JP6869171B2 - プレート振分装置 - Google Patents
プレート振分装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6869171B2 JP6869171B2 JP2017250017A JP2017250017A JP6869171B2 JP 6869171 B2 JP6869171 B2 JP 6869171B2 JP 2017250017 A JP2017250017 A JP 2017250017A JP 2017250017 A JP2017250017 A JP 2017250017A JP 6869171 B2 JP6869171 B2 JP 6869171B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- plates
- jig
- position display
- laminated body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 7
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 9
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 6
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、性能を維持しつつ製造時のハンドリング性を高めることができるステータコア、プレート振分装置、プレート積層装置、回転電機および車両を提供することを目的とする。
〈第1実施形態の構成〉
次に、本発明の第1実施形態による積層体について説明する。回転電機のステータコアは、電磁鋼板を略中空円板状に形成したプレートを複数積層し、これらプレートを溶接、接着等によって相互に固着して製造される。本明細書において、「積層体」とは、ステータコアを製造する過程で生成される物であり、未だ固着されていない状態でプレートを積層した物をいう。
積層体1は、円筒状に形成されたバックヨーク12と、断面略T字状に形成されバックヨーク12から内周側に突出する複数の突極14と、を有している。これにより、隣接する突極14同士の間には、コイル挿入用のスロット15が形成される。積層体1は、積層方向に沿って交互に積層されたブロックコア10P,10Qを有している。ここで、ブロックコア10P,10Qは、それぞれ、同形のプレートを所定枚数ずつ積層したものである。ブロックコア10Pを構成するプレートをプレート50P(第1のプレート)と呼び、ブロックコア10Qを構成するプレートをプレート50Q(第2のプレート)と呼ぶ。また、ブロックコア10P,10Qを「ブロックコア10」と総称することがあり、プレート50P,50Qを「プレート50」と総称することがある。
本実施形態によれば、積層体1を構成するブロックコア10P,10Q毎にプレート50P,50Qの枚数を管理できるため、積層体1を構成するプレート50の正確な枚数を把握しやすくなり、積層体1の製造時におけるハンドリング性を高めることができる。
以上のように、本実施形態のステータコア(1)においては、第1のプレート(50P)は、円環状のバックヨーク(12)と、バックヨーク(12)の外周から突出した第1の耳部(16PA,16PB)と、第1の耳部(16PA,16PB)の所定箇所に形成された第1の位置表示部(22A)と、を有し、第2のプレート(50Q)は、バックヨーク(12)と、バックヨーク(12)の外周から突出した第2の耳部(16QA,16QB)と、第1の位置表示部(22A)が形成された箇所とは周回方向の位置が異なる所定箇所に形成された第2の位置表示部(22B)と、を有する。
〈第2実施形態の構成〉
次に、本発明の第2実施形態によるプレート振分装置について説明する。
第1実施形態において述べたように、積層体1(図1参照)を製造するためには、二種類のプレート50P,50Qが用いられる。これらプレート50P,50Qが混在した状態でプレス機等から排出される場合には、積層体1を製造する前に、プレート50P,50Qを振り分けておくことが好ましい場合がある。本実施形態のプレート振分装置は、これらプレート50P,50Qの振り分けのために適用されるものである。
プレート振分装置S1は、シリンダ40(搬送路)と、シャッタ42と、搬送装置44と、プレート貯留部46P,46Qと、リフトジグ30P,30Q(ジグ)と、を備えている。
リフトジグ30Pは、円板状の底板36と、底板36の周回方向等分3箇所に立設された円柱部材32と、円柱部材32よりも反時計回りに若干隔てて立設された円柱部材34A(第1の係止部)と、を有している。同様に、リフトジグ30Qは、円板状の底板36と、底板36の周回方向等分3箇所に立設された円柱部材32と、円柱部材32よりも時計回りに若干隔てて立設された円柱部材34B(第2の係止部)と、を有している。
以上のように、本実施形態のプレート振分装置(S1)によれば、ジグ(30P,30Q)は、第1の位置表示部(22A)の有無に応じて第1のプレート(50P)または第2のプレート(50Q)のうち一方を係止する第1の係止部(34A)と、第2の位置表示部(22B)の有無に応じて第1のプレート(50P)または第2のプレート(50Q)のうち他方を係止する第2の係止部(34B)と、を有する。
これにより、第1の係止部(34A)および第2の係止部(34B)に応じて、第1のプレート(50P)と第2のプレート(50Q)とを確実に振り分けることができる。
〈第3実施形態の構成〉
次に、本発明の第3実施形態によるプレート積層装置について説明する。
上述した第2実施形態のプレート振分装置S1は、プレス機等から排出されるプレート50P,50Qを振り分けた。しかし、プレート50P,50Qが、ブロックコア10P,10Qを構成する枚数ずつ、交互にプレス機等から排出される場合には、排出されたプレート50P,50Qをそのまま積層することにより、積層体1(図1参照)を迅速に製造できる。本実施形態のプレート積層装置S2は、その用途に適用されるものである。
図5に示すように、プレート積層装置S2は、シリンダ60(搬送路)と、切り分け機構62と、昇降機構64と、センサ68P,68Qと、制御装置70と、リフトジグ80(ジグ)と、を備えている。そして、リフトジグ80は、底板86と、円柱部材82と、を備えている。ここで、底板86および円柱部材82は、第2実施形態のリフトジグ30P,30Q(図4参照)における底板36および円柱部材32と同様に構成されている。但し、リフトジグ80には、図4に示した円柱部材34A,34Bに対応する物は設けられていない。従って、リフトジグ80は、プレート50P,50Qの双方を蓄積し保持する。
図6において、リフトジグ80に載置されている積層体1は、1個のステータコアを構成する所定数のブロックコア10P,10Qを有している。この積層体1は、図示せぬ溶接装置に搬送され、この溶接装置によって凸部20A,20B(図1参照)が溶接されると、ステータコアが形成される。積層体1が完成した後においても、シリンダ60内には、プレート50が落下してくる。これらプレート50は、切り分け機構62によって係止され、次の積層体を構成するために用いられる。
以上のように、本実施形態のプレート積層装置によれば、センサ(68P,68Q)は、第1の位置表示部(22A)および第2の位置表示部(22B)の有無に応じてジグ(80)に供給されたプレートが第1のプレート(50P)または第2のプレート(50Q)の何れであるかを検出し、制御装置(70)は、センサ(68P,68Q)の検出信号に基づいて、切り分け機構(62)を動作させる。
これにより、制御装置(70)は、切り分け機構(62)を正確なタイミングで動作させることができ、積層体1の積厚、あるいはプレート(50)の数のばらつきを抑制し、ステータコアまたは回転電機の性能のばらつきも抑制することができる。
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、若しくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。
図7に示す積層体110においては、図1における凹部22Aに代えて、略矩形状の凹部122Aが形成されている。さらに、図1における凹部22Bに代えて、凹部122Aと対称を成す略矩形状の凹部も形成されている(図示略)。このように、凹部122A等の形状を略矩形にすることにより、プレート50P,50Qの位置決め精度を高めることができる。なお、凹部122A等を矩形以外の多角形状に形成しても同様の効果が得られる。
図8に示す積層体210においては、図1における凹部22Aに代えて、凸部222Aが形成されている。さらに、図1における凹部22Bに代えて、凸部222Aと対称を成す凸部も形成されている(図示略)。このように、凹部22A等に代えて凸部222A等を適用することにより、プレート50P,50Qの剛性(すなわちステータコアの剛性)の低下を抑制することができる。
12 バックヨーク
16PA,16PB 耳部(第1の耳部)
16QA,16QB 耳部(第2の耳部)
22A 凹部(第1の位置表示部)
22B 凹部(第2の位置表示部)
30P,30Q リフトジグ(ジグ)
34A 円柱部材(第1の係止部)
34B 円柱部材(第2の係止部)
40,60 シリンダ(搬送路)
50 プレート
50P プレート(第1のプレート)
50Q プレート(第2のプレート)
62 切り分け機構
68P,68Q センサ
70 制御装置
80 リフトジグ(ジグ)
Claims (2)
- ステータコアを構成するための複数の第1のプレートと、複数の第2のプレートとが搬送される搬送路と、前記搬送路を介して搬送された前記第1のプレートと、前記第2のプレートとを分別して振り分けるジグと、
を有し、
前記第1のプレートは、円環状の第1のバックヨークと、前記第1のバックヨークの外周から突出した第1の耳部と、前記第1の耳部の周回方向等分位置に形成された3箇所の第1の位置表示部と、を有し、
前記第2のプレートは、円環状の第2のバックヨークと、前記第2のバックヨークの外周から突出した第2の耳部と、前記第2の耳部の前記第1の位置表示部が形成された箇所とは周回方向の位置が異なる周回方向等分位置に形成された3箇所の第2の位置表示部と、を有し、
前記ジグは、前記第1の位置表示部の有無に応じて前記第1のプレートまたは前記第2のプレートのうち一方を係止する第1の係止部と、前記第2の位置表示部の有無に応じて前記第1のプレートまたは前記第2のプレートのうち他方を係止する第2の係止部と、を有する
ことを特徴とするプレート振分装置。 - 前記第1の耳部および前記第2の耳部は、何れも貫通孔を有し、
前記ジグは、
前記第1の耳部の貫通孔に挿通する第1の柱部材と、前記第1の係止部と、を有する第1のジグと、
前記第2の耳部の貫通孔に挿通する第2の柱部材と、前記第2の係止部と、を有する第2のジグと、を備える
ことを特徴とする請求項1に記載のプレート振分装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017250017A JP6869171B2 (ja) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | プレート振分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017250017A JP6869171B2 (ja) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | プレート振分装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019118169A JP2019118169A (ja) | 2019-07-18 |
JP6869171B2 true JP6869171B2 (ja) | 2021-05-12 |
Family
ID=67304675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017250017A Active JP6869171B2 (ja) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | プレート振分装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6869171B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023162830A1 (ja) * | 2022-02-24 | 2023-08-31 | 日本発條株式会社 | 積層体の製造装置及び積層体の製造方法 |
WO2024071333A1 (ja) * | 2022-09-30 | 2024-04-04 | 日本発條株式会社 | 積層体の製造装置及び積層体の製造方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55102368U (ja) * | 1979-01-09 | 1980-07-17 | ||
JP5694072B2 (ja) * | 2011-06-28 | 2015-04-01 | 株式会社三井ハイテック | 分割積層鉄心の製造方法 |
JP6438866B2 (ja) * | 2015-09-04 | 2018-12-19 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機 |
JP6457969B2 (ja) * | 2016-05-19 | 2019-01-23 | 株式会社三井ハイテック | 積層鉄心の製造方法 |
-
2017
- 2017-12-26 JP JP2017250017A patent/JP6869171B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019118169A (ja) | 2019-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110808643B (zh) | 旋转电机用定子铁心及旋转电机 | |
JP6457969B2 (ja) | 積層鉄心の製造方法 | |
JP5382012B2 (ja) | 回転電機用回転子、および、その製造方法 | |
JP4599088B2 (ja) | 回転電機の回転子及びその製造方法 | |
US10284062B2 (en) | Method for manufacturing workpiece and method for manufacturing laminated core | |
US9214846B2 (en) | Permanent magnet, motor rotor or stator, rotary electric machine | |
US8339005B2 (en) | Assembly and method for mounting magnets on a steel sheet rotor pack | |
JP6869171B2 (ja) | プレート振分装置 | |
WO1990004875A1 (en) | Permanent-magnet synchronous motor | |
JP2005020972A (ja) | 積層鉄心の製造方法及び製造装置 | |
JP2008022672A (ja) | リラクタンスモータ | |
JP6764463B2 (ja) | 積層鉄心の製造方法 | |
JP2002209349A (ja) | 永久磁石式回転電機の回転子 | |
JP2013090386A (ja) | 回転電機用コアの製造方法及びコア板の打ち抜き装置 | |
JP6537296B2 (ja) | 仮カシメを有する積層体及びその製造方法並びに積層鉄心の製造方法 | |
WO2016013683A1 (ja) | 車両駆動用モータの積層鉄心の製造方法 | |
JP5697640B2 (ja) | 積層鉄心の製造方法および積層鉄心製造装置 | |
EP2360816B1 (en) | Assembly for mounting magnets on a steel sheet rotor pack | |
WO2017077821A1 (ja) | 積層鉄心の製造方法 | |
JPH10225031A (ja) | 磁石回転子及びその製造方法 | |
JP2000341913A (ja) | 回転電機のステータコアおよびその製造方法 | |
JP2013226013A (ja) | 積層コアの製造方法及び積層コアの製造装置 | |
JP6456753B2 (ja) | 回転子積層鉄心の製造方法及びその製造装置 | |
JP4274779B2 (ja) | モータ用固定子 | |
JP4464352B2 (ja) | 電動機及び電動機を製造する方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180131 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200804 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20201005 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210323 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210413 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6869171 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |