JP6869086B2 - 位置合せ装置および位置合せ方法並びに位置合せプログラム - Google Patents
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Description
検査ボリュームデータQおよび参照ボリュームデータPは、CT撮影装置またはMRI撮影装置で撮影された複数枚の断面画像で構成される。また、検査ボリュームデータQと参照ボリュームデータPは同じモダリティ2で撮影された画像であり、かつ、断面方向は一致しているものとして以下説明する。
参照断面画像pと検査断面画像qの間では断面位置が逆になっていても、類似する可能性がある。そこで、組合せaおよびbに含まれる2つの参照断面画像pの断面位置の前後関係と、組合せaおよびbにそれぞれ含まれる2つの検査断面画像qの断面位置の前後関係が一致する場合には、調整値を断面位置の前後関係が一致しない場合より類似度が高くなるような値にする。
参照断面画像pkの断面位置z(pk)の差分Da=z(pk)−z(pi)の符号と、検
査断面画像qjの断面位置z(qj)と検査断面画像qlの断面位置z(ql)の差分Db=z(ql)−z(qj)の符号が一致している場合には(S3−Yes)、調整値θabを1とし(S4)、差分Daと時間の差分Dbの符号が一致していない場合には(S3−No)、調整値θabを‐1にする(S5)。これを各対応付けパターンにおける全ての2つの組合せaおよびbに対して繰り返して、調整値θabを求める(S6)。
なお、対応付行列mで表される対応付けパターンの集合Mは次の式(1)のように表現することができる。
なお、下式(2)の第1項は、xij=1となる参照断面画像piと検査断面画像qjの組合せの類似度θaの全てを加算することを意味し、第2項は、図9の対応付行列mにおいて、xij=1となる参照断面画像piと検査断面画像qjの組合せの2つ(組合せa、および、組合せb)の関係から得られた調整値θabの全てを重みづけ加算することを意味する。また、係数Kは経験的に最適な値を与えればよい。
Aは、参照断面画像piと検査断面画像qjの組み合わせの集合
Nは、参照断面画像piと検査断面画像qjの組合せa、および、参照断面画像pkと検査断面画像qlの組合せbの集合
kは、類似度と調整値の荷重を決める係数
xaは、バイナリデータxのうち、組合せa(pi、qj)に対応する要素xijの値
xbは、バイナリデータxのうち、組合せb(pk、ql)に対応する要素xklの値
2 モダリティ
3 読影医用ワークステーション
4 診療科用ワークステーション
5 画像管理サーバ
6 画像データベース
7 読影レポートサーバ
8 読影レポートデータベース
9 ネットワーク
10 アーカイブシステム
11 大容量記憶装置
30 位置合せ処理部
31 受付手段
32 対応付け手段
33 記憶手段
34 表示手段
35 ディスプレイ
36 類似度取得手段
37 調整値取得手段
Claims (7)
- 複数の検査断面画像を含む検査ボリュームデータと複数の参照断面画像を含む参照ボリュームデータとを記憶する記憶手段と、
前記検査ボリュームデータと前記参照ボリュームデータとの間で、前記検査断面画像と前記参照断面画像の組合せのそれぞれの類似度を取得する類似度取得手段と、
2つの前記組合せにおいて、第1の組合せに含まれる検査断面画像と第2の組合せに含まれる検査断面画像の断面位置の前後関係と、前記第1の組合せ含まれる参照断面画像と前記第2の組合せに含まれる参照断面画像の断面位置の前後関係とに基づいて前記類似度の調整値を取得する調整値取得手段と、
前記検査断面画像と前記参照断面画像の前記組合せにおける前記類似度取得手段によって取得された全ての前記類似度と、2つの前記組合せにおける前記調整値取得手段によって取得された全ての前記調整値との総和に基づいて、前記検査断面画像と前記参照断面画像を対応付ける対応付け手段を備えた位置合せ装置。 - 前記組合せは、前記検査断面画像に対応付けられる前記参照断面画像が1以下であり、かつ、前記参照断面画像に対応付けられる前記検査断面画像が1以下であるという条件を満たすように、前記検査断面画像と前記参照断面画像を対応付け、対応付けられた前記検査断面画像と前記参照断面画像を組合せたものである請求項1記載の位置合せ装置。
- 前記類似度取得手段が、前記検査断面画像と前記参照断面画像のヒストグラムに基づいて前記類似度を取得する請求項1または2記載の位置合せ装置。
- 前記調整値取得手段が、前記第1の組合せに含まれる検査断面画像と前記第2の組合せに含まれる検査断面画像の断面位置の順番と前記第1の組合せに含まれる参照断面画像と前記第2の組合せに含まれる参照断面画像の断面位置の順番が一致する場合には、前記調整値は断面位置の順番が一致しない場合より類似度を高くする値とする請求項1から3いずれか1項記載の位置合せ装置。
- 前記対応付け手段が、グラフマッチングの手法により前記参照断面画像に対応付ける前記検査断面画像を決定する請求項1〜4のいずれか1項記載の位置合せ装置。
- 複数の検査断面画像を含む検査ボリュームデータと複数の参照断面画像を含む参照ボリュームデータとを記憶する記憶手段と類似度取得手段と調整値取得手段と対応付け手段とを備えた位置合わせ装置において、
前記類似度取得手段が、前記検査ボリュームデータと前記参照ボリュームデータとの間で、前記検査断面画像と前記参照断面画像の組合せのそれぞれの類似度を取得する類似度取得ステップと、
前記調整値取得手段が、2つの前記組合せにおいて、第1の組合せに含まれる検査断面画像と第2の組合せに含まれる検査断面画像の断面位置の前後関係と、前記第1の組合せ含まれる参照断面画像と前記第2の組合せに含まれる参照断面画像の断面位置の前後関係とに基づいて前記類似度の調整値を取得する調整値取得ステップと、
前記対応付け手段が、前記検査断面画像と前記参照断面画像の前記組合せにおける前記類似度取得手段によって取得された全ての前記類似度と、2つの前記組合せにおける前記調整値取得手段によって取得された全ての前記調整値との総和に基づいて、前記検査断面画像と前記参照断面画像を対応付ける対応付けステップとを備える位置合せ方法。 - コンピュータを、
複数の検査断面画像を含む検査ボリュームデータと複数の参照断面画像を含む参照ボリュームデータとを記憶する記憶手段と、
前記検査ボリュームデータと前記参照ボリュームデータとの間で、前記検査断面画像と前記参照断面画像の組合せのそれぞれの類似度を取得する類似度取得手段と、
2つの前記組合せにおいて、第1の組合せに含まれる検査断面画像と第2の組合せに含まれる検査断面画像の断面位置の前後関係と、前記第1の組合せ含まれる参照断面画像と前記第2の組合せに含まれる参照断面画像の断面位置の前後関係とに基づいて前記類似度の調整値を取得する調整値取得手段と、
前記検査断面画像と前記参照断面画像の前記組合せにおける前記類似度取得手段によって取得された全ての前記類似度と、2つの前記組合せにおける前記調整値取得手段によって取得された全ての前記調整値との総和に基づいて、前記検査断面画像と前記参照断面画像を対応付ける対応付け手段として機能させるための位置合せプログラム。
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