JP6869779B2 - 車両用ドア開閉装置 - Google Patents
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Description
図1は、この実施形態に係る車両用ドア開閉装置10の概略ブロック図である。
次に、基本的には以上のように構成され且つ動作する車両用ドア開閉装置10の詳細な動作について、図5に示す検知ユニット50と車両用ドア開閉装置本体302とが連係したスライドドア20の動作(開閉動作及びロック・アンロック動作)に係わるフローチャート、図6に示すスライドドア20(SD)のロック(LOCK)時からアンロック(UNLOCK)且つドア開(OPEN)時への動作説明図、図7に示すスライドドア20のドア開(OPEN)時からドア閉(CLOSE)時へ及びドア開(OPEN)時からドア閉(CLOSE)且つロック時(&LOCK)への動作説明図、図8に示す検知ユニット50の動作、非作動を決定するフローチャート、及び図9に示すキック検知の有無を判断するフローチャートを参照して、以下(1)−(5)の順に説明する。
(1)スライドドア閉ロックから開アンロックへの遷移処理
(2)スライドドア閉アンロックから閉ロックへの遷移処理
(3)スライドドア開アンロックから閉ロックへの遷移処理
(4)検知ユニット50の動作、非動作の決定処理
(5)キック検知の有無判断処理
<(1)スライドドア閉ロックから開アンロックへの遷移処理>
ステップS1にて、検知ECU70は、キック検知(キックモーションの検知)が有るか否かを判定する。
一方、上述したステップS3にて、検知ECU70により、いまいま閉じられているスライドドア20が「アンロック状態」であるとの判定が下された場合には、ステップS1の1度目のキック検知では直ちに開くことはしない。
ステップS1にて、検知ECU70は、キック検知(キックモーションの検知)が有るか否かを判定する。
次に、図8のステップS001にて、検知ECU70は、検知用端子である端子71bを通じてACC信号Saccを検知し、電圧を確認する。Sacc=+Bである場合には、パワーモード切替スイッチ44の可動接点132が、車両12内で固定接点ACC又は固定接点ONに切り替えられていると判断し、車両12内に乗員が居るとみなして、ステップS003にてキック検知禁止モード(キックモーションを無効)にする。
ステップS1(キック検知の有無判断処理)の具体的なフローを、図9に示す。まず、ステップS101にて、検知ユニット50が検知領域R内に対する人の足の挿入を検知した場合には(ステップS101:YES)、ステップS102にて、足の挿入を検知したことを報知するためブザー78を吹鳴させる(例えば「ピッ」と短く1回吹鳴させる)。
このように上述した実施形態に係る車両用ドア開閉装置10は、車両12の外側から、車両12のスライドドア20をロック状態又はアンロック状態にする要求信号を送出可能な携帯機200と、スライドドア20近傍の所定の位置に取り付けられ、所定の検知領域Rにおける使用者X、Y、Zの足(左足F又は右足)の存在及び不存在を非接触で検知する検知ユニット50と、携帯機200と認証通信を行う車両12側の認証ECU(認証ユニット)24と、車両12に設けられ、検知ユニット50が足(左足F又は右足)の存在を検知した後に、認証ECU24が携帯機200と認証通信を行い、携帯機200から出力される認証用IDに対する認証成功により、スライドドア20を開状態に駆動する車両用ドア開閉装置本体302と、
を備え、検知ユニット50は、検知領域内に使用者X、Y、Zの足(左足F又は右足)が挿入されたことを検知した場合、及び検知領域Rから使用者X、Y、Z)の足(左足F又は右足)が退出したことを検知した場合に、報知を行う。
16…フロントドア 17…フロントサイドシル
18…リアサイドシル 20…スライドドア
22…車内 24…認証ECU(認証ユニット)
40…エンジン(動力源) 44…パワーモード切替スイッチ
50…検知ユニット 78…ブザー
200…携帯機
302…車両用ドア開閉装置本体(ドア駆動ユニット)
F…左足 M、X、Y、Z…使用者(人)
R…検知範囲(検知領域)
Claims (5)
- 車両の外側から、前記車両のドアをロック状態又はアンロック状態にする要求信号を送出可能な携帯機と、
前記ドア近傍の所定の位置に取り付けられ、所定の検知領域における使用者の足の存在及び不存在を非接触で検知する検知ユニットと、
前記携帯機と認証通信を行う前記車両側の認証ユニットと、
前記認証ユニットと前記携帯機の認証通信が成功した場合に報知を行う前記車両側の第一の報知器と、
前記車両に設けられ、前記検知ユニットが前記足の存在を検知した後に前記認証ユニットが前記携帯機と認証通信を行い、前記携帯機から出力される認証用IDに対する認証成功により、前記ドアを開状態に駆動するドア駆動ユニットと、
を備え、
前記検知ユニットは、
前記検知領域内に前記使用者の前記足が挿入されたことを検知した場合、及び前記検知領域から前記使用者の前記足が退出したことを検知した場合に、報知を行う第二の報知器を有し、
前記認証ユニットと前記携帯機との認証通信における認証が成功したときには、前記車両側の前記第一の報知器が報知を行い、前記検知ユニット側の前記第二の報知器は報知を行わない
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。 - 請求項1に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記使用者の前記足が前記検知領域内に挿入されてから、所定時間以内に前記検知領域から退出した場合に、
前記検知ユニットは、前記報知を行い、
前記ドア駆動ユニットは、前記ドアを開状態に駆動する
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記検知ユニットは、
前記認証ユニットと前記携帯機との認証通信における認証が失敗したときには、前記検知領域内に前記使用者の前記足が挿入されたことを検知した場合及び前記検知領域から前記使用者の前記足が退出したことを検知した場合に行う前記報知とは異なる報知を行う
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記検知ユニットは、
フロントドアのサイドシル下に配置されている
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記検知ユニットは、
前記車両の動力源の動作時には、前記車両内に乗員が居るとみなしてキック検知禁止モードにする
ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
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