JP6865303B2 - 内視鏡対物光学系、内視鏡用撮像装置及び内視鏡 - Google Patents
内視鏡対物光学系、内視鏡用撮像装置及び内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6865303B2 JP6865303B2 JP2019567836A JP2019567836A JP6865303B2 JP 6865303 B2 JP6865303 B2 JP 6865303B2 JP 2019567836 A JP2019567836 A JP 2019567836A JP 2019567836 A JP2019567836 A JP 2019567836A JP 6865303 B2 JP6865303 B2 JP 6865303B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- optical system
- objective optical
- negative
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 199
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title description 9
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 claims description 48
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 95
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 42
- 230000005499 meniscus Effects 0.000 description 34
- 239000000463 material Substances 0.000 description 29
- 201000009310 astigmatism Diseases 0.000 description 26
- 229910052594 sapphire Inorganic materials 0.000 description 11
- 239000010980 sapphire Substances 0.000 description 11
- 206010010071 Coma Diseases 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 description 4
- 230000002485 urinary effect Effects 0.000 description 3
- 210000000621 bronchi Anatomy 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 210000003928 nasal cavity Anatomy 0.000 description 2
- 239000005304 optical glass Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 210000003800 pharynx Anatomy 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 210000004291 uterus Anatomy 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001079 digestive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 210000004798 organs belonging to the digestive system Anatomy 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
- G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
- G02B13/002—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
- G02B13/004—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having four lenses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
- G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
- G02B13/002—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
- G02B13/0045—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having five or more lenses
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/18—Optical objectives specially designed for the purposes specified below with lenses having one or more non-spherical faces, e.g. for reducing geometrical aberration
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0012—Optical design, e.g. procedures, algorithms, optimisation routines
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
- G02B9/34—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having four components only
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Lenses (AREA)
Description
(1)光学系が細径であること、
(2)光学系の全長が短いこと、
(3)画角が広いこと、
(4)色収差や像面湾曲などの諸収差が良好に補正されていること、
である。以上説明した特許文献1〜5に開示された内視鏡対物光学系は、上述の要求(1)から(5)を同時に満足することができない。
物体側から順に、負の屈折力を有する前群と、明るさ絞りと、正の屈折力を有する後群と、からなり、
前群は、負の単レンズを有し、
後群は、物体側から、正の単レンズと、1つ以上の接合レンズをと、有し、
以下の条件式(1)、(2)、(3)、(5)を満足することを特徴とする。
1.95<ndCLn (1)
35<ΔνdCL (2)
1.1<fL2/ft<1.6 (3)
−7<R1/ft<−3.6 (5)
ここで、
ndCLnは、接合レンズのうちの、負レンズのd線(波長587.6nm)の屈折率、
ΔνdCLは、接合レンズのうちの、正レンズのアッベ数と負レンズのアッベ数の差、
ftは、内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
fL2は、後群のうちの正の単レンズの焦点距離、
R1は、正の単レンズの物体側面の曲率半径、
である。
また、本発明の内視鏡用撮像装置は、
内視鏡対物光学系と、
撮像素子と、を有し、
内視鏡対物光学系は、上述の内視鏡対物光学系であることを特徴とする。
また、本発明の内視鏡は、
内視鏡対物光学系と、
撮像素子と、を有し、
内視鏡対物光学系は、上述の内視鏡対物光学系であることを特徴とする。
1.95<ndCLn (1)
35<ΔνdCL (2)
1.1<fL2/ft<1.6 (3)
ここで、
ndCLnは、後群GRの接合レンズCL1のうちの、負レンズL4のd線(波長587.6nm)の屈折率、
ΔνdCLは、後群GRの接合レンズCL1のうちの、正レンズL3のアッベ数と負レンズL4のアッベ数の差、
ftは、内視鏡対物光学系全系の焦点距離
fL2は、後群GRのうちの正の単レンズL2の焦点距離、
である。
1.75<ndL2 (4)
ここで、
ndL2は、後群GRの正の単レンズL2のd線の屈折率、
である。
−7<R1/ft<−3.6 (5)
0.8<|R2/Ls2|<1.2 (6)
ここで、
R1は、後群GRのうちの正の単レンズL2の物体側面の曲率半径、
ftは、内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
R2は、後群GRのうちの正の単レンズL2の像側面の曲率半径、
Ls2は、明るさ絞りSから正の単レンズL2の像側面までの光軸AXに沿った距離、である。
主点の位置を揃えたとき、両凸レンズに比べ、平凸レンズの方が、さらに物体側凹面のメニスカスレンズの方が、像側の面頂が物体側に寄ることが知られている。そのため、このような条件を満たすメニスカスレンズを用いて、これよりも像側のレンズ配置の自由度を増やすことができる。具体的に言えば、他の光学素子を、この正の単レンズL2に近づけて配置することができる。
1.4<Lgr/Lgf<2 (7)
ここで、
Lgfは、前群GFの負の単レンズL1の物体側面から明るさ絞りSまでの光軸AXに沿った距離、
Lgrは、明るさ絞りSから後群GRのレンズのうち最も像側の面までの光軸AXに沿った距離、
である。
0.5<D1/R1L1<0.9 (9)
ここで、
R1L1は、前群GFの負の単レンズL1の像側面の曲率半径、
D1は、前群GFの負の単レンズL1の像側面の球欠(凹)部の光軸AXに垂直方向の半径、
である。
−2<R1CL/ft<−1.1 (10)
ここで、
R1CLは、後群GRの接合レンズCL1の接合面の曲率半径、
ftは、内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
1.9<Lgr/ft<2.6 (8)
ここで、
Lgrは、明るさ絞りSから後群GRのレンズのうち最も像側の面までの光軸AXに沿った距離、
ftは、内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。
実施例1に係る内視鏡対物光学系について説明する。図2(a)は、実施例1に係る内視鏡対物光学系のレンズ断面図である。図2(b)は球面収差(SA)、図2(c)は非点収差(AS)、図2(d)は歪曲収差(DT)、図2(e)は倍率色収差(CC)を示している。
次に、実施例2に係る内視鏡対物光学系について説明する。図3(a)は、実施例2に係る内視鏡対物光学系のレンズ断面図である。図3(b)は球面収差(SA)、図3(c)は非点収差(AS)、図3(d)は歪曲収差(DT)、図3(e)は倍率色収差(CC)を示している。
次に、実施例3に係る内視鏡対物光学系について説明する。図4(a)は、実施例3に係る内視鏡対物光学系のレンズ断面図である。図4(b)は球面収差(SA)、図4(c)は非点収差(AS)、図4(d)は歪曲収差(DT)、図4(e)は倍率色収差(CC)を示している。
次に、実施例4に係る内視鏡対物光学系について説明する。図5(a)は、実施例4に係る内視鏡対物光学系のレンズ断面図である。図5(b)は球面収差(SA)、図5(c)は非点収差(AS)、図5(d)は歪曲収差(DT)、図5(e)は倍率色収差(CC)を示している。
実施例5に係る内視鏡対物光学系について説明する。図6(a)は、実施例5に係る内視鏡対物光学系のレンズ断面図である。図6(b)は球面収差(SA)、図6(c)は非点収差(AS)、図6(d)は歪曲収差(DT)、図6(e)は倍率色収差(CC)を示している。
次に、実施例6に係る内視鏡対物光学系について説明する。図7(a)は、実施例6に係る内視鏡対物光学系のレンズ断面図である。図7(b)は球面収差(SA)、図7(c)は非点収差(AS)、図7(d)は歪曲収差(DT)、図7(e)は倍率色収差(CC)を示している。
記号は、rは、各面の曲率半径、
dは、各光学部材の肉厚または空気間隔、
ndは、各光学部材のd線に対する屈折率、
νdは、各光学部材のd線に対するアッベ数、
IHは、最大像高、
ndCLnは、後群GRの接合レンズCL1のうちの負の第4メニスカスレンズL4のd線の屈折率、
ndL2は、後群GRの正の第2メニスカスレンズ(単レンズ)L2のd線の屈折率、
ΔνdCLは、後群GRの接合レンズCL1のうちの、正レンズL3のアッべ数と負の第4メニスカスレンズL4のアッベ数の差、
ftは、内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
fL2は、後群GRのうちの正の第2メニスカスレンズ(単レンズ)L2の焦点距離、
R1L1は、前群GFの負の第1レンズ(単レンズ)L1の像側面の曲率半径、
R1は、後群GRのうちの正の第2レンズ(単レンズ)L2の物体側面の曲率半径、
R2は、後群GRのうちの正の第2レンズ(単レンズ)L2の像側面の曲率半径、
R1CLは、後群GRの接合レンズCL1の接合面の曲率半径、
Ls2は、明るさ絞りから正の第2メニスカスレンズ(単レンズ)L2の像側面までの光軸AXに沿った距離、
Lgfは、前群GFの負の第1レンズ(単レンズ)L1の物体側面から明るさ絞りSまでの光軸AXに沿った距離、
Lgrは、明るさ絞りSから後群GRのレンズのうちの最も像側の面までの光軸AXに沿った距離、
D1は、前群GFの負の第1レンズ(単レンズ)L1の像側面の球欠(凹)部の光軸AXに垂直方向の半径、
FNOは、Fナンバー、
ωは、半画角、
を表している。
また、r、d、IH、ft、fL2、R1L1、R1、R2、R1CL、Ls2、Lgf、Lgr、D1の単位はmmである。ωの単位は°(度)、絞りは明るさ絞りである。
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.28 1.76820 71.79
2 0.667 0.17 1 -
3 ∞ 0.40 1.52100 65.13
4 ∞ 0.02 1 -
5(絞り) ∞ 0.03 1 -
6 -3.320 0.71 1.81600 60.08
7 -0.729 0.08 1 -
8 1.740 0.54 1.56883 50.80
9 -0.874 0.23 1.95906 17.47
10 -2.744 0.44 1 -
11 ∞ 0.98 1.51633 64.14
12撮像面I ∞
各種データ
IH 0.652
ft 0.726
Ls2 0.740
Lgf 0.870
Lgr 1.590
D1 0.409
FNO 5.540
2ω 121.9
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.28 1.76820 71.79
2 0.667 0.17 1 -
3 ∞ 0.40 1.52100 65.13
4 ∞ 0.02 1 -
5(絞り) ∞ 0.03 1 -
6 -3.397 0.79 1.83480 42.73
7 -0.746 0.08 1 -
8 1.783 0.50 1.58313 59.38
9 -0.843 0.20 1.95906 17.47
10 -2.744 0.43 1 -
11 ∞ 0.98 1.51633 64.14
12撮像面I ∞
各種データ
IH 0.615
ft 0.686
Ls2 0.818
Lgf 0.870
Lgr 1.603
D1 0.409
FNO 5.233
2ω 121.1
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.28 1.76820 71.79
2 0.667 0.17 1 -
3 ∞ 0.40 1.52100 65.13
4 ∞ 0.02 1 -
5(絞り) ∞ 0.03 1 -
6 -3.142 0.73 1.77250 49.60
7 -0.690 0.08 1 -
8 1.643 0.58 1.53775 74.70
9 -0.943 0.21 1.95906 17.47
10 -2.744 0.36 1 -
11 ∞ 0.98 1.51633 64.14
12撮像面I ∞
各種データ
IH 0.625
ft 0.699
Ls2 0.763
Lgf 0.870
Lgr 1.633
D1 0.409
FNO 5.330
2ω 121.9
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.30 1.88300 40.76
2 0.820 0.17 1 -
3 ∞ 0.44 1.52100 65.13
4 ∞ 0.02 1 -
5(絞り) ∞ 0.03 1 -
6 -4.433 0.78 1.81600 46.62
7 -0.750 0.08 1 -
8 2.172 0.68 1.64000 60.08
9 -0.823 0.20 1.95906 17.47
10 -3.048 0.30 1 -
11 ∞ 0.98 1.51633 64.14
12撮像面I ∞
各種データ
IH 0.622
ft 0.699
Ls2 0.810
Lgf 0.929
Lgr 1.773
D1 0.473
FNO 5.312
2ω 119.5
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.28 1.76820 71.79
2 0.687 0.44 1 -
3(絞り) ∞ 0.03 1 -
4 -3.900 0.71 1.81600 46.62
5 -0.734 0.08 1 -
6 2.500 0.63 1.62230 53.17
7 -0.840 0.18 1.95906 17.47
8 -2.545 0.45 1 -
9 ∞ 0.98 1.51633 64.14
10 撮像面I ∞
各種データ
IH 0.664
ft 0.754
Ls2 0.740
Lgf 0.722
Lgr 1.629
D1 0.416
FNO 5.650
2ω 121.2
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd
1 ∞ 0.30 1.88300 40.76
2 0.820 0.46 1 -
3(絞り) ∞ 0.03 1 -
4 -4.600 0.78 1.81600 46.62
5 -0.753 0.08 1 -
6 2.022 0.74 1.65100 56.16
7 -0.790 0.17 1.95906 17.47
8 -3.492 0.26 1 -
9 ∞ 0.98 1.51633 64.14
10 撮像面I ∞
各種データ
IH 0.625
ft 0.711
Ls2 0.810
Lgf 0.755
Lgr 1.795
D1 0.473
FNO 5.318
2ω 121.0
GR 後群
L1〜L4 レンズ
CL1 接合レンズ
S 明るさ絞り
F 光学フィルタ
CG ガラスブロック(カバーガラス)
I 像面(撮像面)
AX 光軸
Claims (9)
- 物体側から順に、負の屈折力を有する前群と、明るさ絞りと、正の屈折力を有する後群と、からなり、
前記前群は、負の単レンズを有し、
前記後群は、物体側から、正の単レンズと、1つ以上の接合レンズをと、有し、
以下の条件式(1)、(2)、(3)、(5)を満足することを特徴とする内視鏡対物光学系。
1.95<ndCLn (1)
35<ΔνdCL (2)
1.1<fL2/ft<1.6 (3)
−7<R1/ft<−3.6 (5)
ここで、
ndCLnは、前記接合レンズのうちの、負レンズのd線(波長587.6nm)の屈折率、
ΔνdCLは、前記接合レンズのうちの、正レンズのアッベ数と負レンズのアッベ数の差、
ftは、前記内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
fL2は、前記後群のうちの前記正の単レンズの焦点距離、
R1は、前記正の単レンズの物体側面の曲率半径、
である。 - 以下の条件式(4)を満足することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡対物光学系。
1.75<ndL2 (4)
ここで、
ndL2は、前記正の単レンズのd線の屈折率、
である。 - 以下の条件式(6)を満足することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡対物光学系。
0.8<|R2/Ls2|<1.2 (6)
ここで、
R2は、前記正の単レンズの像側面の曲率半径、
Ls2は、前記明るさ絞りから前記正の単レンズの像側面までの光軸に沿った距離、
である。 - 前記前群は、平行平板を有し、
以下の条件式(7)を満足することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡対物光学系。
1.4<Lgr/Lgf<2 (7)
ここで、
Lgfは、前記負の単レンズの物体側面から前記明るさ絞りまでの光軸に沿った距離、
Lgrは、前記明るさ絞りから前記後群のレンズのうちの最も像側の面までの光軸に沿った距離、
である。 - 前記前群は、前記負の単レンズのみからなり、
以下の条件式(8)を満足することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡対物光学系。
1.9<Lgr/ft<2.6 (8)
ここで、
Lgrは、前記明るさ絞りから前記後群のレンズのうち最も像側の面までの光軸に沿った距離、
ftは、前記内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。 - 前記負の単レンズは、物体側面に平面を向けた平凹レンズであり、
以下の条件式(9)を満足することを特徴とする請求項4又は5に記載の内視鏡対物光学系。
0.5<D1/R1L1<0.9 (9)
ここで、
R1L1は、前記負の単レンズの像側面の曲率半径、
D1は、前記負の単レンズの像側面の球欠(凹)部の光軸と垂直方向の半径、
である。 - 前記接合レンズは、物体側から順に、正レンズ、負レンズで構成され、
以下の条件式(10)を満足することを特徴とする請求項4又は5に記載の内視鏡対物光学系。
−2<R1CL/ft<−1.1 (10)
ここで、
R1CLは、前記接合レンズの接合面の曲率半径、
ftは、前記内視鏡対物光学系全系の焦点距離、
である。 - 内視鏡対物光学系と、
撮像素子と、を有し、
前記内視鏡対物光学系は、請求項1〜7の何れか1項に記載の内視鏡対物光学系である内視鏡用撮像装置。 - 内視鏡対物光学系と、
撮像素子と、を有し、
前記内視鏡対物光学系は、請求項1〜7の何れか1項に記載の内視鏡対物光学系である内視鏡。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018011966 | 2018-01-26 | ||
JP2018011966 | 2018-01-26 | ||
PCT/JP2018/032383 WO2019146147A1 (ja) | 2018-01-26 | 2018-08-31 | 内視鏡対物光学系 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019146147A1 JPWO2019146147A1 (ja) | 2020-11-19 |
JP6865303B2 true JP6865303B2 (ja) | 2021-04-28 |
Family
ID=67394536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019567836A Active JP6865303B2 (ja) | 2018-01-26 | 2018-08-31 | 内視鏡対物光学系、内視鏡用撮像装置及び内視鏡 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11016283B2 (ja) |
JP (1) | JP6865303B2 (ja) |
CN (1) | CN111527436B (ja) |
WO (1) | WO2019146147A1 (ja) |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2581767B2 (ja) * | 1988-07-07 | 1997-02-12 | オリンパス光学工業株式会社 | 可変焦点レンズ系 |
JPH0792385A (ja) | 1993-09-28 | 1995-04-07 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡対物レンズ |
JP3445375B2 (ja) | 1993-11-01 | 2003-09-08 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡対物レンズ |
JP4566539B2 (ja) | 2003-02-04 | 2010-10-20 | Hoya株式会社 | 内視鏡対物レンズ系 |
JP4937780B2 (ja) | 2006-02-14 | 2012-05-23 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用対物レンズ |
US7502182B2 (en) | 2006-02-14 | 2009-03-10 | Fujinon Corporation | Objective lens for endoscope |
EP1980889B1 (en) | 2007-04-09 | 2012-01-04 | FUJIFILM Corporation | Endoscope objective lens and endoscope |
JP4999078B2 (ja) * | 2007-04-09 | 2012-08-15 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用対物レンズおよび内視鏡 |
CN101726832B (zh) * | 2008-10-31 | 2011-09-07 | 比亚迪股份有限公司 | 一种内窥镜镜头组件 |
EP2402808A4 (en) * | 2009-12-07 | 2013-10-30 | Olympus Medical Systems Corp | ENDOSCOPIC OBJECTIVE AND DEVICE |
WO2011125539A1 (ja) * | 2010-04-07 | 2011-10-13 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 対物レンズ及びそれを用いた内視鏡 |
JP5031880B2 (ja) * | 2010-10-29 | 2012-09-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用対物レンズ |
WO2013065296A1 (ja) | 2011-11-01 | 2013-05-10 | 富士フイルム株式会社 | 対物光学系およびこれを用いた内視鏡装置 |
JP5620607B2 (ja) * | 2012-02-22 | 2014-11-05 | 富士フイルム株式会社 | 撮像レンズおよびこれを備えた撮像装置 |
WO2014017031A1 (ja) * | 2012-07-23 | 2014-01-30 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用対物レンズおよび内視鏡 |
JP2014235190A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-15 | オリンパスイメージング株式会社 | ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 |
WO2014208373A1 (ja) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡対物光学系 |
WO2015025802A1 (ja) * | 2013-08-22 | 2015-02-26 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 拡大内視鏡光学系 |
WO2016035114A1 (ja) * | 2014-09-01 | 2016-03-10 | オリンパス株式会社 | 対物光学系 |
JP6537331B2 (ja) * | 2015-04-13 | 2019-07-03 | キヤノン株式会社 | 光学系及びそれを有する撮像装置 |
JP6401103B2 (ja) | 2015-04-20 | 2018-10-03 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用対物レンズおよび内視鏡 |
CN107076965B (zh) * | 2015-04-24 | 2019-05-17 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜物镜光学*** |
EP3306369A1 (en) | 2015-05-28 | 2018-04-11 | Olympus Corporation | Endoscope objective optical system |
EP3312652A1 (en) * | 2015-06-16 | 2018-04-25 | Olympus Corporation | Endoscope objective optical system |
JP6460934B2 (ja) * | 2015-07-22 | 2019-01-30 | 富士フイルム株式会社 | 撮像レンズおよび撮像装置 |
JP6426063B2 (ja) * | 2015-07-22 | 2018-11-21 | 富士フイルム株式会社 | 撮像レンズおよび撮像装置 |
JP6576289B2 (ja) | 2016-04-04 | 2019-09-18 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用対物光学系および内視鏡 |
JP6230770B1 (ja) | 2016-04-12 | 2017-11-15 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用対物光学系 |
JP2017228832A (ja) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 撮像装置 |
-
2018
- 2018-08-31 JP JP2019567836A patent/JP6865303B2/ja active Active
- 2018-08-31 CN CN201880083484.7A patent/CN111527436B/zh active Active
- 2018-08-31 WO PCT/JP2018/032383 patent/WO2019146147A1/ja active Application Filing
-
2020
- 2020-05-29 US US16/886,858 patent/US11016283B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019146147A1 (ja) | 2019-08-01 |
JPWO2019146147A1 (ja) | 2020-11-19 |
CN111527436B (zh) | 2022-04-26 |
CN111527436A (zh) | 2020-08-11 |
US11016283B2 (en) | 2021-05-25 |
US20200292804A1 (en) | 2020-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6064105B1 (ja) | 内視鏡対物光学系 | |
EP1526398B1 (en) | Endoscope with an objective lens | |
CN109416459B (zh) | 内窥镜物镜光学*** | |
JP2018141825A (ja) | 撮像レンズ | |
JP2009128654A (ja) | 魚眼系撮像レンズ | |
JP2012108302A (ja) | 広角レンズ | |
JP2011209677A (ja) | 撮像レンズおよび撮像装置 | |
JP6886061B1 (ja) | 反射屈折光学系の撮像レンズ | |
JP2017068164A (ja) | 広角光学系及びそれを備えた撮像装置 | |
JP2008116794A (ja) | 撮像レンズ | |
JP4981466B2 (ja) | 光学系及びそれを有する撮像装置 | |
JP5000577B2 (ja) | カメラヘッド光学系 | |
JP2740662B2 (ja) | 内視鏡用対物レンズ | |
JP2022003377A (ja) | 反射屈折光学系の撮像レンズ | |
JPH10288736A (ja) | 内視鏡対物レンズ系 | |
JP7113783B2 (ja) | 内視鏡用対物光学系および内視鏡 | |
JP3746849B2 (ja) | 内視鏡対物レンズ | |
JP6484759B2 (ja) | 対物光学系 | |
JP6865303B2 (ja) | 内視鏡対物光学系、内視鏡用撮像装置及び内視鏡 | |
JP5006627B2 (ja) | 光学系及びそれを有する光学機器 | |
JPH10111452A (ja) | 内視鏡対物レンズ | |
JP3851417B2 (ja) | 内視鏡対物光学系 | |
JP3281583B2 (ja) | レトロフォーカス型広角レンズ | |
JPH10197787A (ja) | 対物レンズ | |
JP2008242397A (ja) | 撮像レンズ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200413 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200413 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210305 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210324 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210405 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6865303 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |