JP6857487B2 - Looseness detection device, looseness detection system - Google Patents

Description

本発明は、被締結体を締結する締結体の緩みを検出する緩み検出装置、緩み検出システムに関するものである。 The present invention, loosening detector for detecting looseness of the fastening member for fastening the fastened member, to a loosening detection system.

従来、ボルトやナット等の締結体は、各種車両や航空機、産業及び工作機器、各種建造物等において部材等の締結に広く使用されている。
締結体は、例えば、被締結体に伝わる振動や温度や湿度の変化等により、経時的に緩みが生じることが知られている。締結体の緩みは、締結機能の低下に繋がり、破壊や部品脱落等の原因となる。 Conventionally, fasteners such as bolts and nuts have been widely used for fastening members and the like in various vehicles, aircraft, industries, machine tools, various buildings, and the like.
It is known that the fastened body loosens over time due to, for example, vibration transmitted to the fastened body, changes in temperature and humidity, and the like. Looseness of the fastener leads to deterioration of the fastening function, which causes breakage or parts falling off.

締結体の経時的な緩みを検出する方法として、例えば、目視によって確認する方法や、ハンマで締結体又は締結体付近の被締結体を叩き、その打音によって作業者が緩みを判断する方法（ハンマリング）や、歪ゲージを測定対象の締結体に貼付して軸力を測定し、緩みを検出する方法（特許文献１参照）や、超音波を用いてボルトの軸力を測定する方法（特許文献２参照）等が知られている。 As a method of detecting looseness of the fastened body over time, for example, a method of visually checking the fastened body or a method of hitting the fastened body or the object to be fastened near the fastened body with a hammer and the operator judging the looseness by the tapping sound ( Hammering), a method of attaching a strain gauge to the fastening body to be measured and measuring the axial force to detect looseness (see Patent Document 1), and a method of measuring the axial force of a bolt using ultrasonic waves (see Patent Document 1). (See Patent Document 2) and the like are known.

特開２００５−１４０６５３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-140653 特開２００６−３０８３４２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-308342

しかし、目視による検出は、締結体が目視困難な位置に設けられている場合には、緩みの検出が非常に困難である。
また、ハンマリングによる検出方法は、締結体に緩みが生じているか否かの判断が、作業者の経験と勘に左右されるため、熟練した作業者でないと判断が難しく、また、熟練した作業者であっても周囲の環境や本人の体調等によっては判断を誤るおそれがあるという問題がある。 However, in visual detection, it is very difficult to detect looseness when the fastener is provided at a position where it is difficult to visually detect.
Further, in the detection method by hammering, it is difficult to judge whether or not the fastening body is loose depending on the experience and intuition of the worker, so that it is difficult to judge unless the worker is a skilled worker, and the skillful work. There is a problem that even a person may make a mistake in judgment depending on the surrounding environment and the physical condition of the person.

歪ゲージや超音波を用いる方法は、締結体の経時的な緩みを、作業者の熟練度や体調、周囲の環境等に左右されることなく、安定して検出することが可能である。しかし、歪ゲージを用いる方法では、各締結体に歪ゲージを貼り付けた後に、引張試験機によって引張荷重（軸力）−歪出力との校正作業を行う必要があるため、設置作業に手間と時間がかかるという問題がある。
また、超音波を用いる方法では、検査精度を確保するために、ボルトの頭部端面と反対側の端面（ネジ側端面）とを精密な平面とする必要があるという問題や、超音波探触子を測定する締結体ごとに一定時間接触させる必要があり、検査に時間がかかるという問題に加えて、検出装置が高額でありコストがかかるという問題がある。
さらに、上述の測定方法では、作業者が対象となる締結体のそばまで行く必要があり、高所等の容易に作業者が近づけない場所に設置された締結体の検査が困難であった。 The method using a strain gauge or ultrasonic waves can stably detect looseness of the fastening body over time without being influenced by the skill level and physical condition of the operator, the surrounding environment, and the like. However, in the method using a strain gauge, after attaching the strain gauge to each fastener, it is necessary to perform calibration work of tensile load (axial force) -strain output by a tensile tester, which is troublesome for installation work. There is a problem that it takes time.
In addition, in the method using ultrasonic waves, in order to ensure inspection accuracy, there is a problem that the end face on the opposite side (screw side end face) of the head end face of the bolt needs to be a precise flat surface, and ultrasonic detection. In addition to the problem that it is necessary to contact each of the fasteners for measuring the child for a certain period of time and the inspection takes time, there is a problem that the detection device is expensive and costly.
Further, in the above-mentioned measurement method, it is necessary for the operator to go near the target fastener, and it is difficult to inspect the fastener installed in a place where the operator cannot easily approach such as a high place.

本発明の課題は、被締結体を締結する締結体の締結の緩みを、容易にかつ安定して検出可能な緩み検出装置、緩み検出システムを提供することである。 An object of the present invention, the loosening of the fastening of the fastening member for fastening the fastened member, easily and stably detectable loosening detecting device, to provide a slack detection system.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
第１の発明は、被締結体（７１，７２）に対して回転して前記被締結体を締結する締結体（５０）の締結の緩みを検出する緩み検出装置であって、前記被締結体に設けられ、前記締結体の締結の緩みを検出するための検出用領域部（１２０）を備える第１部材（１００）と、前記締結体と一体となって前記被締結体に対して回転し、前記検出用領域部の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽部（２２０）を備える第２部材（２００）と、を有する緩み検出具（１０）と、前記締結体に取り付けられた前記緩み検出具を撮像する撮像部（８１）と、前記撮像部と通信可能であり、前記撮像部が撮像した画像データを用いて前記被締結体に対する前記締結体の規定量を超える緩みの有無を判定する判定部（８２）と、を備え、前記緩み検出具は、前記締結体の締結状態では、前記第１部材と前記第２部材との相対的な位置が合わせられた初期状態であり、前記初期状態から前記第２部材が前記第１部材に対して回転すると、前記検出用領域部の前記遮蔽部に遮蔽されない露出部分の面積が増加し、前記判定部は、前記画像データから算出した前記面積が面積基準値以上である場合に、前記締結体が規定量を超えて緩んでいると判定する、もしくは、前記画像データから算出した前記面積と基準となる面積との面積比を算出し、前記面積比が面積比基準値以上である場合に、前記締結体が規定量を超えて緩んでいると判定すること、を特徴とする緩み検出装置（１）である。
第２の発明は、被締結体（７１，７２）に対して回転して前記被締結体を締結する締結体（５０）の締結の緩みを検出する緩み検出装置であって、前記被締結体に設けられ、前記締結体の締結の緩みを検出するための検出用領域部（１２０）を備える第１部材（１００）と、前記締結体と一体となって前記被締結体に対して回転し、前記検出用領域部の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽部（２２０）を備える第２部材（２００）と、を有する緩み検出具（１０−４）と、前記締結体に取り付けられた前記緩み検出具を撮像する撮像部（８１）と、前記撮像部と通信可能であり、前記撮像部が撮像した画像データを用いて前記被締結体に対する前記締結体の規定量を超える緩みの有無を判定する判定部（８２）と、を備え、前記緩み検出具は、前記締結体の締結状態では、前記第１部材と前記第２部材との相対的な位置が合わせられた初期状態であり、前記初期状態から前記第２部材が前記第１部材に対して回転すると、前記検出用領域部の前記遮蔽部に遮蔽されない露出部分の面積が増加し、前記初期状態から前記第２部材が前記第１部材に対して規定量を超えて回転すると露出する位置に警告表示部（１２６）を備え、前記判定部は、前記画像データから前記警告表示部が抽出された場合に、前記締結体が前記被締結体に対して規定量を超えて緩んでいると判定すること、を特徴とする緩み検出装置（１）である。 The present invention solves the above problems by the following solutions. In addition, in order to facilitate understanding, the description will be given with reference numerals corresponding to the embodiments of the present invention, but the present invention is not limited thereto.
The first invention is a looseness detecting device for detecting looseness of fastening of a fastening body (50) that rotates with respect to a fastened body (71, 72) to fasten the fastened body, wherein the fastened body is fastened. A first member (100) provided in the above-mentioned body and provided with a detection region portion (120) for detecting looseness of the fastening of the fastening body, and the first member (100) integrally with the fastening body and rotating with respect to the fastened body. A loosening detector (10) having a second member (200) provided with a shielding portion (220) that shields at least a part of the detection region portion, and the loosening detecting tool attached to the fastening body. A determination unit that can communicate with the imaging unit (81) to be imaged and the image data captured by the imaging unit to determine whether or not the fastening body is loosened by more than a specified amount with respect to the fastened body. (82), the loosening detector is in an initial state in which the relative positions of the first member and the second member are aligned in the fastened state of the fastening body, and is from the initial state. When the second member rotates with respect to the first member, the area of the exposed portion of the detection region portion that is not shielded by the shielding portion increases, and the determination portion has the area calculated from the image data. When it is equal to or more than the reference value, it is determined that the fastener is loosened by exceeding the specified amount, or the area ratio between the area calculated from the image data and the reference area is calculated and the area ratio is calculated. The looseness detection device (1) is characterized in that, when is equal to or greater than the area ratio reference value, it is determined that the fastener is loosened by exceeding a specified amount.
A second invention is a looseness detecting device for detecting looseness of fastening of a fastening body (50) that rotates with respect to a fastened body (71, 72) to fasten the fastened body, wherein the fastened body is fastened. A first member (100) provided in the above-mentioned body and provided with a detection region portion (120) for detecting looseness of the fastening of the fastening body, and the first member (100) integrally with the fastening body and rotating with respect to the fastened body. A loosening detector (10-4) having a second member (200) provided with a shielding portion (220) that shields at least a part of the detection region portion, and the loosening detection tool (10-4) attached to the fastening body. The imaging unit (81) that images the tool and the imaging unit can communicate with each other, and the image data captured by the imaging unit is used to determine whether or not there is looseness in the object to be fastened that exceeds the specified amount of the fastening body. The loosening detector is provided with a determination unit (82), and is in an initial state in which the relative positions of the first member and the second member are aligned in the fastened state of the fastening body, and the initial state. When the second member rotates with respect to the first member from the state, the area of the exposed portion of the detection region portion that is not shielded by the shielding portion increases, and the second member becomes the first member from the initial state. A warning display unit (126) is provided at a position where the warning display unit is exposed when the body is rotated beyond a specified amount, and the determination unit has the fastening body to be fastened when the warning display unit is extracted from the image data. The looseness detection device (1) is characterized in that it is determined that the body is loosened by exceeding a specified amount.

第３の発明は、被締結体（７１，７２）に対して回転して前記被締結体を締結する締結体（５０）の締結の緩みを検出する緩み検出システムであって、前記被締結体に設けられる固定部（１００）と、前記固定部の少なくとも一部を遮蔽し、前記締結体と一体となって前記被締結体に対して回転する可動部（２００）と、前記固定部及び前記可動部を撮像する撮像部（８１）と、前記撮像部と通信可能であり、前記撮像部が撮像した画像データを用いて、前記被締結体に対する前記締結体の規定量を超える緩みの有無を判定する判定部（８２）と、を備え、前記判定部（８２）は、前記画像データから、前記固定部（１００）と前記可動部（２００）との相対的な位置が合わせられた初期状態から前記可動部が前記固定部に対して回転することによって露出した前記固定部の露出部分の面積を算出し、前記面積と面積基準値との大小関係から、前記被締結体（７１，７２）に対する前記締結体（５０）の規定量を超える緩みの有無を判定する、もしくは、前記面積と基準となる面積との面積比を算出し、前記面積比と面積比基準値との大小関係から、前記被締結体に対する前記締結体の規定量を超える緩みの有無を判定すること、を特徴とする緩み検出システムである。
第４の発明は、被締結体（７１，７２）に対して回転して前記被締結体を締結する締結体（５０）の締結の緩みを検出する緩み検出システムであって、前記被締結体に設けられる固定部（１００）と、前記固定部の少なくとも一部を遮蔽し、前記締結体と一体となって前記被締結体に対して回転する可動部（２００）と、前記固定部及び前記可動部を撮像する撮像部（８１）と、前記撮像部と通信可能であり、前記撮像部が撮像した画像データを用いて、前記被締結体に対する前記締結体の規定量を超える緩みの有無を判定する判定部（８２）と、を備え、前記固定部（１００）は、前記固定部と前記可動部（２００）との相対的な位置が合わせられた初期状態において前記可動部に遮蔽され、かつ、前記固定部に対して前記可動部が規定量を超えて回転したときに露出する位置に、警告表示部（１２６）を備え、前記判定部は、前記画像データから、前記警告表示部が抽出されたか否かによって、前記被締結体（７１，７２）に対する前記締結体（５０）の規定量を超える緩みの有無を判定すること、を特徴とする緩み検出システムである。 A third invention is a looseness detection system for detecting looseness of fastening of a fastening body (50) that rotates with respect to a fastened body (71, 72) to fasten the fastened body, wherein the fastened body is fastened. A fixed portion (100) provided in the above, a movable portion (200) that shields at least a part of the fixed portion and rotates with respect to the fastened body, and the fixed portion and the said The imaging unit (81) that captures the movable unit can communicate with the imaging unit, and the image data captured by the imaging unit is used to determine whether or not there is looseness in the object to be fastened that exceeds the specified amount of the fastening body. A determination unit (82) for determining is provided, and the determination unit (82) is in an initial state in which the relative positions of the fixed portion (100) and the movable portion (200) are aligned from the image data. The area of the exposed portion of the fixed portion exposed by rotating the movable portion with respect to the fixed portion is calculated from the above, and from the magnitude relationship between the area and the area reference value, the object to be fastened (71, 72). It is determined whether or not there is looseness exceeding the specified amount of the fastening body (50) with respect to the above, or the area ratio between the area and the reference area is calculated, and the magnitude relationship between the area ratio and the area ratio reference value is used. It is a looseness detection system characterized by determining the presence or absence of looseness of the fastened body in excess of a specified amount with respect to the fastened body.
A fourth invention is a looseness detection system for detecting looseness of fastening of a fastening body (50) that rotates with respect to a fastened body (71, 72) to fasten the fastened body, wherein the fastened body is fastened. A fixed portion (100) provided in the above, a movable portion (200) that shields at least a part of the fixed portion and rotates with respect to the fastened body, the fixed portion, and the said fixed portion. The imaging unit (81) that images the movable unit can communicate with the imaging unit, and the image data captured by the imaging unit is used to determine whether or not there is looseness in the object to be fastened that exceeds the specified amount of the fastening body. A determination unit (82) for determining is provided, and the fixed portion (100) is shielded by the movable portion in an initial state in which the relative positions of the fixed portion and the movable portion (200) are aligned. A warning display unit (126) is provided at a position where the movable portion is exposed when the movable portion rotates beyond a specified amount with respect to the fixed portion. The looseness detection system is characterized in that it determines whether or not there is looseness in the fastened body (71, 72) exceeding a specified amount of the fastened body (50) depending on whether or not it has been extracted .

本発明によれば、被締結体を締結する締結体の締結の緩みを容易にかつ安定して検出可能な緩み検出装置、緩み検出システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide easily and stably detectable loosening detecting device loosening of fastening of the fastening member for fastening the fastened member, the slack detection system.

第１実施形態の緩み検出具１０を説明する図である。It is a figure explaining the looseness detection tool 10 of 1st Embodiment. 第１実施形態の緩み検出具１０の各部を説明する図である。It is a figure explaining each part of the looseness detection tool 10 of 1st Embodiment. 第１実施形態の緩み検出具１０について、ボルト５０に緩みが生じていない状態（初期状態）と、緩みが生じた状態とを示す図である。It is a figure which shows the state which the bolt 50 has not loosened (the initial state), and the state which has loosened about the loosening detector 10 of 1st Embodiment. 第１実施形態の緩み検出装置１を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining looseness detection apparatus 1 of 1st Embodiment. 第１実施形態の緩み検出システムにおける緩み検出方法（手順）のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the looseness detection method (procedure) in the looseness detection system of 1st Embodiment. 第２実施形態の緩み検出システムにおける緩み検出方法（手順）のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the looseness detection method (procedure) in the looseness detection system of 2nd Embodiment. 第３実施形態の緩み検出具１０−３及び緩み検出システムにおける緩み検出方法（手順）のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the looseness detection method (procedure) in the looseness detection tool 10-3 and the looseness detection system of 3rd Embodiment. 第４実施形態の緩み検出具１０−４及び緩み検出システムにおける緩み検出方法（手順）のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the looseness detection method (procedure) in the looseness detection tool 10-4 and the looseness detection system of 4th Embodiment. 変形形態の緩み検出具を説明する図である。It is a figure explaining the looseness detection tool of a deformed form. 変形形態の緩み検出具を説明する図である。It is a figure explaining the looseness detection tool of a deformed form.

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張している。
本明細書中において、記載する各部材の寸法等の数値及び材料名等は、実施形態としての一例であり、これに限定されるものではなく、適宜選択して使用してよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings and the like.
It should be noted that each of the figures shown below, including FIG. 1, is a diagram schematically shown, and the size and shape of each part are exaggerated as appropriate for easy understanding.
In the present specification, numerical values such as dimensions of each member and material names described are examples of embodiments, and the present invention is not limited to these, and may be appropriately selected and used.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の緩み検出具１０を説明する図である。図１（ａ）は、ボルト５０に緩み検出具１０が装着された状態での上面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す矢印Ａ１−Ａ２での断面を示す断面図である。
図２は、第１実施形態の緩み検出具１０の各部を説明する図である。図２（ａ）は、緩み検出具１０の第２部材２００の上面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す矢印Ｂ１−Ｂ２での断面を示す断面図である。図２（ｃ）は、緩み検出具の第１部材１００の上面図であり、図２（ｄ）は、図２（ｃ）に示す矢印Ｃ１−Ｃ２での断面を示す断面図である。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a looseness detector 10 of the first embodiment. FIG. 1A is a top view of the bolt 50 with the loosening detector 10 attached, and FIG. 1B is a cross section showing a cross section taken along the arrow A1-A2 shown in FIG. 1A. It is a figure.
FIG. 2 is a diagram illustrating each part of the looseness detector 10 of the first embodiment. FIG. 2A is a top view of the second member 200 of the loosening detector 10, and FIG. 2B is a cross-sectional view showing a cross section taken along the arrow B1-B2 shown in FIG. 2A. FIG. 2 (c) is a top view of the first member 100 of the loosening detector, and FIG. 2 (d) is a cross-sectional view showing a cross section taken along the arrow C1-C2 shown in FIG. 2 (c).

理解を容易にするために、図１を含め以下に示す各図において、適宜、ＸＹＺ直交座標系を設けて示している。この座標系では、緩み検出具１０の厚み方向をＺ方向とし、これに直交する２方向をＸ方向、Ｙ方向としている。
図１（ａ）において、図中左右方向がＸ方向であり、図中の右側に向かう方向を＋Ｘ方向とし、図中上下方向がＹ方向であり、図中の上側に向かう方向を＋Ｙ方向であるとする。また、図１（ｂ）において、厚み方向において第１部材１００側から第２部材２００側へ向かう方向を＋Ｚ方向とする。 In order to facilitate understanding, in each of the following figures including FIG. 1, an XYZ Cartesian coordinate system is appropriately provided and shown. In this coordinate system, the thickness direction of the looseness detector 10 is the Z direction, and the two directions orthogonal to the thickness direction are the X direction and the Y direction.
In FIG. 1A, the left-right direction in the figure is the X direction, the direction toward the right side in the figure is the + X direction, the vertical direction in the figure is the Y direction, and the direction toward the upper side in the figure is the + Y direction. Suppose there is. Further, in FIG. 1B, the direction from the first member 100 side to the second member 200 side in the thickness direction is defined as the + Z direction.

ボルト５０は、被締結体である被締結部材７１，７２を締結する締結体であり、被締結部材７１，７２に対して回転可能である。
本実施形態の緩み検出具１０は、一例として、被締結部材７１，７２を締結するボルト５０に取り付けられ、被締結部材７１，７２とボルト５０との相対的な位置ずれ、即ち、ボルト５０の締結の緩みを検出するものである例を挙げて説明する。この緩み検出具１０は、例えば、橋脚や鉄塔等の建造物、鉄道のレール等において、各部材の締結に用いられるボルト５０に適用される。
緩み検出具１０は、その厚み方向（Ｚ方向）において、下側（−Ｚ側）から順に、第１部材１００、第２部材２００を有している。 The bolt 50 is a fastening body that fastens the fastened members 71 and 72, and is rotatable with respect to the fastened members 71 and 72.
As an example, the looseness detector 10 of the present embodiment is attached to a bolt 50 for fastening the fastened members 71, 72, and the relative positional deviation between the fastened members 71, 72 and the bolt 50, that is, the bolt 50. An example of detecting looseness of the fastening will be described. The looseness detector 10 is applied to a bolt 50 used for fastening each member in, for example, a building such as a pier or a steel tower, a rail of a railway, or the like.
The looseness detector 10 has a first member 100 and a second member 200 in this order from the lower side (−Z side) in the thickness direction (Z direction).

本実施形態のボルト５０は、略円柱形状であって外周面に雄ねじが形成されている軸部５２と、軸部５２の一方の端部に設けられた略六角柱形状の頭部５１とを有する六角ボルトである。このボルト５０は、ＳＵＳ等の金属製である。
ボルト５０は、金属製の板状の被締結部材７１に設けられた貫通孔７１１に挿入され、金属製の板状の被締結部材７２に設けられたネジ穴７２１と螺合する。ボルト５０は、回転中心軸Ｏを中心として、図１（ａ）に示す矢印Ｄ１方向に回転することにより、被締結部材７１，７２の締結を開放し、矢印Ｄ２方向に回転することにより被締結部材７１，７２を締結する。
このボルト５０は、図１（ｂ）に示すように、被締結部材７１，７２を締結した状態で、ボルト５０の頭部５１の底面５１ｂで被締結部材７１に着座している。 The bolt 50 of the present embodiment has a shaft portion 52 having a substantially cylindrical shape and a male screw formed on the outer peripheral surface, and a substantially hexagonal column-shaped head portion 51 provided at one end of the shaft portion 52. It is a hexagonal bolt to have. The bolt 50 is made of metal such as SUS.
The bolt 50 is inserted into a through hole 711 provided in the metal plate-shaped member to be fastened 71 and screwed into a screw hole 721 provided in the metal plate-shaped member to be fastened 72. The bolt 50 is rotated around the rotation center axis O in the direction of arrow D1 shown in FIG. 1A to release the fastening of the members 71 and 72 to be fastened, and is rotated in the direction of arrow D2 to be fastened. Fasten members 71 and 72.
As shown in FIG. 1B, the bolt 50 is seated on the fastened member 71 on the bottom surface 51b of the head 51 of the bolt 50 in a state where the fastened members 71 and 72 are fastened.

緩み検出具１０は、上述のように、ボルト５０の締結の緩みの検出に使用される。この緩み検出具１０は、第１部材１００と第２部材２００とを有している。緩み検出具１０がボルト５０に装着された状態では、図１に示すように、緩み検出具１０の厚み方向（Ｚ方向）は、ボルトの回転中心軸Ｏ方向に平行である。
第１部材１００は、厚み方向において−Ｚ側に位置する板状の部材であり、円形状の開口部１１１を有する円形状の環状部１１０と、環状部１１０の外周側面から径方向に沿ってＸＹ平面内の一方向に延びた略三角形状の検出用領域部１２０とを有する部材である。開口部１１１の径は、ボルト５０の頭部５１の外接円径よりも十分に大きい。 As described above, the looseness detector 10 is used to detect looseness in the fastening of the bolt 50. The looseness detector 10 has a first member 100 and a second member 200. When the looseness detector 10 is attached to the bolt 50, as shown in FIG. 1, the thickness direction (Z direction) of the looseness detector 10 is parallel to the rotation center axis O direction of the bolt.
The first member 100 is a plate-shaped member located on the −Z side in the thickness direction, and has a circular annular portion 110 having a circular opening 111 and an annular portion 110 along the radial direction from the outer peripheral side surface of the annular portion 110. It is a member having a substantially triangular detection region portion 120 extending in one direction in the XY plane. The diameter of the opening 111 is sufficiently larger than the circumscribed circle diameter of the head 51 of the bolt 50.

本実施形態の第１部材１００は、図１（ａ）に示すように、厚み方向（Ｚ方向）から見た外形が略雫状となっている。また、環状部１１０と検出用領域部１２０とは、図２（ｄ）等に示すように、等厚となっているが、検出用領域部１２０の厚さの方が薄い等、環状部１１０と検出用領域部１２０との厚さが異なっていてもよい。
第１部材１００は、緩み検出具１０の使用時には、被締結部材７１に、その底面１００ｂに形成された不図示の接合層を介して接合される。本実施形態では、第１部材１００の被締結部材７１側となる底面１００ｂに、第１部材１００を被締結部材７１に接合する不図示の接合層が形成されており、緩み検出具１０の供給時には、この接合層に剥離可能な剥離紙等の剥離部材が積層されている。この接合層は、耐候性を有する接着剤や粘着剤により形成されることが好ましい。
なお、これに限らず、第１部材１００の底面１００ｂに接合層や剥離部材を設けず、取り付け作業時に、底面１００ｂに接着剤等を塗布して、緩み検出具１０を被締結部材７１に接合してもよい。 As shown in FIG. 1A, the first member 100 of the present embodiment has a substantially drop-shaped outer shape when viewed from the thickness direction (Z direction). Further, the annular portion 110 and the detection region portion 120 have the same thickness as shown in FIG. 2D and the like, but the thickness of the detection region portion 120 is thinner, and the annular portion 110 is formed. And the detection region portion 120 may have different thicknesses.
When the looseness detector 10 is used, the first member 100 is joined to the member to be fastened 71 via a joining layer (not shown) formed on the bottom surface 100b thereof. In the present embodiment, a joining layer (not shown) for joining the first member 100 to the fastened member 71 is formed on the bottom surface 100b of the first member 100 on the side to be fastened member 71, and the loosening detector 10 is supplied. Occasionally, a release member such as a releaseable paper is laminated on the joint layer. The bonding layer is preferably formed of a weather-resistant adhesive or pressure-sensitive adhesive.
Not limited to this, the bottom surface 100b of the first member 100 is not provided with a joining layer or a peeling member, and an adhesive or the like is applied to the bottom surface 100b at the time of attachment work to join the loosening detector 10 to the member to be fastened 71. You may.

第２部材２００は、ボルト５０の頭部５１に着脱可能な部材であり、被締結部材７１に対してボルト５０と一体になって回転中心軸Ｏを中心として回転可能な部材である。
第２部材２００は、ボルト５０の頭部５１に第２部材２００を着脱可能に取り付ける取り付け部２１０と、取り付け部２１０の外周側面から径方向に沿ってＸＹ平面内の一方向に延びた略三角形状の遮蔽部２２０とを有している。
本実施形態では、厚み方向（Ｚ方向）から見た第２部材２００の外形は、第１部材１００と同様の略雫形状である。 The second member 200 is a member that can be attached to and detached from the head portion 51 of the bolt 50, and is a member that can rotate about the rotation center axis O integrally with the bolt 50 with respect to the member to be fastened 71.
The second member 200 has a mounting portion 210 for detachably attaching the second member 200 to the head 51 of the bolt 50, and a substantially triangular shape extending in one direction in the XY plane along the radial direction from the outer peripheral side surface of the mounting portion 210. It has a shield portion 220 having a shape.
In the present embodiment, the outer shape of the second member 200 when viewed from the thickness direction (Z direction) is substantially a drop shape similar to that of the first member 100.

取り付け部２１０は、有底の円筒形状であり、第１部材側（−Ｚ側）に開口端を有する穴部２１１を有しており、この穴部２１１に対してボルト５０の頭部５１は着脱可能に嵌合する。
本実施形態の取り付け部２１０の外径は、第１部材１００の環状部１１０の外径に等しいが、これに限らず、第１部材１００の環状部１１０の外径より大きくてもよいし、小さくてもよい。また、取り付け部２１０は、ボルト５０の頭部５１に取り付けされた状態で、その被覆部２１３で頭部５１を被覆している。 The mounting portion 210 has a bottomed cylindrical shape and has a hole portion 211 having an opening end on the first member side (−Z side), and the head 51 of the bolt 50 is provided with respect to the hole portion 211. Fits detachably.
The outer diameter of the mounting portion 210 of the present embodiment is equal to, but not limited to, the outer diameter of the annular portion 110 of the first member 100, and may be larger than the outer diameter of the annular portion 110 of the first member 100. It may be small. Further, the mounting portion 210 is attached to the head portion 51 of the bolt 50, and the head portion 51 is covered with the covering portion 213.

穴部２１１は、厚み方向（Ｚ方向）から見て円形状であり、頭部５１に装着された状態では、その円の中心とボルト５０の回転中心軸Ｏとが一致、又は、略一致する。
穴部２１１は、その内周面に、周方向に凹凸が繰り返される凹凸形状２１２を有している。この凹凸は、例えば、内歯歯車状としてもよいし、複数の切り欠きにより形成される形状としてもよい。 The hole portion 211 has a circular shape when viewed from the thickness direction (Z direction), and when mounted on the head 51, the center of the circle and the rotation center axis O of the bolt 50 coincide with or substantially coincide with each other. ..
The hole portion 211 has an uneven shape 212 on the inner peripheral surface thereof, in which irregularities are repeated in the circumferential direction. The unevenness may be, for example, an internal gear shape or a shape formed by a plurality of notches.

凹凸形状２１２は、その凸部分の穴部２１１の中心側の端部が形成する円が、ボルト５０の頭部５１の外接円径よりもやや小さく、頭部５１に第２部材２００が取り付けされた状態で、凹凸形状２１２の凹凸と頭部５１の六角形状の角部とが係止する。よって、この凹凸形状２１２により、頭部５１に対する第２部材２００の回転が規制され、ボルト５０と第２部材２００とは一体に回転可能となる。
なお、凹凸形状２１２の凹凸のピッチ角は、小さいほど好ましいが、小さすぎるとボルト５０の頭部５１への取り付けが困難となったり、凹凸形状の形成が困難となったりする。したがって、凹凸のピッチ角は、上記の点を鑑みながら適宜設定してよい。 In the concave-convex shape 212, the circle formed by the central end of the hole 211 of the convex portion is slightly smaller than the circumscribed circle diameter of the head 51 of the bolt 50, and the second member 200 is attached to the head 51. In this state, the unevenness of the concave-convex shape 212 and the hexagonal corner of the head 51 are locked. Therefore, the uneven shape 212 restricts the rotation of the second member 200 with respect to the head 51, so that the bolt 50 and the second member 200 can rotate integrally.
The smaller the pitch angle of the unevenness of the uneven shape 212, the more preferable, but if it is too small, it may be difficult to attach the bolt 50 to the head 51, or it may be difficult to form the uneven shape. Therefore, the pitch angle of the unevenness may be appropriately set in consideration of the above points.

遮蔽部２２０は、穴部２１１の径方向に沿って、取り付け部２１０の外周側面からＸＹ平面内の一方向に略三角形状に突出した部分である。
本実施形態では、第２部材２００は、遮蔽部２２０の方が、取り付け部２１０よりも、厚さ（Ｚ方向の寸法）が小さい形状となっているが、同じ厚さとしてもよい。
また、本実施形態の遮蔽部２２０は、第２部材２００の厚み方向（Ｚ方向）において、穴部２１１の開口端側（−Ｚ側）に位置し、その底面２００ｂが平面状で有る例を挙げて説明しているが、これに限らず、例えば、被覆部２１３側（＋Ｚ側）に位置し、上面２００ａが平面状である形態としてもよいし、遮蔽部２２０の第２部材２００の厚み方向における位置は、適宜選択して設けてよい。
この遮蔽部２２０は、図１（ａ）等に示すように、厚み方向（Ｚ方向）から見て、前述の第１部材１００の検出用領域部１２０と同形状であって、検出用領域部１２０を遮蔽可能である。 The shielding portion 220 is a portion that protrudes in a substantially triangular shape in one direction in the XY plane from the outer peripheral side surface of the mounting portion 210 along the radial direction of the hole portion 211.
In the present embodiment, the shield portion 220 has a smaller thickness (dimension in the Z direction) than the mounting portion 210, but the second member 200 may have the same thickness.
Further, the shielding portion 220 of the present embodiment is located on the opening end side (−Z side) of the hole portion 211 in the thickness direction (Z direction) of the second member 200, and the bottom surface 200b thereof is flat. Although described above, the present invention is not limited to this, and for example, the upper surface 200a may be located on the covering portion 213 side (+ Z side) and the upper surface 200a may be flat, or the thickness of the second member 200 of the shielding portion 220 may be formed. The position in the direction may be appropriately selected and provided.
As shown in FIG. 1A and the like, the shielding portion 220 has the same shape as the detection region portion 120 of the first member 100 described above when viewed from the thickness direction (Z direction), and has a detection region portion. 120 can be shielded.

緩み検出具１０の第１部材１００及び第２部材２００は、樹脂や金属等から、対候性や耐久性、強度、精密成型製等の観点から、適当な材料を選択して形成される。第１部材１００及び第２部材２００を形成する材料として、例えば、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド樹脂）等が挙げられるが、これに限らず、汎用樹脂や、エンジニアリング樹脂、スーパーエンジニアリング樹脂、ゴム等から適宜選択してよい。なお、第１部材１００と第２部材２００とは、材料が異なっていてもよい。
また、第１部材１００と第２部材２００とは、同じ色でもよいし、両者を判別しやすくするために、その色（特に、上面１００ａ，２００ａの色）を異ならせてもよい。 The first member 100 and the second member 200 of the looseness detector 10 are formed by selecting an appropriate material from resin, metal, or the like from the viewpoints of weatherability, durability, strength, precision molding, and the like. Examples of the material forming the first member 100 and the second member 200 include, but are not limited to, PPS (polyphenylene sulfide resin), and are appropriately selected from general-purpose resins, engineering resins, super-engineering resins, rubbers, and the like. You can do it. The materials of the first member 100 and the second member 200 may be different.
Further, the first member 100 and the second member 200 may have the same color, or the colors (particularly, the colors of the upper surfaces 100a and 200a) may be different in order to make it easier to distinguish between the first member 100 and the second member 200.

本実施形態の緩み検出具１０は、供給時には、第１部材１００と第２部材２００とが、厚み方向（Ｚ方向）に積層され、緩み検出具１０の側面部の一部に、適宜、仮止め部材を設けて第１部材１００及び第２部材２００を一体として仮止めされた状態となっている。
緩み検出具１０は、仮止めされた状態において、厚み方向から見て、図１（ａ）等に示すように、その外形が略雫形状であり、第１部材１００が第２部材２００に被覆され、視認不可能である。また、このとき、厚み方向（Ｚ方向）から見て、穴部２１１の円の中心と、開口部１１１の円の中心とは一致しており、遮蔽部２２０の先端部２２１と検出用領域部１２０の先端部１２１とが一致している。 In the looseness detector 10 of the present embodiment, at the time of supply, the first member 100 and the second member 200 are laminated in the thickness direction (Z direction), and temporarily on a part of the side surface portion of the looseness detector 10 as appropriate. A stopping member is provided so that the first member 100 and the second member 200 are temporarily fixed together.
In the temporarily fixed state, the looseness detector 10 has a substantially drop-shaped outer shape as shown in FIG. 1A and the like when viewed from the thickness direction, and the first member 100 covers the second member 200. It is invisible. Further, at this time, when viewed from the thickness direction (Z direction), the center of the circle of the hole portion 211 and the center of the circle of the opening portion 111 coincide with each other, and the tip portion 221 of the shielding portion 220 and the detection region portion It coincides with the tip portion 121 of 120.

仮止め部材は、不用意な力で第２部材２００と第１部材１００とが分離しない程度の接合力を有する接着剤層等が片面に設けられた紙製等の仮止め用テープ等を用いることが好ましい。なお、この仮止め部材は、経時劣化により緩み検出具１０から剥離して脱落する形態としてもよいし、第２部材２００がボルト５０と一体となって回転する際に破断するようにミシン目や切れ込み等が設けられていてもよい。また、ボルト５０の頭部５１に緩み検出具１０を装着後に、仮止め部材を剥離してもよい。 As the temporary fixing member, a temporary fixing tape made of paper or the like provided on one side with an adhesive layer or the like having a bonding force such that the second member 200 and the first member 100 are not separated by an inadvertent force is used. Is preferable. The temporary fixing member may be loosened due to deterioration over time and may be separated from the detector 10 and fall off, or a perforation or a perforation may be formed so that the second member 200 breaks when rotating integrally with the bolt 50. A notch or the like may be provided. Further, the temporary fixing member may be peeled off after the loosening detector 10 is attached to the head portion 51 of the bolt 50.

本実施形態の緩み検出具１０、緩み検出装置１及びこれらの使用方法、緩み検出システム、緩み検出方法について、以下に説明する。
図３は、第１実施形態の緩み検出具１０について、ボルト５０に緩みが生じていない状態（初期状態）と、緩みが生じた状態とを示す図である。
図３（ａ）は、ボルト５０に緩みが生じていない状態での緩み検出具１０を示し、図３（ｂ）では、ボルト５０が締結を開放する方向（矢印Ｄ１方向）へ許容量（規定量）以上回転した状態での緩み検出具１０を示している。図３（ａ），（ｂ）はいずいれも、ボルト５０の回転中心軸Ｏ方向（Ｚ方向）から見た様子を示している。
図４は、第１実施形態の緩み検出装置１を説明するブロック図である。
図５は、第１実施形態の緩み検出システムにおける緩み検出方法（手順）のフローチャートを示す図である。
図４に示すように、本実施形態の緩み検出装置及び緩み検出システムは、緩み検出具１０、撮像部８１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８２、管理サーバ８３、入力部８４、表示部８５等を備えている。 The looseness detection tool 10, the looseness detection device 1, the usage method thereof, the looseness detection system, and the looseness detection method of the present embodiment will be described below.
FIG. 3 is a diagram showing a state in which the bolt 50 is not loosened (initial state) and a state in which the bolt 50 is loosened in the looseness detector 10 of the first embodiment.
FIG. 3A shows a loosening detector 10 in a state where the bolt 50 is not loosened, and FIG. 3B shows a permissible amount (specified) in the direction in which the bolt 50 opens the fastening (arrow D1 direction). The looseness detector 10 in a state of being rotated more than (amount) is shown. Both FIGS. 3A and 3B show the state of the bolt 50 as viewed from the rotation center axis O direction (Z direction).
FIG. 4 is a block diagram illustrating the looseness detection device 1 of the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing a flowchart of a looseness detection method (procedure) in the looseness detection system of the first embodiment.
As shown in FIG. 4, the looseness detection device and the looseness detection system of the present embodiment include a looseness detector 10, an imaging unit 81, a CPU (Central Processing Unit) 82, a management server 83, an input unit 84, a display unit 85, and the like. I have.

撮像部８１は、ボルト５０に装着された緩み検出具１０を撮像可能なカメラであり、ＣＰＵ８２と有線又は無線で通信可能であり、撮像した画像データの送信やＣＰＵ８２からのコマンドの受信等が可能である。撮像部８１は、小型のデジタルカメラが好適であり、例えば、ＣＣＤカメラや、スマートフォンのカメラ等を用いることができる。
この撮像部８１は、不図示のメモリを内部に備え、撮像した緩み検出具１０の画像データやＣＰＵ８２との通信で得た各種情報をそのメモリに記録可能及び読み出し可能としてもよい。また、撮像部８１は、情報を入力可能な撮像部側入力部や、撮影対象となる緩み検出具１０を照明する照明部等を備えていてもよい。 The image pickup unit 81 is a camera capable of taking an image of the looseness detector 10 mounted on the bolt 50, and can communicate with the CPU 82 by wire or wirelessly, and can transmit the captured image data, receive commands from the CPU 82, and the like. Is. A small digital camera is suitable for the image pickup unit 81, and for example, a CCD camera, a smartphone camera, or the like can be used.
The image pickup unit 81 may include a memory (not shown) inside, and can record and read the image data of the imaged looseness detector 10 and various information obtained by communication with the CPU 82 in the memory. Further, the image pickup unit 81 may include an image pickup unit side input unit capable of inputting information, an illumination unit that illuminates the looseness detection tool 10 to be photographed, and the like.

撮像部８１は、ボルト５０が締結する被締結部材７１，７２が使用されている場所や環境等に応じて、車両や飛行体等に取り付けることも可能である。飛行体としては、ドローンやラジオコントロールヘリコプタ等の無人の小型の不図示の飛行体が好適である。
なお、この飛行体は、飛行体と有線又は無線通信可能な不図示の飛行装置により操縦可能としてもよいし、後述するＣＰＵ８２と飛行体とが無線通信可能であり、ＣＰＵ８２の指示により操縦可能としてもよい。 The image pickup unit 81 can be attached to a vehicle, an air vehicle, or the like depending on the place where the fastened members 71, 72 to be fastened by the bolt 50 are used, the environment, and the like. As the air vehicle, an unmanned small unillustrated air vehicle such as a drone or a radio control helicopter is suitable.
It should be noted that this air vehicle may be maneuverable by a flight device (not shown) capable of wire or wireless communication with the air vehicle, or the CPU 82 and the air vehicle, which will be described later, can be wirelessly communicated with each other and can be maneuvered according to the instruction of the CPU 82. May be good.

ＣＰＵ８２は、撮像部８１と有線又は無線で接続された中央演算処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。このＣＰＵ８２は、入力部８４からの入力やＣＰＵ８２内の不図示のメモリに記録されたプログラムに基づいて、撮像部８１への指示を出して緩み検出具１０の撮像を行わせる等、撮像部８１の動作を制御したり、撮像部８１が撮像した画像データの処理を行ったり、ボルト５０の許容量（規定量）を超える緩みの有無を判定したりする制御部である。不図示のメモリには、各種処理を実行するためのプログラム等が予め記録されている。 The CPU 82 is a central processing unit (Central Processing Unit) connected to the image pickup unit 81 by wire or wirelessly. The CPU 82 issues an instruction to the image pickup unit 81 based on an input from the input unit 84 or a program recorded in a memory (not shown) in the CPU 82 to cause the loosening detector 10 to take an image. It is a control unit that controls the operation of the above, processes the image data captured by the image pickup unit 81, and determines the presence or absence of looseness exceeding the allowable amount (specified amount) of the bolt 50. Programs and the like for executing various processes are recorded in advance in a memory (not shown).

管理サーバ８３は、ＣＰＵ８２の指示によって各種データを記録及び管理する記録装置である。
表示部８５は、ＣＰＵ８２の処理結果や、撮像部８１の撮像した画像データ等を表示可能なディスプレイである。
本実施形態の緩み検出装置１は、これらに加えて、警告音や音声案内等を発する音声部等を備えていてもよい。 The management server 83 is a recording device that records and manages various data according to the instructions of the CPU 82.
The display unit 85 is a display capable of displaying the processing result of the CPU 82, the image data captured by the image pickup unit 81, and the like.
In addition to these, the looseness detection device 1 of the present embodiment may include a voice unit or the like that emits a warning sound, voice guidance, or the like.

まず、作業者は、ボルト５０を用意し、被締結部材７１の貫通孔７１１及び被締結部材７２のネジ穴７２１に挿入し、レンチ等の不図示の工具で締結方向（図１（ａ）に示す矢印Ｄ２方向）へ回転させ、適正なトルクで締め付け、締結する。
次に、作業者は、第１部材１００と第２部材２００とが積層され、遮蔽部２２０の先端部２２１と検出用領域部１２０の先端部１２１との位置を合わせた状態で仮止めされた緩み検出具１０を用意する。作業者は、第１部材１００の底面１００ｂに設けられた不図示の剥離部材を剥離し、第１部材１００の開口部１１１及び第２部材２００の穴部２１１の位置を、ボルト５０の頭部５１に合わせ、開口部１１１及び穴部２１１に頭部５１を挿入し、穴部２１１に頭部５１を嵌合させる。また、このとき、作業者は、第１部材１００の底面１００ｂに形成された不図示の接合層を介して、緩み検出具１０を被締結部材７１に接合する。 First, the operator prepares the bolt 50, inserts it into the through hole 711 of the member to be fastened 71 and the screw hole 721 of the member to be fastened 72, and uses a tool (not shown) such as a wrench to fasten the bolt 50 (in FIG. 1A). Rotate in the direction of the arrow D2 shown), tighten with an appropriate torque, and fasten.
Next, the operator was temporarily fixed in a state where the first member 100 and the second member 200 were laminated and the tip portion 221 of the shielding portion 220 and the tip portion 121 of the detection region portion 120 were aligned. A looseness detector 10 is prepared. The operator peels off a peeling member (not shown) provided on the bottom surface 100b of the first member 100, and positions the opening 111 of the first member 100 and the hole 211 of the second member 200 at the head of the bolt 50. The head 51 is inserted into the opening 111 and the hole 211 in accordance with the 51, and the head 51 is fitted into the hole 211. At this time, the operator joins the loosening detector 10 to the member to be fastened 71 via a joint layer (not shown) formed on the bottom surface 100b of the first member 100.

適正に締結されたボルト５０に緩み検出具１０が取り付けられた状態を、初期状態とする。この初期状態では、図３（ａ）に示すように、回転中心軸Ｏ方向（Ｚ方向）から見て、遮蔽部２２０の先端部２２１が検出用領域部１２０の先端部１２１と一致しており、第１部材１００が第２部材２００に遮蔽されている。
図３（ｂ）に示すように、ボルト５０が開放方向（矢印Ｄ１方向）に回転すると、第２部材２００もボルト５０と一体となって回転する。そのため、遮蔽部２２０に遮蔽されていた検出用領域部１２０が第２部材２００の回転量に応じて露出する。 The initial state is a state in which the loosening detector 10 is attached to the properly fastened bolt 50. In this initial state, as shown in FIG. 3A, the tip portion 221 of the shielding portion 220 coincides with the tip portion 121 of the detection region portion 120 when viewed from the rotation center axis O direction (Z direction). , The first member 100 is shielded by the second member 200.
As shown in FIG. 3B, when the bolt 50 rotates in the opening direction (arrow D1 direction), the second member 200 also rotates integrally with the bolt 50. Therefore, the detection region 120 shielded by the shielding portion 220 is exposed according to the amount of rotation of the second member 200.

なお、仮止め部材によって緩み検出具１０の第１部材１００及び第２部材２００が仮止めされていない場合や、仮止め部材が剥離や破断している場合には、作業者は、開口部１１１内にボルト５０を挿入して被締結部材７１に第１部材１００を接合した後、回転中心軸Ｏ方向から見て、遮蔽部２２０の先端部２２１が検出用領域部１２０の先端部１２１と重なるように位置合わせして、穴部２１１にボルト５０の頭部５１を嵌合させて第２部材２００を装着する。これにより、緩み検出具１０は、初期状態となる。 If the first member 100 and the second member 200 of the loosening detector 10 are not temporarily fixed by the temporary fixing member, or if the temporary fixing member is peeled off or broken, the operator can open the opening 111. After the bolt 50 is inserted inside and the first member 100 is joined to the member to be fastened 71, the tip portion 221 of the shielding portion 220 overlaps with the tip portion 121 of the detection region portion 120 when viewed from the rotation center axis O direction. The head 51 of the bolt 50 is fitted into the hole 211 to mount the second member 200. As a result, the looseness detector 10 is in the initial state.

作業者は、締結作業時には、入力部８４から、ボルト５０や、被締結部材７１，７２、これらを備える橋脚等の建造物等の識別番号、締結作業を行った日時、作業者等の情報等を、入力部８４から適宜ＣＰＵ８２に入力する。ＣＰＵ８２は、これらの情報を紐付けして、管理サーバ８３に記憶する。
なお、これに限らず、ボルト５０等に付された識別番号等の情報は、予め、管理サーバ８３に記憶されており、作業者は、それらを呼び出して、入力部８４から入力された締結作業を行った日時、作業者等の情報を入力し、ＣＰＵ８２がこれらを紐付けして、管理サーバ８３に記憶する形態としてもよい。 At the time of fastening work, the worker can use the input unit 84 to identify the bolt 50, the members to be fastened 71, 72, the building such as the pier provided with these, the date and time when the fastening work is performed, the information of the worker, etc. Is input to the CPU 82 from the input unit 84 as appropriate. The CPU 82 associates these information and stores it in the management server 83.
Not limited to this, information such as the identification number attached to the bolt 50 or the like is stored in the management server 83 in advance, and the operator calls them and the fastening work input from the input unit 84. The information such as the date and time when the above is performed, the worker, and the like may be input, and the CPU 82 may associate these with each other and store them in the management server 83.

緩み検査時等には、図５に示すように、まず、ＣＰＵ８２は、撮像部８１へ、対象となるボルト５０に装着された緩み検出具１０を撮像する指示を出し、撮像部８１は、緩み検出具１０を撮像する（Ｓ１１）。撮像は、回転中心軸Ｏに平行な方向から行うことが好ましいが、飛行体に撮像部８１を設置して撮像する場合等、撮像部８１の位置を安定させることが困難な場合等には、回転中心軸Ｏ方向に対して傾斜する方向から撮像してもよい。なお、可能であれば、作業者が撮像部８１を直接操作して撮像してもよい。 At the time of looseness inspection or the like, as shown in FIG. 5, the CPU 82 first instructs the image pickup unit 81 to image the looseness detector 10 mounted on the target bolt 50, and the image pickup unit 81 is loosened. The detector 10 is imaged (S11). It is preferable to perform imaging from a direction parallel to the rotation center axis O, but when it is difficult to stabilize the position of the imaging unit 81, such as when the imaging unit 81 is installed on the flying object to perform imaging, etc. The image may be taken from a direction inclined with respect to the rotation center axis O direction. If possible, the operator may directly operate the image pickup unit 81 to take an image.

撮像部８１が撮像した画像データは、ＣＰＵ８２へ送られる。このとき、ＣＰＵ８２は、受信した画像データに対して、適宜、画像の明るさや撮影方向の傾き、緩み検出具１０の像の大きさ等を補正する画像処理を行う（Ｓ１２）。
そして、ＣＰＵ８２は、不図示のメモリに予め記憶された、検出用領域部１２０の露出部分を抽出してその面積を算出するためのプログラムを呼び出し、画像データから、検出用領域部１２０の露出部分を抽出し、その面積を算出する（Ｓ１３）。 The image data captured by the image capturing unit 81 is sent to the CPU 82. At this time, the CPU 82 performs image processing on the received image data to appropriately correct the brightness of the image, the inclination in the shooting direction, the size of the image of the looseness detector 10 and the like (S12).
Then, the CPU 82 calls a program for extracting the exposed portion of the detection area portion 120 and calculating the area, which is stored in advance in a memory (not shown), and from the image data, the exposed portion of the detection area portion 120 Is extracted, and the area thereof is calculated (S13).

次に、ＣＰＵ８２は、予めＣＰＵ８２の不図示のメモリ又は管理サーバ８３に記憶されていた基準値（面積基準値）を呼び出し、算出した検出用領域部１２０の面積が基準値（面積基準値）以下か否かを判定する（Ｓ１４）。この基準値は、ボルト５０の緩みが許容量の上限である場合に露出する検出用領域部１２０の面積である。
算出した検出用領域部１２０の面積が基準値以下である場合、ＣＰＵ８２は、対象のボルト５０が開放方向に回転していない又は開放方向への回転は許容量内であり、ボルト５０の緩みがない又は緩みが許容量内である、即ち、許容量を超える緩みなしと判定する（Ｓ１５）。
算出した検出用領域部１２０の面積が基準値より大きい場合、ＣＰＵ８２は、対象のボルト５０が許容量を超えて開放方向に回転しており、ボルト５０の緩みが許容量を超えている、即ち、許容量を超える緩みありと判定する（Ｓ１６）。 Next, the CPU 82 calls a reference value (area reference value) stored in advance in a memory (not shown) of the CPU 82 or the management server 83, and the calculated area of the detection area portion 120 is equal to or less than the reference value (area reference value). Whether or not it is determined (S14). This reference value is the area of the detection region 120 that is exposed when the loosening of the bolt 50 is the upper limit of the allowable amount.
When the calculated area of the detection area 120 is equal to or less than the reference value, the CPU 82 indicates that the target bolt 50 is not rotating in the opening direction or the rotation in the opening direction is within the allowable amount, and the bolt 50 is loosened. It is determined that there is no looseness or the looseness is within the allowable amount, that is, the looseness does not exceed the allowable amount (S15).
When the calculated area of the detection area 120 is larger than the reference value, the CPU 82 has the target bolt 50 rotating in the opening direction exceeding the allowable amount, and the loosening of the bolt 50 exceeds the allowable amount, that is, , It is determined that there is slack exceeding the allowable amount (S16).

そして、ＣＰＵ８２は、緩みの判定結果を表示部８５に表示し、ボルト５０の緩みの検査作業を行った検査日時や該当するボルト５０や建造物等の識別番号等と検出結果とを紐付けして、管理サーバ８３に記憶する（Ｓ１７）。このとき、検出結果等に加え、撮像部８１が撮像した画像データも識別番号等と紐付けして管理サーバ８３に記憶してもよい。また、作業者に、対象のボルト５０を締めるように促す表示を表示部８５に表示したり、音声案内等を行ったりしてもよい。 Then, the CPU 82 displays the looseness determination result on the display unit 85, and associates the inspection result with the inspection date and time when the looseness inspection work of the bolt 50 was performed, the identification number of the corresponding bolt 50, the building, etc., and the detection result. Then, it is stored in the management server 83 (S17). At this time, in addition to the detection result and the like, the image data captured by the imaging unit 81 may be stored in the management server 83 in association with the identification number and the like. Further, a display prompting the operator to tighten the target bolt 50 may be displayed on the display unit 85, voice guidance or the like may be provided.

ボルト５０の許容量を超える緩みが検出された場合、作業者は、第２部材２００をボルト５０の頭部５１から外して、ボルト５０をレンチ等で再度締結方向（図１に示す矢印Ｄ２方向）へ回転させ、適正なトルクに締め付けて、再締結させる。
そして、作業者は、遮蔽部２２０の先端部２２１が検出用領域部１２０の先端部１２１と一致するように位置合わせを行って、第２部材２００を頭部５１に装着してもよいし、古い第１部材１００を被締結部材７１から剥離し、新しい緩み検出具１０をボルト５０に装着してもよい。 When a looseness exceeding the allowable amount of the bolt 50 is detected, the operator removes the second member 200 from the head 51 of the bolt 50 and refastens the bolt 50 with a wrench or the like (arrow D2 direction shown in FIG. 1). ), Tighten to the proper torque, and refasten.
Then, the operator may align the tip portion 221 of the shielding portion 220 so as to coincide with the tip portion 121 of the detection region portion 120, and attach the second member 200 to the head 51. The old first member 100 may be peeled off from the fastened member 71, and the new loosening detector 10 may be attached to the bolt 50.

緩み検査時には、上述のような、ＣＰＵ８２は、撮像部８１による緩み検出具１０の撮像や画像データを用いた緩みの有無の判定を、各ボルト５０について行う。
検査対象となるボルト５０が複数ある場合には、ＣＰＵ８２は、ボルト５０ごとに緩み検出具１０の撮像及び許容量を超える緩みの有無の判定を行ってもよいし、複数の緩み検出具１０の撮像を行った後に、各緩み検出具１０について許容量を超える緩みの有無の判定を順次行ってもよい。 At the time of the looseness inspection, as described above, the CPU 82 takes an image of the looseness detector 10 by the image pickup unit 81 and determines the presence or absence of looseness using the image data for each bolt 50.
When there are a plurality of bolts 50 to be inspected, the CPU 82 may take an image of the looseness detector 10 for each bolt 50 and determine whether or not there is looseness exceeding the permissible amount, or the looseness detector 10 of the plurality of looseness detectors 10. After the imaging is performed, the presence or absence of looseness exceeding the permissible amount may be sequentially determined for each loosening detector 10.

なお、撮像された画像データから検出用領域部１２０が抽出されなかった場合には、緩み検出具１０が初期状態である可能性もあるが、緩み検出具１０が脱落している可能性もある。
緩み検出具１０の脱落等によるボルト５０の緩みの見落としを防止するために、検出用領域部１２０が画像データから抽出されなかった場合には、例えば、ＣＰＵ８２は、画像データから遮蔽部２２０を抽出し、遮蔽部２２０が抽出されれば脱落が生じていないと判断し、ボルト５０に緩みが生じていない（許容量を超える緩みなし）と判定する。また、遮蔽部２２０が抽出されなければ、緩み検出具１０が脱落していると判断し、締結の確認及び緩み検出具１０の再設置が必要であると判定する。そして、判定結果を表示部８５に表示し、判定結果と検査日時や該当するボルト５０の識別番号等とを紐付けし、管理サーバ８３に記憶する形態としてもよい。
なお、撮像された画像データから検出用領域部１２０が抽出されなかった場合のＣＰＵ８２の処理は、上記に限定されるものではない。 If the detection region 120 is not extracted from the captured image data, the looseness detector 10 may be in the initial state, but the looseness detector 10 may have fallen off. ..
When the detection area 120 is not extracted from the image data in order to prevent the bolt 50 from being overlooked due to the looseness detector 10 falling off or the like, for example, the CPU 82 extracts the shielding portion 220 from the image data. However, if the shielding portion 220 is extracted, it is determined that the bolt 50 has not fallen off, and it is determined that the bolt 50 has not loosened (it is not loosened beyond the permissible amount). Further, if the shielding portion 220 is not extracted, it is determined that the looseness detection tool 10 has fallen off, and it is determined that the fastening is confirmed and the looseness detection tool 10 needs to be re-installed. Then, the determination result may be displayed on the display unit 85, the determination result may be associated with the inspection date and time, the identification number of the corresponding bolt 50, and the like, and stored in the management server 83.
The processing of the CPU 82 when the detection area portion 120 is not extracted from the captured image data is not limited to the above.

上述のように、本実施形態によれば、作業者は、容易に、かつ、安定してボルト５０の締結の許容量を超える緩みを検出できる。しかも、撮像部８１による撮像や撮像された画像データによる緩みの判定は、数秒程度であるので、従来の目視や、ハンマリングによる音や振動の差による緩みの検出や歪ゲージや超音波による検出に比べて、より短時間で、かつ、高い精度で緩みを検出することができる。
また、本実施形態によれば、ＣＰＵ８２により、検出結果や作業日時、作業者、ボルト５０や被締結部材７１，７２等のデータ管理を行うことができるので、検査結果の記入忘れや改ざん等を防止できる。 As described above, according to the present embodiment, the operator can easily and stably detect looseness exceeding the allowable amount of fastening of the bolt 50. Moreover, since the image pickup by the imaging unit 81 and the determination of looseness based on the captured image data take about several seconds, the conventional visual inspection, detection of looseness due to the difference in sound and vibration due to hammering, and detection by a strain gauge or ultrasonic waves It is possible to detect looseness in a shorter time and with higher accuracy than in the above.
Further, according to the present embodiment, the CPU 82 can manage the data of the detection result, the work date and time, the worker, the bolt 50, the members to be fastened 71, 72, etc., so that the inspection result may be forgotten to be entered or falsified. Can be prevented.

また、本実施形態によれば、撮像した画像データは、ＣＰＵ８２により、その傾きや明るさを補正可能であるので、曇天下等で明るさが不足する環境下で撮像された場合や、回転中心軸Ｏ方向に対して多少傾いた方向から撮影した場合にも、補正することが可能であり、安定した緩み検出が可能である。
また、作業者が目視できない箇所や容易に近づけない箇所（例えば、高所や、有毒な気体等が存在するプラント内部や原子力発電所内）等に関しても、作業者の安全を確保しながら、ボルトの緩みの有無を容易にかつ安定して行うことができる。
また、撮像部８１は、車両や飛行体等に設置可能であるので、例えば、離れた位置から広範囲に設けられた検査対象となるボルト５０を一度に撮像したり、一定間隔で長距離にわたって配置された検査対象となるボルト５０を移動しながら連続して撮像したりすることが可能であり、検査作業の大幅な効率改善を図ることができる。 Further, according to the present embodiment, the captured image data can be corrected in inclination and brightness by the CPU 82, so that the captured image data may be captured in an environment where the brightness is insufficient such as in cloudy weather, or the center of rotation. Even when the image is taken from a direction slightly tilted with respect to the axis O direction, it is possible to correct the image and stably detect looseness.
In addition, while ensuring the safety of workers, bolts can be used in places that workers cannot see or easily approach (for example, high places, inside plants where toxic gases are present, or inside nuclear power plants). The presence or absence of looseness can be easily and stably performed.
Further, since the imaging unit 81 can be installed on a vehicle, an air vehicle, or the like, for example, the bolts 50 to be inspected, which are widely provided from a distant position, can be imaged at once or arranged at regular intervals over a long distance. It is possible to continuously take an image while moving the bolt 50 to be inspected, and it is possible to greatly improve the efficiency of the inspection work.

（第２実施形態）
図６は、第２実施形態の緩み検出システムにおける緩み検出方法（手順）のフローチャートを示す図である。
第２実施形態では、第１実施形態と同様の緩み検出具１０及び緩み検出装置１を用いている。また、第２実施形態の緩み検出システムでは、ＣＰＵ８２が、許容量（規定量）を超えるボルト５０の緩みの有無を、検出用領域部１２０の露出した部分の面積と基準面積との面積比によって判定している点が前述の第１実施形態とは異なる。
したがって、本実施形態では、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。なお、後述する第３実施形態、第４実施形態においても、同様に、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 6 is a diagram showing a flowchart of a looseness detection method (procedure) in the looseness detection system of the second embodiment.
In the second embodiment, the same looseness detection tool 10 and looseness detection device 1 as in the first embodiment are used. Further, in the looseness detection system of the second embodiment, the CPU 82 determines whether or not the bolt 50 is loosened exceeding the allowable amount (specified amount) by the area ratio of the exposed portion of the detection area portion 120 to the reference area. The point of determination is different from the above-described first embodiment.
Therefore, in the present embodiment, the same reference numerals or the same reference numerals are given to the parts that perform the same functions as those in the first embodiment described above, and duplicate description will be omitted as appropriate. Similarly, in the third embodiment and the fourth embodiment described later, the same reference numerals or the same reference numerals are added to the parts that perform the same functions as those of the first embodiment described above, and the parts are duplicated. The description of the above will be omitted as appropriate.

図６に示す第２実施形態の緩み検出システムの緩み検出方法（手順）のフローチャートにおいて、Ｓ２１〜Ｓ２３、Ｓ２８は、第１実施形態のＳ１１〜１３、Ｓ１７と同様である。
第２実施形態では、検出用領域部１２０の露出部分の面積を算出した後に、ＣＰＵ８２は、予めＣＰＵ８２の不図示のメモリや管理サーバ８３等に記憶されていた基準面積（基準となる面積）を呼び出し、算出した検出用領域部１２０の露出部分の面積と基準面積（基準となる面積）との面積比を算出する（Ｓ２４）。
この基準面積は、本実施形態では、検出用領域部１２０全体の面積である。なお、これに限らず、基準面積は、例えば、第１部材１００の上面１００ａの面積や、遮蔽部２２０の面積、第２部材２００の上面２００ａの面積等としてもよい。また、基準面積は、第２部材２００の面積や遮蔽部２２０の面積を、画像データからＣＰＵ８２が算出して用いてもよい。 In the flowchart of the looseness detection method (procedure) of the looseness detection system of the second embodiment shown in FIG. 6, S21 to S23 and S28 are the same as S11 to 13 and S17 of the first embodiment.
In the second embodiment, after calculating the area of the exposed portion of the detection area portion 120, the CPU 82 determines the reference area (reference area) stored in advance in a memory (not shown) of the CPU 82, the management server 83, or the like. The area ratio between the area of the exposed portion of the detection area portion 120 called and calculated and the reference area (reference area) is calculated (S24).
In this embodiment, this reference area is the area of the entire detection area portion 120. Not limited to this, the reference area may be, for example, the area of the upper surface 100a of the first member 100, the area of the shielding portion 220, the area of the upper surface 200a of the second member 200, or the like. Further, the reference area may be used by the CPU 82 calculating the area of the second member 200 or the area of the shielding portion 220 from the image data.

次に、ＣＰＵ８２は、予め管理サーバ８３又はＣＰＵ８２内の不図示のメモリ等に記憶された基準値（面積比基準値）を呼び出し、算出した面積比が基準値（面積比基準値）以下か否かを判定する（Ｓ２５）。ここでの基準値は、ボルト５０の緩みが許容量の上限での、検出用領域部１２０の露出部分の面積と基準面積との面積比である。
面積比が基準値以下である場合、ＣＰＵ８２は、ボルト５０の緩みがない又は緩みが許容量内である（許容量を超える緩みなし）と判定する（Ｓ２６）。また、面積比が基準値より大きい場合、ＣＰＵ８２は、ボルト５０の緩みが許容量を超えている（許容量を超える緩みあり）と判定する（Ｓ２７）。
以降のＣＰＵ８２の処理（Ｓ２８）は、第１実施形態のＳ１７以降と同様である。また、以降の作業者の作業等も、第１実施形態と同様である。
このような形態としても、前述の第１実施形態と同様に、ボルト５０の締結の許容量を超える緩みを安定して、確実に検出することができる。 Next, the CPU 82 calls a reference value (area ratio reference value) stored in advance in the management server 83 or a memory (not shown) in the CPU 82, and whether or not the calculated area ratio is equal to or less than the reference value (area ratio reference value). (S25). The reference value here is the area ratio between the area of the exposed portion of the detection area portion 120 and the reference area when the loosening of the bolt 50 is the upper limit of the allowable amount.
When the area ratio is equal to or less than the reference value, the CPU 82 determines that the bolt 50 is not loose or the looseness is within the permissible amount (no looseness exceeding the permissible amount) (S26). When the area ratio is larger than the reference value, the CPU 82 determines that the looseness of the bolt 50 exceeds the permissible amount (there is a looseness exceeding the permissible amount) (S27).
Subsequent processing of the CPU 82 (S28) is the same as that of S17 and later of the first embodiment. Further, the subsequent work of the worker is the same as that of the first embodiment.
Even in such a form, as in the first embodiment described above, looseness exceeding the allowable amount of fastening of the bolt 50 can be stably and reliably detected.

（第３実施形態）
図７は、第３実施形態の緩み検出具１０−３及び緩み検出システムにおける緩み検出方法（手順）のフローチャートを示す図である。図７（ａ）では、ボルト５０及び第２部材２００が開放方向（矢印Ｄ１方向）に許容量を超えて回転した状態での緩み検出具１０−３の上面図を示している。また、図７（ｂ）は、第３実施形態の緩み検出システムのフローチャートを示している。
図７（ａ）に示すように、第３実施形態の緩み検出具１０−３は、検出用領域部１２０に指標１２５が設けられ、遮蔽部２２０に指標２２５が設けられている点が、前述の第１実施形態の緩み検出具１０とは異なる。
第３実施形態の緩み検出装置は、前述第１実施形態の緩み検出装置１と同様である。
第３実施形態の緩み検出システムでは、ＣＰＵ８２が、撮像された画像データから第１部材１００と第２部材２００とに設けられた指標１２５，２２５間の距離Ｌに基づいてボルト５０の緩みを判定する点が、前述の第１実施形態とは異なる。 (Third Embodiment)
FIG. 7 is a diagram showing a flowchart of the looseness detection tool 10-3 and the looseness detection method (procedure) in the looseness detection system of the third embodiment. FIG. 7A shows a top view of the looseness detector 10-3 in a state where the bolt 50 and the second member 200 are rotated in the opening direction (arrow D1 direction) beyond the permissible amount. Further, FIG. 7B shows a flowchart of the looseness detection system of the third embodiment.
As shown in FIG. 7A, the looseness detector 10-3 of the third embodiment is described above in that the detection region portion 120 is provided with the index 125 and the shielding portion 220 is provided with the index 225. It is different from the looseness detector 10 of the first embodiment of the above.
The looseness detection device of the third embodiment is the same as the looseness detection device 1 of the first embodiment described above.
In the looseness detection system of the third embodiment, the CPU 82 determines the looseness of the bolt 50 from the captured image data based on the distance L between the indexes 125 and 225 provided on the first member 100 and the second member 200. The point is different from the above-mentioned first embodiment.

第３実施形態の緩み検出具１０−３は、検出用領域部１２０の先端部１２１の上面１００ａ（＋Ｚ側の面）に指標１２５が設けられ、遮蔽部２２０の先端部２２１の上面２００ａ（＋Ｚ側の面）に指標２２５が設けられている。
この指標１２５，２２５は、凹部又は凸部としてもよいし、他の部分とは色が異なる印等としてもよい。また、厚み方向（Ｚ方向）から見た指標１２５，２２５の形状は、図７（ａ）では、一例として三角形形状としたが、これに限らず、円形形状や四角形形状等としてもよいし、文字や記号等としてもよい。また、この指標１２５，２２５は、検出用領域部１２０、遮蔽部２２０の先端部１２１，２２１以外に設けてもよい。 In the looseness detector 10-3 of the third embodiment, the index 125 is provided on the upper surface 100a (+ Z side surface) of the tip portion 121 of the detection region portion 120, and the upper surface 200a (+ Z) of the tip portion 221 of the shielding portion 220 is provided. An index 225 is provided on the side surface).
The indexes 125 and 225 may be concave or convex, or may be marks or the like whose color is different from that of other portions. Further, the shapes of the indexes 125 and 225 viewed from the thickness direction (Z direction) are not limited to a triangular shape as an example in FIG. 7A, but may be a circular shape, a quadrangular shape, or the like. It may be a character, a symbol, or the like. Further, the indexes 125 and 225 may be provided in a region other than the detection region 120 and the tip ends 121 and 221 of the shielding portion 220.

図７（ｂ）に示す第３実施形態の緩み検出システムの緩み検出方法（手順）のフローチャートにおいて、Ｓ３１〜Ｓ３２、Ｓ３７は、第１実施形態のＳ１１〜１２、Ｓ１７と同様である。
第３実施形態では、画像処理を行った後、ＣＰＵ８２は、撮像部８１が撮像した緩み検出具１０の画像データから、指標１２５及び指標２２５を抽出し、２つの指標間の距離Ｌを算出する（Ｓ３３）。距離Ｌは、図７に示すように、回転中心軸Ｏを中心とする回転方向における距離としてもよいし、２つの指標間の直線距離としてもよい。
次に、ＣＰＵ８２は、予め管理サーバ８３又はＣＰＵ８２内の不図示のメモリ等に記憶された基準値（距離基準値）を呼び出し、算出した距離Ｌが基準値（距離基準値）以下か否かを判定する（Ｓ３４）。ここでの基準値は、ボルト５０の緩みが許容量の上限である場合の指標１２５，２２５間の距離である。 In the flowchart of the looseness detection method (procedure) of the looseness detection system of the third embodiment shown in FIG. 7B, S31 to S32 and S37 are the same as S11 to 12 and S17 of the first embodiment.
In the third embodiment, after performing the image processing, the CPU 82 extracts the index 125 and the index 225 from the image data of the loosening detector 10 imaged by the imaging unit 81, and calculates the distance L between the two indexes. (S33). As shown in FIG. 7, the distance L may be a distance in the rotation direction centered on the rotation center axis O, or may be a linear distance between the two indexes.
Next, the CPU 82 calls a reference value (distance reference value) stored in advance in the management server 83 or a memory (distance reference value) not shown in the CPU 82, and determines whether or not the calculated distance L is equal to or less than the reference value (distance reference value). Judgment (S34). The reference value here is the distance between the indexes 125 and 225 when the loosening of the bolt 50 is the upper limit of the allowable amount.

指標１２５，２２５間の距離Ｌが基準値以下である場合、ＣＰＵ８２は、ボルト５０の緩みがない又は緩みが許容量内である（許容量を超える緩みなし）と判定する（Ｓ３５）。
また、指標１２５，２２５間の距離Ｌが基準値よりも大きい場合、ＣＰＵ８２は、ボルト５０の緩みが許容量を超えている（許容量を超える緩みあり）と判定する（Ｓ３６）。
以降のＣＰＵ８２の処理（Ｓ３７）は、第１実施形態のＳ１７以降と同様であり、作業者の作業等も、第１実施形態と同様である。 When the distance L between the indexes 125 and 225 is equal to or less than the reference value, the CPU 82 determines that the bolt 50 is not loose or the looseness is within the permissible amount (no looseness exceeding the permissible amount) (S35).
Further, when the distance L between the indexes 125 and 225 is larger than the reference value, the CPU 82 determines that the looseness of the bolt 50 exceeds the permissible amount (there is a looseness exceeding the permissible amount) (S36).
Subsequent processing of the CPU 82 (S37) is the same as that of S17 and later of the first embodiment, and the work of the operator is also the same as that of the first embodiment.

このような形態としても、第１実施形態と同様に、ボルト５０の締結の許容量を超える緩みを安定して、確実に検出することができる。
なお、本実施形態では、指標１２５，２２５間の距離Ｌを用いて緩みの判定を行ったが、これに限らず、例えば、指標１２５，２２５間の回転中心軸Ｏを中心とする角度を用いて緩みを判定する形態としてもよい。 Even in such a form, as in the first embodiment, looseness exceeding the allowable amount of fastening of the bolt 50 can be stably and reliably detected.
In the present embodiment, the looseness is determined by using the distance L between the indexes 125 and 225, but the looseness is not limited to this, and for example, an angle centered on the rotation center axis O between the indexes 125 and 225 is used. It may be a form for determining looseness.

（第４実施形態）
図８は、第４実施形態の緩み検出具１０−４及び緩み検出システムにおける緩み検出方法（手順）のフローチャートを示す図である。図８（ａ）では、ボルト５０及び第２部材２００が、開放方向（矢印Ｄ１方向）に許容量を超えて回転した状態での緩み検出具１０−４の上面図を示している。また、図８（ｂ）は、第４実施形態の緩み検出システムのフローチャートを示している。
第４実施形態の緩み検出具１０−４は、図８（ａ）に示すように、ボルト５０が許容量を超えて回転した場合に、第１部材１００の検出用領域部１２０に設けられた警告表示１２６が露出する点が、前述の第１実施形態とは異なる。
第４実施形態の緩み検出装置は、前述の第１実施形態の緩み検出装置１と同様である。
第４実施形態の緩み検出システムでは、ＣＰＵ８２が、撮像部８１が撮像した画像データから、警告表示１２６を抽出したか否かに基づいて、ボルト５０の許容量を超える緩みの有無を判定する点が、前述の第１実施形態とは異なる。 (Fourth Embodiment)
FIG. 8 is a diagram showing a flowchart of the looseness detection tool 10-4 of the fourth embodiment and the looseness detection method (procedure) in the looseness detection system. FIG. 8A shows a top view of the looseness detector 10-4 in a state where the bolt 50 and the second member 200 are rotated in the opening direction (arrow D1 direction) beyond the permissible amount. Further, FIG. 8B shows a flowchart of the looseness detection system of the fourth embodiment.
As shown in FIG. 8A, the looseness detector 10-4 of the fourth embodiment is provided in the detection region 120 of the first member 100 when the bolt 50 rotates beyond the permissible amount. The point that the warning display 126 is exposed is different from the above-described first embodiment.
The looseness detection device of the fourth embodiment is the same as the looseness detection device 1 of the first embodiment described above.
In the looseness detection system of the fourth embodiment, the CPU 82 determines whether or not there is looseness exceeding the allowable amount of the bolt 50 based on whether or not the warning display 126 is extracted from the image data captured by the imaging unit 81. However, it is different from the above-mentioned first embodiment.

図８に示すように、第１部材１００は、検出用領域部１２０に、ボルト５０の緩みが許容量を超えたことを示す警告表示１２６を備えている。この警告表示１２６は、ボルト５０が許容量を超えて開放方向へ回転した場合（即ち、ボルト５０が許容量を超えて緩んだ場合）に、露出する位置に設けられている。
警告表示１２６は、第１部材１００及び第２部材２００とは異なる色で形成されていることが、画像データから警告表示１２６を抽出しやすくする観点から好ましい。また、警告表示１２６に、ボルト５０の緩みが許容量を超えていることを示す文字やマーク等を設けてもよい。また、警告表示１２６は、例えば、検出用領域部１２０の他の部分よりも、厚みが大きい又は小さくてもよいし、凹凸形状等が設けられていてもよい。 As shown in FIG. 8, the first member 100 is provided with a warning display 126 in the detection region portion 120 indicating that the looseness of the bolt 50 exceeds the permissible amount. The warning display 126 is provided at a position where the bolt 50 is exposed when the bolt 50 is rotated in the opening direction beyond the allowable amount (that is, when the bolt 50 is loosened beyond the allowable amount).
It is preferable that the warning display 126 is formed in a color different from that of the first member 100 and the second member 200 from the viewpoint of facilitating the extraction of the warning display 126 from the image data. Further, the warning display 126 may be provided with characters, marks, or the like indicating that the looseness of the bolt 50 exceeds the permissible amount. Further, the warning display 126 may be thicker or smaller than the other portions of the detection region portion 120, or may be provided with an uneven shape or the like.

図８（ｂ）に示す第４実施形態の緩み検出システムの緩み検出方法（手順）のフローチャートにおいて、Ｓ４１〜Ｓ４２、Ｓ４６は、第１実施形態のＳ１１〜Ｓ１２、Ｓ１７と同様である。
第４実施形態において、画像処理を行った後に、ＣＰＵ８２は、撮像部８１が撮像した緩み検出具１０−４の画像データから、第１部材１００の検出用領域部１２０に設けられた警告表示１２６の抽出を試みる（Ｓ４３）。
警告表示１２６が抽出されない場合、ＣＰＵ８２は、ボルト５０の緩みがない又は緩みが許容量内である（許容量を超える緩みなし）と判定する（Ｓ４４）。
また、警告表示１２６が抽出された場合、ＣＰＵ８２は、ボルト５０の緩みが許容量を超えている（許容量を超える緩みあり）と判定する（Ｓ４５）。
以降のＣＰＵ８２の処理（Ｓ４６）は、第１実施形態のＳ１７以降と同様であり、作業者の作業等も、第１実施形態と同様である。 In the flowchart of the looseness detection method (procedure) of the looseness detection system of the fourth embodiment shown in FIG. 8B, S41 to S42 and S46 are the same as S11 to S12 and S17 of the first embodiment.
In the fourth embodiment, after performing the image processing, the CPU 82 uses the image data of the looseness detector 10-4 imaged by the image pickup unit 81 to display a warning display 126 provided in the detection region portion 120 of the first member 100. Attempts to extract (S43).
If the warning display 126 is not extracted, the CPU 82 determines that the bolt 50 is not loose or the looseness is within the permissible amount (no looseness exceeding the permissible amount) (S44).
Further, when the warning display 126 is extracted, the CPU 82 determines that the looseness of the bolt 50 exceeds the permissible amount (there is a looseness exceeding the permissible amount) (S45).
Subsequent processing of the CPU 82 (S46) is the same as that of S17 and later of the first embodiment, and the work of the operator is also the same as that of the first embodiment.

このような形態としても、第１実施形態と同様に、許容量を超えたボルト５０の締結の許容量を超える緩みを安定して、確実に検出することができる。
なお、本実施形態において、ボルト５０の開放方向への回転量（緩み量）が許容量内であるが許容量の上限に近い場合に露出する注意表示を、警告表示１２６の締結方向側の隣接する領域に、さらに設けてもよい。この注意表示は、ボルト５０の緩みが許容量内であるが大きいことを表示する。注意表示の色は、警告表示１２６や他の検出用領域部１２０、遮蔽部２２０とは異なることが、画像データから注意表示や警告表示１２６を抽出しやすくする観点から好ましい。そして、ＣＰＵ８２が、注意表示を抽出した際には、ボルト５０の緩みが許容量内であると判定し、さらに、緩みが大きく注意が必要であることを表示部８５に表示する等の処理を行うようにしてもよい。 Even in such a form, as in the first embodiment, looseness exceeding the allowable amount of fastening of the bolt 50 exceeding the allowable amount can be stably and reliably detected.
In the present embodiment, a caution display that is exposed when the amount of rotation (loose amount) of the bolt 50 in the opening direction is within the permissible amount but is close to the upper limit of the permissible amount is displayed adjacent to the warning display 126 on the fastening direction side. It may be further provided in the area to be used. This caution indication indicates that the looseness of the bolt 50 is within the allowable amount but is large. It is preferable that the color of the caution display is different from that of the warning display 126, the other detection area portion 120, and the shielding portion 220 from the viewpoint of facilitating the extraction of the caution display and the warning display 126 from the image data. Then, when the CPU 82 extracts the caution display, it determines that the looseness of the bolt 50 is within the allowable amount, and further performs processing such as displaying on the display unit 85 that the looseness is large and caution is required. You may do it.

また、本実施形態では、作業者が目視可能な場所に検査対象のボルト５０が位置している場合には、撮像部８１による撮像を行わず、作業者が目視によって警告表示１２６の露出の有無を判定して検査結果を入力部８４から入力し、ＣＰＵ８２が、ボルト５０等の識別番号、検査日時や作業者等の情報と共に紐付けして管理サーバ８３に記憶してもよい。 Further, in the present embodiment, when the bolt 50 to be inspected is located in a place where the operator can see, the image pickup unit 81 does not perform imaging, and the operator visually observes whether or not the warning display 126 is exposed. The inspection result may be input from the input unit 84, and the CPU 82 may store the inspection result in the management server 83 in association with the identification number such as the bolt 50, the inspection date and time, and the information such as the worker.

（変形形態）
以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
（１）各実施形態において、厚み方向（Ｚ方向）から見た検出用領域部１２０及び遮蔽部２２０の形状や取り付け部２１０の形状は、例えば、以下のような形態としてもよい。
図９及び図１０は、変形形態の緩み検出具を示す図である。図９（ａ），（ｂ）では、ボルトが許容量を超えて緩んだ状態での変形形態の緩み検出具の上面図を示し、図９（ｃ）、図１０では、初期状態での変形形態の緩み検出具の上面図を示している。
例えば、図９（ａ）に示すように、検出用領域部１２０と遮蔽部２２０とは、突出方向の寸法が幅よりも大きい矩形形状（所謂、縦長の矩形形状）としてもよい。このような形態とする場合には、検出用領域部１２０と環状部１１０との接続部分の幅、遮蔽部２２０と取り付け部２１０との接続部分の幅が、前述の第１実施形態等よりも狭くなり、ボルト５０の開放方向への回転量がより小さい量（角度）で、検出用領域部１２０の露出面積が飽和する。そのため、この変形形態の緩み検出具は、緩みの許容量（回転角度）が小さいボルト５０に好適である。 (Transformed form)
Not limited to each of the embodiments described above, various modifications and changes are possible, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In each embodiment, the shape of the detection region portion 120 and the shielding portion 220 and the shape of the mounting portion 210 as viewed from the thickness direction (Z direction) may be, for example, the following forms.
9 and 10 are views showing a loosening detector in a deformed form. 9 (a) and 9 (b) show top views of the looseness detector in the deformed form when the bolt is loosened beyond the permissible amount, and FIGS. 9 (c) and 10 (10) show deformation in the initial state. The top view of the looseness detector of the form is shown.
For example, as shown in FIG. 9A, the detection region portion 120 and the shielding portion 220 may have a rectangular shape (so-called vertically long rectangular shape) in which the dimension in the protruding direction is larger than the width. In such a form, the width of the connecting portion between the detection area portion 120 and the annular portion 110 and the width of the connecting portion between the shielding portion 220 and the mounting portion 210 are larger than those of the above-described first embodiment and the like. The exposed area of the detection region 120 is saturated by a smaller amount (angle) of rotation of the bolt 50 in the opening direction. Therefore, the looseness detector in this deformed form is suitable for the bolt 50 having a small loosening allowance (rotation angle).

また、図９（ｂ）に示すように、検出用領域部１２０と遮蔽部２２０とは、突出方向の寸法が幅よりも小さい矩形形状（所謂、横長の矩形形状）である形態としてもよい。このような変形形態の緩み検出具は、ボルトの回転によって露出する検出用領域部１２０の面積の変化量が大きくなり、ボルト５０の緩みの許容量が大きいものにも対応できる。また、このような変形形態の緩み検出具は、検出用領域部１２０の露出部分の面積が大きくなるので、例えば、前述の第４実施形態のように検出用領域部１２０に警告表示等が設けられている形態等にも好適である。
また、図９（ｃ）に示すように、検出用領域部１２０は、その面積が遮蔽部２２０の面積よりも大きく、初期状態において検出用領域部１２０の一部が露出する形態や、遮蔽部２２０が回転方向において非対称な形状としてもよい。
なお、上記の例に限らず、第１部材１００が、厚み方向（Ｚ方向）から見て非対称な形状（例えば、回転方向における開放方向側が大きく突出している形状）としてもよい。また、第１部材１００及び第２部材２００は、上述の各形状を適宜組み合わせた形状としてもよい。 Further, as shown in FIG. 9B, the detection region portion 120 and the shielding portion 220 may have a rectangular shape (so-called horizontally long rectangular shape) in which the dimension in the protruding direction is smaller than the width. Such a deformed loosening detector can handle a loosening detector having a large amount of change in the area of the detection region 120 exposed by the rotation of the bolt and a large loosening allowance of the bolt 50. Further, since the area of the exposed portion of the detection region portion 120 becomes large in such a deformed looseness detector, for example, a warning display or the like is provided in the detection region portion 120 as in the fourth embodiment described above. It is also suitable for the form and the like.
Further, as shown in FIG. 9C, the area of the detection area portion 120 is larger than the area of the shielding portion 220, and a part of the detection region portion 120 is exposed in the initial state, or the shielding portion. The 220 may have an asymmetrical shape in the direction of rotation.
Not limited to the above example, the first member 100 may have an asymmetrical shape when viewed from the thickness direction (Z direction) (for example, a shape in which the opening direction side in the rotation direction greatly protrudes). Further, the first member 100 and the second member 200 may be formed by appropriately combining the above-mentioned shapes.

また、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、遮蔽部２２０の面積を検出用領域部１２０の面積よりも大きくしてもよい。このような形状とすることにより、第２部材２００の遮蔽部２２０の位置が検出用領域部１２０に対して多少ずれた位置でボルトに装着されてしまった場合にも、第１部材１００の検出用領域部１２０が遮蔽される。
したがって、例えば、緩みを検出し、ボルトに第２部材２００を装着したまま増し締めした際に、第２部材２００を当初の初期位置に正確に戻すことができない場合にも、十分に検出用領域を覆うことができる。
また、図１０（ｃ）に示しように、第２部材２００は、取り付け部２１０の穴部２１１が貫通孔であり、装着時に頭部５１が露出する形態としてもよい。このような形態とすれば、例えば、ボルトの軸部５２が突出している状態のナットに緩み検出具１０，１０−３，１０−４を取り付ける場合等にも好適に使用できる。 Further, as shown in FIGS. 10A and 10B, the area of the shielding portion 220 may be larger than the area of the detection region portion 120. With such a shape, even if the position of the shielding portion 220 of the second member 200 is slightly deviated from the detection region portion 120 and is attached to the bolt, the detection of the first member 100 is detected. The area 120 is shielded.
Therefore, for example, when looseness is detected and the bolt is retightened with the second member 200 attached, the detection area is sufficient even when the second member 200 cannot be accurately returned to the initial initial position. Can be covered.
Further, as shown in FIG. 10 (c), the second member 200 may have a form in which the hole portion 211 of the mounting portion 210 is a through hole and the head portion 51 is exposed at the time of mounting. With such a form, for example, it can be suitably used when a loosening detector 10, 10-3, 10-4 is attached to a nut in a state where the shaft portion 52 of the bolt is protruding.

（２）各実施形態において、緩み検出具１０，１０−３，１０−４、緩み検出装置１、緩み検出システムは、被締結部材７１，７２に対するボルト５０の回転、即ち、ボルト５０の緩みを検出する例を示したが、これに限らず、固定部材に対して直線方向に相対移動する可動部材の直線方向の位置ずれを検出する位置ずれ検出具、位置ずれ検出装置、位置ずれ検出システムとしてもよい。
直線方向の位置ずれを検出するものとすれば、例えば、電車等の各種乗り物や、室内外の仕切り扉として用いられるスライドドアの開閉を検出する検出具、検出装置及び検出システムとして用いることができる。 (2) In each embodiment, the looseness detectors 10, 10-3, 10-4, the looseness detection device 1, and the looseness detection system rotate the bolt 50 with respect to the members to be fastened 71 and 72, that is, loosen the bolt 50. An example of detection is shown, but the present invention is not limited to this, as a misalignment detector, a misalignment detection device, and a misalignment detection system for detecting a linear misalignment of a movable member that moves relative to a fixed member in a linear direction. May be good.
If the position shift in the linear direction is detected, it can be used, for example, as a detector, a detection device, and a detection system for detecting the opening and closing of various vehicles such as trains and sliding doors used as indoor / outdoor partition doors. ..

また、各実施形態において、緩み検出具１０，１０−３，１０−４は、ボルト５０に装着される例を示したが、これに限らず、不図示のナットに装着される形態としてもよい。
また、被締結部材７１，７２に対する締結体であるボルト５０の緩み（回転方向の位置ずれ）を検出する例に限らず、各実施形態に示した緩み検出具、緩み検出装置、緩み検出システムを、一方の部材に他方の部材が回転可能であるもの（例えば、レバーを回転させて開閉する蛇口や、スクリュー式の蓋等）に対して、回転方向の位置ずれ（開栓の有無）を検出するものに適用してもよい。 Further, in each embodiment, the loosening detectors 10, 10-3, and 10-4 are attached to the bolt 50, but the present invention is not limited to this, and the looseness detectors 10, 10-3, and 10-4 may be attached to nuts (not shown). ..
Further, the loosening detector, the loosening detection device, and the loosening detection system shown in each embodiment are not limited to the example of detecting the looseness (positional deviation in the rotation direction) of the bolt 50 which is the fastening body with respect to the members to be fastened 71 and 72. Detects misalignment in the direction of rotation (presence or absence of opening) for one member that can rotate the other member (for example, a faucet that opens and closes by rotating a lever, a screw-type lid, etc.) It may be applied to what is to be done.

（３）各実施形態において、ボルト５０は、その頭部５１が略円柱形状であってもよい。このような形態であっても、第２部材２００の穴部２１１の内周面の凹凸形状２１２によって、ボルト５０と一体に回転可能に第２部材２００を取り付けることができる。
また、各実施形態において、穴部２１１は、厚み方向（Ｚ方向）から見て、ボルト５０の頭部５１の外接円を同じとする六角形形状としてもよい。
ボルト５０の頭部５１に第２部材２００を着脱可能に取り付け、かつ、ボルト５０と第２部材２００とが一体となって回転するための抜け止め形状については、上述の例に限らず、適宜採用してよい。例えば、取り付け部２１０をゴム等の可撓性を有する材料により形成し、頭部５１を穴部２１１に圧入し、摩擦により頭部５１と第２部材２００とを一体に保持してもよい。 (3) In each embodiment, the head portion 51 of the bolt 50 may have a substantially cylindrical shape. Even in such a form, the second member 200 can be rotatably attached to the bolt 50 by the uneven shape 212 of the inner peripheral surface of the hole portion 211 of the second member 200.
Further, in each embodiment, the hole portion 211 may have a hexagonal shape having the same circumscribed circle of the head 51 of the bolt 50 when viewed from the thickness direction (Z direction).
The shape for preventing the second member 200 from being detachably attached to the head 51 of the bolt 50 and the bolt 50 and the second member 200 to rotate integrally is not limited to the above example, and may be appropriately used. You may adopt it. For example, the attachment portion 210 may be formed of a flexible material such as rubber, the head portion 51 may be press-fitted into the hole portion 211, and the head portion 51 and the second member 200 may be integrally held by friction.

（４）各実施形態において、第１部材１００は、環状部１１０を備えず、検出用領域部１２０のみを備える形態としてもよい。このような形態とすることにより、生産コストを低減でき、製造をより容易に行うことができる。
また、各実施形態において、第１部材１００は、樹脂製や紙製のシート状の部材の片面に接合層が形成されたシール部材を用いてもよいし、被締結部材７１にスタンプや塗装、印刷等で直接描画されて形成されてもよい。 (4) In each embodiment, the first member 100 may not include the annular portion 110 but may include only the detection region portion 120. With such a form, the production cost can be reduced and the production can be performed more easily.
Further, in each embodiment, the first member 100 may be a seal member having a bonding layer formed on one side of a resin or paper sheet-like member, or the member to be fastened 71 may be stamped or painted. It may be formed by being directly drawn by printing or the like.

（５）各実施形態において、緩み検出具１０，１０−３，１０−４を、第１部材１００と第２部材２００との位置を合わせた状態で供給するために、紙テープ等の仮止め部材を用いる例を示したが、これに限らず、例えば、第１部材１００又は第２部材２００のどちらか一方に、凸状の不図示の爪部を儲け、他方にその爪部に係合する不図示の凹部を設けて、それらの係合によって緩み検出具が初期状態を維持する形態としてもよい。なお、その係合の力は、ボルト５０の回転によって容易に解除される程度のものとする。
また、各実施形態において、第１部材１００と第２部材２００とは、個々に供給され、個々に対象となる被締結部材７１やボルト５０に装着する形態としてもよい。 (5) In each embodiment, in order to supply the loosening detectors 10, 10-3, 10-4 in a state where the first member 100 and the second member 200 are aligned, a temporarily fixing member such as paper tape is used. However, the present invention is not limited to this, and for example, one of the first member 100 and the second member 200 has a convex claw portion (not shown), and the other member engages with the claw portion. A recess (not shown) may be provided, and the loosening detector may maintain the initial state by engaging the recesses. The engaging force shall be such that it can be easily released by the rotation of the bolt 50.
Further, in each embodiment, the first member 100 and the second member 200 may be individually supplied and individually attached to the target member 71 or bolt 50.

（６）各実施形態において、ボルト５０の頭部５１に装着可能であり、頭部５１に装着された状態で第２部材２００の穴部２１１に嵌合可能な不図示のアダプタ部を備えていてもよい。
アダプタ部は、略円筒形状又は有底の円筒形状であって、開口部にボルト５０の頭部５１が嵌合する。開口部は、頭部５１の外形に合わせて六角形や円形となっており、開口部に頭部５１を圧入して装着可能である。また、アダプタ部は、外周側に、周方向に凹凸が繰り返される凹凸形状を有している。この凹凸形状は、第２部材２００の穴部２１１の凹凸形状２１２と嵌合する。
このようなアダプタ部を備えることにより、穴部２１１の凹凸形状２１２の凹凸のピッチ角が小さくなっても、ボルト５０への取り付けが可能である。 (6) In each embodiment, an adapter portion (not shown) that can be attached to the head 51 of the bolt 50 and can be fitted into the hole portion 211 of the second member 200 while being attached to the head 51 is provided. You may.
The adapter portion has a substantially cylindrical shape or a bottomed cylindrical shape, and the head portion 51 of the bolt 50 is fitted into the opening. The opening has a hexagonal shape or a circular shape according to the outer shape of the head 51, and the head 51 can be press-fitted into the opening for mounting. Further, the adapter portion has an uneven shape on the outer peripheral side in which irregularities are repeated in the circumferential direction. This uneven shape fits with the uneven shape 212 of the hole portion 211 of the second member 200.
By providing such an adapter portion, it is possible to attach the hole portion 211 to the bolt 50 even if the uneven pitch angle of the concave-convex shape 212 of the hole portion 211 becomes small.

（７）各実施形態において、緩み検出具１０，１０−３，１０−４、緩み検出装置１、緩み検出システムは、例えば、船舶や飛行機のボルト及びナット、プラント等の配管の接続部分のボルト及びナットの締結の緩み検出に適用してもよい。 (7) In each embodiment, the looseness detectors 10, 10-3, 10-4, the looseness detection device 1, and the looseness detection system include, for example, bolts and nuts of ships and airplanes, bolts of connection portions of pipes of plants and the like. And may be applied to detect looseness of nut fastening.

なお、本実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は、上述の各実施形態等によって限定されることはない。 Although the present embodiment and the modified form can be used in combination as appropriate, detailed description thereof will be omitted. Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the like.

１ 緩み検出装置
１０，１０−３，１０−４ 緩み検出具
１００ 第１部材
１１０ 環状部
１２０ 検出用領域部
１２５ 指標
２００ 第２部材
２１０ 取り付け部
２２０ 遮蔽部
２２５ 指標
８１ ＣＰＵ
８２ 撮像部
８３ 管理サーバ
８４ 入力部
８５ 表示部 1 Loosening detector 10, 10-3, 10-4 Loosening detector 100 1st member 110 Ring part 120 Detection area part 125 Index 200 2nd member 210 Mounting part 220 Shielding part 225 Index 81 CPU
82 Imaging unit 83 Management server 84 Input unit 85 Display unit

Claims (4)

被締結体に対して回転して前記被締結体を締結する締結体の締結の緩みを検出する緩み検出装置であって、It is a looseness detection device that detects looseness of fastening of a fastening body that rotates with respect to the fastened body to fasten the fastened body.
前記被締結体に設けられ、前記締結体の締結の緩みを検出するための検出用領域部を備える第１部材と、前記締結体と一体となって前記被締結体に対して回転し、前記検出用領域部の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽部を備える第２部材と、を有する緩み検出具と、A first member provided on the fastened body and provided with a detection region portion for detecting looseness of the fastened body, and the first member integrally with the fastened body, rotate with respect to the fastened body, and the above-mentioned A looseness detector having a second member having a shielding portion that shields at least a part of the detection region portion, and a loosening detector.
前記締結体に取り付けられた前記緩み検出具を撮像する撮像部と、An imaging unit that captures an image of the looseness detector attached to the fastening body,
前記撮像部と通信可能であり、前記撮像部が撮像した画像データを用いて前記被締結体に対する前記締結体の規定量を超える緩みの有無を判定する判定部と、A determination unit that can communicate with the image pickup unit and uses image data captured by the image pickup unit to determine whether or not there is looseness in the fastened body that exceeds a specified amount of the fastened body.
を備え、With
前記緩み検出具は、The looseness detector is
前記締結体の締結状態では、前記第１部材と前記第２部材との相対的な位置が合わせられた初期状態であり、The fastened state of the fastening body is an initial state in which the relative positions of the first member and the second member are aligned.
前記初期状態から前記第２部材が前記第１部材に対して回転すると、前記検出用領域部の前記遮蔽部に遮蔽されない露出部分の面積が増加し、When the second member rotates with respect to the first member from the initial state, the area of the exposed portion of the detection region portion that is not shielded by the shielding portion increases.
前記判定部は、The determination unit
前記画像データから算出した前記面積が面積基準値以上である場合に、前記締結体が規定量を超えて緩んでいると判定する、もしくは、When the area calculated from the image data is equal to or larger than the area reference value, it is determined that the fastener is loosened by exceeding the specified amount, or
前記画像データから算出した前記面積と基準となる面積との面積比を算出し、前記面積比が面積比基準値以上である場合に、前記締結体が規定量を超えて緩んでいると判定すること、The area ratio between the area calculated from the image data and the reference area is calculated, and when the area ratio is equal to or more than the area ratio reference value, it is determined that the fastener is loosened by exceeding the specified amount. thing,
を特徴とする緩み検出装置。A loosening detector characterized by. 被締結体に対して回転して前記被締結体を締結する締結体の締結の緩みを検出する緩み検出装置であって、It is a looseness detection device that detects looseness of fastening of a fastening body that rotates with respect to the fastened body to fasten the fastened body.
前記被締結体に設けられ、前記締結体の締結の緩みを検出するための検出用領域部を備える第１部材と、前記締結体と一体となって前記被締結体に対して回転し、前記検出用領域部の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽部を備える第２部材と、を有する緩み検出具と、A first member provided on the fastened body and provided with a detection region portion for detecting looseness of the fastened body, and the first member integrally with the fastened body, rotate with respect to the fastened body, and the above-mentioned A looseness detector having a second member having a shielding portion that shields at least a part of the detection region portion, and a loosening detector.
前記締結体に取り付けられた前記緩み検出具を撮像する撮像部と、An imaging unit that captures an image of the looseness detector attached to the fastening body,
前記撮像部と通信可能であり、前記撮像部が撮像した画像データを用いて前記被締結体に対する前記締結体の規定量を超える緩みの有無を判定する判定部と、A determination unit that can communicate with the image pickup unit and uses image data captured by the image pickup unit to determine whether or not there is looseness in the fastened body that exceeds a specified amount of the fastened body.
を備え、With
前記緩み検出具は、The looseness detector is
前記締結体の締結状態では、前記第１部材と前記第２部材との相対的な位置が合わせられた初期状態であり、The fastened state of the fastening body is an initial state in which the relative positions of the first member and the second member are aligned.
前記初期状態から前記第２部材が前記第１部材に対して回転すると、前記検出用領域部の前記遮蔽部に遮蔽されない露出部分の面積が増加し、When the second member rotates with respect to the first member from the initial state, the area of the exposed portion of the detection region portion that is not shielded by the shielding portion increases.
前記初期状態から前記第２部材が前記第１部材に対して規定量を超えて回転すると露出する位置に警告表示部を備え、A warning display unit is provided at a position where the second member is exposed when the second member rotates more than a specified amount with respect to the first member from the initial state.
前記判定部は、前記画像データから前記警告表示部が抽出された場合に、前記締結体が前記被締結体に対して規定量を超えて緩んでいると判定すること、When the warning display unit is extracted from the image data, the determination unit determines that the fastening body is loosened by more than a specified amount with respect to the fastening body.
を特徴とする緩み検出装置。A loosening detector characterized by. 被締結体に対して回転して前記被締結体を締結する締結体の締結の緩みを検出する緩み検出システムであって、
前記被締結体に設けられる固定部と、
前記固定部の少なくとも一部を遮蔽し、前記締結体と一体となって前記被締結体に対して回転する可動部と、
前記固定部及び前記可動部を撮像する撮像部と、
前記撮像部と通信可能であり、前記撮像部が撮像した画像データを用いて、前記被締結体に対する前記締結体の規定量を超える緩みの有無を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、
前記画像データから、前記固定部と前記可動部との相対的な位置が合わせられた初期状態から前記可動部が前記固定部に対して回転することによって露出した前記固定部の露出部分の面積を算出し、
前記面積と面積基準値との大小関係から、前記被締結体に対する前記締結体の規定量を超える緩みの有無を判定する、もしくは、
前記面積と基準となる面積との面積比を算出し、前記面積比と面積比基準値との大小関係から、前記被締結体に対する前記締結体の規定量を超える緩みの有無を判定すること、
を特徴とする緩み検出システム。 It is a looseness detection system that detects looseness of fastening of a fastening body that rotates with respect to the fastened body to fasten the fastened body.
A fixing portion provided on the object to be fastened and
A movable portion that shields at least a part of the fixed portion and rotates with respect to the fastened body integrally with the fastened body.
An imaging unit that images the fixed portion and the movable portion, and an imaging unit.
A determination unit that can communicate with the image pickup unit and uses image data captured by the image pickup unit to determine whether or not there is looseness in the fastened body that exceeds a specified amount of the fastened body.
With
The determination unit
From the image data, the area of the exposed portion of the fixed portion exposed by the rotation of the movable portion with respect to the fixed portion from the initial state in which the relative positions of the fixed portion and the movable portion are aligned is determined. Calculate and
From the magnitude relationship between the area and the area reference value, it is determined whether or not there is looseness in the object to be fastened exceeding the specified amount of the fastened body, or
The area ratio between the area and the reference area is calculated, and the presence or absence of looseness exceeding the specified amount of the fastened body with respect to the fastened body is determined from the magnitude relationship between the area ratio and the area ratio reference value.
Looseness detection system featuring. 被締結体に対して回転して前記被締結体を締結する締結体の締結の緩みを検出する緩み検出システムであって、
前記被締結体に設けられる固定部と、
前記固定部の少なくとも一部を遮蔽し、前記締結体と一体となって前記被締結体に対して回転する可動部と、
前記固定部及び前記可動部を撮像する撮像部と、
前記撮像部と通信可能であり、前記撮像部が撮像した画像データを用いて、前記被締結体に対する前記締結体の規定量を超える緩みの有無を判定する判定部と、
を備え、
前記固定部は、前記固定部と前記可動部との相対的な位置が合わせられた初期状態において前記可動部に遮蔽され、かつ、前記固定部に対して前記可動部が規定量を超えて回転したときに露出する位置に、警告表示部を備え、
前記判定部は、前記画像データから、前記警告表示部が抽出されたか否かによって、前記被締結体に対する前記締結体の規定量を超える緩みの有無を判定すること、
を特徴とする緩み検出システム。 It is a looseness detection system that detects looseness of fastening of a fastening body that rotates with respect to the fastened body to fasten the fastened body.
A fixing portion provided on the object to be fastened and
A movable portion that shields at least a part of the fixed portion and rotates with respect to the fastened body integrally with the fastened body.
An imaging unit that images the fixed portion and the movable portion, and an imaging unit.
A determination unit that can communicate with the image pickup unit and uses image data captured by the image pickup unit to determine whether or not there is looseness in the fastened body that exceeds a specified amount of the fastened body.
With
The fixed portion is shielded by the movable portion in an initial state in which the relative positions of the fixed portion and the movable portion are aligned, and the movable portion rotates with respect to the fixed portion by an amount exceeding a specified amount. A warning display is provided at the position where it is exposed when
The determination unit determines whether or not the warning display unit is loosened from the image data in excess of the specified amount of the fastening body, depending on whether or not the warning display unit is extracted.
Looseness detection system featuring.

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