JP6870885B1 - Unmanned viewing system - Google Patents
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Abstract
【課題】業者の立ち合いを必要とすることなく、無人にて建物の内覧をすることができ、建物の内部の破損などを抑制することができる無人内覧システムの提供。【解決手段】無人内覧システム1は、建物の内部に設置可能に構成されるとともに、可搬性を有する内覧ロボット3と、内覧ロボット3に通信回線を介して接続され、内覧ロボット3を管理する管理機器4とを備える。内覧ロボット3は、建物の内部に発生した異常を検知した場合に、通信回線を介して管理機器4に異常を通知する異常通知部341を備える。管理機器4は、異常通知部341にて異常を通知された場合に、管理者に異常を報知する異常報知部411を備える。【選択図】図2PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an unmanned viewing system capable of unmanned viewing of a building without the need for the presence of a trader and suppressing damage to the inside of the building. An unmanned viewing system 1 is configured to be installable inside a building, and is connected to a viewing robot 3 having portability via a communication line to manage the viewing robot 3. The device 4 is provided. The viewing robot 3 includes an abnormality notification unit 341 that notifies the management device 4 of the abnormality via the communication line when the abnormality that has occurred inside the building is detected. The management device 4 includes an abnormality notification unit 411 that notifies the administrator of the abnormality when the abnormality notification unit 341 notifies the abnormality. [Selection diagram] Fig. 2
Description
本発明は、内覧者に建物の内部を内覧させる無人内覧システムに関する。 The present invention relates to an unmanned viewing system that allows a viewing person to view the inside of a building.
従来、不動産仲介業において、建物の内部を自由に内覧することができるシステムが提案されている。例えば、特許文献1に記載された不動産仲介業務支援システムは、不動産物件(建物)に内覧ロボットを設置し、この内覧ロボットの得た物件内の様子や、物件内の音などの情報を顧客端末に送信することによって、業者の立ち合いを必要とすることなく、無人にて建物の内覧をすることができるようになっている。
Conventionally, in the real estate brokerage business, a system that allows a free preview of the inside of a building has been proposed. For example, in the real estate brokerage business support system described in
しかしながら、特許文献1に記載された発明では、無人にて建物の内覧をすることができるものの、実際に建物の内部を見て入居するか否かを判断したいという入居希望者の要望に沿うことができないという問題がある。
これに対して、入居希望者の要望に沿うべく実際に建物の内部を内覧させる場合には、建物の内部の破損などを抑制するために、業者の立ち合いを必要とすることになる。
However, in the invention described in
On the other hand, in order to actually inspect the inside of the building in order to meet the request of the applicant, it is necessary to have a contractor's presence in order to suppress damage to the inside of the building.
本発明の目的は、業者の立ち合いを必要とすることなく、無人にて建物の内覧をすることができ、建物の内部の破損などを抑制することができる無人内覧システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide an unmanned viewing system capable of unmanned viewing of a building without the need for the presence of a trader and suppressing damage to the inside of the building.
本発明の無人内覧システムは、建物の内部に設置可能に構成されるとともに、可搬性を有し、建物の錠装置とは異なる可搬装置と、可搬装置に通信回線を介して接続され、可搬装置を管理する管理機器とを備え、可搬装置は、この可搬装置を制御する可搬装置側制御手段を備え、可搬装置側制御手段は、建物の内部に発生した異常を検知した場合に、通信回線を介して管理機器に異常を通知する異常通知部を備え、管理機器は、この管理機器を制御する管理機器側制御手段を備え、管理機器側制御手段は、異常通知部にて異常を通知された場合に、管理者に異常を報知する異常報知部を備えることを特徴とする。 Unmanned Showing system of the present invention, while being installable constructed inside of the building, have a portability, and portable device that is different from the building of the lock device, is connected via a communication line to the portable device , The portable device is equipped with a management device for managing the portable device, the portable device is equipped with a portable device side control means for controlling the portable device, and the portable device side control means is used to detect an abnormality occurring inside the building. When detected, the management device is provided with an abnormality notification unit that notifies the management device of the abnormality via the communication line, the management device is provided with the management device side control means for controlling the management device, and the management device side control means is provided with the abnormality notification. It is characterized in that it is provided with an abnormality notification unit that notifies the administrator of the abnormality when the unit notifies the abnormality.
このような構成によれば、可搬装置は、建物の内部に設置可能に構成されるとともに、可搬性を有するので、内覧希望の建物に内覧前に設置しておくことができ、入居契約を締結した場合には、容易に可搬装置を撤去することができる。また、可搬装置側制御手段は、建物の内部に発生した異常を検知した場合に、通信回線を介して管理機器に異常を通知する異常通知部を備え、管理機器側制御手段は、異常通知部にて異常を通知された場合に、管理者に異常を報知する異常報知部を備えているので、業者の立ち合いなく建物を内覧させる場合であっても、管理者は、建物の内部の破損などの異常を容易に把握することができる。したがって、本発明の無人内覧システムによれば、業者の立ち合いを必要とすることなく、無人にて建物の内覧をすることができ、建物の内部の破損などを抑制することができる。 According to such a configuration, the portable device can be installed inside the building and has portability, so that it can be installed in the building desired to be viewed before the viewing, and a move-in contract can be made. When fastened, the portable device can be easily removed. Further, the portable device side control means is provided with an abnormality notification unit that notifies the management device of the abnormality via the communication line when an abnormality occurs inside the building, and the management device side control means notifies the abnormality. Since the department is equipped with an abnormality notification unit that notifies the administrator of the abnormality when notified of the abnormality, the administrator can damage the inside of the building even if the building is inspected without the presence of a contractor. Such abnormalities can be easily grasped. Therefore, according to the unmanned viewing system of the present invention, the building can be viewed unattended without the need for the presence of a trader, and damage to the inside of the building can be suppressed.
本発明では、可搬装置は、建物の錠装置に通信回線を介して接続され、可搬装置側制御手段は、錠装置が正常に開錠されたか否かを判定し、正常に開錠されていないと判定した場合に、建物の内部に発生した異常を検知する錠装置判定部を備えることが好ましい。 In the present invention, the portable device is connected to the lock device of the building via a communication line, and the portable device side control means determines whether or not the lock device has been normally unlocked and is normally unlocked. It is preferable to provide a lock device determination unit that detects an abnormality that has occurred inside the building when it is determined that the structure is not present.
このような構成によれば、可搬装置側制御手段は、錠装置が正常に開錠されたか否かを判定し、正常に開錠されていないと判定した場合に、建物の内部に発生した異常を検知する錠装置判定部を備えているので、例えば、錠装置を正常に開錠することができる内覧者、すなわち管理者に許可された内覧者とは異なり、ピッキングなどの不正な手段を用いた不正者の侵入を錠装置判定部にて異常として検知することができ、建物の安全性を向上させることができる。 According to such a configuration, the portable device side control means determines whether or not the lock device has been normally unlocked, and when it is determined that the lock device has not been normally unlocked, it occurs inside the building. Since it is equipped with a lock device determination unit that detects abnormalities, for example, unlike a viewer who can unlock the lock device normally, that is, a viewer authorized by the administrator, an illegal means such as picking can be used. The intrusion of the unauthorized person used can be detected as an abnormality by the lock device determination unit, and the safety of the building can be improved.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る無人内覧システムの概略構成図である。
無人内覧システム1は、図1に示すように、建物2の内部に設置された内覧ロボット3と、内覧ロボット3を管理する管理機器4と、建物2の内覧を希望する内覧者の所持する携帯電話、スマートフォン、およびパーソナルコンピュータ等の端末装置5と、建物2の内覧を予約するための予約サイト6とを備えている。建物2、内覧ロボット3、管理機器4、端末装置5、および予約サイト6は、通信回線としての公衆ネットワークであるインターネット7を介して相互に通信可能に接続されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an unmanned viewing system according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the
建物2は、複数の部屋20を備え、各部屋20には、出入口21と、出入口21を施解錠するための錠装置22を備えている。錠装置22は、管理機器4から内覧者の端末装置5に発行される暗証番号や、バーコード等の認証キーによって、解錠可能になっている。この認証キーは、利用するたびにランダムに変更され、その時間に予約をした内覧者は、固有の認証キーを用いて錠装置22を解錠できるようになっている。各部屋20は、LAN(Local Area Network)を介して接続されたモデムやルータ等の通信端末装置23を備えている。この通信端末装置23は、インターネット7を介して管理機器4に接続されている。
The
内覧ロボット3は、建物2の内部に設置可能に構成されるとともに、可搬性を有する可搬装置である。この内覧ロボット3は、建物2を内覧させる際に、建物2を管理する不動産仲介業者によって、建物2の内部に運び込まれる。また、内覧ロボット3は、建物2に対して入居契約を締結した場合には、建物2を管理する不動産仲介業者によって、建物2の内部から撤去される。
The
内覧者は、端末装置5を用いてインターネット7を介して予約サイト6にアクセスし、内覧希望の部屋20を探し、利用時間を指定して内覧の予約を実行することができる。予約サイト6は、内覧者からの予約を受け付けると、予約が確定した部屋20と予約時間を含む予約情報を管理機器4に送信する。
The viewer can access the
図2は、無人内覧システムの概略構成を示す機能ブロック図である。
内覧ロボット3は、図2に示すように、撮像手段31と、タッチパネル32と、存在検知手段33と、可搬装置側制御手段としての制御手段34とを備えている。
撮像手段31は、部屋20の内部の画像を撮像する。この撮像手段31としては、例えば、CCD(Charge Coupled Device)カメラ等を採用できる。
タッチパネル32は、内覧者の操作に応じて情報の入力を受け付けるとともに、内覧者に対して画像にて所定の情報を提供する。
存在検知手段33は、部屋20の内部における内覧者の存在を検知する。この存在検知手段33としては、例えば、人感センサ等を採用できる他、撮像手段31にて撮像される画像を用いることによって、内覧者の存在を検知するようにしてもよい。
FIG. 2 is a functional block diagram showing a schematic configuration of an unmanned viewing system.
As shown in FIG. 2, the
The imaging means 31 captures an image of the inside of the
The
The presence detection means 33 detects the presence of a viewer inside the
制御手段34は、CPU(Central Processing Unit)や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この制御手段34は、異常通知部341と、錠装置判定部342と、接客実行部343と、行動パターン取得部344と、行動パターン判定部345と、指令受信部346と、指令実行部347と、申請送信部348と、存在通知部349と、記憶部350とを備えている。
The control means 34 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the like, and executes information processing according to a predetermined program stored in the memory. The control means 34 includes an
ここで、記憶部350は、部屋20の内覧者の正常な行動パターンの複数のサンプルを予め記憶している。具体的には、記憶部350は、例えば、建物の内部を見て回るなどの通常の内覧に即した行動パターンを正常な行動パターンとして記憶している。
なお、本実施形態では、記憶部350は、制御手段34のメモリにて構成されているが、HDD(Hard Disk Drive)や、NAS(Network Attached Storage)等によって構成されてもよく、クラウドサービスによって構成されてもよい。
また、制御手段34の各機能は、記憶部350に記憶されたプログラムに従って実行されているが、それぞれ独立した機器にて構成してもよく、クラウドコンピューティングによって構成してもよい。
Here, the
In the present embodiment, the
Further, although each function of the control means 34 is executed according to the program stored in the
異常通知部341は、部屋20の内部に発生した異常を検知した場合に、インターネット7を介して管理機器4に異常を通知する。
錠装置判定部342は、錠装置22が正常に開錠されたか否かを判定し、正常に開錠されていないと判定した場合に、部屋20の内部に発生した異常を検知する。
When the
The lock
接客実行部343は、錠装置判定部342にて錠装置22が正常に開錠されていると判定した場合に、タッチパネル32による接客を実行する。具体的には、制御手段34は、タッチパネル32の表示画面に部屋20のセールスポイントを表示し、内覧者への説明を開始する。
このように、タッチパネル32は、部屋20の内覧者に接客する接客手段として機能している。
なお、本実施形態では、接客手段は、タッチパネル32を採用していたが、例えば、部屋20を自由に移動可能な移動手段を内覧ロボット3に取り付け、内覧者を誘導して部屋20の内部を見せて回ってもよく、部屋20に設置された照明やエアコンに通信回線を介して接続し、自動的に照明やエアコンを稼働させるようにしてもよい。要するに、接客手段は、建物の内覧者に接客することができれば、どのようなものを採用してもよい。
When the lock
In this way, the
In the present embodiment, the
行動パターン取得部344は、撮像手段31にて撮像された画像に基づいて、部屋20の内覧者の行動パターンを取得する。
行動パターン判定部345は、記憶部350に記憶された行動パターンの複数のサンプルと、行動パターン取得部344にて取得された行動パターンとを比較して相違するか否かを判定し、相違すると判定した場合に、部屋20の内部に発生した異常を検知する。
The behavior
The behavior
このように、本実施形態では、異常通知部341は、錠装置判定部342にて部屋20の内部に発生した異常を検知した場合、および行動パターン判定部345にて部屋20の内部に発生した異常を検知した場合に、インターネット7を介して管理機器4に異常を通知する。
これに対して、例えば、マイク等の集音手段にて部屋20の内部の音を集音し、この集音した音に基づいて、部屋20の内部の破損などが生じたか否かを判定し、部屋20の内部の破損などが生じたと判定した場合に、部屋20の内部に発生した異常を検知するようにしてもよい。要するに、異常通知部は、建物の内部に発生した異常を検知した場合に、通信回線を介して管理機器に異常を通知できればよい。
As described above, in the present embodiment, the
On the other hand, for example, the sound inside the
指令受信部346は、管理機器4からの指令を受信する。
指令実行部347は、指令受信部346にて受信した指令に基づいて、所定の動作を実行する。この所定の動作については、後に詳細に説明する。
申請送信部348は、内覧者による内覧時間の延長を申請する延長申請を管理機器4に送信する。具体的には、申請送信部348は、タッチパネル32を介して内覧者による延長申請の入力を受け付けた場合に、インターネット7を介して管理機器4に延長申請を送信する。
存在通知部349は、存在検知手段33にて内覧者の存在を検知した場合に、インターネット7を介して管理機器4に内覧者の存在を通知する。
The
The
The
When the
管理機器4は、管理機器側制御手段としての制御手段41を備えている。
制御手段41は、CPUや、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この制御手段41は、異常報知部411と、予約管理部412と、指令生成部413と、指令送信部414と、申請受信部415と、存在管理部416と、記憶部417とを備えている。
The
The control means 41 is composed of a CPU, a memory, and the like, and executes information processing according to a predetermined program stored in the memory. The control means 41 includes an
異常報知部411は、異常通知部341にて異常を通知された場合に、管理者に異常を報知する。具体的には、異常報知部411は、管理機器4に接続された表示装置(図示略)を介して管理者に異常を報知する。
予約管理部412は、予約により設定された内覧開始時刻および内覧終了時刻を含む予約情報を記憶部417に記憶させて管理する。
The
The
指令生成部413は、予約情報に基づいて、内覧ロボット3に対する指令を生成する。具体的には、指令生成部413は、内覧終了時刻を報知する報知指令や、予約状況に応じた内覧時間の延長の可否を報知する延長指令や、内覧終了時刻以降も内覧者が存在した場合に、内覧者に対して警告を報知する警告指令などの各種の指令を生成する。
指令送信部414は、インターネット7を介して内覧ロボット3に指令を送信する。
The
The
申請受信部415は、内覧ロボット3の申請送信部348から送信された延長申請を受信する。そして、予約管理部412は、申請受信部415にて受信した延長申請に基づいて、内覧終了時刻を変更して予約情報を更新する。
存在管理部416は、存在通知部349にて通知された内覧者の存在情報を記憶部417に記憶させて管理する。
The
The
なお、記憶部417は、制御手段41のメモリにて構成されているが、HDD(Hard Disk Drive)や、NAS(Network Attached Storage)等によって構成されてもよく、クラウドサービスによって構成されてもよい。
また、制御手段41の各機能は、記憶部417に記憶されたプログラムに従って実行されているが、それぞれ独立した機器にて構成してもよく、クラウドコンピューティングによって構成してもよい。
Although the
Further, although each function of the control means 41 is executed according to the program stored in the
図3は、無人内覧システムの動作を示すフローチャートである。
無人内覧システム1は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図3に示すように、ステップST1〜10の処理を実行する。
なお、本実施形態では、内覧ロボット3の動作、および管理機器4の動作をまとめて無人内覧システム1の動作とし、これを共通のフローチャートを用いて説明する。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the unmanned viewing system.
The
In the present embodiment, the operation of the
まず、内覧ロボット3の錠装置判定部342は、錠装置22が開錠されたか否かを判定する(ステップST1)。
ステップST1にて錠装置22が開錠されていないと判定した場合には、錠装置判定部342は、繰り返しステップST1の処理を実行する。
これに対して、ステップST1にて錠装置22が開錠されたと判定した場合には、錠装置判定部342は、錠装置22が正常に開錠されたか否かを判定する(ステップST2)。
First, the lock
If it is determined in step ST1 that the
On the other hand, when it is determined in step ST1 that the
ステップST2にて錠装置22が正常に開錠されていないと判定した場合には、制御手段34は、後述するステップST10の入室異常通知処理を実行する。このステップST10の入室異常通知処理については、後に詳細に説明する。
これに対して、ステップST2にて錠装置22が正常に開錠されたと判定した場合には、錠装置判定部342は、インターネット7を介して管理機器4に問い合わせを実行し、管理機器4の記憶部417から予約情報を取得する(ステップST3)。
ここで、管理機器4の記憶部417に記憶された予約情報は、内覧者の予約により設定された内覧開始時刻および内覧終了時刻を含み、予約管理部412にて記憶部417に記憶させて管理されている。
When it is determined in step ST2 that the
On the other hand, when it is determined in step ST2 that the
Here, the reservation information stored in the
管理機器4の記憶部417から予約情報を取得した後、制御手段34は、この予約情報に基づいて、錠装置22が正常に開錠された時刻が内覧開始時刻以降であるか否かを判定する(ステップST4)。
After acquiring the reservation information from the
ステップST4にて内覧開始時刻以降でないと判定した場合には、制御手段34は、後述するステップST10の入室異常通知処理を実行する。このステップST10の入室異常通知処理については、後に詳細に説明する。
これに対して、ステップST4にて内覧開始時刻以降であると判定した場合、すなわち内覧開始時刻以降に錠装置判定部342にて錠装置22が正常に開錠されていると判定した場合には、接客実行部343は、タッチパネル32による接客を実行する(ステップST5:接客実行処理)。具体的には、制御手段34は、タッチパネル32の表示画面に部屋20のセールスポイントを表示し、内覧者への説明を開始する。
If it is determined in step ST4 that it is not after the preview start time, the control means 34 executes the room entry abnormality notification process in step ST10, which will be described later. The entry abnormality notification process in step ST10 will be described in detail later.
On the other hand, when it is determined in step ST4 that it is after the preview start time, that is, when the lock
また、制御手段34は、接客実行処理を開始した後、ステップST6の行動パターン判定処理を実行し、ステップST7の延長報知処理を実行する。
なお、ステップST6の行動パターン判定処理、およびステップST7の延長報知処理については、後に詳細に説明する。
Further, the control means 34 executes the action pattern determination process in step ST6 after starting the customer service execution process, and executes the extension notification process in step ST7.
The action pattern determination process in step ST6 and the extension notification process in step ST7 will be described in detail later.
ステップST7の延長報知処理を実行した後、制御手段34は、現在の時刻が内覧終了時刻以降であるか否かを判定する(ステップST8)。
ステップST8にて内覧終了時刻以降でないと判定した場合には、制御手段34は、前述したステップST5以降の処理を繰り返し実行する。
これに対して、ステップST8にて内覧終了時刻以降であると判定した場合には、制御手段34は、ステップST9の警報処理を実行する。
なお、ステップST9の警報処理については、後に詳細に説明する。
After executing the extension notification process in step ST7, the control means 34 determines whether or not the current time is after the preview end time (step ST8).
If it is determined in step ST8 that it is not after the preview end time, the control means 34 repeatedly executes the above-described processes after step ST5.
On the other hand, if it is determined in step ST8 that it is after the preview end time, the control means 34 executes the alarm processing in step ST9.
The alarm processing in step ST9 will be described in detail later.
また、ステップST2にて錠装置22が正常に開錠されていないと判定した場合、およびステップST4にて内覧開始時刻以降でないと判定した場合には、前述したように、制御手段34は、ステップST10の入室異常通知処理を実行する。換言すれば、制御手段34は、部屋20の内部に発生した異常を検知した場合に、ステップST10の入室異常通知処理を実行する。
Further, when it is determined in step ST2 that the
ステップST10の入室異常通知処理では、異常通知部341は、インターネット7を介して管理機器4に異常を通知する。
そして、管理機器4の異常報知部411は、異常通知部341にて異常を通知された場合に、管理者に異常を報知する。具体的には、異常報知部411は、管理機器4に接続された表示装置(図示略)を介して管理者に異常を報知する。
In the room entry abnormality notification process in step ST10, the
Then, the
<行動パターン判定処理>
図4は、行動パターン判定処理を示すフローチャートである。
制御手段34は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図4に示すように、ステップST11〜13の行動パターン判定処理を実行する。
行動パターン判定処理では、行動パターン取得部344は、撮像手段31にて撮像された画像に基づいて、部屋20の内覧者の行動パターンを取得する(ステップST11)。
<Behavior pattern judgment processing>
FIG. 4 is a flowchart showing the behavior pattern determination process.
The control means 34 executes the action pattern determination process of steps ST11 to 13 as shown in FIG. 4 according to a predetermined program stored in the memory.
In the behavior pattern determination process, the behavior
ステップST11にて部屋20の内覧者の行動パターンを取得した後、行動パターン判定部345は、記憶部350に記憶された行動パターンの複数のサンプルと、行動パターン取得部344にて取得された行動パターンとを比較して相違するか否かを判定する(ステップST12)。
ステップST12にて相違しないと判定した場合には、制御手段34は、行動パターン判定処理を終了する。
これに対して、ステップST12にて相違すると判定した場合には、制御手段34は、ステップST13の行動異常通知処理を実行する。換言すれば、制御手段34は、部屋20の内部に発生した異常を検知した場合に、ステップST13の行動異常通知処理を実行する。
After acquiring the behavior pattern of the viewer in the
If it is determined in step ST12 that there is no difference, the control means 34 ends the action pattern determination process.
On the other hand, if it is determined in step ST12 that they are different, the control means 34 executes the behavior abnormality notification process in step ST13. In other words, when the control means 34 detects an abnormality that has occurred inside the
ステップST13の行動異常通知処理では、異常通知部341は、インターネット7を介して管理機器4に異常を通知する。
そして、管理機器4の異常報知部411は、異常通知部341にて異常を通知された場合に、管理者に異常を報知する。具体的には、異常報知部411は、管理機器4に接続された表示装置(図示略)を介して管理者に異常を報知する。
In the behavior abnormality notification process in step ST13, the
Then, the
<延長報知処理>
図5は、延長報知処理を示すフローチャートである。
管理機器4の制御手段41は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図5に示すように、ステップST21〜29の延長報知処理を実行する。
延長報知処理では、制御手段41は、内覧終了時刻よりも所定時間i分(管理者の設定した時間であり、例えば10分)だけ前の時刻を経過したか否かを判定する(ステップST21)。
<Extended notification processing>
FIG. 5 is a flowchart showing the extension notification process.
The control means 41 of the
In the extended notification process, the control means 41 determines whether or not a predetermined time i minutes (a time set by the administrator, for example, 10 minutes) before the preview end time has elapsed (step ST21). ..
ステップST21にて時刻を経過したと判定した場合には、制御手段41は、記憶部417から予約情報を取得する(ステップST22)。
記憶部417から予約情報を取得した後、制御手段41は、この予約情報に基づいて、内覧終了時刻以降に所定時間(例えば、30分)以上の空きがあるか否かを調べ、内覧時間を延長できるか否かを判定する(ステップST23)。
When it is determined in step ST21 that the time has passed, the control means 41 acquires reservation information from the storage unit 417 (step ST22).
After acquiring the reservation information from the
ステップST23にて内覧時間を延長できると判定した場合には、指令生成部413は、予約情報に基づいて、内覧ロボット3に対する指令を生成する。具体的には、指令生成部413は、予約状況に応じた内覧時間の延長の可否を報知する延長指令を生成する(ステップST24)。具体的には、指令生成部413は、内覧時間を延長できることの情報として「内覧時間を延長することができます」という可否情報と、延長できる時間として「最大2時間まで延長することができます」という延長時間情報とを延長指令として生成する。
そして、指令送信部414は、インターネット7を介して内覧ロボット3に延長指令を送信する。
When it is determined in step ST23 that the viewing time can be extended, the
Then, the
その後、内覧ロボット3の指令受信部346は、管理機器4からの延長指令を受信する。
そして、指令実行部347は、指令受信部346にて受信した延長指令に基づいて、所定の動作を実行する。具体的には、指令実行部347は、タッチパネル32の表示画面に「内覧時間を延長することができます」、「最大2時間まで延長することができます」、および「延長する場合には画面から延長申請してください」という情報を表示させて内覧者に報知する(ステップST25)。
After that, the
Then, the
内覧者に内覧時間を延長できることを報知した後、制御手段34は、タッチパネル32を介して内覧者による延長申請の入力を受け付けたか否かを判定する(ステップST26)。
ステップST26にて内覧者による延長申請の入力を受け付けたと判定した場合には、申請送信部348は、内覧者による内覧時間の延長を申請する延長申請を管理機器4に送信する。換言すれば、申請送信部348は、タッチパネル32を介して内覧者による延長申請の入力を受け付けた場合に、インターネット7を介して管理機器4に延長申請を送信する。したがって、本実施形態では、タッチパネル32は、内覧者による延長申請の入力を受け付ける入力受付手段として機能している。
申請送信部348にて延長申請を送信した場合には、管理機器4の申請受信部415は、内覧ロボット3の申請送信部348から送信された延長申請を受信する。そして、予約管理部412は、申請受信部415にて受信した延長申請に基づいて、内覧終了時刻を変更して予約情報を更新する(ステップST27)。その後、内覧ロボット3および管理機器4は、延長報知処理を終了する。
After notifying the viewer that the viewing time can be extended, the control means 34 determines whether or not the input of the extension application by the viewer has been accepted via the touch panel 32 (step ST26).
When it is determined in step ST26 that the input of the extension application by the previewer has been accepted, the
When the
これに対して、ステップST26にて内覧者による延長申請の入力を受け付けていないと判定した場合(内覧者が内覧時間を延長しない選択をした場合や、所定時間の間にタッチパネル32の操作を検出しなかった場合など)には、申請送信部348は、内覧者による内覧時間の延長を申請する延長申請に代えて非延長申請を管理機器4に送信する。
申請送信部348にて非延長申請を送信した場合には、管理機器4の申請受信部415は、内覧ロボット3の申請送信部348から送信された非延長申請を受信する。そして、指令生成部413は、予約情報に基づいて、内覧ロボット3に対する指令を生成する。具体的には、指令生成部413は、内覧終了時刻を報知する報知指令を生成する(ステップST28)。
そして、指令送信部414は、インターネット7を介して内覧ロボット3に報知指令を送信する。
On the other hand, when it is determined in step ST26 that the input of the extension application by the previewer is not accepted (when the previewer selects not to extend the preview time or the operation of the
When the non-extension application is transmitted by the
Then, the
その後、内覧ロボット3の指令受信部346は、管理機器4からの報知指令を受信する。
そして、指令実行部347は、指令受信部346にて受信した報知指令に基づいて、所定の動作を実行する。具体的には、指令実行部347は、タッチパネル32の表示画面に「内覧終了時刻まで残りi分です」という情報を表示させて内覧者に内覧終了時刻を報知する(ステップST29)。その後、内覧ロボット3および管理機器4は、延長報知処理を終了する。
なお、内覧者に内覧終了時刻を報知する手段としては、タッチパネル32の表示画面に表示させて報知する他、例えば、アラームを鳴動させて報知してもよく、部屋20の照明を徐々に暗くして報知してもよい。
After that, the
Then, the
As a means for notifying the viewer of the viewing end time, the display may be displayed on the display screen of the
<警告処理>
図6は、警告処理を示すフローチャートである。
管理機器4の制御手段41は、メモリに記憶された所定のプログラムに従って、図6に示すように、ステップST31〜35の警告処理を実行する。
警告処理では、内覧ロボット3の存在通知部349は、存在検知手段33にて内覧者の存在を検知した場合に、インターネット7を介して管理機器4に内覧者の存在を通知する(ステップST31)。
<Warning process>
FIG. 6 is a flowchart showing warning processing.
The control means 41 of the
In the warning process, when the
ステップST31にてインターネット7を介して管理機器4に内覧者の存在を通知された場合には、管理機器4の存在管理部416は、存在通知部349にて通知された内覧者の存在情報を記憶部417に記憶させて管理する。
そして、管理機器4の制御手段41は、記憶部417に記憶された存在情報に基づいて、内覧終了時刻以降に部屋20に内覧者が存在しているか否かを判定する(ステップS32)。
When the
Then, the control means 41 of the
ステップS32にて内覧終了時刻以降に部屋20に内覧者が存在していると判定した場合には、指令生成部413は、予約情報に基づいて、内覧ロボット3に対する指令を生成する。具体的には、指令生成部413は、内覧者に対して警告を報知する警告指令を生成する(ステップST33)。
そして、指令送信部414は、インターネット7を介して内覧ロボット3に警告指令を送信する。
When it is determined in step S32 that a previewer exists in the
Then, the
その後、内覧ロボット3の指令受信部346は、管理機器4からの警告指令を受信する。
そして、指令実行部347は、指令受信部346にて受信した警告指令に基づいて、所定の動作を実行する。具体的には、指令実行部347は、タッチパネル32の表示画面に「内覧終了時刻を終了しています」という情報を表示させて内覧者に内覧終了時刻を終了したことを報知する(ステップST34)。また、指令実行部347は、撮像手段31にて部屋20の内部の画像を撮像し、記憶部350に記憶させる(ステップST35)。その後、内覧ロボット3および管理機器4は、延長報知処理を終了する。
After that, the
Then, the
このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
(1)内覧ロボット3は、建物2の内部に設置可能に構成されるとともに、可搬性を有するので、内覧希望の建物2に内覧前に設置しておくことができ、入居契約を締結した場合には、容易に内覧ロボット3を撤去することができる。
(2)制御手段34は、建物2の内部に発生した異常を検知した場合に、インターネット7を介して管理機器4に異常を通知する異常通知部341を備え、制御手段41は、異常通知部341にて異常を通知された場合に、管理者に異常を報知する異常報知部411を備えているので、業者の立ち合いなく建物2を内覧させる場合であっても、管理者は、建物2の内部の破損などの異常を容易に把握することができる。したがって、無人内覧システム1によれば、業者の立ち合いを必要とすることなく、無人にて建物2の内覧をすることができ、建物2の内部の破損などを抑制することができる。
According to such an embodiment, the following actions and effects can be obtained.
(1) When the
(2) The control means 34 includes an
(3)制御手段34は、錠装置22が正常に開錠されたか否かを判定し、正常に開錠されていないと判定した場合に、建物2の内部に発生した異常を検知する錠装置判定部342を備えているので、例えば、錠装置22を正常に開錠することができる内覧者、すなわち管理者に許可された内覧者とは異なり、ピッキングなどの不正な手段を用いた不正者の侵入を錠装置判定部342にて異常として検知することができ、建物2の安全性を向上させることができる。
(4)制御手段34は、錠装置判定部342にて錠装置22が正常に開錠されていると判定した場合に、タッチパネル32による接客を実行する接客実行部343を備えているので、錠装置22を正常に開錠することができる内覧者、すなわち管理者に許可された内覧者に対し、タッチパネル32による接客を実行することができる。
(3) The control means 34 determines whether or not the
(4) The control means 34 includes a customer
(5)制御手段34は、建物2の内覧者の正常な行動パターンのサンプルと、行動パターン取得部にて取得された行動パターンとを比較して相違するか否かを判定し、相違すると判定した場合に、建物2の内部に発生した異常を検知する行動パターン判定部345を備えているので、建物2の内部を物色するなどの挙動不審な行動パターンの侵入者を行動パターン判定部345にて異常として検知することができ、建物2の安全性を向上させることができる。
(5) The control means 34 compares a sample of the normal behavior pattern of the viewer of the
(6)制御手段34は、指令送信部414からの指令を受信する指令受信部346と、指令受信部346にて受信した指令に基づいて、所定の動作を実行する指令実行部347とを備えているので、適宜な指令に基づく動作の実行によって、建物2の内部を見て回っている内覧者に対して働きかけを行うことができる。
(7)指令実行部347は、報知指令に基づいて、内覧者に内覧終了時刻を報知するので、内覧ロボット3は、内覧者に内覧終了時刻を報知することによって、内覧の時間超過を抑制することができ、次の内覧者の予約までの空き時間を短く設定することができ、建物2の内覧の効率を高めることができる。
(6) The control means 34 includes a
(7) Since the
(8)指令実行部347は、延長指令に基づいて、延長の可否を内覧者に報知するので、内覧終了時刻以降に予約に空きがある場合には、延長可能であることを内覧者に報知することができる。また、内覧終了時刻以降に予約に空きがない場合には、延長不能であることを内覧者に報知することができる。
(9)制御手段41は、申請送信部348から送信された延長申請を受信する申請受信部415を備え、予約管理部412は、申請受信部415にて受信した延長申請に基づいて、内覧終了時刻を変更して予約情報を更新するので、内覧者の延長申請に基づいて、延長処理を実行できる。
(10)指令生成部413は、予約情報および存在情報に基づいて、内覧終了時刻以降も内覧者が存在した場合に、内覧者に対して警告を報知する警告指令を生成し、指令実行部347は、警告指令に基づいて、内覧終了時刻を過ぎていることを内覧者に報知するので、内覧者に内覧の時間超過を確実に報知することができる。
(8) The
(9) The control means 41 includes an
(10) The
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、無人内覧システム1の各種機能は、内覧ロボット3、および管理機器4に振り分けて実装されていたが、どの機能を内覧ロボット3、および管理機器4のどちらに振り分けて実装してもよく、無人内覧システム1の各種機能を実現することができれば適宜設計してよい。例えば、前記実施形態では、錠装置22は、内覧ロボット3にインターネット7を介して接続されていたが、管理機器4にインターネット7を介して接続されていてもよい。この場合には、錠装置判定部は、管理機器4に実装されていてればよい。
[Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like within the range in which the object of the present invention can be achieved are included in the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the various functions of the
前記実施形態では、管理機器4は、集中管理型のサーバ装置によって構成されていてもよく、分散管理型のものであってもよく、例えば、ブロックチェーンに代表される分散型取引台帳を利用したものなどが利用可能であり、予約情報を管理するとともに、内覧ロボット3に対して各種の指令を送信し、内覧ロボット3からの申請を受信して処理できるものであればよい。
また、前記実施形態では、管理機器4および予約サイト6は、別個に設けられるとともに、互いにインターネット7を介して接続されていたが、これに限らず、管理機器4および予約サイト6は、単一のサイトに設けられていてもよいし、管理機器4および予約サイト6の機能は、インターネット7上に分散された複数の機器によって構成されていてもよい。
In the above-described embodiment, the
Further, in the above-described embodiment, the
前記実施形態では、制御手段34は、建物2の内覧者の正常な行動パターンのサンプルと、行動パターン取得部にて取得された行動パターンとを比較して相違するか否かを判定し、相違すると判定した場合に、建物2の内部に発生した異常を検知する行動パターン判定部345を備えていた。これに対して、例えば、可搬装置側制御手段は、建物の内覧者の異常な行動パターンのサンプルと、行動パターン取得部にて取得された行動パターンとを比較して一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に、建物の内部に発生した異常を検知する行動パターン判定部を備えていてもよい。この場合には、記憶部は、建物の内部を物色するなどの挙動不審な行動パターンを異常な行動パターンとして記憶しておけばよい。
In the above embodiment, the control means 34 compares the sample of the normal behavior pattern of the viewer of the
前記実施形態では、指令生成部413は、部屋20の予約状況に応じた内覧時間の延長の可否を報知する延長指令を生成し、内覧ロボット3の指令実行部347は、延長の可否を内覧者に報知したが、このような延長の可否を報知する機能は省略可能である。また、前記実施形態では、内覧ロボット3は、内覧者からの延長申請の入力を受け付けるタッチパネル32と、管理機器4に延長申請を送信する申請送信部348とを備え、管理機器4は、延長申請を受信する申請受信部415を備えていたが、このような延長の申請を入力し送受信する機能は省略可能である。さらに、これらの延長の報知、申請に係る機能は、予約サイト6を介して内覧者の端末装置5を用いて実行されてもよい。
In the above embodiment, the
前記実施形態では、指令生成部413は、内覧終了時刻以降も内覧者が存在した場合に、内覧者に対して警告を報知するための警告指令を生成し、内覧ロボット3の指令実行部347は、内覧終了時刻を過ぎていることを内覧者に報知したが、このような時間超過を報知する機能は省略可能である。また、時間超過を報知する機能は、予約サイト6を介して内覧者の端末装置5を用いて実行されてもよい。
In the above embodiment, the
以上のように、本発明は、内覧者に建物の内部を内覧させる無人内覧システムに好適に利用できる。 As described above, the present invention can be suitably used for an unmanned viewing system that allows a viewing person to view the inside of a building.
1 無人内覧システム
2 建物
3 内覧ロボット(可搬装置)
4 管理機器
20 部屋
22 錠装置
31 撮像手段
32 タッチパネル(入力受付手段)
33 存在検知手段
34 制御手段(可搬装置側制御手段)
41 制御手段(管理機器側制御手段)
341 異常通知部
342 錠装置判定部
343 接客実行部
344 行動パターン取得部
345 行動パターン判定部
346 指令受信部
347 指令実行部
348 申請送信部
349 存在通知部
350 記憶部
411 異常報知部
412 予約管理部
413 指令生成部
414 指令送信部
415 申請受信部
416 存在管理部
417 記憶部
1
4
33 Existence detection means 34 Control means (portable device side control means)
41 Control means (control means on the management device side)
341
Claims (2)
前記可搬装置に通信回線を介して接続され、前記可搬装置を管理する管理機器とを備え、
前記可搬装置は、
当該可搬装置を制御する可搬装置側制御手段を備え、
前記可搬装置側制御手段は、
前記建物の内部に発生した異常を検知した場合に、前記通信回線を介して前記管理機器に異常を通知する異常通知部を備え、
前記管理機器は、
当該管理機器を制御する管理機器側制御手段を備え、
前記管理機器側制御手段は、
前記異常通知部にて異常を通知された場合に、管理者に異常を報知する異常報知部を備えることを特徴とする無人内覧システム。 While being installable constructed inside of the building, have a portability, and portable device that is different from the lock device of the building,
It is provided with a management device that is connected to the portable device via a communication line and manages the portable device.
The portable device is
A portable device side control means for controlling the portable device is provided.
The portable device side control means
It is provided with an abnormality notification unit that notifies the management device of the abnormality via the communication line when an abnormality that occurs inside the building is detected.
The management device is
Equipped with control means on the management device side to control the management device
The management device side control means
An unmanned preview system including an abnormality notification unit that notifies an administrator of an abnormality when the abnormality notification unit notifies the abnormality.
前記可搬装置は、前記建物の錠装置に通信回線を介して接続され、
前記可搬装置側制御手段は、前記錠装置が正常に開錠されたか否かを判定し、正常に開錠されていないと判定した場合に、前記建物の内部に発生した異常を検知する錠装置判定部を備えることを特徴とする無人内覧システム。 In the unmanned viewing system according to claim 1,
The portable device is connected to the lock device of the building via a communication line.
The portable device-side control means determines whether or not the lock device has been normally unlocked, and when it is determined that the lock device has not been normally unlocked, the lock detects an abnormality that has occurred inside the building. An unmanned viewing system characterized by having a device determination unit.
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