JP6866218B2

JP6866218B2 - Goods supply device and weighing system equipped with it

Info

Publication number: JP6866218B2
Application number: JP2017087041A
Authority: JP
Inventors: 忠信田中; 弘樹飛岡
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2017-04-26
Filing date: 2017-04-26
Publication date: 2021-04-28
Anticipated expiration: 2037-04-26
Also published as: JP2018184260A

Description

本発明は、各種の物品を複数個所に供給する物品供給装置及びそれを備えた計量システムに関し、更に詳しくは、物品の供給が人手によって行われる半自動式の組合せ秤への物品の供給に好適な物品供給装置及びそれを備えた計量システムに関する。 The present invention relates to an article supply device for supplying various articles to a plurality of places and a weighing system including the same, and more specifically, is suitable for supplying articles to a semi-automatic combination scale in which articles are manually supplied. Regarding the article supply device and the weighing system equipped with the article supply device.

物品が供給される装置として、例えば、組合せ秤がある。この組合せ秤は、複数の計量部を有し、各計量部に供給された物品の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、所定重量範囲となる計量部の組合せを選択し、選択した計量部の物品を排出するものである。 As a device to which the article is supplied, for example, there is a combination scale. This combination scale has a plurality of measuring parts, and a combination of measuring parts whose combined weight, which is the total weight of various combinations of the weights of articles supplied to each measuring part, is in a predetermined weight range is selected and selected. It discharges the articles in the measuring section.

組合せ秤は、計量部への物品の供給方法及び排出方法の違いにより、自動式、半自動式、手動式に大別することができる。手動式の組合せ秤では、物品の供給と排出が人手によって行われる。また、半自動式の組合せ秤では、物品の供給は人手によって行われ、物品の排出は自動で行われる。また、自動式の組合せ秤では、人手によらず、物品の供給と排出が自動で行われる。 The combination scale can be roughly classified into an automatic type, a semi-automatic type, and a manual type depending on the difference in the method of supplying the article to the measuring unit and the method of discharging the article. In a manual combination scale, the goods are manually supplied and discharged. Further, in the semi-automatic combination scale, the goods are supplied manually and the goods are discharged automatically. Further, in the automatic combination scale, the supply and discharge of articles are automatically performed without human intervention.

半自動式の組合せ秤では、人手で物品を組合せ秤に供給するので、単体重量が比較的大きく不定形な物品や機械によるハンドリングが難しい物品、例えば、粘着性のある鶏肉などの肉片や魚介類などを取り扱う上で好適である。 In the semi-automatic combination scale, the articles are manually supplied to the combination scale, so that the weight of the unit is relatively large and irregular, or the articles that are difficult to handle by a machine, such as sticky chicken pieces and seafood. It is suitable for handling.

このような人手による物品供給を行う半自動式の組合せ秤として、例えば、特許文献１には、組合せ秤の複数の計量ホッパの投入口の周囲を、物品を載せて循環する循環コンベヤを設け、作業者は、各計量ホッパの投入口の近傍位置にある循環コンベヤ上の物品を掴んで前記投入口へ投入できるようにした組合せ秤が記載されている。また、特許文献２には、人手によって物品を複数の供給コンベヤ上に載置することによって、各供給コンベヤによって物品が、複数の各計量コンベヤ上へ供給されて計量され、各計量コンベヤ上の物品の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、所定重量範囲となる計量コンベヤの組合せを選択し、選択した計量コンベヤ上の物品を、集合コンベヤを介して排出するようにした組合せ秤が記載されている。 As a semi-automatic combination scale for manually supplying articles, for example, Patent Document 1 provides a circulation conveyor on which articles are placed and circulates around the inlets of a plurality of measuring hoppers of the combination scale. A person describes a combination scale that allows an article on a circulation conveyor located near a charging port of each measuring hopper to be grasped and loaded into the charging port. Further, in Patent Document 2, by manually placing an article on a plurality of supply conveyors, the article is supplied and weighed on each of the plurality of measuring conveyors by each supply conveyor, and the article on each measuring conveyor is measured. Described is a combination scale in which a combination of measuring conveyors in which the combined weight, which is the total weight of various combinations of the weights of the above, is in a predetermined weight range is selected, and articles on the selected measuring conveyor are discharged via a collecting conveyor. Has been done.

実開昭６０−７０３３号公報Jitsukaisho 60-7033 特開２０１２−２５１９９０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-251990

上記特許文献１，２に記載の半自動式の組合せ秤は、いずれも複数の計量ホッパへの投入口や複数の供給コンベヤ上に、作業者が物品を掴んで供給しなければならず、多量の物品の計量処理には、多大な労力を要するものであった。 In each of the semi-automatic combination scales described in Patent Documents 1 and 2, the operator must grab and supply the article to the input ports to the plurality of measuring hoppers and the plurality of supply conveyors, and a large amount of the articles are supplied. It took a lot of labor to weigh the goods.

このため、本件出願人は、複数の供給先に、物品を自動で分配供給できる物品供給装置を、平成２９年１月２７日に、特願２０１７−１２９４２号として提案している。 Therefore, the Applicant has proposed an article supply device capable of automatically distributing and supplying articles to a plurality of supply destinations as Japanese Patent Application No. 2017-12942 on January 27, 2017.

提案した物品供給装置によると、前段搬送機構の搬送方向の上流側において物品を供給すると、前段搬送機構によって搬送される物品は、その搬送経路の複数個所において物品排出機構によって搬送経路外に排出され、排出された物品は、分配搬送機構によって更に複数個所に振り分け搬送される。したがって、例えば、物品排出機構を搬送経路の３箇所に配備すると共に、分配搬送機構で更に３箇所に分配するようにすると、前段搬送機構の上流側の１箇所で供給した物品を、所定の９箇所に分配供給することが可能となる。 According to the proposed article supply device, when the article is supplied on the upstream side in the transport direction of the pre-stage transport mechanism, the article transported by the pre-stage transport mechanism is discharged out of the transport path by the article discharge mechanism at a plurality of places of the transport path. The discharged articles are further distributed and transported to a plurality of locations by the distribution and transport mechanism. Therefore, for example, if the article discharge mechanism is provided at three locations on the transport path and the distribution transport mechanism further distributes the article to three locations, the article supplied at one location on the upstream side of the pre-stage transport mechanism is delivered to a predetermined 9 locations. It is possible to distribute and supply to the locations.

これによって、例えば、前段搬送機構の上流側の１箇所に、従来、半自動式の組合せ秤へ人手によって供給されていた物品を供給することによって、半自動式の組合せ秤の複数の物品投入口等へ物品を分配して供給することができるので、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する必要がなく、作業者の労力が大幅に軽減されるものとなる。 As a result, for example, by supplying the articles manually supplied to the semi-automatic combination scale to one place on the upstream side of the pre-stage transfer mechanism, the articles are supplied to a plurality of article inlets of the semi-automatic combination scale. Since the articles can be distributed and supplied, it is not necessary for the operator to grab the articles one by one and put them into the article inlet of the semi-automatic combination scale, which greatly reduces the labor of the operator. Will be done.

ここで、上記の物品供給装置において、物品排出機構を、搬送経路の、例えば３箇所、すなわち、物品の搬送方向の上流、中流、下流の３箇所に配備し、各箇所の物品排出機構によって搬送経路外の３台の各分配搬送機構へ物品をそれぞれ排出して供給する場合を想定する。 Here, in the above-mentioned article supply device, the article discharge mechanism is provided in, for example, three places of the transport path, that is, three places of upstream, middle stream, and downstream in the transport direction of the article, and is transported by the article discharge mechanism of each place. It is assumed that the goods are discharged and supplied to each of the three distribution and transport mechanisms outside the route.

３台の各分配搬送機構へ同じように物品を排出する必要があるような場合に、３箇所の物品排出機構を単に同じように排出作動させると、上流の物品排出機構では、物品を対応する分配搬送機構へ排出することができるが、下流の物品排出機構では、それよりも上流側の物品排出機構によって、対応する各分配搬送機構へ物品が排出される結果、物品が搬送されず、下流の物品排出機構では、対応する分配搬送機構へ物品を排出するのが困難となる。 When it is necessary to discharge goods to each of the three distribution and transport mechanisms in the same manner, if the three article discharge mechanisms are simply discharged in the same manner, the upstream goods discharge mechanism corresponds to the goods. Although it can be discharged to the distribution and transport mechanism, in the downstream article discharge mechanism, the article is discharged to each corresponding distribution and transport mechanism by the article discharge mechanism on the upstream side, and as a result, the article is not transported and is downstream. In the article discharge mechanism of, it becomes difficult to discharge the article to the corresponding distribution / transport mechanism.

このように、上流側の物品排出機構ほど、分配搬送機構へ排出する物品の量が多くなり、上流側と下流側とで、分配搬送機構への物品の排出にばらつきが生じる場合がある。 As described above, the more the article discharge mechanism is on the upstream side, the larger the amount of the article is discharged to the distribution / transport mechanism, and the discharge of the article to the distribution / transport mechanism may vary between the upstream side and the downstream side.

本発明は、上記のような点に鑑みて為されたものであって、複数の供給先に、物品を自動で分配供給できると共に、複数の供給先の要求に応じた分配供給ができる物品供給装置及びそれを備えた計量システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and is capable of automatically distributing and supplying goods to a plurality of supply destinations and supplying goods in accordance with the demands of a plurality of supply destinations. It is an object of the present invention to provide an apparatus and a weighing system equipped with the apparatus.

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

（１）本発明に係る物品供給装置は、供給される物品を単一の搬送経路で搬送する前段搬送機構と、前記前段搬送機構による前記物品の搬送方向に沿う前記搬送経路の複数個所において、搬送されてきた物品の通過を許容する許容状態と、搬送されてきた物品を前記搬送経路外に排出する排出状態とに切換え可能な複数の物品排出機構と、前記複数の物品排出機構で前記搬送経路外へ排出された物品がそれぞれ供給されると共に、供給された物品を搬送して複数の各分配先へ分配する複数の分配搬送機構と、前記搬送経路を搬送される前記物品を検知して検知出力を与える第１物品検知手段と、前記複数の物品排出機構によって、前記搬送経路外へ排出された物品をそれぞれ検知して検知出力をそれぞれ与える複数の第２物品検知手段と、前記複数の分配搬送機構における物品を検知する第３物品検知手段と、前記第１物品検知手段の前記検知出力が与えられる、前記搬送経路を搬送される前記物品の量に応じた検知時間、前記第２物品検知手段の前記検知出力が与えられる、前記搬送経路外へ排出された前記物品の量に応じた検知時間、及び、前記第３物品検知手段の出力に基づいて、前記物品排出機構の前記許容状態と前記排出状態とを切換え制御する制御手段とを備える。 (1) The article supply device according to the present invention is provided at a plurality of locations of a pre-stage transport mechanism for transporting the supplied articles by a single transport path and the transport paths along the transport direction of the articles by the pre-stage transport mechanism. A plurality of article discharge mechanisms that can be switched between an allowable state that allows the passage of the transported article and a discharge state that discharges the transported article out of the transport path, and the transport by the plurality of article discharge mechanisms. with discharge articles to the off-route are supplied, by detecting a plurality of distribution transport mechanism for distributing to a plurality of each distribution destination conveys the fed article, the article to be conveyed the conveying path A first article detecting means that gives a detection output, a plurality of second article detecting means that detect articles discharged out of the transport path by the plurality of article discharging mechanisms, and give a detection output, respectively, and the plurality of articles. A third article detecting means for detecting an article in the distribution transport mechanism, a detection time corresponding to the amount of the article transported along the transport path to which the detection output of the first article detecting means is given, and the second article. The permissible state of the article discharging mechanism based on the detection time corresponding to the amount of the article discharged out of the transport path to which the detection output of the detecting means is given and the output of the third article detecting means. It is provided with a control means for switching and controlling the discharge state and the discharge state.

本発明の物品供給装置によると、前段搬送機構の搬送方向の上流側において物品を供給すると、前段搬送機構によって搬送される物品は、その搬送経路の複数個所において物品排出機構によって搬送経路外に排出され、排出された物品は、分配搬送機構によって更に複数個所に振り分け搬送される。したがって、例えば、物品排出機構を搬送経路の３箇所に配備すると共に、分配搬送機構で更に３箇所に分配するようにすると、前段搬送機構の上流側の１箇所で供給した物品を、所定の９箇所に分配供給することが可能となる。 According to the article supply device of the present invention, when the article is supplied on the upstream side in the transport direction of the pre-stage transport mechanism, the article transported by the pre-stage transport mechanism is discharged out of the transport path by the article discharge mechanism at a plurality of places of the transport path. The discharged articles are further distributed and transported to a plurality of locations by the distribution and transportation mechanism. Therefore, for example, if the article discharge mechanism is provided at three locations on the transport path and the distribution transport mechanism further distributes the article to three locations, the article supplied at one location on the upstream side of the pre-stage transport mechanism is delivered to a predetermined 9 locations. It is possible to distribute and supply to the locations.

これによって、前段搬送機構の上流側の１箇所に、例えば、従来、半自動式の組合せ秤へ人手によって供給されていた物品を供給することによって、半自動式の組合せ秤の複数の物品投入口等へ物品を分配して供給することができるので、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する必要がなく、作業者の労力が大幅に軽減される。 As a result, by supplying articles manually supplied to, for example, a semi-automatic combination scale to one location on the upstream side of the pre-stage transfer mechanism, to a plurality of article inlets of the semi-automatic combination scale, for example. Since the articles can be distributed and supplied, it is not necessary for the operator to grab the articles one by one and put them into the article inlet of the semi-automatic combination scale, which greatly reduces the labor of the operator. Will be done.

また、本発明の物品供給装置によると、第１物品検知手段の出力、第２物品検知手段の出力、及び、第３物品検知手段の出力に基づいて、複数の物品排出機構による物品の排出を制御するので、分配搬送機構における物品を検知する第３物品検知手段の出力に基づいて、物品の無い分配搬送機構へ物品を排出して物品を供給することができる。 Further, according to the article supply device of the present invention, the article is discharged by a plurality of article ejection mechanisms based on the output of the first article detecting means, the output of the second article detecting means, and the output of the third article detecting means. Since it is controlled, the article can be discharged to the distribution / transport mechanism without the article and the article can be supplied based on the output of the third article detection means for detecting the article in the distribution / transport mechanism.

また、第１物品検知手段は、搬送経路を搬送される物品を検知するので、例えば、第１物品検知手段による物品の検知時間に基づいて、搬送経路を搬送される物品の量を把握するといったことが可能となる。 Further, since the first article detecting means detects the article transported along the transport path, for example, the amount of the article transported along the transport path is grasped based on the detection time of the article by the first article detecting means. It becomes possible.

したがって、第１物品検知手段によって、例えば、上流側の物品排出機構よりも物品の搬送方向の下流側へ少なくとも下流側の物品排出機構による物品の排出に必要な量が搬送されるように、前記上流側の物品排出機構による物品の排出を制御することができる。これによって、物品の搬送方向の下流側の物品排出機構へ必要な量の物品が搬送されて、前記下流側の物品排出機構によって物品が分配搬送機構へ排出されることになり、物品の搬送方向の下流側の物品排出機構に比べて、上流側の物品排出機構で分配搬送機構へ物品が多く排出されるといった状態を改善することができる。 Therefore, the first article detecting means conveys, for example, an amount required for discharging the article by the article discharging mechanism on the downstream side at least to the downstream side in the transporting direction of the article from the article discharging mechanism on the upstream side. It is possible to control the discharge of goods by the goods discharge mechanism on the upstream side. As a result, the required amount of goods is transported to the article discharge mechanism on the downstream side in the transport direction of the articles, and the articles are discharged to the distribution transport mechanism by the article discharge mechanism on the downstream side. It is possible to improve the state in which a large amount of goods are discharged to the distribution / transport mechanism by the goods discharge mechanism on the upstream side as compared with the goods discharge mechanism on the downstream side of the above.

更に、複数の第２物品検知手段は、搬送経路外へ排出された物品をそれぞれ検知するので、複数の第２物品検知手段の出力に基づいて、複数の物品排出機構による物品の排出を制御することによって、例えば、第２物品検知手段によって検知される、排出されて分配搬送機構へ供給される物品の量が、所要量となるように制御するといったことが可能となる。 Further, since the plurality of second article detecting means detect each of the articles discharged out of the transport path, the discharge of the articles by the plurality of article discharging mechanisms is controlled based on the outputs of the plurality of second article detecting means. Thereby, for example, it is possible to control the amount of articles discharged and supplied to the distribution / transport mechanism to be a required amount, which is detected by the second article detecting means.

（２）本発明の好ましい実施態様によると、前記分配搬送機構によって前記各分配先へ分配された前記物品を、それぞれ搬送する複数の後段搬送機構を備える。 (2) According to a preferred embodiment of the present invention, a plurality of post-stage transport mechanisms for transporting the articles distributed to the respective distribution destinations by the distribution transport mechanism are provided.

この実施態様によると、分配搬送機構で振分けられた物品を、後段搬送機構によって物品の供給先へ更に搬送するので、この後段搬送機構において、物品を任意の搬送速度で搬送したり、搬送を停止したりすることができ、これによって、物品の供給先の要求に応じたタイミングで物品を供給するのが容易となる。 According to this embodiment, the goods sorted by the distribution transport mechanism are further transported to the supply destination of the articles by the post-stage transport mechanism, so that the post-stage transport mechanism transports the articles at an arbitrary transport speed or stops the transport. This makes it easy to supply the goods at the timing according to the request of the supply destination of the goods.

（３）本発明の一実施態様では、前記後段搬送機構は、前記物品を一定方向に振動搬送する振動フィーダである。 (3) In one embodiment of the present invention, the post-stage transport mechanism is a vibration feeder that vibrates and transports the article in a certain direction.

この実施態様によると、振動振幅等を変更して搬送力を強めることによって、搬送しにくい物品を搬送することができ、また、隣接した状態で搬送される物品を、振動によって個々の物品に分離させて搬送することができる。 According to this embodiment, by changing the vibration amplitude or the like to increase the transport force, it is possible to transport articles that are difficult to transport, and articles that are transported in an adjacent state are separated into individual articles by vibration. Can be transported.

（４）本発明の一実施態様では、前記第１物品検知手段を複数備え、複数の前記第１物品検知手段は、前記複数の物品排出機構にそれぞれ対応すると共に、前記搬送経路の複数の検知領域を通過する前記物品をそれぞれ検知して検知出力を、前記制御手段へそれぞれ出力する。 (4) In one embodiment of the present invention, a plurality of the first article detecting means are provided, and the plurality of the first article detecting means correspond to the plurality of article discharging mechanisms, respectively, and a plurality of detections of the transport path. Each of the articles passing through the region is detected, and the detection output is output to the control means.

複数の第１物品検知手段は、複数の物品排出機構にそれぞれ対応すると共に、第１物品検知手段による物品の検知時間は、搬送経路の複数の検知領域を通過する物品を検知している時間であり、搬送される物品の量に応じた時間となる。 The plurality of first article detecting means correspond to each of the plurality of article discharging mechanisms, and the detection time of the article by the first article detecting means is the time for detecting the article passing through the plurality of detection areas of the transport path. Yes, the time depends on the amount of goods to be transported.

この実施態様によると、制御手段は、複数の物品排出機構にそれぞれ対応する複数の第１物品検知手段による物品の検知時間に基づいて、複数の物品排出機構による物品の排出を制御するので、複数の検知領域を通過する物品の量を制御することができる。これによって、例えば、搬送経路の下流側の検知領域を通過する物品の搬送量が、少なくとも下流側の物品排出機構による物品の排出に必要な量となるように、その上流側の物品排出機構による物品の排出を制御することができる。 According to this embodiment, the control means controls the discharge of the article by the plurality of article discharge mechanisms based on the detection time of the article by the plurality of first article detection means corresponding to the plurality of article discharge mechanisms. It is possible to control the amount of goods passing through the detection area of. Thereby, for example, the article discharging mechanism on the upstream side thereof causes the transporting amount of the article passing through the detection region on the downstream side of the transport path to be at least the amount required for discharging the article by the article discharging mechanism on the downstream side. It is possible to control the discharge of goods.

（５）本発明の他の実施態様では、前記複数の第１物品検知手段の前記複数の各検知領域が、前記複数の各物品排出機構にそれぞれ隣接する前記物品の搬送方向の上流側の各領域である。 (5) In another embodiment of the present invention, each of the plurality of detection regions of the plurality of first article detection means is adjacent to each of the plurality of article discharge mechanisms on the upstream side in the transport direction of the article. The area.

この実施態様によると、複数の物品排出機構による物品の排出制御を、各物品排出機構にそれぞれ隣接する上流側の第１物品検知手段の出力に基づいて行うので、下流側へ搬送される物品の量が、少なくとも物品の排出に必要な量となるように、その上流側の物品排出機構による物品の排出を制御することが可能となり、下流側の物品排出機構に比べて、上流側の物品排出機構によって排出される物品が多くなるのを防止することができる。 According to this embodiment, since the discharge control of the article by the plurality of article discharge mechanisms is performed based on the output of the first article detection means on the upstream side adjacent to each article discharge mechanism, the article transported to the downstream side is controlled. It is possible to control the discharge of the goods by the goods discharge mechanism on the upstream side so that the amount is at least the amount required for the discharge of the goods, and the goods discharge on the upstream side as compared with the goods discharge mechanism on the downstream side. It is possible to prevent a large amount of articles from being discharged by the mechanism.

（６）本発明の更に他の実施態様では、複数の前記物品排出機構は、前記許容状態では、前記搬送経路から退避して物品の通過移動を許容する退避姿勢となる一方、前記排出状態では、前記物品の搬送方向に斜めに交差するように、前記搬送経路上に進出して物品を前記搬送経路外に案内排出する排出姿勢となる、切換え回動可能なガイド部材をそれぞれ有し、前記制御手段は、前記複数の前記物品排出機構の前記ガイド部材の前記許容状態と前記排出状態とを切換え制御する。 (6) In still another embodiment of the present invention, the plurality of article discharging mechanisms are in a retracted posture in which the article is retracted from the transport path and is allowed to move through the article in the allowable state, while in the ejected state. Each of the above-mentioned guide members is switchable and rotatable so as to be in a discharge posture in which the article advances on the transport path and guides and discharges the article out of the transport path so as to intersect diagonally in the transport direction of the article. The control means switches and controls the allowable state and the discharge state of the guide member of the plurality of article discharge mechanisms.

この実施形態によると、物品排出機構のガイド部材が退避姿勢にあるときには、物品はそのまま搬送されて物品排出機構を通過し、ガイド部材が排出姿勢にあるときには、物品はガイド部材に案内されて、搬送経路外に排出されて分配搬送機構へ供給されることになる。したがって、制御手段が、搬送経路の複数個所で物品排出機構のガイド部材を駆動して排出姿勢にすることによって、単一の搬送経路で搬送されてくる物品を、搬送方向に沿う複数個所で、搬送経路外の複数の分配搬送機構へ排出することができる。 According to this embodiment, when the guide member of the article discharging mechanism is in the retracted posture, the article is conveyed as it is and passes through the article discharging mechanism, and when the guide member is in the discharging posture, the article is guided by the guide member. It will be discharged out of the transport path and supplied to the distribution transport mechanism. Therefore, the control means drives the guide member of the article discharging mechanism at a plurality of locations of the transport path to bring the article into the discharge posture, so that the article transported by the single transport path can be delivered at the plurality of locations along the transport direction. It can be discharged to a plurality of distribution transport mechanisms outside the transport path.

（７）本発明の好ましい実施態様では、前記分配搬送機構が、前記搬送経路に比べて低い位置にあり、前記第２物品検知手段は、前記排出状態の前記ガイド部材によって、前記搬送経路外へ案内排出されて前記分配搬送機構へ落下する前記物品を検知する。 (7) In a preferred embodiment of the present invention, the distribution transport mechanism is located at a lower position than the transport path, and the second article detecting means is moved out of the transport path by the guide member in the discharged state. The article that is guided and discharged and falls to the distribution / transport mechanism is detected.

単一の搬送経路で搬送される物品は、搬送状況によっては、複数の物品が重なって搬送されたり、搬送経路の幅方向に並んで搬送されるような場合があり、搬送経路における物品の検知では、物品を検知している検知時間と、搬送される物品の量との対応関係が悪くなることがある。 Goods transported by a single transport route may be transported by overlapping a plurality of articles or may be transported side by side in the width direction of the transport route depending on the transport status, and detection of articles in the transport route. Then, the correspondence between the detection time for detecting the goods and the amount of the goods to be transported may be deteriorated.

この実施態様によると、搬送される物品は、搬送方向に斜めに交差するように進出したガイド部材に沿って、搬送経路外へ徐々に案内されて下方の排出箇所へ落下排出されるので、搬送経路を搬送されている状態に比べて、物品は、ばらけた状態となって排出される。このばらけた状態の物品を、第２物品検知手段によって検知するので、搬送経路を搬送されている状態に比べて、物品の量をより正確に把握することができる。 According to this embodiment, the article to be transported is gradually guided out of the transport path along the guide member that has advanced so as to intersect diagonally in the transport direction, and is dropped and discharged to the lower discharge point. Compared to the state of being transported along the route, the articles are discharged in a loose state. Since the loose article is detected by the second article detecting means, the amount of the article can be grasped more accurately than in the state where the article is being transported along the transport path.

（８）本発明の他の実施態様では、前記分配搬送機構は、前記物品排出機構によって排出された物品を搬送すると共に、搬送始端側を中心にして複数位置に切換え回動可能な旋回コンベヤを備える。 (8) In another embodiment of the present invention, the distribution and transport mechanism transports the articles discharged by the article discharge mechanism, and at the same time, a swivel conveyor that can be switched and rotated to a plurality of positions around the transport start end side. Be prepared.

この実施態様によると、旋回コンベヤは、搬送始端側を中心に回動するので、旋回コンベヤがどのような回動位置にあっても、物品排出機構によって排出された物品を、旋回コンベヤの搬送始端側に移載することができ、旋回コンベヤの振分け作動状態に関係なく、任意のタイミングで物品排出機構から旋回コンベヤへの物品の移載を行うことができる。 According to this embodiment, since the swivel conveyor rotates around the transfer start end side, the article discharged by the article discharge mechanism can be delivered to the transfer start end of the swirl conveyor regardless of the rotation position of the swivel conveyor. It can be transferred to the side, and the article can be transferred from the article discharge mechanism to the swivel conveyor at any timing regardless of the sorting operation state of the swirl conveyor.

（９）本発明の計量システムは、上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の物品供給装置と、複数の計量部を有し、かつ、各計量部に供給された前記物品の重量を組合せた組合せ重量が、所定重量範囲となる前記計量部の組合せを選択する組合せ演算を行って、選択した計量部から前記物品を排出する組合せ秤とを備え、前記組合せ秤には、前記物品供給装置の前記分配搬送機構によって前記複数個所に振分け搬送された前記物品が供給される。 (9) The weighing system of the present invention has the article supply device according to any one of (1) to (8) above, a plurality of measuring units, and the weight of the article supplied to each measuring unit. The combination scale is provided with a combination scale that performs a combination calculation to select a combination of the measuring units whose combined weight is in a predetermined weight range and discharges the article from the selected measuring unit. The articles distributed and transported to the plurality of locations are supplied by the distribution and transport mechanism of the supply device.

本発明の計量システムによると、物品供給装置は、前段搬送機構の搬送経路の上流側において供給した物品を、分配搬送して、組合せ秤における、複数の計量部に対応する複数の物品供給先である物品投入口等に供給することができるので、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する必要がなく、作業者の労力が大幅に軽減される。 According to the weighing system of the present invention, the article supply device distributes and conveys the articles supplied on the upstream side of the conveying path of the pre-stage conveying mechanism, and at a plurality of article supply destinations corresponding to a plurality of measuring portions in the combination scale. Since it can be supplied to a certain article inlet or the like, it is not necessary for the operator to grab the article one by one and put it into the article inlet of the semi-automatic combination scale as in the conventional case, and the labor of the operator is greatly increased. It will be reduced.

本発明によれば、単一の搬送経路で物品を搬送する前段搬送機構の搬送方向の上流側において物品を供給すると、前段搬送機構によって搬送される物品は、その搬送経路の搬送方向に沿う複数個所において、物品排出機構によって搬送経路外に排出され、排出された物品は、分配搬送機構によって更に複数個所に振り分け搬送されるので、前段搬送機構の上流側の１箇所で供給した物品を、複数の供給先に分配して供給することが可能となる。 According to the present invention, when an article is supplied on the upstream side of the transport direction of the pre-stage transport mechanism that transports the article by a single transport path, a plurality of articles transported by the pre-stage transport mechanism are along the transport direction of the transport path. At each location, the articles discharged out of the transport path by the article discharge mechanism are further distributed and transported to a plurality of locations by the distribution transport mechanism, so that a plurality of articles supplied at one location on the upstream side of the pre-stage transport mechanism can be obtained. It is possible to distribute and supply to the supply destinations of.

これによって、前段搬送機構の上流側の１箇所に、例えば、従来、半自動式の組合せ秤へ人手によって供給されていた物品を、供給することによって、半自動式の組合せ秤の複数の物品投入口等へ物品を分配して供給することができるので、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する必要がなく、作業者の労力が大幅に軽減される。 As a result, by supplying, for example, articles that have been manually supplied to the semi-automatic combination scale to one location on the upstream side of the pre-stage transfer mechanism, a plurality of article input ports of the semi-automatic combination scale, etc. Since the goods can be distributed and supplied to the goods, the worker does not have to grab the goods one by one and put them into the goods input port of the semi-automatic combination scale, which greatly reduces the labor of the worker. It will be reduced.

また、制御手段は、第１物品検知手段の出力、第２物品検知手段の出力、及び、第３物品検知手段の出力に基づいて、複数の物品排出機構による物品の排出を制御するので、分配搬送機構における物品を検知する第３物品検知手段の出力に基づいて、物品の無い分配搬送機構へ物品を排出して供給することができる。 Further, the control means controls the discharge of the goods by the plurality of goods discharge mechanisms based on the output of the first article detection means, the output of the second article detection means, and the output of the third article detection means. Based on the output of the third article detecting means for detecting the article in the transport mechanism, the article can be discharged and supplied to the distribution transport mechanism without the article.

第１物品検知手段は、搬送経路を搬送される物品を検知するので、例えば、上流側の物品排出機構よりも下流側における物品の搬送量が、少なくとも下流側の物品排出機構による物品の排出に必要な量となるように、上流側の物品排出機構による物品の排出を制御することができる。これによって、物品の搬送方向の下流側の物品排出機構に比べて、上流側の物品排出機構によって分配搬送機構へ物品が多く排出されるといった状態を改善することができる。 Since the first article detecting means detects the article to be conveyed along the transport path, for example, the amount of the article conveyed on the downstream side of the article discharge mechanism on the upstream side is at least the discharge of the article by the article discharge mechanism on the downstream side. It is possible to control the discharge of goods by the goods discharge mechanism on the upstream side so that the required amount is obtained. As a result, it is possible to improve the state in which a large amount of goods are discharged to the distribution and transportation mechanism by the goods discharge mechanism on the upstream side as compared with the goods discharge mechanism on the downstream side in the goods transportation direction.

更に、複数の第２物品検知手段は、搬送経路外へ排出された物品をそれぞれ検知するので、例えば、第２物品検知手段によって検知される、排出されて分配搬送機構へ供給される物品の量が、所要量となるように制御するといったことが可能となる。 Further, since the plurality of second article detecting means detect each of the articles discharged out of the transport path, for example, the amount of articles discharged and supplied to the distribution transport mechanism detected by the second article detecting means. However, it is possible to control the required amount.

図１は本発明の一実施形態に係る計量システムの実施形態の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of an embodiment of a weighing system according to an embodiment of the present invention. 図２は図１の計量システムの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the weighing system of FIG. 図３は図１の計量システムの側面図である。FIG. 3 is a side view of the weighing system of FIG. 図４は一組の物品分配箇所を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a set of article distribution points. 図５は一組の物品分配箇所を示す概略正面図である。FIG. 5 is a schematic front view showing a set of article distribution points. 図６は組合せ秤の概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of the combination scale. 図７は物品を検知する物品検知センサの設置状態の一例を示す図２に対応する模式的な概略平面図である。FIG. 7 is a schematic schematic plan view corresponding to FIG. 2 showing an example of an installation state of an article detection sensor that detects an article. 図８は図１の計量システムの制御構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a control configuration of the weighing system of FIG. 図９は物品供給装置の全体制御の一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of overall control of the article supply device. 図１０は振動フィーダの制御の一例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an example of control of the vibration feeder. 図１１は分配搬送機構の制御の一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of control of the distribution / transport mechanism. 図１２は物品排出機構の制御における前半の処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an example of the first half of the processing in the control of the article discharging mechanism. 図１３は物品排出機構の制御における後半の処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing an example of the latter half of the processing in the control of the article discharging mechanism.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る物品供給装置を備える計量システムの全体構成を示す斜視図、図２はその平面図、図３はその側面図である。この実施形態の計量システムは、物品供給を行う物品供給装置１と、従来では、物品の供給が人手によって行われていた半自動式の組合せ秤２とを備えている。 FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a weighing system including an article supply device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a side view thereof. The weighing system of this embodiment includes an article supply device 1 that supplies articles, and a semi-automatic combination scale 2 that conventionally supplies articles manually.

この計量システムは、半自動式の組合せ秤２に対して、物品供給装置１によって物品を、自動で供給するものであり、全体として、物品の供給及び排出を自動で行う、自動式の組合せ秤と称することもできる。 This weighing system automatically supplies articles to the semi-automatic combination scale 2 by the article supply device 1, and as a whole, automatically supplies and discharges the articles. It can also be called.

この実施形態では、単体重量が比較的大きく不定形で、機械によるハンドリングが難しい粘着性を有する物品、例えば、ブロイラー（肉用鶏）を解体したモモ肉あるいはムネ肉といったブロック状の肉片を計量対象としている。 In this embodiment, a block-shaped piece of meat such as thigh meat or breast meat obtained by disassembling a broiler (chicken for meat), which has a relatively large unit weight and is irregular and has adhesiveness that is difficult to handle by a machine, is to be weighed. It is supposed to be.

すなわち、この実施形態の計量システムは、ブロイラーの解体ラインの計量工程に好適なシステムである。 That is, the weighing system of this embodiment is a system suitable for the weighing process of the dismantling line of the broiler.

物品供給装置１は、水平に配備した前段搬送機構３と、その搬送経路の搬送方向に沿う複数箇所、この例では３箇所に配備した物品排出機構４（１）〜４（３）と、各物品排出機構４（１）〜（３）にそれぞれ対応する３台の分配搬送機構５（１）〜５（３）と、各分配搬送機構５（１）〜５（３）に対応して複数台ずつ、この例では３台ずつ並列配備した合計９台の後段搬送機構としての振動フィーダ６（１）〜６（９）とを備えている。 The article supply device 1 includes a horizontally arranged front-stage transport mechanism 3 and a plurality of locations along the transport direction of the transport path, in this example, article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) deployed at three locations. Three distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3) corresponding to the article discharge mechanisms 4 (1) to (3), and a plurality of distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3) corresponding to each of the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3). A total of nine vibration feeders 6 (1) to 6 (9) are provided as a rear-stage transfer mechanism, in which three units are arranged in parallel in this example.

前段搬送機構３は、水平に巻回した搬送ベルト７を、図２において、矢符Ａで示されるように、右方から左方へ設定された一定の速度で回転駆動するベルトコンベヤで構成されている。前段搬送機構３の搬送ベルト７の右方の始端側において、解体されたブロイラーの肉片が、物品ｗとして供給され、この物品ｗを単一の搬送経路で搬送する。 The front-stage transport mechanism 3 is composed of a belt conveyor that rotationally drives a horizontally wound transport belt 7 at a constant speed set from right to left, as indicated by arrow A in FIG. ing. At the right start end side of the transport belt 7 of the pre-stage transport mechanism 3, the disassembled broiler meat pieces are supplied as articles w, and the articles w are transported by a single transport path.

物品排出機構４（１）〜４（３）は、前段搬送機構３における搬送経路を挟む両脇の一方側に設置されて縦支点ａを中心にして、所定の角度範囲で回動駆動可能な長板状のガイド部材８（１）〜８（３）を備えている。このガイド部材８（１）〜８（３）は、図２中の実線で示すように、搬送経路の前記一方側に外れて搬送方向に沿った退避姿勢となる許容状態では、前段搬送機構３による搬送経路上の物品ｗの通過が許容される。ガイド部材８（１）〜８（３）が駆動されて、図２中の仮想線で示すように、前記縦支点ａを中心に搬送経路側へ回動すると、長板状のガイド部材８（１）〜８（３）が、平面視で物品ｗの搬送方向に対して斜めに交差した排出姿勢の排出状態となる。この排出状態では、搬送経路を搬送される物品ｗは、搬送経路を斜めに横切るように交差しているガイド部材８（１）〜８（３）の板面に沿って、徐々に搬送経路の他方側の外方へ案内されて、搬送経路から排出される。 The article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3) are installed on one side of both sides of the transport path in the front-stage transport mechanism 3 and can be rotationally driven within a predetermined angle range around the vertical fulcrum a. A long plate-shaped guide member 8 (1) to 8 (3) is provided. As shown by the solid line in FIG. 2, the guide members 8 (1) to 8 (3) are displaced to the one side of the transport path and are in a retracted posture along the transport direction. The passage of the article w on the transport path is allowed. When the guide members 8 (1) to 8 (3) are driven and rotate toward the transport path side around the vertical fulcrum a as shown by the virtual line in FIG. 2, the long plate-shaped guide member 8 ( 1) to 8 (3) are the discharge states of the discharge postures that intersect diagonally with respect to the transport direction of the article w in a plan view. In this discharge state, the article w transported along the transport path gradually follows the transport path along the plate surfaces of the guide members 8 (1) to 8 (3) intersecting the transport path diagonally. It is guided to the outside on the other side and discharged from the transport path.

前段搬送機構３におけるガイド部材８（１）〜８（３）による物品ｗの排出側には、下窄まりの傾斜した排出シュート９（１）〜９（３）が固定配備されている。各ガイド部材８（１）〜８（３）によって案内排出された物品ｗは、各排出シュート９（１）〜９（３）を介して前記他方側の下方に滑落案内される。 Discharge chute 9 (1) to 9 (3) with an inclined lower constriction are fixedly arranged on the discharge side of the article w by the guide members 8 (1) to 8 (3) in the front stage transport mechanism 3. The article w guided and discharged by the guide members 8 (1) to 8 (3) is slid down and guided downward on the other side via the discharge chutes 9 (1) to 9 (3).

このように物品排出機構４（１）〜４（３）は、長板状のガイド部材８（１）〜８（３）を、前段搬送機構３の搬送方向に対して傾斜するように交差させて、前段搬送機構３によって搬送される物品ｗを、ガイド部材８（１）〜８（３）の板面に沿って案内して排出するので、粘着性を有するブロイラーの肉片である物品ｗを確実に所定の箇所で排出することができる。 In this way, the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3) intersect the elongated plate-shaped guide members 8 (1) to 8 (3) so as to be inclined with respect to the transport direction of the front stage transport mechanism 3. Since the article w conveyed by the pre-stage conveying mechanism 3 is guided along the plate surfaces of the guide members 8 (1) to 8 (3) and discharged, the article w which is a meat piece of the broiler having adhesiveness is discharged. It can be reliably discharged at a predetermined location.

前記分配搬送機構５（１）〜５（３）は、前段搬送機構３の搬送ベルト７の物品ｗの搬送面よりも低い位置にある。分配搬送機構５（１）〜５（３）には、物品排出機構４（１）〜４（３）によって排出されて、各排出シュート９（１）〜９（３）によって滑落案内された物品ｗが供給される。 The distribution transport mechanisms 5 (1) to 5 (3) are located at positions lower than the transport surface of the article w of the transport belt 7 of the pre-stage transport mechanism 3. Articles discharged to the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3) by the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) and slid down and guided by the respective discharge chutes 9 (1) to 9 (3). w is supplied.

前段搬送機構３によって搬送される物品ｗは、前段搬送機構３への物品ｗの供給状況によって、複数の物品ｗが重なって搬送されたり、前段搬送機構３の搬送ベルト７の幅方向（図２の上下方向）に並んだ状態で搬送されたり、搬送状態は様々となる。ガイド部材８（１）〜８（３）は、搬送方向に対して斜めに交差するように搬送ベルト７上に進出するので、前段搬送機構３によって搬送される物品ｗは、搬送方向に対して斜めに交差したガイド部材８（１）〜８（３）の板面に沿って、徐々に前段搬送機構３外へ案内されて、排出シュート９（１）〜９（３）へ排出されることになる。このため、排出シュート９（１）〜９（３）の傾斜面に沿って滑落する物品ｗは、前段搬送機構３によって搬送されている状態に比べて、ばらけた状態となる。 The articles w transported by the pre-stage transport mechanism 3 may be transported by overlapping a plurality of articles w depending on the supply status of the articles w to the pre-stage transport mechanism 3, or in the width direction of the transport belt 7 of the pre-stage transport mechanism 3 (FIG. 2). It is transported in a state of being lined up in the vertical direction of), and the transport state varies. Since the guide members 8 (1) to 8 (3) advance onto the transport belt 7 so as to intersect diagonally with respect to the transport direction, the article w transported by the pre-stage transport mechanism 3 is directed with respect to the transport direction. Along the plate surfaces of the diagonally intersecting guide members 8 (1) to 8 (3), the guide members are gradually guided to the outside of the front stage transport mechanism 3 and discharged to the discharge chutes 9 (1) to 9 (3). become. Therefore, the article w that slides down along the inclined surface of the discharge chutes 9 (1) to 9 (3) is in a loose state as compared with the state in which the article w is conveyed by the pre-stage transfer mechanism 3.

各分配搬送機構５（１）〜５（３）は、物品ｗを受け取る上拡がり漏斗状の投入ファネル１０と、投入ファネル１０に投入された物品ｗを搬送すると共に、所定角度だけ回動駆動可能な旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）とを備えている。旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）は、投入ファネル１０で滑落案内された物品ｗを載置して水平に搬送する搬送ベルト１１と、搬送ベルト１１の両脇に起立配備された左右の側板１２と、両側板１２の終端部に取付けられた平面形状がＵ形の排出カバー１３とを備えている。 Each of the distribution transport mechanisms 5 (1) to 5 (3) conveys the funnel-shaped loading funnel 10 that receives the article w and the article w that has been loaded into the loading funnel 10, and can be rotationally driven by a predetermined angle. The swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) are provided. The swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) include a transport belt 11 on which the article w slid down by the loading funnel 10 is placed and horizontally transported, and left and right sides of the transport belt 11 standing upright. The side plate 12 and the discharge cover 13 having a U-shape in a planar shape attached to the end portions of the side plates 12 are provided.

排出カバー１３は、搬送ベルト１１で載置搬送されてきた物品ｗを、搬送方向へ飛び出させることなく落下させる落下口を形成するものである。この排出カバー１３は、図４に示されるように、両側板１２に対して搬送方向に沿って位置調節可能にボルト締め連結されており、この位置調節によって物品ｗの大きさに対応して落下口の搬送方向の開口長さを変更し、物品ｗが詰まることなく的確に所定位置に落下放出されるようになっている。 The discharge cover 13 forms a drop port for dropping the article w that has been placed and transported by the transport belt 11 without popping out in the transport direction. As shown in FIG. 4, the discharge cover 13 is bolted and connected to both side plates 12 so as to be position-adjustable along the transport direction, and the position adjustment causes the article w to fall according to the size of the article w. The opening length of the mouth in the transport direction is changed so that the article w can be accurately dropped and discharged at a predetermined position without being clogged.

旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）は、投入ファネル１０からの物品ｗが滑落する搬送ベルト１１の搬送始端側に設定された縦支点ｂを中心として、サーボモータによって所定角度だけ回動駆動可能である。この旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）は、回動範囲における中央位置とその両側の回動端位置の３位置において、搬送ベルト１１の搬送終端の落下口が、各振動フィーダ６（１）〜６（９）の直上方に位置するようになっている。すなわち、各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）は、縦支点ｂを中心として、所定角度だけ旋回して、物品ｗを、３台の各振動フィーダ６（１）〜６（３），６（４）〜６（６），６（７）〜６（９）にそれぞれ振分ける。 The swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) are rotationally driven by a servomotor by a predetermined angle around a vertical fulcrum b set on the transport start end side of the transport belt 11 on which the article w from the loading funnel 10 slides down. It is possible. In the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3), at three positions of the central position in the rotation range and the rotation end positions on both sides thereof, the drop port of the transfer end of the transfer belt 11 is each vibration feeder 6 (1). ) To 6 (9). That is, each of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) swivels by a predetermined angle about the vertical fulcrum b, and the article w is swiveled by each of the three vibration feeders 6 (1) to 6 (3). Allocate to 6 (4) to 6 (6) and 6 (7) to 6 (9), respectively.

上記のように旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）は、投入ファネル１０からの物品ｗが滑落する搬送ベルト１１の搬送始端側に設定された縦支点ｂを中心として回動するので、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）がどの回動位置にあっても、前段搬送機構３によって搬送される物品ｗを、物品排出機構４（１）〜４（３）のガイド部材８（１）〜８（３）によって排出して、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の搬送始端側に供給することができる。したがって、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の搬送始端側へ物品ｗを供給する必要があるときには、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の回動位置に拘わらず、前段搬送機構３の物品ｗを物品排出機構４（１）〜４（３）によって排出して、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ迅速に物品ｗを供給することができる。 As described above, the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) rotate around the vertical fulcrum b set on the transport start end side of the transport belt 11 on which the article w from the loading funnel 10 slides down, so that the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) rotate. Regardless of the rotation position of the conveyors 14 (1) to 14 (3), the article w conveyed by the front-stage transfer mechanism 3 is guided by the guide member 8 (1) of the article discharge mechanism 4 (1) to 4 (3). ) -8 (3), and can be supplied to the transport start end side of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3). Therefore, when it is necessary to supply the article w to the transport start end side of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3), the pre-stage conveyor mechanism regardless of the rotation position of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3). The article w of 3 can be discharged by the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3), and the article w can be quickly supplied to the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3).

後段搬送機構としての振動フィーダ６（１）〜６（９）は、図３に示すように、樋状のトラフ１５（１）〜１５（９）を加振機１６に脱着可能に連結した直進フィーダであり、トラフ１５（１）〜１９（９）を振動駆動することで載置した物品ｗを、組合せ秤２に搬送するように構成されている。トラフ１５（１）〜１５（９）の下面には、該トラフ１５（１）〜１５（９）を、搬送方向に向かって先下がり傾斜した状態に支持する支持フレーム１７が連結されている。この支持フレーム１７を加振機１６の上端部に備えられた振動ヘッド１６ａに位置決め係合し、レバー操作されるバックル式の連結機構１８を用いて締結固定するようになっている。 As shown in FIG. 3, the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) as the post-stage transfer mechanism travel straight with the gutter-shaped troughs 15 (1) to 15 (9) detachably connected to the exciter 16. It is a feeder, and is configured to convey the article w placed on the troughs 15 (1) to 19 (9) by vibrating to the combination scale 2. A support frame 17 that supports the troughs 15 (1) to 15 (9) in a state of being inclined downward in the transport direction is connected to the lower surface of the troughs 15 (1) to 15 (9). The support frame 17 is positioned and engaged with a vibration head 16a provided at the upper end of the exciter 16, and is fastened and fixed by using a buckle type connecting mechanism 18 operated by a lever.

また、トラフ１５（１）〜１５（９）の底面及び左右の側面には、図４等に示すように、トラフ１５（１）〜１５（９）の長手方向に沿ったスリット状の透孔１９が多数整列形成されている。この透孔１９は、ブロイラーを解体した肉片である物品ｗの表面に浮き出た油脂や油液をトラフ１５（１）〜１９（９）外に排出し、トラフ１５（１）〜１５（９）内面にこれら油脂や油液が多量に付着固化して物品ｗの搬送が困難となるのを防止している。 Further, as shown in FIG. 4 and the like, slit-shaped through holes along the longitudinal direction of the troughs 15 (1) to 15 (9) are formed on the bottom surface and the left and right side surfaces of the troughs 15 (1) to 15 (9). A large number of 19 are aligned and formed. The through holes 19 discharge oils and fats and oils floating on the surface of the article w, which is a disassembled broiler, to the outside of the troughs 15 (1) to 19 (9), and the troughs 15 (1) to 15 (9). It prevents a large amount of these oils and fats and oils from adhering and solidifying on the inner surface, making it difficult to transport the article w.

このように振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）は、搬送方向に向かって先下がり傾斜し、多数の透孔１９を有するので、油分を含み粘着性を有するブロイラーの肉片である物品ｗを、円滑に搬送することができる。 As described above, the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) are inclined downward in the transport direction and have a large number of through holes 19, so that they contain oil and adhere. Article w, which is a piece of meat of a broiler having a property, can be smoothly transported.

１台の分配搬送機構５（１）〜５（３）の各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に対して、３台ずつの振動フィーダ６（１）〜６（３），６（４）〜６（６），６（７）〜６（９）が並列配備され、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の中央位置及びその両側の回動端位置への切換え回動に応じて、各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）から３台の各振動フィーダ６（１）〜６（３），６（４）〜６（６），６（７）〜６（９）の各トラフ１５（１）〜１５（３），１５（４）〜１５（６），１５（７）〜１５（９）に物品ｗをそれぞれ供給することができる。したがって、全体として、直線状に並列配備された９台の振動フィーダ６（１）〜６（９）によって、９箇所へ物品ｗを振動搬送することができる。 Three vibration feeders 6 (1) to 6 (3), 6 (for each swivel conveyor 14 (1) to 14 (3) of one distribution and transport mechanism 5 (1) to 5 (3) 4) to 6 (6) and 6 (7) to 6 (9) are arranged in parallel, and for switching rotation to the central position of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) and the rotation end positions on both sides thereof. From each swivel conveyor 14 (1) to 14 (3) to three vibration feeders 6 (1) to 6 (3), 6 (4) to 6 (6), 6 (7) to 6 (9) accordingly. ), The articles w can be supplied to the troughs 15 (1) to 15 (3), 15 (4) to 15 (6), and 15 (7) to 15 (9), respectively. Therefore, as a whole, the article w can be vibrated and conveyed to the nine locations by the nine vibration feeders 6 (1) to 6 (9) arranged in parallel in a straight line.

各振動フィーダ６（１）〜６（９）では、その駆動及び停止によって、物品ｗを搬送及び停止させることができるので、物品ｗを、振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の終端部まで搬送して待機させるように制御し、組合せ秤２の物品投入口２５への投入要求に応じたタイミングで物品ｗを、組合せ秤２へ供給することができる。 In each of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9), the article w can be conveyed and stopped by driving and stopping, so that the article w can be transferred to the trough 15 of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9). Control so as to transport the product to the end of (1) to 15 (9) and make it stand by, and supply the product w to the combination scale 2 at a timing corresponding to a request for charging the combination scale 2 into the product loading port 25. Can be done.

３台一組の振動フィーダ６（１）〜６（９）群のうち、中央のトラフ１５（２），１５（５），１５（８）とその両側のトラフ１５（１），１５（３）；１５（４），１５（６）；１５（７），１５（９）との中間箇所には、分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端回動軌跡に臨むように遊転ローラ２０が、搬送方向に水平に支持されている。この遊転ローラ２０は、分配搬送機構５（１）〜１５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）が回動作動している途中で、中央のトラフ１５（２），１５（５），１５（８）と、その両側の一方側、すなわち、左または右のトラフ１５（３），１５（１）；１５（６），１５（４）；１５（９），１５（７）との中間箇所に、不所望に落下した物品ｗを受け止めて、その自重によって中央のトラフ１５（２），１５（５），１５（８）または左右いずれかのトラフ１５（３），１５（１）；１５（６），１５（４）；１５（９），１５（７）に回転落下させるものである。 Of the group of three vibration feeders 6 (1) to 6 (9), the central troughs 15 (2), 15 (5), 15 (8) and the troughs 15 (1), 15 (3) on both sides thereof. ); 15 (4), 15 (6); 15 (7), 15 (9) and the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) of the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3) at intermediate points. The idler roller 20 is supported horizontally in the transport direction so as to face the terminal rotation locus of 3). The idle roller 20 has central troughs 15 (2) and 15 while the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) of the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 15 (3) are rotating. (5), 15 (8) and one side of both sides, that is, left or right troughs 15 (3), 15 (1); 15 (6), 15 (4); 15 (9), 15 ( An article w that has fallen undesirably is received at an intermediate point with 7), and the central trough 15 (2), 15 (5), 15 (8) or either the left or right trough 15 (3), due to its own weight, It is rotated and dropped to 15 (1); 15 (6), 15 (4); 15 (9), 15 (7).

また、図５の概略正面図に示すように、比較的長い物品ｗが遊転ローラ２０に跨るように乗り掛かったまま滞留してしまうこともあるが、次に分配搬送機構５の旋回コンベヤ１４が逆向き（図５の場合は左方）に回動作動する際に、旋回コンベヤ１４の終端、つまり、排出カバー１３の下端部で、遊転ローラ２０に乗り掛かっている物品ｗが押し動かされて遊転ローラ２０が回転し、旋回コンベヤ１４が移動する側のトラフ１５に物品ｗを落とし込むことができる。 Further, as shown in the schematic front view of FIG. 5, a relatively long article w may stay while straddling the idler roller 20, but next, the swirl conveyor 14 of the distribution transfer mechanism 5 Is rotated in the opposite direction (to the left in the case of FIG. 5), the article w resting on the idler roller 20 is pushed and moved at the end of the swivel conveyor 14, that is, at the lower end of the discharge cover 13. Then, the idler roller 20 rotates, and the article w can be dropped into the trough 15 on the side where the swivel conveyor 14 moves.

また、図４などに示すように、３台一組のトラフ１５（１）〜１５（３），１５（４）〜１５（６），１５（７）〜１５（８）群の内、両側の左右のトラフ１５（１），１５（３）；１５（４），１５（６）；１５（７），１５（９）の横外側における搬送始端部には、トラフ１５の内方に向けて傾斜する山形の傾斜案内板２１が、設置されている。この山形の傾斜案内板２１によって、左または右のトラフ１５（１），１５（３）；１５（４），１５（６）；１５（７），１５（９）に投入される物品ｗが、トラフ１５（１），１５（３）；１５（４），１５（６）；１５（７），１５（９）の外方の側壁に引っ掛かることなくトラフ１５（１），１５（３）；１５（４），１５（６）；１５（７），１５（９）内に落とし込み案内されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 4, both sides of the group of troughs 15 (1) to 15 (3), 15 (4) to 15 (6), and 15 (7) to 15 (8) in a set of three units. Left and right troughs 15 (1), 15 (3); 15 (4), 15 (6); 15 (7), 15 (9) at the lateral outer side of the transport start end toward the inside of the trough 15. A mountain-shaped tilt guide plate 21 that tilts vertically is installed. The chevron-shaped tilt guide plate 21 allows the article w to be loaded into the left or right troughs 15 (1), 15 (3); 15 (4), 15 (6); 15 (7), 15 (9). Troughs 15 (1), 15 (3); 15 (4), 15 (6); 15 (7), 15 (9) without getting caught in the outer side walls of troughs 15 (1), 15 (3). 15 (4), 15 (6); 15 (7), 15 (9).

図１，図２に示すように、半自動式の組合せ秤２の上面には、多数個、この例では９個の物品投入口２５が左右に直線状に列設されている。これら物品投入口２５が物品供給装置１の分配排出部、すなわち、振動フィーダ６（１）〜６（９）群の終端に臨むよう組合せ秤２が設置される。また、各物品投入口２５には、内開き観音扉状に開閉される左右一対の投入ゲート２６が駆動開閉可能に備えられている。各投入ゲート２６は、物品の投入を要求している期間は開放される。 As shown in FIGS. 1 and 2, on the upper surface of the semi-automatic combination scale 2, a large number, in this example, nine article loading ports 25 are arranged in a straight line on the left and right. The combination scale 2 is installed so that the article loading port 25 faces the distribution / discharging section of the article supply device 1, that is, the end of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) groups. Further, each article loading port 25 is provided with a pair of left and right loading gates 26 that are opened and closed like an inward-opening Kannon door so as to be driveable and openable. Each input gate 26 is open during the period in which the input of the article is requested.

この実施形態の計量システムでは、半自動式の組合せ秤２の物品ｗの計量処理量が、物品供給装置１の前段搬送機構３への物品ｗの供給量を上回るように、物品ｗの供給量や組合せ秤２の運転速度等が設定される。 In the weighing system of this embodiment, the supply amount of the article w is increased so that the weighing process amount of the article w of the semi-automatic combination scale 2 exceeds the supply amount of the article w to the pre-stage transport mechanism 3 of the article supply device 1. The operating speed of the combination scale 2 and the like are set.

なお、物品供給装置１の前段搬送機構３への物品ｗの供給量が、一時的に、組合せ秤２の計量処理量を超えるような場合には、前段搬送機構３によって搬送される物品ｗを、物品排出機構４（１）〜４（３）のガイド部材８（１）〜８（３）で排出させることなく、通過させることで対応することができる。 If the amount of the article w supplied to the pre-stage transfer mechanism 3 of the article supply device 1 temporarily exceeds the weighing processing amount of the combination scale 2, the article w transported by the pre-stage transfer mechanism 3 is transferred. , The guide members 8 (1) to 8 (3) of the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3) can be used by passing the articles without discharging them.

図６は、半自動式の組合せ秤２の概略側面図である。 FIG. 6 is a schematic side view of the semi-automatic combination scale 2.

この組合せ秤２は、基本的に従来の半自動式の組合せ秤と同様である。組合せ秤２の各物品投入口２５の投入ゲート２６の直下には、供給ホッパ４０が配設され、各々の供給ホッパ４０の下方には、２つの収納室４１−１、４１−２を有する計量部としての計量ホッパ４１が配設されている。 The combination scale 2 is basically the same as the conventional semi-automatic combination scale. A supply hopper 40 is arranged directly under the input gate 26 of each article input port 25 of the combination scale 2, and two storage chambers 41-1 and 41-2 are provided below each supply hopper 40. A weighing hopper 41 as a portion is arranged.

各供給ホッパ４０は、独立して開閉可能な２つの排出ゲート４０ａ、４０ｂを備え、一方の排出ゲート４０ａを開放することによって、計量ホッパ４１の一方の収納室４１−１に物品を排出し、他方の排出ゲート４０ｂを開放することによって、計量ホッパ４１の他方の収納室４１−２に物品を排出することが可能である。 Each supply hopper 40 includes two discharge gates 40a and 40b that can be opened and closed independently, and by opening one of the discharge gates 40a, articles are discharged into one storage chamber 41-1 of the measuring hopper 41. By opening the other discharge gate 40b, it is possible to discharge the article into the other storage chamber 41-2 of the measuring hopper 41.

各計量ホッパ４１は、その一方の収納室４１−１に排出ゲート４１ａが設けられると共に、他方の収納室４１−２に排出ゲート４１ｂが設けられ、各排出ゲート４１ａ、４１ｂを開放することにより、各収納室４１−１，４１−２から別々に物品ｗを排出することが可能である。 Each measuring hopper 41 is provided with a discharge gate 41a in one of the storage chambers 41-1 and a discharge gate 41b in the other storage chamber 41-2, and by opening the discharge gates 41a and 41b. Articles w can be discharged separately from the storage chambers 41-1 and 41-2.

各計量ホッパ４１には、ロードセル等の重量センサ４２が取り付けられており、この重量センサ４２によって計量ホッパ４１内の物品ｗの重量が検出され、その出力が、後述の組合せ秤２の制御部に送られる。これにより組合せ秤２の制御部は、計量ホッパ４１内の物品ｗの重量の変化に基づいて、計量ホッパ４１の各々の収納室４１−１，４１−２内の物品ｗの重量を算出し、各計量ホッパ４１の各々の収納室４１−１，４１−２内の物品ｗの重量に基づいて、後述の組合せ演算を行う。 A weight sensor 42 such as a load cell is attached to each weighing hopper 41, and the weight sensor 42 detects the weight of the article w in the weighing hopper 41, and the output thereof is sent to the control unit of the combination scale 2 described later. Sent. As a result, the control unit of the combination scale 2 calculates the weight of the article w in each of the storage chambers 41-1 and 41-2 of the weighing hopper 41 based on the change in the weight of the article w in the weighing hopper 41. The combination calculation described later is performed based on the weight of the article w in each of the storage chambers 41-1 and 41-2 of each weighing hopper 41.

計量ホッパ４１の下方には、計量ホッパ４１から排出された物品ｗを受けて搬送する集合コンベヤ４３が配設されている。この集合コンベヤ４３によって搬送された物品ｗは、図示しない包装機へ供給される。包装機では、所定重量範囲となる物品ｗを真空包装する。 Below the measuring hopper 41, a collecting conveyor 43 that receives and conveys the article w discharged from the measuring hopper 41 is arranged. The article w conveyed by the collecting conveyor 43 is supplied to a packaging machine (not shown). In the packaging machine, the article w in a predetermined weight range is vacuum-packed.

組合せ秤２の制御部は、物品ｗを保持している計量ホッパ４１の各収納室４１−１、４１−２内の物品ｗの重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、所定重量範囲内となる収納室４１−１、４１−２の組合せを１つ選択する組合せ演算を行い、選択された収納室４１−１、４１−２の物品ｗを、集合コンベヤ４３へ排出する。 In the control unit of the combination scale 2, the combination weight, which is the total weight of various combinations of the weights of the articles w in the storage chambers 41-1 and 41-2 of the weighing hopper 41 holding the articles w, is in a predetermined weight range. A combination calculation is performed to select one combination of the storage chambers 41-1 and 41-2 inside, and the article w of the selected storage chambers 41-1 and 41-2 is discharged to the collecting conveyor 43.

上記のような構成を有する本実施形態の計量システムでは、前段搬送機構３の搬送方向の上流側である始端部に供給された物品ｗは、物品排出機構４（１）〜４（３）によって搬送方向の３箇所から排出されてそれぞれの分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に送り込まれ、各分配搬送機構５（１）〜５（３）の各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に送り込まれた物品ｗは、更に３箇所に分配されて振動フィーダ６（１）〜６（９）に送り込まれる。これによって、都合、９台の振動フィーダ６（１）〜６（９）によって搬送された物品ｗが、組合せ秤２の各物品投入口２５にそれぞれ供給される。なお、３台の物品排出機構４（１）〜４（３）を通過して前段搬送機構３の終端に至った物品ｗは、搬出されて回収容器などに回収され、適時、人手によって再び前段搬送機構３の始端部に供給される。 In the weighing system of the present embodiment having the above-described configuration, the article w supplied to the starting end portion on the upstream side in the conveying direction of the front-stage conveying mechanism 3 is delivered by the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3). It is discharged from three places in the transport direction and sent to the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) of the respective distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3), and each of the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3). The article w sent to each of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) of 3) is further distributed to three places and sent to the vibration feeders 6 (1) to 6 (9). As a result, the articles w conveyed by the nine vibration feeders 6 (1) to 6 (9) are conveniently supplied to the article input ports 25 of the combination scale 2. The goods w that have passed through the three article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) and reached the end of the front stage transport mechanism 3 are carried out and collected in a collection container or the like, and are timely and manually again in the front stage. It is supplied to the starting end of the transport mechanism 3.

上記のような物品ｗの供給においては、各箇所における物品ｗの有無、及び、組合せ秤２の各物品投入口２５、各振動フィーダ６（１）〜６（９）、各分配搬送機構５（１）〜５（３）、各物品排出機構４（１）〜４（３）での物品ｗの要求状況等に応じて、各物品排出機構４（１）〜４（３）、各分配搬送機構５（１）〜５（３）、及び、各振動フィーダ６（１）〜６（３）が制御されることになる。 In the supply of the article w as described above, the presence or absence of the article w at each location, each article input port 25 of the combination scale 2, each vibration feeder 6 (1) to 6 (9), each distribution transfer mechanism 5 ( 1) to 5 (3), each article discharge mechanism 4 (1) to 4 (3), each distribution transport according to the request status of the article w in each article discharge mechanism 4 (1) to 4 (3) The mechanisms 5 (1) to 5 (3) and the vibration feeders 6 (1) to 6 (3) are controlled.

図７は、物品ｗを検知する物品検知センサの設置状態の一例を示す図２に対応する模式的な概略平面図である。 FIG. 7 is a schematic schematic plan view corresponding to FIG. 2 showing an example of an installation state of the article detection sensor that detects the article w.

この実施形態の各物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３），Ｓｂ（１）〜Ｓｂ（３），Ｓｃ（１）〜Ｓｃ（３），Ｓｄ（１）〜Ｓｄ（３），Ｓｅ（１）〜Ｓｅ（９），Ｓｆ（１）〜Ｓｆ（９）は、例えば、投光器と受光器を備える透過形の光電センサであり、対向配置された投光器と受光器の間の検知領域を通過する物品ｗを検知して検知出力を与える。 Each article detection sensor Sa (1) to Sa (3), Sb (1) to Sb (3), Sc (1) to Sc (3), Sd (1) to Sd (3), Se ( 1) to Se (9) and Sf (1) to Sf (9) are, for example, transmissive photoelectric sensors including a floodlight and a receiver, and pass through a detection region between the floodlights and the receivers arranged opposite to each other. The article w to be used is detected and a detection output is given.

前段搬送機構３の搬送経路には、各物品排出機構４（１）〜４（３）の直前における検知領域、すなわち、各物品排出機構４（１）〜４（３）にそれぞれ隣接する、物品ｗの搬送方向の上流側の各検知領域を通過する物品ｗをそれぞれ検知する第１物品検知手段としての前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）が配置されている。 In the transport path of the pre-stage transport mechanism 3, the detection region immediately before each article discharge mechanism 4 (1) to 4 (3), that is, the article adjacent to each article discharge mechanism 4 (1) to 4 (3), respectively. Pre-stage article detection sensors Sa (1) to Sa (3) are arranged as first article detection means for detecting articles w passing through each detection region on the upstream side in the transport direction of w.

各前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）は、各物品排出機構４（１）〜４（３）の直前の検知領域を通過する物品ｗを検知して検知出力を与える。したがって、各前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）が、検知出力を与えている検知時間が、物品ｗが検知領域を通過している時間である。前段搬送機構３の搬送ベルト７は、上記のように一定速度で回転駆動されているので、物品ｗの搬送速度は、一定であり、各前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）が、物品ｗを検知している検知時間は、各検知領域を通過する物品ｗの量に対応する。 Each of the front-stage article detection sensors Sa (1) to Sa (3) detects the article w passing through the detection area immediately before each article discharge mechanism 4 (1) to 4 (3) and gives a detection output. Therefore, the detection time in which the detection outputs of the first-stage article detection sensors Sa (1) to Sa (3) are given is the time during which the article w passes through the detection region. Since the transport belt 7 of the pre-stage transport mechanism 3 is rotationally driven at a constant speed as described above, the transport speed of the article w is constant, and the pre-stage article detection sensors Sa (1) to Sa (3) are used. The detection time for detecting the article w corresponds to the amount of the article w passing through each detection area.

この実施形態では、各前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）の検知出力に基づいて、その下流側の物品排出機構４（１）〜４（３）の排出を制御するようにしている。 In this embodiment, the discharge of the goods discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) on the downstream side thereof is controlled based on the detection outputs of the goods detection sensors Sa (1) to Sa (3) in the previous stage. There is.

例えば、前段物品検知センサＳａ（１）の検知領域を、物品排出機構４（２）または物品排出機構４（３）で排出するのに必要な量の物品ｗが通過する間、その上流の物品排出機構４（１）のガイド部材８（１）を、物品ｗの通過を許容する許容状態に保持しておくことによって、前段物品検知センサＳａ（１）の検知領域の下流へ少なくとも下流側での排出に必要な量の物品ｗを搬送することが可能となる。 For example, while the amount of the article w required to be discharged by the article discharge mechanism 4 (2) or the article discharge mechanism 4 (3) passes through the detection area of the pre-stage article detection sensor Sa (1), the article upstream thereof. By holding the guide member 8 (1) of the discharge mechanism 4 (1) in an allowable state that allows the passage of the article w, at least on the downstream side of the detection region of the preceding article detection sensor Sa (1). It is possible to transport the amount of goods w required for the discharge of.

また、前段物品検知センサＳａ（１）の検知領域の下流へ少なくとも必要な量の物品ｗが搬送される場合に、その下流の前段物品検知センサＳａ（２）の検知領域を、物品排出機構４（３）での排出に必要な量の物品ｗが通過する間、その上流の物品排出機構４（２）のガイド部材８（２）を、物品ｗの通過を許容する許容状態に保持しておくことによって、前段物品検知センサＳａ（２）の検知領域の下流へ少なくとも排出に必要な量の物品ｗを搬送することが可能となる。 Further, when at least a required amount of goods w is transported downstream of the detection area of the front-stage article detection sensor Sa (1), the detection area of the front-stage article detection sensor Sa (2) downstream thereof is set to the article discharge mechanism 4 While the amount of the article w required for discharge in (3) passes, the guide member 8 (2) of the article discharge mechanism 4 (2) upstream thereof is held in an allowable state for allowing the passage of the article w. By setting the article w, at least the amount of the article w required for discharge can be conveyed downstream of the detection region of the preceding article detection sensor Sa (2).

これによって、最も下流の物品排出機構４（３）へ排出に必要な量の物品ｗを搬送することが可能となる。 This makes it possible to convey the amount of goods w required for discharge to the most downstream article discharge mechanism 4 (3).

また、各物品排出機構４（１）〜４（３）によって排出された物品ｗが通過する各排出シュート９（１）〜９（３）の基部には、排出された物品ｗを検知する第２物品検知手段としての排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）がそれぞれ配置されている。なお、各排出シュート９（１）〜９（３）の基部には、各排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）の検知領域となる光路を遮らないように透孔が形成されている。 Further, at the base of each discharge chute 9 (1) to 9 (3) through which the article w discharged by the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) passes, the discharged article w is detected. 2 Discharged article detection sensors Sb (1) to Sb (3) as article detecting means are arranged respectively. A through hole is formed at the base of each of the discharge chutes 9 (1) to 9 (3) so as not to block the optical path that is the detection region of each of the discharge article detection sensors Sb (1) to Sb (3). There is.

前段搬送機構３の搬送ベルト７外へ排出された物品ｗは、排出シュート９（１）〜９（３）によって集合案内されて略一定速度で分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ滑落するので、各排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）が、滑落している物品ｗを検知している検知時間は、前段搬送機構３から分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ排出される物品ｗの量に対応したものとなる。 The articles w discharged to the outside of the transport belt 7 of the pre-stage transport mechanism 3 are collectively guided by the discharge chutes 9 (1) to 9 (3) and distributed at a substantially constant speed. Since the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) slide down, the detection time during which each discharged article detection sensor Sb (1) to Sb (3) detects the slipping article w is the pre-stage transfer mechanism. It corresponds to the amount of the article w discharged from 3 to the swirling conveyors 14 (1) to 14 (3) of the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3).

したがって、例えば、物品排出機構４（１）のガイド部材８（１）を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上に、搬送方向に対して斜めに交差するように進出させて物品ｗを前段搬送機構３外へ排出すると、排出物品検知センサＳｂ（１）によって前段搬送機構３外へ排出される物品ｗの通過が検知される。この検知時間が、物品ｗの所要量が通過する時間になるように、ガイド部材８（１）を物品ｗの通過を許容する許容状態に戻すことによって、分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ所要量の物品ｗを排出することができる。この所要量は、排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）による物品ｗの検知時間の閾値となる後述の第２所定時間として予め設定される。 Therefore, for example, the guide member 8 (1) of the article discharging mechanism 4 (1) is advanced onto the conveying belt 7 of the front-stage conveying mechanism 3 so as to intersect the conveying direction at an angle, and the article w is conveyed in the front-stage. When the article is discharged to the outside of the mechanism 3, the discharge article detection sensor Sb (1) detects the passage of the article w discharged to the outside of the front-stage transport mechanism 3. By returning the guide member 8 (1) to an allowable state that allows the passage of the article w so that the detection time is the time for the required amount of the article w to pass, the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 ( The required amount of article w can be discharged to the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) of 3). This required amount is preset as a second predetermined time, which will be described later, which is a threshold value for the detection time of the article w by the discharged article detection sensors Sb (1) to Sb (3).

搬送方向に対して斜めに交差したガイド部材８（１）〜８（３）の板面に沿って、徐々に前段搬送機構３の搬送ベルト７外へ案内されて、排出シュート９（１）〜９（３）の傾斜面に沿って滑落する物品ｗは、搬送ベルト７によって搬送されている状態に比べて、上記のようにばらけた状態となるので、排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）の検知時間に基づいて得られる物品ｗの排出量は、正確なものとなる。 Along the plate surfaces of the guide members 8 (1) to 8 (3) diagonally intersecting the transport direction, the guide members 8 (1) to 8 (3) are gradually guided to the outside of the transport belt 7 of the front-stage transport mechanism 3, and the discharge chute 9 (1) to The article w that slides down along the inclined surface of 9 (3) is in a separated state as described above as compared with the state of being conveyed by the conveying belt 7, and therefore, the discharged article detection sensors Sb (1) to Sb. The amount of the article w discharged based on the detection time of (3) is accurate.

各分配搬送機構５（１）〜５（３）の各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の、搬送方向の上流側である始端部には、始端部における物品ｗをそれぞれ検知する第３物品検知手段としての分配始端物品検知センサＳｃ（１）〜Ｓｃ（３）が配置されている。また、各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の、搬送方向の下流側である終端部には、終端部における物品ｗをそれぞれ検知する分配終端物品検知センサＳｄ（１）〜Ｓｄ（３）がそれぞれ配置されている。 At the start end portion of each of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) of each distribution and transport mechanism 5 (1) to 5 (3), which is on the upstream side in the transport direction, the article w at the start end portion is detected. 3 Distributing start article detection sensors Sc (1) to Sc (3) as article detection means are arranged. Further, at the end portions of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) on the downstream side in the transport direction, the distribution end article detection sensors Sd (1) to Sd (3) that detect the article w at the end portion, respectively. ) Are arranged respectively.

なお、旋回コンベヤ１４の側板１２及び排出カバー１３には、分配始端物品検知センサＳｃ（１）〜Ｓｃ（３）及び分配終端物品検知センサＳｄ（１）〜Ｓｄ（３）の検知領域となる光路を遮らないように透孔が形成されている。 The side plate 12 and the discharge cover 13 of the swivel conveyor 14 have an optical path that serves as a detection region for the distribution start article detection sensors Sc (1) to Sc (3) and the distribution end article detection sensors Sd (1) to Sd (3). A through hole is formed so as not to block the.

後段搬送機構としての各振動フィーダ６（１）〜６（９）の各トラフ１５（１）〜１５（９）の搬送方向の上流側である始端部及び下流側である終端部には、始端部及び終端部における物品ｗをそれぞれ検知する後段始端物品検知センサＳｅ（１）〜Ｓｅ（９）及び後段終端物品検知センサＳｆ（１）〜Ｓｆ（９）が、それぞれ配置されている。なお、振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）には、後段始端物品検知センサＳｅ（１）〜Ｓｅ（９）及び後段終端物品検知センサＳｆ（１）〜Ｓｆ（９）の検知領域となる光路を遮らないように、透孔が形成されている。 The start end on the upstream side and the end on the downstream side of the troughs 15 (1) to 15 (9) of each vibration feeder 6 (1) to 6 (9) as a post-stage transfer mechanism have a start end. The rear-stage start article detection sensors Se (1) to Se (9) and the latter-stage end article detection sensors Sf (1) to Sf (9), which detect the articles w in the portion and the end portion, respectively, are arranged. The troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) include the rear-stage start article detection sensors Se (1) to Se (9) and the rear-stage end article detection sensor Sf (1). ) To Sf (9), through holes are formed so as not to block the optical path that is the detection region.

図８は、この実施形態の計量システムの制御構成を示すブロック図である。 FIG. 8 is a block diagram showing a control configuration of the weighing system of this embodiment.

この実施形態の計量システムは、全体を制御する制御手段として、プログラマブルコントローラ（以下、「ＰＬＣ」と略記する）２７を備えている。 The weighing system of this embodiment includes a programmable controller (hereinafter, abbreviated as "PLC") 27 as a control means for controlling the whole.

このＰＬＣ２７には、操作表示端末であるプログラマブル表示器２９が接続されており、このプログラマブル表示器２９では、前段搬送機構３や旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の搬送速度、振動フィーダ６（１）〜６（９）の振動強度、物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３），Ｓｂ（１）〜Ｓｂ（３）による検知時間の閾値となる所定時間等の各種の設定操作及び各種の表示が行われる。 A programmable display 29, which is an operation display terminal, is connected to the PLC 27. In the programmable display 29, the transport speeds of the front stage transfer mechanism 3 and the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3), and the vibration feeder 6 are connected. Various setting operations such as vibration intensity of (1) to 6 (9), predetermined time as a threshold value of detection time by article detection sensors Sa (1) to Sa (3), Sb (1) to Sb (3), and Various displays are made.

また、ＰＬＣ２７には、半自動式の組合せ秤２の制御部２８から９個の各物品投入口２５への物品の投入をそれぞれ要求するときに、投入要求信号（１）〜（９）がそれぞれ入力されると共に、上記の各物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３），Ｓｂ（１）〜Ｓｂ（３），Ｓｃ（１）〜Ｓｃ（３），Ｓｄ（１）〜Ｓｄ（３），Ｓｅ（１）〜Ｓｅ（９），Ｓｆ（１）〜Ｓｆ（９）の出力が入力される。 Further, when the control unit 28 of the semi-automatic combination scale 2 requests the charging of the articles into the nine article loading ports 25, the loading request signals (1) to (9) are input to the PLC 27, respectively. At the same time, the above-mentioned article detection sensors Sa (1) to Sa (3), Sb (1) to Sb (3), Sc (1) to Sc (3), Sd (1) to Sd (3), The outputs of Se (1) to Se (9) and Sf (1) to Sf (9) are input.

ＰＬＣ２７は、前段搬送機構３を、前段搬送機構駆動制御回路３０を介して制御し、物品排出機構４（１）〜４（３）の各ガイド部材８（１）〜８（３）を、ガイド部材駆動回路３１を介して制御する。また、ＰＬＣ２７は、各分配搬送機構５（１）〜５（３）の各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）を、旋回コンベヤ駆動制御回路３２及び旋回コンベヤ旋回駆動制御回路３３を介して制御し、各振動フィーダ６（１）〜６（９）を、振動フィーダ駆動回路３４を介して制御する。 The PLC 27 controls the front-stage transfer mechanism 3 via the front-stage transfer mechanism drive control circuit 30, and guides the guide members 8 (1) to 8 (3) of the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3). It is controlled via the member drive circuit 31. Further, the PLC 27 connects the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) of the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3) via the swirl conveyor drive control circuit 32 and the swirl conveyor swivel drive control circuit 33. It is controlled, and each of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) is controlled via the vibration feeder drive circuit 34.

ＰＬＣ２７は、基本的に、組合せ秤２から各物品投入口２５への物品の投入要求があると、投入要求のあった物品投入口２５に直ちに物品を投入できるように制御するものであり、各振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の終端部へ物品ｗを搬送して待機できるように制御する。 Basically, the PLC 27 controls so that when there is a request for loading an article from the combination scale 2 into each article loading port 25, the article can be immediately loaded into the article loading port 25 for which the loading request is made. The article w is transported to the end portions of the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) and controlled so that they can stand by.

すなわち、振動フィーダ６（１）〜６（９）では、トラフ１５（１）〜１５（９）の終端部に物品ｗがないときには、トラフ１５（１）〜１５（９）の始端部で検知された物品ｗを、トラフ１５（１）〜１５（３）の終端部まで搬送し、トラフ１５（１）〜１５（９）の始端部で検知された物品ｗがないときには、分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に対して物品ｗの投入を要求する。 That is, in the vibration feeders 6 (1) to 6 (9), when there is no article w at the end of the troughs 15 (1) to 15 (9), it is detected at the start of the troughs 15 (1) to 15 (9). The finished article w is transported to the end of the troughs 15 (1) to 15 (3), and when there is no article w detected at the start of the troughs 15 (1) to 15 (9), the distribution transport mechanism 5 The swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) of (1) to 5 (3) are requested to load the article w.

分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）では、物品ｗの投入要求のあった振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）へ物品ｗを直ちに投入できるように、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部に物品ｗを搬送すると共に、回動位置が制御される。旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部に物品ｗがないときには、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の始端部で検知された物品ｗを終端部へ搬送し、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の始端部で検知された物品ｗがないとときには、物品排出機構４（１）〜４（３）に対して物品ｗの供給を要求する。 In the swirling conveyors 14 (1) to 14 (3) of the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3), the troughs 15 (1) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) for which the article w was requested to be loaded. ) To 15 (9), the article w is conveyed to the terminal portions of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3), and the rotation position is controlled. When there is no article w at the end of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3), the article w detected at the start of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) is conveyed to the end and the swivel conveyor When there is no article w detected at the starting end of 14 (1) to 14 (3), the article discharge mechanism 4 (1) to 4 (3) is requested to supply the article w.

ＰＬＣ２７は、基本的には、分配始端物品検知センサＳｃ（１）〜Ｓｃ（３）によって物品ｗが検知されない旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に対して、すなわち、始端部に物品ｗが無い旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に対して、物品ｗの供給を要求する供給要求があったとして、その旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に対応する物品排出機構４（１）〜４（３）によって物品ｗを排出するように制御する。 The PLC 27 basically refers to the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) in which the article w is not detected by the distribution start article detection sensors Sc (1) to Sc (3), that is, the article w at the start end. Assuming that there is a supply request for the supply of the article w to the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3), the article discharge mechanism 4 corresponding to the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3). The article w is controlled to be discharged according to (1) to 4 (3).

ここで、複数の旋回コンベヤ、例えば、物品ｗの搬送方向の最も上流側の旋回コンベヤ１４（１）と、最も下流側の旋回コンベヤ１４（３）との両コンベヤ１４（１），１４（３）の始端の物品ｗが無くなったことが、対応する分配始端物品検知センサＳｃ（１），Ｓｃ（３）で同時に検知された場合を想定する。 Here, both conveyors 14 (1) and 14 (3) of the plurality of swivel conveyors, for example, the swivel conveyor 14 (1) on the most upstream side in the transport direction of the article w and the swivel conveyor 14 (3) on the most downstream side. ) Is lost at the same time by the corresponding distribution starting article detection sensors Sc (1) and Sc (3).

この場合、旋回コンベヤ１４（１），１４（３）対応する物品排出機構４（１），４（３）が、ガイド部材８（１），８（３）を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上にそれぞれ進出させて物品ｗを排出する排出状態にすると、上流側の物品排出機構４（１）によって、物品ｗが上流側の旋回コンベヤ１４（１）に振分けられる結果、下流側の物品排出機構４（３）には、排出に必要な所要量の物品ｗが搬送されず、下流側の旋回コンベヤ１４（３）へ所要量の物品を排出するのが困難となる。 In this case, the article discharging mechanisms 4 (1) and 4 (3) corresponding to the swivel conveyors 14 (1) and 14 (3) connect the guide members 8 (1) and 8 (3) to the conveyor belt of the front-stage conveyor mechanism 3. When the article w is discharged by advancing to each of the 7s, the article w is distributed to the swivel conveyor 14 (1) on the upstream side by the article discharge mechanism 4 (1) on the upstream side, and as a result, the article on the downstream side is discharged. The required amount of articles w required for discharge is not conveyed to the discharge mechanism 4 (3), and it becomes difficult to discharge the required amount of articles to the swivel conveyor 14 (3) on the downstream side.

すなわち、物品ｗの搬送方向の上流側と下流側とでは、同じように物品の供給要求があっても、下流側では上流側に比べて、物品ｗの到来が遅れるために、一様に物品ｗを排出することができず、排出にばらつきが生じ、上流側にある旋回コンベヤ１４ほど、優先的に物品ｗが供給されることになり、旋回コンベヤ１４（１）〜３（３）以降においても、上流側と下流側とで均等に物品ｗが供給されないことになる。 That is, even if there is a similar supply request for the article on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the article w, the arrival of the article w is delayed on the downstream side as compared with the upstream side. It is not possible to discharge w, and the discharge varies, and the swivel conveyor 14 on the upstream side is preferentially supplied with the article w. However, the article w is not evenly supplied on the upstream side and the downstream side.

このため、物品ｗの搬送方向の上流側と下流側とで、同じように物品の供給要求がある場合に、上流側と下流側とに均等に物品ｗを排出して供給できるようにする必要がある。 Therefore, it is necessary to be able to evenly discharge and supply the article w to the upstream side and the downstream side when there is a similar supply request for the article on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the article w. There is.

この実施形態では、物品ｗの搬送方向の下流側の旋回コンベヤ１４の始端部に物品ｗが無い、すなわち、物品の供給要求がある場合には、その物品の供給要求のある旋回コンベヤ１４よりも上流側の旋回コンベヤ１４に対応する上流側の物品排出機構４は、少なくとも排出に必要な量の物品ｗが、下流側へ搬送されるように、ガイド部材８を、物品ｗの通過を許容する許容状態に保持する。排出に必要な量の物品ｗが、上流側の物品排出機構４を通過したか否かは、当該上流側の物品排出機構４の直前の前段物品検知センサＳａが物品ｗを検知している検知時間及び所要量の物品ｗが通過した時点からの経過時間に基づいて判断することができる。この経過時間は、前記前段物品検知センサＳａの検知領域を、所要量の物品ｗが通過した時点から、その所要量の物品が、前段物品検知センサＳａに隣接する前記上流側の物品排出機構４を通過するまでの時間に対応する。 In this embodiment, if there is no article w at the start end of the swivel conveyor 14 on the downstream side in the transport direction of the article w, that is, if there is a supply request for the article, the swivel conveyor 14 with the supply request for the article The upstream-side article discharge mechanism 4 corresponding to the upstream-side swivel conveyor 14 allows the guide member 8 to pass through the article w so that at least the amount of the article w required for discharge is conveyed to the downstream side. Keep in an acceptable state. Whether or not the amount of the article w required for discharge has passed through the article discharge mechanism 4 on the upstream side is detected by the preceding article detection sensor Sa immediately before the article discharge mechanism 4 on the upstream side detecting the article w. Judgment can be made based on the time and the elapsed time from the time when the required amount of goods w has passed. This elapsed time is set from the time when the required amount of goods w passes through the detection area of the front-stage article detection sensor Sa, and the required amount of goods is adjacent to the front-stage goods detection sensor Sa on the upstream side article discharge mechanism 4 Corresponds to the time it takes to pass.

ガイド部材８を、許容状態に保持した上流側の物品排出機構４は、それよりも下流側の物品排出機構４に対応する旋回コンベヤ１４から物品の供給要求がないときに、すなわち、それよりも下流側へ物品ｗを搬送する必要がないときに、当該上流側の物品排出機構４のガイド部材８を、排出状態にすることができる。つまり、下流側へ物品ｗを搬送する必要がなく、当該上流側の物品排出機構４に対応する旋回コンベヤ１４から物品の供給要求があったときに、ガイド部材８を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上に、搬送方向に対して斜めに交差するように進出させて物品ｗを排出する排出状態にする。これによって、当該上流側の物品排出機構４に対応する旋回コンベヤ１４に物品ｗを排出することができる。 The upstream-side article discharge mechanism 4 that holds the guide member 8 in an allowable state does not require the supply of articles from the swivel conveyor 14 corresponding to the downstream-side article discharge mechanism 4, that is, more than that. When it is not necessary to transport the article w to the downstream side, the guide member 8 of the article discharge mechanism 4 on the upstream side can be put into the discharge state. That is, it is not necessary to transport the article w to the downstream side, and when the swivel conveyor 14 corresponding to the article discharge mechanism 4 on the upstream side requests the supply of the article, the guide member 8 is conveyed by the front-stage transport mechanism 3. The article w is brought into a discharge state on the belt 7 so as to intersect the transport direction at an angle. As a result, the article w can be discharged to the swirl conveyor 14 corresponding to the article discharge mechanism 4 on the upstream side.

なお、ガイド部材８を、許容状態に保持した上流側の物品排出機構４は、それよりも下流側の物品排出機構４に対応する旋回コンベヤ１４から物品の供給要求があっても、その供給要求に必要な量の物品ｗが、当該上流側の物品排出機構４を通過してその下流側へ既に搬送されたと、当該上流側の物品排出機構４の直前の前段物品検知センサＳａの出力に基づいて、判定されたときには、当該上流側の物品排出機構４のガイド部材８を、物品ｗを排出する排出状態にしてもよい。すなわち、当該上流側の物品排出機構４の直前の前段物品検知センサＳａによって、下流側の物品の供給要求に必要な量の物品ｗが通過したことが検知され、更に、必要な量の物品ｗが通過した時点から、その物品ｗが、当該上流側の物品排出機構４を通過するのに要する時間が経過したときに、物品の供給要求に必要な量の物品ｗが、当該上流側の物品排出機構４を通過してその下流側へ既に搬送されたと判定する。 The article discharge mechanism 4 on the upstream side, which holds the guide member 8 in an allowable state, requests the supply of articles from the swivel conveyor 14 corresponding to the article discharge mechanism 4 on the downstream side. Based on the output of the pre-stage article detection sensor Sa immediately before the upstream article discharge mechanism 4, when the required amount of the article w has already passed through the upstream article discharge mechanism 4 and has already been conveyed to the downstream side thereof. When the determination is made, the guide member 8 of the article discharge mechanism 4 on the upstream side may be put into a discharge state for discharging the article w. That is, the front-stage article detection sensor Sa immediately before the upstream-side article discharge mechanism 4 detects that the amount of articles w required for the supply request of the downstream-side articles has passed, and further, the required amount of articles w. When the time required for the article w to pass through the article discharge mechanism 4 on the upstream side elapses from the time when the article w passes, the amount of article w required for the supply request of the article is the article on the upstream side. It is determined that the product has already passed through the discharge mechanism 4 and has been transported to the downstream side thereof.

つまり、下流側の旋回コンベヤ１４から物品の供給要求があっても、その供給要求に必要な量の物品ｗが、既に下流側に搬送されているときには、当該上流側の物品排出機構４に対応する旋回コンベヤ３から物品の供給要求があるときに、ガイド部材８を前段搬送機構３の搬送ベルト７上に、搬送方向に対して斜めに交差するように進出させて物品ｗを排出する排出状態にしてもよい。 That is, even if there is a supply request for goods from the swivel conveyor 14 on the downstream side, when the amount of goods w required for the supply request has already been conveyed to the downstream side, it corresponds to the goods discharge mechanism 4 on the upstream side. When there is a request for supply of goods from the swivel conveyor 3, the guide member 8 is advanced onto the conveyor belt 7 of the front-stage conveyor 3 so as to intersect diagonally with respect to the conveyor direction, and the article w is discharged. It may be.

例えば、最も上流側の物品排出機構４（１）は、それよりも下流側の物品排出機構４（２），４（３）に対応する旋回コンベヤ１４（２），１４（３）から物品の供給要求があるとき、すなわち、旋回コンベヤ１４（２），１４（３）の始端部に物品ｗが無いときには、ガイド部材８（１）を、物品ｗの通過を許容する許容状態とし、下流側へ物品ｗを搬送する。これによって、下流側の物品排出機構４（２），４（３）は、搬送されてきた物品ｗを、供給要求のある旋回コンベヤ１４（２），１４（３）へ排出する。 For example, the article discharge mechanism 4 (1) on the most upstream side is a swivel conveyor 14 (2), 14 (3) corresponding to the article discharge mechanism 4 (2), 4 (3) on the downstream side. When there is a supply request, that is, when there is no article w at the start end of the swivel conveyors 14 (2) and 14 (3), the guide member 8 (1) is placed in an allowable state to allow the passage of the article w on the downstream side. Goods w are transported to. As a result, the article discharge mechanisms 4 (2) and 4 (3) on the downstream side discharge the conveyed article w to the swirl conveyors 14 (2) and 14 (3) for which supply is requested.

最も上流側の物品排出機構４（１）は、それよりも下流側の物品排出機構４（２），４（３）に対応する旋回コンベヤ１４（２），１４（３）から物品の供給要求がなく、当該最も上流側の物品排出機構４（１）に対応する旋回コンベヤ１４（１）から物品の供給要求があるときに、ガイド部材８（１）を前段搬送機構３の搬送ベルト７上に進出させて排出状態とし、搬送されてくる物品ｗを、旋回コンベヤ１４（１）へ排出する。 The article discharge mechanism 4 (1) on the most upstream side requests the supply of articles from the swivel conveyors 14 (2) and 14 (3) corresponding to the article discharge mechanisms 4 (2) and 4 (3) on the downstream side. When there is no supply of goods from the swivel conveyor 14 (1) corresponding to the most upstream goods discharge mechanism 4 (1), the guide member 8 (1) is placed on the conveyor belt 7 of the front-stage conveyor 3. The article w is discharged to the swirl conveyor 14 (1).

この旋回コンベヤ１４（１）への物品ｗの排出量が、排出物品検知センサＳｂ（１）の検知出力に基づいて、所要量になったと判断されると、所要量の物品ｗが排出されたとして、ガイド部材８（１）を搬送ベルト７上から退避させて物品ｗの通過を許容する許容状態に戻す。 When it is determined that the amount of the article w discharged to the swirl conveyor 14 (1) has reached the required amount based on the detection output of the discharged article detection sensor Sb (1), the required amount of the article w is discharged. As a result, the guide member 8 (1) is retracted from the conveyor belt 7 and returned to an allowable state that allows the passage of the article w.

なお、上記ように、最も上流側の物品排出機構４（１）は、それよりも下流側の物品排出機構４（２），４（３）に対応する旋回コンベヤ１４（２），１４（３）からの物品の供給要求があっても、すなわち、旋回コンベヤ１４（２），１４（３）の始端部に物品ｗが無くても、その物品の供給要求に必要な量の物品ｗが、直前の前段物品検知センサＳａ（１）の検知出力に基づいて、当該物品排出機構４（１）を通過して下流側へ既に搬送されたと判断したときには、当該最も上流側の物品排出機構４（１）に対応する旋回コンベヤ１４（１）から物品の供給要求があると、ガイド部材８（１）を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上へ進出させて物品ｗを排出する排出状態にしてもよい。 As described above, the article discharge mechanism 4 (1) on the most upstream side is the swirl conveyor 14 (2), 14 (3) corresponding to the article discharge mechanism 4 (2), 4 (3) on the downstream side. ), That is, even if there is no article w at the start end of the swirl conveyors 14 (2) and 14 (3), the amount of article w required for the supply request of the article is Based on the detection output of the previous-stage article detection sensor Sa (1) immediately before, when it is determined that the article has already passed through the article discharge mechanism 4 (1) and has already been transported to the downstream side, the most upstream side article discharge mechanism 4 ( When there is a request for supply of an article from the swivel conveyor 14 (1) corresponding to 1), the guide member 8 (1) is advanced onto the conveyor belt 7 of the front-stage conveyor 3 to be in a discharge state in which the article w is discharged. May be good.

次に、物品ｗの搬送方向の中流位置にある物品排出機構４（２）は、それよりも下流側の物品排出機構４（３）に対応する後段コンベヤ３（３）から物品の供給要求があるときには、ガイド部材８（２）を、物品ｗの通過を許容する許容状態とし、下流側へ物品ｗを搬送する。これによって、下流側の物品排出機構４（３）は、物品の供給要求のある旋回コンベヤ１４（３）へ物品ｗを排出する。 Next, the article discharge mechanism 4 (2) located at the midstream position in the transport direction of the article w receives an article supply request from the post-stage conveyor 3 (3) corresponding to the article discharge mechanism 4 (3) on the downstream side of the article discharge mechanism 4 (2). At a certain time, the guide member 8 (2) is put into an allowable state to allow the passage of the article w, and the article w is conveyed to the downstream side. As a result, the article discharge mechanism 4 (3) on the downstream side discharges the article w to the swivel conveyor 14 (3) for which the supply of the article is requested.

中流位置にある物品排出機構４（２）は、それよりも下流側の物品排出機構４（３）に対応する旋回コンベヤ１４（３）から物品の供給要求がなく、当該物品排出機構４（２）に対応する旋回コンベヤ１４（２）からの物品の供給要求があったときに、ガイド部材８（２）を前段搬送機構３の搬送ベルト７上に進出させて排出状態とし、搬送されてくる物品ｗを、旋回コンベヤ１４（２）へ排出する。 The article discharge mechanism 4 (2) at the midstream position does not receive an article supply request from the swivel conveyor 14 (3) corresponding to the article discharge mechanism 4 (3) on the downstream side thereof, and the article discharge mechanism 4 (2) ), When there is a request for supply of goods from the swivel conveyor 14 (2), the guide member 8 (2) is advanced onto the conveyor belt 7 of the front-stage conveyor 3 to be discharged and conveyed. The article w is discharged to the swirl conveyor 14 (2).

この旋回コンベヤ１４（２）への物品ｗの排出量が、排出物品検知センサＳｂ（２）の検知出力に基づいて、所要量になったと判断されると、所要量の物品が排出されたとして、ガイド部材８（２）を搬送ベルト７上から退避させて物品ｗの通過を許容する許容状態に戻す。 When it is determined that the amount of the article w discharged to the swirl conveyor 14 (2) has reached the required amount based on the detection output of the discharged article detection sensor Sb (2), it is assumed that the required amount of the article has been discharged. , The guide member 8 (2) is retracted from the conveyor belt 7 and returned to an allowable state that allows the passage of the article w.

なお、最も上流側の物品排出機構４（１）と同様に、中流位置にある物品排出機構４（２）は、それよりも下流側の物品排出機構４（３）に対応する旋回コンベヤ１４（３）からの物品の供給要求があっても、その供給要求に対応する排出に必要な量の物品ｗが、直前の前段物品検知センサＳａ（２）の検知出力に基づいて、当該物品排出機構４（２）を通過して下流側へ既に搬送されたと判断したときには、当該物品排出機構４（２）に対応する旋回コンベヤ１４（２）からの物品ｗの供給要求があると、ガイド部材８（２）を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上へ進出させて物品ｗを排出する排出状態にしてもよい。 Similar to the article discharge mechanism 4 (1) on the most upstream side, the article discharge mechanism 4 (2) at the midstream position corresponds to the article discharge mechanism 4 (3) on the downstream side of the swivel conveyor 14 ( Even if there is a supply request for the article from 3), the amount of article w required for discharge corresponding to the supply request is based on the detection output of the immediately preceding preceding article detection sensor Sa (2), and the article discharge mechanism is concerned. When it is determined that the article has already been conveyed to the downstream side after passing through 4 (2), the guide member 8 receives a request for supply of the article w from the swivel conveyor 14 (2) corresponding to the article discharge mechanism 4 (2). (2) may be brought into a discharge state in which the article w is discharged by advancing onto the transport belt 7 of the front-stage transport mechanism 3.

次に、最も下流側の物品排出機構４（３）は、それよりも下流側には、物品排出機構がないので、対応する旋回コンベヤ１４（３）からの物品の供給要求があったときに、ガイド部材８（３）を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上に進出させて排出状態とし、搬送されてくる物品ｗを、旋回コンベヤ１４（３）へ排出する。 Next, since the article discharge mechanism 4 (3) on the most downstream side does not have an article discharge mechanism on the downstream side thereof, when there is a request for supply of articles from the corresponding swivel conveyor 14 (3). , The guide member 8 (3) is advanced onto the transport belt 7 of the front-stage transport mechanism 3 to bring it into a discharge state, and the transported article w is discharged to the swivel conveyor 14 (3).

この旋回コンベヤ１４（３）への物品ｗの排出量が、排出物品検知センサＳｂ（３）の検知出力に基づいて、所要量になったと判断されると、所要量の物品が排出されたとして、ガイド部材８（３）を、搬送ベルト７上から退避させて物品ｗの通過を許容する許容状態に戻す。 When it is determined that the amount of the article w discharged to the swirl conveyor 14 (3) has reached the required amount based on the detection output of the discharged article detection sensor Sb (3), it is assumed that the required amount of the article has been discharged. , The guide member 8 (3) is retracted from the conveyor belt 7 and returned to an allowable state that allows the passage of the article w.

以上のようにして、下流側の旋回コンベヤ１４から物品の供給要求があるときには、上流側の物品排出機構４では、少なくとも排出に必要な量の物品ｗが、下流側へ搬送されるように、物品ｗの排出が制御されるので、上流側と下流側とで物品ｗの排出にばらつきが生じるのを防止することができる。 As described above, when there is a request for supply of goods from the swivel conveyor 14 on the downstream side, the goods discharge mechanism 4 on the upstream side conveys at least the amount of goods w required for discharge to the downstream side. Since the discharge of the article w is controlled, it is possible to prevent the discharge of the article w from being uneven between the upstream side and the downstream side.

次に、ＰＬＣ２７による制御の一例について更に詳細に説明する。 Next, an example of control by the PLC 27 will be described in more detail.

図９は、この実施形態の物品供給装置１の全体制御の一例を示す概略フローチャートである。 FIG. 9 is a schematic flowchart showing an example of overall control of the article supply device 1 of this embodiment.

先ず、プログラマブル表示器２９の運転スイッチがＯＮされたか否か判断し（ステップＳ１）、ＯＮされたときには、運転が開始され、半自動式の組合せ秤２から９個の物品投入口２５に対応する投入要求信号（１）〜（９）の入力があると（ステップＳ２）、物品供給装置１における物品の搬送方向の最も下流となる振動フィーダ６（１）〜６（９）の制御を行い（ステップＳ３）、次に、その上流となる分配搬送機構５（１）〜５（３）の制御を行い（ステップＳ４）、更に、その上流となる物品排出機構４（１）〜４（３）の制御を行い（ステップＳ５）、運転スイッチがＯＦＦされたか否かを判断し（ステップＳ６）、運転スイッチがＯＦＦされたときには、終了する。 First, it is determined whether or not the operation switch of the programmable display 29 is turned on (step S1), and when it is turned on, the operation is started and the semi-automatic combination scales 2 to 9 corresponding to the article loading ports 25 are loaded. When the request signals (1) to (9) are input (step S2), the vibration feeders 6 (1) to 6 (9), which are the most downstream in the article transport direction in the article supply device 1, are controlled (step). S3), then the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3) upstream thereof are controlled (step S4), and further, the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) upstream thereof are controlled. Control is performed (step S5), it is determined whether or not the operation switch is turned off (step S6), and when the operation switch is turned off, the process ends.

図１０は、図９の全体制御フローチャートにおけるサブルーチンである振動フィーダ６（１）〜６（９）の制御の一例を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart showing an example of control of vibration feeders 6 (1) to 6 (9), which is a subroutine in the overall control flowchart of FIG.

基本的な制御は、後段終端物品検知センサＳｆ（１）〜Ｓｆ（９）で物品ｗが検知されていない、すなわち、振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の終端部に、物品ｗがないときには、その振動フィーダ６（１）〜６（９）を一定時間駆動して、トラフ１５（１）〜１５（９）の始端部にある物品ｗをトラフ１５（１）〜１５（９）の終端部へ搬送する。なお、一定時間の駆動に代えて、後段終端物品検知センサＳｆ（１）〜Ｓｆ（９）によってトラフ１５（１）〜１５（９）の終端部の物品ｗが検知されるまで駆動するようにしてもよい。 The basic control is that the article w is not detected by the post-stage termination article detection sensors Sf (1) to Sf (9), that is, the troughs 15 (1) to 15 of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9). When there is no article w at the end of (9), the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) are driven for a certain period of time to drive the article w at the start of troughs 15 (1) to 15 (9). To the end of troughs 15 (1) to 15 (9). Instead of driving for a certain period of time, the trailing end article detection sensors Sf (1) to Sf (9) drive until the article w at the end of the troughs 15 (1) to 15 (9) is detected. You may.

後段始端物品検知センサＳｅ（１）〜Ｓｅ（９）で物品ｗが検知されていないとき、すなわち、振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の始端部に物品ｗがないときには、その振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）へ物品ｗを投入することを命令する物品投入命令フラグをＯＮにして、分配搬送機構５（１）〜５（３）から物品ｗを、その振動フィーダ６（１）〜６（９）へ投入させる。 Post-stage start When the article w is not detected by the article detection sensors Se (1) to Se (9), that is, the start of the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9). When there is no article w in the section, turn on the article loading command flag that commands the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) to load the article w. The article w is fed into the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) from the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3).

後段終端物品検知センサＳｆ（１）〜Ｓｆ（９）で物品ｗが検知され、振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の終端部に物品ｗがあるときに、半自動式の組合せ秤２から物品ｗの投入要求信号の入力があると、その投入要求信号に対応する振動フィーダ６（１）〜６（９）を一定時間駆動して、その振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の終端部にある物品ｗを、半自動式の組合せ秤２の物品投入口２５へ供給する。なお、一定時間の駆動に代えて、後段終端物品検知センサＳｆ（１）〜Ｓｆ（９）でトラフ１５（１）〜１５（９）の終端部の物品ｗが検知されなくなった時点で、物品ｗが組合せ秤２の物品投入口２５へ供給されたとして、振動フィーダ６（１）〜６（９）の駆動を停止するようにしてもよい。 The article w is detected by the post-stage termination article detection sensors Sf (1) to Sf (9), and the article w is located at the termination of the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9). At a certain time, when an input request signal for the article w is input from the semi-automatic combination scale 2, the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) corresponding to the input request signal are driven for a certain period of time to vibrate. The article w at the end of the troughs 15 (1) to 15 (9) of the feeders 6 (1) to 6 (9) is supplied to the article input port 25 of the semi-automatic combination scale 2. Instead of driving for a certain period of time, when the article w at the end of the troughs 15 (1) to 15 (9) is no longer detected by the post-stage termination article detection sensors Sf (1) to Sf (9), the article Assuming that w is supplied to the article input port 25 of the combination scale 2, the driving of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) may be stopped.

この例では、図１０に示すように、先ず振動フィーダ６（１）〜６（９）の１台を指定する番号ｋを「１」とし（ステップＳ３０１）、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）が駆動中であることを示す駆動中フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ３０２）、駆動中フラグがＯＮしているときには、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）に対応する駆動時間計測用の駆動タイマーを減じ（ステップＳ３０３）、駆動タイマーがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ３０４）。 In this example, as shown in FIG. 10, first, the number k for designating one of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) is set to "1" (step S301), and the vibration feeder 6 (k) of the number k is set. It is determined whether or not the driving flag indicating that is being driven is ON (step S302), and when the driving flag is ON, the drive time corresponding to the vibration feeder 6 (k) of the number k is determined. The drive timer for measurement is decremented (step S303), and it is determined whether or not the drive timer has timed up (step S304).

ステップＳ３０４で番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）に対応する駆動タイマーがタイムアップしたときには、一定時間の駆動が終了したとして、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）の駆動を停止し（ステップＳ３０５）、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）の駆動中フラグをＯＦＦし（ステップＳ３０６）、番号ｋをインクリメントし（ステップＳ３０７）、番号ｋが「１０」になったか否か、すなわち、９台の振動フィーダ６（１）〜６（９）についての処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ３０８）、番号ｋが「１０」になっていないときには、ステップＳ３０２に戻り、番号ｋが「１０」になったときには、サブルーチンから復帰する。 When the drive timer corresponding to the vibration feeder 6 (k) of the number k has timed up in step S304, it is assumed that the drive for a certain period of time has been completed, and the drive of the vibration feeder 6 (k) of the number k is stopped (step S305). , The driving flag of the vibration feeder 6 (k) of the number k is turned off (step S306), the number k is incremented (step S307), and whether or not the number k becomes "10", that is, the vibration of nine units. It is determined whether or not the processing for the feeders 6 (1) to 6 (9) is completed (step S308), and if the number k is not "10", the process returns to step S302 and the number k is "10". When becomes, it returns from the subroutine.

上記ステップＳ３０２において、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）の駆動中フラグがＯＮしていないときには、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）の終端部で物品ｗを検知したか否か、すなわち、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）に対応する後段終端物品検知センサＳｆ（ｋ）によって物品ｗを検知したか否かを判断し（ステップＳ３０９）、物品ｗを検知したときには、半自動式の組合せ秤２から番号ｋに対応する投入要求信号（ｋ）の入力があったか否かを判断し（ステップＳ３１０）、投入要求信号の入力があったときには、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）の駆動中フラグをＯＮし（ステップＳ３１１）、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）に対応する駆動タイマーをセットし（ステップＳ３１２）、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）の駆動を開始してステップＳ３０７に移る（ステップＳ３１３）。 In step S302, when the driving flag of the vibration feeder 6 (k) of the number k is not turned on, is the article w detected at the end of the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) of the number k? Whether or not, that is, whether or not the article w is detected by the post-stage terminal article detection sensor Sf (k) corresponding to the vibration feeder 6 (k) of the number k is determined (step S309), and when the article w is detected, It is determined whether or not the input request signal (k) corresponding to the number k has been input from the semi-automatic combination scale 2 (step S310), and when the input request signal is input, the vibration feeder 6 (k) of the number k is input. ) Is turned on (step S311), the drive timer corresponding to the vibration feeder 6 (k) of the number k is set (step S312), and the drive of the vibration feeder 6 (k) of the number k is started. The process proceeds to step S307 (step S313).

上記ステップＳ３０９において、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）の終端部で物品を検知しなかったときには、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）の始端部で物品ｗを検知したか否か、すなわち、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）に対応する後段始端物品検知センサＳｅ（ｋ）によって物品ｗを検知したか否かを判断し（ステップＳ３１４）、物品ｗを検知したときには、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）の駆動中フラグをＯＮし（ステップＳ３１５）、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）に対応する駆動タイマーをセットし（ステップＳ３１６）、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）の駆動を開始してステップＳ３０７に移る（ステップＳ３１７）。 In step S309, when an article is not detected at the end of the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) of the number k, the start end of the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) of the number k It is determined whether or not the article w is detected in, that is, whether or not the article w is detected by the post-stage start article detection sensor Se (k) corresponding to the vibration feeder 6 (k) of the number k (step S314). When the article w is detected, the driving flag of the vibration feeder 6 (k) of the number k is turned on (step S315), the drive timer corresponding to the vibration feeder 6 (k) of the number k is set (step S316), and the drive timer is set. The driving of the vibration feeder 6 (k) of the number k is started and the process proceeds to step S307 (step S317).

上記ステップＳ３１４において、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）の始端部で物品ｗを検知しなかったときには、番号ｋに対応する分配搬送機構５（ｋ）に対して、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）へ物品ｗの投入を命令する投入命令フラグをＯＮしてステップＳ３０７に移る（ステップＳ３１８）。 In step S314, when the article w is not detected at the start end of the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) of the number k, the number is referred to with respect to the distribution transport mechanism 5 (k) corresponding to the number k. The charging command flag for instructing the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) of k to load the article w is turned ON, and the process proceeds to step S307 (step S318).

図１１は、図９の全体制御フローチャートにおけるサブルーチンである分配搬送機構５（１）〜５（３）の制御の一例を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing an example of control of the distribution / transport mechanisms 5 (1) to 5 (3), which is a subroutine in the overall control flowchart of FIG.

基本的な制御は、振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の始端部に物品ｗがなくなれば、すなわち、後段始端物品検知センサＳｅ（１）〜Ｓｅ（９）で物品ｗが検知されなくなると、その振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の始端部に物品ｗを投入できるように、分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部に物品ｗを搬送しておくものである。 The basic control is that if there is no article w at the start of the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9), that is, the post-stage start article detection sensor Se (1) to When the article w is no longer detected by Se (9), the article w is distributed and conveyed so that the article w can be put into the starting end of the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9). The article w is conveyed to the terminal portions of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) of the mechanisms 5 (1) to 5 (3).

分配終端物品検知センサＳｄ（１）〜Ｓｄ（３）で物品ｗが検知されていない、すなわち、物品ｗが分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部になければ、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）を一定時間駆動して、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の始端部の物品ｗを、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部に搬送する。なお、一定時間の駆動に代えて、分配終端物品検知センサＳｄ（１）〜Ｓｄ（３）で物品ｗが検知された時点で、物品ｗが旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部に搬送されたとして、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の駆動を停止するようにしてもよい。 The article w is not detected by the distribution end article detection sensors Sd (1) to Sd (3), that is, the article w is swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) of the distribution transfer mechanism 5 (1) to 5 (3). If it is not at the end of the swivel conveyor 14 (1) to 14 (3), the swirl conveyor 14 (1) to 14 (3) is driven for a certain period of time to move the article w at the start end of the swirl conveyor 14 (1) to 14 (3) to the swivel conveyor 14 (3). Transport to the end of 1) to 14 (3). Instead of driving for a certain period of time, when the article w is detected by the distribution termination article detection sensors Sd (1) to Sd (3), the article w ends the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3). The drive of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) may be stopped on the assumption that the conveyors have been transported to the unit.

分配始端物品検知センサＳｃ（１）〜Ｓｃ（３）で物品ｗが検知されていない、すなわち、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の始端部に物品ｗがなければ、物品の供給要求として、物品排出機構４（１）〜４（３）に対して旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）への物品ｗの排出を命令する排出命令フラグをＯＮにする。 If the article w is not detected by the distribution start article detection sensors Sc (1) to Sc (3), that is, if there is no article w at the start of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3), the supply request of the article is made. As a result, the discharge command flag for instructing the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) to discharge the article w to the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) is turned ON.

また、振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の始端部に物品ｗがなく、分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部に物品ｗがある場合に、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の回動位置が、前記振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）への物品ｗの投入位置ないときには、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）を、前記振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の投入位置に回動して、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）を一定時間駆動し、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）から前記振動フィーダ６（１）〜６（３）の始端部へ物品ｗを投入する。 Further, there is no article w at the starting end of the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9), and the swirl conveyor 14 (of the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3)) When there is an article w at the end of 1) to 14 (3), the rotation position of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) is the trough 15 of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9). When the article w is not placed in the positions (1) to 15 (9), the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) are used on the troughs 15 (1) to 6 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9). Rotating to the loading position of 15 (9), the swirling conveyors 14 (1) to 14 (3) are driven for a certain period of time, and the swirling conveyors 14 (1) to 14 (3) to the vibration feeders 6 (1) to 6 (3) The article w is put into the starting end.

振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の始端部に物品ｗがなく、分配搬送機構５（１）〜５（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部に物品ｗがある場合に、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の回動位置が、前記振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）への物品ｗの投入位置にあるときには、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）を一定時間駆動し、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）から前記振動フィーダ６（１）〜６（９）の始端部へ物品ｗを投入する。なお、一定時間の駆動に代えて、分配終端物品検知センサＳｄ（１）〜Ｓｄ（３）で旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の終端部の物品ｗが検知されなくなった時点で、物品ｗが振動フィーダ６（１）〜６（９）のトラフ１５（１）〜１５（９）の始端部に投入されたとして、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の駆動を停止するようにしてもよい。 There is no article w at the start of the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9), and the swivel conveyor 14 (1) of the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3). When there is an article w at the end of ~ 14 (3), the rotation position of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) is the trough 15 (1) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9). ) To 15 (9), the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) are driven for a certain period of time, and the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) to the vibration feeder 6 The article w is put into the starting end of (1) to 6 (9). Instead of driving for a certain period of time, when the article w at the end of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) is no longer detected by the distribution end article detection sensors Sd (1) to Sd (3), Assuming that the article w is thrown into the starting end of the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9), the driving of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) is stopped. You may do so.

１つの分配搬送機構５（１）〜５（３）の各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）を回動して３台の振動フィーダ６（１）〜６（９）の各トラフ１５（１）〜１５（９）に物品ｗを供給するが、サーボモータで旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）を回動するので、投入位置の制御は容易である。 The troughs 15 of the three vibration feeders 6 (1) to 6 (9) are rotated by rotating the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) of one distribution and transport mechanism 5 (1) to 5 (3). The article w is supplied to (1) to 15 (9), but since the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) are rotated by the servomotor, the loading position can be easily controlled.

この例では、図１１に示すように、先ず分配搬送機構５（１）〜５（３）の１台を指定する番号ｊ、振動フィーダ６（１）〜６（９）の１台を指定する番号ｋ、及び、１台の分配搬送機構５（１）〜５（３）が分配する振動フィーダ６（１）〜６（９）の台数を規定する台数ａを、それぞれ「１」とし（ステップＳ４０１）、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）が駆動中であることを示す駆動中フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ４０２）、駆動中フラグがＯＮしているときには、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）に対応する駆動時間計測用の駆動タイマーを減じ（ステップＳ４０３）、駆動タイマーがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳ４０４）。 In this example, as shown in FIG. 11, first, the number j for designating one of the distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3) and one of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) are designated. The number k and the number a that defines the number of vibration feeders 6 (1) to 6 (9) distributed by one distribution / transport mechanism 5 (1) to 5 (3) are set to "1" (step). S401), it is determined whether or not the driving flag indicating that the swivel conveyor 14 (j) of the distribution transfer mechanism 5 (j) of the number j is being driven is ON (step S402), and the driving flag is set. When it is ON, the drive timer for measuring the drive time corresponding to the swirl conveyor 14 (j) of the distribution transfer mechanism 5 (j) of the number j is decremented (step S403), and whether or not the drive timer has timed up is determined. Determine (step S404).

ステップＳ４０４で番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）に対応する駆動タイマーがタイムアップしたときには、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の駆動を停止し（ステップＳ４０５）、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の駆動中フラグをＯＦＦし（ステップＳ４０６）、振動フィーダ６（１）〜６（９）を指定する番号ｋ及び振動フィーダ６（１）〜６（９）の台数ａをインクリメントし（ステップＳ４０７）、台数ａが「４」になったか否か、すなわち、３台の振動フィーダ６（１）〜６（３），６（４）〜６（６），６（７）〜６（９）に対する分配処理を終了したか否かを判断し（ステップＳ４０８）、台数ａが「４」になっていないときには、３台の振動フィーダ６（１）〜６（３），６（４）〜６（６），６（７）〜６（９）に対する分配処理が終了していないとしてステップＳ４０２に戻る。 When the drive timer corresponding to the swivel conveyor 14 (j) of the distribution transfer mechanism 5 (j) of the number j has timed up in step S404, the drive of the swirl conveyor 14 (j) of the distribution transfer mechanism 5 (j) of the number j is driven. (Step S405), turn off the driving flag of the swivel conveyor 14 (j) of the distribution conveyor mechanism 5 (j) of number j (step S406), and specify the vibration feeders 6 (1) to 6 (9). The number k and the number a of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) are incremented (step S407), and whether or not the number a becomes "4", that is, the three vibration feeders 6 (1) to 6 (1) to It is determined whether or not the distribution processing for 6 (3), 6 (4) to 6 (6), 6 (7) to 6 (9) is completed (step S408), and the number a is "4". If not, the process returns to step S402 assuming that the distribution processing for the three vibration feeders 6 (1) to 6 (3), 6 (4) to 6 (6), and 6 (7) to 6 (9) has not been completed. ..

ステップＳ４０８で台数ａが「４」になったときには、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）による３台の振動フィーダ６（１）〜６（３），６（４）〜６（６），６（７）〜６（９）に対する分配処理が終了したとして、番号ｊをインクリメントすると共に、台数ａを「１」に戻し（ステップＳ４０９）、番号ｊが「４」になったか否か、すなわち、３台の分配搬送機構５（１）〜５（３）に対する処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ４１０）、「４」になっていないときには、ステップＳ４０２に戻り、「４」になったときには、サブルーチンから復帰する。 When the number a becomes "4" in step S408, the three vibration feeders 6 (1) to 6 (3), 6 (4) to 6 (6), by the distribution transport mechanism 5 (j) of the number j, Assuming that the distribution processing for 6 (7) to 6 (9) is completed, the number j is incremented, the number a is returned to "1" (step S409), and whether or not the number j becomes "4", that is, It is determined whether or not the processing for the three distribution / transport mechanisms 5 (1) to 5 (3) is completed (step S410), and if it is not "4", the process returns to step S402 and the process returns to "4". When it becomes, it returns from the subroutine.

上記ステップＳ４０２において、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の駆動中フラグがＯＮしていないときには、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の終端部で物品ｗを検知したか否か、すなわち、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）に対応する分配終端物品検知センサＳｄ（ｊ）によって物品を検知したか否かを判断し（ステップＳ４１１）、物品を検知したときには、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）への物品ｗの投入命令フラグがＯＮしているか否か、すなわち、振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）への物品ｗの投入要求があるか否かを判断し（ステップＳ４１２）、物品投入命令フラグがＯＮしているときには、ステップＳ４１３に移り、物品投入命令フラグがＯＮしていないときには、ステップＳ４０７に移る。 In step S402, when the driving flag of the swirling conveyor 14 (j) of the distribution transport mechanism 5 (j) of the number j is not turned on, the swivel conveyor 14 (j) of the distribution transport mechanism 5 (j) of the number j is turned on. It is determined whether or not the article w is detected at the terminal portion of the above, that is, whether or not the article is detected by the distribution terminal article detection sensor Sd (j) corresponding to the distribution transfer mechanism 5 (j) of the number j (step). S411) When the article is detected, whether or not the input command flag of the article w to the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) of the number k is ON, that is, the trough of the vibration feeder 6 (k). It is determined whether or not there is a request to input the article w to 15 (k) (step S412), and when the article input command flag is ON, the process proceeds to step S413, and when the article input command flag is not ON. , Step S407.

ステップＳ４１３では、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）は、その回動位置が番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）に対する物品ｗの投入位置にあるか否か、すなわち、旋回コンベヤ１４（ｊ）の搬送ベルト１１の終端が、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）の直上位置にあるか否かを判断し、投入位置にあるときには、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）への物品の投入命令フラグをＯＦＦし（ステップＳ４１４）、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の駆動中フラグをＯＮし（ステップＳ４１５）、番号ｊの分配搬送機構５（j）の旋回コンベヤ１４に対応する駆動タイマーをセットし（ステップＳ４１６）、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の駆動を開始してステップＳ４０７に移る（ステップＳ４１７）。ステップＳ４１３で、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）が、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）に対する物品ｗの投入位置にないときには、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）を、番号ｋの振動フィーダ６（ｋ）のトラフ１５（ｋ）に対する物品の投入位置へ回動、すなわち、旋回させてステップＳ４０７に移る（ステップＳ４１８）。 In step S413, the swivel conveyor 14 (j) of the distribution conveyor mechanism 5 (j) of the number j is placed at the position where the article w is loaded with respect to the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) whose rotation position is the number k. It is determined whether or not there is, that is, whether or not the end of the conveyor belt 11 of the swivel conveyor 14 (j) is directly above the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) of the number k, and the insertion position is determined. When the number k is, the flag for instructing the article to be put into the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) of the number k is turned off (step S414), and the swirl conveyor 14 (j) of the distribution conveyor 5 (j) of the number j is turned off. ) Is turned on (step S415), the drive timer corresponding to the swirl conveyor 14 of the distribution transfer mechanism 5 (j) of the number j is set (step S416), and the distribution transfer mechanism 5 (j) of the number j is set. The drive of the swivel conveyor 14 (j) is started and the process proceeds to step S407 (step S417). In step S413, when the swivel conveyor 14 (j) of the distribution transport mechanism 5 (j) of the number j is not at the loading position of the article w with respect to the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) of the number k, the number j The swivel conveyor 14 (j) of the distribution and transport mechanism 5 (j) of the above is rotated to the loading position of the article with respect to the trough 15 (k) of the vibration feeder 6 (k) of the number k, that is, swiveled and moved to step S407. (Step S418).

上記ステップＳ４１１において、番号ｊの分配搬送機構５の旋回コンベヤ１４（ｊ）の終端部で物品ｗを検知しなかったときには、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の始端部で物品ｗを検知したか否か、すなわち、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）に対応する分配始端物品検知センサＳｃ（ｊ）によって物品を検知したか否かを判断し（ステップＳ４１９）、物品を検知したときには、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の駆動中フラグをＯＮし（ステップＳ４２０）、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）に対応する駆動タイマーをセットし（ステップＳ４２１）、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の駆動を開始してステップＳ４０７に移る（ステップＳ４２２）。 In step S411, when the article w is not detected at the end of the swirling conveyor 14 (j) of the distribution and transport mechanism 5 of the number j, the swirl conveyor 14 (j) of the distribution and transport mechanism 5 (j) of the number j It is determined whether or not the article w is detected at the start end, that is, whether or not the article is detected by the distribution start article detection sensor Sc (j) corresponding to the distribution transfer mechanism 5 (j) of the number j (step S419). ), When an article is detected, the driving flag of the swivel conveyor 14 (j) of the distribution conveyor mechanism 5 (j) of the number j is turned ON (step S420), and the swivel conveyor of the distribution conveyor 5 (j) of the number j is turned on. The drive timer corresponding to 14 (j) is set (step S421), the swivel conveyor 14 (j) of the distribution transfer mechanism 5 (j) of number j is started to be driven, and the process proceeds to step S407 (step S422).

上記ステップＳ４１９において、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）の始端部で物品ｗを検知しなかったときには、物品の供給要求として、番号ｊの分配搬送機構５（ｊ）の旋回コンベヤ１４（ｊ）へ物品ｗを排出するように、番号ｊに対応する物品排出機構４への排出命令フラグをＯＮしてステップＳ４０７に移る（ステップＳ４２３）。 In step S419, when the article w is not detected at the start end of the swirl conveyor 14 (j) of the distribution transfer mechanism 5 (j) of the number j, the distribution transfer mechanism 5 (j) of the number j is requested to supply the article. ), The discharge command flag to the article discharge mechanism 4 corresponding to the number j is turned ON so that the article w is ejected to the swivel conveyor 14 (j), and the process proceeds to step S407 (step S423).

図１２は、図９の全体制御フローチャートにおけるサブルーチンである物品排出機構４（１）〜４（３）の制御における前半の処理の一例を示すフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart showing an example of the first half of the processing in the control of the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3), which is a subroutine in the overall control flowchart of FIG.

物品排出機構４（１）〜４（３）の基本的な制御では、いずれかの旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）から物品の供給要求があり、その供給要求のあった旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に対応する物品排出機構４（１）〜（３）へ物品ｗを搬送しているときには、その物品排出機構４（１）〜（３）へ物品ｗを搬送中であることを示す搬送中フラグをＯＮする。この搬送中フラグがＯＮされると同時に、そのＯＮされた物品排出機構４（１）〜４（３）のガイド部材８（１）〜８（３）を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上に、搬送方向に対して斜めに交差するように進出させて物品ｗを排出する排出状態にすると共に、それよりも上流側の物品排出機構４（１），４（２）のガイド部材８（１），８（２）は、搬送ベルト７上から退避されて物品ｗの通過を許容する許容状態とされる。すなわち、搬送される物品ｗが、搬送中フラグＯＮとなっている物品排出機構４（１）〜４（３）へ搬送されて、排出状態のガイド部材８（１）〜８（３）によって、物品の供給要求のある旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ排出することができる状態とされる。 In the basic control of the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3), there is an article supply request from any of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3), and the swirl conveyor 14 for which the supply request is made. When the article w is being conveyed to the article discharging mechanisms 4 (1) to (3) corresponding to (1) to 14 (3), the article w is being conveyed to the article discharging mechanisms 4 (1) to (3). Turn on the transporting flag indicating that. At the same time that the transporting flag is turned on, the guide members 8 (1) to 8 (3) of the article discharge mechanism 4 (1) to 4 (3) that are turned on are placed on the transport belt 7 of the front stage transport mechanism 3. In addition, the article w is brought into a discharge state so as to intersect diagonally with respect to the transport direction to discharge the article w, and the guide member 8 of the article discharge mechanism 4 (1), 4 (2) on the upstream side thereof ( 1) and 8 (2) are set in a permissible state in which the article w is retracted from the transport belt 7 and allows the passage of the article w. That is, the article w to be conveyed is conveyed to the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) whose transport flag is ON, and is conveyed by the guide members 8 (1) to 8 (3) in the discharge state. The article is in a state where it can be discharged to the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) for which a supply request is made.

いずれの旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）からも物品の供給要求がなく、全ての物品排出機構４（１）〜４（３）の搬送中フラグがＯＮでないときには、下流側の旋回コンベヤ１４（３）〜１４（１）から優先して物品の供給要求を受付ける。物品の供給要求を受付けると、その受付けた旋回コンベヤ１４（３）〜１４（１）に対応する物品排出機構４（３）〜４（１）の搬送中フラグをＯＮし、上記のように、その物品排出機構４（１）〜４（３）のガイド部材８（１）〜８（３）を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上に進出させて物品ｗを搬送ベルト７外へ案内排出する排出状態とする、すなわち、ＯＮする。同時に、搬送中フラグをＯＮした物品排出機構４（１）〜４（３）よりも上流の物品排出機構４（１），４（２）のガイド部材８（１），８（２）は、搬送ベルト７上から退避されて物品ｗの通過を許容する許容状態に戻される、すなわち、ＯＦＦされる。 When there is no supply request for goods from any of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) and the transporting flags of all the swivel conveyors 4 (1) to 4 (3) are not ON, the swivel conveyor on the downstream side Priority is given to the supply request of goods from 14 (3) to 14 (1). When the supply request for the article is received, the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (3) to 4 (1) corresponding to the received swirl conveyor 14 (3) to 14 (1) is turned on, and as described above, The guide members 8 (1) to 8 (3) of the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3) are advanced on the transport belt 7 of the front-stage transport mechanism 3 to guide and discharge the article w to the outside of the transport belt 7. That is, it is turned on. At the same time, the guide members 8 (1) and 8 (2) of the article discharging mechanisms 4 (1) and 4 (2) upstream of the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3) in which the transporting flag is turned on are It is retracted from the transport belt 7 and returned to an allowable state that allows the passage of the article w, that is, it is turned off.

物品排出機構４（１）〜４（３）の搬送中フラグがＯＮしている状態で、その物品排出機構４（１）〜４（３）の直前の前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）によって、物品ｗが検知されると、その物品ｗは、物品排出機構4（１）〜４（３）で排出されて対応する旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ排出されることになるので、物品排出機構４（１）〜４（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）への物品ｗの投入期間であることを示す投入中フラグをＯＮする。 In a state where the transporting flag of the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3) is ON, the front-stage article detecting sensors Sa (1) to Sa immediately before the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3). When the article w is detected by (3), the article w is discharged by the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) and discharged to the corresponding swivel conveyors 14 (1) to 14 (3). Therefore, the loading flag indicating that the loading period of the article w into the swirling conveyors 14 (1) to 14 (3) of the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3) is turned on is turned on.

この投入中フラグは、物品排出機構４（１）〜４（３）で排出された所要量の物品ｗが旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ排出されたことが、排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）によって検知されると、排出が終了したとしてＯＦＦされる。 The loading flag indicates that the required amount of goods w discharged by the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) has been discharged to the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3). When detected by Sb (1) to Sb (3), it is turned off as the discharge is completed.

物品排出機構４（１）〜４（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）の投入中フラグがＯＮしている状態で、物品排出機構４（１）〜４（３）の直前の前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）による物品ｗの検知時間が、第１所定時間になると、所要量の物品ｗが前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）の検知領域を通過した、すなわち、物品排出機構４（１）〜４（３）によって旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ排出すべき所要量の物品ｗが、物品排出機構４（１）〜４（３）へ搬送されたとして、物品排出機構４（１）〜４（３）の搬送中フラグをＯＦＦする。 Immediately before the article discharge mechanism 4 (1) to 4 (3) with the loading flag of the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) of the article discharge mechanism 4 (1) to 4 (3) turned on. When the detection time of the article w by the pre-stage article detection sensors Sa (1) to Sa (3) reaches the first predetermined time, the required amount of article w is detected by the pre-stage article detection sensors Sa (1) to Sa (3). The required amount of articles w that have passed through the region, that is, to be discharged to the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) by the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3), is the article discharge mechanisms 4 (1) to. Assuming that the product has been transported to 4 (3), the transporting flags of the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) are turned off.

搬送中フラグがＯＦＦされると、物品の供給要求を新たに受付けることが可能となる。 When the transporting flag is turned off, it becomes possible to newly accept the supply request of the article.

このように物品排出機構４（１）〜４（３）による所要量の物品ｗの旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）への排出が完了していなくても、前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）によって所要量の物品ｗが、物品排出機構４（１）〜４（３）へ搬送されたことが検知されると、物品排出機構４（１）〜４（３）の搬送中フラグをＯＦＦして、新たな物品の供給要求を受け付けるので、物品ｗの排出を高速に行うことができる。 In this way, even if the required amount of the article w by the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) is not completely discharged to the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3), the pre-stage article detection sensor Sa ( When it is detected by 1) to Sa (3) that the required amount of the article w has been conveyed to the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3), the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) Since the transporting flag of the article is turned off and a new article supply request is received, the article w can be discharged at high speed.

なお、物品排出機構４（１）〜４（３）による所要量の物品ｗの旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）への排出の完了が、排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）で検知されたときに、搬送中フラグをＯＦＦするようにしてもよい。 It should be noted that the completion of discharging the required amount of the article w to the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) by the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3) is completed by the discharged article detection sensors Sb (1) to Sb ( When it is detected in 3), the transporting flag may be turned off.

この実施形態の制御のプログラムは、一定時間毎にＯＮされるので、例えば、１０ｍｓ毎にＯＮされるとすると、前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）の検知出力が１０回継続すれば、前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）の検知領域となる光路を、１０ｍｓ×１０＝１００ｍｓの期間に亘って物品ｗが遮ったことになり、物品の大体の搬送量を把握できる。したがって、前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）によって物品ｗが検知されている検知時間が、第1所定時間になると、第１所定時間に対応する所要量の物品が、下流側へ搬送されたことになる。 Since the control program of this embodiment is turned on at regular time intervals, for example, if it is turned on every 10 ms, the detection outputs of the preceding article detection sensors Sa (1) to Sa (3) continue 10 times. For example, the article w blocks the optical path that is the detection region of the preceding article detection sensors Sa (1) to Sa (3) for a period of 10 ms × 10 = 100 ms, and the approximate amount of the article transported can be grasped. it can. Therefore, when the detection time in which the article w is detected by the preceding article detection sensors Sa (1) to Sa (3) reaches the first predetermined time, the required amount of articles corresponding to the first predetermined time moves to the downstream side. It means that it was transported.

上記のように前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）による物品ｗの検知時間が、第１所定時間になると、物品排出機構４（１）〜４（３）への所要量の物品ｗの搬送が完了したので、所要量の物品ｗの搬送が完了したことを示す後述の搬送完了フラグをＯＮする。同時に、搬送完了時点からの設定時間の経過を計測する後述の搬送完了後タイマーをセットして計測を開始する。この設定時間は、物品排出機構４（１）〜４（３）へ所要量の物品ｗの搬送が完了してから、所要量の物品ｗが、物品排出機構４（１）〜４（３）によって旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ排出されてその排出が完了するまでに要するとされる時間である。 As described above, when the detection time of the article w by the preceding article detection sensors Sa (1) to Sa (3) reaches the first predetermined time, the required amount of articles to the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) Since the transportation of w has been completed, the transportation completion flag described later, which indicates that the transportation of the required amount of the article w has been completed, is turned on. At the same time, a timer is set after the completion of transportation, which will be described later to measure the passage of the set time from the completion of transportation, and the measurement is started. This set time is set after the required amount of goods w has been transferred to the goods discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3), and then the required amount of goods w has been transferred to the goods discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3). This is the time required for the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) to be discharged and the discharge to be completed.

この設定時間を超えて、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）への物品ｗの排出が完了しないときには、例えば、ガイド部材８（１）〜８（３）と搬送ベルト７との間の物品ｗの詰りなどの異常が生じているとして、調整が必要である旨をアラーム等によって報知する。 When the discharge of the article w to the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) is not completed beyond this set time, for example, between the guide members 8 (1) to 8 (3) and the transport belt 7. Assuming that an abnormality such as clogging of the article w has occurred, an alarm or the like is used to notify that adjustment is necessary.

物品排出機構４（１）〜４（３）の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）への物品ｗの投入期間であることを示す投入中フラグをＯＮしている状態で、物品排出機構４（１）〜４（３）によって、旋回コンベヤ１４（１）〜14（３）への物品ｗの排出が開始されて、排出された物品ｗが、排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）によって検知されると、ＯＮの検知出力を与える。この検知出力が与えられる検知時間が、第２所定時間になると、投入中フラグがＯＮしている旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）に対して、所要量の物品ｗが排出されたとして、その物品排出機構４（１）〜４（３）のガイド部材８（１）〜８（３）を、搬送ベルト７上から退避させて、物品ｗの通過を許容する許容状態とする、すなわち、ＯＦＦする。 The article discharging mechanism is in a state where the loading flag indicating that it is the loading period of the article w into the swirling conveyors 14 (1) to 14 (3) of the article discharging mechanism 4 (1) to 4 (3) is turned on. By 4 (1) to 4 (3), the discharge of the article w to the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) is started, and the discharged article w is discharged from the discharge article detection sensors Sb (1) to Sb. When detected by (3), an ON detection output is given. When the detection time in which this detection output is given reaches the second predetermined time, it is assumed that the required amount of the article w has been discharged to the swirling conveyors 14 (1) to 14 (3) in which the loading flag is ON. , The guide members 8 (1) to 8 (3) of the article discharging mechanisms 4 (1) to 4 (3) are retracted from the conveyor belt 7 to be in an allowable state for allowing the passage of the article w, that is, , OFF.

このように排出される物品ｗを検知する排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）の検知時間が、第２所定時間になると、物品排出機構４（１）〜４（３）のガイド部材８（１）〜８（３）を、搬送ベルト７上から退避させて許容状態とすることによって、所要量の物品ｗを、旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ排出することができる。 When the detection time of the discharge article detection sensors Sb (1) to Sb (3) for detecting the article w discharged in this way reaches the second predetermined time, the guides of the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) By retracting the members 8 (1) to 8 (3) from the conveyor belt 7 to bring them into an allowable state, the required amount of the article w can be discharged to the swivel conveyors 14 (1) to 14 (3). it can.

なお、第１所定時間と第２所定時間とは、物品ｗを搬送している状態で検知するか、物品ｗが落下している状態で検知するかの相違に基づくものである。 The first predetermined time and the second predetermined time are based on the difference between the detection in the state where the article w is being conveyed and the detection in the state where the article w is falling.

次に、図１２のフローチャートに基づいて、詳細に説明する。 Next, it will be described in detail based on the flowchart of FIG.

先ず、最も上流側の物品排出機構４（１）へ物品ｗを搬送中であることを示す搬送中フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ５０１）、物品排出機構４（１）の搬送中フラグがＯＮしていないときには、物品排出機構４（１）へ物品ｗを搬送中ではないとして、物品排出機構４（１）より下流の物品排出機構４（２）の搬送中フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ５０２）、物品排出機構４（２）の搬送中フラグがＯＮしていないときには、物品排出機構４（２）へ物品ｗを搬送中ではないとして、最も下流側の物品排出機構４（３）の搬送中フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ５０３）、物品排出機構４（３）の搬送中フラグがＯＮしていないときには、物品排出機構４（３）へ物品ｗを搬送中ではないとして、ステップＳ５０４に移る。 First, it is determined whether or not the transporting flag indicating that the article w is being transported to the article discharge mechanism 4 (1) on the most upstream side is ON (step S501), and the article discharge mechanism 4 (1) When the transporting flag is not ON, it is assumed that the article w is not being transported to the article discharge mechanism 4 (1), and the transport flag of the article discharge mechanism 4 (2) downstream from the article discharge mechanism 4 (1) is ON. When it is determined whether or not the article is being transported (step S502) and the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (2) is not ON, it is assumed that the article w is not being transported to the article discharge mechanism 4 (2), and the most downstream. It is determined whether or not the transporting flag of the article discharging mechanism 4 (3) on the side is ON (step S503), and when the transporting flag of the article discharging mechanism 4 (3) is not ON, the article discharging mechanism 4 Assuming that the article w is not being transported to (3), the process proceeds to step S504.

ステップＳ５０４では、全ての物品排出機構４（１）〜４（３）の搬送中フラグがＯＮしていないので、下流側の物品の供給要求を優先するために，最も下流側の旋回コンベヤ１４（３）からの物品の供給要求が有るか否かを判断する。すなわち、最も下流側の旋回コンベヤ１４（３）の始端部に物品ｗがないために、最も下流側である物品排出機構４（３）への物品の排出を命令する排出命令フラグがＯＮしているか否かを判断する。物品排出機構４（３）の排出命令フラグがＯＮしているときには、物品の供給要求があるとして、物品排出機構４（３）へ物品ｗを搬送するために、物品排出機構４（３）へ物品ｗを搬送中であることを示す物品排出機構４（３）の搬送中フラグをＯＮし（ステップＳ５０５）、物品排出機構４（３）より搬送方向の上流側の物品排出機構４（１），４（２）のガイド部材８（１），８（２）を前段搬送機構３の搬送ベルト７上から退避させて物品ｗの通過を許容する許容状態にする、すなわち、ＯＦＦする（ステップＳ５０６）。 In step S504, since the transporting flags of all the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) are not turned on, the swivel conveyor 14 on the most downstream side (in order to give priority to the supply request of the article on the downstream side) ( Determine if there is a supply request for goods from 3). That is, since there is no article w at the start end of the swivel conveyor 14 (3) on the most downstream side, the discharge command flag for instructing the discharge of the article to the article discharge mechanism 4 (3) on the most downstream side is turned on. Judge whether or not. When the discharge command flag of the article discharge mechanism 4 (3) is ON, it is assumed that there is a supply request for the article, and the article w is transported to the article discharge mechanism 4 (3) to the article discharge mechanism 4 (3). The transporting flag of the article discharge mechanism 4 (3) indicating that the article w is being transported is turned ON (step S505), and the article discharge mechanism 4 (1) on the upstream side in the transport direction from the article discharge mechanism 4 (3). , 4 (2) The guide members 8 (1) and 8 (2) are retracted from the transport belt 7 of the pre-stage transport mechanism 3 to allow the passage of the article w, that is, the guide members 8 (1) and 8 (2) are turned off (step S506). ).

更に、物品排出機構４（３）のガイド部材８（３）を前段搬送機構３の搬送ベルト７上へ進出させて物品ｗを排出可能な排出状態とする、すなわち、ＯＮして図１３のステップＳ５３６に移る（ステップＳ５０７）。 Further, the guide member 8 (3) of the article discharging mechanism 4 (3) is advanced onto the transport belt 7 of the front-stage transport mechanism 3 to bring the article w into a discharge state in which the article w can be discharged, that is, it is turned ON and the step of FIG. The process proceeds to S536 (step S507).

上記ステップＳ５０１において、物品排出機構４（１）へ物品ｗを搬送中であることを示す物品排出機構４（１）の搬送中フラグがＯＮであるときには、物品排出機構４（１）の前段物品検知センサＳａ（１）で物品ｗを検知したか否かを判断し（ステップＳ５２９）、物品ｗを検知したときには、旋回コンベヤ１４（１）へ物品ｗを投入する期間であることを示す旋回コンベヤ１４（１）の投入中フラグをＯＮし（ステップＳ５３０）、前段物品検知センサＳａ（１）による物品の検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし（ステップＳ５３１）、検知時間が第１所定時間になったか否か、すなわち、前段物品検知センサＳａ（１）によって検知される物品の通過量が所要量に達したか否かを判断し（ステップＳ５３２）、第１所定時間になっていないときには、図１３のステップＳ５３６に移り、第１所定時間になったときには、ステップＳ５３３に移る。 In step S501, when the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (1) indicating that the article w is being transported to the article discharge mechanism 4 (1) is ON, the article in the previous stage of the article discharge mechanism 4 (1). It is determined whether or not the article w is detected by the detection sensor Sa (1) (step S529), and when the article w is detected, the swivel conveyor indicates that it is the period for charging the article w into the swirl conveyor 14 (1). The loading flag of 14 (1) is turned on (step S530), the detection time by the timer that measures the detection time of the article by the preceding article detection sensor Sa (1) is increased (step S531), and the detection time is the first predetermined time. It is determined whether or not, that is, whether or not the passing amount of the article detected by the preceding article detection sensor Sa (1) has reached the required amount (step S532), and when the first predetermined time has not been reached. , Step S536 of FIG. 13, and when the first predetermined time is reached, the process proceeds to step S533.

ステップＳ５３３では、物品排出機構４（１）への物品ｗの所要量の搬送は終了したとして、物品排出機構４（１）へ物品ｗを搬送中であることを示す物品排出機構４（１）の搬送中フラグをＯＦＦし、物品排出機構４（１）のガイド部材８（１）による搬送は完了したとして、ガイド部材８（１）の搬送完了フラグをＯＮし（ステップＳ５３４）、ガイド部材８（１）による搬送が完了した時点からの設定時間の経過を計測するガイド部材８（１）の搬送完了後タイマーをセットして計測を開始し（ステップＳ５３５）、図１３のステップＳ５３６に移る。 In step S533, assuming that the transfer of the required amount of the article w to the article discharge mechanism 4 (1) is completed, the article discharge mechanism 4 (1) indicating that the article w is being transported to the article discharge mechanism 4 (1). The transporting flag of the guide member 8 (1) is turned on (step S534), assuming that the transporting by the guide member 8 (1) of the article discharging mechanism 4 (1) is completed by turning off the transporting flag of the guide member 8 (1). After the transfer of the guide member 8 (1) for measuring the lapse of the set time from the time when the transfer according to (1) is completed, the timer is set to start the measurement (step S535), and the process proceeds to step S536 of FIG.

上記ステップＳ５０２において、物品排出機構４（２）の搬送中フラグがＯＮであるときには、物品排出機構４（２）の物品排出系統について、物品排出機構４（１）の物品排出系統の、上記ステップＳ５２９〜Ｓ５３５と同様の処理を実行する（ステップＳ５２２〜Ｓ５２８）。すなわち、上記ステップＳ５０２において、物品排出機構４（２）の搬送中フラグがＯＮであるときには、物品排出機構４（２）の前段物品検知センサＳａ（２）で物品ｗを検知したか否かを判断し（ステップＳ５２２）、物品ｗを検知したときには、旋回コンベヤ１４（２）へ物品ｗが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ１４（２）の投入中フラグをＯＮし（ステップＳ５２３）、前段物品検知センサＳａ（２）による物品ｗの検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし（ステップＳ５２４）、検知時間が第１所定時間になったか否か、すなわち、前段物品検知センサＳａ（２）によって検知される物品の通過量が所要量に達したか否かを判断し（ステップＳ５２５）、第１所定時間になっていないときには、図１３のステップＳ５３６に移り、第１所定時間になったときには、ステップＳ５２６に移る。 In step S502, when the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (2) is ON, the article discharge system of the article discharge mechanism 4 (2) is the step of the article discharge system of the article discharge mechanism 4 (1). The same process as in S529 to S535 is executed (steps S522 to S528). That is, in step S502, when the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (2) is ON, whether or not the article w is detected by the pre-stage article detection sensor Sa (2) of the article discharge mechanism 4 (2) is determined. When it is determined (step S522) and the article w is detected, the loading flag of the swivel conveyor 14 (2) indicating that it is the period during which the article w is loaded into the swivel conveyor 14 (2) is turned ON (step S523). , The detection time by the timer that measures the detection time of the article w by the pre-stage article detection sensor Sa (2) is increased (step S524), and whether or not the detection time reaches the first predetermined time, that is, the pre-stage article detection sensor Sa ( It is determined whether or not the passing amount of the article detected by 2) has reached the required amount (step S525), and if the first predetermined time has not been reached, the process proceeds to step S536 of FIG. When it becomes, the process proceeds to step S526.

ステップＳ５２６では、物品排出機構４（２）への物品ｗの所要量の搬送は終了したとして、物品排出機構４（２）の搬送中フラグをＯＦＦし、物品排出機構４（２）のガイド部材８（２）による搬送は完了したとして、ガイド部材８（２）の搬送完了フラグをＯＮし（ステップＳ５２７）、ガイド部材８（２）による搬送が完了した時点からの設定時間の経過を計測するガイド部材８（２）の搬送完了後タイマーをセットして計測を開始し（ステップＳ５２８）、図１３のステップＳ５３６に移る。 In step S526, assuming that the transfer of the required amount of the article w to the article discharge mechanism 4 (2) is completed, the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (2) is turned off, and the guide member of the article discharge mechanism 4 (2) is turned off. Assuming that the transport by the guide member 8 (2) is completed, the transport completion flag of the guide member 8 (2) is turned ON (step S527), and the passage of the set time from the time when the transport by the guide member 8 (2) is completed is measured. After the transfer of the guide member 8 (2) is completed, the timer is set to start the measurement (step S528), and the process proceeds to step S536 of FIG.

また、上記ステップＳ５０３において、物品排出機構４（３）の搬送中フラグがＯＮであるときには、物品排出機構４（３）の物品排出系統について、物品排出機構４（１）の物品排出系統の、上記ステップＳ５２９〜Ｓ５３５と同様の処理を実行する（ステップＳ５１５〜Ｓ５２１）。すなわち、上記ステップＳ５０３において、物品排出機構４（３）の搬送中フラグがＯＮであるときには、物品排出機構４（３）の前段物品検知センサＳａ（３）で物品ｗを検知したか否かを判断し（ステップＳ５１５）、物品ｗを検知したときには、旋回コンベヤ１４（３）へ物品ｗが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ１４（３）の投入中フラグをＯＮし（ステップＳ５１６）、前段物品検知センサＳａ（３）による物品ｗの検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし（ステップＳ５１７）、検知時間が第１所定時間になったか否か、すなわち、前段物品検知センサＳａ（３）によって検知される物品ｗの通過量が所要量に達したか否かを判断し（ステップＳ５１８）、第１所定時間になっていないときには、図１３のステップＳ５３６に移り、第１所定時間になったときには、ステップＳ５１９に移る。 Further, in step S503, when the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (3) is ON, the article discharge system of the article discharge mechanism 4 (3) is the article discharge system of the article discharge mechanism 4 (1). The same process as in steps S529 to S535 is executed (steps S515 to S521). That is, in step S503, when the transporting flag of the article discharging mechanism 4 (3) is ON, whether or not the article w is detected by the preceding article detecting sensor Sa (3) of the article discharging mechanism 4 (3) is determined. When it is determined (step S515) and the article w is detected, the loading flag of the swivel conveyor 14 (3) indicating that it is the period during which the article w is loaded into the swivel conveyor 14 (3) is turned ON (step S516). , The detection time by the timer that measures the detection time of the article w by the pre-stage article detection sensor Sa (3) is increased (step S517), and whether or not the detection time has reached the first predetermined time, that is, the pre-stage article detection sensor Sa ( It is determined whether or not the passing amount of the article w detected by 3) has reached the required amount (step S518), and if the first predetermined time has not been reached, the process proceeds to step S536 of FIG. When becomes, the process proceeds to step S519.

ステップＳ５１９では、物品排出機構４（３）への物品ｗの所要量の搬送は終了したとして、物品排出機構４（３）の搬送中フラグをＯＦＦし、物品排出機構４（３）のガイド部材８（３）による搬送は完了したとして、ガイド部材８（３）の搬送完了フラグをＯＮし（ステップＳ５２０）、ガイド部材８（３）による搬送が完了した時点からの設定時間の経過を計測するガイド部材８（３）の搬送完了後タイマーをセットして計測を開始し（ステップＳ５２１）、図１３のステップＳ５３６に移る。 In step S519, assuming that the transfer of the required amount of the article w to the article discharge mechanism 4 (3) is completed, the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (3) is turned off, and the guide member of the article discharge mechanism 4 (3) is turned off. Assuming that the transport by the guide member 8 (3) is completed, the transport completion flag of the guide member 8 (3) is turned ON (step S520), and the passage of the set time from the time when the transport by the guide member 8 (3) is completed is measured. After the transfer of the guide member 8 (3) is completed, the timer is set to start the measurement (step S521), and the process proceeds to step S536 of FIG.

上記ステップＳ５０４において、最も下流側の物品排出機構４（３）への物品の排出命令フラグがＯＮしていないときには、物品排出機構４（３）への物品の供給要求はないとして、最も下流側の物品排出機構４（３）よりも上流の物品排出機構４（２）への排出命令フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ５０８）、物品排出機構４（２）への排出命令フラグがＯＮしているときには、物品の供給要求があるとして、物品排出機構４（２）へ物品ｗを搬送するために、物品排出機構４（２）へ物品ｗを搬送中であることを示す物品排出機構４（２）の搬送中フラグをＯＮし（ステップＳ５０９）、物品排出機構４（２）より搬送方向の上流側の物品排出機構４（１）のガイド部材８（１）を前段搬送機構３の搬送ベルト７上から退避させて物品ｗの通過を許容する許容状態にする、すなわち、ＯＦＦする（ステップＳ５１０）。 In step S504, when the article discharge command flag to the article discharge mechanism 4 (3) on the most downstream side is not turned ON, it is assumed that there is no request to supply the article to the article discharge mechanism 4 (3), and the most downstream side. It is determined whether or not the discharge command flag to the article discharge mechanism 4 (2) upstream of the article discharge mechanism 4 (3) is ON (step S508), and the discharge command to the article discharge mechanism 4 (2) is performed. When the flag is ON, it is assumed that there is an article supply request, and it indicates that the article w is being conveyed to the article discharge mechanism 4 (2) in order to convey the article w to the article discharge mechanism 4 (2). The transporting flag of the article discharge mechanism 4 (2) is turned ON (step S509), and the guide member 8 (1) of the article discharge mechanism 4 (1) on the upstream side in the transport direction from the article discharge mechanism 4 (2) is transported in the previous stage. It is retracted from the transport belt 7 of the mechanism 3 to allow the passage of the article w, that is, it is turned off (step S510).

更に、物品排出機構４（２）のガイド部材８（２）を前段搬送機構３の搬送ベルト７上へ進出させて物品ｗを排出可能な排出状態とする、すなわち、ＯＮして図１３のステップＳ５３６に移る（ステップＳ５１１）。 Further, the guide member 8 (2) of the article discharging mechanism 4 (2) is advanced onto the transport belt 7 of the front-stage transport mechanism 3 to bring the article w into a discharge state in which the article w can be discharged, that is, it is turned ON and the step of FIG. The process proceeds to S536 (step S511).

上記ステップＳ５０８において、物品排出機構４（２）への排出命令フラグがＯＮしていないときには、物品排出機構４（２）への物品の供給要求はないとして、物品排出機構４（２）よりも上流の物品排出機構４（１）への排出命令フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ５１２）、物品排出機構４（１）への排出命令フラグがＯＮしているときには、物品の供給要求があるとして、物品排出機構４（１）へ物品ｗを搬送するために、物品排出機構４（１）の搬送中フラグをＯＮし（ステップＳ５１３）、物品排出機構４（１）のガイド部材８（１）を、前段搬送機構３の搬送ベルト７上へ進出させて物品ｗを排出可能な排出状態とする、すなわち、ＯＮし、図１３のステップＳ５３６に移る（ステップＳ５１４）。 In step S508, when the discharge command flag to the article discharge mechanism 4 (2) is not turned on, it is assumed that there is no request to supply the article to the article discharge mechanism 4 (2), and the article discharge mechanism 4 (2) is used. It is determined whether or not the discharge command flag to the upstream article discharge mechanism 4 (1) is ON (step S512), and when the discharge command flag to the article discharge mechanism 4 (1) is ON, the article Assuming that there is a supply request, in order to convey the article w to the article discharge mechanism 4 (1), the transporting flag of the article discharge mechanism 4 (1) is turned ON (step S513), and the guide of the article discharge mechanism 4 (1) is turned on. The member 8 (1) is advanced onto the transport belt 7 of the front-stage transport mechanism 3 to bring the article w into a discharge state in which the article w can be discharged, that is, it is turned ON, and the process proceeds to step S536 of FIG. 13 (step S514).

次に、図１３に示されるステップＳ５３６では、最も下流側の物品排出機構４（３）の旋回コンベヤ１４（３）へ物品ｗが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ１４（３）の投入中フラグがＯＮであるか否かを判断し、投入中フラグがＯＮでないときには、ステップＳ５４７に移り、投入中フラグがＯＮであるときには、ステップＳ５３７に移る。 Next, in step S536 shown in FIG. 13, of the swivel conveyor 14 (3) indicating that it is the period during which the article w is charged into the swirl conveyor 14 (3) of the article discharge mechanism 4 (3) on the most downstream side. It is determined whether or not the closing flag is ON, and if the closing flag is not ON, the process proceeds to step S547, and if the closing flag is ON, the process proceeds to step S537.

ステップＳ５３７では、物品排出機構４（３）から排出される物品ｗを、排出物品検知センサＳｂ（３）で検知したか否かを判断し、物品ｗを検知していないときには、ステップＳ５４３に移り、物品ｗを検知したときには、ステップＳ５３８に移る。 In step S537, it is determined whether or not the article w discharged from the article discharge mechanism 4 (3) is detected by the discharge article detection sensor Sb (3), and if the article w is not detected, the process proceeds to step S543. When the article w is detected, the process proceeds to step S538.

ステップＳ５３８では、排出物品検知センサＳｂ（３）による物品ｗの検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし、検知時間が第２所定時間になったか否か、すなわち、排出物品検知センサＳｂ（３）によって検知される旋回コンベヤ１４（３）へ排出されて物品の排出量が所要量に達したか否かを判断し（ステップＳ５３９）、第２所定時間になっていないときには、図１３のステップＳ５０１に戻り、第２所定時間になったときには、ステップＳ５４０に移る。 In step S538, the detection time by the timer that measures the detection time of the article w by the discharge article detection sensor Sb (3) is increased, and whether or not the detection time reaches the second predetermined time, that is, the discharge article detection sensor Sb (3). ) Is discharged to the swivel conveyor 14 (3), and it is determined whether or not the discharge amount of the article has reached the required amount (step S539). When the process returns to S501 and the second predetermined time is reached, the process proceeds to step S540.

ステップＳ５４０では、旋回コンベヤ１４（３）へ所要量の物品ｗが排出されたとして、旋回コンベヤ１４（３）へ物品ｗが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ１４（３）への投入中フラグをＯＦＦし、また、所要量の物品ｗが排出されたので、ガイド部材８（３）による搬送が完了してからの設定時間の経過を計測するためのフラグであるガイド部材８（３）の搬送完了フラグをＯＦＦし（ステップＳ５４１）、物品排出機構４（３）による物品ｗの排出は終了したとして、ガイド部材８（３）を、物品の通過を許容する許容状態とする、すなわち、ＯＦＦし（ステップＳ５４２）、図１３のステップＳ５０１に戻る。 In step S540, assuming that the required amount of the article w has been discharged to the swirl conveyor 14 (3), the article w is charged into the swirl conveyor 14 (3) indicating that it is a period during which the article w is charged into the swirl conveyor 14 (3). Since the middle flag is turned off and the required amount of the article w has been discharged, the guide member 8 (3) is a flag for measuring the passage of the set time after the transfer by the guide member 8 (3) is completed. ) Is turned off (step S541), and assuming that the discharge of the article w by the article discharge mechanism 4 (3) is completed, the guide member 8 (3) is put into an allowable state for allowing the passage of the article, that is, , OFF (step S542), and the process returns to step S501 of FIG.

上記ステップＳ５４３では、ガイド部材８（３）の搬送完了フラグがＯＮしているか否かを判断し、ガイド部材８（３）の搬送完了フラグがＯＮしていないときには、図１２のステップＳ５０１に戻り、搬送完了フラグがＯＮしているときには、搬送完了の時点からの設定時間の経過を計測するガイド部材８（３）の搬送完了後タイマーを減じ（ステップＳ５４４）、ガイド部材８（３）の搬送完了後タイマーがタイムアップしたか否かを判断し（ステップＳ５４５）、タイムアップしていないときには、図１２のステップＳ５０１に戻り、タイムアップしたときには、物品排出機構４（３）へ所要量の物品の搬送が完了したにも拘わらず、旋回コンベヤ１４（３）へ所要量の物品ｗが排出されておらず、調整が必要であるとして報知し（ステップＳ５４６）、ステップＳ５４０に移る。 In step S543, it is determined whether or not the transfer completion flag of the guide member 8 (3) is ON, and when the transfer completion flag of the guide member 8 (3) is not ON, the process returns to step S501 of FIG. When the transfer completion flag is ON, the timer is reduced after the transfer of the guide member 8 (3) for measuring the passage of the set time from the time when the transfer is completed (step S544), and the guide member 8 (3) is transferred. After the completion, it is determined whether or not the timer has timed up (step S545), and if the time has not been timed up, the process returns to step S501 in FIG. Despite the completion of the transfer, the swivel conveyor 14 (3) is notified that the required amount of the article w has not been discharged and adjustment is necessary (step S546), and the process proceeds to step S540.

上記ステップＳ５３６において、物品排出機構４（３）の旋回コンベヤ１４（３）へ物品ｗが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ１４（３）への投入中フラグがＯＮでないときには、旋回コンベヤ１４（３）への物品の投入期間ではないとして、ステップＳ５４７に移る。ステップＳ５４７では、旋回コンベヤ１４（３）よりも上流の旋回コンベヤ１４（２）への投入中フラグがＯＮであるか否かを判断し、投入中フラグがＯＮでないときには、ステップＳ５５８に移り、投入中フラグがＯＮであるときには、ステップＳ５４８に移る。 In step S536, when the loading flag to the swivel conveyor 14 (3) indicating that it is the period during which the article w is loaded into the swirl conveyor 14 (3) of the article discharge mechanism 4 (3) is not ON, the swivel conveyor Assuming that it is not the period for putting the article into 14 (3), the process proceeds to step S547. In step S547, it is determined whether or not the loading flag to the swivel conveyor 14 (2) upstream of the swivel conveyor 14 (3) is ON, and if the loading flag is not ON, the process proceeds to step S558 to load the swivel conveyor 14 (2). When the middle flag is ON, the process proceeds to step S548.

ステップＳ５４８では、物品排出機構４（２）から排出される物品ｗを、排出物品検知センサＳｂ（２）で検知したか否かを判断し、物品ｗを検知していないときには、ステップＳ５５４に移り、物品ｗを検知したときには、ステップＳ５４９に移る。 In step S548, it is determined whether or not the article w discharged from the article discharge mechanism 4 (2) is detected by the discharge article detection sensor Sb (2), and if the article w is not detected, the process proceeds to step S554. When the article w is detected, the process proceeds to step S549.

ステップＳ５４９では、排出物品検知センサＳｂ（２）による物品ｗの検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし、検知時間が第２所定時間になったか否か、すなわち、排出物品検知センサＳｂ（２）によって検知される旋回コンベヤ１４（２）へ排出される物品の排出量が所要量に達したか否かを判断し（ステップＳ５５０）、第２所定時間になっていないときには、図１２のステップＳ５０１に戻り、第２所定時間になったときには、ステップＳ５５１に移る。 In step S549, the detection time by the timer that measures the detection time of the article w by the discharge article detection sensor Sb (2) is increased, and whether or not the detection time reaches the second predetermined time, that is, the discharge article detection sensor Sb (2) ), It is determined whether or not the discharge amount of the article discharged to the swirl conveyor 14 (2) has reached the required amount (step S550), and when the second predetermined time has not been reached, the step of FIG. 12 When the process returns to S501 and the second predetermined time is reached, the process proceeds to step S551.

ステップＳ５５１では、旋回コンベヤ１４（２）へ所要量の物品ｗが排出されたとして、旋回コンベヤ１４（２）へ物品ｗが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ１４（２）の投入中フラグをＯＦＦし、また、所要量の物品ｗが排出されたので、ガイド部材８（２）による搬送が完了してからの設定時間の経過を計測するためのフラグであるガイド部材８（２）の搬送完了フラグをＯＦＦし（ステップＳ５５２）、物品排出機構４（２）による物品ｗの排出は終了したとして、ガイド部材８（２）を、物品の通過を許容する許容状態とする、すなわち、ＯＦＦし（ステップＳ５５３）、図１３のステップＳ５０１に戻る。 In step S551, assuming that the required amount of the article w has been discharged to the swirl conveyor 14 (2), the swivel conveyor 14 (2) is being loaded to indicate that it is the period during which the article w is loaded into the swirl conveyor 14 (2). Since the flag is turned off and the required amount of the article w has been discharged, the guide member 8 (2) is a flag for measuring the passage of the set time after the transfer by the guide member 8 (2) is completed. (Step S552), assuming that the discharge of the article w by the article discharge mechanism 4 (2) is completed, the guide member 8 (2) is put into an allowable state for allowing the passage of the article, that is, It is turned off (step S553), and the process returns to step S501 in FIG.

上記ステップＳ５５４では、ガイド部材８（２）の搬送完了フラグがＯＮしているか否かを判断し、ガイド部材８（２）の搬送完了フラグがＯＮしていないときには、図１２のステップＳ５０１に戻り、搬送完了フラグがＯＮしているときには、搬送完了の時点からの設定時間の経過を計測するガイド部材８（２）の搬送完了後タイマーを減じ（ステップＳ５５５）、ガイド部材８（２）の搬送完了後タイマーがタイムアップしたか否かを判断し（ステップＳ５５６）、タイムアップしていないときには、図１２のステップＳ５０１に戻り、タイムアップしたときには、物品排出機構４（２）へ所要量の物品の搬送が完了したにも拘わらず、旋回コンベヤ１４（２）へ所要量の物品ｗが排出されておらず、調整が必要であるとして報知し（ステップＳ５５７）、ステップＳ５５１に移る。 In step S554, it is determined whether or not the transfer completion flag of the guide member 8 (2) is ON, and when the transfer completion flag of the guide member 8 (2) is not ON, the process returns to step S501 of FIG. When the transfer completion flag is ON, the timer is reduced after the transfer of the guide member 8 (2) for measuring the passage of the set time from the time when the transfer is completed (step S555), and the guide member 8 (2) is transferred. After the completion, it is determined whether or not the timer has timed up (step S556), and if the time has not been timed up, the process returns to step S501 in FIG. Although the transfer of the article w has been completed, the swivel conveyor 14 (2) is notified that the required amount of the article w has not been discharged and adjustment is necessary (step S557), and the process proceeds to step S551.

上記ステップＳ５４７において、物品排出機構４（２）の旋回コンベヤ１４（２）の投入中フラグがＯＮでないときには、旋回コンベヤ１４（２）の物品ｗの投入期間ではないとして、ステップＳ５５８に移り、旋回コンベヤ１４（２）よりも上流の旋回コンベヤ１４（１）の投入中フラグがＯＮであるか否かを判断し、投入中フラグがＯＮでないときには、図１２のステップＳ５０１に移り、投入中フラグがＯＮであるときには、ステップＳ５５９に移る。 In step S547, when the loading flag of the swivel conveyor 14 (2) of the article discharging mechanism 4 (2) is not ON, it is assumed that it is not the loading period of the article w of the swivel conveyor 14 (2), and the process proceeds to step S558 and swivels. It is determined whether or not the loading flag of the swivel conveyor 14 (1) upstream of the conveyor 14 (2) is ON, and if the loading flag is not ON, the process proceeds to step S501 in FIG. When it is ON, the process proceeds to step S559.

ステップＳ５５９では、物品排出機構４（１）によって排出される物品ｗを、排出物品検知センサＳｂ（１）で検知したか否かを判断し、物品ｗを検知していないときには、ステップＳ５６５に移り、物品ｗを検知したときには、ステップＳ５６０に移る。 In step S559, it is determined whether or not the article w discharged by the article discharge mechanism 4 (1) is detected by the discharge article detection sensor Sb (1), and if the article w is not detected, the process proceeds to step S565. When the article w is detected, the process proceeds to step S560.

ステップＳ５６０では、排出物品検知センサＳｂ（１）による物品ｗの検知時間を計測するタイマーによる検知時間を増やし、検知時間が第２所定時間になったか否か、すなわち、排出物品検知センサＳｂ（１）によって検知される旋回コンベヤ１４（１）へ排出される物品の排出量が所要量に達したか否かを判断し（ステップＳ５６１）、第２所定時間になっていないときには、図１２のステップＳ５０１に戻り、第２所定時間になったときには、ステップＳ５６２に移る。 In step S560, the detection time by the timer that measures the detection time of the article w by the discharge article detection sensor Sb (1) is increased, and whether or not the detection time reaches the second predetermined time, that is, the discharge article detection sensor Sb (1) ), It is determined whether or not the discharge amount of the article discharged to the swirl conveyor 14 (1) has reached the required amount (step S561), and when the second predetermined time has not been reached, the step of FIG. When the process returns to S501 and the second predetermined time is reached, the process proceeds to step S562.

ステップＳ５６２では、旋回コンベヤ１４（１）へ所要量の物品ｗが投入されたとして、旋回コンベヤ１４（１）へ物品ｗが投入される期間であることを示す旋回コンベヤ１４（１）の投入中フラグをＯＦＦし、また、所要量の物品ｗが排出されたので、ガイド部材８（１）による搬送が完了してからの設定時間の経過を計測するためのフラグであるガイド部材８（１）の搬送完了フラグをＯＦＦし（ステップＳ５６３）、物品排出機構４（１）による物品ｗの排出は終了したとして、ガイド部材８（１）を、物品の通過を許容する許容状態とする、すなわち、ＯＦＦし（ステップＳ５６４）、図１３のステップＳ５０１に戻る。 In step S562, assuming that the required amount of the article w has been charged into the swirl conveyor 14 (1), the swivel conveyor 14 (1) indicating that the period during which the article w is charged into the swirl conveyor 14 (1) is being charged. Since the flag is turned off and the required amount of the article w is discharged, the guide member 8 (1) is a flag for measuring the passage of the set time after the transfer by the guide member 8 (1) is completed. (Step S563), assuming that the discharge of the article w by the article discharge mechanism 4 (1) is completed, the guide member 8 (1) is put into an allowable state for allowing the passage of the article, that is, It is turned off (step S564), and the process returns to step S501 of FIG.

上記ステップＳ５６５では、ガイド部材８（１）の搬送完了フラグがＯＮしているか否かを判断し、ガイド部材８（１）の搬送完了フラグがＯＮしていないときには、図１２のステップＳ５０１に戻り、搬送完了フラグがＯＮしているときには、ガイド部材８（１）の搬送完了後タイマーを減じ（ステップＳ５６６）、ガイド部材８（１）の搬送完了後タイマーがタイムアップしたか否かを判断し（ステップ５６７）、タイムアップしていないときには、図１２のステップＳ５０１に戻り、タイムアップしたときには、物品排出機構４（１）へ所要量の物品の搬送が完了したにも拘わらず、旋回コンベヤ１４（１）へ所要量の物品ｗが排出されておらず、調整が必要であるとして報知し（ステップＳ５６８）、ステップＳ５６２に移る。 In step S565, it is determined whether or not the transfer completion flag of the guide member 8 (1) is ON, and when the transfer completion flag of the guide member 8 (1) is not ON, the process returns to step S501 of FIG. When the transfer completion flag is ON, the timer after the transfer of the guide member 8 (1) is completed is decremented (step S566), and it is determined whether or not the timer has timed up after the transfer of the guide member 8 (1) is completed. (Step 567), when the time is not up, the process returns to step S501 in FIG. 12, and when the time is up, the swirl conveyor 14 is returned to the article discharge mechanism 4 (1) even though the required amount of articles has been transferred. It is notified to (1) that the required amount of the article w has not been discharged and adjustment is necessary (step S568), and the process proceeds to step S562.

上記のように、前段搬送機構３の搬送方向の上流側において物品wを供給すると、その搬送経路の３箇所において、物品排出機構４（１）〜４（５）のガイド部材８（１）〜８（３）によって搬送経路外の３台の各分配搬送機構５（１）〜５（３）の各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ排出され、各旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）によって、３台の振動フィーダ６（１）〜６（３），６（４）〜６（６），６（７）〜６（９）の各トラフ１５（１）〜１５（３），１５（４）〜１５（６），１５（７）〜１５（９）にそれぞれ振分け搬送される。すなわち、前段搬送機構３の搬送方向の上流側１箇所で供給した物品ｗを、９台の振動フィーダ６（１）〜６（９）の各トラフ１５（１）〜１５（９）に振分け搬送し、各振動フィーダ６（１）〜６（９）の各トラフ１５（１）〜１５（９）によって、組合せ秤２の９個の物品投入口２５へ供給することができる。 As described above, when the article w is supplied on the upstream side in the transport direction of the pre-stage transport mechanism 3, the guide members 8 (1) to the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (5) are supplied at three locations on the transport path. By 8 (3), it is discharged to each of the swirl conveyors 14 (1) to 14 (3) of each of the three distribution and transport mechanisms 5 (1) to 5 (3) outside the transport path, and each swivel conveyor 14 (1) to According to 14 (3), each trough 15 (1) to 15 (9) of three vibration feeders 6 (1) to 6 (3), 6 (4) to 6 (6), 6 (7) to 6 (9) 3), 15 (4) to 15 (6), 15 (7) to 15 (9) are distributed and conveyed, respectively. That is, the article w supplied at one location on the upstream side in the transport direction of the pre-stage transport mechanism 3 is distributed and transported to the troughs 15 (1) to 15 (9) of the nine vibration feeders 6 (1) to 6 (9). Then, the troughs 15 (1) to 15 (9) of the vibration feeders 6 (1) to 6 (9) can supply the troughs 15 (1) to 15 (9) to the nine article input ports 25 of the combination scale 2.

したがって、粘着性を有するブロイラーの肉片である物品ｗを、組合せ秤２の９個の物品投入口２５へ自動で供給することができ、従来のように、作業者が、物品を一々掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口へ投入する作業を行う必要がなく、大幅に作業者の労力を軽減することができる。 Therefore, the article w, which is a piece of meat of the broiler having adhesiveness, can be automatically supplied to the nine article inlets 25 of the combination scale 2, and the operator grasps the article one by one and semi-automatically as in the conventional case. It is not necessary to carry out the work of loading the combination scale of the type into the article loading port, and the labor of the operator can be significantly reduced.

因みに、半自動式の組合せ秤の後段の包装機で、例えば、ブロイラーの肉片の２ｋｇの真空パックを製造する場合に、組合せ秤の計量能力を、例えば２０回／分と想定すると、作業者は１時間に、２ｋｇ×２０×６０＝２．４ｔに相当する量の肉片を掴んで半自動式の組合せ秤の物品投入口に投入することになる。しかも、作業者は立ったままで作業を行うので、長時間の作業を行えば、
体力を過大に消耗することになる。 Incidentally, in the case of manufacturing a 2 kg vacuum pack of meat pieces of a broiler with a packaging machine in the subsequent stage of a semi-automatic combination scale, assuming that the weighing capacity of the combination scale is, for example, 20 times / minute, the operator is 1 In an hour, an amount of meat pieces corresponding to 2 kg × 20 × 60 = 2.4 t is grasped and put into the article inlet of the semi-automatic combination scale. Moreover, the worker works while standing, so if you work for a long time,
It will consume excessive physical strength.

本実施形態よれば、物品供給装置１によって、組合せ秤２の物品投入口２５へ物品ｗを自動で分配供給するので、作業者が、肉片を掴んで組合せ秤２の物品投入口２５へ投入する必要はなく、多大な労力を削減することができる。 According to the present embodiment, the article supply device 1 automatically distributes and supplies the article w to the article inlet 25 of the combination scale 2, so that the operator grabs the meat piece and inputs it into the article inlet 25 of the combination scale 2. There is no need, and a great deal of labor can be saved.

更に、本実施形態によれば、前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）、排出物品検知センサＳｂ（１）〜Ｓｂ（３）、及び、分配始端物品検知センサＳｃ（１）〜Ｓｃ（３）の出力に基づいて、物品排出機構４（１）〜４（３）による物品ｗの排出を制御するので、前段搬送機構３による物品ｗの搬送方向の上流側と下流側とで、物品排出機構４（１）〜４（３）による物品ｗの排出がばらつくことなく、３台の旋回コンベヤ１４（１）〜１４（３）へ一様に物品ｗを排出することができる。これによって、組合せ秤２の９個の物品投入口２５へ均等に物品ｗを供給することが可能となり、組合せ秤２を効率的に運転することができる。 Further, according to the present embodiment, the pre-stage article detection sensors Sa (1) to Sa (3), the discharge article detection sensors Sb (1) to Sb (3), and the distribution start article detection sensors Sc (1) to Sc. Since the discharge of the article w by the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3) is controlled based on the output of (3), the upstream side and the downstream side of the article w by the pre-stage transport mechanism 3 in the transport direction The article w can be uniformly discharged to the three swivel conveyors 14 (1) to 14 (3) without the article w being discharged by the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3). As a result, the articles w can be evenly supplied to the nine article inlets 25 of the combination scale 2, and the combination scale 2 can be operated efficiently.

［その他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。 [Other Embodiments]
The present invention can also be carried out in the following forms.

（１）前段搬送機構は、物品ｗの大きさ、重量、性状、等に応じて任意に選択することができ、例えば、硬質樹脂材あるいは金属材からなる多数の横向きスラットバーを繋いで環状ベルトにしたスラット型コンベヤ、金網ベルトコンベヤ、等を利用することもできる。 (1) The front-stage transfer mechanism can be arbitrarily selected according to the size, weight, properties, etc. of the article w. For example, an annular belt connecting a large number of lateral slat bars made of a hard resin material or a metal material. It is also possible to use a slatted conveyor, a wire mesh belt conveyor, or the like.

（２）分配搬送機構を、コンベヤに代えて振動搬送する形態とすることもできる。 (2) The distribution transfer mechanism may be in the form of vibration transfer instead of the conveyor.

（３）後段搬送機構を、振動フィーダに代えて、ベルトコンベヤ式にすることもできる。 (3) The post-stage transfer mechanism may be a belt conveyor type instead of the vibration feeder.

（４）物品検知センサとしては、上記のような透過形の光電センサに限らず、反射形の光電センサ、超音波センサ、等の他のセンサを利用することもできる。 (4) The article detection sensor is not limited to the transmission type photoelectric sensor as described above, but other sensors such as a reflection type photoelectric sensor and an ultrasonic sensor can also be used.

（５）物品排出機構によって物品を排出する箇所、及び、分配搬送機構によって物品を振分ける振分け先は、３箇所に限らず、２箇所、あるいは、４箇所以上であってもよい。 (5) The location where the article is discharged by the article discharge mechanism and the distribution destination where the article is distributed by the distribution / transport mechanism are not limited to three, but may be two or four or more.

（６）上記実施形態では、前段物品検知センサＳａ（１）〜Ｓａ（３）は、物品排出機構４（１）〜４（３）の直前、すなわち、物品排出機構４（１）〜４（３）に隣接する上流側に設けたが、例えば、物品排出機構４（１），４（２）に隣接する下流側に、前段物品検知センサＳａ（１），Ｓａ（２）をそれぞれ設け、物品排出機構４（１），４（２）の下流側の物品の量を検知できるようにしてもよい。 (6) In the above embodiment, the front-stage article detection sensors Sa (1) to Sa (3) are immediately before the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3), that is, the article discharge mechanisms 4 (1) to 4 (3). Although it is provided on the upstream side adjacent to 3), for example, the front-stage article detection sensors Sa (1) and Sa (2) are provided on the downstream side adjacent to the article discharge mechanisms 4 (1) and 4 (2), respectively. The amount of articles on the downstream side of the article discharging mechanisms 4 (1) and 4 (2) may be detected.

この場合、例えば、下流側の前段物品検知センサＳａ（１）で下流側の物品排出機構４（２）へ搬送するのに必要な量の物品が通過したことを検知したときには、その検知領域に隣接する上流側の物品排出機構４（１）では、既に前記必要な量の物品は通過しているので、当該上流側の物品排出機構４（１）では、新たに搬送されて来る物品を、直ちに搬送経路外へ排出することが可能となる。 In this case, for example, when the downstream front-stage article detection sensor Sa (1) detects that the amount of articles required to be transported to the downstream article discharge mechanism 4 (2) has passed, the detection area is reached. Since the required amount of goods has already passed through the adjacent upstream-side article discharge mechanism 4 (1), the upstream-side article discharge mechanism 4 (1) allows the newly transported goods to be removed. It can be immediately discharged out of the transport path.

なお、前段物品検知センサを、物品排出機構の上流側及び下流側に設けてもよい。 The pre-stage article detection sensor may be provided on the upstream side and the downstream side of the article discharge mechanism.

（７）上記実施形態では、物品供給装置によって、物品を、組合せ秤の物品投入口へ供給したが、物品供給装置によって、例えば、上記特許文献２の半自動式の組合せ秤の複数の供給コンベヤ上へ物品を供給してもよく、また、組合せ秤に限らず、他の装置へ物品を供給してもよい。 (7) In the above embodiment, the article is supplied to the article inlet of the combination scale by the article supply device, but the article supply device, for example, on a plurality of supply conveyors of the semi-automatic combination scale of Patent Document 2. The article may be supplied to another device, not limited to the combination scale.

（８）上記実施形態では、分配搬送機構によって振分けられた物品を、後段搬送機構としての振動フィーダによって各供給先である組合せ秤の物品投入口へ搬送したが、後段搬送機構を省略し、分配搬送機構によって、物品を各供給先に直接振分けて供給するようにしてもよい。 (8) In the above embodiment, the articles sorted by the distribution transfer mechanism are conveyed to the article input port of the combination scale, which is each supply destination, by the vibration feeder as the latter stage transfer mechanism, but the latter stage transfer mechanism is omitted and the goods are distributed. The goods may be directly distributed and supplied to each supply destination by the transport mechanism.

（９）上記実施形態では、物品として、解体されたブロイラーの肉片に適用して説明したが、かかる肉片に限らず、例えば、芋や玉ねぎなどの根菜類やその他の物品に適用してもよい。 (9) In the above embodiment, the article has been described by applying it to a disassembled broiler meat piece, but the present invention is not limited to such a meat piece, and may be applied to, for example, root vegetables such as potatoes and onions, and other articles. ..

１物品供給装置
２組合せ秤
３前段搬送機構
４（１）〜４（３）物品排出機構
５（１）〜５（３）分配搬送機構
６（１）〜６（９）振動フィーダ（後段搬送機構）
８（１）〜８（３）ガイド部材
１４（１）〜１４（３）旋回コンベヤ
１５（１）〜１５（９）トラフ
２７ＰＬＣ（制御手段）
ｗ物品
Ｓａ（１）〜Ｓａ（３）前段物品検知センサ（第１物品検知手段）
Ｓｂ（１）〜Ｓａ（３）排出物品検知センサ（第２物品検知手段）
Ｓｃ（１）〜Ｓｃ（３）分配始端物品検知センサ（第３物品検知手段） 1 Goods supply device 2 Combination scale 3 First stage transfer mechanism 4 (1) to 4 (3) Goods discharge mechanism 5 (1) to 5 (3) Distribution transfer mechanism 6 (1) to 6 (9) Vibration feeder (second stage transfer mechanism) )
8 (1) to 8 (3) Guide members 14 (1) to 14 (3) Swivel conveyors 15 (1) to 15 (9) Trough 27 PLC (control means)
w Article Sa (1) to Sa (3) Pre-stage article detection sensor (first article detection means)
Sb (1) to Sa (3) Emission article detection sensor (second article detection means)
Sc (1) to Sc (3) Distribution start article detection sensor (third article detection means)

Claims

供給される物品を単一の搬送経路で搬送する前段搬送機構と、
前記前段搬送機構による前記物品の搬送方向に沿う前記搬送経路の複数個所において、搬送されてきた物品の通過を許容する許容状態と、搬送されてきた物品を前記搬送経路外に排出する排出状態とに切換え可能な複数の物品排出機構と、
前記複数の物品排出機構で前記搬送経路外へ排出された物品がそれぞれ供給されると共に、供給された物品を搬送して複数の各分配先へ分配する複数の分配搬送機構と、
前記搬送経路を搬送される前記物品を検知して検知出力を与える第１物品検知手段と、
前記複数の物品排出機構によって、前記搬送経路外へ排出された物品をそれぞれ検知して検知出力をそれぞれ与える複数の第２物品検知手段と、
前記複数の分配搬送機構における物品を検知する第３物品検知手段と、
前記第１物品検知手段の前記検知出力が与えられる、前記搬送経路を搬送される前記物品の量に応じた検知時間、前記第２物品検知手段の前記検知出力が与えられる、前記搬送経路外へ排出された前記物品の量に応じた検知時間、及び、前記第３物品検知手段の出力に基づいて、前記物品排出機構の前記許容状態と前記排出状態とを切換え制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする物品供給装置。 A pre-stage transport mechanism that transports the supplied goods through a single transport path,
At a plurality of locations of the transport path along the transport direction of the article by the pre-stage transport mechanism, a permissible state for allowing the transported article to pass and a discharge state for discharging the transported article out of the transport path. Multiple article discharge mechanisms that can be switched to
A plurality of distribution transport mechanisms, in which articles discharged out of the transport path are supplied by the plurality of article discharge mechanisms, and the supplied articles are transported and distributed to each of the plurality of distribution destinations.
A first article detecting means that detects the article transported along the transport path and gives a detection output.
A plurality of second article detecting means that detect each article discharged out of the transport path by the plurality of article discharging mechanisms and give a detection output, respectively.
A third article detecting means for detecting articles in the plurality of distribution and transport mechanisms, and
The detection output of the first article detecting means is given, the detection time corresponding to the amount of the article transported along the transport path, and the detection output of the second article detecting means is given to the outside of the transport path. A control means for switching and controlling the allowable state and the discharge state of the article discharge mechanism based on the detection time according to the amount of the discharged article and the output of the third article detection means.
An article supply device comprising.

前記分配搬送機構によって前記各分配先へ分配された前記物品を、それぞれ搬送する複数の後段搬送機構を備える、
請求項１に記載の物品供給装置。 A plurality of post-stage transport mechanisms for transporting the articles distributed to the respective distribution destinations by the distribution transport mechanism are provided.
The article supply device according to claim 1.

前記後段搬送機構は、前記物品を一定方向に振動搬送する振動フィーダである、
請求項２に記載の物品供給装置。 The post-stage transport mechanism is a vibration feeder that vibrates and transports the article in a certain direction.
The article supply device according to claim 2.

前記第１物品検知手段を複数備え、
複数の前記第１物品検知手段は、前記複数の物品排出機構にそれぞれ対応すると共に、前記搬送経路の複数の検知領域を通過する前記物品をそれぞれ検知して検知出力を、前記制御手段へそれぞれ出力する、
請求項１ないし３のいずれかに記載の物品供給装置。 A plurality of the first article detecting means are provided.
The plurality of first article detecting means correspond to the plurality of article discharging mechanisms, detect the articles passing through the plurality of detection areas of the transport path, and output the detection output to the control means, respectively. To do,
The article supply device according to any one of claims 1 to 3.

前記複数の第１物品検知手段の前記複数の各検知領域が、前記複数の各物品排出機構にそれぞれ隣接する前記物品の搬送方向の上流側の各領域である、
請求項４に記載の物品供給装置。 Each of the plurality of detection regions of the plurality of first article detection means is each region on the upstream side in the transport direction of the article, which is adjacent to each of the plurality of article discharge mechanisms.
The article supply device according to claim 4.

複数の前記物品排出機構は、前記許容状態では、前記搬送経路から退避して物品の通過移動を許容する退避姿勢となる一方、前記排出状態では、前記物品の搬送方向に斜めに交差するように、前記搬送経路上に進出して物品を前記搬送経路外に案内排出する排出姿勢となる、切換え回動可能なガイド部材をそれぞれ有し、
前記制御手段は、前記複数の前記物品排出機構の前記ガイド部材の前記許容状態と前記排出状態とを切換え制御する、
請求項１ないし５のいずれかに記載の物品供給装置。 In the permissible state, the plurality of article discharge mechanisms are in a retracted posture in which they retract from the transport path and allow the article to pass and move, while in the discharge state, they intersect diagonally in the transport direction of the article. Each has a switchable and rotatable guide member that advances on the transport path and guides and discharges the article out of the transport path.
The control means switches and controls the allowable state and the discharge state of the guide member of the plurality of article discharge mechanisms.
The article supply device according to any one of claims 1 to 5.

前記分配搬送機構が、前記搬送経路に比べて低い位置にあり、前記第２物品検知手段は、前記排出状態の前記ガイド部材によって、前記搬送経路外へ案内排出されて前記分配搬送機構へ落下する前記物品を検知する、
請求項６に記載の物品供給装置。 The distribution transport mechanism is located at a lower position than the transport path, and the second article detecting means is guided out of the transport path by the guide member in the discharged state and falls to the distribution transport mechanism. Detect the article,
The article supply device according to claim 6.

前記分配搬送機構は、前記物品排出機構によって排出された物品を搬送すると共に、搬送始端側を中心にして複数位置に切換え回動可能な旋回コンベヤを備える、
請求項１ないし７のいずれかに記載の物品供給装置。 The distribution transport mechanism includes a swivel conveyor that transports articles discharged by the article discharge mechanism and can be switched and rotated to a plurality of positions around a transport start end side.
The article supply device according to any one of claims 1 to 7.

前記請求項１ないし８のいずれかに記載の物品供給装置と、複数の計量部を有し、かつ、各計量部に供給された前記物品の重量を組合せた組合せ重量が、所定重量範囲となる前記計量部の組合せを選択する組合せ演算を行って、選択した計量部から前記物品を排出する組合せ秤とを備え、
前記組合せ秤には、前記物品供給装置の前記分配搬送機構によって前記複数個所に振分け搬送された前記物品が供給される、
ことを特徴とする計量システム。 The combined weight of the article supply device according to any one of claims 1 to 8 and the weight of the article having a plurality of measuring units and being supplied to each measuring unit is within the predetermined weight range. A combination scale that performs a combination operation to select a combination of the measuring units and discharges the article from the selected measuring unit is provided.
The combination scale is supplied with the articles distributed and conveyed to the plurality of locations by the distribution and transfer mechanism of the article supply device.
A weighing system characterized by that.