JP6861556B2 - Production line in the plant factory - Google Patents

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Description

本発明は、屋内で植物を水耕栽培する植物工場内生産ラインに関するものである。 The present invention relates to a production line in a plant factory for hydroponically cultivating plants indoors.

従来、植物工場内生産ラインとして、例えばＮＦＴ方式の水耕栽培に適した樋状部材を用いた先行技術が知られている（特許文献１参照。）。植物工場では、クリーンルーム等の室内に全長十数メートルに及ぶ樋状部材（ガーター）を複数本並べ、その上に植物を保持した栽培トレイを数十枚並べた生産ラインが複数段の階層に積み上げられている。樋状部材の内面には養液が薄膜状に自然流下されており、植物の根は薄膜の養液にも浸される。そして、各階層では全ての栽培トレイが上流から下流に向かい１日に数枚分の距離を搬送されていく。栽培トレイが生産ラインに沿って進んでいくうち、植物は根から酸素、水分、栄養物等を吸収しつつ、上からのＬＥＤ照明を浴びて光合成を行って生長し、生産ラインの終点で収穫・出荷に適した状態となる。 Conventionally, as a production line in a plant factory, a prior art using, for example, a gutter-shaped member suitable for hydroponic cultivation of the NFT method is known (see Patent Document 1). In a plant factory, a production line in which multiple gutter-shaped members (garter) with a total length of more than 10 meters are lined up in a room such as a clean room, and dozens of cultivation trays holding plants are lined up on top of it is stacked in multiple layers. Has been done. The nutrient solution naturally flows down on the inner surface of the gutter-shaped member in the form of a thin film, and the roots of the plant are also immersed in the thin film nutrient solution. Then, in each layer, all cultivation trays are transported from upstream to downstream for a distance of several sheets a day. As the cultivation tray progresses along the production line, the plant absorbs oxygen, water, nutrients, etc. from the roots, and is exposed to LED lighting from above to photosynthesize and grow, and is harvested at the end of the production line.・ It will be in a state suitable for shipping.

特許５９８５３４９号公報Japanese Patent No. 5985349

上記の先行技術は、生産ラインの途中では樋状部材内の養液に照明は当たらないが、栽培トレイが収穫される際に養液に照明が当たって藻が発生することに着目し、樋状部材の下端領域の内側面に養液の貯留をなくすことで、照明が当たりやすい下流端領域での藻の発生を防止した点で優れている。 The above-mentioned prior art focuses on the fact that the nutrient solution in the gutter-shaped member is not illuminated in the middle of the production line, but the nutrient solution is illuminated when the cultivation tray is harvested and algae are generated. By eliminating the accumulation of nutrient solution on the inner surface of the lower end region of the shaped member, it is excellent in that the growth of algae in the downstream end region where lighting is easy to hit is prevented.

その上で、ＮＦＴ方式の水耕栽培では、養液を流している樋（ガーター）の内面には下端領域で藻が発生するだけでなく、生産ライン途中の各所に養液中の成分（例えばＳｉＯ２、Ｃａ、Ｍｇ等）がスケールとなって滞留する点も見逃すことができない。生産ラインの途中で滞留したスケールは細菌のコロニーとなり、そこで増殖した細菌が栽培対象の植物に転移してしまう。このため、生産ライン途中の各所でも樋（ガーター）の内面を定期的に清掃してスケールを除去する必要がある。 On top of that, in NFT hydroponics, not only algae grow in the lower end region on the inner surface of the gutter (garter) where the nutrient solution is flowing, but also the components in the nutrient solution (for example, in various places in the middle of the production line). It cannot be overlooked that SiO 2 , Ca, Mg, etc.) stay as scales. The scale that stays in the middle of the production line becomes a colony of bacteria, and the bacteria that grow there transfer to the plant to be cultivated. For this reason, it is necessary to regularly clean the inner surface of the gutter (garter) to remove the scale even in various places in the middle of the production line.

しかしながら、通常、樋（ガーター）の上には栽培トレイが数十枚連なって積載されているため、植物を栽培しながら樋の内面を清掃することは不可能である。樋（ガーター）を清掃する場合、栽培中の植物をはじめ栽培トレイを全て撤去しなければならず、その間（工場の規模に応じて１ヶ月以上）は植物の栽培・出荷が停止することになり、大きな経済的損失に繋がる。また、段取りを含めて清掃作業の規模が膨大であり、そのための労務費がかさむという問題もある。 However, since dozens of cultivation trays are usually loaded on the gutter (garter) in a row, it is impossible to clean the inner surface of the gutter while cultivating plants. When cleaning a gutter, all cultivation trays, including the plants being cultivated, must be removed, during which time (more than a month depending on the size of the factory) the cultivation and shipment of plants will be suspended. , Leading to a large economic loss. In addition, the scale of cleaning work including setup is enormous, and there is a problem that labor costs for that work are high.

さらに、植物工場にとって生産ラインの稼働中は以下の点が問題となることも無視できない。
(１)生産ラインの各種設備についての保守・管理（例えば、照明用ＬＥＤの劣化調査等）を行う場合にも、清掃作業と同様に生産ラインを一時的に停める必要が生じる。
(２)工場内の室温等は、例えば定点設置したセンサ等で観測することは可能であるが、植物が実際に通過していく生産ライン上での環境条件（温度・湿度・光強度等）の計測は困難である。生産ライン上に計測器具等を定点設置すると植物の成長を阻害するし、そうかといって、計測作業のため人がクリーンルーム内に立ち入ることは衛生管理の観点から全く好ましくない。
(３)上記（２）と同様の理由で、植物自体の生長を近くでモニタリングしたり、映像に記憶したりすることも困難であるし、生産ライン内をカメラ画像等で目視検査することも困難である。 Furthermore, it cannot be ignored that the following points become problems for plant factories while the production line is in operation.
(1) When performing maintenance and management of various equipment on the production line (for example, investigation of deterioration of lighting LEDs), it is necessary to temporarily stop the production line as in the case of cleaning work.
(2) It is possible to observe the room temperature in the factory with, for example, a sensor installed at a fixed point, but the environmental conditions (temperature, humidity, light intensity, etc.) on the production line through which the plants actually pass. Is difficult to measure. If a measuring instrument or the like is installed at a fixed point on the production line, the growth of plants is hindered, but it is completely unfavorable from the viewpoint of hygiene management that a person enters the clean room for measurement work.
(3) For the same reason as in (2) above, it is difficult to monitor the growth of the plant itself nearby or store it in a video, and it is also possible to visually inspect the inside of the production line with a camera image or the like. Have difficulty.

そこで本発明は、生産ラインの稼働を止めることなく保守等の作業を効率的に行う技術の提供を課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a technique for efficiently performing work such as maintenance without stopping the operation of a production line.

上記の課題を解決するため、本発明は以下の解決手段を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides the following solutions.

本発明の植物工場内生産ラインは、植物を保持した栽培トレイを複数枚連ねて列方向に搬送し、その搬送の過程（数日間）を通じて植物を栽培する構成を基本としつつ、栽培トレイの列内に機能トレイを組み入れ、これを栽培トレイに代替して栽培経路内を搬送させることにより、植物の栽培とは別の目的（例えば保守の目的）に応じた機能を果たすものである。 The production line in the plant factory of the present invention is based on a configuration in which a plurality of cultivation trays holding plants are transported in a row direction and the plants are cultivated throughout the transportation process (several days), and the rows of cultivation trays are used. By incorporating a functional tray inside and transporting the tray in the cultivation route instead of the cultivation tray, the function according to a purpose different from the cultivation of the plant (for example, the purpose of maintenance) is fulfilled.

本発明は、通常ならは、栽培経路上には植物を栽培するための「栽培トレイ」だけが当然の如く配置されているべきところ、その中に一部、「機能トレイ」を代替的に組み入れたところに独自の着眼点がある。「機能トレイ」は、栽培経路上の一部において「栽培トレイ」に代替して配置されるため、その分は生産ライン全体の生産性に影響するものの、全ての栽培トレイを撤去して保守等の作業にあたらなければならないことに比べれば、生産ラインを稼働させたままで機能できる本発明には格段の優位性がある。 In the present invention, normally, only a "cultivation tray" for cultivating a plant should be arranged on the cultivation route as a matter of course, but a part of the "functional tray" is incorporated therein as an alternative. There is a unique point of view. Since the "functional tray" is placed in place of the "cultivation tray" in a part of the cultivation route, it affects the productivity of the entire production line, but all the cultivation trays are removed for maintenance, etc. Compared to having to deal with the above work, the present invention, which can function while the production line is in operation, has a great advantage.

また、本発明には以下の着想がユニークである。
すなわち、なぜ別の目的に応じた機能を果たすものが「機能トレイ」であるかというと、他の「栽培トレイ」の配列間隔（秩序）を維持するためである。通常、栽培トレイの列は押せ押せ式に搬送され、栽培経路の始点に新たな栽培トレイを入庫するときは、終点で最古参の栽培トレイを出庫するサイクルを繰り返すことから、栽培トレイは全て大きさが統一されている。この場合、別の目的に応じた機能を果たすものを規格外のサイズ（例えば、１枚の栽培トレイより小さいもの）とすると、これを組み入れた位置で配列間隔（秩序）が乱れてしまい、入庫から出庫までのサイクルに悪影響が出てしまう。 In addition, the following ideas are unique to the present invention.
That is, the reason why the "functional tray" fulfills the function according to another purpose is to maintain the arrangement interval (order) of the other "cultivation trays". Normally, rows of cultivation trays are transported in a push-push manner, and when a new cultivation tray is loaded at the start of the cultivation route, the cycle of leaving the oldest cultivation tray at the end is repeated, so all the cultivation trays are large. Is unified. In this case, if the size that fulfills the function according to another purpose is a nonstandard size (for example, one smaller than one cultivation tray), the arrangement interval (order) will be disturbed at the position where this is incorporated, and the storage will be carried out. The cycle from to delivery will be adversely affected.

この点、本発明は別の目的に応じた機能を果たすものを「機能トレイ」とし、これが「栽培トレイ」に代替して搬送される構成としていることから、通常の配列間隔（秩序）を乱すことなく、植物の栽培サイクルを安定して継続させることができる。 In this respect, the present invention defines a "functional tray" that fulfills a function according to another purpose, and since this is configured to be transported in place of the "cultivation tray", it disturbs the normal arrangement interval (order). The cultivation cycle of the plant can be stably continued without any problem.

好ましくは、「機能トレイ」が樋（ガーター）又は光源（ＬＥＤ照明）に対する保守の機能を果たすことができるものとする。樋（ガーター）に対する保守は、具体的には内面の清掃である。また、光源（ＬＥＤ照明）に対する保守は、具体的には光強度のモニタリングである。これらの保守の機能は、「機能トレイ」として栽培経路内に組み入れられているからこそ実現可能なものであり、栽培経路の外からでは到底実現することができない。したがって、この点でも本発明の有用性は高いといえる。 Preferably, the "functional tray" is capable of performing a maintenance function on the gutter (garter) or light source (LED lighting). The maintenance of the gutter (garter) is specifically the cleaning of the inner surface. Further, the maintenance for the light source (LED lighting) is specifically the monitoring of the light intensity. These maintenance functions can be realized only because they are incorporated into the cultivation route as "functional trays", and cannot be realized from outside the cultivation route at all. Therefore, it can be said that the present invention is highly useful in this respect as well.

その他の好ましい態様として、「機能トレイ」は、（１）栽培経路内で植物が置かれている環境条件（温度、湿度、風速、二酸化炭素濃度等）を測定する。また、（２）栽培経路内で植物の栽培過程（生長過程）を撮像記録する。あるいは、（３）栽培経路内の設備品（光源設備、構造設備、配管設備等）を撮像記録する。これら（１）〜（３）の機能もまた、「機能トレイ」として栽培経路内に組み入れられているからこそ実現可能なものであり、栽培経路の外からでは到底実現することができないことから、やはり本発明の有用性が高いものであることが分かる。 In another preferred embodiment, the "functional tray" (1) measures the environmental conditions (temperature, humidity, wind speed, carbon dioxide concentration, etc.) in which the plant is placed in the cultivation route. In addition, (2) the cultivation process (growth process) of the plant is imaged and recorded in the cultivation route. Alternatively, (3) image and record the equipment (light source equipment, structural equipment, piping equipment, etc.) in the cultivation route. These functions (1) to (3) are also feasible because they are incorporated into the cultivation route as "functional trays", and cannot be realized from outside the cultivation route. After all, it can be seen that the present invention is highly useful.

本発明によれば、生産ラインの稼働を止めることなく保守等の作業を効率的に行うことができる。 According to the present invention, work such as maintenance can be efficiently performed without stopping the operation of the production line.

一実施形態の植物工場内生産ラインの構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of the production line in a plant factory of one embodiment. 図１中の一部の階層を部分的に示した斜視図である。It is a perspective view which partially showed a part of the hierarchy in FIG. 生産ライン途中の適宜位置における栽培ガーター及び栽培トレイの縦断面を示した図である。It is a figure which showed the vertical cross section of the cultivation garter and the cultivation tray at an appropriate position in the middle of a production line. 第１の機能トレイを含む栽培経路の部分的な平面図である。It is a partial plan view of the cultivation route including the first functional tray. 図４中のＶ-Ｖ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VV line in FIG. 図４中のＶＩ-ＶＩ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VI-VI line in FIG. 第２の機能トレイの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 2nd function tray. 第３の機能トレイの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 3rd function tray. 第４の機能トレイの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 4th function tray. 第５の機能トレイの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 5th function tray.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、一実施形態の植物工場内生産ラインの構成を概略的に示す図である。植物工場には例えばクリーンルーム１００が設置されており、クリーンルーム１００は、図示しない空調設備や集塵設備、空気循環設備、殺菌設備等により室内コンディションが管理されている。また、クリーンルーム１００内は通常、作業者の入出が規制されている。 FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of a production line in a plant factory of one embodiment. For example, a clean room 100 is installed in a plant factory, and the indoor condition of the clean room 100 is controlled by air conditioning equipment, dust collection equipment, air circulation equipment, sterilization equipment, etc. (not shown). In addition, the entry and exit of workers is usually restricted in the clean room 100.

クリーンルーム１００内において、植物の生産ラインは複数の階層をなして構成されている。具体的には、クリーンルーム１００内には複数本の支柱１０２及び梁１０４等を組み合わせた多段型のラック（参照符号なし）が設置されており、その各段（各階層）に生産ラインが形成されている。 In the clean room 100, the plant production line is composed of a plurality of layers. Specifically, in the clean room 100, a multi-stage rack (without reference numerals) that combines a plurality of columns 102 and beams 104 is installed, and a production line is formed in each stage (each level). ing.

各階層で支柱１０２間には長尺の栽培ガーター（樋）１０６が架け渡されており、１層あたり栽培ガーター１０６は幅方向（図１では奥行方向）に複数本（６〜１０本）並べて配置されている。したがって、各階層の生産ラインは下端（底面）を栽培ガーター１０６、上端（天面）を梁１０４として、支柱１０２間を横方向に延びている。 A long cultivated garter (gutter) 106 is laid between the columns 102 in each layer, and a plurality (6 to 10) of cultivated garter 106 per layer are arranged in the width direction (depth direction in FIG. 1). Have been placed. Therefore, the production line of each layer extends laterally between the columns 102 with the lower end (bottom surface) as the cultivation garter 106 and the upper end (top surface) as the beam 104.

また、各段（各階層）の栽培ガーター１０６には、通常１％〜２％（１／１００〜１／５０）程度の傾斜（勾配）が付与されている。生産ラインには入庫側（図１でみて右側）と出庫側（図１でみて左側）があり、栽培ガーター１０６は入庫側から出庫側に下り傾斜した状態に設置されている。 Further, the cultivated garter 106 of each stage (each layer) is usually provided with an inclination (gradient) of about 1% to 2% (1/100 to 1/50). The production line has a warehousing side (right side in FIG. 1) and a warehousing side (left side in FIG. 1), and the cultivation garter 106 is installed in a state of being inclined downward from the warehousing side to the warehousing side.

各階層では、栽培ガーター１０６上に複数枚（数十枚程度）の栽培トレイ１３０が横方向に列をなして積載されている。これら栽培トレイ１３０は、入庫側から出庫側まで隙間なく、端縁同士を付き合わせにした状態で配列されている。なお、栽培トレイ１３０は栽培ガーター１０６上に直接載置されているのではなく、図示しないガイドレール上に載置されている形態であってもよい。 In each layer, a plurality of (several tens of) cultivation trays 130 are stacked in a horizontal row on the cultivation garter 106. These cultivation trays 130 are arranged from the warehousing side to the warehousing side without any gaps, with the edges facing each other. The cultivation tray 130 may not be placed directly on the cultivation garter 106, but may be placed on a guide rail (not shown).

栽培トレイ１３０は、１枚あたりに複数個の植物（ここではレタス等の野菜）を保持している。なお、植物は立姿勢（葉、茎等の器官を上向きとし、根を下向きとした姿勢）に保持されている。したがって、生産ライン内で植物の葉や茎は栽培トレイ１３０の上方に向かって伸びていき、根は栽培トレイ１３０の下方に垂れて栽培ガーター１０６の内面を這うように伸びていくことになる。 Each cultivation tray 130 holds a plurality of plants (here, vegetables such as lettuce). The plant is held in a standing posture (a posture in which organs such as leaves and stems are directed upward and roots are directed downward). Therefore, in the production line, the leaves and stems of the plant grow toward the upper side of the cultivation tray 130, and the roots hang down below the cultivation tray 130 and grow so as to crawl on the inner surface of the cultivation garter 106.

各階層の栽培ガーター１０６内には養液（培養液）Ｌが自然流下されている。すなわち、クリーンルーム１００内には養液タンク１１０が設置されており、養液タンク１１０内には十分な量の養液Ｌが貯留されている。養液タンク１１０の養液Ｌはポンプ１１２で汲み上げられ、供給配管１１４及び分岐配管１１６を通じて各階層まで圧送される。分岐配管１１６は各階層で個々の栽培ガーター１０６に接続されており、また、栽培ガーター１０６には、それぞれ始端領域に分岐配管１１６の吐出口（図示されていない）が開口している。分岐配管１１６から吐出された養液Ｌは栽培ガーター１０６内面を下り傾斜方向に自然流下する。このとき、各栽培ガーター１０６の内面上で養液Ｌの水深が薄膜状（例えば３ｍｍ程度）となる供給量にポンプ１１２の吐出量（ｍ３／ｍｉｎ）が制御されている。 A nutrient solution (culture solution) L is naturally flowing down into the cultivation garter 106 of each layer. That is, a nutrient solution tank 110 is installed in the clean room 100, and a sufficient amount of nutrient solution L is stored in the nutrient solution tank 110. The nutrient solution L of the nutrient solution tank 110 is pumped by the pump 112 and pumped to each layer through the supply pipe 114 and the branch pipe 116. The branch pipe 116 is connected to an individual cultivated garter 106 at each layer, and each of the cultivated garter 106 has a discharge port (not shown) of the branch pipe 116 opened in the starting region. The nutrient solution L discharged from the branch pipe 116 naturally flows down the inner surface of the cultivation garter 106 in an inclined direction. At this time, the discharge amount (m 3 / min) of the pump 112 is controlled so that the water depth of the nutrient solution L becomes a thin film (for example, about 3 mm) on the inner surface of each cultivated garter 106.

また、各栽培ガーター１０６の終端領域には排出口（図１には示されていない）が開口して形成されており、終端領域まで流れてきた養液Ｌは排出口から流下する。各排出口には階層ごとにドレン配管１１８が接続されており、全てのドレン配管１１８は最終的に回収配管１２０に接続されている。したがって、各栽培ガーター１０６に供給された養液Ｌはドレン配管１１８及び回収配管１２０を通じて回収され、図示しないフィルタで不純物を濾し取られた後に養液タンク１１０に戻される。 Further, a discharge port (not shown in FIG. 1) is formed at the terminal region of each cultivated garter 106, and the nutrient solution L that has flowed to the terminal region flows down from the discharge port. Drain pipes 118 are connected to each discharge port for each layer, and all the drain pipes 118 are finally connected to the recovery pipe 120. Therefore, the nutrient solution L supplied to each cultivation garter 106 is collected through the drain pipe 118 and the recovery pipe 120, impurities are filtered out by a filter (not shown), and then returned to the nutrient solution tank 110.

各階層において、栽培トレイ１３０の列は図示しないアクチュエータにより押せ押せ式に入庫側から出庫側へ搬送される。すなわち、入庫側の栽培トレイ１３０を出庫側へ押すことで、列の全体が出庫側に向けて移動する。このとき栽培トレイ１３０の搬送は、例えば１日に数枚分の距離を移動するペースで制御・管理されている。また、クリーンルーム１００内には図示しない入庫装置及び出庫装置が配置されており、このうち入庫装置は、栽培ガーター１０６の始端領域（始点）に新たな栽培トレイ１３０を追加する入庫動作を行い、出庫装置は、栽培トレイ１３０の終端領域（終点）から最古参の栽培トレイ１３０を回収する出庫動作を行う。 In each layer, the rows of cultivation trays 130 are conveyed from the warehousing side to the warehousing side in a push-push manner by an actuator (not shown). That is, by pushing the cultivation tray 130 on the warehousing side toward the warehousing side, the entire row moves toward the warehousing side. At this time, the transportation of the cultivation tray 130 is controlled and managed at a pace of moving a distance of several sheets a day, for example. In addition, a warehousing device and a warehousing device (not shown) are arranged in the clean room 100, and the warehousing device performs a warehousing operation of adding a new cultivation tray 130 to the start area (starting point) of the cultivation garter 106 and warehousing. The device performs a warehousing operation for collecting the oldest cultivation tray 130 from the end region (end point) of the cultivation tray 130.

生産ラインに新しく入庫される栽培トレイ１３０には、栽培対象の植物が苗（若芽）の状態で保持されており、一方、出庫される栽培トレイ１３０には、植物が出荷可能な大きさに生長した状態で保持されている。各階層では、図示しないＬＥＤ照明（光源）が梁１０４に下向きで取り付けられており、栽培ガーター１０６上の植物には、ＬＥＤ照明により光が照射される。この光を浴びて植物は光合成を行い、また、根から酸素、水分、栄養物等を吸収して生長していく。 The cultivation tray 130 newly stored in the production line holds the plants to be cultivated in the state of seedlings (young shoots), while the cultivation tray 130 delivered is grown to a size that allows the plants to be shipped. It is held in the state of being. In each layer, LED lights (light sources) (not shown) are attached to the beams 104 downward, and the plants on the cultivated garter 106 are illuminated by the LED lights. In this light, plants photosynthesize and grow by absorbing oxygen, water, nutrients, etc. from the roots.

このように、植物工場内の生産ラインには、各階層で栽培トレイ１３０を順次一方向に搬送しつつ、栽培ガーター１０６の始端領域から終端領域までの搬送区間を栽培トレイ１３０が搬送される過程（数日間）を通じて植物を栽培する栽培経路が形成されている。 In this way, the process of transporting the cultivation tray 130 to the production line in the plant factory in the transport section from the start region to the end region of the cultivation garter 106 while sequentially transporting the cultivation tray 130 in one direction in each layer. Cultivation routes for cultivating plants have been formed throughout (several days).

本実施形態では、各階層の栽培経路上に栽培トレイ１３０を配列することに加え、栽培トレイ１３０の列内に第１〜第５までの機能トレイ１３２，１３４，１３６，１３８，１４０を各階層に分散して組み入れている。例えば、図１中で下から６段目の階層には第１の機能トレイ１３２が組み入れられている。また、下から５段目の階層には第２の機能トレイ１３４が組み入れられている。以下同様に、下から４段目の階層には第３の機能トレイ１３６が組み入れられており、下から３段目の階層には第４の機能トレイ１３８が組み入れられており、下から２段目の階層には第５の機能トレイ１４０が組み入れられている。これら機能トレイ１３２等は、他の栽培トレイ１３０とは別の目的に応じた機能を果たすものであり、植物は保持していない。 In the present embodiment, in addition to arranging the cultivation trays 130 on the cultivation route of each layer, the functional trays 132, 134, 136, 138, 140 of the first to fifth functions are arranged in each layer in the row of the cultivation tray 130. It is distributed and incorporated in. For example, the first function tray 132 is incorporated in the sixth layer from the bottom in FIG. A second functional tray 134 is incorporated in the fifth layer from the bottom. Similarly, the third function tray 136 is incorporated in the fourth layer from the bottom, and the fourth function tray 138 is incorporated in the third layer from the bottom, and the second function tray from the bottom is incorporated. A fifth functional tray 140 is incorporated in the eye hierarchy. These functional trays 132 and the like fulfill a function according to a purpose different from that of other cultivation trays 130, and do not hold plants.

図２は、図１中の一部の階層を部分的に示した斜視図である。先ず、第１の機能トレイ１３２及び第２の機能トレイ１３４は、組み入れられた階層において栽培ガーター１０６の内面を清掃する機能を果たすものである。なお、第２の機能トレイ１３４は、上面にソーラーパネル１５０を備えた点が主に第１の機能トレイ１３２との違いである。 FIG. 2 is a perspective view partially showing a part of the layers in FIG. First, the first functional tray 132 and the second functional tray 134 serve to clean the inner surface of the cultivated garter 106 in the incorporated hierarchy. The second functional tray 134 is mainly different from the first functional tray 132 in that the solar panel 150 is provided on the upper surface of the second functional tray 134.

次に、第３の機能トレイ１３６は、上面に電子機器１６０を設置したものであり、電子機器１６０は、例えばＣＰＵやメモリ等のコンピュータ、バッテリ、入出力インタフェース等を内蔵している。また適宜、電子機器１６０は無線通信が可能な通信デバイスを内蔵していてもよい。いずれにしても、第３の機能トレイ１３６は、電子機器１６０に接続する各種センシングデバイス（図示していない）を搭載している。第３の機能トレイ１３６は、これらセンシングデバイス（センサ素子）と電子機器１６０により、組み入れられた階層におけるＬＥＤ照明の光強度を測定する機能を果たすものである。あるいは、栽培経路（生産ライン）内で実際に植物が置かれている環境条件（例えば、温度、湿度、風速、二酸化炭素濃度等）を測定する機能を果たすこともできる。 Next, the third function tray 136 has an electronic device 160 installed on its upper surface, and the electronic device 160 contains, for example, a computer such as a CPU and a memory, a battery, an input / output interface, and the like. Further, as appropriate, the electronic device 160 may include a communication device capable of wireless communication. In any case, the third function tray 136 is equipped with various sensing devices (not shown) connected to the electronic device 160. The third function tray 136 serves to measure the light intensity of the LED illumination in the built-in hierarchy by the sensing device (sensor element) and the electronic device 160. Alternatively, it can also function to measure the environmental conditions (for example, temperature, humidity, wind speed, carbon dioxide concentration, etc.) in which the plant is actually placed in the cultivation route (production line).

第４の機能トレイ１３８は、上面にカメラ１７０（図１参照。図２には示されていない。）を設置したものであり、このカメラ１７０により、隣接する位置の栽培トレイ１３０に保持された植物の生長過程を映像で記録する機能を果たすものである。 The fourth functional tray 138 has a camera 170 (see FIG. 1, not shown in FIG. 2) installed on the upper surface thereof, and is held by the camera 170 in the cultivation tray 130 at an adjacent position. It functions to record the growth process of plants as a video.

図２には示されていないが、図１に示されているように第５の機能トレイ１４０もまた、上面に複数台の監視カメラ１８０を設置している。これら複数台の監視カメラ１８０は、それぞれＬＥＤ照明やその他の設備の外観を撮影可能な向きに設置されている。したがって、第５の機能トレイ１４０は、複数台の監視カメラ１８０の映像を通じてＬＥＤ照明やその他の設備の外観検査を行う機能を果たすものである。 Although not shown in FIG. 2, as shown in FIG. 1, the fifth function tray 140 also has a plurality of surveillance cameras 180 installed on the upper surface thereof. Each of these plurality of surveillance cameras 180 is installed so as to be able to photograph the appearance of LED lighting and other equipment. Therefore, the fifth function tray 140 fulfills a function of performing an appearance inspection of LED lighting and other equipment through images of a plurality of surveillance cameras 180.

ここで挙げた第１〜第５の機能トレイ１３２，１３４，１３６，１３８，１４０は、それぞれ異なる目的に応じた機能を果たすものであり、目的の違いによって使い分けが可能である。以下、機能トレイ１３２，１３４，１３６，１３８，１４０がそれぞれ目的とする機能について説明する。 The first to fifth function trays 132, 134, 136, 138, and 140 mentioned here perform functions according to different purposes, and can be used properly according to the different purposes. Hereinafter, the functions intended by the function trays 132, 134, 136, 138, and 140 will be described.

〔第１の機能トレイ〕
第１の機能トレイ１３２について説明する。第１の機能トレイ１３２は、主に栽培ガーター１０６の清掃を目的としたものである。 [First function tray]
The first function tray 132 will be described. The first functional tray 132 is mainly for cleaning the cultivated garter 106.

図３は、生産ライン途中の適宜位置における栽培ガーター１０６及び栽培トレイ１３０の縦断面を示した図である。図３中（Ａ）に示されるように、植物は、栽培トレイ１３０の貫通孔１３０ａの位置で保持されており、貫通孔１３０ａには図示しない樹脂製保持具等がはめ込まれて植物を保持している。栽培ガーター１０６には常時、養液Ｌが薄膜状に流れているが、生産ラインの途中の各所で養液Ｌ中の成分（例えばＳｉＯ２、Ｃａ、Ｍｇ）がスケールとなって滞留することがある。このようなスケールは、栽培ガーター１０６内面に沿って流れる養液Ｌの水際（液面と栽培ガーター１０６内面との境界）で主に発生することが分かっている。これは、栽培ガーター１０６内を常に流れていても、水際近辺では養液Ｌが表面張力で内側面を登っていき、やがて水分が揮発して後に成分が残留することでスケールとなることに起因する。したがって、スケールの滞留はある意味で不可避のことであり、スケールを除去するためには定期的な清掃が欠かせない。図３中（Ｂ）は、栽培ガーター１０６を平底形状（断面溝形状）とした例であるが、この場合でも水際にスケールが生じることは同様である。 FIG. 3 is a view showing a vertical cross section of the cultivation garter 106 and the cultivation tray 130 at appropriate positions in the middle of the production line. As shown in FIG. 3A, the plant is held at the position of the through hole 130a of the cultivation tray 130, and a resin holder or the like (not shown) is fitted in the through hole 130a to hold the plant. ing. The nutrient solution L always flows in the cultivated garter 106 in the form of a thin film, but the components (for example, SiO 2 , Ca, Mg) in the nutrient solution L may stay on the scale in various places in the middle of the production line. is there. It is known that such a scale mainly occurs at the water's edge of the nutrient solution L flowing along the inner surface of the cultivated garter 106 (the boundary between the liquid surface and the inner surface of the cultivated garter 106). This is because even if it is constantly flowing in the cultivated garter 106, the nutrient solution L climbs the inner surface due to surface tension near the water's edge, and eventually the water volatilizes and the components remain afterwards, resulting in scale. To do. Therefore, scale retention is inevitable in a sense, and regular cleaning is essential to remove the scale. FIG. 3B shows an example in which the cultivated garter 106 has a flat bottom shape (cross-sectional groove shape), but even in this case, scale is generated at the water's edge.

しかし、生産ラインを稼働させながら栽培ガーター１０６の内面を清掃することは不可能（非現実的）であり、この点がＮＦＴ方式の水耕栽培にあっては長らく解決しがたい課題とされてきた。本発明の発明者は、栽培ガーター１０６の列内に機能トレイ１３２，１３４等を組み入れ、これら機能トレイ１３２，１３４を栽培トレイ１３０に代替して搬送させることで清掃作業を実現するという独自の着想を得たものである。以下、第１，第２の機能トレイ１３２，１３４による清掃機能について説明する。 However, it is impossible (unrealistic) to clean the inner surface of the cultivation garter 106 while operating the production line, and this point has long been a difficult problem to solve in NFT hydroponics. It was. The inventor of the present invention has a unique idea of incorporating functional trays 132, 134, etc. in a row of cultivation garter 106, and realizing cleaning work by replacing these functional trays 132, 134 with cultivation tray 130 and transporting them. I got it. Hereinafter, the cleaning function by the first and second function trays 132 and 134 will be described.

図４は、第１の機能トレイ１３２を含む栽培経路の部分的な平面図である。機能トレイ１３２は、他の栽培トレイ１３０と同じ大きさ（サイズ）に統一されている。したがって、搬送方向及び幅方向に占める範囲（領域、面積）は、機能トレイ１３２と栽培トレイ１３０で同じである。栽培トレイ１３０には複数の植物が保持されているが、上記のとおり機能トレイ１３２は植物を保持するものではない。その代わり、機能トレイ１３２は下面に多数のスクレーパー片１３２ａ，１３２ｂを有しており、これらスクレーパー片１３２ａ，１３２ｂは、栽培トレイ１３０のいずれか片側の内側面に接している。また、スクレーパー片１３２ａ，１３２ｂは栽培ガーター１０６の長手方向に離れて配置されている。このため、スクレーパー片１３２ａ，１３２ｂはそれぞれの位置で栽培ガーター１０６の内側面を半分ずつ堰き止めるが、残り半分は開放しているため、図４中の破線矢印に示されるように養液Ｌはスクレーパー片１３２ａ，１３２ｂを避けて流下することができる。したがって、養液Ｌの流れが妨げられることはない。また、養液Ｌは栽培ガーター１０６の終端領域に設けられた排水口１０６ａから排出される。 FIG. 4 is a partial plan view of the cultivation route including the first functional tray 132. The functional tray 132 is unified in the same size (size) as the other cultivation trays 130. Therefore, the range (area, area) occupied in the transport direction and the width direction is the same for the functional tray 132 and the cultivation tray 130. Although a plurality of plants are held in the cultivation tray 130, the functional tray 132 does not hold the plants as described above. Instead, the functional tray 132 has a large number of scraper pieces 132a, 132b on the lower surface, and these scraper pieces 132a, 132b are in contact with the inner surface of any one side of the cultivation tray 130. Further, the scraper pieces 132a and 132b are arranged apart from each other in the longitudinal direction of the cultivation garter 106. Therefore, the scraper pieces 132a and 132b block the inner side surface of the cultivated garter 106 by half at each position, but the other half is open, so that the nutrient solution L is as shown by the broken line arrow in FIG. The scraper pieces 132a and 132b can be avoided and flowed down. Therefore, the flow of the nutrient solution L is not obstructed. Further, the nutrient solution L is discharged from the drain port 106a provided in the terminal region of the cultivation garter 106.

図５は、図４中のＶ-Ｖ線に沿う断面図である。また、図６は、図４中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。図５及び図６の断面に示されているように、スクレーパー片１３２ａ，１３２ｂはいずれも栽培トレイ１３０の下面から栽培トレイ１３０内に突出して延びており、それぞれが対応する直下位置の栽培トレイ１３０の内側面にいずれかの片側で接している（いわゆる「摺接」）。スクレーパー片１３２ａ，１３２ｂは、おおよそ四分の一円形状をなしており、特に、栽培ガーター１０６の内側面に接する方の縁が栽培ガーター１０６の断面形状（ここでは半円形状）に合致させた曲線を描き、接しない方の縁が鉛直形状をなしている。 FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. Further, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. As shown in the cross sections of FIGS. 5 and 6, the scraper pieces 132a and 132b both project from the lower surface of the cultivation tray 130 into the cultivation tray 130, and each of them extends directly below the cultivation tray 130. It is in contact with the inner surface of the tray on one side (so-called "sliding contact"). The scraper pieces 132a and 132b have an approximately quarter-circular shape, and in particular, the edge of the cultivated garter 106 in contact with the inner side surface matches the cross-sectional shape of the cultivated garter 106 (here, a semicircular shape). A curved line is drawn, and the non-contacting edge has a vertical shape.

このようなスクレーパー片１３２ａ，１３２ｂは、それぞれが接する側で栽培ガーター１０６の内側面を擦り、付着したスケールを掻き取ることができる。機能トレイ１３２は栽培トレイ１３０とともに搬送されていくので、搬送距離に応じた区間で栽培ガーター１０６の清掃が行われる。また、スケールは搬送方向の下流側に掻き出されるので、そのまま養液Ｌとともに流れていくことになる。また、掻き出されたスケールが何らかの形態で残っていても、後続の栽培トレイ１３０が通過する際に植物の根に引き摺られていくため、掻き出されたスケールが栽培ガーター１０６内に残留し続けることはない。 Such scraper pieces 132a and 132b can rub the inner surface of the cultivated garter 106 on the side where they come into contact with each other to scrape off the attached scale. Since the functional tray 132 is transported together with the cultivation tray 130, the cultivation garter 106 is cleaned in a section corresponding to the transport distance. Further, since the scale is scraped out to the downstream side in the transport direction, it will flow together with the nutrient solution L as it is. Further, even if the scraped scale remains in some form, the scraped scale continues to remain in the cultivation garter 106 because it is dragged by the roots of the plant when the subsequent cultivation tray 130 passes through. There is no such thing.

スクレーパー片１３２ａ，１３２ｂの材質は、スケールの掻き取りに適したものを選定することができる。材質は栽培トレイ１３０の材質との関係を考慮して選定する。例えば、栽培トレイ１３０が金属、樹脂である場合、スクレーパー片１３２ａ，１３２ｂに金属製のものは用いず、軟質素材（例えば、ウレタンゴム、ネオプレンゴム、硬質ゴム等）とする。また、スクレーパー片１３２ａ，１３２ｂの先端面（栽培ガーター１０６との接触面）には起毛性の繊維を貼付してもよい。 As the material of the scraper pieces 132a and 132b, a material suitable for scraping the scale can be selected. The material is selected in consideration of the relationship with the material of the cultivation tray 130. For example, when the cultivation tray 130 is made of metal or resin, the scraper pieces 132a and 132b are not made of metal, but are made of a soft material (for example, urethane rubber, neoprene rubber, hard rubber, etc.). Further, brushed fibers may be attached to the tip surfaces (contact surfaces with the cultivated garter 106) of the scraper pieces 132a and 132b.

なお、図５，図６に示した形状は一例であり、栽培ガーター１０６の断面形状が図３中（Ｂ）に示すような溝形状（平底）である場合、このような断面形状に合わせてスクレーパー片１３２ａ，１３２ｂを成型することができる。 The shapes shown in FIGS. 5 and 6 are examples, and when the cross-sectional shape of the cultivated garter 106 is a groove shape (flat bottom) as shown in FIG. 3 (B), the shape is adjusted to such a cross-sectional shape. The scraper pieces 132a and 132b can be molded.

〔第２の機能トレイ〕
図７は、第２の機能トレイ１３４の構成を示す図である。上記のように、第２の機能トレイ１３４は、上面にソーラーパネル１５０を備えた点で第１の機能トレイ１３２とは異なるが、下面には同じスクレーパー片１３４ａ，１３４ｂを有している。また、第２の機能トレイ１３４は、下面にアクチュエータ１５２が設置されており、このアクチュエータ１５２は、スクレーパー片１３４ａ，１３４ｂに振動（超音波振動等）を与えることができる。上面に設置されたソーラーパネル１５０は、生産ラインに常設のＬＥＤ照明からの光を受けて好適に発電することができる。ソーラーパネル１５０で発生させた電力でアクチュエータ１５２を駆動し、スクレーパー片１３４ａ，１３４ｂを高周波振動させることで、スケールの掻き取り能力を向上させることができる。したがって、スケールの堆積量が多くなってきた生産ラインに対しては、第２の機能トレイ１３４を組み入れることで好適に清掃を行うことができる。 [Second function tray]
FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the second function tray 134. As described above, the second functional tray 134 is different from the first functional tray 132 in that the solar panel 150 is provided on the upper surface, but has the same scraper pieces 134a and 134b on the lower surface. Further, the actuator 152 is installed on the lower surface of the second function tray 134, and the actuator 152 can give vibration (ultrasonic vibration or the like) to the scraper pieces 134a and 134b. The solar panel 150 installed on the upper surface can receive light from LED lighting permanently installed in the production line and can suitably generate electricity. By driving the actuator 152 with the electric power generated by the solar panel 150 and vibrating the scraper pieces 134a and 134b at high frequencies, the scraping ability of the scale can be improved. Therefore, the production line in which the amount of accumulated scale has increased can be suitably cleaned by incorporating the second functional tray 134.

〔第３の機能トレイ〕
図８は、第３の機能トレイ１３６の構成を示す図である。第３の機能トレイ１３６は、上記のように電子機器１６０（図８には示していない）を備える他、各種センサとして光強度センサ１６２、温度センサ１６４、湿度センサ１６６、風速センサ１６８、ＣＯ２センサ１７２等を備えている。このうち光強度センサ１６２は、組み入れられた生産ライン内でのＬＥＤ照明の光強度を測定する。温度センサ１６４は、同じく組み入れられた生産ライン内で植物の周囲温度を測定する。同様に、湿度センサ１６６は組み入れられた生産ライン内で植物の周囲湿度を測定し、風速センサ１６８は組み入れられた生産ライン内で植物の周囲風速を測定する。そして、ＣＯ２センサ１７２は、組み入れられた生産ライン内で植物の周囲二酸化炭素濃度を測定する。各種の測定値は、測定信号として電子機器１６０で処理され、ＲＡＭ等の記憶装置に日時とともに記録される。また、記録した測定値は、電子機器１６０の無線通信機能を用いてリアルタイムに入手することもできるし、機能トレイ１３６を出庫側から回収した後、電子機器１６０のＲＡＭ等から読み出して入手することもできる。 [Third function tray]
FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the third function tray 136. The third function tray 136 includes an electronic device 160 (not shown in FIG. 8) as described above, and also includes various sensors such as a light intensity sensor 162, a temperature sensor 164, a humidity sensor 166, a wind speed sensor 168, and CO 2. It is equipped with a sensor 172 and the like. Of these, the light intensity sensor 162 measures the light intensity of LED lighting in the built-in production line. The temperature sensor 164 measures the ambient temperature of the plant within the production line also incorporated. Similarly, the humidity sensor 166 measures the ambient humidity of the plant in the incorporated production line and the wind speed sensor 168 measures the ambient wind speed of the plant in the incorporated production line. The CO 2 sensor 172 then measures the ambient carbon dioxide concentration of the plant in the incorporated production line. Various measured values are processed by the electronic device 160 as measurement signals and recorded in a storage device such as a RAM together with the date and time. Further, the recorded measured value can be obtained in real time by using the wireless communication function of the electronic device 160, or after collecting the function tray 136 from the delivery side, read it from the RAM or the like of the electronic device 160 and obtain it. You can also.

第３の機能トレイ１３６は、以下の課題に対応する。
通常、生産ラインの各種設備についての保守・管理（例えば、照明用ＬＥＤの劣化調査等）は、生産ラインの稼働を一時的に停止した上で観測しなければならない。また、生産ラインの稼働中は、栽培される植物が実際に通過していく生産ライン上での環境条件（温度、湿度、風速、二酸化炭素濃度等）の計測も困難である。本発明の発明者は、栽培ガーター１０６の列内に機能トレイ１３６を組み入れ、機能トレイ１３６を栽培トレイ１３０に代替して搬送させることで各種の測定作業を実現するという独自の着想を得たものである。 The third function tray 136 addresses the following issues.
Normally, maintenance and management of various equipment on a production line (for example, deterioration investigation of lighting LEDs) must be observed after the operation of the production line is temporarily stopped. In addition, it is difficult to measure the environmental conditions (temperature, humidity, wind speed, carbon dioxide concentration, etc.) on the production line through which the cultivated plants actually pass while the production line is in operation. The inventor of the present invention has an original idea that various measurement operations are realized by incorporating the functional tray 136 in the row of the cultivation garter 106 and transporting the functional tray 136 in place of the cultivation tray 130. Is.

〔第４の機能トレイ〕
図９は、第４の機能トレイ１３８の構成を示す図である。第４の機能トレイ１３８は、上記のように上面にカメラ１７０を設置したものである。このカメラ１７０は、隣接する栽培トレイ１３０の植物にレンズを向けられており、生産ラインの稼働中は、栽培トレイ１３０上で植物が生長していく過程を記録媒体（メモリカード等）に撮像記録する。カメラ１７０の映像はリアルタイム（無線通信）で取得することもできるし、機能トレイ１３８を出庫側から回収した後、記録媒体を通じて再生することもできる。 [Fourth function tray]
FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the fourth function tray 138. The fourth function tray 138 has the camera 170 installed on the upper surface as described above. The camera 170 has a lens pointed at a plant in an adjacent cultivation tray 130, and while the production line is in operation, the process of plant growth on the cultivation tray 130 is imaged and recorded on a recording medium (memory card, etc.). To do. The image of the camera 170 can be acquired in real time (wireless communication), or can be reproduced through a recording medium after the function tray 138 is collected from the delivery side.

第４の機能トレイは、以下の課題に対応する。
第３の機能トレイ１３６の場合と同様の理由で、植物自体の生長を近くでモニタリングしたり、映像に記憶したりすることは困難であるが、本発明の発明者は、栽培ガーター１０６の列内に機能トレイ１３８を組み入れ、機能トレイ１３８を栽培トレイ１３０に代替して搬送させることで記録作業を実現するという独自の着想を得たものである。 The fourth function tray addresses the following issues.
For the same reason as in the case of the third functional tray 136, it is difficult to closely monitor the growth of the plant itself or store it in the image, but the inventor of the present invention has a row of cultivated garter 106. It was originally inspired by incorporating the functional tray 138 inside and transporting the functional tray 138 in place of the cultivation tray 130 to realize the recording work.

〔第５の機能トレイ〕
図１０は、第５の機能トレイ１４０の構成を示す図である。第５の機能トレイ１４０は、上記のように上面に複数台（ここでは２台だが、３台以上でもよい）の監視カメラ１８０を設置したものである。監視カメラ１８０の一部は、上方のＬＥＤ照明にレンズが向けられており、照明用ＬＥＤの外観を記録媒体に撮像記録する。その他の監視カメラ１８０は、生産ラインの各種設備品（構造物等）にレンズが向けられることで、各種設備品の外観を撮像記録する。各監視カメラ１８０の映像はリアルタイム（無線通信）で取得することもできるし、機能トレイ１４０を出庫側から回収した後、記録媒体を通じて再生することもできる。 [Fifth function tray]
FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the fifth function tray 140. As described above, the fifth function tray 140 has a plurality of surveillance cameras 180 (two in this case, but three or more) installed on the upper surface. A part of the surveillance camera 180 has a lens pointed at the upper LED illumination, and captures and records the appearance of the illumination LED on a recording medium. The other surveillance cameras 180 capture and record the appearance of various equipments by pointing the lens at various equipments (structures and the like) on the production line. The video of each surveillance camera 180 can be acquired in real time (wireless communication), or can be reproduced through a recording medium after the function tray 140 is collected from the delivery side.

第５の機能トレイ１４０は、以下の課題に対応する。
第３の機能トレイ１３６の場合と同様の理由で、生産ラインの各種設備品を稼働中にモニタリングしたり、映像に記憶したりすることは困難であるが、本発明の発明者は、栽培ガーター１０６の列内に機能トレイ１４０を組み入れ、機能トレイ１４０を栽培トレイ１３０に代替して搬送させることで映像を通じた外観検査（目視検査）作業を実現するという独自の着想を得たものである。 The fifth function tray 140 addresses the following issues.
For the same reason as in the case of the third functional tray 136, it is difficult to monitor various equipments on the production line during operation and store them in a video, but the inventor of the present invention is a cultivation garter. The functional tray 140 is incorporated in the row of 106, and the functional tray 140 is replaced with the cultivation tray 130 and transported to realize the visual inspection (visual inspection) work through the image, which is a unique idea.

以上のように、本実施形態によれば、各種の機能トレイ１３２，１３４，１３６，１３８，１４０を各階層に分散して組み入れることで、生産ラインの稼働を停めることなく、それぞれの目的に応じた機能を果たすことができる。したがって、経済的な損失を被ることなく、長期間にわたって植物工場内生産ラインを好適に稼働させ続けることができる。 As described above, according to the present embodiment, by incorporating various functional trays 132, 134, 136, 138, 140 in each layer in a distributed manner, the operation of the production line is not stopped, and the operation of the production line is not stopped. Can perform other functions. Therefore, the production line in the plant factory can be suitably operated for a long period of time without suffering economic loss.

本発明は上述した実施形態に制約されることなく、種々に変形して実施可能である。一実施形態では、栽培対象の植物として野菜を例に挙げているが、野菜以外の植物を栽培対象とする植物工場内生産ラインとして実施してもよい。 The present invention can be implemented in various modifications without being restricted by the above-described embodiment. In one embodiment, vegetables are taken as an example of plants to be cultivated, but it may be carried out as a production line in a plant factory for plants other than vegetables to be cultivated.

また、一実施形態ではＮＦＴ方式の水耕栽培で説明したが、これ以外の方式（ＤＦＴ等）の水耕栽培を行う植物工場内生産ラインとして実施してもよい。 Further, in one embodiment, the NFT method of hydroponics has been described, but it may be carried out as a production line in a plant factory for hydroponics of another method (DFT or the like).

ソーラーパネル１５０は、第３の機能トレイ１３６に適用してもよい。この場合、電子機器１６０の電源をソーラーパネル１５０でまかなうことができる。同様に、第４の機能トレイ１３８、第５の機能トレイ１４０にも適用可能である。
また、第１の機能トレイ１３２や第２の機能トレイ１３４と第３の機能トレイ１３６、第４の機能トレイ１３８、第５の機能トレイ１４０等の複数の機能を組み合わせて別の機能トレイを構成してもよい。 The solar panel 150 may be applied to the third functional tray 136. In this case, the power source of the electronic device 160 can be supplied by the solar panel 150. Similarly, it can be applied to the fourth function tray 138 and the fifth function tray 140.
Further, another function tray is configured by combining a plurality of functions such as the first function tray 132, the second function tray 134, the third function tray 136, the fourth function tray 138, and the fifth function tray 140. You may.

機能トレイとして第１から第５を例に挙げているが、機能トレイはその他の機能を果たすものであってもよい。また、機能トレイを生産ラインに組み入れるスケジュールについては任意とすることができるし、いずれかの機能トレイを組み入れる生産ラインは図１、図２に示される例に限らない。さらに、機能トレイは必ず全ての生産ラインに組み入れなくてもよいし、逆に、１つの生産ラインに複数の機能トレイを組み入れてもよい。 Although the first to fifth function trays are given as an example, the function tray may perform other functions. Further, the schedule for incorporating the functional tray into the production line can be arbitrary, and the production line incorporating any of the functional trays is not limited to the examples shown in FIGS. 1 and 2. Further, the functional trays do not necessarily have to be incorporated into all production lines, and conversely, a plurality of functional trays may be incorporated into one production line.

その他、例に挙げた各種構成部品や設備品はいずれも一例であり、適宜に数量や大きさ、形状を変形可能である。 In addition, the various components and equipment mentioned in the examples are all examples, and the quantity, size, and shape can be appropriately deformed.

１００ クリーンルーム
１０６ 栽培ガーター（樋）
１３０ 栽培トレイ
１３２，１３４，１３６，１３８，１４０ 機能トレイ
１３２ａ，１３２ｂ スクレーパー片
１５０ ソーラーパネル
１５２ アクチュエータ
１６２ 光強度センサ
１６４ 温度センサ
１６６ 湿度センサ
１６８ 風速センサ
１７０ カメラ
１７２ ＣＯ２センサ
１８０ 監視カメラ 100 Clean room 106 Cultivation garter (gutter)
130 Cultivation tray 132, 134, 136, 138, 140 Function tray 132a, 132b Scraper piece 150 Solar panel 152 Actuator 162 Light intensity sensor 164 Temperature sensor 166 Humidity sensor 168 Wind speed sensor 170 Camera 172 CO 2 sensor 180 Surveillance camera

Claims (5)

屋内で植物を水耕栽培する植物工場内生産ラインであって、
栽培対象の植物が立姿勢で保持された栽培トレイを複数枚連ねた状態で列方向に順次搬送し、始点から終点までの搬送区間を前記栽培トレイが搬送される過程を通じて植物を栽培する栽培経路と、
前記栽培経路内で複数枚に連なる前記栽培トレイの列内に組み入れられ、前記栽培トレイに代替して前記栽培経路内を搬送されることにより植物の栽培とは別の目的に応じた機能を果たす機能トレイとを備え、
前記栽培経路は、
複数枚に連なる前記栽培トレイの配列の下方に配置され、前記搬送区間を通じて植物の根を浸す養液を自然流下させる下り傾斜した樋を含み、
前記機能トレイは、
下面から前記樋内に突出して延び、養液の流下方向でみた片側の水際で前記樋の内面に接触し、搬送に伴い前記樋の内面を清掃するスクレーパー片を有する
ことを特徴とする植物工場内生産ライン。 It is a production line in a plant factory that hydroponically grows plants indoors.
A cultivation route in which a plurality of cultivation trays in which the plants to be cultivated are held in an upright position are sequentially transported in a row direction, and the plants are cultivated through the process of transporting the cultivation trays in the transport section from the start point to the end point. When,
It is incorporated into a row of a plurality of cultivation trays in the cultivation route, and is transported in the cultivation route in place of the cultivation tray to fulfill a function according to a purpose different from the cultivation of plants. Equipped with a functional tray
The cultivation route is
Includes a down-sloping gutter that is placed below the array of multiple cultivation trays and allows the nutrient solution that soaks the roots of the plant to flow naturally through the transport section.
The function tray
It has a scraper piece that protrudes from the lower surface into the gutter, comes into contact with the inner surface of the gutter at the water's edge on one side when viewed in the flow direction of the nutrient solution, and cleans the inner surface of the gutter during transportation.
The production line in the plant factory is characterized by that. 請求項１に記載の植物工場内生産ラインにおいて、
前記栽培経路は、
前記栽培トレイの配列の上方に配置され、前記搬送区間を通じて前記栽培トレイ上の植物に光を照射する光源を含み、
前記機能トレイは、
上面に敷設され、前記光源からの光を受けて発電する光発電パネルと、
前記光発電パネルから電力の供給を受けて駆動し、前記スクレーパー片に振動を与えるアクチュエータとをさらに有する
ことを特徴とする植物工場内生産ライン。 In the production line in the plant factory according to claim 1.
The cultivation route is
Includes a light source that is located above the array of cultivation trays and illuminates the plants on the cultivation tray through the transport section.
The function tray
A photovoltaic panel laid on the upper surface that receives light from the light source to generate electricity,
A plant factory production line further comprising an actuator that receives and drives electric power from the photovoltaic panel and vibrates the scraper piece. 屋内で植物を水耕栽培する植物工場内生産ラインであって、
栽培対象の植物が立姿勢で保持された栽培トレイを複数枚連ねた状態で列方向に順次搬送し、始点から終点までの搬送区間を前記栽培トレイが搬送される過程を通じて植物を栽培する栽培経路と、
前記栽培経路内で複数枚に連なる前記栽培トレイの列内に組み入れられ、前記栽培トレイに代替して前記栽培経路内を搬送されることにより植物の栽培とは別の目的に応じた機能を果たす機能トレイとを備え、
前記機能トレイは、
前記栽培経路内の設備品を撮像記録する機能を果たすことを特徴とする植物工場内生産ライン。 It is a production line in a plant factory that hydroponically grows plants indoors.
A cultivation route in which a plurality of cultivation trays in which the plants to be cultivated are held in an upright position are sequentially transported in a row direction, and the plants are cultivated through the process of transporting the cultivation trays in the transport section from the start point to the end point. When,
It is incorporated into a row of a plurality of cultivation trays in the cultivation route, and is transported in the cultivation route in place of the cultivation tray to fulfill a function according to a purpose different from the cultivation of plants. Equipped with a functional tray
The function tray
A production line in a plant factory characterized by performing a function of imaging and recording equipment in the cultivation route. 請求項１から３のいずれかに記載の植物工場内生産ラインにおいて、
前記機能トレイは、
前記栽培経路内で植物が置かれている環境条件を測定する機能を果たすことを特徴とする植物工場内生産ライン。 In the plant factory production line according to any one of claims 1 to 3.
The function tray
A production line in a plant factory, which functions to measure the environmental conditions in which plants are placed in the cultivation route. 請求項１から４のいずれかに記載の植物工場内生産ラインにおいて、
前記機能トレイは、
前記栽培経路内で植物の栽培過程を撮像記録する機能を果たすことを特徴とする植物工場内生産ライン。 In the plant factory production line according to any one of claims 1 to 4.
The function tray
A production line in a plant factory, which functions to capture and record the cultivation process of a plant within the cultivation route.
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