pump in a driveable state (step S44). When the oil type and the amount of oil are input by the driver on the touch panel of the fixed refueling equipment (step S45), the control unit identifies the oil type of the vehicle (step S47) and determines whether the refueling nozzle corresponds to the oil type. If the refueling nozzle does not correspond to the oil type, for example, the display of the fixed refueling equipment shows that the oil type is different (step S48 / NO), and the driver re-enters the oil type. And confirm that the refueling nozzle has been replaced (steps S46, S47, S48).
制御部は、確認後給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ４９／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクに給油が行われ（ステップＳ５０）、ドライバーが指定した油量に到達し（ステップＳ５１／ＹＥＳ）、ドライバーにより給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ５２／ＹＥＳ）、電磁バルブを閉栓し、給油ポンプへの給電を停止する（ステップＳ５３）。 After confirmation, when the lever of the refueling nozzle is closed (step S49 / YES), the control unit refuels the fuel tank of the vehicle (step S50) and reaches the amount of oil specified by the driver (step S51 / YES). When the lever of the refueling nozzle is opened by the driver (step S52 / YES), the solenoid valve is closed and the power supply to the refueling pump is stopped (step S53).
制御部は、固定給油設備に精算させ（ステップＳ５４）、精算結果を印刷させ（ステップＳ５５）、エンジンルーム内異常有無、給油キャップの閉め忘れや給油扉の閉め忘れ、タイヤ空気圧不足有無、ライト切れ有無、法定点検期日を表示、音声案内、及び印刷のうちの少なくともいずれか一つを実施して終了する（ステップＳ５６）。 The control unit causes the fixed refueling equipment to settle the payment (step S54), prints the payment result (step S55), and indicates whether there is an abnormality in the engine room, forgetting to close the refueling cap or closing the refueling door, whether the tire pressure is insufficient, or the light is out. At least one of display of presence / absence, legal inspection date, voice guidance, and printing is performed to finish (step S56).
＜正当位置にて給油可能であり、車両識別機能が有り、油種識別機能が有り、診断機能が無い＞
図１５Ａは、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図１５Ｂは、図１５Ａに示したフローチャートの一部である。図１５Ａ、図１５Ｂに示すフローチャートの図１４Ａ、図１４Ｂに示したフローチャートとの相違点は、車両識別機能があり、診断機能が無い点である。
<Refueling is possible at the correct position, there is a vehicle identification function, there is an oil type identification function, there is no diagnostic function>
FIG. 15A is a flowchart showing another example of the operation of the automated gas station for the opening operation shown in FIG. FIG. 15B is a part of the flowchart shown in FIG. 15A. The difference between the flowcharts shown in FIGS. 15A and 15B and the flowcharts shown in FIGS. 14A and 14B is that they have a vehicle identification function and no diagnostic function.
制御部は、第二の撮像手段により車両の自動車登録番号標（ナンバープレート）を撮像させ（ステップＳ６１）、撮像した車両の画像を解析して自動車登録番号を抽出し、得られた自動車登録番号に対応する車両の油種についてデータベースを検索する（ステップＳ６２）。 The control unit images the vehicle registration number plate (license plate) of the vehicle by the second imaging means (step S61), analyzes the image of the captured vehicle, extracts the vehicle registration number, and obtains the vehicle registration number. The database is searched for the oil type of the vehicle corresponding to (step S62).
制御部は、車両が正当位置にあるか否か判断し（ステップＳ６３）、車両が正当位置にない場合には（ステップＳ６３／ＮＯ）、車両を正当位置まで誘導する（ステップＳ６４）。車両が正当位置で停車していることが確認された場合（ステップＳ６３／ＹＥＳ）、制御部は電磁バルブを開栓し、給油ポンプを駆動可能状態とする（ステップＳ６５）。 The control unit determines whether or not the vehicle is in the proper position (step S63), and if the vehicle is not in the proper position (step S63 / NO), guides the vehicle to the proper position (step S64). When it is confirmed that the vehicle is stopped at a proper position (step S63 / YES), the control unit opens the solenoid valve to enable the refueling pump to be driven (step S65).
制御部は、固定給油設備のタッチパネルで油種及び油量が入力されると（ステップＳ６６／ＹＥＳ）、車両の油種が登録済でない場合（ステップＳ６７／ＮＯ）、車両の燃料の油種を識別する（ステップＳ６８）。制御部は、給油ノズルが油種に対応していない場合、例えば固定給油設備のディスプレイに油種違いである旨の表示がされ（ステップＳ６９／ＮＯ）、ドライバーにより固定給油設備のタッチパネルに対し油種が再入力され、給油ノズルが交換され（ステップＳ７０）、給油ノズルが油種に対応しているかを確認する（ステップＳ７１）。 When the oil type and the amount of oil are input on the touch panel of the fixed refueling equipment (step S66 / YES), the control unit determines the oil type of the vehicle fuel when the vehicle oil type is not registered (step S67 / NO). Identify (step S68). When the refueling nozzle does not correspond to the oil type, the control unit displays, for example, that the oil type is different on the display of the fixed refueling equipment (step S69 / NO), and the driver applies oil to the touch panel of the fixed refueling equipment. The seed is re-entered, the refueling nozzle is replaced (step S70), and it is confirmed whether the refueling nozzle corresponds to the oil type (step S71).
給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ７1／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクに給油が行われ（ステップＳ７８）、制御部は、ドライバーの指定した油量に到達し（ステップＳ７９）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ８０／ＹＥＳ）、電磁バルブを閉栓し、給油ポンプへの給電を停止し（ステップＳ８１）、固定給油設備に精算させ（ステップＳ８２）、精算結果の表示及び／もしくはレシートを印刷し（ステップＳ８３）、制御部は自動車登録番号と油種とを紐づけて記憶手段に記憶させて終了する（ステップＳ８４）。 When the lever of the refueling nozzle is closed (step S71 / YES), the fuel tank of the vehicle is refueled (step S78), the control unit reaches the amount of oil specified by the driver (step S79), and the refueling nozzle When the lever is opened (step S80 / YES), the electromagnetic valve is closed, the power supply to the refueling pump is stopped (step S81), the fixed refueling equipment is settled (step S82), the settlement result is displayed and / or the receipt is received. Is printed (step S83), and the control unit links the vehicle registration number and the oil type and stores them in the storage means to end the process (step S84).
＜正当位置にて給油可能であり、車両識別機能が有り、油種識別機能が有り、診断機能を有する＞
図１６Ａ、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図１６Ｂは、図１６Ａに示したフローチャートの一部である。図１６Ａ、図１６Ｂに示すフローチャートの図１５Ａ、図１５Ｂに示したフローチャートとの相違点は、診断機能を有する点である。
<It is possible to refuel at the proper position, it has a vehicle identification function, it has an oil type identification function, and it has a diagnostic function>
16A is a flowchart showing another example of the operation of the automated gas station for the opening operation shown in FIGS. 16A and 1. FIG. 16B is a part of the flowchart shown in FIG. 16A. The difference between the flowcharts shown in FIGS. 16A and 16B and the flowcharts shown in FIGS. 15A and 15B is that they have a diagnostic function.
制御部は、第二の撮像手段により車両のナンバープレートを撮像させ（ステップＳ９１）、撮像した車両の画像を解析して自動車登録番号を抽出し、得られた自動車登録番号に対応する車両の油種についてデータベースを検索する（ステップＳ９２）。 The control unit captures the license plate of the vehicle by the second imaging means (step S91), analyzes the image of the captured vehicle, extracts the vehicle registration number, and oils the vehicle corresponding to the obtained vehicle registration number. Search the database for species (step S92).
制御部は、車両が正当位置にあるか否か判断し（ステップＳ９３）、車両が正当位置にない場合には（ステップＳ９３／ＮＯ）、車両を正当位置まで誘導する（ステップＳ９４）。 The control unit determines whether or not the vehicle is in the proper position (step S93), and if the vehicle is not in the proper position (step S93 / NO), guides the vehicle to the proper position (step S94).
車両が正当位置で停車すると、制御部はエンジンルーム内の異常音が有るか否か検知し、ランプ切れの有無を検知し、法定点検期日を検知し（ステップＳ９５）、電磁バルブを開栓し、給油ポンプを駆動可能状態とし、給油後の給油キャップの閉め忘れや給油扉の閉め忘れの防止を音声表示や画像表示で喚起する（ステップＳ９６）。 When the vehicle stops at the proper position, the control unit detects whether there is an abnormal noise in the engine room, detects whether the lamp is out, detects the legal inspection date (step S95), and opens the solenoid valve. , The refueling pump is put into a driveable state, and the prevention of forgetting to close the refueling cap and the refueling door after refueling is called out by sound display or image display (step S96).
制御部は、固定給油設備のタッチパネルの油種及び油量が入力されると（ステップＳ９７）、油種の識別が済んでいない場合（ステップＳ９８／ＮＯ）、車両の油種の識別を行い（ステップＳ９９）、給油ノズルが油種に対応していない場合、例えば固定給油設備のディスプレイに油種違いである旨の表示がされ（ステップＳ１００／ＮＯ）、ドライバーにより固定給油設備のタッチパネルで油種が再入力され、給油ノズルが交換され（ステップＳ１０１）、油種が確認される（ステップＳ９９、ステップＳ１００）。制御部は、給油ノズルのレバーが閉じられると(ステップＳ１０２)、車両の燃料タンクに給油が行われ（ステップＳ１０３）、ドライバーの指定した油量に到達し（ステップＳ１０４）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ１０５／ＹＥＳ）、電磁バルブを閉栓し、給油ポンプへの給電を停止する（ステップＳ１０６）。 When the oil type and the amount of oil on the touch panel of the fixed refueling equipment are input (step S97), the control unit identifies the oil type of the vehicle when the oil type has not been identified (step S98 / NO) (step S97). In step S99), if the refueling nozzle does not correspond to the oil type, for example, the display of the fixed refueling equipment displays that the oil type is different (step S100 / NO), and the driver uses the touch panel of the fixed refueling equipment to display the oil type. Is re-entered, the refueling nozzle is replaced (step S101), and the oil type is confirmed (step S99, step S100). When the lever of the refueling nozzle is closed (step S102), the control unit refuels the fuel tank of the vehicle (step S103), reaches the amount of oil specified by the driver (step S104), and the lever of the refueling nozzle is released. When opened (step S105 / YES), the solenoid valve is closed and the power supply to the refueling pump is stopped (step S106).
制御部は、固定給油設備に精算させ（ステップＳ１０７）、精算結果、エンジンルーム内異常音有無、給油キャップの閉め忘れ、給油扉の閉め忘れ、タイヤ空気圧不足有無、ライト切れ有無、法定点検期日の表示、音声案内、及び／もしくは印刷のうちの少なくともいずれか一つを行い（ステップＳ１０８）、自動車登録番号と油種とを紐づけて記憶手段に記憶して終了する（ステップＳ１０９）。 The control unit is settled in the fixed refueling equipment (step S107), and the settlement result, the presence or absence of abnormal noise in the engine room, the forgetting to close the refueling cap, the forgetting to close the refueling door, the presence or absence of insufficient tire pressure, the presence or absence of light burnout, the legal inspection date. At least one of display, voice guidance, and / or printing is performed (step S108), the vehicle registration number and the oil type are linked and stored in the storage means, and the process ends (step S109).
＜不適切給油行為、破壊行為が無い場合に給油可能位置にて給油可能であり、油種識別機能が無く、油種はドライバーが判断＞
図１７Ａは、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図１７Ｂは、図１７Ａに示したフローチャートの一部である。図１７Ａ、図１７Ｂに示すフローチャートの図１６Ａ、図１６Ｂに示したフローチャートとの相違点は、不適切給油行為が無い場合に正当位置にて給油可能であり、油種識別機能が無く、油種はドライバーが判断し、診断機能が無い点である。
<If there is no inappropriate refueling or vandalism, refueling is possible at the refuelable position, there is no oil type identification function, and the driver determines the oil type>
FIG. 17A is a flowchart showing another example of the operation of the automated gas station for the opening operation shown in FIG. FIG. 17B is a part of the flowchart shown in FIG. 17A. The difference between the flowcharts shown in FIGS. 17A and 17B and the flowcharts shown in FIGS. 16A and 16B is that refueling can be performed at a proper position when there is no inappropriate refueling action, there is no oil type identification function, and there is no oil type. Is the point that the driver judges and there is no diagnostic function.
制御部は、車両が正当位置に停車しているか否か判断し（ステップＳ１５１）、車両が正当位置にない場合には（ステップＳ１５１／ＮＯ）、車両を正当位置まで誘導する（ステップＳ１５２）。 The control unit determines whether or not the vehicle is stopped at the legitimate position (step S151), and if the vehicle is not at the legitimate position (step S151 / NO), guides the vehicle to the legitimate position (step S152).
制御部は、車両の乗員が不適切給油、すなわち、ポリタンクにガソリンを給油している場合（ステップＳ１５３／ＹＥＳ）、電磁バルブの閉栓を維持し、音声、文字、もしくは動画像で違法行為であることを警告し、フルサービスの給油所で金属携行缶に給油してもらう旨を告知する（ステップＳ１５４）。 The control unit keeps the solenoid valve closed when the vehicle occupants are improperly refueling, i.e. refueling the plastic tank with gasoline (step S153 / YES), and is illegal by voice, text, or video. This is warned and a notice is given that the metal carrying can will be refueled at a full-service gas station (step S154).
制御部は、車両の乗員が不適切給油をしてはいないものの、車両の非乗員が例えば固定給油設備に対して破壊行為をしていることを衝撃手段等で検知すると（ステップＳ１５５／ＹＥＳ）、電磁バルブの閉栓を維持し、音声、文字、画像等で破壊行為を停止するよう警告するとともに警察署、所有者、及び／もしくは責任者に通報する。この破壊行為の画像は撮像手段で撮像しておき、撮像データは後日証拠物件として警察署もしくは裁判所に提出してもよい（ステップＳ１５６）。 When the control unit detects that the occupant of the vehicle is not improperly refueling, but the non-occupant of the vehicle is destroying the fixed refueling equipment, for example, by impact means or the like (step S155 / YES). , Keep the solenoid valve closed, warn the police station, owner, and / or responsible person to stop the vandalism by voice, text, image, etc. The image of this vandalism may be captured by an imaging means, and the captured data may be submitted to the police station or court as evidence at a later date (step S156).
破壊行為が行われた場合の修理もしくは交換が行われると（ステップＳ１５７）、制御部は、モニタに使用中止表示を行わせ（ステップＳ１５８）、修理・交換完了したらステップＳ１５１に戻る（ステップＳ１５９／ＹＥＳ）。 When repair or replacement is performed in the case of vandalism (step S157), the control unit causes the monitor to display the discontinuation of use (step S158), and returns to step S151 when the repair / replacement is completed (step S159 /). YES).
制御部は、車両が正当位置にあり、車両の乗員が不適切給油をせず、かつ車両の乗員及び／もしくは非乗員が破壊行為をしていない場合（ステップＳ１５１／ＹＥＳ、ステップＳ１５３／ＮＯ、ステップＳ１５５／ＮＯ）、電磁バルブを開栓し、給油ポンプを駆動可能状態とする（ステップＳ１６０）。車両のドライバーにより固定給油設備のタッチパネルに油種及び油量が入力され（ステップＳ１６１）、ドライバーにより給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ１６２／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクへの給油が行われる（ステップＳ１６３）。 In the control unit, when the vehicle is in a proper position, the occupants of the vehicle do not refuel improperly, and the occupants and / or non-occupants of the vehicle do not destroy (step S151 / YES, step S153 / NO, Step S155 / NO), the solenoid valve is opened to bring the refueling pump into a driveable state (step S160). When the driver of the vehicle inputs the oil type and amount to the touch panel of the fixed refueling equipment (step S161) and the driver closes the lever of the refueling nozzle (step S162 / YES), the fuel tank of the vehicle is refueled. (Step S163).
燃料タンクへの給油量がドライバーの指定した油量に到達し（ステップＳ１６４／ＹＥＳ）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ１６５）、制御部は電磁バルブを閉栓させ、給油ポンプへの給電を停止し（ステップＳ１６６）、固定給油設備に精算させ（ステップＳ１６７）、精算結果を表示し、レシートを印刷して終了する（ステップＳ１６８）。 When the amount of oil supplied to the fuel tank reaches the amount of oil specified by the driver (step S164 / YES) and the lever of the refueling nozzle is opened (step S165), the control unit closes the solenoid valve and supplies power to the refueling pump. Is stopped (step S166), the fixed refueling facility is settled (step S167), the settlement result is displayed, the receipt is printed, and the process ends (step S168).
＜不適切給油行為／破壊行為無し、正当位置にて給油可能、油種識別機能無し、油種識別機能有り＞
図１８Ａは、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図１８Ｂは、図１８Ａに示したフローチャートの一部である。図１８Ａ、図１８Ｂに示すフローチャートの図１７Ａ、図１７Ｂに示したフローチャートとの相違点は、不適切給油行為／破壊行為が無い場合に正当位置にて給油可能であり、油種識別機能を有する点である。
<No improper refueling / vandalism, refueling at the correct position, no oil type identification function, with oil type identification function>
FIG. 18A is a flowchart showing another example of the operation of the automated gas station for the opening operation shown in FIG. FIG. 18B is a part of the flowchart shown in FIG. 18A. The difference between the flowcharts shown in FIGS. 18A and 18B and the flowcharts shown in FIGS. 17A and 17B is that refueling can be performed at a proper position when there is no inappropriate refueling action / destruction action, and the oil type identification function is provided. It is a point.
ステップＳ１８１〜Ｓ１９１は、図１７Ａに示したステップＳ１５１〜Ｓ１６１と同様のため、説明を省略する。 Since steps S181 to S191 are the same as steps S151 to S161 shown in FIG. 17A, the description thereof will be omitted.
制御部は、車両の油種を識別し（ステップＳ１９２）、給油ノズルが油種に対応していない場合、例えば固定給油設備のディスプレイに油種違いである旨の表示がなされ（ステップＳ１９３／ＮＯ）、ドライバーにより固定給油設備のタッチパネルへの油種再入力及び給油ノズルの交換がなされ（ステップＳ１９４）、油種確認され（ステップＳ１９２、Ｓ１９３）、給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ１９５／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクに給油が行われ（ステップＳ１９６）、車両の燃料タンクに給油した油量がドライバーの指定した量に達し（ステップＳ１９７／ＹＥＳ）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ１９８／ＹＥＳ）、制御部は、電磁バルブを閉栓し、給油ポンプへの給電を停止し（ステップＳ１９９）、固定給油設備に精算させ（ステップＳ２００）、精算結果を表示、音声案内、印刷のうちの少なくとも一つを実行して終了する（ステップＳ２０１）。 The control unit identifies the oil type of the vehicle (step S192), and if the refueling nozzle does not correspond to the oil type, for example, a display indicating that the oil type is different is displayed on the display of the fixed refueling equipment (step S193 / NO). ), The oil type is re-entered into the touch panel of the fixed refueling equipment and the refueling nozzle is replaced by the driver (step S194), the oil type is confirmed (steps S192 and S193), and the lever of the refueling nozzle is closed (step S195 /). YES), the fuel tank of the vehicle is refueled (step S196), the amount of oil refueled to the fuel tank of the vehicle reaches the amount specified by the driver (step S197 / YES), and the lever of the refueling nozzle is opened (YES). Step S198 / YES), the control unit closes the electromagnetic valve, stops the power supply to the refueling pump (step S199), causes the fixed refueling equipment to settle (step S200), displays the settlement result, provides voice guidance, and prints. At least one of them is executed and finished (step S201).
＜不適切給油行為／破壊行為無く、正当位置にて給油可能、油種識別機能無し、油種識別機能有り、診断機能有り＞
図１９Ａは、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図１９Ｂは、図１９Ａに示したフローチャートの一部である。図１９Ａ、図１９Ｂに示すフローチャートの図１８Ａ、図１８Ｂに示したフローチャートとの相違点は、不適切給油行為／破壊行為が無い場合に正当位置にて給油可能であり、油種識別機能を有し、診断機能を有する点である。
<No improper refueling / vandalism, refueling at the correct position, no oil type identification function, oil type identification function, diagnostic function>
FIG. 19A is a flowchart showing another example of the operation of the automated gas station for the opening operation shown in FIG. FIG. 19B is a part of the flowchart shown in FIG. 19A. The difference between the flowcharts shown in FIGS. 19A and 19B and the flowcharts shown in FIGS. 18A and 18B is that refueling can be performed at a proper position when there is no inappropriate refueling action / destruction action, and the oil type identification function is provided. However, it has a diagnostic function.
ステップＳ２１１〜Ｓ２１９は、図１８Ａに示したステップＳ２１９と同様のため、説明を省略する。 Since steps S211 to S219 are the same as steps S219 shown in FIG. 18A, the description thereof will be omitted.
制御部は、診断部に車両のエンジンルームの音の異常、タイヤ空気圧不足、ライト切れの有無、法定点検期日徒過を診断させ（ステップＳ２２０）、電磁バルブを開栓し、給油ポンプを駆動可能状態とし、給油後の給油キャップの閉め忘れや給油扉の閉め忘れの防止を音声表示や画像表示で喚起する（ステップＳ２２１）。 The control unit can make the diagnosis unit diagnose abnormal sound in the engine room of the vehicle, insufficient tire pressure, presence / absence of light burnout, and legal inspection deadline (step S220), open the solenoid valve, and drive the refueling pump. The state is set, and the prevention of forgetting to close the refueling cap or forgetting to close the refueling door after refueling is called out by sound display or image display (step S221).
固定給油設備のタッチパネルに油種及び油量が入力されると（ステップＳ２２２／ＹＥＳ）、車両の油種が識別され（ステップＳ２２３）、給油ノズルが油種に対応していない場合、例えば固定給油設備のディスプレイに油種違いである旨の表示がされ（ステップＳ２２４／ＮＯ）、ドライバーにより固定給油設備のタッチパネルに油種が再入力され、給油ノズルが交換され（ステップＳ２２５）、油種が確認される（ステップＳ２２３、Ｓ２２４／ＹＥＳ）。給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ２２６／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクに給油が行われ（ステップＳ２２７）、ドライバーが指定した油量に到達し（ステップＳ２２８／ＹＥＳ）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ２２９／ＹＥＳ）、電磁バルブが閉栓され、給油ポンプへの給電が停止される（ステップＳ２３０）。 When the oil type and the amount of oil are input to the touch panel of the fixed refueling equipment (step S222 / YES), the oil type of the vehicle is identified (step S223), and if the refueling nozzle does not correspond to the oil type, for example, fixed refueling. The equipment display shows that the oil type is different (step S224 / NO), the driver re-enters the oil type on the touch panel of the fixed refueling equipment, the refueling nozzle is replaced (step S225), and the oil type is confirmed. (Steps S223, S224 / YES). When the lever of the refueling nozzle is closed (step S226 / YES), the fuel tank of the vehicle is refueled (step S227), the amount of oil specified by the driver is reached (step S228 / YES), and the lever of the refueling nozzle is released. When opened (step S229 / YES), the solenoid valve is closed and the power supply to the refueling pump is stopped (step S230).
制御部は、固定給油設備に精算させ（ステップＳ２３１）、精算結果を表示させ（ステップＳ２３２）、精算結果、エンジンルーム内異常音有無、給油キャップの閉め忘れ、給油扉の閉め忘れ、タイヤ空気圧不足、ライト切れ有無、法定点検期日を表示、音声案内もしくは印刷のうちの少なくとも一つを実行させ終了する（ステップＳ２３３）。 The control unit causes the fixed refueling equipment to settle (step S231) and display the settlement result (step S232), and the settlement result, the presence or absence of abnormal noise in the engine room, forgetting to close the refueling cap, forgetting to close the refueling door, insufficient tire pressure. , Whether or not the light is burnt out, the legal inspection date is displayed, and at least one of voice guidance and printing is executed and ended (step S233).
＜不適切給油行為／破壊行為無し、正当位置にて給油可能、車両識別機能有り、油種識別機能有り、診断機能無し＞
図２０Ａは、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図２０Ｂは、図２０Ａに示したフローチャートの一部である。図２０Ａ、図２０Ｂに示すフローチャートの図１９Ａ、図１９Ｂに示したフローチャートとの相違点は、不適切給油行為／破壊行為が無く、正当位置にて給油可能、車両識別機能が有り、油種識別機能が有り、診断機能が無い点である。
<No inappropriate refueling / vandalism, refueling at the correct position, vehicle identification function, oil type identification function, no diagnostic function>
FIG. 20A is a flowchart showing another example of the operation of the automated gas station for the opening operation shown in FIG. FIG. 20B is a part of the flowchart shown in FIG. 20A. The difference between the flowcharts shown in FIGS. 20A and 20B and the flowcharts shown in FIGS. 19A and 19B is that there is no inappropriate refueling / vandalism, refueling is possible at a proper position, there is a vehicle identification function, and oil type identification is performed. It has a function and no diagnostic function.
制御部は、第二の撮像手段により車両の自動車登録番号標を撮像し（ステップＳ２５１）、撮像した画像から自動車登録番号情報を抽出し、油種についてデータベースを検索する（ステップＳ２５２）。車両が正当位置にない場合（ステップＳ２５３／ＮＯ）、車両を正当位置まで誘導する（ステップＳ２５４）。 The control unit captures the vehicle registration number marker of the vehicle by the second imaging means (step S251), extracts the vehicle registration number information from the captured image, and searches the database for the oil type (step S252). When the vehicle is not in the proper position (step S253 / NO), the vehicle is guided to the proper position (step S254).
制御部は、車両の乗員が不適切給油をしていると判断すると（ステップＳ２５５／ＹＥＳ）、閉栓を維持し、不適切給油に対し警告する（ステップＳ２５６）。車両の乗員が不適切給油をしていない場合（ステップＳ２５５／ＮＯ）であっても、車両の乗員及び／もしくは非乗員が破壊行為をしている場合（ステップＳ２５７／ＹＥＳ）、制御部は、閉栓を維持し、音声や文字や画像で警告するとともに警察署、所有者、及び／もしくは責任者に通報する（ステップＳ２５８）。 When the control unit determines that the occupant of the vehicle is improperly refueling (step S255 / YES), the control unit keeps the plug closed and warns against improper refueling (step S256). Even if the vehicle occupants are not improperly refueling (step S255 / NO), if the vehicle occupants and / or non-occupants are vandalizing (step S257 / YES), the control unit Keep the cap closed, warn with voice, text and images and notify the police station, owner and / or responsible person (step S258).
破壊行為後、修理もしくは交換し（ステップＳ２６０）、モニタに使用中止を表示させ（ステップＳ２６０）、修理・交換完了後ステップＳ２５１に戻る（ステップＳ２６１／ＹＥＳ）。 After the vandalism, it is repaired or replaced (step S260), the monitor is displayed to indicate the discontinuation of use (step S260), and after the repair / replacement is completed, the process returns to step S251 (step S261 / YES).
車両が正当位置にあり、車両の乗員及び／もしくは非乗員が不適切給油行為や破壊行為を行っていない場合（ステップＳ２５３／ＹＥＳ、ステップＳ２５５／ＮＯ、ステップＳ２５７／ＮＯ）、制御部は、電磁バルブを開栓し、給油ポンプを駆動可能状態とし（ステップＳ２６２）、ドライバーによって固定給油設備のタッチパネルに油種及び油量が入力されると（ステップＳ２６３／ＹＥＳ）、油種登録済みでない場合（ステップＳ／ＮＯ）、制御部は油種識別部により車両の油種識別を実行させ（ステップＳ２６６）、給油ノズルが油種に対応していない場合、例えば固定給油設備のディスプレイに油種違いである旨の表示がなされる（ステップＳ２６７／ＮＯ）。ドライバーは固定給油設備のタッチパネルに油種を再入力し、給油ノズルを交換し（ステップＳ２６５）、油種確認後（ステップＳ２６６、Ｓ２６７）、給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ２６８／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクに給油が行われる（ステップＳ２６９）。 When the vehicle is in the proper position and the occupants and / or non-occupants of the vehicle are not improperly refueling or destroying (step S253 / YES, step S255 / NO, step S257 / NO), the control unit is electromagnetic. When the valve is opened, the refueling pump is in a drivable state (step S262), and the oil type and amount are input to the touch panel of the fixed refueling equipment by the driver (step S263 / YES), the oil type is not registered (step S263 / YES). Step S / NO), the control unit uses the oil type identification unit to identify the oil type of the vehicle (step S266), and if the refueling nozzle does not correspond to the oil type, for example, the display of the fixed refueling equipment has a different oil type. An indication to that effect is made (step S267 / NO). The driver re-enters the oil type on the touch panel of the fixed refueling equipment, replaces the refueling nozzle (step S265), confirms the oil type (steps S266, S267), and closes the lever of the refueling nozzle (step S268 / YES). , The fuel tank of the vehicle is refueled (step S269).
制御部は、車両の燃料タンクへの給油量がドライバーの指定した油量に到達し（ステップＳ２７０／ＹＥＳ）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ２７１／ＹＥＳ）、電磁バルブを閉栓し、給油ポンプへの給電を停止する（ステップＳ２７２）。制御部は、固定給油設備に精算させ（ステップＳ２７３）、精算結果の表示及び／もしくはレシートを印刷し（ステップＳ２７４）、自動車登録番号と油種とを紐づけて記憶手段に記憶させて終了する（ステップＳ２７５）。 When the amount of oil supplied to the fuel tank of the vehicle reaches the amount of oil specified by the driver (step S270 / YES) and the lever of the refueling nozzle is opened (step S271 / YES), the control unit closes the solenoid valve. The power supply to the refueling pump is stopped (step S272). The control unit causes the fixed refueling equipment to settle (step S273), displays the settlement result and / or prints the receipt (step S274), links the vehicle registration number and the oil type, stores them in the storage means, and ends. (Step S275).
＜不適切給油行為が無い場合に正当位置にて給油可能であり、車両識別機能が有り、油種識別機能が有り、診断機能が有る＞
図２１Ａは、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図２１Ｂは、図２１Ａに示したフローチャートの一部である。図２１Ａ、図２１Ｂに示すフローチャートの図２０Ａ、図２０Ｂに示したフローチャートとの相違点は、診断機能を有する点である。
<If there is no inappropriate refueling, refueling is possible at the proper position, there is a vehicle identification function, there is an oil type identification function, there is a diagnostic function>
FIG. 21A is a flowchart showing another example of the operation of the automated gas station for the opening operation shown in FIG. 21B is a part of the flowchart shown in FIG. 21A. The difference between the flowcharts shown in FIGS. 21A and 21B and the flowcharts shown in FIGS. 20A and 20B is that they have a diagnostic function.
ステップＳ２８１〜Ｓ２９１は、図２０Ａに示したステップＳ２５１〜Ｓ２６１と同様のため、説明を省略する。 Since steps S281 to S291 are the same as steps S251 to S261 shown in FIG. 20A, the description thereof will be omitted.
ステップＳ２９２では、制御部は、診断部にエンジンルーム内の音を検知させ、給油キャップ閉め忘れ、給油扉閉め忘れ、タイヤ空気圧不足を検知させ、ライト切れを検知させ、法定点検期日を検知させる（ステップＳ２９２）。制御部は、電磁バルブを開栓し、給油ポンプを駆動可能状態にし（ステップＳ２９３）、ドライバーによって固定給油設備のタッチパネルに油種及び油量が入力されると（ステップＳ２９４／ＹＥＳ）、油種識別が済んでない場合（ステップＳ２９５／ＮＯ）、制御部は識別部に車両の油種を識別させ（ステップＳ２９６）、給油ノズルが油種に対応していない場合（ステップＳ２９７／ＮＯ）、ドライバーにより固定給油設備のタッチパネルに油種が再入力され、給油ノズルが交換され（ステップＳ２９８）、車両の油種が確認され（ステップＳ２９６、Ｓ２９７）、油種識別済の場合も含めて（ステップＳ２９５／ＹＥＳ）、給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ２９８／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクに給油が行われる（ステップＳ２９９）。 In step S292, the control unit causes the diagnostic unit to detect the sound in the engine room, forget to close the refueling cap, forget to close the refueling door, detect insufficient tire pressure, detect the light burnout, and detect the legal inspection date (legal inspection date). Step S292). The control unit opens the electromagnetic valve to make the refueling pump driveable (step S293), and when the oil type and the amount of oil are input to the touch panel of the fixed refueling equipment by the driver (step S294 / YES), the oil type. If the identification has not been completed (step S295 / NO), the control unit causes the identification unit to identify the oil type of the vehicle (step S296), and if the refueling nozzle does not correspond to the oil type (step S297 / NO), the driver The oil type is re-entered on the touch panel of the fixed refueling equipment, the refueling nozzle is replaced (step S298), the oil type of the vehicle is confirmed (steps S296, S297), and the oil type has been identified (step S295 /). YES), when the lever of the refueling nozzle is closed (step S298 / YES), the fuel tank of the vehicle is refueled (step S299).
制御部は、給油量がドライバーの指定した油量に到達し（ステップＳ３００）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ３０１／ＹＥＳ）、電磁バルブを閉栓し、給油ポンプへの給電を停止し（ステップＳ３０２）、固定給油設備に精算させ（ステップＳ３０３）、精算結果、エンジンルーム内異常音有無、給油キャップ閉め忘れ、給油扉閉め忘れ、タイヤ空気圧不足有無、ライト切れ有無、法定点検期日の表示、案内、印刷のうちの少なくとも一つを行い、レシートに印刷させ（ステップＳ３０４）、自動車登録番頭と油種とを紐づけて記憶部に記憶させて終了する（ステップＳ３０５）。 When the amount of refueling reaches the amount of oil specified by the driver (step S300) and the lever of the refueling nozzle is opened (step S301 / YES), the control unit closes the solenoid valve and stops the power supply to the refueling pump. (Step S302), settle to the fixed refueling equipment (step S303), settle the result, whether there is an abnormal noise in the engine room, forget to close the refueling cap, forget to close the refueling door, whether the tire pressure is insufficient, whether the light is out, and display the legal inspection date , Guidance, and printing are performed, the receipt is printed (step S304), the vehicle registration number and the oil type are linked and stored in the storage unit, and the process is completed (step S305).
＜プログラム＞
以上で説明した本発明に係るシステムは、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。よって、一例として、プログラムにより本発明の機能を実現する場合の説明を以下で行う。
<Program>
The system according to the present invention described above is realized by a program that executes processing on a computer. Examples of the computer include general-purpose computers such as personal computers and workstations, but the present invention is not limited thereto. Therefore, as an example, the case where the function of the present invention is realized by a program will be described below.
例えば、
給油所内に配置された給油施設と、前記給油所内における車両が正当位置への停車、給油状態、及び異常発生の有無を監視するためのコンピュータとを具備した給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピュータに、前記給油所内における車両が正当位置に停止したか否かを探知する第一の機能と、
前記車両の正当位置における停止が探知されると、給油設備を給油可能状態にする第二の機能と、
を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム、
給油所内に配置された給油施設と、前記給油所内における車両の走行状態、車両が正当位置への停車及び／もしくは駐車、給油状態、異常発生の有無の少なくともいずれか一つを監視するためのコンピュータとを備えた給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記給油所内における車両を探知する第四の機能と、
前記車両の給油口に給油ノズルが適切に挿入されていることを撮像する第五の機能と、
前記車両の正当位置における停止を探知し、かつ適切な給油ノズルの正常な挿入を撮像すると、給油設備を給油可能状態にする第六の機能と、
を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム、
あるいは、
給油所内に配置された給油施設と、前記給油所内における車両の走行状態、車両が正当位置への停車及び／もしくは駐車、給油状態、異常発生の有無の少なくとも一つを監視するためのコンピュータとを具備した給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピュータに、
給油所内における車両を探知する第七の機能と、
前記車両が不適切位置にいるかいないかを判断する第八の機能と、
前記車両の乗員が不適切給油を行っているかいないかを判断する第九の機能と、
前記車両の乗員及び／もしくは非乗員が給油設備への破壊行為を行っているかいないかを判断する第十の機能と、
前記車両が不適切位置におらず、前記車両の乗員が不適切給油を行わず、前記車両の前記乗員及び／もしくは前記非乗員が給油設備への破壊行為を行わない場合にのみ前記給油設備を給油可能状態にする第十一の機能と、を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラムが挙げられる。
For example
A computer-readable program in a refueling system equipped with a refueling facility located in the refueling station and a computer for monitoring the vehicle in the refueling station from stopping at a proper position, refueling status, and the presence or absence of an abnormality. There,
The computer has a first function of detecting whether or not the vehicle in the refueling station has stopped in a proper position.
When the stop at the proper position of the vehicle is detected, the second function of making the refueling equipment ready for refueling and
A computer-readable program for running,
A computer for monitoring at least one of the refueling facility located in the refueling station, the running state of the vehicle in the refueling station, the vehicle stopped and / or parked at a proper position, the refueling state, and the presence or absence of an abnormality. A computer-readable program in a refueling system with
On the computer
The fourth function to detect the vehicle in the refueling station and
The fifth function of imaging that the refueling nozzle is properly inserted into the refueling port of the vehicle, and
When the stop at the proper position of the vehicle is detected and the normal insertion of the appropriate refueling nozzle is imaged, the sixth function of making the refueling equipment ready for refueling and
A computer-readable program for running,
Or
A refueling facility located in the refueling station and a computer for monitoring at least one of the running state of the vehicle in the refueling station, the vehicle stopped and / or parked at a proper position, the refueling state, and the presence or absence of an abnormality. A computer-readable program in the equipped refueling system
On the computer
The seventh function to detect vehicles in the refueling station,
The eighth function to determine whether the vehicle is in an inappropriate position,
The ninth function to determine whether the occupants of the vehicle are improperly refueling,
The tenth function of determining whether or not the occupants and / or non-occupants of the vehicle are destroying the refueling equipment, and
Only when the vehicle is not in an inappropriate position, the occupants of the vehicle do not improperly refuel, and the occupants and / or non-occupants of the vehicle do not destroy the refueling equipment. Eleventh function to make it refuelable and a computer readable program to run it.
このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。 Such a program may be stored on a computer-readable storage medium.
＜記録媒体＞
ここで、記録媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦｅＲＡＭ等の半導体メモリやＨＤＤが挙げられる。
<Recording medium>
Here, examples of the recording medium include a computer-readable storage medium such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), and a CD-R, a semiconductor memory such as a flash memory, a RAM, a ROM, and a FeRAM, and an HDD.
ＣＤ−ＲＯＭは、Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略である。フレキシブルディスクは、Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ：ＦＤを意味する。ＣＤ−Ｒは、ＣＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅの略である。ＦｅＲＡＭは、Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ＲＡＭの略で、強誘電体メモリを意味する。 CD-ROM is an abbreviation for Compact Disc Read Only Memory. Flexible disk means Floppy Disk: FD. CD-R is an abbreviation for CD-Recordable. FeRAM is an abbreviation for Ferroelectric RAM and means a ferroelectric memory.
尚、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。例えば、上述の説明では、給油口撮像部をキャノピーの裏面に配置した場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、固定給油設備の近傍にポールが設けられている場合には車両の後方側から給油口が撮像可能な位置に配置してもよい。また、上述した実施の形態ではカメラが複数８台設置された場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも１台であってもよい。また、上述の説明では、接触型のカードリーダを用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、非接触型のカードリーダを用いてもよい。また、上述の説明ではサーバーを用いて管理する場合で説明したが、本発明はこれに限定されず、サーバーを用いずにオフラインで管理するように構成してもよい。また、上述の説明では支払い方式、カード会社、油種名、油量の入力にはタッチパネル入力する場合で説明したが、本発明はこれに限定されず、音声入力やジェスチャー入力するように構成してもよい。また、上述の説明では、支払にクレジットカードを用いた場合で説明したが、本発明はこれに限定されず、スマートフォンをかざすようにしてもよい。また、上述の説明では給油設備が固定式の場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、燃料タンクの下部に車輪を有する移動式の給油設備であってもよい。さらに、上述した実施の形態はあくまで給油はドライバーが行う場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ロボット給油所に適用してもよい。また、上述した実施の形態は燃料としてガソリンや軽油の場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、燃料電池車用の液体水素であってもよい。 It should be noted that the above-described embodiment shows an example of a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and various modifications can be carried out within a range not deviating from the gist thereof. is there. For example, in the above description, the case where the refueling port imaging unit is arranged on the back surface of the canopy has been described, but the present invention is not limited to this, and the case where a pole is provided in the vicinity of the fixed refueling equipment. May be arranged at a position where the fuel filler port can be imaged from the rear side of the vehicle. Further, in the above-described embodiment, the case where a plurality of eight cameras are installed has been described, but the present invention is not limited to this, and at least one camera may be used. Further, in the above description, the contact type card reader has been used, but the present invention is not limited to this, and a non-contact type card reader may be used. Further, in the above description, the case of management using a server has been described, but the present invention is not limited to this, and may be configured to be managed offline without using a server. Further, in the above description, the payment method, the card company, the oil type name, and the oil amount are input by the touch panel input, but the present invention is not limited to this, and is configured to be voice input or gesture input. You may. Further, in the above description, the case where a credit card is used for payment has been described, but the present invention is not limited to this, and a smartphone may be held over it. Further, in the above description, the case where the refueling equipment is a fixed type has been described, but the present invention is not limited to this, and a mobile refueling equipment having wheels at the lower part of the fuel tank may be used. Further, although the above-described embodiment has been described in the case where the refueling is performed by the driver, the present invention is not limited to this, and may be applied to a robot gas station. Further, although the above-described embodiment has been described in the case of gasoline or light oil as the fuel, the present invention is not limited to this, and liquid hydrogen for a fuel cell vehicle may be used.
本発明に係る給油システム、給油方法、プログラム、及び記録媒体は、工業的に製造することができ、また商取引の対象とすることができるため、経済的価値を有しており、産業上利用することができる発明である。 The refueling system, refueling method, program, and recording medium according to the present invention have economic value because they can be manufactured industrially and can be subject to commercial transactions, and are used industrially. It is an invention that can be done.
１・・・ 事務棟
２、２−１、２−２・・・ 固定給油設備
３・・・ カメラ
４・・・ キャノピー
４ａ・・・ 裏面
４ｂ・・・ 支柱
５・・・ 給油ノズル
６・・・ ホース
１０・・・ 車両
１１・・・ 燃料タンク
１２・・・ 送油管
１３−１、１３−２・・・ 電磁バルブ
１４−１、１４−２・・・ ポンプ
１５・・・ ディスプレイ
２０１・・・ 探知部
２０２・・・ 第三の撮像部
２１１・・・ 誘導部
２２１・・・ 通報部
２２５・・・ 記憶部
２４１・・・ 給油部
２５１・・・ 油種識別部
２５２・・・ 第二の撮像部
２６６・・・ 制御部
２７２・・・ 第一の撮像部
２８４・・・ 給油口撮像部
２８６・・・ 第四の撮像部
３０９・・・ 第五の撮像部
３１２・・・ 第六の撮像部
３１５・・・ 第七の撮像部
６００・・・ 反射部
６０１・・・ 反射ミラー
６０２・・・ ミラー用パン／チルト制御装置
７００、７１０・・・ 給油口撮像部
７０１・・・ カメラ用パン／チルト制御装置
７０２・・・ カメラ
1 ...
Claims (32)
前記探知手段が前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車を探知し、前記車両が前記正当位置に停車していない場合には前記車両を前記正当位置まで誘導する第１の手段と、
前記車両の乗員が不適切給油を行っているかを判断する第２の手段と、
前記車両の前記乗員及び／もしくは非乗員が破壊行為を行っているかを検知する第３の手段と、
前記探知手段により前記車両が正当位置にあること、前記第２の手段により前記車両の乗員が不適切給油をしないこと、かつ、前記第３の手段により前記車両の前記乗員及び／もしくは前記非乗員が破壊行為をしていないこと、が確認された場合に前記給油設備を給油可能状態にする第４の手段と
を備えたことを特徴とする給油システム。 A detection means for detecting vehicles in a refueling station equipped with refueling equipment,
First means for guiding the vehicle to the legal position when said detecting means to detect the vehicle stop and / or parking at legal position of the vehicle, the vehicle does not stop at the legal position,
A second means of determining whether the occupants of the vehicle are improperly refueling,
A third means of detecting whether the occupant and / or non-occupant of the vehicle is performing a vandalism.
The vehicle is in a proper position by the detection means, the occupant of the vehicle does not improperly refuel by the second means, and the occupant and / or the non-occupant of the vehicle by the third means. A refueling system characterized in that the refueling equipment is provided with a fourth means for making the refueling equipment ready for refueling when it is confirmed that the refueling equipment is not vandalized.
前記車両の全体を撮像する第一の撮像手段と、
前記第一の撮像手段により撮像された画像を解析する画像解析手段と、
前記画像解析手段による解析により前記車両の給油口以外の部位に給油ノズルが挿入される不適切給油であるか否かを判断する不適切給油判断手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の給油システム。 The second means is
The first imaging means for imaging the entire vehicle and
An image analysis means for analyzing an image captured by the first imaging means, and an image analysis means.
Claims, characterized in that a incorrect refueling determining means for determining whether the improper fueling the refueling nozzle to the site other than the filler opening before Symbol vehicle is inserted by the analysis by the image analysis unit The refueling system according to 1.
燃料タンクの送油管に挿入された開閉手段と、
前記送油管に接続されたポンプ手段と、を備え、
前記第４の手段からの給油許可指示により前記開閉手段が開栓されるとともに前記ポンプ手段を作動可能とすることで給油可能状態となることを特徴とする請求項１に記載の給油システム。 The refueling equipment
Opening and closing means inserted in the oil supply pipe of the fuel tank,
A pump means connected to the oil supply pipe, and
The refueling system according to claim 1, wherein the opening / closing means is opened by the refueling permission instruction from the fourth means, and the pump means is activated to enable refueling.
前記給油ノズルが前記給油設備から外された後、前記給油設備に戻されると、開閉手段を閉栓するとともにポンプ手段を停止することで前記給油設備を給油不能状態にするようにする手段と
をさらに具備したことを特徴とする請求項１に記載の給油システム。 Provided in the fuel supply facility, a detachment detection means for detecting the attachment and detachment of the dispensing nozzle,
After the fueling nozzle is removed from the fuel supply facility, when returned to the fuel supply facility, a means to ensure that the oil supply impossible state to said fuel supply facility opening and closing means by stopping the pumping means as well as plugging
The refueling system according to claim 1, further comprising.
前記第二の撮像手段で撮像された画像から前記車両の自動車登録番号情報を抽出する第一の登録番号抽出手段と、
前記第一の登録番号抽出手段で抽出された自動車登録番号情報から前記車両に関する燃料情報を検索する検索手段と、
前記検索手段によって前記燃料情報が得られた場合、前記給油設備の前記燃料情報に対応した燃料の開閉手段を開栓すると同時に前記ポンプ手段を駆動させるか、前記開閉手段を開栓し、前記ポンプ手段を駆動させるか、前記ポンプ手段を駆動し、前記開閉手段を開栓するようにする手段と
をさらに具備したことを特徴とする請求項１に記載の給油システム。 A second imaging means for imaging the vehicle registration number mark of the vehicle, and
A first registration number extracting means for extracting vehicle registration number information of the vehicle from an image captured by the second imaging means, and
Search means for searching for fuel information relating to the vehicle from the first registration number vehicle registration number information extracted by the extraction means,
If the fuel information has been obtained by the previous SL retrieval means, said one driving the pump means and simultaneously unplugging the opening and closing means of the fuel corresponding to the fuel information fuel supply facility, and unplugging said opening and closing means, wherein or driving the pump means, driving the pump means, and means so as to cap removal of the switching means
The refueling system according to claim 1, further comprising.
前記車両と給油スペース枠線とを撮像する第三の撮像手段と、
前記第三の撮像手段により撮像された画像を解析して前記車両が前記給油スペース枠線内に位置しているか否かを判断する位置判断手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の給油システム。 The detection means
A third imaging means for imaging the vehicle and the refueling space border, and
A position determining means for analyzing an image captured by the third imaging means to determine whether or not the vehicle is located within the refueling space frame.
The refueling system according to claim 1, wherein the refueling system is provided with.
前記車両の位置が給油設備からどの方向にどの程度離れているかを超音波、レーザー、もしくは電磁波を送信する送信手段と、
前記送信手段の反射波を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した反射波から前記車両の位置を取得する位置取得手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の給油システム。 The detection means
A transmission means for transmitting ultrasonic waves, lasers, or electromagnetic waves to indicate in which direction and how far the vehicle is located from the refueling equipment.
A receiving means for receiving the reflected wave of the transmitting means and
A position acquisition means for acquiring the position of the vehicle from the reflected wave received by the receiving means, and
The refueling system according to claim 1, wherein the refueling system is provided with.
前記油種識別手段によって得られた燃料情報に対応した燃料の開閉手段を開栓するとともに前記ポンプ手段を駆動させるようにする手段と
をさらに具備したことを特徴とする請求項１に記載の給油システム。 An oil type identification means for determining the oil type of the fuel of the vehicle and
Means for so driving the pump means while unplugging the opening and closing means of the fuel corresponding to the fuel information obtained by the previous SL oil type discrimination means
The refueling system according to claim 1, further comprising.
前記給油設備の給油ノズルの把持部に設けられ給油口もしくは給油扉を撮像する第四の撮像手段と、前記第四の撮像手段からの画像から油種表記を抽出する油種表記抽出手段とを備えたことを特徴とする請求項１７に記載の給油システム。 The oil type identification means is
A fourth imaging means for imaging a refueling port or a refueling door provided in a grip portion of a refueling nozzle of the refueling equipment, and an oil type notation extracting means for extracting an oil type notation from an image from the fourth imaging means. The refueling system according to claim 17 , wherein the refueling system is provided.
前記給油設備の給油ノズルに設けられた燃料蒸気検知手段と、前記燃料蒸気検知手段からの信号を解析する燃料蒸気解析手段とを備えたことを特徴とする請求項１７に記載の給油システム。 The oil type identification means is
The refueling system according to claim 17 , further comprising a fuel vapor detecting means provided in a refueling nozzle of the refueling equipment and a fuel vapor analyzing means for analyzing a signal from the fuel vapor detecting means.
前記車両の排ガスをセンシングする排ガスセンサと、前記排ガスセンサからの信号を解析する排ガス解析手段と、を備えたことを特徴とする請求項１７に記載の給油システム。 The oil type identification means is
The refueling system according to claim 17 , further comprising an exhaust gas sensor that senses the exhaust gas of the vehicle and an exhaust gas analysis means that analyzes a signal from the exhaust gas sensor.
前記車両のエンジン音を集音する第一の集音手段と、前記第一の集音手段からの信号を解析して、ディーゼルエンジン音かガソリンエンジン音かを識別するエンジン音識別手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１７に記載の給油システム。 The oil type identification means is
A first sound collecting means that collects the engine sound of the vehicle, an engine sound identifying means that analyzes a signal from the first sound collecting means, and discriminates between a diesel engine sound and a gasoline engine sound.
The refueling system according to claim 17 , wherein the refueling system is provided with.
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の給油システム。 A second sound collecting means for collecting engine sound before Symbol vehicle, by analyzing the signal from the second sound collecting means, wear of the fan belt, broken ignition coil, and one at least including a plug degradation The first aspect of claim 1 is further provided with an engine room abnormality detecting means for detecting an abnormality in one engine room and a notification means for notifying the detection of an abnormality in the engine room when an abnormality in the engine room is detected. The refueling system described.
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の給油システム。 A fifth imaging means for imaging the tire before Symbol vehicle, the underinflation detector obtained by analyzing the image to detect the underinflation of the tire in the fifth imaging means, the underinflation of the tire when detecting refueling system according to claim 1, characterized in that the underinflation of the tire further comprising a <br/> and notification means for notifying the driver of the vehicle.
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の給油システム。 A sixth imaging means for imaging the light of the previous SL vehicle, and write out detecting means obtained by analyzing the image to detect the cutting of the light in the sixth imaging means, detects the sharpness of the light If oil supply system according to claim 1, further comprising a <br/> and notification means for notifying the write out to the driver of the vehicle.
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の給油システム。 A seventh imaging means for imaging a mark of the windshield before Symbol vehicle, said seventh analysis to six months inspect the images obtained by the image pickup means Twelve months inspection, and twenty-four months inspection a date detecting means for detecting a date, to claim 1, characterized in that the inspection until the day from one month of the date further comprising a <br/> and notification means for notifying the driver of the vehicle The refueling system described.
前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車を探知し、前記車両が前記正当位置に停車していない場合には前記車両を前記正当位置まで誘導する第２の工程と、
前記車両の乗員が不適切な給油を行っているかを判断する第３の工程と、
前記車両の前記乗員及び／もしくは非乗員が破壊行為を行っているかを検知する第４の工程と、
前記第１の工程により前記車両が正当位置にあること、前記第３の工程により前記車両の乗員が不適切給油をしないこと、かつ、前記第４の工程により前記車両の前記乗員及び／もしくは前記非乗員が破壊行為をしていないこと、が確認された場合に前記給油設備を給油可能状態にする第５の工程と
を備えたことを特徴とする給油方法。 The first process of detecting a vehicle in a refueling station equipped with refueling equipment,
A second step you induction the vehicle to the legal position when the to detect stop and / or parking at legal position of the vehicle, the vehicle does not stop at the legal position,
The third step of determining whether the occupant of the vehicle is improperly refueling, and
A fourth step of detecting whether the occupant and / or non-occupant of the vehicle is performing a vandalism, and
The vehicle is in a proper position by the first step, the occupant of the vehicle is not improperly refueled by the third step, and the occupant and / or the occupant of the vehicle is performed by the fourth step. A refueling method comprising a fifth step of making the refueling equipment ready for refueling when it is confirmed that a non-occupant is not vandalizing.
前記コンピュータに、
前記給油所内における車両が正当位置に停車及び／もしくは駐車したか否かを探知する第１の機能と、
前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車を探知し、前記車両が前記正当位置に停車していない場合には前記車両を前記正当位置まで誘導する第２の機能と、
前記車両の乗員が不適切な給油を行っているかを判断する第３の機能と、
前記車両の乗員及び／もしくは非乗員が破壊行為を行っているかを検知する第４の機能と、
前記第１の機能により前記車両が正当位置にあること、前記第３の機能により前記車両の乗員が不適切給油をしないこと、かつ、前記第４の機能により前記車両の前記乗員及び／もしくは前記非乗員が破壊行為をしていないこと、が確認された場合に前記給油設備を給油可能状態にする第５の機能と
を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム。 Stop and / or parking on legal position of put that vehicles refueling plant having a fuel supply facility, a improper lubrication, readable program computer in fueling system for monitoring all of the presence or absence of vandalism ,
On the computer
The first function of detecting whether or not the vehicle in the refueling station has stopped and / or parked in a proper position, and
A stop and / or a parked detection, the second function to induction of the vehicle to the legal position when the vehicle is not stopped in the legal position in legal position of the vehicle,
The third function of determining whether the occupant of the vehicle is improperly refueling, and
A fourth function of detecting whether the occupant and / or non-occupant of the vehicle is performing a vandalism, and
The first function ensures that the vehicle is in the proper position, the third function prevents the occupant of the vehicle from improperly refueling, and the fourth function causes the occupant and / or the vehicle. A computer-readable program for executing the fifth function of making the refueling equipment ready for refueling when it is confirmed that the non-occupant is not vandalizing.
A recording medium comprising recording the program according to claim 31.
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