JP6856502B2 - Power supply system and control method of power supply system - Google Patents

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Description

本発明は、放電抵抗器を備える電源システム及びその制御方法に関する。 The present invention relates to a power supply system including a discharge resistor and a control method thereof.

特許文献１は、燃料電池の起動時間が長い場合に生じうるオフセットについても、コンバータの電流センサの原点学習を実施してゼロ点調整することによってこれをなくすことができるようにした燃料電池システムを提供することを目的としている（［０００６］、要約）。当該目的を達成するため、特許文献１（要約）の燃料電池システムは、セルスタック３と、セルスタック３の出力電圧を昇圧するコンバータ１５０と、コンバータ１５０に設けられたスイッチング素子ＳＷ１と、セルスタック３からコンバータ１５０に送られる電流を測定する電流センサＣＳとを備える。スイッチング素子ＳＷ１が停止中であり且つコンバータ１５０の出力電圧ＶHがコンバータ１５０への入力電圧ＶLよりも大きい場合に、電流センサＣＳ（図２）の原点学習を実施する学習処理手段が設けられる。 Patent Document 1 provides a fuel cell system capable of eliminating an offset that may occur when the start time of the fuel cell is long by performing origin learning of the current sensor of the converter and adjusting the zero point. It is intended to be provided ([0006], summary). In order to achieve this object, the fuel cell system of Patent Document 1 (summary) includes a cell stack 3, a converter 150 that boosts the output voltage of the cell stack 3, a switching element SW1 provided in the converter 150, and a cell stack. It is provided with a current sensor CS that measures the current sent from 3 to the converter 150. A learning processing means for performing origin learning of the current sensor CS (FIG. 2) is provided when the switching element SW1 is stopped and the output voltage V H of the converter 150 is larger than the input voltage V L to the converter 150. ..

特開２０１２−２４８４２１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-248421

上記のように、特許文献１では、１つの電流センサＣＳ（図２）の原点学習が開示されている。しかしながら、特許文献１では、複数の電流センサ（電流値取得手段）を用いる構成及びそのための制御については検討されていない。 As described above, Patent Document 1 discloses origin learning of one current sensor CS (FIG. 2). However, Patent Document 1 does not study a configuration using a plurality of current sensors (current value acquisition means) and a control for that purpose.

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、複数の電流値取得手段を好適に用いることが可能な電源システム及びその制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such a problem, and an object of the present invention is to provide a power supply system capable of preferably using a plurality of current value acquisition means and a control method thereof.

本発明に係る電源システムは、
電源と、
前記電源から電力が供給される負荷と、
前記電源と前記負荷との間において前記電源に対して前記負荷と並列に接続される放電抵抗器と、
前記放電抵抗器と直列に接続するスイッチと、
前記放電抵抗器よりも前記電源側の負極ラインにおいて第１電流を取得する第１電流取得手段と、
前記放電抵抗器よりも前記負荷側の負極ラインにおいて第２電流を取得する第２電流取得手段と
を備えるものであって、
前記電源システムは、さらに、前記電源システム内の故障を診断する診断部を備え、
前記診断部は、前記第１電流と前記第２電流とが異なると判定したときに、前記スイッチをオンにして前記放電抵抗器による放電を開始させ、放電開始前と放電開始後の前記第１電流の変化に基づいて故障部位を推定する
ことを特徴とする。 The power supply system according to the present invention
Power supply and
The load to which power is supplied from the power source and
A discharge resistor connected in parallel with the load to the power supply between the power supply and the load.
A switch connected in series with the discharge resistor,
A first current acquisition means for acquiring a first current in the negative electrode line on the power supply side of the discharge resistor, and
It is provided with a second current acquisition means for acquiring a second current in the negative electrode line on the load side of the discharge resistor.
The power supply system further comprises a diagnostic unit for diagnosing a failure in the power supply system.
When the diagnostic unit determines that the first current and the second current are different, the switch is turned on to start the discharge by the discharge resistor, and the first before the start of the discharge and after the start of the discharge. It is characterized by estimating the faulty part based on the change in current.

本発明によれば、放電抵抗器よりも電源側の負極ラインにおける第１電流と、放電抵抗器よりも負荷側の負極ラインにおける第２電流とが異なると判定したときに、放電抵抗器による放電を開始させる。そして、放電開始前と放電開始後の第１電流の変化に基づいて故障部位を推定する。従って、簡易な手法で故障部位を推定することが可能となる。 According to the present invention, when it is determined that the first current in the negative electrode line on the power supply side of the discharge resistor and the second current in the negative electrode line on the load side of the discharge resistor are different, the discharge by the discharge resistor is performed. To start. Then, the failure portion is estimated based on the change in the first current before and after the start of discharge. Therefore, it is possible to estimate the faulty part by a simple method.

放電開始前と放電開始後の前記第１電流が変化した場合、前記診断部は、前記第１電流取得手段及び前記第２電流取得手段の少なくとも一方が故障していると推定してもよい。これにより、簡易な方法で第１電流取得手段又は第２電流取得手段の故障を検出することが可能となる。また、第１電流取得手段又は第２電流取得手段が故障すると、第１電流及び第２電流を用いる制御（例えば、ゼロ点学習、出力補正等）が適切に行われなくなる。本発明によれば、第１電流取得手段又は第２電流取得手段の故障を検出可能であるため、第１電流及び第２電流を用いる制御が適切に行われない状況を簡易に検出することが可能となる。 When the first current changes before and after the start of discharge, the diagnostic unit may presume that at least one of the first current acquisition means and the second current acquisition means has failed. This makes it possible to detect a failure of the first current acquisition means or the second current acquisition means by a simple method. Further, if the first current acquisition means or the second current acquisition means fails, control using the first current and the second current (for example, zero point learning, output correction, etc.) cannot be properly performed. According to the present invention, since it is possible to detect a failure of the first current acquisition means or the second current acquisition means, it is possible to easily detect a situation in which control using the first current and the second current is not properly performed. It will be possible.

放電開始前と放電開始後の前記第１電流が同じ値の場合、前記診断部は、前記スイッチが閉固着していると推定してもよい。これにより、簡易な方法でスイッチの閉固着を検出することが可能となる。また、放電抵抗器と直列に配置されたスイッチが閉固着すると、第１電流取得手段及び第２電流取得手段は、本来あるべきではない誤った値としての第１電流及び第２電流を検出することとなる。その場合、第１電流及び第２電流を用いる制御（例えば、ゼロ点学習、出力補正等）が適切に行われなくなる。本発明によれば、スイッチの閉固着を検出可能であるため、第１電流及び第２電流を用いる制御が適切に行われない状況を簡易に検出することが可能となる。さらに、第１電流と第２電流とが異なると判定したときに行う放電の開始前と開始後の第１電流が変化したか又は同じかに応じて原因箇所を特定する場合、フェールセーフ対応を適切に取ることが可能となる。 When the first current before the start of discharge and after the start of discharge have the same value, the diagnostic unit may presume that the switch is closed and fixed. This makes it possible to detect the closing and sticking of the switch by a simple method. Further, when the switch arranged in series with the discharge resistor is closed and fixed, the first current acquisition means and the second current acquisition means detect the first current and the second current as erroneous values that should not be originally present. It will be. In that case, control using the first current and the second current (for example, zero point learning, output correction, etc.) is not properly performed. According to the present invention, since it is possible to detect the closing and sticking of the switch, it is possible to easily detect a situation in which control using the first current and the second current is not properly performed. Furthermore, when identifying the cause location according to whether the first current before and after the start of discharge, which is performed when it is determined that the first current and the second current are different, has changed or is the same, fail-safe measures are provided. It will be possible to take it properly.

前記電源は、例えば燃料電池とすることができる。前記電源システムは、前記第１電流取得手段又は前記第２電流取得手段のゼロ点を学習するゼロ点学習制御を実行するゼロ点学習手段を備えてもよい。前記ゼロ点学習手段は、前記スイッチに開指令が行われていること、及び前記燃料電池の出力電圧が第１電圧閾値以下又は未変動であることを、前記ゼロ点学習制御の実行条件として設定してもよい。これにより、ゼロ点学習に好適な条件を満たす場合に第１電流取得手段又は第２電流取得手段のゼロ点学習を行うことが可能となる。 The power source can be, for example, a fuel cell. The power supply system may include zero point learning means for executing zero point learning control for learning the zero point of the first current acquisition means or the second current acquisition means. The zero point learning means sets as the execution conditions of the zero point learning control that an open command is given to the switch and that the output voltage of the fuel cell is equal to or less than the first voltage threshold value or does not fluctuate. You may. As a result, the zero point learning of the first current acquisition means or the second current acquisition means can be performed when the conditions suitable for the zero point learning are satisfied.

前記電源システムは、前記第１電流取得手段及び前記第２電流取得手段の一方の取得値に基づいて他方の取得値を補正する取得値補正制御を実行する取得値補正手段を備えてもよい。前記取得値補正手段は、前記燃料電池の出力電圧が第２電圧閾値以上であることを、前記取得値補正制御の実行条件として設定してもよい。これにより、取得値の補正に好適な条件を満たす場合に第１電流取得手段又は第２電流取得手段の取得値補正を行うことが可能となる。 The power supply system may include acquisition value correction means for executing acquisition value correction control for correcting the acquisition value of the other based on the acquisition value of one of the first current acquisition means and the second current acquisition means. The acquired value correction means may set that the output voltage of the fuel cell is equal to or higher than the second voltage threshold value as an execution condition of the acquired value correction control. As a result, it is possible to correct the acquired value of the first current acquisition means or the second current acquisition means when the conditions suitable for the correction of the acquired value are satisfied.

本発明に係る電源システムの制御方法は、
電源と、
前記電源から電力が供給される負荷と、
前記電源と前記負荷との間において前記電源に対して前記負荷と並列に接続される放電抵抗器と、
前記放電抵抗器と直列に接続するスイッチと、
前記放電抵抗器よりも前記電源側の負極ラインにおいて第１電流を取得する第１電流取得手段と、
前記放電抵抗器よりも前記負荷側の負極ラインにおいて第２電流を取得する第２電流取得手段と、
前記電源システム内の故障を診断する診断部と
を備える電源システムの制御方法であって、
前記診断部は、前記第１電流と前記第２電流とが異なると判定したときに、前記スイッチをオンにして前記放電抵抗器による放電を開始させ、放電開始前と放電開始後の前記第１電流の変化に基づいて故障部位を推定する
ことを特徴とする。 The control method of the power supply system according to the present invention is
Power supply and
The load to which power is supplied from the power source and
A discharge resistor connected in parallel with the load to the power supply between the power supply and the load.
A switch connected in series with the discharge resistor,
A first current acquisition means for acquiring a first current in the negative electrode line on the power supply side of the discharge resistor, and
A second current acquisition means for acquiring a second current in the negative electrode line on the load side of the discharge resistor, and
It is a control method of a power supply system including a diagnostic unit for diagnosing a failure in the power supply system.
When the diagnostic unit determines that the first current and the second current are different, the switch is turned on to start the discharge by the discharge resistor, and the first before the start of the discharge and after the start of the discharge. It is characterized by estimating the faulty part based on the change in current.

本発明に係る電源システムは、
電源と、
前記電源から電力が供給される負荷と、
前記電源と前記負荷との間において前記電源に対して前記負荷と並列に接続される放電抵抗器と、
前記放電抵抗器と直列に接続するスイッチと、
前記放電抵抗器よりも前記電源側の第１通電状態量を取得する第１通電状態量取得手段と、
前記放電抵抗器よりも前記負荷側の第２通電状態量を取得する第２通電状態量取得手段と
を備えるものであって、
前記電源システムは、さらに、前記電源システム内の故障を診断する診断部を備え、
前記診断部は、前記第１通電状態量と前記第２通電状態量とが異なると判定したときに、前記スイッチをオンにして前記放電抵抗器による放電を開始させ、放電開始前と放電開始後の前記第１通電状態量又は前記第２通電状態量の変化に基づいて故障部位を推定する
ことを特徴とする。 The power supply system according to the present invention
Power supply and
The load to which power is supplied from the power source and
A discharge resistor connected in parallel with the load to the power supply between the power supply and the load.
A switch connected in series with the discharge resistor,
A first energized state amount acquisition means for acquiring a first energized state amount on the power supply side of the discharge resistor, and
It is provided with a second energized state amount acquisition means for acquiring the second energized state amount on the load side of the discharge resistor.
The power supply system further comprises a diagnostic unit for diagnosing a failure in the power supply system.
When the diagnostic unit determines that the first energized state amount and the second energized state amount are different, the switch is turned on to start the discharge by the discharge resistor, and before the start of the discharge and after the start of the discharge. The faulty part is estimated based on the change of the first energized state amount or the second energized state amount of the above.

本発明によれば、放電抵抗器よりも電源側の第１通電状態量と、放電抵抗器よりも負荷側の第２通電状態量とが異なると判定したときに、放電抵抗器による放電を開始させる。そして、放電開始前と放電開始後の第１通電状態量又は第２通電状態量の変化に基づいて故障部位を推定する。従って、簡易な手法で故障部位を推定することが可能となる。 According to the present invention, when it is determined that the first energized state amount on the power supply side of the discharge resistor and the second energized state amount on the load side of the discharge resistor are different, the discharge by the discharge resistor is started. Let me. Then, the failure portion is estimated based on the change in the first energized state amount or the second energized state amount before and after the start of discharge. Therefore, it is possible to estimate the faulty part by a simple method.

なお、異なるか否かを判定するための第１通電状態量又は第２通電状態量と、放電開始前と放電開始後の変化を見る第１通電状態量又は第２通電状態量とは、同じ種類（電流、電圧、電力等）又は異なる種類のいずれであってもよい。 The first energized state amount or the second energized state amount for determining whether or not they are different, and the first energized state amount or the second energized state amount for observing the change before and after the start of discharge are the same. It may be of any type (current, voltage, power, etc.) or a different type.

本発明によれば、複数の電流値取得手段を好適に用いることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to preferably use a plurality of current value acquisition means.

本発明の一実施形態に係る電源システム（以下「システム」という。）を搭載した燃料電池車両（以下「ＦＣ車両」又は「車両」という。）の概略全体構成図である。FIG. 5 is a schematic overall configuration diagram of a fuel cell vehicle (hereinafter referred to as “FC vehicle” or “vehicle”) equipped with a power supply system (hereinafter referred to as “system”) according to an embodiment of the present invention. 前記実施形態のＦＣユニットの概略全体構成図である。It is a schematic overall block diagram of the FC unit of the said embodiment. 前記実施形態における故障診断制御のフローチャートである。It is a flowchart of failure diagnosis control in the said embodiment. 前記実施形態における前記故障診断制御を実行している際の各種の信号及び値を示すタイムチャートである。6 is a time chart showing various signals and values when the failure diagnosis control in the embodiment is being executed. 前記実施形態におけるゼロ点学習制御のフローチャートである。It is a flowchart of zero point learning control in the said embodiment. 前記実施形態における出力マップ補正制御のフローチャートである。It is a flowchart of the output map correction control in the said embodiment. 前記実施形態におけるＦＣスタックの電流−電圧特性を示す図である。It is a figure which shows the current-voltage characteristic of the FC stack in the said embodiment.

Ａ．一実施形態
＜Ａ−１．構成＞
［Ａ−１−１．全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る電源システム１２（以下「システム１２」という。）を搭載した燃料電池車両１０（以下「ＦＣ車両１０」又は「車両１０」という。）の概略全体構成図である。ＦＣ車両１０は、電源システム１２に加え、走行モータ１４（以下「モータ１４」という。）と、インバータ１６とを有する。 A. One Embodiment <A-1. Configuration>
[A-1-1. overall structure]
FIG. 1 shows a schematic overall configuration of a fuel cell vehicle 10 (hereinafter referred to as “FC vehicle 10” or “vehicle 10”) equipped with a power supply system 12 (hereinafter referred to as “system 12”) according to an embodiment of the present invention. It is a figure. The FC vehicle 10 has a traveling motor 14 (hereinafter referred to as “motor 14”) and an inverter 16 in addition to the power supply system 12.

電源システム１２は、燃料電池ユニット２０（以下「ＦＣユニット２０」という。）と、バッテリユニット２２と、統合電子制御装置２４（以下「統合ＥＣＵ２４」という。）とを有する。 The power supply system 12 includes a fuel cell unit 20 (hereinafter referred to as “FC unit 20”), a battery unit 22, and an integrated electronic control device 24 (hereinafter referred to as “integrated ECU 24”).

［Ａ−１−２．駆動系］
本実施形態のモータ１４は、３相交流ブラシレス式である。モータ１４は、ＦＣユニット２０及びバッテリユニット２２から供給される電力に基づいて駆動力を生成し、当該駆動力によりトランスミッション３０を通じて車輪３２を回転させる。また、モータ１４は、回生を行うことで生成した電力（回生電力Ｐｒｅｇ）［Ｗ］をバッテリユニット２２等に出力する。 [A-1-2. Drive system]
The motor 14 of this embodiment is a three-phase AC brushless type. The motor 14 generates a driving force based on the electric power supplied from the FC unit 20 and the battery unit 22, and the driving force causes the wheels 32 to rotate through the transmission 30. Further, the motor 14 outputs the electric power (regenerative electric power Preg) [W] generated by the regeneration to the battery unit 22 or the like.

インバータ１６は、３相フルブリッジ型の構成を有し、直流−交流変換を行う。より具体的には、インバータ１６は、直流を３相の交流に変換してモータ１４に供給する一方、回生動作に伴う交流−直流変換後の直流をバッテリユニット２２のバッテリコンバータ３０２を通じてバッテリ３００等に供給する。なお、モータ１４とインバータ１６を併せて負荷４０という。 The inverter 16 has a three-phase full bridge type configuration and performs DC-AC conversion. More specifically, the inverter 16 converts the direct current into a three-phase alternating current and supplies it to the motor 14, while the direct current after the alternating current-DC conversion accompanying the regenerative operation is supplied to the battery 300 and the like through the battery converter 302 of the battery unit 22. Supply to. The motor 14 and the inverter 16 are collectively referred to as a load 40.

［Ａ−１−３．ＦＣユニット２０］
（Ａ−１−３−１．ＦＣユニット２０の概要）
図２は、本実施形態のＦＣユニット２０の概略全体構成図である。図１及び図２に示すように、ＦＣユニット２０は、燃料電池スタック５０（以下「ＦＣスタック５０」、「燃料電池５０」又は「ＦＣ５０」という。）と、ＦＣ監視ユニット５２と、ＦＣコンバータ５４と、ＦＣスタック５０の周辺部品（図示せず）とを有する。 [A-1--3. FC unit 20]
(A-1-3-1. Outline of FC unit 20)
FIG. 2 is a schematic overall configuration diagram of the FC unit 20 of the present embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the FC unit 20 includes a fuel cell stack 50 (hereinafter referred to as “FC stack 50”, “fuel cell 50” or “FC 50”), an FC monitoring unit 52, and an FC converter 54. And peripheral parts (not shown) of the FC stack 50.

（Ａ−１−３−２．ＦＣスタック５０）
ＦＣスタック５０は、例えば、固体高分子電解質膜をアノード電極とカソード電極とで両側から挟み込んで形成された燃料電池セルを積層した構造を有する。前記周辺部品には、ＦＣスタック５０のアノードに対して水素（燃料ガス）を給排するアノード系（図示せず）と、ＦＣスタック５０のカソードに対して酸素を含む空気（酸化剤ガス）を給排するカソード系（図示せず）とが含まれる。 (A-1--3-2. FC stack 50)
The FC stack 50 has, for example, a structure in which fuel cell cells formed by sandwiching a solid polymer electrolyte membrane between an anode electrode and a cathode electrode from both sides are laminated. The peripheral components include an anode system (not shown) that supplies and discharges hydrogen (fuel gas) to the anode of the FC stack 50, and air (oxidizing agent gas) containing oxygen to the cathode of the FC stack 50. A cathode system (not shown) for supplying and discharging is included.

（Ａ−１−３−３．ＦＣ監視ユニット５２）
（Ａ−１−３−３−１．ＦＣ監視ユニット５２の概要）
ＦＣ監視ユニット５２（以下「監視ユニット５２」ともいう。）は、ＦＣスタック５０の出力を監視する。図２に示すように、監視ユニット５２は、ＦＣ電圧センサ７０と、第１ＦＣ電流センサ７２と、第２ＦＣ電流センサ７４と、ディスチャージャ７６と、ＦＣ監視電子制御装置７８（以下「ＦＣ監視ＥＣＵ７８」又は「監視ＥＣＵ７８」ともいう。）を有する。図２には示していないが、正極ライン９０及び負極ライン９２にコンタクタを設けてもよい。 (A-1--3-3. FC monitoring unit 52)
(A-1--3-3-1. Outline of FC monitoring unit 52)
The FC monitoring unit 52 (hereinafter, also referred to as “monitoring unit 52”) monitors the output of the FC stack 50. As shown in FIG. 2, the monitoring unit 52 includes an FC voltage sensor 70, a first FC current sensor 72, a second FC current sensor 74, a discharger 76, and an FC monitoring electronic control device 78 (hereinafter, “FC monitoring ECU 78””. Alternatively, it also has a "monitoring ECU 78"). Although not shown in FIG. 2, contactors may be provided on the positive electrode line 90 and the negative electrode line 92.

ＦＣ電圧センサ７０は、ＦＣスタック５０からの出力電圧（以下、「ＦＣ電圧Ｖｆｃ」という。）を検出する。ＦＣ電圧センサ７０は、ディスチャージャ７６（又は後述する交点１０６）よりもＦＣ５０側の正極ライン９０及び負極ライン９２に接続される。 The FC voltage sensor 70 detects the output voltage from the FC stack 50 (hereinafter, referred to as “FC voltage Vfc”). The FC voltage sensor 70 is connected to the positive electrode line 90 and the negative electrode line 92 on the FC50 side of the discharger 76 (or the intersection 106 described later).

第１ＦＣ電流センサ７２は、ＦＣスタック５０からの出力電流Ｉｆｃ１（以下、「第１ＦＣ電流Ｉｆｃ１」という。）を検出する。第１ＦＣ電流センサ７２は、正極ライン９０のうちディスチャージャ７６（又は後述する交点１０６）よりもＦＣ５０側に設けられる。第２ＦＣ電流センサ７４は、ＦＣスタック５０への入力電流Ｉｆｃ２（以下、「第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２」という。）を検出する。第２ＦＣ電流センサ７４は、負極ライン９２のうちディスチャージャ７６（又は後述する交点１０８）よりもＦＣ５０側に設けられる。 The first FC current sensor 72 detects the output current Ifc1 from the FC stack 50 (hereinafter, referred to as “first FC current Ifc1”). The first FC current sensor 72 is provided on the FC50 side of the positive electrode line 90 with respect to the discharger 76 (or the intersection 106 described later). The second FC current sensor 74 detects the input current Ifc2 (hereinafter, referred to as “second FC current Ifc2”) to the FC stack 50. The second FC current sensor 74 is provided on the FC50 side of the negative electrode line 92 with respect to the discharger 76 (or the intersection 108 described later).

第１ＦＣ電流センサ７２及び第２ＦＣ電流センサ７４は、検出素子としてホール素子（図示せず）を有する。例えば、第１ＦＣ電流センサ７２は、正極ライン９０を流れる電流（第１ＦＣ電流Ｉｆｃ１）の磁界を検出し、電圧に変換する。同様に、第２ＦＣ電流センサ７４は、負極ライン９２を流れる電流（第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２）の磁界を検出し、電圧に変換する。そして、検出した電圧に対応する電流を、第１ＦＣ電流Ｉｆｃ１及び第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２として出力する。本実施形態の第２ＦＣ電流センサ７４は、後述する第２ＶＣＵ電流センサ１６６よりも検出精度が高い。 The first FC current sensor 72 and the second FC current sensor 74 have a Hall element (not shown) as a detection element. For example, the first FC current sensor 72 detects the magnetic field of the current (first FC current Ifc1) flowing through the positive electrode line 90 and converts it into a voltage. Similarly, the second FC current sensor 74 detects the magnetic field of the current (second FC current Ifc2) flowing through the negative electrode line 92 and converts it into a voltage. Then, the currents corresponding to the detected voltages are output as the first FC current Ifc1 and the second FC current Ifc2. The second FC current sensor 74 of the present embodiment has higher detection accuracy than the second VCU current sensor 166, which will be described later.

第１ＦＣ電流Ｉｆｃ１及び第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２は、ＦＣスタック５０の出力を管理するために用いられる。例えば、ＦＣスタック５０において発電時に生成される水の量を推定するために用いられる。ＦＣスタック５０は発電時に生成される水により電解質膜を湿潤させることで、出力性能及び耐久性を確保する。ＦＣスタック５０が過乾燥又は過加湿になることを防ぐために、ＦＣスタック５０に供給する反応ガス量も適切に管理する必要がある。そのため、生成水の量の管理が重要となる。また、本実施形態では、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２は、後述する第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２のゼロ点補正及び出力マップ補正にも用いられる。 The first FC current Ifc1 and the second FC current Ifc2 are used to manage the output of the FC stack 50. For example, it is used to estimate the amount of water produced during power generation in the FC stack 50. The FC stack 50 secures output performance and durability by wetting the electrolyte membrane with water generated during power generation. In order to prevent the FC stack 50 from becoming over-dried or over-humidified, it is necessary to appropriately manage the amount of reaction gas supplied to the FC stack 50. Therefore, it is important to control the amount of generated water. Further, in the present embodiment, the second FC current Ifc2 is also used for the zero point correction and the output map correction of the second VCU current Ivcu2, which will be described later.

ディスチャージャ７６は、ＦＣ５０の停止時等においてＦＣ５０又はＦＣコンバータ５４に残留する電力を消費する。ディスチャージャ７６は、放電抵抗器１００と、スイッチング素子１０２とを有する。放電抵抗器１００及びスイッチング素子１０２は、正極ライン９０及び負極ライン９２を結ぶバイパスライン１０４上に設けられる。スイッチング素子１０２は、監視ＥＣＵ７８からの指令（駆動信号）によりオンオフする。以下では、正極ライン９０とバイパスライン１０４の交点を交点１０６といい、負極ライン９２とバイパスライン１０４の交点を交点１０８という。 The discharger 76 consumes the electric power remaining in the FC 50 or the FC converter 54 when the FC 50 is stopped or the like. The discharger 76 has a discharge resistor 100 and a switching element 102. The discharge resistor 100 and the switching element 102 are provided on the bypass line 104 connecting the positive electrode line 90 and the negative electrode line 92. The switching element 102 is turned on and off by a command (drive signal) from the monitoring ECU 78. Hereinafter, the intersection of the positive electrode line 90 and the bypass line 104 is referred to as an intersection 106, and the intersection of the negative electrode line 92 and the bypass line 104 is referred to as an intersection 108.

（Ａ−１−３−３−２．ＦＣ監視ＥＣＵ７８）
ＦＣ監視ＥＣＵ７８は、ＦＣ５０の入出力を監視又は制御するコンピュータである。図２に示すように、監視ＥＣＵ７８は、入出力部１２０、演算部１２２及び記憶部１２４を有する。 (A-1--3-2. FC monitoring ECU 78)
The FC monitoring ECU 78 is a computer that monitors or controls the input / output of the FC50. As shown in FIG. 2, the monitoring ECU 78 has an input / output unit 120, a calculation unit 122, and a storage unit 124.

入出力部１２０は、監視ＥＣＵ７８以外の機器（各センサ７０、７２、７４、後述するＦＣコンバータ電子制御装置１６８等）との入出力を行う（図２では信号線が省略されていることに留意されたい。）。入出力部１２０は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する図示しないＡ／Ｄ変換回路を備える。 The input / output unit 120 performs input / output with devices other than the monitoring ECU 78 (sensors 70, 72, 74, FC converter electronic control device 168, etc., which will be described later) (note that signal lines are omitted in FIG. 2). I want to be.). The input / output unit 120 includes an A / D conversion circuit (not shown) that converts the input analog signal into a digital signal.

演算部１２２は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）を含む。演算部１２２は、各センサ７０、７２、７４、ＦＣコンバータ電子制御装置１６８等からの信号に基づいて演算を行う。そして、演算部１２２は、演算結果に基づき、ディスチャージャ７６等に対する信号を生成する。 The arithmetic unit 122 includes, for example, a central processing unit (CPU). The calculation unit 122 performs calculation based on signals from the sensors 70, 72, 74, the FC converter electronic control device 168, and the like. Then, the calculation unit 122 generates a signal for the discharger 76 and the like based on the calculation result.

図２に示すように、演算部１２２は、ディスチャージ制御部１３０と、故障診断部１３２とを有する。ディスチャージ制御部１３０及び故障診断部１３２は、記憶部１２４に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。前記プログラムは、図示しない通信装置を介して外部機器から供給されてもよい。前記プログラムの一部をハードウェア（回路部品）で構成することもできる。後述するように、故障診断部１３２は、ＦＣコンバータ５４のＦＣコンバータ電子制御装置１６８に設けてもよい。 As shown in FIG. 2, the calculation unit 122 includes a discharge control unit 130 and a failure diagnosis unit 132. The discharge control unit 130 and the failure diagnosis unit 132 are realized by executing the program stored in the storage unit 124. The program may be supplied from an external device via a communication device (not shown). A part of the program may be composed of hardware (circuit parts). As will be described later, the failure diagnosis unit 132 may be provided in the FC converter electronic control device 168 of the FC converter 54.

ディスチャージ制御部１３０は、ＦＣ５０が停止した際等にディスチャージャ７６を用いてディスチャージを行うディスチャージ制御を実行する。故障診断部１３２は、ＦＣユニット２０における故障を診断する故障診断制御を実行する。故障診断制御の詳細は、図３及び図４を参照して後述する。 The discharge control unit 130 executes discharge control for discharging by using the discharger 76 when the FC50 is stopped or the like. The failure diagnosis unit 132 executes failure diagnosis control for diagnosing a failure in the FC unit 20. Details of the failure diagnosis control will be described later with reference to FIGS. 3 and 4.

記憶部１２４は、演算部１２２が利用するプログラム及びデータを記憶する。記憶部１２４は、例えば、ランダム・アクセス・メモリ（以下「ＲＡＭ」という。）を備える。ＲＡＭとしては、レジスタ等の揮発性メモリと、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリとを用いることができる。また、記憶部１２４は、ＲＡＭに加え、リード・オンリー・メモリ（以下「ＲＯＭ」という。）及び／又はソリッド・ステート・ドライブ（以下「ＳＳＤ」という。）を有してもよい。 The storage unit 124 stores programs and data used by the calculation unit 122. The storage unit 124 includes, for example, a random access memory (hereinafter referred to as “RAM”). As the RAM, a volatile memory such as a register and a non-volatile memory such as a flash memory can be used. Further, the storage unit 124 may have a read-only memory (hereinafter referred to as “ROM”) and / or a solid state drive (hereinafter referred to as “SSD”) in addition to the RAM.

（Ａ−１−３−４．ＦＣコンバータ５４）
（Ａ−１−３−４−１．ＦＣコンバータ５４の概要）
ＦＣコンバータ５４は、ＦＣ５０の出力電圧（ＦＣ電圧Ｖｆｃ）を昇圧して又は直結状態でインバータ１６又はバッテリユニット２２に供給する昇圧チョッパ型の電圧変換装置（ＤＣ／ＤＣコンバータ）である。ＦＣコンバータ５４は、ＦＣ５０とインバータ１６との間に配置される。換言すると、ＦＣコンバータ５４は、一方がＦＣ５０のある１次側１Ｓｆ（図１）に接続され、他方がバッテリユニット２２と負荷４０との接続点である２次側２Ｓに接続されている。以下では、ＦＣコンバータ５４を、コンバータ５４、昇圧コンバータ５４又はＦＣ−ＶＣＵ５４ともいう。ＦＣ−ＶＣＵ５４は、ＦＣ５０用電圧制御ユニットの意味である。 (A-1--3-4. FC converter 54)
(A-1--4-1-1. Outline of FC converter 54)
The FC converter 54 is a boost chopper type voltage converter (DC / DC converter) that boosts the output voltage (FC voltage Vfc) of the FC 50 or supplies it to the inverter 16 or the battery unit 22 in a directly connected state. The FC converter 54 is arranged between the FC 50 and the inverter 16. In other words, one of the FC converters 54 is connected to the primary side 1Sf (FIG. 1) where the FC50 is located, and the other is connected to the secondary side 2S which is the connection point between the battery unit 22 and the load 40. Hereinafter, the FC converter 54 is also referred to as a converter 54, a boost converter 54 or an FC-VCU 54. FC-VCU54 means a voltage control unit for FC50.

図２に示すように、ＦＣ−ＶＣＵ５４は、インダクタ１５０と、スイッチング素子１５２と、ダイオード１５４と、平滑コンデンサ１５６、１５８と、第１ＶＣＵ電圧センサ１６０と、第２ＶＣＵ電圧センサ１６２と、第１ＶＣＵ電流センサ１６４と、第２ＶＣＵ電流センサ１６６と、ＦＣコンバータ電子制御装置１６８（以下「ＦＣコンバータＥＣＵ１６８」又は「コンバータＥＣＵ１６８」という。）とを備える。ＦＣ−ＶＣＵ５４は、統合ＥＣＵ２４からの指令に基づいてスイッチング素子１５２をスイッチング（デューティ制御）することでＦＣ電圧Ｖｆｃを昇圧する。 As shown in FIG. 2, the FC-VCU 54 includes an inductor 150, a switching element 152, a diode 154, a smoothing capacitor 156, 158, a first VCU voltage sensor 160, a second VCU voltage sensor 162, and a first VCU current sensor. 164, a second VCU current sensor 166, and an FC converter electronic control device 168 (hereinafter referred to as "FC converter ECU 168" or "converter ECU 168") are provided. The FC-VCU 54 boosts the FC voltage Vfc by switching (duty control) the switching element 152 based on a command from the integrated ECU 24.

インダクタ１５０及びダイオード１５４は、正極ライン１７０上に設けられる。スイッチング素子１５２は、正極ライン１７０及び負極ライン１７２を結ぶバイパスライン１７４上に設けられる。以下では、正極ライン１７０とバイパスライン１７４の交点を交点１７６といい、負極ライン１７２とバイパスライン１７４の交点を交点１７８という。インダクタ１５０は、交点１７６よりもＦＣ５０側に配置され、ダイオード１５４は、交点１７６よりもモータ１４側に配置される。 The inductor 150 and the diode 154 are provided on the positive electrode line 170. The switching element 152 is provided on the bypass line 174 connecting the positive electrode line 170 and the negative electrode line 172. In the following, the intersection of the positive electrode line 170 and the bypass line 174 is referred to as an intersection 176, and the intersection of the negative electrode line 172 and the bypass line 174 is referred to as an intersection 178. The inductor 150 is arranged closer to the FC50 than the intersection 176, and the diode 154 is arranged closer to the motor 14 than the intersection 176.

第１ＶＣＵ電圧センサ１６０は、ＦＣスタック５０からＦＣコンバータ５４への入力電圧（以下、「第１ＶＣＵ電圧Ｖｖｃｕ１」又は「ＶＣＵ入力電圧Ｖｖｃｕ１」という。）を検出する。第１ＶＣＵ電圧センサ１６０は、インダクタ１５０及びスイッチング素子１５２よりもＦＣ５０側で正極ライン１７０及び負極ライン１７２に接続される。第２ＶＣＵ電圧センサ１６２は、ＦＣコンバータ５４の出力電圧（以下、「第２ＶＣＵ電圧Ｖｖｃｕ２」又は「コンバータ出力電圧Ｖｖｃｕ２」という。）を検出する。第２ＶＣＵ電圧センサ１６２は、インダクタ１５０及びスイッチング素子１５２よりも負荷４０側で正極ライン１７０及び負極ライン１７２に接続される。 The first VCU voltage sensor 160 detects an input voltage from the FC stack 50 to the FC converter 54 (hereinafter, referred to as “first VCU voltage Vvcu1” or “VCU input voltage Vvcu1”). The first VCU voltage sensor 160 is connected to the positive electrode line 170 and the negative electrode line 172 on the FC50 side of the inductor 150 and the switching element 152. The second VCU voltage sensor 162 detects the output voltage of the FC converter 54 (hereinafter, referred to as “second VCU voltage Vvcu2” or “converter output voltage Vvcu2”). The second VCU voltage sensor 162 is connected to the positive electrode line 170 and the negative electrode line 172 on the load 40 side of the inductor 150 and the switching element 152.

第１ＶＣＵ電流センサ１６４は、正極ライン１７０上（特にインダクタ１５０と交点１７６の間）に配置されて、正極ライン１７０の電流Ｉｖｃｕ１（以下、「第１ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ１」という。）を検出する。第２ＶＣＵ電流センサ１６６は、負極ライン１７２上（特に平滑コンデンサ１５６と交点１７８の間）に配置されて、負極ライン１７２の電流Ｉｖｃｕ２（以下、「第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２」という。）を検出する。 The first VCU current sensor 164 is arranged on the positive electrode line 170 (particularly between the inductor 150 and the intersection 176) and detects the current Ivcu1 of the positive electrode line 170 (hereinafter, referred to as “first VCU current Ivcu1”). The second VCU current sensor 166 is arranged on the negative electrode line 172 (particularly between the smoothing capacitor 156 and the intersection 178) and detects the current Ivcu2 (hereinafter, referred to as “second VCU current Ivcu2”) of the negative electrode line 172.

第１ＶＣＵ電流センサ１６４及び第２ＶＣＵ電流センサ１６６は、検出素子としてホール素子（図示せず）を有する。例えば、第１ＶＣＵ電流センサ１６４は、正極ライン１７０を流れる電流（第１ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ１）の磁界を検出し、電圧に変換する。同様に、第２ＶＣＵ電流センサ１６６は、負極ライン１７２を流れる電流（第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２）の磁界を検出し、電圧に変換する。そして、検出した電圧に対応する電流を、第１ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ１及び第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２として出力する。本実施形態の第２ＶＣＵ電流センサ１６６は、第２ＦＣ電流センサ７４よりも検出精度が低い。 The first VCU current sensor 164 and the second VCU current sensor 166 have a Hall element (not shown) as a detection element. For example, the first VCU current sensor 164 detects the magnetic field of the current (first VCU current Ivcu1) flowing through the positive electrode line 170 and converts it into a voltage. Similarly, the second VCU current sensor 166 detects the magnetic field of the current (second VCU current Ivcu2) flowing through the negative electrode line 172 and converts it into a voltage. Then, the currents corresponding to the detected voltages are output as the first VCU current Ivcu1 and the second VCU current Ivcu2. The second VCU current sensor 166 of the present embodiment has lower detection accuracy than the second FC current sensor 74.

（Ａ−１−３−４−２．ＦＣコンバータＥＣＵ１６８）
ＦＣコンバータＥＣＵ１６８は、ＦＣ５０の出力電圧Ｖｆｃの変換（ここでは昇圧）を制御するコンピュータである。図２に示すように、コンバータＥＣＵ１６８は、入出力部１８０、演算部１８２及び記憶部１８４を有する。 (A-1--3-4-2. FC converter ECU 168)
The FC converter ECU 168 is a computer that controls conversion (here, boosting) of the output voltage Vfc of the FC50. As shown in FIG. 2, the converter ECU 168 has an input / output unit 180, a calculation unit 182, and a storage unit 184.

入出力部１８０は、コンバータＥＣＵ１６８以外の機器（各センサ１６０、１６２、１６４、１６６、ＦＣ監視ＥＣＵ７８等）との入出力を行う（図２では信号線が省略されていることに留意されたい。）。入出力部１８０は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する図示しないＡ／Ｄ変換回路を備える。 It should be noted that the input / output unit 180 performs input / output with devices other than the converter ECU 168 (sensors 160, 162, 164, 166, FC monitoring ECU 78, etc.) (Signal lines are omitted in FIG. 2). ). The input / output unit 180 includes an A / D conversion circuit (not shown) that converts the input analog signal into a digital signal.

演算部１８２は、例えば、ＣＰＵを含む。演算部１８２は、各センサ１６０、１６２、１６４、１６６、ＦＣ監視ＥＣＵ７８等からの信号に基づいて演算を行う。そして、演算部１８２は、演算結果に基づき、スイッチング素子１５２等に対する信号を生成する。 The calculation unit 182 includes, for example, a CPU. The calculation unit 182 performs calculation based on signals from the sensors 160, 162, 164, 166, the FC monitoring ECU 78, and the like. Then, the calculation unit 182 generates a signal for the switching element 152 or the like based on the calculation result.

図２に示すように、演算部１８２は、ゼロ点補正部１９０と、出力マップ補正部１９２とを有する。両補正部１９０、１９２は、記憶部１８４に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。前記プログラムは、図示しない通信装置を介して外部機器から供給されてもよい。前記プログラムの一部をハードウェア（回路部品）で構成することもできる。後述するように、ゼロ点補正部１９０及び出力マップ補正部１９２は、ＦＣ監視ユニット５２のＦＣ監視ＥＣＵ７８に設けてもよい。 As shown in FIG. 2, the calculation unit 182 includes a zero point correction unit 190 and an output map correction unit 192. Both the correction units 190 and 192 are realized by executing the program stored in the storage unit 184. The program may be supplied from an external device via a communication device (not shown). A part of the program may be composed of hardware (circuit parts). As will be described later, the zero point correction unit 190 and the output map correction unit 192 may be provided in the FC monitoring ECU 78 of the FC monitoring unit 52.

ゼロ点補正部１９０は、第２ＶＣＵ電流センサ１６６のゼロ点学習を行うゼロ点学習制御を実行する。ゼロ点学習制御の詳細は、図５を参照して後述する。出力マップ補正部１９２は、第２ＶＣＵ電流センサ１６６のホール素子が出力した電圧Ｖｉ２と、この電圧に対応する電流（第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２）との関係を規定したマップ２００（以下「出力マップ２００」又は「Ｖｉ２−Ｉｆｃ２マップ２００」ともいう。）を補正する出力マップ補正制御を実行する。出力マップ補正制御の詳細は、図６を参照して後述する。 The zero point correction unit 190 executes zero point learning control for performing zero point learning of the second VCU current sensor 166. Details of the zero point learning control will be described later with reference to FIG. The output map correction unit 192 defines a map 200 (hereinafter referred to as “output map 200” or “output map 200”) that defines the relationship between the voltage Vi2 output by the Hall element of the second VCU current sensor 166 and the current corresponding to this voltage (second VCU current Ivcu2). The output map correction control for correcting (also referred to as “Vi2-Ifc2 map 200”) is executed. Details of the output map correction control will be described later with reference to FIG.

記憶部１８４は、演算部１８２が利用するプログラム及びデータを記憶する。記憶部１８４は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び／又はＳＳＤを有する。 The storage unit 184 stores programs and data used by the calculation unit 182. The storage unit 184 has, for example, a RAM, a ROM and / or an SSD.

［Ａ−１−４．バッテリユニット２２］
図１に示すように、バッテリユニット２２は、高電圧バッテリ３００（以下「バッテリ３００」ともいう、）と、バッテリコンバータ３０２とを有する。バッテリ３００は、複数のバッテリセルを含む蓄電装置（エネルギストレージ）であり、例えば、リチウムイオン２次電池、ニッケル水素２次電池等を利用することができる。バッテリ３００の代わりに、キャパシタ等の蓄電装置を用いてもよい。 [A-1-4. Battery unit 22]
As shown in FIG. 1, the battery unit 22 includes a high-voltage battery 300 (hereinafter, also referred to as “battery 300”) and a battery converter 302. The battery 300 is a power storage device (energy storage) including a plurality of battery cells, and for example, a lithium ion secondary battery, a nickel hydrogen secondary battery, or the like can be used. A power storage device such as a capacitor may be used instead of the battery 300.

バッテリコンバータ３０２は、昇圧チョッパ型の電圧変換装置（ＤＣ／ＤＣコンバータ）である。すなわち、バッテリコンバータ３０２は、バッテリ３００の出力電圧（バッテリ電圧Ｖｂａｔ）を昇圧して又は直結状態でインバータ１６に供給する。また、バッテリコンバータ３０２は、モータ１４の回生電圧（以下「回生電圧Ｖｒｅｇ」という。）又はＦＣ電圧Ｖｆｃを直結状態でバッテリ３００に供給することが可能である。 The battery converter 302 is a step-up chopper type voltage converter (DC / DC converter). That is, the battery converter 302 boosts the output voltage (battery voltage Vbat) of the battery 300 or supplies it to the inverter 16 in a directly connected state. Further, the battery converter 302 can supply the regenerative voltage of the motor 14 (hereinafter referred to as "regenerative voltage Vreg") or the FC voltage Vfc to the battery 300 in a directly connected state.

［Ａ−１−５．統合ＥＣＵ２４］
統合ＥＣＵ２４は、通信線３１０（図１）を介して、モータ１４、インバータ１６、ＦＣ５０、ＦＣ監視ユニット５２、ＦＣコンバータ５４、バッテリ３００、バッテリコンバータ３０２を制御する。当該制御に際しては、統合ＥＣＵ２４は、図示しない記憶部に記憶されたプログラムを実行する。また、統合ＥＣＵ２４は、電圧センサ７０、１６０、１６２、電流センサ７２、７４、１６４、１６６等の各種センサの検出値を用いる。 [A-1-5. Integrated ECU 24]
The integrated ECU 24 controls the motor 14, the inverter 16, the FC50, the FC monitoring unit 52, the FC converter 54, the battery 300, and the battery converter 302 via the communication line 310 (FIG. 1). At the time of the control, the integrated ECU 24 executes a program stored in a storage unit (not shown). Further, the integrated ECU 24 uses the detection values of various sensors such as voltage sensors 70, 160, 162, current sensors 72, 74, 164, and 166.

ここでの各種センサには、上記センサに加え、開度センサ１１０及びモータ回転数センサ１１２（図１）が含まれる。開度センサ１１０は、アクセルペダル１１４の開度θｐ（以下「アクセルペダル開度θｐ」ともいう。）［度］を検出する。モータ回転数センサ１１２は、モータ１４の回転数（以下「モータ回転数Ｎｍｏｔ」又は「回転数Ｎｍｏｔ」という。）［ｒｐｍ］を検出する。統合ＥＣＵ２４は、回転数Ｎｍｏｔを用いてＦＣ車両１０の車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］を検出する。さらに、統合ＥＣＵ２４には、メインスイッチ１１６（以下「メインＳＷ１１６」という。）が接続される。メインＳＷ１１６は、ＦＣ５０及びバッテリ３００からモータ１４への電力供給の可否を切り替えるものであり、ユーザにより操作可能である。 In addition to the above sensors, the various sensors here include an opening degree sensor 110 and a motor rotation speed sensor 112 (FIG. 1). The opening degree sensor 110 detects the opening degree θp of the accelerator pedal 114 (hereinafter, also referred to as “accelerator pedal opening degree θp”) [degree]. The motor rotation speed sensor 112 detects the rotation speed of the motor 14 (hereinafter referred to as "motor rotation speed Nmot" or "rotation speed Nmot") [rpm]. The integrated ECU 24 detects the vehicle speed V [km / h] of the FC vehicle 10 by using the rotation speed Nmot. Further, a main switch 116 (hereinafter referred to as "main SW116") is connected to the integrated ECU 24. The main SW116 switches whether or not power can be supplied from the FC50 and the battery 300 to the motor 14, and can be operated by the user.

統合ＥＣＵ２４は、ＦＣスタック５０の状態、バッテリ３００の状態及びモータ１４の状態の他、各種スイッチ及び各種センサからの入力（負荷要求）に基づいて、ＦＣ車両１０全体として電源システム１２に要求される負荷Ｐｓｙｓ（以下「システム負荷Ｐｓｙｓ」という。）を決定する。そして、統合ＥＣＵ２４は、ＦＣスタック５０が負担すべき負荷と、バッテリ３００が負担すべき負荷と、回生電源（モータ１４）が負担すべき負荷の配分（分担）を調停しながら決定する。さらに、統合ＥＣＵ２４は、モータ１４、インバータ１６、ＦＣ５０、ＦＣ監視ユニット５２、ＦＣコンバータ５４、バッテリ３００及びバッテリコンバータ３０２に指令を送出する。 The integrated ECU 24 is required of the power supply system 12 as a whole of the FC vehicle 10 based on the state of the FC stack 50, the state of the battery 300, the state of the motor 14, and the inputs (load requests) from various switches and various sensors. The load Psys (hereinafter referred to as "system load Psys") is determined. Then, the integrated ECU 24 determines the load to be borne by the FC stack 50, the load to be borne by the battery 300, and the load distribution (sharing) to be borne by the regenerative power source (motor 14) while arbitrating. Further, the integrated ECU 24 sends a command to the motor 14, the inverter 16, the FC50, the FC monitoring unit 52, the FC converter 54, the battery 300, and the battery converter 302.

＜Ａ−２．本実施形態の制御＞
次に、本実施形態の制御について説明する。上記のように、本実施形態では、電源システム１２に関する制御として、ディスチャージ制御、故障診断制御、ゼロ点学習制御及び出力マップ補正制御を実行する。ディスチャージ制御は、ＦＣ監視ＥＣＵ７８のディスチャージ制御部１３０が実行し、故障診断制御は、ＦＣ監視ＥＣＵ７８の故障診断部１３２（診断部）が実行する。ゼロ点学習制御は、ＦＣコンバータＥＣＵ１６８のゼロ点補正部１９０が実行し、出力マップ補正制御は、出力マップ補正部１９２が実行する。 <A-2. Control of this embodiment>
Next, the control of this embodiment will be described. As described above, in the present embodiment, discharge control, failure diagnosis control, zero point learning control, and output map correction control are executed as controls related to the power supply system 12. The discharge control is executed by the discharge control unit 130 of the FC monitoring ECU 78, and the failure diagnosis control is executed by the failure diagnosis unit 132 (diagnosis unit) of the FC monitoring ECU 78. The zero point learning control is executed by the zero point correction unit 190 of the FC converter ECU 168, and the output map correction control is executed by the output map correction unit 192.

［Ａ−２−１．ディスチャージ制御］
ディスチャージ制御部１３０は、統合ＥＣＵ２４からＦＣ５０の停止要求があった際、ディスチャージャ７６をオンにして、ＦＣ５０内の残留ガスによる発電電力を消費する。これにより、ＦＣ５０の劣化を抑制することが可能となる。また、本実施形態では、ディスチャージャ７６をＦＣ５０とＦＣコンバータ５４の間に配置する。そのため、ＦＣコンバータ５４の性能要求を緩和することが可能となる。 [A-2-1. Discharge control]
When the integrated ECU 24 requests to stop the FC50, the discharge control unit 130 turns on the discharger 76 and consumes the power generated by the residual gas in the FC50. This makes it possible to suppress the deterioration of the FC50. Further, in the present embodiment, the discharger 76 is arranged between the FC50 and the FC converter 54. Therefore, it is possible to relax the performance requirements of the FC converter 54.

［Ａ−２−２．故障診断制御］
図３は、本実施形態における故障診断制御のフローチャートである。図４は、本実施形態における故障診断制御を実行している際の各種の信号及び値を示すタイムチャートである。具体的には、図４は、ディスチャージャ７６に対するディスチャージ指令Ｃｄと、第２ＦＣ電流センサ７４（第１電流センサ）が検出した第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２（第１電流）と、第２ＶＣＵ電流センサ１６６（第２電流センサ）が検出した第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２（第２電流）とを示す。本実施形態では、ＦＣ監視ＥＣＵ７８が故障診断制御を実行するが、後述するように、ＦＣコンバータＥＣＵ１６８が故障診断制御を実行してもよい。 [A-2-2. Failure diagnosis control]
FIG. 3 is a flowchart of failure diagnosis control in this embodiment. FIG. 4 is a time chart showing various signals and values when the failure diagnosis control in the present embodiment is executed. Specifically, FIG. 4 shows a discharge command Cd for the discharger 76, a second FC current Ifc2 (first current) detected by the second FC current sensor 74 (first current sensor), and a second VCU current sensor 166 (third). 2 The second VCU current Ivcu2 (second current) detected by the current sensor) is shown. In the present embodiment, the FC monitoring ECU 78 executes the failure diagnosis control, but as will be described later, the FC converter ECU 168 may execute the failure diagnosis control.

また、図４では、全体に亘ってＦＣユニット２０に異常が発生している状態が示されていることに留意されたい。さらに、図４において、時点ｔ１２以降の実線で示す第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２は、ディスチャージャ７６がオン故障している（スイッチング素子１０２が閉固着している）際の波形である。さらにまた、時点ｔ１２以降の破線で示す第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２は、第２ＦＣ電流センサ７４又は第２ＶＣＵ電流センサ１６６が故障している際の波形である。 Further, it should be noted that FIG. 4 shows a state in which an abnormality has occurred in the FC unit 20 as a whole. Further, in FIG. 4, the second FC current Ifc2 shown by the solid line after the time point t12 is a waveform when the discharger 76 is on-failed (the switching element 102 is closed and fixed). Furthermore, the second FC current Ifc2 shown by the broken line after the time point t12 is a waveform when the second FC current sensor 74 or the second VCU current sensor 166 is out of order.

時点ｔ１１以降の第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２及び第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２は、ディスチャージャ７６がオン故障している際又は第２ＦＣ電流センサ７４若しくは第２ＶＣＵ電流センサ１６６が故障している際の波形である。なお、図４では、時点ｔ１１以降も第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２及び第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２が一定であるが、第２ＦＣ電流センサ７４又は第２ＶＣＵ電流センサ１６６が故障している場合、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２又は第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２が減少する場合等も考えられる。 The second FC current Ifc2 and the second VCU current Ivcu2 after the time point t11 are waveforms when the discharger 76 is on-failed or the second FC current sensor 74 or the second VCU current sensor 166 is failed. In FIG. 4, the second FC current Ifc2 and the second VCU current Ivcu2 are constant even after the time point t11, but when the second FC current sensor 74 or the second VCU current sensor 166 is out of order, the second FC current Ifc2 or the second VCU It is also conceivable that the current Ivcu2 decreases.

故障診断制御は、ＦＣ５０の発電中、所定間隔で実行する。或いは、その他のタイミングで故障診断制御を行ってもよい。図３のステップＳ１１において、監視ＥＣＵ７８は、第２ＦＣ電流センサ７４が検出した第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２と、第２ＶＣＵ電流センサ１６６が検出した第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２とを取得する。ステップＳ１２において、監視ＥＣＵ７８は、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２と第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２の差ΔＩ（以下「電流差ΔＩ」ともいう。）の絶対値｜ΔＩ｜が第１電流差閾値ＴＨΔＩ以上であるか否かを判定する。第１電流差閾値ＴＨΔＩ（以下「閾値ＴＨΔＩ」ともいう。）は、電流差ΔＩが異常値であるか否かを判定するための閾値である。 The failure diagnosis control is executed at predetermined intervals during the power generation of the FC50. Alternatively, failure diagnosis control may be performed at other timings. In step S11 of FIG. 3, the monitoring ECU 78 acquires the second FC current Ifc2 detected by the second FC current sensor 74 and the second VCU current Ivcu2 detected by the second VCU current sensor 166. In step S12, the monitoring ECU 78 determines whether or not the absolute value | ΔI | of the difference ΔI (hereinafter, also referred to as “current difference ΔI”) between the second FC current Ifc2 and the second VCU current Ivcu2 is equal to or greater than the first current difference threshold THΔI. To judge. The first current difference threshold value THΔI (hereinafter, also referred to as “threshold value THΔI”) is a threshold value for determining whether or not the current difference ΔI is an abnormal value.

電流差ΔＩの絶対値が閾値ＴＨΔＩ以上である場合（Ｓ１２：ＴＲＵＥ）、電流差ΔＩは異常値を示している。その場合、ステップＳ１３に進む。電流差ΔＩの絶対値が閾値ＴＨΔＩ以上でない場合（Ｓ１２：ＦＡＬＳＥ）、電流差ΔＩは正常値を示している。その場合、今回の故障診断制御を終了し、所定時間経過後にステップＳ１１に戻る。 When the absolute value of the current difference ΔI is equal to or greater than the threshold value THΔI (S12: TRUE), the current difference ΔI indicates an abnormal value. In that case, the process proceeds to step S13. When the absolute value of the current difference ΔI is not equal to or greater than the threshold value THΔI (S12: FALSE), the current difference ΔI indicates a normal value. In that case, the failure diagnosis control this time is ended, and the process returns to step S11 after a predetermined time has elapsed.

ステップＳ１３において、監視ＥＣＵ７８は、ステップＳ１１で取得した第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２を基準電流Ｉｒｅｆとして設定する。基準電流Ｉｒｅｆは、後述するステップＳ１６で用いる。 In step S13, the monitoring ECU 78 sets the second FC current Ifc2 acquired in step S11 as the reference current Iref. The reference current Iref is used in step S16 described later.

ステップＳ１４において、監視ＥＣＵ７８は、ディスチャージャ７６にオン指令（ディスチャージ指令Ｃｄ）を送信する（図４の時点ｔ１２）。具体的には、監視ＥＣＵ７８は、ディスチャージャ７６のスイッチング素子１０２に駆動信号Ｓを送信する。これにより、スイッチング素子１０２がオンとなる。 In step S14, the monitoring ECU 78 transmits an on command (discharge command Cd) to the discharger 76 (time point t12 in FIG. 4). Specifically, the monitoring ECU 78 transmits the drive signal S to the switching element 102 of the discharger 76. As a result, the switching element 102 is turned on.

そのため、ＦＣ５０からの電流の一部は、ディスチャージャ７６を介して第２ＦＣ電流センサ７４に到達する。ディスチャージャ７６がオン故障していない場合には、ディスチャージャ７６がオンしたことでＦＣ電流Ｉｆｃが増加する。従って、ディスチャージャ７６がオン故障していない場合には、図４の時点ｔ１２に示すように、第２ＦＣ電流センサ７４が検出する第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２は増加する。 Therefore, a part of the current from the FC 50 reaches the second FC current sensor 74 via the discharger 76. When the discharger 76 is not turned on, the FC current Ifc is increased by turning on the discharger 76. Therefore, when the discharger 76 is not on-failed , the second FC current Ifc2 detected by the second FC current sensor 74 increases as shown at the time point t12 in FIG.

図３のステップＳ１５において、監視ＥＣＵ７８は、第２ＦＣ電流センサ７４から新たな第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２を取得する。 In step S15 of FIG. 3, the monitoring ECU 78 acquires a new second FC current Ifc2 from the second FC current sensor 74.

ステップＳ１６において、監視ＥＣＵ７８は、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２と基準電流Ｉｒｅｆの差ΔＩｆｃ２（以下「第２電流差ΔＩｆｃ２」ともいう。）が第２電流差閾値ＴＨΔｉ２以下であるか否かを判定する。第２電流差閾値ＴＨΔｉ２（以下「閾値ＴＨΔｉ２」ともいう。）は、第２電流差ΔＩｆｃ２が異常値を示す原因を判定するための閾値である。 In step S16, the monitoring ECU 78 determines whether or not the difference ΔIfc2 between the second FC current Ifc2 and the reference current Iref (hereinafter, also referred to as “second current difference ΔIfc2”) is equal to or less than the second current difference threshold THΔi2. The second current difference threshold value THΔi2 (hereinafter, also referred to as “threshold value THΔi2”) is a threshold value for determining the cause of the second current difference ΔIfc2 showing an abnormal value.

すなわち、第２電流差ΔＩｆｃ２が閾値ＴＨΔｉ２以下である場合（Ｓ１６：ＴＲＵＥ）、ステップＳ１７において、監視ＥＣＵ７８は、ディスチャージャ７６がオン故障している（又はスイッチング素子１０２が閉固着している）と判定する。スイッチング素子１０２をオンにするための指令が発せられても分流による電流変化を捉えることができない場合、スイッチング素子１０２が正常に作動していないと推定することができるためである。 That is, when the second current difference ΔIfc2 is equal to or less than the threshold value THΔi2 (S16: TRUE), the monitoring ECU 78 determines that the discharger 76 is on-failed (or the switching element 102 is closed and fixed) in step S17. judge. This is because it can be estimated that the switching element 102 is not operating normally when the current change due to the diversion cannot be captured even if the command for turning on the switching element 102 is issued.

第２電流差ΔＩｆｃ２が閾値ＴＨΔｉ２以下でない場合（Ｓ１６：ＦＡＬＳＥ）、ステップＳ１８において、監視ＥＣＵ７８は、第２ＦＣ電流センサ７４又は第２ＶＣＵ電流センサ１６６が異常であると判定する。スイッチング素子１０２をオンにするための指令が発せられたことにより分流による電流変化を捉えることが可能な場合、スイッチング素子１０２が正常に作動していると判定できる。そのため、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２と第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２との電流差ΔＩ（相違）は第２ＦＣ電流センサ７４又は第２ＶＣＵ電流センサ１６６によるものと推定することができるためである。 When the second current difference ΔIfc2 is not equal to or less than the threshold value THΔi2 (S16: FALSE), in step S18, the monitoring ECU 78 determines that the second FC current sensor 74 or the second VCU current sensor 166 is abnormal. When it is possible to capture the current change due to the diversion by issuing the command for turning on the switching element 102, it can be determined that the switching element 102 is operating normally. Therefore, the current difference ΔI (difference) between the second FC current Ifc2 and the second VCU current Ivcu2 can be estimated to be due to the second FC current sensor 74 or the second VCU current sensor 166.

ステップＳ１７又はＳ１８の後、ステップＳ１９において、監視ＥＣＵ７８は、エラー処理を行う。例えば、監視ＥＣＵ７８は、異常の内容を示す警告メッセージを表示部（図示しない）に表示させる。また、監視ＥＣＵ７８は、異常の内容を示す故障コードを記憶部１２４に記憶してもよい。 After step S17 or S18, in step S19, the monitoring ECU 78 performs error processing. For example, the monitoring ECU 78 causes a display unit (not shown) to display a warning message indicating the content of the abnormality. Further, the monitoring ECU 78 may store a failure code indicating the content of the abnormality in the storage unit 124.

［Ａ−２−３．ゼロ点学習制御］
図５は、本実施形態におけるゼロ点学習制御のフローチャートである。上記のように、ゼロ点学習制御は、相対的に検出精度の低い第２ＶＣＵ電流センサ１６６のゼロ点を、相対的に検出精度の高い第２ＦＣ電流センサ７４のゼロ点を用いて学習する処理である。ゼロ点学習制御は、例えば、ＦＣ５０が起動を始めた直後に実行される。その他のタイミングでゼロ点学習処理を行ってもよい。本実施形態では、ＦＣコンバータＥＣＵ１６８がゼロ点学習制御を実行するが、後述するように、ＦＣ監視ＥＣＵ７８がゼロ点学習制御を実行してもよい。 [A-2-3. Zero point learning control]
FIG. 5 is a flowchart of zero point learning control in this embodiment. As described above, the zero point learning control is a process of learning the zero point of the second VCU current sensor 166, which has a relatively low detection accuracy, using the zero point of the second FC current sensor 74, which has a relatively high detection accuracy. is there. The zero point learning control is executed, for example, immediately after the FC50 starts to start. The zero point learning process may be performed at other timings. In the present embodiment, the FC converter ECU 168 executes the zero point learning control, but as will be described later, the FC monitoring ECU 78 may execute the zero point learning control.

図５のステップＳ３１において、コンバータＥＣＵ１６８は、ディスチャージャ７６がオフであるか否かを判定する。例えば、コンバータＥＣＵ１６８のゼロ点補正部１９０は、ＦＣ監視ＥＣＵ７８が、ディスチャージャ７６に対してオン信号（駆動信号Ｓ）を出力していないか否かにより、ディスチャージャ７６がオフであるか否かを判定する。ディスチャージャ７６がオフである場合（Ｓ３１：ＴＲＵＥ）、ステップＳ３２に進む。ディスチャージャ７６がオフでない場合（Ｓ３１：ＦＡＬＳＥ）、第２ＶＣＵ電流センサ１６６のゼロ点補正は行わない。そこで、今回のゼロ点学習制御を終了し、所定時間経過後にステップＳ３１に戻る。 In step S31 of FIG. 5, the converter ECU 168 determines whether or not the discharger 76 is off. For example, the zero point correction unit 190 of the converter ECU 168 determines whether or not the discharger 76 is off depending on whether or not the FC monitoring ECU 78 outputs an on signal (drive signal S) to the discharger 76. To judge. If the discharger 76 is off (S31: TRUE), the process proceeds to step S32. When the discharger 76 is not turned off (S31: FALSE), the zero point correction of the second VCU current sensor 166 is not performed. Therefore, the zero point learning control this time is ended, and the process returns to step S31 after the elapse of a predetermined time.

ステップＳ３２において、コンバータＥＣＵ１６８は、第１ＶＣＵ電圧センサ１６０からＶＣＵ入力電圧Ｖｖｃｕ１を監視ＥＣＵ７８から取得する。ステップＳ３３において、コンバータＥＣＵ１６８は、ＶＣＵ入力電圧Ｖｖｃｕ１が第１電圧閾値ＴＨｖ１以下であるか否かを判定する。第１電圧閾値ＴＨｖ１は、ＶＣＵ入力電圧Ｖｖｃｕ１が比較的低い状態であることを確認するための閾値である。ＶＣＵ入力電圧Ｖｖｃｕ１が第１電圧閾値ＴＨｖ１以下である場合（Ｓ３３：ＴＲＵＥ）、ステップＳ３４に進む。ＶＣＵ入力電圧Ｖｖｃｕ１が第１電圧閾値ＴＨｖ１以下でない場合（Ｓ３３：ＦＡＬＳＥ）、今回のゼロ点学習制御を終了する。そして、新たなゼロ点学習制御を実行する条件が成立したときにステップＳ３１に戻る。 In step S32, the converter ECU 168 acquires the VCU input voltage Vvcu1 from the monitoring ECU 78 from the first VCU voltage sensor 160. In step S33, the converter ECU 168 determines whether or not the VCU input voltage Vvcu1 is equal to or less than the first voltage threshold value THv1. The first voltage threshold value THv1 is a threshold value for confirming that the VCU input voltage Vvcu1 is in a relatively low state. When the VCU input voltage Vvcu1 is equal to or less than the first voltage threshold value THv1 (S33: TRUE), the process proceeds to step S34. When the VCU input voltage Vvcu1 is not equal to or less than the first voltage threshold value THv1 (S33: FALSE), the current zero point learning control is terminated. Then, when the condition for executing the new zero point learning control is satisfied, the process returns to step S31.

なお、ＶＣＵ入力電圧Ｖｖｃｕ１が第１電圧閾値ＴＨｖ１以下であるか否かの判定に加えて又はこれに代えて、単位時間当たりのＶＣＵ入力電圧Ｖｖｃｕ１の変化量が変化量閾値以下であるか否かを判定してもよい。これにより、ＶＣＵ入力電圧Ｖｖｃｕ１が安定した状態でゼロ点補正を行うことが可能となる。 In addition to or instead of determining whether the VCU input voltage Vvcu1 is equal to or less than the first voltage threshold value THv1, whether or not the amount of change in the VCU input voltage Vvcu1 per unit time is equal to or less than the change amount threshold value. May be determined. This makes it possible to perform zero point correction in a state where the VCU input voltage Vvcu1 is stable.

ステップＳ３４において、コンバータＥＣＵ１６８は、第２ＦＣ電流センサ７４が検出した第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２を取得する。ステップＳ３５において、コンバータＥＣＵ１６８は、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２がゼロ（又は原点）であるか否かを判定する。第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２がゼロである場合（Ｓ３５：ＴＲＵＥ）、ステップＳ３６に進む。第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２がゼロでない場合（Ｓ３６：ＦＡＬＳＥ）、今回のゼロ点学習制御を終了する。そして、新たなゼロ点学習制御を実行する条件が成立したときにステップＳ３１に戻る。 In step S34, the converter ECU 168 acquires the second FC current Ifc2 detected by the second FC current sensor 74. In step S35, the converter ECU 168 determines whether or not the second FC current Ifc2 is zero (or the origin). When the second FC current Ifc2 is zero (S35: TRUE), the process proceeds to step S36. When the second FC current Ifc2 is not zero (S36: FALSE), the current zero point learning control is terminated. Then, when the condition for executing the new zero point learning control is satisfied, the process returns to step S31.

ステップＳ３６において、コンバータＥＣＵ１６８は、第２ＶＣＵ電流センサ１６６のゼロ点を、第２ＦＣ電流センサ７４のゼロ点に合わせて補正（又はリセット）する。 In step S36, the converter ECU 168 corrects (or resets) the zero point of the second VCU current sensor 166 in accordance with the zero point of the second FC current sensor 74.

［Ａ−２−４．出力マップ補正制御］
図６は、本実施形態における出力マップ補正制御のフローチャートである。図７は、本実施形態におけるＦＣスタック５０の電流−電圧特性を示す図である。上記のように、出力マップ補正制御（以下「マップ補正制御」ともいう。）は、コンバータＥＣＵ１６８の記憶部１８４に記憶されている出力マップ２００を補正する。マップ補正制御は、例えば、ＦＣ５０の発電中、所定間隔で実行される。或いは、その他のタイミングでマップ補正制御を実行してもよい。本実施形態では、ＦＣコンバータＥＣＵ１６８が出力マップ補正制御を実行するが、後述するように、ＦＣ監視ＥＣＵ７８が出力マップ補正制御を実行してもよい。 [A-2-4. Output map correction control]
FIG. 6 is a flowchart of the output map correction control in the present embodiment. FIG. 7 is a diagram showing the current-voltage characteristics of the FC stack 50 in this embodiment. As described above, the output map correction control (hereinafter, also referred to as “map correction control”) corrects the output map 200 stored in the storage unit 184 of the converter ECU 168. The map correction control is executed at predetermined intervals, for example, during the power generation of the FC50. Alternatively, the map correction control may be executed at other timings. In the present embodiment, the FC converter ECU 168 executes the output map correction control, but as will be described later, the FC monitoring ECU 78 may execute the output map correction control.

ステップＳ５１において、コンバータＥＣＵ１６８は、第１ＶＣＵ電圧センサ１６０からＶＣＵ入力電圧Ｖｖｃｕ１を取得する。ステップＳ５２において、コンバータＥＣＵ１６８は、ＶＣＵ入力電圧Ｖｖｃｕ１が第２電圧閾値ＴＨｖ２以上であるか否かを判定する。第２電圧閾値ＴＨｖ２は、ディスチャージャ７６がオン固着していないことを確認するための閾値である。 In step S51, the converter ECU 168 acquires the VCU input voltage Vvcu1 from the first VCU voltage sensor 160. In step S52, the converter ECU 168 determines whether or not the VCU input voltage Vvcu1 is equal to or higher than the second voltage threshold value THv2. The second voltage threshold value THv2 is a threshold value for confirming that the discharger 76 is not stuck on.

すなわち、図７に示すように、本実施形態のＦＣスタック５０は、ＦＣ電流Ｉｆｃが増加するとＦＣ電圧Ｖｆｃが減少する特性を有する。ディスチャージャ７６がオン固着している場合、ＦＣ電流Ｉｆｃは大きく増加し、ＦＣ電圧Ｖｆｃは減少する。このため、ＦＣ電圧Ｖｆｃに対応するＶＣＵ入力電圧Ｖｖｃｕ１が高いことを確認することで、ディスチャージャ７６がオン固着していないことを確認することが可能である。ＶＣＵ入力電圧Ｖｖｃｕ１の代わりに、ＦＣ電圧センサ７０が検出したＦＣ電圧Ｖｆｃを用いてもよい。 That is, as shown in FIG. 7, the FC stack 50 of the present embodiment has a characteristic that the FC voltage Vfc decreases as the FC current Ifc increases. When the discharger 76 is fixed on, the FC current Ifc increases significantly and the FC voltage Vfc decreases. Therefore, by confirming that the VCU input voltage Vvcu1 corresponding to the FC voltage Vfc is high, it is possible to confirm that the discharger 76 is not fixed on. Instead of the VCU input voltage Vvcu1, the FC voltage Vfc detected by the FC voltage sensor 70 may be used.

ＶＣＵ入力電圧Ｖｖｃｕ１が第２電圧閾値ＴＨｖ２以上である場合（Ｓ５２：ＴＲＵＥ）、ディスチャージャ７６にオン固着は発生していない。その場合、ステップＳ５３に進む。ＶＣＵ入力電圧Ｖｖｃｕ１が第２電圧閾値ＴＨｖ２以上でない場合（Ｓ５２：ＦＡＬＳＥ）、ディスチャージャ７６にオン固着は発生しているか否かの判定が困難である。その場合、今回のマップ補正制御を終了し、所定時間経過後にステップＳ５１に戻る。 When the VCU input voltage Vvcu1 is equal to or higher than the second voltage threshold value THv2 (S52: TRUE), the discharger 76 is not stuck on. In that case, the process proceeds to step S53. When the VCU input voltage Vvcu1 is not equal to or higher than the second voltage threshold value THv2 (S52: FALSE), it is difficult to determine whether or not the discharger 76 is stuck on. In that case, the map correction control this time is ended, and the process returns to step S51 after a predetermined time has elapsed.

ステップＳ５３において、コンバータＥＣＵ１６８は、第２ＦＣ電流センサ７４が検出した第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２を監視ＥＣＵ７８から取得する。ステップＳ５４において、コンバータＥＣＵ１６８は、第２ＶＣＵ電流センサ１６６のホール素子が検出した電圧Ｖｉ２を取得する。上記のように、第２ＶＣＵ電流センサ１６６は、ホール素子を含み、出力マップ２００では、ホール素子の電圧値（すなわち電圧Ｖｉ２）と第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２との関係が規定されている。 In step S53, the converter ECU 168 acquires the second FC current Ifc2 detected by the second FC current sensor 74 from the monitoring ECU 78. In step S54, the converter ECU 168 acquires the voltage Vi2 detected by the Hall element of the second VCU current sensor 166. As described above, the second VCU current sensor 166 includes a Hall element, and the output map 200 defines the relationship between the voltage value (that is, the voltage Vi2) of the Hall element and the second VCU current Ivcu2.

ステップＳ５５において、コンバータＥＣＵ１６８は、第２ＶＣＵ電流センサ１６６用のＶｉ２−Ｉｖｃｕ２マップを更新する。すなわち、マップ２００における電圧Ｖｉ２に対応する第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２として、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２の値に書き換える。 In step S55, the converter ECU 168 updates the Vi2-Ivcu2 map for the second VCU current sensor 166. That is, the value of the second FC current Ifc2 is rewritten as the second VCU current Ivcu2 corresponding to the voltage Vi2 in the map 200.

上記のように、第２ＶＣＵ電流センサ１６６よりも、第２ＦＣ電流センサ７４の方が高精度である。このため、上記のようなマップ２００の書換えを行うことで、コンバータＥＣＵ１６８が使用する第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２は、高精度となる。 As described above, the second FC current sensor 74 has higher accuracy than the second VCU current sensor 166. Therefore, by rewriting the map 200 as described above, the second VCU current Ivcu2 used by the converter ECU 168 becomes highly accurate.

＜Ａ−３．本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、放電抵抗器１００よりもＦＣスタック５０（電源）側の負極ライン９２における第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２（第１電流）と、放電抵抗器１００よりも負荷４０側の負極ライン１７２における第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２（第２電流）とが異なると判定したときに（図３のＳ１２：ＴＲＵＥ）、放電抵抗器１００による放電を開始させるべく、スイッチング素子１０２をオンにするための指令を発する（図３のＳ１４、図４のｔ１２）。そして、スイッチング素子１０２をオンにするための指令が発せられる前と後とでの第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２の変化に基づいて故障部位を推定する（図３のＳ１６〜Ｓ１８）。従って、簡易な手法で故障部位を推定することが可能となる。 <A-3. Effect of this embodiment>
As described above, according to the present embodiment, the second FC current Ifc2 (first current) in the negative electrode line 92 on the FC stack 50 (power supply) side of the discharge resistor 100 and the load 40 of the discharge resistor 100 When it is determined that the second VCU current Ivcu2 (second current) in the negative electrode line 172 on the side is different (S12: TRUE in FIG. 3), the switching element 102 is turned on in order to start the discharge by the discharge resistor 100. Is issued (S14 in FIG. 3, t12 in FIG. 4). Then, the failure portion is estimated based on the change in the second FC current Ifc2 before and after the command for turning on the switching element 102 is issued (S16 to S18 in FIG. 3). Therefore, it is possible to estimate the faulty part by a simple method.

本実施形態において、スイッチング素子１０２をオンにするための指令が発せられる前と後とで第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２（第１電流）が変化した場合（図３のＳ１６：ＦＡＬＳＥ）、故障診断部１３２は、第２ＦＣ電流センサ７４（第１電流取得手段）及び第２ＶＣＵ電流センサ１６６（第２電流取得手段）の少なくとも一方が故障していると推定する（Ｓ１８）。 In the present embodiment, when the second FC current Ifc2 (first current) changes before and after the command for turning on the switching element 102 is issued (S16: FALSE in FIG. 3), the failure diagnosis unit 132 , It is estimated that at least one of the second FC current sensor 74 (first current acquisition means) and the second VCU current sensor 166 (second current acquisition means) has failed (S18).

これにより、簡易な方法で第２ＦＣ電流センサ７４又は第２ＶＣＵ電流センサ１６６の故障を検出することが可能となる。また、第２ＦＣ電流センサ７４又は第２ＶＣＵ電流センサ１６６が故障すると、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２及び第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２を用いる制御（例えば、ゼロ点学習制御、出力マップ補正制御等）が適切に行われなくなる。本実施形態によれば、第２ＦＣ電流センサ７４又は第２ＶＣＵ電流センサ１６６の故障を検出可能であるため、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２及び第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２を用いる制御が適切に行われない状況を簡易に検出することが可能となる。 This makes it possible to detect a failure of the second FC current sensor 74 or the second VCU current sensor 166 by a simple method. Further, if the second FC current sensor 74 or the second VCU current sensor 166 fails, the control using the second FC current Ifc2 and the second VCU current Ivcu2 (for example, zero point learning control, output map correction control, etc.) cannot be properly performed. According to the present embodiment, since the failure of the second FC current sensor 74 or the second VCU current sensor 166 can be detected, it is possible to easily detect a situation in which control using the second FC current Ifc2 and the second VCU current Ivcu2 is not properly performed. It becomes possible to do.

本実施形態において、スイッチング素子１０２をオンにするための指令が発せられる前と後とで第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２（第１電流）が同じ値の場合（図３のＳ１６：ＴＲＵＥ）、故障診断部１３２は、ディスチャージャ７６がオン故障（スイッチング素子１０２（スイッチ）が閉固着）していると推定する（Ｓ１７）。 In the present embodiment, when the second FC current Ifc2 (first current) has the same value before and after the command for turning on the switching element 102 is issued (S16: TRUE in FIG. 3), the failure diagnosis unit 132. Estimates that the discharger 76 is on-failed (the switching element 102 (switch) is closed and fixed) (S17).

これにより、簡易な方法でスイッチング素子１０２の閉固着を検出することが可能となる。また、放電抵抗器１００と直列に配置されたスイッチング素子１０２が閉固着すると、第２ＦＣ電流センサ７４及び第２ＶＣＵ電流センサ１６６は、本来あるべきではない誤った値としての第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２及び第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２を検出することとなる。その場合、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２及び第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２を用いる制御（例えば、ゼロ点学習制御、出力マップ補正制御等）が適切に行われなくなる。本実施形態によれば、スイッチング素子１０２の閉固着を検出可能であるため、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２及び第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２を用いる制御が適切に行われない状況を簡易に検出することが可能となる。さらに、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２と第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２とが異なると判定したとき、スイッチング素子１０２をオンにするための指令を発し、当該指令が発せられる前と後とでの第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２が変化したか又は同じかに応じて原因箇所を特定する場合、フェールセーフ対応を適切に取ることが可能となる。 This makes it possible to detect the closing and sticking of the switching element 102 by a simple method. Further, when the switching element 102 arranged in series with the discharge resistor 100 is closed and fixed, the second FC current sensor 74 and the second VCU current sensor 166 have the second FC current Ifc2 and the second VCU as erroneous values that should not be originally present. The current Ivcu2 will be detected. In that case, the control using the second FC current Ifc2 and the second VCU current Ivcu2 (for example, zero point learning control, output map correction control, etc.) is not properly performed. According to the present embodiment, since the closing and sticking of the switching element 102 can be detected, it is possible to easily detect a situation in which control using the second FC current Ifc2 and the second VCU current Ivcu2 is not properly performed. Further, when it is determined that the second FC current Ifc2 and the second VCU current Ivcu2 are different, a command for turning on the switching element 102 is issued, and the second FC current Ifc2 changes before and after the command is issued. When identifying the cause location according to the same or the same, it is possible to take appropriate fail-safe measures.

本実施形態において、電源システム１２は、第２ＶＣＵ電流センサ１６６（第２電流取得手段）のゼロ点を学習するゼロ点学習制御を実行するゼロ点補正部１９０（ゼロ点学習手段）を備える（図２）。ゼロ点補正部１９０は、スイッチング素子１０２（スイッチ）に開指令が行われていること（図５のＳ３１：ＴＲＵＥ）、及びＦＣ５０の出力電圧Ｖｆｃに相当するＶＣＵ入力電圧Ｖｖｃｕ１が第１電圧閾値ＴＨｖ１以下であること（Ｓ３３：ＴＲＵＥ）を、ゼロ点学習制御の実行条件として設定する。これにより、ゼロ点学習に好適な条件を満たす場合に第２ＶＣＵ電流センサ１６６のゼロ点学習を行うことが可能となる。 In the present embodiment, the power supply system 12 includes a zero point correction unit 190 (zero point learning means) that executes zero point learning control for learning the zero point of the second VCU current sensor 166 (second current acquisition means) (FIG. 2). In the zero point correction unit 190, the switching element 102 (switch) is instructed to open (S31: TRUE in FIG. 5), and the VCU input voltage Vvcu1 corresponding to the output voltage Vfc of the FC50 is the first voltage threshold THv1. The following (S33: TRUE) is set as an execution condition of the zero point learning control. As a result, the zero point learning of the second VCU current sensor 166 can be performed when the conditions suitable for the zero point learning are satisfied.

本実施形態において、電源システム１２は、第２ＦＣ電流センサ７４（第１電流取得手段）の第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２（取得値）に基づいて第２ＶＣＵ電流センサ１６６（第２電流取得手段）の第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２（取得値）を補正する出力マップ補正制御（取得値補正制御）を実行する出力マップ補正部１９２（取得値補正手段）を備える（図２）。出力マップ補正部１９２は、ＦＣ５０の出力電圧Ｖｆｃに相当するＶＣＵ入力電圧Ｖｖｃｕ１が第２電圧閾値ＴＨｖ２以上であること（図６のＳ５２：ＴＲＵＥ）を、出力マップ補正制御の実行条件として設定する。これにより、出力マップ２００の補正に好適な条件を満たす場合に第２ＶＣＵ電流センサ１６６の取得値補正を行うことが可能となる。 In the present embodiment, the power supply system 12 uses the second VCU current of the second VCU current sensor 166 (second current acquisition means) based on the second FC current Ifc2 (acquired value) of the second FC current sensor 74 (first current acquisition means). An output map correction unit 192 (acquisition value correction means) that executes an output map correction control (acquisition value correction control) for correcting Ivcu2 (acquisition value) is provided (FIG. 2). The output map correction unit 192 sets that the VCU input voltage Vvcu1 corresponding to the output voltage Vfc of the FC50 is equal to or higher than the second voltage threshold value THv2 (S52: TRUE in FIG. 6) as an execution condition of the output map correction control. This makes it possible to correct the acquired value of the second VCU current sensor 166 when conditions suitable for the correction of the output map 200 are satisfied.

Ｂ．変形例
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。 B. Modifications It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various configurations can be adopted based on the contents described in the present specification. For example, the following configuration can be adopted.

＜Ｂ−１．搭載対象＞
上記実施形態では、電源システム１２をＦＣ車両１０に搭載した（図１）。しかしながら、例えば、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２（第１電流）と第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２（第２電流）とが異なると判定したときに、スイッチング素子１０２をオンにするための指令が発せられる前と後とでの第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２の変化に基づいて故障部位を推定する観点からすれば、これに限らない。例えば、電源システム１２を船舶や航空機等の移動物体に用いることもできる。或いは、電源システム１２を、ロボット、製造装置、家庭用電力システム又は家電製品に適用してもよい。 <B-1. Installation target>
In the above embodiment, the power supply system 12 is mounted on the FC vehicle 10 (FIG. 1). However, for example, when it is determined that the second FC current Ifc2 (first current) and the second VCU current Ivcu2 (second current) are different, before and after the command for turning on the switching element 102 is issued. From the viewpoint of estimating the failure site based on the change in the second FC current Ifc2, the present invention is not limited to this. For example, the power supply system 12 can be used for moving objects such as ships and aircraft. Alternatively, the power supply system 12 may be applied to robots, manufacturing equipment, household electric power systems or home appliances.

＜Ｂ−２．電源システム１２の構成＞
上記実施形態では、ＦＣコンバータ５４を昇圧コンバータとした（図２）。しかしながら、例えば、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２（第１電流）と第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２（第２電流）とが異なると判定したときに、スイッチング素子１０２をオンにするための指令が発せられる前と後とでの第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２の変化に基づいて故障部位を推定する観点からすれば、これに限らない。例えば、ＦＣコンバータ５４は、ＦＣ電圧Ｖｆｃを昇圧及び降圧可能な昇降圧コンバータ、又はＦＣ電圧Ｖｆｃを降圧可能な降圧コンバータとすることも可能である。 <B-2. Configuration of power supply system 12>
In the above embodiment, the FC converter 54 is used as a boost converter (FIG. 2). However, for example, when it is determined that the second FC current Ifc2 (first current) and the second VCU current Ivcu2 (second current) are different, before and after the command for turning on the switching element 102 is issued. From the viewpoint of estimating the failure site based on the change in the second FC current Ifc2, the present invention is not limited to this. For example, the FC converter 54 can be a buck-boost converter capable of stepping up and down the FC voltage Vfc, or a step-down converter capable of stepping down the FC voltage Vfc.

上記実施形態の電源システム１２は、ＦＣユニット２０とバッテリユニット２２の両方を有していた（図１）。しかしながら、例えば、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２（第１電流）と第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２（第２電流）とが異なると判定したときに、スイッチング素子１０２をオンにするための指令が発せられる前と後とでの第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２の変化に基づいて故障部位を推定する観点からすれば、これに限らない。例えば、バッテリユニット２２を省略することも可能である。 The power supply system 12 of the above embodiment has both the FC unit 20 and the battery unit 22 (FIG. 1). However, for example, when it is determined that the second FC current Ifc2 (first current) and the second VCU current Ivcu2 (second current) are different, before and after the command for turning on the switching element 102 is issued. From the viewpoint of estimating the failure site based on the change in the second FC current Ifc2, the present invention is not limited to this. For example, the battery unit 22 can be omitted.

上記実施形態では、モータ１４を交流式とした（図１）。しかしながら、例えば、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２（第１電流）と第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２（第２電流）とが異なると判定したときに、スイッチング素子１０２をオンにするための指令が発せられる前と後とでの第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２の変化に基づいて故障部位を推定する観点からすれば、これに限らない。例えば、モータ１４は、直流式とすることも可能である。この場合、インバータ１６を省略することが可能である。 In the above embodiment, the motor 14 is an AC type (FIG. 1). However, for example, when it is determined that the second FC current Ifc2 (first current) and the second VCU current Ivcu2 (second current) are different, before and after the command for turning on the switching element 102 is issued. From the viewpoint of estimating the failure site based on the change in the second FC current Ifc2, the present invention is not limited to this. For example, the motor 14 can be of a direct current type. In this case, the inverter 16 can be omitted.

上記実施形態では、モータ１４をＦＣ車両１０の走行用又は駆動用とした（図１）。しかしながら、例えば、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２（第１電流）と第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２（第２電流）とが異なると判定したときに、スイッチング素子１０２をオンにするための指令が発せられる前と後とでの第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２の変化に基づいて故障部位を推定する観点からすれば、これに限らない。例えば、モータ１４を車載機器（例えば、電動パワーステアリング、エアコンプレッサ、エアコンディショナ）用に用いてもよい。 In the above embodiment, the motor 14 is used for traveling or driving the FC vehicle 10 (FIG. 1). However, for example, when it is determined that the second FC current Ifc2 (first current) and the second VCU current Ivcu2 (second current) are different, before and after the command for turning on the switching element 102 is issued. From the viewpoint of estimating the failure site based on the change in the second FC current Ifc2, the present invention is not limited to this. For example, the motor 14 may be used for in-vehicle equipment (for example, electric power steering, air compressor, air conditioner).

上記実施形態では、故障診断の対象として、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２及び第２ＶＣＵ電流センサ１６６を設定した（図３及び図４）。しかしながら、例えば、放電抵抗器１００よりもＦＣ５０（電源）側の負極ラインにおける第１電流と、放電抵抗器１００よりも負荷４０側の負極ラインにおける第２電流とが異なると判定したときに、スイッチング素子１０２をオンにするための指令が発せられる前と後とでの第１電流の変化に基づいて故障部位を推定する観点からすれば、これに限らない。例えば、バッテリユニット２２及びＦＣコンバータ５４を設けない構成において、ＦＣ監視ユニット５２とインバータ１６の間の負極ラインに電流センサ（インバータ電流センサ）を設けた場合、第２ＦＣ電流センサ７４とインバータ電流センサを故障診断の対象とすることができる。 In the above embodiment, the second FC current Ifc2 and the second VCU current sensor 166 are set as the targets of the failure diagnosis (FIGS. 3 and 4). However, for example, when it is determined that the first current in the negative electrode line on the FC50 (power supply) side of the discharge resistor 100 and the second current in the negative electrode line on the load 40 side of the discharge resistor 100 are different, switching is performed. From the viewpoint of estimating the failure site based on the change in the first current before and after the command for turning on the element 102 is issued, the present invention is not limited to this. For example, in a configuration in which the battery unit 22 and the FC converter 54 are not provided, when a current sensor (inverter current sensor) is provided in the negative electrode line between the FC monitoring unit 52 and the inverter 16, the second FC current sensor 74 and the inverter current sensor are used. It can be the target of failure diagnosis.

上記実施形態では、ＦＣユニット２０の制御主体として、監視ＥＣＵ７８とコンバータＥＣＵ１６８を設けた（図２）。しかしながら、例えば、両者を組み合わせて１つのＥＣＵとすることも可能である。或いは、監視ＥＣＵ７８とコンバータＥＣＵ１６８の機能を統合ＥＣＵ２４に組み込むことも可能である。 In the above embodiment, the monitoring ECU 78 and the converter ECU 168 are provided as the control main body of the FC unit 20 (FIG. 2). However, for example, it is also possible to combine both to form one ECU. Alternatively, the functions of the monitoring ECU 78 and the converter ECU 168 can be incorporated into the integrated ECU 24.

上記実施形態の電流センサ７２、７２、１６４、１６６は、ホール素子を有するものとしたが、その他の方式の電流センサとしてもよい。 Although the current sensors 72, 72, 164, and 166 of the above embodiment have Hall elements, other types of current sensors may be used.

＜Ｂ−３．電源システム１２の制御＞
［Ｂ−３−１．全般］
上記実施形態では、故障診断制御（図３）と、ゼロ点学習制御（図５）と、出力マップ補正制御（図６）とを実行した。しかしながら、例えば、それぞれの制御に着目すれば、電源システム１２では、いずれか１つ又は２つの制御を行うことも可能である。 <B-3. Control of power supply system 12>
[B-3-1. General]
In the above embodiment, failure diagnosis control (FIG. 3), zero point learning control (FIG. 5), and output map correction control (FIG. 6) are executed. However, for example, focusing on each control, the power supply system 12 can perform any one or two controls.

上記実施形態では、ＦＣユニット２０において、故障診断制御（図３）と、ゼロ点学習制御（図５）と、出力マップ補正制御（図６）とを実行した。しかしながら、例えば、放電抵抗器１００よりも電源側の負極ラインにおける第１電流と、放電抵抗器１００よりも負荷４０側の負極ラインにおける第２電流とが異なると判定したときに、スイッチング素子１０２をオンにするための指令が発せられる前と後とでの第１電流の変化に基づいて故障部位を推定する観点からすれば、これに限らない。例えば、故障診断制御、ゼロ点学習制御又は出力マップ補正制御を、バッテリユニット２２で行うことも可能である。 In the above embodiment, the FC unit 20 executes failure diagnosis control (FIG. 3), zero point learning control (FIG. 5), and output map correction control (FIG. 6). However, for example, when it is determined that the first current in the negative electrode line on the power supply side of the discharge resistor 100 and the second current in the negative electrode line on the load 40 side of the discharge resistor 100 are different, the switching element 102 is used. From the viewpoint of estimating the failure site based on the change in the first current before and after the command for turning on is issued, the present invention is not limited to this. For example, failure diagnosis control, zero point learning control, or output map correction control can be performed by the battery unit 22.

［Ｂ−３−２．故障診断制御（図３）］
上記実施形態では、故障診断部１３２を監視ＥＣＵ７８に設けた。換言すると、監視ＥＣＵ７８が故障診断制御を実行した。しかしながら、例えば、故障診断制御と、ゼロ点学習制御と、出力マップ補正制御とを１つのＥＣＵが実行する観点からすれば、コンバータＥＣＵ１６８が故障診断制御を実行してもよい。その場合、監視ＥＣＵ７８側の制御対象（第２ＦＣ電流センサ７４、ディスチャージャ７６等）の検出値や状態は、コンバータＥＣＵ１６８から監視ＥＣＵ７８に問い合わせることとなる。 [B-3-2. Failure diagnosis control (Fig. 3)]
In the above embodiment, the failure diagnosis unit 132 is provided in the monitoring ECU 78. In other words, the monitoring ECU 78 executed the failure diagnosis control. However, for example, from the viewpoint of one ECU executing the failure diagnosis control, the zero point learning control, and the output map correction control, the converter ECU 168 may execute the failure diagnosis control. In that case, the detection value and the state of the control target (second FC current sensor 74, discharger 76, etc.) on the monitoring ECU 78 side are inquired from the converter ECU 168 to the monitoring ECU 78.

上記実施形態の故障診断制御では、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２（第１電流）と第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２（第２電流）の電流差ΔＩの絶対値が第１電流差閾値ＴＨΔＩ以上になったとき、異常が発生していると判定した（図３のＳ１２）。しかしながら、例えば、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２（第１電流）と第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２（第２電流）とが異なると判定したときに、スイッチング素子１０２をオンにするための指令が発せられる前と後とでの第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２の変化に基づいて故障部位を推定する観点からすれば、これに限らない。例えば、単位時間当たりの第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２の変化量と、単位時間当たりの第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２の変化量との変化速度差が、速度差閾値以上であるときに、異常が発生していると判定することも可能である。 In the failure diagnosis control of the above embodiment, when the absolute value of the current difference ΔI between the second FC current Ifc2 (first current) and the second VCU current Ivcu2 (second current) becomes equal to or greater than the first current difference threshold THΔI, an abnormality occurs. It was determined that the current occurred (S12 in FIG. 3). However, for example, when it is determined that the second FC current Ifc2 (first current) and the second VCU current Ivcu2 (second current) are different, before and after the command for turning on the switching element 102 is issued. From the viewpoint of estimating the failure site based on the change in the second FC current Ifc2, the present invention is not limited to this. For example, when the change rate difference between the change amount of the second FC current Ifc2 per unit time and the change amount of the second VCU current Ivcu2 per unit time is equal to or more than the speed difference threshold value, it is determined that an abnormality has occurred. It is also possible to do.

上記実施形態の故障診断制御では、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２（第１電流）と第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２（第２電流）の比較により異常発生の有無を判定した（図３のＳ１２）。しかしながら、例えば、ディスチャージャ７６又は放電抵抗器１００よりもＦＣ５０（電源）側の第１通電状態量と、ディスチャージャ７６又は放電抵抗器１００よりも負荷４０側の第２通電状態量との比較に基づいて、ＦＣユニット２０又は電源システム１２の異常を判定する観点からすれば、これに限らない。 In the failure diagnosis control of the above embodiment, the presence or absence of an abnormality is determined by comparing the second FC current Ifc2 (first current) and the second VCU current Ivcu2 (second current) (S12 in FIG. 3). However, for example, in comparison between the first energized state amount on the FC50 (power supply) side of the discharger 76 or the discharge resistor 100 and the second energized state amount on the load 40 side of the discharger 76 or the discharge resistor 100. Based on this, from the viewpoint of determining an abnormality in the FC unit 20 or the power supply system 12, the present invention is not limited to this.

例えば、ＦＣ電圧センサ７０（図２）が検出したＦＣ電圧Ｖｆｃと、第１ＶＣＵ電圧センサ１６０が検出した第１ＶＣＵ電圧Ｖｖｃｕ１との比較に基づいて、ＦＣユニット２０又は電源システム１２の異常を判定することも可能である。或いは、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２とＦＣ電圧Ｖｆｃの積（電力）と、第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２と第１ＶＣＵ電圧Ｖｖｃｕ１の積（電力）との比較に基づいて、ＦＣユニット２０又は電源システム１２の異常を判定することも可能である。 For example, the abnormality of the FC unit 20 or the power supply system 12 is determined based on the comparison between the FC voltage Vfc detected by the FC voltage sensor 70 (FIG. 2) and the first VCU voltage Vvcu1 detected by the first VCU voltage sensor 160. Is also possible. Alternatively, the abnormality of the FC unit 20 or the power supply system 12 is determined based on the comparison between the product (electric power) of the second FC current Ifc2 and the FC voltage Vfc and the product (electric power) of the second VCU current Ivcu2 and the first VCU voltage Vvcu1. It is also possible.

上記実施形態の故障診断制御では、図３のステップＳ１２が「真」（ＴＲＵＥ）の場合、ディスチャージャ７６をオンにして、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２の変化により故障部位を絞り込んだ（図３のＳ１６〜Ｓ１８）。しかしながら、例えば、ディスチャージャ７６をオンにしたことに伴う、第１通電状態量（ディスチャージャ７６又は放電抵抗器１００よりもＦＣ５０（電源）側の通電状態量）の変化又は第２通電状態量（ディスチャージャ７６又は放電抵抗器１００よりも負荷４０側の通電状態量）の変化に基づいて、故障部位を絞り込む観点からすれば、これに限らない。 In the failure diagnosis control of the above embodiment, when step S12 in FIG. 3 is “true” (TRUE), the discharger 76 is turned on and the failure site is narrowed down by the change in the second FC current Ifc2 (S16 to S16 in FIG. 3). S18). However, for example, a change in the first energized state amount (the energized state amount on the FC50 (power supply) side of the discharger 76 or the discharge resistor 100) or the second energized state amount (the energized state amount on the FC50 (power supply) side of the discharger 76 or the discharge resistor 100) due to turning on the discharger 76 From the viewpoint of narrowing down the failure site based on the change in the energization state amount on the load 40 side of the discharger 76 or the discharge resistor 100), the present invention is not limited to this.

例えば、ＦＣ電圧センサ７０が検出したＦＣ電圧Ｖｆｃ（第１通電状態量）の変化又は第１ＦＣ電流センサ７２が検出した第１ＦＣ電流Ｉｆｃ１（第１通電状態量）の変化に基づいて、故障部位を絞り込むことも可能である。ＦＣ５０は、出力電圧に応じて出力電流が変化し、出力電流に応じて出力電圧が変化する（図７）。そのため、ディスチャージャ７６がオンになることで、ＦＣユニット２０全体の抵抗が変化すると、ＦＣ電圧Ｖｆｃ又は第１ＦＣ電流Ｉｆｃ１が変化する。そこで、ＦＣ電圧Ｖｆｃ又は第１ＦＣ電流Ｉｆｃ１の変化の有無を確認することで、ディスチャージャ７６のオン故障（閉固着）の有無が確認可能となる。 For example, based on the change in the FC voltage Vfc (first energized state amount) detected by the FC voltage sensor 70 or the change in the first FC current Ifc1 (first energized state amount) detected by the first FC current sensor 72, the faulty part is determined. It is also possible to narrow down. In the FC50, the output current changes according to the output voltage, and the output voltage changes according to the output current (FIG. 7). Therefore, when the discharger 76 is turned on and the resistance of the entire FC unit 20 changes, the FC voltage Vfc or the first FC current Ifc1 changes. Therefore, by confirming the presence or absence of a change in the FC voltage Vfc or the first FC current Ifc1, it is possible to confirm the presence or absence of an ON failure (closed fixation) of the discharger 76.

或いは、第２ＶＣＵ電流センサ１６６が検出した第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２（第２通電状態量）の変化に基づいて、故障部位を絞り込むことも可能である。或いは、第１ＶＣＵ電圧センサ１６０が検出した第１ＶＣＵ電圧Ｖｖｃｕ１（第２通電状態量）の変化に基づいて、故障部位を絞り込むことも可能である。或いは、第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２と第１ＶＣＵ電圧Ｖｖｃｕ１の積（電力）（第２通電状態量）の変化に基づいて、故障部位を絞り込むことも可能である。 Alternatively, it is also possible to narrow down the faulty part based on the change in the second VCU current Ivcu2 (second energized state amount) detected by the second VCU current sensor 166. Alternatively, it is also possible to narrow down the faulty part based on the change in the first VCU voltage Vvcu1 (second energized state amount) detected by the first VCU voltage sensor 160. Alternatively, it is also possible to narrow down the faulty part based on the change in the product (electric power) (second energized state amount) of the second FC current Ifc2 and the first VCU voltage Vvcu1.

［Ｂ−３−３．ゼロ点学習制御（図５）］
上記実施形態のゼロ点学習制御では、第２ＦＣ電流センサ７４の検出値である第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２のゼロ点を、第２ＶＣＵ電流センサ１６６のゼロ点として設定した（図５）。しかしながら、例えば、第２ＦＣ電流センサ７４よりも第２ＶＣＵ電流センサ１６６の方が検出精度が高い場合、第２ＶＣＵ電流センサ１６６のゼロ点を、第２ＦＣ電流センサ７４のゼロ点として用いることも可能である。 [B-3-3. Zero point learning control (Fig. 5)]
In the zero point learning control of the above embodiment, the zero point of the second FC current Ifc2, which is the detection value of the second FC current sensor 74, is set as the zero point of the second VCU current sensor 166 (FIG. 5). However, for example, when the detection accuracy of the second VCU current sensor 166 is higher than that of the second FC current sensor 74, the zero point of the second VCU current sensor 166 can be used as the zero point of the second FC current sensor 74. ..

［Ｂ−３−４．出力マップ補正制御（図６）］
上記実施形態の出力マップ補正制御では、第２ＦＣ電流センサ７４の検出値である第２ＦＣ電流Ｉｆｃ２を、第２ＶＣＵ電流センサ１６６の出力マップ２００の補正に用いた（図６）。しかしながら、例えば、第２ＦＣ電流センサ７４よりも第２ＶＣＵ電流センサ１６６の方が検出精度が高い場合、第２ＶＣＵ電流センサ１６６の検出値である第２ＶＣＵ電流Ｉｖｃｕ２を、第２ＦＣ電流センサ７４の出力マップの補正に用いることも可能である。 [B-3-4. Output map correction control (Fig. 6)]
In the output map correction control of the above embodiment, the second FC current Ifc2, which is a detected value of the second FC current sensor 74, is used to correct the output map 200 of the second VCU current sensor 166 (FIG. 6). However, for example, when the detection accuracy of the second VCU current sensor 166 is higher than that of the second FC current sensor 74, the second VCU current Ivcu2, which is the detection value of the second VCU current sensor 166, is used in the output map of the second FC current sensor 74. It can also be used for correction.

１２…電源システム
４０…負荷
５０…ＦＣスタック（電源）
７４…第２ＦＣ電流センサ（第１電流取得手段）
９２…放電抵抗器よりも電源側の負極ライン
１００…放電抵抗器
１０２…スイッチング素子（スイッチ）
１３２…故障診断部（診断部）
１６６…第２ＶＣＵ電流センサ（第２電流取得手段）
１７２…放電抵抗器よりも負荷側の負極ライン
１９０…ゼロ点補正部（ゼロ点学習手段）
１９２…出力マップ補正部（取得値補正手段）
Ｉｆｃ２…第２ＦＣ電流（第１電流）
Ｉｖｃｕ２…第２ＶＣＵ電流（第２電流）
ＴＨｖ１…第１電圧閾値
ＴＨｖ２…第２電圧閾値
Ｖｆｃ…ＦＣの出力電圧 12 ... Power supply system 40 ... Load 50 ... FC stack (power supply)
74 ... Second FC current sensor (first current acquisition means)
92 ... Negative electrode line 100 on the power supply side of the discharge resistor ... Discharge resistor 102 ... Switching element (switch)
132 ... Failure diagnosis department (diagnosis department)
166 ... Second VCU current sensor (second current acquisition means)
172 ... Negative electrode line 190 on the load side of the discharge resistor ... Zero point correction unit (zero point learning means)
192 ... Output map correction unit (acquisition value correction means)
Ifc2 ... 2nd FC current (1st current)
Ivcu2 ... 2nd VCU current (2nd current)
THv1 ... 1st voltage threshold THv2 ... 2nd voltage threshold Vfc ... FC output voltage

Claims (5)

電源と、
前記電源から電力が供給される負荷と、
前記電源と前記負荷との間において前記電源に対して前記負荷と並列に接続される放電抵抗器と、
前記放電抵抗器と直列に接続するスイッチと、
前記放電抵抗器よりも前記電源側の負極ラインにおいて第１電流を取得する第１電流取得手段と、
前記放電抵抗器よりも前記負荷側の負極ラインにおいて第２電流を取得する第２電流取得手段と
を備える電源システムであって、
前記電源システムは、さらに、前記電源システム内の故障を診断する診断部を備え、
前記診断部は、前記第１電流と前記第２電流とが異なると判定したときに、前記スイッチをオンにするための指令を発し、前記指令が発せられる前と後とで前記第１電流が同じ値の場合、前記スイッチが閉固着していると推定し、前記指令が発せられる前と後とで前記第１電流が変化した場合、前記第１電流取得手段及び前記第２電流取得手段の少なくとも一方が故障していると推定する
ことを特徴とする電源システム。 Power supply and
The load to which power is supplied from the power source and
A discharge resistor connected in parallel with the load to the power supply between the power supply and the load.
A switch connected in series with the discharge resistor,
A first current acquisition means for acquiring a first current in the negative electrode line on the power supply side of the discharge resistor, and
A power supply system including a second current acquisition means for acquiring a second current in the negative electrode line on the load side of the discharge resistor.
The power supply system further comprises a diagnostic unit for diagnosing a failure in the power supply system.
When the diagnostic unit determines that the first current and the second current are different, it issues a command to turn on the switch, and the first current is generated before and after the command is issued. If the values are the same, it is presumed that the switch is closed and fixed, and if the first current changes before and after the command is issued, the first current acquisition means and the second current acquisition means A power supply system characterized in that at least one is presumed to be out of order. 請求項１に記載の電源システムにおいて、
前記電源は燃料電池であり、
前記電源システムは、前記第１電流取得手段又は前記第２電流取得手段のゼロ点を学習するゼロ点学習制御を実行するゼロ点学習手段を備え、
前記ゼロ点学習手段は、前記スイッチに開指令が行われていること、及び前記燃料電池の出力電圧が第１電圧閾値以下又は未変動であることを、前記ゼロ点学習制御の実行条件として設定する
ことを特徴とする電源システム。 In the power supply system according to claim 1,
The power source is a fuel cell
The power supply system includes zero point learning means for executing zero point learning control for learning the zero point of the first current acquisition means or the second current acquisition means.
The zero point learning means sets as the execution conditions of the zero point learning control that an open command is given to the switch and that the output voltage of the fuel cell is equal to or less than the first voltage threshold value or does not fluctuate. A power supply system characterized by 請求項１に記載の電源システムにおいて、
前記電源は燃料電池であり、
前記電源システムは、前記第１電流取得手段及び前記第２電流取得手段の一方の取得値に基づいて他方の取得値を補正する取得値補正制御を実行する取得値補正手段を備え、
前記取得値補正手段は、前記燃料電池の出力電圧が第２電圧閾値以上であることを、前記取得値補正制御の実行条件として設定する
ことを特徴とする電源システム。 In the power supply system according to claim 1,
The power source is a fuel cell
The power supply system includes acquisition value correction means for executing acquisition value correction control for correcting the acquisition value of the other based on the acquisition value of one of the first current acquisition means and the second current acquisition means.
The power supply system characterized in that the acquired value correction means sets that the output voltage of the fuel cell is equal to or higher than the second voltage threshold value as an execution condition of the acquired value correction control. 電源と、
前記電源から電力が供給される負荷と、
前記電源と前記負荷との間において前記電源に対して前記負荷と並列に接続される放電抵抗器と、
前記放電抵抗器と直列に接続するスイッチと、
前記放電抵抗器よりも前記電源側の負極ラインにおいて第１電流を取得する第１電流取得手段と、
前記放電抵抗器よりも前記負荷側の負極ラインにおいて第２電流を取得する第２電流取得手段と、
電源システム内の故障を診断する診断部と
を備える電源システムの制御方法であって、
前記診断部は、前記第１電流と前記第２電流とが異なると判定したときに、前記スイッチをオンにするための指令を発し、前記指令が発せられる前と後とで前記第１電流が同じ値の場合、前記スイッチが閉固着していると推定し、前記指令が発せられる前と後とで前記第１電流が変化した場合、前記第１電流取得手段及び前記第２電流取得手段の少なくとも一方が故障していると推定する
ことを特徴とする電源システムの制御方法。 Power supply and
The load to which power is supplied from the power source and
A discharge resistor connected in parallel with the load to the power supply between the power supply and the load.
A switch connected in series with the discharge resistor,
A first current acquisition means for acquiring a first current in the negative electrode line on the power supply side of the discharge resistor, and
A second current acquisition means for acquiring a second current in the negative electrode line on the load side of the discharge resistor, and
It is a control method of a power supply system equipped with a diagnostic unit for diagnosing a failure in the power supply system.
When the diagnostic unit determines that the first current and the second current are different, it issues a command to turn on the switch, and the first current is generated before and after the command is issued. If the values are the same, it is presumed that the switch is closed and fixed, and if the first current changes before and after the command is issued, the first current acquisition means and the second current acquisition means A method of controlling a power system, characterized in that at least one is presumed to be out of order. 電源と、
前記電源から電力が供給される負荷と、
前記電源と前記負荷との間において前記電源に対して前記負荷と並列に接続される放電抵抗器と、
前記放電抵抗器と直列に接続するスイッチと、
前記放電抵抗器よりも前記電源側の第１通電状態量を取得する第１通電状態量取得手段と、
前記放電抵抗器よりも前記負荷側の第２通電状態量を取得する第２通電状態量取得手段と
を備える電源システムであって、
前記電源システムは、さらに、前記電源システム内の故障を診断する診断部を備え、
前記診断部は、前記第１通電状態量と前記第２通電状態量とが異なると判定したときに、前記スイッチをオンにするための指令を発し、前記指令が発せられる前と後とで前記第１通電状態量が同じ値の場合、前記スイッチが閉固着していると推定し、前記指令が発せられる前と後とで前記第１通電状態量が変化した場合、前記第１通電状態量取得手段及び前記第２通電状態量取得手段の少なくとも一方が故障していると推定する
ことを特徴とする電源システム。 Power supply and
The load to which power is supplied from the power source and
A discharge resistor connected in parallel with the load to the power supply between the power supply and the load.
A switch connected in series with the discharge resistor,
A first energized state amount acquisition means for acquiring a first energized state amount on the power supply side of the discharge resistor, and
A power supply system including a second energized state amount acquisition means for acquiring a second energized state amount on the load side of the discharge resistor.
The power supply system further comprises a diagnostic unit for diagnosing a failure in the power supply system.
When the diagnostic unit determines that the first energized state amount and the second energized state amount are different, it issues a command for turning on the switch, and the command is issued before and after the command is issued. When the first energized state amount is the same value, it is estimated that the switch is closed and fixed, and when the first energized state amount changes before and after the command is issued, the first energized state amount A power supply system characterized in that at least one of the acquisition means and the second energization state quantity acquisition means is presumed to be out of order.
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