JP6857545B2

JP6857545B2 - Cam device

Info

Publication number: JP6857545B2
Application number: JP2017097592A
Authority: JP
Inventors: 秀樹桐明; 純一店橋; 哲安部
Original assignee: Oiles Corp
Current assignee: Oiles Corp
Priority date: 2017-05-16
Filing date: 2017-05-16
Publication date: 2021-04-14
Anticipated expiration: 2037-05-16
Also published as: JP2018194072A

Description

本発明は、工具を所望方向に移動させるカム装置に関する。 The present invention relates to a cam device that moves a tool in a desired direction.

工具取付面に取り付けられた工具を所望方向に移動させて金属板等のワークを加工するカム装置が知られている。例えば、特許文献１には、コンパクトで簡単な構造により終圧（加工後にワークから工具を引き抜く圧力、所謂ストリッピングパワー）を大きくすることができるカム装置が開示されている。 A cam device for processing a work such as a metal plate by moving a tool mounted on a tool mounting surface in a desired direction is known. For example, Patent Document 1 discloses a cam device capable of increasing the final pressure (pressure for pulling out a tool from a work after machining, so-called stripping power) with a compact and simple structure.

このカム装置は、カム面および工具取付面を有するカムスライドと、カムスライドを往復移動自在に保持するホルダと、カムスライドのカム面と当接してカムスライドを往路方向に移動させるカムドライバと、カムドライバによって往路方向に移動したカムスライドを復路方向に付勢するコイルスプリングと、往路方向の終端にまで移動したカムスライドを復路方向に追加的に付勢するゴム製の弾性体と、を備えている。 This cam device includes a cam slide having a cam surface and a tool mounting surface, a holder that holds the cam slide reciprocally, a cam driver that comes into contact with the cam surface of the cam slide and moves the cam slide in the outward path direction. It is equipped with a coil spring that urges the cam slide moved in the outward path direction by the cam driver in the return path direction, and a rubber elastic body that additionally urges the cam slide moved to the end in the outward path direction in the return path direction. ing.

このカム装置において、カムドライバは、油圧ラム等の作動によりカムスライドに近づく方向に移動してカムスライドのカム面と当接し、カムスライドをホームポジションから往路方向に移動させる。そして、カムスライドが往路方向の終端にまで移動すると、カムスライドの工具取付面に取り付けられた工具がワークを加工する。この際、コイルスプリングおよび弾性体が圧縮される。 In this cam device, the cam driver moves in a direction approaching the cam slide by the operation of a hydraulic ram or the like, comes into contact with the cam surface of the cam slide, and moves the cam slide from the home position in the outward path direction. Then, when the cam slide moves to the end in the outward direction, the tool attached to the tool mounting surface of the cam slide processes the work. At this time, the coil spring and the elastic body are compressed.

ワーク加工後、カムドライバは、油圧ラム等の作動によりカムスライドから離れる方向に移動する。この際、圧縮されたコイルスプリングの反力に圧縮された弾性体の反力が加わって終圧が増大し、カムスライドが復路方向に移動して、カムスライドの工具取付面に取り付けられた工具がワークから引き抜かれる。その後、カムスライドは、コイルスプリングの反力のみにより復路方向に付勢されて、ホームポジションまで移動する。 After machining the work, the cam driver moves in the direction away from the cam slide by the operation of the hydraulic ram or the like. At this time, the reaction force of the compressed elastic body is applied to the reaction force of the compressed coil spring to increase the final pressure, the cam slide moves in the return direction, and the tool attached to the tool mounting surface of the cam slide. Is pulled out of the work. After that, the cam slide is urged in the return direction only by the reaction force of the coil spring and moves to the home position.

特開２００２−１３７０２６号公報JP-A-2002-137026

特許文献１に記載のカム装置では、カムスライドの往路方向側の端面とこの端面と対面するホルダの壁面との間にゴム製の弾性体を配置し、カムスライドが往路方向の終端にまで移動するまでに、ゴムが圧縮することにより、往路方向の終端にまで移動したカムスライドを復路方向に追加的に付勢して終圧を増大させる。しかし、カム装置をコンパクトにするためには、カムスライドが往路方向の終端にまで移動したときのカムスライドの往路方向側の端面とこの端面に対面するホルダの壁面との隙間を小さくする必要があり、したがって、弾性体も小さくする必要があり、このため、つぎのような問題がある。 In the cam device described in Patent Document 1, a rubber elastic body is arranged between the end face of the cam slide on the outward path direction and the wall surface of the holder facing the end face, and the cam slide moves to the end in the outward path direction. By the time the rubber is compressed, the cam slide that has moved to the end in the outward path direction is additionally urged in the return path direction to increase the final pressure. However, in order to make the cam device compact, it is necessary to reduce the gap between the end face of the cam slide on the outbound direction side and the wall surface of the holder facing this end face when the cam slide moves to the end in the outbound direction. Therefore, the elastic body also needs to be made small, which causes the following problems.

すなわち、弾性体の反力の大きさはゴムの体積に依存する。また、弾性体の反力が追加された状態でのカムスライドの移動距離はゴムの圧縮長に依存する。このため、ワークから工具を引き抜くための終圧が大きい場合、およびワークから工具を引き抜くためのカムスライドの移動距離が長くなる場合に、特許文献１に記載のカム装置では対応できない可能性がある。 That is, the magnitude of the reaction force of the elastic body depends on the volume of the rubber. Further, the moving distance of the cam slide when the reaction force of the elastic body is added depends on the compression length of the rubber. Therefore, when the final pressure for pulling out the tool from the work is large, or when the moving distance of the cam slide for pulling out the tool from the work becomes long, the cam device described in Patent Document 1 may not be able to handle it. ..

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンパクトな構造でより大きな終圧をより長く付与することができるカム装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a cam device capable of applying a larger final pressure for a longer period of time with a compact structure.

上記課題を解決するために、本発明のカム装置では、カムスライドの往路方向側の端面に、ピストンロッドがこの端面から突出するように圧縮性液体スプリングの少なくとも一部を埋設し、カムスライドが往路方向の終端にまで移動するまでに、このピストンロッドがカムスライドの往路方向側の端面と対面する位置に配された部材の壁面に当接して、圧縮性液体スプリング内の圧縮性液体を圧縮することにより、往路方向の終端にまで移動したカムスライドを復路方向に追加的に付勢している。 In order to solve the above problems, in the cam device of the present invention, at least a part of the compressible liquid spring is embedded in the end face of the cam slide on the outward path side so that the piston rod protrudes from this end face, and the cam slide is formed. By the time it moves to the end in the outward path direction, this piston rod comes into contact with the wall surface of the member arranged at the position facing the end face on the outward path direction side of the cam slide, and compresses the compressible liquid in the compressible liquid spring. By doing so, the cam slide that has moved to the end in the outward path direction is additionally urged in the return path direction.

例えば、本発明は、
工具取付面に取り付けられた工具を所望方向に移動させるカム装置であって、
前記工具取付面を有するカムスライドと、
前記カムスライドを往復移動自在に保持するホルダと、
前記カムスライドと当接して当該カムスライドを往路方向に移動させるカムドライバと、
前記カムドライバによって往路方向に移動したカムスライドを復路方向に付勢するスプリングと、
往路方向の終端にまで移動した前記カムスライドを復路方向に追加的に付勢する圧縮性液体スプリングと、を備え、
前記圧縮性液体スプリングは、
ピストンロッドと、
前記ピストンロッドが挿入される貫通穴を有する筒状のシリンダと、
前記シリンダ内に充填された圧縮性液体と、
前記ピストンロッドと連結され、前記シリンダ内を軸心方向に往復運動するピストンと、
前記シリンダの外周面に形成されたネジ部と、を有し、
前記ピストンロッドが前記カムスライドの往路方向側の端面から突出するように、前記シリンダの少なくとも一部が当該端面に埋設され、
前記カムスライドが往路方向の終端にまで移動するまでに、前記ピストンロッドが前記カムスライドの往路方向側の端面と対面する位置に配された部材の壁面に当接して、前記ピストンが前記シリンダ内の圧縮性液体を圧縮することにより、往路方向の終端にまで移動した前記カムスライドを復路方向に追加的に付勢し、
前記カムスライダは、
往路方向側の端面に形成され、前記シリンダのネジ部と螺合する装着穴を有する。 For example, the present invention
A cam device that moves a tool mounted on a tool mounting surface in a desired direction.
A cam slide having the tool mounting surface and
A holder that holds the cam slide so that it can be reciprocated.
A cam driver that comes into contact with the cam slide and moves the cam slide in the outward direction.
A spring that urges the cam slide moved in the outward direction by the cam driver in the return direction, and
A compressible liquid spring that additionally urges the cam slide that has moved to the end in the outward direction in the return direction is provided.
The compressible liquid spring
With the piston rod
A tubular cylinder having a through hole into which the piston rod is inserted,
The compressible liquid filled in the cylinder and
A piston that is connected to the piston rod and reciprocates in the cylinder in the axial direction,
It has a threaded portion formed on the outer peripheral surface of the cylinder and
At least a part of the cylinder is embedded in the end face so that the piston rod protrudes from the end face of the cam slide on the outward direction side.
By the time the cam slide moves to the end in the outward direction, the piston rod comes into contact with the wall surface of a member arranged at a position facing the end surface of the cam slide on the outward direction side, and the piston is inside the cylinder. By compressing the compressible liquid of the above, the cam slide that has moved to the end in the outward direction is additionally urged in the return direction.
The cam slider
Formed on the end face of the forward direction, to have a mounting hole to be screwed with the screw portion of the cylinder.

本発明では、カムスライドの往路方向側の端面に、ピストンロッドがこの端面から突出するように、シリンダ内に圧縮性液体が充填された圧縮性液体スプリングの少なくとも一部を埋設し、カムスライドが往路方向の終端にまで移動するまでに、このピストンロッドがカムスライドの往路方向側の端面と対面する位置に配された部材の壁面に当接して、シリンダ内の圧縮性液体を圧縮することにより、往路方向の終端にまで移動したカムスライドを復路方向に追加的に付勢している。圧縮性液体はゴムに比べて圧縮率が大きい。また、シリンダの少なくとも一部をカムスライド内に埋設しているので、カムスライドが往路方向の終端にまで移動したときにおけるカムスライドの往路方向側の端面とこの端面と対面する位置に配された部材の壁面との隙間を大きくすることなく、シリンダを大きくして圧縮性液体の充填量を増やすことができる。 In the present invention, at least a part of the compressible liquid spring filled with the compressible liquid is embedded in the cylinder so that the piston rod protrudes from the end face on the outward path side of the cam slide, and the cam slide is formed. By moving to the end in the outward path direction, this piston rod comes into contact with the wall surface of the member arranged at the position facing the end face on the outward path direction side of the cam slide, and compresses the compressible liquid in the cylinder. , The cam slide that has moved to the end in the outward direction is additionally urged in the return direction. Compressible liquids have a higher compressibility than rubber. Further, since at least a part of the cylinder is embedded in the cam slide, it is arranged at a position facing the end face of the cam slide on the outward path direction and the end face when the cam slide moves to the end in the outward path direction. The cylinder can be enlarged to increase the filling amount of the compressible liquid without increasing the gap between the member and the wall surface.

したがって、本発明によれば、カムスライドの往路方向側の端面とこの端面と対面する位置に配された部材の壁面との間にゴムからなる弾性体を配置し、カムスライドが往路方向の終端にまで移動するまでに、ゴムが圧縮することにより、往路方向の終端にまで移動したカムスライドを復路方向に追加的に付勢する特許文献１に記載のカム装置に比べて、コンパクトな構造でより大きな終圧をより長く付与することが可能となる。 Therefore, according to the present invention, an elastic body made of rubber is arranged between the end face of the cam slide on the outward path direction and the wall surface of the member arranged at a position facing the end face, and the cam slide ends in the outward path direction. Compared to the cam device described in Patent Document 1, which additionally urges the cam slide that has moved to the end in the outward path direction in the return path direction by compressing the rubber before moving to It is possible to apply a larger final pressure for a longer period of time.

図１（Ａ）、図１（Ｂ）および図１（Ｃ）は、本発明の一実施の形態に係るカム装置１の左側面図、一部断面正面図および右側面図である。1 (A), 1 (B), and 1 (C) are a left side view, a partial cross-sectional front view, and a right side view of the cam device 1 according to the embodiment of the present invention. 図２（Ａ）、図２（Ｂ）および図２（Ｃ）は、圧縮性液体スプリング７の上面図、正面図および下面図であり、図２（Ｄ）は、図２（Ａ）に示す圧縮性液体スプリング７のＡ−Ａ断面図である。2 (A), 2 (B) and 2 (C) are a top view, a front view and a bottom view of the compressible liquid spring 7, and FIG. 2 (D) is shown in FIG. 2 (A). FIG. 5 is a sectional view taken along the line AA of the compressible liquid spring 7. 図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、カム装置１の往路動作時（加工前）におけるカムスライド２、ホルダ３、およびカムドライバ４の配置関係を示す図である。3A and 3B are diagrams showing the arrangement relationship of the cam slide 2, the holder 3, and the cam driver 4 during the outward operation (before processing) of the cam device 1. 図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、カム装置１の復路動作時（加工後）におけるカムスライド２、ホルダ３、およびカムドライバ４の配置関係を示す図である。4 (A) and 4 (B) are views showing the arrangement relationship of the cam slide 2, the holder 3, and the cam driver 4 during the return path operation (after processing) of the cam device 1. 図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、本発明の一実施の形態の変形例であるカム装置１Ａの正面図および右側面図であり、図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）に示すカム装置１ＡのＢ−Ｂ断面図である。5 (A) and 5 (B) are a front view and a right side view of the cam device 1A which is a modification of the embodiment of the present invention, and FIG. 5 (C) is a view of FIG. 5 (B). It is a BB sectional view of the cam device 1A shown in FIG. 図６は、図５に示すカム装置１Ａのさらなる変形例１Ａ’を説明するための図であり、図５（Ｃ）に相当する断面図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a further modification 1A'of the cam device 1A shown in FIG. 5, and is a cross-sectional view corresponding to FIG. 5 (C).

以下に、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１（Ａ）、図１（Ｂ）および図１（Ｃ）は、本実施の形態に係るカム装置１の左側面図、一部断面正面図および右側面図である。 1 (A), 1 (B), and 1 (C) are a left side view, a partial cross-sectional front view, and a right side view of the cam device 1 according to the present embodiment.

本実施の形態に係るカム装置１は、図示していないパンチ等の工具を所望のＨ方向に往復移動させるための装置であり、図示するように、工具を保持するカムスライド２と、カムスライド２をＨ方向に往復移動自在に保持するホルダ３と、カムスライド２と当接してカムスライド２を往路方向（＋Ｈ方向）に移動させるカムドライバ４と、カムスライド２のＨ方向の往復移動を案内するガイドバー５と、カムドライバ４によって往路方向に移動したカムスライドを復路方向（−Ｈ方向）に付勢するコイルスプリング６と、往路方向の終端にまで移動したカムスライド２を復路方向に追加的に付勢する圧縮性液体スプリング７と、を備えている。 The cam device 1 according to the present embodiment is a device for reciprocating a tool such as a punch (not shown) in a desired H direction, and as shown, a cam slide 2 for holding the tool and a cam slide. The holder 3 that holds 2 reciprocally movable in the H direction, the cam driver 4 that comes into contact with the cam slide 2 and moves the cam slide 2 in the outward path direction (+ H direction), and the reciprocating movement of the cam slide 2 in the H direction. The guide bar 5 for guiding, the coil spring 6 for urging the cam slide moved in the outward path direction by the cam driver 4 in the return path direction (−H direction), and the cam slide 2 moved to the end in the outward path direction in the return path direction. It includes a compressible liquid spring 7 that additionally urges.

カムスライド２は、工具を取り付けるための工具取付面２０と、カムドライバ４と接触して滑動するスライドプレート２１と、ガイドバー５が挿入される段付貫通穴２２と、圧縮性液体スプリング７を装着するための装着穴２３と、を有する。 The cam slide 2 includes a tool mounting surface 20 for mounting a tool, a slide plate 21 that slides in contact with the cam driver 4, a stepped through hole 22 into which the guide bar 5 is inserted, and a compressible liquid spring 7. It has a mounting hole 23 for mounting.

工具取付面２０は、カムスライド２の往路方向側の端面２４に形成され、カムスライド２のＨ方向の往復移動に伴い、工具取付面２０に取り付けられた工具をＨ方向に往復移動させる。 The tool mounting surface 20 is formed on the end surface 24 of the cam slide 2 on the outward direction side, and the tool mounted on the tool mounting surface 20 is reciprocated in the H direction as the cam slide 2 reciprocates in the H direction.

スライドプレート２１は、銅合金等の摺動特性の優れた部材で形成され、カムスライド２の上面２９に復路方向側が低くなるように傾斜して取り付けられる。これにより、スライドプレート２１の表面２１０はカムスライド２のカム面２５を形成する。 The slide plate 21 is made of a member having excellent sliding characteristics such as a copper alloy, and is attached to the upper surface 29 of the cam slide 2 at an angle so that the return path side is low. As a result, the surface 210 of the slide plate 21 forms the cam surface 25 of the cam slide 2.

段付貫通穴２２は、往路方向側に位置する大径部２２０と、復路方向側に位置し、大径部２２０より小さな内径の小径部２２１と、を有する。大径部２２０には、コイルスプリング６が収容される。 The stepped through hole 22 has a large diameter portion 220 located on the outward path direction side and a small diameter portion 221 located on the return path direction side and having an inner diameter smaller than that of the large diameter portion 220. The coil spring 6 is housed in the large diameter portion 220.

装着穴２３は、カムスライド２の往路方向側の端面２４に形成され、内壁にネジ部（不図示）が形成されたネジ穴である。圧縮性液体スプリング７は、装着穴２３と螺合することにより、装着穴２３に装着される。 The mounting hole 23 is a screw hole formed on the end surface 24 of the cam slide 2 on the outward direction side and having a screw portion (not shown) formed on the inner wall. The compressible liquid spring 7 is mounted in the mounting hole 23 by being screwed into the mounting hole 23.

ホルダ３は、カムスライド２をＨ方向に往復移動自在に収容する収容部３０と、収容部３０の前壁（往路方向側の壁面）３１に形成され、ガイドバー５を挿入するための段付貫通穴３３と、収容部３０の後壁（復路方向側の壁面）３２に形成され、ガイドバー５をホルダ３に装着するためのＵ字型の装着部３４と、を有する。 The holder 3 is formed on the accommodating portion 30 for accommodating the cam slide 2 so as to be reciprocally movable in the H direction and the front wall (wall surface on the outward path direction side) 31 of the accommodating portion 30, and is stepped for inserting the guide bar 5. It has a through hole 33 and a U-shaped mounting portion 34 formed in the rear wall (wall surface on the return path direction side) 32 of the accommodating portion 30 for mounting the guide bar 5 on the holder 3.

段付貫通穴３３は、往路方向側が復路方向側より大きな内径になっており、これにより、段付貫通穴３３に挿入されたガイドバー５のフランジ部５０を係止する。 The stepped through hole 33 has a larger inner diameter on the outward path direction side than on the return path direction side, thereby locking the flange portion 50 of the guide bar 5 inserted into the stepped through hole 33.

装着部３４には、段付貫通穴３３に挿入されたガイドバー５をホルダ３に固定するためのボルト８と螺合するネジ穴３５が形成されている。 The mounting portion 34 is formed with a screw hole 35 that is screwed with a bolt 8 for fixing the guide bar 5 inserted in the stepped through hole 33 to the holder 3.

カムドライバ４は、図示していない油圧ラム等の作動により上下方向（Ｖ方向）に移動する。カムドライバ４の下面４０には、カムスライド２のカム面２５と同じ傾きを有する摺動面４１が形成されている。カムドライバ４が下方（−Ｖ方向）に移動して摺動面４１がカムスライド２のカム面２５と摺接することにより、ホルダ３に保持されたカムスライド４が往路方向に移動する。 The cam driver 4 moves in the vertical direction (V direction) by the operation of a hydraulic ram or the like (not shown). A sliding surface 41 having the same inclination as the cam surface 25 of the cam slide 2 is formed on the lower surface 40 of the cam driver 4. When the cam driver 4 moves downward (in the −V direction) and the sliding surface 41 slides into contact with the cam surface 25 of the cam slide 2, the cam slide 4 held by the holder 3 moves in the outward path direction.

ガイドバー５は、ホルダ３の収容部３０に収容されたカムスライド２をＨ方向に案内する円柱状部材であり、カムスライド２の段付貫通穴２２に挿入された状態でホルダ３に取り付けられる。また、ガイドバー５の往路方向側の端部５１には、ホルダ３の段付貫通穴３３に係止するフランジ部５０が形成され、復路方向側の端部５２には、ガイドバー５をホルダ３に固定するためのボルト８が挿入されるボルト穴５３が形成されている。 The guide bar 5 is a columnar member that guides the cam slide 2 housed in the accommodating portion 30 of the holder 3 in the H direction, and is attached to the holder 3 in a state of being inserted into the stepped through hole 22 of the cam slide 2. .. Further, a flange portion 50 for locking to the stepped through hole 33 of the holder 3 is formed at the end portion 51 of the guide bar 5 on the outward path direction side, and the guide bar 5 is held at the end portion 52 on the return path direction side. A bolt hole 53 into which a bolt 8 for fixing to 3 is inserted is formed.

コイルスプリング６は、ガイドバー５が挿入された状態でカムスライド２の段付貫通穴２２の大径部２２０に収容され、一端がカムスライド２の段付貫通穴２２の大径部２２０の底面（段差面）２２２と当接し、他端がホルダ３の収容部３０の前壁３１と当接する。これにより、コイルスプリング６は、カムスライド２を復路方向に付勢する。 The coil spring 6 is housed in the large diameter portion 220 of the stepped through hole 22 of the cam slide 2 with the guide bar 5 inserted, and one end thereof is the bottom surface of the large diameter portion 220 of the stepped through hole 22 of the cam slide 2. It abuts on the (step surface) 222, and the other end abuts on the front wall 31 of the accommodating portion 30 of the holder 3. As a result, the coil spring 6 urges the cam slide 2 in the return direction.

圧縮性液体スプリング７は、カムスライド２の往路方向側の端面２４に形成された装着穴２３に装着されており、カムスライド２が往路方向の終端にまで近づくと、ホルダ３の収容部３０の前壁３１と当接して、カムスライド２を復路方向に追加的に付勢する。 The compressible liquid spring 7 is mounted in a mounting hole 23 formed in the end surface 24 of the cam slide 2 on the outward path direction, and when the cam slide 2 approaches the end in the outward path direction, the accommodating portion 30 of the holder 3 In contact with the front wall 31, the cam slide 2 is additionally urged in the return path direction.

図２（Ａ）、図２（Ｂ）および図２（Ｃ）は、圧縮性液体スプリング７の上面図、正面図および下面図であり、図２（Ｄ）は、図２（Ａ）に示す圧縮性液体スプリング７のＡ−Ａ断面図である。 2 (A), 2 (B) and 2 (C) are a top view, a front view and a bottom view of the compressible liquid spring 7, and FIG. 2 (D) is shown in FIG. 2 (A). FIG. 5 is a sectional view taken along the line AA of the compressible liquid spring 7.

図示するように、圧縮性液体スプリング７は、円筒状のシリンダ７０と、シリンダ７０内に充填された圧縮性液体７１と、シリンダ７０内に配置された円柱状のピストン７２と、ピストン７２に連結されたピストンロッド７３と、圧縮性液体７１がピストン７２を介して外部へ漏れるのを防止するピストンシール７４と、シリンダ７０に装着された円柱状のキャップ７５と、圧縮性液体７１がキャップ７５から外部へ漏れるのを防止するキャップシール７６と、ピストンロッド７３に装着されたガイドブッシュ７７と、を備えている。 As shown in the figure, the compressible liquid spring 7 is connected to a cylindrical cylinder 70, a compressible liquid 71 filled in the cylinder 70, a cylindrical piston 72 arranged in the cylinder 70, and a piston 72. The piston rod 73, the piston seal 74 that prevents the compressible liquid 71 from leaking to the outside through the piston 72, the columnar cap 75 attached to the cylinder 70, and the compressible liquid 71 from the cap 75. It includes a cap seal 76 that prevents leakage to the outside, and a guide bush 77 that is attached to the piston rod 73.

圧縮性液体７１には、多数の細孔を有する多孔質体を含む液体、流動性を有するオルガノポリシロキサンからなる液体等を利用することができる。ここで、多数の細孔を有する多孔質体としては、シリカゲル、アエロゲル、セラミックス、多孔質ガラス、ゼオライト、多孔質ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、多孔質ポリスチレン等を用いることができ、このような多孔質体を含む液体には、水、不凍液、あるいは、エタノール、エチレングリコール、プロピレングリコール、およびグリセリンから選ばれた少なくとも一種以上を含む水溶液等を用いることができる。また、流動性を有するオルガノポリシロキサンとしては、シリコーン生ゴム、シリカ等の充填材が配合されたシリコーン生ゴム、液状シリコーンゴムの架橋度を抑え流動性を持たせたシリコーンゲル等を用いることができる。 As the compressible liquid 71, a liquid containing a porous body having a large number of pores, a liquid made of a fluid organopolysiloxane, or the like can be used. Here, as the porous body having a large number of pores, silica gel, aerogel, ceramics, porous glass, zeolite, porous polytetrafluoroethylene (PTFE), porous polystyrene and the like can be used. As the liquid containing the porous body, water, an antifreeze liquid, or an aqueous solution containing at least one selected from ethanol, ethylene glycol, propylene glycol, and glycerin can be used. Further, as the organopolysiloxane having fluidity, a silicone raw rubber, a silicone raw rubber containing a filler such as silica, a silicone gel in which the degree of cross-linking of the liquid silicone rubber is suppressed and the fluidity is provided can be used.

シリンダ７０は、大径部７０１、中径部７０２、および小径部７０３からなる貫通穴７００を有する。貫通穴７００の大径部７０１の内周面には、ネジ部７０４が形成されている。また、貫通穴７００の大径部７０１および中径部７０２側におけるシリンダ７０の外周面には、ネジ部７０５が形成されており、このネジ部７０５がカムスライド２の往路方向側の端面２４に形成された装着穴２３と螺合することにより、圧縮性液体スプリング７は、ピストンロッド７３の先端部７３０をこの端面２４から往路方向（＋Ｈ方向）に突き出すようにして、カムスライド２に装着される。また、貫通穴７００の小径部７０３側におけるシリンダ７０の外周面には、軸心Ｏに対して対象な一対の平面からなるスパナ掛け部７０６が形成されている。スパナでスパナ掛け部７０６を把持することにより、圧縮性液体スプリング７をカムスライド２の往路方向側の端面２４に形成された装着穴２３に容易に螺合させることができる。 The cylinder 70 has a through hole 700 including a large diameter portion 701, a medium diameter portion 702, and a small diameter portion 703. A screw portion 704 is formed on the inner peripheral surface of the large diameter portion 701 of the through hole 700. Further, a threaded portion 705 is formed on the outer peripheral surface of the cylinder 70 on the large diameter portion 701 and the medium diameter portion 702 side of the through hole 700, and the threaded portion 705 is provided on the end surface 24 of the cam slide 2 on the outward path side. By screwing with the formed mounting hole 23, the compressible liquid spring 7 is mounted on the cam slide 2 so that the tip portion 730 of the piston rod 73 protrudes from the end face 24 in the outward path direction (+ H direction). To. Further, on the outer peripheral surface of the cylinder 70 on the small diameter portion 703 side of the through hole 700, a spanner hook portion 706 formed of a pair of flat surfaces symmetrical with respect to the axial center O is formed. By gripping the spanner hooking portion 706 with a spanner, the compressible liquid spring 7 can be easily screwed into the mounting hole 23 formed in the end surface 24 of the cam slide 2 on the outward direction side.

圧縮性液体７１は、シリンダ７０の貫通孔７００の中径部７０２に充填される。 The compressible liquid 71 is filled in the medium diameter portion 702 of the through hole 700 of the cylinder 70.

ピストン７２は、シリンダ７０の貫通孔７００の小径部７０３より大きな外径を有し、シリンダ７０の貫通孔７００の中径部７０２内を軸心Ｏ方向に往復運動する。 The piston 72 has an outer diameter larger than the small diameter portion 703 of the through hole 700 of the cylinder 70, and reciprocates in the medium diameter portion 702 of the through hole 700 of the cylinder 70 in the axial center O direction.

ピストンロッド７３は、シリンダ７０の貫通孔７００の小径部７０３に挿入されており、その先端部７３０が外部へ突出している。 The piston rod 73 is inserted into the small diameter portion 703 of the through hole 700 of the cylinder 70, and the tip portion 730 thereof protrudes to the outside.

ピストンシール７４は、圧縮性液体７１とピストン７２との間に配置され、ピストン７２とともにシリンダ７０の貫通孔７００の中径部７０２内を移動して、圧縮性液体７１がピストン７２を介して外部へ漏れるのを防止する。 The piston seal 74 is arranged between the compressible liquid 71 and the piston 72, moves in the middle diameter portion 702 of the through hole 700 of the cylinder 70 together with the piston 72, and the compressible liquid 71 is external to the outside via the piston 72. Prevent leakage to.

キャップ７５の外周面には、ネジ部７５０が形成されており、このネジ部７５０をシリンダ７０の大径部７０１のネジ部７０４と螺合させることにより、キャップ７５がこの大径部７０１に装着される。キャップ７５の表面には、六角レンチを挿入してキャップ７５をシリンダ７０の大径部７０１に螺合させるための六角穴７５１が形成されている。 A screw portion 750 is formed on the outer peripheral surface of the cap 75, and the cap 75 is attached to the large diameter portion 701 by screwing the screw portion 750 with the screw portion 704 of the large diameter portion 701 of the cylinder 70. Will be done. A hexagonal hole 751 is formed on the surface of the cap 75 for inserting a hexagon wrench and screwing the cap 75 into the large diameter portion 701 of the cylinder 70.

キャップシール７６は、圧縮性液体７１とキャップ７５との間に位置するように、シリンダ７０の貫通孔７００の大径部７０１内に配置され、シリンダ７０の貫通孔７００の中径部７０２より大きな外径を有し、圧縮性液体７１がキャップ７４を介して外部へ漏れるのを防止する。 The cap seal 76 is arranged in the large diameter portion 701 of the through hole 700 of the cylinder 70 so as to be located between the compressible liquid 71 and the cap 75, and is larger than the medium diameter portion 702 of the through hole 700 of the cylinder 70. It has an outer diameter and prevents the compressible liquid 71 from leaking to the outside through the cap 74.

ガイドブッシュ７７は、シリンダ７０の貫通孔７００の小径部７０３に配置され、ピストンロッド７３をスライド可能に保持する。 The guide bush 77 is arranged in the small diameter portion 703 of the through hole 700 of the cylinder 70 and holds the piston rod 73 in a slidable manner.

上記構成の圧縮性液体スプリング７は、ピストンロッド７３の先端部７３０がホルダ３の収容部３０の前壁３１に当接して、ピストンロッド７２に連結されたピストン７２がシリンダ７０の貫通孔７００の大径部７０１側に押し込まれると、シリンダ７０の貫通孔７００の中径部７０２に充填された圧縮性液体７１が圧縮され、圧縮性液体７１の圧力が高まる。この圧力がピストン７２に加えられ、反力として、ピストンロッド７２を介してホルダ３の収容部３０の前壁３１に伝わる。 In the compressible liquid spring 7 having the above configuration, the tip portion 730 of the piston rod 73 abuts on the front wall 31 of the accommodating portion 30 of the holder 3, and the piston 72 connected to the piston rod 72 is formed in the through hole 700 of the cylinder 70. When pushed toward the large-diameter portion 701, the compressible liquid 71 filled in the medium-diameter portion 702 of the through hole 700 of the cylinder 70 is compressed, and the pressure of the compressible liquid 71 increases. This pressure is applied to the piston 72 and is transmitted as a reaction force to the front wall 31 of the accommodating portion 30 of the holder 3 via the piston rod 72.

つぎに、本実施の形態に係るカム装置１の動作原理を説明する。 Next, the operating principle of the cam device 1 according to the present embodiment will be described.

図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、カム装置１の往路動作時（加工前）におけるカムスライド２、ホルダ３、およびカムドライバ４の配置関係を示す図である。また、図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、カム装置１の復路動作時（加工後）におけるカムスライド２、ホルダ３、およびカムドライバ４の配置関係を示す図である。 3A and 3B are diagrams showing the arrangement relationship of the cam slide 2, the holder 3, and the cam driver 4 during the outward operation (before processing) of the cam device 1. 4 (A) and 4 (B) are diagrams showing the arrangement relationship of the cam slide 2, the holder 3, and the cam driver 4 during the return path operation (after processing) of the cam device 1.

図示していない油圧ラム等の作動によりカムドライバ４が下方（−Ｖ方向）に移動すると、図３（Ａ）に示すように、カムドライバ４の摺動面４１がカムスライド２のカム面２５と当接する。これにより、カムスライド２は、復路方向側の端面２６をホルダ３の収容部３０の後壁３２に当接させたホームポジション（図１（Ｂ）参照）からガイドバー５に案内されて往路方向（＋Ｈ方向）に移動する。この際、コイルスプリング６が圧縮され、その圧縮量に応じた反力Ｒ１が生じる。 When the cam driver 4 moves downward (in the −V direction) due to the operation of a hydraulic ram or the like (not shown), the sliding surface 41 of the cam driver 4 becomes the cam surface 25 of the cam slide 2 as shown in FIG. 3 (A). Contact with. As a result, the cam slide 2 is guided by the guide bar 5 from the home position (see FIG. 1B) in which the end surface 26 on the return path direction side is brought into contact with the rear wall 32 of the accommodating portion 30 of the holder 3 in the outward path direction. Move in the (+ H direction). At this time, the coil spring 6 is compressed, and a reaction force R1 corresponding to the amount of compression is generated.

つぎに、カムドライバ４がさらに下方に移動してカムスライド２が往路方向に移動すると、図３（Ｂ）に示すように、その分だけコイルスプリング６が圧縮されて反力Ｒ１が増大する。また、圧縮性液体スプリング７のピストンロッド７３の先端部７３０がホルダ３の収容部３０の前壁３１に当接してシリンダ７０内の圧縮性液体７１が圧縮され、その圧縮量に応じた反力Ｒ２が生じる。その後、カムドライバ４が下死点まで下方に移動することにより、カムスライド２が往路方向の終端まで移動し、カムスライド２の工具取付面２０に取り付けられた工具がワークを加工する。このとき、カムスライド２には、コイルスプリング６の反力Ｒ１と圧縮性液体スプリング７の反力Ｒ２との合計による終圧が付与される。 Next, when the cam driver 4 moves further downward and the cam slide 2 moves in the outward direction, the coil spring 6 is compressed by that amount and the reaction force R1 increases. Further, the tip portion 730 of the piston rod 73 of the compressible liquid spring 7 abuts on the front wall 31 of the accommodating portion 30 of the holder 3, and the compressible liquid 71 in the cylinder 70 is compressed, and a reaction force corresponding to the amount of compression is applied. R2 occurs. After that, when the cam driver 4 moves downward to the bottom dead center, the cam slide 2 moves to the end in the outward path direction, and the tool attached to the tool mounting surface 20 of the cam slide 2 processes the work. At this time, a final pressure is applied to the cam slide 2 by the total of the reaction force R1 of the coil spring 6 and the reaction force R2 of the compressible liquid spring 7.

さて、ワークの加工が終了し、下死点にまで移動したカムドライバ４が上方（＋Ｖ方向）への移動を開始すると、図４（Ａ）に示すように、コイルスプリング６の反力Ｒ１および圧縮性液体スプリング７の反力Ｒ２により、カムスライド２がガイドバー５に案内されて復路方向（−Ｈ方向）に押し戻される。これにより、カムスライド２の工具取付面２０に取り付けられた工具がワークから引き抜かれる。 When the machining of the work is completed and the cam driver 4 that has moved to the bottom dead center starts moving upward (in the + V direction), as shown in FIG. 4 (A), the reaction force R1 of the coil spring 6 and The reaction force R2 of the compressible liquid spring 7 guides the cam slide 2 to the guide bar 5 and pushes it back in the return path direction (−H direction). As a result, the tool attached to the tool attachment surface 20 of the cam slide 2 is pulled out from the work.

つぎに、カムドライバ４がさらに上方に移動してカムスライド２が復路方向に移動すると、図４（Ｂ）に示すように、圧縮性液体スプリング７のピストンロッド７３の先端部７３０がホルダ３の収容部３０の前壁３１から離れる。その後は、コイルスプリング６の反力Ｒ１のみにより、カムスライド２がガイドバー５に案内されて、ホームポジションに到達するまで復路方向に押し戻される。 Next, when the cam driver 4 moves further upward and the cam slide 2 moves in the return direction, as shown in FIG. 4B, the tip 730 of the piston rod 73 of the compressible liquid spring 7 is placed on the holder 3. Separate from the front wall 31 of the accommodating portion 30. After that, the cam slide 2 is guided by the guide bar 5 only by the reaction force R1 of the coil spring 6 and pushed back in the return direction until the home position is reached.

以上、本発明の一実施の形態について説明した。 The embodiment of the present invention has been described above.

本実施の形態では、カムスライド２の往路方向側の端面２４に、ピストンロッド７３がこの端面２４から突出するように、シリンダ７０内に圧縮性液体７１が充填された圧縮性液体スプリング７を埋設し、カムスライド２が往路方向の終端にまで移動するまでに、このピストンロッド７３がカムスライド２の往路方向側の端面２４と対面するホルダ３の収容部３０の前壁３１に当接して、シリンダ７０内の圧縮性液体７１を圧縮することにより、往路方向の終端にまで移動したカムスライド２を復路方向に追加的に付勢している。ここで、圧縮性液体７１はゴムに比べて圧縮率が大きい。また、シリンダ７０をカムスライド２内に埋設しているので、カムスライド２が往路方向の終端にまで移動したときにおけるカムスライド２の往路方向側の端面２４とこの端面２４と対面するホルダ３の収容部３０の前壁３１との隙間を大きくすることなく、シリンダ７０を大きくして圧縮性液体７１の充填量を増やすことができる。 In the present embodiment, a compressible liquid spring 7 filled with a compressible liquid 71 is embedded in the cylinder 70 so that the piston rod 73 protrudes from the end surface 24 on the outward path side end surface 24 of the cam slide 2. Then, by the time the cam slide 2 moves to the end in the outward path direction, the piston rod 73 comes into contact with the front wall 31 of the accommodating portion 30 of the holder 3 facing the end surface 24 on the outward path direction side of the cam slide 2. By compressing the compressible liquid 71 in the cylinder 70, the cam slide 2 that has moved to the end in the outward path direction is additionally urged in the return path direction. Here, the compressible liquid 71 has a higher compressibility than rubber. Further, since the cylinder 70 is embedded in the cam slide 2, the end surface 24 of the cam slide 2 on the outward path direction and the holder 3 facing the end surface 24 when the cam slide 2 moves to the end in the outward path direction. The cylinder 70 can be enlarged to increase the filling amount of the compressible liquid 71 without increasing the gap between the accommodating portion 30 and the front wall 31.

したがって、本実施の形態によれば、カムスライド２の往路方向側の端面２４とこの端面２４と対面するホルダ３の収容部３０の前壁３１との間にゴムからなる弾性体を配置し、カムスライド２が往路方向の終端にまで移動するまでに、ゴムが圧縮することにより、往路方向の終端にまで移動したカムスライド２を復路方向に追加的に付勢する従来のカム装置に比べて、コンパクトな構造でより大きな終圧をより長く付与することができる。 Therefore, according to the present embodiment, an elastic body made of rubber is arranged between the end surface 24 on the outward path side of the cam slide 2 and the front wall 31 of the accommodating portion 30 of the holder 3 facing the end surface 24. Compared to the conventional cam device that additionally urges the cam slide 2 that has moved to the end in the outward path direction by compressing the rubber before the cam slide 2 moves to the end in the outward path direction. With a compact structure, a larger final pressure can be applied for a longer period of time.

例えば、カムスライド２の工具取付面２０に複数の工具を取り付けてワークを複数加工する場合、複数の加工を同時に行うと、その反力がカム装置１に同時に加わり、カム装置１の加工能力を超える可能性がある。このため、それぞれの加工のタイミングをずらす必要がある。しかし、それぞれの加工のタイミングをずらすと、それだけ長い間、終圧を維持しなければならない。本実施の形態では、大きな終圧をより長く付与することができるため、このような場合に特に有用である。 For example, when a plurality of tools are attached to the tool mounting surface 20 of the cam slide 2 to process a plurality of workpieces, when a plurality of workpieces are processed at the same time, the reaction force is applied to the cam device 1 at the same time, and the processing capacity of the cam device 1 is increased. There is a possibility of exceeding. Therefore, it is necessary to shift the timing of each processing. However, if the timing of each processing is staggered, the final pressure must be maintained for that long. In this embodiment, a large final pressure can be applied for a longer period of time, which is particularly useful in such a case.

また、本実施の形態では、圧縮性液体スプリング７のシリンダ７０の外周面にネジ部７０５を設けるとともに、カムスライダ２の往路方向側の端面２４にシリンダ７０のネジ部７０５と螺合する装着穴２３を設けている。したがって、本実施の形態によれば、カムスライド２の往路方向側の端面２４に圧縮性液体スプリング７を簡易な構造で埋設することができる。 Further, in the present embodiment, the threaded portion 705 is provided on the outer peripheral surface of the cylinder 70 of the compressible liquid spring 7, and the mounting hole 23 is screwed into the threaded portion 705 of the cylinder 70 on the end surface 24 of the cam slider 2 on the outward path direction side. Is provided. Therefore, according to the present embodiment, the compressible liquid spring 7 can be embedded in the end surface 24 of the cam slide 2 on the outward direction side with a simple structure.

さらに、本実施の形態によれば、圧縮性液体スプリング７のシリンダ７０の開口側端部の外周面に、軸心Ｏに対して対象な一対の平坦面を含むスパナ掛け部７０６を設けているので、スパナを使って容易に圧縮性液体スプリング７をカムスライド２の往路方向側の端面２４に埋設することができる。 Further, according to the present embodiment, a spanner hooking portion 706 including a pair of flat surfaces symmetrical with respect to the axial center O is provided on the outer peripheral surface of the opening side end portion of the cylinder 70 of the compressible liquid spring 7. Therefore, the compressible liquid spring 7 can be easily embedded in the end surface 24 of the cam slide 2 on the outward path side by using a spanner.

なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and many modifications can be made within the scope of the gist thereof.

例えば、上記の実施の形態では、カムドライバ４によって往路方向に移動したカムスライドを復路方向（−Ｈ方向）に付勢するスプリングとして、コイルスプリング６を用いているが、本発明はこれに限定されない。コイルスプリング６の代わりにガススプリング等を用いてもよい。 For example, in the above embodiment, the coil spring 6 is used as a spring for urging the cam slide moved in the outward direction by the cam driver 4 in the return direction (−H direction), but the present invention is limited to this. Not done. A gas spring or the like may be used instead of the coil spring 6.

また、上記の実施の形態では、圧縮性液体スプリング７のシリンダ７０の外周面にネジ部７０５を形成し、このネジ部７０５をカムスライド２の往路方向側の端面２４に形成された装着穴２３に螺合させることにより、圧縮性液体スプリング７を端面２４に取り付けているが、本発明はこれに限定されない。圧縮性液体スプリング７の端面２４への取付方法は、どのような方法であってもよい。例えば、圧縮性液体スプリング７のシリンダ７０の外周面にフランジを設け、このフランジをカムスライド２の往路方向側の端面２４にネジ止めすることにより、圧縮性液体スプリング７を端面２４に取り付けてもよい。この場合、圧縮性液体スプリング７が挿入される装着穴２３にネジ部を形成しなくてもよい。また、圧縮性液体スプリング７のシリンダ７０は、カムスライド２の往路方向側の端面２４に形成された装着穴２３にすべて埋設されている必要はなく、少なくとも一部が埋設されていればよい。 Further, in the above embodiment, a threaded portion 705 is formed on the outer peripheral surface of the cylinder 70 of the compressible liquid spring 7, and the threaded portion 705 is provided in the mounting hole 23 formed on the end surface 24 of the cam slide 2 on the outward path side. The compressible liquid spring 7 is attached to the end face 24 by screwing into, but the present invention is not limited to this. The method of attaching the compressible liquid spring 7 to the end face 24 may be any method. For example, the compressible liquid spring 7 may be attached to the end surface 24 by providing a flange on the outer peripheral surface of the cylinder 70 of the compressible liquid spring 7 and screwing the flange to the end surface 24 on the outward path side of the cam slide 2. Good. In this case, it is not necessary to form a screw portion in the mounting hole 23 into which the compressible liquid spring 7 is inserted. Further, the cylinder 70 of the compressible liquid spring 7 does not have to be completely embedded in the mounting holes 23 formed in the end surface 24 on the outward direction side of the cam slide 2, and at least a part thereof may be embedded.

また、上記の実施の形態では、カムスライド２の往路方向（＋Ｈ方向）側の端面２４のうち、ホルダ３の収容部３０の前壁３１と対面する領域に装着穴２３を形成し、この装着穴２３に圧縮性液体スプリング７を装着している。しかし、本発明はこれに限定されない。装着穴２３は、カムスライド２の往路方向側の端面２４のいずれかの領域に形成されていればよい。例えば、工具取付面２０に装着穴２３を形成し、この装着穴２３に圧縮性液体スプリング７を装着してもよい。 Further, in the above embodiment, a mounting hole 23 is formed in a region of the end surface 24 on the outward path direction (+ H direction) side of the cam slide 2 facing the front wall 31 of the accommodating portion 30 of the holder 3, and the mounting hole 23 is formed. A compressible liquid spring 7 is attached to the hole 23. However, the present invention is not limited to this. The mounting hole 23 may be formed in any region of the end surface 24 on the outward direction side of the cam slide 2. For example, a mounting hole 23 may be formed in the tool mounting surface 20, and the compressible liquid spring 7 may be mounted in the mounting hole 23.

この場合、カムスライド２が往路方向の終端にまで移動するまでに、このピストンロッド７３が工具取付面２０と対面するワーク保持部材の壁面に当接して、シリンダ７０内の圧縮性液体７１を圧縮することにより、往路方向の終端にまで移動したカムスライド２を復路方向に追加的に付勢する。 In this case, by the time the cam slide 2 moves to the end in the outward direction, the piston rod 73 comes into contact with the wall surface of the work holding member facing the tool mounting surface 20 to compress the compressible liquid 71 in the cylinder 70. By doing so, the cam slide 2 that has moved to the end in the outward direction is additionally urged in the return direction.

また、上記の実施の形態では、円柱状のガイドバー５を用いて、ホルダ３の収容部３０に収容されたカムスライド２の移動を案内しているが、本発明はこれに限定されない。本発明のカム装置は、ホルダがカムスライドを所望の方向に往復移動自在に保持するものであればよい。 Further, in the above embodiment, the columnar guide bar 5 is used to guide the movement of the cam slide 2 housed in the housing portion 30 of the holder 3, but the present invention is not limited to this. The cam device of the present invention may be any device as long as the holder holds the cam slide in a desired direction so as to be reciprocating.

図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、上記の実施の形態の変形例であるカム装置１Ａの正面図および右側面図であり、図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）に示すカム装置１ＡのＢ−Ｂ断面図である。ここで、図１に示すカム装置１と同じ機能を有するものには、同じ符号を付している。 5 (A) and 5 (B) are a front view and a right side view of the cam device 1A which is a modification of the above embodiment, and FIG. 5 (C) is shown in FIG. 5 (B). It is a BB sectional view of the cam device 1A. Here, those having the same function as the cam device 1 shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

図示するように、カム装置１Ａは、工具を保持するカムスライド２Ａと、カムスライド２ＡをＨ方向に往復移動自在に保持するホルダ３Ａと、カムスライド２と当接してカムスライド２Ａを往路方向（＋Ｈ方向）に移動させるカムドライバ４Ａと、カムスライド２Ａの往復移動を案内する一対のガイドプレート９と、カムドライバ４Ａによって往路方向に移動したカムスライド２Ａを復路方向（−Ｈ方向）に付勢するコイルスプリング６と、往路方向の終端にまで移動したカムスライド２Ａを復路方向に追加的に付勢する圧縮性液体スプリング７と、を備えている。 As shown in the figure, the cam device 1A abuts the cam slide 2A for holding the tool, the holder 3A for holding the cam slide 2A so as to be reciprocally movable in the H direction, and the cam slide 2A in the outward path direction (in contact with the cam slide 2). The cam driver 4A that moves in the + H direction), the pair of guide plates 9 that guide the reciprocating movement of the cam slide 2A, and the cam slide 2A that has been moved in the outward path direction by the cam driver 4A are urged in the return path direction (−H direction). The coil spring 6 is provided, and the compressible liquid spring 7 that additionally urges the cam slide 2A that has moved to the end in the outward path direction in the return path direction.

カムスライド２Ａは、往路方向側の端面２４Ａに設けられた工具取付面２０と、コイルスプリング６の一方の端部を後述するホルダ３Ａの収容部３０Ａの前壁３１Ａに当接させた状態でコイルスプリング６を収容する収容穴２７と、圧縮性液体スプリング７を装着するための装着穴２３と、を有する。 The cam slide 2A is a coil in a state where the tool mounting surface 20 provided on the end surface 24A on the outward path direction side and one end of the coil spring 6 are in contact with the front wall 31A of the accommodating portion 30A of the holder 3A described later. It has a housing hole 27 for accommodating the spring 6 and a mounting hole 23 for mounting the compressible liquid spring 7.

ホルダ３Ａは、図示していない油圧ラム等の作動により上下方向（Ｖ方向）に移動する。ホルダ３Ａは、カムスライド２Ａを収容する収容部３０Ａと、ガイドプレート９の移動方向をＨ方向に規制する一対のガイド溝３６と、を有する。収容部３０Ａは、カムスライド２Ａの往路方向側の端面２４Ａと対面する前壁３１Ａと、カムスライド２Ａの復路方向側の端面２６Ａと対面する後壁３２Ａと、を有しており、ガイドプレート９によって案内されるカムスライド２ＡのＨ方向の往復移動範囲を、この前壁３１Ａおよび後壁３２Ａにより規定している。 The holder 3A moves in the vertical direction (V direction) by the operation of a hydraulic ram or the like (not shown). The holder 3A has an accommodating portion 30A for accommodating the cam slide 2A, and a pair of guide grooves 36 for restricting the moving direction of the guide plate 9 in the H direction. The accommodating portion 30A has a front wall 31A facing the end surface 24A on the outward direction side of the cam slide 2A and a rear wall 32A facing the end surface 26A on the return direction side of the cam slide 2A, and the guide plate 9 The reciprocating range of the cam slide 2A guided by the front wall 31A and the rear wall 32A is defined by the front wall 31A and the rear wall 32A.

ガイドプレート９は、ホルダ３Ａのガイド溝３６に挿入される挿入部９０を有し、この挿入部９０がホルダ３Ａのガイド溝３６に挿入された状態で、カムスライド２Ａの側面２８にボルト等により固定される。これにより、カムスライド２Ａは、ホルダ３Ａの収容部３０Ａ内をＨ方向に往復移動自在となる。 The guide plate 9 has an insertion portion 90 to be inserted into the guide groove 36 of the holder 3A, and in a state where the insertion portion 90 is inserted into the guide groove 36 of the holder 3A, the side surface 28 of the cam slide 2A is provided with a bolt or the like. It is fixed. As a result, the cam slide 2A can be reciprocated in the H direction in the accommodating portion 30A of the holder 3A.

カムドライバ４Ａは、カムスライド２Ａと当接してカムスライド２Ａを往路方向（＋Ｈ方向）に移動させることにより、カムスライド２Ａの工具取付面２０をワークの加工方向に移動させる。 The cam driver 4A abuts on the cam slide 2A and moves the cam slide 2A in the outward path direction (+ H direction), thereby moving the tool mounting surface 20 of the cam slide 2A in the machining direction of the work.

上記構成を有するカム装置の変形例１Ａにおいて、図示していない油圧ラム等の作動によりホルダ３Ａが下方（−Ｖ方向）に移動すると、カムドライバ４Ａがカムスライド２Ａと当接する。これにより、カムスライド２Ａは、復路方向側の端面２６Ａをホルダ３Ａの収容部３０Ａの後壁３２Ａに当接させたホームポジションからガイドプレート９に案内されて往路方向（＋Ｈ方向）に移動する。この際、コイルスプリング６が圧縮され、その圧縮量に応じた反力が生じる。 In the modified example 1A of the cam device having the above configuration, when the holder 3A moves downward (in the −V direction) due to the operation of a hydraulic ram or the like (not shown), the cam driver 4A comes into contact with the cam slide 2A. As a result, the cam slide 2A is guided by the guide plate 9 from the home position where the end surface 26A on the return path direction side is brought into contact with the rear wall 32A of the accommodating portion 30A of the holder 3A, and moves in the outward path direction (+ H direction). At this time, the coil spring 6 is compressed, and a reaction force corresponding to the amount of compression is generated.

つぎに、ホルダ３Ａがさらに下方に移動してカムスライド２Ａが往路方向に移動すると、その分だけコイルスプリング６が圧縮されて反力が増大する。また、圧縮性液体スプリング７がホルダ３Ａの収容部３０Ａの前壁３１Ａに当接してシリンダ７０内の圧縮性液体７１が圧縮され、その圧縮量に応じた反力が生じる。その後、ホルダ３Ａが下死点まで下方に移動することにより、カムスライド２Ａが往路方向の終端まで移動し、カムスライド２Ａの工具取付面２０に取り付けられた工具がワークを加工する。このとき、カムスライド２Ａには、コイルスプリング６の反力と圧縮性液体スプリング７の反力との合計による終圧が付与される。 Next, when the holder 3A moves further downward and the cam slide 2A moves in the outward direction, the coil spring 6 is compressed by that amount and the reaction force increases. Further, the compressible liquid spring 7 abuts on the front wall 31A of the accommodating portion 30A of the holder 3A, and the compressible liquid 71 in the cylinder 70 is compressed, and a reaction force corresponding to the amount of compression is generated. After that, as the holder 3A moves downward to the bottom dead center, the cam slide 2A moves to the end in the outward path direction, and the tool attached to the tool mounting surface 20 of the cam slide 2A processes the work. At this time, a final pressure is applied to the cam slide 2A by the total of the reaction force of the coil spring 6 and the reaction force of the compressible liquid spring 7.

さて、ワークの加工が終了し、下死点にまで移動したホルダ３Ａが上方（＋Ｖ方向）への移動を開始すると、コイルスプリング６の反力および圧縮性液体スプリング７の反力により、カムスライド２Ａがガイドプレート９に案内されて復路方向（−Ｈ方向）に押し戻される。これにより、カムスライド２Ａの工具取付面２０に取り付けられた工具がワークから引き抜かれる。 When the machining of the work is completed and the holder 3A that has moved to the bottom dead center starts moving upward (in the + V direction), the cam slide is caused by the reaction force of the coil spring 6 and the reaction force of the compressible liquid spring 7. 2A is guided by the guide plate 9 and pushed back in the return direction (−H direction). As a result, the tool attached to the tool attachment surface 20 of the cam slide 2A is pulled out from the work.

つぎに、ホルダ３Ａがさらに上方に移動してカムスライド２Ａが復路方向に移動すると、圧縮性液体スプリング７がホルダ３Ａの収容部３０Ａの前壁３１Ａから離れる。その後は、コイルスプリング６の反力のみにより、カムスライド２Ａがガイドプレート９に案内されて、ホームポジションに到達するまで復路方向に押し戻される。 Next, when the holder 3A moves further upward and the cam slide 2A moves in the return direction, the compressible liquid spring 7 separates from the front wall 31A of the accommodating portion 30A of the holder 3A. After that, the cam slide 2A is guided by the guide plate 9 only by the reaction force of the coil spring 6 and pushed back in the return direction until the home position is reached.

上記構成を有するカム装置の変形例１Ａでは、一対のガイドプレート９によりカムスライド２Ａの往復移動を案内しているので、カムスライド２Ａの往復移動のために、コイルスプリング６に円柱状のガイドバーを挿入する必要がない。この場合、コイルスプリング６には、コイルスプリング６の伸縮方向を案内するスプリングガイドピンがあればよい。このように、コイルスプリング６に円柱状のガイドバーを挿入する必要がない場合、図６に示す変形例１Ａ’のように、圧縮性液体スプリング７をコイルスプリング６の内側に配置してもよい。このようにすることにより、圧縮性液体スプリング７をスプリングガイドピンとして機能させることができる。 In the modified example 1A of the cam device having the above configuration, since the reciprocating movement of the cam slide 2A is guided by the pair of guide plates 9, the cylindrical guide bar is attached to the coil spring 6 for the reciprocating movement of the cam slide 2A. No need to insert. In this case, the coil spring 6 may have a spring guide pin that guides the expansion / contraction direction of the coil spring 6. In this way, when it is not necessary to insert the columnar guide bar into the coil spring 6, the compressible liquid spring 7 may be arranged inside the coil spring 6 as in the modified example 1A'shown in FIG. .. By doing so, the compressible liquid spring 7 can function as a spring guide pin.

本発明のカム装置は、工具取付面に取り付けられた工具によりワークに加工を施す様々な加工装置に適用可能である。 The cam device of the present invention can be applied to various machining devices for machining a work by a tool mounted on a tool mounting surface.

１、１Ａ：カム装置、２、２Ａ：カムスライド、３、３Ａ：ホルダ、４、４Ａ：カムドライバ、５：ガイドバー、６：コイルスプリング、７：圧縮性液体スプリング、８：ボルト、９：ガイドプレート、２０：工具取付面、２１：スライドプレート、２２：段付貫通穴、２３：装着穴、２４、２４Ａ：カムスライド２、２Ａの往路方向側の端面、２５：カム面、２６、２６Ａ：カムスライド２、２Ａの復路方向側の端面、２７：カムスライド２Ａの収容穴、２８：カムスライド２Ａの側面、２９：カムスライド２の上面、３０、３０Ａ：収容部、３１、３１Ａ：収容部３０、３０Ａの前壁、３２、３２Ａ：収容部３０、３０Ａの後壁、３３：段付貫通穴、３４：装着部、３５：ネジ穴、３６：ガイド溝、４０：カムドライバ４の下面、４１：摺動面、５０：フランジ部、５１：ガイドバー５の往路方向側の端部、５２：ガイドバー５の復路方向側の端部、５３：ボルト穴、７０：シリンダ、７１：圧縮性液体、７２：ピストン、７３：ピストンロッド、７４：ピストンシール、７５：キャップ、７６：キャップシール、７７：ガイドブッシュ、２１０：スライドプレート２１の表面、２２０：段付貫通穴２２の大径部、２２１：段付貫通穴２２の小径部２２１、２２２：大径部２２０の底面、７００：貫通穴、７０１：貫通穴７００の大径部、７０２：貫通穴７００の中径部、７０３：貫通穴７００の小径部、７０４：ネジ部、７０５：ネジ部、７０６：スパナ掛け部、７３０：ピストンロッド７３の先端部、７５０：ネジ部、７５１：六角穴 1, 1A: Cam device, 2, 2A: Cam slide, 3, 3A: Holder, 4, 4A: Cam driver, 5: Guide bar, 6: Coil spring, 7: Compressible liquid spring, 8: Bolt, 9: guide plate, 20: tool mounting surface 21: sliding plate, 22: stepped through hole, 23: mounting hole, 24, 24A: the end surface of the forward direction side of the Kamusurai de 2, 2A, 25: cam face, 26, 26A the end face of the backward direction side of the Kamusurai de 2, 2A,: 27: Cam slide 2A accommodation hole, 28: Side surface of cam slide 2A, 29: Upper surface of cam slide 2, 30, 30A: Accommodating part, 31, 31A: Front wall of accommodating part 30, 30A, 32, 32A: Rear wall of accommodating part 30, 30A, 33 : Stepped through hole, 34: Mounting part, 35: Screw hole, 36: Guide groove, 40: Lower surface of cam driver 4, 41: Sliding surface, 50: Flange part, 51: On the outward path side of the guide bar 5 End, 52: End of guide bar 5 on the return path side, 53: Bolt hole, 70: Cylinder, 71: Compressible liquid, 72: Piston, 73: Piston rod, 74: Piston seal, 75: Cap, 76 : Cap seal, 77: Guide bush, 210: Surface of slide plate 21, 220: Large diameter part of stepped through hole 22, 221: Small diameter part 221 of stepped through hole 22, 222: Bottom surface of large diameter part 220, 700: Through hole, 701: Large diameter part of through hole 700, 702: Medium diameter part of through hole 700, 703: Small diameter part of through hole 700, 704: Thread part, 705: Thread part, 706: Spanner hook part, 730: Tip of piston rod 73, 750: Thread, 751: Hexagonal hole

Claims

工具取付面に取り付けられた工具を所望方向に移動させるカム装置であって、
前記工具取付面を有するカムスライドと、
前記カムスライドを往復移動自在に保持するホルダと、
前記カムスライドと当接して当該カムスライドを往路方向に移動させるカムドライバと、
前記カムドライバによって往路方向に移動したカムスライドを復路方向に付勢するスプリングと、
往路方向の終端にまで移動した前記カムスライドを復路方向に追加的に付勢する圧縮性液体スプリングと、を備え、
前記圧縮性液体スプリングは、
ピストンロッドと、
前記ピストンロッドが挿入される貫通穴を有する筒状のシリンダと、
前記シリンダ内に充填された圧縮性液体と、
前記ピストンロッドに連結され、前記シリンダ内を軸心方向に往復運動するピストンと、
前記シリンダの外周面に形成されたネジ部と、を有し、
前記ピストンロッドが前記カムスライドの往路方向側の端面から突出するように、前記シリンダの少なくとも一部が当該端面に埋設され、
前記カムスライドが往路方向の終端にまで移動するまでに、前記ピストンロッドが前記カムスライドの往路方向側の端面と対面する位置に配された部材の壁面に当接して、前記ピストンが前記シリンダ内の圧縮性液体を圧縮することにより、往路方向の終端にまで移動した前記カムスライドを復路方向に追加的に付勢し、
前記カムスライドは、
往路方向側の端面に形成され、前記シリンダのネジ部と螺合する装着穴を有する
ことを特徴とするカム装置。A cam device that moves a tool mounted on a tool mounting surface in a desired direction.
A cam slide having the tool mounting surface and
A holder that holds the cam slide so that it can be reciprocated.
A cam driver that comes into contact with the cam slide and moves the cam slide in the outward direction.
A spring that urges the cam slide moved in the outward direction by the cam driver in the return direction, and
A compressible liquid spring that additionally urges the cam slide that has moved to the end in the outward direction in the return direction is provided.
The compressible liquid spring
With the piston rod
A tubular cylinder having a through hole into which the piston rod is inserted,
The compressible liquid filled in the cylinder and
A piston that is connected to the piston rod and reciprocates in the cylinder in the axial direction,
Anda threaded portion formed on an outer peripheral surface of the cylinder,
At least a part of the cylinder is embedded in the end face so that the piston rod protrudes from the end face of the cam slide on the outward direction side.
By the time the cam slide moves to the end in the outward direction, the piston rod comes into contact with the wall surface of a member arranged at a position facing the end surface of the cam slide on the outward direction side, and the piston is inside the cylinder. By compressing the compressible liquid of the above, the cam slide that has moved to the end in the outward direction is additionally urged in the return direction.
The Kamusurai soil,
A cam device formed on an end surface on the outward direction side and having a mounting hole for screwing with a threaded portion of the cylinder.

請求項１に記載のカム装置であって、
前記圧縮性液体スプリングは、
前記シリンダの外周面に形成され、軸心に対して対象な一対の平坦面を含むスパナ掛け部を有する
ことを特徴とするカム装置。 The cam device according to claim 1.
The compressible liquid spring
A cam device formed on the outer peripheral surface of the cylinder and having a spanner hook portion including a pair of flat surfaces symmetrical with respect to the axis.

請求項１または２に記載のカム装置であって、
前記スプリングは、コイルスプリングであり、
前記圧縮性液体スプリングは、
前記コイルスプリングの内側に配置され、当該コイルスプリングのスプリングガイドピンとして機能する
ことを特徴とするカム装置。 The cam device according to claim 1 or 2.
The spring is a coil spring and
The compressible liquid spring
A cam device that is arranged inside the coil spring and functions as a spring guide pin for the coil spring.