JP6856245B2 - Travel weighing system and adjustment method of traveling weighing system - Google Patents
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Description
本発明は、一般道路や有料道路等、車両の走行路に設置し、通過走行する車両の各軸重及び総重量を計測するための走行計量システム、及び走行計量システムの調整方法に関する。 The present invention relates to a traveling weighing system for measuring the axle load and total weight of a vehicle that is installed on a traveling path of a vehicle such as a general road or a toll road and travels through the vehicle, and a method for adjusting the traveling weighing system.
従来、道路の構造を保全し又は交通の危険を防止するために、車両制限令によって、車両の重量が制限されている。そして、この法令に基づいて取り締まりを行うため、一般道路や有料道路の料金所入口手前の道路等に荷重センサを埋設し、その荷重センサ上を、車両を通過走行させることによって車両の各軸重を計測する、走行計量システム（ＷＩＭ：Weigh in Motion）が実用に供されている。 Traditionally, vehicle weights have been restricted by vehicle restriction ordinances in order to preserve the structure of the road or prevent traffic hazards. Then, in order to crack down based on this law, a load sensor is embedded in a road in front of the tollhouse entrance of a general road or a toll road, and each axle load of the vehicle is passed on the load sensor. A running measurement system (WIM: Weigh in Motion) that measures the number of vehicles is put into practical use.
このような走行計量システムにおいては、道路環境が経年変化することから、定期的に（例えば、半年毎や１年毎に）計測精度を確認するための試験（いわゆる、走行試験）を行う必要がある。走行試験は、トラックスケール等によって各車軸の軸重を予め計測した試験車両を用意し、荷重センサを設置した道路上を走行させて軸重を計測することによって行われる。そして、走行試験によって、走行計量システムの計測誤差が許容範囲にないと判断された場合には、走行計量システムを調整したり、道路補修が行われる（例えば、特許文献１）。 In such a running measurement system, since the road environment changes over time, it is necessary to carry out a test (so-called running test) to confirm the measurement accuracy on a regular basis (for example, every six months or one year). is there. The running test is performed by preparing a test vehicle in which the axle load of each axle is measured in advance by a truck scale or the like, and running the test vehicle on a road on which a load sensor is installed to measure the axle load. Then, when it is determined by the traveling test that the measurement error of the traveling weighing system is not within the permissible range, the traveling weighing system is adjusted or the road is repaired (for example, Patent Document 1).
特許文献１に記載の走行計量システムは、各車軸の軸重を予め計測した試験車両を、荷重センサを設置した道路上を巡回させ、走行計量システムによって計測した各軸重と既知の各軸重との誤差から、走行計量システムの計測誤差が許容範囲にあるか否かを判定している。
In the traveling weighing system described in
このように、特許文献１に記載の走行計量システムによれば、走行計量システムの計測誤差が許容範囲にあるか否かを判定することができるが、走行試験の頻度（つまり、誤差の計測頻度）は試験車両の台数に依存することから、計測誤差を小さくしようとすると、試験車両の台数を増やさざるを得ず、システム全体の維持管理コストが増大するといった問題がある。
As described above, according to the traveling measurement system described in
また、特許文献１に記載の走行計量システムのように、試験車両を用いる構成においては、試験車両と同じタイプの車両については高い精度で計測できるものの、試験車両と異なるタイプの車両や試験車両の重量と大きく異なる重量の車両については、計測誤差が大きくなってしまうといった問題もある。
Further, in a configuration using a test vehicle such as the traveling weighing system described in
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、特別な試験車両を用いることなく、計測誤差を小さくすることが可能な走行計量システム、及び走行計量システムの調整方法を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is a traveling measurement system and a traveling measurement system capable of reducing measurement errors without using a special test vehicle. Is to provide a method of adjustment.
上記課題を解決し、目的を達成するため、本発明の走行計量システムは、走行路に設置された荷重センサ上を通過走行する車両の各軸重及び総重量を計測する走行計量システムであって、積荷状態で計量台上に静止している車両の総重量を計測し、該車両及び該総重量に関する情報を、第１車両データ及び第１計量データとして出力するトラックスケールと、トラックスケールから第１車両データ及び第１計量データを受信して記録する管理サーバと、荷重センサ上を車両が通過するときに、該荷重センサの出力に基づいて、車両の各軸重を計測して車両の総重量を算出し、該車両及び該総重量に関する情報を、第２車両データ及び第２計量データとして出力する軸重計測装置と、を備え、軸重計測装置は、管理サーバ内に、第２車両データと一致する第１車両データが記録されている場合に、管理サーバから、第２車両データと一致する第１車両データの第１計量データを取得し、第１計量データと第２計量データに基づいて、第２計量データの補正値を生成する補正値生成手段と、補正値に基づいて、車両の各軸重及び第２計量データを補正するデータ補正手段と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems and achieve the object, the traveling weighing system of the present invention is a traveling weighing system that measures each axial weight and total weight of a vehicle traveling on a load sensor installed on a traveling path. , The truck scale that measures the total weight of the vehicle that is stationary on the weighing platform in the loaded state and outputs the information on the vehicle and the total weight as the first vehicle data and the first weighing data, and the first from the truck scale. 1 A management server that receives and records vehicle data and first measurement data, and when the vehicle passes over the load sensor, it measures the axial weight of each vehicle based on the output of the load sensor and totals the vehicle. The shaft weight measuring device includes a shaft weight measuring device that calculates the weight and outputs the information about the vehicle and the total weight as the second vehicle data and the second weighing data, and the shaft weight measuring device is in the management server of the second vehicle. When the first vehicle data that matches the data is recorded, the first measurement data of the first vehicle data that matches the second vehicle data is acquired from the management server, and the first measurement data and the second measurement data are used. Based on this, it is characterized by having a correction value generating means for generating a correction value of the second measurement data, and a data correction means for correcting each axial weight of the vehicle and the second measurement data based on the correction value. ..
このような構成によれば、軸重計測装置によって得られる、車両の各軸重及び総重量が、トラックスケールによって得られる第１計量データ（総重量）によって補正されるため、特別な試験車両を用いることなく、計測誤差を小さくすることが可能となる。 According to such a configuration, each axle load and total weight of the vehicle obtained by the axle load measuring device are corrected by the first weighing data (gross weight) obtained by the truck scale, so that a special test vehicle can be used. It is possible to reduce the measurement error without using it.
また、トラックスケールは、第１計量データの計測日時を第１日時データとして出力し、管理サーバは、第１日時データを、第１車両データ及び第１計量データと関連付けて記録し、軸重計測装置は、第２計量データの生成日時を第２日時データとして出力し、補正値生成手段は、第１日時データと第２日時データとの差が所定値よりも大きい場合に、補正値の生成を行わないように構成することができる。また、この場合、所定値が、６０分以下であることが好ましい。 Further, the truck scale outputs the measurement date and time of the first weighing data as the first date and time data, and the management server records the first date and time data in association with the first vehicle data and the first weighing data, and measures the axial weight. The apparatus outputs the generation date and time of the second measurement data as the second date and time data, and the correction value generating means generates the correction value when the difference between the first date and time data and the second date and time data is larger than a predetermined value. Can be configured not to do. Further, in this case, the predetermined value is preferably 60 minutes or less.
また、補正値生成手段は、補正値をＨ、第１計量データをＴ、第２計量データをＷ、係数をＰとしたときに、以下の条件式（１）を満たすように構成することができる。
Ｈ＝（１＋Ｗ／Ｔ）×Ｐ （但し、Ｐは１以下の小数） ・・・ （１）
また、この場合、補正係数が０．５であることが望ましい。
Further, the correction value generating means may be configured to satisfy the following conditional expression (1) when the correction value is H, the first measurement data is T, the second measurement data is W, and the coefficient is P. it can.
H = (1 + W / T) x P (However, P is a decimal number of 1 or less) ... (1)
In this case, it is desirable that the correction coefficient is 0.5.
また、トラックスケールは、適正計量管理事業所が所有するトラックスケールであることが望ましい。 Further, it is desirable that the truck scale is a truck scale owned by an appropriate measurement management establishment.
また、第１車両データ及び第２車両データは、少なくとも車両の車両ナンバーを含むことが望ましい。 Further, it is desirable that the first vehicle data and the second vehicle data include at least the vehicle number of the vehicle.
また、別の観点からは、本発明の走行計量システムの調整方法は、走行路に設置した荷重センサ上を通過走行する車両の各軸重及び総重量を計測する走行計量システムの調整方法であって、積荷状態で計量台上に静止している車両の総重量を計測し、該車両及び該総重量に関する情報を、第１車両データ及び第１計量データとして出力するステップと、第１車両データ及び第１計量データを記録するステップと、荷重センサ上を車両が通過するときに、該荷重センサの出力に基づいて、車両の各軸重を計測して車両の総重量を算出し、該車両及び該総重量に関する情報を、第２車両データ及び第２計量データとして出力するステップと、第２車両データと一致する第１車両データが記録されている場合に、第２車両データと一致する第１車両データの第１計量データを取得し、第１計量データと第２計量データに基づいて、第２計量データの補正値を生成するステップと、補正値に基づいて、車両の各軸重及び第２計量データを補正するステップと、を含むことを特徴とする。
また、この場合、第１計量データの計測日時を第１日時データとして出力するステップと、第１日時データを、第１車両データ及び第１計量データと関連付けて記録するステップと、第２計量データの生成日時を第２日時データとして出力するステップと、を含み、
第２計量データの補正値を生成するステップは、第１日時データと第２日時データとの差が所定値よりも大きい場合に、補正値の生成を行わないようにすることができる。
From another point of view, the adjustment method of the travel measurement system of the present invention is an adjustment method of the travel measurement system that measures each axial weight and total weight of a vehicle traveling on a load sensor installed on a travel path. The step of measuring the total weight of the vehicle stationary on the weighing platform in the loaded state and outputting the information on the vehicle and the total weight as the first vehicle data and the first weighing data, and the first vehicle data. And the step of recording the first measurement data, and when the vehicle passes over the load sensor, each axial weight of the vehicle is measured based on the output of the load sensor to calculate the total weight of the vehicle, and the vehicle And the step of outputting the information on the total weight as the second vehicle data and the second weighing data, and when the first vehicle data that matches the second vehicle data is recorded, the second that matches the second vehicle data. 1 A step of acquiring the first measurement data of vehicle data and generating a correction value of the second measurement data based on the first measurement data and the second measurement data, and each axial weight of the vehicle and the correction value based on the correction value. It is characterized by including a step of correcting the second measurement data.
Further, in this case, a step of outputting the measurement date and time of the first measurement data as the first date and time data, a step of recording the first date and time data in association with the first vehicle data and the first measurement data, and a second measurement data. Includes a step to output the generation date and time of
The step of generating the correction value of the second measurement data can prevent the correction value from being generated when the difference between the first date and time data and the second date and time data is larger than a predetermined value.
本発明によれば、特別な試験車両を用いることなく、計測誤差を小さくすることが可能な走行計量システム、及び走行計量システムの調整方法が実現される。 According to the present invention, a traveling measurement system capable of reducing measurement errors and a method for adjusting the traveling measurement system can be realized without using a special test vehicle.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。なお、図中同一又は相当部分には同一の符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, unless otherwise specified, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, etc. described in this embodiment are merely explanatory examples, not the purpose of limiting the scope of the present invention to that alone. .. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals and the description thereof will not be repeated.
図１は、本発明の実施形態に係る走行計量システム１の概略構成を示す模式図である。本実施形態の走行計量システム１は、一般道路や有料道路等を走行する車両の各軸重及び総重量を計測するためのシステムであり、複数の地点に設置され、走行路２０を通過走行する車両１０の各軸重及び総重量を計測する軸重計測装置１００と、管理サーバ２００と、各軸重計測装置１００の計測誤差を補正するためのデータを提供する複数のトラックスケール３００と、で構成されている。図１に示すように、軸重計測装置１００、管理サーバ２００、トラックスケール３００は、それぞれＬＡＮ（Local Area Network）３０によって接続されており、相互にデータの送受信が可能となっている。なお、図１においては、説明の便宜のため、１地点に設置される１台の軸重計測装置１００と、適正計量管理事業所として指定を受けている事業所が所有する１台のトラックスケール３００のみ示している。
FIG. 1 is a schematic view showing a schematic configuration of a traveling
（軸重計測装置１００の構成）
軸重計測装置１００は、車両１０が走行する走行路２０に設置された荷重センサ１３０と、車両１０を検知する車両検知器１２０と、車両１０のナンバープレートを撮影するカメラ１４０と、違反車に対して警告を行う警告手段１５０と、軸重計測装置１００全体を制御する制御装置１１０とを備えている。
(Configuration of axle load measuring device 100)
The axial
荷重センサ１３０は、走行路２０に埋設された矩形板状のセンサであり、車両１０の各
軸に接続された各タイヤが確実に接地するように、車両進行方向のセンサ幅は、各タイヤの接地長さよりも十分に長く、車両進行方向のタイヤ間隔よりも十分に短く設定されている。また、車両進行方向と直交する方向のセンサ幅は、左右のタイヤ間隔よりも十分に長く設定されている。荷重センサ１３０には、複数のロードセルが内蔵されており、荷重に応じた荷重信号を出力するように構成されている。なお、荷重センサ１３０の数や配置は、この構成に限定されるものではなく、例えば、複数の荷重センサ１３０を車両進行方向に並べて配置し、各荷重センサ１３０の荷重信号の平均をとるように構成することもできる。
The
車両検知器１２０は、軸重計測を行う車両１０を識別するためのセンサである。本実施形態の車両検知器１２０は、例えば、動体検知可能なカメラからなり、荷重センサ１３０に進入及び退出する車両１０を検知する。なお、別の実施形態としては、車両検知器１２０として、光電センサ、超音波センサ等を用いることができる。
The
カメラ１４０は、荷重センサ１３０よりも車両進行方向側に配置され、軸重計測を行う車両１０のナンバープレートを撮影するカメラである。
The
警告手段１５０は、荷重センサ１３０よりも車両進行方向側に配置され、軸重計測装置１００による計測結果が、規定制限値をオーバーしている場合に、違反車に対して警告を行う装置である。警告手段１５０は、例えば、液晶表示パネルやスピーカー等から構成される。
The warning means 150 is a device that is arranged on the vehicle traveling direction side of the
制御装置１１０は、車両検知器１２０が車両１０を検知すると、荷重センサ１３０の出力に基づいて、車両１０の各軸の軸重及び総重量を計測すると共に、カメラ１４０の出力に基づいて、車両１０のナンバープレートを撮影する。そして、車両１０の軸重及び総重量の計測結果が、規定制限値をオーバーしている場合、警告手段１５０を介して警告を行う。
When the
このように、本実施形態の軸重計測装置１００は、一般道路や有料道路の複数の地点に設置され、走行路２０を通過走行する車両１０の軸重及び車両総重量を計測するものであるが、走行路２０に埋設された荷重センサ１３０によって計測するものであるため、道路環境の経年劣化によって、計測誤差が大きくなってしまうといった問題がある。また、このような、軸重計測装置１００の計測誤差は、車両１０の振動や速度、車両総重量によっても影響されることが知られている。そこで、本実施形態の走行計量システム１においては、適正計量管理事業所として指定を受けている事業所が所有するトラックスケール３００によって計測された車両１０Ａのデータを用いて、計測誤差の補正を行い、かかる問題を解決している（つまり、計測誤差が小さくなるように調整している）。
As described above, the axle
（トラックスケール３００の構成）
図１に示すように、トラックスケール３００は、積荷状態で静止している車両１０Ａの総重量を計測する装置であり、本実施形態においては、適正計量管理事業所として指定を受けている事業所が所有するトラックスケールである。図１に示すように、本実施形態のトラックスケール３００は、平面視略矩形の計量台３２０と、計量台３２０の下方四隅をそれぞれ支持する４個のロードセル３３０と、車両１０Ａを撮影するカメラ３４０と、トラックスケール３００全体を制御する制御装置３１０とで構成されている。
(Structure of track scale 300)
As shown in FIG. 1, the
図２は、トラックスケール３００の制御装置３１０の構成を示すブロック図であり、図１に対応する部分には同一の符号を付している。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the
図２に示すように、制御装置３１０は、ロードセル３３０からのアナログ荷重信号をデ
ジタル化するＡ／Ｄ変換器３１２と、車両計量プログラムを実行するＣＰＵ３１１と、各種プログラムやデータを記憶するメモリ３１３と、時刻を計測する計時部３１４と、管理サーバ２００との間で通信を行う通信部３１５等を備えている。図３は、ＣＰＵ３１１によって実行される車両計量プログラムのフローチャートである。本実施形態の車両計量プログラムは、トラックスケール３００の電源がオンされたときに、メモリ３１３から読み出されて実行される処理である。
As shown in FIG. 2, the
図３に示すように、車両計量プログラムが実行されると、ＣＰＵ３１１は、カメラ３４０から入力される画像を解析し、車両１０Ａが計量台３２０の上に停車したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。そして、車両１０Ａが計量台３２０の上に停車していない場合には、ＣＰＵ３１１は、ステップＳ３０１の処理を繰り返し実行し（ステップＳ３０１：ＮＯ）、車両１０Ａが計量台３２０の上に停車したと判断されると、処理はステップＳ３０２に進む（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）。
As shown in FIG. 3, when the vehicle weighing program is executed, the
ステップＳ３０２では、ＣＰＵ３１１は、カメラ３４０から入力される車両１０Ａの画像を解析し、車両１０Ａのナンバープレート（車両ナンバー）を読み取り、メモリ３１３に記録する。ステップＳ３０２の処理が終了すると、処理はステップＳ３０３に進む。
In step S302, the
ステップＳ３０３では、ＣＰＵ３１１は、Ａ／Ｄ変換器３１２から入力される各ロードセル３３０の荷重信号を読み取り、これらの計量値の総和を車両総重量として、メモリ３１３に記録する。ステップＳ３０３の処理が終了すると、処理はステップＳ３０４に進む。
In step S303, the
ステップＳ３０４では、ＣＰＵ３１１は、ステップＳ３０２によって得られた車両ナンバーをキーとして、予めメモリ３１３に記録されている車両１０Ａの車両総重量の許容範囲を取得し、ステップＳ３０３によって得られた車両総重量が、許容範囲内にあるか否かを判断する。そして、車両総重量が、許容範囲内にある場合には、処理は、ステップＳ３０６に進み（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、許容範囲内にない場合には、処理は、ステップＳ３０５に進む（ステップＳ３０４：ＮＯ）。
In step S304, the
ステップＳ３０５では、ＣＰＵ３１１は、不図示の表示装置に、重量オーバーである旨を表示し、車両１０Ａの運転手に警告する。ステップＳ３０５の処理が終了すると、処理はステップＳ３０９に進む。
In step S305, the
ステップＳ３０６では、ＣＰＵ３１１は、計時部３１４から時刻を読み取り、これを計測日時として、メモリ３１３に記録する。ステップＳ３０６の処理が終了すると、処理はステップＳ３０７に進む。
In step S306, the
ステップＳ３０７では、ＣＰＵ３１１は、不図示の表示装置に、車両総重量が合格である旨を表示し、車両１０Ａの運転手に通知する。ステップＳ３０７の処理が終了すると、処理はステップＳ３０８に進む。
In step S307, the
ステップＳ３０８では、ＣＰＵ３１１は、ステップＳ３０２によって記録した車両ナンバー（第１車両データ）、ステップＳ３０３によって記録した車両総重量（第１計量データ）、ステップＳ３０６によって記録した計測日時（第１日時データ）の各データを読み出し、これらを関連付けて、通信部３１５を介して管理サーバ２００に送信する。ステップＳ３０８の処理が終了すると、処理はステップＳ３０９に進む。
In step S308, the
ステップＳ３０９では、ＣＰＵ３１１は、不図示の表示装置に、車両移動の指示を表示し、車両１０Ａが移動したか否かを判断する。そして、車両１０Ａが移動したと判断され
た場合には、処理は、ステップＳ３０１に戻り（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）、車両１０Ａが移動していないと判断された場合には、処理は、ステップＳ３１０に進む（ステップＳ３０９：ＮＯ）。
In step S309, the
ステップＳ３１０では、ＣＰＵ３１１は、不図示のユーザーインターフェースを介して、ユーザーからの計測終了指示が入力されたか否かを判断する。ユーザーからの計測終了指示が入力された場合には、ＣＰＵ３１１は、車両計量プログラムを終了し（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、ユーザーからの計測終了指示がない場合には、処理はステップＳ３０９に戻る。
In step S310, the
このように、本実施形態のトラックスケール３００によって、車両１０Ａの計量が行われ（つまり、車両計量プログラムが実行され）、車両総重量が許容範囲内にあると判断されると、車両ナンバー（第１車両データ）、車両総重量（第１計量データ）、計測日時（第１日時データ）の各データが管理サーバ２００に送信される。そして、各データが管理サーバ２００によって受信されると、管理サーバ２００は、これらを関連付けた状態で不図示のメモリ内に記録する。図４は、管理サーバ２００のメモリ内に記録された各データを模式的に示した図である。図４に示すように、管理サーバ２００のメモリ内には、車両ナンバー（例えば、「品川１００さ１２−１４」）、車両総重量（例えば、「１５．８８（ｔ）」）、計測日時（例えば、「２０１７／４／７ ７：０３」）の各データが関連付けられて、２次元の配列データとして記録されている。そして、管理サーバ２００は、軸重計測装置１００からの問合せに応じて、車両ナンバーをキーにして、車両総重量及び計測日時のデータを抽出し、軸重計測装置１００に送信する（詳細は後述）。
As described above, when the
（軸重計測装置１００による計測）
図５は、軸重計測装置１００の制御装置１１０の構成を示すブロック図であり、図１に対応する部分には同一の符号を付している。
(Measurement by axle load measuring device 100)
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the
図５に示すように、制御装置１１０は、荷重センサ１３０からのアナログ荷重信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器１１２と、走行計量プログラムを実行するＣＰＵ１１１と、各種プログラムやデータを記憶するメモリ１１３と、時刻を計測する計時部１１４と、管理サーバ２００との間で通信を行う通信部１１５等を備えている。図６は、ＣＰＵ１１１によって実行される走行計量プログラムのフローチャートである。本実施形態の走行計量プログラムは、軸重計測装置１００の電源がオンされたときに、メモリ１１３から読み出されて実行される処理である。
As shown in FIG. 5, the
図５に示すように、走行計量プログラムが実行されると、ＣＰＵ１１１は、車両検知器１２０から入力される画像を解析し、計測対象となる車両１０が所定の計測範囲内に進入したか否か（つまり、車両１０が検知されたか否か）を判断する（ステップＳ１０１）。そして、車両検知器１２０によって車両１０が検知されない場合には、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０１の処理を繰り返し実行し（ステップＳ１０１：ＮＯ）、車両１０が検知された場合には、処理はステップＳ１０２に進む（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）。
As shown in FIG. 5, when the travel weighing program is executed, the
ステップＳ１０２では、ＣＰＵ１１１は、カメラ１４０から入力される画像を解析し、車両１０のナンバープレート（車両ナンバー）を読み取り、メモリ１１３に記録する。ステップＳ１０２の処理が終了すると、処理はステップＳ１０３に進む。
In step S102, the
ステップＳ１０３では、ＣＰＵ１１１は、Ａ／Ｄ変換器１１２から入力される荷重センサ１３０の荷重信号を読み取り、軸重値としてメモリ１１３に記録する。ステップＳ１０３の処理が終了すると、処理はＳ１０４に進み、車両検知器１２０によって車両１０が検知されなくなるまでステップＳ１０３が繰り返し実行され（ステップＳ１０４：ＮＯ）、
車両検知器１２０によって車両１０が検知されなくなると、処理はステップＳ１０５に進む（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）。本実施形態においては、車両１０の進行に応じて、車両１０の各軸に接続されたタイヤが、順番に荷重センサ１３０上を通過するため、車両１０の軸数分だけステップＳ１０３の処理が繰り返される。つまり、車両１０の軸数をｎ（ｎは、２以上の整数）とすると、ステップＳ１０３によってｎ個の軸重値Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・Ａｎが得られる。
In step S103, the
When the
ステップＳ１０５では、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０３によって得られた、ｎ個の軸重値Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・Ａｎに対して、それぞれ所定の補正値Ｈを乗じて、軸重量ＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３・・・ＨＡｎを求め、メモリ１１３に記録する。また、軸重量ＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３・・・ＨＡｎの総和を求め、これを車両総重量Ｗ（第２計量データ）としてメモリ１１３に記録する。つまり、車両総重量Ｗは、以下の式（１）で表すことができる。
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ１１１は、通信部１１５を介して管理サーバ２００にアクセスし、ステップＳ１０２によって得られた車両ナンバー（第２車両データ）が、管理サーバ２００のメモリ内に存在するか否かを問い合わせる。そして、ステップＳ１０２によって得られた車両ナンバーが、管理サーバ２００のメモリ内に存在する場合（つまり、車両１０がトラックスケール３００によって計量されている場合）、処理は、ステップＳ１０７に進み（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２によって得られた車両ナンバーが、管理サーバ２００のメモリ内に存在しない場合（つまり、車両１０がトラックスケール３００によって計量されていない場合）、処理は、ステップＳ１１０に進む（ステップＳ１０６：ＮＯ）。
In step S106, the
ステップＳ１０７では、ＣＰＵ１１１は、通信部１１５を介して管理サーバ２００にアクセスし、ステップＳ１０２によって得られた車両ナンバー（例えば、「品川１００さ１２−１４」）をキーとして、計測日時（例えば、「２０１７／４／７ ７：０３」）を抽出すると共に、計時部１１４から時刻を読み取り（第２日時データ）、両者を比較する。そして、両者の差が所定時間以内（例えば、６０分以内）である場合には、処理は、ステップＳ１０８に進み（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、所定時間を経過している場合には、処理は、ステップＳ１１０に進む（ステップＳ１０７：ＮＯ）。
In step S107, the
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ１１１は、通信部１１５を介して管理サーバ２００にアクセスし、ステップＳ１０２によって得られた車両ナンバー（例えば、「品川１００さ１２−１４」）をキーとして、車両総重量（例えば、「１５．８８（ｔ）」）を抽出し、この車両総重量（以下、管理サーバ２００から取得した車両総重量を「車両総重量Ｔ」という。）と、ステップＳ１０５で得られた車両総重量Ｗとから、車両総重量Ｗの補正値を求める。
In step S108, the
上述したように、本実施形態の軸重計測装置１００は、一般道路や有料道路の複数の地点に設置され、走行路２０を通過走行する車両１０の軸重及び車両総重量を計測するもの
であるが、走行路２０に埋設された荷重センサ１３０によって計測するものであるため、道路環境の経年劣化によって、計測誤差が大きくなってしまうといった問題がある。そこで、本実施形態においては、トラックスケール３００によって計測された車両１０Ａのデータを用いて、車両総重量Ｗの新たな補正値Ｈを求め、これによって計測誤差の補正を行っている。具体的には、ステップＳ１０８において、以下の式（２）の演算を行い、式（１）の補正値Ｈを生成（更新）している。
ステップＳ１０９では、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０５で得られた、軸重量ＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３・・・ＨＡｎ及び車両総重量Ｗについて、ステップＳ１０８において得られた新たな補正値Ｈを用いて更新し、メモリ１１３に記録する。つまり、図７で示す各データは、ステップＳ１０８〜Ｓ１０９が実行されることにより、図８のように更新される。
In step S109, the
このように、本実施形態のステップＳ１０６〜Ｓ１０９が実行されると、車両１０の車両総重量Ｔのデータが管理サーバ２００内に存在する場合（つまり、トラックスケール３００によって計量された車両１０のデータが存在する場合）、ステップＳ１０３によって得られたｎ個の軸重値Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・Ａｎと、式（２）によって得られる新たな補正値Ｈによって、新たな軸重量ＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３・・・ＨＡｎ及び車両総重量Ｗが算出され、メモリ１１３に記録される。つまり、本実施形態の走行計量システム１においては、ＬＡＮで接続されたトラックスケール３００の計量データを補正値Ｈに反映することによって、自動で軸重計測装置１００の計測誤差の補正を行っている。従って、補正値Ｈが変更されるたびに（つまり、トラックスケール３００によって計量された車両１０Ａが、軸重計測装置１００を通過するたびに）、計量誤差が自動で補正されることとなる。通常、適正計量管理事業所として指定を受けている事業所においては、積荷された全ての車両１０Ａについて、トラックスケール３００による計測を行っているため、各適正計量管理事業所のトラックスケール３００によって計測された車両１０Ａの台数は膨大なものとなる。このため、本実施形態の構成によれば、従来のような試験車両を用いて計測誤差を測る方法と比較して、計量誤差の補正の頻度は圧倒的に増加する。なお、本実施形態においては、トラックスケール３００によって計測された車両１０Ａのデータは、式（２）によって、少しずつ補正値Ｈとして反映されていくため、補正の頻度が増加するに従って、計量誤差の小さい（つまり、高い精度の）トラックスケール３００の計測値が反映されることとなり、その結果、軸重計測装置１００の計量誤差は小さい状態で維持されることとなる。なお、ステップＳ１０７によって、トラックスケール３００によって計量された車両１０Ａであっても、トラックスケール３００の計測から所定時間を経過した車両１０Ａのデータは、補正値Ｈに反映されないようになっている。このため、トラックスケール３００の計測から所定時間を経過し、積荷を下ろした可能性のある車両１０Ａのデータが補正値Ｈに反映されることはない。ステップＳ１０９の処理が終了すると、処理はステップＳ１１０に進む。
As described above, when steps S106 to S109 of the present embodiment are executed, when the data of the gross vehicle weight T of the
ステップＳ１１０では、ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１０５又はステップＳ１０９で得られた、軸重量ＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３・・・ＨＡｎ及び車両総重量Ｗが、規定の許容範
囲内にあるか否かを判断する。そして、軸重量ＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３・・・ＨＡｎ及び車両総重量Ｗが、規定の許容範囲内にある場合には、処理は、ステップＳ１１２に進み（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、許容範囲内にない場合には、処理は、ステップＳ１１１に進む（ステップＳ１１０：ＮＯ）。
In step S110, the
ステップＳ１１１では、ＣＰＵ１１１は、警告手段１５０に、重量オーバーである旨を警告表示し、車両１０の運転手に警告する。ステップＳ１１１の処理が終了すると、処理はステップＳ１１３に進む。
In step S111, the
ステップＳ１１２では、ＣＰＵ１１１は、警告手段１５０に、車両総重量が合格である旨を表示し、車両１０の運転手に通知する。ステップＳ１１２の処理が終了すると、処理はＳ１１３に進む。
In step S112, the
ステップＳ１１３では、ＣＰＵ１１１は、不図示のユーザーインターフェースを介して、ユーザーからの計測終了指示が入力されたか否かを判断する。ユーザーからの計測終了指示が入力された場合には、ＣＰＵ１１１は、走行計量プログラムを終了し（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、ユーザーからの計測終了指示がない場合には、処理はＳ１０１に戻る。
In step S113, the
このように、本実施形態の走行計量システム１においては、適正計量管理事業所として指定を受けている事業所が所有するトラックスケール３００によって計測された車両１０Ａのデータを用いて、軸重計測装置１００の計測誤差を補正し、計測誤差が小さい状態で維持されるように構成している。
As described above, in the traveling weighing
以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、上記の実施形態の構成に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。 The above is the description of the embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the technical idea thereof.
例えば、本実施形態においては、式（２）によって補正値Ｈを更新するものとして説明したが、このような構成に限定されるものではなく、軸重計測装置１００に比較して計測誤差の少ないトラックスケール３００の計測値によって軸重計測装置１００の計測値を補正するように構成すればよい。
For example, in the present embodiment, the correction value H is updated by the equation (2), but the present invention is not limited to such a configuration, and the measurement error is smaller than that of the axle
また、本実施形態のステップＳ１０７において、トラックスケール３００による計測日時と、軸重計測装置１００による計測日時とを比較し、両者の差が所定時間以内（例えば、６０分以内）である場合には、補正値Ｈを更新し、所定時間を経過している場合には、補正値Ｈを更新しない構成としたが、例えば、トラックスケール３００による計測日時に有効期限を設け、計測日時が有効期限内である場合には補正値Ｈを更新し、有効期限を経過している場合には補正値Ｈを更新しない構成とすることもできる。また、この場合、適正計量管理事業所ごとに有効期限を設定できるように構成することもできる。
Further, in step S107 of the present embodiment, the measurement date and time by the
また、ステップＳ１０７に代えて（又は追加して）、トラックスケール３００による車両総重量Ｔと軸重計測装置１００による車両総重量Ｗとを比較し、両者の比率が所定値（例えば、±４０％）を超える場合には、補正値Ｈを更新しないように構成することもできる。
Further, instead of (or in addition to) step S107, the gross vehicle weight T by the
また、本実施形態の走行計量システム１においては、適正計量管理事業所が所有するトラックスケール３００によって計測された車両１０Ａのデータを用いて、軸重計測装置１００の計測誤差を補正する構成としたが、このような構成に限定されるものではない。例えば、車両１０が２つの軸重計測装置１００によって計測される場合に、一方の軸重計測装置１００の計測データを用いて、他方の軸重計測装置１００の計測誤差を補正すること
もできる。
Further, in the traveling
なお、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 It should be noted that the embodiments disclosed this time are examples in all respects and should not be considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
１ 走行計量システム
１０、１０Ａ 車両
２０ 走行路
３０ ＬＡＮ
１００ 軸重計測装置
１１０ 制御装置
１１１ ＣＰＵ
１１３ メモリ
１１４ 計時部
１１５ 通信部
１２０ 車両検知器
１３０ 荷重センサ
１４０ カメラ
１５０ 警告手段
２００ 管理サーバ
３００ トラックスケール
３１０ 制御装置
３１１ ＣＰＵ
３１２ Ａ／Ｄ変換器
３１３ メモリ
３１４ 計時部
３１５ 通信部
３２０ 計量台
３３０ ロードセル
３４０ カメラ
1
100 Axial
113
312 A /
Claims (9)
積荷状態で計量台上に静止している前記車両の総重量を計測し、該車両及び該総重量に関する情報を、第１車両データ及び第１計量データとして出力するトラックスケールと、
前記トラックスケールから前記第１車両データ及び前記第１計量データを受信して記録する管理サーバと、
前記荷重センサ上を前記車両が通過するときに、該荷重センサの出力に基づいて、前記車両の各軸重を計測して前記車両の総重量を算出し、該車両及び該総重量に関する情報を、第２車両データ及び第２計量データとして出力する軸重計測装置と、
を備え、
前記軸重計測装置は、
前記管理サーバ内に、前記第２車両データと一致する前記第１車両データが記録されている場合に、前記管理サーバから、前記第２車両データと一致する前記第１車両データの前記第１計量データを取得し、前記第１計量データと前記第２計量データに基づいて、前記第２計量データの補正値を生成する補正値生成手段と、
前記補正値に基づいて、前記車両の各軸重及び前記第２計量データを補正するデータ補正手段と、
を有することを特徴とする走行計量システム。 It is a traveling weighing system that measures the axle load and total weight of a vehicle traveling on a load sensor installed on the traveling path.
A truck scale that measures the total weight of the vehicle that is stationary on the weighing platform in a loaded state and outputs information on the vehicle and the total weight as first vehicle data and first weighing data.
A management server that receives and records the first vehicle data and the first weighing data from the truck scale, and
When the vehicle passes over the load sensor, each axle load of the vehicle is measured based on the output of the load sensor to calculate the total weight of the vehicle, and information on the vehicle and the total weight is obtained. , The axle load measuring device that outputs as the second vehicle data and the second weighing data,
With
The axle load measuring device is
When the first vehicle data matching the second vehicle data is recorded in the management server, the first weighing of the first vehicle data matching the second vehicle data is recorded from the management server. A correction value generating means that acquires data and generates a correction value of the second measurement data based on the first measurement data and the second measurement data.
A data correction means for correcting each axle load of the vehicle and the second measurement data based on the correction value, and
A traveling weighing system characterized by having.
前記管理サーバは、前記第１日時データを、前記第１車両データ及び前記第１計量データと関連付けて記録し、
前記軸重計測装置は、前記第２計量データの生成日時を第２日時データとして出力し、
前記補正値生成手段は、前記第１日時データと前記第２日時データとの差が所定値よりも大きい場合に、前記補正値の生成を行わないことを特徴とする請求項１に記載の走行計量システム。 The track scale outputs the measurement date and time of the first measurement data as the first date and time data.
The management server records the first date and time data in association with the first vehicle data and the first weighing data.
The axle load measuring device outputs the generation date and time of the second measurement data as the second date and time data.
The traveling according to claim 1, wherein the correction value generating means does not generate the correction value when the difference between the first date and time data and the second date and time data is larger than a predetermined value. Weighing system.
Ｈ＝（１＋Ｗ／Ｔ）×Ｐ （但し、Ｐは１以下の小数） ・・・ （１） The correction value generating means is characterized in that the following conditional expression (1) is satisfied when the correction value is H, the first measurement data is T, the second measurement data is W, and the coefficient is P. The traveling measurement system according to any one of claims 1 to 3.
H = (1 + W / T) x P (However, P is a decimal number of 1 or less) ... (1)
積荷状態で計量台上に静止している前記車両の総重量を計測し、該車両及び該総重量に関する情報を、第１車両データ及び第１計量データとして出力するステップと、
前記第１車両データ及び前記第１計量データを記録するステップと、
前記荷重センサ上を前記車両が通過するときに、該荷重センサの出力に基づいて、前記車両の各軸重を計測して前記車両の総重量を算出し、該車両及び該総重量に関する情報を、第２車両データ及び第２計量データとして出力するステップと、
前記第２車両データと一致する前記第１車両データが記録されている場合に、前記第２車両データと一致する前記第１車両データの前記第１計量データを取得し、前記第１計量データと前記第２計量データに基づいて、前記第２計量データの補正値を生成するステップと、
前記補正値に基づいて、前記車両の各軸重及び前記第２計量データを補正するステップと、
を含むことを特徴とする走行計量システムの調整方法。 It is an adjustment method of a traveling weighing system that measures each axle load and total weight of a vehicle traveling on a load sensor installed on a traveling path.
A step of measuring the total weight of the vehicle stationary on the weighing platform in a loaded state and outputting information on the vehicle and the total weight as first vehicle data and first weighing data.
The step of recording the first vehicle data and the first weighing data, and
When the vehicle passes over the load sensor, each axle load of the vehicle is measured based on the output of the load sensor to calculate the total weight of the vehicle, and information on the vehicle and the total weight is obtained. , The step to output as the second vehicle data and the second measurement data,
When the first vehicle data that matches the second vehicle data is recorded, the first measurement data of the first vehicle data that matches the second vehicle data is acquired, and the first measurement data and the first measurement data are acquired. A step of generating a correction value of the second measurement data based on the second measurement data, and
A step of correcting each axle load of the vehicle and the second measurement data based on the correction value, and
A method of adjusting a traveling weighing system, which comprises.
前記第１日時データを、前記第１車両データ及び前記第１計量データと関連付けて記録するステップと、
前記第２計量データの生成日時を第２日時データとして出力するステップと、
を含み、
前記第２計量データの補正値を生成するステップは、前記第１日時データと前記第２日時データとの差が所定値よりも大きい場合に、前記補正値の生成を行わない
ことを特徴とする請求項８に記載の走行計量システムの調整方法。 A step of outputting the measurement date and time of the first measurement data as the first date and time data, and
A step of recording the first date and time data in association with the first vehicle data and the first weighing data.
A step of outputting the generation date and time of the second measurement data as the second date and time data, and
Including
The step of generating the correction value of the second measurement data is characterized in that the correction value is not generated when the difference between the first date and time data and the second date and time data is larger than a predetermined value. The method for adjusting a traveling measurement system according to claim 8.
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