JP6875652B2 - Wireless base station equipment, terminal equipment, wireless communication systems, and wireless communication methods - Google Patents

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Description

本発明は、無線基地局装置、端末装置、無線通信システム、及び無線通信方法に関する。 The present invention relates to a radio base station device, a terminal device, a radio communication system, and a radio communication method.

現在、標準化団体である３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、大容量で高速の無線通信システムの技術として、ＬＴＥ（Long Term Evolution）及びＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄの後継システムが検討されている。このようなシステムは第５世代移動体通信（5G:the 5th Generation mobile communication）と呼ばれている。 Currently, the standardization organization 3GPP (3rd Generation Partnership Project) is studying successor systems to LTE (Long Term Evolution) and LTE-Advanced as technologies for large-capacity, high-speed wireless communication systems. Such a system is called the 5th Generation mobile communication (5G).

第５世代移動体通信システムに対して、Ｄｏｗｎ Ｌｉｎｋ（ＤＬ）無線区間では最大２０Ｇｂｐｓ（Gigabit per second）、Ｕｐ Ｌｉｎｋ（ＵＬ）無線区間では最大１０Ｇｂｐｓのデータレートが得られるべきというＩＴＵ（International Telecommunication Union）からの要求がある。 The ITU (International Telecommunication Union) states that a maximum data rate of 20 Gbps (Gigabit per second) in the Down Link (DL) wireless section and a maximum of 10 Gbps in the Up Link (UL) wireless section should be obtained for the 5th generation mobile communication system. ).

そのため、第５世代移動体通信システムでは、ミリ波帯を活用した無線通信の検討が行われている。ミリ波帯とは、通常、３０〜３００ＧＨｚの周波数帯のことである。ミリ波帯では、電波伝搬損失がマイクロ波帯や準ミリ波帯と比較して非常に大きい。しかし、無線通信装置において、十分な数のアンテナ素子から成る多素子アンテナを利用して、無線信号を送受信することで無線受信信号の受信電力値を増加させ電波伝搬損失が大きい環境でのデータレート増加を可能にする。 Therefore, in the 5th generation mobile communication system, wireless communication utilizing the millimeter wave band is being studied. The millimeter wave band is usually a frequency band of 30 to 300 GHz. In the millimeter wave band, the radio wave propagation loss is much larger than that in the microwave band and the quasi-millimeter wave band. However, in a wireless communication device, a data rate in an environment where a radio wave propagation loss is large by increasing the received power value of the wireless received signal by transmitting and receiving a wireless signal by using a multi-element antenna composed of a sufficient number of antenna elements. Allows for increase.

他方、無線通信システムにおいては、ハンドオーバ（又はハンドオフ）と呼ばれる技術がある。ハンドオーバは、例えば、端末装置が接続する無線基地局装置を切り替える技術である。ハンドオーバにより、移動中の端末装置は、接続する無線基地局装置を切り替えても、連続してサービスの提供を受けることが可能となる。 On the other hand, in a wireless communication system, there is a technique called handover (or handoff). Handover is, for example, a technique for switching a radio base station device to which a terminal device is connected. By the handover, the moving terminal device can continuously receive the service even if the wireless base station device to be connected is switched.

このような無線通信システムの技術として、例えば、以下がある。 Examples of such wireless communication system technology include the following.

すなわち、マルチビームアンテナで水平方向及び垂直方向にビームフォーミングを行って、隣接する一組のビームのアンテナ利得の差をビームの組毎に検出し、検出したビームの組のアンテナ利得の際に対応する方位角及び仰角を推定し、信号源の方向を推定する技術がある。 That is, beamforming is performed in the horizontal and vertical directions with a multi-beam antenna, the difference in antenna gain of an adjacent set of beams is detected for each beam set, and the antenna gain of the detected beam set is dealt with. There is a technique for estimating the direction of the signal source by estimating the azimuth and elevation.

この技術によれば、無線を使う地上移動通信において、マルチビームアンテナの利用により信号源または干渉源の位置及び到来角度の状況を推定することができる、とされる。 According to this technology, in terrestrial mobile communication using radio, it is possible to estimate the position and arrival angle of a signal source or an interference source by using a multi-beam antenna.

また、受信信号を用いて移動局の存在する方向を推定し、推定した到来方向にアンテナの指向性ビームを向けて、その方向で移動局への送信と移動局からの受信とを時分割に行うようにした指向性制御アンテナ装置がある。 In addition, the direction in which the mobile station exists is estimated using the received signal, the directional beam of the antenna is directed in the estimated arrival direction, and the transmission to the mobile station and the reception from the mobile station are time-divisioned in that direction. There is a directional control antenna device that is designed to be used.

この技術によれば、少ない送信出力で、通信チャネルの利用効率の良い指向性アンテナ装置を提供することができる、とされる。 According to this technique, it is possible to provide a directional antenna device with good utilization efficiency of a communication channel with a small transmission output.

さらに、少なくとも１つの候補目的基地局は、移動端末から送信されたアップリンク信号の到着方向と受信信号強度とを測定してネットワークコントローラへ報告する。そして、ネットワークコントローラは、測定された到着方向と受信信号強度を使用して、目的基地局を選択し、移動端末のハンドオーバを完了させる技術がある。 Further, at least one candidate target base station measures the arrival direction and the received signal strength of the uplink signal transmitted from the mobile terminal and reports it to the network controller. Then, the network controller has a technique of selecting a target base station and completing the handover of the mobile terminal by using the measured arrival direction and the received signal strength.

この技術によれば、セル間ハンドオーバが発生した後の通信に利用される狭ビームの経路損失および方向を適切に決定することができる、とされる。 According to this technique, it is possible to appropriately determine the path loss and direction of the narrow beam used for communication after the inter-cell handover occurs.

特開２００９−２０６８８９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-206889 特開平１０−７０５０２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-70502 特表２００１−５２７３６０号公報Special Table 2001-527360

例えば、ドローンなど無線通信機能を有する飛行物体が、端末装置として、無線基地局装置のアンテナの上空数ｍから百数十ｍの比較的低空を飛行する場合がある。無線基地局装置のアンテナは、例えば、地上に向けてカバーエリアを有している。飛行物体が地上付近に位置する場合は、飛行物体は、無線基地局装置のカバーエリア内に位置し、無線基地局装置と接続して無線通信を行うことが可能である。しかし、無線基地局装置から見て仰角方向へ飛行物体が移動した場合、飛行物体は、無線基地局装置のカバーエリアから外れて移動し、接続した無線基地局装置との無線通信ができなくなる。この場合、飛行物体は、他の無線基地局装置近傍に移動した場合でも、上空を飛行しているため、地上へ向けてカバーエリアを有する他の無線基地局装置のアンテナのカバーエリアから外れる。したがって、飛行物体は、他の無線基地局装置のアンテナから送信された同期信号や参照信号を受信することができない。そのため、飛行物体は、他の無線基地局装置をハンドオーバ先（又はハンドオーバ先候補）として検出することができない。 For example, a flying object having a wireless communication function such as a drone may fly at a relatively low altitude of several meters to a hundred and several tens of meters above the antenna of the wireless base station device as a terminal device. The antenna of the radio base station apparatus has, for example, a coverage area facing the ground. When the flying object is located near the ground, the flying object is located within the coverage area of the radio base station device and can be connected to the radio base station device for wireless communication. However, when the flying object moves in the elevation angle direction when viewed from the radio base station device, the flying object moves out of the coverage area of the radio base station device, and wireless communication with the connected radio base station device becomes impossible. In this case, even if the flying object moves in the vicinity of another radio base station device, it is out of the coverage area of the antenna of the other radio base station device having a cover area toward the ground because it is flying over the sky. Therefore, the flying object cannot receive the synchronization signal or the reference signal transmitted from the antenna of the other radio base station device. Therefore, the flying object cannot detect another radio base station device as a handover destination (or a handover destination candidate).

上述した信号源の方向を推定する技術は、マルチビームアンテナで水平方向及び垂直方向にビームフォーミングを行うため、飛行物体の方向を推定できても、飛行物体に対してどのようにハンドオーバを行うのかについては何ら議論されていない。また、この技術では、例えば、無線基地局装置において、水平方向と垂直方向の双方向でビームフォーミングを行って探索を行うため、飛行物体の探索に時間がかかり、無線基地局装置の消費電力が増加する。 The above-mentioned technique for estimating the direction of a signal source performs beam forming in the horizontal and vertical directions with a multi-beam antenna. Therefore, even if the direction of a flying object can be estimated, how is the handover performed on the flying object? Is not discussed at all. Further, in this technology, for example, in a wireless base station device, beamforming is performed in both horizontal and vertical directions to perform a search, so that it takes time to search for a flying object and the power consumption of the wireless base station device is high. To increase.

また、受信信号から推定した到来方向にアンテナの指向性ビームを向けて送信と受信とを時分割で行う技術も、仰角方向へ移動する飛行物体についてどのようにハンドオーバを行うのかについては何ら開示も示唆もなされていない。 In addition, the technology of directing the directional beam of the antenna in the arrival direction estimated from the received signal and performing transmission and reception in a time-division manner does not disclose how to perform handover for a flying object moving in the elevation angle direction. No suggestion has been made.

さらに、ＵＬ信号から測定された到着方向と受信信号強度を使用して、ネットワークコントローラが目的基地局を選択する技術は、各基地局がＵＬ信号を受信することが前提である。したがって、ハンドオーバ先候補基地局は、仰角方向へ移動する飛行物体からのＵＬ信号を検出することができない場合もあり、この場合、ネットワークコントローラは目的基地局を選択することができず、飛行物体のハンドオーバを完了させることができない。 Further, the technique in which the network controller selects a target base station using the arrival direction and the received signal strength measured from the UL signal is premised on each base station receiving the UL signal. Therefore, the handover destination candidate base station may not be able to detect the UL signal from the flying object moving in the elevation angle direction, in which case the network controller cannot select the target base station and the flying object The handover cannot be completed.

そこで、一開示は、仰角方向へ端末装置が移動した場合でもハンドオーバが可能な無線基地局装置、端末装置、無線通信システム、及び無線通信方法を提供することにある。 Therefore, one disclosure is to provide a radio base station device, a terminal device, a wireless communication system, and a wireless communication method capable of handover even when the terminal device moves in the elevation angle direction.

また、一開示は、無線基地局装置の消費電力が削減できるようにした無線基地局装置、端末装置、無線通信システム、及び無線通信方法を提供することにある。 Another disclosure is to provide a wireless base station apparatus, a terminal apparatus, a wireless communication system, and a wireless communication method capable of reducing the power consumption of the wireless base station apparatus.

一態様によれば、振幅と位相の少なくともいずれかが時間領域において異なる第１の同期信号及び第１の参照信号を複数連続して端末装置へ送信する無線基地局装置において、前記第１の同期信号及び第１の参照信号を前記端末装置へ送信する第１のアンテナと、他の無線基地局装置における第２のアンテナの通信可能範囲を仰角方向に拡大させることを要求する垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を前記他の無線基地局装置へ送信する制御部とを備える。 According to one aspect, in a radio base station apparatus that continuously transmits a plurality of first synchronization signals and first reference signals having different amplitudes and phases in a time region to the terminal apparatus, the first synchronization is performed. A beam in the vertical direction that requires that the communicable range of the first antenna that transmits the signal and the first reference signal to the terminal device and the second antenna in the other radio base station device be expanded in the elevation direction. It includes a control unit that transmits a direction change start request to the other radio base station apparatus.

一開示によれば、仰角方向へ端末装置が移動した場合でもハンドオーバを可能にすることができる。また、一開示によれば、無線基地局装置の消費電力を削減することができる。 According to one disclosure, handover can be enabled even when the terminal device moves in the elevation angle direction. Further, according to one disclosure, the power consumption of the wireless base station apparatus can be reduced.

図１は無線通信システムの構成例を表す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a wireless communication system. 図２（Ａ）から図２（Ｃ）はビームの例を表す図である。2 (A) to 2 (C) are diagrams showing an example of a beam. 図３（Ａ）と図３（Ｂ）は端末の移動経路の例を表す図である。3 (A) and 3 (B) are diagrams showing an example of the movement route of the terminal. 図４は端末の移動経路の例を表す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the movement route of the terminal. 図５はソース基地局の構成例を表す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a source base station. 図６はターゲット基地局の構成例を表す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a target base station. 図７は端末の構成例を表す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of a terminal. 図８はカバー範囲拡大シーケンスの例を表す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a cover range expansion sequence. 図９はカバー範囲拡大シーケンスの例を表す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a cover range expansion sequence. 図１０は仰角判定処理の例を表すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an example of the elevation angle determination process. 図１１（Ａ）は共通ビーム＃２，＃２２の例を表し、図１１（Ｂ）は無線リソースの例を表す図である。FIG. 11A is a diagram showing an example of common beams # 2 and # 22, and FIG. 11B is a diagram showing an example of a radio resource. 図１２は送信ビームフォーミング部の構成例を表す図である。FIG. 12 is a diagram showing a configuration example of a transmission beamforming unit. 図１３は周辺セル測定処理の例を表すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing an example of peripheral cell measurement processing. 図１４は判定テーブルの例を表す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example of a determination table. 図１５は端末と基地局の関係例を表す図である。FIG. 15 is a diagram showing an example of the relationship between the terminal and the base station. 図１６（Ａ）から図１６（Ｃ）は端末と基地局の関係例を表す図である。16 (A) to 16 (C) are diagrams showing an example of the relationship between the terminal and the base station. 図１７（Ａ）はＩＰパケット、図１７（Ｂ）はＳＣＴＰパケットの各構成例を表す図である。FIG. 17 (A) is a diagram showing each configuration example of an IP packet, and FIG. 17 (B) is a diagram showing each configuration example of a TCP packet. 図１８（Ａ）から図１８（Ｃ）は各メッセージの例を表す図である。18 (A) to 18 (C) are diagrams showing examples of each message. 図１９（Ａ）から図１９（Ｃ）は各メッセージの例を表す図である。19 (A) to 19 (C) are diagrams showing examples of each message. 図２０（Ａ）はＲＲＣメッセージ、図２０（Ｂ）はＲＲＣ ＰＤＵ、図２０（Ｃ）はＰＤＣＰ ＰＤＵの各構成例を表す図である。20 (A) is a diagram showing an RRC message, FIG. 20 (B) is a diagram showing each configuration example of an RRC PDU, and FIG. 20 (C) is a diagram showing each configuration example of a PDCP PDU. 図２１（Ａ）と図２１（Ｂ）はＲＲＣメッセージの例を表す図である。21 (A) and 21 (B) are diagrams showing an example of an RRC message. 図２２はハンドオーバシーケンスの例を表す図である。FIG. 22 is a diagram showing an example of a handover sequence. 図２３は受信ビーム整形処理の例を表すフローチャートである。FIG. 23 is a flowchart showing an example of the received beam shaping process. 図２４はＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴの例を表す図である。FIG. 24 is a diagram showing an example of HANDOVER REQUEST. 図２５（Ａ）と図２５（Ｂ）は各メッセージの例を表す図である。25 (A) and 25 (B) are diagrams showing an example of each message. 図２６はＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＩＲＥＤの例を表す図である。FIG. 26 is a diagram showing an example of HANDOVER REQUIRED. 図２７はＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴの例を表す図である。FIG. 27 is a diagram showing an example of HANDOVER REQUEST. 図２８（Ａ）は基地局、図２８（Ｂ）は端末の各ハードウェア構成例を表す図である。FIG. 28A is a diagram showing a base station, and FIG. 28B is a diagram showing an example of each hardware configuration of the terminal. 図２９はＭＭＥの構成例を表す図である。FIG. 29 is a diagram showing a configuration example of MME. 図３０は無線通信システムの構成例を表す図である。FIG. 30 is a diagram showing a configuration example of a wireless communication system.

以下、本実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書における課題及び実施例は一例であり、本願の権利範囲を限定するものではない。特に、記載の表現が異なっていたとしても技術的に同等であれば、異なる表現であっても本願の技術を適用可能であり、権利範囲を限定するものではない。そして、各実施の形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、本明細書で使用している用語や記載した技術的内容は、３ＧＰＰなど通信に関する規格として仕様書に記載された用語や技術的内容が適宜用いられてもよい。 Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The issues and examples in this specification are examples, and do not limit the scope of rights of the present application. In particular, even if the described expressions are different, the technique of the present application can be applied even if the expressions are different as long as they are technically equivalent, and the scope of rights is not limited. Then, each embodiment can be appropriately combined as long as the processing contents do not contradict each other. Further, as the terms used in the present specification and the technical contents described, the terms and the technical contents described in the specifications as a standard related to communication such as 3GPP may be appropriately used.

［第１の実施の形態］
＜無線通信システムの構成例＞
図１は、第１の実施の形態における無線通信システム１０の構成例を表す図である。[First Embodiment]
<Configuration example of wireless communication system>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the wireless communication system 10 according to the first embodiment.

無線通信システム１０は、端末装置（以下、「端末」と称する場合がある。）１００、無線基地局装置（以下、「基地局」と称する場合がある。）２００−１〜２００−３、ＭＭＥ（Mobility Management Entity）３００−１，３００−２を備える。また、無線通信システム１０は、ＳＧＷ（Serving Gateway）４００、及びＰＧＷ（Packet Data Network Gateway）５００を備える。 The wireless communication system 10 includes a terminal device (hereinafter, may be referred to as a "terminal") 100, a wireless base station device (hereinafter, may be referred to as a "base station") 200-1 to 200-3, MME. (Mobility Management Entity) 300-1 and 300-2 are provided. Further, the wireless communication system 10 includes an SGW (Serving Gateway) 400 and a PGW (Packet Data Network Gateway) 500.

端末１００は、例えば、フィーチャーフォン、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、ゲーム装置などの無線通信装置である。端末１００は、基地局２００−１〜２００−３のサービス提供可能範囲（又はセル範囲）において、基地局２００−１〜２００−３を介して、通話サービスやＷｅｂ閲覧サービスなど、種々のサービスの提供を受けることが可能である。 The terminal 100 is, for example, a wireless communication device such as a feature phone, a smartphone, a personal computer, a tablet terminal, or a game device. The terminal 100 provides various services such as a call service and a Web browsing service via the base stations 200-1 to 200-3 in the service provideable range (or cell range) of the base stations 200-1 to 200-3. It is possible to receive the offer.

基地局２００−１〜２００−３は、例えば、自局のサービス提供可能範囲で端末１００と無線通信を行う無線通信装置である。基地局２００−１〜２００−３は、ＳＧＷ４００から送信されたユーザデータなどを受信し、受信したユーザデータなどを端末１００へ送信する。また、基地局２００−１〜２００−３は、端末１００から送信されたユーザデータなどを受信し、受信したユーザデータなどをＳＧＷ４００へ送信する。この際、基地局２００−１〜２００−３は、端末１００との間で制御信号を送受信する。これにより、例えば、端末１００は、基地局２００−１〜３００−３が割り当てた無線リソースに関する情報を受信し、端末１００と基地局２００−１〜２００−３は、この無線リソースを利用して、無線通信を行うことが可能となる。基地局２００−１〜２００−３と端末１００は、ＲＲＣ（Radio Resource Control）インタフェースを利用して、ユーザデータや制御信号などを送信したり受信したりする。 The base stations 200-1 to 200-3 are, for example, wireless communication devices that perform wireless communication with the terminal 100 within the range in which the service of the own station can be provided. The base stations 200-1 to 200-3 receive the user data or the like transmitted from the SGW 400, and transmit the received user data or the like to the terminal 100. Further, the base stations 200-1 to 200-3 receive the user data or the like transmitted from the terminal 100, and transmit the received user data or the like to the SGW 400. At this time, the base stations 200-1 to 200-3 transmit and receive control signals to and from the terminal 100. As a result, for example, the terminal 100 receives information about the radio resource allocated by the base stations 200-1 to 300-3, and the terminal 100 and the base stations 200-1 to 200-3 use this radio resource. , It becomes possible to perform wireless communication. The base stations 200-1 to 200-3 and the terminal 100 use the RRC (Radio Resource Control) interface to transmit and receive user data, control signals, and the like.

なお、ＲＲＣインタフェースは、例えば、「３ＧＰＰ ＴＳ３６．３３１Ｖ１３．０．０」などにその仕様が定められている。 The specifications of the RRC interface are defined in, for example, "3GPP TS36.331V13.0.0".

また、基地局２００−１〜２００−３は、例えば、予め決められた無線リソースを利用して、同期信号と参照信号とを、端末１００へ送信する。端末１００は、同期信号を受信して、基地局２００−１〜２００−３との間で同期処理を行うことで、基地局２００−１〜２００−３と同期を確立することが可能となる。また、端末１００は、基地局２００−１〜２００−３と同期確立後、参照信号を受信し、受信した参照信号に基づいて無線区間の通信品質などを測定したり、位相回転量を測定したりすることが可能となる。端末１００は、測定結果をソース基地局２００−１へ報告することが可能である。この場合も、基地局２００−１〜２００−３と端末１００は、ＲＲＣインタフェースを利用して、同期信号と参照信号、測定結果を送信したり、受信したりする。 Further, the base stations 200-1 to 200-3 transmit, for example, a synchronization signal and a reference signal to the terminal 100 by using a predetermined radio resource. The terminal 100 can establish synchronization with the base stations 200-1 to 200-3 by receiving the synchronization signal and performing the synchronization process with the base stations 200-1 to 200-3. .. Further, the terminal 100 receives a reference signal after establishing synchronization with the base stations 200-1 to 200-3, measures the communication quality of the radio section based on the received reference signal, and measures the phase rotation amount. It becomes possible to do. The terminal 100 can report the measurement result to the source base station 200-1. Also in this case, the base stations 200-1 to 200-3 and the terminal 100 use the RRC interface to transmit or receive the synchronization signal, the reference signal, and the measurement result.

さらに、基地局２００−１は、Ｘ２インタフェースを利用して、基地局２００−２との間でメッセージを交換する。例えば、基地局２００−１と基地局２００−２は、Ｘ２インタフェースを利用して、ハンドオーバに関するメッセージを交換する。Ｘ２インタフェースは、「３ＧＰＰ ＴＳ３６．４２３ Ｖ１３．２．０」にその仕様が定められている。 Further, the base station 200-1 uses the X2 interface to exchange messages with the base station 200-2. For example, base station 200-1 and base station 200-2 use the X2 interface to exchange messages regarding handover. The specifications of the X2 interface are defined in "3GPP TS36.423 V13.2.0".

ＭＭＥ３００−１，３００−２は、例えば、基地局２００−１〜２００−３を制御する制御装置である。ＭＭＥ３００−１，３００−２は、Ｓ１−ＭＭＥインタフェースを利用して、基地局２００−１〜２００−３との間でメッセージを交換する。ＭＭＥ３００−１，３００−２は、このようなメッセージの交換により、例えば、端末１００の移動管理やユーザデータの転送経路の設定や開放など処理などを行う。Ｓ１−ＭＭＥインタフェースは、「３ＧＰＰ ＴＳ３６．４１３Ｖ１３．１．０」にその仕様が定められている。 The MMEs 300-1 and 300-2 are control devices that control, for example, base stations 200-1 to 200-3. The MMEs 300-1 and 300-2 use the S1-MME interface to exchange messages with the base stations 200-1 to 200-3. By exchanging such messages, the MMEs 300-1 and 300-2 perform processing such as movement management of the terminal 100 and setting and opening of a user data transfer route. The specifications of the S1-MME interface are defined in "3GPP TS36.413V13.1.0".

なお、図１の例では、ＭＭＥ３００−１は、基地局２００−１，２００−２と接続して、基地局２００−１，２００−２を制御する例を表している。また、ＭＭＥ３００−２は、基地局２００−３と接続して、基地局２００−３を制御する例を表している。 In the example of FIG. 1, the MME300-1 is connected to the base stations 200-1 and 200-2 to control the base stations 200-1 and 200-2. Further, the MME 300-2 represents an example in which the base station 200-3 is controlled by connecting to the base station 200-3.

また、ＭＭＥ３００−１，３００−２は、Ｓ１１を利用して、ＳＧＷ４００との間でメッセージを交換する。このようなメッセージの交換により、例えば、ＭＭＥ３００−１，３００−２は、ＳＧＷ４００に対して、ユーザデータの転送経路の設定などが可能となる。さらに、ＭＭＥ３００−１とＭＭＥ３００−２は、Ｓ１０インタフェースを利用して、メッセージの交換が可能である。これにより、ＭＭＥ３００−１とＭＭＥ３００−２は、例えば、ハンドオーバに関するメッセージなどを交換することが可能となる。 Further, MME300-1 and 300-2 use S11 to exchange messages with SGW400. By exchanging such messages, for example, the MMEs 300-1 and 300-2 can set a user data transfer route for the SGW 400. Further, the MME300-1 and the MME300-2 can exchange messages by using the S10 interface. As a result, the MME 300-1 and the MME 300-2 can exchange messages related to handover, for example.

ＳＧＷ４００は、例えば、ユーザデータの伝送を行うパケットゲートウェイであり、基地局２００−１〜２００−３との間でユーザデータの送受信を行う。また、ＳＧＷ４００は、Ｓ５インタフェースを利用して、ＰＧＷ５００との間でメッセージを交換し、例えば、ユーザデータの転送経路の設定や開放などの処理を行う。 The SGW 400 is, for example, a packet gateway that transmits user data, and transmits / receives user data to / from base stations 200-1 to 200-3. Further, the SGW 400 uses the S5 interface to exchange messages with the PGW 500, and performs processing such as setting and releasing a transfer path of user data, for example.

ＰＧＷ５００は、外部のＰＤＮ（Packet Data Network）と接続し、例えば、ＰＤＮに接続されたサーバ装置などから送信されたユーザデータを受信して、受信したユーザデータをＳＧＷ４００へ送信する。また、ＰＧＷ５００は、ＳＧＷ４００から送信されたユーザデータを受信して、受信したユーザデータをサーバ装置などへ送信する。 The PGW 500 connects to an external PDN (Packet Data Network), receives user data transmitted from, for example, a server device connected to the PDN, and transmits the received user data to the SGW 400. Further, the PGW 500 receives the user data transmitted from the SGW 400 and transmits the received user data to the server device or the like.

図１の例では、端末１００は基地局２００−１と接続して無線通信を行っている例を表している。このように端末１００が接続している基地局を、例えば、ソース基地局（又はサービング基地局、或いは接続元基地局）と称する場合がある。一方、基地局２００−２，２００−３は、端末１００のハンドオーバ先（又はハンドオーバ候補先）の基地局となっている。ハンドオーバ先の基地局２００−２，２００−３を、例えば、ターゲット基地局と称する場合がある。ハンドオーバは、例えば、端末１００が接続する基地局を変更することである。この場合、ハンドオーバ前後で接続先の基地局が変わっても、同一のＭＭＥ３００−１配下の基地局２００−２へ端末１００がハンドオーバすることを、例えば、Ｘ２ハンドオーバと称する場合がある。また、接続中の基地局２００−１を配下に有するＭＭＥ３００−１と異なるＭＭＥ３００−２配下の基地局２００−３へ端末１００がハンドオーバすることを、例えば、Ｓ１ハンドオーバと称する場合がある。図１の例で、端末１００が、基地局２００−２へハンドオーバする場合は、Ｘ２ハンドオーバ、基地局２００−３へハンドオーバする場合は、Ｓ１ハンドオーバとなる。 In the example of FIG. 1, the terminal 100 represents an example in which the terminal 100 is connected to the base station 200-1 to perform wireless communication. The base station to which the terminal 100 is connected in this way may be referred to as, for example, a source base station (or a serving base station, or a connection source base station). On the other hand, the base stations 200-2 and 200-3 are base stations of the handover destination (or handover candidate destination) of the terminal 100. The handover destination base stations 200-2 and 200-3 may be referred to as, for example, a target base station. Handover is, for example, changing the base station to which the terminal 100 is connected. In this case, even if the connection destination base station changes before and after the handover, the handover of the terminal 100 to the base station 200-2 under the same MME300-1 may be referred to as, for example, X2 handover. Further, the handover of the terminal 100 to the base station 200-3 under the MME300-2, which is different from the MME300-1 having the connected base station 200-1 under the control, may be referred to as, for example, S1 handover. In the example of FIG. 1, when the terminal 100 is handed over to the base station 200-2, it is X2 handover, and when it is handed over to the base station 200-3, it is S1 handover.

＜ビームフォーミングについて＞
本第１の実施の形態では、基地局２００−１〜２００−３が無線信号を送信したり受信したりする際に、ビームフォーミング（beamforming）技術を用いている。ビームフォーミング技術は、例えば、基地局２００−１〜２００−３が所定の方向に電波の指向性を高くして無線信号を送信したり受信したりする技術である。ビームフォーミング技術により、基地局２００−１〜２００−３は、端末１００が存在する方向へ無線信号を送信したり、端末１００が存在する方向から送信された無線信号を受信したりすることが可能となる。<About beamforming>
In the first embodiment, the beamforming technique is used when the base stations 200-1 to 200-3 transmit and receive radio signals. The beamforming technique is, for example, a technique in which base stations 200-1 to 200-3 transmit or receive radio signals by increasing the directivity of radio waves in a predetermined direction. By the beamforming technology, the base stations 200-1 to 200-3 can transmit a radio signal in the direction in which the terminal 100 exists, or receive a radio signal transmitted in the direction in which the terminal 100 exists. It becomes.

ビームフォーミング技術の１つに、ビームスイーピング（beam sweeping）がある。ビームスイーピングは、例えば、ビームの角度を変えた狭い幅のビームをセル内全域に到達するように基地局２００−１〜２００−３が複数回送信する技術である。 One of the beamforming techniques is beam sweeping. Beam sweeping is, for example, a technique in which base stations 200-1 to 200-3 transmit a beam having a narrow width in which the angle of the beam is changed a plurality of times so as to reach the entire area in the cell.

図２（Ａ）から図２（Ｃ）は、ビームスイーピングにより形成された送信ビームの例を表す図である。位相調整器は、各送信信号に対して、プリコーディング行列などの重み行列を利用して、位相調整を行うことで、所定方向に重み付けされた送信信号を出力する。振幅調整器は、位相調整器から出力される各送信信号に対して、送信電力制御などにより、振幅調整を行うことで、各ビームについて振幅が異なる送信信号を出力することが可能となる。 2 (A) to 2 (C) are diagrams showing an example of a transmission beam formed by beam sweeping. The phase adjuster performs phase adjustment for each transmission signal by using a weighting matrix such as a precoding matrix, and outputs a transmission signal weighted in a predetermined direction. The amplitude adjuster can output transmission signals having different amplitudes for each beam by adjusting the amplitude of each transmission signal output from the phase adjuster by controlling the transmission power or the like.

図２（Ａ）から図２（Ｃ）に示すように、基地局２００−１〜２００−３は、送信信号に対して位相調整と振幅調整とを行うことで、同一信号系列の同期信号を時間領域において連続して送信することができる。そして、基地局２００−１〜２００−３は、各送信において、振幅と位相の少なくともいずれかが異なる（又は同一の）同期信号を送信する。同期信号だけではなく、参照信号についても、基地局２００−１〜２００−３は、同一系列の参照信号を時間領域において連続して送信することが可能で、各送信について、振幅と位相の少なくともいずれかが異なる（又は同一の）参照信号を送信する。 As shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C), the base stations 200-1 to 200-3 obtain a synchronized signal of the same signal series by performing phase adjustment and amplitude adjustment with respect to the transmission signal. It can be transmitted continuously in the time domain. Then, the base stations 200-1 to 200-3 transmit a synchronization signal in which at least one of the amplitude and the phase is different (or the same) in each transmission. Not only the synchronization signal but also the reference signal, the base stations 200-1 to 200-3 can continuously transmit the reference signal of the same series in the time domain, and for each transmission, at least the amplitude and the phase are at least. Send different (or identical) reference signals.

なお、ビームとは、例えば、無線信号の束のことである。ただし、１つの無線信号により１つのビームが形成される場合もあれば、複数の無線信号により１つのビームが形成される場合もある。図２（Ａ）から図２（Ｃ）に示されるビーム群は、例えば、送信ビームと称され、複数の無線信号により形成される。 The beam is, for example, a bundle of radio signals. However, one radio signal may form one beam, or a plurality of radio signals may form one beam. The beam group shown in FIGS. 2 (A) to 2 (C) is referred to as, for example, a transmission beam, and is formed by a plurality of radio signals.

なお、図２（Ａ）から図２（Ｃ）は、受信ビームの例も表している。この場合、各アンテナ素子で受信した受信信号は振幅調整器で受信電力制御などにより振幅が調整され、位相調整器で位相が調整されて所定方向に重み付けられた受信信号を得る。 Note that FIGS. 2 (A) to 2 (C) also show an example of a received beam. In this case, the amplitude of the received signal received by each antenna element is adjusted by the amplitude adjuster by receiving power control or the like, and the phase is adjusted by the phase adjuster to obtain a received signal weighted in a predetermined direction.

＜端末の移動経路と共通ビームカバーエリアについて＞
図３（Ａ）と図３（Ｂ）は端末１００の移動経路と共通ビームカバーエリアの例を表す図である。<About the movement path of the terminal and the common beam coverage area>
3 (A) and 3 (B) are diagrams showing an example of the movement path of the terminal 100 and the common beam cover area.

図３（Ａ）に示すように、端末１００は、ソース基地局２００−１の共通ビームカバーエリア＃１の範囲内に位置（又は在圏）する。同期信号と参照信号とをまとめて、例えば、共通信号と称する場合がある。共通ビームは、例えば、共通信号から生成された無線信号により形成されるビームのことである。共通ビームカバーエリアは、例えば、共通信号が届く範囲のことである。端末１００は、共通ビームカバーエリア内において、基地局２００−１，２００−２から同期信号と参照信号を受信することが可能となる。共通ビームカバーエリアは、例えば、セル範囲と称される場合もある。 As shown in FIG. 3A, the terminal 100 is located (or is in the service area) within the common beam coverage area # 1 of the source base station 200-1. The synchronization signal and the reference signal may be collectively referred to as, for example, a common signal. The common beam is, for example, a beam formed by a radio signal generated from a common signal. The common beam coverage area is, for example, a range in which a common signal can reach. The terminal 100 can receive the synchronization signal and the reference signal from the base stations 200-1 and 200-2 within the common beam coverage area. The common beam coverage area is sometimes referred to as, for example, a cell range.

また、図３（Ａ）に示すように、端末１００は、ソース基地局２００−１と接続して、ソース基地局２００−１からサービスの提供を受けている。個別ビームは、例えば、端末個別のユーザデータから生成された無線信号と、共通信号から生成された無線信号とにより形成されるビームである。ソース基地局２００−１は、個別ビームを利用して、端末宛のユーザデータと共通信号とを端末１００へ送信する。また、端末１００も個別ビームを利用して、端末１００で生成されたユーザデータをソース基地局２００−１へ送信する。 Further, as shown in FIG. 3A, the terminal 100 is connected to the source base station 200-1 and is provided with the service from the source base station 200-1. The individual beam is, for example, a beam formed by a radio signal generated from user data of each terminal and a radio signal generated from a common signal. The source base station 200-1 uses an individual beam to transmit user data addressed to the terminal and a common signal to the terminal 100. In addition, the terminal 100 also uses the individual beam to transmit the user data generated by the terminal 100 to the source base station 200-1.

なお、以下では、ビームの送信と無線信号の送信とを区別しないで用いる場合がある。また、ビームの受信と無線信号の受信とを区別しないで用いる場合がある。 In the following, the beam transmission and the radio signal transmission may be used without distinction. Further, the reception of the beam and the reception of the radio signal may be used without distinction.

図３（Ａ）に示すように、ソース基地局２００−１もターゲット基地局２００−２も、例えば、端末１００が地上付近を移動することを前提にしている。そのため、共通ビームカバーエリア＃１，＃２は、地上方向に向けられ、ソース基地局２００−１もターゲット基地局２００−２は、地上付近を移動する端末１００に対して、共通信号を送信している。 As shown in FIG. 3A, both the source base station 200-1 and the target base station 200-2 are premised on, for example, the terminal 100 moving near the ground. Therefore, the common beam coverage areas # 1 and # 2 are directed toward the ground, and the source base station 200-1 and the target base station 200-2 transmit a common signal to the terminal 100 moving near the ground. ing.

そして、図３（Ｂ）に示すように、端末１００が基地局２００−１，２００−２から見て仰角方向（又は高さ方向）へ移動する場合がある。例えば、無線通信機能を有するドローンなどの飛行物体の場合である。この場合、ソース基地局２００−１は、端末１００から送信された無線信号を受信して、端末１００に対する送信ビームを形成することが可能である。従って、ソース基地局２００−１は、端末１００が上空に移動して、共通ビームカバーエリアから外れても、図３（Ｂ）に示すように、端末１００に対してある範囲までは個別ビームを形成することが可能である。 Then, as shown in FIG. 3B, the terminal 100 may move in the elevation angle direction (or height direction) when viewed from the base stations 200-1 and 200-2. For example, it is a case of a flying object such as a drone having a wireless communication function. In this case, the source base station 200-1 can receive the radio signal transmitted from the terminal 100 and form a transmission beam for the terminal 100. Therefore, even if the terminal 100 moves to the sky and deviates from the common beam coverage area, the source base station 200-1 emits an individual beam up to a certain range with respect to the terminal 100 as shown in FIG. 3 (B). It is possible to form.

しかし、ターゲット基地局２００−２は、共通ビームカバーエリアが地上付近を向いている。そのため、端末１００は、ターゲット基地局２００−２から送信された共通信号を受信することができない、或いは受信できても受信レベルが非常に小さい。したがって、端末１００では、例えば、ターゲット基地局２００−２からの参照信号のレベルがハンドオーバを判定する判定閾値よりも低く、ターゲット基地局２００−２を、ハンドオーバ先又はハンドオーバ先候補の基地局として認識することができない。 However, in the target base station 200-2, the common beam cover area faces near the ground. Therefore, the terminal 100 cannot receive the common signal transmitted from the target base station 200-2, or even if it can receive it, the reception level is very low. Therefore, in the terminal 100, for example, the level of the reference signal from the target base station 200-2 is lower than the determination threshold value for determining the handover, and the target base station 200-2 is recognized as the handover destination or the handover destination candidate base station. Can not do it.

そこで、本第１の実施の形態では、図４に示すように、端末１００と個別ビームを利用して無線通信を行っているソース基地局２００−１がターゲット基地局２００−２に対して、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を送信する。垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求は、例えば、ソース基地局２００−１がターゲット基地局２００−２に対して、ターゲット基地局２００−２のアンテナの通信可能範囲を仰角方向へ拡大させることを要求するものである。 Therefore, in the first embodiment, as shown in FIG. 4, the source base station 200-1 performing wireless communication with the terminal 100 by using the individual beam is set with respect to the target base station 200-2. Sends a request to start changing the direction of the beam in the vertical direction. The request to start changing the direction of the beam in the vertical direction is, for example, that the source base station 200-1 extends the communicable range of the antenna of the target base station 200-2 with respect to the target base station 200-2 in the elevation direction. Is required.

ターゲット基地局２００−２は、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を受信すると、共通ビームカバーエリアを仰角方向へ拡大する。ターゲット基地局２００−２は、仰角方向の共通ビームカバーエリア＃２２と、地上方向の共通カバーエリア＃１の２つのカバーエリアを形成する。 Upon receiving the request to start changing the direction of the beam in the vertical direction, the target base station 200-2 expands the common beam coverage area in the elevation direction. The target base station 200-2 forms two coverage areas, a common beam coverage area # 22 in the elevation angle direction and a common coverage area # 1 in the ground direction.

共通ビームカバーエリア＃２は、例えば、ターゲット基地局２００−２におけるアンテナの通信可能範囲が仰角方向へ拡大される前のターゲット基地局２００−２における通信可能範囲である。また、共通ビームカバーエリア＃２２は、例えば、ターゲット基地局２００−２におけるアンテナの通信可能範囲が仰角方向へ拡大された後においてターゲット基地局２００−２において追加された通信可能範囲である。 The common beam coverage area # 2 is, for example, the communicable range of the target base station 200-2 before the communicable range of the antenna in the target base station 200-2 is expanded in the elevation direction. Further, the common beam cover area # 22 is, for example, a communicable range added in the target base station 200-2 after the communicable range of the antenna in the target base station 200-2 is expanded in the elevation angle direction.

このように、ターゲット基地局２００−２は、地上付近へ向けて共通ビームを形成し、上空へ向けて共通ビームを形成する。そして、端末１００は、ターゲット基地局２００−２の共通ビームカバーエリア＃２２の範囲内に位置するため、ターゲット基地局２００−２から送信された共通信号を受信することが可能となる。その後、端末１００は受信した参照信号に基づいてターゲット基地局２００−２をハンドオーバ先の基地局と認識することができ、ターゲット基地局２００−２へのハンドオーバが可能となる。 In this way, the target base station 200-2 forms a common beam toward the ground and a common beam toward the sky. Since the terminal 100 is located within the range of the common beam coverage area # 22 of the target base station 200-2, it is possible to receive the common signal transmitted from the target base station 200-2. After that, the terminal 100 can recognize the target base station 200-2 as the handover destination base station based on the received reference signal, and can perform the handover to the target base station 200-2.

以降では、基地局２００−１〜２００−３と端末１００の各構成例について説明する。 Hereinafter, each configuration example of the base stations 200-1 to 200-3 and the terminal 100 will be described.

＜ソース基地局の構成例＞
基地局２００−１〜２００−３の構成例について説明する。ソース基地局２００−１と、ターゲット基地局２００−２，２００−３に分けて構成例を説明する。<Configuration example of source base station>
A configuration example of base stations 200-1 to 200-3 will be described. A configuration example will be described separately for the source base station 200-1 and the target base stations 200-2 and 200-3.

ただし、ソース基地局２００−１とターゲット基地局２００−２，２００−３は、端末１００のハンドオーバが完了すると、ソース基地局２００−１がターゲット基地局になったり、ターゲット基地局２００−２，２００−３がソース基地局となったりする場合がある。そのため、ソース基地局２００−１と、ターゲット基地局２００−２，２００−３とは同一の構成例であってもよい。この場合は、以降で説明する、ソース基地局２００−１の各構成とターゲット基地局２００−２，２００−３の各構成とがマージした構成となっていてもよい。 However, in the source base station 200-1 and the target base stations 200-2 and 200-3, when the handover of the terminal 100 is completed, the source base station 200-1 becomes the target base station or the target base station 200-2, 200-3 may be the source base station. Therefore, the source base station 200-1 and the target base stations 200-2 and 200-3 may have the same configuration example. In this case, the configurations of the source base station 200-1 and the configurations of the target base stations 200-2 and 200-3, which will be described later, may be merged.

なお、ターゲット基地局２００−２，２００−３はいずれも同一の構成例のため、代表して、ターゲット基地局２００−２を例にして説明する。 Since the target base stations 200-2 and 200-3 have the same configuration example, the target base station 200-2 will be described as an example.

図５はソース基地局２００−１の構成例を表す図である。 FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the source base station 200-1.

ソース基地局２００−１は、制御部２０１−１、無線測定制御部２０２−１、符号化及び変調部２０３−１、同期信号及び参照信号生成部（以下、「共通信号生成部」と称する場合がある。）２０４−１、変調部２０５−１を備える。また、ソース基地局２００−１は、ビームスイープ制御部２０６−１、重み係数計算部２０７−１、送信ビームフォーミング部及び無線送信部（以下、「送信ビームフォーミング部」と称する場合がある。）２０８−１、アンテナ２０９−１を備える。さらに、ソース基地局２００−１は、受信ビームフォーミング部及び無線受信部（以下、「受信ビームフォーミング部」と称する場合がある。）２１０−１、到来方向探索部２１１−１、送信信号重み係数計算部２１２−１、受信信号重み係数計算部２１３−１を備える。さらに、ソース基地局２００−１は、到来仰角判定部２１４、復調及び復号部２１５−１、及び端末高さ推定部２１６を備える。 When the source base station 200-1 is referred to as a control unit 211-1, a radio measurement control unit 202-1, a coding and modulation unit 203-1 and a synchronization signal and reference signal generation unit (hereinafter referred to as "common signal generation unit"). 204-1 and a modulation unit 205-1 are provided. Further, the source base station 200-1 includes a beam sweep control unit 206-1, a weight coefficient calculation unit 207-1, a transmission beamforming unit, and a radio transmission unit (hereinafter, may be referred to as “transmission beamforming unit”). It is provided with 208-1 and an antenna 209-1. Further, the source base station 200-1 includes a reception beamforming unit and a radio reception unit (hereinafter, may be referred to as a “reception beamforming unit”) 210-1, an arrival direction search unit 211-1 and a transmission signal weighting coefficient. A calculation unit 212-1 and a reception signal weighting coefficient calculation unit 213-1 are provided. Further, the source base station 200-1 includes an arrival elevation angle determination unit 214, a demodulation / decoding unit 215-1, and a terminal height estimation unit 216.

制御部２０１−１は、例えば、到来仰角判定部２１４から垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を受け取り、受け取った垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を含む、Ｘ２インタフェースに従うパケットデータ（又はメッセージ。以下では、パケットデータとメッセージとを区別しないで用いる場合がある。）を生成する。制御部２０１−１は、生成したメッセージをターゲット基地局２００−２へ送信する。また、制御部２０１−１は、端末高さ推定部２１６から、端末１００の高さ情報を受け取り、受け取った高さ情報を含むメッセージを生成し、生成したメッセージをターゲット基地局２００−２へ送信する。さらに、制御部２０１−１は、ターゲット基地局２００−２からメッセージを受信し、受信したメッセージから共通ビーム割付情報を抽出し、抽出した共通ビーム割付情報を無線測定制御部２０２−１へ送信する。共通ビーム割付情報の詳細は後述する。 The control unit 2011-1 receives, for example, a request to start changing the direction of the beam in the vertical direction from the arrival elevation angle determination unit 214, and packet data (or packet data according to the X2 interface) including the request to start changing the direction of the beam in the received vertical direction. Message. In the following, packet data and message may be used without distinction.) Is generated. The control unit 2011-1 transmits the generated message to the target base station 200-2. Further, the control unit 211-1 receives the height information of the terminal 100 from the terminal height estimation unit 216, generates a message including the received height information, and transmits the generated message to the target base station 200-2. To do. Further, the control unit 211-1 receives a message from the target base station 200-2, extracts common beam allocation information from the received message, and transmits the extracted common beam allocation information to the wireless measurement control unit 202-1. .. Details of the common beam allocation information will be described later.

無線測定制御部２０２−１は、例えば、共通ビーム割付情報を含む送信データを生成し、生成した送信データを符号化及び変調部２０３−１へ出力する。 The wireless measurement control unit 202-1 generates, for example, transmission data including common beam allocation information, and outputs the generated transmission data to the coding / modulation unit 203-1.

符号化及び変調部２０３−１は、送信データに対して誤り訂正符号化処理（以下、「符号化処理」と称する場合がある。）と変調処理とを施すことで、送信データを送信信号へ変換する。符号化及び変調部２０３−１は、変換後の送信信号を送信ビームフォーミング部２０８−１へ出力する。 The coding and modulation unit 203-1 performs error correction coding processing (hereinafter, may be referred to as “coding processing”) and modulation processing on the transmission data to transfer the transmission data to the transmission signal. Convert. The coding and modulation unit 203-1 outputs the converted transmission signal to the transmission beamforming unit 208-1.

共通信号生成部２０４−１は、同期信号と参照信号と（又は共通信号）を生成し、生成した同期信号と参照信号とを変調部２０５−１へ出力する。なお、共通信号生成部２０４−１は、例えば、Ｚａｄｏｆｆ−Ｓｈｕ系列などの信号系列を用いて、同一の信号系列の同期信号を時間領域において複数連続して生成することが可能である。また、例えば、共通信号生成部２０４−１は、疑似ランダム系列などの信号系列を用いて、同一の信号系列の参照信号を時間領域において複数連続して生成することが可能である。同期信号と参照信号には、例えば、セルＩＤ（Identification）など、セル固有の情報が含まれる。従って、ソース基地局２００−１が生成する同期信号とターゲット基地局２００−２が生成する同期信号とでは、異なる信号系列となっている。また、参照信号についても、ソース基地局２００−１とターゲット基地局２００−２とでは、異なる信号系列となっている。 The common signal generation unit 204-1 generates a synchronization signal and a reference signal (or a common signal), and outputs the generated synchronization signal and the reference signal to the modulation unit 205-1. The common signal generation unit 204-1 can continuously generate a plurality of synchronized signals of the same signal sequence in the time domain by using a signal sequence such as the Zadoff-Shu sequence. Further, for example, the common signal generation unit 204-1 can continuously generate a plurality of reference signals of the same signal sequence in the time domain by using a signal sequence such as a pseudo-random sequence. The synchronization signal and the reference signal include cell-specific information such as cell ID (Identification). Therefore, the synchronization signal generated by the source base station 200-1 and the synchronization signal generated by the target base station 200-2 have different signal sequences. Further, the reference signal also has a different signal sequence between the source base station 200-1 and the target base station 200-2.

変調部２０５−１は、同期信号と参照信号とに対して変調処理を施し、変調後の同期信号と参照信号と（又は変調後の共通信号）を、送信ビームフォーミング部２０８−１へ出力する。 The modulation unit 205-1 performs modulation processing on the synchronization signal and the reference signal, and outputs the modulated synchronization signal and the reference signal (or the common signal after the modulation) to the transmission beamforming unit 208-1. ..

ビームスイープ制御部２０６−１は、例えば、送信ビームフォーミング部２０８−１に対してビームスイープ制御を行う。具体的には、ビームスイープ制御部２０６−１は、例えば、ビームスイープを行う時間、方向、ビームスイープの周期など、ビームスイープに関する情報を重み係数計算部２０７−１へ出力する。 The beam sweep control unit 206-1 performs beam sweep control on, for example, the transmission beam forming unit 208-1. Specifically, the beam sweep control unit 206-1 outputs information on the beam sweep to the weight coefficient calculation unit 207-1, such as, for example, the time and direction of performing the beam sweep, and the period of the beam sweep.

重み係数計算部２０７−１は、例えば、ビームスイープに関する情報に基づいて、共通信号を送信する際の重み係数（以下、「共通信号重み係数」と称する場合がある。）を生成する。共通信号重み係数は、例えば、共通信号の各ストリームに対してどのように重み付けするかを表す行列式により表されてもよい。重み係数計算部２０７−１は、生成した共通信号重み係数を送信ビームフォーミング部２０８−１へ出力する。 The weighting coefficient calculation unit 207-1 generates, for example, a weighting coefficient for transmitting a common signal (hereinafter, may be referred to as a “common signal weighting coefficient”) based on information regarding a beam sweep. The common signal weighting coefficient may be expressed by, for example, a determinant expressing how to weight each stream of the common signal. The weighting coefficient calculation unit 207-1 outputs the generated common signal weighting coefficient to the transmission beamforming unit 208-1.

送信ビームフォーミング部２０８−１は、変調後の共通信号と送信信号とに対して、周波数変換処理（アップコンバート処理）やＤ／Ａ（Digital to Analogue）変換処理などを施すことで、無線帯域の無線信号を生成する。その際、送信ビームフォーミング部２０８−１は、共通信号重み係数に基づいて共通信号に対して位相調整を行い、更に、位相調整後の共通信号に対して振幅調整を行う。これにより、送信ビームフォーミング部２０８−１は、時間領域において複数連続した共通信号を送信することができ、各送信において、位相と振幅の少なくともいずれかが異なる（又は同一の）共通信号を送信することができる。また、送信ビームフォーミング部２０８−１は、送信信号重み係数計算部２１２−１から受け取った送信重み係数に基づいて、送信信号に対して位相調整を行い、更に、位相調整後の送信信号に対して振幅調整を行う。これにより、送信ビームフォーミング部２０８−１は、時間領域において複数連続した送信信号を送信することができ、各送信において、位相と振幅の少なくともいずれかが異なる（又は同一の）送信信号を送信することができる。送信ビームフォーミング部２０８−１は、生成した無線信号をアンテナ２０９−１へ出力する。 The transmission beamforming unit 208-1 performs frequency conversion processing (up-conversion processing), D / A (Digital to Analogue) conversion processing, and the like on the modulated common signal and the transmission signal to obtain a radio band. Generate a radio signal. At that time, the transmission beamforming unit 208-1 adjusts the phase of the common signal based on the common signal weighting coefficient, and further adjusts the amplitude of the common signal after the phase adjustment. As a result, the transmission beamforming unit 208-1 can transmit a plurality of consecutive common signals in the time domain, and in each transmission, transmits a common signal having at least one of different phases and amplitudes (or the same). be able to. Further, the transmission beamforming unit 208-1 adjusts the phase of the transmission signal based on the transmission weight coefficient received from the transmission signal weighting coefficient calculation unit 212-1, and further adjusts the phase of the transmission signal after the phase adjustment. And adjust the amplitude. As a result, the transmission beamforming unit 208-1 can transmit a plurality of consecutive transmission signals in the time domain, and in each transmission, transmits transmission signals having at least one of different (or the same) phase and amplitude. be able to. The transmission beamforming unit 208-1 outputs the generated radio signal to the antenna 209-1.

アンテナ２０９−１は、例えば、平面アレイアンテナであって、縦方向と横方向に複数のアンテナ素子が設けられている。アンテナ２０９−１は、アンテナ素子を用いて、送信ビームフォーミング部２０８−１から受け取った無線信号を端末１００へ送信する。また、アンテナ２０９−１は、アンテナ素子を用いて、端末１００から送信された無線信号を受信する。アンテナ２０９−１は、受信した無線信号を受信ビームフォーミング部２１０−１へ出力する。 The antenna 209-1 is, for example, a planar array antenna, and is provided with a plurality of antenna elements in the vertical direction and the horizontal direction. The antenna 209-1 uses an antenna element to transmit a radio signal received from the transmission beamforming unit 208-1 to the terminal 100. Further, the antenna 209-1 uses the antenna element to receive the radio signal transmitted from the terminal 100. The antenna 209-1 outputs the received radio signal to the reception beamforming unit 210-1.

受信ビームフォーミング部２１０−１は、無線信号に対して、Ａ／Ｄ（Analogue to Digital）変換処理や周波数変換処理（ダウンコンバート処理）などを施して、無線帯域の無線信号を、ベースバンド帯域の受信信号へ変換する。その際、受信ビームフォーミング部２１０−１は、受信信号に対して振幅調整を行い、更に、振幅調整後の受信信号に対して、受信信号重み係数計算部２１３−１から受け取った受信重み係数に基づいて位相調整を行う。これにより、受信ビームフォーミング部２１０−１は、時間領域において複数連続した受信信号を受信することができ、各受信において、位相と振幅の少なくともいずれかが異なる（又は同一の）受信信号を受信することが可能となる。受信ビームフォーミング部２１０−１は、受信信号を到来方向探索部２１１−１と復調及び復号部２１５−１へ出力する。 The reception beamforming unit 210-1 performs A / D (Analogue to Digital) conversion processing, frequency conversion processing (down-conversion processing), etc. on the radio signal to obtain the radio signal in the radio band in the baseband band. Convert to a received signal. At that time, the reception beamforming unit 210-1 adjusts the amplitude of the received signal, and further adjusts the amplitude of the received signal to the reception weight coefficient received from the reception signal weighting coefficient calculation unit 213-1. Phase adjustment is performed based on this. As a result, the reception beamforming unit 210-1 can receive a plurality of consecutive reception signals in the time domain, and in each reception, receives reception signals having at least one of different phases and amplitudes (or the same). It becomes possible. The reception beamforming unit 210-1 outputs the received signal to the arrival direction search unit 211-1 and the demodulation / decoding unit 215-1.

到来方向探索部２１１−１は、例えば、受信信号に基づいて端末１００に対する仰角Ｖを算出する。仰角Ｖは、例えば、アンテナ２０９−１のアンテナ面に対して垂直な面を水平面（＝０度）とし、その水平面に対して、仰角方向において端末１００が位置する方向とのなす角度のことである。例えば、到来方向探索部２１１−１は、受信ビームフォーミング部２１０−１において位相調整を行って受信した受信信号に対し、その受信信号のレベルを受信ビームフォーミング部２１０−１から順次取得する。そして、到来方向探索部２１１−１は、そのレベルが最も高いときの仰角方向の角度Ｖを、端末１００に対する仰角Ｖとして算出してもよい。到来方向探索部２１１−１は、仰角Ｖを、送信信号重み係数計算部２１２−１、受信信号重み係数計算部２１３−１へ出力する。また、到来方向探索部２１１−１は、仰角Ｖを、例えば、個別ビーム情報として、到来仰角判定部２１４へ出力する。 The arrival direction search unit 211-1 calculates the elevation angle V with respect to the terminal 100 based on, for example, the received signal. The elevation angle V is, for example, an angle formed by a horizontal plane (= 0 degree) of the antenna 209-1 with respect to the horizontal plane and the direction in which the terminal 100 is located in the elevation angle direction. is there. For example, the arrival direction search unit 211-1 sequentially acquires the level of the received signal from the reception beamforming unit 210-1 with respect to the received signal received by performing the phase adjustment in the reception beamforming unit 210-1. Then, the arrival direction search unit 211-1 may calculate the angle V in the elevation angle direction when the level is the highest as the elevation angle V with respect to the terminal 100. The arrival direction search unit 211-1 outputs the elevation angle V to the transmission signal weighting coefficient calculation unit 212-1 and the reception signal weighting coefficient calculation unit 213-1. Further, the arrival direction search unit 211-1 outputs the elevation angle V to the arrival elevation angle determination unit 214 as, for example, individual beam information.

送信信号重み係数計算部２１２−１は、仰角Ｖに基づいて、送信信号に対する重み係数（以下、「送信信号重み係数」と称する場合がある。）を計算する。送信信号重み係数計算部２１２−１は、計算した送信信号重み係数を送信ビームフォーミング部２０８−１へ出力する。 The transmission signal weighting coefficient calculation unit 212-1 calculates a weighting coefficient for the transmission signal (hereinafter, may be referred to as a “transmission signal weighting coefficient”) based on the elevation angle V. The transmission signal weighting coefficient calculation unit 212-1 outputs the calculated transmission signal weighting coefficient to the transmission beamforming unit 208-1.

受信信号重み係数計算部２１３−１は、仰角Ｖに基づいて、受信信号に対する重み係数（以下、「受信信号重み係数」と称する場合がある。）を計算する。受信信号重み係数計算部２１３−１は、計算した受信信号重み係数を受信ビームフォーミング部２１０−１へ出力する。 The received signal weighting coefficient calculation unit 213-1 calculates the weighting coefficient for the received signal (hereinafter, may be referred to as “received signal weighting coefficient”) based on the elevation angle V. The received signal weighting coefficient calculation unit 213-1 outputs the calculated received signal weighting coefficient to the receiving beamforming unit 210-1.

到来仰角判定部２１４は、例えば、仰角Ｖと判定閾値Ｔとを比較して、端末１００が「地上」方向に位置するのか、「上空」方向へ位置するのかを判定する。到来仰角判定部２１４は、判定結果に基づいて、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を生成し、生成した垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を、制御部２０１−１へ出力する。仰角判定処理については動作例で説明する。また、到来仰角判定部２１４は、判定結果を端末高さ推定部２１６へ出力する。 The arrival elevation angle determination unit 214 compares, for example, the elevation angle V with the determination threshold value T, and determines whether the terminal 100 is located in the “ground” direction or the “sky” direction. The arrival elevation angle determination unit 214 generates a beam direction change start request in the vertical direction based on the determination result, and outputs the generated vertical beam direction change start request to the control unit 211-1. The elevation angle determination process will be described in an operation example. Further, the arrival elevation angle determination unit 214 outputs the determination result to the terminal height estimation unit 216.

復調及び復号部２１５−１は、受信信号に対して復調処理と誤り訂正復号化処理（以下、「復号化処理」と称する場合がある。）などを施して、受信信号から、端末１００が送信した送信データを抽出する。送信データとしては、例えば、端末１００において参照信に基づき測定した無線区間の測定情報や、端末１００においてＧＰＳ（Global Positioning System）などにより測定された端末１００の位置情報などがある。復調及び復号部２１５−１は、抽出した受信データを端末高さ推定部２１６へ出力する。 The demodulation and decoding unit 215-1 performs demodulation processing, error correction decoding processing (hereinafter, may be referred to as “decoding processing”) or the like on the received signal, and the terminal 100 transmits from the received signal. Extract the transmitted data. The transmission data includes, for example, measurement information of a radio section measured by the terminal 100 based on a reference message, position information of the terminal 100 measured by GPS (Global Positioning System) or the like at the terminal 100, and the like. The demodulation and decoding unit 215-1 outputs the extracted received data to the terminal height estimation unit 216.

端末高さ推定部２１６は、復調及び復号部２１５−１から受け取った受信データのうち、通信品質などに関する測定情報と、到来仰角判定部２１４から受け取った判定結果とに基づいて、ターゲット基地局２００−２と端末１００との接続時における端末１００の高さを推定する。端末１００の高さの推定処理は動作例で説明する。端末高さ推定部２１６は、「高い」、「低い」などの推定結果を、端末高さ情報として、制御部２０１−１へ出力する。端末高さ推定部２１６は、端末高さ情報とともに、端末１００の位置情報を制御部２０１−１へ出力してもよい。 The terminal height estimation unit 216 uses the target base station 200 based on the measurement information regarding the communication quality and the like and the determination result received from the arrival elevation angle determination unit 214 among the received data received from the demodulation and decoding unit 215-1. The height of the terminal 100 at the time of connection between -2 and the terminal 100 is estimated. The height estimation process of the terminal 100 will be described with reference to an operation example. The terminal height estimation unit 216 outputs estimation results such as “high” and “low” to the control unit 2011-1 as terminal height information. The terminal height estimation unit 216 may output the position information of the terminal 100 to the control unit 211-1 together with the terminal height information.

なお、図５の点線で示すように、ソース基地局２００−１においては、制御部２０１−１、到来仰角判定部２１４、及び端末高さ推定部２１６の３つを合せて１つの制御部であってもよい。 As shown by the dotted line in FIG. 5, in the source base station 200-1, the control unit 211-1, the arrival elevation angle determination unit 214, and the terminal height estimation unit 216 are combined into one control unit. There may be.

＜ターゲット基地局の構成例＞
図６は、ターゲット基地局２００−２の構成例を表す図である。<Configuration example of target base station>
FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of the target base station 200-2.

ターゲット基地局２００−２は、制御部２０１−２、無線測定制御部２０２−２、符号化及び変調部２０３−２、共通信号生成部２０４−２、変調部２０５−２、ビームスイープ制御部２０６−２、重み係数計算部２０７−２、送信ビームフォーミング部２０８−２を備える。また、ターゲット基地局２００−２は、アンテナ２０９−２、受信ビームフォーミング部２１０−２、到来方向探索部２１１−２、送信信号重み係数計算部２１２−２、受信信号重み係数計算部２１３−２、復調及び復号部２１５−２を備える。ターゲット基地局２００−２は、さらに、拡大範囲制御部２２０とハンドオーバ初期到来角決定部２２１を備える。 The target base station 200-2 includes a control unit 201-2, a radio measurement control unit 202-2, a coding and modulation unit 203-2, a common signal generation unit 204-2, a modulation unit 205-2, and a beamsweep control unit 206. -2, a weighting coefficient calculation unit 207-2, and a transmission beamforming unit 208-2 are provided. Further, the target base station 200-2 includes an antenna 209-2, a reception beamforming unit 210-2, an arrival direction search unit 211-2, a transmission signal weight coefficient calculation unit 212-2, and a reception signal weight coefficient calculation unit 213-2. , Demodulation and decoding unit 215-2. The target base station 200-2 further includes an expansion range control unit 220 and a handover initial arrival angle determination unit 221.

拡大範囲制御部２２０は、制御部２０１−２を介して、ソース基地局２００−１から送信された、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を受信すると、ビームスイープ制御部２０６−２に対して、仰角方向へ共通ビームカバーエリアを拡大させるよう指示する。 When the expansion range control unit 220 receives the request to start changing the direction of the beam in the vertical direction transmitted from the source base station 200-1 via the control unit 201-2, the expansion range control unit 220 sends the beam sweep control unit 206-2 to the beam sweep control unit 206-2. Instruct the common beam coverage area to be expanded in the elevation angle direction.

ビームスイープ制御部２０６−２は、この指示を受けると、例えば、共通ビームの送信に対して無線リソースを割り当て、その割り当てを表す共通ビーム割付情報を生成する。 Upon receiving this instruction, the beam sweep control unit 206-2 allocates radio resources to the transmission of the common beam, and generates common beam allocation information representing the allocation.

例えば、図１１（Ａ）は、地上方向への共通ビーム＃２と上空方向への共通ビーム＃２２の２つのビームの形成例を表している。この例では、同一のタイミングで、異なる周波数を利用して、２つの共通ビームが送信される例を表している。この場合の無線リソースの割り当て例が図１１（Ｂ）により表されている。すなわち、ターゲット基地局２００−２は、共通ビーム＃２に含まれる無線信号を送信するために周波数ＦＳ１を割り当て、周波数共通ビーム＃２２に含まれる無線信号を送信するために周波数ＦＳ２を割り当てる。この場合、ビームスイープ制御部２０６−２は、共通ビーム＃２の無線リソース（周波数リソースＦＳ＃１と時間リソースｔ１）と、共通ビーム＃２２の無線リソース（周波数リソースＦＳ＃２と時間リソースｔ１）に関する情報を含む、共通ビーム割付情報を生成してもよい。さらに、ビームスイープ制御部２０６−２は、図１１（Ｂ）に示すように、ＦＳ＃１とＦＳ＃２との間のガードバンドに関する情報を含む、共通ビーム割付情報を生成してもよい。 For example, FIG. 11A shows an example of forming two beams, a common beam # 2 in the ground direction and a common beam # 22 in the sky direction. This example represents an example in which two common beams are transmitted at the same timing and using different frequencies. An example of allocating radio resources in this case is shown by FIG. 11 (B). That is, the target base station 200-2 allocates the frequency FS1 to transmit the radio signal included in the common beam # 2, and allocates the frequency FS2 to transmit the radio signal included in the frequency common beam # 22. In this case, the beam sweep control unit 206-2 uses the radio resources of the common beam # 2 (frequency resource FS # 1 and time resource t1) and the radio resources of the common beam # 22 (frequency resource FS # 2 and time resource t1). Common beam allocation information may be generated, including information about. Further, the beam sweep control unit 206-2 may generate common beam allocation information including information on a guard band between FS # 1 and FS # 2, as shown in FIG. 11 (B).

このように、共通ビーム割付情報は、例えば、ターゲット基地局２００−２がそのアンテナ２０９−２の通信可能範囲を仰角方向へ拡大して同期信号と参照信号とを送信するときに利用した無線リソースに関する情報を含んでいる。 In this way, the common beam allocation information is, for example, a radio resource used when the target base station 200-2 expands the communicable range of the antenna 209-2 in the elevation angle direction and transmits a synchronization signal and a reference signal. Contains information about.

図６に戻り、ビームスイープ制御部２０６−２は、生成した共通ビーム割付情報を、制御部２０１−２を介してソース基地局２００−１へ送信する。ソース基地局２００−１では、共通ビーム割付情報などに基づいて、端末１００の高さを推定する。 Returning to FIG. 6, the beam sweep control unit 206-2 transmits the generated common beam allocation information to the source base station 200-1 via the control unit 201-2. The source base station 200-1 estimates the height of the terminal 100 based on the common beam allocation information and the like.

また、ビームスイープ制御部２０６−２は、例えば、共通ビーム＃２に対するビームスイープに関する情報（スイープ時間、方向、周期など）と、共通ビーム＃２２に対するビームスイープに関する情報とを、重み係数計算部２０７−２へ出力する。重み係数計算部２０７−２は、これらの情報に基づいて、共通ビーム＃２に対応する共通信号重み係数と、共通ビーム＃２２に対応する共通信号重み係数とを生成し、送信ビームフォーミング部２０８−２へ出力する。送信ビームフォーミング部２０８−２は、２つの共通信号重み係数に基づいて、図１１（Ａ）に示す共通ビーム＃２，＃２２を形成することが可能となる。 Further, the beam sweep control unit 206-2, for example, provides information on the beam sweep for the common beam # 2 (sweep time, direction, period, etc.) and information on the beam sweep for the common beam # 22 in the weighting coefficient calculation unit 207. Output to -2. Based on this information, the weighting coefficient calculation unit 207-2 generates a common signal weighting coefficient corresponding to the common beam # 2 and a common signal weighting coefficient corresponding to the common beam # 22, and the transmission beamforming unit 208. Output to -2. The transmission beamforming unit 208-2 can form the common beams # 2 and # 22 shown in FIG. 11A based on the two common signal weighting coefficients.

図６に戻り、ハンドオーバ初期到来角決定部２２１は、制御部２０１−２を介して、ソース基地局２００−１から端末高さ情報を受信すると、端末１００を探索する方向を決定する。ハンドオーバ初期到来角決定部２２１は、決定した端末１００の初期到来角を、到来方向探索部２１１−２へ出力する。 Returning to FIG. 6, when the handover initial arrival angle determination unit 221 receives the terminal height information from the source base station 200-1 via the control unit 201-2, the handover initial arrival angle determination unit 221 determines the direction in which the terminal 100 is searched. The handover initial arrival angle determination unit 221 outputs the determined initial arrival angle of the terminal 100 to the arrival direction search unit 211-2.

到来方向探索部２１１−２では、初期到来角に関する情報を受信信号重み係数計算部２１３−２と送信信号重み係数計算部２１２−２へ出力する。受信信号重み係数計算部２１３−２は、受け取った初期到来角に対して重み付けする受信重み係数を生成して受信ビームフォーミング部２１０−２へ出力する。受信ビームフォーミング部２１０−２は、受信重み係数に基づいて受信ビームを形成し、初期到来角からの信号を重み付けした受信信号を受信する。また、送信信号重み係数計算部２１２−２は、初期到来角に重み付けした送信重み係数を生成して送信ビームフォーミング部２０８−２へ出力する。送信ビームフォーミング部２０８−２は、送信重み係数に基づいて初期到来角への信号を重み付けした無線信号を送信する。 The arrival direction search unit 211-2 outputs information regarding the initial arrival angle to the reception signal weighting coefficient calculation unit 213-2 and the transmission signal weighting coefficient calculation unit 212-2. The reception signal weighting coefficient calculation unit 213-2 generates a reception weighting coefficient that weights the received initial arrival angle and outputs it to the reception beamforming unit 210-2. The reception beamforming unit 210-2 forms a reception beam based on the reception weighting coefficient, and receives the reception signal weighted by the signal from the initial arrival angle. Further, the transmission signal weighting coefficient calculation unit 212-2 generates a transmission weighting coefficient weighted on the initial arrival angle and outputs it to the transmission beamforming unit 208-2. The transmission beamforming unit 208-2 transmits a radio signal weighted with a signal to the initial arrival angle based on the transmission weighting coefficient.

なお、図６の点線で示すように、ターゲット基地局２００−２においては、制御部２０１−２、拡大範囲制御部２２０、及びハンドオーバ初期到来角決定部２２１の３つを合せて１つの制御部であってもよい。 As shown by the dotted line in FIG. 6, in the target base station 200-2, the control unit 201-2, the expansion range control unit 220, and the handover initial arrival angle determination unit 221 are combined into one control unit. It may be.

本第１の実施の形態では、ターゲット基地局２００−２では、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求により、共通ビーム（送信ビーム）のカバーエリアを拡大して、上空へ移動する端末１００に対して、同期信号と参照信号とを送信する。これにより、例えば、端末１００は、参照信号をターゲット基地局２００−２から受信して、ターゲット基地局２００−２をハンドオーバ候補先とすることが可能となる。 In the first embodiment, in the target base station 200-2, the cover area of the common beam (transmitted beam) is expanded by the request to start changing the direction of the beam in the vertical direction, and the terminal 100 moves to the sky. On the other hand, the synchronization signal and the reference signal are transmitted. Thereby, for example, the terminal 100 can receive the reference signal from the target base station 200-2 and set the target base station 200-2 as the handover candidate destination.

そして、ターゲット基地局２００−２では、ソース基地局２００−１から送信された高さ情報などを利用して、上空へ移動する端末１００の探索方向を決定し、その方向で端末１００を検出すると、受信ビームと送信ビームをその方向へ向ける。これにより、端末１００とターゲット基地局２００−２は、ハンドオーバ手続きに関するメッセージを送信したり受信したりすることが可能となる。 Then, the target base station 200-2 determines the search direction of the terminal 100 moving in the sky by using the height information transmitted from the source base station 200-1, and detects the terminal 100 in that direction. , Direct the receive beam and the transmit beam in that direction. As a result, the terminal 100 and the target base station 200-2 can transmit and receive a message regarding the handover procedure.

なお、以下において、ソース基地局２００−１とターゲット基地局２００−２，２００−３とを区別しない場合は、基地局２００と称する場合がある。 In the following, when the source base station 200-1 and the target base stations 200-2 and 200-3 are not distinguished, they may be referred to as a base station 200.

＜端末の構成例＞
図７は、端末１００の構成例を表す図である。<Terminal configuration example>
FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the terminal 100.

端末１００は、アンテナ１０１、無線受信部１０２、復調及び復号部１０３、同期信号検出部及び参照信号測定部（又は参照信号測定部。以下、「共通信号測定部」と称する場合がある。）１０４、受信データ処理部１０５、無線測定制御部１０６を備える。また、端末１００は、無線測定報告処理部１０７、符号化及び変調部１０８、及び無線送信部１０９を備える。 The terminal 100 includes an antenna 101, a wireless reception unit 102, a demodulation and decoding unit 103, a synchronization signal detection unit, and a reference signal measurement unit (or a reference signal measurement unit, hereinafter may be referred to as a “common signal measurement unit”) 104. , Received data processing unit 105, and wireless measurement control unit 106. In addition, the terminal 100 includes a radio measurement report processing unit 107, a coding and modulation unit 108, and a radio transmission unit 109.

アンテナ１０１は、基地局２００−１，２００−２から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号を無線受信部１０２へ出力する。また、アンテナ１０１は、無線送信部１０９から出力された無線信号を受け取り、受け取った無線信号を基地局２００−１，２００−２へ送信する。 The antenna 101 receives the radio signal transmitted from the base stations 200-1 and 200-2, and outputs the received radio signal to the radio receiving unit 102. Further, the antenna 101 receives the radio signal output from the radio transmission unit 109 and transmits the received radio signal to the base stations 200-1 and 200-2.

無線受信部１０２は、アンテナ１０１から受け取った無線信号に対して周波数変換処理（ダウンコンバート）やＡ／Ｄ（Analogue to Digital）変換処理などを施すことで、ベースバンド帯域のベースバンド信号を抽出する。無線受信部１０２は、抽出したベースバンド信号を受信信号として、復調及び復号部１０３と共通信号測定部１０４へ出力する。 The radio receiving unit 102 extracts a baseband signal in the baseband band by performing frequency conversion processing (down-conversion), A / D (Analogue to Digital) conversion processing, or the like on the radio signal received from the antenna 101. .. The wireless reception unit 102 outputs the extracted baseband signal as a reception signal to the demodulation / decoding unit 103 and the common signal measurement unit 104.

また、無線受信部１０２は、例えば、無線測定制御部１０６から周辺セル測定指示を受けて、ターゲット基地局２００−２から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号から受信信号を抽出する。無線受信部１０２は、抽出した受信信号を復調及び復号部１０３と共通信号測定部１０４へ出力する。 Further, the radio reception unit 102 receives, for example, a peripheral cell measurement instruction from the radio measurement control unit 106, receives the radio signal transmitted from the target base station 200-2, and extracts the received signal from the received radio signal. .. The wireless reception unit 102 outputs the extracted received signal to the demodulation and decoding unit 103 and the common signal measurement unit 104.

復調及び復号部１０３は、受信信号に対して、復調処理や復号化処理などを施し、受信データを抽出する。復調及び復号部１０３は、抽出した受信データを受信データ処理部１０５へ出力する。 The demodulation / decoding unit 103 performs demodulation processing, decoding processing, or the like on the received signal to extract the received data. The demodulation / decoding unit 103 outputs the extracted received data to the received data processing unit 105.

共通信号測定部１０４は、受信信号から同期信号を検出し、例えば、検出した同期信号に基づいてソース基地局２００−１に対して同期処理を行い、ソース基地局２００−１との間で同期を確立する。また、共通信号測定部１０４は、受信信号から参照信号を検出し、検出した参照信号に基づいて、ソース基地局２００−１との間の無線区間における通信品質などを測定する。 The common signal measurement unit 104 detects a synchronization signal from the received signal, performs synchronization processing on the source base station 200-1 based on the detected synchronization signal, and synchronizes with the source base station 200-1. To establish. Further, the common signal measuring unit 104 detects a reference signal from the received signal, and measures the communication quality in the wireless section with the source base station 200-1 based on the detected reference signal.

さらに、共通信号測定部１０４は、例えば、無線測定制御部１０６から周辺セル測定指示を受けて、ターゲット基地局２００−２から送信された同期信号を検出して、ターゲット基地局２００−２との間で同期を確立する。さらに、共通信号測定部０４は、例えば、無線測定制御部１０６から周辺セル測定指示を受けて、ターゲット基地局２００−２から送信された参照信号を検出し、検出した参照信号に基づいて、ターゲット基地局２００−２との間の無線区間における通信品質などを測定する。 Further, the common signal measurement unit 104 receives, for example, a peripheral cell measurement instruction from the wireless measurement control unit 106, detects a synchronization signal transmitted from the target base station 200-2, and communicates with the target base station 200-2. Establish synchronization between. Further, the common signal measurement unit 04 receives, for example, a peripheral cell measurement instruction from the wireless measurement control unit 106, detects a reference signal transmitted from the target base station 200-2, and bases the target based on the detected reference signal. The communication quality in the radio section between the base station 200-2 and the like is measured.

共通信号測定部１０４は、測定した通信品質などを、測定結果として、符号化及び変調部１０８へ出力する。 The common signal measurement unit 104 outputs the measured communication quality and the like as a measurement result to the coding and modulation unit 108.

受信データ処理部１０５は、例えば、受信データから音声データを抽出して、抽出した音声データをスピーカに出力したり、受信データから映像データを抽出して、抽出した映像データを表示部へ出力したり、受信データに対する各種アプリケーション処理を施す。受信データ処理部１０５は、受信データから共通ビーム割付情報を抽出すると、抽出した共通ビーム割付情報を無線測定制御部１０６へ出力する。 For example, the reception data processing unit 105 extracts audio data from the received data and outputs the extracted audio data to the speaker, or extracts video data from the received data and outputs the extracted video data to the display unit. Or, perform various application processing on the received data. When the reception data processing unit 105 extracts the common beam allocation information from the reception data, the reception data processing unit 105 outputs the extracted common beam allocation information to the wireless measurement control unit 106.

無線測定制御部１０６は、共通ビーム割付情報を受け取ると、周辺セル測定指示を無線受信部１０２、共通信号測定部１０４、符号化及び変調部１０８、及び無線送信部１０９へ出力する。これにより、例えば、端末１００は、ハンドオーバ先の候補となるターゲット基地局２００−２から送信された共通信号を受信することができ、ターゲット基地局２００−２との間の無線区間の通信品質などを測定することが可能となる。例えば、無線測定制御部１０６は、共通ビーム割付情報から、ターゲット基地局２００−２で共通ビームの通信範囲を拡大したときの周波数に関する情報を抽出する。そして、無線測定制御部１０６は、抽出した周波数に関する情報を含む周辺セル測定指示を、無線受信部１０２などへ出力する。この場合、無線測定制御部１０６は、例えば、共通ビーム＃２２（例えば図１１）の送信に用いた周波数リソースＦＳ＃２を、共通ビーム割付情報から抽出して、周辺セル測定指示に含ませるようにしてもよい。 Upon receiving the common beam allocation information, the radio measurement control unit 106 outputs peripheral cell measurement instructions to the radio reception unit 102, the common signal measurement unit 104, the coding and modulation unit 108, and the radio transmission unit 109. As a result, for example, the terminal 100 can receive the common signal transmitted from the target base station 200-2, which is a candidate for the handover destination, and the communication quality of the radio section with the target base station 200-2, etc. Can be measured. For example, the radio measurement control unit 106 extracts information on the frequency when the communication range of the common beam is expanded by the target base station 200-2 from the common beam allocation information. Then, the wireless measurement control unit 106 outputs a peripheral cell measurement instruction including information on the extracted frequency to the wireless reception unit 102 or the like. In this case, the radio measurement control unit 106 extracts, for example, the frequency resource FS # 2 used for transmitting the common beam # 22 (for example, FIG. 11) from the common beam allocation information and includes it in the peripheral cell measurement instruction. It may be.

無線測定報告処理部１０７は、共通信号測定部１０４から測定結果を受け取り、例えば、測定結果を集計して送信データとして、符号化及び変調部１０８へ出力する。 The wireless measurement report processing unit 107 receives the measurement result from the common signal measurement unit 104, and for example, aggregates the measurement result and outputs it as transmission data to the coding and modulation unit 108.

符号化及び変調部１０８は、送信データに対して、符号化処理や変調処理などを施し、変調後の送信データを無線送信部１０９へ出力する。 The coding and modulation unit 108 performs coding processing, modulation processing, and the like on the transmission data, and outputs the modulated transmission data to the wireless transmission unit 109.

無線送信部１０９は、変調後の送信データに対して、Ｄ／Ａ（Digital to Analogue）変換処理や周波数変換処理（アップコンバート）などを施して、無線帯域の無線信号を生成する。無線送信部１０９は、無線信号をアンテナ１０１へ出力する。 The radio transmission unit 109 performs D / A (Digital to Analogue) conversion processing, frequency conversion processing (up-conversion), or the like on the modulated transmission data to generate a radio signal in the radio band. The radio transmission unit 109 outputs a radio signal to the antenna 101.

なお、符号化及び変調部１０８と無線送信部１０９は、無線測定制御部１０６から周辺セル測定指示を受けて、処理を行うようにしてもよい。 The coding / modulation unit 108 and the wireless transmission unit 109 may receive a peripheral cell measurement instruction from the wireless measurement control unit 106 and perform processing.

＜動作例＞
次に動作例について説明する。動作例は以下の順番で説明する。
＜１．Ｘ２ハンドオーバの動作例＞
＜１．１ カバー範囲拡大動作の例＞
＜１．１．１ 仰角判定処理の例＞
＜１．１．２ 共通信号ビーム送信処理について＞
＜１．１．３ 周辺セル測定処理の例＞
＜１．１．４ 端末の高さ推定処理の例＞
＜１．１．５ カバー範囲拡大シーケンスにおけるインタフェースについて＞
＜１．２ ハンドオーバ動作の例＞
＜１．２．１ 受信ビーム整形処理の例＞
＜１．２．２ ハンドオーバシーケンスにおけるインタフェースについて＞
＜２．Ｓ１ハンドオーバの動作例＞<Operation example>
Next, an operation example will be described. Operation examples will be described in the following order.
<1. X2 handover operation example>
<1.1 Example of cover range expansion operation>
<1.1.1 Example of elevation angle determination process>
<1.1.2 Common signal beam transmission processing>
<1.1.1 Example of peripheral cell measurement processing>
<1.1.4 Example of terminal height estimation processing>
<1.1.5 Interface in the coverage expansion sequence>
<1.2 Example of handover operation>
<1.2.1 Example of received beam shaping process>
<1.2.2 Interface in Handover Sequence>
<2. Operation example of S1 handover>

＜１．Ｘ２ハンドオーバの動作例＞
以下では、図１に示すように、端末１００が基地局２００−１から基地局２００−２へ接続先を切り替えるＸ２ハンドオーバの動作例について説明する。Ｘ２ハンドオーバの動作例は、カバー範囲拡大シーケンスと、その後に行われるハンドオーバシーケンスの２つのシーケンスがある。カバー範囲拡大シーケンスでは、例えば、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求に基づいて、ターゲット基地局２００−２が共通ビームのカバー範囲を仰角方向へ拡大する処理を含む。また、ハンドオーバシーケンスでは、例えば、端末１００がソース基地局２００−１からターゲット基地局２００−２へハンドオーバを行う処理を含む。<1. X2 handover operation example>
Hereinafter, as shown in FIG. 1, an operation example of the X2 handover in which the terminal 100 switches the connection destination from the base station 200-1 to the base station 200-2 will be described. There are two operation examples of the X2 handover, a coverage expansion sequence and a handover sequence performed thereafter. The coverage expansion sequence includes, for example, a process in which the target base station 200-2 expands the coverage of the common beam in the elevation direction based on a request to start changing the direction of the beam in the vertical direction. Further, the handover sequence includes, for example, a process in which the terminal 100 performs a handover from the source base station 200-1 to the target base station 200-2.

カバー範囲拡大動作の例は、図８から図２１までに示される。また、ハンドオーバ動作の例は、図２２から図２４に示される。最初に、カバー範囲拡大動作の例を説明し、次に、ハンドオーバ動作の例について説明する。 Examples of the cover range expansion operation are shown in FIGS. 8 to 21. Further, examples of the handover operation are shown in FIGS. 22 to 24. First, an example of the coverage expansion operation will be described, and then an example of the handover operation will be described.

＜１．１ カバー範囲拡大動作の例＞
図８と図９は、カバー範囲拡大シーケンスの例を表す図である。例えば、図３（Ａ）と図３（Ｂ）に示すように、端末１００がソース基地局２００−１と接続後、上空へ移動した場合を想定している。<1.1 Example of cover range expansion operation>
8 and 9 are diagrams showing an example of a cover range expansion sequence. For example, as shown in FIGS. 3A and 3B, it is assumed that the terminal 100 moves to the sky after being connected to the source base station 200-1.

図８に示すように、ソース基地局２００−１と端末１００は、個別チャネルによる個別ビームを利用して無線通信を行う（Ｓ１０）。一方、ターゲット基地局２００−２は、通常カバー範囲において共通信号を送信する（Ｓ１１）。 As shown in FIG. 8, the source base station 200-1 and the terminal 100 perform wireless communication using individual beams by individual channels (S10). On the other hand, the target base station 200-2 normally transmits a common signal within the coverage range (S11).

次に、ソース基地局２００−１は、個別ビームの仰角判定を行う（Ｓ１２）。例えば、ソース基地局２００−１の到来方向探索部２１１−１は、端末１００からの受信信号に基づいて仰角Ｖを測定し、到来仰角判定部２１４は仰角Ｖと判定閾値Ｔとを比較して仰角判定を行う。この場合、例えば、図２（Ａ）に示すように、ソース基地局２００−１におけるアンテナ２０９−１のアンテナ面に対して垂直方向を仰角０度とし、仰角方向をプラス角度、俯角方向をマイナス角度で表現する。 Next, the source base station 200-1 determines the elevation angle of the individual beam (S12). For example, the arrival direction search unit 211-1 of the source base station 200-1 measures the elevation angle V based on the received signal from the terminal 100, and the arrival elevation angle determination unit 214 compares the elevation angle V with the determination threshold value T. Determine the elevation angle. In this case, for example, as shown in FIG. 2A, the elevation angle is 0 degrees in the direction perpendicular to the antenna surface of the antenna 209-1 in the source base station 200-1, the elevation angle direction is a plus angle, and the depression angle direction is a minus angle. Express in angle.

＜１．１．１ 仰角判定処理の例＞
図１０は、仰角判定処理の例を表すフローチャートである。なお、図１０は、仰角判定を行う部分と、拡大カバー範囲共通ビーム送信開始を判定（以下、「送信開始判定」と称する場合がある。）する部分と、拡大カバー範囲共通ビーム送信停止を判定（以下、「送信停止判定」と称する場合がある。）する部分が含まれる。<1.1.1 Example of elevation angle determination process>
FIG. 10 is a flowchart showing an example of the elevation angle determination process. Note that FIG. 10 shows a portion for determining the elevation angle, a portion for determining the start of transmission of the beam common to the enlarged cover range (hereinafter, may be referred to as “transmission start determination”), and a portion for determining the stop of transmitting the beam common to the enlarged cover range. (Hereinafter, it may be referred to as "transmission stop determination".)

到来仰角判定部２１４は、仰角判定処理を開始すると（Ｓ１２０）、到来方向探索部２１１−２から受け取った仰角Ｖと、内部メモリから読み出した判定閾値Ｔとを比較して、仰角Ｖが判定閾値Ｔより低いか否かを判定する（Ｓ１２１）。 When the arrival angle determination unit 214 starts the elevation angle determination process (S120), the arrival angle V is compared with the elevation angle V received from the arrival direction search unit 211-2 and the determination threshold value T read from the internal memory, and the elevation angle V is the determination threshold value. It is determined whether or not it is lower than T (S121).

到来仰角判定部２１４は、仰角Ｖが判定閾値Ｔよりも低くないとき（又は仰角Ｖが判定閾値Ｔ以上のとき）（Ｓ１２１でＮＯ）、端末１００は上空に位置すると判定する（Ｓ１２２）。この場合、到来仰角判定部２１４は、端末１００に対する個別ビームの仰角Ｖが上空を示していると判定する。 When the elevation angle V is not lower than the determination threshold value T (or when the elevation angle V is equal to or higher than the determination threshold value T) (NO in S121), the arrival elevation angle determination unit 214 determines that the terminal 100 is located in the sky (S122). In this case, the arrival elevation angle determination unit 214 determines that the elevation angle V of the individual beam with respect to the terminal 100 indicates the sky.

一方、到来仰角判定部２１４は、仰角Ｖが判定閾値Ｔより小さいとき（Ｓ１２１でＹＥＳ）、端末１００は地上に位置すると判定する（Ｓ１２８）。この場合、到来仰角判定部２１４は、端末１００に対する個別ビームの仰角Ｖが地上を示していると判定する。 On the other hand, when the elevation angle V is smaller than the determination threshold value T (YES in S121), the arrival elevation angle determination unit 214 determines that the terminal 100 is located on the ground (S128). In this case, the arrival elevation angle determination unit 214 determines that the elevation angle V of the individual beam with respect to the terminal 100 indicates the ground.

判定閾値Ｔとしては、例えば、「０」度であってもよい。また、地上無線通信システムの基地局２００は、ダウンチルト方式が採用されており、「６」度程度の下げ角となっている。そのため、判定閾値Ｔは、例えば、「−６」度であってもよい。 The determination threshold value T may be, for example, "0" degrees. Further, the base station 200 of the terrestrial wireless communication system employs a down tilt method, and has a lowering angle of about "6" degrees. Therefore, the determination threshold value T may be, for example, "-6" degrees.

図８に戻り、ソース基地局２００−１は、仰角判定により端末１００に対する個別ビームの仰角Ｖが上空を示す場合（Ｓ１３）には、Ｓ１３から図８のＳ２５までの処理を行う。一方、ソース基地局２００−１は、仰角判定により端末１００に対する個別ビームの仰角Ｖが地上を示す場合（Ｓ３０）には、図７のＳ３０からＳ３６までの処理を行う。 Returning to FIG. 8, when the elevation angle V of the individual beam with respect to the terminal 100 indicates the sky by the elevation angle determination (S13), the source base station 200-1 performs the processes from S13 to S25 in FIG. On the other hand, when the elevation angle V of the individual beam with respect to the terminal 100 indicates the ground by the elevation angle determination, the source base station 200-1 performs the processes from S30 to S36 in FIG.

ただし、Ｓ３０からＳ３６までの処理は、Ｓ１３からＳ２５までの処理が終了した後で行われることを前提にしている。そのため、仰角Ｖが上空を示す場合の処理（Ｓ１３からＳ２５までの処理）を説明し、その後、仰角Ｖが地上を示す場合の処理（Ｓ３０からＳ３６までの処理）を説明する。 However, it is premised that the processes from S30 to S36 are performed after the processes from S13 to S25 are completed. Therefore, the process when the elevation angle V indicates the sky (processes from S13 to S25) will be described, and then the process when the elevation angle V indicates the ground (processes from S30 to S36) will be described.

ソース基地局２００−１は、端末１００に対する個別ビームの仰角Ｖが上空を示す場合（Ｓ１３）、送信開始判定を行う（Ｓ１４）。送信開始判定の詳細は図１０の「送信開始判定」の部分である。 When the elevation angle V of the individual beam with respect to the terminal 100 indicates the sky (S13), the source base station 200-1 determines the transmission start (S14). The details of the transmission start determination are the part of “transmission start determination” in FIG.

到来仰角判定部２１４は、着目端末１００が上空に位置すると判定すると（Ｓ１２２）、着目端末１００以外の、ソース基地局２００−１配下の全端末は地上に位置するか否かを判定する（Ｓ１２３）。例えば、到来仰角判定部２１４は、ソース基地局２００−１配下の着目端末１００以外の全端末について、仰角判定を行い（Ｓ１２１）、その判定結果を内部メモリに保持する。到来仰角判定部２１４は、内部メモリから判定結果を読み出して、着目端末１００以外の全端末が「地上判定」（Ｓ１２８）となっているか否かにより判定する。 When the arrival elevation angle determination unit 214 determines that the terminal 100 of interest is located in the sky (S122), it determines whether or not all the terminals under the source base station 200-1 other than the terminal 100 of interest are located on the ground (S123). ). For example, the arrival elevation angle determination unit 214 determines the elevation angle of all terminals other than the terminal 100 of interest under the source base station 200-1 (S121), and holds the determination result in the internal memory. The arrival elevation angle determination unit 214 reads the determination result from the internal memory, and determines whether or not all the terminals other than the terminal 100 of interest are "ground determination" (S128).

到来仰角判定部２１４は、着目端末１００以外の全端末が地上に位置すると判定したとき（Ｓ１２３でＮｏ）、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を生成して、制御部２０１−１へ出力する（Ｓ１２４）。制御部２０１−１は、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を受け取ると、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージを生成し、ターゲット基地局２００−２へ送信する。到来仰角判定部２１４は、例えば、着目端末１００以外の端末であって、ソース基地局２００−１と無線通信を行っている端末の仰角が判定閾値以上となっている端末が存在するとき、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を出力するようにしている。すなわち、到来仰角判定部２１４では、例えば、ソース基地局２００−１配下の端末が１台でも上空に位置すると判定すると、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を出力するようにしている。 When the arrival elevation angle determination unit 214 determines that all terminals other than the terminal 100 of interest are located on the ground (No in S123), the arrival elevation angle determination unit 214 generates a request to start changing the direction of the beam in the vertical direction and outputs it to the control unit 211-1. (S124). Upon receiving the request to start changing the direction of the beam in the vertical direction, the control unit 2011-1 generates a request message to start changing the direction of the beam in the vertical direction and transmits the message to the target base station 200-2. The arrival elevation angle determination unit 214 is vertical when, for example, there is a terminal other than the terminal of interest 100 and the elevation angle of the terminal performing wireless communication with the source base station 200-1 is equal to or greater than the determination threshold value. The request to start changing the direction of the beam in the direction is output. That is, the arrival elevation angle determination unit 214 outputs, for example, a request to start changing the direction of the beam in the vertical direction when it is determined that even one terminal under the source base station 200-1 is located in the sky.

そして、到来仰角判定部２１４は、仰角判定処理を終了する（Ｓ１２５）。 Then, the arrival elevation angle determination unit 214 ends the elevation angle determination process (S125).

一方、到来仰角判定部２１４は、着目端末１００以外の全端末が地上ではないと判定したとき（Ｓ１２３でＹＥＳ）、直前に制御部２０１−１から送信されたメッセージが垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージか否かを判定する（Ｓ１２６）。例えば、到来仰角判定部２１４は、着目端末１００以外の端末も、上空と判定した端末があって、その端末のために垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を直前に制御部２０１−１へ出力したか否かを判定している。 On the other hand, when the arrival elevation angle determination unit 214 determines that all terminals other than the terminal 100 of interest are not on the ground (YES in S123), the message transmitted from the control unit 211-1 immediately before is the direction of the beam in the vertical direction. It is determined whether or not the message is a change start request message (S126). For example, the arrival elevation angle determination unit 214 has a terminal other than the terminal of interest 100 that is determined to be in the sky, and immediately before the control unit 2011-1 is requested to start changing the beam direction in the vertical direction for that terminal. It is determined whether or not it has been output.

到来仰角判定部２１４は、直前に制御部２０１−１から送信されたメッセージが垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージのとき（Ｓ１２６でＹＥＳ）、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージを送信することなく（Ｓ１２７）、一連の処理を終了する（Ｓ１２５）。例えば、到来仰角判定部２１４は、着目端末１００以外の端末も、上空と判定した端末があって、その端末のために垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を直前に出力していれば、ターゲット基地局２００−２のカバー範囲は拡大されている。そのため、到来仰角判定部２１４は、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を制御部２０１−１へ再度出力しないようにしている。 When the message transmitted from the control unit 211-1 immediately before is the beam direction change start request message in the vertical direction (YES in S126), the arrival elevation angle determination unit 214 receives the beam direction change start request message in the vertical direction. Is not transmitted (S127), and a series of processes is completed (S125). For example, if the arrival elevation angle determination unit 214 also has a terminal determined to be in the sky other than the terminal 100 of interest, and outputs a request to start changing the direction of the beam in the vertical direction immediately before for that terminal. The coverage of the target base station 200-2 has been expanded. Therefore, the arrival elevation angle determination unit 214 prevents the request to start changing the direction of the beam in the vertical direction from being output to the control unit 211-1 again.

一方、到来仰角判定部２１４は、直前に制御部２０１−１から送信されたメッセージが垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージではないとき（Ｓ１２６でＮＯ）、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージをターゲット基地局２００−２へ送信する（Ｓ１２４）。例えば、到来仰角判定部２１４は、直前に垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージが制御部２０１−１から送信されていないときは、ターゲット基地局２００−２のカバー範囲は拡大されていない場合もある。そこで、到来仰角判定部２１４は、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を制御部２０１−１へ出力して、制御部２０１−１がターゲット基地局２００−２へ垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージを送信するようにしている。 On the other hand, the arrival elevation angle determination unit 214 changes the beam direction in the vertical direction when the message transmitted from the control unit 211-1 immediately before is not a request message for starting the change of the beam direction in the vertical direction (NO in S126). A start request message is transmitted to the target base station 200-2 (S124). For example, the arrival elevation angle determination unit 214 has not expanded the coverage of the target base station 200-2 when the control unit 211-1 has not transmitted a beam direction change start request message in the vertical direction immediately before. In some cases. Therefore, the arrival elevation angle determination unit 214 outputs a request to start changing the direction of the beam in the vertical direction to the control unit 211-1, and the control unit 201-1 directs the direction of the beam in the direction perpendicular to the target base station 200-2. A change start request message is sent.

以上、仰角判定処理のうち、仰角判定と送信開始判定について説明した。送信停止判定は後述する。 Of the elevation angle determination processes, the elevation angle determination and the transmission start determination have been described above. The transmission stop determination will be described later.

図８に戻り、ソース基地局２００−１は、端末１００の個別ビームの仰角Ｖが上空を示す場合（Ｓ１３）、上述した送信開始判定を行い（Ｓ１４）、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求をターゲット基地局２００−２へ送信する（Ｓ１５）。例えば、制御部２０１−１は、到来仰角判定部２１４から垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を受け取ると、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を含む、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージを生成し、ターゲット基地局２００−２へ送信する。垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージの例は、＜１．１．４ カバー範囲拡大シーケンスにおけるインタフェースについて＞で説明する。 Returning to FIG. 8, when the elevation angle V of the individual beam of the terminal 100 indicates the sky (S13), the source base station 200-1 performs the transmission start determination described above (S14), and starts changing the direction of the beam in the vertical direction. The request is transmitted to the target base station 200-2 (S15). For example, when the control unit 211-1 receives a request to start changing the direction of the beam in the vertical direction from the arrival elevation angle determination unit 214, the control unit 211-1 changes the direction of the beam in the vertical direction including the request to start changing the direction of the beam in the vertical direction. Generate a start request message and send it to the target base station 200-2. An example of a beam reorientation start request message in the vertical direction is described in <1.1.4 Interfaces in Cover Range Expansion Sequence>.

ターゲット基地局２００−２は、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージを受信すると、共通ビームカバーエリアを仰角方向へ拡大し、上空方向と地上方向とに対して、共通信号を送信する（図９のＳ１６）。以下では、共通ビームカバーエリアを仰角方向へ拡大させて共通ビームを送信する共通ビーム送信処理について説明する。 Upon receiving the beam direction change start request message in the vertical direction, the target base station 200-2 expands the common beam coverage area in the elevation direction and transmits a common signal in the sky direction and the ground direction (). S16 in FIG. 9). In the following, a common beam transmission process for transmitting a common beam by expanding the common beam coverage area in the elevation angle direction will be described.

＜１．１．２ 共通ビーム送信処理について＞
図１１（Ａ）は、ターゲット基地局２００−２から、上空方向へ向けて送信される無線信号により形成される共通ビーム＃２２と、地上方向へ向けて送信される無線信号により形成される共通ビーム＃２の例を表す図である。また、図１１（Ｂ）は、共通ビーム＃２，＃２２に利用される無線リソースの例を表す図である。図１１（Ｂ）に示すように、共通ビーム＃２は周波数ＦＳ＃１、共有ビーム＃２２は周波数ＦＳ＃２をそれぞれ利用して、共通信号が送信される。なお、無線リソースの割り当てとしては、例えば、共通ビーム＃２２と共通ビーム＃２に対して、同一の周波数を割り当てて、時間を異ならせるようにすることも可能である。この場合、図１１（Ａ）に示す共通ビーム＃２と共通ビーム＃２２は異なるタイミングで形成されることになる。<1.1.2 Common beam transmission processing>
FIG. 11A shows a common beam # 22 formed by a radio signal transmitted from the target base station 200-2 toward the sky and a common beam formed by a radio signal transmitted toward the ground. It is a figure which shows the example of the beam # 2. Further, FIG. 11B is a diagram showing an example of radio resources used for the common beams # 2 and # 22. As shown in FIG. 11B, the common beam # 2 uses the frequency FS # 1 and the shared beam # 22 uses the frequency FS # 2, and a common signal is transmitted. As for the allocation of radio resources, for example, it is possible to allocate the same frequency to the common beam # 22 and the common beam # 2 so that the times are different. In this case, the common beam # 2 and the common beam # 22 shown in FIG. 11A are formed at different timings.

図１２は、ターゲット基地局２００−２における送信ビームフォーミング部２０８−２の構成例を表す図である。送信ビームフォーミング部２０８−２は、リソース配置部２０８１，２０８５、ＩＦＦＴ（Inverse Fast Fourier Transform）部２０８２，２０８６、重み係数乗算部２０８３，２０８７、及び加算部２０８４を備える。 FIG. 12 is a diagram showing a configuration example of the transmission beamforming unit 208-2 in the target base station 200-2. The transmission beamforming unit 208-2 includes a resource arrangement unit 2081, 2085, an IFFT (Inverse Fast Fourier Transform) unit 2082, 2086, a weight coefficient multiplication unit 2083, 2087, and an addition unit 2084.

変調部２０５−２は、同一信号系列の共通信号をリソース配置部２０８１，２０８５へ出力する。リソース配置部２０８１は、共通信号を周波数リソースＦＳ＃２に配置し、リソース配置部２０８５は、共通信号を周波数リソースＦＳ＃１に配置する。ＩＦＦＴ部２０８２，２０８６は、リソース配置部２０８１，２０８５から出力された周波数領域の信号を時間領域の信号へ変換する。重み係数乗算部２０８３は、ＩＦＦＴ部２０８２からの出力信号に対して、重み係数計算部２０７−２から出力された重み係数を乗算する。また、重み係数乗算部２０８３が、ＩＦＦＴ部２０８６からの出力信号に対して重み係数計算部２０７−２から出力された重み係数を乗算する。加算部２０８４は、重み係数が乗算された重み係数乗算部２０８３，２０８７からの２つの出力信号を加算する。送信ビームフォーミング部２０８−２は、例えば、加算後の出力信号に対して、周波数変換処理などを施して無線信号へ変換してアンテナ２０９−２へ出力する。このように、ターゲット基地局２００−２は、異なる周波数ＦＳ＃１，＃２を利用して、地上方向への共通信号と上空方向への共通信号を送信することができる。そして、図１１（Ａ）に示すように、ターゲット基地局２００−２は、重み付した無線信号により、上空方向へ向かう共通ビーム＃２と地上方向へ向かう共通ビーム＃２２を形成して、仰角方向へ拡大された共通ビームカバーエリア＃２，＃２２を形成することが可能となる。 The modulation unit 205-2 outputs a common signal of the same signal series to the resource arrangement units 2081 and 2085. The resource allocation unit 2081 arranges the common signal in the frequency resource FS # 2, and the resource arrangement unit 2085 arranges the common signal in the frequency resource FS # 1. The IFFT units 2082, 2086 convert the frequency domain signal output from the resource allocation unit 2081, 2085 into a time domain signal. The weighting coefficient multiplication unit 2083 multiplies the output signal from the IFFT unit 2082 by the weighting coefficient output from the weighting coefficient calculation unit 207-2. Further, the weighting coefficient multiplication unit 2083 multiplies the output signal from the IFFT unit 2086 by the weighting coefficient output from the weighting coefficient calculation unit 207-2. The addition unit 2084 adds two output signals from the weight coefficient multiplication units 2083 and 2087 to which the weight coefficients have been multiplied. For example, the transmission beamforming unit 208-2 performs frequency conversion processing or the like on the output signal after addition to convert it into a radio signal and outputs it to the antenna 209-2. In this way, the target base station 200-2 can transmit a common signal in the ground direction and a common signal in the sky direction by using different frequencies FS # 1 and # 2. Then, as shown in FIG. 11A, the target base station 200-2 forms a common beam # 2 heading in the sky direction and a common beam # 22 heading in the ground direction by the weighted radio signal, and has an elevation angle. It is possible to form common beam cover areas # 2 and # 22 that are expanded in the direction.

なお、ターゲット基地局２００−２は、図１１（Ａ）に示すように、共通信号重み係数を調整することで、地上向けの共通ビーム＃２に対して、上空向けの共通ビーム＃２２の幅を広げるように制御することが可能である。上空には、地上の場合と比較して、遮蔽物がなく、ターゲット基地局２００−２からの無線信号が端末１００へ届きやすいためである。このように、共通ビームのビーム幅を、上空向けと地上向けとで変えることで、ビーム数（又は無線信号数）の削減をすることができ、ターゲット基地局２００−２における探索時間を短縮することが可能となる。例えば、重み係数計算部２０７−２が、上空向けの共通信号に対する共通信号重み係数と地上向けの共通信号に対する共通信号重み係数とを適宜調整することで、ビーム幅やビーム数を調整することが可能となる。 As shown in FIG. 11A, the target base station 200-2 adjusts the common signal weighting coefficient so that the width of the common beam # 22 for the sky is wider than that of the common beam # 2 for the ground. It is possible to control to spread. This is because there is no shield in the sky as compared with the case on the ground, and the radio signal from the target base station 200-2 can easily reach the terminal 100. In this way, by changing the beam width of the common beam between the sky and the ground, the number of beams (or the number of radio signals) can be reduced, and the search time in the target base station 200-2 can be shortened. It becomes possible. For example, the weighting coefficient calculation unit 207-2 can adjust the beam width and the number of beams by appropriately adjusting the common signal weighting coefficient for the common signal for the sky and the common signal weighting coefficient for the common signal for the ground. It will be possible.

以上、共通ビームカバーエリアの拡大処理（図９のＳ１６）について説明した。 The expansion process of the common beam cover area (S16 in FIG. 9) has been described above.

図９に戻り、次に、ターゲット基地局２００−２は、垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答メッセージを生成し、ソース基地局２００−１へ送信する（Ｓ１７）。垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答メッセージは、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージに対する応答メッセージである。例えば、ターゲット基地局２００−２は以下の処理を行う。 Returning to FIG. 9, the target base station 200-2 then generates a beam direction change start response message in the vertical direction and transmits it to the source base station 200-1 (S17). The beam direction change start response message in the vertical direction is a response message to the beam direction change start request message in the vertical direction. For example, the target base station 200-2 performs the following processing.

すなわち、ビームスイープ制御部２０６−２は、拡大範囲制御部２２０からの指示に従って、上空方向と地上方向へ共通信号を送信するための無線リソースの割り当てを行い、その結果として、共通ビーム割付情報を生成する。ビームスイープ制御部２０６−２は生成した共通ビーム割付情報を制御部２０１−２へ出力する。制御部２０１−２は、Ｘ２インタフェースを利用して、共通ビーム割付情報を含む、垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答メッセージを生成して、ソース基地局２００−１へ送信する。垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答メッセージの例は、＜１．１．４ カバー範囲拡大シーケンスにおけるインタフェースについて＞で説明する。 That is, the beam sweep control unit 206-2 allocates radio resources for transmitting a common signal in the sky direction and the ground direction in accordance with the instruction from the expansion range control unit 220, and as a result, the common beam allocation information is provided. Generate. The beam sweep control unit 206-2 outputs the generated common beam allocation information to the control unit 201-2. The control unit 201-2 uses the X2 interface to generate a change start response message for the beam direction in the vertical direction, which includes common beam allocation information, and transmits the message to the source base station 200-1. An example of the beam reorientation start response message in the vertical direction is described in <1.1.4 Interfaces in Cover Range Expansion Sequence>.

ソース基地局２００−１は、垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答メッセージを受信すると、共通ビーム割付情報を端末１００へ送信する（Ｓ１８）。この場合、ソース基地局２００−１は、Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを含むＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージを利用して、共通ビーム割付情報を送信する。 Upon receiving the beam direction change start response message in the vertical direction, the source base station 200-1 transmits the common beam allocation information to the terminal 100 (S18). In this case, the source base station 200-1 transmits the common beam allocation information by using the RRCConceptionReconnection message including the Measurement configuration.

例えば、ソース基地局２００−１では以下の処理を行う。すなわち、無線測定制御部２０２−１は、制御部２０１−１から共通ビーム割付情報を受け取ると、共通ビーム割付情報を含むＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージを生成する。無線測定制御部２０２−１は、生成したＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージを送信データとして符号化及び変調部２０３−１へ出力する。 For example, the source base station 200-1 performs the following processing. That is, when the radio measurement control unit 202-1 receives the common beam allocation information from the control unit 211-1, the radio measurement control unit 202-1 generates an RRCConceptionReconnection message including the common beam allocation information. The radio measurement control unit 202-1 outputs the generated RRCConceptionReconnection message as transmission data to the encoding / modulation unit 203-1.

端末１００は、共通ビーム割付情報を含むＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージを受信すると、周辺セルを測定する（Ｓ２０）。この場合、ターゲット基地局２００−２は、上空方向と地上方向へ向けて共通信号を送信しているため（Ｓ１９）、端末１００はターゲット基地局２００−２から送信された共通信号を受信することが可能である。以下、周辺セル測定処理について説明する。 When the terminal 100 receives the RRCConceptionReconnection message including the common beam allocation information, the terminal 100 measures the peripheral cells (S20). In this case, since the target base station 200-2 transmits a common signal toward the sky and the ground (S19), the terminal 100 receives the common signal transmitted from the target base station 200-2. Is possible. The peripheral cell measurement process will be described below.

＜１．１．３ 周辺セル測定処理の例＞
図１３は、周辺セル測定処理の例を表すフローチャートである。<1.1.1 Example of peripheral cell measurement processing>
FIG. 13 is a flowchart showing an example of peripheral cell measurement processing.

端末１００は、周辺セル測定処理を開始すると（Ｓ２００）、周波数分割ビームの有無を判定する（Ｓ２０１）。周波数分割ビームの有無とは、例えば、周波数ＦＳ＃１と周波数ＦＳ＃２とを分割して、共通信号を送信したか否かを表す。例えば、無線測定制御部１０６は、共通ビーム割付情報を受け取り、共通ビーム割付情報に、周波数を分割したか否かを表す情報が含まれているため、これを用いて判定してもよい。或いは、無線測定制御部１０６は、例えば、共通ビーム割付情報に、２つの周波数の情報が含まれていれば、周波数を分割したと判定し、１つの周波数の情報だけしか含まれていない場合は、周波数を分割していないと判定することができる。 When the terminal 100 starts the peripheral cell measurement process (S200), the terminal 100 determines the presence or absence of the frequency division beam (S201). The presence / absence of the frequency division beam indicates, for example, whether or not the frequency FS # 1 and the frequency FS # 2 are divided and a common signal is transmitted. For example, the wireless measurement control unit 106 receives the common beam allocation information, and since the common beam allocation information includes information indicating whether or not the frequency is divided, it may be used for determination. Alternatively, for example, if the common beam allocation information includes information on two frequencies, the wireless measurement control unit 106 determines that the frequencies have been divided, and if the information includes only one frequency, the radio measurement control unit 106 determines that the frequencies have been divided. , It can be determined that the frequency is not divided.

端末１００は、周波数分割ビームが無いと判定したとき（Ｓ２０１でＮＯ）、ターゲット基地局２００−２からのビーム数をｎとして、ｎ個のビームの全無線リソースについて、通信品質などを測定する（Ｓ２０８，Ｓ２０９）。 When it is determined that there is no frequency division beam (NO in S201), the terminal 100 measures the communication quality and the like for all the radio resources of the n beams, where n is the number of beams from the target base station 200-2 (NO). S208, S209).

例えば、端末１００では以下の処理を行う。すなわち、無線測定制御部１０６は、共通信号測定部１０４に対して、ターゲット基地局２００−２から送信される、共通ビーム＃２又は共通ビーム＃２２に含まれる参照信号に対して、通信品質などを測定するよう指示する。共通信号測定部１０４は、この指示に従って、共通ビーム＃２又は共通ビーム＃２２に含まれる参照信号に基づいて通信品質などを測定する。 For example, the terminal 100 performs the following processing. That is, the wireless measurement control unit 106 communicates with the common signal measurement unit 104 the communication quality and the like with respect to the reference signal included in the common beam # 2 or the common beam # 22 transmitted from the target base station 200-2. Instruct to measure. According to this instruction, the common signal measuring unit 104 measures the communication quality and the like based on the reference signal included in the common beam # 2 or the common beam # 22.

次に、端末１００は、ビーム別に報告値を作成する（Ｓ２０５）。例えば、端末１００では以下の処理を行う。すなわち、共通信号測定部１０４は、通信品質などを測定すると、測定結果を無線測定報告処理部１０７へ出力する。無線測定報告処理部１０７は、共通ビーム＃２や共通ビーム＃２２に含まれる各ビームの測定結果を集計する。 Next, the terminal 100 creates a report value for each beam (S205). For example, the terminal 100 performs the following processing. That is, when the common signal measurement unit 104 measures the communication quality and the like, the common signal measurement unit 104 outputs the measurement result to the wireless measurement report processing unit 107. The wireless measurement report processing unit 107 aggregates the measurement results of each beam included in the common beam # 2 and the common beam # 22.

次に、端末１００は、作成した報告値をソース基地局２００−１へ報告する（Ｓ２０６）。例えば、無線測定報告処理部１０７は、集計した測定結果を、共通ビーム＃２や共通ビーム＃２２の測定結果とし、この測定結果を送信データとして、符号化及び変調部１０８へ出力する。測定結果は、端末１００からソース基地局２００−１へ送信される。 Next, the terminal 100 reports the created report value to the source base station 200-1 (S206). For example, the wireless measurement report processing unit 107 uses the aggregated measurement results as the measurement results of the common beam # 2 and the common beam # 22, and outputs the measurement results as transmission data to the coding and modulation unit 108. The measurement result is transmitted from the terminal 100 to the source base station 200-1.

そして、端末１００は、周辺セル測定処理を終了する（Ｓ２０７）。 Then, the terminal 100 ends the peripheral cell measurement process (S207).

一方、端末１００は、周波数分割ビームがあるとき（Ｓ２０１でＹＥＳ）、Ｓ２０８とＳ２０９の測定時間Ｔの半分の時間で、ＦＳ＃１の通信品質などを測定し（Ｓ２０３）、ＦＳ＃２の通信品質などを測定する（Ｓ２０４）。 On the other hand, when there is a frequency division beam (YES in S201), the terminal 100 measures the communication quality of FS # 1 and the like in half the measurement time T of S208 and S209 (S203), and communicates with FS # 2. Measure quality and the like (S204).

例えば、端末１００では以下の処理を行う。すなわち、無線測定制御部１０６は、共通ビーム割付情報から、周波数ＦＳ＃１，＃２を取り出し、周波数ＦＳ＃１，＃２により送信された、各ビームに含まれる参照信号に基づいて通信品質などを測定するよう、共通信号測定部１０４などへ指示する。そして、共通信号測定部１０４は、この指示に従って、周波数ＦＳ＃１，＃２（共通ビーム＃２と＃２２）により送信された、共通ビーム＃２と共通ビーム＃２２に含まれる参照信号に基づいて通信品質などを測定する。共通信号測定部１０４は、例えば、共通ビーム＃２に含まれる各ビームの通信品質などを測定し、共通ビーム＃２２に含まれる各ビームの通信品質などを測定する。 For example, the terminal 100 performs the following processing. That is, the wireless measurement control unit 106 extracts frequencies FS # 1 and # 2 from the common beam allocation information, and communicate quality and the like based on the reference signals included in each beam transmitted by frequencies FS # 1 and # 2. Is instructed to the common signal measurement unit 104 or the like to measure. Then, the common signal measuring unit 104 is based on the reference signals included in the common beam # 2 and the common beam # 22 transmitted by the frequencies FS # 1 and # 2 (common beam # 2 and # 22) according to this instruction. To measure communication quality, etc. The common signal measuring unit 104 measures, for example, the communication quality of each beam included in the common beam # 2, and measures the communication quality of each beam included in the common beam # 22.

次に、端末１００は、ビーム別に測定値を作成して、ソース基地局２００−１へ送信する（Ｓ２０５，Ｓ２０６）。 Next, the terminal 100 creates a measured value for each beam and transmits it to the source base station 200-1 (S205, S206).

例えば、端末１００では以下の処理を行う。すなわち、共通信号測定部１０４は、通信品質などを測定すると測定結果を無線測定報告処理部１０７へ出力する。無線測定報告処理部１０７は、共通ビーム＃２に含まれる各ビームの測定結果を集計し、共通ビーム＃２に含まれるビーム群の測定結果を作成する。また、無線測定報告処理部１０７は、共通ビーム＃２２に含まれる各ビームの測定結果を集計し、共通ビーム＃２２に含まれるビーム群の測定結果を作成する。ビーム群の測定結果としては、例えば、各ビームの測定結果の合計値でもよいし、平均値や代表値でもよい。そして、共通信号測定部１０４は、作成した共通ビーム＃２の測定結果と共通ビーム＃２２の測定結果とを、送信データとして、符号化及び変調部１０８へ出力する。共通ビーム＃２群の測定結果と共通ビーム＃２２群の測定結果は、端末１００からソース基地局２００−１へ送信される。 For example, the terminal 100 performs the following processing. That is, when the common signal measurement unit 104 measures the communication quality and the like, the common signal measurement unit 104 outputs the measurement result to the wireless measurement report processing unit 107. The wireless measurement report processing unit 107 aggregates the measurement results of each beam included in the common beam # 2 and creates the measurement results of the beam group included in the common beam # 2. Further, the wireless measurement report processing unit 107 aggregates the measurement results of each beam included in the common beam # 22 and creates the measurement results of the beam group included in the common beam # 22. The measurement result of the beam group may be, for example, the total value of the measurement results of each beam, the average value, or the representative value. Then, the common signal measurement unit 104 outputs the measurement result of the created common beam # 2 and the measurement result of the common beam # 22 to the coding and modulation unit 108 as transmission data. The measurement result of the common beam # 2 group and the measurement result of the common beam # 22 group are transmitted from the terminal 100 to the source base station 200-1.

そして、端末１００は、周辺セル測定処理を終了する（Ｓ２０７）。 Then, the terminal 100 ends the peripheral cell measurement process (S207).

以上、周辺セル測定処理（図９のＳ２０）について説明した。 The peripheral cell measurement process (S20 in FIG. 9) has been described above.

図９に戻り、端末１００は、周辺セル測定処理（Ｓ２０）を行うと、測定結果をＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＲｅｐｏｒｔメッセージに含めて送信する（Ｓ２１）。 Returning to FIG. 9, when the peripheral cell measurement process (S20) is performed, the terminal 100 includes the measurement result in the Measurement Report message and transmits it (S21).

例えば、端末１００では以下の処理を行う。すなわち、無線測定報告処理部１０７は、共通ビーム＃２群の測定結果と共通ビーム＃２２群の測定結果とを含むＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＲｅｐｏｒｔメッセージを生成する。共通信号測定部１０４は、生成したＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＲｅｐｏｒｔメッセージを、符号化及び変調部１０８へ出力する。これにより、Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔメッセージは、端末１００からソース基地局２００−１へ送信される。 For example, the terminal 100 performs the following processing. That is, the radio measurement report processing unit 107 generates a Measurement Report message including the measurement result of the common beam # 2 group and the measurement result of the common beam # 22 group. The common signal measurement unit 104 outputs the generated Measurement Report message to the coding and modulation unit 108. As a result, the Measurement Report message is transmitted from the terminal 100 to the source base station 200-1.

次に、端末１００は、適宜、ターゲット基地局２００−２から送信された参照信号に基づいて通信品質などを測定し（Ｓ２２，Ｓ２３）、ＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＲｅｐｏｒｔメッセージに測定結果を含めてソース基地局２００−１へ送信する（Ｓ２４）。 Next, the terminal 100 appropriately measures the communication quality and the like based on the reference signal transmitted from the target base station 200-2 (S22, S23), includes the measurement result in the Measurement Report message, and includes the measurement result in the source base station 200-1. (S24).

次に、ソース基地局２００−１は、ターゲット基地局２００−２における端末１００の高さを推定する（Ｓ２５）。次に、この端末１００の高さ推定処理について説明する。 Next, the source base station 200-1 estimates the height of the terminal 100 at the target base station 200-2 (S25). Next, the height estimation process of the terminal 100 will be described.

＜１．１．４ 端末の高さ推定処理の例＞
図１４から図１６（Ｃ）は高さ推定処理（Ｓ２５）を説明するための図である。<1.1.4 Example of terminal height estimation processing>
14 to 16 (C) are diagrams for explaining the height estimation process (S25).

図１４は、例えば、ソース基地局２００−１の端末高さ推定部２１６の内部メモリに記憶された判定テーブルの構成例を表す図である。 FIG. 14 is a diagram showing, for example, a configuration example of a determination table stored in the internal memory of the terminal height estimation unit 216 of the source base station 200-1.

端末高さ推定部２１６は、到来仰角判定部２１４から判定結果（例えば、ソース基地局２００−１から端末１００への個別ビームの仰角Ｖが「地上」（例えば図１０で仰角Ｖ＜判定閾値Ｔのとき）又は「上空」（例えば図１０で仰角Ｖ≧判定閾値Ｔのとき）を表すことを示す判定結果を受け取る。また、端末高さ推定部２１６は、端末１００から送信された、ターゲット基地局２００−２と端末１００との間の無線区間における通信品質などの測定結果を受信する。端末高さ推定部２１６は、測定結果と判定結果とに基づいて、端末１００の高さを推定する。 In the terminal height estimation unit 216, the determination result from the arrival elevation angle determination unit 214 (for example, the elevation angle V of the individual beam from the source base station 200-1 to the terminal 100 is “ground” (for example, the elevation angle V <determination threshold value T in FIG. 10). (When) or "in the sky" (for example, when the elevation angle V ≥ the determination threshold value T in FIG. 10) is received. Further, the terminal height estimation unit 216 receives the target base transmitted from the terminal 100. The measurement result such as the communication quality in the wireless section between the station 200-2 and the terminal 100 is received. The terminal height estimation unit 216 estimates the height of the terminal 100 based on the measurement result and the determination result. ..

図１４に示すように、端末高さ推定部２１６は、判定結果が「地上」、測定結果が「共通ビーム＃２群の測定結果＞共通ビーム＃２２群の測定結果」のとき、ターゲット基地局２００−２における端末１００の高さは「低」と推定する。「低」は、例えば、ターゲット基地局２００−２から見て端末１００は地上方向に位置することを表している。 As shown in FIG. 14, the terminal height estimation unit 216 is a target base station when the determination result is "ground" and the measurement result is "measurement result of common beam # 2 group> measurement result of common beam # 22 group". The height of the terminal 100 in 200-2 is estimated to be "low". “Low” means, for example, that the terminal 100 is located in the ground direction when viewed from the target base station 200-2.

図１５は、かかる場合の端末１００と基地局２００−１，２００−２との関係例を表す図である。判定結果が「地上」を表す場合、ソース基地局２００−１から端末１００への個別ビームは「地上」方向を向いている。また、共通ビーム＃２群の測定結果が、共通ビーム＃２２群の測定結果よりも大きい場合、ターゲット基地局２００−２において、地上方向を向いている共通ビーム＃２の方が、上空方向を向いている共通ビーム＃２２よりも通信品質が良いことを示している。この場合、ターゲット基地局２００−２は、端末１００が地上方向に位置していると推定することが可能である。よって、端末高さ推定部２１６は、このような場合、端末１００は「低」と判定することができる。 FIG. 15 is a diagram showing an example of the relationship between the terminal 100 and the base stations 200-1 and 200-2 in such a case. When the determination result represents "ground", the individual beams from the source base station 200-1 to the terminal 100 are oriented in the "ground" direction. Further, when the measurement result of the common beam # 2 group is larger than the measurement result of the common beam # 22 group, in the target base station 200-2, the common beam # 2 facing the ground direction is in the sky direction. It shows that the communication quality is better than that of the common beam # 22 that is facing. In this case, the target base station 200-2 can estimate that the terminal 100 is located in the ground direction. Therefore, the terminal height estimation unit 216 can determine that the terminal 100 is "low" in such a case.

また、図１４に示すように、端末高さ推定部２１６は、判定結果が「地上」、測定結果が「共通ビーム＃２群の測定結果≦共通ビーム＃２２群の測定結果」のとき、ターゲット基地局２００−２における端末１００の高さは「高」と判定する。「高」は、例えば、ターゲット基地局２００−２から見て端末１００は上空方向に位置することを表している。 Further, as shown in FIG. 14, the terminal height estimation unit 216 targets when the determination result is "ground" and the measurement result is "measurement result of common beam # 2 group ≤ measurement result of common beam # 22 group". The height of the terminal 100 in the base station 200-2 is determined to be "high". “High” means, for example, that the terminal 100 is located in the sky direction when viewed from the target base station 200-2.

図１６（Ａ）は、かかる場合の端末１００と基地局２００−１，２００−２との関係例を表す図である。判定結果が「地上」を表すときは、ソース基地局２００−１の端末１００に対する個別ビームは「地上」方向を向いている。一方、共通ビーム＃２２群の測定結果が、共通ビーム＃２群の測定結果以上のときは、ターゲット基地局２００−２では、上空を向いている共通ビーム＃２２の方が、地上を向いている共通ビーム＃２よりも、通信品質が良いため、ターゲット基地局２００−２は、「上空」に端末１００が位置すると推定可能である。この場合は、図１６（Ａ）に示すように、ソース基地局２００−１の方が、ターゲット基地局２００−２よりも高い場所に設置されていることから上記の判定が行われたと考えられる。従って、端末高さ推定部２１６は、このような場合、端末１００は「高」と判定することができる。 FIG. 16A is a diagram showing an example of the relationship between the terminal 100 and the base stations 200-1 and 200-2 in such a case. When the determination result represents "ground", the individual beam of the source base station 200-1 with respect to the terminal 100 points in the "ground" direction. On the other hand, when the measurement result of the common beam # 22 group is equal to or higher than the measurement result of the common beam # 2 group, in the target base station 200-2, the common beam # 22 facing the sky faces the ground. Since the communication quality is better than that of the common beam # 2, the target base station 200-2 can estimate that the terminal 100 is located "in the sky". In this case, as shown in FIG. 16A, it is probable that the above determination was made because the source base station 200-1 is installed at a higher position than the target base station 200-2. .. Therefore, the terminal height estimation unit 216 can determine that the terminal 100 is "high" in such a case.

さらに、図１４に示すように、端末高さ推定部２１６は、判定結果が「上空」、測定結果が「共通ビーム＃２群の測定結果＞共通ビーム＃２２群の測定結果」のとき、ターゲット基地局２００−２における端末１００の高さは「高・低」（＝「高及び低」）と判定する。 Further, as shown in FIG. 14, the terminal height estimation unit 216 targets when the determination result is "above" and the measurement result is "measurement result of common beam # 2 group> measurement result of common beam # 22 group". The height of the terminal 100 in the base station 200-2 is determined to be "high / low" (= "high and low").

図１６（Ｂ）は、かかる場合の端末１００と基地局２００−１，２００−２との関係例を表す図である。判定結果が「上空」を表すときは、ソース基地局２００−１の端末１００に対する個別ビームは「上空」を表しており、ソース基地局２００−１から見て端末１００は上空を移動していると判定できる。一方、共通ビーム＃２群の測定結果が、共通ビーム＃２２群の測定結果よりも大きい場合、ターゲット基地局２００−２では、端末１００は地上方向を移動していると判定できる。この場合は、図１６（Ｂ）に示すように、ターゲット基地局２００−２がソース基地局２００−１よりも高い場所に設置されていることから、上記の判定が行われたと考えられる。この場合は、ターゲット基地局２００−２の判定としては、端末１００は「地上」で移動していると判定可能ではあるものの、個別ビームが上空を向いているため、端末１００は「上空」を移動しており、ターゲット基地局２００−２は端末１００が「上空」を移動している判定することも可能である。２つの可能性を考慮して、端末高さ推定部２１６は、判定結果を「高・低」と判定している。 FIG. 16B is a diagram showing an example of the relationship between the terminal 100 and the base stations 200-1 and 200-2 in such a case. When the determination result represents "sky", the individual beam of the source base station 200-1 with respect to the terminal 100 represents "sky", and the terminal 100 is moving in the sky when viewed from the source base station 200-1. Can be determined. On the other hand, when the measurement result of the common beam # 2 group is larger than the measurement result of the common beam # 22 group, the target base station 200-2 can determine that the terminal 100 is moving in the ground direction. In this case, as shown in FIG. 16B, it is probable that the above determination was made because the target base station 200-2 is installed at a position higher than the source base station 200-1. In this case, as a determination of the target base station 200-2, although it can be determined that the terminal 100 is moving "on the ground", since the individual beams are facing the sky, the terminal 100 determines "in the sky". It is moving, and the target base station 200-2 can also determine that the terminal 100 is moving "in the sky". In consideration of two possibilities, the terminal height estimation unit 216 determines that the determination result is "high / low".

さらに、図１４に示すように、端末高さ推定部２１６は、判定結果が「上空」、測定結果が「共通ビーム＃２群の測定結果≦共通ビーム＃２２群の測定結果」のとき、ターゲット基地局２００−２における端末１００の高さは「高」と判定する。 Further, as shown in FIG. 14, the terminal height estimation unit 216 targets when the determination result is "above" and the measurement result is "measurement result of common beam # 2 group ≤ measurement result of common beam # 22 group". The height of the terminal 100 in the base station 200-2 is determined to be "high".

図１６（Ｃ）はかかる場合の端末１００と基地局２００−１，２００−２との関係例を表す図である。この場合は、個別ビームが「上空」であり、測定結果も、共通ビーム＃２２の報告値の方が共通ビーム＃２の報告値よりも大きい。そのため、端末高さ推定部２１６は、このような場合、端末１００は「高」と判定することができる。 FIG. 16C is a diagram showing an example of the relationship between the terminal 100 and the base stations 200-1 and 200-2 in such a case. In this case, the individual beam is "in the sky", and the measured value of the common beam # 22 is larger than that of the common beam # 2. Therefore, the terminal height estimation unit 216 can determine that the terminal 100 is "high" in such a case.

このように、端末高さ推定部２１６は、例えば、判定結果と測定結果とに基づいて、判定テーブルを用いて、ターゲット基地局２００−２から見た端末１００の高さを推定する。 In this way, the terminal height estimation unit 216 estimates the height of the terminal 100 as seen from the target base station 200-2 by using the determination table, for example, based on the determination result and the measurement result.

以上、端末１００の高さ推定処理の例について説明した。 The example of the height estimation process of the terminal 100 has been described above.

図９に戻り、ソース基地局２００−１が高さ推定処理を行うと（Ｓ２５）、端末１００と基地局２００−１，２００−２はハンドオーバシーケンス（例えば図２２）へ移行する。 Returning to FIG. 9, when the source base station 200-1 performs the height estimation process (S25), the terminal 100 and the base stations 200-1 and 200-2 shift to the handover sequence (for example, FIG. 22).

一方、図８に戻り、個別ビーム仰角判定により、個別ビームの仰角Ｖが地上を示す場合（Ｓ３０）、ソース基地局２００−１は、送信停止判定（Ｓ３１）を行う。 On the other hand, returning to FIG. 8, when the elevation angle V of the individual beam indicates the ground by the individual beam elevation angle determination (S30), the source base station 200-1 performs the transmission stop determination (S31).

図１０に示すように、ソース基地局２００−１は、仰角Ｖが判定閾値Ｔよりも小さいとき（Ｓ１２１でＹＥＳ）、仰角Ｖが地上を示す（又は端末１００が地上に位置する）と判定し（Ｓ１２８）、送信停止判定（Ｓ１３０）を行う。 As shown in FIG. 10, when the elevation angle V is smaller than the determination threshold value T (YES in S121), the source base station 200-1 determines that the elevation angle V indicates the ground (or the terminal 100 is located on the ground). (S128), transmission stop determination (S130) is performed.

すなわち、到来仰角判定部２１４は、着目端末１００以外の、ソース基地局２００−１配下の全端末は地上に位置するか否かを判定する（Ｓ１３０）。例えば、到来仰角判定部２１４は、Ｓ１２３と同様に、内部メモリから、ソース基地局２００−１配下の着目端末１００以外の全端末についての仰角判定結果を読み出して、着目端末１００以外の全端末が「地上判定」（Ｓ１２８）となっているか否かにより判定する。 That is, the arrival elevation angle determination unit 214 determines whether or not all the terminals under the source base station 200-1 other than the terminal of interest 100 are located on the ground (S130). For example, the arrival elevation angle determination unit 214 reads the elevation angle determination results for all terminals other than the attention terminal 100 under the source base station 200-1 from the internal memory, and all the terminals other than the attention terminal 100 read the elevation angle determination results. Judgment is made based on whether or not it is "ground judgment" (S128).

到来仰角判定部２１４は、着目端末１００以外の全端末が地上に位置すると判定したとき（Ｓ１３０でＹＥＳ）、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求を生成し、ターゲット基地局２００−２へ送信する（Ｓ１３１）。この場合、到来仰角判定部２１４は、上空に位置した端末１００も地上に移動して、ソース基地局２００−１配下の全端末が地上に位置していると判定したことから、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求をターゲット基地局２００−２へ送信するようにしている。 When the arrival elevation angle determination unit 214 determines that all terminals other than the terminal 100 of interest are located on the ground (YES in S130), the arrival elevation angle determination unit 214 generates a request to stop changing the direction of the beam in the vertical direction and transmits the request to the target base station 200-2. (S131). In this case, the arrival elevation angle determination unit 214 also moves the terminal 100 located in the sky to the ground, and determines that all the terminals under the source base station 200-1 are located on the ground. The request to stop changing the direction of is transmitted to the target base station 200-2.

なお、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求は、例えば、ソース基地局２００−１がターゲット基地局２００−２に対して、ターゲット基地局２００−２におけるアンテナ２０９−２の仰角方向への拡大を停止させることを要求するものである。 The request to stop changing the direction of the beam in the vertical direction is, for example, an extension of the source base station 200-1 to the target base station 200-2 in the elevation angle direction of the antenna 209-2 of the target base station 200-2. Is required to stop.

そして、到来仰角判定部２１４は、仰角判定処理を終了する（Ｓ１２５）。 Then, the arrival elevation angle determination unit 214 ends the elevation angle determination process (S125).

一方、到来仰角判定部２１４は、着目端末１００以外の全端末が地上に位置していないと判定したとき（Ｓ１３０でＮＯ）、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求を送信することなく（Ｓ１２７）、仰角判定処理を終了する（Ｓ１２５）。この場合、ソース基地局２００−１配下の全端末のうち、１台の端末１００が上空に位置していると、ターゲット基地局２００−２におけるカバー範囲拡大を継続させるため、到来仰角判定部２１４は、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求を送信することなく処理を終了している。 On the other hand, when the arrival elevation angle determination unit 214 determines that all terminals other than the terminal 100 of interest are not located on the ground (NO in S130), the arrival elevation angle determination unit 214 does not transmit a request to stop changing the direction of the beam in the vertical direction (S127). ), The elevation angle determination process is completed (S125). In this case, if one terminal 100 is located in the sky among all the terminals under the source base station 200-1, the arrival elevation angle determination unit 214 is used to continue expanding the coverage range of the target base station 200-2. Ends processing without sending a request to stop changing the direction of the beam in the vertical direction.

図８に戻り、ソース基地局２００−１は、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求メッセージを生成して、ターゲット基地局２００−２へ送信する（Ｓ３２）。ターゲット基地局２００−２は、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求メッセージを受信すると、上空方向への無線信号の送信を停止し、地上方向へ向けた無線信号の送信を行う（Ｓ１１）。 Returning to FIG. 8, the source base station 200-1 generates a beam direction change stop request message in the vertical direction and transmits the message to the target base station 200-2 (S32). Upon receiving the beam direction change stop request message in the vertical direction, the target base station 200-2 stops transmitting the radio signal in the sky direction and transmits the radio signal in the ground direction (S11).

次に、ソース基地局２００−１は、Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを含むＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージを端末１００へ送信し（Ｓ３３）、端末１００は周辺セル測定を行う（Ｓ３５）。この場合、端末１００は、例えば、地上方向へ向けてターゲット基地局２００−２から送信された参照信号に基づいて通信品質などを測定する。端末１００は、測定結果を含むＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＲｅｐｏｒｔメッセージをソース基地局２００−１へ適宜送信する（Ｓ３６）。そして、端末１００と基地局２００−１，２００−２はハンドオーバシーケンス（例えば図２２）へ移行する。 Next, the source base station 200-1 transmits an RRCConceptionReconnection message including a Measurement configuration to the terminal 100 (S33), and the terminal 100 performs peripheral cell measurement (S35). In this case, the terminal 100 measures, for example, the communication quality or the like based on the reference signal transmitted from the target base station 200-2 toward the ground. The terminal 100 appropriately transmits a Measurement Report message including the measurement result to the source base station 200-1 (S36). Then, the terminal 100 and the base stations 200-1 and 200-2 shift to the handover sequence (for example, FIG. 22).

＜１．１．５ カバー範囲拡大シーケンスにおけるインタフェースについて＞
以上説明したカバー範囲拡大シーケンスにおいては、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求（例えば図８のＳ１５）と、垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答（例えば図９のＳ１７）、及び垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求（例えば図８のＳ３２）の各メッセージが新たに導入されている。これらのメッセージは、いずれもＸ２インタフェースを利用して送信されるメッセージである。<1.1.5 Interface in the coverage expansion sequence>
In the coverage expansion sequence described above, the request to start changing the beam direction in the vertical direction (for example, S15 in FIG. 8), the response to start changing the direction of the beam in the vertical direction (for example, S17 in FIG. 9), and the vertical direction. Each message of the beam direction change stop request (for example, S32 in FIG. 8) is newly introduced. All of these messages are messages transmitted using the X2 interface.

また、カバー範囲拡大シーケンスにおいては、共通ビーム割付情報を含むＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージが新たに導入されている。このメッセージは、ＲＲＣインタフェースを利用して送信されるメッセージである。 Further, in the coverage expansion sequence, a new RRCConceptionReconnection message including common beam allocation information is introduced. This message is a message transmitted using the RRC interface.

最初に、Ｘ２インタフェースを利用した３つのメッセージについて説明する。 First, three messages using the X2 interface will be described.

図１７（Ａ）は、Ｘ２インタフェースによるパケットの構成例を表す図である。Ｘ２インタフェースでは、ＯＳＩ（Open System Interconnection）の参照モデルにおけるネットワークレイヤとしてＩＰ（Internet Protocol）が用いられ、トランスポートレイヤとしてＳＣＴＰ（Stream Control Transmission Protocol）が用いられる。図１７（Ａ）に示すように、ＩＰパケットはＩＰヘッダ領域とＩＰペイロード領域とを含む。ＩＰペイロード領域には、ＳＣＴＰパケットが含まれる。ＳＣＴＰパケットは、共通ヘッダ領域とチャンク領域とを含む。 FIG. 17A is a diagram showing a configuration example of a packet using the X2 interface. In the X2 interface, IP (Internet Protocol) is used as the network layer in the OSI (Open System Interconnection) reference model, and SCTP (Stream Control Transmission Protocol) is used as the transport layer. As shown in FIG. 17A, the IP packet includes an IP header area and an IP payload area. The IP payload area contains TCP packets. The TCPP packet includes a common header area and a chunk area.

図１７（Ｂ）は、ＳＣＴＰパケットの構成例を表す図である。ＳＣＴＰパケットのチャンク領域には複数のチャンク領域を含んでいる。例えば、このチャンク領域に、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージに含まれる各情報が挿入されることで、ＩＰパケット（又はＳＣＴＰパケット）全体が、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージとなる。 FIG. 17B is a diagram showing a configuration example of a TCP packet. The chunk area of the SCTP packet includes a plurality of chunk areas. For example, by inserting each information contained in the beam direction change start request message in the vertical direction into this chunk region, the entire IP packet (or SCP P packet) is requested to change the beam direction in the vertical direction. It becomes a message.

図１８（Ａ）から図１９（Ｃ）は、各メッセージの例であって、チャンク領域に挿入される情報の例を表している。 18 (A) to 19 (C) are examples of each message, and represent examples of information inserted in the chunk area.

図１８（Ａ）は垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージの例を表す図である。垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求は、「Ｍｅｓｓａｇｅ Ｔｙｐｅ」領域と、「ＥＣＧＩ」（the E-UTRAN(Evolved-Universal Terrestrial Radio Access Network) Cell Global Identifier）領域とを含む。 FIG. 18A is a diagram showing an example of a beam direction change start request message in the vertical direction. The request to start changing the direction of the beam in the vertical direction includes a "Message Type" region and an "ECGI" (the E-UTRAN (Evolved-Universal Terrestrial Radio Access Network) Cell Global Identifier) region.

「Ｍｅｓｓａｇｅ Ｔｙｐｅ」領域は、例えば、このメッセージが、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求であることを表す識別情報が挿入される。また、「ＥＣＧＩ」には、例えば、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求の対象となる、ターゲット基地局２００−２のセル識別情報が挿入される。ターゲット基地局２００−２では、ＥＣＧＩに対応するアンテナ２０９−２を、カバー範囲を拡大させるアンテナと判定している。「ＥＣＧＩ」領域は、複数のセル識別情報を指定することも可能であり、同時に複数のアンテナに対してカバー範囲を拡大させることができる。 In the "Message Type" region, for example, identification information indicating that this message is a request to start changing the direction of the beam in the vertical direction is inserted. Further, for example, the cell identification information of the target base station 200-2, which is the target of the request to start changing the direction of the beam in the vertical direction, is inserted into the "ECGI". The target base station 200-2 determines that the antenna 209-2 corresponding to ECGI is an antenna that expands the coverage range. In the "ECGI" area, it is possible to specify a plurality of cell identification information, and the coverage range can be expanded for a plurality of antennas at the same time.

例えば、ソース基地局２００−１では以下の処理を行う。すなわち、到来仰角判定部２１４は、垂直方向におけるビームの向きの変更対象となるＥＣＧＩを指定し、ＥＣＧＩを含む、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を、制御部２０１−１へ出力する。制御部２０１−１は、この要求に従って、図１８（Ａ）に示す各情報を含む、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージを生成して、ターゲット基地局２００−２へ送信する。 For example, the source base station 200-1 performs the following processing. That is, the arrival elevation angle determination unit 214 specifies the ECGI to be changed in the beam direction in the vertical direction, and outputs a request for starting the change in the beam direction in the vertical direction including the ECGI to the control unit 211-1. In accordance with this request, the control unit 211-1 generates a beam direction change start request message in the vertical direction including each information shown in FIG. 18A and transmits the message to the target base station 200-2.

図１８（Ｂ）は垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答メッセージに含まれる情報の例を表す図である。垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答メッセージには、「Ｍｅｓｓａｇｅ Ｔｙｐｅ」、「ＥＣＧＩ」、「周波数分割ビームの有無」、「ＦＳ１開始ＲＢ（Resource Block）」、「ＦＳ１ＲＢ数」、「ＦＳ２開始ＲＢ」、「ＦＳ２ＲＢ数」の各領域を含む。 FIG. 18B is a diagram showing an example of information included in the change start response message of the beam direction in the vertical direction. The beam direction change start response message in the vertical direction includes "Message Type", "ECGI", "Presence / absence of frequency division beam", "FS1 start RB (Resource Block)", "FS1 RB number", and "FS2 start RB". , "FS2RB number" is included.

「Ｍｅｓｓａｇｅ Ｔｙｐｅ」には、例えば、このメッセージが垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答メッセージであることを表す識別情報が挿入される。「ＥＣＧＩ」には、例えば、カバー範囲を拡大させたアンテナに対応するＥＣＧＩが挿入される。 In the "Message Type", for example, identification information indicating that this message is a change start response message of the beam direction in the vertical direction is inserted. For example, an ECGI corresponding to an antenna having an expanded coverage is inserted into the "ECGI".

「周波数分割ビームの有無」には、ＦＳ＃１とＦＳ＃２により周波数を分割してカバー範囲を拡大した場合には、「１」（＝周波数分割ビーム有り）、そうでない場合には、「０」（＝周波数分割ビーム無し）が挿入される。 "Presence / absence of frequency division beam" is "1" (= with frequency division beam) when the frequency is divided by FS # 1 and FS # 2 to expand the coverage range, and "1" (= with frequency division beam) otherwise. 0 ”(= no frequency division beam) is inserted.

また、「ＦＳ１開始ＲＢ」には、例えば、周波数リソースＦＳ＃１に含まれるリソースブロックのうち、最初の（又は開始）リソースブロックの識別情報が挿入される。「ＦＳ１ＲＢ数」には、例えば、周波数リソースＦＳ＃１に含まれるリソースブロックの個数が挿入される。 Further, for example, the identification information of the first (or start) resource block among the resource blocks included in the frequency resource FS # 1 is inserted into the "FS1 start RB". For example, the number of resource blocks included in the frequency resource FS # 1 is inserted into the "FS1RB number".

さらに、「ＦＳ２開始ＲＢ」には、例えば、周波数リソースＦＳ＃２に含まれるリソースブロックのうち最初のリソースブロックの識別情報が挿入される。「ＦＳ２ＲＢ数」は、例えば、周波数リソースＦＳ＃２に含まれるリソースブロックの個数が挿入される。 Further, for example, the identification information of the first resource block among the resource blocks included in the frequency resource FS # 2 is inserted into the "FS2 start RB". For the "FS2RB number", for example, the number of resource blocks included in the frequency resource FS # 2 is inserted.

例えば、ターゲット基地局２００−２では以下の処理を行う。すなわち、ビームスイープ制御部２０６−２は、拡大範囲制御部２２０からの指示に基づいて、周波数リソースＦＳ＃１，ＦＳ＃２をリソースブロック単位に割り当てる。このとき、ビームスイープ制御部２０６−２は、割り当てた周波数リソースＦＳ＃１の開始リソースブロックの識別情報を、「ＦＳ１開始ＲＢ」とし、割り当てたＦＳ＃１のリソースブロック数を、「ＦＳ１ＲＢ数」とする。また、ビームスイープ制御部２０６−２は、割り当てた周波数リソースＦＳ＃２の開始リソースブロックの識別情報を、「ＦＳ２開始ＲＢ」とし、割り当てたＦＳ＃２のリソースブロック数を、「ＦＳ２ＲＢ数」とする。そして、ビームスイープ制御部２０６−２は、周波数分割の有無、「ＦＳ１開始ＲＢ」、「ＦＳ１ＲＢ数」、「ＦＳ２開始ＲＢ」、「ＦＳ２ＲＢ数」を含む共通ビーム割付情報を生成し、制御部２０１−２へ出力する。制御部２０１−２は、共通ビーム割付情報を含む、垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答メッセージ（例えば図１８（Ｂ））を生成して、ソース基地局２００−１へ送信する。 For example, the target base station 200-2 performs the following processing. That is, the beam sweep control unit 206-2 allocates the frequency resources FS # 1 and FS # 2 in resource block units based on the instruction from the expansion range control unit 220. At this time, the beam sweep control unit 206-2 sets the identification information of the start resource block of the allocated frequency resource FS # 1 as "FS1 start RB", and sets the number of allocated FS # 1 resource blocks as "FS1 RB number". And. Further, the beam sweep control unit 206-2 sets the identification information of the start resource block of the allocated frequency resource FS # 2 as "FS2 start RB", and sets the number of allocated FS # 2 resource blocks as "FS2RB number". To do. Then, the beam sweep control unit 206-2 generates common beam allocation information including the presence / absence of frequency division, "FS1 start RB", "FS1 RB number", "FS2 start RB", and "FS2 RB number", and the control unit 201 Output to -2. The control unit 201-2 generates a beam direction change start response message (for example, FIG. 18B) in the vertical direction including common beam allocation information, and transmits the message to the source base station 200-1.

なお、図１８（Ｃ）は、垂直方向におけるビームの向きの変更開始失敗メッセージの例を表す図である。例えば、ターゲット基地局２００−２は、例えば、カバー範囲拡大に失敗したときは、垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答メッセージ（例えば図９のＳ１７）に代えて、垂直方向におけるビームの向きの変更開始失敗メッセージをソース基地局２００−１へ送信する。 Note that FIG. 18C is a diagram showing an example of a message of failure to start changing the direction of the beam in the vertical direction. For example, when the target base station 200-2 fails to expand the coverage range, the target base station 200-2 replaces the vertical beam direction change start response message (for example, S17 in FIG. 9) with the vertical beam direction. A change start failure message is sent to the source base station 200-1.

垂直方向におけるビームの向きの変更開始失敗メッセージには、「Ｍｅｓｓａｇｅ Ｔｙｐｅ」と「Ｃａｕｓｅ」の各領域を含む。 The failure to start changing the direction of the beam in the vertical direction includes the "Message Type" and "Cause" regions.

「Ｍｅｓｓａｇｅ Ｔｙｐｅ」には、例えば、このメッセージがカバー範囲拡大開始失敗を示すことを表すメッセージの種別情報が挿入される。 In the "Message Type", for example, message type information indicating that this message indicates a failure to start expanding the coverage range is inserted.

「Ｃａｕｓｅ」には、例えば、カバー範囲拡大失敗の理由が挿入される。例えば、ビームスイープ制御部２０６−２において、何らかの理由により周波数リソースＦＳ＃１，ＦＳ＃２を割り当てられない場合など、その旨を制御部２０１−２へ通知し、制御部２０１−２は、各情報を含む、垂直方向におけるビームの向きの変更開始失敗メッセージ（例えば図１８（Ｃ））を生成する。 For example, the reason for the failure to expand the coverage range is inserted in "Cause". For example, when the beam sweep control unit 206-2 cannot allocate the frequency resources FS # 1 and FS # 2 for some reason, the control unit 201-2 is notified to that effect, and the control unit 201-2 notifies each of them. Generates a vertical beam reorientation start failure message (eg, FIG. 18C) that includes information.

図１９（Ａ）は、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求メッセージの例を表す図である。垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求メッセージには、「Ｍｅｓｓａｇｅ Ｔｙｐｅ」と「ＥＣＧＩ」の各領域を含む。 FIG. 19A is a diagram showing an example of a beam direction change stop request message in the vertical direction. The vertical beam orientation change stop request message includes the "Message Type" and "ECGI" regions.

「ＥＣＧＩ」は、例えば、このメッセージが垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求であることを示す識別情報が挿入される。また、「ＥＣＧＩ」は、例えば、ターゲット基地局２００−２においてカバー範囲の拡大を停止させる対象となるＥＣＧＩが挿入される。 The "ECGI" is inserted, for example, with identification information indicating that this message is a request to stop changing the direction of the beam in the vertical direction. Further, in the "ECGI", for example, an ECGI that is a target for stopping the expansion of the coverage range in the target base station 200-2 is inserted.

例えば、ソース基地局２００−１では以下の処理を行う。すなわち、到来仰角判定部２１４は、図９のＳ１３０でＹＥＳと判定すると、拡大対象となるターゲット基地局２００−２のセルを特定し、特定したセルのＥＣＧＩを含む、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求を生成し、制御部２０１−１へ出力する。制御部２０１−１は、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求を受け取ると、図１９（Ａ）に示す各情報を含む、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求メッセージを生成して、ターゲット基地局２００−２へ送信する。 For example, the source base station 200-1 performs the following processing. That is, when the arrival elevation angle determination unit 214 determines YES in S130 of FIG. 9, it identifies the cell of the target base station 200-2 to be expanded, and the direction of the beam in the vertical direction including the ECGI of the identified cell. A change stop request is generated and output to the control unit 2011-1. Upon receiving the request to stop changing the direction of the beam in the vertical direction, the control unit 211-1 generates a request message to stop changing the direction of the beam in the vertical direction, including each information shown in FIG. 19 (A), to generate a target. It is transmitted to the base station 200-2.

図１９（Ｂ）は、垂直方向におけるビームの向きの変更停止応答メッセージの例、図１９（Ｃ）は垂直方向におけるビームの向きの変更停止失敗メッセージの例をそれぞれ表す図である。いずれも、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求（例えば図７のＳ３２）に応答して、ターゲット基地局２００−２がソース基地局２００−１へ送信するメッセージである。 FIG. 19B is a diagram showing an example of a beam direction change stop response message in the vertical direction, and FIG. 19C is a diagram showing an example of a beam direction change stop failure message in the vertical direction. Each is a message transmitted by the target base station 200-2 to the source base station 200-1 in response to a request to stop changing the direction of the beam in the vertical direction (for example, S32 in FIG. 7).

垂直方向におけるビームの向きの変更停止応答メッセージは、例えば、ターゲット基地局２００−２がカバー範囲拡大の停止に成功した場合に送信するメッセージである。また、垂直方向におけるビームの向きの変更停止失敗メッセージは、例えば、ターゲット基地局２００−２がカバー範囲拡大の停止に失敗した場合に送信するメッセージである。いずれのメッセージも、「Ｍｅｓｓａｇｅ Ｔｙｐｅ」と「ＥＣＧＩ」の各領域を含む。「Ｍｅｓｓａｇｅ Ｔｙｐｅ」には、例えば、各メッセージの種別情報が挿入される。また、「ＥＣＧＩ」には、例えば、カバー範囲拡大停止に成功した又は失敗したセルのＥＣＧＩが挿入される。ただし、垂直方向におけるビームの向きの変更停止失敗メッセージには、停止に失敗した理由を表す「Ｃａｕｓｅ」領域を更に含む。 The beam direction change stop response message in the vertical direction is, for example, a message to be transmitted when the target base station 200-2 succeeds in stopping the coverage expansion. Further, the beam direction change stop failure message in the vertical direction is, for example, a message to be transmitted when the target base station 200-2 fails to stop the coverage expansion. Both messages include the "Message Type" and "ECGI" regions. For example, the type information of each message is inserted into the "Message Type". Further, for example, the ECGI of the cell that succeeded or failed to stop expanding the coverage range is inserted into the "ECGI". However, the vertical beam reorientation stop failure message further includes a "Cause" area indicating the reason for the stop failure.

例えば、ターゲット基地局２００−２は以下の処理を行う。すなわち、拡大範囲制御部２２０は、制御部２０１−２から、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求を受け取ると、ビームスイープ制御部２０６−２に対して、垂直方向におけるビームの向きの変更停止を指示する。ビームスイープ制御部２０６−２は、この指示を受けて、方向として、「地上方向」のみとして、重み係数計算部２０７−２へビームスイープに関する情報を通知する。重み係数計算部２０７−２では、方向として、「地上方向」の情報を受け取ると、「上空方向」へは共通信号が送信されず、「地上方向」へ共通信号が送信される重み係数を算出して、共通信号重み係数として、送信ビームフォーミング部２０８−２へ出力する。送信ビームフォーミング部２０８−２は、「地上方向」へ位相調整された共通信号を送信する。また、送信ビームフォーミング部２０８−２は、電力調整により振幅も調整された共通信号を送信してもよい。これにより、ターゲット基地局２００−２は、２つの共通ビーム＃２，＃２２から、１つの共通ビーム＃２を形成して、共通信号を送信する。この場合、ビームスイープ制御部２０６−２は、方向として、「地上方向」を重み係数計算部２０７−２へ出力したときに、垂直方向におけるビームの向きの変更停止応答メッセージの生成を制御部２０１−２へ指示する。制御部２０１−２は、この指示を受けて、図１９（Ｂ）に示す各情報を含む、垂直方向におけるビームの向きの変更停止応答メッセージを生成して、ソース基地局２００−１へ送信する。一方、ビームスイープ制御部２０６−２は、何らかの原因により、「地上方向」を重み係数計算部２０７−２へ出力することができなかったとき、垂直方向におけるビームの向きの変更停止失敗メッセージの生成を制御部２０１−２へ指示する。制御部２０１−２は、この指示を受けて、図１９（Ｃ）に示す各情報を含む、垂直方向におけるビームの向きの変更停止失敗メッセージを生成して、ソース基地局２００−１へ送信する。 For example, the target base station 200-2 performs the following processing. That is, when the expansion range control unit 220 receives a request from the control unit 201-2 to stop changing the beam direction in the vertical direction, the expansion range control unit 220 stops changing the beam direction in the vertical direction with respect to the beam sweep control unit 206-2. To instruct. In response to this instruction, the beam sweep control unit 206-2 notifies the weight coefficient calculation unit 207-2 of the information regarding the beam sweep with only the "ground direction" as the direction. When the weighting coefficient calculation unit 207-2 receives the information of the "ground direction" as the direction, the weighting coefficient is calculated so that the common signal is not transmitted in the "sky direction" and the common signal is transmitted in the "ground direction". Then, it is output to the transmission beamforming unit 208-2 as a common signal weighting coefficient. The transmission beamforming unit 208-2 transmits a common signal whose phase is adjusted in the “ground direction”. Further, the transmission beamforming unit 208-2 may transmit a common signal whose amplitude is also adjusted by power adjustment. As a result, the target base station 200-2 forms one common beam # 2 from the two common beams # 2 and # 22 and transmits a common signal. In this case, when the beam sweep control unit 206-2 outputs "ground direction" as the direction to the weight coefficient calculation unit 207-2, the beam sweep control unit 206-2 generates a change stop response message for the beam direction in the vertical direction. Instruct to -2. In response to this instruction, the control unit 201-2 generates a change stop response message for changing the direction of the beam in the vertical direction including each information shown in FIG. 19B, and transmits the message to the source base station 200-1. .. On the other hand, when the beam sweep control unit 206-2 cannot output the "ground direction" to the weight coefficient calculation unit 207-2 for some reason, the beam sweep control unit 206-2 generates a message of failure to stop changing the beam direction in the vertical direction. Is instructed to the control unit 201-2. In response to this instruction, the control unit 201-2 generates a failure message to stop changing the direction of the beam in the vertical direction, including each information shown in FIG. 19C, and transmits the message to the source base station 200-1. ..

次に、共通ビーム割付情報を含むＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージについて説明する。 Next, the RRCConceptionReconnection message including the common beam allocation information will be described.

図２０（Ａ）はＲＲＣメッセージの例、図２０（Ｂ）はＲＲＣ ＰＤＵ（RRC Protocol Data Unit）の例をそれぞれ表す図である。例えば、ソース基地局２００−１の無線測定制御部２０２−１は、共通ビーム割付情報を含むＲＲＣメッセージを生成し、生成したＲＲＣメッセージをＲＲＣ ＰＤＵに挿入することで、ＲＲＣメッセージを含むＲＲＣ ＰＤＵを生成する。 FIG. 20A is a diagram showing an example of an RRC message, and FIG. 20B is a diagram showing an example of an RRC PDU (RRC Protocol Data Unit). For example, the radio measurement control unit 202-1 of the source base station 200-1 generates an RRC message including common beam allocation information, and inserts the generated RRC message into the RRC PDU to generate an RRC PDU including the RRC message. Generate.

図２０（Ｃ）は、ＰＤＣＰ（Packet Data Convergence Protocol） ＰＤＵの構成例を表す図である。ＰＤＣＰ ＰＤＵは、１オクテット目のシーケンス番号などが挿入される領域に続いて、２オクテット目にデータ領域を含む。ＲＲＣ ＰＤＵはこのデータ領域に挿入される。そして、全体として、ＰＤＣＰ ＰＤＵが生成される。例えば、無線測定制御部２０２−１は、データ領域にＲＲＣ ＰＤＵを含むＰＤＣＰ ＰＤＵを生成する。その後、無線測定制御部２０２−１は、ＰＤＣＰ ＰＤＵからＲＬＣ（Radio Link Control）レイヤのＰＤＵ、ＭＡＣ（Medium Access Control）レイヤのＰＤＵ、ＰＨＹ（Physical）レイヤのトランスポートブロックを順次生成し、生成したトランスポートブロックを送信データとして、符号化及び変調部２０３−１へ送信する。これにより、共通ビーム割付情報を含むＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージが、ソース基地局２００−１から端末１００へ送信される。 FIG. 20C is a diagram showing a configuration example of a PDCP (Packet Data Convergence Protocol) PDU. The PDCP PDU includes a data area in the second octet following the area in which the sequence number of the first octet or the like is inserted. The RRC PDU is inserted in this data area. Then, as a whole, PDCP PDU is generated. For example, the radio measurement control unit 202-1 generates a PDCP PDU including an RRC PDU in the data area. After that, the radio measurement control unit 202-1 sequentially generated and generated the PDU of the RLC (Radio Link Control) layer, the PDU of the MAC (Medium Access Control) layer, and the transport block of the PHY (Physical) layer from the PDCP PDU. The transport block is transmitted as transmission data to the coding and modulation unit 203-1. As a result, the RRCConceptionReconnection message including the common beam allocation information is transmitted from the source base station 200-1 to the terminal 100.

図２１（Ａ）は、ＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージに含まれるＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージの例を表す図である。図２１（Ａ）は、ＲＲＣメッセージレベルの例である。図２１（Ａ）に示すように、Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージには共通ビーム割付情報が含まれる。共通ビーム割付情報には、ソース基地局２００−１が垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答（例えば図８のＳ１７、図１８（Ｂ））メッセージに含まれる共通ビーム割付情報の各情報（ＦＳ１開始ＲＢ、ＦＳ１ＲＢ数、ＦＳ２開始ＲＢ、ＦＳ２ＲＢ数）が含まれる。 FIG. 21 (A) is a diagram showing an example of a Measurement configuration message included in the RRCConceptionReconnection message. FIG. 21 (A) is an example of an RRC message level. As shown in FIG. 21 (A), the Measurement configuration message includes common beam allocation information. The common beam allocation information includes each information (FS1) of the common beam allocation information included in the message of the source base station 200-1 to start changing the direction of the beam in the vertical direction (for example, S17 in FIG. 8 and FIG. 18B). The starting RB, the number of FS1RB, the number of FS2 starting RB, the number of FS2RB) are included.

例えば、ソース基地局２００−１は以下の処理を行う。すなわち、制御部２０１−１は、垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答メッセージから共通ビーム割付情報を抽出して、無線測定制御部２０２−１へ出力する。無線測定制御部２０２−１は、共通ビーム割付情報を含むＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージを生成する。そして、無線測定制御部２０２−１は、生成したＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージを、ＲＲＣ ＰＤＵに挿入し、ＲＲＣ ＰＤＵをＰＤＣＰ ＰＤＵのデータ領域に挿入するなどの処理を行う。そして、無線測定制御部２０２−１は、上述したように、共通ビーム割付情報を含むＰＨＹレイヤのトランスポートブロックを生成し、符号化及び変調部２０３−１へ出力する。以上により、共通ビーム割付情報を含むＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージがソース基地局２００−１から端末１００へ送信される（例えば図８のＳ１８）。 For example, the source base station 200-1 performs the following processing. That is, the control unit 201-1 extracts the common beam allocation information from the change start response message of the beam direction in the vertical direction and outputs the common beam allocation information to the wireless measurement control unit 202-1. The radio measurement control unit 202-1 generates a Measurement configuration message including common beam allocation information. Then, the wireless measurement control unit 202-1 inserts the generated Measurement configuration message into the RRC PDU, inserts the RRC PDU into the data area of the PDCP PDU, and performs other processes. Then, as described above, the radio measurement control unit 202-1 generates a transport block of the PHY layer including the common beam allocation information, and outputs the transport block to the coding and modulation unit 203-1. As described above, the Measurement configuration message including the common beam allocation information is transmitted from the source base station 200-1 to the terminal 100 (for example, S18 in FIG. 8).

図２１（Ｂ）は、Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔメッセージに含まれる情報の例を表す図である。図２１（Ｂ）もＲＲＣメッセージレベルの例を表している。Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔメッセージには、「ｐｈｙｓＣｅｌｌＩｄ」、「ｒｓｒｐＲｅｓｕｌｔＮｃｅｌｌ−ＦＳ１」、「ｒｓｒｐＲｅｓｕｌｔＮｃｅｌｌ−ＦＳ２」、「ｒｓｒｑＲｅｓｕｌｔＮｃｅｌｌ−ＦＳ１」、及び「ｒｓｒｑＲｅｓｕｌｔＮｃｅｌｌ−ＦＳ２」を含む。 FIG. 21B is a diagram showing an example of information included in the Measurement Report message. FIG. 21B also shows an example of an RRC message level. The Measurement Report message includes "physCellId", "rsrpResultNcell-FS1", "rsrpResultNcell-FS2", "rsrqResultNcell-FS1", and "rsrqResultNcell-FS2".

「ｐｈｙｓＣｅｌｌＩｄ」は、例えば、通信品質などを測定したセルの物理セルＩＤが含まれる。「ｒｓｒｐＲｅｓｕｌｔＮｃｅｌｌ−ＦＳ１」と「ｒｓｒｐＲｅｓｕｌｔＮｃｅｌｌ−ＦＳ２」は、例えば、周波数リソースＦＳ１に対するＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）値と周波数リソースＦＳ２に対するＲＳＲＰ値が夫々含まれる。「ｒｓｒｑＲｅｓｕｌｔＮｃｅｌｌ−ＦＳ１」と「ｒｓｒｑＲｅｓｕｌｔＮｃｅｌｌ−ＦＳ２」は、例えば、周波数リソースＦＳ１に対するＲＳＲＱ（Reference Signal Received Quality）値と周波数リソースＦＳ２に対するＲＳＲＱ値が夫々含まれる。 “PhysCellId” includes, for example, the physical cell ID of the cell whose communication quality or the like has been measured. The "rsrpResultNcell-FS1" and "rsrpResultNcell-FS2" include, for example, an RSRP (Reference Signal Received Power) value for the frequency resource FS1 and an RSRP value for the frequency resource FS2, respectively. The "rsrqResultNcell-FS1" and "rsrqResultNcell-FS2" include, for example, an RSRQ (Reference Signal Received Quality) value for the frequency resource FS1 and an RSRQ value for the frequency resource FS2, respectively.

例えば、端末１００の共通信号測定部１０４では、無線測定制御部１０６から測定対象となる周波数リソースＦＳ＃１，ＦＳ＃２の情報を受け取り、これを受けて、各周波数リソースに含まれるリソースブロックを利用して送信された参照信号に基づいて、リソースブロック毎にＲＳＲＰ値とＲＳＲＱ値とを測定する。そして、共通信号測定部１０４は、測定値を無線測定報告処理部１０７出力する。無線測定報告処理部１０７は、リソースブロック毎のＲＳＲＰ値とＲＳＲＱ値から、周波数リソースＦＳ＃１とＦＳ＃２のＲＳＲＰ値とＲＳＲＱ値とを集計する。無線測定報告処理部１０７は、集計した各周波数リソースのＲＳＲＰ値とＲＳＲＱ値とを含むＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔメッセージを生成する。そして、無線測定報告処理部１０７は、生成したメッセージをＲＲＣ ＰＤＵに挿入するなどの処理を行い、Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔメッセージを含むＰＨＹレイヤのトランスポートブロックを生成し、符号化及び変調部１０８へ出力する。なお、無線測定報告処理部１０７は、例えば、ＧＰＳ処理部を含み、ＧＰＳを利用して、端末１００の位置情報を取得してもよい。この場合、無線測定報告処理部１０７は、端末１００の位置情報を含むＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔメッセージを生成してもよい。 For example, the common signal measurement unit 104 of the terminal 100 receives information on the frequency resources FS # 1 and FS # 2 to be measured from the wireless measurement control unit 106, and receives the information and receives the resource blocks included in each frequency resource. The RSRP value and the RSRQ value are measured for each resource block based on the reference signal transmitted by using the reference signal. Then, the common signal measurement unit 104 outputs the measured value to the wireless measurement report processing unit 107. The radio measurement report processing unit 107 aggregates the RSRP value and RSRQ value of the frequency resources FS # 1 and FS # 2 from the RSRP value and RSRQ value for each resource block. The radio measurement report processing unit 107 generates a Measurement Report message including the RSRP value and the RSRQ value of each aggregated frequency resource. Then, the radio measurement report processing unit 107 performs processing such as inserting the generated message into the RRC PDU, generates a transport block of the PHY layer including the Measurement Report message, and outputs the transport block to the coding and modulation unit 108. The wireless measurement report processing unit 107 may include, for example, a GPS processing unit, and may acquire the position information of the terminal 100 by using GPS. In this case, the radio measurement report processing unit 107 may generate a Measurement Report message including the position information of the terminal 100.

これにより、端末１００からソース基地局２００−１へ、各周波数リソースの通信品質などの測定結果を含むＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔメッセージが送信される。 As a result, a Measurement Report message including measurement results such as communication quality of each frequency resource is transmitted from the terminal 100 to the source base station 200-1.

＜１．２ ハンドオーバ動作の例＞
次に、ハンドオーバ動作の例について説明する。図２２はハンドオーバシーケンスの例を表す図である。この段階で、カバー範囲拡大シーケンス（例えば図８と図９）が終了し、ターゲット基地局２００−２の仰角方向へのカバー範囲が拡大され、端末１００はソース基地局２００−１へＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔメッセージを送信したものとする。<1.2 Example of handover operation>
Next, an example of the handover operation will be described. FIG. 22 is a diagram showing an example of a handover sequence. At this stage, the coverage expansion sequence (for example, FIGS. 8 and 9) is completed, the coverage of the target base station 200-2 in the elevation direction is expanded, and the terminal 100 sends a Measurement Report message to the source base station 200-1. Is sent.

カバー範囲拡大シーケンスと同様に、ソース基地局２００−１と端末１００は個別ビームによる通信を行っているものとする（Ｓ１０）。そして、個別ビームの仰角Ｖが上空を示す中でのハンドオーバは以下の処理となる（Ｓ４０）。 As in the coverage expansion sequence, it is assumed that the source base station 200-1 and the terminal 100 are communicating with each other by individual beams (S10). Then, the handover while the elevation angle V of the individual beam indicates the sky is the following process (S40).

すなわち、ソース基地局２００−１は、ハンドオーバを行うか否かを判定する（Ｓ４１）。例えば、ソース基地局２００−１では以下の処理を行う。すなわち、端末高さ推定部２１６は、復調及び復号部２１５−１からＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔメッセージを受け取る。端末高さ推定部２１６は、Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔメッセージから測定結果を抽出し、内部メモリなどに記憶したハンドオーバ判定閾値と比較することで、端末１００がターゲット基地局２００−２へハンドオーバ可能であるか否かを判定する。本第１の実施の形態では、端末高さ推定部２１６は、ハンドオーバを行うと判定する。 That is, the source base station 200-1 determines whether or not to perform the handover (S41). For example, the source base station 200-1 performs the following processing. That is, the terminal height estimation unit 216 receives the Measurement Report message from the demodulation and decoding unit 215-1. The terminal height estimation unit 216 extracts the measurement result from the Measurement Report message and compares it with the handover determination threshold stored in the internal memory or the like to determine whether or not the terminal 100 can be handed over to the target base station 200-2. To judge. In the first embodiment, the terminal height estimation unit 216 determines that the handover is performed.

次に、ソース基地局２００−１は、端末高さ推定部２１６で推定した端末高さを表す端末高さ情報を含むＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを生成して、ターゲット基地局２００−２へ送信する（Ｓ４２）。ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージは、例えば、ソース基地局２００−１が端末１００のハンドオーバをターゲット基地局２００−２へ要求するハンドオーバ要求を表すメッセージである。 Next, the source base station 200-1 generates a HANDOVER REQUEST message including the terminal height information representing the terminal height estimated by the terminal height estimation unit 216, and transmits it to the target base station 200-2 (S42). ). The HANDOVER REQUEST message is, for example, a message representing a handover request in which the source base station 200-1 requests the target base station 200-2 to perform a handover of the terminal 100.

例えば、ソース基地局２００−１では以下の処理を行う。すなわち、端末高さ推定部２１６は、ハンドオーバを行うと判定すると（Ｓ４１）、端末高さ情報を制御部２０１−１へ出力し、制御部２０１−１に対して、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージの送信を指示する。制御部２０１−１は、この指示を受けて、端末高さ情報を含むＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを生成し、ターゲット基地局２００−２へ送信する。この場合、Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔメッセージにおいて、端末１００で測定された端末位置情報が含まれるとき、端末高さ推定部２１６は、端末高さ情報と端末位置情報とを制御部２０１−１へ出力し、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージの送信を指示する。これにより、制御部２０１−１は、端末高さ情報と端末位置情報とを含むＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージをターゲット基地局２００−２へ送信する。 For example, the source base station 200-1 performs the following processing. That is, when the terminal height estimation unit 216 determines that the handover is performed (S41), the terminal height information is output to the control unit 211-1 and the control unit 211-1 is instructed to transmit the HANDOVER REQUEST message. To do. In response to this instruction, the control unit 2011-1 generates a HANDOVER REQUEST message including the terminal height information and transmits it to the target base station 200-2. In this case, when the terminal position information measured by the terminal 100 is included in the Measurement Report message, the terminal height estimation unit 216 outputs the terminal height information and the terminal position information to the control unit 2011-1 and HANDOVER. Instructs to send a REQUEST message. As a result, the control unit 2011-1 transmits a HANDOVER REQUEST message including the terminal height information and the terminal position information to the target base station 200-2.

ターゲット基地局２００−２は、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを受信すると、ハンドオーバの準備として、受信ビーム整形処理を行う（Ｓ４３）。 When the target base station 200-2 receives the HANDOVER REQUEST message, it performs a reception beam shaping process in preparation for handover (S43).

＜１．２．１ 受信ビーム整形処理の例＞
図２３は、受信ビーム整形処理の例を表すフローチャートである。<1.2.1 Example of received beam shaping process>
FIG. 23 is a flowchart showing an example of the received beam shaping process.

ターゲット基地局２００−２は、受信ビーム整形処理を開始すると（Ｓ４３０）、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージに端末高さ情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ４３１）。 When the target base station 200-2 starts the reception beam shaping process (S430), it determines whether or not the terminal height information is included in the HANDOVER REQUEST message (S431).

例えば、ターゲット基地局２００−２では以下の処理を行う。すなわち、制御部２０１−２は、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを受信すると、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージに含まれる各情報を抽出する。制御部２０１−２は、抽出した各情報を、ハンドオーバ初期到来角決定部２２１へ出力する。ハンドオーバ初期到来角決定部２２１は、受け取った各情報の中に、端末高さ情報として、「高」、「低」、「高・低」が含まれているか否かにより、端末高さ情報が含まれているか否かを判定する。 For example, the target base station 200-2 performs the following processing. That is, when the control unit 201-2 receives the HANDOVER REQUEST message, the control unit 201-2 extracts each information included in the HANDOVER REQUEST message. The control unit 201-2 outputs each of the extracted information to the handover initial arrival angle determination unit 221. The handover initial arrival angle determination unit 221 can obtain terminal height information depending on whether or not "high", "low", and "high / low" are included as terminal height information in each received information. Determine if it is included.

ターゲット基地局２００−２は、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージに端末高さ情報が含まれていないと判定したとき（Ｓ４３１でＮＯ）、地上及び上空の全方向を探索する（Ｓ４４１）。この場合は、ターゲット基地局２００−２では、カバー範囲を拡大して共通信号を送信しているため（Ｓ１６）、対象端末１００が上空に位置していると推定できるものの、端末高さ情報も端末位置情報もないため、上空と地上の全方向を探索するようにしている。 When the target base station 200-2 determines that the HANDOVER REQUEST message does not include the terminal height information (NO in S431), the target base station 200-2 searches all directions on the ground and in the sky (S441). In this case, since the target base station 200-2 transmits the common signal by expanding the coverage range (S16), it can be estimated that the target terminal 100 is located in the sky, but the terminal height information is also available. Since there is no terminal position information, I try to search in all directions in the sky and on the ground.

例えば、ターゲット基地局２００−２は以下の処理を行う。すなわち、ハンドオーバ初期到来角決定部２２１は、端末高さ情報が含まれていないと判定すると、到来方向を「上空」と「地上」として全方向を探索するように到来方向探索部２１１−２へ指示する。この指示を受けて、到来方向探索部２１１−２は、受信信号重み係数計算部２３１−２に対して、「上空」と「地上」の全方向を探索する受信重み係数を生成するよう指示する。受信信号重み係数計算部２３１−２は、この指示を受けて、全方向において受信信号を重み付けする重み係数を計算して、受信信号重み係数として受信ビームフォーミング部２１０−２へ出力する。受信ビームフォーミング部２１０−２は、受信信号に対して受信重み係数により位相を調整し（又は重み付けを行い）、さらに、受信電力を調整することで振幅の調整を適宜行う。 For example, the target base station 200-2 performs the following processing. That is, when the handover initial arrival angle determination unit 221 determines that the terminal height information is not included, the arrival direction search unit 211-2 is set to search in all directions with the arrival directions as "above" and "ground". Instruct. In response to this instruction, the arrival direction search unit 211-2 instructs the reception signal weighting coefficient calculation unit 231-2 to generate a reception weight coefficient for searching in all directions of "above" and "ground". .. In response to this instruction, the received signal weighting coefficient calculation unit 231-2 calculates a weighting coefficient that weights the received signal in all directions and outputs the weighting coefficient as the received signal weighting coefficient to the receiving beam forming unit 210-2. The reception beamforming unit 210-2 adjusts (or weights) the phase of the received signal according to the reception weighting coefficient, and further adjusts the received power to appropriately adjust the amplitude.

そして、ターゲット基地局２００−２は、受信ビーム整形処理を終了する（Ｓ４３９）。 Then, the target base station 200-2 ends the reception beam shaping process (S439).

一方、ターゲット基地局２００−２は、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージに端末高さ情報が含まれていると判定したとき（Ｓ４３１でＹＥＳ）、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージに端末位置情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ４３２）。例えば、ハンドオーバ初期到来角決定部２２１は、制御部２０１−２から受け取った、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージに含まれる情報のうち、端末位置情報として、緯度と経度の情報が含まれているか否かにより判定する。 On the other hand, when the target base station 200-2 determines that the HANDOVER REQUEST message contains the terminal height information (YES in S431), the target base station 200-2 determines whether or not the HANDOVER REQUEST message contains the terminal position information. (S432). For example, the handover initial arrival angle determination unit 221 determines whether or not the latitude and longitude information is included as the terminal position information among the information included in the HANDOVER REQUEST message received from the control unit 201-2. ..

ターゲット基地局２００−２は、位置情報が含まれていないと判定したとき（Ｓ４３２でＮＯ）、上空方向に限定し（Ｓ４３８）、上空方向において水平方向を探索する（Ｓ４４０）。例えば、判定テーブル（例えば図１４）に示すように、個別ビームが「上空」を表している場合（＝ターゲット基地局２００−２がカバー範囲を拡大して共通信号を送信している場合）、高さ推定結果は「高・低」又は「高」のいずれかである。したがって、ターゲット基地局２００−２が、カバー範囲を拡大して共通信号を送信している状況で、高さ情報を取得した場合、端末１００は上空を移動している、と推定可能である。従って、ターゲット基地局２００−２は、上空方向において水平方向を探索する。 When the target base station 200-2 determines that the position information is not included (NO in S432), the target base station 200-2 is limited to the sky direction (S438) and searches the horizontal direction in the sky direction (S440). For example, as shown in the determination table (for example, FIG. 14), when the individual beam represents "above" (= when the target base station 200-2 expands the coverage and transmits a common signal). The height estimation result is either "high / low" or "high". Therefore, when the target base station 200-2 acquires the height information in a situation where the coverage range is expanded and the common signal is transmitted, it can be estimated that the terminal 100 is moving in the sky. Therefore, the target base station 200-2 searches in the horizontal direction in the sky direction.

例えば、ターゲット基地局２００−２では以下の処理を行う。すなわち、ハンドオーバ初期到来角決定部２２１は、制御部２０１−２から、高さ情報を取得したとき、到来方向を「上空」として水平方向を探索するように到来方向探索部２１１−２へ指示する。この指示を受けて、到来方向探索部２１１−２は、受信信号重み係数計算部２１３−２に対して、「上空」において水平方向を探索する受信重み係数を生成するよう指示する。この指示を受けて、受信信号重み係数計算部２１３−２は、上空方向において水平方向を探索する重み係数、例えば、ビームスイープと同様に、時間領域において、上空方向において水平方向に受信信号を順次重み付けする重み係数を計算する。受信ビームフォーミング部２１０−２は、受信重み係数を受け取り、受信信号に対して受信重み係数により位相を調整し（又は重み付けを行い）、さらに、受信電力を調整することで振幅の調整された受信信号を得ることも可能となる。 For example, the target base station 200-2 performs the following processing. That is, when the height information is acquired from the control unit 201-2, the handover initial arrival angle determination unit 221 instructs the arrival direction search unit 211-2 to search the horizontal direction with the arrival direction as "above". .. In response to this instruction, the arrival direction search unit 211-2 instructs the reception signal weight coefficient calculation unit 213-2 to generate a reception weight coefficient for searching the horizontal direction "in the sky". In response to this instruction, the received signal weighting coefficient calculation unit 213-2 sequentially searches the received signal in the sky direction in the sky direction in the time domain, similarly to the weighting coefficient for searching the horizontal direction in the sky direction, for example, beam sweep. Calculate the weighting factor to be weighted. The reception beamforming unit 210-2 receives the reception weighting coefficient, adjusts the phase (or weights) of the received signal by the reception weighting coefficient, and further adjusts the reception power to adjust the amplitude of the reception signal. It is also possible to obtain a signal.

そして、ターゲット基地局２００−２は、受信ビーム整形処理を終了する（Ｓ４３９）。 Then, the target base station 200-2 ends the reception beam shaping process (S439).

一方、ターゲット基地局２００−２は、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージに端末位置情報が含まれているとき（Ｓ４３２でＹＥＳ）、端末位置情報に基づいて、端末１００とターゲット基地局２００−２との距離を計算する（Ｓ４３３）。例えば、ハンドオーバ初期到来角決定部２２１は、制御部２０１−２から取得した端末位置情報と、内部メモリに保持したターゲット基地局２００−２の位置情報とに基づいて、ターゲット基地局２００−２と端末１００との間の距離を計算する。 On the other hand, when the target base station 200-2 includes the terminal position information in the HANDOVER REQUEST message (YES in S432), the target base station 200-2 calculates the distance between the terminal 100 and the target base station 200-2 based on the terminal position information. (S433). For example, the handover initial arrival angle determination unit 221 sets the target base station 200-2 based on the terminal position information acquired from the control unit 201-2 and the position information of the target base station 200-2 held in the internal memory. Calculate the distance to the terminal 100.

次に、ターゲット基地局２００−２は、自局に対する端末１００の水平角と仰角とを計算する（Ｓ４３４，Ｓ４３５）。例えば、ハンドオーバ初期到来角決定部２２１は、端末位置情報に基づいて、所定方向を中心にして水平角と仰角とを計算する。 Next, the target base station 200-2 calculates the horizontal angle and elevation angle of the terminal 100 with respect to its own station (S434, S435). For example, the handover initial arrival angle determination unit 221 calculates the horizontal angle and the elevation angle centered on a predetermined direction based on the terminal position information.

次に、ターゲット基地局２００−２は、計算した水平角と仰角とに限定して探索を行う（Ｓ４３６）。 Next, the target base station 200-2 searches only for the calculated horizontal angle and elevation angle (S436).

例えば、ターゲット基地局２００−２では以下の処理を行う。すなわち、ハンドオーバ初期到来角決定部２２１は、計算した水平角と仰角とを到来方向探索部２１１−２を介して、受信信号重み係数計算部２１３−２へ出力する。受信信号重み係数計算部２１３−２は、計算された水平角と仰角とから受信した受信信号に対して重み付けするように重み係数を計算して、受信重み係数として、受信ビームフォーミング部２１０−２へ出力する。受信ビームフォーミング部２１０−２は、受信信号に対して受信重み係数により位相を調整することで、計算された水平角と仰角に重み付けされた受信信号を得ることができ、更に、受信電力を調整することで振幅の調整された受信信号を得ることもできる。 For example, the target base station 200-2 performs the following processing. That is, the handover initial arrival angle determination unit 221 outputs the calculated horizontal angle and elevation angle to the reception signal weighting coefficient calculation unit 213-2 via the arrival direction search unit 211-2. The received signal weighting coefficient calculation unit 213-2 calculates the weighting coefficient so as to weight the received signal received from the calculated horizontal angle and elevation angle, and uses the received beam forming unit 210-2 as the receiving weighting coefficient. Output to. The reception beamforming unit 210-2 can obtain a received signal weighted to the calculated horizontal angle and elevation angle by adjusting the phase of the received signal according to the reception weighting coefficient, and further adjusts the received power. By doing so, it is possible to obtain a received signal whose amplitude has been adjusted.

そして、ターゲット基地局２００−２は、受信ビーム整形処理を終了する（Ｓ４３９）。 Then, the target base station 200-2 ends the reception beam shaping process (S439).

このように、ハンドオーバ初期到来角決定部２２１は、例えば、端末高さ情報に基づいて、ターゲット基地局２００−２におけるアンテナ２０９−２の受信範囲を限定した到来方向を決定する（Ｓ４４０，Ｓ４３６）。そして、アンテナ２０９−２又は受信ビームフォーミング部２１０−２は、ハンドオーバ初期到来角決定部２２１で決定した到来方向に従って、端末１００から送信された無線信号を受信する。 In this way, the handover initial arrival angle determination unit 221 determines, for example, the arrival direction in which the reception range of the antenna 209-2 in the target base station 200-2 is limited based on the terminal height information (S440, S436). .. Then, the antenna 209-2 or the reception beamforming unit 210-2 receives the radio signal transmitted from the terminal 100 according to the arrival direction determined by the handover initial arrival angle determination unit 221.

以上が受信ビーム整形処理の例である。 The above is an example of the received beam shaping process.

図２２に戻り、ターゲット基地局２００−２は、受信ビーム整形処理（Ｓ４３）を終了すると、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴ ＡＣＫＮＯＷＬＥＤＧＥメッセージをソース基地局２００−１へ送信する（Ｓ４４）。 Returning to FIG. 22, when the target base station 200-2 finishes the reception beam shaping process (S43), the target base station 200-2 transmits a HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message to the source base station 200-1 (S44).

例えば、ターゲット基地局２００−２では以下の処理を行う。すなわち、ハンドオーバ初期到来角決定部２２１は、到来方向探索部２１１−２に対して探索方向を指示すると（図２３のＳ４３６，Ｓ４４０，Ｓ４４１）、制御部２０１−２に対してＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴ ＡＣＫＮＯＷＬＥＤＧＥメッセージの送信を指示する。この指示を受けて、制御部２０１−２は、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴ ＡＣＫＮＯＷＬＥＤＧＥメッセージを生成し、ソース基地局２００−１へ送信する。 For example, the target base station 200-2 performs the following processing. That is, when the handover initial arrival angle determination unit 221 instructs the arrival direction search unit 211-2 in the search direction (S436, S440, S441 in FIG. 23), the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message is sent to the control unit 201-2. Instruct to send. In response to this instruction, the control unit 201-2 generates a HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message and transmits it to the source base station 200-1.

ソース基地局２００−１は、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴ ＡＣＫＮＯＷＬＥＤＧＥメッセージを受信すると、ｍｏｂｉｌｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌＩｎｆｏを含むＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージを端末１００へ送信する（Ｓ４５）。 When the source base station 200-1 receives the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message, it transmits an RRCConceptionReconnection message including a mobilityControlInfo to the terminal 100 (S45).

例えば、ソース基地局２００−１では以下の処理を行う。すなわち、制御部２０１−１は、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴ ＡＣＫＮＯＷＬＥＤＧＥメッセージを受信すると、受信した旨を無線測定制御部２０２−１へ出力する。無線測定制御部２０２−１は、受信した旨の通知を受けて、ｍｏｂｉｌｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌＩｎｆｏを含むＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージを生成する。無線測定制御部２０２−１は、送信データとして、生成したこのメッセージを符号化及び変調部２０３−１へ出力する。これにより、ソース基地局２００−１は、ｍｏｂｉｌｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌＩｎｆｏを含むＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージを端末１００へ送信することができる。 For example, the source base station 200-1 performs the following processing. That is, when the control unit 2011-1 receives the HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE message, the control unit 201-1 outputs to the radio measurement control unit 202-1 that the message has been received. Upon receiving the notification to the effect that the radio measurement control unit 202-1 has been received, the radio measurement control unit 202-1 generates an RRCConceptionReconnection message including the mobilityControlInfo. The wireless measurement control unit 202-1 outputs this generated message as transmission data to the coding and modulation unit 203-1. As a result, the source base station 200-1 can transmit an RRCConceptionReconnection message including a mobilityControlInfo to the terminal 100.

端末１００は、ｍｏｂｉｌｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌＩｎｆｏを含むＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージを受信すると、ハンドオーバを開始する（Ｓ４６）。 When the terminal 100 receives the RRCConceptionReconnection message including the mobilityControlInfo, the terminal 100 starts the handover (S46).

例えば、端末１００では以下の処理を行う。すなわち、無線測定制御部１０６は、受信データ処理部１０５から、ＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージを受け取ると、このメッセージからｍｏｂｉｌｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌＩｎｆｏを抽出する。無線測定制御部１０６は、ｍｏｂｉｌｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌＩｎｆｏを抽出すると、ソース基地局２００−１からターゲット基地局２００−２へのハンドオーバを開始する。 For example, the terminal 100 performs the following processing. That is, when the radio measurement control unit 106 receives the RRCConceptionReconnection message from the received data processing unit 105, the wireless measurement control unit 106 extracts the mobilityControlInfo from this message. When the wireless measurement control unit 106 extracts the mobilityControlInfo, the radio measurement control unit 106 starts the handover from the source base station 200-1 to the target base station 200-2.

次に、端末１００とターゲット基地局２００−２はハンドオーバ手続きを実行する（Ｓ４７）。例えば、端末１００の無線測定制御部１０６と、ターゲット基地局２００−２の無線測定制御部２０２−２とは、ハンドオーバに関するメッセージなどを交換する。 Next, the terminal 100 and the target base station 200-2 execute the handover procedure (S47). For example, the radio measurement control unit 106 of the terminal 100 and the radio measurement control unit 202-2 of the target base station 200-2 exchange messages and the like regarding handover.

ターゲット基地局２００−２は、ハンドオーバ手続きを完了すると、ＵＥ ＣＯＮＴＥＸＴ ＲＥＬＥＡＳＥメッセージをソース基地局２００−１へ送信する（Ｓ４８）。 When the target base station 200-2 completes the handover procedure, the target base station 200-2 transmits a UE CONTEXT RELEASE message to the source base station 200-1 (S48).

例えば、ターゲット基地局２００−２では以下の処理を行う。すなわち、無線測定制御部２０２−２は、復調及び復号部２１５−２から受け取った受信データに基づいて、ハンドオーバに関するメッセージの交換を終了してハンドオーバ手続きを完了したと判定すると、ＵＥ ＣＯＮＴＥＸＴ ＲＥＬＥＡＳＥメッセージの送信を制御部２０１−２へ指示する。この指示を受けて、制御部２０１−２は、ＵＥ ＣＯＮＴＥＸＴ ＲＥＬＥＡＳＥメッセージを生成し、ソース基地局２００−１へ送信する。 For example, the target base station 200-2 performs the following processing. That is, when the radio measurement control unit 202-2 determines that the exchange of the message related to the handover has been completed and the handover procedure has been completed based on the received data received from the demodulation and decoding unit 215-2, the UE CONTEXTRELEASE message is displayed. Instruct the control unit 201-2 to transmit. In response to this instruction, the control unit 201-2 generates a UE CONTEXT RELEASE message and transmits it to the source base station 200-1.

ソース基地局２００−１は、ＵＥ ＣＯＮＴＥＸＴ ＲＥＬＥＡＳＥメッセージを受信すると、メモリなどに記憶した端末１００に関する情報を削除し、端末１００に対して、個別チャネルによる個別ビームによる通信を終了する（Ｓ５１）。 When the source base station 200-1 receives the UE CONTEXT RELEASE message, the source base station 200-1 deletes the information about the terminal 100 stored in the memory or the like, and ends the communication with the terminal 100 by the individual beam by the individual channel (S51).

例えば、ソース基地局２００−１では以下の処理を行う。すなわち、制御部２０１−１は、ＵＥ ＣＯＮＴＥＸＴ ＲＥＬＥＡＳＥメッセージを受信すると、その旨をビームスイープ制御部２０６−１へ通知する。ビームスイープ制御部２０６−１は、端末１００に対する無線リソースの割り当てを終了する。これにより、端末１００に対する個別チャネルの割り当てが行われなくなり、ソース基地局２００−１は、端末１００へ個別ビームの送信を終了させることができる。 For example, the source base station 200-1 performs the following processing. That is, when the control unit 211-1 receives the UE CONTEXT RELEASE message, the control unit 201-1 notifies the beam sweep control unit 206-1 to that effect. The beam sweep control unit 206-1 ends the allocation of radio resources to the terminal 100. As a result, the individual channels are not assigned to the terminal 100, and the source base station 200-1 can end the transmission of the individual beam to the terminal 100.

そして、ターゲット基地局２００−２は、端末１００にとってソース基地局となって、端末１００とソース基地局２００−１との間で、無線通信が行われる（Ｓ５２）。その後、基地局２００−１がソース基地局だったときに個別ビーム仰角判定処理が行われたように（例えば図８のＳ１２）、ソース基地局となった基地局２００−２でも個別ビーム仰角判定を行い、ソース基地局として以降の処理を行う（Ｓ５３）。 Then, the target base station 200-2 becomes a source base station for the terminal 100, and wireless communication is performed between the terminal 100 and the source base station 200-1 (S52). After that, just as the individual beam elevation angle determination process was performed when the base station 200-1 was the source base station (for example, S12 in FIG. 8), the individual beam elevation angle determination was also performed at the base station 200-2 which became the source base station. Is performed, and the subsequent processing is performed as the source base station (S53).

＜１．２．２ ハンドオーバシーケンスにおけるインタフェースについて＞
以上説明したハンドオーバシーケンスにおいては、端末高さ情報を含むＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージが新たに導入されている。<1.2.2 Interface in Handover Sequence>
In the handover sequence described above, a HANDOVER REQUEST message including terminal height information is newly introduced.

図２４は、端末高さ情報と端末位置情報を含むＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージの例を表す図である。ソース基地局２００−１は、Ｘ２インタフェースを利用して、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを送信する。従って、図２４に示す各情報は、ＳＣＴＰパケットのチャンク領域（例えば図１７（Ａ）と図１７（Ｂ））に挿入されて、ＩＰパケット全体が、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージとして、ソース基地局２００−１から送信される。 FIG. 24 is a diagram showing an example of a HANDOVER REQUEST message including terminal height information and terminal position information. The source base station 200-1 uses the X2 interface to transmit a HANDOVER REQUEST message. Therefore, each piece of information shown in FIG. 24 is inserted into the chunk area of the TCP packet (for example, FIGS. 17 (A) and 17 (B)), and the entire IP packet is used as a HANDOVER REQUEST message at the source base station 200-1. Is sent from.

ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージは、「ＵＥ高さ情報」を含み、オプションとして「ＵＥ位置情報」を更に含む。「ＵＥ高さ情報」は、例えば、端末高さ情報が挿入される領域である。また。「ＵＥ位置情報」は、例えば、端末位置情報が挿入される領域である。上述したように、例えば、制御部２０１−１が、端末高さ推定部２１６からの指示を受けて、端末高さ情報を「ＵＥ高さ情報」領域、端末位置情報を「ＵＥ位置情報」領域に夫々挿入したＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを生成する。 The HANDOVER REQUEST message includes "UE height information" and optionally further "UE location information". The "UE height information" is, for example, an area in which the terminal height information is inserted. Also. The “UE position information” is, for example, an area in which terminal position information is inserted. As described above, for example, the control unit 2011-1 receives an instruction from the terminal height estimation unit 216 and sets the terminal height information in the “UE height information” area and the terminal position information in the “UE position information” area. Generates the HANDOVER REQUEST message inserted in each.

以上、Ｘ２ハンドオーバについて説明した。次に、Ｓ１ハンドオーバについて説明する。 The X2 handover has been described above. Next, the S1 handover will be described.

＜２．Ｓ１ハンドオーバの動作例＞
Ｓ１ハンドオーバについても、カバー範囲拡大シーケンスとハンドオーバシーケンスが実行される。ただし、ターゲット基地局は、基地局２００−２に代えて、基地局２００−３となる。ターゲット基地局２００−３の構成例は、例えば、図６に示すターゲット基地局２００−２と同じ構成としてよい。図１に示すように、ソース基地局２００−１はＭＭＥ３００−１配下の基地局であり、ターゲット基地局２００−３はＭＭＥ３００−２配下の基地局となる。<2. Operation example of S1 handover>
For the S1 handover, the coverage expansion sequence and the handover sequence are also executed. However, the target base station is base station 200-3 instead of base station 200-2. The configuration example of the target base station 200-3 may be, for example, the same configuration as the target base station 200-2 shown in FIG. As shown in FIG. 1, the source base station 200-1 is a base station under MME300-1, and the target base station 200-3 is a base station under MME300-2.

図８と図９は、Ｓ１ハンドオーバにおけるカバー範囲拡大シーケンスの例を表す図である。この場合、基地局２００−２を基地局２００−３に代えるだけで、ソース基地局２００−１、端末１００、及びターゲット基地局２００−３で行われる各処理は、Ｘ２ハンドオーバと同様である。 8 and 9 are diagrams showing an example of a cover range expansion sequence in the S1 handover. In this case, only replacing the base station 200-2 with the base station 200-3, each process performed by the source base station 200-1, the terminal 100, and the target base station 200-3 is the same as the X2 handover.

ただし、ソース基地局２００−１とターゲット基地局２００−３との間で交換されるメッセージは、ＭＭＥ３００−１，３００−２を介して交換される。 However, the messages exchanged between the source base station 200-1 and the target base station 200-3 are exchanged via the MME300-1,300-2.

すなわち、ソース基地局２００−１は、送信開始判定（Ｓ１４）により、カバー範囲を拡大すると判定すると、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージを、Ｓ１−ＭＭＥインタフェースを利用して、ＭＭＥ３００−１へ送信する（Ｓ７３）。ＭＭＥ３００−１は、受信した垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージを、Ｓ１０インタフェースを利用して、ＭＭＥ３００−２へ送信する（Ｓ７４）。そして、ＭＭＥ３００−２は、受信した垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージを、Ｓ１−ＭＭＥインタフェースを利用して、ターゲット基地局２００−３へ送信する（Ｓ７５）。基地局２００−１，２００−３とＭＭＥ３００−１，３００−２との間はＳ１−ＭＭＥインタフェースが利用され、ＭＭＥ３００−１，３００−２間はＳ１０インタフェースが利用される。 That is, when the source base station 200-1 determines that the coverage range is to be expanded by the transmission start determination (S14), the source base station 200-1 uses the S1-MME interface to send the beam direction change start request message in the vertical direction to the MME300-. It is transmitted to 1 (S73). The MME300-1 transmits a received vertical beam direction change start request message to the MME300-2 using the S10 interface (S74). Then, the MME 300-2 transmits the received vertical beam direction change start request message to the target base station 200-3 using the S1-MME interface (S75). The S1-MME interface is used between the base stations 200-1, 200-3 and the MME 300-1, 300-2, and the S10 interface is used between the MME 300-1, 300-2.

そして、ターゲット基地局２００−３は、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージを受信すると、カバー範囲を仰角方向へ拡大させて、その方向へ向けて、共通信号を送信する（図９のＳ１６）。 When the target base station 200-3 receives the beam direction change start request message in the vertical direction, the target base station 200-3 expands the coverage in the elevation angle direction and transmits a common signal in that direction (FIG. 9). S16).

また、ターゲット基地局２００−３は、共通ビーム割付情報を含む垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答メッセージを、ＭＭＥ３００−２へ送信する（図９のＳ７６）。ＭＭＥ３００−２は、受信した垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答メッセージを、ＭＭＥ３００−１へ送信し、ＭＭＥ３００−１は、受信した垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答メッセージを、ソース基地局２００−１へ送信する（Ｓ７８）。 Further, the target base station 200-3 transmits a beam direction change start response message in the vertical direction including the common beam allocation information to the MME 300-2 (S76 in FIG. 9). The MME300-2 transmits the received vertical beam direction change start response message to the MME300-1, and the MME300-1 sends the received vertical beam direction change start response message to the source base station. It is transmitted to 200-1 (S78).

さらに、仰角ビームが地上を示す場合（図８のＳ３０）、ソース基地局２００−１は、送信停止判定により停止することを判定すると（Ｓ３１）、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求メッセージを、ＭＭＥ３００−１へ送信する（Ｓ７０）。ＭＭＥ３００−１は、受信した垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求メッセージをＭＭＥ３００−２へ送信し（Ｓ７１）、ＭＭＥ３００−２は、受信した垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求メッセージを、ターゲット基地局２００−３へ送信する（Ｓ７２）。 Further, when the elevation angle beam indicates the ground (S30 in FIG. 8), when the source base station 200-1 determines that the transmission is stopped by the transmission stop determination (S31), the source base station 200-1 issues a beam direction change stop request message in the vertical direction. , Sent to MME300-1 (S70). The MME300-1 transmits a received vertical beam direction change stop request message to the MME300-2 (S71), and the MME300-2 targets the received vertical beam direction change stop request message. It is transmitted to the base station 200-3 (S72).

ソース基地局２００−１と端末１００、及びターゲット基地局２００−３における各処理などは、ＭＭＥ３００−１，３００−２を介すること以外は、Ｘ２ハンドオーバの場合のソース基地局２００−１と端末１００、及びターゲット基地局２００−２とそれぞれ同様である。 Each process in the source base station 200-1 and the terminal 100, and the target base station 200-3 is performed in the source base station 200-1 and the terminal 100 in the case of X2 handover except via the MME300-1 and 300-2. , And the target base station 200-2, respectively.

ターゲット基地局２００−３は、例えば、図１１（Ｂ）に示す無線リソースを利用して、図１１（Ａ）に示す共通ビーム＃２２，＃２を形成することが可能である。 The target base station 200-3 can form the common beams # 22 and # 2 shown in FIG. 11 (A) by using the radio resources shown in FIG. 11 (B), for example.

図２５（Ａ）は、ソース基地局２００−１からＭＭＥ３００−１へ送信される、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージの例を表す図である。垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージには、「Ｍｅｓｓａｇｅ Ｔｙｐｅ」を含む。「Ｍｅｓｓａｇｅ Ｔｙｐｅ」は、例えば、このメッセージが垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージであることを示す種別情報が挿入される領域である。例えば、Ｘ２ハンドオーバの場合と同様に、到来仰角判定部２１４が、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を制御部２０１−１へ出力し、この要求を受けて、制御部２０１−１が種別情報などを含む垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージを生成する。この場合、制御部２０１−１は、ＭＭＥ３００−１へ、生成した垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を送信する。 FIG. 25A is a diagram showing an example of a beam direction change start request message in the vertical direction transmitted from the source base station 200-1 to the MME300-1. The message for requesting the start of changing the direction of the beam in the vertical direction includes "Message Type". The “Message Type” is, for example, an area into which type information indicating that this message is a request message for starting a change in the direction of the beam in the vertical direction is inserted. For example, as in the case of the X2 handover, the arrival elevation angle determination unit 214 outputs a request for starting the change of the beam direction in the vertical direction to the control unit 211-1, and in response to this request, the control unit 201-1 classifies. Generates a vertical beam orientation change start request message that includes information and the like. In this case, the control unit 201-1 transmits the generated vertical beam direction change start request to the MME300-1.

図２５（Ｂ）は、ＭＭＥ３００−２からターゲット基地局２００−３へ送信される、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージの例を表す図である。この垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージは、図２５（Ａ）の垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージと同一である。例えば、ターゲット基地局２００−３の制御部２０１−２は、ＭＭＥ３００−２から垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージを受信すると、このメッセージに含まれる各情報を拡大範囲制御部２２０へ出力する。拡大範囲制御部２２０は、この情報に基づいて、ビームスイープ制御部２０６−２へ、カバー範囲拡大を指示する。 FIG. 25B is a diagram showing an example of a beam direction change start request message in the vertical direction transmitted from the MME 300-2 to the target base station 200-3. The beam direction change start request message in the vertical direction is the same as the beam direction change start request message in the vertical direction of FIG. 25 (A). For example, when the control unit 201-2 of the target base station 200-3 receives the beam direction change start request message in the vertical direction from the MME 300-2, each information contained in this message is output to the expansion range control unit 220. To do. Based on this information, the expansion range control unit 220 instructs the beam sweep control unit 206-2 to expand the coverage range.

なお、図２５（Ａ）は、ソース基地局２００−１からＭＭＥ３００−１へ送信される、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求メッセージの例を表す。また、図２５（Ｂ）は、ＭＭＥ３００−２からターゲット基地局２００−３へ送信される、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求メッセージの例を表している。「Ｍｅｓｓａｇｅ Ｔｙｐｅ」には、例えば、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求メッセージであることを識別する種別情報が挿入される。 Note that FIG. 25A shows an example of a beam direction change stop request message in the vertical direction transmitted from the source base station 200-1 to the MME300-1. Further, FIG. 25B shows an example of a beam direction change stop request message in the vertical direction transmitted from the MME 300-2 to the target base station 200-3. In the "Message Type", for example, type information for identifying that the message is a request to stop changing the direction of the beam in the vertical direction is inserted.

また、Ｓ１０インタフェースによるメッセージについても、例えば、図２５（Ａ）や図２５（Ｂ）と同様に、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求メッセージや垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求メッセージに含まれる情報が含まれる。 Further, as for the message by the S10 interface, for example, as in FIGS. 25A and 25B, the message for starting the change of the beam direction in the vertical direction and the message for stopping the change of the beam direction in the vertical direction can be used. Contains the information contained.

以上が、Ｓ１ハンドオーバにおけるカバー範囲拡大シーケンスの例である。 The above is an example of the cover range expansion sequence in the S1 handover.

図２２は、Ｓ１ハンドオーバにおけるハンドオーバシーケンスの例を表す図である。この場合も、Ｘ２ハンドオーバにおけるターゲット基地局２００−２を、基地局２００−３に代えればよい。 FIG. 22 is a diagram showing an example of a handover sequence in S1 handover. In this case as well, the target base station 200-2 in the X2 handover may be replaced with the base station 200-3.

ソース基地局２００−１は、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージに代えて、端末高さ情報を含むＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＩＲＥＤメッセージを生成して、ＭＭＥ３００−１へ送信する（Ｓ８０）。ＭＭＥ３００−１は、受信したＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＩＲＥＤメッセージをＭＭＥ３００−２へ送信する（Ｓ８１）。そして、ＭＭＥ３００−２は、受信したＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＩＲＥＤメッセージをターゲット基地局２００−３へ送信する。 The source base station 200-1 generates a HANDOVER REQUIRED message including terminal height information instead of the HANDOVER REQUEST message, and transmits it to the MME 300-1 (S80). The MME300-1 transmits the received HANDOVER REQUIRED message to the MME300-2 (S81). Then, the MME 300-2 transmits the received HANDOVER REQUIRED message to the target base station 200-3.

ソース基地局２００−１と端末１００、及びターゲット基地局２００−３における各処理などは、ＭＭＥ３００−１，３００−２を介すること以外は、Ｘ２ハンドオーバの場合のソース基地局２００−１と端末１００、及びターゲット基地局２００−２とそれぞれ同様である。 Each process in the source base station 200-1 and the terminal 100, and the target base station 200-3 is performed in the source base station 200-1 and the terminal 100 in the case of X2 handover except via the MME300-1 and 300-2. , And the target base station 200-2, respectively.

図２６は、ソース基地局２００−１からＭＭＥ３００−１へ送信されるＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＩＲＥＤメッセージの例を表す図である。ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＩＲＥＤメッセージは、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージと同様に、「ＵＥ高さ情報」と、オプションとして、「ＵＥ位置情報」の各領域を含む。例えば、「ＵＥ高さ情報」には端末高さ情報、「ＵＥ位置情報」には端末位置情報がそれぞれ挿入される。 FIG. 26 is a diagram showing an example of a HANDOVER REQUIRED message transmitted from the source base station 200-1 to the MME 300-1. The HANDOVER REQUIRED message, like the HANDOVER REQUEST message, includes each area of "UE height information" and, optionally, "UE position information". For example, the terminal height information is inserted in the "UE height information", and the terminal position information is inserted in the "UE position information".

図２７は、ＭＭＥ３００−２からターゲット基地局２００−２へ送信されるＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＩＲＥＤメッセージの例を表す図である。図２７に示すＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＩＲＥＤメッセージにも、図２６に示すＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＩＲＥＤメッセージと同様に、「ＵＥ高さ情報」とオプションとして「ＵＥ位置情報」の各領域が含まれる。 FIG. 27 is a diagram showing an example of a HANDOVER REQUIRED message transmitted from the MME 300-2 to the target base station 200-2. Similar to the HANDOVER REQUIRED message shown in FIG. 26, the HANDOVER REQUIRED message shown in FIG. 27 also includes each area of “UE height information” and optionally “UE position information”.

例えば、ソース基地局２００−１では以下の処理を行う。すなわち、端末高さ推定部２１６は、ハンドオーバを行うと判定すると（図２２のＳ４１）、端末高さ情報と、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＩＲＥＤメッセージの送信指示とを制御部２０１−１へ出力する。この送信指示を受けて、制御部２０１−１は、端末高さ情報などを含むＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＩＲＥＤメッセージを生成し、ＭＭＥ３００−１へ送信する。 For example, the source base station 200-1 performs the following processing. That is, when the terminal height estimation unit 216 determines that the handover is performed (S41 in FIG. 22), the terminal height estimation unit 216 outputs the terminal height information and the transmission instruction of the HANDOVER REQUIRED message to the control unit 2011-1. In response to this transmission instruction, the control unit 2011-1 generates a HANDOVER REQUIRED message including terminal height information and the like, and transmits it to the MME 300-1.

また、例えば、ターゲット基地局２００−３では以下の処理を行う。すなわち、制御部２０１−２は、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＩＲＥＤメッセージを受信すると、ＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＩＲＥＤメッセージに含まれる各情報を抽出する。制御部２０１−２は、抽出した各情報をハンドオーバ初期到来角決定部２２１へ出力する。ハンドオーバ初期到来角決定部２２１は、受け取った各情報に基づいて受信ビーム整形処理を行う（Ｓ４３）。 Further, for example, the target base station 200-3 performs the following processing. That is, when the control unit 201-2 receives the HANDOVER REQUIRED message, the control unit 201-2 extracts each information included in the HANDOVER REQUIRED message. The control unit 201-2 outputs each of the extracted information to the handover initial arrival angle determination unit 221. The handover initial arrival angle determination unit 221 performs a reception beam shaping process based on each received information (S43).

以上、Ｓ１ハンドオーバにおける動作例を説明した。 The operation example in the S1 handover has been described above.

このように本第１の実施の形態においては、ソース基地局２００−１は、ターゲット基地局２００−２，２００−３へ、垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求メッセージを送信する（図８のＳ３２，Ｓ７０〜Ｓ７２）。これにより、例えば、ターゲット基地局２００−２，２００−３は、アンテナ２０９−２のカバー範囲を仰角方向へ拡大し、拡大した方向へ共通信号を送信することができる。従って、上空へ移動する端末１００でも、ターゲット基地局２００−２，２００−３から送信された共通信号を受信することが可能となり、ターゲット基地局２００−２，２００−３をハンドオーバ先の候補基地局とすることが可能となる。よって、仰角方向へ移動する端末１００であっても、ソース基地局２００−１からターゲット基地局２００−２，２００−３へのハンドオーバが可能となる。 As described above, in the first embodiment, the source base station 200-1 transmits a vertical beam direction change stop request message to the target base stations 200-2 and 200-3 (FIG. 8). S32, S70 to S72). Thereby, for example, the target base stations 200-2 and 200-3 can expand the coverage range of the antenna 209-2 in the elevation angle direction and transmit a common signal in the expanded direction. Therefore, even the terminal 100 moving to the sky can receive the common signal transmitted from the target base stations 200-2 and 200-3, and the target base stations 200-2 and 200-3 can be handed over to the candidate bases of the handover destination. It becomes possible to be a station. Therefore, even the terminal 100 that moves in the elevation angle direction can perform handover from the source base station 200-1 to the target base stations 200-2 and 200-3.

また、本第１の実施の形態においては、ソース基地局２００−１は、端末高さ情報を含むＨＡＮＤＯＶＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージをターゲット基地局２００−２，２００−３へ送信する。これにより、例えば、ターゲット基地局２００−２，２００−３は、端末高さ情報に基づいて、その範囲を限定して受信信号を探索することが可能となる（例えば図２３のＳ４３６，Ｓ４４０）。従って、ターゲット基地局２００−２，２００−３では、仰角方向へ移動する端末１００に対して、上空方向と地上方向に受信信号を探索する場合と比較して、探索する範囲が少なくなり、そのため、探索の処理が削減され、消費電力の削減を図ることが可能となる。 Further, in the first embodiment, the source base station 200-1 transmits a HANDOVER REQUEST message including terminal height information to the target base stations 200-2 and 200-3. As a result, for example, the target base stations 200-2 and 200-3 can search for the received signal by limiting the range based on the terminal height information (for example, S436 and S440 in FIG. 23). .. Therefore, in the target base stations 200-2 and 200-3, the search range for the terminal 100 moving in the elevation angle direction is smaller than that in the case of searching for the received signal in the sky direction and the ground direction. , Search processing is reduced, and power consumption can be reduced.

［第２の実施の形態］
図２８（Ａ）は基地局２００、図２８（Ｂ）は端末１００、図２９はＭＭＥ３００の各ハードウェア構成例を表す図である。[Second Embodiment]
FIG. 28A is a diagram showing a base station 200, FIG. 28B is a diagram showing a terminal 100, and FIG. 29 is a diagram showing an example of each hardware configuration of the MME 300.

図２８（Ａ）に示すように、基地局２００は、さらに、ＲＦ（Radio Frequency）モジュール（又は無線部）２５０、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）２５１、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）２５２、メモリ２５４、及びＩＦ（Interface）２５３を備える。 As shown in FIG. 28 (A), the base station 200 further includes an RF (Radio Frequency) module (or radio unit) 250, a DSP (Digital Signal Processor) 251 and an MPU (Micro Processor Unit) 252, a memory 254, and It includes an IF (Interface) 253.

ＭＰＵ２５２は、例えば、メモリ２５４に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、ソース基地局２００−１の無線測定制御部２０２−１、共通信号生成部２０４−１、ビームスイープ制御部２０６−１、重み係数計算部２０７−１の機能を実現する。また、ＭＰＵ２５２は、例えば、プログラムを実行することで、到来方向探索部２１１−１、送信信号重み係数計算部２１２−１、受信信号重み係数計算部２１３−１、到来仰角判定部２１４、端末高さ推定部２１６の機能を実現する。 The MPU 252, for example, reads and executes a program stored in the memory 254 to read and execute the wireless measurement control unit 202-1 of the source base station 200-1, the common signal generation unit 204-1 and the beam sweep control unit 206-1. , The function of the weighting coefficient calculation unit 207-1 is realized. Further, the MPU 252, for example, by executing a program, causes an arrival direction search unit 211-1, a transmission signal weight coefficient calculation unit 212-1, a reception signal weight coefficient calculation unit 213-1, an arrival elevation angle determination unit 214, and a terminal height. The function of the coefficient estimation unit 216 is realized.

従って、ＭＰＵ２５２は、例えば、ソース基地局２００−１の無線測定制御部２０２−１、共通信号生成部２０４−１、ビームスイープ制御部２０６−１、重み係数計算部２０７−１に対応する。また、ＭＰＵ２５２は、例えば、到来方向探索部２１１−１、送信信号重み係数計算部２１２−１、受信信号重み係数計算部２１３−１、到来仰角判定部２１４、端末高さ推定部２１６に対応する。 Therefore, the MPU 252 corresponds to, for example, the radio measurement control unit 202-1 of the source base station 200-1, the common signal generation unit 204-1, the beam sweep control unit 206-1, and the weight coefficient calculation unit 207-1. Further, the MPU 252 corresponds to, for example, the arrival direction search unit 211-1, the transmission signal weight coefficient calculation unit 212-1, the reception signal weight coefficient calculation unit 213-1, the arrival elevation angle determination unit 214, and the terminal height estimation unit 216. ..

さらに、ＭＰＵ２５２は、例えば、メモリ２５４に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、ターゲット基地局２００−２の無線測定制御部２０２−１、共通信号生成部２０４−１、ビームスイープ制御部２０６−２、重み係数計算部２０７−２の機能を実現する。また、ＭＰＵ２５２は、プログラムを実行することで、到来方向探索部２１１−２、送信信号重み係数計算部２１２−２、受信信号重み係数計算部２１３−２、拡大範囲制御部２２０、及びハンドオーバ初期到来角決定部２２１の機能を実現する。 Further, the MPU 252 reads and executes, for example, a program stored in the memory 254, so that the target base station 200-2 has a wireless measurement control unit 202-1, a common signal generation unit 204-1 and a beam sweep control unit 206. -2, the function of the weighting coefficient calculation unit 207-2 is realized. Further, the MPU 252 executes the program to execute the arrival direction search unit 211-2, the transmission signal weight coefficient calculation unit 212-2, the reception signal weight coefficient calculation unit 213-2, the expansion range control unit 220, and the initial arrival of the handover. The function of the angle determination unit 221 is realized.

従って、ＭＰＵ２５２は、例えば、ターゲット基地局２００−２の無線測定制御部２０２−２、共通信号生成部２０４−２、ビームスイープ制御部２０６−２、重み係数計算部２０７−２に対応する。また、ＭＰＵ２５２は、例えば、到来方向探索部２１１−２、送信信号重み係数計算部２１２−２、受信信号重み係数計算部２１３−２、拡大範囲制御部２２０、及びハンドオーバ初期到来角決定部２２１に対応する。 Therefore, the MPU 252 corresponds to, for example, the radio measurement control unit 202-2, the common signal generation unit 204-2, the beam sweep control unit 206-2, and the weight coefficient calculation unit 207-2 of the target base station 200-2. Further, the MPU 252 is used in, for example, the arrival direction search unit 211-2, the transmission signal weight coefficient calculation unit 212-2, the reception signal weight coefficient calculation unit 213-2, the expansion range control unit 220, and the handover initial arrival angle determination unit 221. Correspond.

また、ＲＦモジュール２５０は、例えば、送信ビームフォーミング部２０８−１，２０８−２、及び受信ビームフォーミング部２１０−１，２１０−２に対応する。 Further, the RF module 250 corresponds to, for example, transmission beamforming units 208-1, 208-2 and reception beamforming units 210-1,210-2.

さらに、ＤＳＰ２５１は、例えば、符号化及び変調部２０３−１，２０３−２、変調部２０５−１，２０５−２、復調及び復号部２１５−１，２１５−２に対応する。 Further, DSP251 corresponds to, for example, coding and modulation units 203-1 and 203-2, modulation units 205-1 and 205-2, and demodulation and decoding units 215-1,215-2.

さらに、ＩＦ２５３は、例えば、制御部２０１−１，２０１−２に対応する。 Further, IF253 corresponds to, for example, control units 2011-1 and 201-2.

端末１００は、さらに、ＲＦモジュール１５０、ＤＳＰ１５１、ＭＰＵ１５２、及びメモリ１５４を備える。 The terminal 100 further includes an RF module 150, a DSP 151, an MPU 152, and a memory 154.

ＭＰＵ１５２は、例えば、メモリ１５４に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、共通信号測定部１０４、受信データ処理部１０５、無線測定制御部１０６、無線測定報告処理部１０７の機能を実現する。ＭＰＵ１５２は、例えば、共通信号測定部１０４、受信データ処理部１０５、無線測定制御部１０６、無線測定報告処理部１０７に対応する。 The MPU 152 realizes the functions of the common signal measurement unit 104, the received data processing unit 105, the wireless measurement control unit 106, and the wireless measurement report processing unit 107 by reading and executing the program stored in the memory 154, for example. The MPU 152 corresponds to, for example, a common signal measurement unit 104, a received data processing unit 105, a wireless measurement control unit 106, and a wireless measurement report processing unit 107.

また、ＲＦモジュール１５０は、例えば、無線受信部１０２と無線送信部１０９に対応する。さらに、ＤＳＰ１５１は、例えば、復調及び復号部１０３と符号化及び変調部１０８に対応する。 Further, the RF module 150 corresponds to, for example, a radio receiving unit 102 and a radio transmitting unit 109. Further, the DSP 151 corresponds to, for example, a demodulation / decoding unit 103 and a coding / modulation unit 108.

なお、ＭＰＵ１５２，２５２に代えて、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのプロセッサやコントローラであってもよい。 Instead of the MPUs 152 and 252, for example, a processor or controller such as a CPU (Central Processing Unit) or an FPGA (Field-Programmable Gate Array) may be used.

ＭＭＥ３００は、ＣＰＵ３１０とＨＤＤ（Hard Disk Drive）３２０、及びＩＦ３３０を備える。ＣＰＵ３１０は、例えば、ＨＤＤ３２０に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、ＩＦ３３０を介して、ソース基地局２００−１から送信されたメッセージを受信し、受信したメッセージをターゲット基地局２００−２，２００−３へ送信する。また、ＣＰＵ３１０は、例えば、プログラムを読み出して実行することで、ＩＦ３３０を介して、ターゲット基地局２００−２，２００−３から送信されたメッセージを受信し、受信したメッセージをソース基地局２００−１へ送信する。 The MME 300 includes a CPU 310, an HDD (Hard Disk Drive) 320, and an IF 330. The CPU 310 receives, for example, a message transmitted from the source base station 200-1 via the IF 330 by reading and executing a program stored in the HDD 320, and receives the received message from the target base station 200-2, Send to 200-3. Further, the CPU 310 receives, for example, a message transmitted from the target base stations 200-2 and 200-3 via the IF 330 by reading and executing the program, and receives the received message from the source base station 200-1. Send to.

なお、ＣＰＵ３１０に代えて、ＭＰＵやＦＰＧＡなどのプロセッサやコントローラであってもよい。 Instead of the CPU 310, a processor or controller such as an MPU or FPGA may be used.

［その他の実施の形態］
次に、その他の実施の形態について説明する。[Other embodiments]
Next, other embodiments will be described.

図３０は、無線通信システム１０の構成例を表す図である。無線通信システム１０は、端末装置１００、第１の無線基地局装置２００−１、及び第２の無線基地局装置２００−２を備える。 FIG. 30 is a diagram showing a configuration example of the wireless communication system 10. The radio communication system 10 includes a terminal device 100, a first radio base station device 200-1, and a second radio base station device 200-2.

第１の無線基地局装置２００−１は、第１のアンテナ２０９−１と第１の制御部２０１−１を備える。 The first radio base station apparatus 200-1 includes a first antenna 209-1 and a first control unit 211-1.

第１のアンテナ２０９−１は、振幅と位相の少なくともいずれかが時間領域において異なる第１の同期信号及び第１の参照信号を複数連続して端末装置１００へ送信する。また、第１の制御部２０１−１は、第２の無線基地局装置２００−２における第２のアンテナ２０９−２の通信可能範囲を仰角方向に拡大させることを要求する、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を第２の無線基地局装置２００−２へ送信する。 The first antenna 209-1 continuously transmits a plurality of first synchronization signals and first reference signals having different amplitudes and phases in the time domain to the terminal device 100. Further, the first control unit 2011-1 requests that the communicable range of the second antenna 209-2 in the second radio base station apparatus 200-2 be expanded in the elevation angle direction, that is, the beam in the vertical direction. The direction change start request is transmitted to the second radio base station apparatus 200-2.

第２の無線基地局装置２００−２は、第２のアンテナ２０９−２と第２の制御部２０１−２、及びビームスイープ制御部２０６−２を備える。 The second radio base station apparatus 200-2 includes a second antenna 209-2, a second control unit 201-2, and a beam sweep control unit 206-2.

第２のアンテナ２０９−２は、振幅と位相の少なくともいずれかが時間領域において異なる第２の同期信号及び第２の参照信号を複数連続して端末装置１００へ送信する。また、第２の制御部２０１−２は、第１の無線基地局装置２００−１から送信された垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を受信する。 The second antenna 209-2 continuously transmits a plurality of second synchronization signals and second reference signals having different amplitudes and phases in the time domain to the terminal device 100. Further, the second control unit 201-2 receives the request for starting the change of the direction of the beam in the vertical direction transmitted from the first radio base station apparatus 200-1.

ビームスイープ制御部２０６−２は、垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を受信したとき、第２のアンテナ２０９−２の通信可能範囲を仰角方向に拡大させる。 When the beam sweep control unit 206-2 receives the request to start changing the direction of the beam in the vertical direction, the beam sweep control unit 206-2 expands the communicable range of the second antenna 209-2 in the elevation angle direction.

このように、本実施の形態においては、第２の無線基地局装置２００−２の第２のアンテナ２０９−２は、第２の制御部２０１−２において垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を受信すると、仰角方向へ通信可能範囲を拡大する。これにより、同期信号と参照信号とを送信する共通ビームエリアが、エリア＃２からエリア＃２とエリア＃２２とを含むエリアに拡大する。 As described above, in the present embodiment, the second antenna 209-2 of the second radio base station apparatus 200-2 requests the second control unit 201-2 to start changing the direction of the beam in the vertical direction. Is received, the communicable range is expanded in the elevation angle direction. As a result, the common beam area for transmitting the synchronization signal and the reference signal is expanded from the area # 2 to the area including the area # 2 and the area # 22.

仰角方向への共通ビームエリア＃２２の拡大により、端末装置１００は、第２の無線基地局装置２００−２の第２のアンテナ２０９−２から送信された第２の参照信号を受信することが可能となる。これにより、端末装置１００が仰角方向へ移動した場合でも、第２の無線基地局装置２００−２から送信された第２の参照信号を受信することができる。そして、端末装置１００は、参照信号に基づいて通信品質を測定するなどすることで、第２の無線基地局装置２００−２をハンドオーバ先候補とすることができる。 Due to the expansion of the common beam area # 22 in the elevation direction, the terminal device 100 can receive the second reference signal transmitted from the second antenna 209-2 of the second radio base station device 200-2. It will be possible. As a result, even when the terminal device 100 moves in the elevation angle direction, the second reference signal transmitted from the second radio base station device 200-2 can be received. Then, the terminal device 100 can make the second radio base station device 200-2 a handover destination candidate by measuring the communication quality based on the reference signal or the like.

よって、無線通信システム１０は、端末装置１００が仰角方向へ移動する場合でも、端末装置１００の第１の無線基地局装置２００−１から第２の無線基地局装置２００−２へのハンドオーバが可能となる。 Therefore, the wireless communication system 10 can perform handover from the first radio base station device 200-1 to the second radio base station device 200-2 of the terminal device 100 even when the terminal device 100 moves in the elevation angle direction. It becomes.

１０：無線通信システム １００：端末装置
１０２：無線受信部
１０４：同期信号検出部及び参照信号測定部（共通信号測定部）
１０５：受信データ処理部 １０６：無線測定制御部
１０７：無線測定報告処理部 １０９：無線送信部
１５２：ＭＰＵ
２００−１〜２００−３：無線基地局装置
２００−１：ソース基地局
２００−２，２００−３：ターゲット基地局
２０１−１，２０１−２：制御部
２０２−１，２０２−２：無線測定制御部
２０４−１，２０４−２：同期信号及び参照信号生成部（共通信号生成部）
２０６−１，２０６−２：ビームスイープ制御部
２０７−１，２０７−２：重み係数計算部
２０８−１，２０８−２：送信ビームフォーミング部及び無線送信部（送信ビームフォーミング部）
２０９−１，２０９−２：アンテナ
２１０−１，２１０−２：受信ビームフォーミング部及び無線送信部（受信ビームフォーミング部）
２１１−１，２１１−２：到来方向探索部
２１２−１，２１２−２：送信信号重み係数計算部
２１３−１，２１３−２：受信信号重み係数計算部
２１４：到来仰角判定部 ２１６：端末高さ推定部
２２０：拡大範囲制御部 ２２１：ハンドオーバ初期到来角決定部
２５２：ＭＰＵ ２５３：ＩＦ
３００−１，３００−２：ＭＭＥ ４００：ＳＧＷ
５００：ＰＧＷ10: Wireless communication system 100: Terminal device 102: Wireless receiver
104: Synchronous signal detection unit and reference signal measurement unit (common signal measurement unit)
105: Received data processing unit 106: Wireless measurement control unit 107: Wireless measurement report processing unit 109: Wireless transmission unit 152: MPU
200-1 to 200-3: Radio base station equipment 200-1: Source base station 200-2, 200-3: Target base station 201-1, 201-2: Control unit 202-1, 202-2: Radio measurement Control units 204-1 and 204-2: Synchronous signal and reference signal generation units (common signal generation units)
206-1, 206-2: Beam sweep control unit 207-1, 207-2: Weight coefficient calculation unit 208-1, 208-2: Transmission beamforming unit and wireless transmission unit (transmission beamforming unit)
209-1,209-2: Antenna 210-1,210-2: Receive beamforming section and wireless transmission section (receive beamforming section)
211-1,211-2: Arrival direction search unit 212-1,212-2: Transmission signal weight coefficient calculation unit 213-1,213-2: Received signal weight coefficient calculation unit 214: Arrival elevation angle determination unit 216: Terminal height Coefficient estimation unit 220: Expansion range control unit 221: Handover initial arrival angle determination unit 252: MPU 253: IF
300-1, 300-2: MME 400: SGW
500: PGW

Claims (15)

振幅と位相の少なくともいずれかが時間領域において異なる第１の同期信号及び第１の参照信号を複数連続して送信する無線基地局装置において、
前記第１の同期信号及び第１の参照信号を送信する第１のアンテナと、
他の無線基地局装置における第２のアンテナの垂直方向におけるビームの向きを変更させることを前記他の無線基地局装置に要求する制御部と、
前記第２のアンテナの通信可能範囲を仰角方向に拡大させて第２の同期信号及び第２の参照信号を送信するときに利用した無線リソース情報を含む共通ビーム割付情報を、端末装置へ送信する無線測定制御部と、
を備えることを特徴とする無線基地局装置。 In a radio base station apparatus that continuously transmits a plurality of first synchronization signals and first reference signals in which at least one of amplitude and phase is different in the time domain.
A first antenna that transmits the first synchronization signal and the first reference signal, and
A control unit that requires the other radio base station device to change the direction of the beam in the vertical direction of the second antenna in the other radio base station device.
Common beam allocation information including radio resource information used when transmitting the second synchronization signal and the second reference signal by expanding the communicable range of the second antenna in the elevation angle direction is transmitted to the terminal device. Wireless measurement control unit and
A radio base station apparatus comprising. 前記制御部は、前記無線基地局装置を制御する第１の制御装置と、前記他の無線基地局装置を制御する第２の制御装置とを介して、前記他の無線基地局装置へ、前記垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を送信する
ことを特徴とする請求項１記載の無線基地局装置。 The control unit transfers the control unit to the other radio base station device via a first control device that controls the radio base station device and a second control device that controls the other radio base station device. The radio base station apparatus according to claim 1, wherein a request for starting a change in the direction of a beam in a vertical direction is transmitted. 前記制御部は、ネットワークレイヤがＩＰ（Internet Protocol）、トランスポートレイヤがＳＣＴＰ（Stream Control Transmission Protocol）であるパケットデータであって、前記垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を表す情報を含む前記パケットデータを前記他の無線基地局装置または前記無線基地局装置を制御する第１の制御装置へ送信する
ことを特徴とする請求項１記載の無線基地局装置。 The control unit includes packet data in which the network layer is IP (Internet Protocol) and the transport layer is SCTP (Stream Control Transmission Protocol), and includes information representing a request to start changing the direction of the beam in the vertical direction. The radio base station apparatus according to claim 1, wherein packet data is transmitted to the other radio base station apparatus or a first control apparatus that controls the radio base station apparatus. 前記無線測定制御部は、更に、前記他の無線基地局装置から送信された、前記垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求に応答する前記垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答を前記制御部が受信したとき、前記制御部から前記垂直方向におけるビームの向きの変更開始応答に含まれる前記共通ビーム割付情報を受け取る
ことを特徴とする請求項１記載の無線基地局装置。 The radio measurement control unit further receives a beam direction change start response in the vertical direction in response to the beam direction change start request in the vertical direction transmitted from the other radio base station device. Receives the common beam allocation information included in the beam direction change start response in the vertical direction from the control unit.
The wireless base station apparatus according to claim 1. 前記無線測定制御部は、前記共通ビーム割付情報を含むＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを更に含むＲＲＣＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎメッセージを前記端末装置へ送信する
ことを特徴とする請求項４記載の無線基地局装置。 The radio base station apparatus according to claim 4, wherein the radio measurement control unit transmits an RRC Connection Recognition message including a measurement configuration including the common beam allocation information to the terminal device. 前記第１のアンテナを介して受信した端末装置からの受信信号に基づいて、前記第１のアンテナのアンテナ面に対して垂直な面を水平面とし、前記水平面に対して仰角方向において前記端末装置が位置する第１の角度を算出する到来方向探索部と、
前記第１の角度と判定閾値との比較結果に基づいて、前記垂直方向におけるビームの向きの変更要求を前記制御部へ出力する到来仰角判定部と
を備えることを特徴とする請求項１記載の無線基地局装置。 Based on the received signal from the terminal device received via the first antenna, the surface perpendicular to the antenna surface of the first antenna is set as a horizontal plane, and the terminal device has an elevation angle direction with respect to the horizontal plane. The arrival direction search unit that calculates the first angle to be located, and
The first aspect of claim 1, wherein the arrival elevation angle determination unit that outputs a request for changing the direction of the beam in the vertical direction to the control unit is provided based on the comparison result between the first angle and the determination threshold value. Radio base station equipment. 更に、前記到来仰角判定部からの比較結果と、前記第２のアンテナの通信可能範囲が仰角方向に拡大されて前記第２のアンテナから送信された第２の参照信号に基づいて前記端末装置において測定されて前記端末装置から受信した測定結果とに基づいて、前記他の無線基地局装置における前記端末装置の高さを推定し、推定した前記端末装置の高さを示す端末高さ情報を、前記他の無線基地局装置へ送信する端末高さ推定部
を備えることを特徴とする請求項６記載の無線基地局装置。 Further, in the terminal device, based on the comparison result from the arrival elevation angle determination unit and the second reference signal transmitted from the second antenna with the communicable range of the second antenna expanded in the elevation angle direction. Based on the measurement result measured and received from the terminal device, the height of the terminal device in the other wireless base station device is estimated, and the terminal height information indicating the estimated height of the terminal device is obtained. The wireless base station apparatus according to claim 6, further comprising a terminal height estimation unit for transmitting to the other wireless base station apparatus. 前記端末高さ推定部は、前記端末高さ情報を前記制御部へ出力し、
前記制御部は、前記端末高さ情報を含む、前記無線基地局装置が前記他の無線基地局装置に対して前記端末装置のハンドオーバを要求するハンドオーバ要求を、前記他の無線基地局装置へ送信する
ことを特徴とする請求項７記載の無線基地局装置。 The terminal height estimation unit outputs the terminal height information to the control unit, and then outputs the terminal height information to the control unit.
The control unit transmits a handover request including the terminal height information for the radio base station device to request the other radio base station device to perform the handover of the terminal device to the other radio base station device. 7. The wireless base station apparatus according to claim 7. 前記制御部は、前記端末高さ情報を含む、前記ハンドオーバ要求を、前記無線基地局装置を制御する第１の制御装置と、前記他の無線基地局装置を制御する第２の制御装置とを介して、前記他の無線基地局装置へ送信する
ことを特徴とする請求項８記載の無線基地局装置。 The control unit receives the handover request including the terminal height information from a first control device that controls the radio base station device and a second control device that controls the other radio base station device. The radio base station device according to claim 8, wherein the radio base station device is transmitted to the other radio base station device via the device. 前記制御部は、ネットワークレイヤがＩＰ（Internet Protocol）、トランスポートレイヤがＳＣＴＰ（Stream Control Transmission Protocol）であるパケットデータであって、前記端末高さ情報と前記ハンドオーバ要求を表す情報とを含む前記パケットデータを前記他の無線基地局装置または前記無線基地局装置を制御する第１の制御装置へ送信する
ことを特徴とする請求項８記載の無線基地局装置。 The control unit is packet data whose network layer is IP (Internet Protocol) and transport layer is SCTP (Stream Control Transmission Protocol), and includes the terminal height information and information representing the handover request. The radio base station apparatus according to claim 8, wherein data is transmitted to the other radio base station apparatus or a first control apparatus that controls the radio base station apparatus. 前記到来仰角判定部は、前記第１の角度と前記判定閾値との比較結果に基づいて、前記第２のアンテナの仰角方向への拡大を停止させることを要求する前記垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求を前記制御部へ出力し、前記制御部は、前記垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求を、前記他の無線基地局装置へ送信する
ことを特徴とする請求項６記載の無線基地局装置。 The arrival elevation angle determination unit requests that the expansion of the second antenna in the elevation angle direction be stopped based on the comparison result between the first angle and the determination threshold value, and the direction of the beam in the vertical direction. The radio according to claim 6, wherein the change stop request is output to the control unit, and the control unit transmits the change stop request of the beam direction in the vertical direction to the other radio base station apparatus. Base station equipment. 前記制御部は、前記垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求を、前記無線基地局装置を制御する第１の制御装置と、前記他の無線基地局装置を制御する第２の制御装置とを介して、前記他の無線基地局装置へ送信する
ことを特徴とする請求項１１記載の無線基地局装置。 The control unit makes a request to stop changing the direction of the beam in the vertical direction by the first control device that controls the radio base station device and the second control device that controls the other radio base station device. The radio base station device according to claim 11, wherein the radio base station device is transmitted to the other radio base station device via the device. 前記制御部は、ネットワークレイヤがＩＰ（Internet Protocol）、トランスポートレイヤがＳＣＴＰ（Stream Control Transmission Protocol）であるパケットデータであって、前記垂直方向におけるビームの向きの変更停止要求を表す情報を含む前記パケットデータを、前記他の無線基地局装置または前記無線基地局装置を制御する第１の制御装置へ送信することを特徴とする請求項１１記載の無線基地局装置。 The control unit includes packet data in which the network layer is IP (Internet Protocol) and the transport layer is SCTP (Stream Control Transmission Protocol), and includes information representing a request to stop changing the beam direction in the vertical direction. The radio base station apparatus according to claim 11, wherein packet data is transmitted to the other radio base station apparatus or a first control apparatus that controls the radio base station apparatus. 端末装置と、
振幅と位相の少なくともいずれかが時間領域において異なる第１の同期信号及び第１の参照信号を複数連続して送信する第１の無線基地局装置と、振幅と位相の少なくともいずれかが時間領域において異なる第２の同期信号及び第２の参照信号を複数連続して前記端末装置へ送信する第２の無線基地局装置とを備える無線通信システムにおいて、
前記第１の無線基地局装置は、
前記第１の同期信号及び第１の参照信号を前記端末装置へ送信する第１のアンテナと、
前記第２の無線基地局装置における第２のアンテナの垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を前記第２の無線基地局装置へ送信する第１の制御部と、
前記第２のアンテナの通信可能範囲を仰角方向に拡大させて前記第２の同期信号及び前記第２の参照信号を前記第２の無線基地局装置が送信するときに利用した無線リソース情報を含む共通ビーム割付情報を、前記端末装置へ送信する無線測定制御部とを備え、
前記第２の無線基地局装置は、
前記第２の同期信号及び第２の参照信号を前記端末装置へ送信する前記第２のアンテナと、
前記第１の無線基地局装置から送信された垂直方向におけるビームの向きの前記変更開始要求を受信する第２の制御部と、
前記第２のアンテナの通信可能範囲を制御するビームスイープ制御部と
を備えることを特徴とする無線通信システム。 With the terminal device
A first radio base station apparatus that continuously transmits a plurality of first synchronization signals and first reference signals having different amplitudes and phases in the time region, and at least one of the amplitudes and phases in the time region. In a radio communication system including a second radio base station device that continuously transmits a plurality of different second synchronization signals and a second reference signal to the terminal device.
The first radio base station device is
A first antenna that transmits the first synchronization signal and the first reference signal to the terminal device, and
A first control unit that transmits a request to start changing the direction of the beam in the vertical direction of the second antenna in the second radio base station device to the second radio base station device.
Includes radio resource information used when the second radio base station apparatus transmits the second synchronization signal and the second reference signal by expanding the communicable range of the second antenna in the elevation angle direction. It is equipped with a wireless measurement control unit that transmits common beam allocation information to the terminal device.
The second radio base station device is
The second antenna that transmits the second synchronization signal and the second reference signal to the terminal device, and the second antenna.
A second control unit that receives the change start request for the direction of the beam in the vertical direction transmitted from the first radio base station apparatus.
A wireless communication system including a beam sweep control unit that controls a communicable range of the second antenna. 第１のアンテナを有し、振幅と位相の少なくともいずれかが時間領域において異なる第１の同期信号及び第１の参照信号を複数連続して端末装置へ送信する無線基地局装置における無線通信方法であって、
前記第１のアンテナにより、前記第１の同期信号及び第１の参照信号を前記端末装置へ送信し、
他の無線基地局装置における第２のアンテナの垂直方向におけるビームの向きの変更開始要求を前記他の無線基地局装置へ送信し、
前記第２のアンテナの通信可能範囲を仰角方向に拡大させて第２の同期信号及び第２の参照信号を送信するときに利用した無線リソース情報を含む共通ビーム割付情報を、前記端末装置へ送信する
ことを特徴とする無線通信方法。 A wireless communication method in a radio base station device having a first antenna and continuously transmitting a plurality of first synchronization signals and first reference signals having different amplitudes and phases in a time domain to a terminal device. There,
The first antenna transmits the first synchronization signal and the first reference signal to the terminal device.
A request to start changing the direction of the beam in the vertical direction of the second antenna in the other radio base station device is transmitted to the other radio base station device.
Common beam allocation information including radio resource information used when transmitting the second synchronization signal and the second reference signal by expanding the communicable range of the second antenna in the elevation angle direction is transmitted to the terminal device. A wireless communication method characterized by doing so.
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