JP6859798B2 - Liquid discharge device - Google Patents
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Description
本発明は、液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid discharge device.
液体吐出装置の一例として、特許文献1には、支持部材に支持された被記録媒体に向けてインクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドに印加する出力電圧を生成する電源回路とを備えたインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタでは、印刷前に、電源回路で生成される出力電圧を目標電圧まで昇圧する際に、出力電圧が不安定にならないように、複数段の昇圧ステップを経て、段階的に出力電圧を昇圧させている。 As an example of the liquid ejection device, Patent Document 1 describes an inkjet head having a nozzle for ejecting ink toward a recording medium supported by a support member, and a power supply circuit for generating an output voltage applied to the inkjet head. An inkjet printer provided is disclosed. In this inkjet printer, when boosting the output voltage generated by the power supply circuit to the target voltage before printing, the output voltage is stepwise increased through a multi-step boosting step so that the output voltage does not become unstable. It is boosting.
このようなインクジェットプリンタは、印刷指令を受けてから速やかに印刷が開始できるように、出力電圧を昇圧する際の一部の昇圧ステップと並行して、インクジェットヘッドを印刷可能な状態にする印刷前準備動作を実行することがある。そして、この印刷前準備動作の実行中に、インクジェットヘッドと支持部材が対向する場合もある。 In such an inkjet printer, before printing, the inkjet head is ready to be printed in parallel with some boosting steps when boosting the output voltage so that printing can be started promptly after receiving a printing command. May perform preparatory actions. Then, during the execution of this pre-printing preparatory operation, the inkjet head and the support member may face each other.
ところで、電源回路で生成される出力電圧を昇圧する際において、昇圧ステップでの出力電圧の昇圧幅が大きいと、当該昇圧ステップ中にノズルからインクが吐出される場合がある。従って、昇圧ステップを行う際に、ノズルが支持部材と対向していると、ノズルから吐出されたインクが支持部材に付着して、支持部材に支持される被記録媒体がインクにより汚れる虞がある。一方で、昇圧ステップ中にノズルからインクが吐出されないように、各昇圧ステップの出力電圧の昇圧幅を一律に下げると、昇圧処理に要する時間が長くなる。 By the way, when boosting the output voltage generated by the power supply circuit, if the boost width of the output voltage in the boost step is large, ink may be ejected from the nozzle during the boost step. Therefore, if the nozzle faces the support member when performing the step-up step, the ink ejected from the nozzle may adhere to the support member, and the recording medium supported by the support member may be contaminated by the ink. .. On the other hand, if the boost width of the output voltage of each boost step is uniformly reduced so that ink is not ejected from the nozzle during the boost step, the time required for the boost process becomes long.
そこで、本発明の目的は、昇圧処理に要する時間を短くしつつも、支持部材が液体により汚れることを抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a liquid discharge device capable of suppressing the support member from being contaminated by the liquid while shortening the time required for the pressurization process.
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、ノズルと、前記ノズルから液体を吐出させる駆動素子とを有する液体吐出ヘッドと、前記駆動素子を駆動するための出力電圧を生成する電源回路と、前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させる際に、前記ノズルと対向可能な位置に位置付けられた被記録媒体を支持する支持部材と、前記ノズルと前記支持部材とが対向する対向状態と、対向しない非対向状態とを選択的に取り得るように、前記液体吐出ヘッド及び前記支持部材の少なくとも何れか一方を移動させる移動機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動機構を制御して、前記対向状態と前記非対向状態との間で状態が遷移するように、前記液体吐出ヘッド及び前記支持部材の少なくとも何れか一方を移動させつつ、前記電源回路を制御して、前記電源回路が生成する出力電圧を、複数段の昇圧ステップを経て、目標電圧まで段階的に昇圧させる昇圧処理を実行可能であり、さらに、前記制御部は、前記昇圧処理の実行の際に、前記複数段の昇圧ステップの各々の実行前に、前記対向状態か、前記非対向状態かを判断し、前記対向状態と判断したときには、前記電源回路を制御して、前記電源回路が生成する出力電圧の昇圧幅を第1昇圧幅に設定して昇圧させる第1昇圧ステップを実行し、前記非対向状態と判断したときには、前記電源回路を制御して、前記電源回路が生成する出力電圧の昇圧幅を、前記第1昇圧幅よりも大きい第2昇圧幅に設定して昇圧させる第2昇圧ステップを実行する。 In order to solve the above problems, the liquid discharge device of the present invention generates a liquid discharge head having a nozzle, a drive element for discharging liquid from the nozzle, and an output voltage for driving the drive element. The power supply circuit, a support member that supports the recording medium positioned at a position that can face the nozzle when the liquid is discharged from the nozzle to the recording medium, and the facing member that the nozzle and the support member face each other. The control unit includes a movement mechanism for moving at least one of the liquid discharge head and the support member, and a control unit so that a state and a non-opposite state can be selectively taken. The power supply circuit is controlled while moving at least one of the liquid discharge head and the support member so that the state transitions between the opposed state and the non-opposed state by controlling the moving mechanism. Then, the output voltage generated by the power supply circuit can be stepped up to the target voltage through a plurality of steps of boosting, and the control unit can execute the boosting process. At that time, before each execution of the plurality of steps of boosting, it is determined whether the power supply circuit is in the facing state or the non-facing state, and when it is determined in the facing state, the power supply circuit is controlled so that the power supply circuit operates. When the first boosting step of setting the boosting width of the generated output voltage to the first boosting width and boosting the voltage is executed and the non-opposing state is determined, the power supply circuit is controlled and the output generated by the power supply circuit is controlled. The second boosting step of setting the voltage boosting width to a second boosting width larger than the first boosting width and boosting the voltage is executed.
本発明によると、ノズルと支持部材とが対向する対向状態のときに行う第1昇圧ステップでは、出力電圧の昇圧幅が小さいため、この昇圧ステップ中にノズルから支持部材に液体が吐出されることを抑制することができる。その結果として、支持部材に支持される被記録媒体が液体により汚れることを抑制することができる。一方で、ノズルと支持部材とが対向しない非対向状態のときに行う第2昇圧ステップでは、出力電圧の昇圧幅が大きいため、昇圧処理に要する時間を短くすることができる。 According to the present invention, in the first boosting step performed when the nozzle and the support member face each other, the boost width of the output voltage is small, so that the liquid is discharged from the nozzle to the support member during this boosting step. Can be suppressed. As a result, it is possible to prevent the recording medium supported by the support member from being contaminated by the liquid. On the other hand, in the second boosting step performed when the nozzle and the support member are not facing each other, the boosting width of the output voltage is large, so that the time required for the boosting process can be shortened.
(第1実施形態)
以下、液体吐出装置として、インクジェットプリンタ1(以下、プリンタ1)を例にして説明する。また、以下では、図1及び図2に示すように、互いに直交する、前後方向、左右方向、及び上下方向を規定して説明する。
(First Embodiment)
Hereinafter, the liquid ejection device will be described by taking an inkjet printer 1 (hereinafter, printer 1) as an example. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction, which are orthogonal to each other, will be defined and described below.
(プリンタの構成)
図1に示すように、プリンタ1は、給送部2、プリンタ部3、電源回路60(図2参照)、制御装置100等を備えている。給送部2は、被記録媒体である用紙Pが載置される給紙トレイ51と、給紙トレイ51の上方に設けられたピックアップローラ52を有する。ピックアップローラ52は、制御装置100による制御の下、給紙モータ53(図3参照)が駆動されると、給紙トレイ51から用紙Pを1枚ずつ取り出す。ピックアップローラ52によって取り出された用紙Pは、ガイド54に沿って送り出され、プリンタ部3に供給される。
(Printer configuration)
As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a feeding unit 2, a
プリンタ部3は、図2に示すように、キャリッジ4、プラテン5、インクジェットヘッド6(以下、ヘッド6)、搬送機構7、リニアエンコーダ8、フラッシング受け9、メンテナンスユニット10等を備えている。
As shown in FIG. 2, the
キャリッジ4は、左右方向に延びた2本のガイドレール11、12に支持されており、左右方向(以下走査方向ともいう)に往復移動可能となっている。キャリッジ4には無端ベルト13が連結され、キャリッジモータ14(図3参照)によって無端ベルト13が駆動することで、キャリッジ4がガイドレール11、12に沿って走査方向に移動する。
The carriage 4 is supported by two
プラテン5は、印刷時に、給送部2から供給された用紙Pを下方から支持する。
The
ヘッド6は、キャリッジ4に搭載されており、キャリッジ4とともに走査方向に移動する。ヘッド6は、4色(ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ)のインクカートリッジ15が装着されるホルダ16と、チューブ17によってそれぞれ接続されている。ヘッド6の下面は、ノズル形成領域6a1を含むノズル面6a(図1参照)である。ここで、ノズル形成領域6a1とは、ノズル面6aのうち、複数のノズル40が形成(配列)されている領域をいう。換言すれば、ノズル形成領域6a1は、ノズル面6aに配列された複数のノズル40のうち外側(周囲)に位置する複数のノズル40に沿って引いた線で囲まれる領域をいう。各ノズル40は、インクカートリッジ15から供給されたインクを、プラテン5に支持された用紙Pに向けて吐出する。
The
また、ヘッド6の走査方向の移動可能範囲MRには、図2に示すように、ノズル40とプラテン5とが対向する対向状態となる中央の対向範囲CR、並びに、ノズル40とプラテン5とが対向しない非対向状態となる、対向範囲よりも左側の非対向範囲LR及び右側の非対向範囲RRとが含まれる。つまり、プリンタ1は、ヘッド6がキャリッジモータ14の駆動により走査方向に移動することで、ノズル40とプラテン5とが対向する対向状態と、対向しない非対向状態とを選択的に取り得る。ヘッド6の詳細構成については、後で説明する。
Further, as shown in FIG. 2, the movable range MR of the
搬送機構7は、前後方向にプラテン5を挟むように配置された2つの搬送ローラ18,19を有する。2つの搬送ローラ18,19は、搬送モータ20(図3参照)によって同期して駆動する。そして、搬送モータ20により2つの搬送ローラ18,19を駆動することにより、プラテン5に支持された用紙Pを、走査方向と直交する搬送方向に搬送する。
The transport mechanism 7 has two
プリンタ1では、キャリッジ4の走査方向への1回の移動の間にヘッド6の複数のノズル40からインクを吐出させるインク吐出動作と、搬送機構7によって用紙Pを前方に所定量搬送する搬送動作とを交互に行うことで、用紙Pに画像を印刷する。即ち、プリンタ1は、いわゆる、シリアル式のインクジェットプリンタである。
In the printer 1, an ink ejection operation for ejecting ink from a plurality of
リニアエンコーダ8は、透過型のリニアエンコーダであり、スケール21と、検出センサ22とを有している。スケール21は、ガイドレール12の上面に配置され、ヘッド6の移動可能範囲MRにわたって走査方向に延びている。また、スケール21には、走査方向に所定間隔毎にスリット(透光部)が形成されている。検出センサ22は、発光素子と受光素子とを有するセンサであり、キャリッジ4に搭載されている。制御装置100は、検出センサ22によるスケール21上のスリットの検出結果に基づいて、ヘッド6の移動速度や、ヘッド6の走査方向における現在位置を認識でき、その認識結果に基づいて、キャリッジモータ14の駆動を制御する。
The
フラッシング受け9は、走査方向においてプラテン5よりも左側に、プラテン5から所定距離隔てて配置されている。ヘッド6を非対向範囲LR内にあるフラッシング位置に位置付けさせたとき、複数のノズル40(ノズル形成領域6a1)が、フラッシング受け9と上下に対向する。そして、プリンタ1では、ヘッド6をフラッシング位置に位置付けさせた状態で、ヘッド6に、ノズル40からフラッシング受け9に向けてインクを排出させるフラッシングを行わせることができる。
The flushing
メンテナンスユニット10は、ヘッド6の吐出特性の維持、回復のためのメンテナンスを行うものであり、走査方向においてプラテン5よりも右側に、プラテン5から所定距離隔てて配置されている。メンテナンスユニット10は、キャップ31、吸引ポンプ32、廃液タンク33、チューブ34等を有している。
The
キャップ31は、ヘッド6を非対向範囲RR内にある待機位置に位置付けさせたとき、ヘッド6のノズル形成領域6a1と対向する。キャップ31は、その平面サイズがノズル形成領域6a1よりも一回り大きい。従って、キャップ31の左右方向(走査方向)の幅は、ノズル形成領域6a1の左右方向の幅よりも大きい。また、ヘッド6を待機位置に位置付けさせたとき、ノズル形成領域6a1の左右方向の中央位置と、キャップ31の左右方向の中央位置とは、略一致する。また、キャップ31は、キャップ昇降装置35(図3参照)により、ヘッド6よりも下方の離間位置と、離間位置よりも上方の、ヘッド6と当接可能なキャッピング位置との間で上下方向に昇降可能である。そして、キャップ31とノズル形成領域6a1とが対向した状態で、離間位置に位置しているキャップ31を、キャップ昇降装置35によりキャッピング位置まで上昇させると、キャップ31がヘッド6に装着される。これにより、ヘッド6の全てのノズル40(ノズル形成領域6a1)がキャップ31で覆われる。尚、プリンタ1では、印刷を行わない待機状態のときには、ヘッド6が待機位置に位置付けられて、複数のノズル40がキャップ31で覆われた状態にされる。これにより、ノズル40内のインクの乾燥が防止される。
The
チューブ34は、キャップ31と廃液タンク33とを繋ぐチューブである。吸引ポンプ32は、このチューブ34に設けられている。そして、プリンタ1では、複数のノズル40がキャップ31に覆われた状態で、吸引ポンプ32を駆動させることにより、複数のノズル40からヘッド6内のインクを強制的に排出させる、吸引パージを行わせることができる。吸引パージによって排出されたインクは、廃液タンク33に移送される。
The
電源回路60は、図3に示すように、電源スイッチ61、整流回路62、電圧生成回路63、設定回路64等を有する。電源スイッチ61は、100Vの交流電源との接続/遮断を行う。整流回路62は、交流電源から供給された交流を直流に変換する。また、その際に、電圧を100Vから、それよりも低い電圧(例えば、30V程度)まで降圧させる。整流回路62からの直流電圧は電圧生成回路63に供給される。電圧生成回路63では、ドライバIC90等のプリンタ1を構成する様々な駆動部を駆動するための出力電圧(VDD)を生成する。また、電圧生成回路63は、生成した出力電圧を、各駆動部への出力電圧の供給/非供給を切り換える機能を兼ね備えている。設定回路64は、出力電圧を所定の電圧に維持するためのフィードバック制御の制御目標値を、電圧生成回路63に対して設定するためのPMW回路である。
As shown in FIG. 3, the
図3に示すように、制御装置100は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、及び、各種制御回路を含むASIC(Application Specific Integrated Circuit)104等を備える。ROM102には、CPU101やASIC104が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。RAM103には、プログラム実行時に必要なデータ(画像データ等)が一時的に記憶される。また、制御装置100は、図示しないPC等の外部装置とデータ通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 3, the
そして、ROM102に格納されたプログラムを実行に従い、CPU101及びASIC104により、用紙Pへの印刷等の各種処理を実行する。例えば、印刷処理(本発明の記録処理に相当)においては、制御装置100は、PC等の外部装置から受信した印刷指令に基づいて、ヘッド6やキャリッジモータ14等を制御して、用紙Pに画像等を印刷させる。具体的には、キャリッジ4とともにヘッド6を走査方向に移動させながらインクを吐出させるインク吐出動作と、搬送ローラ18,19によって用紙Pを搬送方向に所定量搬送する搬送動作とを、交互に行わせる。また、後で詳述するが、制御装置100は、電源回路60が生成する出力電圧の昇圧に関する制御も行う。
Then, according to the execution of the program stored in the
尚、上の説明では、制御装置100が、CPU101及びASIC104によって各種の処理を行う例を挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、制御装置100を他の構成で実現してもよい。例えば、CPUのみ又はASICのみで処理を行ってもよい。また、2以上のCPUや、2以上のASICに機能を分担して実現してもよい。
In the above description, an example in which the
(インクジェットヘッドの詳細構成)
次に、ヘッド6について詳細に説明する。ヘッド6は、図4(a)に示すように、複数のノズル40及び複数のノズル40にそれぞれ連通する複数の圧力室83が形成された流路構造体81と、流路構造体81の上面に配置された圧電アクチュエータ86とを備えている。
(Detailed configuration of inkjet head)
Next, the
図4(c)に示すように、流路構造体81は4枚のプレートが積層された構造を有する。この流路構造体81の下面には複数のノズル40が形成されている。図4(a)に示すように、複数のノズル40は走査方向と直交する方向(用紙Pの搬送方向)に配列されており、4色のインク(ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ)にそれぞれ対応した、4列のノズル列を構成している。複数の圧力室83は、複数のノズル40と同様に4列に配列されている。
As shown in FIG. 4C, the
さらに、図4(a),(b)に示すように、流路構造体81には、それぞれ搬送方向に延在する4本のマニホールド84が形成されている。4本のマニホールド84は、4列の圧力室列に、4色のインクをそれぞれ供給する。また、4本のマニホールド84は、流路構造体81の上面に形成された4つのインク供給孔85に接続されている。4つのインク供給孔85には、ホルダ16の4つのインクカートリッジ15(図1参照)から4色のインクがそれぞれ供給される。以上の構成より、流路構造体81内には、各マニホールド84から分岐して、圧力室83を経てノズル40に至る個別流路が複数形成されている。
Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, the
図4(c)に示すように、圧電アクチュエータ86は、複数の圧力室83を覆う振動板87と、この振動板87の上面に配置された圧電層88と、複数の圧力室83に対応した複数の個別電極89とを備えている。圧電層88の上面に位置する複数の個別電極89は、圧電アクチュエータ86を駆動するドライバIC90とそれぞれ電気的に接続されている。このドライバIC90には、図3に示すように、電源線91a、グランド線91b、制御信号線91c等の配線が接続されている。電源線91aは、電源回路60で生成された出力電圧をドライバIC90に供給するための線である。グランド線91bは、ドライバIC90をグランドに接続するための線である。制御信号線91cは、制御装置100からドライバIC90へ制御信号を入力するための線である。
As shown in FIG. 4C, the
圧電層88の下面に位置する振動板87は金属材料で形成されており、圧電層88を挟んで複数の個別電極89と対向する共通電極の役割を果たす。尚、この振動板87はドライバIC90のグランド線91bに接続されて常にグランド電位に保持される。
The
ドライバIC90は、制御装置100からの制御信号に基づいて個別電極89に対してパルス状の駆動信号を出力し、各個別電極89に印加させる電圧を、Highレベル(電源線91aを通じて電源回路60から受電した出力電圧のレベル)とLowレベル(グランドレベル)との間で切り換える。上記の圧電アクチュエータ86の、ノズル40からインクを吐出させる際の動作は、以下の通りである。ドライバIC90により、ある個別電極89の電圧がLowからHighに切り換えられたとする。このとき、個別電極89と共通電極としての振動板87との間に電位差が生じ、両者の間に挟まれた圧電層88に圧電変形が生じる。この圧電層88の圧電変形によって圧力室83に体積変化が生じて、圧力室83内のインクに圧力(吐出エネルギー)が付与される。このとき、上記圧力室83に連通するノズル40からインクの液滴が吐出される。
The
(印刷指令受信後の出力電圧の昇圧制御)
ところで、プリンタ1では、印刷を行わない待機状態では、ヘッド6が待機位置に位置付けられ、複数のノズル40がキャップ31で覆われている。ここで、待機状態では、電源回路60の電圧生成回路63は、ドライバIC90へ出力する出力電圧を生成していないが、電源スイッチ61を介して商用電源と接続されていることで電力が供給され、出力電圧の昇圧を行うことができるようになっている。
(Control of boosting output voltage after receiving a print command)
By the way, in the printer 1, in the standby state in which printing is not performed, the
そして、プリンタ1において、外部装置から印刷指令を受信したときに、制御装置100は、電源回路60で生成される出力電圧を、所定の目標電圧まで昇圧する昇圧処理を行う。ここで、出力電圧を急激に昇圧すると、昇圧途中に出力電圧が不安定となる虞がある。また、このときの昇圧幅が、ドライバIC90の定格よりも大きいと、ドライバIC90の故障にもつながる。そこで、この昇圧処理では、出力電圧を、複数段の昇圧ステップを経て、目標電圧まで段階的に昇圧する。
Then, when the printer 1 receives a print command from an external device, the
また、プリンタ1が待機状態のときに印刷指令を受信した際には、上記の電源回路60の出力電圧の昇圧の他、プリンタ1の各部について様々な準備処理を行う必要がある。その準備処理の1つとして、例えば、ヘッド6にフラッシングを行わせる印刷前フラッシング処理がある。プリンタの待機状態が続くと、各ノズル40内のインクが乾燥によって増粘する。そこで、印刷指令を受信した際には、印刷処理前に印刷前フラッシング処理を行うことで、ノズル40内の増粘したインクを排出させることができる。また、この印刷前フラッシング処理を行うに当たり、ヘッド6を待機位置からフラッシング位置へ移動させる移動処理も、上記準備処理の1つとして行う必要がある。
Further, when a print command is received while the printer 1 is in the standby state, it is necessary to perform various preparatory processes for each part of the printer 1 in addition to boosting the output voltage of the
ここで、本実施形態では、制御装置100は、印刷指令を受信してから、印刷処理を開始するまでの時間(FPOT(First Print Out Time))を短縮するため、以下の制御を行う。即ち、キャリッジモータ14を制御してヘッド6を待機位置からフラッシング位置へ移動させつつ、電源回路60を制御して、当該電源回路60が生成する出力電圧を目標電圧まで昇圧させる。このように、ヘッド6の移動と、電源回路60で生成される出力電圧の昇圧を並行して行うことで、これらを別々のタイミングで行う場合と比べて、印刷指令を受信してから、印刷処理を開始するまでの時間を短縮することができる。
Here, in the present embodiment, the
ところで、先の圧電アクチュエータ86の動作説明のところでも説明したが、個別電極89に印加される電圧が変化すると、この個別電極89と振動板87で挟まれた圧電層88に圧電変形が生じることで、圧力室47内のインクに圧力が付与される。一方で、昇圧処理の各昇圧ステップで出力電圧を昇圧させるときには、その昇圧幅分だけ電圧変動が生じることになる。従って、昇圧処理中にその出力電圧がドライバIC90に供給されると、個別電極89に印加される電圧も変動し、この印加電圧の変動に応じて圧電層88に圧電変形が生じる。その結果として、圧力室83内のインクに圧力が付与されて、ノズル40のメニスカスが振動することになる。このとき、昇圧処理の昇圧ステップでの昇圧幅が大きく、圧力室83に付与される圧力が大きいと、場合によっては、ノズル40内のインクの振動によってメニスカスが破壊されて、インクがノズル40から吐出される可能性がある。
By the way, as described above in the description of the operation of the
上述したように、本実施形態では、電源回路60で生成される出力電圧の昇圧と並行して、ヘッド6を待機位置からフラッシング位置へ移動させているため、複数段の昇圧ステップのうちのいずれかの昇圧ステップは、ヘッド6が対向範囲CR内に位置しているときに実行される。このため、ヘッド6が対向範囲CR内に位置しているときに実行された昇圧ステップにおいて、ノズル40からインクが吐出されると、プラテン5にインクが着弾する。その結果、印刷時に、このプラテン5に支持される用紙Pがインクにより汚れる虞がある。一方で、この問題に対処すべく、昇圧中にノズル40からインクが吐出されないように、各昇圧ステップでの出力電圧の昇圧幅を一律に下げると、目標電圧まで出力電圧を昇圧させるのに必要な昇圧ステップの数が増えるため、昇圧処理に要する時間が長くなる。
As described above, in the present embodiment, since the
そこで、本実施形態では、図5に示すように、昇圧処理において、ヘッド6が、対向範囲CR内に位置しているときには、非対向範囲LR,RR内に位置しているときと比べて、実行する昇圧ステップでの電源回路60の出力電圧の昇圧幅を小さくする。具体的には、制御装置100は、昇圧処理の実行の際に、複数段の昇圧ステップの各々の実行前に、リニアエンコーダ8の検出結果に基づいて、ヘッド6が対向範囲CR内に位置するか、非対向範囲LR,RR内に位置するかを判断する。そして、ヘッド6が対向範囲CR内に位置すると判断したときには、電源回路60を制御して、電源回路60が生成する出力電圧の昇圧幅を第1昇圧幅P1に設定して昇圧させる第1昇圧ステップを実行する。一方で、ヘッド6が非対向範囲LR,RR内に位置すると判断したときには、電源回路60を制御して、電源回路60が生成する出力電圧の昇圧幅を、第1昇圧幅P1よりも大きい第2昇圧幅P2に設定して昇圧させる第2昇圧ステップを実行する。第1昇圧幅P1は、電源回路60の出力電圧の昇圧の際に、ノズル40からインクが吐出されない最大昇圧幅である第1閾値以下の昇圧幅である。第2昇圧幅P2は、上記第1閾値よりも大きく、且つドライバIC90の定格から定まる最大許容昇圧幅である第2閾値以下の昇圧幅である。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, in the boosting process, when the
以上により、ノズル40とプラテン5とが対向する対向状態のときには、出力電圧の昇圧幅が小さい第1昇圧ステップが実行されるため、この昇圧ステップ中にノズル40からプラテン5にインクが吐出されることを抑制することができる。一方で、ノズル40とプラテン5とが対向しない非対向状態のときには、出力電圧の昇圧幅が大きい第2昇圧ステップが実行されるため、昇圧処理に要する時間を短くすることができる。
As described above, when the
また、本実施形態では、ヘッド6が待機位置及びフラッシング位置にそれぞれ位置付けられているときに、複数段の昇圧ステップのうちの1回の昇圧ステップが、第2昇圧ステップとしてそれぞれ実行されるように構成されている。ヘッド6が待機位置に位置付けられているときには、ヘッド6のノズル形成領域6a1はキャップ31と対向しているため、ノズル40から吐出されたインクはキャップ31に着弾することになる。また、ヘッド6がフラッシング位置に位置付けられているときには、ヘッド6のノズル形成領域6a1はフラッシング受け9と対向しているため、ノズル40から吐出されたインクはフラッシング受け9に着弾することになる。これにより、プリンタ1のその他の部材がインクにより汚れる可能性を低減することができる。
Further, in the present embodiment, when the
以上のようにして、制御装置100は、ヘッド6を待機位置からフラッシング位置に移動させつつ、電源回路60の出力電圧を、複数段の昇圧ステップを経て、目標電圧まで段階的に昇圧させる。尚、制御装置100の昇圧処理中の電源回路60に対する制御内容は、以下の通りである。
As described above, the
制御装置100は、各昇圧ステップを実行する際には、設定回路64に対して、その昇圧ステップに対して設定された昇圧幅に基づき制御目標値を、電圧生成回路63に設定させる。具体的には、前回の昇圧ステップでの制御目標値から、設定された昇圧幅分だけ高い電圧値を、制御目標値として設定する。これにより、電圧生成回路63は、出力電圧を制御目標値まで上昇させることになるが、そのときの上昇の反動で、電圧生成回路63から出力される出力電圧に、ある期間、電圧変動が生じる。また、各昇圧ステップで電圧生成回路63により生成される実際の出力電圧が、制御目標値から大きく外れている場合もある。この場合、例えば、実際の出力電圧が制御目標値よりも下回っていると、次の昇圧ステップの際の出力電圧の昇圧幅が、当該昇圧ステップに対して設定された昇圧幅よりも大きくなる問題が生じる。
When executing each boosting step, the
そこで、制御装置100は、各昇圧ステップにおいて、昇圧を開始した後、出力電圧が安定するのに要する所定時間(以下、電圧安定化待機時間)だけ待機した後に、電圧生成回路63の出力電圧をチェックし、そのチェック結果に応じて電圧生成回路63にフィードバック制御を行わせる。この電圧チェックは、第1昇圧ステップ及び第2昇圧ステップそれぞれに対して、予め設定された所定の回数だけ繰り返す。第1昇圧ステップ及び第2昇圧ステップそれぞれの電圧チェックの回数や、電圧チェックの実行間隔は、制御装置100のROM102に予め記憶されている。また、昇圧ステップでの出力電圧の昇圧幅が大きいほど、出力電圧が安定するまでの時間が長くなるため、第1昇圧ステップ及び第2昇圧ステップそれぞれの電圧安定化待機時間についても、ROM102に予め記憶されている。
Therefore, in each boosting step, the
制御装置100は、各昇圧ステップで、所定回数の電圧のチェックを行ったら、設定回路23に対して、昇圧ステップの制御目標値を変更させて、次の昇圧ステップへ移行させる。そして、最終の昇圧ステップにおいて、電圧チェックが完了したときに、制御装置100は、出力電圧が目標電圧で安定したと判断する。
After checking the voltage a predetermined number of times in each boosting step, the
ところで、上述したように、電源回路60の昇圧に係る制御は、印刷指令を受信してから、印刷処理を開始するまでの時間を短縮することを目的としている。しかしながら、当該印刷処理に要する印刷時間が長い場合には、印刷指令を受信してから印刷処理を開始するまでの時間が多少長くなったとしても、ユーザの使い勝手は殆ど変らない。そこで、本実施形態では、印刷時間が所定時間以上の場合には、昇圧処理の実行中に、ヘッド6を移動させずに、ヘッド6がフラッシング位置に位置付けられているときに、全ての昇圧ステップを、第2昇圧ステップとして実行する。これにより、昇圧処理中に、プラテン5がノズル40から吐出されたインクにより汚れることを確実に防ぐことができる。
By the way, as described above, the control related to the boosting of the
(インクジェットプリンタの処理動作)
次に、インクジェットプリンタの処理動作の一例について、図6を参照しつつ説明する。尚、図6のフローチャートの開始時において、プリンタ1は待機状態であり、ヘッド6は待機位置に配置されてノズル40がキャップに覆われている。
(Processing operation of inkjet printer)
Next, an example of the processing operation of the inkjet printer will be described with reference to FIG. At the start of the flowchart of FIG. 6, the printer 1 is in the standby state, the
制御装置100は、外部装置から印刷指令を受信する(S1:YES)と、当該印刷指令に係る印刷処理に要する印刷時間を、印刷指令の内容や印刷対象の画像データ等に基づいて推定する(S2)。そして、制御装置100は、推定した印刷時間が所定時間以上であるか否かを判断する(S3)。印刷時間が所定時間以上であると判断した場合(S3:YES)には、制御装置100は、キャップ昇降装置35を制御してキャップ31を離間位置まで降下させた後、キャリッジモータ14を制御して、ヘッド6を待機位置からフラッシング位置に移動させる(S4)。この後、制御装置100は、ヘッド6を待機位置に位置付けた状態で、電源回路60を制御して、電源回路60が生成する出力電圧を、複数段の昇圧ステップを経て、目標電圧まで昇圧させる(S5)。このとき、制御装置100は、全ての昇圧ステップを、第2昇圧ステップで実行する。この処理が終了すると、S13の処理に移る。
When the
一方で、S3の処理で、印刷時間が所定時間未満であると判断した場合(S3:NO)には、制御装置100は、キャップ昇降装置35を制御してキャップ31の離間位置への降下を開始するとともに、電源回路60を制御して、最初の昇圧ステップとして、第2昇圧ステップの実行を開始する(S6)。この後、制御装置100は、第2昇圧ステップの実行を開始してから、当該第2昇圧ステップに対応する電圧安定化待機時間が少なくとも経過するまで待機した後に、キャリッジモータ14を制御して、ヘッド6の待機位置からフラッシング位置への移動を開始する(S7)。
On the other hand, when it is determined in the process of S3 that the printing time is less than the predetermined time (S3: NO), the
次に、制御装置100は、前回の昇圧ステップについての電圧チェックが終了したか否かを判断する(S8)。電圧チェックが終了していないと判断した場合(S8:NO)には、電圧チェックが終了するまで待機する。一方で、電圧チェックが終了したと判断した場合(S8:YES)には、制御装置100は、電源回路60の出力電圧が目標電圧に到達したか否かを判断する(S9)。目標電圧に到達したと判断した場合(S9:YES)には、S13の処理に移る。一方で、目標電圧に到達していないと判断した場合(S9:NO)には、制御装置100は、リニアエンコーダ8の検出結果に基づいて、ヘッド6が対向範囲CR内に位置しているか否かを判断する(S10)。ヘッド6が対向範囲CR内に位置していると判断した場合(S10:YES)には、制御装置100は、電源回路60を制御して、今回の昇圧ステップを第1昇圧ステップで開始し(S11)、S8の処理に戻る。一方で、ヘッド6が非対向範囲LR,RR内に位置していると判断した場合(S10:NO)には、制御装置100は、電源回路60を制御して、今回の昇圧ステップを第2昇圧ステップで開始し(S12)、S8の処理に戻る。
Next, the
S13の処理では、制御装置100は、ヘッド6がフラッシング位置に位置付けられ、且つ電源回路60の出力電圧が目標電圧に到達したとして、ヘッド6を制御して印刷前フラッシング処理を実行する。この後、制御装置100は、ヘッド6、搬送モータ20、及び給紙モータ53等を制御して、外部装置から受信した印刷指令に従って用紙Pに画像を印刷する印刷処理を実行する(S14)。この印刷処理の後、制御装置100は、キャリッジモータ14を制御してヘッド6を待機位置まで移動させ、キャップ昇降装置35を制御してキャップ31をキャッピング位置に上昇させることにより、キャップ31に複数のノズル40を覆わせる(S15)。次に、制御装置100は、電源回路60を制御して、当該電源回路60で生成される出力電圧を降圧させ(S16)、S1の処理に戻る。尚、S15の処理と、S16の処理とは、順序が逆であってもよいし、並行して実行してもよい。
In the process of S13, the
以上、本実施形態によると、ノズル40とプラテン5とが対向する対向状態のときには、出力電圧の昇圧幅が小さい第1昇圧ステップが実行されるため、この昇圧ステップ中にノズル40からプラテン5にインクが吐出されることを抑制することができる。その結果として、プラテン5に支持される用紙Pがインクにより汚れることを抑制することができる。一方で、ノズル40とプラテン5とが対向しない非対向状態のときには、出力電圧の昇圧幅が大きい第2昇圧ステップが実行されるため、昇圧処理に要する時間を短くすることができる。
As described above, according to the present embodiment, when the
以上説明した実施形態において、インクジェットヘッド6が「液体吐出ヘッド」に相当し、個別電極89と共通電極としての振動板87とで挟まれる部分が「駆動素子」に相当する。プラテン5が「支持部材」に相当する。キャリッジ4、並びにキャリッジ4を走査方向に移動させるための無端ベルト13及びキャリッジモータ14等を合わせたものが「移動機構」に相当する。リニアエンコーダ8が「位置検出手段」に相当する。制御装置100が「制御部」に相当する。フラッシング受け9が「液体受け」に相当する。ドライバIC90が「駆動装置」に相当する。
In the embodiment described above, the
(第1実施形態の変形例)
次に、第1実施形態の変形例について説明する。上述の実施形態では、昇圧処理の実行の際に、ヘッド6が、非対向範囲LR,RR内における、待機位置やフラッシング位置以外の範囲に位置するときにおいても、出力電圧の昇圧幅が大きい第2昇圧ステップが実行される。しかしながら、ヘッド6が、待機位置やフラッシング位置以外の範囲に位置付けられているときにノズル40から吐出されたインクは、そのインクを受ける部材がないため、その一部がミスト化したり、プリンタ1内のヘッド6と対向可能な位置に位置付けられた他の部材にインクが堆積したりする。その結果、種々の問題が生じる場合がある。例えば、リニアエンコーダ8のスケール21にミスト化したインクが付着すると、リニアエンコーダ8がヘッド6の位置を正確に検出することができなくなる虞がある。また、ミスト化したインクがプラテン5に付着して、当該プラテン5に支持される用紙Pが汚れる虞もある。加えて、プリンタ1内にある上記他の部材に堆積したインクの堆積量が多くなると、ヘッド6が、走査方向に移動する際にその堆積したインクに接触する可能性もある。
(Modified example of the first embodiment)
Next, a modified example of the first embodiment will be described. In the above-described embodiment, when the boost processing is executed, the boost width of the output voltage is large even when the
また、本変形例では、昇圧処理における最初の昇圧ステップでの電源回路60の出力電圧の昇圧と並行して、ヘッド6の待機位置からフラッシング位置への移動を開始する。具体的には、キャップ31が離間位置まで降下する前に、ヘッド6のフラッシング位置への移動を開始する。つまり、最初の昇圧ステップの開始時にはヘッド6は待機位置に位置付けられているが、当該最初の昇圧ステップの出力電圧の昇圧中(最初の昇圧ステップの実行を開始してから、電圧安定化待機時間が経過する前までに)に、ヘッド6のフラッシング位置への移動を開始する。このため、最初の昇圧ステップの際にノズル40から吐出されたインクの一部は、キャップ31に着弾せずに、他の部材に堆積したり、ミスト化される可能性がある。
Further, in this modification, the movement of the
以上の点に鑑みて、本変形例では、昇圧処理の実行の際に、ヘッド6がフラッシング位置に位置付けられているときのみ昇圧ステップを第2昇圧ステップで実行し、ヘッド6がフラッシング位置以外に位置付けられているときには昇圧ステップを第1昇圧ステップで実行する。
In view of the above points, in this modification, the boosting step is executed in the second boosting step only when the
以下、本変形例に係るインクジェットプリンタの処理動作の一例について、図7を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an example of the processing operation of the inkjet printer according to this modification will be described with reference to FIG. 7.
制御装置100は、上述したS1〜S5と同様なS31〜S35の処理を実行する。そして、S33の処理で印刷時間が所定時間未満であると判断した場合(S33:NO)には、制御装置100は、キャップ昇降装置35を制御してキャップ31の離間位置への降下を開始するとともに、電源回路60を制御して、最初の昇圧ステップとして、第1昇圧ステップの実行を開始し、且つ、キャリッジモータ14を制御して、ヘッド6の待機位置からフラッシング位置への移動を開始する(S36)。
The
次に、制御装置100は、上述したS8及びS9と同様なS37及びS38の処理を実行する。そして、S38の処理で、目標電圧に到達していないと判断した場合(S38:NO)には、制御装置100は、リニアエンコーダ8の検出結果に基づいて、ヘッド6がフラッシング位置に位置付けられているか否かを判断する(S39)。フラッシング位置に位置付けられていないと判断した場合(S39:NO)には、制御装置100は、電源回路60を制御して、今回の昇圧ステップを第1昇圧ステップで開始し(S40)、S37の処理に戻る。一方で、フラッシング位置に位置付けられていると判断した場合(S39:YES)には、制御装置100は、電源回路60を制御して、今回の昇圧ステップを第2昇圧ステップで開始し(S41)、S37の処理に戻る。
Next, the
S35の処理の後、又は、S38の処理で、目標電圧に到達したと判断した場合(S38:YES)には、制御装置100は、上述したS13〜16と同様なS42〜S45の処理を実行して、S31の処理に戻る。
When it is determined that the target voltage has been reached after the process of S35 or in the process of S38 (S38: YES), the
以上、本変形例では、ヘッド6がフラッシング位置に位置付けられているときのみ第2昇圧ステップが実行されることになるため、プラテン5の他、プリンタ1内の種々の部材がインクにより汚れることを抑制することができる。
As described above, in this modification, since the second step-up step is executed only when the
なお、本変形例では、ヘッド6が、非対向範囲LR,RR内の待機位置及びフラッシング位置以外の範囲内に位置付けられているときの昇圧ステップは、第1昇圧ステップであったが、第1昇圧ステップよりも昇圧幅が大きい昇圧ステップであってもよい。つまり、ヘッド6が非対向範囲LR,RR内の待機位置及びフラッシング位置以外の範囲内に位置付けられているときに実行する昇圧ステップの昇圧幅を、第1昇圧幅P1よりも大きく、且つ第2昇圧幅P2よりも小さくしてもよい。
In this modification, the boosting step when the
尚、上述したように、キャップ31の左右方向の幅はノズル形成領域6a1の左右方向幅よりも大きく、且つ、ヘッド6が待機位置に位置付けられたときには、ノズル形成領域6a1の左右方向の中央位置と、キャップ31の左右方向の中央位置とが一致する。このため、ヘッド6の非対向範囲RRには、待機位置を含む、当該待機位置を中心とした、ノズル形成領域6a1がキャップ31と対向可能(ヘッド6から吐出されたインクをキャップ31で受けることが可能)な範囲(以下、第1範囲)が存在することになる。従って、上記変形例において、最初の昇圧ステップの昇圧が終了したときのヘッド6の位置が当該第1範囲内にあることを条件として、最初の昇圧ステップを第2昇圧ステップで実行してもよい。つまり、ヘッド6が、第1範囲内及びフラッシング位置に位置付けられる際に昇圧ステップを行うときには第2ステップで実行する。一方で、ヘッド6が、非対向範囲LR,RRにおける上記第1範囲及びフラッシング位置以外の範囲(以下、第2範囲)内、並びに対向範囲CR内に位置付けられている際に昇圧ステップを行うときには第1ステップで実行してもよい。この場合には、プリンタ1内の種々の部材がインクにより汚れることを抑制しつつ、昇圧処理に要する時間をさらに短くすることができる。また、印刷指令を受信してから、ヘッド6が当該第1範囲内に位置付けられる期間、昇圧ステップを第2昇圧ステップで可能な範囲で複数回実行してもよい。
As described above, the width of the
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。第1実施形態では、プリンタ1は、用紙Pの搬送方向と交差する方向にヘッド6を移動しながら用紙Pに印刷を行ういわゆるシリアル式のプリンタであったが、第2実施形態のプリンタ201は、ヘッド202を固定した状態で、搬送機構により搬送される用紙Pに対して印刷を行うライン式のプリンタである。以下においては、上述した第1実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
(Second Embodiment)
Next, the second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the printer 1 is a so-called serial type printer that prints on the paper P while moving the
図8に示すように、ヘッド202は、左右方向に用紙Pの全長にわたって延びる長尺な形状を有し、その下方で支持枠203に固定されている。また、第2実施形態におけるプリンタ201は、上述のプラテン5及び搬送機構7の代わりに、ベルト搬送により用紙Pを搬送する搬送機構205を備えている。搬送機構205は、2つのベルトローラ206、207と、搬送ベルト208と、プラテン209とを有している。ベルトローラ207は、前後方向に関してヘッド202よりも前側に配置される。搬送ベルト208は、両ベルトローラ206、207の間に巻回された無端状のベルトである。
As shown in FIG. 8, the
ベルトローラ207は、搬送モータ220(図9参照)によって図8中時計回りに回転駆動される駆動ローラであり、搬送ベルト208を走行させる。ベルトローラ206は、搬送ベルト208が走行することによって回転する従動ローラである。搬送ベルト208の上側ループの外周面208aは、印刷時に、ヘッド202のノズル40と対向し、給送部2により搬送された用紙Pを下側から支持する。つまり、搬送ベルト208の外周面208aは、印刷時において、ノズル40と対向可能な位置に位置付けられる用紙Pを下側から支持する。プラテン209は、搬送ベルト208の上側ループを内側から支える。以上の構成により、搬送モータ220により搬送ベルト208が走行することにより、搬送ベルト208の外周面208aに支持された用紙Pが搬送方向に沿って搬送される。
The
尚、本実施形態では、搬送機構205は、用紙Pを搬送ベルト208に吸着して搬送する。この吸着方法としては、例えば、搬送ベルト208の表面に静電気を発生させて、用紙Pを吸着する静電吸着方法や、搬送ベルト208の厚み方向に貫通した複数の貫通孔を設け、当該貫通孔からエアを吸引して用紙Pを吸着するエア吸着方法などが挙げられる。
In this embodiment, the
また、搬送機構205は、ベルトローラ207の左右方向に延びる回転軸207aを中心に回転可能にされている。この回転軸207aには、搬送機構移動モータ221(図9参照)が接続されている。そして、搬送機構205は、搬送機構移動モータ221による回転軸207aを中心とする回転により、水平面と平行であり、搬送ベルト208の外周面208aとノズル40とが対向する印刷位置(図8中において実線で図示)と、外周面208aとノズル40とが対向しない非対向状態となる垂れ下がった待機位置(図8中において破線で図示)との間で移動可能に構成されている。搬送機構205は、待機状態では待機位置に位置付けられ、用紙Pへの印刷を行うときに印刷位置に位置付けられる。
Further, the
そして、搬送機構205の移動可能範囲には、搬送ベルト208の外周面208aとノズル40とが対向する対向状態となる印刷位置側の対向範囲と、外周面208aとノズル40とが対向しない非対向状態となる待機位置側の非対向位置とが含まれることになる。
The movable range of the
また、回転軸207aには、搬送機構205の回転位置を検出可能なセンサ230(図9参照)が取り付けられている。制御装置100は、このセンサ230の検出結果に基づいて、搬送機構205の現在の位置を認識することができる。
Further, a sensor 230 (see FIG. 9) capable of detecting the rotation position of the
第2実施形態のメンテナンス装置210が備えるキャップ231は、ヘッド202と同様に左右方向に長尺な形状を有している。また、キャップ231は、ヘッド202のノズル形成領域6a1と対向する位置に常に位置されている(ヘッド202とキャップ231との間に搬送機構205が挟まれる状態も含む)。そして、キャップ231は、キャップ昇降装置35により、ヘッド202よりも下方の離間位置と、離間位置よりも上方の、ヘッド202と当接可能なキャッピング位置との間で上下方向に昇降可能である。尚、離間位置は、搬送機構205の印刷位置と非待機位置との間の回転移動の妨げとならない位置である。
The
そして、制御装置100は、待機状態の際に、外部装置から印刷指令を受信したときには、準備処理として、搬送機構移動モータ221を制御して搬送機構205を待機位置から印刷位置へ移動させつつ、電源回路60を制御して、当該電源回路60が生成する出力電圧を目標電圧まで段階的に昇圧させる昇圧処理を実行する。具体的には、制御装置100は、昇圧処理の実行の際に、複数段の昇圧ステップの各々の実行前に、センサ230の検出結果に基づいて、搬送機構205が対向範囲内に位置するか、非対向範囲内に位置するかを判断する。そして、ヘッド6が対向範囲内に位置すると判断したときには、電源回路60を制御して、第1昇圧ステップを実行する。一方で、搬送機構205が非対向範囲内に位置すると判断したときには、第2昇圧ステップを実行する。尚、第2実施形態では、準備処理として、印刷前フラッシング処理は実行しない。
When the
以下、第2実施形態に係るインクジェットプリンタの処理動作の一例について、図10を参照しつつ説明する。尚、図10のフローチャートの開始時において、プリンタ201は待機状態であり、搬送機構205は待機位置に位置付けられ、キャップ231はキャッピング位置に位置付けられてノズル40がキャップ231に覆われている。
Hereinafter, an example of the processing operation of the inkjet printer according to the second embodiment will be described with reference to FIG. At the start of the flowchart of FIG. 10, the
制御装置100は、上述したS1〜S3と同様なS51〜S53の処理を実行する。そして、S53の処理で印刷時間が所定時間以上であると判断した場合(S53:YES)には、制御装置100は、キャップ231をキャッピング位置に位置付け、且つ、搬送機構205を待機位置に位置付けた状態で、電源回路60を制御して、電源回路60が生成する出力電圧を、複数段の昇圧ステップを経て、目標電圧まで昇圧させる。このとき、制御装置100は、全ての昇圧ステップを、第2昇圧ステップで実行する(S54)。次に、制御装置100は、キャップ昇降装置35を制御して、キャップ231を離間位置に降下させた後、搬送機構移動モータ221を制御して、搬送機構205を待機位置から印刷位置に移動させる(S55)。この処理が終了すると、S63の処理に移る。
The
S53の処理で、印刷時間が所定時間未満であると判断した場合(S53:NO)には、制御装置100は、キャップ昇降装置35を制御してキャップ231の離間位置への降下を開始するとともに、電源回路60を制御して、最初の昇圧ステップとして、第2昇圧ステップの実行を開始する(S56)。この後、制御装置100は、第2昇圧ステップの実行を開始してからの経過時間が、当該第2昇圧ステップに対応する電圧安定化待機時間以上となり、且つ、キャップ231が離間位置に配置されたことを契機として、搬送機構移動モータ221を制御して、搬送機構205の待機位置から印刷位置への移動を開始する(S57)。
When it is determined in the process of S53 that the printing time is less than the predetermined time (S53: NO), the
次に、制御装置100は、上述したS8及びS9と同様なS58及びS59の処理を実行する。そして、S59の処理で、目標電圧に到達していないと判断した場合(S59:NO)には、制御装置100は、センサ230の検出結果に基づいて、搬送機構205が対向範囲内に位置しているか否かを判断する(S60)。対向範囲内に位置していると判断した場合(S60:YES)には、制御装置100は、電源回路60を制御して、今回の昇圧ステップを第1昇圧ステップで開始し(S61)、S58の処理に戻る。一方で、非対向範囲内に位置していると判断した場合(S60:NO)には、制御装置100は、電源回路60を制御して、今回の昇圧ステップを第2昇圧ステップで開始し(S62)、S58の処理に戻る。
Next, the
S55の処理の後、又は、S59の処理で、目標電圧に到達したと判断した場合(S59:YES)には、制御装置100は、ヘッド6、搬送モータ20、及び給紙モータ53等を制御して、外部装置から受信した印刷指令に従って用紙Pに画像を印刷する印刷処理を実行する(S63)。そして、制御装置100は、搬送機構移動モータ221を制御して搬送機構205を待機位置まで移動させた後、キャップ昇降装置35を制御してキャップ231をキャッピング位置に上昇させることにより、キャップ231に複数のノズル40を覆わせる(S64)。次に、制御装置100は、電源回路60を制御して、当該電源回路60で生成される出力電圧を降圧させ(S65)、S51の処理に戻る。尚、S64の処理と、S65の処理とは、順序が逆であってもよいし、並行して実行してもよい。
When it is determined that the target voltage has been reached after the processing of S55 or by the processing of S59 (S59: YES), the
以上、第2実施形態においても、ノズル40と搬送機構205の搬送ベルト208とが対向する対向状態のときには、出力電圧の昇圧幅が小さい第1昇圧ステップが実行されるため、この昇圧ステップ中にノズル40から搬送ベルト208にインクが吐出されることを抑制することができる。一方で、ノズル40と搬送ベルト208とが対向しない非対向状態のときには、出力電圧の昇圧幅が大きい第2昇圧ステップが実行されるため、昇圧処理に要する時間を短くすることができる。
As described above, also in the second embodiment, when the
以上説明した第2実施形態において、搬送機構205の搬送ベルト208が「支持部材」に相当する。搬送機構移動モータ221が「移動機構」に相当する。センサ230が「位置検出手段」に相当する。
In the second embodiment described above, the
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の第1実施形態及び第2実施形態では、移動機構は、ノズルと支持部材とが対向する対向状態と、対向しない非対向状態とを選択的に取り得るように、インクジェットヘッド、及び支持部材の何れか一方を移動させる機構であったが、これら両方を移動させる機構であってもよい。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, in the first embodiment and the second embodiment described above, the moving mechanism has an inkjet head and an inkjet head so that the nozzle and the support member can selectively face each other and the non-facing states do not face each other. Although it was a mechanism for moving either one of the support members, it may be a mechanism for moving both of them.
また、第1実施形態では、昇圧処理において、ヘッド6がフラッシング位置及び待機位置にそれぞれ位置付けられているときに、複数段の昇圧ステップのうち1回の昇圧ステップがそれぞれ実行されるように構成されていたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、ヘッド6がフラッシング位置及び待機位置に位置付けられているとき昇圧ステップを実行せずに、ヘッド6が、移動可能範囲MR内のフラッシング位置及び待機位置以外に位置している間に、全ての昇圧ステップを実行してもよい。また、ヘッド6がフラッシング位置又は待機位置に位置付けられているときに、2回以上の昇圧ステップを実行してもよい。例えば、ヘッド6が待機位置に位置付けられているときには、印刷指令を受信してから、ヘッド6のフラッシング位置への移動を開始するまでの間、昇圧ステップ(第2昇圧ステップ)を可能な範囲で複数回実行してもよい。
Further, in the first embodiment, in the boosting process, when the
また、第1実施形態では、最初の昇圧ステップの昇圧が終了した後に(最初の昇圧ステップの開始時点から電圧安定化待機時間が経過した後に)、ヘッド6の待機位置からフラッシング位置への移動を開始していたが、特にこれに限定されるものではなく、最初の昇圧ステップの昇圧が終了する前に、ヘッド6のフラッシング位置への移動を開始してもよい。例えば、最初の昇圧ステップの昇圧が終了したときのヘッド6の位置が、ヘッド6のノズル形成領域6a1がキャップ31と対向可能な第1範囲内にあることを条件として、最初の昇圧ステップの出力電圧の昇圧中に、ヘッド6のフラッシング位置への移動を開始してもよい。
Further, in the first embodiment, after the boosting of the first boosting step is completed (after the voltage stabilization standby time has elapsed from the start time of the first boosting step), the
また、ヘッド6が待機位置及びフラッシング位置に位置付けられているときのみ昇圧ステップを第2昇圧ステップで実行し、ヘッド6がこれらの位置以外に位置付けられているときには昇圧ステップを第1昇圧ステップで実行してもよい。また、ヘッド6が第1範囲内及びフラッシング位置付けられているときのみ昇圧ステップを第2昇圧ステップで実行し、ヘッド6がこれら以外に位置付けられているときには昇圧ステップを第1昇圧ステップで実行してもよい。これらの場合、プリンタ1内の種々の部材がインクにより汚れる虞はない。
Further, the boosting step is executed in the second boosting step only when the
さらには、ヘッド6がフラッシング位置に位置付けられているときに2回以上の第2昇圧ステップを実行する場合には、次の昇圧ステップへ早く移行されるように、最終の昇圧ステップを除き、第2昇圧ステップの電圧安定化待機時間、電圧チェックの回数、及び電圧チェックの実行間隔の少なくとも何れかの条件を変更してもよい。例えば、ヘッド6がフラッシング位置に位置付けられているときには、それ以外の位置に位置付けられている場合と比べて、第2昇圧ステップの電圧安定化待機時間を短くする、電圧チェックの回数を少なくする、及び/又は、電圧チェックの実行間隔を短くしてもよい。この場合、昇圧処理に要する時間を短くすることができる。なお、ヘッド6がフラッシング位置に位置付けられている際には、各第2昇圧ステップでの昇圧幅が、第2昇圧幅P2よりも大きくなり、ヘッド6から吐出されるインクの量が増える可能性もあり得るが、ヘッド6から吐出されたインクは全てフラッシング受け9に着弾されることになるため、プリンタ1内の種々の部材がインクにより汚れる虞はない。
Further, when the second boosting step is executed two or more times when the
また、第1実施形態において、印刷処理に要する印刷時間が所定時間以上の場合には、ヘッド6がフラッシング位置に位置付けられているときに全ての昇圧ステップを実行するように構成されていたが、特にこれに限定されるものではなく、昇圧処理中の複数段の昇圧ステップそれぞれがフラッシング位置及び待機位置の何れかで実行されればよい。例えば、ヘッド6が待機位置に位置付けられているときに全ての昇圧ステップを実行するように構成されていてもよい。また、印刷処理に要する印刷時間が所定時間以上の場合でも、所定時間未満の場合と同様に、昇圧処理の実行の際に、フラッシング位置から待機位置にヘッドを移動させつつ、電源回路60が生成する出力電圧を目標電圧まで段階的に昇圧させてもよい。
Further, in the first embodiment, when the printing time required for the printing process is longer than a predetermined time, all the step-up steps are executed when the
また、第1実施形態においても、印刷指令を受信してから印刷処理を開始するまでの準備処理として、印刷前フラッシング処理を実行しなくてもよい。この場合には、印刷指令を受信したときには、制御装置100は、昇圧処理として、ヘッド6を待機位置から対向範囲CR内に移動させつつ、電源回路60の出力電圧を、複数段の昇圧ステップを経て目標電圧まで段階的に昇圧させる処理を行うことになる。
Further, also in the first embodiment, it is not necessary to execute the pre-print flushing process as a preparatory process from the reception of the print command to the start of the print process. In this case, when the print command is received, the
また、第1実施形態においては、ヘッド6がフラッシング位置に位置付けられた後であれば、昇圧処理の最終の昇圧ステップの電圧チェックが終了する前に印刷前フラッシング処理を開始してもよい。例えば、最終の昇圧ステップへ移行して、電源回路60の出力電圧が昇圧された瞬間に、出力電圧がオーバーシュートして大きな変動が生じる。この出力電圧の変動を利用して、フラッシングの一部を前倒しで行ってもよい。
Further, in the first embodiment, after the
また、以上では、ノズルからインクを吐出させて印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、配線基板の配線パターンの材料など、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。さらには、液体吐出装置以外の装置に本発明を適用することも可能である。 Further, in the above, an example in which the present invention is applied to a printer that prints by ejecting ink from a nozzle has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a liquid ejection device that ejects a liquid other than ink, such as a material for a wiring pattern of a wiring board. Furthermore, it is also possible to apply the present invention to a device other than the liquid discharge device.
1 インクジェットプリンタ
6 インクジェットヘッド
4 キャリッジ
5 プラテン
14 キャリッジモータ
60 電源回路
100 制御装置
1
Claims (11)
前記駆動素子を駆動するための出力電圧を生成する電源回路と、
前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させる際に、前記ノズルと対向可能な位置に位置付けられた被記録媒体を支持する支持部材と、
前記ノズルと前記支持部材とが対向する対向状態と、対向しない非対向状態とを選択的に取り得るように、前記液体吐出ヘッド及び前記支持部材の少なくとも何れか一方を移動させる移動機構と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記移動機構を制御して、前記対向状態と前記非対向状態との間で状態が遷移するように、前記液体吐出ヘッド及び前記支持部材の少なくとも何れか一方を移動させつつ、前記電源回路を制御して、前記電源回路が生成する出力電圧を、複数段の昇圧ステップを経て、目標電圧まで段階的に昇圧させる昇圧処理を実行可能であり、
さらに、前記制御部は、
前記昇圧処理の実行の際に、前記複数段の昇圧ステップの各々の実行前に、前記対向状態か、前記非対向状態かを判断し、
前記対向状態と判断したときには、前記電源回路を制御して、前記電源回路が生成する出力電圧の昇圧幅を第1昇圧幅に設定して昇圧させる第1昇圧ステップを実行し、
前記非対向状態と判断したときには、前記電源回路を制御して、前記電源回路が生成する出力電圧の昇圧幅を、前記第1昇圧幅よりも大きい第2昇圧幅に設定して昇圧させる第2昇圧ステップを実行することを特徴とする液体吐出装置。 A liquid discharge head having a nozzle and a driving element for discharging the liquid from the nozzle,
A power supply circuit that generates an output voltage to drive the drive element,
A support member that supports the recording medium positioned at a position facing the nozzle when the liquid is discharged from the nozzle to the recording medium.
A moving mechanism for moving at least one of the liquid discharge head and the support member so that the nozzle and the support member can selectively face each other and the support member does not face each other.
Control unit and
With
The control unit
The power supply circuit is controlled while moving at least one of the liquid discharge head and the support member so that the state transitions between the opposed state and the non-opposed state by controlling the moving mechanism. Then, it is possible to execute a boosting process in which the output voltage generated by the power supply circuit is stepped up to the target voltage through a plurality of step-up steps.
Further, the control unit
At the time of executing the boosting process, before executing each of the plurality of boosting steps, it is determined whether the boosting process is in the facing state or the non-facing state.
When it is determined that the power supply circuit is in the opposite state, the power supply circuit is controlled to execute the first boosting step of setting the boosting width of the output voltage generated by the power supply circuit to the first boosting width and boosting the voltage.
When it is determined that the non-opposing state is determined, the power supply circuit is controlled to set the boost width of the output voltage generated by the power supply circuit to a second boost width larger than the first boost width to boost the voltage. A liquid discharge device characterized by performing a boosting step.
前記液体吐出ヘッドを所定方向に往復移動させる機構であり、
前記移動機構による、前記液体吐出ヘッドの移動可能範囲には、前記対向状態となる、前記ノズルが前記支持部材と対向する対向範囲と、前記非対向状態となる、前記ノズルが前記支持部材と対向しない非対向範囲とが含まれており、
さらに、前記液体吐出ヘッドの前記所定方向の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記制御部は、
前記昇圧処理において、前記移動機構を制御して、前記液体吐出ヘッドを、前記対向範囲と前記非対向範囲との間で移動させ、
前記複数段の昇圧ステップの各々を実行する際に、
前記位置検出手段が、前記液体吐出ヘッドが前記対向範囲内に位置すると検出していたときには、前記対向状態と判断して、前記第1昇圧ステップを実行し、
前記位置検出手段が、前記液体吐出ヘッドが前記非対向範囲内に位置すると検出していたときには、前記非対向状態と判断して、前記第2昇圧ステップを実行することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 The moving mechanism
A mechanism for reciprocating the liquid discharge head in a predetermined direction.
The movable range of the liquid discharge head by the moving mechanism includes the facing range in which the nozzle faces the support member and the non-facing range in which the nozzle faces the support member. Does not include non-opposing ranges and
Further, a position detecting means for detecting the position of the liquid discharge head in the predetermined direction is provided.
The control unit
In the boosting process, the moving mechanism is controlled to move the liquid discharge head between the facing range and the non-facing range.
When executing each of the multiple step-up steps,
When the position detecting means detects that the liquid discharge head is located within the facing range, the position detecting means determines that the facing state is met, and the first boosting step is executed.
The first aspect of the present invention is that when the position detecting means detects that the liquid discharge head is located within the non-opposing range, the position detecting means determines the non-opposing state and executes the second boosting step. The liquid discharge device according to.
前記所定方向において前記支持部材に対して前記キャップとは反対側の外側に位置する液体受けと、
をさらに備えており、
前記制御部は、
前記移動機構を制御して、前記液体吐出ヘッドの移動可能範囲内にある、前記ノズルから前記液体受けへ液体を排出可能なフラッシング位置と、前記液体吐出ヘッドの前記ノズルが前記キャップと対向する待機位置とに、前記液体吐出ヘッドを選択的に位置付けさせることが可能であり、
前記制御部は、
前記移動機構を制御して前記液体吐出ヘッドを前記フラッシング位置に位置付けさせたときに、前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから前記液体受けへ液体を排出させるフラッシング処理と、
前記液体吐出ヘッド及び前記移動機構を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記所定方向に移動させながら、前記支持部材に支持されている被記録媒体に向けて前記ノズルから液体を吐出する記録処理と、
を実行可能であり、
さらに、
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドが前記待機位置に位置する際に、前記記録処理の実行指令を受け付けた場合には、
前記昇圧処理を実行し、且つ、当該昇圧処理において、前記移動機構を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記待機位置から前記フラッシング位置に移動させ、
前記液体吐出ヘッドが前記フラッシング位置に位置付けられた後に、前記フラッシング処理及び前記記録処理を順に実行することを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。 A cap that is located outside the support member in the predetermined direction and can cover the nozzle.
A liquid receiver located on the outside opposite to the cap with respect to the support member in the predetermined direction.
Is further equipped with
The control unit
A flushing position within the movable range of the liquid discharge head that can discharge the liquid from the nozzle to the liquid receiver by controlling the movement mechanism, and a standby in which the nozzle of the liquid discharge head faces the cap. It is possible to selectively position the liquid discharge head at the position.
The control unit
When the moving mechanism is controlled to position the liquid discharge head at the flushing position, the liquid discharge head is controlled to discharge the liquid from the nozzle to the liquid receiver, and a flushing process.
A recording process in which the liquid discharge head and the moving mechanism are controlled to move the liquid discharge head in the predetermined direction while discharging the liquid from the nozzle toward the recording medium supported by the support member. ,
Is feasible and
further,
The control unit
If the execution command for the recording process is received when the liquid discharge head is located at the standby position,
The boosting process is executed, and in the boosting process, the moving mechanism is controlled to move the liquid discharge head from the standby position to the flushing position.
The liquid discharge device according to claim 2, wherein the flushing process and the recording process are sequentially executed after the liquid discharge head is positioned at the flushing position.
前記昇圧処理においては、
前記電源回路を制御して、前記液体吐出ヘッドが前記フラッシング位置に位置付けられているときに、前記複数段の昇圧ステップのうち少なくとも1つの昇圧ステップを、前記第2昇圧ステップとして実行することを特徴とする請求項3に記載の液体吐出装置。 The control unit
In the step-up process,
The power supply circuit is controlled to execute at least one boosting step among the plurality of boosting steps as the second boosting step when the liquid discharge head is positioned at the flushing position. The liquid discharge device according to claim 3.
前記昇圧処理においては、
前記電源回路を制御して、前記液体吐出ヘッドが前記待機位置に位置付けられているときに、前記複数段の昇圧ステップのうち少なくとも1つの昇圧ステップを、前記第2昇圧ステップとして実行することを特徴とする請求項3又は4に記載の液体吐出装置。 The control unit
In the step-up process,
The power supply circuit is controlled, and when the liquid discharge head is positioned at the standby position, at least one boosting step among the plurality of boosting steps is executed as the second boosting step. The liquid discharge device according to claim 3 or 4.
前記昇圧処理において、
最初の昇圧ステップを開始するときに、前記液体吐出ヘッドが前記待機位置に位置付けられている場合でも、当該最初の昇圧ステップを実行中に、前記移動機構を制御して、前記液体吐出ヘッドの前記待機位置からの移動を開始する場合には、前記電源回路を制御して、当該最初の昇圧ステップでの出力電圧の昇圧幅を、前記液体吐出ヘッドが前記フラッシング位置に位置付けられている際に行う前記昇圧ステップの出力電圧での昇圧幅よりも小さくすることを特徴とする請求項4又は5に記載の液体吐出装置。 The control unit
In the step-up process,
Even if the liquid discharge head is positioned in the standby position when the first boost step is started, the movement mechanism is controlled during the first boost step to control the liquid discharge head. When starting the movement from the standby position, the power supply circuit is controlled to increase the output voltage in the first boost step when the liquid discharge head is positioned at the flushing position. The liquid discharge device according to claim 4 or 5, wherein the boost width is smaller than the boost width at the output voltage of the boost step.
前記制御部は、
前記昇圧処理において、
前記液体吐出ヘッドが、前記フラッシング位置及び前記待機位置以外の範囲内に位置付けられる際に、前記複数段の昇圧ステップのうち少なくとも1つの昇圧ステップを行うときには、前記電源回路を制御して、その出力電圧の昇圧幅を、前記液体吐出ヘッドが前記フラッシング位置に位置付けられる際に行う前記昇圧ステップでの出力電圧の昇圧幅よりも小さくすることを特徴とする請求項4〜6のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 The non-opposing range includes a range other than the flushing position and the standby position.
The control unit
In the step-up process,
When the liquid discharge head is positioned within a range other than the flushing position and the standby position, when performing at least one boosting step among the plurality of boosting steps, the power supply circuit is controlled and its output is controlled. The step according to any one of claims 4 to 6, wherein the boost width of the voltage is made smaller than the boost width of the output voltage in the boost step performed when the liquid discharge head is positioned at the flushing position. The liquid discharge device according to the description.
前記キャップは、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル形成領域よりも前記所定方向の幅が広く、
前記非対向範囲には、前記待機位置を含む、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル形成領域が前記キャップと対向する第1範囲と、前記第1範囲以外であり、且つ前記フラッシング位置以外である第2範囲とが含まれており、
前記制御部は、
前記昇圧処理において、
前記液体吐出ヘッドが、前記第2範囲内に位置付けられる際に、前記複数段の昇圧ステップのうち少なくとも1つの昇圧ステップを行うときには、前記電源回路を制御して、その出力電圧の昇圧幅を、前記液体吐出ヘッドが前記第1範囲内に位置付けられる際に行う前記昇圧ステップでの出力電圧の昇圧幅よりも小さくすることを特徴とする請求項4〜6のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 The liquid discharge head has a nozzle surface including a nozzle forming region in which the nozzle is formed.
The cap is wider in the predetermined direction than the nozzle forming region of the liquid discharge head.
The non-opposing range includes a first range in which the nozzle forming region of the liquid discharge head faces the cap, including the standby position, and a second range other than the first range and other than the flushing position. Includes range and
The control unit
In the step-up process,
When the liquid discharge head is positioned within the second range and performs at least one boosting step among the plurality of boosting steps, the power supply circuit is controlled to increase the boosting width of the output voltage. The liquid discharge according to any one of claims 4 to 6, wherein the liquid discharge head is made smaller than the boost width of the output voltage in the boost step performed when the liquid discharge head is positioned within the first range. apparatus.
前記記録処理に要する記録時間が所定時間以上であるか否かを判断する判断処理を実行し、
前記判断処理により、前記記録時間が前記所定時間以上であると判断した場合には、
前記昇圧処理の実行中に、前記液体吐出ヘッドを移動させずに、前記昇圧処理を実行する際に行われる全ての昇圧ステップを、前記液体吐出ヘッドが、前記フラッシング位置及び前記待機位置の何れかに位置付けられているときに行うことを特徴とする請求項3〜8のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 The control unit
A determination process for determining whether or not the recording time required for the recording process is equal to or longer than a predetermined time is executed.
When it is determined by the determination process that the recording time is equal to or longer than the predetermined time,
During the execution of the boosting process, the liquid discharge head performs all the boosting steps performed when the boosting process is executed without moving the liquid discharge head, in either the flushing position or the standby position. The liquid discharge device according to any one of claims 3 to 8, wherein the liquid discharge device is performed when the liquid discharge device is positioned in the above.
前記第1昇圧幅は、前記ノズルから液体が吐出されない最大昇圧幅である第1閾値以下であり、
前記第2昇圧幅は、前記第1閾値よりも大きく、且つ、前記駆動装置の定格から定まる最大許容昇圧幅である第2閾値以下であることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 A drive device that receives an output voltage generated by the power supply circuit and applies the output voltage to the drive element is provided.
The first boost width is equal to or less than the first threshold value, which is the maximum boost width at which the liquid is not discharged from the nozzle.
Any one of claims 1 to 9, wherein the second boost width is larger than the first threshold value and is equal to or less than the second threshold value, which is the maximum allowable boost width determined from the rating of the drive device. The liquid discharge device according to the section.
前記支持部材が前記液体吐出ヘッドに対して相対移動するよう、前記支持部材を移動させる機構であり、
前記移動機構による、前記支持部材の移動可能範囲には、前記対向状態となる、前記ノズルが前記支持部材と対向する対向範囲と、前記非対向状態となる、前記ノズルが前記支持部材と対向しない非対向範囲とが含まれており、
さらに、前記支持部材の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記制御部は、
前記昇圧処理において、
前記移動機構を制御して、前記支持部材を、前記対向範囲及び前記非対向範囲との間で移動させ、
前記複数段の昇圧ステップの各々を実行する際に、
前記位置検出手段が、前記支持部材が前記対向範囲内に位置すると検出していたときには、前記対向状態と判断して、前記第1昇圧ステップを実行し、
前記位置検出手段が、前記支持部材が前記非対向範囲内に位置すると検出していたときには、前記非対向状態と判断して、前記第2昇圧ステップを実行することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 The moving mechanism
A mechanism for moving the support member so that the support member moves relative to the liquid discharge head.
The movable range of the support member by the moving mechanism includes the facing range in which the nozzle faces the support member and the non-facing range in which the nozzle faces the support member, and the nozzle does not face the support member. Non-opposing range and is included
Further, a position detecting means for detecting the position of the support member is provided.
The control unit
In the step-up process,
By controlling the movement mechanism, the support member is moved between the facing range and the non-facing range.
When executing each of the multiple step-up steps,
When the position detecting means has detected that the support member is located within the facing range, it is determined that the supporting member is in the facing state, and the first boosting step is executed.
The first aspect of the present invention is characterized in that, when the position detecting means detects that the support member is located within the non-opposing range, the position detecting means determines the non-opposing state and executes the second boosting step. The liquid discharge device according to the description.
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