JP6867103B2 - Coin processing device - Google Patents
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Description
本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、入金された硬貨の真偽及び金種を識別し、正貨として識別された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示によって収納する硬貨を払い出す硬貨処理装置に関するものである。 The present invention relates to a coin processing device, and more specifically, identifies the authenticity and denomination of the deposited coin, and stores the coins identified as specie for each denomination, while storing according to the withdrawal instruction. It relates to a coin processing device that pays out coins.
従来、例えば釣銭機として適用される硬貨処理装置は、入金口に投入された硬貨の真偽及び金種を識別した後、正貨として識別された硬貨を振分部にて振り分けた後、金種毎に設けられた硬貨収納庫に収納する。また、硬貨処理装置は、硬貨収納庫に収納されている硬貨を、外部の装置等からの釣銭払出要求に応じて要求金額の硬貨を釣銭として出金口に払い出す（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, for example, a coin processing device applied as a change machine has identified the authenticity and denomination of coins inserted into the deposit slot, sorts the coins identified as specie coins at the sorting unit, and then gold. Store in the coin storage provided for each species. Further, the coin processing device pays out the coins stored in the coin storage to the withdrawal port as change in response to a change withdrawal request from an external device or the like (see, for example, Patent Document 1). ).
ところで、上記特許文献１には明示されていないが、正貨として識別された硬貨を振り分ける振分部は、搬送部により搬送される硬貨の通過を許容する通過口を有している。この通過口は、金種毎に設けられた開口が外径の小さい金種の順に並びつつ互いに連続することで形成されているのが一般的である。より具体的に説明すると、通過口は、１円硬貨を通過させるための開口、５０円硬貨を通過させるための開口、５円硬貨を通過させるための開口、１００円硬貨を通過させるための開口、５００円硬貨を通過させるための開口の順に並びつつ、これらの開口が互いに連続して形成されている。
By the way, although not specified in
そして、５円硬貨と１００円硬貨との外径の大きさの差は、約０．６ｍｍと非常に僅かであるために、通過口の寸法誤差によっては、１００円硬貨が５円硬貨の開口を通過してしまったり、５円硬貨が５円硬貨の開口を通過して１００円硬貨の開口を通過してしまったりして、硬貨の振り分け精度を低下させてしまう虞れがあった。尚、ここでは５円硬貨と１００円硬貨とを例に挙げて述べたが、他の硬貨においても同様の問題が生ずることはいうまでもない。 The difference in outer diameter between the 5-yen coin and the 100-yen coin is very small, about 0.6 mm. Therefore, depending on the dimensional error of the passage port, the 100-yen coin may open the 5-yen coin. , Or the 5-yen coin may pass through the opening of the 5-yen coin and the opening of the 100-yen coin, which may reduce the accuracy of coin distribution. Although the 5-yen coin and the 100-yen coin have been described here as examples, it goes without saying that the same problem occurs with other coins.
本発明は、上記実情に鑑みて、硬貨の振り分け精度の向上を図ることができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a coin processing apparatus capable of improving the accuracy of coin distribution in view of the above circumstances.
上記目的を達成するために、本発明に係る硬貨処理装置は、入金された硬貨の真偽及び金種を識別し、正貨として識別された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示によって収納する硬貨を払い出すものであって、前記正貨として識別された硬貨の通過を許容する通過口を有する振分部を備えた硬貨処理装置において、前記通過口は、金種毎に設けられた開口が硬貨の搬送方向の上流側から下流側に向けて外径の小さい金種の順に並びつつ互いに連続することにより形成された異形状開口であって、一部が前記硬貨の搬送経路に沿って湾曲して形成されており、前記振分部は、第１の金種の第１開口と隣り合う該第１の金種の硬貨よりも外径が小さい第２の金種の第２開口に進退移動可能に設けられ、かつ前記第１の金種の硬貨と同じ材質の硬貨が搬送部により搬送される場合には前記第２開口に進出移動する一方、前記第１の金種の硬貨と異なる材質の硬貨が搬送部により搬送される場合には前記第２開口から退行移動する振分ゲートを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the coin processing apparatus according to the present invention identifies the authenticity and denomination of the deposited coin, stores the identified coin as genuine coin for each denomination, and gives a withdrawal instruction. In a coin processing device having a distribution unit having a passage port that allows the passage of coins identified as genuine coins, the passage port is provided for each denomination. The opened openings are irregularly shaped openings formed by arranging the denominations having the smaller outer diameters in order from the upstream side to the downstream side in the coin transporting direction and continuing each other, and a part of the coin transport paths. The distribution portion is formed so as to be curved along the line, and the distribution portion is the first of the second denomination having an outer diameter smaller than that of the coin of the first denomination adjacent to the first opening of the first denomination. When a coin that is movably provided in the two openings and is made of the same material as the coin of the first denomination is conveyed by the conveying unit, it advances and moves to the second opening, while the first denomination When a coin made of a material different from that of the above coin is conveyed by the conveying unit, it is provided with a distribution gate that moves backward from the second opening.
また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記振分ゲートは、前記第１の金種の硬貨と同じ材質の硬貨が搬送部により搬送される場合には、前記第２開口を前記第２の金種の硬貨が通過することを規制する程度にまで進出移動することを特徴とする。 Further, in the coin processing apparatus, the distribution gate opens the second opening of the second opening when a coin of the same material as the coin of the first denomination is conveyed by the conveying unit. It is characterized by advancing and moving to the extent that it regulates the passage of denomination coins.
また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記第１の金種の硬貨は、１００円硬貨であり、前記第２の金種の硬貨は、５円硬貨であることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the coin processing apparatus, the coin of the first denomination is a 100-yen coin and the coin of the second denomination is a 5-yen coin.
本発明によれば、第１の金種の第１開口と隣り合う該第１の金種の硬貨よりも外径が小さい第２の金種の第２開口に進退移動可能に設けられた振分ゲートが、第１の金種の硬貨と同じ材質の硬貨が搬送部により搬送される場合には第２開口に進出移動する一方、第１の金種の硬貨と異なる材質の硬貨が搬送部により搬送される場合には第２開口から退行移動するので、搬送される硬貨が第１の金種の硬貨であるときに、該第１金種の硬貨と外径の大きさが極めて僅かな差であっても、第１の金種の硬貨が第２開口を通過してしまうことを抑制できる。その一方、第１の金種の硬貨と異なる材質の硬貨が搬送部により搬送される場合には、第２開口から退行移動するので、搬送される硬貨が第２の金種の硬貨であるときに、第２開口を通過させることができる。従って、硬貨の振り分け精度の向上を図ることができるという効果を奏する。 According to the present invention, a swing provided so as to be movable back and forth in the second opening of the second denomination having an outer diameter smaller than that of the coin of the first denomination adjacent to the first opening of the first denomination. When a coin of the same material as the coin of the first denomination is transported by the transport unit, the minute gate advances to the second opening, while a coin of a material different from that of the coin of the first denomination is transported by the transport unit. When the coin is transported by, it moves backward from the second opening, so that when the coin to be transported is a coin of the first denomination, the size of the outer diameter of the coin of the first denomination is extremely small. Even if it is a difference, it is possible to prevent the coin of the first denomination from passing through the second opening. On the other hand, when a coin made of a material different from that of the first denomination coin is conveyed by the conveying unit, it regresses from the second opening, so that when the conveyed coin is a coin of the second denomination. The second opening can be passed through. Therefore, it is possible to improve the accuracy of coin distribution.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨処理装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the coin processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の内部構造を示す斜視図であり、図２は、図１に示した硬貨処理装置の一部の構成要素を省略して示す斜視図である。ここで例示する硬貨処理装置は、例えば釣銭機として適用されるものであり、搬送機構１０、一時保留部５０、収納部６０及び出金保留部８０を備えて構成してある。
FIG. 1 is a perspective view showing an internal structure of a coin processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a part of components of the coin processing apparatus shown in FIG. 1 omitted. Is. The coin processing device illustrated here is applied as, for example, a change machine, and is configured to include a
図３及び図４は、それぞれ図１及び図２に示した搬送機構１０を示すものであり、図３は、斜視図であり、図４は、要部の分解斜視図である。これら図３及び図４にも示すように、搬送機構１０は、レール形成部２０、搬送部３０及び搬送ベース４０を備えて構成してある。
3 and 4 show the
レール形成部２０は、第１レール形成部材２１と第２レール形成部材２２とを備えて構成してある。第１レール形成部材２１は、搬送機構１０の底面を構成する板状部材である。この第１レール形成部材２１の上面には、第１レール部２１ａが形成してある。第１レール部２１ａは、上方に向けて突出する一対の長尺部材２１ｂにより形成してある。つまり、第１レール部２１ａは、一対の長尺部材２１ｂの互いの間に形成してある。
The
この第１レール部２１ａは、硬貨の搬送経路２０ａの一部を形成するものであり、右方に向けて延在する第１レール構成部２１ａ１と、その延在端部より前方に向けて円弧状に延在する第２レール構成部２１ａ２と、その延在端部より左方に向けて延在する第３レール構成部２１ａ３とが連続して構成されている。
The
第２レール形成部材２２は、第２レール部２２ａを有している。第２レール部２２ａは、第１レール部２１ａと同様に、一対の長尺部材２２ｂにより形成されるもので、硬貨の搬送経路２０ａの一部を形成している。つまり、第２レール部２２ａは、一対の長尺部材２２ｂの互いの間に形成してある。この第２レール部２２ａは、上方に向けて延在し、かつ左方に膨らむよう円弧状に延在する部分を有する第４レール構成部２２ａ１と、その延在端部より右方に向けて延在する第５レール構成部２２ａ２と、その延在端部より後方に向けて円弧状に延在する第６レール構成部２２ａ３と、その延在端部より左方に向けて延在する第７レール構成部２２ａ４と、その延在端部より下方に向けて延在し、かつ左方に膨らむよう円弧状に延在する部分を有する第８レール構成部２２ａ５とが連続して構成されている。
The second
このような第１レール形成部材２１と第２レール形成部材２２とは、第１レール構成部２１ａ１と第８レール構成部２２ａ５とが連続し、かつ第３レール構成部２１ａ３と第４レール構成部２２ａ１とが連続することで、第１レール部２１ａと第２レール部２２ａとが１つのレール部を構成している。レール部は、硬貨を搬送するための搬送経路２０ａを形成している。
Such a first
図５は、図１〜図４に示した搬送機構１０を構成する搬送部３０を示す斜視図である。この図５にも示すように、搬送部３０は、複数の保持部３１を有している。保持部３１は、硬貨を１枚収納する収納凹部３１ａを有している。また、保持部３１は、一端部に円柱状の連結用突起３１ｂが形成してあり、他端部に長孔形状の連結用孔部３１ｃが形成してある。これら保持部３１は、互いに隣り合う他の保持部３１と、自身の連結用突起３１ｂが他の保持部３１の連結用孔部３１ｃに挿通することで連結している。
FIG. 5 is a perspective view showing a
そして、これら保持部３１は、上記収納凹部３１ａを構成する長尺突部３１ａ１がレール部（第１レール部２１ａ及び第２レール部２２ａ）に案内可能に進入することで、搬送経路２０ａに沿って無端状に連結されて搬送部３０を構成している。
Then, these holding
つまり、搬送部３０は、複数の保持部３１が搬送経路２０ａに沿って無端状に連結されて構成してあり、該搬送経路２０ａに沿って変位可能なものである。このような搬送部３０においては、互いに隣り合う保持部３１を連結する部分、すなわち連結用突起３１ｂ及び連結用孔部３１ｃは内方側に設けてあり、各保持部３１の外方側の一端部には外方に向けて突出する押圧用突部（突部）３１ｄが形成してある。
That is, the
ところで、かかる搬送部３０は、上述したように長尺突部３１ａ１がレール部に案内可能に進入しているので、第１レール構成部２１ａ１、第２レール構成部２１ａ２及び第３レール構成部２１ａ３に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１では、収納凹部３１ａが上方を臨んでおり、第４レール構成部２２ａ１及び第８レール構成部２２ａ５に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１では、収納凹部３１ａが右方を臨んでおり、第５レール構成部２２ａ２、第６レール構成部２２ａ３及び第７レール構成部２２ａ４に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１では、収納凹部３１ａが下方を臨んでいる。
By the way, in the
また、上記搬送部３０においては、第１レール構成部２１ａ１及び第３レール構成部２１ａ３の一部に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１と、第２レール構成部２１ａ２に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１とが、円板状の搬送伝達部３２の外周面の一部に噛合している。搬送伝達部３２は、中心部分に貫通孔３２ａが形成してあり、第１レール形成部材２１に上方に突出する態様で形成された搬送軸状部２１ｃが該貫通孔３２ａを貫通することで搬送軸状部２１ｃの中心軸回りに回転可能なものである。
Further, in the
かかる搬送伝達部３２は、連結部材３３を介して搬送モータ３４に連結してあり、搬送モータ３４が駆動することにより搬送軸状部２１ｃの中心軸回りに上方から見て時計回りに回転するものである。
The
これにより搬送部３０は、第１レール構成部２１ａ１、第２レール構成部２１ａ２、第３レール構成部２１ａ３、第４レール構成部２２ａ１、第５レール構成部２２ａ２、第６レール構成部２２ａ３、第７レール構成部２２ａ４及び第８レール構成部２２ａ５の順に変位する。
As a result, the
搬送ベース４０は、下側ベース部材４１と上側ベース部材４２とを備えている。下側ベース部材４１は、第１レール形成部材２１に、搬送部３０の一部が介在した状態で対向するよう設けてある。この下側ベース部材４１の前方には切欠４１ａが形成されることにより投入部９０が設けてある。
The
投入部９０は、入金ガイド１を通じて入金口２に連通している。かかる投入部９０は、入金口２を通じて入金され、かつ入金ガイド１を通過した複数の硬貨を貯留する部位である。かかる投入部９０には、投入リバースローラ９１が設けてある。
The
投入リバースローラ９１は、複数設けてあり、それぞれ第３レール構成部２１ａ３に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１（搬送部３０の一部）の上部において、前後方向に沿って延在している。これら投入リバースローラ９１は、連結部材９２を介して投入モータ９３に連結しており、該投入モータ９３が駆動することにより、自身の軸心回りに回転するものである。
A plurality of input
このような投入リバースローラ９１は、それぞれ自身の軸心回りに回転することで、投入部９０に貯留する硬貨に当接して、変位する搬送部３０の一部、すなわち第３レール構成部２１ａ３に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１の収納凹部３１ａに硬貨を１枚ずつ収納させるものである。
Each of such a throwing
上側ベース部材４２は、第１湾曲ベース部４２ａと、第２湾曲ベース部４２ｂと、水平ベース部４２ｃとを有している。
The
第１湾曲ベース部４２ａは、第２レール形成部材２２における第４レール構成部２２ａ１に、搬送部３０の一部が介在した状態で対向するよう設けてある。この第１湾曲ベース部４２ａは、変位する搬送部３０の一部、すなわち第４レール構成部２２ａ１に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１の収納凹部３１ａから硬貨が離脱してしまうことを抑制するものである。
The first
第２湾曲ベース部４２ｂは、第２レール形成部材２２における第８レール構成部２２ａ５に、搬送部３０の一部が介在した状態で対向するよう設けてある。この第２湾曲ベース部４２ｂは、変位する搬送部３０の一部、すなわち第８レール構成部２２ａ５に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１の収納凹部３１ａから硬貨が離脱してしまうことを抑制するものである。
The second
水平ベース部４２ｃは、第２レール形成部材２２における第５レール構成部２２ａ２、第６レール構成部２２ａ３及び第７レール構成部２２ａ４に、搬送部３０の一部が介在した状態で対向するよう設けてある。このような水平ベース部４２ｃには、図６に示すように、離脱傾斜部４３、識別部４４、リジェクト部４５及び振分部４６が設けてある。
The
離脱傾斜部４３は、レール部の第５レール構成部２２ａ２に対向する部位に形成してあり、右方に向かうに連れて漸次前方に傾斜している。この離脱傾斜部４３は、変位する搬送部３０の一部、すなわち第５レール構成部２２ａ２に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１の収納凹部３１ａから硬貨を該保持部３１の外部に離脱させるものである。外部に離脱させた硬貨は、図６の破線で示すように、水平ベース部４２ｃの縁部に摺接しながら変位する保持部３１の押圧用突部３１ｄに押圧されて搬送される。
The detachment inclined
識別部４４は、水平ベース部４２ｃの右側前端部に設けてある。この識別部４４は、離脱傾斜部４３により保持部３１の外部に離脱して、該保持部３１の押圧用突部３１ｄに押圧されながら搬送される硬貨の真偽及び金種を識別するものである。かかる識別部４４での識別結果は、図示せぬ制御手段に識別信号として付与される。
The
リジェクト部４５は、水平ベース部４２ｃの右端部に設けてあり、リジェクト開口４５ａ及びリジェクトゲート４５ｂを備えている。
The
リジェクト開口４５ａは、識別部４４による識別領域を通過した硬貨、すなわち水平ベースの縁部に摺接しながら押圧用突部３１ｄに押圧されて搬送される硬貨の通過域に形成された矩形状の開口である。このリジェクト開口４５ａは、搬送部３０により搬送されるすべての金種の硬貨の通過を許容する大きさを有しており、リジェクトガイド４５ｃを通じて出金トレイ３に連通している。
The
リジェクトゲート４５ｂは、リジェクト開口４５ａに進退移動する態様で設けてある。このリジェクトゲート４５ｂは、リジェクト開口４５ａに進出移動する場合には、リジェクト開口４５ａの一部を閉塞して、該リジェクト開口４５ａを硬貨が通過することを規制する。
The
また、リジェクトゲート４５ｂは、リジェクト開口４５ａから退行移動する場合には、リジェクト開口４５ａを硬貨が通過することを許容する。これにより、リジェクト開口４５ａを通過した硬貨はリジェクトガイド４５ｃを通じて出金トレイ３に案内される。出金トレイ３に案内された硬貨は、出金口４を通じて取出可能な状態となる。
Further, the
このようなリジェクトゲート４５ｂは、例えばソレノイド等のリジェクト駆動部（図示せず）が制御手段から与えられる指令により駆動する場合にリジェクト開口４５ａを退行移動するもので、常態においてはリジェクト開口４５ａに進出移動している。
Such a
振分部４６は、水平ベース部４２ｃの後端部において、変位する搬送部３０により搬送される硬貨の通過域、すなわち保持部３１の押圧用突部３１ｄに押圧されながら搬送される硬貨の通過域に設けてある。この振分部４６は、図７及び図８に示すように、振分通過口４６ａ及び振分ゲート４６ｂが設けてある。
At the rear end of the
振分通過口４６ａは、金種毎に設けられた開口４６ａ１〜４６ａ６が外径の小さい金種の順に並びつつ互いに連続することで形成されている。より具体的に説明すると、振分通過口４６ａは、右方から左方に向けて、すなわち上記硬貨の通過域において硬貨の搬送方向の上流側から下流側に向けて、１円硬貨用開口４６ａ１、５０円硬貨用開口４６ａ２、５円硬貨用開口４６ａ３、１００円硬貨用開口４６ａ４、１０円硬貨用開口４６ａ５及び５００円硬貨用開口４６ａ６が互いに連通することで形成した異形状開口である。
The
ここで１円硬貨用開口４６ａ１は、１円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、１円硬貨よりも外径が大きい硬貨（５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨）が通過することを規制するものである。５０円硬貨用開口４６ａ２は、５０円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、５０円硬貨よりも外径が大きい硬貨（５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨）が通過することを規制するものである。５円硬貨用開口４６ａ３は、５円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、５円硬貨よりも外径が大きい硬貨（１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨）が通過することを規制するものである。１００円硬貨用開口４６ａ４は、１００円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、１００円硬貨よりも外径が大きい硬貨（１０円硬貨、５００円硬貨）が通過することを規制するものである。１０円硬貨用開口４６ａ５は、１０円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、１０円硬貨よりも外径が大きい硬貨（５００円硬貨）が通過することを規制するものである。５００円硬貨用開口４６ａ６は、５００円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有している。 Here, the opening 46a1 for 1-yen coins has a size necessary and sufficient to allow the passage of 1-yen coins, and coins having an outer diameter larger than that of 1-yen coins (50-yen coins, 5-yen coins, etc.) It regulates the passage of 100-yen coins, 10-yen coins, and 500-yen coins. The opening 46a2 for 50-yen coins has a size necessary and sufficient to allow the passage of 50-yen coins, and has a larger outer diameter than 50-yen coins (5-yen coins, 100-yen coins, 10-yen coins). It regulates the passage of coins (500 yen coins). The opening 46a3 for 5 yen coins has a size necessary and sufficient to allow the passage of 5 yen coins, and has a larger outer diameter than 5 yen coins (100 yen coins, 10 yen coins, 500 yen). It regulates the passage of coins). The opening 46a4 for 100-yen coins has a size necessary and sufficient to allow the passage of 100-yen coins, and coins (10-yen coins, 500-yen coins) having an outer diameter larger than that of 100-yen coins can pass through. It regulates what you do. The opening 46a5 for 10-yen coins has a size necessary and sufficient to allow the passage of 10-yen coins, and regulates the passage of coins (500-yen coins) having an outer diameter larger than that of 10-yen coins. It is something to do. The opening 46a6 for a 500-yen coin has a size necessary and sufficient to allow the passage of a 500-yen coin.
振分ゲート４６ｂは、５円硬貨用開口４６ａ３に進退移動可能に設けてある。この振分ゲート４６ｂは、識別部４４により通過する硬貨が１００円硬貨と異なる材質と識別される場合には、図示せぬゲート駆動部により５円硬貨用開口４６ａ３から退行移動するものである（図７参照）。その一方、識別部４４により通過する硬貨の金種が識別されることにより１００円硬貨と同じ材質（例えば白銅）と識別される場合には、ゲート駆動部により５円硬貨用開口４６ａ３に進出移動するものである（図８参照）。振分ゲート４６ｂが、５円硬貨用開口４６ａ３に進出移動する場合には、５円硬貨用開口４６ａ３を５円硬貨が通過することを規制する。
The
このような振分部４６は、振分通過口４６ａを通過する硬貨を、自身の下方側に設けられた一時保留部５０に金種毎に振り分けるものである。
Such a
図９は、図１及び図２に示した一時保留部５０を示す斜視図である。一時保留部５０は、複数（図示の例では６つ）の一時保留庫５０ａと返却庫５０ｂとを有している。
FIG. 9 is a perspective view showing the
一時保留庫５０ａは、１円硬貨、５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨及び５００円硬貨を一時的に保留する一時保留庫５０ａが右方から左方に向けて順に並んでいる。
In the
１円硬貨の一時保留庫５０ａは、１円硬貨用開口４６ａ１の下方に設けてある。この１円硬貨の一時保留庫５０ａは、１円硬貨用開口４６ａ１を通過した１円硬貨を一時的に保留するものである。５０円硬貨の一時保留庫５０ａは、５０円硬貨用開口４６ａ２の下方に設けてある。この５０円硬貨の一時保留庫５０ａは、５０円硬貨用開口４６ａ２を通過した５０円硬貨を一時的に保留するものである。
The
５円硬貨の一時保留庫５０ａは、５円硬貨用開口４６ａ３の下方に設けてある。この５円硬貨の一時保留庫５０ａは、５円硬貨用開口４６ａ３を通過した５円硬貨を一時的に保留するものである。１００円硬貨の一時保留庫５０ａは、１００円硬貨用開口４６ａ４の下方に設けてある。この１００円硬貨の一時保留庫５０ａは、１００円硬貨用開口４６ａ４を通過した１００円硬貨を一時的に保留するものである。
The
１０円硬貨の一時保留庫５０ａは、１０円硬貨用開口４６ａ５の下方に設けてある。この１０円硬貨の一時保留庫５０ａは、１０円硬貨用開口４６ａ５を通過した１０円硬貨を一時的に保留するものである。５００円硬貨の一時保留庫５０ａは、５００円硬貨用開口４６ａ６の下方に設けてある。この５００円硬貨の一時保留庫５０ａは、５００円硬貨用開口４６ａ６を通過した５００円硬貨を一時的に保留するものである。
The
これら一時保留庫５０ａは、それぞれ一時保留スクリュー型搬送部材５１を備えている。一時保留スクリュー型搬送部材５１は、ケースとなる一時保留ガイド５０ａ１に設けてあり、前後方向に沿って延在する円柱状の一時保留軸部５１１の外周面に、径外方向に向けて突出する一時保留刃部５１２が螺旋状に設けられて構成してある。
Each of these
これら一時保留庫５０ａの一時保留スクリュー型搬送部材５１は、共通の一時保留モータ５２に連結部材（図示せず）を介して連結してある。ここで一時保留モータ５２は、正逆回転可能な駆動源である。よって、一時保留モータ５２が一方向に回転する場合には、各一時保留庫５０ａの一時保留スクリュー型搬送部材５１は、一方向に回転し、一時的に保留する硬貨を後方に向けて搬送し、収納部６０に払い出すものである。
The temporary holding screw
その一方、一時保留モータ５２が他方向に回転する場合には、各一時保留庫５０ａの一時保留スクリュー型搬送部材５１は、他方向に回転し、一時的に保留する硬貨を前方に向けて搬送し、返却庫５０ｂに払い出すものである。
On the other hand, when the
返却庫５０ｂは、上記一時保留庫５０ａの前方側の下方部に設けてある。この返却庫５０ｂは、返却スクリュー型搬送部材５３を備えている。返却スクリュー型搬送部材５３は、左右方向に沿って延在する円柱状の返却軸部５３１の外周面に、径外方向に向けて突出する返却刃部５３２が螺旋状に設けられて構成してある。
The
この返却スクリュー型搬送部材５３は、返却モータ５４に連結部材５５を介して連結してあり、該返却モータ５４が駆動することにより返却軸部５３１の中心軸回りに回転するものである。そして、返却スクリュー型搬送部材５３は、返却軸部５３１の中心軸回りに回転する場合に、一時保留庫５０ａから払い出された硬貨を左方に向けて搬送するものである。
The return screw
このようにして左方に向けて搬送した硬貨は、図１０にも示すように、返却庫５０ｂの左方下部に設けられた返却ガイド５６に払い出される。返却ガイド５６は、返却庫５０ｂから払い出された硬貨を、上記搬送機構１０の下側ベース部材４１の後方側に形成された開口（図示せず）を通じて、変位する搬送部３０の一部、すなわち第１レール構成部２１ａ１に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１の収納凹部３１ａに案内するものである。
As shown in FIG. 10, the coins conveyed to the left in this way are paid out to the
図１１は、図１及び図２に示した収納部６０及び出金保留部８０を示す斜視図である。収納部６０は、複数（図示の例では６つ）の硬貨収納庫６０ａが左右に並ぶよう設けられて構成してある。すなわち、収納部６０は、例えば１円硬貨、５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨及び５００円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａが右方から左方に並ぶよう設けられて構成してある。
FIG. 11 is a perspective view showing the
ここで、１円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、１円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａの下方部に設けてある。この１円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、１円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａから後方に向けて払い出された１円硬貨を収納するものである。５０円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、５０円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａの下方部に設けてある。この５０円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、５０円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａから後方に向けて払い出された５０円硬貨を収納するものである。５円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、５円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａの下方部に設けてある。この５円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、５円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａから後方に向けて払い出された５円硬貨を収納するものである。１００円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、１００円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａの下方部に設けてある。この１００円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、１００円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａから後方に向けて払い出された１００円硬貨を収納するものである。１０円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、１０円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａの下方部に設けてある。この１０円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、１０円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａから後方に向けて払い出された１０円硬貨を収納するものである。５００円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、５００円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａの下方部に設けてある。この５００円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａは、５００円硬貨を一時保留する一時保留庫５０ａから後方に向けて払い出された５００円硬貨を収納するものである。
Here, the
上記収納部６０を構成する硬貨収納庫６０ａは、それぞれ左右方向の長さが異なるだけで構成は同一である。従って、以下においては、最も右側に位置する１円硬貨を収納する硬貨収納庫６０ａについて説明し、その他の硬貨収納庫６０ａの説明を割愛する。
The
図１２は、図１１に示した最も右側に位置する硬貨収納庫６０ａの要部を示す平面図であり、図１３は、図１１に示した最も右側に位置する硬貨収納庫６０ａの主要構成要素を模式的に示す説明図である。
FIG. 12 is a plan view showing a main part of the
これら図１２及び図１３にも示すように、硬貨収納庫６０ａは、第１収納スクリュー型搬送部材６１及び第２収納スクリュー型搬送部材６２を備えている。
As shown in FIGS. 12 and 13, the
第１収納スクリュー型搬送部材６１は、前後方向に沿って延在する円柱状の第１収納軸部６１１の外周面に、径外方向に向けて突出する第１収納刃部６１２が螺旋状に設けられて構成してある。
In the first storage screw
この第１収納スクリュー型搬送部材６１は、図１３に示すように、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で収納ガイド６３に設けてある。かかる第１収納スクリュー型搬送部材６１は、後端部が収納ガイド６３の後部６３１に形成された図示せぬ切欠を貫通して、収納スプリング６４を介して収納モータ６５に連結してある。ここで収納スプリング６４は、第１収納スクリュー型搬送部材６１を前方に向けて付勢する付勢手段である。
As shown in FIG. 13, the first storage screw
上記第１収納スクリュー型搬送部材６１は、収納モータ６５が駆動することにより、第１収納軸部６１１の中心軸回りに回転するものである。つまり、第１収納スクリュー型搬送部材６１は、第１収納軸部６１１の中心軸回りに一方向（例えば、後方側から見て時計回りの方向）、あるいは他方向（例えば、後方側から見て反時計回りの方向）に回転するものである。
The first storage screw
そして、第１収納スクリュー型搬送部材６１は、第１収納軸部６１１の中心軸回りに一方向に回転する場合に、後方から前方に向けて硬貨を堆積した状態で搬送するもので、前方側が搬送方向の下流側となる。一方、第１収納軸部６１１の中心軸回りに他方向に回転する場合には、前方から後方に向けて硬貨を移動させるものである。
When the first storage screw
上記収納ガイド６３は、前後方向に沿って延在するもので上部及び下部が開放したケース状のものである。この収納ガイド６３の後部６３１は、前面中央部が凹となる態様で湾曲している。かかる収納ガイド６３は、収納リバースローラ６６を支持するとともに、第１収納搬送部６７、第２収納搬送部６８及び収納ガイド部６９が形成してある。
The
収納リバースローラ６６は、各硬貨収納庫６０ａを跨る態様で左右方向に沿って延在しており、収納ガイド６３の左右一対の両側部６３２に形成された凹部６３２ａに進入して該収納ガイド６３に支持されている。ここで収納ガイド６３の両側部６３２に形成された凹部６３２ａは、第１収納スクリュー型搬送部材６１の前端部の上方域に形成されているので、収納リバースローラ６６は、第１収納スクリュー型搬送部材６１の前方側（搬送方向の下流側）の上部において第１収納軸部６１１に直交する左右方向に沿って延在して支持されている。この収納リバースローラ６６は、図示せぬモータに連結部材７０を介して連結しており、該モータが駆動することにより、自身の軸心回りに回転するものである。
The storage
このような収納リバースローラ６６は、自身の軸心回りに回転することで、第１収納スクリュー型搬送部材６１に搬送される硬貨に当接して、該第１収納スクリュー型搬送部材６１の第１収納刃部６１２により構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納させるものである。ここで、第１収納刃部６１２により構成されるピッチ間であるが、本実施の形態では、第１収納スクリュー型搬送部材６１を上部から見た場合に、互いに隣り合う第１収納刃部６１２の間をいい、対象硬貨が複数入らない大きさとされている。
By rotating around its own axis, the storage
第１収納搬送部６７は、収納ガイド６３の両側部６３２における収納リバースローラ６６の下方部に左右一対となる態様で形成してある。これら第１収納搬送部６７は、第１収納軸部６１１の延在方向に沿って延在しており、より詳細には、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で延在している。
The first
第２収納搬送部６８は、収納ガイド６３の両側部６３２における第１収納搬送部６７の後方側であって第１収納スクリュー型搬送部材６１に対向する個所に、左右一対となる態様で形成してある。これら第２収納搬送部６８は、下方に向かうに連れて第１収納スクリュー型搬送部材６１に漸次近接する態様で延在する傾斜面を有している。
The second
収納ガイド部６９は、第１収納搬送部６７の前方側において、収納ガイド６３の両側部６３２を互いに連結する平板状部である。この収納ガイド部６９は、上記第１収納搬送部６７と同様に、上面が前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で構成してある。
The
第２収納スクリュー型搬送部材６２は、前後方向に沿って延在する円柱状の第２収納軸部６２１の外周面に、径外方向に向けて突出する第２収納刃部６２２が螺旋状に設けられて構成してある。
In the second storage screw
この第２収納スクリュー型搬送部材６２は、収納ガイド部６９の上方側において、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で設けてある。かかる第２収納スクリュー型搬送部材６２は、第２収納刃部６２２の後端部の端面に形成されたギア６２２ａの一部が、第１収納スクリュー型搬送部材６１の前端に取り付けられた連係部材７１に噛合している。ここで連係部材７１について先に説明する。
The second storage screw
連係部材７１は、第１収納スクリュー型搬送部材６１を構成する第１収納軸部６１１の前端部に取り付けられており、円柱状の連係軸部７１１の外周面に径外方向に向けて突出する連係刃部７１２が螺旋状に設けられて構成してある。この連係刃部７１２は、端面にギア７１２ａが形成してあるとともに、後端部は第１収納刃部６１２の前端部に連続している。この連係部材７１の連係刃部７１２のギア７１２ａの一部が、第２収納刃部６２２の後端部のギア６２２ａの一部と噛合している。このような連係部材７１は、第１収納スクリュー型搬送部材６１が第１収納軸部６１１の中心軸回りに一方向に回転する場合に、該第１収納スクリュー型搬送部材６１と一体的に回転することで、その回転力を第２収納スクリュー型搬送部材６２に伝達して該第２収納スクリュー型搬送部材６２を第１収納スクリュー型搬送部材６１と同一方向に回転させるものである。
The linking member 71 is attached to the front end portion of the first
その一方、連係部材７１は、第１収納スクリュー型搬送部材６１が第１収納軸部６１１の中心軸回りに他方向に回転する場合には、回転を行わないで、その回転力が第２収納スクリュー型搬送部材６２に伝達することを規制するものである。つまり、連係部材７１は、第１収納スクリュー型搬送部材６１と第２収納スクリュー型搬送部材６２との間でワンウェイクラッチとしての機能を有している。
On the other hand, when the first storage screw
このような構成を有する硬貨収納庫６０ａにおいては、上記第１収納スクリュー型搬送部材６１が、第１収納軸部６１１の中心軸回りに一方向に回転する場合に、後方から前方に向けて硬貨を堆積した状態で搬送する。
In the
そして、上記第２収納スクリュー型搬送部材６２が第２収納軸部６２１の中心軸回りに回転することで、第１収納スクリュー型搬送部材６１及び連係部材７１を介して搬送された硬貨を、収納ガイド部６９の上面において、第２収納スクリュー型搬送部材６２の第２収納刃部６２２により構成されるピッチ間に１枚ずつ収納させている。ここで、第２収納刃部６２２により構成されるピッチ間であるが、本実施の形態では、第２収納スクリュー型搬送部材６２を下方から見た場合に、互いに隣り合う第２収納刃部６２２の間をいい、対象硬貨が複数入らない大きさとされている。
Then, the second storage screw
上記硬貨収納庫６０ａにおいては、第２収納刃部６２２により構成される最前のピッチ間に硬貨が収納された状態で、第２スクリュー型搬送部３０材が第２収納軸部６２１の中心軸回りに一方向に１回転することで、最前のピッチ間に収納された硬貨を前方に向けて出金保留部８０に払い出すものである。
In the
図１４は、図１、図２及び図１１に示した出金保留部８０を示す斜視図である。出金保留部８０は、上記収納部６０の前方側の下方部に設けてある。この出金保留部８０は、出金保留スクリュー型搬送部材８１を備えている。出金保留スクリュー型搬送部材８１は、ケースとなる出金保留ガイド８０ａに設けてあり、左右方向に沿って延在する円柱状の出金保留軸部８１１の外周面に、径外方向に向けて突出する出金保留刃部８１２が螺旋状に設けられて構成してある。
FIG. 14 is a perspective view showing the
この出金保留スクリュー型搬送部材８１は、出金保留モータ８２に連結部材８３を介して連結してある。ここで出金保留モータ８２は、正逆回転可能な駆動源である。よって、出金保留モータ８２が一方向に回転する場合には、出金保留スクリュー型搬送部材８１は、一方向に回転し、硬貨を左方に向けて搬送し、出金保留ガイド８０ａに設けられた第１払出口８０ａ１より、上記投入部９０に払い出すものである。
The withdrawal holding screw
その一方、出金保留モータ８２が他方向に回転する場合には、出金保留スクリュー型搬送部材８１は、他方向に回転し、硬貨を右方に向けて搬送し、出金保留ガイド８０ａに設けられた第２払出口８０ａ２より出金トレイ３に払い出すものである。
On the other hand, when the
以上のような構成を有する本実施の形態である硬貨処理装置の動作について説明する。まず、入金口２を通じて硬貨が入金された場合の動作について説明する。
The operation of the coin processing apparatus according to the present embodiment having the above configuration will be described. First, the operation when coins are deposited through the
この場合、硬貨処理装置は、入金された硬貨を投入部９０に貯留させる。このように投入部９０に硬貨を貯留させた後、硬貨処理装置は、制御手段を通じて投入モータ９３及び搬送モータ３４を駆動させる。投入モータ９３及び搬送モータ３４が駆動することにより各投入リバースローラ９１が軸心回りに回転するとともに、搬送部３０が搬送経路２０ａに沿って変位する。
In this case, the coin processing device stores the deposited coins in the
投入リバースローラ９１が回転することで、投入部９０に貯留する硬貨に当接して、変位する搬送部３０の一部、すなわち第３レール構成部２１ａ３に長尺突部３１ａ１が進入した保持部３１の収納凹部３１ａに硬貨を１枚ずつ収納させる。また、搬送部３０が変位することで収納凹部３１ａに収納させた硬貨を搬送経路２０ａに沿って上方に向けて搬送する。
The holding
搬送機構１０を構成する搬送ベース４０（上側ベース部材４２）には離脱傾斜部４３が形成してあるので、搬送機構１０は、搬送部３０により上方に搬送された硬貨を離脱傾斜部４３に接触させて保持部３１の外部に位置させ、該硬貨を上側ベース部材４２における水平ベース部４２ｃの縁部に摺接しながら押圧用突部３１ｄで押圧して搬送する。
Since the transport base 40 (upper base member 42) constituting the
このように搬送機構１０が押圧用突部３１ｄで押圧して硬貨を搬送することにより、該硬貨を識別部４４の識別領域に通過させて該識別部４４により該硬貨の真偽及び金種が識別される。つまり、搬送機構１０は、硬貨の搬送途中に識別部４４により硬貨の真偽及び金種が識別されることを許容している。
In this way, the
この識別部４４の識別の結果、通過する硬貨が真貨と識別された場合には、硬貨処理装置は、制御手段を通じてリジェクト駆動部を駆動させない。そのため、リジェクトゲート４５ｂは、リジェクト開口４５ａに進出移動した状態となっている。これにより、硬貨処理装置は、搬送部３０を通じて、識別領域を通過した硬貨を保持部３１の押圧用突部３１ｄで押圧しながらリジェクト開口４５ａを後方に向けて通過させる。
When the passing coin is identified as a genuine coin as a result of the identification of the
そして、硬貨処理装置は、そのようにしてリジェクト開口４５ａを通過させた硬貨を振分部４６に搬送し、振分通過口４６ａにおいて当該硬貨の金種に対応した硬貨用開口４６ａ１等を通過させて振り分ける。このように振り分けることにより、振分通過口４６ａを通過した硬貨を一時保留部５０における当該硬貨の金種に対応した一時保留庫５０ａに一時的に保留させる。このように一時保留部５０に硬貨を一時保留させた硬貨処理装置は、上位機器等より取引確定等の指令が与えられるまで待機状態となる。この待機状態においては、投入モータ９３及び搬送モータ３４を駆動停止にさせる。
Then, the coin processing device conveys the coin that has passed through the
ところで、上記識別部４４により、上記硬貨の金種が識別されてその材質が１００円硬貨と同じ材質である場合には、硬貨処理装置は、振分部４６において、振分ゲート４６ｂを、ゲート駆動部の駆動により５円硬貨用開口４６ａ３に進出移動させる。そのため、当該硬貨が１００円硬貨である場合に、該１００円硬貨と外径の大きさが極めて僅かな差である５円硬貨に対応した５円硬貨用開口４６ａ３を通過してしまうことがない。
By the way, when the denomination of the coin is identified by the
一方、上記識別部４４により、上記硬貨の金種が識別されてその材質が１００円硬貨と異なる材質である場合には、硬貨処理装置は、上記振分部４６において、振分ゲート４６ｂをゲート駆動部の駆動により５円硬貨用開口４６ａ３から退行移動させる。そのため、当該硬貨が５円硬貨である場合に、５円硬貨用開口４６ａ３を通過させることができる。
On the other hand, when the denomination of the coin is identified by the
上記識別部４４による識別の結果、通過する硬貨が偽貨と識別された場合には、硬貨処理装置は、制御手段を通じてリジェクト駆動部を駆動させる。これにより、リジェクトゲート４５ｂは、リジェクト開口４５ａから退行移動する。これにより、リジェクト開口４５ａに識別部４４の識別領域を通過した硬貨を通過させ、該硬貨をリジェクトガイド４５ｃを介して出金トレイ３に払い出し、出金口４を通じて取出可能にさせる。
When the passing coin is identified as a fake coin as a result of the identification by the
上述したように一時保留部５０の所定の一時保留庫５０ａに硬貨を一時保留させた後に、上位機器より取引確定の指令が与えられた場合、硬貨処理装置は、制御手段を通じて一時保留モータ５２を一方向に回転駆動させる。これにより各一時保留スクリュー型搬送部材５１は一方向に回転し、所定の一時保留庫５０ａに一時保留された硬貨を後方に向けて搬送して、対応する金種の硬貨収納庫６０ａ（収納部６０）に払い出し、該硬貨収納庫６０ａに収納させる。これにより入金口２より入金された硬貨の入金動作が終了する。その後に、各モータ５２等の駆動を停止させる。
As described above, when a higher-level device gives a command to confirm a transaction after temporarily holding coins in a predetermined
この収納部６０においては、上述したように、収納モータ６５を一方向に回転駆動させて第１収納スクリュー型搬送部材６１及び第２収納スクリュー型搬送部材６２を一方向に回転させるとともに、収納リバースローラ６６を回転させることで、第２収納スクリュー型搬送部材６２の第２収納刃部６２２により構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納させておく。
In the
ところで、一時保留部５０の所定の一時保留庫５０ａに硬貨を一時保留させた後に、上位機器より取引が確定せずに返金指令が与えられた場合、硬貨処理装置は、制御手段を通じて一時保留モータ５２を他方向に回転駆動させるとともに返却モータ５４を駆動させる。また硬貨処理装置は、制御手段を通じて搬送モータ３４を駆動させるとともに、リジェクト駆動部を駆動させる。
By the way, after the coins are temporarily held in the predetermined
一時保留モータ５２を他方向に回転駆動させることにより、硬貨処理装置は、各一時保留スクリュー型搬送部材５１が他方向に回転し、所定の一時保留庫５０ａに一時保留された硬貨を前方に向けて搬送して、返却庫５０ｂに払い出す。
By rotationally driving the
硬貨が払い出された返却庫５０ｂでは、返却モータ５４の駆動により返却スクリュー型搬送部材５３が返却軸部５３１の中心軸回りに回転し、一時保留庫５０ａから払い出された硬貨を左方に向けて搬送し、返却ガイド５６に払い出す。このようにして返却ガイド５６に払い出された硬貨は、搬送モータ３４の駆動により変位する搬送部３０を構成する保持部３１の収納凹部３１ａに収納される。これにより、当該硬貨を搬送経路２０ａに沿って搬送する。
In the
そして、上述したように、搬送部３０に搬送される硬貨は離脱傾斜部４３にて保持部３１に外部に離脱し、保持部３１の押圧用突部３１ｄに押圧された搬送される。そして、識別部４４の識別領域を通過した後に、リジェクト駆動部の駆動によりリジェクトゲート４５ｂが退行移動したリジェクト開口４５ａを硬貨が通過し、リジェクトガイド４５ｃを通じて出金トレイ３に至る。
Then, as described above, the coins to be conveyed to the conveying
つまり、返却指令が与えられた硬貨処理装置は、一時保留庫５０ａから返却庫５０ｂに硬貨を払い出し、返却庫５０ｂから搬送機構１０に硬貨を払い出す。そして、搬送機構１０により硬貨を搬送経路２０ａに沿って上方に搬送し、リジェクトゲート４５ｂを退行移動させたリジェクト開口４５ａを通じて硬貨を出金トレイ３に払い出して返金する。その後に、各モータ３４等の駆動を停止させる。
That is, the coin processing device to which the return command is given pays out the coins from the
次に、上位機器より出金指示が与えられて、収納部６０に収納する硬貨を出金する場合の動作について説明する。
Next, an operation when a withdrawal instruction is given from a higher-level device and a coin to be stored in the
この場合、硬貨処理装置は、制御手段を通じて出金指示の対象となる金種の収納モータ６５を一方向に回転駆動させるとともに、出金保留モータ８２を他方向に回転駆動させる。所定の収納モータ６５を一方向に回転駆動させることにより、該当する硬貨収納庫６０ａにおいて、第２収納スクリュー型搬送部材６２の第２収納刃部６２２により構成されるピッチ間に１枚ずつ収納される硬貨を、最前のものから順に出金指示に応じた所定枚数だけ、出金保留部８０に払い出す。出金保留部８０では、出金保留モータ８２が他方向に回転駆動することで出金保留スクリュー型搬送部材８１を他方向に回転させ、出金保留部８０に払い出された硬貨を右方に向けて搬送し、第２払出口８０ａ２を通じて出金トレイ３に払い出すことで、出金動作を終了する。その後に各モータ６５等の駆動を停止させる。
In this case, the coin processing device rotationally drives the
そして、収納部６０の各硬貨収納庫６０ａに収納する硬貨の枚数を確認する精査を行う場合の動作について説明する。ここでは収納部６０のいずれか１つの硬貨収納庫６０ａの硬貨の収納枚数の精査を行うものとする。
Then, an operation in the case of performing a close examination for confirming the number of coins to be stored in each
この場合、硬貨処理装置は、制御手段を通じて所定の収納モータ６５及び出金保留モータ８２を一方向に回転駆動させつつ、投入モータ９３、搬送モータ３４及び一時保留モータ５２を駆動させる。
In this case, the coin processing device drives the
硬貨処理装置は、所定の収納モータ６５を一方向に回転駆動させることにより、該当する硬貨収納庫６０ａに収納される硬貨を、最前のものから順に出金保留部８０に払い出す。出金保留部８０では、出金保留モータ８２が一方向に回転駆動することで出金保留スクリュー型搬送部材８１を一方向に回転させ、出金保留部８０に払い出された硬貨を左方に向けて搬送し、第１払出口８０ａ１を通じて投入部９０に払い出す。
By rotating the
投入モータ９３及び搬送モータ３４を駆動させることにより、硬貨処理装置は、投入部９０に払い出された硬貨を収納凹部３１ａに１枚ずつ収納させて搬送経路２０ａに沿って上方に向けて搬送する。そして、離脱傾斜部４３にて保持部３１の外部に位置させて搬送し、識別部４４にて真偽及び金種を識別し、振分部４６にて振り分ける。実際には、搬送される硬貨は特定の金種の硬貨であるので、振分部４６の振分通過口４６ａのうちいずれかの硬貨用開口を通過するだけである。
By driving the
このようにいずれかの硬貨用開口を通過させて硬貨を一時保留部５０の所定の一時保留庫５０ａに払い出し、その払い出し時に硬貨の枚数を所定のカウンタ（図示せず）で計測する。これにより、精査対象となる硬貨の枚数を確認することができる。
In this way, the coins are paid out to the predetermined
その後、所定の一時保留庫５０ａに払い出された硬貨は、後方に搬送されて元の硬貨収納庫６０ａに払い出され、精査動作を終了する。その後に各モータ３４等の駆動を停止する。
After that, the coins paid out to the predetermined
以上説明したような本実施の形態である硬貨処理装置によれば、搬送機構１０が、入金口２を通じて入金された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路２０ａに沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に識別部４４により硬貨の真偽及び金種が識別されることを許容し、かつ正貨として識別された硬貨を金種毎に振り分けるので、従来のように一対のローラに無端状に張設されたベルトを複数設けて硬貨の搬送を行うのに比して、装置全体の面積を低減させることができ、これにより装置全体の小型化を図ることができる。
According to the coin processing apparatus of the present embodiment as described above, the
上記硬貨処理装置によれば、搬送機構１０やスクリュー型搬送部材５１等により硬貨を搬送しているので、搬送される硬貨による汚れ等に起因する搬送力の低下や傾輪の発生という搬送不具合が生ずることを抑制でき、搬送力の低下や傾輪の発生等を抑制して硬貨の搬送を良好に行うことができる。
According to the coin processing device, coins are transported by a
上記硬貨処理装置によれば、搬送機構１０を構成する搬送部３０が、硬貨を１枚ずつ保持可能な複数の保持部３１が無端状に連結されて構成され、搬送経路２０ａを構成するレール部に沿って変位するので、硬貨の搬送を安定して行うことができ、搬送時における硬貨の滞留や硬貨詰まりの発生を抑制することができる。
According to the coin processing device, the
特に、搬送部３０が、識別部４４の識別領域を通過させる場合には、保持部３１の外部に硬貨を位置させた状態で該保持部３１に設けられた押圧用突部３１ｄにて該硬貨を押圧して搬送するので、識別部４４での識別を良好に行うことができる。
In particular, when the
上記硬貨処理装置によれば、搬送機構１０の振分部４６を構成する振分ゲート４６ｂが、１００円硬貨と同じ材質の硬貨が搬送部３０により搬送される場合には、５円硬貨用開口４６ａ３に進出移動するので、搬送される硬貨が１００円硬貨であるときに、該１００円硬貨と外径の大きさが極めて僅かな差である５円硬貨に対応した５円硬貨用開口４６ａ３を通過してしまうことを抑制できる。その一方、１００円硬貨と異なる材質の硬貨が搬送部３０により搬送される場合には、５円硬貨用開口４６ａ３から退行移動するので、搬送される硬貨が５円硬貨であるときに、５円硬貨用開口４６ａ３を通過させることができる。従って、硬貨の振り分け精度の向上を図ることができる。
According to the coin processing device, when the
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made.
上述した実施の形態では、振分ゲート４６ｂが５円硬貨用開口４６ａ３に進退移動する態様で設けてあったが、本発明においては、これに限られず、他の硬貨用開口に設けられていてもよい。
In the above-described embodiment, the
上述した実施の形態では、振分部４６に硬貨を搬送する搬送部３０は、複数の保持部３１を無端状に連結して構成されるものであったが、本発明においては、搬送部は、円柱状の軸部の外周面に径外方向に突出する刃部が螺旋状に設けられたスクリュー型搬送部材を備え、該スクリュー型搬送部材が軸部の中心軸回りに回転することで搬送するものであってもよい。
In the above-described embodiment, the
１０ 搬送機構
２０ レール形成部
２０ａ 搬送経路
２１ 第１レール形成部材
２１ａ 第１レール部
２２ 第２レール形成部材
２２ａ 第２レール部
３０ 搬送部
３１ 保持部
３１ａ 収納凹部
３１ａ１ 長尺突部
３１ｂ 連結用突起
３１ｃ 連結用孔部
３１ｄ 押圧用突部
３２ 搬送伝達部
３４ 搬送モータ
４０ 搬送ベース
４１ 下側ベース部材
４２ 上側ベース部材
４３ 離脱傾斜部
４４ 識別部
４５ リジェクト部
４６ 振分部
４６ａ 振分通過口
４６ａ３ ５円硬貨用開口
４６ａ４ １００円硬貨用開口
４６ｂ 振分ゲート
５０ 一時保留部
６０ 収納部
８０ 出金保留部
９０ 投入部
10
Claims (3)
前記通過口は、金種毎に設けられた開口が硬貨の搬送方向の上流側から下流側に向けて外径の小さい金種の順に並びつつ互いに連続することにより形成された異形状開口であって、一部が前記硬貨の搬送経路に沿って湾曲して形成されており、
前記振分部は、第１の金種の第１開口と隣り合う該第１の金種の硬貨よりも外径が小さい第２の金種の第２開口に進退移動可能に設けられ、かつ前記第１の金種の硬貨と同じ材質の硬貨が搬送部により搬送される場合には前記第２開口に進出移動する一方、前記第１の金種の硬貨と異なる材質の硬貨が搬送部により搬送される場合には前記第２開口から退行移動する振分ゲートを備えたことを特徴とする硬貨処理装置。 The authenticity and denomination of the deposited coins are identified, and the coins identified as specie are stored for each denomination, while the coins to be stored are paid out according to the withdrawal instruction, and are identified as the specie. In a coin processing device provided with a distribution section having a passage port that allows the passage of coins
The passage port is a deformed opening formed by arranging openings provided for each denomination in the order of denominations having smaller outer diameters from the upstream side to the downstream side in the coin transport direction and continuing each other. A part of the coin is curved along the transport path of the coin.
The distribution portion is provided so as to be movable back and forth in the second opening of the second denomination having an outer diameter smaller than that of the coin of the first denomination adjacent to the first opening of the first denomination. When a coin made of the same material as the coin of the first denomination is conveyed by the conveying portion, the coin moves forward to the second opening, while a coin made of a material different from that of the coin of the first denomination is conveyed by the conveying portion. A coin processing apparatus including a distribution gate that moves backward from the second opening when being transported.
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