JP6866218B2 - Goods supply device and weighing system equipped with it - Google Patents
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Description
本発明は、各種の物品を複数個所に供給する物品供給装置及びそれを備えた計量システムに関し、更に詳しくは、物品の供給が人手によって行われる半自動式の組合せ秤への物品の供給に好適な物品供給装置及びそれを備えた計量システムに関する。 The present invention relates to an article supply device for supplying various articles to a plurality of places and a weighing system including the same, and more specifically, is suitable for supplying articles to a semi-automatic combination scale in which articles are manually supplied. Regarding the article supply device and the weighing system equipped with the article supply device.
物品が供給される装置として、例えば、組合せ秤がある。この組合せ秤は、複数の計量部を有し、各計量部に供給された物品の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、所定重量範囲となる計量部の組合せを選択し、選択した計量部の物品を排出するものである。 As a device to which the article is supplied, for example, there is a combination scale. This combination scale has a plurality of measuring parts, and a combination of measuring parts whose combined weight, which is the total weight of various combinations of the weights of articles supplied to each measuring part, is in a predetermined weight range is selected and selected. It discharges the articles in the measuring section.
組合せ秤は、計量部への物品の供給方法及び排出方法の違いにより、自動式、半自動式、手動式に大別することができる。手動式の組合せ秤では、物品の供給と排出が人手によって行われる。また、半自動式の組合せ秤では、物品の供給は人手によって行われ、物品の排出は自動で行われる。また、自動式の組合せ秤では、人手によらず、物品の供給と排出が自動で行われる。 The combination scale can be roughly classified into an automatic type, a semi-automatic type, and a manual type depending on the difference in the method of supplying the article to the measuring unit and the method of discharging the article. In a manual combination scale, the goods are manually supplied and discharged. Further, in the semi-automatic combination scale, the goods are supplied manually and the goods are discharged automatically. Further, in the automatic combination scale, the supply and discharge of articles are automatically performed without human intervention.
半自動式の組合せ秤では、人手で物品を組合せ秤に供給するので、単体重量が比較的大きく不定形な物品や機械によるハンドリングが難しい物品、例えば、粘着性のある鶏肉などの肉片や魚介類などを取り扱う上で好適である。 In the semi-automatic combination scale, the articles are manually supplied to the combination scale, so that the weight of the unit is relatively large and irregular, or the articles that are difficult to handle by a machine, such as sticky chicken pieces and seafood. It is suitable for handling.
このような人手による物品供給を行う半自動式の組合せ秤として、例えば、特許文献1には、組合せ秤の複数の計量ホッパの投入口の周囲を、物品を載せて循環する循環コンベヤを設け、作業者は、各計量ホッパの投入口の近傍位置にある循環コンベヤ上の物品を掴んで前記投入口へ投入できるようにした組合せ秤が記載されている。また、特許文献2には、人手によって物品を複数の供給コンベヤ上に載置することによって、各供給コンベヤによって物品が、複数の各計量コンベヤ上へ供給されて計量され、各計量コンベヤ上の物品の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、所定重量範囲となる計量コンベヤの組合せを選択し、選択した計量コンベヤ上の物品を、集合コンベヤを介して排出するようにした組合せ秤が記載されている。
As a semi-automatic combination scale for manually supplying articles, for example,
上記特許文献1,2に記載の半自動式の組合せ秤は、いずれも複数の計量ホッパへの投入口や複数の供給コンベヤ上に、作業者が物品を掴んで供給しなければならず、多量の物品の計量処理には、多大な労力を要するものであった。
In each of the semi-automatic combination scales described in
このため、本件出願人は、複数の供給先に、物品を自動で分配供給できる物品供給装置を、平成29年1月27日に、特願2017−12942号として提案している。 Therefore, the Applicant has proposed an article supply device capable of automatically distributing and supplying articles to a plurality of supply destinations as Japanese Patent Application No. 2017-12942 on January 27, 2017.
提案した物品供給装置によると、前段搬送機構の搬送方向の上流側において物品を供給すると、前段搬送機構によって搬送される物品は、その搬送経路の複数個所において物品排出機構によって搬送経路外に排出され、排出された物品は、分配搬送機構によって更に複数個所に振り分け搬送される。したがって、例えば、物品排出機構を搬送経路の3箇所に配備すると共に、分配搬送機構で更に3箇所に分配するようにすると、前段搬送機構の上流側の1箇所で供給した物品を、所定の9箇所に分配供給することが可能となる。 According to the proposed article supply device, when the article is supplied on the upstream side in the transport direction of the pre-stage transport mechanism, the article transported by the pre-stage transport mechanism is discharged out of the transport path by the article discharge mechanism at a plurality of places of the transport path. The discharged articles are further distributed and transported to a plurality of locations by the distribution and transport mechanism. Therefore, for example, if the article discharge mechanism is provided at three locations on the transport path and the distribution transport mechanism further distributes the article to three locations, the article supplied at one location on the upstream side of the pre-stage transport mechanism is delivered to a predetermined 9 locations. It is possible to distribute and supply to the locations.
これによって、例えば、前段搬送機構の上流側の1箇所に、従来、半自動式の組合せ秤へ人手によって供給されていた物品を供給することによって、半自動式の組合せ秤の複数の物品投入口等へ物品を分配して供給することができるので、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する必要がなく、作業者の労力が大幅に軽減されるものとなる。 As a result, for example, by supplying the articles manually supplied to the semi-automatic combination scale to one place on the upstream side of the pre-stage transfer mechanism, the articles are supplied to a plurality of article inlets of the semi-automatic combination scale. Since the articles can be distributed and supplied, it is not necessary for the operator to grab the articles one by one and put them into the article inlet of the semi-automatic combination scale, which greatly reduces the labor of the operator. Will be done.
ここで、上記の物品供給装置において、物品排出機構を、搬送経路の、例えば3箇所、すなわち、物品の搬送方向の上流、中流、下流の3箇所に配備し、各箇所の物品排出機構によって搬送経路外の3台の各分配搬送機構へ物品をそれぞれ排出して供給する場合を想定する。 Here, in the above-mentioned article supply device, the article discharge mechanism is provided in, for example, three places of the transport path, that is, three places of upstream, middle stream, and downstream in the transport direction of the article, and is transported by the article discharge mechanism of each place. It is assumed that the goods are discharged and supplied to each of the three distribution and transport mechanisms outside the route.
3台の各分配搬送機構へ同じように物品を排出する必要があるような場合に、3箇所の物品排出機構を単に同じように排出作動させると、上流の物品排出機構では、物品を対応する分配搬送機構へ排出することができるが、下流の物品排出機構では、それよりも上流側の物品排出機構によって、対応する各分配搬送機構へ物品が排出される結果、物品が搬送されず、下流の物品排出機構では、対応する分配搬送機構へ物品を排出するのが困難となる。 When it is necessary to discharge goods to each of the three distribution and transport mechanisms in the same manner, if the three article discharge mechanisms are simply discharged in the same manner, the upstream goods discharge mechanism corresponds to the goods. Although it can be discharged to the distribution and transport mechanism, in the downstream article discharge mechanism, the article is discharged to each corresponding distribution and transport mechanism by the article discharge mechanism on the upstream side, and as a result, the article is not transported and is downstream. In the article discharge mechanism of, it becomes difficult to discharge the article to the corresponding distribution / transport mechanism.
このように、上流側の物品排出機構ほど、分配搬送機構へ排出する物品の量が多くなり、上流側と下流側とで、分配搬送機構への物品の排出にばらつきが生じる場合がある。 As described above, the more the article discharge mechanism is on the upstream side, the larger the amount of the article is discharged to the distribution / transport mechanism, and the discharge of the article to the distribution / transport mechanism may vary between the upstream side and the downstream side.
本発明は、上記のような点に鑑みて為されたものであって、複数の供給先に、物品を自動で分配供給できると共に、複数の供給先の要求に応じた分配供給ができる物品供給装置及びそれを備えた計量システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and is capable of automatically distributing and supplying goods to a plurality of supply destinations and supplying goods in accordance with the demands of a plurality of supply destinations. It is an object of the present invention to provide an apparatus and a weighing system equipped with the apparatus.
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
(1)本発明に係る物品供給装置は、供給される物品を単一の搬送経路で搬送する前段搬送機構と、前記前段搬送機構による前記物品の搬送方向に沿う前記搬送経路の複数個所において、搬送されてきた物品の通過を許容する許容状態と、搬送されてきた物品を前記搬送経路外に排出する排出状態とに切換え可能な複数の物品排出機構と、前記複数の物品排出機構で前記搬送経路外へ排出された物品がそれぞれ供給されると共に、供給された物品を搬送して複数の各分配先へ分配する複数の分配搬送機構と、前記搬送経路を搬送される前記物品を検知して検知出力を与える第1物品検知手段と、前記複数の物品排出機構によって、前記搬送経路外へ排出された物品をそれぞれ検知して検知出力をそれぞれ与える複数の第2物品検知手段と、前記複数の分配搬送機構における物品を検知する第3物品検知手段と、前記第1物品検知手段の前記検知出力が与えられる、前記搬送経路を搬送される前記物品の量に応じた検知時間、前記第2物品検知手段の前記検知出力が与えられる、前記搬送経路外へ排出された前記物品の量に応じた検知時間、及び、前記第3物品検知手段の出力に基づいて、前記物品排出機構の前記許容状態と前記排出状態とを切換え制御する制御手段とを備える。 (1) The article supply device according to the present invention is provided at a plurality of locations of a pre-stage transport mechanism for transporting the supplied articles by a single transport path and the transport paths along the transport direction of the articles by the pre-stage transport mechanism. A plurality of article discharge mechanisms that can be switched between an allowable state that allows the passage of the transported article and a discharge state that discharges the transported article out of the transport path, and the transport by the plurality of article discharge mechanisms. with discharge articles to the off-route are supplied, by detecting a plurality of distribution transport mechanism for distributing to a plurality of each distribution destination conveys the fed article, the article to be conveyed the conveying path A first article detecting means that gives a detection output, a plurality of second article detecting means that detect articles discharged out of the transport path by the plurality of article discharging mechanisms, and give a detection output, respectively, and the plurality of articles. A third article detecting means for detecting an article in the distribution transport mechanism, a detection time corresponding to the amount of the article transported along the transport path to which the detection output of the first article detecting means is given, and the second article. The permissible state of the article discharging mechanism based on the detection time corresponding to the amount of the article discharged out of the transport path to which the detection output of the detecting means is given and the output of the third article detecting means. It is provided with a control means for switching and controlling the discharge state and the discharge state.
本発明の物品供給装置によると、前段搬送機構の搬送方向の上流側において物品を供給すると、前段搬送機構によって搬送される物品は、その搬送経路の複数個所において物品排出機構によって搬送経路外に排出され、排出された物品は、分配搬送機構によって更に複数個所に振り分け搬送される。したがって、例えば、物品排出機構を搬送経路の3箇所に配備すると共に、分配搬送機構で更に3箇所に分配するようにすると、前段搬送機構の上流側の1箇所で供給した物品を、所定の9箇所に分配供給することが可能となる。 According to the article supply device of the present invention, when the article is supplied on the upstream side in the transport direction of the pre-stage transport mechanism, the article transported by the pre-stage transport mechanism is discharged out of the transport path by the article discharge mechanism at a plurality of places of the transport path. The discharged articles are further distributed and transported to a plurality of locations by the distribution and transportation mechanism. Therefore, for example, if the article discharge mechanism is provided at three locations on the transport path and the distribution transport mechanism further distributes the article to three locations, the article supplied at one location on the upstream side of the pre-stage transport mechanism is delivered to a predetermined 9 locations. It is possible to distribute and supply to the locations.
これによって、前段搬送機構の上流側の1箇所に、例えば、従来、半自動式の組合せ秤へ人手によって供給されていた物品を供給することによって、半自動式の組合せ秤の複数の物品投入口等へ物品を分配して供給することができるので、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する必要がなく、作業者の労力が大幅に軽減される。 As a result, by supplying articles manually supplied to, for example, a semi-automatic combination scale to one location on the upstream side of the pre-stage transfer mechanism, to a plurality of article inlets of the semi-automatic combination scale, for example. Since the articles can be distributed and supplied, it is not necessary for the operator to grab the articles one by one and put them into the article inlet of the semi-automatic combination scale, which greatly reduces the labor of the operator. Will be done.
また、本発明の物品供給装置によると、第1物品検知手段の出力、第2物品検知手段の出力、及び、第3物品検知手段の出力に基づいて、複数の物品排出機構による物品の排出を制御するので、分配搬送機構における物品を検知する第3物品検知手段の出力に基づいて、物品の無い分配搬送機構へ物品を排出して物品を供給することができる。 Further, according to the article supply device of the present invention, the article is discharged by a plurality of article ejection mechanisms based on the output of the first article detecting means, the output of the second article detecting means, and the output of the third article detecting means. Since it is controlled, the article can be discharged to the distribution / transport mechanism without the article and the article can be supplied based on the output of the third article detection means for detecting the article in the distribution / transport mechanism.
また、第1物品検知手段は、搬送経路を搬送される物品を検知するので、例えば、第1物品検知手段による物品の検知時間に基づいて、搬送経路を搬送される物品の量を把握するといったことが可能となる。 Further, since the first article detecting means detects the article transported along the transport path, for example, the amount of the article transported along the transport path is grasped based on the detection time of the article by the first article detecting means. It becomes possible.
したがって、第1物品検知手段によって、例えば、上流側の物品排出機構よりも物品の搬送方向の下流側へ少なくとも下流側の物品排出機構による物品の排出に必要な量が搬送されるように、前記上流側の物品排出機構による物品の排出を制御することができる。これによって、物品の搬送方向の下流側の物品排出機構へ必要な量の物品が搬送されて、前記下流側の物品排出機構によって物品が分配搬送機構へ排出されることになり、物品の搬送方向の下流側の物品排出機構に比べて、上流側の物品排出機構で分配搬送機構へ物品が多く排出されるといった状態を改善することができる。 Therefore, the first article detecting means conveys, for example, an amount required for discharging the article by the article discharging mechanism on the downstream side at least to the downstream side in the transporting direction of the article from the article discharging mechanism on the upstream side. It is possible to control the discharge of goods by the goods discharge mechanism on the upstream side. As a result, the required amount of goods is transported to the article discharge mechanism on the downstream side in the transport direction of the articles, and the articles are discharged to the distribution transport mechanism by the article discharge mechanism on the downstream side. It is possible to improve the state in which a large amount of goods are discharged to the distribution / transport mechanism by the goods discharge mechanism on the upstream side as compared with the goods discharge mechanism on the downstream side of the above.
更に、複数の第2物品検知手段は、搬送経路外へ排出された物品をそれぞれ検知するので、複数の第2物品検知手段の出力に基づいて、複数の物品排出機構による物品の排出を制御することによって、例えば、第2物品検知手段によって検知される、排出されて分配搬送機構へ供給される物品の量が、所要量となるように制御するといったことが可能となる。 Further, since the plurality of second article detecting means detect each of the articles discharged out of the transport path, the discharge of the articles by the plurality of article discharging mechanisms is controlled based on the outputs of the plurality of second article detecting means. Thereby, for example, it is possible to control the amount of articles discharged and supplied to the distribution / transport mechanism to be a required amount, which is detected by the second article detecting means.
(2)本発明の好ましい実施態様によると、前記分配搬送機構によって前記各分配先へ分配された前記物品を、それぞれ搬送する複数の後段搬送機構を備える。 (2) According to a preferred embodiment of the present invention, a plurality of post-stage transport mechanisms for transporting the articles distributed to the respective distribution destinations by the distribution transport mechanism are provided.
この実施態様によると、分配搬送機構で振分けられた物品を、後段搬送機構によって物品の供給先へ更に搬送するので、この後段搬送機構において、物品を任意の搬送速度で搬送したり、搬送を停止したりすることができ、これによって、物品の供給先の要求に応じたタイミングで物品を供給するのが容易となる。 According to this embodiment, the goods sorted by the distribution transport mechanism are further transported to the supply destination of the articles by the post-stage transport mechanism, so that the post-stage transport mechanism transports the articles at an arbitrary transport speed or stops the transport. This makes it easy to supply the goods at the timing according to the request of the supply destination of the goods.
(3)本発明の一実施態様では、前記後段搬送機構は、前記物品を一定方向に振動搬送する振動フィーダである。 (3) In one embodiment of the present invention, the post-stage transport mechanism is a vibration feeder that vibrates and transports the article in a certain direction.
この実施態様によると、振動振幅等を変更して搬送力を強めることによって、搬送しにくい物品を搬送することができ、また、隣接した状態で搬送される物品を、振動によって個々の物品に分離させて搬送することができる。 According to this embodiment, by changing the vibration amplitude or the like to increase the transport force, it is possible to transport articles that are difficult to transport, and articles that are transported in an adjacent state are separated into individual articles by vibration. Can be transported.
(4)本発明の一実施態様では、前記第1物品検知手段を複数備え、複数の前記第1物品検知手段は、前記複数の物品排出機構にそれぞれ対応すると共に、前記搬送経路の複数の検知領域を通過する前記物品をそれぞれ検知して検知出力を、前記制御手段へそれぞれ出力する。 (4) In one embodiment of the present invention, a plurality of the first article detecting means are provided, and the plurality of the first article detecting means correspond to the plurality of article discharging mechanisms, respectively, and a plurality of detections of the transport path. Each of the articles passing through the region is detected, and the detection output is output to the control means.
複数の第1物品検知手段は、複数の物品排出機構にそれぞれ対応すると共に、第1物品検知手段による物品の検知時間は、搬送経路の複数の検知領域を通過する物品を検知している時間であり、搬送される物品の量に応じた時間となる。 The plurality of first article detecting means correspond to each of the plurality of article discharging mechanisms, and the detection time of the article by the first article detecting means is the time for detecting the article passing through the plurality of detection areas of the transport path. Yes, the time depends on the amount of goods to be transported.
この実施態様によると、制御手段は、複数の物品排出機構にそれぞれ対応する複数の第1物品検知手段による物品の検知時間に基づいて、複数の物品排出機構による物品の排出を制御するので、複数の検知領域を通過する物品の量を制御することができる。これによって、例えば、搬送経路の下流側の検知領域を通過する物品の搬送量が、少なくとも下流側の物品排出機構による物品の排出に必要な量となるように、その上流側の物品排出機構による物品の排出を制御することができる。 According to this embodiment, the control means controls the discharge of the article by the plurality of article discharge mechanisms based on the detection time of the article by the plurality of first article detection means corresponding to the plurality of article discharge mechanisms. It is possible to control the amount of goods passing through the detection area of. Thereby, for example, the article discharging mechanism on the upstream side thereof causes the transporting amount of the article passing through the detection region on the downstream side of the transport path to be at least the amount required for discharging the article by the article discharging mechanism on the downstream side. It is possible to control the discharge of goods.
(5)本発明の他の実施態様では、前記複数の第1物品検知手段の前記複数の各検知領域が、前記複数の各物品排出機構にそれぞれ隣接する前記物品の搬送方向の上流側の各領域である。 (5) In another embodiment of the present invention, each of the plurality of detection regions of the plurality of first article detection means is adjacent to each of the plurality of article discharge mechanisms on the upstream side in the transport direction of the article. The area.
この実施態様によると、複数の物品排出機構による物品の排出制御を、各物品排出機構にそれぞれ隣接する上流側の第1物品検知手段の出力に基づいて行うので、下流側へ搬送される物品の量が、少なくとも物品の排出に必要な量となるように、その上流側の物品排出機構による物品の排出を制御することが可能となり、下流側の物品排出機構に比べて、上流側の物品排出機構によって排出される物品が多くなるのを防止することができる。 According to this embodiment, since the discharge control of the article by the plurality of article discharge mechanisms is performed based on the output of the first article detection means on the upstream side adjacent to each article discharge mechanism, the article transported to the downstream side is controlled. It is possible to control the discharge of the goods by the goods discharge mechanism on the upstream side so that the amount is at least the amount required for the discharge of the goods, and the goods discharge on the upstream side as compared with the goods discharge mechanism on the downstream side. It is possible to prevent a large amount of articles from being discharged by the mechanism.
(6)本発明の更に他の実施態様では、複数の前記物品排出機構は、前記許容状態では、前記搬送経路から退避して物品の通過移動を許容する退避姿勢となる一方、前記排出状態では、前記物品の搬送方向に斜めに交差するように、前記搬送経路上に進出して物品を前記搬送経路外に案内排出する排出姿勢となる、切換え回動可能なガイド部材をそれぞれ有し、前記制御手段は、前記複数の前記物品排出機構の前記ガイド部材の前記許容状態と前記排出状態とを切換え制御する。 (6) In still another embodiment of the present invention, the plurality of article discharging mechanisms are in a retracted posture in which the article is retracted from the transport path and is allowed to move through the article in the allowable state, while in the ejected state. Each of the above-mentioned guide members is switchable and rotatable so as to be in a discharge posture in which the article advances on the transport path and guides and discharges the article out of the transport path so as to intersect diagonally in the transport direction of the article. The control means switches and controls the allowable state and the discharge state of the guide member of the plurality of article discharge mechanisms.
この実施形態によると、物品排出機構のガイド部材が退避姿勢にあるときには、物品はそのまま搬送されて物品排出機構を通過し、ガイド部材が排出姿勢にあるときには、物品はガイド部材に案内されて、搬送経路外に排出されて分配搬送機構へ供給されることになる。したがって、制御手段が、搬送経路の複数個所で物品排出機構のガイド部材を駆動して排出姿勢にすることによって、単一の搬送経路で搬送されてくる物品を、搬送方向に沿う複数個所で、搬送経路外の複数の分配搬送機構へ排出することができる。 According to this embodiment, when the guide member of the article discharging mechanism is in the retracted posture, the article is conveyed as it is and passes through the article discharging mechanism, and when the guide member is in the discharging posture, the article is guided by the guide member. It will be discharged out of the transport path and supplied to the distribution transport mechanism. Therefore, the control means drives the guide member of the article discharging mechanism at a plurality of locations of the transport path to bring the article into the discharge posture, so that the article transported by the single transport path can be delivered at the plurality of locations along the transport direction. It can be discharged to a plurality of distribution transport mechanisms outside the transport path.
(7)本発明の好ましい実施態様では、前記分配搬送機構が、前記搬送経路に比べて低い位置にあり、前記第2物品検知手段は、前記排出状態の前記ガイド部材によって、前記搬送経路外へ案内排出されて前記分配搬送機構へ落下する前記物品を検知する。 (7) In a preferred embodiment of the present invention, the distribution transport mechanism is located at a lower position than the transport path, and the second article detecting means is moved out of the transport path by the guide member in the discharged state. The article that is guided and discharged and falls to the distribution / transport mechanism is detected.
単一の搬送経路で搬送される物品は、搬送状況によっては、複数の物品が重なって搬送されたり、搬送経路の幅方向に並んで搬送されるような場合があり、搬送経路における物品の検知では、物品を検知している検知時間と、搬送される物品の量との対応関係が悪くなることがある。 Goods transported by a single transport route may be transported by overlapping a plurality of articles or may be transported side by side in the width direction of the transport route depending on the transport status, and detection of articles in the transport route. Then, the correspondence between the detection time for detecting the goods and the amount of the goods to be transported may be deteriorated.
この実施態様によると、搬送される物品は、搬送方向に斜めに交差するように進出したガイド部材に沿って、搬送経路外へ徐々に案内されて下方の排出箇所へ落下排出されるので、搬送経路を搬送されている状態に比べて、物品は、ばらけた状態となって排出される。このばらけた状態の物品を、第2物品検知手段によって検知するので、搬送経路を搬送されている状態に比べて、物品の量をより正確に把握することができる。 According to this embodiment, the article to be transported is gradually guided out of the transport path along the guide member that has advanced so as to intersect diagonally in the transport direction, and is dropped and discharged to the lower discharge point. Compared to the state of being transported along the route, the articles are discharged in a loose state. Since the loose article is detected by the second article detecting means, the amount of the article can be grasped more accurately than in the state where the article is being transported along the transport path.
(8)本発明の他の実施態様では、前記分配搬送機構は、前記物品排出機構によって排出された物品を搬送すると共に、搬送始端側を中心にして複数位置に切換え回動可能な旋回コンベヤを備える。 (8) In another embodiment of the present invention, the distribution and transport mechanism transports the articles discharged by the article discharge mechanism, and at the same time, a swivel conveyor that can be switched and rotated to a plurality of positions around the transport start end side. Be prepared.
この実施態様によると、旋回コンベヤは、搬送始端側を中心に回動するので、旋回コンベヤがどのような回動位置にあっても、物品排出機構によって排出された物品を、旋回コンベヤの搬送始端側に移載することができ、旋回コンベヤの振分け作動状態に関係なく、任意のタイミングで物品排出機構から旋回コンベヤへの物品の移載を行うことができる。 According to this embodiment, since the swivel conveyor rotates around the transfer start end side, the article discharged by the article discharge mechanism can be delivered to the transfer start end of the swirl conveyor regardless of the rotation position of the swivel conveyor. It can be transferred to the side, and the article can be transferred from the article discharge mechanism to the swivel conveyor at any timing regardless of the sorting operation state of the swirl conveyor.
(9)本発明の計量システムは、上記(1)ないし(8)のいずれかに記載の物品供給装置と、複数の計量部を有し、かつ、各計量部に供給された前記物品の重量を組合せた組合せ重量が、所定重量範囲となる前記計量部の組合せを選択する組合せ演算を行って、選択した計量部から前記物品を排出する組合せ秤とを備え、前記組合せ秤には、前記物品供給装置の前記分配搬送機構によって前記複数個所に振分け搬送された前記物品が供給される。 (9) The weighing system of the present invention has the article supply device according to any one of (1) to (8) above, a plurality of measuring units, and the weight of the article supplied to each measuring unit. The combination scale is provided with a combination scale that performs a combination calculation to select a combination of the measuring units whose combined weight is in a predetermined weight range and discharges the article from the selected measuring unit. The articles distributed and transported to the plurality of locations are supplied by the distribution and transport mechanism of the supply device.
本発明の計量システムによると、物品供給装置は、前段搬送機構の搬送経路の上流側において供給した物品を、分配搬送して、組合せ秤における、複数の計量部に対応する複数の物品供給先である物品投入口等に供給することができるので、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する必要がなく、作業者の労力が大幅に軽減される。 According to the weighing system of the present invention, the article supply device distributes and conveys the articles supplied on the upstream side of the conveying path of the pre-stage conveying mechanism, and at a plurality of article supply destinations corresponding to a plurality of measuring portions in the combination scale. Since it can be supplied to a certain article inlet or the like, it is not necessary for the operator to grab the article one by one and put it into the article inlet of the semi-automatic combination scale as in the conventional case, and the labor of the operator is greatly increased. It will be reduced.
本発明によれば、単一の搬送経路で物品を搬送する前段搬送機構の搬送方向の上流側において物品を供給すると、前段搬送機構によって搬送される物品は、その搬送経路の搬送方向に沿う複数個所において、物品排出機構によって搬送経路外に排出され、排出された物品は、分配搬送機構によって更に複数個所に振り分け搬送されるので、前段搬送機構の上流側の1箇所で供給した物品を、複数の供給先に分配して供給することが可能となる。 According to the present invention, when an article is supplied on the upstream side of the transport direction of the pre-stage transport mechanism that transports the article by a single transport path, a plurality of articles transported by the pre-stage transport mechanism are along the transport direction of the transport path. At each location, the articles discharged out of the transport path by the article discharge mechanism are further distributed and transported to a plurality of locations by the distribution transport mechanism, so that a plurality of articles supplied at one location on the upstream side of the pre-stage transport mechanism can be obtained. It is possible to distribute and supply to the supply destinations of.
これによって、前段搬送機構の上流側の1箇所に、例えば、従来、半自動式の組合せ秤へ人手によって供給されていた物品を、供給することによって、半自動式の組合せ秤の複数の物品投入口等へ物品を分配して供給することができるので、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する必要がなく、作業者の労力が大幅に軽減される。 As a result, by supplying, for example, articles that have been manually supplied to the semi-automatic combination scale to one location on the upstream side of the pre-stage transfer mechanism, a plurality of article input ports of the semi-automatic combination scale, etc. Since the goods can be distributed and supplied to the goods, the worker does not have to grab the goods one by one and put them into the goods input port of the semi-automatic combination scale, which greatly reduces the labor of the worker. It will be reduced.
また、制御手段は、第1物品検知手段の出力、第2物品検知手段の出力、及び、第3物品検知手段の出力に基づいて、複数の物品排出機構による物品の排出を制御するので、分配搬送機構における物品を検知する第3物品検知手段の出力に基づいて、物品の無い分配搬送機構へ物品を排出して供給することができる。 Further, the control means controls the discharge of the goods by the plurality of goods discharge mechanisms based on the output of the first article detection means, the output of the second article detection means, and the output of the third article detection means. Based on the output of the third article detecting means for detecting the article in the transport mechanism, the article can be discharged and supplied to the distribution transport mechanism without the article.
第1物品検知手段は、搬送経路を搬送される物品を検知するので、例えば、上流側の物品排出機構よりも下流側における物品の搬送量が、少なくとも下流側の物品排出機構による物品の排出に必要な量となるように、上流側の物品排出機構による物品の排出を制御することができる。これによって、物品の搬送方向の下流側の物品排出機構に比べて、上流側の物品排出機構によって分配搬送機構へ物品が多く排出されるといった状態を改善することができる。 Since the first article detecting means detects the article to be conveyed along the transport path, for example, the amount of the article conveyed on the downstream side of the article discharge mechanism on the upstream side is at least the discharge of the article by the article discharge mechanism on the downstream side. It is possible to control the discharge of goods by the goods discharge mechanism on the upstream side so that the required amount is obtained. As a result, it is possible to improve the state in which a large amount of goods are discharged to the distribution and transportation mechanism by the goods discharge mechanism on the upstream side as compared with the goods discharge mechanism on the downstream side in the goods transportation direction.
更に、複数の第2物品検知手段は、搬送経路外へ排出された物品をそれぞれ検知するので、例えば、第2物品検知手段によって検知される、排出されて分配搬送機構へ供給される物品の量が、所要量となるように制御するといったことが可能となる。 Further, since the plurality of second article detecting means detect each of the articles discharged out of the transport path, for example, the amount of articles discharged and supplied to the distribution transport mechanism detected by the second article detecting means. However, it is possible to control the required amount.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係る物品供給装置を備える計量システムの全体構成を示す斜視図、図2はその平面図、図3はその側面図である。この実施形態の計量システムは、物品供給を行う物品供給装置1と、従来では、物品の供給が人手によって行われていた半自動式の組合せ秤2とを備えている。
FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a weighing system including an article supply device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a side view thereof. The weighing system of this embodiment includes an
この計量システムは、半自動式の組合せ秤2に対して、物品供給装置1によって物品を、自動で供給するものであり、全体として、物品の供給及び排出を自動で行う、自動式の組合せ秤と称することもできる。
This weighing system automatically supplies articles to the
この実施形態では、単体重量が比較的大きく不定形で、機械によるハンドリングが難しい粘着性を有する物品、例えば、ブロイラー(肉用鶏)を解体したモモ肉あるいはムネ肉といったブロック状の肉片を計量対象としている。 In this embodiment, a block-shaped piece of meat such as thigh meat or breast meat obtained by disassembling a broiler (chicken for meat), which has a relatively large unit weight and is irregular and has adhesiveness that is difficult to handle by a machine, is to be weighed. It is supposed to be.
すなわち、この実施形態の計量システムは、ブロイラーの解体ラインの計量工程に好適なシステムである。 That is, the weighing system of this embodiment is a system suitable for the weighing process of the dismantling line of the broiler.
物品供給装置1は、水平に配備した前段搬送機構3と、その搬送経路の搬送方向に沿う複数箇所、この例では3箇所に配備した物品排出機構4(1)〜4(3)と、各物品排出機構4(1)〜(3)にそれぞれ対応する3台の分配搬送機構5(1)〜5(3)と、各分配搬送機構5(1)〜5(3)に対応して複数台ずつ、この例では3台ずつ並列配備した合計9台の後段搬送機構としての振動フィーダ6(1)〜6(9)とを備えている。
The
前段搬送機構3は、水平に巻回した搬送ベルト7を、図2において、矢符Aで示されるように、右方から左方へ設定された一定の速度で回転駆動するベルトコンベヤで構成されている。前段搬送機構3の搬送ベルト7の右方の始端側において、解体されたブロイラーの肉片が、物品wとして供給され、この物品wを単一の搬送経路で搬送する。
The front-
物品排出機構4(1)〜4(3)は、前段搬送機構3における搬送経路を挟む両脇の一方側に設置されて縦支点aを中心にして、所定の角度範囲で回動駆動可能な長板状のガイド部材8(1)〜8(3)を備えている。このガイド部材8(1)〜8(3)は、図2中の実線で示すように、搬送経路の前記一方側に外れて搬送方向に沿った退避姿勢となる許容状態では、前段搬送機構3による搬送経路上の物品wの通過が許容される。ガイド部材8(1)〜8(3)が駆動されて、図2中の仮想線で示すように、前記縦支点aを中心に搬送経路側へ回動すると、長板状のガイド部材8(1)〜8(3)が、平面視で物品wの搬送方向に対して斜めに交差した排出姿勢の排出状態となる。この排出状態では、搬送経路を搬送される物品wは、搬送経路を斜めに横切るように交差しているガイド部材8(1)〜8(3)の板面に沿って、徐々に搬送経路の他方側の外方へ案内されて、搬送経路から排出される。
The article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3) are installed on one side of both sides of the transport path in the front-
前段搬送機構3におけるガイド部材8(1)〜8(3)による物品wの排出側には、下窄まりの傾斜した排出シュート9(1)〜9(3)が固定配備されている。各ガイド部材8(1)〜8(3)によって案内排出された物品wは、各排出シュート9(1)〜9(3)を介して前記他方側の下方に滑落案内される。
Discharge chute 9 (1) to 9 (3) with an inclined lower constriction are fixedly arranged on the discharge side of the article w by the guide members 8 (1) to 8 (3) in the front
このように物品排出機構4(1)〜4(3)は、長板状のガイド部材8(1)〜8(3)を、前段搬送機構3の搬送方向に対して傾斜するように交差させて、前段搬送機構3によって搬送される物品wを、ガイド部材8(1)〜8(3)の板面に沿って案内して排出するので、粘着性を有するブロイラーの肉片である物品wを確実に所定の箇所で排出することができる。
In this way, the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3) intersect the elongated plate-shaped guide members 8 (1) to 8 (3) so as to be inclined with respect to the transport direction of the front
前記分配搬送機構5(1)〜5(3)は、前段搬送機構3の搬送ベルト7の物品wの搬送面よりも低い位置にある。分配搬送機構5(1)〜5(3)には、物品排出機構4(1)〜4(3)によって排出されて、各排出シュート9(1)〜9(3)によって滑落案内された物品wが供給される。
The distribution transport mechanisms 5 (1) to 5 (3) are located at positions lower than the transport surface of the article w of the
前段搬送機構3によって搬送される物品wは、前段搬送機構3への物品wの供給状況によって、複数の物品wが重なって搬送されたり、前段搬送機構3の搬送ベルト7の幅方向(図2の上下方向)に並んだ状態で搬送されたり、搬送状態は様々となる。ガイド部材8(1)〜8(3)は、搬送方向に対して斜めに交差するように搬送ベルト7上に進出するので、前段搬送機構3によって搬送される物品wは、搬送方向に対して斜めに交差したガイド部材8(1)〜8(3)の板面に沿って、徐々に前段搬送機構3外へ案内されて、排出シュート9(1)〜9(3)へ排出されることになる。このため、排出シュート9(1)〜9(3)の傾斜面に沿って滑落する物品wは、前段搬送機構3によって搬送されている状態に比べて、ばらけた状態となる。
The articles w transported by the
各分配搬送機構5(1)〜5(3)は、物品wを受け取る上拡がり漏斗状の投入ファネル10と、投入ファネル10に投入された物品wを搬送すると共に、所定角度だけ回動駆動可能な旋回コンベヤ14(1)〜14(3)とを備えている。旋回コンベヤ14(1)〜14(3)は、投入ファネル10で滑落案内された物品wを載置して水平に搬送する搬送ベルト11と、搬送ベルト11の両脇に起立配備された左右の側板12と、両側板12の終端部に取付けられた平面形状がU形の排出カバー13とを備えている。
Each of the distribution transport mechanisms 5 (1) to 5 (3) conveys the funnel-shaped
排出カバー13は、搬送ベルト11で載置搬送されてきた物品wを、搬送方向へ飛び出させることなく落下させる落下口を形成するものである。この排出カバー13は、図4に示されるように、両側板12に対して搬送方向に沿って位置調節可能にボルト締め連結されており、この位置調節によって物品wの大きさに対応して落下口の搬送方向の開口長さを変更し、物品wが詰まることなく的確に所定位置に落下放出されるようになっている。
The discharge cover 13 forms a drop port for dropping the article w that has been placed and transported by the
旋回コンベヤ14(1)〜14(3)は、投入ファネル10からの物品wが滑落する搬送ベルト11の搬送始端側に設定された縦支点bを中心として、サーボモータによって所定角度だけ回動駆動可能である。この旋回コンベヤ14(1)〜14(3)は、回動範囲における中央位置とその両側の回動端位置の3位置において、搬送ベルト11の搬送終端の落下口が、各振動フィーダ6(1)〜6(9)の直上方に位置するようになっている。すなわち、各旋回コンベヤ14(1)〜14(3)は、縦支点bを中心として、所定角度だけ旋回して、物品wを、3台の各振動フィーダ6(1)〜6(3),6(4)〜6(6),6(7)〜6(9)にそれぞれ振分ける。
The swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) are rotationally driven by a servomotor by a predetermined angle around a vertical fulcrum b set on the transport start end side of the
上記のように旋回コンベヤ14(1)〜14(3)は、投入ファネル10からの物品wが滑落する搬送ベルト11の搬送始端側に設定された縦支点bを中心として回動するので、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)がどの回動位置にあっても、前段搬送機構3によって搬送される物品wを、物品排出機構4(1)〜4(3)のガイド部材8(1)〜8(3)によって排出して、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の搬送始端側に供給することができる。したがって、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の搬送始端側へ物品wを供給する必要があるときには、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の回動位置に拘わらず、前段搬送機構3の物品wを物品排出機構4(1)〜4(3)によって排出して、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)へ迅速に物品wを供給することができる。
As described above, the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) rotate around the vertical fulcrum b set on the transport start end side of the
後段搬送機構としての振動フィーダ6(1)〜6(9)は、図3に示すように、樋状のトラフ15(1)〜15(9)を加振機16に脱着可能に連結した直進フィーダであり、トラフ15(1)〜19(9)を振動駆動することで載置した物品wを、組合せ秤2に搬送するように構成されている。トラフ15(1)〜15(9)の下面には、該トラフ15(1)〜15(9)を、搬送方向に向かって先下がり傾斜した状態に支持する支持フレーム17が連結されている。この支持フレーム17を加振機16の上端部に備えられた振動ヘッド16aに位置決め係合し、レバー操作されるバックル式の連結機構18を用いて締結固定するようになっている。
As shown in FIG. 3, the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) as the post-stage transfer mechanism travel straight with the gutter-shaped troughs 15 (1) to 15 (9) detachably connected to the
また、トラフ15(1)〜15(9)の底面及び左右の側面には、図4等に示すように、トラフ15(1)〜15(9)の長手方向に沿ったスリット状の透孔19が多数整列形成されている。この透孔19は、ブロイラーを解体した肉片である物品wの表面に浮き出た油脂や油液をトラフ15(1)〜19(9)外に排出し、トラフ15(1)〜15(9)内面にこれら油脂や油液が多量に付着固化して物品wの搬送が困難となるのを防止している。 Further, as shown in FIG. 4 and the like, slit-shaped through holes along the longitudinal direction of the troughs 15 (1) to 15 (9) are formed on the bottom surface and the left and right side surfaces of the troughs 15 (1) to 15 (9). A large number of 19 are aligned and formed. The through holes 19 discharge oils and fats and oils floating on the surface of the article w, which is a disassembled broiler, to the outside of the troughs 15 (1) to 19 (9), and the troughs 15 (1) to 15 (9). It prevents a large amount of these oils and fats and oils from adhering and solidifying on the inner surface, making it difficult to transport the article w.
このように振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)は、搬送方向に向かって先下がり傾斜し、多数の透孔19を有するので、油分を含み粘着性を有するブロイラーの肉片である物品wを、円滑に搬送することができる。
As described above, the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) are inclined downward in the transport direction and have a large number of through
1台の分配搬送機構5(1)〜5(3)の各旋回コンベヤ14(1)〜14(3)に対して、3台ずつの振動フィーダ6(1)〜6(3),6(4)〜6(6),6(7)〜6(9)が並列配備され、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の中央位置及びその両側の回動端位置への切換え回動に応じて、各旋回コンベヤ14(1)〜14(3)から3台の各振動フィーダ6(1)〜6(3),6(4)〜6(6),6(7)〜6(9)の各トラフ15(1)〜15(3),15(4)〜15(6),15(7)〜15(9)に物品wをそれぞれ供給することができる。したがって、全体として、直線状に並列配備された9台の振動フィーダ6(1)〜6(9)によって、9箇所へ物品wを振動搬送することができる。 Three vibration feeders 6 (1) to 6 (3), 6 (for each swivel conveyor 14 (1) to 14 (3) of one distribution and transport mechanism 5 (1) to 5 (3) 4) to 6 (6) and 6 (7) to 6 (9) are arranged in parallel, and for switching rotation to the central position of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) and the rotation end positions on both sides thereof. From each swivel conveyor 14 (1) to 14 (3) to three vibration feeders 6 (1) to 6 (3), 6 (4) to 6 (6), 6 (7) to 6 (9) accordingly. ), The articles w can be supplied to the troughs 15 (1) to 15 (3), 15 (4) to 15 (6), and 15 (7) to 15 (9), respectively. Therefore, as a whole, the article w can be vibrated and conveyed to the nine locations by the nine vibration feeders 6 (1) to 6 (9) arranged in parallel in a straight line.
各振動フィーダ6(1)〜6(9)では、その駆動及び停止によって、物品wを搬送及び停止させることができるので、物品wを、振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)の終端部まで搬送して待機させるように制御し、組合せ秤2の物品投入口25への投入要求に応じたタイミングで物品wを、組合せ秤2へ供給することができる。
In each of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9), the article w can be conveyed and stopped by driving and stopping, so that the article w can be transferred to the
3台一組の振動フィーダ6(1)〜6(9)群のうち、中央のトラフ15(2),15(5),15(8)とその両側のトラフ15(1),15(3);15(4),15(6);15(7),15(9)との中間箇所には、分配搬送機構5(1)〜5(3)の旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の終端回動軌跡に臨むように遊転ローラ20が、搬送方向に水平に支持されている。この遊転ローラ20は、分配搬送機構5(1)〜15(3)の旋回コンベヤ14(1)〜14(3)が回動作動している途中で、中央のトラフ15(2),15(5),15(8)と、その両側の一方側、すなわち、左または右のトラフ15(3),15(1);15(6),15(4);15(9),15(7)との中間箇所に、不所望に落下した物品wを受け止めて、その自重によって中央のトラフ15(2),15(5),15(8)または左右いずれかのトラフ15(3),15(1);15(6),15(4);15(9),15(7)に回転落下させるものである。
Of the group of three vibration feeders 6 (1) to 6 (9), the central troughs 15 (2), 15 (5), 15 (8) and the troughs 15 (1), 15 (3) on both sides thereof. ); 15 (4), 15 (6); 15 (7), 15 (9) and the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) of the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3) at intermediate points. The
また、図5の概略正面図に示すように、比較的長い物品wが遊転ローラ20に跨るように乗り掛かったまま滞留してしまうこともあるが、次に分配搬送機構5の旋回コンベヤ14が逆向き(図5の場合は左方)に回動作動する際に、旋回コンベヤ14の終端、つまり、排出カバー13の下端部で、遊転ローラ20に乗り掛かっている物品wが押し動かされて遊転ローラ20が回転し、旋回コンベヤ14が移動する側のトラフ15に物品wを落とし込むことができる。
Further, as shown in the schematic front view of FIG. 5, a relatively long article w may stay while straddling the
また、図4などに示すように、3台一組のトラフ15(1)〜15(3),15(4)〜15(6),15(7)〜15(8)群の内、両側の左右のトラフ15(1),15(3);15(4),15(6);15(7),15(9)の横外側における搬送始端部には、トラフ15の内方に向けて傾斜する山形の傾斜案内板21が、設置されている。この山形の傾斜案内板21によって、左または右のトラフ15(1),15(3);15(4),15(6);15(7),15(9)に投入される物品wが、トラフ15(1),15(3);15(4),15(6);15(7),15(9)の外方の側壁に引っ掛かることなくトラフ15(1),15(3);15(4),15(6);15(7),15(9)内に落とし込み案内されるようになっている。
Further, as shown in FIG. 4, both sides of the group of troughs 15 (1) to 15 (3), 15 (4) to 15 (6), and 15 (7) to 15 (8) in a set of three units. Left and right troughs 15 (1), 15 (3); 15 (4), 15 (6); 15 (7), 15 (9) at the lateral outer side of the transport start end toward the inside of the
図1,図2に示すように、半自動式の組合せ秤2の上面には、多数個、この例では9個の物品投入口25が左右に直線状に列設されている。これら物品投入口25が物品供給装置1の分配排出部、すなわち、振動フィーダ6(1)〜6(9)群の終端に臨むよう組合せ秤2が設置される。また、各物品投入口25には、内開き観音扉状に開閉される左右一対の投入ゲート26が駆動開閉可能に備えられている。各投入ゲート26は、物品の投入を要求している期間は開放される。
As shown in FIGS. 1 and 2, on the upper surface of the
この実施形態の計量システムでは、半自動式の組合せ秤2の物品wの計量処理量が、物品供給装置1の前段搬送機構3への物品wの供給量を上回るように、物品wの供給量や組合せ秤2の運転速度等が設定される。
In the weighing system of this embodiment, the supply amount of the article w is increased so that the weighing process amount of the article w of the
なお、物品供給装置1の前段搬送機構3への物品wの供給量が、一時的に、組合せ秤2の計量処理量を超えるような場合には、前段搬送機構3によって搬送される物品wを、物品排出機構4(1)〜4(3)のガイド部材8(1)〜8(3)で排出させることなく、通過させることで対応することができる。
If the amount of the article w supplied to the
図6は、半自動式の組合せ秤2の概略側面図である。
FIG. 6 is a schematic side view of the
この組合せ秤2は、基本的に従来の半自動式の組合せ秤と同様である。組合せ秤2の各物品投入口25の投入ゲート26の直下には、供給ホッパ40が配設され、各々の供給ホッパ40の下方には、2つの収納室41−1、41−2を有する計量部としての計量ホッパ41が配設されている。
The
各供給ホッパ40は、独立して開閉可能な2つの排出ゲート40a、40bを備え、一方の排出ゲート40aを開放することによって、計量ホッパ41の一方の収納室41−1に物品を排出し、他方の排出ゲート40bを開放することによって、計量ホッパ41の他方の収納室41−2に物品を排出することが可能である。
Each
各計量ホッパ41は、その一方の収納室41−1に排出ゲート41aが設けられると共に、他方の収納室41−2に排出ゲート41bが設けられ、各排出ゲート41a、41bを開放することにより、各収納室41−1,41−2から別々に物品wを排出することが可能である。
Each measuring
各計量ホッパ41には、ロードセル等の重量センサ42が取り付けられており、この重量センサ42によって計量ホッパ41内の物品wの重量が検出され、その出力が、後述の組合せ秤2の制御部に送られる。これにより組合せ秤2の制御部は、計量ホッパ41内の物品wの重量の変化に基づいて、計量ホッパ41の各々の収納室41−1,41−2内の物品wの重量を算出し、各計量ホッパ41の各々の収納室41−1,41−2内の物品wの重量に基づいて、後述の組合せ演算を行う。
A
計量ホッパ41の下方には、計量ホッパ41から排出された物品wを受けて搬送する集合コンベヤ43が配設されている。この集合コンベヤ43によって搬送された物品wは、図示しない包装機へ供給される。包装機では、所定重量範囲となる物品wを真空包装する。
Below the measuring
組合せ秤2の制御部は、物品wを保持している計量ホッパ41の各収納室41−1、41−2内の物品wの重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、所定重量範囲内となる収納室41−1、41−2の組合せを1つ選択する組合せ演算を行い、選択された収納室41−1、41−2の物品wを、集合コンベヤ43へ排出する。
In the control unit of the
上記のような構成を有する本実施形態の計量システムでは、前段搬送機構3の搬送方向の上流側である始端部に供給された物品wは、物品排出機構4(1)〜4(3)によって搬送方向の3箇所から排出されてそれぞれの分配搬送機構5(1)〜5(3)の旋回コンベヤ14(1)〜14(3)に送り込まれ、各分配搬送機構5(1)〜5(3)の各旋回コンベヤ14(1)〜14(3)に送り込まれた物品wは、更に3箇所に分配されて振動フィーダ6(1)〜6(9)に送り込まれる。これによって、都合、9台の振動フィーダ6(1)〜6(9)によって搬送された物品wが、組合せ秤2の各物品投入口25にそれぞれ供給される。なお、3台の物品排出機構4(1)〜4(3)を通過して前段搬送機構3の終端に至った物品wは、搬出されて回収容器などに回収され、適時、人手によって再び前段搬送機構3の始端部に供給される。
In the weighing system of the present embodiment having the above-described configuration, the article w supplied to the starting end portion on the upstream side in the conveying direction of the front-
上記のような物品wの供給においては、各箇所における物品wの有無、及び、組合せ秤2の各物品投入口25、各振動フィーダ6(1)〜6(9)、各分配搬送機構5(1)〜5(3)、各物品排出機構4(1)〜4(3)での物品wの要求状況等に応じて、各物品排出機構4(1)〜4(3)、各分配搬送機構5(1)〜5(3)、及び、各振動フィーダ6(1)〜6(3)が制御されることになる。
In the supply of the article w as described above, the presence or absence of the article w at each location, each
図7は、物品wを検知する物品検知センサの設置状態の一例を示す図2に対応する模式的な概略平面図である。 FIG. 7 is a schematic schematic plan view corresponding to FIG. 2 showing an example of an installation state of the article detection sensor that detects the article w.
この実施形態の各物品検知センサSa(1)〜Sa(3),Sb(1)〜Sb(3),Sc(1)〜Sc(3),Sd(1)〜Sd(3),Se(1)〜Se(9),Sf(1)〜Sf(9)は、例えば、投光器と受光器を備える透過形の光電センサであり、対向配置された投光器と受光器の間の検知領域を通過する物品wを検知して検知出力を与える。 Each article detection sensor Sa (1) to Sa (3), Sb (1) to Sb (3), Sc (1) to Sc (3), Sd (1) to Sd (3), Se ( 1) to Se (9) and Sf (1) to Sf (9) are, for example, transmissive photoelectric sensors including a floodlight and a receiver, and pass through a detection region between the floodlights and the receivers arranged opposite to each other. The article w to be used is detected and a detection output is given.
前段搬送機構3の搬送経路には、各物品排出機構4(1)〜4(3)の直前における検知領域、すなわち、各物品排出機構4(1)〜4(3)にそれぞれ隣接する、物品wの搬送方向の上流側の各検知領域を通過する物品wをそれぞれ検知する第1物品検知手段としての前段物品検知センサSa(1)〜Sa(3)が配置されている。
In the transport path of the
各前段物品検知センサSa(1)〜Sa(3)は、各物品排出機構4(1)〜4(3)の直前の検知領域を通過する物品wを検知して検知出力を与える。したがって、各前段物品検知センサSa(1)〜Sa(3)が、検知出力を与えている検知時間が、物品wが検知領域を通過している時間である。前段搬送機構3の搬送ベルト7は、上記のように一定速度で回転駆動されているので、物品wの搬送速度は、一定であり、各前段物品検知センサSa(1)〜Sa(3)が、物品wを検知している検知時間は、各検知領域を通過する物品wの量に対応する。
Each of the front-stage article detection sensors Sa (1) to Sa (3) detects the article w passing through the detection area immediately before each article discharge mechanism 4 (1) to 4 (3) and gives a detection output. Therefore, the detection time in which the detection outputs of the first-stage article detection sensors Sa (1) to Sa (3) are given is the time during which the article w passes through the detection region. Since the
この実施形態では、各前段物品検知センサSa(1)〜Sa(3)の検知出力に基づいて、その下流側の物品排出機構4(1)〜4(3)の排出を制御するようにしている。 In this embodiment, the discharge of the goods discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) on the downstream side thereof is controlled based on the detection outputs of the goods detection sensors Sa (1) to Sa (3) in the previous stage. There is.
例えば、前段物品検知センサSa(1)の検知領域を、物品排出機構4(2)または物品排出機構4(3)で排出するのに必要な量の物品wが通過する間、その上流の物品排出機構4(1)のガイド部材8(1)を、物品wの通過を許容する許容状態に保持しておくことによって、前段物品検知センサSa(1)の検知領域の下流へ少なくとも下流側での排出に必要な量の物品wを搬送することが可能となる。 For example, while the amount of the article w required to be discharged by the article discharge mechanism 4 (2) or the article discharge mechanism 4 (3) passes through the detection area of the pre-stage article detection sensor Sa (1), the article upstream thereof. By holding the guide member 8 (1) of the discharge mechanism 4 (1) in an allowable state that allows the passage of the article w, at least on the downstream side of the detection region of the preceding article detection sensor Sa (1). It is possible to transport the amount of goods w required for the discharge of.
また、前段物品検知センサSa(1)の検知領域の下流へ少なくとも必要な量の物品wが搬送される場合に、その下流の前段物品検知センサSa(2)の検知領域を、物品排出機構4(3)での排出に必要な量の物品wが通過する間、その上流の物品排出機構4(2)のガイド部材8(2)を、物品wの通過を許容する許容状態に保持しておくことによって、前段物品検知センサSa(2)の検知領域の下流へ少なくとも排出に必要な量の物品wを搬送することが可能となる。
Further, when at least a required amount of goods w is transported downstream of the detection area of the front-stage article detection sensor Sa (1), the detection area of the front-stage article detection sensor Sa (2) downstream thereof is set to the
これによって、最も下流の物品排出機構4(3)へ排出に必要な量の物品wを搬送することが可能となる。 This makes it possible to convey the amount of goods w required for discharge to the most downstream article discharge mechanism 4 (3).
また、各物品排出機構4(1)〜4(3)によって排出された物品wが通過する各排出シュート9(1)〜9(3)の基部には、排出された物品wを検知する第2物品検知手段としての排出物品検知センサSb(1)〜Sb(3)がそれぞれ配置されている。なお、各排出シュート9(1)〜9(3)の基部には、各排出物品検知センサSb(1)〜Sb(3)の検知領域となる光路を遮らないように透孔が形成されている。 Further, at the base of each discharge chute 9 (1) to 9 (3) through which the article w discharged by the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) passes, the discharged article w is detected. 2 Discharged article detection sensors Sb (1) to Sb (3) as article detecting means are arranged respectively. A through hole is formed at the base of each of the discharge chutes 9 (1) to 9 (3) so as not to block the optical path that is the detection region of each of the discharge article detection sensors Sb (1) to Sb (3). There is.
前段搬送機構3の搬送ベルト7外へ排出された物品wは、排出シュート9(1)〜9(3)によって集合案内されて略一定速度で分配搬送機構5(1)〜5(3)の旋回コンベヤ14(1)〜14(3)へ滑落するので、各排出物品検知センサSb(1)〜Sb(3)が、滑落している物品wを検知している検知時間は、前段搬送機構3から分配搬送機構5(1)〜5(3)の旋回コンベヤ14(1)〜14(3)へ排出される物品wの量に対応したものとなる。
The articles w discharged to the outside of the
したがって、例えば、物品排出機構4(1)のガイド部材8(1)を、前段搬送機構3の搬送ベルト7上に、搬送方向に対して斜めに交差するように進出させて物品wを前段搬送機構3外へ排出すると、排出物品検知センサSb(1)によって前段搬送機構3外へ排出される物品wの通過が検知される。この検知時間が、物品wの所要量が通過する時間になるように、ガイド部材8(1)を物品wの通過を許容する許容状態に戻すことによって、分配搬送機構5(1)〜5(3)の旋回コンベヤ14(1)〜14(3)へ所要量の物品wを排出することができる。この所要量は、排出物品検知センサSb(1)〜Sb(3)による物品wの検知時間の閾値となる後述の第2所定時間として予め設定される。
Therefore, for example, the guide member 8 (1) of the article discharging mechanism 4 (1) is advanced onto the conveying
搬送方向に対して斜めに交差したガイド部材8(1)〜8(3)の板面に沿って、徐々に前段搬送機構3の搬送ベルト7外へ案内されて、排出シュート9(1)〜9(3)の傾斜面に沿って滑落する物品wは、搬送ベルト7によって搬送されている状態に比べて、上記のようにばらけた状態となるので、排出物品検知センサSb(1)〜Sb(3)の検知時間に基づいて得られる物品wの排出量は、正確なものとなる。
Along the plate surfaces of the guide members 8 (1) to 8 (3) diagonally intersecting the transport direction, the guide members 8 (1) to 8 (3) are gradually guided to the outside of the
各分配搬送機構5(1)〜5(3)の各旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の、搬送方向の上流側である始端部には、始端部における物品wをそれぞれ検知する第3物品検知手段としての分配始端物品検知センサSc(1)〜Sc(3)が配置されている。また、各旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の、搬送方向の下流側である終端部には、終端部における物品wをそれぞれ検知する分配終端物品検知センサSd(1)〜Sd(3)がそれぞれ配置されている。 At the start end portion of each of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) of each distribution and transport mechanism 5 (1) to 5 (3), which is on the upstream side in the transport direction, the article w at the start end portion is detected. 3 Distributing start article detection sensors Sc (1) to Sc (3) as article detection means are arranged. Further, at the end portions of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) on the downstream side in the transport direction, the distribution end article detection sensors Sd (1) to Sd (3) that detect the article w at the end portion, respectively. ) Are arranged respectively.
なお、旋回コンベヤ14の側板12及び排出カバー13には、分配始端物品検知センサSc(1)〜Sc(3)及び分配終端物品検知センサSd(1)〜Sd(3)の検知領域となる光路を遮らないように透孔が形成されている。
The
後段搬送機構としての各振動フィーダ6(1)〜6(9)の各トラフ15(1)〜15(9)の搬送方向の上流側である始端部及び下流側である終端部には、始端部及び終端部における物品wをそれぞれ検知する後段始端物品検知センサSe(1)〜Se(9)及び後段終端物品検知センサSf(1)〜Sf(9)が、それぞれ配置されている。なお、振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)には、後段始端物品検知センサSe(1)〜Se(9)及び後段終端物品検知センサSf(1)〜Sf(9)の検知領域となる光路を遮らないように、透孔が形成されている。 The start end on the upstream side and the end on the downstream side of the troughs 15 (1) to 15 (9) of each vibration feeder 6 (1) to 6 (9) as a post-stage transfer mechanism have a start end. The rear-stage start article detection sensors Se (1) to Se (9) and the latter-stage end article detection sensors Sf (1) to Sf (9), which detect the articles w in the portion and the end portion, respectively, are arranged. The troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) include the rear-stage start article detection sensors Se (1) to Se (9) and the rear-stage end article detection sensor Sf (1). ) To Sf (9), through holes are formed so as not to block the optical path that is the detection region.
図8は、この実施形態の計量システムの制御構成を示すブロック図である。 FIG. 8 is a block diagram showing a control configuration of the weighing system of this embodiment.
この実施形態の計量システムは、全体を制御する制御手段として、プログラマブルコントローラ(以下、「PLC」と略記する)27を備えている。 The weighing system of this embodiment includes a programmable controller (hereinafter, abbreviated as "PLC") 27 as a control means for controlling the whole.
このPLC27には、操作表示端末であるプログラマブル表示器29が接続されており、このプログラマブル表示器29では、前段搬送機構3や旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の搬送速度、振動フィーダ6(1)〜6(9)の振動強度、物品検知センサSa(1)〜Sa(3),Sb(1)〜Sb(3)による検知時間の閾値となる所定時間等の各種の設定操作及び各種の表示が行われる。
A
また、PLC27には、半自動式の組合せ秤2の制御部28から9個の各物品投入口25への物品の投入をそれぞれ要求するときに、投入要求信号(1)〜(9)がそれぞれ入力されると共に、上記の各物品検知センサSa(1)〜Sa(3),Sb(1)〜Sb(3),Sc(1)〜Sc(3),Sd(1)〜Sd(3),Se(1)〜Se(9),Sf(1)〜Sf(9)の出力が入力される。
Further, when the
PLC27は、前段搬送機構3を、前段搬送機構駆動制御回路30を介して制御し、物品排出機構4(1)〜4(3)の各ガイド部材8(1)〜8(3)を、ガイド部材駆動回路31を介して制御する。また、PLC27は、各分配搬送機構5(1)〜5(3)の各旋回コンベヤ14(1)〜14(3)を、旋回コンベヤ駆動制御回路32及び旋回コンベヤ旋回駆動制御回路33を介して制御し、各振動フィーダ6(1)〜6(9)を、振動フィーダ駆動回路34を介して制御する。
The
PLC27は、基本的に、組合せ秤2から各物品投入口25への物品の投入要求があると、投入要求のあった物品投入口25に直ちに物品を投入できるように制御するものであり、各振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)の終端部へ物品wを搬送して待機できるように制御する。
Basically, the
すなわち、振動フィーダ6(1)〜6(9)では、トラフ15(1)〜15(9)の終端部に物品wがないときには、トラフ15(1)〜15(9)の始端部で検知された物品wを、トラフ15(1)〜15(3)の終端部まで搬送し、トラフ15(1)〜15(9)の始端部で検知された物品wがないときには、分配搬送機構5(1)〜5(3)の旋回コンベヤ14(1)〜14(3)に対して物品wの投入を要求する。
That is, in the vibration feeders 6 (1) to 6 (9), when there is no article w at the end of the troughs 15 (1) to 15 (9), it is detected at the start of the troughs 15 (1) to 15 (9). The finished article w is transported to the end of the troughs 15 (1) to 15 (3), and when there is no article w detected at the start of the troughs 15 (1) to 15 (9), the
分配搬送機構5(1)〜5(3)の旋回コンベヤ14(1)〜14(3)では、物品wの投入要求のあった振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)へ物品wを直ちに投入できるように、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の終端部に物品wを搬送すると共に、回動位置が制御される。旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の終端部に物品wがないときには、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の始端部で検知された物品wを終端部へ搬送し、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の始端部で検知された物品wがないとときには、物品排出機構4(1)〜4(3)に対して物品wの供給を要求する。 In the swirling conveyors 14 (1) to 14 (3) of the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3), the troughs 15 (1) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) for which the article w was requested to be loaded. ) To 15 (9), the article w is conveyed to the terminal portions of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3), and the rotation position is controlled. When there is no article w at the end of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3), the article w detected at the start of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) is conveyed to the end and the swivel conveyor When there is no article w detected at the starting end of 14 (1) to 14 (3), the article discharge mechanism 4 (1) to 4 (3) is requested to supply the article w.
PLC27は、基本的には、分配始端物品検知センサSc(1)〜Sc(3)によって物品wが検知されない旋回コンベヤ14(1)〜14(3)に対して、すなわち、始端部に物品wが無い旋回コンベヤ14(1)〜14(3)に対して、物品wの供給を要求する供給要求があったとして、その旋回コンベヤ14(1)〜14(3)に対応する物品排出機構4(1)〜4(3)によって物品wを排出するように制御する。
The
ここで、複数の旋回コンベヤ、例えば、物品wの搬送方向の最も上流側の旋回コンベヤ14(1)と、最も下流側の旋回コンベヤ14(3)との両コンベヤ14(1),14(3)の始端の物品wが無くなったことが、対応する分配始端物品検知センサSc(1),Sc(3)で同時に検知された場合を想定する。 Here, both conveyors 14 (1) and 14 (3) of the plurality of swivel conveyors, for example, the swivel conveyor 14 (1) on the most upstream side in the transport direction of the article w and the swivel conveyor 14 (3) on the most downstream side. ) Is lost at the same time by the corresponding distribution starting article detection sensors Sc (1) and Sc (3).
この場合、旋回コンベヤ14(1),14(3)対応する物品排出機構4(1),4(3)が、ガイド部材8(1),8(3)を、前段搬送機構3の搬送ベルト7上にそれぞれ進出させて物品wを排出する排出状態にすると、上流側の物品排出機構4(1)によって、物品wが上流側の旋回コンベヤ14(1)に振分けられる結果、下流側の物品排出機構4(3)には、排出に必要な所要量の物品wが搬送されず、下流側の旋回コンベヤ14(3)へ所要量の物品を排出するのが困難となる。
In this case, the article discharging mechanisms 4 (1) and 4 (3) corresponding to the swivel conveyors 14 (1) and 14 (3) connect the guide members 8 (1) and 8 (3) to the conveyor belt of the front-
すなわち、物品wの搬送方向の上流側と下流側とでは、同じように物品の供給要求があっても、下流側では上流側に比べて、物品wの到来が遅れるために、一様に物品wを排出することができず、排出にばらつきが生じ、上流側にある旋回コンベヤ14ほど、優先的に物品wが供給されることになり、旋回コンベヤ14(1)〜3(3)以降においても、上流側と下流側とで均等に物品wが供給されないことになる。
That is, even if there is a similar supply request for the article on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the article w, the arrival of the article w is delayed on the downstream side as compared with the upstream side. It is not possible to discharge w, and the discharge varies, and the
このため、物品wの搬送方向の上流側と下流側とで、同じように物品の供給要求がある場合に、上流側と下流側とに均等に物品wを排出して供給できるようにする必要がある。 Therefore, it is necessary to be able to evenly discharge and supply the article w to the upstream side and the downstream side when there is a similar supply request for the article on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the article w. There is.
この実施形態では、物品wの搬送方向の下流側の旋回コンベヤ14の始端部に物品wが無い、すなわち、物品の供給要求がある場合には、その物品の供給要求のある旋回コンベヤ14よりも上流側の旋回コンベヤ14に対応する上流側の物品排出機構4は、少なくとも排出に必要な量の物品wが、下流側へ搬送されるように、ガイド部材8を、物品wの通過を許容する許容状態に保持する。排出に必要な量の物品wが、上流側の物品排出機構4を通過したか否かは、当該上流側の物品排出機構4の直前の前段物品検知センサSaが物品wを検知している検知時間及び所要量の物品wが通過した時点からの経過時間に基づいて判断することができる。この経過時間は、前記前段物品検知センサSaの検知領域を、所要量の物品wが通過した時点から、その所要量の物品が、前段物品検知センサSaに隣接する前記上流側の物品排出機構4を通過するまでの時間に対応する。
In this embodiment, if there is no article w at the start end of the
ガイド部材8を、許容状態に保持した上流側の物品排出機構4は、それよりも下流側の物品排出機構4に対応する旋回コンベヤ14から物品の供給要求がないときに、すなわち、それよりも下流側へ物品wを搬送する必要がないときに、当該上流側の物品排出機構4のガイド部材8を、排出状態にすることができる。つまり、下流側へ物品wを搬送する必要がなく、当該上流側の物品排出機構4に対応する旋回コンベヤ14から物品の供給要求があったときに、ガイド部材8を、前段搬送機構3の搬送ベルト7上に、搬送方向に対して斜めに交差するように進出させて物品wを排出する排出状態にする。これによって、当該上流側の物品排出機構4に対応する旋回コンベヤ14に物品wを排出することができる。
The upstream-side
なお、ガイド部材8を、許容状態に保持した上流側の物品排出機構4は、それよりも下流側の物品排出機構4に対応する旋回コンベヤ14から物品の供給要求があっても、その供給要求に必要な量の物品wが、当該上流側の物品排出機構4を通過してその下流側へ既に搬送されたと、当該上流側の物品排出機構4の直前の前段物品検知センサSaの出力に基づいて、判定されたときには、当該上流側の物品排出機構4のガイド部材8を、物品wを排出する排出状態にしてもよい。すなわち、当該上流側の物品排出機構4の直前の前段物品検知センサSaによって、下流側の物品の供給要求に必要な量の物品wが通過したことが検知され、更に、必要な量の物品wが通過した時点から、その物品wが、当該上流側の物品排出機構4を通過するのに要する時間が経過したときに、物品の供給要求に必要な量の物品wが、当該上流側の物品排出機構4を通過してその下流側へ既に搬送されたと判定する。
The
つまり、下流側の旋回コンベヤ14から物品の供給要求があっても、その供給要求に必要な量の物品wが、既に下流側に搬送されているときには、当該上流側の物品排出機構4に対応する旋回コンベヤ3から物品の供給要求があるときに、ガイド部材8を前段搬送機構3の搬送ベルト7上に、搬送方向に対して斜めに交差するように進出させて物品wを排出する排出状態にしてもよい。
That is, even if there is a supply request for goods from the
例えば、最も上流側の物品排出機構4(1)は、それよりも下流側の物品排出機構4(2),4(3)に対応する旋回コンベヤ14(2),14(3)から物品の供給要求があるとき、すなわち、旋回コンベヤ14(2),14(3)の始端部に物品wが無いときには、ガイド部材8(1)を、物品wの通過を許容する許容状態とし、下流側へ物品wを搬送する。これによって、下流側の物品排出機構4(2),4(3)は、搬送されてきた物品wを、供給要求のある旋回コンベヤ14(2),14(3)へ排出する。 For example, the article discharge mechanism 4 (1) on the most upstream side is a swivel conveyor 14 (2), 14 (3) corresponding to the article discharge mechanism 4 (2), 4 (3) on the downstream side. When there is a supply request, that is, when there is no article w at the start end of the swivel conveyors 14 (2) and 14 (3), the guide member 8 (1) is placed in an allowable state to allow the passage of the article w on the downstream side. Goods w are transported to. As a result, the article discharge mechanisms 4 (2) and 4 (3) on the downstream side discharge the conveyed article w to the swirl conveyors 14 (2) and 14 (3) for which supply is requested.
最も上流側の物品排出機構4(1)は、それよりも下流側の物品排出機構4(2),4(3)に対応する旋回コンベヤ14(2),14(3)から物品の供給要求がなく、当該最も上流側の物品排出機構4(1)に対応する旋回コンベヤ14(1)から物品の供給要求があるときに、ガイド部材8(1)を前段搬送機構3の搬送ベルト7上に進出させて排出状態とし、搬送されてくる物品wを、旋回コンベヤ14(1)へ排出する。
The article discharge mechanism 4 (1) on the most upstream side requests the supply of articles from the swivel conveyors 14 (2) and 14 (3) corresponding to the article discharge mechanisms 4 (2) and 4 (3) on the downstream side. When there is no supply of goods from the swivel conveyor 14 (1) corresponding to the most upstream goods discharge mechanism 4 (1), the guide member 8 (1) is placed on the
この旋回コンベヤ14(1)への物品wの排出量が、排出物品検知センサSb(1)の検知出力に基づいて、所要量になったと判断されると、所要量の物品wが排出されたとして、ガイド部材8(1)を搬送ベルト7上から退避させて物品wの通過を許容する許容状態に戻す。
When it is determined that the amount of the article w discharged to the swirl conveyor 14 (1) has reached the required amount based on the detection output of the discharged article detection sensor Sb (1), the required amount of the article w is discharged. As a result, the guide member 8 (1) is retracted from the
なお、上記ように、最も上流側の物品排出機構4(1)は、それよりも下流側の物品排出機構4(2),4(3)に対応する旋回コンベヤ14(2),14(3)からの物品の供給要求があっても、すなわち、旋回コンベヤ14(2),14(3)の始端部に物品wが無くても、その物品の供給要求に必要な量の物品wが、直前の前段物品検知センサSa(1)の検知出力に基づいて、当該物品排出機構4(1)を通過して下流側へ既に搬送されたと判断したときには、当該最も上流側の物品排出機構4(1)に対応する旋回コンベヤ14(1)から物品の供給要求があると、ガイド部材8(1)を、前段搬送機構3の搬送ベルト7上へ進出させて物品wを排出する排出状態にしてもよい。
As described above, the article discharge mechanism 4 (1) on the most upstream side is the swirl conveyor 14 (2), 14 (3) corresponding to the article discharge mechanism 4 (2), 4 (3) on the downstream side. ), That is, even if there is no article w at the start end of the swirl conveyors 14 (2) and 14 (3), the amount of article w required for the supply request of the article is Based on the detection output of the previous-stage article detection sensor Sa (1) immediately before, when it is determined that the article has already passed through the article discharge mechanism 4 (1) and has already been transported to the downstream side, the most upstream side article discharge mechanism 4 ( When there is a request for supply of an article from the swivel conveyor 14 (1) corresponding to 1), the guide member 8 (1) is advanced onto the
次に、物品wの搬送方向の中流位置にある物品排出機構4(2)は、それよりも下流側の物品排出機構4(3)に対応する後段コンベヤ3(3)から物品の供給要求があるときには、ガイド部材8(2)を、物品wの通過を許容する許容状態とし、下流側へ物品wを搬送する。これによって、下流側の物品排出機構4(3)は、物品の供給要求のある旋回コンベヤ14(3)へ物品wを排出する。 Next, the article discharge mechanism 4 (2) located at the midstream position in the transport direction of the article w receives an article supply request from the post-stage conveyor 3 (3) corresponding to the article discharge mechanism 4 (3) on the downstream side of the article discharge mechanism 4 (2). At a certain time, the guide member 8 (2) is put into an allowable state to allow the passage of the article w, and the article w is conveyed to the downstream side. As a result, the article discharge mechanism 4 (3) on the downstream side discharges the article w to the swivel conveyor 14 (3) for which the supply of the article is requested.
中流位置にある物品排出機構4(2)は、それよりも下流側の物品排出機構4(3)に対応する旋回コンベヤ14(3)から物品の供給要求がなく、当該物品排出機構4(2)に対応する旋回コンベヤ14(2)からの物品の供給要求があったときに、ガイド部材8(2)を前段搬送機構3の搬送ベルト7上に進出させて排出状態とし、搬送されてくる物品wを、旋回コンベヤ14(2)へ排出する。
The article discharge mechanism 4 (2) at the midstream position does not receive an article supply request from the swivel conveyor 14 (3) corresponding to the article discharge mechanism 4 (3) on the downstream side thereof, and the article discharge mechanism 4 (2) ), When there is a request for supply of goods from the swivel conveyor 14 (2), the guide member 8 (2) is advanced onto the
この旋回コンベヤ14(2)への物品wの排出量が、排出物品検知センサSb(2)の検知出力に基づいて、所要量になったと判断されると、所要量の物品が排出されたとして、ガイド部材8(2)を搬送ベルト7上から退避させて物品wの通過を許容する許容状態に戻す。
When it is determined that the amount of the article w discharged to the swirl conveyor 14 (2) has reached the required amount based on the detection output of the discharged article detection sensor Sb (2), it is assumed that the required amount of the article has been discharged. , The guide member 8 (2) is retracted from the
なお、最も上流側の物品排出機構4(1)と同様に、中流位置にある物品排出機構4(2)は、それよりも下流側の物品排出機構4(3)に対応する旋回コンベヤ14(3)からの物品の供給要求があっても、その供給要求に対応する排出に必要な量の物品wが、直前の前段物品検知センサSa(2)の検知出力に基づいて、当該物品排出機構4(2)を通過して下流側へ既に搬送されたと判断したときには、当該物品排出機構4(2)に対応する旋回コンベヤ14(2)からの物品wの供給要求があると、ガイド部材8(2)を、前段搬送機構3の搬送ベルト7上へ進出させて物品wを排出する排出状態にしてもよい。
Similar to the article discharge mechanism 4 (1) on the most upstream side, the article discharge mechanism 4 (2) at the midstream position corresponds to the article discharge mechanism 4 (3) on the downstream side of the swivel conveyor 14 ( Even if there is a supply request for the article from 3), the amount of article w required for discharge corresponding to the supply request is based on the detection output of the immediately preceding preceding article detection sensor Sa (2), and the article discharge mechanism is concerned. When it is determined that the article has already been conveyed to the downstream side after passing through 4 (2), the
次に、最も下流側の物品排出機構4(3)は、それよりも下流側には、物品排出機構がないので、対応する旋回コンベヤ14(3)からの物品の供給要求があったときに、ガイド部材8(3)を、前段搬送機構3の搬送ベルト7上に進出させて排出状態とし、搬送されてくる物品wを、旋回コンベヤ14(3)へ排出する。
Next, since the article discharge mechanism 4 (3) on the most downstream side does not have an article discharge mechanism on the downstream side thereof, when there is a request for supply of articles from the corresponding swivel conveyor 14 (3). , The guide member 8 (3) is advanced onto the
この旋回コンベヤ14(3)への物品wの排出量が、排出物品検知センサSb(3)の検知出力に基づいて、所要量になったと判断されると、所要量の物品が排出されたとして、ガイド部材8(3)を、搬送ベルト7上から退避させて物品wの通過を許容する許容状態に戻す。
When it is determined that the amount of the article w discharged to the swirl conveyor 14 (3) has reached the required amount based on the detection output of the discharged article detection sensor Sb (3), it is assumed that the required amount of the article has been discharged. , The guide member 8 (3) is retracted from the
以上のようにして、下流側の旋回コンベヤ14から物品の供給要求があるときには、上流側の物品排出機構4では、少なくとも排出に必要な量の物品wが、下流側へ搬送されるように、物品wの排出が制御されるので、上流側と下流側とで物品wの排出にばらつきが生じるのを防止することができる。
As described above, when there is a request for supply of goods from the
次に、PLC27による制御の一例について更に詳細に説明する。
Next, an example of control by the
図9は、この実施形態の物品供給装置1の全体制御の一例を示す概略フローチャートである。
FIG. 9 is a schematic flowchart showing an example of overall control of the
先ず、プログラマブル表示器29の運転スイッチがONされたか否か判断し(ステップS1)、ONされたときには、運転が開始され、半自動式の組合せ秤2から9個の物品投入口25に対応する投入要求信号(1)〜(9)の入力があると(ステップS2)、物品供給装置1における物品の搬送方向の最も下流となる振動フィーダ6(1)〜6(9)の制御を行い(ステップS3)、次に、その上流となる分配搬送機構5(1)〜5(3)の制御を行い(ステップS4)、更に、その上流となる物品排出機構4(1)〜4(3)の制御を行い(ステップS5)、運転スイッチがOFFされたか否かを判断し(ステップS6)、運転スイッチがOFFされたときには、終了する。
First, it is determined whether or not the operation switch of the
図10は、図9の全体制御フローチャートにおけるサブルーチンである振動フィーダ6(1)〜6(9)の制御の一例を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart showing an example of control of vibration feeders 6 (1) to 6 (9), which is a subroutine in the overall control flowchart of FIG.
基本的な制御は、後段終端物品検知センサSf(1)〜Sf(9)で物品wが検知されていない、すなわち、振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)の終端部に、物品wがないときには、その振動フィーダ6(1)〜6(9)を一定時間駆動して、トラフ15(1)〜15(9)の始端部にある物品wをトラフ15(1)〜15(9)の終端部へ搬送する。なお、一定時間の駆動に代えて、後段終端物品検知センサSf(1)〜Sf(9)によってトラフ15(1)〜15(9)の終端部の物品wが検知されるまで駆動するようにしてもよい。 The basic control is that the article w is not detected by the post-stage termination article detection sensors Sf (1) to Sf (9), that is, the troughs 15 (1) to 15 of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9). When there is no article w at the end of (9), the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) are driven for a certain period of time to drive the article w at the start of troughs 15 (1) to 15 (9). To the end of troughs 15 (1) to 15 (9). Instead of driving for a certain period of time, the trailing end article detection sensors Sf (1) to Sf (9) drive until the article w at the end of the troughs 15 (1) to 15 (9) is detected. You may.
後段始端物品検知センサSe(1)〜Se(9)で物品wが検知されていないとき、すなわち、振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)の始端部に物品wがないときには、その振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)へ物品wを投入することを命令する物品投入命令フラグをONにして、分配搬送機構5(1)〜5(3)から物品wを、その振動フィーダ6(1)〜6(9)へ投入させる。 Post-stage start When the article w is not detected by the article detection sensors Se (1) to Se (9), that is, the start of the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9). When there is no article w in the section, turn on the article loading command flag that commands the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) to load the article w. The article w is fed into the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) from the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3).
後段終端物品検知センサSf(1)〜Sf(9)で物品wが検知され、振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)の終端部に物品wがあるときに、半自動式の組合せ秤2から物品wの投入要求信号の入力があると、その投入要求信号に対応する振動フィーダ6(1)〜6(9)を一定時間駆動して、その振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)の終端部にある物品wを、半自動式の組合せ秤2の物品投入口25へ供給する。なお、一定時間の駆動に代えて、後段終端物品検知センサSf(1)〜Sf(9)でトラフ15(1)〜15(9)の終端部の物品wが検知されなくなった時点で、物品wが組合せ秤2の物品投入口25へ供給されたとして、振動フィーダ6(1)〜6(9)の駆動を停止するようにしてもよい。
The article w is detected by the post-stage termination article detection sensors Sf (1) to Sf (9), and the article w is located at the termination of the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9). At a certain time, when an input request signal for the article w is input from the
この例では、図10に示すように、先ず振動フィーダ6(1)〜6(9)の1台を指定する番号kを「1」とし(ステップS301)、番号kの振動フィーダ6(k)が駆動中であることを示す駆動中フラグがONしているか否かを判断し(ステップS302)、駆動中フラグがONしているときには、番号kの振動フィーダ6(k)に対応する駆動時間計測用の駆動タイマーを減じ(ステップS303)、駆動タイマーがタイムアップしたか否かを判断する(ステップS304)。 In this example, as shown in FIG. 10, first, the number k for designating one of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) is set to "1" (step S301), and the vibration feeder 6 (k) of the number k is set. It is determined whether or not the driving flag indicating that is being driven is ON (step S302), and when the driving flag is ON, the drive time corresponding to the vibration feeder 6 (k) of the number k is determined. The drive timer for measurement is decremented (step S303), and it is determined whether or not the drive timer has timed up (step S304).
ステップS304で番号kの振動フィーダ6(k)に対応する駆動タイマーがタイムアップしたときには、一定時間の駆動が終了したとして、番号kの振動フィーダ6(k)の駆動を停止し(ステップS305)、番号kの振動フィーダ6(k)の駆動中フラグをOFFし(ステップS306)、番号kをインクリメントし(ステップS307)、番号kが「10」になったか否か、すなわち、9台の振動フィーダ6(1)〜6(9)についての処理が終了したか否かを判断し(ステップS308)、番号kが「10」になっていないときには、ステップS302に戻り、番号kが「10」になったときには、サブルーチンから復帰する。 When the drive timer corresponding to the vibration feeder 6 (k) of the number k has timed up in step S304, it is assumed that the drive for a certain period of time has been completed, and the drive of the vibration feeder 6 (k) of the number k is stopped (step S305). , The driving flag of the vibration feeder 6 (k) of the number k is turned off (step S306), the number k is incremented (step S307), and whether or not the number k becomes "10", that is, the vibration of nine units. It is determined whether or not the processing for the feeders 6 (1) to 6 (9) is completed (step S308), and if the number k is not "10", the process returns to step S302 and the number k is "10". When becomes, it returns from the subroutine.
上記ステップS302において、番号kの振動フィーダ6(k)の駆動中フラグがONしていないときには、番号kの振動フィーダ6(k)のトラフ15(k)の終端部で物品wを検知したか否か、すなわち、番号kの振動フィーダ6(k)に対応する後段終端物品検知センサSf(k)によって物品wを検知したか否かを判断し(ステップS309)、物品wを検知したときには、半自動式の組合せ秤2から番号kに対応する投入要求信号(k)の入力があったか否かを判断し(ステップS310)、投入要求信号の入力があったときには、番号kの振動フィーダ6(k)の駆動中フラグをONし(ステップS311)、番号kの振動フィーダ6(k)に対応する駆動タイマーをセットし(ステップS312)、番号kの振動フィーダ6(k)の駆動を開始してステップS307に移る(ステップS313)。 In step S302, when the driving flag of the vibration feeder 6 (k) of the number k is not turned on, is the article w detected at the end of the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) of the number k? Whether or not, that is, whether or not the article w is detected by the post-stage terminal article detection sensor Sf (k) corresponding to the vibration feeder 6 (k) of the number k is determined (step S309), and when the article w is detected, It is determined whether or not the input request signal (k) corresponding to the number k has been input from the semi-automatic combination scale 2 (step S310), and when the input request signal is input, the vibration feeder 6 (k) of the number k is input. ) Is turned on (step S311), the drive timer corresponding to the vibration feeder 6 (k) of the number k is set (step S312), and the drive of the vibration feeder 6 (k) of the number k is started. The process proceeds to step S307 (step S313).
上記ステップS309において、番号kの振動フィーダ6(k)のトラフ15(k)の終端部で物品を検知しなかったときには、番号kの振動フィーダ6(k)のトラフ15(k)の始端部で物品wを検知したか否か、すなわち、番号kの振動フィーダ6(k)に対応する後段始端物品検知センサSe(k)によって物品wを検知したか否かを判断し(ステップS314)、物品wを検知したときには、番号kの振動フィーダ6(k)の駆動中フラグをONし(ステップS315)、番号kの振動フィーダ6(k)に対応する駆動タイマーをセットし(ステップS316)、番号kの振動フィーダ6(k)の駆動を開始してステップS307に移る(ステップS317)。 In step S309, when an article is not detected at the end of the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) of the number k, the start end of the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) of the number k It is determined whether or not the article w is detected in, that is, whether or not the article w is detected by the post-stage start article detection sensor Se (k) corresponding to the vibration feeder 6 (k) of the number k (step S314). When the article w is detected, the driving flag of the vibration feeder 6 (k) of the number k is turned on (step S315), the drive timer corresponding to the vibration feeder 6 (k) of the number k is set (step S316), and the drive timer is set. The driving of the vibration feeder 6 (k) of the number k is started and the process proceeds to step S307 (step S317).
上記ステップS314において、番号kの振動フィーダ6(k)のトラフ15(k)の始端部で物品wを検知しなかったときには、番号kに対応する分配搬送機構5(k)に対して、番号kの振動フィーダ6(k)のトラフ15(k)へ物品wの投入を命令する投入命令フラグをONしてステップS307に移る(ステップS318)。 In step S314, when the article w is not detected at the start end of the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) of the number k, the number is referred to with respect to the distribution transport mechanism 5 (k) corresponding to the number k. The charging command flag for instructing the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) of k to load the article w is turned ON, and the process proceeds to step S307 (step S318).
図11は、図9の全体制御フローチャートにおけるサブルーチンである分配搬送機構5(1)〜5(3)の制御の一例を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing an example of control of the distribution / transport mechanisms 5 (1) to 5 (3), which is a subroutine in the overall control flowchart of FIG.
基本的な制御は、振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)の始端部に物品wがなくなれば、すなわち、後段始端物品検知センサSe(1)〜Se(9)で物品wが検知されなくなると、その振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)の始端部に物品wを投入できるように、分配搬送機構5(1)〜5(3)の旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の終端部に物品wを搬送しておくものである。 The basic control is that if there is no article w at the start of the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9), that is, the post-stage start article detection sensor Se (1) to When the article w is no longer detected by Se (9), the article w is distributed and conveyed so that the article w can be put into the starting end of the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9). The article w is conveyed to the terminal portions of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) of the mechanisms 5 (1) to 5 (3).
分配終端物品検知センサSd(1)〜Sd(3)で物品wが検知されていない、すなわち、物品wが分配搬送機構5(1)〜5(3)の旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の終端部になければ、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)を一定時間駆動して、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の始端部の物品wを、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の終端部に搬送する。なお、一定時間の駆動に代えて、分配終端物品検知センサSd(1)〜Sd(3)で物品wが検知された時点で、物品wが旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の終端部に搬送されたとして、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の駆動を停止するようにしてもよい。 The article w is not detected by the distribution end article detection sensors Sd (1) to Sd (3), that is, the article w is swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) of the distribution transfer mechanism 5 (1) to 5 (3). If it is not at the end of the swivel conveyor 14 (1) to 14 (3), the swirl conveyor 14 (1) to 14 (3) is driven for a certain period of time to move the article w at the start end of the swirl conveyor 14 (1) to 14 (3) to the swivel conveyor 14 (3). Transport to the end of 1) to 14 (3). Instead of driving for a certain period of time, when the article w is detected by the distribution termination article detection sensors Sd (1) to Sd (3), the article w ends the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3). The drive of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) may be stopped on the assumption that the conveyors have been transported to the unit.
分配始端物品検知センサSc(1)〜Sc(3)で物品wが検知されていない、すなわち、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の始端部に物品wがなければ、物品の供給要求として、物品排出機構4(1)〜4(3)に対して旋回コンベヤ14(1)〜14(3)への物品wの排出を命令する排出命令フラグをONにする。 If the article w is not detected by the distribution start article detection sensors Sc (1) to Sc (3), that is, if there is no article w at the start of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3), the supply request of the article is made. As a result, the discharge command flag for instructing the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) to discharge the article w to the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) is turned ON.
また、振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)の始端部に物品wがなく、分配搬送機構5(1)〜5(3)の旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の終端部に物品wがある場合に、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の回動位置が、前記振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)への物品wの投入位置ないときには、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)を、前記振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)の投入位置に回動して、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)を一定時間駆動し、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)から前記振動フィーダ6(1)〜6(3)の始端部へ物品wを投入する。
Further, there is no article w at the starting end of the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9), and the swirl conveyor 14 (of the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3)) When there is an article w at the end of 1) to 14 (3), the rotation position of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) is the
振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)の始端部に物品wがなく、分配搬送機構5(1)〜5(3)の旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の終端部に物品wがある場合に、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の回動位置が、前記振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)への物品wの投入位置にあるときには、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)を一定時間駆動し、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)から前記振動フィーダ6(1)〜6(9)の始端部へ物品wを投入する。なお、一定時間の駆動に代えて、分配終端物品検知センサSd(1)〜Sd(3)で旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の終端部の物品wが検知されなくなった時点で、物品wが振動フィーダ6(1)〜6(9)のトラフ15(1)〜15(9)の始端部に投入されたとして、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の駆動を停止するようにしてもよい。
There is no article w at the start of the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9), and the swivel conveyor 14 (1) of the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3). When there is an article w at the end of ~ 14 (3), the rotation position of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) is the trough 15 (1) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9). ) To 15 (9), the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) are driven for a certain period of time, and the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) to the
1つの分配搬送機構5(1)〜5(3)の各旋回コンベヤ14(1)〜14(3)を回動して3台の振動フィーダ6(1)〜6(9)の各トラフ15(1)〜15(9)に物品wを供給するが、サーボモータで旋回コンベヤ14(1)〜14(3)を回動するので、投入位置の制御は容易である。
The
この例では、図11に示すように、先ず分配搬送機構5(1)〜5(3)の1台を指定する番号j、振動フィーダ6(1)〜6(9)の1台を指定する番号k、及び、1台の分配搬送機構5(1)〜5(3)が分配する振動フィーダ6(1)〜6(9)の台数を規定する台数aを、それぞれ「1」とし(ステップS401)、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)が駆動中であることを示す駆動中フラグがONしているか否かを判断し(ステップS402)、駆動中フラグがONしているときには、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)に対応する駆動時間計測用の駆動タイマーを減じ(ステップS403)、駆動タイマーがタイムアップしたか否かを判断する(ステップS404)。 In this example, as shown in FIG. 11, first, the number j for designating one of the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3) and one of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) are designated. The number k and the number a that defines the number of vibration feeders 6 (1) to 6 (9) distributed by one distribution / transport mechanism 5 (1) to 5 (3) are set to "1" (step). S401), it is determined whether or not the driving flag indicating that the swivel conveyor 14 (j) of the distribution transfer mechanism 5 (j) of the number j is being driven is ON (step S402), and the driving flag is set. When it is ON, the drive timer for measuring the drive time corresponding to the swirl conveyor 14 (j) of the distribution transfer mechanism 5 (j) of the number j is decremented (step S403), and whether or not the drive timer has timed up is determined. Determine (step S404).
ステップS404で番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)に対応する駆動タイマーがタイムアップしたときには、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)の駆動を停止し(ステップS405)、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)の駆動中フラグをOFFし(ステップS406)、振動フィーダ6(1)〜6(9)を指定する番号k及び振動フィーダ6(1)〜6(9)の台数aをインクリメントし(ステップS407)、台数aが「4」になったか否か、すなわち、3台の振動フィーダ6(1)〜6(3),6(4)〜6(6),6(7)〜6(9)に対する分配処理を終了したか否かを判断し(ステップS408)、台数aが「4」になっていないときには、3台の振動フィーダ6(1)〜6(3),6(4)〜6(6),6(7)〜6(9)に対する分配処理が終了していないとしてステップS402に戻る。 When the drive timer corresponding to the swivel conveyor 14 (j) of the distribution transfer mechanism 5 (j) of the number j has timed up in step S404, the drive of the swirl conveyor 14 (j) of the distribution transfer mechanism 5 (j) of the number j is driven. (Step S405), turn off the driving flag of the swivel conveyor 14 (j) of the distribution conveyor mechanism 5 (j) of number j (step S406), and specify the vibration feeders 6 (1) to 6 (9). The number k and the number a of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) are incremented (step S407), and whether or not the number a becomes "4", that is, the three vibration feeders 6 (1) to 6 (1) to It is determined whether or not the distribution processing for 6 (3), 6 (4) to 6 (6), 6 (7) to 6 (9) is completed (step S408), and the number a is "4". If not, the process returns to step S402 assuming that the distribution processing for the three vibration feeders 6 (1) to 6 (3), 6 (4) to 6 (6), and 6 (7) to 6 (9) has not been completed. ..
ステップS408で台数aが「4」になったときには、番号jの分配搬送機構5(j)による3台の振動フィーダ6(1)〜6(3),6(4)〜6(6),6(7)〜6(9)に対する分配処理が終了したとして、番号jをインクリメントすると共に、台数aを「1」に戻し(ステップS409)、番号jが「4」になったか否か、すなわち、3台の分配搬送機構5(1)〜5(3)に対する処理が終了したか否かを判断し(ステップS410)、「4」になっていないときには、ステップS402に戻り、「4」になったときには、サブルーチンから復帰する。 When the number a becomes "4" in step S408, the three vibration feeders 6 (1) to 6 (3), 6 (4) to 6 (6), by the distribution transport mechanism 5 (j) of the number j, Assuming that the distribution processing for 6 (7) to 6 (9) is completed, the number j is incremented, the number a is returned to "1" (step S409), and whether or not the number j becomes "4", that is, It is determined whether or not the processing for the three distribution / transport mechanisms 5 (1) to 5 (3) is completed (step S410), and if it is not "4", the process returns to step S402 and the process returns to "4". When it becomes, it returns from the subroutine.
上記ステップS402において、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)の駆動中フラグがONしていないときには、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)の終端部で物品wを検知したか否か、すなわち、番号jの分配搬送機構5(j)に対応する分配終端物品検知センサSd(j)によって物品を検知したか否かを判断し(ステップS411)、物品を検知したときには、番号kの振動フィーダ6(k)のトラフ15(k)への物品wの投入命令フラグがONしているか否か、すなわち、振動フィーダ6(k)のトラフ15(k)への物品wの投入要求があるか否かを判断し(ステップS412)、物品投入命令フラグがONしているときには、ステップS413に移り、物品投入命令フラグがONしていないときには、ステップS407に移る。 In step S402, when the driving flag of the swirling conveyor 14 (j) of the distribution transport mechanism 5 (j) of the number j is not turned on, the swivel conveyor 14 (j) of the distribution transport mechanism 5 (j) of the number j is turned on. It is determined whether or not the article w is detected at the terminal portion of the above, that is, whether or not the article is detected by the distribution terminal article detection sensor Sd (j) corresponding to the distribution transfer mechanism 5 (j) of the number j (step). S411) When the article is detected, whether or not the input command flag of the article w to the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) of the number k is ON, that is, the trough of the vibration feeder 6 (k). It is determined whether or not there is a request to input the article w to 15 (k) (step S412), and when the article input command flag is ON, the process proceeds to step S413, and when the article input command flag is not ON. , Step S407.
ステップS413では、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)は、その回動位置が番号kの振動フィーダ6(k)のトラフ15(k)に対する物品wの投入位置にあるか否か、すなわち、旋回コンベヤ14(j)の搬送ベルト11の終端が、番号kの振動フィーダ6(k)のトラフ15(k)の直上位置にあるか否かを判断し、投入位置にあるときには、番号kの振動フィーダ6(k)のトラフ15(k)への物品の投入命令フラグをOFFし(ステップS414)、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)の駆動中フラグをONし(ステップS415)、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14に対応する駆動タイマーをセットし(ステップS416)、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)の駆動を開始してステップS407に移る(ステップS417)。ステップS413で、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)が、番号kの振動フィーダ6(k)のトラフ15(k)に対する物品wの投入位置にないときには、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)を、番号kの振動フィーダ6(k)のトラフ15(k)に対する物品の投入位置へ回動、すなわち、旋回させてステップS407に移る(ステップS418)。
In step S413, the swivel conveyor 14 (j) of the distribution conveyor mechanism 5 (j) of the number j is placed at the position where the article w is loaded with respect to the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) whose rotation position is the number k. It is determined whether or not there is, that is, whether or not the end of the
上記ステップS411において、番号jの分配搬送機構5の旋回コンベヤ14(j)の終端部で物品wを検知しなかったときには、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)の始端部で物品wを検知したか否か、すなわち、番号jの分配搬送機構5(j)に対応する分配始端物品検知センサSc(j)によって物品を検知したか否かを判断し(ステップS419)、物品を検知したときには、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)の駆動中フラグをONし(ステップS420)、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)に対応する駆動タイマーをセットし(ステップS421)、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)の駆動を開始してステップS407に移る(ステップS422)。
In step S411, when the article w is not detected at the end of the swirling conveyor 14 (j) of the distribution and
上記ステップS419において、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)の始端部で物品wを検知しなかったときには、物品の供給要求として、番号jの分配搬送機構5(j)の旋回コンベヤ14(j)へ物品wを排出するように、番号jに対応する物品排出機構4への排出命令フラグをONしてステップS407に移る(ステップS423)。
In step S419, when the article w is not detected at the start end of the swirl conveyor 14 (j) of the distribution transfer mechanism 5 (j) of the number j, the distribution transfer mechanism 5 (j) of the number j is requested to supply the article. ), The discharge command flag to the
図12は、図9の全体制御フローチャートにおけるサブルーチンである物品排出機構4(1)〜4(3)の制御における前半の処理の一例を示すフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart showing an example of the first half of the processing in the control of the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3), which is a subroutine in the overall control flowchart of FIG.
物品排出機構4(1)〜4(3)の基本的な制御では、いずれかの旋回コンベヤ14(1)〜14(3)から物品の供給要求があり、その供給要求のあった旋回コンベヤ14(1)〜14(3)に対応する物品排出機構4(1)〜(3)へ物品wを搬送しているときには、その物品排出機構4(1)〜(3)へ物品wを搬送中であることを示す搬送中フラグをONする。この搬送中フラグがONされると同時に、そのONされた物品排出機構4(1)〜4(3)のガイド部材8(1)〜8(3)を、前段搬送機構3の搬送ベルト7上に、搬送方向に対して斜めに交差するように進出させて物品wを排出する排出状態にすると共に、それよりも上流側の物品排出機構4(1),4(2)のガイド部材8(1),8(2)は、搬送ベルト7上から退避されて物品wの通過を許容する許容状態とされる。すなわち、搬送される物品wが、搬送中フラグONとなっている物品排出機構4(1)〜4(3)へ搬送されて、排出状態のガイド部材8(1)〜8(3)によって、物品の供給要求のある旋回コンベヤ14(1)〜14(3)へ排出することができる状態とされる。
In the basic control of the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3), there is an article supply request from any of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3), and the
いずれの旋回コンベヤ14(1)〜14(3)からも物品の供給要求がなく、全ての物品排出機構4(1)〜4(3)の搬送中フラグがONでないときには、下流側の旋回コンベヤ14(3)〜14(1)から優先して物品の供給要求を受付ける。物品の供給要求を受付けると、その受付けた旋回コンベヤ14(3)〜14(1)に対応する物品排出機構4(3)〜4(1)の搬送中フラグをONし、上記のように、その物品排出機構4(1)〜4(3)のガイド部材8(1)〜8(3)を、前段搬送機構3の搬送ベルト7上に進出させて物品wを搬送ベルト7外へ案内排出する排出状態とする、すなわち、ONする。同時に、搬送中フラグをONした物品排出機構4(1)〜4(3)よりも上流の物品排出機構4(1),4(2)のガイド部材8(1),8(2)は、搬送ベルト7上から退避されて物品wの通過を許容する許容状態に戻される、すなわち、OFFされる。
When there is no supply request for goods from any of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) and the transporting flags of all the swivel conveyors 4 (1) to 4 (3) are not ON, the swivel conveyor on the downstream side Priority is given to the supply request of goods from 14 (3) to 14 (1). When the supply request for the article is received, the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (3) to 4 (1) corresponding to the received swirl conveyor 14 (3) to 14 (1) is turned on, and as described above, The guide members 8 (1) to 8 (3) of the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3) are advanced on the
物品排出機構4(1)〜4(3)の搬送中フラグがONしている状態で、その物品排出機構4(1)〜4(3)の直前の前段物品検知センサSa(1)〜Sa(3)によって、物品wが検知されると、その物品wは、物品排出機構4(1)〜4(3)で排出されて対応する旋回コンベヤ14(1)〜14(3)へ排出されることになるので、物品排出機構4(1)〜4(3)の旋回コンベヤ14(1)〜14(3)への物品wの投入期間であることを示す投入中フラグをONする。 In a state where the transporting flag of the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3) is ON, the front-stage article detecting sensors Sa (1) to Sa immediately before the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3). When the article w is detected by (3), the article w is discharged by the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) and discharged to the corresponding swivel conveyors 14 (1) to 14 (3). Therefore, the loading flag indicating that the loading period of the article w into the swirling conveyors 14 (1) to 14 (3) of the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3) is turned on is turned on.
この投入中フラグは、物品排出機構4(1)〜4(3)で排出された所要量の物品wが旋回コンベヤ14(1)〜14(3)へ排出されたことが、排出物品検知センサSb(1)〜Sb(3)によって検知されると、排出が終了したとしてOFFされる。 The loading flag indicates that the required amount of goods w discharged by the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) has been discharged to the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3). When detected by Sb (1) to Sb (3), it is turned off as the discharge is completed.
物品排出機構4(1)〜4(3)の旋回コンベヤ14(1)〜14(3)の投入中フラグがONしている状態で、物品排出機構4(1)〜4(3)の直前の前段物品検知センサSa(1)〜Sa(3)による物品wの検知時間が、第1所定時間になると、所要量の物品wが前段物品検知センサSa(1)〜Sa(3)の検知領域を通過した、すなわち、物品排出機構4(1)〜4(3)によって旋回コンベヤ14(1)〜14(3)へ排出すべき所要量の物品wが、物品排出機構4(1)〜4(3)へ搬送されたとして、物品排出機構4(1)〜4(3)の搬送中フラグをOFFする。 Immediately before the article discharge mechanism 4 (1) to 4 (3) with the loading flag of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) of the article discharge mechanism 4 (1) to 4 (3) turned on. When the detection time of the article w by the pre-stage article detection sensors Sa (1) to Sa (3) reaches the first predetermined time, the required amount of article w is detected by the pre-stage article detection sensors Sa (1) to Sa (3). The required amount of articles w that have passed through the region, that is, to be discharged to the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) by the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3), is the article discharge mechanisms 4 (1) to. Assuming that the product has been transported to 4 (3), the transporting flags of the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) are turned off.
搬送中フラグがOFFされると、物品の供給要求を新たに受付けることが可能となる。 When the transporting flag is turned off, it becomes possible to newly accept the supply request of the article.
このように物品排出機構4(1)〜4(3)による所要量の物品wの旋回コンベヤ14(1)〜14(3)への排出が完了していなくても、前段物品検知センサSa(1)〜Sa(3)によって所要量の物品wが、物品排出機構4(1)〜4(3)へ搬送されたことが検知されると、物品排出機構4(1)〜4(3)の搬送中フラグをOFFして、新たな物品の供給要求を受け付けるので、物品wの排出を高速に行うことができる。 In this way, even if the required amount of the article w by the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) is not completely discharged to the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3), the pre-stage article detection sensor Sa ( When it is detected by 1) to Sa (3) that the required amount of the article w has been conveyed to the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3), the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) Since the transporting flag of the article is turned off and a new article supply request is received, the article w can be discharged at high speed.
なお、物品排出機構4(1)〜4(3)による所要量の物品wの旋回コンベヤ14(1)〜14(3)への排出の完了が、排出物品検知センサSb(1)〜Sb(3)で検知されたときに、搬送中フラグをOFFするようにしてもよい。 It should be noted that the completion of discharging the required amount of the article w to the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) by the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3) is completed by the discharged article detection sensors Sb (1) to Sb ( When it is detected in 3), the transporting flag may be turned off.
この実施形態の制御のプログラムは、一定時間毎にONされるので、例えば、10ms毎にONされるとすると、前段物品検知センサSa(1)〜Sa(3)の検知出力が10回継続すれば、前段物品検知センサSa(1)〜Sa(3)の検知領域となる光路を、10ms×10=100msの期間に亘って物品wが遮ったことになり、物品の大体の搬送量を把握できる。したがって、前段物品検知センサSa(1)〜Sa(3)によって物品wが検知されている検知時間が、第1所定時間になると、第1所定時間に対応する所要量の物品が、下流側へ搬送されたことになる。 Since the control program of this embodiment is turned on at regular time intervals, for example, if it is turned on every 10 ms, the detection outputs of the preceding article detection sensors Sa (1) to Sa (3) continue 10 times. For example, the article w blocks the optical path that is the detection region of the preceding article detection sensors Sa (1) to Sa (3) for a period of 10 ms × 10 = 100 ms, and the approximate amount of the article transported can be grasped. it can. Therefore, when the detection time in which the article w is detected by the preceding article detection sensors Sa (1) to Sa (3) reaches the first predetermined time, the required amount of articles corresponding to the first predetermined time moves to the downstream side. It means that it was transported.
上記のように前段物品検知センサSa(1)〜Sa(3)による物品wの検知時間が、第1所定時間になると、物品排出機構4(1)〜4(3)への所要量の物品wの搬送が完了したので、所要量の物品wの搬送が完了したことを示す後述の搬送完了フラグをONする。同時に、搬送完了時点からの設定時間の経過を計測する後述の搬送完了後タイマーをセットして計測を開始する。この設定時間は、物品排出機構4(1)〜4(3)へ所要量の物品wの搬送が完了してから、所要量の物品wが、物品排出機構4(1)〜4(3)によって旋回コンベヤ14(1)〜14(3)へ排出されてその排出が完了するまでに要するとされる時間である。 As described above, when the detection time of the article w by the preceding article detection sensors Sa (1) to Sa (3) reaches the first predetermined time, the required amount of articles to the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) Since the transportation of w has been completed, the transportation completion flag described later, which indicates that the transportation of the required amount of the article w has been completed, is turned on. At the same time, a timer is set after the completion of transportation, which will be described later to measure the passage of the set time from the completion of transportation, and the measurement is started. This set time is set after the required amount of goods w has been transferred to the goods discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3), and then the required amount of goods w has been transferred to the goods discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3). This is the time required for the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) to be discharged and the discharge to be completed.
この設定時間を超えて、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)への物品wの排出が完了しないときには、例えば、ガイド部材8(1)〜8(3)と搬送ベルト7との間の物品wの詰りなどの異常が生じているとして、調整が必要である旨をアラーム等によって報知する。
When the discharge of the article w to the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) is not completed beyond this set time, for example, between the guide members 8 (1) to 8 (3) and the
物品排出機構4(1)〜4(3)の旋回コンベヤ14(1)〜14(3)への物品wの投入期間であることを示す投入中フラグをONしている状態で、物品排出機構4(1)〜4(3)によって、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)への物品wの排出が開始されて、排出された物品wが、排出物品検知センサSb(1)〜Sb(3)によって検知されると、ONの検知出力を与える。この検知出力が与えられる検知時間が、第2所定時間になると、投入中フラグがONしている旋回コンベヤ14(1)〜14(3)に対して、所要量の物品wが排出されたとして、その物品排出機構4(1)〜4(3)のガイド部材8(1)〜8(3)を、搬送ベルト7上から退避させて、物品wの通過を許容する許容状態とする、すなわち、OFFする。
The article discharging mechanism is in a state where the loading flag indicating that it is the loading period of the article w into the swirling conveyors 14 (1) to 14 (3) of the article discharging mechanism 4 (1) to 4 (3) is turned on. By 4 (1) to 4 (3), the discharge of the article w to the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) is started, and the discharged article w is discharged from the discharge article detection sensors Sb (1) to Sb. When detected by (3), an ON detection output is given. When the detection time in which this detection output is given reaches the second predetermined time, it is assumed that the required amount of the article w has been discharged to the swirling conveyors 14 (1) to 14 (3) in which the loading flag is ON. , The guide members 8 (1) to 8 (3) of the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3) are retracted from the
このように排出される物品wを検知する排出物品検知センサSb(1)〜Sb(3)の検知時間が、第2所定時間になると、物品排出機構4(1)〜4(3)のガイド部材8(1)〜8(3)を、搬送ベルト7上から退避させて許容状態とすることによって、所要量の物品wを、旋回コンベヤ14(1)〜14(3)へ排出することができる。
When the detection time of the discharge article detection sensors Sb (1) to Sb (3) for detecting the article w discharged in this way reaches the second predetermined time, the guides of the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) By retracting the members 8 (1) to 8 (3) from the
なお、第1所定時間と第2所定時間とは、物品wを搬送している状態で検知するか、物品wが落下している状態で検知するかの相違に基づくものである。 The first predetermined time and the second predetermined time are based on the difference between the detection in the state where the article w is being conveyed and the detection in the state where the article w is falling.
次に、図12のフローチャートに基づいて、詳細に説明する。 Next, it will be described in detail based on the flowchart of FIG.
先ず、最も上流側の物品排出機構4(1)へ物品wを搬送中であることを示す搬送中フラグがONしているか否かを判断し(ステップS501)、物品排出機構4(1)の搬送中フラグがONしていないときには、物品排出機構4(1)へ物品wを搬送中ではないとして、物品排出機構4(1)より下流の物品排出機構4(2)の搬送中フラグがONしているか否かを判断し(ステップS502)、物品排出機構4(2)の搬送中フラグがONしていないときには、物品排出機構4(2)へ物品wを搬送中ではないとして、最も下流側の物品排出機構4(3)の搬送中フラグがONしているか否かを判断し(ステップS503)、物品排出機構4(3)の搬送中フラグがONしていないときには、物品排出機構4(3)へ物品wを搬送中ではないとして、ステップS504に移る。
First, it is determined whether or not the transporting flag indicating that the article w is being transported to the article discharge mechanism 4 (1) on the most upstream side is ON (step S501), and the article discharge mechanism 4 (1) When the transporting flag is not ON, it is assumed that the article w is not being transported to the article discharge mechanism 4 (1), and the transport flag of the article discharge mechanism 4 (2) downstream from the article discharge mechanism 4 (1) is ON. When it is determined whether or not the article is being transported (step S502) and the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (2) is not ON, it is assumed that the article w is not being transported to the article discharge mechanism 4 (2), and the most downstream. It is determined whether or not the transporting flag of the article discharging mechanism 4 (3) on the side is ON (step S503), and when the transporting flag of the article discharging mechanism 4 (3) is not ON, the
ステップS504では、全ての物品排出機構4(1)〜4(3)の搬送中フラグがONしていないので、下流側の物品の供給要求を優先するために,最も下流側の旋回コンベヤ14(3)からの物品の供給要求が有るか否かを判断する。すなわち、最も下流側の旋回コンベヤ14(3)の始端部に物品wがないために、最も下流側である物品排出機構4(3)への物品の排出を命令する排出命令フラグがONしているか否かを判断する。物品排出機構4(3)の排出命令フラグがONしているときには、物品の供給要求があるとして、物品排出機構4(3)へ物品wを搬送するために、物品排出機構4(3)へ物品wを搬送中であることを示す物品排出機構4(3)の搬送中フラグをONし(ステップS505)、物品排出機構4(3)より搬送方向の上流側の物品排出機構4(1),4(2)のガイド部材8(1),8(2)を前段搬送機構3の搬送ベルト7上から退避させて物品wの通過を許容する許容状態にする、すなわち、OFFする(ステップS506)。
In step S504, since the transporting flags of all the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) are not turned on, the
更に、物品排出機構4(3)のガイド部材8(3)を前段搬送機構3の搬送ベルト7上へ進出させて物品wを排出可能な排出状態とする、すなわち、ONして図13のステップS536に移る(ステップS507)。
Further, the guide member 8 (3) of the article discharging mechanism 4 (3) is advanced onto the
上記ステップS501において、物品排出機構4(1)へ物品wを搬送中であることを示す物品排出機構4(1)の搬送中フラグがONであるときには、物品排出機構4(1)の前段物品検知センサSa(1)で物品wを検知したか否かを判断し(ステップS529)、物品wを検知したときには、旋回コンベヤ14(1)へ物品wを投入する期間であることを示す旋回コンベヤ14(1)の投入中フラグをONし(ステップS530)、前段物品検知センサSa(1)による物品の検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし(ステップS531)、検知時間が第1所定時間になったか否か、すなわち、前段物品検知センサSa(1)によって検知される物品の通過量が所要量に達したか否かを判断し(ステップS532)、第1所定時間になっていないときには、図13のステップS536に移り、第1所定時間になったときには、ステップS533に移る。 In step S501, when the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (1) indicating that the article w is being transported to the article discharge mechanism 4 (1) is ON, the article in the previous stage of the article discharge mechanism 4 (1). It is determined whether or not the article w is detected by the detection sensor Sa (1) (step S529), and when the article w is detected, the swivel conveyor indicates that it is the period for charging the article w into the swirl conveyor 14 (1). The loading flag of 14 (1) is turned on (step S530), the detection time by the timer that measures the detection time of the article by the preceding article detection sensor Sa (1) is increased (step S531), and the detection time is the first predetermined time. It is determined whether or not, that is, whether or not the passing amount of the article detected by the preceding article detection sensor Sa (1) has reached the required amount (step S532), and when the first predetermined time has not been reached. , Step S536 of FIG. 13, and when the first predetermined time is reached, the process proceeds to step S533.
ステップS533では、物品排出機構4(1)への物品wの所要量の搬送は終了したとして、物品排出機構4(1)へ物品wを搬送中であることを示す物品排出機構4(1)の搬送中フラグをOFFし、物品排出機構4(1)のガイド部材8(1)による搬送は完了したとして、ガイド部材8(1)の搬送完了フラグをONし(ステップS534)、ガイド部材8(1)による搬送が完了した時点からの設定時間の経過を計測するガイド部材8(1)の搬送完了後タイマーをセットして計測を開始し(ステップS535)、図13のステップS536に移る。 In step S533, assuming that the transfer of the required amount of the article w to the article discharge mechanism 4 (1) is completed, the article discharge mechanism 4 (1) indicating that the article w is being transported to the article discharge mechanism 4 (1). The transporting flag of the guide member 8 (1) is turned on (step S534), assuming that the transporting by the guide member 8 (1) of the article discharging mechanism 4 (1) is completed by turning off the transporting flag of the guide member 8 (1). After the transfer of the guide member 8 (1) for measuring the lapse of the set time from the time when the transfer according to (1) is completed, the timer is set to start the measurement (step S535), and the process proceeds to step S536 of FIG.
上記ステップS502において、物品排出機構4(2)の搬送中フラグがONであるときには、物品排出機構4(2)の物品排出系統について、物品排出機構4(1)の物品排出系統の、上記ステップS529〜S535と同様の処理を実行する(ステップS522〜S528)。すなわち、上記ステップS502において、物品排出機構4(2)の搬送中フラグがONであるときには、物品排出機構4(2)の前段物品検知センサSa(2)で物品wを検知したか否かを判断し(ステップS522)、物品wを検知したときには、旋回コンベヤ14(2)へ物品wが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ14(2)の投入中フラグをONし(ステップS523)、前段物品検知センサSa(2)による物品wの検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし(ステップS524)、検知時間が第1所定時間になったか否か、すなわち、前段物品検知センサSa(2)によって検知される物品の通過量が所要量に達したか否かを判断し(ステップS525)、第1所定時間になっていないときには、図13のステップS536に移り、第1所定時間になったときには、ステップS526に移る。 In step S502, when the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (2) is ON, the article discharge system of the article discharge mechanism 4 (2) is the step of the article discharge system of the article discharge mechanism 4 (1). The same process as in S529 to S535 is executed (steps S522 to S528). That is, in step S502, when the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (2) is ON, whether or not the article w is detected by the pre-stage article detection sensor Sa (2) of the article discharge mechanism 4 (2) is determined. When it is determined (step S522) and the article w is detected, the loading flag of the swivel conveyor 14 (2) indicating that it is the period during which the article w is loaded into the swivel conveyor 14 (2) is turned ON (step S523). , The detection time by the timer that measures the detection time of the article w by the pre-stage article detection sensor Sa (2) is increased (step S524), and whether or not the detection time reaches the first predetermined time, that is, the pre-stage article detection sensor Sa ( It is determined whether or not the passing amount of the article detected by 2) has reached the required amount (step S525), and if the first predetermined time has not been reached, the process proceeds to step S536 of FIG. When it becomes, the process proceeds to step S526.
ステップS526では、物品排出機構4(2)への物品wの所要量の搬送は終了したとして、物品排出機構4(2)の搬送中フラグをOFFし、物品排出機構4(2)のガイド部材8(2)による搬送は完了したとして、ガイド部材8(2)の搬送完了フラグをONし(ステップS527)、ガイド部材8(2)による搬送が完了した時点からの設定時間の経過を計測するガイド部材8(2)の搬送完了後タイマーをセットして計測を開始し(ステップS528)、図13のステップS536に移る。 In step S526, assuming that the transfer of the required amount of the article w to the article discharge mechanism 4 (2) is completed, the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (2) is turned off, and the guide member of the article discharge mechanism 4 (2) is turned off. Assuming that the transport by the guide member 8 (2) is completed, the transport completion flag of the guide member 8 (2) is turned ON (step S527), and the passage of the set time from the time when the transport by the guide member 8 (2) is completed is measured. After the transfer of the guide member 8 (2) is completed, the timer is set to start the measurement (step S528), and the process proceeds to step S536 of FIG.
また、上記ステップS503において、物品排出機構4(3)の搬送中フラグがONであるときには、物品排出機構4(3)の物品排出系統について、物品排出機構4(1)の物品排出系統の、上記ステップS529〜S535と同様の処理を実行する(ステップS515〜S521)。すなわち、上記ステップS503において、物品排出機構4(3)の搬送中フラグがONであるときには、物品排出機構4(3)の前段物品検知センサSa(3)で物品wを検知したか否かを判断し(ステップS515)、物品wを検知したときには、旋回コンベヤ14(3)へ物品wが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ14(3)の投入中フラグをONし(ステップS516)、前段物品検知センサSa(3)による物品wの検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし(ステップS517)、検知時間が第1所定時間になったか否か、すなわち、前段物品検知センサSa(3)によって検知される物品wの通過量が所要量に達したか否かを判断し(ステップS518)、第1所定時間になっていないときには、図13のステップS536に移り、第1所定時間になったときには、ステップS519に移る。 Further, in step S503, when the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (3) is ON, the article discharge system of the article discharge mechanism 4 (3) is the article discharge system of the article discharge mechanism 4 (1). The same process as in steps S529 to S535 is executed (steps S515 to S521). That is, in step S503, when the transporting flag of the article discharging mechanism 4 (3) is ON, whether or not the article w is detected by the preceding article detecting sensor Sa (3) of the article discharging mechanism 4 (3) is determined. When it is determined (step S515) and the article w is detected, the loading flag of the swivel conveyor 14 (3) indicating that it is the period during which the article w is loaded into the swivel conveyor 14 (3) is turned ON (step S516). , The detection time by the timer that measures the detection time of the article w by the pre-stage article detection sensor Sa (3) is increased (step S517), and whether or not the detection time has reached the first predetermined time, that is, the pre-stage article detection sensor Sa ( It is determined whether or not the passing amount of the article w detected by 3) has reached the required amount (step S518), and if the first predetermined time has not been reached, the process proceeds to step S536 of FIG. When becomes, the process proceeds to step S519.
ステップS519では、物品排出機構4(3)への物品wの所要量の搬送は終了したとして、物品排出機構4(3)の搬送中フラグをOFFし、物品排出機構4(3)のガイド部材8(3)による搬送は完了したとして、ガイド部材8(3)の搬送完了フラグをONし(ステップS520)、ガイド部材8(3)による搬送が完了した時点からの設定時間の経過を計測するガイド部材8(3)の搬送完了後タイマーをセットして計測を開始し(ステップS521)、図13のステップS536に移る。 In step S519, assuming that the transfer of the required amount of the article w to the article discharge mechanism 4 (3) is completed, the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (3) is turned off, and the guide member of the article discharge mechanism 4 (3) is turned off. Assuming that the transport by the guide member 8 (3) is completed, the transport completion flag of the guide member 8 (3) is turned ON (step S520), and the passage of the set time from the time when the transport by the guide member 8 (3) is completed is measured. After the transfer of the guide member 8 (3) is completed, the timer is set to start the measurement (step S521), and the process proceeds to step S536 of FIG.
上記ステップS504において、最も下流側の物品排出機構4(3)への物品の排出命令フラグがONしていないときには、物品排出機構4(3)への物品の供給要求はないとして、最も下流側の物品排出機構4(3)よりも上流の物品排出機構4(2)への排出命令フラグがONしているか否かを判断し(ステップS508)、物品排出機構4(2)への排出命令フラグがONしているときには、物品の供給要求があるとして、物品排出機構4(2)へ物品wを搬送するために、物品排出機構4(2)へ物品wを搬送中であることを示す物品排出機構4(2)の搬送中フラグをONし(ステップS509)、物品排出機構4(2)より搬送方向の上流側の物品排出機構4(1)のガイド部材8(1)を前段搬送機構3の搬送ベルト7上から退避させて物品wの通過を許容する許容状態にする、すなわち、OFFする(ステップS510)。
In step S504, when the article discharge command flag to the article discharge mechanism 4 (3) on the most downstream side is not turned ON, it is assumed that there is no request to supply the article to the article discharge mechanism 4 (3), and the most downstream side. It is determined whether or not the discharge command flag to the article discharge mechanism 4 (2) upstream of the article discharge mechanism 4 (3) is ON (step S508), and the discharge command to the article discharge mechanism 4 (2) is performed. When the flag is ON, it is assumed that there is an article supply request, and it indicates that the article w is being conveyed to the article discharge mechanism 4 (2) in order to convey the article w to the article discharge mechanism 4 (2). The transporting flag of the article discharge mechanism 4 (2) is turned ON (step S509), and the guide member 8 (1) of the article discharge mechanism 4 (1) on the upstream side in the transport direction from the article discharge mechanism 4 (2) is transported in the previous stage. It is retracted from the
更に、物品排出機構4(2)のガイド部材8(2)を前段搬送機構3の搬送ベルト7上へ進出させて物品wを排出可能な排出状態とする、すなわち、ONして図13のステップS536に移る(ステップS511)。
Further, the guide member 8 (2) of the article discharging mechanism 4 (2) is advanced onto the
上記ステップS508において、物品排出機構4(2)への排出命令フラグがONしていないときには、物品排出機構4(2)への物品の供給要求はないとして、物品排出機構4(2)よりも上流の物品排出機構4(1)への排出命令フラグがONしているか否かを判断し(ステップS512)、物品排出機構4(1)への排出命令フラグがONしているときには、物品の供給要求があるとして、物品排出機構4(1)へ物品wを搬送するために、物品排出機構4(1)の搬送中フラグをONし(ステップS513)、物品排出機構4(1)のガイド部材8(1)を、前段搬送機構3の搬送ベルト7上へ進出させて物品wを排出可能な排出状態とする、すなわち、ONし、図13のステップS536に移る(ステップS514)。
In step S508, when the discharge command flag to the article discharge mechanism 4 (2) is not turned on, it is assumed that there is no request to supply the article to the article discharge mechanism 4 (2), and the article discharge mechanism 4 (2) is used. It is determined whether or not the discharge command flag to the upstream article discharge mechanism 4 (1) is ON (step S512), and when the discharge command flag to the article discharge mechanism 4 (1) is ON, the article Assuming that there is a supply request, in order to convey the article w to the article discharge mechanism 4 (1), the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (1) is turned ON (step S513), and the guide of the article discharge mechanism 4 (1) is turned on. The member 8 (1) is advanced onto the
次に、図13に示されるステップS536では、最も下流側の物品排出機構4(3)の旋回コンベヤ14(3)へ物品wが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ14(3)の投入中フラグがONであるか否かを判断し、投入中フラグがONでないときには、ステップS547に移り、投入中フラグがONであるときには、ステップS537に移る。 Next, in step S536 shown in FIG. 13, of the swivel conveyor 14 (3) indicating that it is the period during which the article w is charged into the swirl conveyor 14 (3) of the article discharge mechanism 4 (3) on the most downstream side. It is determined whether or not the closing flag is ON, and if the closing flag is not ON, the process proceeds to step S547, and if the closing flag is ON, the process proceeds to step S537.
ステップS537では、物品排出機構4(3)から排出される物品wを、排出物品検知センサSb(3)で検知したか否かを判断し、物品wを検知していないときには、ステップS543に移り、物品wを検知したときには、ステップS538に移る。 In step S537, it is determined whether or not the article w discharged from the article discharge mechanism 4 (3) is detected by the discharge article detection sensor Sb (3), and if the article w is not detected, the process proceeds to step S543. When the article w is detected, the process proceeds to step S538.
ステップS538では、排出物品検知センサSb(3)による物品wの検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし、検知時間が第2所定時間になったか否か、すなわち、排出物品検知センサSb(3)によって検知される旋回コンベヤ14(3)へ排出されて物品の排出量が所要量に達したか否かを判断し(ステップS539)、第2所定時間になっていないときには、図13のステップS501に戻り、第2所定時間になったときには、ステップS540に移る。 In step S538, the detection time by the timer that measures the detection time of the article w by the discharge article detection sensor Sb (3) is increased, and whether or not the detection time reaches the second predetermined time, that is, the discharge article detection sensor Sb (3). ) Is discharged to the swivel conveyor 14 (3), and it is determined whether or not the discharge amount of the article has reached the required amount (step S539). When the process returns to S501 and the second predetermined time is reached, the process proceeds to step S540.
ステップS540では、旋回コンベヤ14(3)へ所要量の物品wが排出されたとして、旋回コンベヤ14(3)へ物品wが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ14(3)への投入中フラグをOFFし、また、所要量の物品wが排出されたので、ガイド部材8(3)による搬送が完了してからの設定時間の経過を計測するためのフラグであるガイド部材8(3)の搬送完了フラグをOFFし(ステップS541)、物品排出機構4(3)による物品wの排出は終了したとして、ガイド部材8(3)を、物品の通過を許容する許容状態とする、すなわち、OFFし(ステップS542)、図13のステップS501に戻る。 In step S540, assuming that the required amount of the article w has been discharged to the swirl conveyor 14 (3), the article w is charged into the swirl conveyor 14 (3) indicating that it is a period during which the article w is charged into the swirl conveyor 14 (3). Since the middle flag is turned off and the required amount of the article w has been discharged, the guide member 8 (3) is a flag for measuring the passage of the set time after the transfer by the guide member 8 (3) is completed. ) Is turned off (step S541), and assuming that the discharge of the article w by the article discharge mechanism 4 (3) is completed, the guide member 8 (3) is put into an allowable state for allowing the passage of the article, that is, , OFF (step S542), and the process returns to step S501 of FIG.
上記ステップS543では、ガイド部材8(3)の搬送完了フラグがONしているか否かを判断し、ガイド部材8(3)の搬送完了フラグがONしていないときには、図12のステップS501に戻り、搬送完了フラグがONしているときには、搬送完了の時点からの設定時間の経過を計測するガイド部材8(3)の搬送完了後タイマーを減じ(ステップS544)、ガイド部材8(3)の搬送完了後タイマーがタイムアップしたか否かを判断し(ステップS545)、タイムアップしていないときには、図12のステップS501に戻り、タイムアップしたときには、物品排出機構4(3)へ所要量の物品の搬送が完了したにも拘わらず、旋回コンベヤ14(3)へ所要量の物品wが排出されておらず、調整が必要であるとして報知し(ステップS546)、ステップS540に移る。 In step S543, it is determined whether or not the transfer completion flag of the guide member 8 (3) is ON, and when the transfer completion flag of the guide member 8 (3) is not ON, the process returns to step S501 of FIG. When the transfer completion flag is ON, the timer is reduced after the transfer of the guide member 8 (3) for measuring the passage of the set time from the time when the transfer is completed (step S544), and the guide member 8 (3) is transferred. After the completion, it is determined whether or not the timer has timed up (step S545), and if the time has not been timed up, the process returns to step S501 in FIG. Despite the completion of the transfer, the swivel conveyor 14 (3) is notified that the required amount of the article w has not been discharged and adjustment is necessary (step S546), and the process proceeds to step S540.
上記ステップS536において、物品排出機構4(3)の旋回コンベヤ14(3)へ物品wが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ14(3)への投入中フラグがONでないときには、旋回コンベヤ14(3)への物品の投入期間ではないとして、ステップS547に移る。ステップS547では、旋回コンベヤ14(3)よりも上流の旋回コンベヤ14(2)への投入中フラグがONであるか否かを判断し、投入中フラグがONでないときには、ステップS558に移り、投入中フラグがONであるときには、ステップS548に移る。 In step S536, when the loading flag to the swivel conveyor 14 (3) indicating that it is the period during which the article w is loaded into the swirl conveyor 14 (3) of the article discharge mechanism 4 (3) is not ON, the swivel conveyor Assuming that it is not the period for putting the article into 14 (3), the process proceeds to step S547. In step S547, it is determined whether or not the loading flag to the swivel conveyor 14 (2) upstream of the swivel conveyor 14 (3) is ON, and if the loading flag is not ON, the process proceeds to step S558 to load the swivel conveyor 14 (2). When the middle flag is ON, the process proceeds to step S548.
ステップS548では、物品排出機構4(2)から排出される物品wを、排出物品検知センサSb(2)で検知したか否かを判断し、物品wを検知していないときには、ステップS554に移り、物品wを検知したときには、ステップS549に移る。 In step S548, it is determined whether or not the article w discharged from the article discharge mechanism 4 (2) is detected by the discharge article detection sensor Sb (2), and if the article w is not detected, the process proceeds to step S554. When the article w is detected, the process proceeds to step S549.
ステップS549では、排出物品検知センサSb(2)による物品wの検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし、検知時間が第2所定時間になったか否か、すなわち、排出物品検知センサSb(2)によって検知される旋回コンベヤ14(2)へ排出される物品の排出量が所要量に達したか否かを判断し(ステップS550)、第2所定時間になっていないときには、図12のステップS501に戻り、第2所定時間になったときには、ステップS551に移る。 In step S549, the detection time by the timer that measures the detection time of the article w by the discharge article detection sensor Sb (2) is increased, and whether or not the detection time reaches the second predetermined time, that is, the discharge article detection sensor Sb (2) ), It is determined whether or not the discharge amount of the article discharged to the swirl conveyor 14 (2) has reached the required amount (step S550), and when the second predetermined time has not been reached, the step of FIG. 12 When the process returns to S501 and the second predetermined time is reached, the process proceeds to step S551.
ステップS551では、旋回コンベヤ14(2)へ所要量の物品wが排出されたとして、旋回コンベヤ14(2)へ物品wが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ14(2)の投入中フラグをOFFし、また、所要量の物品wが排出されたので、ガイド部材8(2)による搬送が完了してからの設定時間の経過を計測するためのフラグであるガイド部材8(2)の搬送完了フラグをOFFし(ステップS552)、物品排出機構4(2)による物品wの排出は終了したとして、ガイド部材8(2)を、物品の通過を許容する許容状態とする、すなわち、OFFし(ステップS553)、図13のステップS501に戻る。 In step S551, assuming that the required amount of the article w has been discharged to the swirl conveyor 14 (2), the swivel conveyor 14 (2) is being loaded to indicate that it is the period during which the article w is loaded into the swirl conveyor 14 (2). Since the flag is turned off and the required amount of the article w has been discharged, the guide member 8 (2) is a flag for measuring the passage of the set time after the transfer by the guide member 8 (2) is completed. (Step S552), assuming that the discharge of the article w by the article discharge mechanism 4 (2) is completed, the guide member 8 (2) is put into an allowable state for allowing the passage of the article, that is, It is turned off (step S553), and the process returns to step S501 in FIG.
上記ステップS554では、ガイド部材8(2)の搬送完了フラグがONしているか否かを判断し、ガイド部材8(2)の搬送完了フラグがONしていないときには、図12のステップS501に戻り、搬送完了フラグがONしているときには、搬送完了の時点からの設定時間の経過を計測するガイド部材8(2)の搬送完了後タイマーを減じ(ステップS555)、ガイド部材8(2)の搬送完了後タイマーがタイムアップしたか否かを判断し(ステップS556)、タイムアップしていないときには、図12のステップS501に戻り、タイムアップしたときには、物品排出機構4(2)へ所要量の物品の搬送が完了したにも拘わらず、旋回コンベヤ14(2)へ所要量の物品wが排出されておらず、調整が必要であるとして報知し(ステップS557)、ステップS551に移る。 In step S554, it is determined whether or not the transfer completion flag of the guide member 8 (2) is ON, and when the transfer completion flag of the guide member 8 (2) is not ON, the process returns to step S501 of FIG. When the transfer completion flag is ON, the timer is reduced after the transfer of the guide member 8 (2) for measuring the passage of the set time from the time when the transfer is completed (step S555), and the guide member 8 (2) is transferred. After the completion, it is determined whether or not the timer has timed up (step S556), and if the time has not been timed up, the process returns to step S501 in FIG. Although the transfer of the article w has been completed, the swivel conveyor 14 (2) is notified that the required amount of the article w has not been discharged and adjustment is necessary (step S557), and the process proceeds to step S551.
上記ステップS547において、物品排出機構4(2)の旋回コンベヤ14(2)の投入中フラグがONでないときには、旋回コンベヤ14(2)の物品wの投入期間ではないとして、ステップS558に移り、旋回コンベヤ14(2)よりも上流の旋回コンベヤ14(1)の投入中フラグがONであるか否かを判断し、投入中フラグがONでないときには、図12のステップS501に移り、投入中フラグがONであるときには、ステップS559に移る。 In step S547, when the loading flag of the swivel conveyor 14 (2) of the article discharging mechanism 4 (2) is not ON, it is assumed that it is not the loading period of the article w of the swivel conveyor 14 (2), and the process proceeds to step S558 and swivels. It is determined whether or not the loading flag of the swivel conveyor 14 (1) upstream of the conveyor 14 (2) is ON, and if the loading flag is not ON, the process proceeds to step S501 in FIG. When it is ON, the process proceeds to step S559.
ステップS559では、物品排出機構4(1)によって排出される物品wを、排出物品検知センサSb(1)で検知したか否かを判断し、物品wを検知していないときには、ステップS565に移り、物品wを検知したときには、ステップS560に移る。 In step S559, it is determined whether or not the article w discharged by the article discharge mechanism 4 (1) is detected by the discharge article detection sensor Sb (1), and if the article w is not detected, the process proceeds to step S565. When the article w is detected, the process proceeds to step S560.
ステップS560では、排出物品検知センサSb(1)による物品wの検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし、検知時間が第2所定時間になったか否か、すなわち、排出物品検知センサSb(1)によって検知される旋回コンベヤ14(1)へ排出される物品の排出量が所要量に達したか否かを判断し(ステップS561)、第2所定時間になっていないときには、図12のステップS501に戻り、第2所定時間になったときには、ステップS562に移る。 In step S560, the detection time by the timer that measures the detection time of the article w by the discharge article detection sensor Sb (1) is increased, and whether or not the detection time reaches the second predetermined time, that is, the discharge article detection sensor Sb (1) ), It is determined whether or not the discharge amount of the article discharged to the swirl conveyor 14 (1) has reached the required amount (step S561), and when the second predetermined time has not been reached, the step of FIG. When the process returns to S501 and the second predetermined time is reached, the process proceeds to step S562.
ステップS562では、旋回コンベヤ14(1)へ所要量の物品wが投入されたとして、旋回コンベヤ14(1)へ物品wが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ14(1)の投入中フラグをOFFし、また、所要量の物品wが排出されたので、ガイド部材8(1)による搬送が完了してからの設定時間の経過を計測するためのフラグであるガイド部材8(1)の搬送完了フラグをOFFし(ステップS563)、物品排出機構4(1)による物品wの排出は終了したとして、ガイド部材8(1)を、物品の通過を許容する許容状態とする、すなわち、OFFし(ステップS564)、図13のステップS501に戻る。 In step S562, assuming that the required amount of the article w has been charged into the swirl conveyor 14 (1), the swivel conveyor 14 (1) indicating that the period during which the article w is charged into the swirl conveyor 14 (1) is being charged. Since the flag is turned off and the required amount of the article w is discharged, the guide member 8 (1) is a flag for measuring the passage of the set time after the transfer by the guide member 8 (1) is completed. (Step S563), assuming that the discharge of the article w by the article discharge mechanism 4 (1) is completed, the guide member 8 (1) is put into an allowable state for allowing the passage of the article, that is, It is turned off (step S564), and the process returns to step S501 of FIG.
上記ステップS565では、ガイド部材8(1)の搬送完了フラグがONしているか否かを判断し、ガイド部材8(1)の搬送完了フラグがONしていないときには、図12のステップS501に戻り、搬送完了フラグがONしているときには、ガイド部材8(1)の搬送完了後タイマーを減じ(ステップS566)、ガイド部材8(1)の搬送完了後タイマーがタイムアップしたか否かを判断し(ステップ567)、タイムアップしていないときには、図12のステップS501に戻り、タイムアップしたときには、物品排出機構4(1)へ所要量の物品の搬送が完了したにも拘わらず、旋回コンベヤ14(1)へ所要量の物品wが排出されておらず、調整が必要であるとして報知し(ステップS568)、ステップS562に移る。
In step S565, it is determined whether or not the transfer completion flag of the guide member 8 (1) is ON, and when the transfer completion flag of the guide member 8 (1) is not ON, the process returns to step S501 of FIG. When the transfer completion flag is ON, the timer after the transfer of the guide member 8 (1) is completed is decremented (step S566), and it is determined whether or not the timer has timed up after the transfer of the guide member 8 (1) is completed. (Step 567), when the time is not up, the process returns to step S501 in FIG. 12, and when the time is up, the
上記のように、前段搬送機構3の搬送方向の上流側において物品wを供給すると、その搬送経路の3箇所において、物品排出機構4(1)〜4(5)のガイド部材8(1)〜8(3)によって搬送経路外の3台の各分配搬送機構5(1)〜5(3)の各旋回コンベヤ14(1)〜14(3)へ排出され、各旋回コンベヤ14(1)〜14(3)によって、3台の振動フィーダ6(1)〜6(3),6(4)〜6(6),6(7)〜6(9)の各トラフ15(1)〜15(3),15(4)〜15(6),15(7)〜15(9)にそれぞれ振分け搬送される。すなわち、前段搬送機構3の搬送方向の上流側1箇所で供給した物品wを、9台の振動フィーダ6(1)〜6(9)の各トラフ15(1)〜15(9)に振分け搬送し、各振動フィーダ6(1)〜6(9)の各トラフ15(1)〜15(9)によって、組合せ秤2の9個の物品投入口25へ供給することができる。
As described above, when the article w is supplied on the upstream side in the transport direction of the
したがって、粘着性を有するブロイラーの肉片である物品wを、組合せ秤2の9個の物品投入口25へ自動で供給することができ、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する作業を行う必要がなく、大幅に作業者の労力を軽減することができる。
Therefore, the article w, which is a piece of meat of the broiler having adhesiveness, can be automatically supplied to the nine
因みに、半自動式の組合せ秤の後段の包装機で、例えば、ブロイラーの肉片の2kgの真空パックを製造する場合に、組合せ秤の計量能力を、例えば20回/分と想定すると、作業者は1時間に、2kg×20×60=2.4tに相当する量の肉片を掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口に投入することになる。しかも、作業者は立ったままで作業を行うので、長時間の作業を行えば、
体力を過大に消耗することになる。
Incidentally, in the case of manufacturing a 2 kg vacuum pack of meat pieces of a broiler with a packaging machine in the subsequent stage of a semi-automatic combination scale, assuming that the weighing capacity of the combination scale is, for example, 20 times / minute, the operator is 1 In an hour, an amount of meat pieces corresponding to 2 kg × 20 × 60 = 2.4 t is grasped and put into the article inlet of the semi-automatic combination scale. Moreover, the worker works while standing, so if you work for a long time,
It will consume excessive physical strength.
本実施形態よれば、物品供給装置1によって、組合せ秤2の物品投入口25へ物品wを自動で分配供給するので、作業者が、肉片を掴んで組合せ秤2の物品投入口25へ投入する必要はなく、多大な労力を削減することができる。
According to the present embodiment, the
更に、本実施形態によれば、前段物品検知センサSa(1)〜Sa(3)、排出物品検知センサSb(1)〜Sb(3)、及び、分配始端物品検知センサSc(1)〜Sc(3)の出力に基づいて、物品排出機構4(1)〜4(3)による物品wの排出を制御するので、前段搬送機構3による物品wの搬送方向の上流側と下流側とで、物品排出機構4(1)〜4(3)による物品wの排出がばらつくことなく、3台の旋回コンベヤ14(1)〜14(3)へ一様に物品wを排出することができる。これによって、組合せ秤2の9個の物品投入口25へ均等に物品wを供給することが可能となり、組合せ秤2を効率的に運転することができる。
Further, according to the present embodiment, the pre-stage article detection sensors Sa (1) to Sa (3), the discharge article detection sensors Sb (1) to Sb (3), and the distribution start article detection sensors Sc (1) to Sc. Since the discharge of the article w by the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) is controlled based on the output of (3), the upstream side and the downstream side of the article w by the
[その他の実施形態]
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
[Other Embodiments]
The present invention can also be carried out in the following forms.
(1)前段搬送機構は、物品wの大きさ、重量、性状、等に応じて任意に選択することができ、例えば、硬質樹脂材あるいは金属材からなる多数の横向きスラットバーを繋いで環状ベルトにしたスラット型コンベヤ、金網ベルトコンベヤ、等を利用することもできる。 (1) The front-stage transfer mechanism can be arbitrarily selected according to the size, weight, properties, etc. of the article w. For example, an annular belt connecting a large number of lateral slat bars made of a hard resin material or a metal material. It is also possible to use a slatted conveyor, a wire mesh belt conveyor, or the like.
(2)分配搬送機構を、コンベヤに代えて振動搬送する形態とすることもできる。 (2) The distribution transfer mechanism may be in the form of vibration transfer instead of the conveyor.
(3)後段搬送機構を、振動フィーダに代えて、ベルトコンベヤ式にすることもできる。 (3) The post-stage transfer mechanism may be a belt conveyor type instead of the vibration feeder.
(4)物品検知センサとしては、上記のような透過形の光電センサに限らず、反射形の光電センサ、超音波センサ、等の他のセンサを利用することもできる。 (4) The article detection sensor is not limited to the transmission type photoelectric sensor as described above, but other sensors such as a reflection type photoelectric sensor and an ultrasonic sensor can also be used.
(5)物品排出機構によって物品を排出する箇所、及び、分配搬送機構によって物品を振分ける振分け先は、3箇所に限らず、2箇所、あるいは、4箇所以上であってもよい。 (5) The location where the article is discharged by the article discharge mechanism and the distribution destination where the article is distributed by the distribution / transport mechanism are not limited to three, but may be two or four or more.
(6)上記実施形態では、前段物品検知センサSa(1)〜Sa(3)は、物品排出機構4(1)〜4(3)の直前、すなわち、物品排出機構4(1)〜4(3)に隣接する上流側に設けたが、例えば、物品排出機構4(1),4(2)に隣接する下流側に、前段物品検知センサSa(1),Sa(2)をそれぞれ設け、物品排出機構4(1),4(2)の下流側の物品の量を検知できるようにしてもよい。 (6) In the above embodiment, the front-stage article detection sensors Sa (1) to Sa (3) are immediately before the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3), that is, the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3). Although it is provided on the upstream side adjacent to 3), for example, the front-stage article detection sensors Sa (1) and Sa (2) are provided on the downstream side adjacent to the article discharge mechanisms 4 (1) and 4 (2), respectively. The amount of articles on the downstream side of the article discharging mechanisms 4 (1) and 4 (2) may be detected.
この場合、例えば、下流側の前段物品検知センサSa(1)で下流側の物品排出機構4(2)へ搬送するのに必要な量の物品が通過したことを検知したときには、その検知領域に隣接する上流側の物品排出機構4(1)では、既に前記必要な量の物品は通過しているので、当該上流側の物品排出機構4(1)では、新たに搬送されて来る物品を、直ちに搬送経路外へ排出することが可能となる。 In this case, for example, when the downstream front-stage article detection sensor Sa (1) detects that the amount of articles required to be transported to the downstream article discharge mechanism 4 (2) has passed, the detection area is reached. Since the required amount of goods has already passed through the adjacent upstream-side article discharge mechanism 4 (1), the upstream-side article discharge mechanism 4 (1) allows the newly transported goods to be removed. It can be immediately discharged out of the transport path.
なお、前段物品検知センサを、物品排出機構の上流側及び下流側に設けてもよい。 The pre-stage article detection sensor may be provided on the upstream side and the downstream side of the article discharge mechanism.
(7)上記実施形態では、物品供給装置によって、物品を、組合せ秤の物品投入口へ供給したが、物品供給装置によって、例えば、上記特許文献2の半自動式の組合せ秤の複数の供給コンベヤ上へ物品を供給してもよく、また、組合せ秤に限らず、他の装置へ物品を供給してもよい。
(7) In the above embodiment, the article is supplied to the article inlet of the combination scale by the article supply device, but the article supply device, for example, on a plurality of supply conveyors of the semi-automatic combination scale of
(8)上記実施形態では、分配搬送機構によって振分けられた物品を、後段搬送機構としての振動フィーダによって各供給先である組合せ秤の物品投入口へ搬送したが、後段搬送機構を省略し、分配搬送機構によって、物品を各供給先に直接振分けて供給するようにしてもよい。 (8) In the above embodiment, the articles sorted by the distribution transfer mechanism are conveyed to the article input port of the combination scale, which is each supply destination, by the vibration feeder as the latter stage transfer mechanism, but the latter stage transfer mechanism is omitted and the goods are distributed. The goods may be directly distributed and supplied to each supply destination by the transport mechanism.
(9)上記実施形態では、物品として、解体されたブロイラーの肉片に適用して説明したが、かかる肉片に限らず、例えば、芋や玉ねぎなどの根菜類やその他の物品に適用してもよい。 (9) In the above embodiment, the article has been described by applying it to a disassembled broiler meat piece, but the present invention is not limited to such a meat piece, and may be applied to, for example, root vegetables such as potatoes and onions, and other articles. ..
1 物品供給装置
2 組合せ秤
3 前段搬送機構
4(1)〜4(3) 物品排出機構
5(1)〜5(3) 分配搬送機構
6(1)〜6(9) 振動フィーダ(後段搬送機構)
8(1)〜8(3) ガイド部材
14(1)〜14(3) 旋回コンベヤ
15(1)〜15(9) トラフ
27 PLC(制御手段)
w 物品
Sa(1)〜Sa(3) 前段物品検知センサ(第1物品検知手段)
Sb(1)〜Sa(3) 排出物品検知センサ(第2物品検知手段)
Sc(1)〜Sc(3) 分配始端物品検知センサ(第3物品検知手段)
1
8 (1) to 8 (3) Guide members 14 (1) to 14 (3) Swivel conveyors 15 (1) to 15 (9)
w Article Sa (1) to Sa (3) Pre-stage article detection sensor (first article detection means)
Sb (1) to Sa (3) Emission article detection sensor (second article detection means)
Sc (1) to Sc (3) Distribution start article detection sensor (third article detection means)
Claims (9)
前記前段搬送機構による前記物品の搬送方向に沿う前記搬送経路の複数個所において、搬送されてきた物品の通過を許容する許容状態と、搬送されてきた物品を前記搬送経路外に排出する排出状態とに切換え可能な複数の物品排出機構と、
前記複数の物品排出機構で前記搬送経路外へ排出された物品がそれぞれ供給されると共に、供給された物品を搬送して複数の各分配先へ分配する複数の分配搬送機構と、
前記搬送経路を搬送される前記物品を検知して検知出力を与える第1物品検知手段と、
前記複数の物品排出機構によって、前記搬送経路外へ排出された物品をそれぞれ検知して検知出力をそれぞれ与える複数の第2物品検知手段と、
前記複数の分配搬送機構における物品を検知する第3物品検知手段と、
前記第1物品検知手段の前記検知出力が与えられる、前記搬送経路を搬送される前記物品の量に応じた検知時間、前記第2物品検知手段の前記検知出力が与えられる、前記搬送経路外へ排出された前記物品の量に応じた検知時間、及び、前記第3物品検知手段の出力に基づいて、前記物品排出機構の前記許容状態と前記排出状態とを切換え制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする物品供給装置。 A pre-stage transport mechanism that transports the supplied goods through a single transport path,
At a plurality of locations of the transport path along the transport direction of the article by the pre-stage transport mechanism, a permissible state for allowing the transported article to pass and a discharge state for discharging the transported article out of the transport path. Multiple article discharge mechanisms that can be switched to
A plurality of distribution transport mechanisms, in which articles discharged out of the transport path are supplied by the plurality of article discharge mechanisms, and the supplied articles are transported and distributed to each of the plurality of distribution destinations.
A first article detecting means that detects the article transported along the transport path and gives a detection output.
A plurality of second article detecting means that detect each article discharged out of the transport path by the plurality of article discharging mechanisms and give a detection output, respectively.
A third article detecting means for detecting articles in the plurality of distribution and transport mechanisms, and
The detection output of the first article detecting means is given, the detection time corresponding to the amount of the article transported along the transport path, and the detection output of the second article detecting means is given to the outside of the transport path. A control means for switching and controlling the allowable state and the discharge state of the article discharge mechanism based on the detection time according to the amount of the discharged article and the output of the third article detection means.
An article supply device comprising.
請求項1に記載の物品供給装置。 A plurality of post-stage transport mechanisms for transporting the articles distributed to the respective distribution destinations by the distribution transport mechanism are provided.
The article supply device according to claim 1.
請求項2に記載の物品供給装置。 The post-stage transport mechanism is a vibration feeder that vibrates and transports the article in a certain direction.
The article supply device according to claim 2.
複数の前記第1物品検知手段は、前記複数の物品排出機構にそれぞれ対応すると共に、前記搬送経路の複数の検知領域を通過する前記物品をそれぞれ検知して検知出力を、前記制御手段へそれぞれ出力する、
請求項1ないし3のいずれかに記載の物品供給装置。 A plurality of the first article detecting means are provided.
The plurality of first article detecting means correspond to the plurality of article discharging mechanisms, detect the articles passing through the plurality of detection areas of the transport path, and output the detection output to the control means, respectively. To do,
The article supply device according to any one of claims 1 to 3.
請求項4に記載の物品供給装置。 Each of the plurality of detection regions of the plurality of first article detection means is each region on the upstream side in the transport direction of the article, which is adjacent to each of the plurality of article discharge mechanisms.
The article supply device according to claim 4.
前記制御手段は、前記複数の前記物品排出機構の前記ガイド部材の前記許容状態と前記排出状態とを切換え制御する、
請求項1ないし5のいずれかに記載の物品供給装置。 In the permissible state, the plurality of article discharge mechanisms are in a retracted posture in which they retract from the transport path and allow the article to pass and move, while in the discharge state, they intersect diagonally in the transport direction of the article. Each has a switchable and rotatable guide member that advances on the transport path and guides and discharges the article out of the transport path.
The control means switches and controls the allowable state and the discharge state of the guide member of the plurality of article discharge mechanisms.
The article supply device according to any one of claims 1 to 5.
請求項6に記載の物品供給装置。 The distribution transport mechanism is located at a lower position than the transport path, and the second article detecting means is guided out of the transport path by the guide member in the discharged state and falls to the distribution transport mechanism. Detect the article,
The article supply device according to claim 6.
請求項1ないし7のいずれかに記載の物品供給装置。 The distribution transport mechanism includes a swivel conveyor that transports articles discharged by the article discharge mechanism and can be switched and rotated to a plurality of positions around a transport start end side.
The article supply device according to any one of claims 1 to 7.
前記組合せ秤には、前記物品供給装置の前記分配搬送機構によって前記複数個所に振分け搬送された前記物品が供給される、
ことを特徴とする計量システム。 The combined weight of the article supply device according to any one of claims 1 to 8 and the weight of the article having a plurality of measuring units and being supplied to each measuring unit is within the predetermined weight range. A combination scale that performs a combination operation to select a combination of the measuring units and discharges the article from the selected measuring unit is provided.
The combination scale is supplied with the articles distributed and conveyed to the plurality of locations by the distribution and transfer mechanism of the article supply device.
A weighing system characterized by that.
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