JP6873018B2 - Cart for transporting plate-shaped materials - Google Patents
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Description
本発明は、板状材運搬用台車に関し、例えばエレベーターのカゴ天井の運搬に使用できる板状材運搬用台車に関する。 The present invention relates to a trolley for transporting plate-shaped material, for example, a trolley for transporting plate-shaped material that can be used for transporting a basket ceiling of an elevator.
特許文献１に記載されているように、エレベーターにおいては、カゴ天井に設けられた照明装置のリニューアルのためにカゴ天井の交換が必要になることがある。 As described in Patent Document 1, in an elevator, it may be necessary to replace the car ceiling in order to renew the lighting device provided on the car ceiling.
カゴ天井の交換の際、新しいカゴ天井は、例えば次に示す手順でエレベーターまで運ばれる。詳しくは、先ず、新しいカゴ天井を、トラックから降ろし、市販の台車に載置する。カゴ天井は、重量物であって倒れると危険を伴う。したがって、カゴ天井は、例えば２人の保守作業員で幅方向の左右から支えられ台車に縛りつけられた状態で運ばれる。 When replacing the car ceiling, the new car ceiling is carried to the elevator by the following procedure, for example. Specifically, first, the new basket ceiling is removed from the truck and placed on a commercially available trolley. The basket ceiling is heavy and dangerous if it falls over. Therefore, the basket ceiling is carried in a state of being supported from the left and right in the width direction and tied to the trolley by, for example, two maintenance workers.
係る背景において、カゴ天井をカゴまで運ぶ際の搬入経路に、高さが低い箇所や幅が狭い箇所が存在することがある。このような場合、当該箇所を通過するために、保守作業員が、台車上のカゴ天井を持ち上げて台車に対するカゴ天井の相対位置を一時的に変更したり、カゴ天井を台車から一旦降ろさなければならない。よって、当該措置に多大な労力が必要になる。 In such a background, there may be a place where the height is low or a place where the width is narrow in the carry-in route when carrying the basket ceiling to the basket. In such a case, the maintenance worker must lift the basket ceiling on the trolley to temporarily change the relative position of the basket ceiling with respect to the trolley, or temporarily lower the basket ceiling from the trolley in order to pass through the relevant location. It doesn't become. Therefore, a great deal of effort is required for this measure.
そこで、本発明の目的は、板状材の載置状態での高さ及び長さを容易に変更でき、搬入経路の構造に因らず板状材を容易かつ安全に運搬できる板状材運搬用台車を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to transport the plate-shaped material so that the height and length of the plate-shaped material in the placed state can be easily changed and the plate-shaped material can be easily and safely transported regardless of the structure of the carry-in route. It is to provide a trolley.
上記課題を解決するため、本発明に係る板状材運搬用台車（以下、単に台車という）は、板状材を運搬するのに用いられる台車であって、高さ方向の下側であって長さ方向の前側及び後側に取り付けられた車輪、及び前記高さ方向の上側であって前記長さ方向の前側に第１支点に対して回動可能に取り付けられ、前記板状材の下側角部を係止可能で側面視において略Ｌ字状の下側係止面を含む下側係止部を有し、前記長さ方向の長さが変動可能である土台部と、前記板状材の後面であって前記高さ方向の上側を係止可能な略平面状の上側係止面を含んで前記高さ方向の上側に第２支点に対して回動可能に取り付けられる上側係止部を有し、前記土台部の前記長さ方向の後側であって前記高さ方向の上側から前記高さ方向の上方に延在して高さが変動可能である高さ方向延在部と、前記土台部の前記長さ、及び前記高さ方向延在部の前記高さを調整可能な寸法調整機構と、を備える。 In order to solve the above problems, the plate-shaped material transporting trolley according to the present invention (hereinafter, simply referred to as a trolley) is a trolley used for transporting the plate-shaped material, and is on the lower side in the height direction. Wheels attached to the front side and the rear side in the length direction, and the upper side in the height direction and rotatably attached to the front side in the length direction with respect to the first fulcrum, under the plate-like material. A base portion that can lock the side corners and has a lower locking portion including a substantially L-shaped lower locking surface in a side view, and the length in the length direction can be changed, and the plate. An upper hook that is the rear surface of the material and is rotatably attached to the upper side in the height direction with respect to the second fulcrum, including a substantially flat upper locking surface that can lock the upper side in the height direction. It has a stop portion, and extends in the height direction, which is the rear side of the base portion in the length direction and extends from the upper side in the height direction to the upper side in the height direction, and the height can be changed. A dimensional adjusting mechanism capable of adjusting the length of the base portion and the height of the extending portion in the height direction is provided.
本発明によれば、下側係止部が土台部の上側であって前側に配置され、上側係止部が土台部の後側から高さ方向に延在する高さ方向延在部の上側に配置される。また、寸法調整機構で高さ方向延在部の高さと土台部の長さを変更できる。したがって、上側が上側係止部に係止され、下側が下側係止部に係止される板状材の長さ方向に対する傾斜角度を適切に調整できる。その結果、搬入経路における高さが低い箇所を通過する際には、板状材をより長さ方向に近い角度に傾斜させるだけで当該箇所を容易に通過でき、幅が狭い箇所を通過する際には、台車長さが短くなるように板状材をより高さ方向に近い角度に傾斜せるだけで当該箇所を容易に通過できる。よって、搬入経路の構造に因らず板状材を容易かつ安全に運搬できる。 According to the present invention, the lower locking portion is above the base portion and is arranged on the front side, and the upper locking portion extends from the rear side of the base portion in the height direction to the upper side of the extending portion in the height direction. Is placed in. In addition, the height of the extension portion in the height direction and the length of the base portion can be changed by the dimension adjustment mechanism. Therefore, the inclination angle with respect to the length direction of the plate-like material whose upper side is locked to the upper locking portion and whose lower side is locked to the lower locking portion can be appropriately adjusted. As a result, when passing through a low-height part of the carry-in route, the plate-like material can be easily passed by simply inclining the plate-like material at an angle closer to the length direction, and when passing through a narrow part. The plate-like material can be easily passed through the portion only by inclining the plate-like material at an angle closer to the height direction so that the length of the carriage is shortened. Therefore, the plate-like material can be easily and safely transported regardless of the structure of the carry-in route.
また、本発明において、前記土台部は、前記長さ方向に延在する部分を含む第１貫通孔を有する基部と、少なくとも後側端部が前記第１貫通孔に収容され、前記第１貫通孔の内周面に対して前記長さ方向に進退可能な第１進退部を有する一方、前記高さ方向延在部は、前記第１貫通孔と連通する第２貫通孔を有して前記高さ方向に延在する柱部と、少なくとも下側端部が前記第２貫通孔に収容され、前記第２貫通孔の内周面に対して前記高さ方向に進退可能な第２進退部を有し、更に、前記第１進退部の前記後側端部と前記第２進退部の前記下側端部を連結し、延在方向の少なくとも一部分が変形自在な構造を有する連結部材を備え、前記寸法調整機構は、前記柱部から突出する前記第２進退部の突出長さを調整可能になっており、前記第２進退部が前記高さ方向に移動すると、前記第２進退部に前記連結部材を介してつながっている前記第１進退部が、前記連結部材から受けた力で前記長さ方向に移動してもよい。 Further, in the present invention, the base portion has a base portion having a first through hole including a portion extending in the length direction, and at least a rear end portion thereof is housed in the first through hole, and the first through hole is accommodated. The extending portion in the height direction has a second through hole communicating with the first through hole, while having a first advancing / retreating portion capable of advancing / retreating in the length direction with respect to the inner peripheral surface of the hole. A pillar portion extending in the height direction and at least a lower end portion are housed in the second through hole, and a second advancing / retreating portion capable of advancing / retreating in the height direction with respect to the inner peripheral surface of the second through hole. Further, the rear end portion of the first advancing / retreating portion and the lower end portion of the second advancing / retreating portion are connected to each other, and at least a part in the extending direction is provided with a connecting member having a deformable structure. The dimension adjusting mechanism can adjust the protruding length of the second advancing / retreating portion protruding from the pillar portion, and when the second advancing / retreating portion moves in the height direction, the second advancing / retreating portion becomes the second advancing / retreating portion. wherein said first forward and reverse part wants tuna through the coupling member may be moved the lengthwise with a force received from the coupling member.
上記構成によれば、柱部からの第２進退部の突出長さを調整するだけで、高さ方向延在部の高さと土台部の長さを同時に調整できる。より詳しくは、高さ方向延在部の高さを高く変更するだけで、それに連動する土台部の長さを短くでき、高さ方向延在部の高さを低く変更するだけで、それに連動する土台部の長さを長くできる。よって、長さ方向に対する板状材の傾きを簡単な操作で容易に調整できる。 According to the above configuration, the height of the extending portion in the height direction and the length of the base portion can be adjusted at the same time only by adjusting the protruding length of the second advancing / retreating portion from the pillar portion. More specifically, the length of the base portion linked to it can be shortened by simply changing the height of the extending portion in the height direction to a higher value, and the height of the extending portion in the height direction can be changed to a lower height to link to it. The length of the base part can be increased. Therefore, the inclination of the plate-like material with respect to the length direction can be easily adjusted by a simple operation.
また、本発明において、前記寸法調整機構は、前記第２進退部の後側端部に前記高さ方向に延在するように設けられたラックと、ラックに噛合するピニオンと、前記ピニオンを回動させるためのハンドルと、を有してもよい。 Further, in the present invention, the dimension adjusting mechanism rotates a rack provided at the rear end of the second advancing / retreating portion so as to extend in the height direction, a pinion that meshes with the rack, and the pinion. It may have a handle for movement.
上記構成によれば、ハンドルを操作するだけで、長さ方向に対する板状材の傾きを自在に調整できる。 According to the above configuration, the inclination of the plate-shaped material with respect to the length direction can be freely adjusted by simply operating the handle.
また、本発明において、前記延在方向の少なくとも一部分が、鋼製のチェーンで構成され、前記チェーンを案内するスプロケットと、前記チェーンの下側を案内するガイド部と、を備えてもよい。 Further, in the present invention, at least a part of the extending direction may be composed of a steel chain, and a sprocket for guiding the chain and a guide portion for guiding the lower side of the chain may be provided.
上記構成によれば、連結部材の一部を高さ方向から長さ方向に円滑に屈曲させることができ、連結部材を介した第１進退部と第２進退部の連動動作を円滑なものとできる。 According to the above configuration, a part of the connecting member can be smoothly bent from the height direction to the length direction, and the interlocking operation of the first advancing / retreating portion and the second advancing / retreating portion via the connecting member can be smoothly performed. it can.
また、本発明において、前記下側係止部の下側端部は、前記第１支点を中心として回転可能な第１円環部材の外周側に取り付けられ、前記上側係止部の上側端部は、前記第２支点を中心として回転可能な第２円環部材の外周側に取り付けられてもよい。 Further, in the present invention, the lower end portion of the lower locking portion is attached to the outer peripheral side of the first annular member that can rotate around the first fulcrum, and the upper end portion of the upper locking portion is attached. May be attached to the outer peripheral side of the second annular member that can rotate around the second fulcrum.
上記構成によれば、下側及び上側係止面の長さ方向に対する傾斜角度を容易に調整できる。 According to the above configuration, the inclination angles of the lower and upper locking surfaces with respect to the length direction can be easily adjusted.
また、本発明において、前記下側係止面と前記上側係止面が、ゴムで構成されてもよい。 Further, in the present invention, the lower locking surface and the upper locking surface may be made of rubber.
上記構成によれば、下側及び上側係止面と板状材との間に大きな摩擦力を生成させることができ、板状材を下側及び上側係止面で確実に係止できる。また、下側及び上側係止面との接触で板状材に傷が付くことも抑制できる。 According to the above configuration, a large frictional force can be generated between the lower and upper locking surfaces and the plate-shaped material, and the plate-shaped material can be reliably locked on the lower and upper locking surfaces. In addition, it is possible to prevent the plate-like material from being scratched by contact with the lower and upper locking surfaces.
本発明によれば、板状材の載置状態での高さ及び長さを容易に変更でき、搬入経路の構造に因らず板状材を容易かつ安全に運搬できる。 According to the present invention, the height and length of the plate-shaped material in the placed state can be easily changed, and the plate-shaped material can be easily and safely transported regardless of the structure of the carry-in route.
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。また、以下の説明及び図面で、Ｘ方向は、板状材運搬用台車（以下、単に台車という）１の長さ方向であり、Ｙ方向は、台車１の幅方向であり、Ｚ方向は、台車１の高さ方向である。Ｘ方向、Ｙ方向、及び高さ方向は、互いに直交する。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. When a plurality of embodiments and modifications are included in the following, it is assumed from the beginning that a new embodiment is constructed by appropriately combining the characteristic portions thereof. Further, in the following description and drawings, the X direction is the length direction of the plate-shaped material transporting trolley (hereinafter, simply referred to as the trolley) 1, the Y direction is the width direction of the trolley 1, and the Z direction is. This is the height direction of the dolly 1. The X, Y, and height directions are orthogonal to each other.
図１は、本発明の一実施形態に係る台車１を側方（Ｙ方向の外方側）から見たときの側面図であり、板状材の一例としてのカゴ天井９８を運搬している状態の台車１を示す側面図である。また、図２は、台車１の高さ方向延在部５０の上側を斜め上方から見たときの斜視図であり、図３は、台車１の土台部２０の前側を上方から見たときの平面図である。なお、図１では、後述する基部２１及び柱部５１に収容された内部構造を明確に図示するため、当該内部構造を実線で示す。
FIG. 1 is a side view of the carriage 1 according to the embodiment of the present invention when viewed from the side (outer side in the Y direction), and carries a
図１に示すように、台車１は、土台部２０、及び２つの高さ方向延在部５０を備え、土台部２０は、基部２１、及び２つの第１進退部２２を含む。基部２１は、直方体（板状）の外観を有し、２つの第１貫通孔２４を有する。図３に示すように、２つの第１貫通孔２４は、同一形状を有し、Ｙ方向に間隔をおいて配置される。各第１貫通孔２４は、Ｘ方向延在孔部２４ａと、円弧状延在孔部２４ｂを含む。Ｘ方向延在孔部２４ａは、略直方体（板状）の内部空間を画定してＸ方向に延在し、Ｘ方向前側に略矩形の開口を有する。
As shown in FIG. 1, the carriage 1 includes a
円弧状延在孔部２４ｂは、Ｘ方向延在孔部２４ａにつながる。円弧状延在孔部２４ｂは、Ｘ方向前側の開口と、Ｚ方向上側開口を有する。Ｘ方向前側の開口は、Ｘ方向延在孔部２４ａのＸ方向後側の開口につながり、Ｚ方向上側開口は、Ｚ方向上側を向く。円弧状延在孔部２４ｂは、Ｘ方向前側の開口とＺ方向上側開口をつなぐように円弧状に湾曲し、その延在方向はＸ方向からＺ方向に略９０度変動する。
The arc-shaped extending
各第１進退部２２は、本体部３０、前側車輪３１、下側係止部３２、及び２つの第１円環部材３３を含む。本体部３０のＹＺ平面での断面形状は、第１貫通孔２４のＸ方向延在孔部２４ａのＹＺ平面での断面形状よりも僅かに小さく、その断面形状に対応する矩形状になっている。本体部３０の後側端部は、台車１のＸ方向長さに拘わらずＸ方向延在孔部２４ａに収容され、本体部３０においてのＸ方向延在孔部２４ａに収容される部分は、土台部２０のＸ方向長さが短くなるにしたがって大きくなる。
Each first advancing / retreating
図１に示すように、下側係止部３２は、本体部３０の前側かつ上側に設けられる。詳しくは、本体部３０の前側かつ上側には、Ｙ方向に延在する丸棒状部分３８が設けられる。丸棒状部分３８の長さは、本体部３０の幅（Ｙ方向長さ）よりも長く、丸棒状部分３８は、本体部３０のＹ方向両側で本体部３０からＹ方向外方に突出する突出部３９を有する。突出部３９は、丸棒状部分３８における突出部以外の他部分よりも外径が小さい丸棒形状を有し、突出部３９の中心軸は、上記他部分の中心軸と同一直線上に位置する。
As shown in FIG. 1, the
各第１円環部材３３は、例えば、冷やし嵌め、焼き嵌め、又は圧入により突出部３９の外周面に取り付けられる。第１円環部材３３は、静止摩擦力よりも大きい力が加わると突出部３９の中心軸を支点として回動する。突出部３９の中心軸は、第１支点を構成する。なお、第１円環部材３３を、上記他部分のＹ方向端面に当接するまで突出部３９にＹ方向に嵌め込み、その後、図示しない止め輪を、突出部３９のＹ方向先端部に取り付けてもよく、この場合、第１円環部材３３の離脱を抑制できて好ましい。
Each first
下側係止部３２は、Ｙ方向外方から見た時の側面視において略Ｌ字状の形状を有し、略Ｌ字状の下側係止面４０を含む。下側係止部３２は、金属又は樹脂製の本体部４１と、ゴム製の係止面被覆部４２を含む。本体部４１は、側面視において略Ｌ字状の形状を有し、係止面被覆部４２は、本体部４１のＬ字状の内側面に接着剤等で固定される。係止面被覆部４２の表側面は、下側係止面４０を構成する。
The
前側車輪３１は、公知の構造で本体部３０の前側かつ下側に回動自在に取り付けられる。前側車輪３１は、その中心軸のＹ方向に対する傾斜角度が変動可能な状態で本体部３０に取り付けられる。また、台車１は、２つの後側車輪３５を有する。２つの後側車輪３５は、公知の構造で基部２１の後側かつ下側にＹ方向に間隔をおいた状態で回動自在に取り付けられる。後側車輪３５は、その中心軸のＹ方向に対する傾斜角度が変動可能な状態で基部２１に取り付けられる。前側車輪３１の下端の高さ位置は、後側車輪３５の下端の高さ位置に略一致する。
The
各高さ方向延在部５０は、土台部２０の後側かつ上側からＺ方向上方に延在する。図２に示すように、２つの高さ方向延在部５０は、Ｘ方向の同じ位置にＹ方向に間隔をおいて配置される。図１に示すように、各高さ方向延在部５０は、柱部５１と、第２進退部５２を有し、柱部５１は、Ｚ方向に延在する第２貫通孔５４を含む。第２貫通孔５４は、Ｚ方向上側開口５４ａと、Ｚ方向下側開口５４ｂを含む。柱部５１は、Ｚ方向下側開口５４ｂが第１貫通孔２４のＺ方向上側開口２４ｃに連通している状態で溶接等により基部２１に接合される。
Each height
第２進退部５２は、本体部６０、上側係止部６２、及び２つの第２円環部材６３を含む。本体部６０のＸＹ平面での断面形状は、第２貫通孔５４のＸＹ平面での断面形状よりも僅かに小さく、その断面形状に対応する矩形状になっている。本体部６０の下側端部は、高さ方向延在部５０の長さに拘わらず第２貫通孔５４に収容され、本体部６０において第２貫通孔５４に収容される部分は、高さ方向延在部５０の高さ低くなるにしたがって大きくなる。
The second advancing / retreating
上側係止部６２は、本体部６０の上側に設けられる。本体部６０の上側端部には、Ｙ方向に延在する丸棒状部分６８が設けられる。丸棒状部分６８の長さは、本体部６０の幅（Ｙ方向長さ）よりも長く、丸棒状部分６８は、本体部６０のＹ方向両側で本体部６０からＹ方向外方に突出する突出部６９を有する。突出部６９は、丸棒状部分６８における突出部以外の他部分よりも外径が小さい丸棒形状を有し、突出部６９の中心軸は、その他部分の中心軸と同一直線上に位置する。
The
第２円環部材６３は、例えば、冷やし嵌め、焼き嵌め、又は圧入により突出部６９の外周面に取り付けられる。第２円環部材６３は、静止摩擦力よりも大きい力が加わると突出部６９の中心軸を支点として回動する。突出部６９の中心軸は、第２支点を構成する。なお、第２円環部材６３を、上記他部分のＹ方向端面に当接するまで突出部６９にＹ方向に嵌め込み、その後、図示しない止め輪を、突出部６９のＹ方向先端部に取り付けてもよく、この場合、第２円環部材６３の離脱を抑制できて好ましい。
The second
上側係止部６２は、板形状を有し、略矩形状の上側係止面７０を含む。上側係止部６２は、金属又は樹脂製の本体部７１と、ゴム製の係止面被覆部７２を含む。本体部７１は、略直方体の形状を有し、係止面被覆部７２は、本体部４７の上面に接着剤等で固定される。係止面被覆部７２の上面が上側係止面７０を構成する。
The
台車１は、更に、連結部材８０と、スプロケット８１を備える。連結部材は、例えば、無限軌道（キャタピラー（登録商標））の一部で構成され、非環状のチェーンで構成される。より詳しくは、連結部材８０は、例えば、金属製のピース（リンク）８８を多数連結した履帯で構成される。連結部材８０の一方側端部は、第１進退部２２のＸ方向後側端部に接続され、連結部材８０の他方側端部は、第２進退部５２の下側端部に接続される。連結部材８０は、第１貫通孔２４と第２貫通孔５４の接続部を跨ぐように、第１貫通孔２４の一部と第２貫通孔５４の一部に収容される。円弧状延在孔部２４ｂの下側には、摩擦力が小さい材料、例えば樹脂材で構成されたガイド部８２が設けられる。連結部材８０の延在方向の一部は、そのガイド部８２に案内されるように円弧状延在孔部２４ｂ内を移動する。
The carriage 1 further includes a connecting
図１に示すように、連結部材８０のピース８８における最も厚さが厚い箇所のＹＺ断面は、第１貫通孔２４のＸ方向延在孔部２４ａのＹＺ断面よりも僅かに小さく、当該ＹＺ断面に対応する形状を有する。また、スプロケット８１は、その外周面の一部が第１貫通孔２４の円弧状延在孔部２４ｂの上側屈曲部に沿うように基部２１に回転自在に取り付けられる。スプロケット８１は、図示しない複数の突起を有する。複数の突起は、周方向に互いに間隔をおいて配置され、各突起は径方向に延在する。各突起は、例えば、連結部材８０の隣り合うピース８８間に生成される隙間に係合する。連結部材８０は、円弧状延在孔部２４ｂに位置する部分の少なくとも一部がスプロケット８１に案内される。その結果、連結部材８０の進行方向が、Ｚ方向からＸ方向、又はＸ方向からＺ方向へ円滑に変動可能になる。
As shown in FIG. 1, the YZ cross section of the thickest portion of the
台車１は、更に、ラックピニオン機構９０を備える。詳しくは、第２進退部５２のＸ方向後側面には、Ｚ方向に延在するラック９１が設けられ、柱部５１には、ピニオン９２が回動自在にＸ方向後側に取り付けられる。ピニオン９２は、ラック９１に噛合する。ピニオン９２は、Ｙ方向に延在するピニオン軸９４（図２参照）のＹ方向の両端部に設けられる。
The carriage 1 further includes a rack and
図２に示すように、台車１は、更にギアボックス９６を備える。ピニオン軸９４は、ギアボックス９６を通過し、例えば転がり軸受を介してギアボックスのケースに回転自在に固定される。ピニオン軸９４は、ギアボックス９６内に位置する部分に傘歯車（図示せず）を有する。ピニオン軸９４の傘歯車は、Ｘ方向に延在する軸部材（図示せず）の一方側端部に設けられた傘歯車に噛合する。その軸部材の他方側端部には、ハンドル９７が取り付けられる。ラックピニオン機構９０及びハンドル９７は、寸法調整機構を構成する。
As shown in FIG. 2, the carriage 1 further includes a
上記構成において、ユーザがハンドル９７を時計回りに回転させると、上記軸部材がハンドル９７側から見たとき時計回りに回転し、軸部材の回転動力が互いに噛合する２つの傘歯車によってピニオン軸９４の回転動力に変換される。この回転動力の変換によって、ピニオン軸９４が、ピニオン９２側から見たとき時計回りに回転し、ピニオン９２（図１参照）が時計回りに回転する。その結果、ピニオン９２に対して第２進退部５２がＺ方向上側に移動し、高さ方向延在部５０の高さが高くなり、上側係止部６２がＺ方向上方に移動する。
In the above configuration, when the user rotates the
また、第２進退部５２がＺ方向上側に移動すると、第２進退部５２に連結部材８０を介してつながっている第１進退部２２が、連結部材８０に引っ張られてＸ方向後側に移動し、第１貫通孔２４内に移動する。すなわち、第１進退部２２が、第２進退部５２のＸ方向上方の動きに連動してＸ方向後側に移動し、土台部２０のＸ方向長さが短くなる。
When the
このようにして、高さ方向延在部５０が、図２に示す状態から図４に示す柱部５１から第２進退部５２がよりＺ方向上方に突出した状態に移行すると共に、土台部２０が図３に示す状態から図５に示す第１進退部２２がより第１貫通孔２４に収容された状態に移行する。よって、上側係止部６２の上側係止面７０と下側係止部３２の下側係止面４０に係止されたカゴ天井９８がよりＸ方向に近い寝そべった状態になり、その結果、台車１が高さが低い箇所を容易に通過できる。
In this way, the
他方、ユーザがハンドル９７を反時計回りに回転させると、上記軸部材がハンドル９７側から見たとき反時計回りに回転し、軸部材の回転動力が互いに噛合する２つの傘歯車によってピニオン軸９４の回転動力に変換される。この回転動力の変換によって、ピニオン軸９４が、ピニオン９２側から見たとき反時計回りに回転し、ピニオン９２（図１参照）が反時計回りに回転する。その結果、ピニオン９２に対して第２進退部５２がＺ方向下側に移動し、高さ方向延在部５０の高さが低くなり、上側係止部６２がＺ方向下方に移動する。
On the other hand, when the user rotates the
また、第２進退部５２がＺ方向下側に移動すると、第２進退部５２に連結部材８０を介してつながっている第１進退部２２が、連結部材８０に押し出されてＸ方向前側に移動する。すなわち、第１進退部２２が、第２進退部５２のＸ方向下方の動きに連動してＸ方向前側に移動し、土台部２０のＸ方向長さが長くなる。上述のように、連結部材８０のピース８８における最も厚さが厚い箇所のＹＺ断面が、第１貫通孔２４のＸ方向延在孔部２４ａのＹＺ断面よりも僅かに小さく、当該ＹＺ断面に対応する形状を有する。したがって、連結部材８０が、移動中に上側に屈曲する等の変形を起こしにくく、第１進退部２２は連結部材８０に円滑な動作で押し出される。
When the
このようにして、高さ方向延在部５０が、図４に示す状態から図２に示す第２進退部５２がより柱部５１の第２貫通孔５４に収容された状態に移行すると共に、土台部２０が図５に示す状態から図３に示す第１進退部２２がより第１貫通孔２４からＸ方向前側に突出した状態に移行する。よって、上側係止部６２の上側係止面７０と下側係止部３２の下側係止面４０に係止されたカゴ天井９８がよりＺ方向に近い立った状態になり、その結果、台車１が幅が低い箇所を容易に通過できる。
In this way, the
上記実施形態によれば、下側係止部３２が土台部２０の上側であって前側に配置され、上側係止部６２が土台部２０の後側からＺ方向に延在する高さ方向延在部５０の上側に配置される。また、ラックピニオン機構９０で高さ方向延在部５０の高さと土台部２０の長さを変更できる。したがって、上側が上側係止部６２に係止され、下側が下側係止部３２に係止されるカゴ天井９８のＸ方向に対する傾斜角度を適切に調整できる。よって、カゴ天井９８の載置状態での高さ及び長さを容易に変更でき、搬入経路の構造に因らず重量物であるカゴ天井９８を容易かつ安全に運搬できる。
According to the above embodiment, the
また、第１進退部２２と第２進退部５２が連結部材８０を介してつながっている。よって、柱部５１からの第２進退部５２の突出長さを、ハンドル９７で調整するだけで、高さ方向延在部５０の高さと土台部２０の長さを同時に調整できる。より詳しくは、高さ方向延在部５０の高さを高く変更するだけで、それに連動する土台部２０の長さを短くでき、高さ方向延在部５０の高さを低く変更するだけで、それに連動する土台部２０の長さを長くできる。よって、Ｘ方向に対するカゴ天井９８の傾きを簡単な操作で容易に調整できる。
Further, the first forward and reverse
また、寸法調整機構が、第２進退部５２の後側端部にＺ方向に延在するように設けられたラック９１と、ラック９１に噛合するピニオン９２と、ピニオン９２を回動させるためのハンドル９７と、を有する。よって、ハンドル９７を操作するだけで、Ｚ方向に対するカゴ天井９８の傾きを簡単な操作で容易に調整できる。
Further, a dimensional adjustment mechanism is provided at the rear end of the second advancing / retreating
また、連結部材８０の少なくとも一部分が、鋼製のチェーンで構成され、台車１が、チェーンを案内するスプロケット８１と、チェーンの下側を案内するガイド部８２を備える。よって、連結部材８０の一部をＺ方向からＸ方向に円滑に屈曲させることができ、連結部材８０を介した第１進退部２２と第２進退部５２の連動動作を円滑なものとできる。
Further, at least a part of the connecting
また、下側係止部３２の下側端部は、第１支点を中心として回転可能な第１円環部材３３の外周側に取り付けられ、上側係止部６２の上側端部は、第２支点を中心として回転可能な第２円環部材６３の外周側に取り付けられる。よって、下側及び上側係止面４０,７０のＸ方向に対する傾斜角度を容易に調整できる。
Further, the lower end portion of the
更には、下側及び上側係止面４０,７０が、ゴムで構成されるので、下側及び上側係止面４０,７０とカゴ天井９８との間に大きな摩擦力を生成させることができ、カゴ天井９８を下側及び上側係止面４０,７０で確実に係止できる。また、下側及び上側係止面４０,７０との接触でカゴ天井９８に傷が付くことも抑制できる。
Furthermore, since the lower and upper locking surfaces 40,70 are made of rubber, a large frictional force can be generated between the lower and upper locking surfaces 40,70 and the
尚、本発明は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment and its modifications, and various improvements and modifications can be made within the scope of the claims of the present application and the equivalent scope thereof.
例えば、上記実施形態では、寸法調整機構が１つのラックピニオン機構９０を含み、ラックピニオン機構９０で高さ方向延在部５０のＺ方向高さと土台部２０のＸ方向長さを同時に調整する場合について説明した。しかし、寸法調整機構は、長孔と締結部材（例えば、ボルトとナット）とを含んでもよく、長孔と締結部材を用いて柱部に対する第２進退部の固定箇所を変えることで、柱部に対する第２進退部の突出量を変動させてもよい。そして、上記突出量を変動させることで、第２進退部に連結部材を介して接続された第１進退部をＸ方向に移動させて、高さ方向延在部のＺ方向高さと土台部のＸ方向長さを同時に調整してもよい。
For example, in the above embodiment, the dimension adjusting mechanism includes one rack and
また、土台部２０の第１進退部２２と高さ方向延在部５０の第２進退部５２とを連結部材８０で繋ぎ、１つのラックピニオン機構９０で高さ方向延在部の高さのみを調整することで、高さ方向延在部５０のＺ方向高さと土台部２０のＸ方向長さを同時に調整する場合について説明した。しかし、高さ方向延在部のＺ方向高さと、土台部のＸ方向長さを、互いに独立に調整する構成でもよく、例えば、寸法調整機構は、高さ方向延在部のＺ方向高さを調整するためのラックピニオン機構又は長孔及び締結部材と、土台部のＸ方向長さを調整するためのラックピニオン機構又は長孔及び締結部材と、を含んでもよい。このようにして、連結部材、スプロケット、及びガイド部を省略してもよい。
Further, the first advancing / retreating
また、土台部２０の長さと、高さ方向延在部５０の高さを、ラックピニオン機構９０で調整する場合について説明した。しかし、土台部の長さの調整と高さ方向延在部の高さの調整のうちの少なくとも一方を、電動シリンダ又は油圧ジャッキを用いて行ってもよい。
Further, a case where the length of the
また、第１円環部材３３が、静止摩擦力よりも大きい力が加わると突出部３９の中心軸を支点として回動し、第２円環部材６３が、静止摩擦力よりも大きい力が加わると突出部６９の中心軸を支点として回動する場合について説明した。しかし、第１及び第２円環部材のうちの少なくとも一方と、突出部との間に転がり軸受を配置してもよく、当該少なくとも一方が突出部に対して自在に回転可能としてもよい。なお、この場合、第１及び第２円環部材のうちの少なくとも一方の回転角度を適切に調整した後に、該少なくとも一方の回転をできなくするストッパ機構が設けられると好ましい。係るストッパ機構は、例えば、車イスにおいて停止時に車輪を移動できなくするストッパ等の公知の機構で容易に実現できる。
Further, when a force larger than the static friction force is applied to the first
また、下側及び上側係止部３２,６２が、第１及び第２円環部材３３,６３に固定されて回転可能である場合について説明したが、下側及び上側係止部のうちの少なくとも一方は、回転不可能であってもよい。また、下側及び上側係止面４０,７０がゴムで構成される場合について説明したが、下側及び上側係止面のうちの少なくとも一方は、ゴム以外の材料で構成されてもよい。また、板状材が、エレベーターのカゴのカゴ天井である場合について説明したが、板状材は、板形状を有する如何なる材であってもよく、例えばガラス板等であってもよい。
Further, the case where the lower and
１ 台車、２０ 土台部、２１ 基部、２２ 第１進退部、２４ 第１貫通孔、３１ 前側車輪、３２ 下側係止部、３３ 第１円環部材、３５ 後側車輪、４０ 下側係止面、４２,７２ 係止面被覆部、５０ 高さ方向延在部、５１ 柱部、５２ 第２進退部、５４ 第２貫通孔、６２ 上側係止部、６３ 第２円環部材、７０ 上側係止面、８０ 連結部材、８１ スプロケット、８２ ガイド部、９０ ラックピニオン機構、９１ ラック、９２ ピニオン、９７ ハンドル、９８ カゴ天井、Ｘ方向 長さ方向、Ｚ方向 高さ方向。 1 trolley, 20 base, 21 base, 22 1st advance / retreat, 24 1st through hole, 31 front wheel, 32 lower locking part, 33 1st ring member, 35 rear wheel, 40 lower locking Surface, 42,72 Locking surface covering part, 50 Height extending part, 51 Pillar part, 52 Second advancing / retreating part, 54 Second through hole, 62 Upper locking part, 63 Second ring member, 70 Upper side Locking surface, 80 connecting members, 81 sprockets, 82 guides, 90 rack and pinion mechanism, 91 racks, 92 pinions, 97 handles, 98 basket ceiling, X direction, length direction, Z direction, height direction.
Claims (6)
高さ方向の下側であって長さ方向の前側及び後側に取り付けられた車輪、及び前記高さ方向の上側であって前記長さ方向の前側に第１支点に対して回動可能に取り付けられ、前記板状材の下側角部を係止可能で側面視において略Ｌ字状の下側係止面を含む下側係止部を有し、前記長さ方向の長さが変動可能である土台部と、
前記板状材の後面であって前記高さ方向の上側を係止可能な略平面状の上側係止面を含んで前記高さ方向の上側に第２支点に対して回動可能に取り付けられる上側係止部を有し、前記土台部の前記長さ方向の後側であって前記高さ方向の上側から前記高さ方向の上方に延在して高さが変動可能である高さ方向延在部と、
前記土台部の前記長さ、及び前記高さ方向延在部の前記高さを調整可能な寸法調整機構と、
を備える、板状材運搬用台車。 A trolley for transporting plate-shaped materials used to transport plate-shaped materials.
Wheels attached to the front side and the rear side in the length direction on the lower side in the height direction, and the upper side in the height direction and the front side in the length direction can be rotated with respect to the first fulcrum. It is attached and has a lower locking portion that can lock the lower corner portion of the plate-shaped material and includes a substantially L-shaped lower locking surface in a side view, and the length in the length direction varies. With the possible base and
It is rotatably attached to the upper side in the height direction with respect to the second fulcrum, including the substantially flat upper locking surface which is the rear surface of the plate-like material and can lock the upper side in the height direction. A height direction having an upper locking portion, which is the rear side of the base portion in the length direction and extends from the upper side in the height direction to the upper side in the height direction so that the height can be changed. With the extension part,
A dimensional adjustment mechanism capable of adjusting the length of the base portion and the height of the extending portion in the height direction,
A trolley for transporting plate-shaped materials.
更に、前記第１進退部の前記後側端部と前記第２進退部の前記下側端部を連結し、延在方向の少なくとも一部分が変形自在な構造を有する連結部材を備え、
前記寸法調整機構は、前記柱部から突出する前記第２進退部の突出長さを調整可能になっており、
前記第２進退部が前記高さ方向に移動すると、前記第２進退部に前記連結部材を介してつながっている前記第１進退部が、前記連結部材から受けた力で前記長さ方向に移動する、請求項１に記載の板状材運搬用台車。 The base portion has a base portion having a first through hole including a portion extending in the length direction, and at least a rear end portion thereof is housed in the first through hole and is formed on an inner peripheral surface of the first through hole. On the other hand, the extending portion in the height direction has a second through hole communicating with the first through hole and extends in the height direction, while having a first advancing / retreating portion capable of advancing / retreating in the length direction. A pillar portion and at least a lower end portion thereof are housed in the second through hole, and have a second advancing / retreating portion capable of advancing / retreating in the height direction with respect to the inner peripheral surface of the second through hole.
Further, a connecting member is provided which connects the rear end portion of the first advancing / retreating portion and the lower end portion of the second advancing / retreating portion, and has a structure in which at least a part in the extending direction is deformable.
The dimension adjusting mechanism can adjust the protruding length of the second advancing / retreating portion protruding from the pillar portion.
When the second reciprocating unit to move the height direction, the first reciprocating unit wants tuna through said connecting member to said second reciprocating portion, said length by a force received from the coupling member The trolley for transporting a plate-shaped material according to claim 1, which moves in a direction.
前記第２進退部の後側端部に前記高さ方向に延在するように設けられたラックと、
ラックに噛合するピニオンと、
前記ピニオンを回動させるためのハンドルと、
を有する、請求項２に記載の板状運搬用台車。 The dimensional adjustment mechanism
A rack provided at the rear end of the second advancing / retreating portion so as to extend in the height direction, and
With a pinion that meshes with the rack,
A handle for rotating the pinion and
The plate-shaped transport trolley according to claim 2.
前記チェーンを案内するスプロケットと、
前記チェーンの下側を案内するガイド部と、
を備える、請求項２又は３に記載の板状運搬用台車。 At least a part of the extending direction is composed of a steel chain.
The sprocket that guides the chain and
A guide unit that guides the lower side of the chain
The plate-shaped transport trolley according to claim 2 or 3.
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