JP6856833B2

JP6856833B2 - High voltage controller

Info

Publication number: JP6856833B2
Application number: JP2017011037A
Authority: JP
Inventors: 宏美三枝; 小原　一洋; 一洋小原
Original assignee: 日本電波株式会社
Priority date: 2017-01-25
Filing date: 2017-01-25
Publication date: 2021-04-14
Anticipated expiration: 2037-01-25
Also published as: JP2018121436A

Description

本発明は、高電圧を制御する高電圧制御装置に関する。 The present invention relates to a high voltage control device that controls a high voltage.

一般に、静電塗装装置は、マイナスの高電圧を発生させて、アース電位となった被塗物との間に静電界を形成し、帯電した塗料粒子を被塗物に塗着させる。このため、静電塗装装置は、高電圧を発生させる高電圧発生器を備えている。高電圧発生器は、供給された低電圧電力を高電圧に昇圧する。このため、高電圧発生器には、低電圧電力を用いて高電圧電力を制御する高電圧制御装置が接続されている（例えば、特許文献１参照）。 In general, an electrostatic coating device generates a negative high voltage to form an electrostatic field with an object to be coated having a ground potential, and coats charged paint particles on the object to be coated. Therefore, the electrostatic coating device includes a high voltage generator that generates a high voltage. The high voltage generator boosts the supplied low voltage power to a high voltage. Therefore, a high-voltage control device that controls high-voltage power using low-voltage power is connected to the high-voltage generator (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−２４６１８９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-246189

ところで、高電圧発生器は、フライバックトランスやコッククロフト・ウォルトン回路（多段倍圧整流回路）を備え、直流電圧より生成したパルス波形（矩形波状）からなる低電圧から直流の高電圧を生成する。このため、高電圧制御装置は、設定された最適な周波数の低電圧電力を高電圧発生器に供給する。しかしながら、高電圧発生器によって高電圧の出力を継続して行うと、高電圧発生器の自己発熱が生じることがあるのに加え、湿度変化、負荷変動等が発生することがある。これらの影響によって、低電圧電力の周波数が最適値からシフトしてしまい、電力損失が増加し、所望の高電圧が得られない等の問題が生じる。 By the way, the high voltage generator includes a flyback transformer and a Cockcroft-Walton circuit (multi-stage voltage doubler rectifier circuit), and generates a high DC voltage from a low voltage composed of a pulse waveform (rectangular wave shape) generated from the DC voltage. Therefore, the high-voltage controller supplies the low-voltage power of the set optimum frequency to the high-voltage generator. However, if the high voltage generator continuously outputs a high voltage, the high voltage generator may self-heat, and humidity changes, load fluctuations, and the like may occur. Due to these effects, the frequency of the low voltage power shifts from the optimum value, the power loss increases, and problems such as not being able to obtain the desired high voltage occur.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、電力損失を低減することが可能な高電圧制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a high voltage control device capable of reducing power loss.

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、高電圧発生器のトランスに設定周波数の低電圧電力を供給し、前記高電圧発生器によって発生する高電圧を制御する高電圧制御装置であって、前記設定周波数の低電圧電力を前記トランスの一次側に供給する電力供給部と、前記トランスの一次側に流れるトランス駆動電流のピーク値を検出する電流検出器と、前記電流検出器によって検出したトランス駆動電流のピーク値が最小となるように、前記電力供給部から供給する前記低電圧電力の前記設定周波数を制御する周波数制御部とを備えている。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is a high voltage control device that supplies low voltage power of a set frequency to a transformer of a high voltage generator and controls a high voltage generated by the high voltage generator. A power supply unit that supplies low-voltage power of the set frequency to the primary side of the transformer, a current detector that detects the peak value of the transformer drive current flowing through the primary side of the transformer, and the current detector. the peak value of the transformer driving current detected is such that a minimum, are Bei Ete a frequency control unit for controlling the set frequency of the low-voltage power supplied from the power supply unit by.

請求項１の発明では、前記周波数制御部は、現在の前記設定周波数と同じ第１周波数と、現在の前記設定周波数よりも周波数が高い第２周波数と、現在の前記設定周波数よりも周波数が低い第３周波数とのそれぞれについて、前記電力供給部によって低電圧電力を発生させて前記電流検出器によって前記トランス駆動電流のピーク値を検出し、前記周波数制御部は、１０秒以上で５分以下の範囲内の値に設定された一定周期毎に、前記第１周波数、前記第２周波数、前記第３周波数のうち前記トランス駆動電流のピーク値が最も小さいときの周波数を新たな設定周波数に設定することを特徴としている。 In the invention of claim 1, the frequency control unit has a first frequency which is the same as the current set frequency, a second frequency which is higher than the current set frequency, and a frequency lower than the current set frequency. For each of the third frequencies, the power supply unit generates low voltage power, the current detector detects the peak value of the transformer drive current, and the frequency control unit takes 10 seconds or more and 5 minutes or less. At regular intervals set to values within the range, the frequency at which the peak value of the transformer drive current is the smallest among the first frequency, the second frequency, and the third frequency is set as a new set frequency. It is characterized by that.

請求項２の発明では、前記設定周波数の初期値を記憶する記憶部と、前記一定周期毎に前記初期値および前記設定周波数を表示する表示器と、をさらに備えたことを特徴としている。 In the invention of claim 2, and a storage unit for storing the initial value before Symbol set frequency, and a display unit that displays the initial value and the set frequency in each of the constant period, and further comprising a.

請求項３の発明では、前記初期値は、前記高電圧発生器を停止するときの前記設定周波数の値に更新することを特徴としている。 The invention of claim 3 is characterized in that the initial value is updated to the value of the set frequency when the high voltage generator is stopped.

請求項４の発明では、前記周波数制御部は、前記高電圧発生器から出力される前記高電圧の値を変更するときに、変更の開始から所定期間は新たな前記設定周波数の設定を行わないことを特徴としている。 In the invention of claim 4, when the frequency control unit changes the value of the high voltage output from the high voltage generator, the frequency control unit does not set a new set frequency for a predetermined period from the start of the change. It is characterized by that.

請求項１の発明によれば、高電圧制御装置は、電力供給部と、電流検出器と、周波数制御部とを備えている。ここで、高電圧発生器の自己発熱、湿度変化、負荷変動等に伴って、電力損失が増加すると、トランス駆動電流のピーク値が増加する。即ち、設定周波数がトランスの共振周波数から低周波側または高周波側にずれたときには、トランス駆動電流の波形に歪が生じ、トランス駆動電流のピーク値が増加する傾向がある。このため、トランス駆動電流のピーク値を検出することによって、設定周波数がトランスの共振周波数からずれたことを把握することができる。 According to the invention of claim 1, the high voltage control device includes a power supply unit, a current detector, and a frequency control unit. Here, when the power loss increases due to self-heating of the high voltage generator, humidity change, load fluctuation, etc., the peak value of the transformer drive current increases. That is, when the set frequency deviates from the resonance frequency of the transformer to the low frequency side or the high frequency side, the waveform of the transformer drive current tends to be distorted and the peak value of the transformer drive current tends to increase. Therefore, by detecting the peak value of the transformer drive current, it is possible to grasp that the set frequency deviates from the resonance frequency of the transformer.

これに加え、請求項１の発明では、周波数制御部は、現在の設定周波数と同じ第１周波数と、現在の設定周波数よりも周波数が高い第２周波数と、現在の設定周波数よりも周波数が低い第３周波数とのそれぞれについて、電力供給部によって低電圧電力を発生させて電流検出器によってトランス駆動電流のピーク値を検出する。その上で、周波数制御部は、第１周波数、第２周波数、第３周波数のうちトランス駆動電流のピーク値が最も小さいときの周波数を新たな設定周波数に設定する。これにより、トランス駆動電流のピーク値が小さくなるように、現在の設定周波数を調整することができる。
また、一定周期を１０秒以上で５分以下の範囲内の値に設定したから、高電圧の出力やトランス駆動電流が安定した状態で、設定周波数を更新することができる。 In addition to this, in the invention of claim 1 , the frequency control unit has the same first frequency as the current set frequency, the second frequency higher than the current set frequency, and the frequency lower than the current set frequency. For each of the third frequencies, the power supply unit generates low-voltage power, and the current detector detects the peak value of the transformer drive current. Then, the frequency control unit sets the frequency when the peak value of the transformer drive current is the smallest among the first frequency, the second frequency, and the third frequency as a new set frequency. As a result, the currently set frequency can be adjusted so that the peak value of the transformer drive current becomes small.
Further, since the constant cycle is set to a value within the range of 5 minutes or less in 10 seconds or more, the set frequency can be updated in a state where the high voltage output and the transformer drive current are stable.

請求項２の発明によれば、表示器は一定周期毎に初期値および設定周波数を表示するから、操作者は、表示器を目視することによって、初期値と現在の設定周波数との相違を把握することができる。このため、例えば装置を停止するときに、初期値と現在の設定周波数との差を確認することによって、この差が高電圧発生器の温度変化等による正常状態でのものか、何らかの不具合による異常状態によるものかを把握することができる。 According to the invention of claim 2 , since the display displays the initial value and the set frequency at regular intervals, the operator can grasp the difference between the initial value and the current set frequency by visually observing the display. can do. Therefore, for example, when the device is stopped, by checking the difference between the initial value and the currently set frequency, whether this difference is in the normal state due to the temperature change of the high voltage generator or an abnormality due to some trouble. It is possible to grasp whether it depends on the state.

請求項３の発明によれば、初期値を、高電圧発生器を停止するときの設定周波数の値に更新するから、例えば経年変化による最適な設定周波数の変化が支配的な場合に、経年変化に追従して初期値を変化させることができる。このため、初期値から最適な設定周波数に調整されるまでの時間を短縮することができる。 According to the invention of claim 3 , the initial value is updated to the value of the set frequency when the high voltage generator is stopped. Therefore, for example, when the change of the optimum set frequency due to the aging is dominant, the change over time The initial value can be changed according to. Therefore, it is possible to shorten the time from the initial value to the adjustment to the optimum set frequency.

請求項４の発明によれば、周波数制御部は、高電圧発生器から出力される高電圧の値を変更するときに、変更の開始から所定時間は新たな設定周波数の設定を行わない。例えば高電圧の設定値を変更した直後は、高電圧やトランス駆動電流が不安定な状態であり、トランス駆動電流に基づいて設定周波数を調整することができず、設定周波数が最適値から外れる可能性がある。これに対し、高電圧の値を変更してから所定時間は新たな設定周波数の設定を行わず、現在の設定周波数を保持することができる。このため、設定周波数が最適値から逸脱するのを、防ぐことができる。 According to the invention of claim 4 , when changing the value of the high voltage output from the high voltage generator, the frequency control unit does not set a new set frequency for a predetermined time from the start of the change. For example, immediately after changing the set value of high voltage, the high voltage and transformer drive current are in an unstable state, the set frequency cannot be adjusted based on the transformer drive current, and the set frequency may deviate from the optimum value. There is sex. On the other hand, the current set frequency can be maintained without setting a new set frequency for a predetermined time after changing the high voltage value. Therefore, it is possible to prevent the set frequency from deviating from the optimum value.

本発明の実施の形態による高電圧制御装置および塗装機を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the high voltage control apparatus and the coating machine by embodiment of this invention. 高電圧制御装置による周波数制御処理を示す流れ図である。It is a flow chart which shows the frequency control processing by a high voltage control device. 設定周波数が最適値となったときのトランス駆動電圧およびトランス駆動電流を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the transformer drive voltage and the transformer drive current when a set frequency becomes an optimum value. 設定周波数が最適値よりも低い周波数となったときのトランス駆動電圧およびトランス駆動電流を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the transformer drive voltage and the transformer drive current when the set frequency becomes a frequency lower than the optimum value. 設定周波数が最適値よりも高い周波数となったときのトランス駆動電圧およびトランス駆動電流を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the transformer drive voltage and the transformer drive current when the set frequency becomes a frequency higher than the optimum value. 変形例の高電圧制御装置による周波数制御処理を示す流れ図である。It is a flow chart which shows the frequency control processing by the high voltage control device of the modification.

以下、本発明の実施の形態による高電圧制御装置として、静電塗装に用いるものを例に挙げて添付図面に従って詳細に説明する。 Hereinafter, as the high voltage control device according to the embodiment of the present invention, a device used for electrostatic coating will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明の実施の形態による高電圧制御装置１１を示している。高電圧制御装置１１は、静電塗装用の塗装機１に接続されている。 FIG. 1 shows a high voltage control device 11 according to an embodiment of the present invention. The high voltage control device 11 is connected to the coating machine 1 for electrostatic coating.

まず、高電圧制御装置１１が適用される塗装機１について説明する。塗装機１は、塗料を噴霧する噴霧器２と、高電圧Ｖhを発生させる高電圧発生器（カスケード）３と、を備えている。噴霧器２は、例えばエア霧化、液圧霧化、回転霧化等を行う各種の霧化手段によって構成され、供給された塗料を霧化して、被塗物（図示せず）に向けて噴霧する。 First, the coating machine 1 to which the high voltage control device 11 is applied will be described. The coating machine 1 includes a sprayer 2 for spraying paint and a high voltage generator (cascade) 3 for generating a high voltage Vh. The sprayer 2 is composed of various atomizing means for performing, for example, air atomization, hydraulic atomization, rotary atomization, etc., atomizes the supplied paint, and sprays it toward an object to be coated (not shown). To do.

高電圧発生器３は、塗装機１に内蔵されている。この高電圧発生器３は、昇圧トランス４と、多段倍電圧整流回路５とを備えている。図１に示すように、昇圧トランス４の一次側コイルには、高電圧制御装置１１が接続され、例えば数十ｋＨｚ程度の周波数（設定周波数Ｆ）を有するパルス波状（矩形波）の一次電圧が入力される。この一次電圧は、昇圧トランス４を駆動するトランス駆動電圧Ｖtに相当する。昇圧トランス４は、一次電圧が昇圧トランス４の一次側コイルに入力されることによって、二次側コイルに、一次電圧よりも高い電圧となった二次電圧を励起する。 The high voltage generator 3 is built in the coating machine 1. The high voltage generator 3 includes a step-up transformer 4 and a multi-stage voltage doubler rectifier circuit 5. As shown in FIG. 1, a high voltage control device 11 is connected to the primary coil of the step-up transformer 4, and a pulse wave (square wave) primary voltage having a frequency (set frequency F) of, for example, several tens of kHz is generated. Entered. This primary voltage corresponds to the transformer drive voltage Vt that drives the step-up transformer 4. The step-up transformer 4 excites a secondary voltage having a voltage higher than the primary voltage in the secondary side coil by inputting the primary voltage to the primary side coil of the step-up transformer 4.

多段倍電圧整流回路５は、複数のコンデンサ、ダイオード（いずれも図示せず）からなる所謂コッククロフト・ウォルトン回路によって構成されている。多段倍電圧整流回路５は、昇圧トランス４から供給される二次電圧をさらに昇圧して、負極性の高電圧Ｖh（例えばＶh＝０ｋＶ〜−９０ｋＶ）を発生させる。 The multi-stage voltage doubler rectifier circuit 5 is composed of a so-called Cockcroft-Walton circuit composed of a plurality of capacitors and diodes (none of which are shown). The multi-stage voltage doubler rectifier circuit 5 further boosts the secondary voltage supplied from the step-up transformer 4 to generate a negative electrode high voltage Vh (for example, Vh = 0 kV to −90 kV).

そして、塗装機１は、高電圧発生器３から出力される高電圧Ｖhを用いて、噴霧器２から噴霧される塗料粒子を、直接的または間接的に帯電させる。これに加え、塗装機１は、アース電位となった被塗物（図示せず）との間に静電界を形成する。これにより、塗装機１は、帯電した塗料粒子を静電界に沿って飛行させ、被塗物に塗着させる。 Then, the coating machine 1 directly or indirectly charges the paint particles sprayed from the sprayer 2 by using the high voltage Vh output from the high voltage generator 3. In addition to this, the coating machine 1 forms an electrostatic field with an object to be coated (not shown) having a ground potential. As a result, the coating machine 1 makes the charged paint particles fly along the electrostatic field and coats the object to be coated.

次に、高電圧制御装置１１について説明する。高電圧制御装置１１は、トランス駆動回路１２と、電源電流検出回路１３と、先端電圧・電流検出回路１４と、信号制御装置１５とを備えている。 Next, the high voltage control device 11 will be described. The high voltage control device 11 includes a transformer drive circuit 12, a power supply current detection circuit 13, a tip voltage / current detection circuit 14, and a signal control device 15.

トランス駆動回路１２は、設定周波数Ｆの低電圧電力を昇圧トランス４の一次側に供給する電力供給部を構成している。このトランス駆動回路１２は、電源変換器１２Ａと、スイッチング駆動回路１２Ｂと、発振回路１２Ｃとを備えている。トランス駆動回路１２の入力側は、商用電源に接続されている。トランス駆動回路１２の出力側は、昇圧トランス４の一次側コイルに接続されている。 The transformer drive circuit 12 constitutes a power supply unit that supplies low-voltage power at a set frequency F to the primary side of the step-up transformer 4. The transformer drive circuit 12 includes a power supply converter 12A, a switching drive circuit 12B, and an oscillation circuit 12C. The input side of the transformer drive circuit 12 is connected to a commercial power source. The output side of the transformer drive circuit 12 is connected to the primary coil of the step-up transformer 4.

電源変換器１２Ａは、例えば整流回路によって構成され、商用電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換し、この直流電圧をスイッチング駆動回路１２Ｂに出力する。スイッチング駆動回路１２Ｂは、電源変換器１２Ａから出力された直流電圧を、信号制御装置１５からの電圧指令信号Ｃvに応じた電圧まで降圧させる。発振回路１２Ｃは、信号制御装置１５からの周波数指令信号Ｃfに応じて、例えばトランジスタ等のスイッチング素子（図示せず）を制御する。これにより、発振回路１２Ｃは、周波数指令信号Ｃfに応じたパルス信号を出力する。トランス駆動回路１２は、スイッチング駆動回路１２Ｂから出力される直流電力を、発振回路１２Ｃから出力されるパルス信号に応じた電力に変換して、昇圧トランス４の一次側コイルに供給する。この結果、昇圧トランス４の一次側コイルには、スイッチング駆動回路１２Ｂから出力される直流電圧に応じた振幅を有し、かつ発振回路１２Ｃのパルス信号の周波数を有するトランス駆動電圧Ｖtが供給される。 The power converter 12A is composed of, for example, a rectifier circuit, converts an AC voltage supplied from a commercial power supply into a DC voltage, and outputs this DC voltage to the switching drive circuit 12B. The switching drive circuit 12B steps down the DC voltage output from the power supply converter 12A to a voltage corresponding to the voltage command signal Cv from the signal control device 15. The oscillation circuit 12C controls a switching element (not shown) such as a transistor in response to the frequency command signal Cf from the signal control device 15. As a result, the oscillation circuit 12C outputs a pulse signal corresponding to the frequency command signal Cf. The transformer drive circuit 12 converts the DC power output from the switching drive circuit 12B into power corresponding to the pulse signal output from the oscillation circuit 12C, and supplies the DC power to the primary coil of the step-up transformer 4. As a result, a transformer drive voltage Vt having an amplitude corresponding to the DC voltage output from the switching drive circuit 12B and having a frequency of the pulse signal of the oscillation circuit 12C is supplied to the primary coil of the step-up transformer 4. ..

電源電流検出回路１３は、電流検出器を構成し、昇圧トランス４の一次側コイルに流れる電源電流としてのトランス駆動電流Ｉtを検出する。電源電流検出回路１３は、トランス駆動電流Ｉtの検出信号Ｓitを信号制御装置１５に向けて出力する。ここで、電源電流検出回路１３は、トランス駆動電流Ｉtのピーク値を検出するピーク電流検出回路（図示せず）を備えている。このため、電源電流検出回路１３による検出信号Ｓitは、トランス駆動電流Ｉtのピーク値に対応している。 The power supply current detection circuit 13 constitutes a current detector and detects a transformer drive current It as a power supply current flowing through the primary coil of the step-up transformer 4. The power supply current detection circuit 13 outputs the detection signal Sit of the transformer drive current It toward the signal control device 15. Here, the power supply current detection circuit 13 includes a peak current detection circuit (not shown) that detects the peak value of the transformer drive current It. Therefore, the detection signal Sit by the power supply current detection circuit 13 corresponds to the peak value of the transformer drive current It.

トランス駆動回路１２の駆動周波数により、トランス駆動電流Ｉtの波形が変化し、ピーク値が変化する。駆動周波数が適正周波数であれば、トランス駆動電流Ｉtのピーク値は小さくなる。これに対し、駆動周波数が適正周波数から逸脱すると、トランス駆動電流Ｉtのピーク値が増加し、効率が低下する。効率が低下した状態では、整合されていない電力がトランス駆動回路１２や高電圧発生器３で熱となっており、長時間の運転により回路部品が劣化する可能性がある。 Depending on the drive frequency of the transformer drive circuit 12, the waveform of the transformer drive current It changes and the peak value changes. If the drive frequency is an appropriate frequency, the peak value of the transformer drive current It becomes small. On the other hand, when the drive frequency deviates from the appropriate frequency, the peak value of the transformer drive current It increases and the efficiency decreases. In the state where the efficiency is lowered, the unmatched electric power becomes heat in the transformer drive circuit 12 and the high voltage generator 3, and there is a possibility that the circuit parts are deteriorated by long-term operation.

先端電圧・電流検出回路１４は、高電圧発生器３から出力される先端電圧（高電圧Ｖh）を検出すると共に、昇圧トランス４の二次側コイルに流れる電流を検出する。先端電圧・電流検出回路１４は、高電圧発生器３から出力される高電圧Ｖhの検出信号Ｓvと、二次側コイルに流れる電流の検出信号Ｓiとを信号制御装置１５に向けて出力する。 The tip voltage / current detection circuit 14 detects the tip voltage (high voltage Vh) output from the high voltage generator 3 and also detects the current flowing through the secondary coil of the step-up transformer 4. The advanced voltage / current detection circuit 14 outputs the high voltage Vh detection signal Sv output from the high voltage generator 3 and the current detection signal Si flowing through the secondary coil toward the signal control device 15.

信号制御装置１５は、マイクロコンピュータ等からなり、周波数制御部を構成している。信号制御装置１５は、電源電流検出回路１３および先端電圧・電流検出回路１４からの検出信号Ｓit，Ｓv，Ｓiに基づいて、トランス制御信号となる電圧指令信号Ｃvおよび周波数指令信号Ｃfを生成する。信号制御装置１５は、これらの指令信号Ｃv，Ｃfによって、高電圧発生器３から出力される高電圧Ｖhが所望の値となるように、トランス駆動回路１２を制御する。具体的には、信号制御装置１５は、高電圧Ｖhの値に基づいて電圧指令信号Ｃvを生成し、高電圧Ｖhが所望の値（目標値）となるように、スイッチング駆動回路１２Ｂを制御する。これにより、スイッチング駆動回路１２Ｂは、トランス駆動電圧Ｖtの振幅を増加または減少させ、高電圧Ｖhの値を調整する。 The signal control device 15 is composed of a microprocessor or the like and constitutes a frequency control unit. The signal control device 15 generates a voltage command signal Cv and a frequency command signal Cf to be transformer control signals based on the detection signals Sit, Sv, and Si from the power supply current detection circuit 13 and the tip voltage / current detection circuit 14. The signal control device 15 controls the transformer drive circuit 12 by these command signals Cv and Cf so that the high voltage Vh output from the high voltage generator 3 becomes a desired value. Specifically, the signal control device 15 generates a voltage command signal Cv based on the value of the high voltage Vh, and controls the switching drive circuit 12B so that the high voltage Vh becomes a desired value (target value). .. As a result, the switching drive circuit 12B increases or decreases the amplitude of the transformer drive voltage Vt and adjusts the value of the high voltage Vh.

なお、高電圧Ｖhの目標値は、予め信号制御装置１５に記憶されたものでもよく、例えば塗装機１を制御する塗装機制御装置（図示せず）から入力されるものでもよい。このため、高電圧Ｖhの目標値は、一定値である必要はなく、種々の条件に基づいて変化する値であってもよい。 The target value of the high voltage Vh may be stored in the signal control device 15 in advance, or may be input from, for example, a coating machine control device (not shown) that controls the coating machine 1. Therefore, the target value of the high voltage Vh does not have to be a constant value, and may be a value that changes based on various conditions.

また、信号制御装置１５は、電源電流検出回路１３からの検出信号Ｓitに基づいて、発振回路１２Ｃから出力するパルス信号の設定周波数Ｆを制御する。具体的には、信号制御装置１５は、図２に示す周波数制御処理のプログラムに従って駆動する。これにより、信号制御装置１５は、トランス駆動電流Ｉtのピーク値に基づいて周波数指令信号Ｃfを生成し、電源電流検出回路１３によって検出したトランス駆動電流Ｉtが最小となるように、トランス駆動回路１２から供給する低電圧電力の設定周波数Ｆを制御する。 Further, the signal control device 15 controls the set frequency F of the pulse signal output from the oscillation circuit 12C based on the detection signal Sit from the power supply current detection circuit 13. Specifically, the signal control device 15 is driven according to the frequency control processing program shown in FIG. As a result, the signal control device 15 generates the frequency command signal Cf based on the peak value of the transformer drive current It, and the transformer drive circuit 12 minimizes the transformer drive current It detected by the power supply current detection circuit 13. Controls the set frequency F of the low voltage power supplied from.

トランス駆動電流Ｉtのピーク値を用いることで、平均値あるいは実効値を用いた場合と比較して、設定周波数Ｆの変化率による電源電流検出回路１３の検出値の変化率が大きくなる。また、使用する高電圧発生器３によるが、先端電圧の検出信号Ｓvを使用できる構成では、信号制御装置１５は設定周波数Ｆを切り替え制御しつつ、高電圧Ｖhを一定とする制御を行ってもよい。 By using the peak value of the transformer drive current It, the rate of change of the detected value of the power supply current detection circuit 13 due to the rate of change of the set frequency F becomes larger than the case of using the average value or the effective value. Further, although it depends on the high voltage generator 3 to be used, in the configuration in which the detection signal Sv of the tip voltage can be used, the signal control device 15 may perform control to keep the high voltage Vh constant while switching and controlling the set frequency F. Good.

また、信号制御装置１５は、記憶部としての不揮発メモリ１６と、表示器としての操作・表示器１７とに接続されている。不揮発メモリ１６は、設定周波数Ｆの初期値Ｆ0を記憶する。このとき、初期値Ｆ0は、操作者が操作・表示器１７を入力操作することによって、変更することができる。また、操作・表示器１７は、例えばタッチパネル等によって構成され、各種の情報を表示すると共に、操作者によって各種の入力操作が可能になっている。このとき、操作・表示器１７は、一定周期τ毎に初期値Ｆ0および現在の設定周波数Ｆを表示する。 Further, the signal control device 15 is connected to a non-volatile memory 16 as a storage unit and an operation / display 17 as a display. The non-volatile memory 16 stores the initial value F0 of the set frequency F. At this time, the initial value F0 can be changed by the operator inputting and operating the operation / display 17. Further, the operation / display 17 is configured by, for example, a touch panel or the like, displays various information, and allows the operator to perform various input operations. At this time, the operation / display 17 displays the initial value F0 and the current set frequency F at regular cycle τ.

次に、信号制御装置１５による設定周波数Ｆの制御方法について、図２を参照しつつ説明する。 Next, a method of controlling the set frequency F by the signal control device 15 will be described with reference to FIG.

ステップ１では、設定周波数Ｆを予め決められた初期値Ｆ0に設定する。これに加えて、高電圧Ｖhの目標値となる設定電圧も予め決められた初期値に設定する。続くステップ２では、設定電圧および設定周波数Ｆに基づいて、トランス駆動回路１２を駆動する。これにより、高電圧発生器３は、トランス駆動回路１２から供給される低電圧電力に基づいて、設定電圧に応じた高電圧Ｖhを生成し、出力する。 In step 1, the set frequency F is set to a predetermined initial value F0. In addition to this, the set voltage that is the target value of the high voltage Vh is also set to a predetermined initial value. In the following step 2, the transformer drive circuit 12 is driven based on the set voltage and the set frequency F. As a result, the high voltage generator 3 generates and outputs a high voltage Vh corresponding to the set voltage based on the low voltage power supplied from the transformer drive circuit 12.

続くステップ３では、例えばタイマを用いて、予め設定された一定周期τが経過したか否かを判定する。このとき、一定周期τは、設定電圧および設定周波数Ｆに応じて、高電圧Ｖhの出力やトランス駆動電流Ｉtが安定するのに必要な時間に基づいて設定されている。具体的には、一定周期τは、例えば１０秒以上で５分以下の範囲内の値に設定されている。 In the following step 3, for example, a timer is used to determine whether or not a preset constant period τ has elapsed. At this time, the constant period τ is set based on the time required for the output of the high voltage Vh and the transformer drive current It to stabilize according to the set voltage and the set frequency F. Specifically, the constant period τ is set to a value within the range of, for example, 10 seconds or more and 5 minutes or less.

続くステップ４では、現在の設定周波数Ｆと同じ第１周波数Ｆ1でのトランス駆動電流Ｉtのピーク値Ｉp1を測定する。このとき、トランス駆動回路１２は、現在の設定周波数Ｆを維持した状態で、低電圧電力を高電圧発生器３に供給する。電源電流検出回路１３は、このときのトランス駆動電流Ｉtのピーク値Ｉp1を測定し、ピーク値Ｉp1に応じた検出信号Ｓitを信号制御装置１５に向けて出力する。 In the following step 4, the peak value Ip1 of the transformer drive current It at the same first frequency F1 as the currently set frequency F is measured. At this time, the transformer drive circuit 12 supplies the low voltage power to the high voltage generator 3 while maintaining the current set frequency F. The power supply current detection circuit 13 measures the peak value Ip1 of the transformer drive current It at this time, and outputs the detection signal Sit corresponding to the peak value Ip1 toward the signal control device 15.

なお、続くステップ５，６で説明するように、信号制御装置１５は、ピーク値Ip1の計測を各周波数（Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3）の切り替え毎に一定の切替時間の経過後に行う。この切替時間は、周波数を設定（例えば設定周波数Ｆを第１周波数Ｆ1に設定）してから例えば０．１秒〜１秒程度の値に設定する。この理由は、高電圧発生器３に使用されている昇圧トランス４、多段倍電圧整流回路５の遅延時間の影響があるため、設定周波数を変更して直ぐに計測を行った場合、本来その設定周波数Ｆで計測されるべき値を計測できない可能性があるためである。 As will be described in the following steps 5 and 6, the signal control device 15 measures the peak value Ip1 after a certain switching time elapses for each frequency (F1, F2, F3) switching. This switching time is set to a value of, for example, about 0.1 second to 1 second after setting the frequency (for example, setting the set frequency F to the first frequency F1). The reason for this is that the delay time of the step-up transformer 4 and the multi-stage voltage doubler rectifier circuit 5 used in the high voltage generator 3 has an effect. Therefore, when the set frequency is changed and the measurement is performed immediately, the set frequency is originally set. This is because there is a possibility that the value to be measured by F cannot be measured.

また、塗装中は高電圧発生器３の負荷の状態により、トランス駆動電流Ｉtのピーク値は変化する。この変化の速度は、高電圧発生器３と被塗物との間の距離に応じて、一般に２〜５Ｈｚ以下の変化である。前述した切替時間の具体例である０．１秒〜１秒程度の値は、これら負荷によるトランス駆動電流Ｉtのピーク値の変化の速度に対して、十分短い間隔としている。ピーク値Ｉp1の測定が終了すると、ステップ５に移行する。 Further, during painting, the peak value of the transformer drive current It changes depending on the load state of the high voltage generator 3. The rate of this change is generally 2-5 Hz or less, depending on the distance between the high voltage generator 3 and the object to be coated. The values of about 0.1 second to 1 second, which are specific examples of the switching time described above, are set to a sufficiently short interval with respect to the rate of change of the peak value of the transformer drive current It due to these loads. When the measurement of the peak value Ip1 is completed, the process proceeds to step 5.

ステップ５では、現在の設定周波数Ｆよりも周波数が高い第２周波数Ｆ2でのトランス駆動電流Ｉtのピーク値Ｉp2を測定する。このとき、第２周波数Ｆ2は、現在の設定周波数Ｆよりも予め決められた周波数差ΔＦだけ高い周波数に設定されている（Ｆ2＝Ｆ＋ΔＦ）。なお、周波数差ΔＦは、第１周波数Ｆ1と第２周波数Ｆ2との違いに基づいて、トランス駆動電流Ｉtのピーク値に検出可能な変化が現われる値として、例えば設定周波数Ｆの最高値に対して数百分の１程度の値に設定されている。具体的には、設定周波数Ｆが１０ｋＨｚ〜３０ｋＨｚの範囲であるときに、周波数差ΔＦは、例えば０．１ｋＨｚに設定されている。 In step 5, the peak value Ip2 of the transformer drive current It at the second frequency F2, which is higher than the currently set frequency F, is measured. At this time, the second frequency F2 is set to a frequency higher than the current set frequency F by a predetermined frequency difference ΔF (F2 = F + ΔF). The frequency difference ΔF is a value at which a detectable change appears in the peak value of the transformer drive current It based on the difference between the first frequency F1 and the second frequency F2, for example, with respect to the maximum value of the set frequency F. It is set to a value of about one hundredth. Specifically, when the set frequency F is in the range of 10 kHz to 30 kHz, the frequency difference ΔF is set to, for example, 0.1 kHz.

また、この周波数差ΔＦは、塗装品質に影響を与えない周波数差である。より大きな周波数差とする場合、高電圧Ｖhを一定に保持する制御に影響を与える。具体的には、周波数差を大きくし過ぎると高電圧発生器３の出力に影響を与え、意図しない異常出力の発生や、出力変動により塗装品質に影響を与えることがある。これは、高電圧発生器３に使用される昇圧トランス４および多段倍電圧整流回路５の時定数が比較的大きく、また、負極性の高電圧Ｖhが一定となるように、信号制御装置１５がフィードバック制御（検出信号Ｓit，Ｓv，Ｓiに基づいて、トランス制御信号となる電圧指令信号Ｃvおよび周波数指令信号Ｃfの生成）を行っているためである。しかしながら、設定周波数Ｆを切り替えると（周波数差が大きい場合）、トランス供給電力が変わって、フィードバック制御用の信号（検出信号Ｓit，Ｓv，Ｓi）が不連続入力となってしまう。この場合、駆動周波数変化により、単位時間あたりのエネルギ供給量が変わるため、切り替え時点で、負極性の高電圧Ｖhのオーバーシュート等の変動が発生する。使用する高電圧発生器３によって異なるが、高電圧Ｖhの変動量が±１ｋＶ以内となるように、一般に周波数差ΔＦは０．１ｋＨｚ程度の値を用いる。 Further, this frequency difference ΔF is a frequency difference that does not affect the coating quality. When the frequency difference is larger, it affects the control for keeping the high voltage Vh constant. Specifically, if the frequency difference is made too large, the output of the high voltage generator 3 may be affected, and the coating quality may be affected by the occurrence of an unintended abnormal output or the output fluctuation. This is because the signal control device 15 has a relatively large time constant of the step-up transformer 4 and the multi-stage voltage doubler rectifier circuit 5 used in the high voltage generator 3, and the negative voltage Vh is constant. This is because feedback control (generation of voltage command signal Cv and frequency command signal Cf as transformer control signals based on the detection signals Sit, Sv, and Si) is performed. However, when the set frequency F is switched (when the frequency difference is large), the transformer supply power changes, and the feedback control signals (detection signals Sit, Sv, Si) become discontinuous inputs. In this case, since the amount of energy supplied per unit time changes due to the change in the drive frequency, fluctuations such as overshoot of the negative high voltage Vh occur at the time of switching. Although it depends on the high voltage generator 3 used, a value of about 0.1 kHz is generally used for the frequency difference ΔF so that the fluctuation amount of the high voltage Vh is within ± 1 kV.

そして、ピーク値Ｉp2を測定するときには、トランス駆動回路１２は、現在の設定周波数Ｆを第２周波数Ｆ2に変更した状態で、低電圧電力を高電圧発生器３に供給する。電源電流検出回路１３は、このときのトランス駆動電流Ｉtのピーク値Ｉp2を測定し、ピーク値Ｉp2に応じた検出信号Ｓitを信号制御装置１５に向けて出力する。ピーク値Ｉp2の測定が終了すると、ステップ６に移行する。 Then, when measuring the peak value Ip2, the transformer drive circuit 12 supplies the low voltage power to the high voltage generator 3 in a state where the current set frequency F is changed to the second frequency F2. The power supply current detection circuit 13 measures the peak value Ip2 of the transformer drive current It at this time, and outputs the detection signal Sit corresponding to the peak value Ip2 toward the signal control device 15. When the measurement of the peak value Ip2 is completed, the process proceeds to step 6.

ステップ６では、現在の設定周波数Ｆよりも周波数が低い第３周波数Ｆ3でのトランス駆動電流のピーク値Ｉp3を測定する。このとき、第３周波数Ｆ3は、現在の設定周波数Ｆよりも予め決められた周波数差ΔＦだけ低い周波数に設定されている（Ｆ2＝Ｆ−ΔＦ）。なお、現在の設定周波数Ｆ（第１周波数Ｆ1）と第３周波数Ｆ3との間の周波数差ΔＦは、現在の設定周波数Ｆと第２周波数Ｆ2との周波数差ΔＦと同じ値に設定してもよく、異なる値に設定してもよい。 In step 6, the peak value Ip3 of the transformer drive current at the third frequency F3, which is lower than the currently set frequency F, is measured. At this time, the third frequency F3 is set to a frequency lower than the current set frequency F by a predetermined frequency difference ΔF (F2 = F−ΔF). Even if the frequency difference ΔF between the currently set frequency F (first frequency F1) and the third frequency F3 is set to the same value as the frequency difference ΔF between the currently set frequency F and the second frequency F2. Often, they may be set to different values.

そして、ピーク値Ｉp3を測定するときには、トランス駆動回路１２は、現在の設定周波数Ｆを第３周波数Ｆ3に変更した状態で、低電圧電力を高電圧発生器３に供給する。電源電流検出回路１３は、このときのトランス駆動電流Ｉtのピーク値Ｉp3を測定し、ピーク値Ｉp3に応じた検出信号Ｓitを信号制御装置１５に向けて出力する。ピーク値Ｉp3の測定が終了すると、ステップ７に移行する。 Then, when measuring the peak value Ip3, the transformer drive circuit 12 supplies the low voltage power to the high voltage generator 3 in a state where the current set frequency F is changed to the third frequency F3. The power supply current detection circuit 13 measures the peak value Ip3 of the transformer drive current It at this time, and outputs the detection signal Sit corresponding to the peak value Ip3 toward the signal control device 15. When the measurement of the peak value Ip3 is completed, the process proceeds to step 7.

ステップ７では、ピーク値Ｉp1，Ｉp2，Ｉp3を比較し、最も小さい値を判定する。ステップ７で、ピーク値Ｉp1が最小値と判定したときには、ステップ８に移行して、設定周波数Ｆを第１周波数Ｆ1に設定する。これにより、新たな設定周波数Ｆは、現在の設定周波数Ｆと同じ値に維持される。ステップ８の処理が終了すると、ステップ２以降を繰り返す。 In step 7, the peak values Ip1, Ip2, and Ip3 are compared, and the smallest value is determined. When it is determined in step 7 that the peak value Ip1 is the minimum value, the process proceeds to step 8 and the set frequency F is set to the first frequency F1. As a result, the new set frequency F is maintained at the same value as the current set frequency F. When the process of step 8 is completed, step 2 and subsequent steps are repeated.

ステップ４，５，６により、周波数Ｆ1，Ｆ2，Ｆ3を用いてピーク値Ip1，Ip2，Ip3の測定を行うことで、ステップ３における一定周期τに比較的長時間の値を用いても、誤判定せずに最小のピーク電流値に対応する設定周波数Ｆを求めることができる。一般的に知られる最急降下法では、観測量の減少が増加に反転した段階で、周波数の切り替え（例えば、周波数Ｆ1から始まり、一定期間に亘って周波数Ｆ2を使用し、このときの観測量により、周波数Ｆ3とするなど）を行う。一方、例えば高電圧発生器３の内部温度は周囲温度によっても影響を受けるため、必ずしも単調な増加ではない。これら従来方式を用いると、温度変化などの長時間の変動に対して誤判定となり、最小のピーク値を求めることができない。このため、最適な周波数から周波数差ΔＦの数倍離れた駆動周波数となったり、周囲温度や負荷変動がある場合に、ピーク値の最小方向に向けて駆動周波数（設定周波数Ｆ）が移動しなかったり、といった結果となる。 By measuring the peak values Ip1, Ip2, and Ip3 using the frequencies F1, F2, and F3 in steps 4, 5, and 6, even if a relatively long-time value is used for the constant period τ in step 3, it is erroneous. The set frequency F corresponding to the minimum peak current value can be obtained without making a determination. In the generally known steepest descent method, when the decrease in the observable is reversed to the increase, the frequency is switched (for example, starting from the frequency F1 and using the frequency F2 for a certain period of time, depending on the observed amount at this time. , Frequency F3, etc.). On the other hand, for example, the internal temperature of the high voltage generator 3 is also affected by the ambient temperature, so it is not necessarily a monotonous increase. When these conventional methods are used, a long-term fluctuation such as a temperature change is erroneously determined, and the minimum peak value cannot be obtained. Therefore, the drive frequency (set frequency F) does not move toward the minimum peak value when the drive frequency is several times as large as the frequency difference ΔF from the optimum frequency, or when the ambient temperature or load fluctuates. The result is that.

ステップ７で、ピーク値Ｉp2が最小値と判定したときには、ステップ９に移行して、設定周波数Ｆを第２周波数Ｆ2に設定する。これにより、新たな設定周波数Ｆは、現在の設定周波数Ｆよりも高い第２周波数Ｆ2に変更される。ステップ９の処理が終了すると、ステップ２以降を繰り返す。 When it is determined in step 7 that the peak value Ip2 is the minimum value, the process proceeds to step 9 and the set frequency F is set to the second frequency F2. As a result, the new set frequency F is changed to the second frequency F2, which is higher than the current set frequency F. When the process of step 9 is completed, step 2 and subsequent steps are repeated.

ステップ７で、ピーク値Ｉp3が最小値と判定したときには、ステップ１０に移行して、設定周波数Ｆを第３周波数Ｆ3に設定する。これにより、新たな設定周波数Ｆは、現在の設定周波数Ｆよりも低い第３周波数Ｆ3に変更される。ステップ１０の処理が終了すると、ステップ２以降を繰り返す。 When it is determined in step 7 that the peak value Ip3 is the minimum value, the process proceeds to step 10 and the set frequency F is set to the third frequency F3. As a result, the new set frequency F is changed to the third frequency F3, which is lower than the current set frequency F. When the process of step 10 is completed, step 2 and subsequent steps are repeated.

本実施の形態による高電圧制御装置は、上述のような周波数制御処理に基づき作動するものである。 The high voltage control device according to the present embodiment operates based on the frequency control process as described above.

然るに、設定周波数Ｆに基づくパルス波状（矩形波状）の駆動電圧（トランス駆動電圧Ｖt）が高電圧発生器３に入力されると、トランス駆動電圧Ｖtに応じて略矩形波状のトランス駆動電流Ｉtが流れる。ここで、設定周波数Ｆが昇圧トランス４の共振周波数に近い値に設定されたときには、トランス駆動電流Ｉtは、立上り側および立下り側の２つのピークをもった波形となる（図３参照）。しかしながら、これら２つのピークは互いに近い値となり、トランス駆動電流Ｉtが流れている間は、トランス駆動電流Ｉtの大きさの変動は小さくなる。このため、トランス駆動電流Ｉtの波形は、立上り側と立下り側との間でバランスが取れたもの（釣り合ったもの）となる。 However, when a pulse wave (rectangular wave) drive voltage (transformer drive voltage Vt) based on the set frequency F is input to the high voltage generator 3, a substantially rectangular wave transformer drive current It is generated according to the transformer drive voltage Vt. It flows. Here, when the set frequency F is set to a value close to the resonance frequency of the step-up transformer 4, the transformer drive current It becomes a waveform having two peaks on the rising side and the falling side (see FIG. 3). However, these two peaks have values close to each other, and the fluctuation in the magnitude of the transformer drive current It becomes small while the transformer drive current It is flowing. Therefore, the waveform of the transformer drive current It is balanced (balanced) between the rising side and the falling side.

しかしながら、昇圧トランス４の共振周波数は、塗装機１の種類、負荷条件、設置年数、連続出力時間等に応じて変化する。これに対し、設定周波数Ｆが固定値になっている場合には、各種の条件に応じて、設定周波数Ｆが昇圧トランス４の共振周波数からずれてしまう。 However, the resonance frequency of the step-up transformer 4 changes depending on the type of the coating machine 1, the load condition, the number of years of installation, the continuous output time, and the like. On the other hand, when the set frequency F is a fixed value, the set frequency F deviates from the resonance frequency of the step-up transformer 4 according to various conditions.

例えば、設定周波数Ｆが昇圧トランス４の共振周波数よりも低い値になったときには、トランス駆動電流Ｉtは、図３に示す場合に比べて、全体的に増加する（図４参照）。これに加え、トランス駆動電流Ｉtは、立上り側と立下り側との間で波形のバランスが崩れて、立下り側に偏った波形となる。このとき、トランス駆動電流Ｉtは、立下り側に大きなピークをもった波形となる。 For example, when the set frequency F becomes a value lower than the resonance frequency of the step-up transformer 4, the transformer drive current It increases as a whole as compared with the case shown in FIG. 3 (see FIG. 4). In addition to this, the transformer drive current It has a waveform that is biased toward the falling side due to the imbalance of the waveform between the rising side and the falling side. At this time, the transformer drive current It has a waveform having a large peak on the falling side.

一方、設定周波数Ｆが昇圧トランス４の共振周波数よりも高い値になったときには、トランス駆動電流Ｉtは、図３に示す場合に比べて、全体的に増加する（図５参照）。これに加え、トランス駆動電流Ｉtは、立上り側と立下り側との間で波形のバランスが崩れて、立上り側に偏った波形となる。このとき、トランス駆動電流Ｉtは、立上り側に大きなピークをもった波形となる。 On the other hand, when the set frequency F becomes a value higher than the resonance frequency of the step-up transformer 4, the transformer drive current It increases as a whole as compared with the case shown in FIG. 3 (see FIG. 5). In addition to this, the transformer drive current It has a waveform that is biased toward the rising side due to the imbalance of the waveform between the rising side and the falling side. At this time, the transformer drive current It has a waveform having a large peak on the rising side.

このように、設定周波数Ｆが昇圧トランス４の共振周波数付近の値（最適値）からずれると、トランス駆動電流Ｉtの大きさが全体的に増加するのに加え、波形も変化する。このとき、昇圧トランス４には例えば磁気飽和等が生じ、電力損失が増加するから、高電圧発生器３の自己発熱がさらに増加する。この結果、塗装機１の運転を継続するに従って、設定周波数Ｆが最適周波数から離れてしまうという問題がある。 In this way, when the set frequency F deviates from the value (optimal value) near the resonance frequency of the step-up transformer 4, the magnitude of the transformer drive current It increases as a whole and the waveform also changes. At this time, for example, magnetic saturation occurs in the step-up transformer 4, and the power loss increases, so that the self-heating of the high voltage generator 3 further increases. As a result, there is a problem that the set frequency F deviates from the optimum frequency as the operation of the coating machine 1 is continued.

これに対し、本実施の形態による高電圧制御装置１１は、トランス駆動電流Ｉtが最小となるように、トランス駆動回路１２から供給する低電圧電力の設定周波数Ｆを制御する信号制御装置１５とを備えている。このため、例えば高電圧発生器３の自己発熱や湿度変化、負荷変動等に伴って、電力損失が増加したときには、信号制御装置１５は、トランス駆動電流Ｉtが最小となるように、設定周波数Ｆを上昇または低下させる。これにより、設定周波数Ｆが最適値に近付くように自動的に調整することができ、電力損失を低減することができる。 On the other hand, the high voltage control device 11 according to the present embodiment includes a signal control device 15 that controls a set frequency F of low voltage power supplied from the transformer drive circuit 12 so that the transformer drive current It is minimized. I have. Therefore, for example, when the power loss increases due to self-heating of the high voltage generator 3, humidity change, load fluctuation, etc., the signal control device 15 sets the frequency F so that the transformer drive current It is minimized. To rise or fall. As a result, the set frequency F can be automatically adjusted to approach the optimum value, and the power loss can be reduced.

なお、高電圧発生器３によっては、負荷の変動や塗装状態によっても、最適な設定周波数Ｆが１〜５％程度変動する場合がある。負荷による設定周波数Ｆの最適値の変動に対応するためには、ステップ３での一定周期τに、０．５秒から３秒程度の時間を使用する。しかしながら、負荷の変動は被塗物の形状により異なり、凹凸のある被塗物では設定周波数Ｆの最適値の変化時間が短く、一定周期τでは最適値が追従できない場合もある。この場合は、負荷によって変化する設定周波数Ｆの最適値の中心値を用いる方が、塗装品質が良好である。このため、設定周波数Ｆの更新は、ステップ３での記載のように、負荷変動より十分大きい一定周期τで行うとよい。 Depending on the high voltage generator 3, the optimum set frequency F may fluctuate by about 1 to 5% depending on the load fluctuation and the coating condition. In order to cope with the fluctuation of the optimum value of the set frequency F due to the load, a time of about 0.5 seconds to 3 seconds is used for the constant cycle τ in step 3. However, the fluctuation of the load differs depending on the shape of the object to be coated, and the change time of the optimum value of the set frequency F is short in the object to be coated with unevenness, and the optimum value may not be able to follow in the constant period τ. In this case, the coating quality is better when the center value of the optimum value of the set frequency F, which changes depending on the load, is used. Therefore, the set frequency F may be updated at a constant period τ that is sufficiently larger than the load fluctuation as described in step 3.

また、この一定周期τは、高電圧Ｖhの設定電圧を切り替えるときに、制御の影響が少ない値としている。一般に、塗装は先端電圧が一定となった状態で行われる。高電圧発生開始時の昇圧時、あるいは、被塗物（塗装対象）に合わせて先端電圧値を例えば−９０ｋＶから−７０ｋＶ等に切り替える場合は、通常２秒以下の遷移期間を設ける。この期間は、トランス駆動電流Ｉtが変化するが、最適な設定周波数Ｆの計算には余分である。ステップ３で例示した一定周期τの値は、このような遷移期間より５〜１０倍大きい値にすることで、高電圧値の切り替えの制御の影響を極めて少なくすることができる。 Further, this constant period τ is set to a value that is less affected by control when switching the set voltage of the high voltage Vh. Generally, painting is performed with the tip voltage constant. When boosting the voltage at the start of high voltage generation, or when switching the tip voltage value from, for example, -90 kV to -70 kV according to the object to be coated (painted object), a transition period of 2 seconds or less is usually provided. During this period, the transformer drive current It changes, but it is extra for calculating the optimum set frequency F. By setting the value of the constant period τ illustrated in step 3 to a value 5 to 10 times larger than such a transition period, the influence of the control of switching the high voltage value can be extremely reduced.

この効果を得るために、図６に示す変形例のように、次の簡単な処理を追加してもよい。具体的には、ステップ２とステップ３との間に、ステップ１１，１２の処理を追加する。このとき、高電圧Ｖhの設定電圧の変更は、信号制御装置１５により行っている。このため、ステップ１１で、高電圧Ｖhの設定電圧が変更されたか否かを判定する。ステップ１１で「ＮＯ」と判定したときには、高電圧Ｖhの設定電圧は変更されていないから、ステップ３に移行する。一方、ステップ１１で「ＹＥＳ」と判定したときには、高電圧Ｖhの設定電圧が変更されているから、ステップ１２に移行する。ステップ１２では、変更の開始からの所定期間として、高電圧Ｖhが変化する遷移期間は、タイマをリセットして、時間の計測状態（ステップ３の時間を計測）をキャンセルする。その後、ステップ３に移行する。従って、高電圧Ｖhが設定電圧に向けて変化している遷移期間は一定周期τの経過時間を計測せず、高電圧Ｖhが設定電圧付近で安定した後に一定周期τの経過時間を計測することができる。 In order to obtain this effect, the following simple process may be added as in the modified example shown in FIG. Specifically, the processes of steps 11 and 12 are added between step 2 and step 3. At this time, the set voltage of the high voltage Vh is changed by the signal control device 15. Therefore, in step 11, it is determined whether or not the set voltage of the high voltage Vh has been changed. When it is determined as "NO" in step 11, the set voltage of the high voltage Vh has not been changed, so the process proceeds to step 3. On the other hand, when it is determined as "YES" in step 11, since the set voltage of the high voltage Vh has been changed, the process proceeds to step 12. In step 12, as a predetermined period from the start of the change, the timer is reset to cancel the time measurement state (measurement of the time in step 3) during the transition period in which the high voltage Vh changes. After that, the process proceeds to step 3. Therefore, during the transition period when the high voltage Vh is changing toward the set voltage, the elapsed time of the constant cycle τ is not measured, but after the high voltage Vh stabilizes near the set voltage, the elapsed time of the constant cycle τ should be measured. Can be done.

ステップ１〜７の周波数制御処理は、高電圧発生器３の特性や運転方法を考慮して、より簡易な方法としてもよい。例えば温度の上昇により、最適な駆動周波数（設定周波数Ｆの最適値）が低くなる特性の高電圧発生器３であれば、塗装設備を終日稼働させるにあたり、緩やかな設定周波数Ｆの単調減少で近似しても十分な効果を得られるためである。この場合、周波数の比較は、現在の設定周波数Ｆの値（例えば初期値Ｆ0）に対して周波数差ΔＦを減算した値と現在の設定周波数Ｆの値との比較のみとしてもよい。このように本発明は高電圧発生器３の周波数変化の時間的速度と、ステップ３での一定周期τを同程度とすることが効果的なためである。 The frequency control process in steps 1 to 7 may be a simpler method in consideration of the characteristics of the high voltage generator 3 and the operation method. For example, in the case of the high voltage generator 3 having a characteristic that the optimum drive frequency (optimal value of the set frequency F) decreases as the temperature rises, it is approximated by a gradual monotonous decrease of the set frequency F when the painting equipment is operated all day. This is because a sufficient effect can be obtained even if it is used. In this case, the frequency comparison may be limited to the comparison between the value obtained by subtracting the frequency difference ΔF from the value of the current set frequency F (for example, the initial value F0) and the value of the current set frequency F. As described above, in the present invention, it is effective to make the temporal speed of the frequency change of the high voltage generator 3 and the constant period τ in step 3 about the same.

次に、ステップ１〜７の周波数制御処理で得られた最適周波数の保持方法について説明する。高電圧発生器３の特性によるが、例えば経年変化による最適な設定周波数の変化が支配的な場合には、ステップ１〜７で得られた最適な設定周波数Ｆの値を定期的に不揮発メモリ１６に保存する。そして、次回装置使用時には、不揮発メモリ１６に保存した最適な設定周波数Ｆの値をステップ１の初期値Ｆ0としてもよい。 Next, a method of holding the optimum frequency obtained by the frequency control processing in steps 1 to 7 will be described. Although it depends on the characteristics of the high voltage generator 3, for example, when the change of the optimum set frequency due to aging is dominant, the value of the optimum set frequency F obtained in steps 1 to 7 is periodically set to the non-volatile memory 16 Save to. Then, when the device is used next time, the value of the optimum set frequency F stored in the non-volatile memory 16 may be set as the initial value F0 in step 1.

あるいは、温度変化による最適な設定周波数の変化が支配的な場合には、信号制御装置１５に予め設定された初期値Ｆ0に戻すこととする。終日塗装を行うと、高電圧発生器３の温度が上昇している。しかしながら、一日の塗装工程が終わって、一定期間に亘って高電圧発生器３が停止すると、翌日の運転を行うときには、高電圧発生器３の温度が室温近くまで低下している。このため、前日得た最適の設定周波数Ｆの値を使用せず、信号制御装置１５の電源再投入により、予め設定された初期値Ｆ0を、ステップ１で起動時の設定周波数Ｆに設定する。 Alternatively, when the change in the optimum set frequency due to the temperature change is dominant, the value is returned to the initial value F0 preset in the signal control device 15. When painting is performed all day, the temperature of the high voltage generator 3 rises. However, when the painting process for one day is completed and the high voltage generator 3 is stopped for a certain period of time, the temperature of the high voltage generator 3 drops to near room temperature when the operation is performed the next day. Therefore, instead of using the optimum set frequency F value obtained on the previous day, the preset initial value F0 is set to the set frequency F at startup in step 1 by turning on the power of the signal control device 15.

次に、ステップ１〜７で更新される設定周波数Ｆを、操作者に表示する機能を説明する。高電圧制御装置１１の操作・表示器１７は、操作者により入力されるステップ１の初期値Ｆ0と、ステップ７で得られた現在の設定周波数Ｆ（設定周波数Ｆの更新値）を同時に表示する。また、操作・表示器１７には、設定周波数Ｆを３０秒〜２分などの短期間で調整するための調整開始ボタン１７Ａを設ける。 Next, a function of displaying the set frequency F updated in steps 1 to 7 to the operator will be described. The operation / display 17 of the high voltage control device 11 simultaneously displays the initial value F0 of step 1 input by the operator and the current set frequency F (updated value of the set frequency F) obtained in step 7. .. Further, the operation / display 17 is provided with an adjustment start button 17A for adjusting the set frequency F in a short period of time such as 30 seconds to 2 minutes.

操作者は、１日の塗装作業の完了時にその時点の設定周波数Ｆを参照し、初期値Ｆ0との相違を確認することができる。高電圧発生器３の温度上昇による相違は、１日の塗装時間によるため、初期値Ｆ0との相違は、ほぼ同様の差、たとえば２ｋＨｚになる。また、経年変化により、例えば、１年後には、４ｋＨｚになっていたとすると、初期値Ｆ0を再調整することで、より損失の少ない運転が可能となり、高電圧発生器３の寿命を延ばすことができる。 When the painting work of one day is completed, the operator can refer to the set frequency F at that time and confirm the difference from the initial value F0. Since the difference due to the temperature rise of the high voltage generator 3 depends on the coating time per day, the difference from the initial value F0 is almost the same difference, for example, 2 kHz. Further, if the voltage is 4 kHz after one year due to aging, for example, by readjusting the initial value F0, it is possible to operate with less loss and extend the life of the high voltage generator 3. it can.

操作者は、翌日の運転開始時に、調整開始ボタン１７Ａを押して、初期値Ｆ0を更新して、経年変化による周波数偏差を低減することができる。なお、この短期間での設定周波数Ｆの調整は、一時的にステップ３の一定周期τを、たとえば０．５秒〜１秒にすることで実現可能である。 At the start of operation on the next day, the operator can press the adjustment start button 17A to update the initial value F0 and reduce the frequency deviation due to aging. The adjustment of the set frequency F in this short period can be realized by temporarily setting the constant period τ in step 3 to, for example, 0.5 seconds to 1 second.

さらに、初期値Ｆ0と、現在の設定周波数Ｆの値が大きく異なり、例えば、数日での差が５ｋＨｚになったとすると、高電圧発生器３や塗装システムに何らかの異常が発生した可能性があり、異常の発見に役立てることができる。 Furthermore, if the initial value F0 and the current set frequency F value are significantly different, for example, if the difference in several days becomes 5 kHz, there is a possibility that some abnormality has occurred in the high voltage generator 3 or the painting system. , Can be useful for finding abnormalities.

かくして、本実施の形態による高電圧制御装置１１は、トランス駆動回路１２、電源電流検出回路１３および信号制御装置１５を備え、信号制御装置１５は、トランス駆動電流Ｉtが最小となるように、トランス駆動回路１２から供給する低電圧電力の設定周波数Ｆを制御する。これにより、低電圧電力の設定周波数Ｆを最適値に調整することができるから、電力損失を低減することができ、電源出力の効率を高めることができる。この結果、塗装機１の負荷や高電圧発生器３の自己発熱を抑制することができるから、高電圧発生器３の耐久性を高めることができ、高電圧発生器３の長寿命化を図ることができる。 Thus, the high voltage control device 11 according to the present embodiment includes a transformer drive circuit 12, a power supply current detection circuit 13, and a signal control device 15, and the signal control device 15 has a transformer so that the transformer drive current It is minimized. The set frequency F of the low voltage power supplied from the drive circuit 12 is controlled. As a result, the set frequency F of the low-voltage power can be adjusted to the optimum value, so that the power loss can be reduced and the efficiency of the power output can be improved. As a result, the load of the coating machine 1 and the self-heating of the high voltage generator 3 can be suppressed, so that the durability of the high voltage generator 3 can be improved and the life of the high voltage generator 3 can be extended. be able to.

また、信号制御装置１５は、昇圧トランス４の一次側コイルに流れる電流（トランス駆動電流Ｉt）の大きさと、二次側コイルに流れる電流の大きさとを比較している。そして、信号制御装置１５は、一次側コイルに流れる電流が二次側コイルに流れる電流に比べて許容範囲以上に大きくなると、高電圧発生器３等に異常が発生したものとして、高電圧Ｖhの発生を停止することがある。このように塗装の途中で高電圧Ｖhの発生が停止すると、静電塗装を継続することができず、塗装品質の低下を招く可能性がある。 Further, the signal control device 15 compares the magnitude of the current (transformer drive current It) flowing in the primary coil of the step-up transformer 4 with the magnitude of the current flowing in the secondary coil. Then, in the signal control device 15, when the current flowing in the primary coil becomes larger than the permissible range as compared with the current flowing in the secondary coil, it is assumed that an abnormality has occurred in the high voltage generator 3 or the like, and the high voltage Vh Occurrence may stop. If the generation of high voltage Vh is stopped in the middle of coating in this way, electrostatic coating cannot be continued, which may lead to deterioration of coating quality.

これに対し、信号制御装置１５は、トランス駆動電流Ｉtが最小となるように、低電圧電力の設定周波数Ｆを制御する。このため、一次側コイルに流れる電流（トランス駆動電流Ｉt）は、できるだけ小さい値に保持することができるから、一次側コイルに流れる電流と二次側コイルに流れる電流との差を小さくすることができる。この結果、静電塗装を継続して実行することができ、塗装品質および塗装の生産性を高めることができる。 On the other hand, the signal control device 15 controls the set frequency F of the low voltage power so that the transformer drive current It is minimized. Therefore, the current flowing through the primary coil (transformer drive current It) can be kept as small as possible, so that the difference between the current flowing through the primary coil and the current flowing through the secondary coil can be reduced. it can. As a result, electrostatic coating can be continuously performed, and coating quality and coating productivity can be improved.

また、信号制御装置１５は、現在の設定周波数Ｆと同じ第１周波数Ｆ1と、現在の設定周波数Ｆよりも高周波の第２周波数Ｆ2と、現在の設定周波数Ｆよりも低周波の第３周波数Ｆ3とのそれぞれについて、トランス駆動回路１２によって低電圧電力を発生させてトランス駆動電流Ｉtを検出する。その上で、信号制御装置１５は、第１周波数Ｆ1、第２周波数Ｆ2、第３周波数Ｆ3のうちトランス駆動電流Ｉtが最も小さいときの周波数を新たな設定周波数Ｆに設定する。これにより、トランス駆動電流Ｉtが小さくなるように、現在の設定周波数Ｆを上昇または低下させることができる。 Further, the signal control device 15 has a first frequency F1 which is the same as the current set frequency F, a second frequency F2 which is higher than the current set frequency F, and a third frequency F3 which is lower than the current set frequency F. For each of the above, the transformer drive circuit 12 generates low-frequency power to detect the transformer drive current It. Then, the signal control device 15 sets the frequency when the transformer drive current It is the smallest among the first frequency F1, the second frequency F2, and the third frequency F3 to the new set frequency F. As a result, the currently set frequency F can be increased or decreased so that the transformer drive current It becomes smaller.

さらに、電源電流検出回路１３は、トランス駆動電流Ｉtのピーク値を検出する。このとき、設定周波数Ｆが昇圧トランス４の共振周波数からずれて、トランス駆動電流Ｉtの波形が歪んだときには、トランス駆動電流Ｉtのピーク値が増加する傾向がある。このため、トランス駆動電流Ｉtのピーク値を検出することによって、設定周波数Ｆが昇圧トランス４の共振周波数からずれたことを把握することができる。従って、信号制御装置１５は、トランス駆動電流Ｉtのピーク値が最小となるように設定周波数Ｆを制御することによって、設定周波数Ｆを昇圧トランス４の共振周波数に自動的に合わせることができる。 Further, the power supply current detection circuit 13 detects the peak value of the transformer drive current It. At this time, when the set frequency F deviates from the resonance frequency of the step-up transformer 4 and the waveform of the transformer drive current It is distorted, the peak value of the transformer drive current It tends to increase. Therefore, by detecting the peak value of the transformer drive current It, it can be grasped that the set frequency F deviates from the resonance frequency of the step-up transformer 4. Therefore, the signal control device 15 can automatically adjust the set frequency F to the resonance frequency of the step-up transformer 4 by controlling the set frequency F so that the peak value of the transformer drive current It is minimized.

また、前記実施の形態では、信号制御装置１５は、電源電流検出回路１３によって検出したトランス駆動電流Ｉtに基づいて、設定周波数Ｆを制御するものとした。本発明はこれに限らず、信号制御装置１５は、トランス駆動電流Ｉtに加えて、昇圧トランス４の二次側コイルの電流も考慮して、設定周波数Ｆを制御してもよい。具体的には、信号制御装置１５は、昇圧トランス４の二次側コイルの電流を基準として、一次側コイルの電流（トランス駆動電流Ｉt）が最小となるように、設定周波数Ｆを制御してもよい。この場合、信号制御装置１５は、昇圧トランス４の一次側コイルの電流（トランス駆動電流Ｉt）と二次側コイルの電流とを比較して、両者の差が小さくなるように、設定周波数Ｆを制御する。 Further, in the above-described embodiment, the signal control device 15 controls the set frequency F based on the transformer drive current It detected by the power supply current detection circuit 13. The present invention is not limited to this, and the signal control device 15 may control the set frequency F in consideration of the current of the secondary coil of the step-up transformer 4 in addition to the transformer drive current It. Specifically, the signal control device 15 controls the set frequency F so that the current of the primary coil (transformer drive current It) is minimized with reference to the current of the secondary coil of the step-up transformer 4. May be good. In this case, the signal control device 15 compares the current of the primary coil of the step-up transformer 4 (transformer drive current It) with the current of the secondary coil, and sets the set frequency F so that the difference between the two becomes small. Control.

また、前記実施の形態では、操作者が予め設定した初期値Ｆ0と、ステップ７により更新する現在の設定周波数Ｆを有し、高電圧制御装置１１の電源再投入により、操作者が予め設定した初期値Ｆ0を、ステップ１で起動時の設定周波数Ｆに設定する。これにより、高電圧制御装置１１の運転、停止状態による温度変化について、運転開始から短時間で最適な設定周波数Ｆに調整することができる。 Further, in the above-described embodiment, the operator has a preset initial value F0 and a current set frequency F updated in step 7, and the operator presets the high voltage control device 11 by turning on the power again. The initial value F0 is set to the set frequency F at startup in step 1. As a result, the temperature change due to the operation and stop state of the high voltage control device 11 can be adjusted to the optimum set frequency F in a short time from the start of operation.

また、前記実施の形態では、高電圧制御装置１１の操作・表示器１７に初期値Ｆ0と現在の設定周波数Ｆを表示することができる。初期値Ｆ0と現在の設定周波数Ｆがずれている場合は、操作者（ユーザ）はそれを見て、初期値Ｆ0の最適化を行うことができ、高電圧発生器１１の経年変化によらず、随時高効率で運転を行うことができる。 Further, in the above embodiment, the initial value F0 and the current set frequency F can be displayed on the operation / display 17 of the high voltage control device 11. If the initial value F0 and the current set frequency F deviate from each other, the operator (user) can see it and optimize the initial value F0, regardless of the secular change of the high voltage generator 11. , It is possible to operate with high efficiency at any time.

さらに、通常の運転による差異よりも、大幅に現在の設定周波数Ｆが異なる場合は、高電圧制御装置１１や高電圧発生器３の異常を検出することができ、速やかに異常品の交換を行って、塗装の品質を保持することができる。 Further, when the current set frequency F is significantly different from the difference due to normal operation, an abnormality in the high voltage control device 11 or the high voltage generator 3 can be detected, and the abnormal product is promptly replaced. Therefore, the quality of the coating can be maintained.

前記実施の形態では、信号制御装置１５は設定周波数Ｆを切り替え制御しつつ、高電圧Ｖhを一定とする制御を行う場合を例に説明しているが、高電圧発生器３の構造より、出力の高電圧Ｖhを観測できないものもある。この場合、一次電圧におよそ比例した高電圧を発生するが、負荷状態により出力高電圧が変動することがある。一方、本発明は、高電圧発生器３に共通する駆動電流を元に制御を行うものであり、高電圧発生器３の構造によらず、効率を高めることができる。 In the above embodiment, the case where the signal control device 15 performs control to keep the high voltage Vh constant while switching and controlling the set frequency F is described as an example, but the output is increased from the structure of the high voltage generator 3. High voltage Vh cannot be observed in some cases. In this case, a high voltage that is approximately proportional to the primary voltage is generated, but the output high voltage may fluctuate depending on the load condition. On the other hand, the present invention controls based on the drive current common to the high voltage generator 3, and the efficiency can be improved regardless of the structure of the high voltage generator 3.

また、前記実施の形態では、高電圧制御装置１１は、静電塗装に用いるものとした。本発明はこれに限らず、高電圧を発生させる各種の機器に使用することができる。 Further, in the above embodiment, the high voltage control device 11 is used for electrostatic coating. The present invention is not limited to this, and can be used for various devices that generate high voltage.

１塗装機
３高電圧発生器
４昇圧トランス（トランス）
１１高電圧制御装置
１２トランス駆動回路（電力供給部）
１３電源電流検出回路（電流検出器）
１４先端電圧・電流検出回路
１５信号制御装置（周波数制御部）
１６不揮発メモリ（記憶部）
１７操作・表示器（表示器） 1 Painting machine 3 High voltage generator 4 Step-up transformer (transformer)
11 High voltage controller 12 Transformer drive circuit (power supply unit)
13 Power supply current detection circuit (current detector)
14 Advanced voltage / current detection circuit 15 Signal control device (frequency control unit)
16 Non-volatile memory (storage unit)
17 Operation / Display (Display)

Claims

高電圧発生器のトランスに設定周波数の低電圧電力を供給し、前記高電圧発生器によって発生する高電圧を制御する高電圧制御装置であって、
前記設定周波数の低電圧電力を前記トランスの一次側に供給する電力供給部と、
前記トランスの一次側に流れるトランス駆動電流のピーク値を検出する電流検出器と、
前記電流検出器によって検出したトランス駆動電流のピーク値が最小となるように、前記電力供給部から供給する前記低電圧電力の前記設定周波数を制御する周波数制御部とを備え、
前記周波数制御部は、現在の前記設定周波数と同じ第１周波数と、現在の前記設定周波数よりも周波数が高い第２周波数と、現在の前記設定周波数よりも周波数が低い第３周波数とのそれぞれについて、前記電力供給部によって低電圧電力を発生させて前記電流検出器によって前記トランス駆動電流のピーク値を検出し、
前記周波数制御部は、１０秒以上で５分以下の範囲内の値に設定された一定周期毎に、前記第１周波数、前記第２周波数、前記第３周波数のうち前記トランス駆動電流のピーク値が最も小さいときの周波数を新たな前記設定周波数に設定することを特徴とする高電圧制御装置。 A high-voltage control device that supplies low-voltage power of a set frequency to the transformer of a high-voltage generator and controls the high voltage generated by the high-voltage generator.
A power supply unit that supplies low-voltage power of the set frequency to the primary side of the transformer, and
A current detector that detects the peak value of the transformer drive current flowing on the primary side of the transformer, and
A frequency control unit that controls the set frequency of the low voltage power supplied from the power supply unit is provided so that the peak value of the transformer drive current detected by the current detector is minimized.
The frequency control unit has a first frequency that is the same as the current set frequency, a second frequency that is higher than the current set frequency, and a third frequency that is lower than the current set frequency. , The power supply unit generates low-voltage power, and the current detector detects the peak value of the transformer drive current.
The frequency control unit has a peak value of the transformer drive current among the first frequency, the second frequency, and the third frequency at regular intervals set to a value within the range of 5 minutes or less in 10 seconds or more. A high voltage control device characterized in that the frequency when is the smallest is set to the new set frequency.

前記設定周波数の初期値を記憶する記憶部と、
前記一定周期毎に前記初期値および前記設定周波数を表示する表示器と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の高電圧制御装置。 A storage unit for storing the initial value before Symbol set frequency,
The high voltage control device according to claim 1 , further comprising a display for displaying the initial value and the set frequency at regular intervals.

前記初期値は、前記高電圧発生器を停止するときの前記設定周波数の値に更新することを特徴とする請求項２に記載の高電圧制御装置。 The high voltage control device according to claim 2 , wherein the initial value is updated to a value of the set frequency when the high voltage generator is stopped.

前記周波数制御部は、前記高電圧発生器から出力される前記高電圧の値を変更するときに、変更の開始から所定期間は新たな前記設定周波数の設定を行わないことを特徴とする請求項１に記載の高電圧制御装置。 The claim is characterized in that when the high voltage value output from the high voltage generator is changed, the frequency control unit does not set a new set frequency for a predetermined period from the start of the change. high voltage control device according to 1.